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1977

Curso para formacin de delineantes.


Conocimientos elementales de Resistencia de Materiales, composicin de fuerzas, clculo de pesos y croquizado.

Carlos R. Alonso Prieto 02/05/1977

Curso para formacin de delineantes.

Curso para formacin de delineantes.

Introduccin.
Este curso se imparti por el autor en Construcciones Aeronuticas dentro de un plan para incrementar los conocimientos tcnicos de los delineantes que entonces (1977) integraban la oficina de Diseo de Utillaje de la planta de Tablada en Sevilla. En este contexto se impartieron cursos de conocimientos elementales de resistencia de materiales, tecnologa mecnica aplicada a la aeronutica, geometra descriptiva, etc. El borrador de este curso que incluye la parte de conocimientos elementales de Resistencia de Materiales, composicin de fuerzas, clculo de pesos y croquizado, se escribi totalmente a mano, as como se dibujaron abocetadas todas las figuras que le acompaan en la idea (en aquellos tiempos en que todava no haba aparecido el ordenador personal) de pasarlo luego a mquina y delinear convenientemente las figuras. Pero aquel paso a limpio result ms largo y arduo de lo previsto, por lo que llegado el momento en que haba que empezar a dar los cursos, se decidi fotocopiar directamente el original a mano y repartirlo tal cual bajo la forma de cuadernillos que se iban entregando sucesivamente. Pasado el tiempo, un da encontr en un armario el original y ya, dotado de ms medios, decid pasarlo a limpio, pero conservando las figuras tal como estaban en boceto a mano, pues creo que as se transmite algo del mucho trabajo, la frescura e ilusin con que se abordaron estos cursos. Mucha gente me ha transmitido a lo largo del tiempo lo mucho que aquellos cursos les ayudaron en su desarrollo profesional, por lo que ahora espero que si se los encuentran pasados a limpio les sirvan para tener un recuerdo amable de lo que en su momento, mucho ms jvenes, hicieron.

Sevilla, marzo 2010.

Curso para formacin de delineantes.

Nota sobre las unidades de medida.


En este curso, por razones de simplicidad, se ha optado por la utilizacin como unidad de fuerza el kilogramo-fuerza o kilopondio = 9,80665 Newton, pero denotado como kg, ya que es la manera en que en el habla corriente se suele utilizar, aunque kg es tcnicamente la notacin para la unidad de masa, no la de fuerza. As mismo, aunque se emplea tambin el metro y otras unidades, en general como unidades de longitud y superficie se ha adoptado el milmetro, mm, y el milmetro cuadrado, mm2, respectivamente ya que son las unidades ms empleadas en la construccin mecnica en general y aeronutica en particular.

Agradecimientos:
Se agradece especialmente la contribucin del Delineante Proyectista Jos Mara Gmez Garca en la preparacin de la parte cuarta de este curso.

Curso para formacin de delineantes.

Contenido
Introduccin. .................................................................................................................................... 3 Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales ......................................................... 9 101. Nocin de esfuerzo. ............................................................................................................ 11 Esfuerzo de traccin. .................................................................................................. 11 Esfuerzo de cortadura. ............................................................................................... 12 Esfuerzo de aplastamiento. ........................................................................................ 13

101.1. 101.2. 101.3. 102. 103.

Nocin de alargamiento. .................................................................................................... 14 Comportamiento de los materiales ante la aplicacin de esfuerzos de traccin. ............. 15 Zona elstica. Definicin del Mdulo de Elasticidad. ................................................. 16 Zona inelstica. ........................................................................................................... 18

103.1. 103.2.

103.3. Deduccin de las caractersticas de los materiales a travs de su diagrama de traccin. 19 103.4. 103.5. 104. 105. Acritud. ....................................................................................................................... 19 Aplicacin a la prctica. .............................................................................................. 20

Comportamiento de los materiales ante la aplicacin de esfuerzos de cortadura. .......... 22 Aplicaciones prcticas al clculo de diversos elementos estructurales. ............................ 23 Clculo de barras en traccin. .................................................................................... 23 Clculo de herrajes. .................................................................................................... 26 Fallo a traccin de las orejetas. .......................................................................... 27 Fallo a cortadura de las orejetas. ....................................................................... 28 Fallo a aplastamiento en el taladro de las orejetas. ........................................... 30 Fallo por cortadura del buln. ............................................................................ 30

105.1. 105.2.

105.2.1. 105.2.2. 105.2.3. 105.2.4.

Problemas correspondientes a la parte 1. ..................................................................................... 35 Parte 2. Ampliacin de conocimientos de Resistencia de Materiales: Nociones de Esttica y trabajo a flexin.............................................................................................................................. 37 201. Equilibrios de fuerzas. ........................................................................................................ 39 Concepto de fuerza. Representacin grfica. ............................................................ 39 Composicin de fuerzas. Mtodo Grfico. ................................................................. 40 Fuerzas con la misma lnea de accin. ............................................................... 40 Fuerzas con las lneas de accin que se cruzan. ................................................. 41

201.1. 201.2.

201.2.1. 201.2.2. 201.3. 201.4. 201.5.

Proyeccin de una fuerza sobre un eje. ..................................................................... 43 Componentes de una fuerza en un sistema de ejes coordenados............................. 43 Composicin de fuerzas. Mtodo analtico. ............................................................... 44

Contenido 201.6. 201.7. 201.8. 201.9. 202. Equilibrio de un cuerpo sometido a diversas fuerzas que pasan por un mismo punto. 48 Concepto de Momento. ............................................................................................. 51 Momento de una fuerza respecto a un punto. .......................................................... 52 Equilibrio general de un cuerpo sometido a fuerzas cualesquiera. ........................... 52

Trabajo a flexin de vigas. Estudio de casos sencillos de flexin. ..................................... 56 Nocin de momento flector. ...................................................................................... 56 Esfuerzos que aparecen en una viga sometida a flexin. .......................................... 57 Algunos casos sencillos de flexin de vigas. .............................................................. 64 Viga empotrada por un extremo y cargada por el otro con una carga P........... 64

202.1. 202.2. 202.3.

202.3.1.

202.3.2. Viga empotrada por un extremo y con una carga uniformemente distribuida sobre ella q kg/m ................................................................................................................... 65 202.3.3. Viga simplemente apoyada en sus extremos y con una carga P en su centro. . 65

202.3.4. Viga simplemente apoyada en sus extremos con una carga P en un punto cualquiera. 65 202.3.5. Viga simplemente apoyada por sus extremos y con una carga uniformemente distribuida q kg/m. ................................................................................................................. 65 Problemas correspondientes a la Parte 2. ..................................................................................... 75 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico. .............................................................. 79 301. 302. Por qu tiene tanta importancia el peso. .......................................................................... 80 Revisin de los conceptos relacionados con el peso. ........................................................ 81 Peso especfico. .......................................................................................................... 81 Estimacin del peso de una pieza dada. .................................................................... 82

302.1. 302.2. 303.

Determinacin de volmenes. ........................................................................................... 83 Piezas de chapa. ......................................................................................................... 83 Piezas mecanizadas, fundidas o forjadas. .................................................................. 92

303.1. 303.2.

Formulario para superficies y volmenes ...................................................................................... 95 Problemas correspondientes a la parte 3. ..................................................................................... 97 Parte 4. Mtodos para el croquizado. ......................................................................................... 101 401. 402. Qu se entiende por croquis. ........................................................................................... 104 Realizacin de un croquis. ............................................................................................... 105 Eleccin del formato del papel y de la escala. ......................................................... 105 Centrado, fijacin de ejes y disposicin de vistas. ................................................... 105 Acotado. Toma de medidas. .................................................................................... 107

402.1. 402.2. 402.3. 403.

Realizacin de un ejemplo de croquizado. ...................................................................... 108

Curso para formacin de delineantes. 403.1. 403.2. 403.3. Eleccin del formato del papel y de la escala........................................................... 108 Centrado, fijacin de ejes y disposicin de vistas. ................................................... 109 Acotado. ................................................................................................................... 111

Anexo I. Resolucin de los problemas planteados. ...................................................................... 113

Contenido

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales

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Curso para la formacin de Delineantes.

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales

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101.

Nocin de esfuerzo.

101.1. Esfuerzo de traccin.


Imaginemos la barra metlica de la figura 1. Se trata de una barra metlica de seccin circular constante a todo lo largo de la misma, siendo el rea de dicha seccin S 2 mm . La barra la hemos cargado con un peso P. Considerando una seccin cualquiera vemos que el efecto de la carga P es la de intentar separar entre s las partculas adyacentes del material. Si el rea de la seccin de la barra es grande habr muchas partculas para resistir la carga, mientras que si la seccin es pequea habr pocas, o lo que es lo mismo, a cada partcula le tocar una mayor cantidad de carga. Como el nmero de partculas es proporcional al rea, si hacemos el cociente: (Frmula 1.1) el valor de (sigma) del mismo nos da la fraccin de la carga que le toca a cada partcula de material. A este cociente es el que se denomina ESFUERZO DE TRACCIN y tiene como unidades el kilo dividido por milmetro cuadrado:

Ejemplo 1.1 Cul es el esfuerzo de traccin al que estn sometidas las secciones de la barra de la figura 2 1 si P=800 kg y S=20 mm ? Segn lo dicho anteriormente, para determinar el esfuerzo pedido calcularemos el cociente entre P y S, tenindose:

Luego ste es el esfuerzo a la traccin pedido.

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Curso para la formacin de Delineantes. 101.2. Esfuerzo de cortadura.

Imaginemos ahora el montaje de la figura 2. Dos placas estn unidas entre s por un remache de seccin transversal S. Si tiramos de ambas placas con una fuerza P vemos que esta fuerza provoca que las partculas situadas a ambos lados de la seccin central del remache tiendan a deslizar unas sobre otras cortando el remache por esta zona. Aplicando aqu la misma idea de lo ya explicado para el esfuerzo de traccin, se define aqu el ESFUERZO DE CORTADURA como el cociente: (Frmula 1.2) Como se observar, la diferencia entre (tao) y viene dada por la forma en que se considera aplicada la carga y el sentido en que tienden a desplazarse las partculas del material, siendo sus expresiones matemticas iguales. Las unidades en que se mide el esfuerzo de cortadura son tambin kilos divididos por milmetros cuadrados:

Ejemplo 1.2 Cul es el esfuerzo de cortadura a que est sometido el remache de la figura 2 si P=1.000 2 kg y S=10 mm ? Aplicando la frmula 1.2 tendremos:

Siendo ste el valor del esfuerzo de cortadura.

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales 101.3. Esfuerzo de aplastamiento.


Si en la figura 2 nos fijamos no en el remache sino en una de las placas, la de arriba por ejemplo, vemos que (figura 3) la carga que tenda a cortar el remache aqu acta sobre la pared del taladro en la placa. El material tiende a aplastarse con lo cual el taladro se ovaliza. Aqu la superficie S sobre la que acta la carga es igual al producto del dimetro del taladro D por el espesor e de la placa:

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En forma similar a los dos casos anteriores se define el esfuerzo de aplastamiento como: (Frmula 1.3) Ejemplo 1.3. Cul es el esfuerzo de aplastamiento en el taladro de las placas de la figura 3 si el dimetro D=3mm, el espesor e=2mm y P=100kg? Aplicando la frmula 1.3 tenemos:

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102.

Nocin de alargamiento.

Volviendo a la barra de la figura 1, supongamos que antes de colgar de ella el peso P, hemos trazado sobre la misma dos lneas distanciadas la cantidad L (ver la figura 4). Al colgar el peso nos encontramos que la barra se alarga, quedando la distancia L incrementada en la cantidad l1. Se define el alargamiento de la barra como el cociente entre lo que se ha alargado la barra l1 al colgarle el peso P y la longitud inicial L: (Frmula 2.1) Como al cargar la barra con un peso P sta recibe un esfuerzo de traccin =P/S, se dice que el esfuerzo de traccin ha provocado un alargamiento (delta). El alargamiento es adimensional pues resulta del cociente entre dos longitudes. Ejemplo 1.4. Cul es el alargamiento de la barra de la figura 4 si la longitud inicial es de 1 metro y al aplicarle una carga de 1.000 kg se alarga en 1 cm? Previamente a resolver el problema hemos de pasar las longitudes que nos dan a las mismas unidades para poderlas dividir entre s. Pasmoslas, por ejemplo, a milmetros:

Ahora ya podemos calcular el alargamiento aplicando la frmula 2. 1: = 0,01

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales

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103. Comportamiento de los materiales ante la aplicacin de esfuerzos de traccin.


Si de la barra de la figura 4 en vez de colgar un peso fijo colgamos un platillo de forma que podamos ir incrementando paulatinamente el peso (figura 5), veremos que para cada valor del peso tendremos un incremento de la longitud de la barra hasta que al llegar a un determinado peso sta se nos romper. Si para cada valor del peso aplicado vamos midiendo los incrementos de longitud y calculamos los esfuerzos de traccin y los alargamientos correspondientes aplicando las frmulas 1.1 y 2.1 respectivamente, podremos formar la siguiente tabla: 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 etc... etc...

