VECTORES VECTORES Y ESPACIO VECTORIAL Vector:

Es una n-upla ordenada donde cada uno de sus elementos pertenecen a un campo escalar y que cumple con las siguientes condiciones: Sean 1. 2. 3.

A = ( a1 , a2 , a3 ,..., an ) y B = ( b1 , b2 , b3 ,..., bn ) vectores y h un escalar; entonces: A=B solo si a1 = b1 , a2 = b2 , a3 = b3 , ... , an = bn

A + B = ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 , ... ,an + bn ) hA = ( ha1 , ha2 , ha3 , ... ,han )

Ejemplos: 1.- Si

A = ( 3, 4 ) y B = ( x, y ) ; hallar los valores de las variables que hacen que los

dos vectores sean iguales. Segn la definicin tenemos que si 2.- Si

A = B entonces x = 3 y y = 4 .

A = ( 3, 4 ) y B = ( 6,5 ) ; hallar la suma de los vectores A y B. A + B = ( 3 + 6, 4 + 5 ) = ( 9,9 )

Segn definicin tenemos que: 3.- Si

A = ( 3, 4 ) y h =2; hallar hA. hA = ( 2 3, 2 4 ) = ( 6,8 )

Segn la definicin tenemos que:

Los vectores sern representados mediante una letra mayscula o por sus elementos ordenados entre parntesis, los cuales se representan mediante letra minscula y se denominan componentes del vector.

TOMAS NAVARRO

VECTORES Componentes de un vector:

Es la representacin modular del vector en los ejes del sistema de referencia.

Sistema de referencia:
Es un conjunto de lneas rectas perpendiculares entre si, que se cortan en un punto comn llamado origen.

Entre el conjunto de vectores de n componentes y el sistema de referencia de n ejes existe una relacin uno-a-uno, es decir, que por cada vector del conjunto existe uno y solo un punto en sistema de referencia y viceversa. Podemos decir que entre ambos conjunto existe un
isomorfismo

a2 a1

= arctg

a2 a1
2 a12 +a2

Eleme

Vector localizado: Es aquel vector cuyos extremos (final e inicial) son conocidos. TOMAS NAVARRO 6

VECTORES
Sean

P = ( x1 , x2 , x3 ,..., xn ) y P2 = ( y1 , y2 , y3 ,..., yn ) dos puntos extremos de un 1 P P2 , el cual est definido por 1

vector A, decimos que A es el vector localizado

A = P P2 = ( y1 x1 , y2 x2 , y3 x3 ,..., yn xn ) 1

Mod (A =PP 2) = 1

x 2 x 1 + y( y ( ) 2
2

P2 ( x,2 )y 2 P1 ( x1, y1)

= arctg

y2 y1 x2 x1

Vector

Verifiquemos la definicin de suma de vectores con la ya conocida grficamente:

Suma de vecto
A + B = ( a1 + b1 , a2 + b2 )

y
Norma de un vector
TOMAS NAVARRO 7

y2

VECTORES
Es la longitud o modulo del vector. Se representa por el vector encerrado entre doble barras. Es decir sea A un vector, decimos que la norma de A viene dada por La norma de un vector esta definida por:

A .

Sea

A = ( a1 , a2 , a3 ,..., an )

la norma de A

ser:

A =

a
i =1

2 i

o sea

2 2 2 A = a12 + a2 + a3 + ... + an

Ejemplo: 1.- Hallar la norma del vector

A = ( 3, 2,1) .
2

A =

( 3)

+ ( 2 ) + ( 1) = 9 + 4 + 1 = 14
2

2.- Hallar el valor de x tal que la norma del vector Tenemos que

A = ( 3, x + 2, 4 ) , sea igual a 5 unidades.