En donde 1 , 1 , 2 , 2 , etc. son los esfuerzos y los alargamientos calculados correspondientes. Si ahora esta tabla la llevamos a un grfico en donde sobre el eje vertical representamos los esfuerzos y sobre el horizontal los alargamientos, nos quedar de la siguiente forma:

Ahora, uniendo mediante una lnea los diversos puntos, nos resulta la siguiente grfica:

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El grfico obtenido es denominado DIAGRAMA DE TRACCIN. Su forma depende del tipo de material de que se ha construido la barra. En particular, la forma representada es la tpica de un acero y en ella se pueden sealar las siguientes peculiaridades:

103.1. Zona elstica. Definicin del Mdulo de Elasticidad.

La zona de la curva comprendida entre los puntos 0 y 3 resulta una recta y en ella los alargamientos son proporcionales a los esfuerzos, esto es (ver figura 6) si 2 es doble que 1, 2 tambin ser doble que 1. El mximo valor del esfuerzo comprendido dentro de la zona recta ( 3 en nuestro caso), se denomina lmite elstico y se le denota por e. Siempre que a la barra no se le apliquen esfuerzos superiores a e sta se comporta al modo de un muelle, alargndose proporcionalmente a la carga que se le aplica y recuperando su longitud inicial cuando se le retira. Por esta razn a esta zona de la curva se le denomina ZONA ELASTICA y el material se dice que trabaja en REGIMEN ELASTICO. El conocimiento de la zona elstica, y en particular el lmite elstico es importantsimo pues en aviacin, y en la mayora de las tcnicas, los materiales siempre trabajan dentro de la zona elstica y nunca deben aplicarse a los mismos esfuerzos superiores al lmite elstico. Como ya hemos dicho, dentro de esta zona los alargamientos son proporcionales a los esfuerzos (y viceversa) por lo que se tiene que: (Frmula 3.1) en donde E es un coeficiente denominado MDULO DE ELASTICIDAD cuyo valor depende del material de la barra y es tpico del mismo. As, por ejemplo, para el acero: E = 2 10 kg/cm = 2 10 kg/mm 6 Nota: 2 10 significa un dos seguido por seis ceros, esto es 2.000.000 (dos millones). Para el material ligero: E = 7 10 kg/cm = 7 10 kg/mm
5 2 3 2 6 2 4 2

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales

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Ejemplo 1.5. Cunto se alargar una barra de acero de 1 m de longitud y 20 mm de seccin si se carga en igual forma que la mostrada en la figura 1 con una carga de 1.000 kg? Para resolver este problema primero hemos de determinar el esfuerzo de traccin a que est 2 sometida la barra. aplicando la frmula 1.1 con P=1.000 kg y S=20 mm :
2

Ahora calcularemos el alargamiento de la frmula 3.1 empleando el valor de E para el acero 4 2 (2 10 kg/mm ). Para ello tenemos que hacer una pequea transformacin de la frmula: Puesto que = E tambin podemos poner que E =, si dividimos por E ambos miembros de esta expresin su valor no vara, con la que tendramos que:

Como en una expresin una cantidad que est multiplicando es anulada por la misma cantidad que est dividiendo (su cociente es 1) del primer miembro desaparece E y tenemos que:

Por ltimo, de la frmula 2.1 podemos calcular cunto se alarga la barra, que es lo que se nos pide, con L= 1m = 1.000 mm. Como

Aplicando una transformacin similar a la hecha anteriormente (dando la vuelta a la expresin y ahora multiplicando ambos miembros por L) tenemos: l1 = L = 0,0025 1.000 mm = 2,5 mm as pues la barra en cuestin se alarga 2,5 mm al aplicarle la carga de 1.000 kg.

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NOTA IMPORTANTE Al resolver este problema hemos cometido una incorreccin, pues la frmula 3.1 solo se 2 puede aplicar cuando el esfuerzo sobre la barra (50 kg/mm ) es inferior al lmite elstico, pues solo en este caso y son proporcionales. Como desconocemos cul es el valor del lmite elstico, pues el enunciado del ejercicio no nos lo indica, no podemos asegurar que el resultado obtenido para el alargamiento (2,5 mm) sea correcto. Ms adelante volveremos a reconsiderar este ejemplo.

La inclinacin de la zona recta nos suministra informacin sobre las caractersticas elsticas del material. Un material con una recta poco inclinada (lnea de trazos en figura 8) es un material muy elstico comparado con otro cuya zona recta es muy inclinada (lnea de trazo y punto en la figura 8). Esto es as pues si se observa la figura 8 para los dos materiales con el mismo lmite elstico e cuyos diagramas de traccin se han representado (solo la zona recta) se ve que que para este mismo esfuerzo la barra hecha del segundo material se alarga hasta 1, mientras que la hecha del primer material se alarga hasta 2, valor muy superior.

103.2. Zona inelstica.

Volviendo a la figura 7, cuando la barra se carga de forma tal que el esfuerzo de traccin sobre la misma supera el lmite elstico e, entonces nos encontramos que los esfuerzos y los alargamientos ya no son proporcionales. Adems, si retiramos la carga aplicada y medimos la longitud entre los trazos marcados sobre la barra nos encontramos con que sta ha aumentado, o sea que se ha quedado con una deformacin permanente. Por ello esta zona del diagrama se denomina ZONA INELSTICA. Esta es la razn por la que antes se ha dicho que los esfuerzos sobre los materiales empleados en una estructura nunca deben de sobrepasar el lmite elstico, pues entonces la estructura quedara deformada perdiendo para siempre su geometra original. Dentro de la zona inelstica hay un punto importante que sealar, que es el marcado con el nmero 4. Este punto se denomina punto de fluencia, y se llama as porque si a la barra la cargamos con una carga tal que se alcance el esfuerzo de traccin 4, la barra no solo se alarga en el momento de incrementar la carga sino que luego se sigue alargando por s sola (con tal de que se deje aplicada la carga el tiempo suficiente) como si el material fluyese hasta alcanzar el alargamiento correspondiente al punto 4 en donde para conseguir mayor alargamiento hay ya que incrementar la carga, portndose a partir de ah ya normalmente (dentro de la no proporcionalidad entre esfuerzos y alargamientos).

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales


Si la carga la aumentamos tanto que llegamos a alcanzar el esfuerzo correspondiente al punto 7, entonces la barra se nos rompe y se dice que se ha alcanzado el esfuerzo de rotura a traccin r. El valor del esfuerzo de rotura es un valor tpico e importantsimo de cada material y es uno de los fundamentales que deciden si un material es apto o no para soportar las cargas que se espera aparezcan sobre una estructura o elemento que se piensa construir con el mismo.

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103.3. Deduccin de las caractersticas de los materiales a travs de su diagrama de traccin.

La observacin de la forma general del diagrama de traccin nos suministra mucha informacin sobre el material que forma la barra, indicndonos cmo se comportar si se emplea en un montaje. Ya hemos visto al hablar de la zona elstica que la pendiente de la recta nos informa de sus caractersticas elsticas y que la forma tpica de la curva representada en la figura 7 corresponde a la de un acero. La volvemos a representar en la figura 9 a fines comparativos. En la figura 10 se representa el diagrama caracterstico de un material ligero en donde se puede apreciar que no existe zona de fluencia. En la figura 11 puede verse el diagrama de un material tal como la fundicin que carece de zona recta de proporcionalidad entre esfuerzos y alargamientos, por lo que este material carece de zona elstica. En la figura 12 se han representado dos diagramas: uno de un material frgil (lnea de puntos) y otro de un material dctil (lnea de punto y raya). Un material se dice que es frgil cuando alcanza el punto de rotura con apenas alargamiento (1). Un material se dice que es dctil cuando antes de romper es capaz de alcanzar un gran alargamiento (2).

103.4. Acritud.

Si la barra la vamos cargando, como explicamos al principio, y vamos determinando los esfuerzos y los alargamientos y dibujamos el diagrama de traccin hasta llegar a un esfuerzo a superior al lmite elstico, tendremos la curva o-a de la figura 13.

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Curso para la formacin de Delineantes.


Si a partir de ese momento empezamos a retirar la carga y volvemos a determinar los esfuerzos y alargamientos veremos que la curva resultante no es la anterior recorrida marcha atrs sino una nueva a-b que es una recta paralela a la zona recta de la curva o-a. Nos encontramos as al llegar a retirar totalmente la carga que la barra queda con una deformacin permanente p. Si ahora volvemos a repetir la carga y a determinar el diagrama de traccin nos encontramos que sta consistir en un recta hasta alcanzar el esfuerzo a que tenamos aplicado cuando empezamos a retirar la carga (ver figura 14) y a partir de all la curva deja de ser recta para ya adaptarse a la forma que debiera haber seguido (zona de trazos en la figura 13) si no hubiramos descargado, hasta llegar a la rotura. As pues, ahora, el esfuerzo a se comporta como el nuevo lmite elstico del material (superior al e) y se llega a la rotura con una deformacin menor que la que se hubiera obtenido en la primera carga, siendo este nuevo alargamiento de rotura r la diferencia entre el original r y el permanente p. Si comparamos esto con la figura 12 y tenemos en cuenta lo dicho para los materiales dctiles y frgiles, vemos que en la segunda carga el material se comporta como ms frgil que en la primera. Este efecto de aumentarse la fragilidad y aumentarse el limite elstico de un material cuando se le somete a una carga por encima del lmite elstico original se denomina acritud y es la razn de por qu un material se hace ms frgil cuando, por ejemplo, se le golpea y machaca para poderlo adaptar en el montaje, pudindose llegar fcilmente a la rotura.

103.5. Aplicacin a la prctica.

Como ya anteriormente se ha dicho, un material nunca debe de ser cargado por encima del lmite elstico, por lo cual es muy importante conocer el valor de este lmite elstico para cada material. Pero en la prctica surge una dificultad consistente en que el valor del lmite elstico es muy difcil de determinar, por ser precisamente el valor para el cual el diagrama de traccin deja de ser recto para transformarse en una curva. Sin embargo, el punto de rotura y su esfuerzo correspondiente se determina con mucha facilidad. Despus de muchos ensayos, se ha podido comprobar que el valor del lmite elstico siempre es superior a los 2/3 del esfuerzo de rotura. Esta es la razn por la cual en la prctica lo que se emplea es el valor del esfuerzo de rotura y lo que se hace es que se multiplican las cargas que se aplican al material por un factor de seguridad de 1,5 (que es el valor inverso de los 2/3), comparndose entonces con el esfuerzo de rotura. Si las cargas as multiplicadas no sobrepasan el esfuerzo de rotura hay una seguridad de que la carga real no sobrepasar tampoco el lmite elstico. Ejemplo 1.6. Una barra de acero de 1m de longitud y 20 mm de seccin se piensa emplear formando parte de una estructura donde se sabe que trabajar a traccin debiendo de soportar una carga mxima de 1.000 kg, Si el material de que est construida tiene un esfuerzo de rotura
2

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales


r=90kg/mm , se desea conocer si esta barra puede utilizarse en la estructura que se proyecta y cul ser la mxima deformacin que experimente. Para poder contestar lo que el problema nos pide hemos de determinar primero el esfuerzo de traccin sobre la barra pero teniendo en cuenta que hemos de multiplicar por 1,5 la carga sobre la barra pues vamos a comparar con el esfuerzo de rotura. Aplicando la frmula 1.1 tenemos:
2

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Como este esfuerzo es inferior al de rotura que es 90kg/mm deducimos que s se puede emplear esta barra. El resto del problema a resolver (determinar la deformacin de la barra) es idntico al del ejemplo 5:, pero aqu, por tener la seguridad de que los esfuerzos sobre la barra no sobrepasan el lmite elstico sabemos que el valor de 2,5mm de alargamiento de la barra es efectivamente cierto.

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Curso para la formacin de Delineantes.

104. Comportamiento de los materiales ante la aplicacin de esfuerzos de cortadura.


El ensayo de materiales a cortadura es ms difcil de realizar que el ensayo de traccin pues no es posible aplicar a un material un esfuerzo cortante puro pues siempre se combina con algn esfuerzo a traccin o a flexin. De todas formas los resultados que se obtienen en estos ensayos son en todo similar a los de traccin, obtenindose un DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES en donde puede apreciarse un esfuerzo cortante e que es el lmite elstico a cortadura y un esfuerzo cortante r que es el de rotura. Se ha comprobado que para los materiales normalmente empleados el esfuerzo cortante de rotura est entre 0,55 y 0,66 veces el de traccin, por lo que conocido r se conoce sin ms r. De ahora en adelante emplearemos el valor de 0,55 con lo que: (Frmula 4.1) Para los esfuerzos cortantes tambin se cumple que el lmite elstico es superior a los 2/3 del de rotura, por lo cual habremos de multiplicar las cargas por el factor 1,5, como ya anteriormente hemos explicado para el caso del trabajo a traccin. Ejemplo 1.7. El remache de la figura 2 es de material ligero y tiene un dimetro de 4mm. Si el material tiene 2 una resistencia a la rotura de r = 40kg/mm , se pide determinar la mxima carga P que se puede aplicar a las cargas sin que el remache se rompa. Como el remache trabaja a cortadura hemos de determinar el esfuerzo cortante sobre el mismo mediante la frmula 1.2. Previamente calcularemos la seccin del remache:

Como = P/S, de aqu (haciendo unas transformaciones similares a las que ya hemos visto anteriormente) obtenemos que P = S. El valor de S ya lo conocemos, hemos de determinar el valor de . Para que el remache no rompa, lo ms que puede valer es r. De la frmula 4.1 tenemos: r = 0,55 r = 0,55 40 kg/mm = 22 kg/mm
2 2

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales

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Luego, 2 2 P = 22kg/mm 12,57 mm = 276,54 kg OBSERVACIN Como ya repetidamente se ha dicho, ningn material debe de emplearse por encima de su lmite elstico. Podemos determinar cul debe de ser el valor de P para que esto no ocurra. Este valor es precisamente el anteriormente calculado dividido por 1,5, o sea:

Para este valor tenemos la seguridad de que el remache no rompe y de que, adems, no sobrepasamos el lmite elstico en l, por lo que no produciremos deformaciones permanentes en el mismo.