2

A =5
2

y como

A =

( 3)

+ ( x + 2 ) + ( 4 ) = 9 + ( x + 2 ) + 16
2 2 2 2

A =

( x + 2)
2

+ 25 luego tenemos que

( x + 2)

+ 25 = 5

( x + 2 ) + 25 = 25 2 ( x + 2) = 0
x+2=0 x = 2

Vector nulo es aquel cuyas componentes son todas iguales a cero, lo representaremos por = ( 0, 0, 0,..., 0 ) Propiedades de la norma
TOMAS NAVARRO 8

VECTORES
1.- La norma de un vector siempre es positiva o cero; siendo cero si y slo si el vector es nulo. Es decir

A 0

A = 0 SSi A =

2.- La norma de un vector suma ser menor o igual a la suma de las normas de los vectores sumandos. Es decir

A+ B A + B
3.-

hA = h A

Prueba de propiedad No. 3 Sea

A = ( a1 , a2 , a3 ,..., an ) y h un escalar tenemos que:

hA = ( ha1 , ha2 , ha3 ,..., han )

luego

hA =

( ha1 )

2 + ( ha2 ) + ( ha3 ) + ... + ( han ) = h 2 a12 + h2 a22 + h2 a32 + ... + h2 an 2 2 2

2 2 2 hA = h 2 ( a12 + a2 + a3 + ... + an ) = h

(a

2 1

2 2 2 + a2 + a3 + ... + an )

donde por tanto 4.-

h2 = h

(a

2 1

2 2 + a2 + a3 + ... + a2 ) = A n

hA = h A

A = Ag A

Vector unitario: es aquel vector cuya norma es igual a la unidad. Es decir si A es un

vector, decimos que es unitario si y slo si

A =1.

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VECTORES
Ejemplo: Pruebe si el vector

3 4 A = , es un vector unitario. 5 5
2

9 16 25 3 4 A = + = + = = 1 =1 25 25 25 5 5
por lo tanto A es un vector unitario.

Vector unitario en la direccin de otro vector: es aquel vector unitario que define
la direccin del vector dado, el cual viene dado por el cociente entre el vector y su norma. Es decir, si A es un vector se define el vector unitario en la direccin de A como:

UA =

A A A = ( 3, 2, 4 ) .

Ejemplo: Hallar el vector unitario en la direccin del vector

UA =

( 3, 2, 4 )
9 + 4 + 16

( 3, 2, 4 )
29

2 4 3 = , , 29 29 29

ngulos directores de un vector dado: son los ngulos que forma el vector con cada
uno de los ejes del sistema de referencia.

Cosenos directores: son los cosenos de los ngulos directores de un vector dado.

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10

VECTORES

cos =

a1 A a2 A

Ang

cos =

Segn vimos en la definicin de vector unitario en la direccin de otro vector tenemos que:

UA =

A ( a1 , a2 ) a1 a2 = = A , A A A

podemos ver que las componentes de

este vector son justamente los cosenos directores del vector A, por lo tanto tenemos que:

U A = ( cos , cos ) lo cual verifica el por que el vector unitario en la direccin de otro vector
representa la direccin del vector dado. Generalizando tenemos que si sus cosenos directores son:

A = ( a1 , a2 , a3 ,..., an )

cos 1 = Vectores

a1 a2 a a , cos 3 = 3 , ... , cos n = n . , cos 2 = A A A A

dos vectores son opuestos cuando sus componentes

opuestos:

correspondientes son opuestas. Es decir,

si

A = ( a1 , a2 , a3 ,..., an ) su opuesto ser

A = ( a1 , a2 , a3 ,..., an ) . Vectores paralelos o asociados o ligados: dos vectores son paralelos cuando
tienen la misma direccin, o sea, cuando sus componentes correspondientes mantienen una

TOMAS NAVARRO

11

misma proporcionalidad. Es decir Ejemplo: Pruebe si

A y

VECTORES B son paralelos si y slo si U A = U B o A = nB .

A = ( 1, 2 ) y B = ( 4,8 ) son paralelos. A = nB

Para probar tenemos que n=

( 1, 2 ) = n ( 4,8) = ( 4n,8n )

luego 1 = 4n por tanto

Tambin tenemos que 2 = 8n por tanto n = 2/8 = . Luego son paralelos. De otra forma podemos decir que:

U A = UB

UA =

( 1, 2 )
1+ 4

( 1, 2 )
=

1 2 = , 5 5 5

UB =
luego

( 4,8 )
16 + 64

( 4,8 )
80

( 4,8)
16 5

( 4,8)

8 1 2 4 = , , = 4 5 4 5 4 5 5 5

U A = U B por lo tanto son paralelos. A = ( 3, 4, 7 ) cuya segunda componente sea igual a 12. B = nA
si

Ejemplo: Hallar un vector paralelo a Tenemos que

B // A

B = ( b1 ,12, b3 )

entonces

( b1 ,12, b3 ) = n ( 3, 4, 7 )
12 = 4n luego n = 12/4 = 3 por lo tanto

b1 = 3 3 = 9

b3 = 3 7 = 21 por

lo tanto el vector

B = ( 9,12, 21) .