105.

Aplicaciones prcticas al clculo de diversos elementos estructurales.

105.1. Clculo de barras en traccin.

Para lo que a continuacin se expone, se entiende como barra cualquier elemento cuya longitud es mucho mayor que su anchura y que se supone trabaja nicamente en la direccin de esa longitud y en el sentido de que las cargas tienden a alargarla, esto es, trabaja en traccin. En los ejemplos anteriores nos hemos referido siempre a una barra de seccin circular constante, pero es igualmente aplicable a una barra de seccin cualquiera: rectangular, triangular, hexagonal, tubos de diversas formas, etc. nicamente hay que hacer la observacin de que si la seccin no es constante a lo largo de toda la barra, el esfuerzo de traccin tampoco lo ser, lo cual puede verse en el siguiente ejemplo. Ejemplo 1.8. Determinar los esfuerzos de traccin que aparecen en las distintas secciones de la barra de la figura 16, cuando sta se carga con una fuerza P = 200 kg.

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Aqu hemos de aplicar la frmula 1.1 que nos da el esfuerzo de traccin en una barra que soporta una carga P, pero como el valor de S no es constante a lo largo de toda la barra, tendremos tantos valores para el esfuerzo de traccin , como valores distintos de S. As pues tendremos: En la seccin AA:

En la seccin BB:

En la seccin CC:

En la seccin DD:

As pues, en este ejemplo vemos que el mximo esfuerzo a traccin se presenta en la seccin CC, debido a que es la que presenta menor rea. De lo anterior se deduce que una barra sometida a traccin fallar por el punto de menor seccin ya que all el esfuerzo de traccin ser mximo. Por ello daremos la siguiente

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales

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Regla prctica para el clculo de una barra a traccin: Se determinar cul es la menor seccin que presenta la barra, emplendose la misma para determinar el esfuerzo de traccin presente. Este esfuerzo multiplicado por 1,5 se comparar con el esfuerzo de rotura a traccin del material que compone la barra, vindose as si la barra va a resistir o no la carga que se prev. Ejemplo 1.9. Comprobar si la barra de la figura 16 puede ser empleada para soportar una carga de traccin de 2.000kg si est construida en material ligero con una resistencia a la rotura de 2 r = 40 kg/mm . Ya hemos visto en el ejemplo anterior que la seccin de rea mnima es la CC; luego esta es la seccin que hemos de utilizar para calcular el esfuerzo de traccin:

Este valor del esfuerzo de traccin lo hemos de comparar con el de rotura del material, pero para ello, como ya se explic, lo hemos de multiplicar previamente por 1,5: 1,5 mx = 1,5 13,33 kg/mm = 20 kg/mm
2 2 2

Y como r = 40 kg/mm , vemos que la barra en cuestin puede aguantar perfectamente los 2.000kg previstos. Ejemplo 1.10. Cul es la mxima carga a traccin que es capaz de soportar la barra de la figura 16 se 2 est construida en un acero de resistencia a la rotura r = 90 kg/mm . Ya sabemos que el mximo esfuerzo de traccin se presenta en la seccin CC y sabemos que su valor multiplicado por 1,5 no puede ser superior a r para que el material nos resista, as pues, en el lmite 1,5 mx = r y de aqu:

Y ste ser el mximo valor que puede tener en la seccin CC de la barra. Como de aqu:
2

P = SCC = 60 kg/mm (20mm 10mm) 15mm = 9.000 kg. Y esta es la mxima carga que puede soportar la barra sin sufrir deformaciones permanentes.

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Curso para la formacin de Delineantes.

105.2. Clculo de herrajes.

Se denominan herrajes a elementos de unin con una geometra similar a la representada en la figura 17. Conocer cmo se calculan es imprescindible, pues tal tipo de unin se presenta en infinidad de lugares y en aviacin es el sistema normal para unir alas, superficies de cola, trenes de aterrizaje, etc., al fuselaje. En la figura 18 se presentan todos los puntos por donde puede fallar un herraje. El clculo del herraje consiste en comprobar uno a uno cada uno de estos puntos para asegurarse de que en ninguno se sobrepasa el esfuerzo mximo permitido por los materiales que componen las diversas partes del herraje.

A continuacin pasamos revista a cada uno de dichos puntos:

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales


105.2.1. Fallo a traccin de las orejetas.

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Las orejetas del herraje trabajan del mismo modo que las barras a traccin ya consideradas y, por lo tanto, fallarn por el punto donde presentan su seccin mnima, la cual es precisamente aquella donde se encuentra el taladro de alojamiento del buln y que se seala en la figura 19. S1 = (2R D) e Hay que tener en cuenta que esta superficie hay que multiplicarla por 2 cuando consideremos las orejetas exteriores del herraje (pues la carga P se reparte entre las dos).

Ejemplo 1.11. Determinar la mxima carga a la que puede someterse el herraje de la figura 20 sin que falle a traccin ninguna orejeta si est construido en acero con r = 2 110kg/mm . (A) Primero vamos a ver las orejetas exteriores, en ellas S1 = (220 10) 15 = 450 mm
2

Pero como son dos orejetas hemos de considerar una superficie: 2S1 = 2450 mm = 900 mm
2 2

Como ya vimos en el ejemplo nmero 10

Y P = max 2 S1 = 73,33 kg/mm 900mm = 66.000 kg. (B) Ahora hagamos lo mismo con la orejeta interior, en ella S1 = (220 10) 35 = 1.050 mm
2 2 2

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Curso para la formacin de Delineantes.

Y P = max S1 = 73,33 kg/mm 1.050 mm = 76.996 kg. Por lo tanto, la mxima carga a la que puede someterse el herraje es a 66.000 kg, para la cual fallaran a traccin las orejetas exteriores.
2 2

105.2.2. Fallo a cortadura de las orejetas.

La presin que el buln ejerce sobre las orejetas puede hacer que el material de estas falle a cortadura, rompindose en la forma que se indica en la figura 21. Las superficies que trabajan a cortadura y que deben de ser consideradas en los clculos son en este caso algo difciles de determinar. Experimentalmente se ha comprobado que una buena aproximacin es tomar estas superficies como las limitadas entre el taladro y el borde de la pieza por dos ngulos de 40 trazados desde el centro del taladro tal como se muestra en la figura 22 y entonces el rea a considerar es: 2 S2 = 2 a e Como la cota a hay que calcularla en cada caso, se prefiere por su rapidez, aunque se pierda algo de precisin, el tomar como superficie para el clculo dos veces el rea del rectngulo que se muestra en la figura 23, o sea, las del rectngulo uno de cuyos lados es el espesor de la orejeta y el otro la distancia del borde del taladro al borde de la pieza que, en el caso de la figura 23 vale:

y, por lo tanto

El esfuerzo cortante lo tenemos aplicando la frmula 1.2

Como siempre, este esfuerzo multiplicado por 1,5 no debe de sobrepasar el de rotura a cortadura del material, r, para que la orejeta aguante.

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales


Como en el caso del fallo a traccin, cuando estemos considerando las orejetas exteriores hemos de multiplicar de nuevo por 2, esto es, calcularemos poniendo

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Ejemplo 1.12 Determinar la mxima carga a la que puede someterse el herraje de la figura 20 sin que aparezca fallo a cortadura en las orejetas si est construido en acero con 2 r=110kg/mm . Primeramente hemos de calcular el esfuerzo de rotura a cortadura del material que, por la frmula 4.1 sabemos que es: r = 0,55 r = 0,55 110kg/mm = 60,5kg/mm Para las orejetas exteriores el rea S2 es:
2 2

Como para estas orejetas es P= 4 S2

de aqu

Similarmente que para el esfuerzo a traccin

y P= 4 S2 = 40,33kg/mm 4 225mm = 36.300kg Ahora, para la orejeta interior:


2 2

Como para estas orejetas es P= 2 S2

de aqu

Puesto que el valor de ya lo tenemos calculado, podemos determinar P: P= 2 S2 = 40,33kg/mm 2 525mm = 42.346kg As pues, la mxima carga que podemos aplicar al herraje es de 36.300 kg, para la cual fallarn a cortadura las orejetas exteriores.
2 2

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Curso para la formacin de Delineantes.

105.2.3. Fallo a aplastamiento en el taladro de las orejetas.

Este caso ya se vio en 1.3 al explicar el esfuerzo de aplastamiento, dado por la frmula 1.3. Aqu, como siempre, habr que comprobar que el esfuerzo de aplastamiento multiplicado por 1,5 no supera al esfuerzo de rotura a traccin del material. Ejemplo 1.13. Determinar la mxima carga a la que puede someterse el herraje de la figura 20 para que no aparezca fallo por aplastamiento en las orejetas, siendo el material el mismo que para el ejemplo 12. Aqu, como en los casos anteriores, nos fijaremos primero en las orejetas exteriores y luego en la interior. Por la frmula 1.3 :

en donde hemos puesto 2D por ser dos orejetas. De aqu tenemos que P= 2 D e a = 300 mm a Como
2

Entonces P = 300mm 73,33kg/mm = 21.999kg. Haciendo lo mismo para la orejeta interior: P= D e a = 10mm 35mm 73,33kg/mm = 25.665kg Luego la mxima carga aplicable al herraje para que no haya posibilidad de aplastamiento del material en ninguna orejeta es de 21.999kg.
2 2 2

105.2.4. Fallo por cortadura del buln. El buln que une el herraje puede fallar a cortadura en la misma forma que ya se explic en 1.2 al hablar del esfuerzo de cortadura, solo que aqu, segn puede verse

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales


en la figura 24, la seccin ha de ser considerada dos veces por haber dos secciones del buln que trabajan a cortadura:

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El proceso para verificar el buln es, similarmente a los casos anteriores, calcular , multiplicarlo por 1,5 y comparar el resultado con el r del material para comprobar que con la carga aplicada no sobrepasamos el esfuerzo mximo a cortadura admitido para el material del buln y ste no recibe deformaciones permanentes. Ejemplo 1.14. Si el material que compone el buln que une el herraje de la figura 20 tiene una 2 resistencia a la rotura de 75kg/mm , calcular la mxima carga que puede aplicarse al herraje sin que el buln falle a cortadura. De la frmula 4.1: 2 2 r = 0,55 r = 0,55 75kg/mm = 41,25kg/mm como,

tendremos: P = 2 S = 2 ( D /4) = 27,5kg/mm 2 (3,14 10 /4) = 4.319kg Luego esta es la mxima carga que podemos aplicar al herraje en cuestin para que no nos falle a cortadura el buln. Ejemplo 1.15. Estando el herraje de la figura 20 constituido por un material de resistencia a la 2 2 rotura de 110kg/mm y el buln por uno de 75kg/mm , determinar la mxima carga a traccin que puede soportar sin fallo dicho herraje. Este caso es una compilacin de los ejemplos 11 a 14 en donde hemos ido viendo las cargas necesarias para que el herraje fallase por cada uno de sus puntos. La menor de las cargas que resultan es, evidentemente, la mxima que podemos aplicar al conjunto del herraje. En la siguiente tabla se resumen los resultados obtenidos:
2 2 2

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Curso para la formacin de Delineantes.

Tipo de fallo Traccin en las orejetas Cortadura en las orejetas Aplastamiento en orejetas Buln a cortadura

Ejemplo aplicable 11 12 13 14

Carga mx admisible kg. 66.000 36.300 21.999 4.319

De aqu deducimos que la mxima carga a traccin que nos admite el conjunto del herraje es de 4.319kg. Con ms de sta nos fallara el buln de unin. Ejemplo 1.16 El conjunto de herraje de la figura 25 est compuesto por piezas de un acero con 2 resistencia a la rotura de 90kg/mm y unidas con un buln de un material de 2 resistencia a la rotura de 75kg/mm . Se pretende cargar el herraje a traccin con una carga P = 2.500kg. Se pide comprobar si esto es posible.

Vamos a comprobar paso a paso la resistencia de los elementos. 1.- Resistencia de las orejetas a traccin 1a.- Orejetas exteriores. S1 = (2 R D) e = (2 9 6) 3 = 36mm
2

1b.- Orejeta interior. 2 S1 = (2 R D) e = (2 6 6) 3 = 18mm

Como el valor que sale para la orejeta interior es muy superior al de rotura del material vemos ya que sera imposible el cargar el herraje con 2.500kg como se pretende, pues se nos rompera esta orejeta.

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales


Aqu podramos dejar el ejercicio pero, no obstante, vamos a calcular los restantes pasos para tener el ejemplo completo y, de paso, ver si tendramos un fallo antes en otro lugar. 2.- Resistencia de las orejetas a cortadura. r = 0,55 r = 0,55 90 kg/mm = 49,5 kg/mm 2a.- Orejetas exteriores. S2 = (R D/2) e = (9 6/2) 3 = 18mm
2 2 2

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2a.- Orejeta interior. S2 = (R D/2) e = (6 6/2) 3 = 9mm


2

Como el esfuerzo de cortadura en la orejeta interior es muy superior al de rotura 2 (49,5 kg/mm ) del material, de nuevo nos encontramos que tambin nos falla la orejeta interior (esta vez por cortadura), pero tambin nos falla en las exteriores por la misma razn. 3.- Resistencia de las orejetas a aplastamiento. 3a.- Orejetas exteriores. S = D e = 6 3 = 18 mm
2

3b.- Orejeta interior. S = D e = 6 3 = 18 mm


2

As pues, por aplastamiento tendramos tambin fallo en todas las orejetas. 4.- Fallo del buln a cortadura. r = 0,55 r = 0,55 75 kg/mm = 41,25 kg/mm S = D /4 = 3,14 6 /4 = 28,27 mm
2 2 2 2 2

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Curso para la formacin de Delineantes.

Como el valor resultante tambin es superior al esfuerzo de rotura a cortadura 2 (41,25 kg/mm ) para el material del buln, ste tambin fallar. Para saber cul es la mxima carga que nos admitira realmente el herraje hemos de conseguir para cada componente que en la zona para la cual el esfuerzo es mayor no se llegue a la rotura. Revisando los esfuerzos que nos han salido, vemos que para las orejetas el mayor 2 ocurre para la orejeta interior con 208 kg/mm por aplastamiento y para el buln lo 2 es a cortadura con 66,32 kg/mm . As pues los puntos crticos son la orejeta interior y el buln. La mxima carga que aguantara la orejeta interior a traccin sera: P = S1 con

tenemos: P = 60 kg/mm 18 mm = 1.080 kg Y la mxima carga que soportara el buln a cortadura sera: P=2S con
2 2

tenemos: P = 27,5 kg/mm 2 28,27 mm = 1.554 kg Luego, la mxima carga que podemos aplicar al herraje es de 1.080 kg.
2 2

Parte 1. Nociones elementales de Resistencia de Materiales

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Problemas correspondientes a la parte 1.


Problema 1.1 Una pletina de acero de seccin rectangular constante de 100 5 milmetros se carga con una fuerza de traccin de 2.500kg. Determinar el alargamiento total de la misma si su longitud antes de la carga es de 1,5 metros.

Problema 1.2 Una de las barras que componen una determinada estructura es un tubo de acero de 20mm de dimetro y 2mm de espesor de pared. Esta barra tiene una longitud de 500mm. Se ha observado que cuando la estructura se carga de cierta manera dicha barra sufre un alargamiento de 0,5mm. Cul es el valor de la carga que recibe la barra? Problema 1.3 Determinar la carga mxima que puede soportar a traccin la barra de la figura si est construida en aleacin ligera con una resistencia a la rotura de 40kg/mm2. Si se sobrepasa la carga mxima, por dnde fallara la barra? Problema 1.4 Dos piezas que deben soportar una carga de 1.800kg se desean remachar entre s empleando remaches de material ligero de dimetro 3,2mm. Se desea determinar el nmero mnimo de remaches necesarios a emplear suponiendo que la carga de 1.800kg es absorbida a cortadura por los remaches y que estos son de un material de 45kg/mm2 de resistencia a la rotura. Problema 1.5 Un trozo de alambre de 30cm de largo sometido a una fuerza extensora de 500kg alarga 25mm. Determinar el mdulo de elasticidad (E) del material que lo compone si el rea de la seccin recta del alambre es de 0,25 cm2.

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Curso para la formacin de Delineantes. Problema 1.6 El montaje de la figura se compone de dos orejetas superiores y dos inferiores de 4mm de espesor entre las cuales est situada una lmina de 8mm de espesor, sujeta arriba con un buln de 5mm de dimetro y abajo con otro de 8mm. Los bulones son de acero de resistencia a la rotura de 75 kg/mm2 y orejetas y lmina de material ligero de 40kg/mm2. Se pide determinar la mxima carga que puede soportar el conjunto.

Problema 1.7 Determinar el alargamiento que sufre la lmina del problema anterior al aplicarle la carga mxima que puede soportar el conjunto. Problema 1.8 Determinar la mxima presin que podra obtenerse en la prensa de la figura, suponiendo que sus elementos crticos son los dos montantes M y estos son dos barras de acero de resistencia a la rotura de 110kg/mm2 y 50mm de dimetro. En cunto aumentar la altura de la prensa a causa del alargamiento de los montantes cuando se aplique esta carga mxima?

Nota: Las soluciones a estos problemas se dan en el Anexo I.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.

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Parte 2. Ampliacin de conocimientos de Resistencia de Materiales: Nociones de Esttica y trabajo a flexin.

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Curso para la formacin de Delineantes.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.

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201.

Equilibrios de fuerzas.

201.1. Concepto de fuerza. Representacin grfica.

Fuerza es la accin que ocasiona que un cuerpo se ponga en movimiento cuando est parado, se detenga o cambie de direccin cuando est en movimiento o produce deformaciones en el mismo cuando su movimiento est impedido. La Resistencia de Materiales se ocupa de la accin de las fuerzas que actan sobre cuerpos cuyo movimiento est impedido por fijaciones exteriores, determinando los efectos que dichas fuerzas ocasionan sobre los cuerpos: cargas que aparecen en su estructura interior, deformaciones, etc. En relacin con las fuerzas existen los tres siguientes conceptos fundamentales: A). Magnitud de la fuerza: Es el valor de la intensidad de la misma. Su unidad de medida es el kilogramo (kg). As se habla de que sobre un cuerpo acta una fuerza de 1.000kg, sobre otro de 250kg etc. B). Punto de aplicacin: Es el lugar en que la fuerza se aplica o acta sobre el cuerpo en cuestin. C). Lnea de accin: Es una lnea que pasa por el punto de aplicacin en la direccin segn la cual acta la fuerza. Una fuerza se representa mediante una flecha, tal como se ve en la figura 1. La magnitud viene dada por la distancia entre su extremo posterior, que representa el punto de aplicacin, y la punta de la misma. Esta longitud vendr determinada por la escala que se haya decidido emplear en la representacin. As, si se ha convenido que 1mm sobre el papel representan 100kg, una fuerza de 1.000kg ser una flecha de 10mm de longitud. La lnea de accin es la recta sobre la cual se halla situada la flecha. Convencionalmente se considera que una fuerza cuya flecha representativa est dirigida hacia la derecha o arriba es positiva, mientras que si lo est hacia abajo o la izquierda es negativa. As, segn lo anterior, la fuerza de la figura 1 es positiva.

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Curso para la formacin de Delineantes.

Nota importante. De ahora en adelante, por ser ideas sinnimas, diremos siempre fuerza tanto si nos estamos refiriendo a la idea fsica como a la flecha que la representa grficamente. 201.2. Composicin de fuerzas. Mtodo Grfico.
201.2.1. Fuerzas con la misma lnea de accin. Cuando sobre un cuerpo actan dos o ms fuerzas, el resultado de esta accin es similar a que sobre el cuerpo actuase una sola fuerza llamada resultante. A la accin de calcular la resultante de varias fuerzas se denomina composicin de fuerzas. Para calcular la resultante de varias fuerzas que tengan la lnea de accin comn basta con representar una cualquiera de ellas e ir llevando a continuacin de la misma las siguientes, de forma que el punto de aplicacin de cada una vaya coincidiendo con el extremo de la anterior. La representacin de la resultante es la flecha cuyo punto de aplicacin es el de la primera de las fuerzas y su extremo el de la ltima. La figura 2 ilustra el mtodo. Se hace notar que para clarificar la representacin las fuerzas se han representado sobre lneas paralelas; en la realidad todas estarn sobre la misma lnea.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.


201.2.2. Fuerzas con las lneas de accin que se cruzan. La resultante de dos fuerzas cuyas lneas de accin se cruzan se determina dibujando el paralelogramo que se seala en la figura 3 cuyos lados son las fuerzas a componer. La resultante viene dada por la diagonal del paralelogramo que pasa por el punto de aplicacin de las fuerzas. El caso de la suma de ms de dos fuerzas coplanarias (todas sus lneas de accin estn en el mismo plano) se resuelve tal como se ilustra en la figura 4 en donde se determina la resultante de las cuatro fuerzas F1, F2, F3 y F4. Para ello se componen primero las fuerzas F 1 y F2, su resultante se compone con F3; la nueva resultante se compone con la F4 y esta ltima resultante es la total del grupo buscada. El orden que se escoja para componer las fuerzas no influye en el resultado.

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Ejemplo 2.1 Se tienen cuatro cables atados a una argolla tal como se indica en la figura 5, habindose tensado cada uno de ellos con la tensin sealada. Todos los cables estn en el mismo plano. Se desea saber la carga total que acta sobre la argolla y su direccin.

Para resolver el problema empezamos posicionando un punto O (ver figura 6) que va a representar el centro de la argolla. A partir de este centro trazamos la lnea (1) con una inclinacin de 20o respecto a la horizontal y que representar la lnea de accin de la tensin de 1.500kg que acta sobre el cable nmero 1.

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Curso para la formacin de Delineantes.

Igualmente trazaremos la lnea (2) con una inclinacin de 50o, lnea de accin de la tensin del cable nmero 2; la lnea (3) con 85o, lnea de accin del cable numero 3 y, por ltimo la (4) con 50o, lnea de accin del cable numero 4. Eligiendo ahora una escala de, por ejemplo, 2mm = 100kg, sobre la lnea (1) representaremos con una flecha de 30mm de longitud la tensin de 1.500kg; sobre la lnea (2) una flecha de 40mm para la tensin de 2.000kg; sobre la (3) una flecha de 20mm para la tensin de 1.000kg y, por ltimo, sobre la (4) representaremos con una flecha de 36mm de longitud la tensin de 1.800kg. Ahora procederemos a componerlas dos a dos sucesivamente: Componiendo la fuerza de 1.500kg con la de 2.000kg tenemos la resultante R1. Componiendo R1 con la fuerza de 1.000kg tenemos la resultante R2. Componiendo R2 con la fuerza de 1.800kg tenemos la resultante total. Esta resultante total tiene 83mm de longitud representando, por lo tanto, una carga de:

y forma con la horizontal un ngulo (medido con un crculo graduado) de 72,5o. En definitiva, que la resultante sobre la argolla debida a la tensin de los cuatro cables es una fuerza de 4.150kg inclinada 72,5 hacia la derecha.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. 201.3. Proyeccin de una fuerza sobre un eje.

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En la figura 7 F es una fuerza de magnitud conocida y OB un eje que forma un ngulo con la fuerza anterior y pasa por su punto de aplicacin. Consideremos el tringulo OAB que tiene un ngulo recto en B y la fuerza P tal que tiene su origen en el punto de aplicacin de F y su extremo en el punto B. A esta fuerza P se la denomina Proyeccin de F sobre el eje OB. Por ser el ngulo OAB rectngulo, el valor de P viene dado por: (Frmula 1.3) Si el eje OB no pasa por el punto de aplicacin de F (figura 8), la fuerza proyeccin P se determina tal como se indica en la figura. Por ser OB = OB = F cos tambin es aqu P = F cos . 201.4. Componentes de una fuerza en un sistema de ejes coordenados. Se denominan ejes coordenados a un par de rectas XX e YY (figura 9) que se cruzan en ngulo recto y sobre las cuales se ha tomado una unidad de medida comn. Se denominan componentes de una fuerza en un sistema coordenado a las fuerzas proyecciones de dicha fuerza sobre cada uno de los ejes. As, en la figura 9, las componentes de F son Fx, proyeccin de F sobre el eje XX, y Fy, proyeccin de F sobre el eje YY. Los valores de estas componentes son, por la frmula 1.3: Fx = F cos Fy = F cos pero, por ser y ngulos complementarios ( + = 90) tenemos que: cos = sen

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Curso para la formacin de Delineantes. y entonces podremos poner que: Fx = F cos Fy = F sen (Frmulas 1.4.1)

Si nos fijamos en la figura 9, vemos que si consideramos Fx y Fy como dos fuerzas conocidas y las componemos segn el mtodo del paralelogramo explicado en 1.2.2, su resultante es precisamente F. Esta es la razn de que Fx y Fy se denominen Componentes de F. Si conocemos los valores de Fx y Fy, el valor de F viene dado por el teorema de Pitgoras: (Frmula 1.4.2)

Ejemplo 2.2 Determinar las componentes en unos ejes coordenados de una fuerza de 2.500kg que forma con el eje XX un ngulo de 35. Las componentes pedidas, Fx y Fy, las calculamos (ver figura 10) aplicando las frmulas 1.4.1: As: Fx = F cos = 2.500kg cos 35 = 2.500kg 0,819 = 2.047,8 kg Fy = F sen = 2.500kg sen 35 = 2.500kg 0,574 = 1.433,9 kg

201.5. Composicin de fuerzas. Mtodo analtico. El mtodo grfico explicado en 1.2. tiene la ventaja de su rapidez, pero tiene la desventaja de su falta de precisin cuando se quieren determinar cargas con exactitud (sobre todo cuando hay que componer fuerzas de pequeo valor con otras ms grandes), y que resulta muy engorroso cuando intervienen ms de cuatro fuerzas, pues el papel se llena de lneas entre las que es fcil perderse. El mtodo analtico que se explica a continuacin es el preferido para el clculo. Este mtodo consiste en lo siguiente: a). Se determinan las componentes de todas las fuerzas presentes sobre un par de ejes coordenados haciendo uso de las frmulas 1.4.1.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. b) Se suman las componentes segn cada eje. La suma de todas las componentes segn el eje XX nos da la componente de la resultante segn este eje. La suma de todas las componentes segn el eje YY nos da la componente de la resultante segn el eje YY. c). Se calcula la resultante total a partir de sus componentes antes determinadas mediante la frmula 1.4.2. Ejemplo 2.3 Determinar la carga sobre la argolla de la figura 5 por el mtodo analtico. Seguiremos paso a paso lo anteriormente dicho: a). Clculo de las componentes de las fuerzas (tensiones de los cables). Para el cable 1 (1.500 kg) Fx1 = 1.500kg cos 20 = 1.500kg 0,940 = 1.409,5 kg Fy1 = 1.500kg sen 20 = 1.500kg 0,342 = 513 kg Para el cable 2 (2.000kg) Fx2 = 2.500kg cos 50 = 2.500kg 0,643 = 1.285,5 kg Fy2 = 2.500kg sen 50 = 2.500kg 0,766 = 1.532 kg Para el cable 3 (1.000kg) Fx3 = 1.000kg cos 85 = 1.000kg 0,087 = 87,1 kg Fy3 = 1.000kg sen 85 = 1.000kg 0,996 = 996,1 kg Para el cable 4 (1.800kg) Fx4 = 1.800kg cos 30 = 1.800kg 0,866 = 1.558,8 kg Fy4 = 1.800kg sen 30 = 1.800kg 0,500 = 900 kg b). Suma de las componentes segn los ejes: Ahora se determinan las componentes de la resultante de las cuatro tensiones (que llamaremos R) sumando sus componentes que hemos determinado antes, pero Atencin!! En 1.1. se ha dicho que una fuerza es positiva cuando est dirigida hacia la derecha o arriba y si nos fijamos en las componentes de la tensin del cable 4 (desde el punto de vista de la argolla) la componente Fx4 est dirigida hacia la izquierda, luego es negativa. Por lo tanto las componentes del cable 4 sern: Fx4 = - 1.558,8 kg Fy4 = 900 kg