Producto Escalar entre dos Vectores:

Es la funcin operacional que asocia a dos vectores de un mismo sistema de referencia a un escalar que viene definido por la sumatoria de los productos de las componentes correspondientes de los vectores dados. Es decir, sean

A = ( a1 , a2 , a3 ,..., an )

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12

VECTORES B = ( b1 , b2 , b3 ,..., b3 ) dos vectores se define el producto escalar Ag como: B Ag = ai bi B

i =1 n

Ag = a1b1 + a2b2 + a3b3 + ... + anbn B

Ejemplo: Hallar el producto escalar entre

A = ( 2,3, 4 ) y B = ( 2,5, 1) .

Ag = ( 2 ) ( 2 ) + ( 3) ( 5 ) + ( 4 ) ( 1) = 4 + 15 4 = 7 B
Ejemplo: Hallar el producto escalar entre

A = ( 2,1, 4, 7 ) y B = ( 3,1, 0,5 ) .

Ag = ( 2 ) ( 3) + ( 1) ( 1) + ( 4 ) ( 0 ) + ( 7 ) ( 5 ) = 6 + 1 + 0 35 = 28 B
Ejemplo: Hallar el valor de

" x " tal que el producto escalar entre

A = ( 2, x 3, 4 )

B = ( 3, 4, x ) sea igual a 7.
Ag = 7 B

( 2, x 3, 4 ) g 3, 4, x ) = 7 ( ( 2 ) ( 3 ) + ( x 3 ) ( 4 ) + ( 4 ) ( x ) = 7
6 + 4 x 12 + 4 x = 7 8 x 16 = 7 8 x = 23 23 x= 8 Vectores Ortogonales
Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando el producto escalar entre ellos es igual a cero. Sean A y B dos vectores, decimos que A y B son ortogonales si y slo si A+B

Ag = 0 . B

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A-B A

13

-B

VECTORES

Si A y B son ortogonales podemos ver en la grafica que:

2

A+ B = A B

A + B = ( A + B ) g A + B ) = Ag + Ag + Bg + B g = A2 + 2 Ag + B2 A B A B B ( A B = ( A B ) g A B ) = Ag Ag B g + B g = A2 2 Ag + B 2 A B A B B (
2

de donde tenemos que:

2 Ag = 2 Ag B B
4 Ag = 0 B

por tanto

Ag = 0 LQQD B

Ejemplo: Pruebe si

A = ( 4,3, 5 ) y B = ( 2, 4, 4 ) son ortogonales.

Para que sean ortogonales se debe cumplir que Ag = 0 por tanto B

( 4,3, 5 ) g 2, 4, 4 ) = 8 + 12 20 = 0 (
ortogonales.

luego

los

vectores

A y

B son

Ejemplo: Determine el valor de

x tal que A = ( 2,1, 3) y B = ( x,5, x 2 ) sean ortogonales.

Ag = 0 B

( 2,1, 3) g x,5, x 2 ) = 0 (
2 x + 5 3x + 6 = 0 x + 11 = 0 x = 11

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14

VECTORES Propiedades de las operaciones con vectores:

Sean

A, B y D vectores y " m " y " n " escalares: A+ B = B + A

( A + B) + D = A + ( B + D)
A + = + A = A

A + ( A) = ( A) + A =

( mn ) A = m ( nA) = n ( mA)
n ( A + B ) = nA + nB

( m + n ) A = mA + nA ( 1) A = A ( 1) = A
Ag = B g B A Ag B + D ) = Ag + Ag B D ( Ag = A A
2

n ( Ag ) = ( nA ) g = Ag nB ) B B (

Ejercicio para hacer en clase Hallar el valor de

x para que ( x, 2,3) sea ortogonal al vector D = ( 1, 4,3) .

Componente y Proyeccin de un vector sobre otro vector:

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15

VECTORES

A
N

B
P=nB

Segn grafica tenemos que los vectores

N y B son ortogonales luego tenemos que:

Ng = 0 B
pero segn definicin tenemos que

N = ( A nB ) por tanto

B ( A nB ) g = 0 Ag nB g = 0 B B Ag = nB g B B Ag B n= Bg B
Es decir

CompB A =

Ag B Bg B
por tanto

B Ag Pr oyB A = nB = B B Bg
Ejemplo hallar la componente y proyeccin de

B Ag Pr oyB A = B B Bg

Q = ( 3, 2, 1) sobre el vector R = ( 1,3, 2 ) .