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Curso para la formacin de Delineantes. Sumando ya ahora las components tenemos: Rx = Fx1 + Fx2 + Fx3 + Fx4 = 1.409,5kg + 1.285,5kg +87,1kg 1.558,8kg = 1.223,3kg Ry = Fy1 + Fy2 + Fy3 + Fy4 = 513kg + 1.532kg +996,1kg + 900kg = 3.941,1kg c). Clculo de la resultante total. Mediante la frmula 1.4.2: kg En el ejemplo 1, resuelto grficamente, nos haban salido 4.150kg, o sea, cometimos un error de ~ 23kg. El valor de 4.126,59kg es el exacto. Si queremos determinar el valor del ngulo que forma esta resultante con la horizontal, , tenemos que en el tringulo OAB de la figura 11:

Si en una tabla de tangentes (o mediante una calculadora trigonomtrica) buscamos qu ngulo es el que su tangente vale 3,2217 encontramos que es 72 45 21 que es muy prximo al valor de 72,5 que habamos podido medir en el mtodo grfico.

NOTA IMPORTANTE En la prctica, a fin de evitar posibles errores y facilitarnos la presentacin de los clculos, es muy conveniente realizar estos no en la forma que hemos resuelto el ejemplo sino mediante un cuadro como el siguiente en donde se han colocado los valores correspondientes a este ejemplo. 1 Fuerzas kg 1.500 2.000 1.000 1.800 2 Angulos o 20 50 85 30 Ojo al signo! 3 Cos 0,940 0,643 0,087 0,866 4 Sen 0,342 0,766 0,996 0,500 5=13 Fx kg 1.409,5 1,285,5 87,1 - 1.558,8 + Rx= 1.223,3 6=14 Fy kg 513 1.532 996,1 900 + Ry=3.941,1

Encima de las columnas 5 y 6 se indica que son producto de la 13 y 14 respectivamente. La componente Rx se obtiene sumando (pero atendiendo al signo) los valores de la columna 5 y la Ry los de la 6.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. Ejemplo 2.4 Sobre el cable de mando que descansa en la polea de la figura 12 se ha determinado que en vuelo acta una tensin mxima de 1.900kg. Se pide determinar el valor de la carga sobre la polea para esta tensin del cable y su direccin. Para resolver el problema comenzaremos haciendo un diagrama (figura 13) de las cargas que intervienen en el problema. Las cargas T1 y T2 (tensin del cable) son de igual valor (1.900kg) y dirigidas segn se dibuja. Nota: Realmente esto solo es cierto suponiendo que no hay rozamiento en la polea, pero a los efectos de este ejemplo supondremos que ello es as. La resultante ser R (a calcular) y su direccin (a calcular tambin). Del grfico vemos que Tx1 es positiva (hacia la derecha), Ty1 negativa (hacia abajo), Tx2 negativa (hacia la izquierda) y Ty2 es cero. Hagamos una tabla de clculo similar al del ejemplo anterior:

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1 Fuerzas kg 1.900 1.900

2 Angulos o 28 180

3 Cos 0,883 1

4 Sen 0,469 0

5=13 Fx kg 1.677,7 - 1.900 + Rx= -222,3

6=14 Fy kg -891,1 0 + Ry=-891,1

Hay que hacer notar que las dos componentes de R resultan negativas como ya se poda esperar al inspeccionar la figura 13. Calculemos el valor de la resultante:

Para determinar el valor de veamos la figura 14, de ella: = 180 -

48

Curso para la formacin de Delineantes. y

Las tablas trigonomtricas nos dan que el anterior valor de la tangente corresponde aproximadamente a un ngulo = 76, luego: = 180 - 76 = 104

201.6. Equilibrio de un cuerpo sometido a diversas fuerzas que pasan por un mismo punto. En la figura 15 se ha representado un taco de madera, que tiene un peso P, que descansa sobre un plano inclinado con un ngulo de inclinacin . Al taco de madera se le ha atado un cordel del que cuelga un peso K tal que el taco no desliza sobre el plano. Suponiendo que no existe rozamiento entre el taco y la superficie del plano, vamos a considerar las fuerzas que actan sobre el taco: Por un lado tendremos el peso del propio taco P. Esta es una fuerza dirigida verticalmente hacia abajo y que pasa por el centro de gravedad del taco. Luego tendremos la fuerza K con la que el cordel tira del taco y que es igual al peso K que hemos colgado. Esta fuerza es hacia arriba en direccin paralela a la superficie del plano y, suponiendo que hemos fijado adecuadamente el cordel al taco, pasa tambin por el centro de gravedad del taco. Por ltimo tenemos la reaccin R (y es muy importante fijarse en esta fuerza) que es la fuerza ejercida entre la superficie del taco y la del plano y que es perpendicular a stas. Ahora podemos imaginar que hacemos abstraccin del plano inclinado e imaginamos el taco flotando en el espacio tal como lo representamos en la figura 15B.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. Naturalmente, si quitamos el plano inclinado de debajo del taco este se nos cae, pero si suponemos que sobre el taco acta una fuerza R igual a la reaccin que se ejerca entre plano y taco, al someter el taco a esta fuerza el efecto es como si el plano siguiese existiendo debajo del taco. Igualmente el taco caera si quitamos el cordel, pero vamos a sustituirlo por una fuerza K igual a la tensin del cordel. Como originalmente el taco no se mova, este taco flotando en el espacio sometido a las fuerzas R, K y P tampoco se mueve. Se dice que el taco est en equilibrio. Pero sabemos que para que un cuerpo pueda estar flotando en el espacio sin moverse es necesario que no acte ninguna fuerza sobre l. Pero como sobre el taco hemos supuesto que estn actuando las fuerzas R, K y P es necesario deducir entonces que la resultante de la combinacin de estas fuerzas ha de ser nula. Nota importante: En este ejemplo hemos supuesto que las tres fuerzas pasan por un mismo punto (el centro de gravedad del taco). Esto no tiene por qu suceder siempre as (y lo normal es que no suceda), pero aqu lo suponemos. El caso de que todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo no pasen por el mismo punto lo veremos ms adelante. As pues, de lo dicho anteriormente deducimos la siguiente Regla I: Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que pasan por un mismo punto est en equilibrio es preciso que sea NULA la resultante de dichas fuerzas. En 1.5. se ha visto cmo se calculan las componentes de la resultante de varias fuerzas sumando las correspondientes componentes segn el eje XX y el YY de las diferentes fuerzas. Como para que una fuerza tenga valor nulo deben de ser nulas sus componentes, de la regla anterior se deduce la: Regla II: Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que pasan por un mismo punto est en equilibrio es preciso que la suma de las componentes segn ambos ejes XX e YY sea NULA.

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Ejemplo 2.5 El taco de la figura 15 pesa 200gr y para impedir que resbale sobre el plano inclinado 30 es necesario colgar un peso de 100gr. Suponiendo que no hay rozamiento entre taco y plano se pide determinar el valor de la reaccin R entre taco y plano.

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Curso para la formacin de Delineantes. Para resolver este problema vamos a hacer uso de la Regla II, poniendo que la suma de las componentes de las fuerzas sobre el taco son nulas. Vamos a tomar los ejes que se sealan en la figura 16 y calcular las componentes de las fuerzas mediante las frmulas 1.4.1. Componentes de P (atencin al signo): Px = 0 Py = -P = -200gr Componentes de K (atencin al signo): Kx = - K cos 30 = - 100gr 0,866 = -86,6 gr Ky = k sen 30 = 100gr 0,5 = 50 gr Componentes de R (R es desconocido) Rx = R cos 60 = 0,5 R Ry = R sen 60 = 0,866 R Aplicando ahora la Regla II ha de ser: Px + Kx + Rx = 0 , o sea 0 + (- 86,6gr) + 0,5 R = 0 de aqu obtenemos que: 0,5 R = 86,6gr y, por lo tanto:

Con esto hemos determinado ya el valor de la reaccin pedida. No obstante, para ampliar el ejercicio y a modo de comprobacin, vamos a hacer lo mismo empleando las componentes segn YY. Nos deber salir el mismo valor de R. Tambin, por la misma Regla II, ha de ser: Py + Ky + Ry = 0 , o sea -200gr + 50gr + 0,866 R = 0, o sea -150gr + 0,866 R = 0 de aqu obtenemos que: 0,866 R = 150gr y, por lo tanto:

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.

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valor que coincide con el ya anteriormente obtenido. As pues, el valor de la reaccin entre plano y taco es de 173,2 gramos. 201.7. Concepto de Momento. En la figura 17 se ha representado un tambor sobre el que est enrollado un cable cuyas ramas salen horizontalmente. Sabemos que si tiramos de ambos extremos del cable con una fuerza T el tambor no se mover de su sitio pero se pondr a girar. Si hacemos la suma de las componentes segn los ejes XX e YY de las fuerzas que actan sobre el tambor (haciendo caso omiso de su peso pues suponemos que el tambor est soportado de alguna forma) vemos que esta suma es nula, pues las tensiones del cable solo tienen componentes segn el eje XX (la proyeccin sobre YY es cero) y estas son iguales y opuestas. As pues, desde el punto de vista de la resultante de las fuerzas (que es nula) se podra decir que el tambor est en equilibrio, pero realmente no lo est, puesto que gira. El quid de la cuestin est en que aunque la resultante de las fuerzas que actan sobre el tambor es nula, estas fuerzas no pasan por el mismo punto. En esta situacin se dice que las tensiones del cable forman UN PAR DE FUERZAS. Sabemos por experiencia que para una misma tensin del cable la accin sobre el tambor es tanto mayor cuanto mayor sea su radio. Esto es, la accin del par de fuerzas depende de la separacin entre las mismas. Para medir el valor del efecto producido por un par de fuerzas se ha creado el concepto de MOMENTO (ms exactamente momento del par de fuerzas). En un caso general se define como momento del par de fuerzas FF (fuerzas iguales, de sentidos opuestos y lneas de accin paralelas) al producto de una de las fuerzas por la distancia entre ellas, o sea:

M=Fd

(Frmula 1.7.1)

En el caso particular de nuestro tambor de la figura 17, el momento que acta sobre l es: M=T2R

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Curso para la formacin de Delineantes. Las unidades en que se acostumbra medir el momento es en metros por kilogramos m kg Se escribe precisamente de esta manera y no al revs (kilos por metro) para evitar confundirlo con la unidad kg/m (kilogramos divididos por metro) y que se acostumbra a leer en la misma forma (kilos por metro) pero que corresponde a una unidad de densidad empleada, por ejemplo, para perfiles de acero. Un momento se suele representar grficamente por una flecha curva sealando un giro en el mismo sentido que girara el cuerpo al que se le aplica. Esto se ilustra en la figura 19 para el caso del tambor. Por convenio, un momento se dice positivo si tiende a hacer girar al cuerpo en el mismo sentido que las agujas de un reloj (caso de la figura 19). En el caso contrario se dice negativo. 201.8. Momento de una fuerza respecto a un punto. Se define como momento de una fuerza F respecto de un punto O (ver figura 20) al producto de la fuerza por la distancia entre la lnea de accin de la fuerza y dicho punto O. (Frmula 1.8.1) En el caso del tambor de la figura 17 el momento de cada tensin del cable respecto del centro del tambor es:

El momento total que acta sobre el tambor es la suma de los momentos respecto del centro que produce cada tensin T, o sea:

Valor que coincide con lo dicho en 1.7. para el momento producido por el par de fuerzas T. A calcular el momento de una fuerza respecto a un punto de denomina tomar momentos respecto a ese punto. 201.9. Equilibrio general de un cuerpo sometido a fuerzas cualesquiera. Ya hemos visto en 1.6. (Regla I) que para que un cuerpo sobre el que actan fuerzas concurrentes en un punto est en equilibrio es necesario que la resultante de dichas fuerzas sea nula.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. En un caso general, las fuerzas que actan sobre un cuerpo no pasan por un punto y as, aunque su resultante fuese nula, podra ser que el cuerpo girase debido a que la suma de los momentos de las fuerzas respecto a algn punto del cuerpo no es nula, esto es, que hay un momento resultante no nulo que hace que el cuerpo gire alrededor de dicho punto. De lo anteriormente expuesto se deduce la siguiente: Regla III: Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que no pasan por un mismo punto est en equilibrio es preciso que la resultante de dichas fuerzas sea NULA, y que la suma de momentos respecto a cualquier punto del cuerpo de dichas fuerzas sea tambin NULA.

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Ejemplo 2.6 La viga de la figura 21 est cargada con un peso de 7.500kg tal como se muestra. Despreciando el peso de la propia viga, calcular las reacciones en los apoyos. Igual que hicimos en el caso del taco, vamos a suponer que la viga se encuentra flotando en el aire sustituyendo el peso por una fuerza P dirigida hacia abajo, la reaccin en el apoyo 1 por una fuerza R1 dirigida hacia arriba y la reaccin en el apoyo 2 por una fuerza R2 dirigida hacia arriba (figura 22). Aqu vemos que estamos en un caso de fuerzas no concurrentes, por lo que para que la viga est en equilibrio (pueda flotar en el aire) es necesario que se cumpla la Regla III. Aqu, como las fuerzas son paralelas al eje vertical , no nos tenemos que ocupar de la componente horizontal de las mismas. Siguiendo la Regla III tenemos: 1) La resultante de las fuerzas ha de ser nula, luego: R1 + R2 P = 0 (atencin al signo de P) de aqu tenemos que: R1 + R 2 = P o sea, que la suma de las dos reacciones en los apoyos ha de ser igual al peso colgado de la viga, cosa que es evidente en este caso.

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Curso para la formacin de Delineantes. 2) La suma de los momentos respecto a cualquier punto del cuerpo ha de ser cero. Como podemos elegir cualquier punto para tomar momentos, elijamos el punto 1 (extremo izquierdo de la viga). El momento de cada una de las fuerzas (segn la frmula 1.8.1.) es el producto de cada fuerza por la distancia al punto elegido. El signo del momento ser positivo si el sentido es hacia la derecha y negativo si lo es hacia la izquierda. Momento de R1 respecto al punto 1: MR1 = R1 0 = 0 Momento de P respecto al punto 1: Mp = P (2m 0,75m) = 1,25 P Momento de R2 respecto al punto 1: MR2 = - R2 2m = -2 R2 En el ltimo caso hemos puesto signo negativo porque este momento tendera a hacer girar toda la viga alrededor del punto 1 en sentido contrario a las agujas del reloj. Como la suma de momentos ha de ser nula tenemos: MR1 + MP + MR2 = 0 y sustituyendo los valores: 0 + 1,25 P 2 R2 = 0 de donde, 2 R2 = 1,25 P y

Como ya sabamos que R1 + R2 = P, de aqu: R1 = P R2 = 7.500kg 4.687,5kg = 2.815,5kg As pues, las reacciones pedidas en los apoyos de la viga son de 2.815,5kg en el de la izquierda y de 4.687,5 kg en el de la derecha. Ejemplo 2.7 En los aviones son datos necesarios de conocer el peso de los mismos y la posicin de su centro de gravedad. Para ello, una forma normal de proceder es colocar el avin sobre tres bsculas, una debajo de cada rueda, y obtener las reacciones de cada rueda sobre el suelo (que

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. es lo que miden las bsculas). En el avin de la figura esta operacin nos ha dado una reaccin para la rueda de morro de Rm = 100kg y una reaccin para cada rueda principal de Rp = 250kg. Las distancias de los centros de las ruedas al morro del avin (medidas horizontalmente) son las indicadas. Cul es el peso total del avin y la distancia horizontal desde el morro al centro de gravedad?. Aqu aplicaremos la Regla III. a). Equilibrio de fuerzas:

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Y de aqu:

Luego el avin pesa 600 kg. Nota: Se ha puesto 2Rp por ser dos las ruedas principales. b). Equilibrio de momentos: Vamos a tomar momentos respecto del morro del avin. Vamos a llamar x a la distancia horizontal, desconocida, desde el morro hasta el centro de gravedad del avin:

Nota: Los momentos producidos por Rm y Rp se han considerado negativos pues estos tenderan a hacer girar al avin respecto del morro en sentido contrario a las agujas del reloj. de aqu:

luego,

As pues, el centro de gravedad del avin est a 2,25m desde el morro.

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Curso para la formacin de Delineantes.

202.

Trabajo a flexin de vigas. Estudio de casos sencillos de flexin.

202.1. Nocin de momento flector. En lo que ahora sigue entenderemos por viga a un elemento estructural cuya longitud es grande comparada con cualquier otra de sus dimensiones y que est destinado a soportar cargas en su mismo plano perpendiculares a su longitud. Supongamos la viga de la figura 24. Se trata de una doble T empotrada por uno de sus extremos en una pared y por el otro se le ha colgado un peso P. El efecto de la carga P ser el hacer flexar la viga de forma que, siendo primitivamente recta, toma una forma curva como, muy exageradamente, se ha representado en la figura 25. Supongamos ahora que la viga la cortamos a una distancia x desde el extremo en que est aplicada la carga, segn se ve en la figura 26, y que establecemos el equilibrio de este trozo, esto es, lo dejamos flotando en el aire como hicimos para el taco de la figura 15 o la viga de la figura 22. Esto lo hacemos en la figura 27. Nos encontramos que en el trozo est actuando por su extremo derecho la carga P y por el izquierdo las reacciones que, cuando formaba parte de la viga, le suministraba el otro pedazo. Vamos a ver por qu esas reacciones tienen que ser tal como las hemos representado en la figura 27: una fuerza vertical V y un momento en direccin contraria a las agujas del reloj M. En efecto, al existir en uno de los extremos la carga P, debe de existir (para que el trozo no se caiga), otra fuerza vertical y de sentido contrario que, en el caso normal de que se desprecia el peso propio de la viga vale:

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. Ahora bien, las fuerzas V y P forman un par de fuerzas cuyo efecto sera el hacer girar el trozo hacia la derecha. Es por lo tanto preciso un momento M hacia la izquierda que lo equilibre, habiendo de ser, por tanto (frmula 1.7.1.):

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Este momento que aqu aparece es el que se conoce con el nombre de MOMENTO FLECTOR. Como el valor de x puede ser cualquiera, podemos recorrer toda la longitud de la viga tenindose un valor diferente del momento flector para cada punto de la misma. Para el extremo derecho de la viga el momento flector vale 0 puesto que x = 0. Para el extremo izquierdo x = l y

Este es el mximo valor que puede alcanzar el momento flector sobre la viga y es por lo que se le denomina MOMENTO FLECTOR MXIMO. A la fuerza V se le conoce con el nombre de FUERZA CORTANTE. 202.2. Esfuerzos que aparecen en una viga sometida a flexin. Ya hemos visto en el apartado anterior que en una viga sometida a flexin aparece una fuerza cortante. Esta fuerza acta sobre cada seccin de la viga en la misma forma que se explic en la seccin 1.2. de la Parte 1, originando un esfuerzo de cortadura:

siendo S el rea de la seccin recta de la viga. La viga podra fallar a cortadura si este esfuerzo es superior al lmite elstico. Por otra parte, si nos fijamos en la figura 25, vemos que para curvarse es necesario que al menos su parte superior haya cambiado de longitud (lo que realmente ocurre es que la parte superior se larga y la inferior se acorta). Sabemos que para que un metal aumente de longitud es necesario aplicarle un esfuerzo de traccin y, para acortarlo, uno de compresin. As pues, el efecto del momento flector es hacer que aparezca un esfuerzo de traccin en la parte superior de la viga y uno de compresin en la inferior. Si cualquiera de estos esfuerzos sobrepasase el lmite elstico entonces la viga fallara. Para el clculo de estos esfuerzos generados por el momento flector es necesaria la aplicacin de matemticas superiores, pero puede entenderse a travs del estudio de la siguiente viga simplificada.

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Curso para la formacin de Delineantes. Sea nuevamente, figura 28, una viga de longitud l empotrada por uno de sus extremos y por el otro cargada con una fuerza P. Pero ahora la vamos a suponer constituida por dos varillas, una inferior y otra superior, de seccin circular constante y rea S, unidas por un alma de chapa muy delgada. Establezcamos tambin como antes el equilibrio de un trozo de longitud x. Sabemos que, figura 29, en el extremo izquierdo aparece una fuerza cortante

y un momento flector

Como hemos dicho que el momento flector provoca una fuerza de traccin en el cordn superior y una de compresin en el inferior, sean F tales fuerzas, tal como se ha representado. Las dos fuerzas F forman un par de fuerzas que deben de equilibrar el momento M, luego:

y de aqu:

o bien:

y el esfuerzo de traccin (compresin) originado por la fuerza F en el cordn superior (inferior) vale:

Si tomamos en el plano de la seccin de la viga unos ejes XX e YY segn se seala en la figura 28 y denotamos por y la distancia desde el centro de los cordones al centro de la seccin tenemos que:

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.

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y sustituyendo en la expresin de queda:

El valor de una expresin no vara si multiplicamos el numerador y denominador a la vez por la misma cosa. Vamos a multiplicar arriba y abajo por y, quedndonos:

Al producto 2y2S se le conoce con el nombre de MOMENTO DE INERCIA DE LA SECCIN CON RESPECTO AL EJE XX, y se le denota como Ix.

con lo cual la expresin de queda: (Frmula 2.2.1.) Esta frmula que hemos obtenido a travs de un clculo muy simple se puede demostrar que coincide con la que nos da los esfuerzos de traccin y compresin que se presentan en una viga de seccin cualquiera a una distancia y del centro de la misma sometida a un momento flector M que la hace flexar en un plano perpendicular. La nica restriccin a la aplicacin de esta frmula es que la seccin debe de ser simtrica respecto del eje YY. No es por lo tanto aplicable a vigas con secciones, por ejemplo, en L o en C. Si la flexin se realiza en un plano horizontal, entonces viene dado por:

en donde Iy es el momento de inercia de la seccin respecto al eje YY. El momento de inercia o bien se calcula o bien se toma directamente de los catlogos proporcionados por los fabricantes de los perfiles. A continuacin se dan las frmulas de clculo para secciones sencillas y se reproduce una pgina de un catlogo para perfiles en doble T.

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Curso para la formacin de Delineantes.

Momentos de inercia para algunas secciones sencillas.


Rectngulo.

Crculo.

Anillo circular.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.

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Los momentos de inercia Ix e Iy se leen en las columnas recuadradas y vienen dados en cm4.

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Curso para la formacin de Delineantes. Como para estudiar el posible fallo de la viga por los esfuerzos de traccin que en ella aparecen hemos de conocer el mximo valor de estos esfuerzos, en la frmula 2.2.1. hemos de emplear el mximo valor del momento flector que se presenta en la viga y emplear para y el mximo valor posible en la seccin, esto es, para la superficie superior o inferior de la viga: (Frmula 2.2.2) El valor de max multiplicado por 1,5 es el que compararemos con el esfuerzo de rotura del material para determinar si va a resistir o no. Lo anteriormente dicho vamos a resumirlo en la siguiente: Regla IV Para determinar si una viga puede emplearse para resistir unas determinadas cargas: 1). Se calcular primero el MOMENTO FLECTOR MXIMO (Mmax) que se presenta en la viga haciendo uso de los mtodos que ms adelante se describen. 2). Se calcular o se obtendr de las correspondientes tablas para la seccin recta de la viga el valor del momento de inercia (Ix o Iy) correspondiente al eje perpendicular al plano en que la viga flexa (si lo hace en el plano vertical se tomar Ix, si lo hace en el horizontal se tomar Iy). 3). Se tomar para y (o para x, segn el plano de flexin) la mxima distancia que haya desde el centro de la seccin recta de la viga a la superficie superior o inferior de sta (o derecha izquierda, segn el plano de flexin). 4). Se aplicar la frmula 2.2.2. (o su equivalente a flexin en el plano horizontal ) para determinar el valor del mximo esfuerzo de traccin (o compresin). Este esfuerzo se multiplicar por 1,5 y se comparar con el esfuerzo de rotura del material.

Ejemplo 2.8 Una viga de seccin rectangular de 2050 mm flexa en un plano vertical, siendo el valor del mximo momento flector 2.500 mkg. Determinar el valor mximo del esfuerzo de traccin que aparece en la viga. En la figura 30 hemos representado la seccin de la viga que nos ocupa. El mximo esfuerzo de traccin que aparecer viene dado por la frmula 2.2.2.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. en donde: Mmax= 2.500 mkg ymax es el valor de y para la superficie o canto superior de la viga, esto es:

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Ix lo calcularemos haciendo uso de las frmulas que hemos dado anteriormente para calcular los momentos de inercia para secciones sencillas empleando la de un rectngulo con a=20mm y b= 50mm tenindose:

Ahora ya podemos sustituir todos estos valores en la frmula de max pero, Atencin!, como el momento est en metros kilo, ymax en milmetros e Ix en milmetros a la cuarta, hemos de poner todo antes bien en metros o bien en milmetros para poder operar. Pongmoslos, por ejemplo, en metros, entonces: Mmax= 2.500 mkg (sin cambio) ymax = 25 mm = 0,025 m (hay que dividir por 1.000, o desplazar la coma 3 lugares a la izquierda) Ix =208.333 mm4 = 0,000000208333 m4 (hay que dividir por 1.0004 = 1012, o desplazar la coma 12 lugares a la izquierda) con ello:

Si lo hubisemos puesto en milmetros sera: Mmax= 2.500 mkg =2.500.000 mmkg (hay que multiplicar por 1.000) ymax = 25 mm (sin cambios) Ix =208.333 mm4 (sin cambios) y,

Hemos hecho el clculo empleando unidades distintas para resaltar el hecho importante de que: 1- Siempre en una frmula deben de emplearse unidades coherentes, y

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Curso para la formacin de Delineantes. 2- La eleccin cuidadosa de las unidades que se van a emplear puede facilitar el clculo. Es obvio en el ejemplo que el clculo en metros es mucho ms engorroso que con milmetros. Ejemplo 2.9 Repetir el clculo anterior si ahora la seccin es un perfil en doble T de 100mm del catlogo de Altos Hornos de Vizcaya. Ahora tenemos: Mmax= 2.500 mkg (igual que antes) ymax = h/2 = 100mm/2 = 50 mm Ix = 171 cm4 (ledo en el catlogo para el perfil de 100mm de alto) y vamos a hacer el clculo empleando centmetros: Mmax= 2.500 mkg = 250.000 cmkg (multiplicando por 100) ymax = 50 mm = 5 cm (dividiendo por 10) Ix = 171 cm4 (sin cambios) Sustituyendo en la frmula de max tenemos:

202.3. Algunos casos sencillos de flexin de vigas. A continuacin vamos a dar las expresiones de los momentos flectores mximos y de las fuerzas cortantes que se presentan en los casos corrientes de vigas cargadas a flexin. Todas las expresiones que se van a dar pueden determinarse estableciendo el equilibrio de un trozo de viga tal como se hizo en 2.1. para una viga empotrada con una carga en su extremo. En particular, en el ejemplo 10 se desarrolla el caso de una viga simplemente apoyada en sus extremos con una carga en su centro.
202.3.1. Viga empotrada por un extremo y cargada por el otro con una carga P Fuerza cortante: Momento flector mximo:

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.