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16

CompR Q =

( Qg R ( 3, 2, 1) g 1,3, 2 ) 3 + 6 + 2 5 = = = Rg R ( 1,3, 2 ) g 1,3, 2 ) 1 + 9 + 4 14 (

VECTORES CompR Q = 5 14

Pr oyR Q =

Qg R 5 5 15 5 R = ( 1,3, 2 ) = , , Rg R 14 14 14 7

5 15 5 Pr oyR Q = , , 14 14 7
Observando la grafica tenemos que:

cos =

nB A

A cos = n B A cos = A cos = Ag B B

2

Ag B B

cos =

Ag B A B

Ag = A B cos B
Ejemplo: Hallar el ngulo entre los vectores

A = ( 3, 2, 1) y B = ( 1,3, 2 ) .

cos =

( 3, 2, 1) g 1,3, 2 ) = 3 + 6 + 2 = 5 ( Ag B = A B 9 + 4 +1 1+ 9 + 4 14 14 14
5 14 5 = 69.07o 14

cos =

= arccos
Espacios Numricos
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VECTORES Un conjunto no vaco k y dos operaciones internas + y (suma y producto) ( k, +, ) es

un cuerpo o campo si cumple las siguientes condiciones: 1.- Si

( k, + ) forma una estructura de grupo abeliano, es decir que:

a, b, c k; a + ( b + c ) = ( a + b ) + c e k, a k; a + e = e + a = a a k, b k; a + b = b + a = e a, b k; a + b = b + a

( e = 0) ( b = a )

2.- Si

( k { 0} , )

es un grupo abeliano, es decir que:

a, b, c k; a ( b c ) = ( a b ) c u ka k; a u = u a = a

( u = 1)

a k { 0} b k; a b = b a = u a, b k; a b = b a

(b=a )
1

Espacio Vectorial
Sea

F un conjunto de vectores no vaco con las operaciones de suma y multiplicacin k el campo sobre el cual se define a F , decimos que ( F , +, ) es un

definidas en l y

espacio vectorial si se cumple que:

A, B F; A + B = B + A A, B, D F; A + ( B + D ) = ( A + B ) + D A F , F; A + = + A = A
18

TOMAS NAVARRO

VECTORES

( A ) F , A F; A + ( A ) = ( A ) + A = A F , m, n ; ( mn ) A = m ( nA) = n ( mA) A, B F , n k; n ( A + B ) = nA + nB A F , n, m k; ( m + n ) A = mA + nA A F , 1 k; ( 1) A = A ( 1) = A

Ejercicios para la clase. 1) Pruebe si 2) Pruebe si

forma un espacio vectorial con la suma y la multiplicacin. forma un espacio vectorial con la suma y la multiplicacin.

mn

Sub-espacio Vectorial
Sea

W un conjunto no vaco y W F , siendo

( F , +, )

un espacio vectorial, decimos que

W forma un subespacio vectorial si forma un espacio vectorial con las operaciones suma y
multiplicacin. Para probar si un subconjunto forma un subespacio vectorial verificamos si cumple con las siguientes condiciones:

A, B W ; A + B W A W , h k; hA W

Axiomas: Todo sub espacio vectorial es un espacio vectorial. Todo espacio vectorial es un sub-espacio de si mismo. Todo subconjunto de un espacio vectorial cuyo nico elemento es el vector nulo, es un 19

TOMAS NAVARRO

VECTORES
subespacio vectorial. Ejercicios para hacer en clase: 1) Pruebe si 2) Pruebe si 3) Pruebe si 4) Pruebe si 5) Pruebe si

W = { ( x, y ) / y = 2 x; x, y

es un subespacio de

W = { ( x, y ) / y > 0 x > 0; x, y

es un subespacio de

W = { ( x, y, z ) / x 2 y z = 0; x, y, z W = { ( x, y, z ) / z = xy; x, y, z

es un subespacio de

es un subespacio de
2

W = { ( x, y ) / y = x 2 ; x, y } es un subespacio de

TOMAS NAVARRO

20