202.3.2. Viga empotrada por un extremo y con una carga uniformemente distribuida sobre ella q kg/m Fuerza cortante mxima: Momento flector mximo:

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202.3.3. Viga simplemente apoyada en sus extremos y con una carga P en su centro. Fuerza cortante mxima:

Momento flector mximo:

202.3.4. Viga simplemente apoyada en sus extremos con una carga P en un punto cualquiera. Fuerza cortante: En tramo 1-2:

En tramo 2-3:

Momento flector mximo:

202.3.5. Viga simplemente apoyada por sus extremos y con una carga uniformemente distribuida q kg/m. Fuerza cortante mxima:

Momento flector mximo:

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Curso para la formacin de Delineantes. Ejemplo 2.10. Se desea instalar un depsito de agua de 2.000 litros de capacidad colocndolo sobre dos vigas en doble T, las cuales se apoyarn a su vez en dos tabiques paralelos distantes entre s 2 m, tal como se ve en la figura 31. Se pide determinar la seccin ms conveniente para las vigas. Para resolver el problema vamos a hacer las hiptesis simplificatorias de que ambas vigas se comportan como simplemente apoyadas, estando sus apoyos a 2m de distancia, y que ambas estn cargadas en su centro con la mitad de la carga que supone el depsito, la cual, desestimando el peso del propio depsito evaluaremos en 2.000kg cuando est lleno (1litro de agua = 1kg de peso), con ello a cada viga le correspondern 1.000 kg de carga. Desestimaremos tambin el peso propio de cada viga. Como ambas vigas son iguales bastar que nos ocupemos de una de ellas. Con las hiptesis realizadas la situacin queda tal como se muestra en la figura 32. R1 y R2 son las reacciones que aparecen en los apoyos que han de ser iguales al estar centrada la carga sobre la viga. Estableciendo el equilibrio vertical tenemos que ha de ser:

luego:

Estableciendo el equilibrio de un trozo de viga de longitud x tal que la x sea menor que 1m, figura 33, tenemos que: y Si establecemos ahora el equilibrio de un trozo de viga de longitud x tal que la x sea mayor que 1m, figura 34, tenemos que:

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. y de aqu:

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De ello vemos que a ambos lados del centro de la viga la fuerza cortante es constante y vale P/2, solo que cambia de signo (a la derecha va dirigida hacia arriba y a la izquierda hacia abajo). Para el momento ha de ser:

en donde hemos tomado momentos respecto al extremo derecho. Sustituyendo V2 por su valor tenemos:

y, entonces:

As pues, vemos que a la derecha del centro de la viga el momento flector vale:

y a la izquierda:

Al ir aumentando x vemos que M1 aumenta tomando un valor mximo para , mientras que M2 disminuye, siendo tambin su valor mximo para , luego vemos que el mximo del momento flector vale:

y y

Lo cual coincide con lo que se dio en 2.3.3. Y vamos ya a la resolucin prctica del problema propuesto. Tendremos: Fuerza cortante mxima:

Momento flector mximo:

68

Curso para la formacin de Delineantes. En principio, vamos a comprobar si nos valdra para soportar estas cargas un perfil en doble T del catlogo de Altos Hornos de Vizcaya de 80mm. De este catlogo obtenemos los siguientes datos: S = 7,58 cm2, h = 80 mm e Ix = 77,8 cm4. El material que compone estos perfiles es de acero de resistencia a la rotura de 40 a 50 kg/mm2, dato suministrado por el mismo catlogo. Para mayor seguridad tomaremos el valor inferior de 40 kg/mm2. La fuerza cortante mxima nos produce un esfuerzo cortante de (frmula 1.2. de la parte 1):

Como por la frmula 4.1 de la parte 1:

tendremos para nuestro caso:

Como el valor de 1,5r es 0,99, mucho ms pequeo que el de rotura, vemos que con el perfil elegido no vamos a tener problemas a cortadura. Vamos a hacer ahora la comprobacin por flexin. Aplicando la frmula 2.2.2.

con Mmax = 500 mkg = 50.000 cmkg Ymax = h/2 = 80mm/2 = 40mm = 4 cm Ix =77,8cm2

Como este valor es inferior al de rotura de 40 kg/mm2 deducimos que el perfil de 80mm elegido es vlido.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. Ejemplo 2.11 Nota: el presente ejemplo resume todo lo estudiado en la parte primera y segunda de este curso. Se trata de disear la palanca en L correspondiente al reenvo que se esquematiza en la figura 35. Esta palanca se construir en material ligero de resistencia a la rotura r = 40 kg/mm2. Las condiciones de diseo son que el brazo vertical debe de tener 30mm de longitud entre centros, el horizontal 25, los bulones de unin deben de ser M4 (mtrico 4) y se sabe que la mxima carga que en vuelo aparece en la barra superior es de 250 kg.

69

El primer paso que debemos dar para resolver este problema es determinar todas las cargas que actan sobre la palanca. En la figura 36 se han representado: una traccin T1 (250 kg) correspondiente a la barra superior, una traccin T2 (desconocida) correspondiente a la barra inferior y una reaccin R (desconocida) en el punto de giro de la palanca. Se trata pues de calcular T2 y R. Para que la palanca est en equilibrio sabemos que ha de haber equilibrio de fuerzas y de momentos. Si tomamos momentos respecto al punto de giro de la palanca tendremos:

luego, de aqu:

70

Curso para la formacin de Delineantes.

Luego ya conocemos T2. Estableciendo el equilibrio de fuerzas segn el eje XX tenemos:

luego:

Establecindolo ahora segn el eje YY:

luego:

y como

Ya conocemos pues el valor de todas las fuerzas que actan sobre la palanca. Pasemos pues al diseo de la misma. Empezaremos haciendo un croquis de la palanca ms o menos como pensamos que sta debe ser. As el croquis de la figura 37 se ha hecho atendiendo a conseguir una forma esttica para la palanca. Las cotas de 6, 3 y 5 mm las hemos colocado a ojo. Comprobemos ahora si esta palanca vale. 1).- Empecemos por el punto de giro. Aqu la palanca se comporta frente a la carga R de 390,5kg como si fuese la orejeta de un herraje, tal como se esquematiza en la figura 38. Despreciamos la contribucin que los brazos de la palanca pudieran tener, pues as estamos seguros de que la palanca real es ms fuerte que lo calculado. Hagamos las comprobaciones normales:

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. 1a). Traccin:

71

Como este valor es mucho menor que r no hay problema: en este punto la palanca resiste a traccin. 1b). Cortadura.

Como,

la seccin resiste a cortadura. 1c). Aplastamiento.

Vemos que a aplastamiento tampoco vamos a tener ningn problema en esta zona. 2).- Comprobaremos ahora los extremos de los brazos de la palanca tratndolos tambin como orejetas. Como ambos son iguales y uno de ellos tiene una carga de 300 kg, utilizaremos dicha carga. Nota: Aunque la carga forma un ngulo de 90 con la orejeta, para el clculo la supondremos en prolongacin por ser la posicin ms desfavorable, figura 39. 2a). Traccin:

72

Curso para la formacin de Delineantes.

Luego no se van a presentar problemas a traccin en esta orejeta. 2b). Cortadura.

Como,

No hay tampoco problemas a cortadura. 2c). Aplastamiento.

Vemos que a aplastamiento tampoco vamos a tener ningn problema en esta zona. 3).- Los brazos de la palanca se comportan como vigas de seccin rectangular sometidas a flexin. Luego hemos de comprobarlos tambin desde este punto de vista. Vemos que la forma de trabajar de los brazos es la misma que la viga de la figura del apartado 2.3.1. (viga empotrada por un extremo y cargada por el otro con una carga P). La situacin es pues la representada en la figura 40 con P = 250 kg y para el brazo vertical y P = 300 kg y para el horizontal. Comprobaremos primeramente el brazo horizontal, en l: Fuerza cortante:

Luego no hay problema por fuerza cortante ya que, como vimos anteriormente, >

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. Momento flector mximo:

73

Para determinar el esfuerzo producido por este momento flector aplicaremos la frmula 2.2.2.

con

Esta ltima frmula es la ya indicada para el momento de inercia de una seccin rectangular. Con esto:

Este esfuerzo es completamente inadmisible pues es casi unas cuatro veces superior al de rotura del material (40 kg/mm2). Para solventar este problema podemos pensar en aumentar el espesor de los brazos. Sera necesario aumentarlo tambin en cuatro veces con lo que nos quedaran con 12mm. Ahora:

Este valor ya es correcto, luego habremos de corregir en la figura 37 el espesor del brazo horizontal a 12 mm. Nos queda por comprobar el brazo vertical. Como en l la fuerza cortante es de 250kg, ms pequea que en el brazo horizontal, no tenemos que comprobarla. El momento flector mximo es de:

74

Curso para la formacin de Delineantes. Como este valor es igual que para el brazo horizontal, vamos a tener el mismo problema de resistencia, luego tambin vamos a necesitar un espesor de 12 mm. La palanca quedara como se muestra en la figura 41: Este diseo puede aun optimizarse desde el punto de vista de resistencia y, sobre todo, de peso dejando en cada seccin el material estrictamente necesario para que resista las cargas que en ella se prevn. El problema del peso lo veremos en la tercera parte de este curso.

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin.

75

Problemas correspondientes a la Parte 2.


Nota: los problemas marcados con un (*) son de una dificultad mayor. Problema 2.1 Un poste recibe un cable elctrico al cual se le ha dado una tensin de 85 kg. El poste est sujeto por un viento tal como se muestra en la figura. Se pide determinar la tensin del viento suponiendo que el poste absorbe por s mismo el 5% de la tensin del cable.

Problema 2.2 Los dos cables que pasan por el soporte de poleas de la figura estn tensados con 45 kg. Determinar la carga que acta sobre el soporte segn el plano vertical en magnitud, direccin y sentido. Resolver el problema: 1 Por el mtodo grfico. 2 Por el mtodo analtico.

Problema 2.3 La figura representa un ascensor cuya caja y contrapeso pesan cada uno 200 kg. La polea P del tambor que arrastra el cable tiene un dimetro de 60 cm. En el ascensor sube una persona que pesa 90 kg. Qu momento debe aplicar el sistema motor sobre la polea P, suponiendo que no existe rozamiento y que el ascensor sube a velocidad uniforme? Determinar la reaccin en magnitud, direccin y sentido sobre la polea P mientras el ascensor est subiendo.

76

Curso para la formacin de Delineantes. Problema 2.4 El montaje de la figura consiste en una barra B de material ligero de seccin constante de 100mm2, empotrada en c y articulada en a en donde se une a una palanca P que puede girar alrededor de o por efecto de un peso de 875 kg colgado en b del cable C. Determinar (despreciando los posibles efectos de flexin en la barra) cunto desciende el peso por efecto del alargamiento de la barra si la longitud inicial de sta es de 1m, suponiendo que no sufren deformaciones ni el cable ni la palanca.

*Problema 2.5 En el problema anterior determinar el mximo valor del esfuerzo debido a la flexin que se presenta en la palanca P si esta est formada por una pletina de 1030mm en material ligero. *Problema 2.6 Se trata de disear un pequeo puente gra que cubra una luz de 3m. Se piensa pueda estar formado por una viga en doble T sobre la que corra el grupo elevador. Si el peso de este grupo es de 80kg y la mxima carga a elevar es de 500kg, elegir entre las diversas secciones de perfiles figurados en la reproduccin del catlogo incluido anteriormente la ms apropiada si el material es acero con una 2 resistencia a la rotura de 50kg/mm . No considerar el peso propio de la viga. *Problema 2.7 Redisear la palanca del ejemplo 11 suponiendo que se emplea acero de r = 70 kg/mm2, que la carga que acta sobre la barra superior es de 400kg y que las longitudes entre centros de los brazos vertical y horizontal deben de ser respetivamente 45 y 30mm. *Problema 2.8 Se dispone de una eslinga constituida por un tubo de 40mm de dimetro y 3mm de espesor de pared, dotado de unas orejetas tal como se indica en la figura. La forma normal de utilizacin es enganchar los cables que sujetan la carga en A y C y la gra en B. Si el material es acero con una resistencia a la rotura de

Parte 2. Nociones de Esttica y trabajo a flexin. 40 kg/mm2, se desea saber cul es la mxima carga que puede elevarse con esta eslinga.

77

Nota: Las soluciones a estos problemas se dan en el Anexo I.

78

Curso para la formacin de Delineantes.

79 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.

Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.

80

Curso para la formacin de Delineantes.

301.

Por qu tiene tanta importancia el peso.

En el ejemplo 11 de la Parte 2 hemos diseado una palanca basndonos nicamente en criterios de obtener la mxima resistencia para la misma. Si examinamos el resultado obtenido vemos que esa palanca puede tener todas las bendiciones en cuanto a resistencia, pero de pieza aeronutica tiene poco. Obviamente se ve que si diseamos de la misma forma el avin entero, el resultado sera un avin al que no se le podra objetar nada en cuanto a resistencia pero en cuanto a volar... habra que verlo! En aviacin, aun en vuelo horizontal (no digamos de cuando se trata de subir), la potencia de los motores no solo se emplea en vencer la resistencia del aire consiguiendo que el avin avance a 300, 600 o 900 km/h, sino que una importante parte de la misma se utiliza para mantener el avin en el aire. As, para la misma potencia de motor, misma capacidad de combustible e iguales caractersticas aerodinmicas externas, dos aviones, uno ligeramente ms pesado que el otro se diferenciarn en que el primero subir ms lentamente hasta una altura determinada y la distancia en vuelo horizontal que podr recorrer ser menor que el segundo, debido a que parte de la potencia de los motores (y, por lo tanto, del combustible) se ha consumido en el transporte del peso extra. Por otra parte, todo avin se disea para transportar algo, sean pasajeros, carga, armamento o lo que sea. Dos aviones externamente idnticos, con idnticos motores y misma capacidad de combustible, pero uno de ellos con una estructura ms pesada podrn realizar exactamente la misma ruta a la misma velocidad, pero, evidentemente, el estructuralmente ms pesado no podr transportar la misma carga que el ms ligero y uno de los parmetros principales para juzgar las actuaciones de un avin en igualdad de otras circunstancias es la carga de pago que es capaz de transportar, llamada as precisamente porque es la que rentabiliza el uso del avin. Muchas veces el xito de un avin sobre sus competidores estriba en que por un diseo ms cuidadoso se ha logrado reducir el peso, con lo cual se consigue a la vez unas mejores actuaciones y un aumento de la carga de pago que es capaz de transportar. En el transporte terrestre o marino, el soporte del peso est asegurado por la reaccin del suelo (o el agua), con lo cual la potencia del motor solo se emplear en acelerar el vehculo y, cuando ya vaya a velocidad constante, en vencer los rozamientos, por lo cual el problema del peso no es tan determinante. Naturalmente el peso tambin tiene su influencia pues la inercia y parte de los

81 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.

rozamientos son proporcionales al mismo, adems ms peso = ms caro, pero esta influencia es en un grado mucho ms pequeo que en la aviacin. Por ello, en aeronutica, en todo clculo hay que tener presente el peso, por lo cual las piezas tendrn la seccin justa en el lugar preciso para obtener el nivel de resistencia especificado, ahorrndose al mximo el material para evitar el peso extra. Todo diseo de una pieza debe de ir acompaado de una estimacin del peso y de una revisin de las zonas que ms contribuyen al mismo para procurar disminuirlo. Esta parte tercera sistematiza y da los datos necesarios para calcular el peso de las piezas que ms corrientemente se presentan en la prctica.

302.

Revisin de los conceptos relacionados con el peso.

302.1. Peso especfico. Todo el mundo conoce una propiedad de los cuerpos que se expresa por la frase vulgar este cuerpo pesa ms que este otro. Con esto se quiere dar a entender, en trminos ms exactos, que para igualdad de volumen uno pesa ms que el otro. La propiedad mencionada es la que se conoce como PESO ESPECIFICO, que es la relacin que existe entre el peso del cuerpo y su volumen. Esto es, el peso especfico, pe, viene dado por la expresin matemtica: (Frmula 2.1.1) en donde P es el peso del cuerpo y V su volumen. El valor de pe es una constante tpica para el material que constituye el cuerpo de que se trate. La tabla de la pgina siguiente contiene los valores de los pesos especficos de los materiales ms comnmente empleados en la aviacin.
NOTA: Para la realizacin de clculos rigurosos del peso de una parte habr de emplearse el valor exacto del peso especfico para el material concreto utilizado que aparece junto a otras caractersticas en los catlogos del suministrador del mismo.

Las unidades de pe dependen de las unidades del peso y del volumen, pero las ms corrientes son las de gramos por centmetro cbico (gr/cm3), o kilogramos por decmetro cbico (kg/dm3). La relacin entre ambas unidades es:

82

Curso para la formacin de Delineantes.

NOTA: Muchas veces se confunde el concepto de peso especfico con el de densidad. Tales conceptos no representan la misma idea pues la densidad es la masa por unidad de volumen. Lo que ocurre es que a nivel de la superficie de la Tierra el valor numrico del peso especfico y de la densidad coinciden para una misma sustancia (por ejemplo, en la Luna, esto no ocurrira).

Peso especfico medio de los materiales ms corrientes Material pe gr/cm3 Material ligero 2,7 Aleacin de magnesio 1,74 Bronce 8,1 Acero 7,8 Plstico 1,3 Plstico con fibra de vidrio 2,4 Cristal 2,6 Caucho 0,99 Madera 0,64

302.2. Estimacin del peso de una pieza dada. La frmula 2.1.1 nos indica el modo de determinar el peso de una pieza construida (o que se va a construir) en un material dado. El peso lo obtendremos multiplicando el volumen de la pieza por el peso especfico del material: (Frmula 2.2.1) Con esto el problema de determinar el peso de una pieza se transforma en el de calcular su volumen o, mejor dicho, el volumen del material que la forma. A fin de cubrir los conceptos que en la prctica aparecen, tendentes siempre a incrementar el peso, tales como variaciones respecto a las medidas nominales debido a las tolerancias, pintura, sellantes, etc., para el clculo se acostumbra a incrementar el valor de pe en un 3%. As para el material ligero tomaremos un valor de:

A fin de facilitar las operaciones se desechar la contribucin al peso de radios de fresa en fondos, redondeo de esquinas, filetes de rosca, etc., siempre que se tenga la seguridad de que contribuyen en menos del 1% al peso total del elemento.

83 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.

303.

Determinacin de volmenes.

303.1. Piezas de chapa. El volumen de una pieza de chapa viene dado por el producto Area Espesor, en donde el rea es la superficie de la chapa DESARROLLADA, de la que se le descuentan los taladros de aligeramiento, fijacin, etc. El principal problema pues para el clculo del volumen de piezas de chapa es determinar su desarrollo. Cuando una chapa de espesor e se pliega adaptndola a un radio R, figura 42, parte del material (el rayado en la figura) se comprime y parte se estira (el cuadriculado). Existe una lnea, llamada lnea neutra, a lo largo de la cual el material no sufre variacin en sus dimensiones. Por lo tanto la longitud de esta lnea es la misma que la del material sin plegar por la seccin que se est considerando. La situacin de esta lnea neutra (cota d en la figura 42) es funcin del material que constituye la pieza. Para facilitar los clculos y dentro de la precisin que se pretende a los efectos de la determinacin de pesos, esta posicin de la lnea neutra se tomar a la mitad del espesor, o sea:

El rea de la chapa desarrollada de la pieza de la figura 43 ser la de un rectngulo de rea , estando la distancia AF medida sobre la lnea neutra, esto es:

todo ello segn la lnea neutra.

A continuacin se sistematiza la forma de hacer los clculos de la longitud de la lnea neutra en dos casos que recogen la generalidad de todos los que se pueden presentar en la prctica.

84

Curso para la formacin de Delineantes. a). Pieza con plegados a 90. Sea la pieza de chapa cuya seccin recta es la que se representa en la figura 44. El primer paso es el de dibujar la lnea neutra determinando las cotas que la definen. Esto lo hacemos en la figura 45.

La justificacin de las cotas sealadas en esta figura es la siguiente: Cota de la distancia AB.

En la figura 46 se ve que:

Radio del arco BC.

En la misma figura 46 y suponiendo la lnea neutra localizada a la mitad del espesor, se ve el radio del arco BC es:

Por similitud es inmediato deducir que los valores para el resto de las cotas en la figura 45 son los sealados. Tenido lo anterior, la distancia AF que es lo que vamos buscando ser:

85 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico. con:

y, sumando todo:

b). Piezas con plegados a un ngulo cualquiera. Sea ahora la seccin de la figura 47. Lo primero a hacer es dibujar la lnea neutra sealando las cotas que hemos de determinar. Esto lo hacemos en la figura 48.

Pasemos ahora al clculo de las cotas que ahora no son tan directas como en el caso anterior. Cota AB: En la figura 49:

En el tringulo OOB:

86

Curso para la formacin de Delineantes.

de aqu:

Como:

entonces:

y, sustituyendo en la expresin de AB,:

Arco BC En la misma figura 49:

Cota CD. Entre la figura 49 y 50 tenemos:

En el tringulo OOC:

y en el DHH:

luego:

87 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico. Arco DE Similarmente a lo anterior:

Cota EF. En la figura 50:

En total, sumando todo:

Para resolver un problema prctico no es preciso hacer cada vez todo el clculo anterior, basta que apliquemos lo siguiente que fcilmente se ve est obtenido de los casos anteriormente desarrollados: a) Plegados a 90.

KL es la llamada constante de compensacin que en este caso viene dada por: (Frmula 3.1.1)

b) Plegados a un ngulo cualquiera (distinto a 90).

con:

(Frmula 3.1.2)

Esto se aplica a una pieza con un nmero cualquiera de plegados, figura 53, poniendo:

88

Curso para la formacin de Delineantes. en donde KL1 es el valor de KL (frmula 3.1.1) para un plegado a 90 y radio R1, K2 es el valor de K (frmula 3.1.2) para un plegado a un ngulo , un radio R2 y un espesor e, y K es el valor de la frmula anterior para un plegado de , radio R3 y espesor e. La forma de proceder se aclara ms en el siguiente ejemplo numrico:

Ejemplo 3.1. Calcular la longitud desarrollada de la seccin de la figura 54. - Valor de la constante de compensacin para el plegado de 90 (frmula 3.1.1):

- Valor de la constante de compensacin para el plegado de 115 (frmula 3.1.2):

Valor de la constante de compensacin para el plegado de 65 (frmula 3.1.2) (frmula 3.1.2):

Valor de la constante de compensacin para el plegado de 120 (frmula 3.1.2)

La longitud desarrollada total ser pues:

NOTA IMPORTANTE: Las frmulas anteriores proporcionan la exactitud suficiente a efectos de clculos de pesos pero no deben ser empleadas a otro efecto, como por ejemplo ejecucin de trazados. Para dicho uso deben de emplearse las tablas y bacos contenidos en las normas (por ejemplo la CAN16006 o LN9003), cuyo conocimiento se aconseja pues con ella se resuelven los casos de la prctica sin necesidad de clculos.

89 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico. Una vez obtenido el desarrollo de la pieza el problema nos habr pasado ahora al clculo de la superficie de una chapa plana. Esto se resuelve fcilmente suponiendo descompuesta la chapa en figuras elementales: rectngulos, cuadrados, tringulos, trapecios, sectores circulares, etc. y calculando el rea de cada una de ellas por separado, sumando para determinar el total. El ejemplo siguiente, resuelto totalmente, da la pauta a seguir en cualquier problema similar: Ejemplo 3.2. Determinar el peso de la pieza de chapa de la figura 55, la cual se fabricar en material ligero

El primer paso para la resolucin del problema es el hacer un croquis de la pieza desarrollada sealando sobre l todas las cotas que es necesario determinar. Esto lo hacemos en la figura 56. En ellas las cotas a, b y c de longitud de las faldillas es necesario calcularlas ya que no estn directamente indicadas en el dibujo de la

90

Curso para la formacin de Delineantes. pieza en la figura 55. Las cotas d, e y f de anchura de las faldillas las obtendremos por desarrollo de stas. Para el clculo de las tres primeras cotas haremos uso de los tringulos de la figura 57.

Tenemos:

con:

e,

con ello

En el tringulo grande interior:

Para el clculo de las tres restantes cotas habremos de determinar previamente los valores de las constantes de compensacin de los plegados a 90 y 120. Para el plegado a 90 con R= 4mm y e = 1mm:

Para el plegado a 120 con R=4 mm y e=1 mm:

Con ello tendremos:

91 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico. Tenidas ya todas las cotas relevantes descompondremos la superficie desarrollada de la pieza en sus componentes geomtricos elementales, lo cual hacemos en la figura 58:

Vemos que la pieza la podemos descomponer en la suma de tres rectngulos (1), (4) y (3) y de un tringulo (2), a la que hay que restar el crculo (5) y seis veces el tringulo (6) (agujero de dimetro 30 y cortes de esquinas de 55 respectivamente). Area (1) (2) (3) (4) (5) (6) Total Clculo Valor mm2 1.097 2.605 2.375 2.194 - 706,8 - 75 7.489,2

Con esto: Volumen = 7.489,2 mm2 1 mm = 7.489,2 mm3 = 7,48 cm3 Peso = 7,48 cm3 2,7 gr/cm3 = 20,20 gr As pues, el peso de la pieza es de 20,20 gramos. Si se desea tener en cuenta la posible influencia sobre el peso de la pieza terminada de las tolerancias, pintura, etc., como ya dijimos anteriormente, tomaremos como peso especfico 2,781 gr/cm3 en lugar de 2,7 gr/cm3; con ello nos sale: Peso = 7,48 cm3 2,781 gr/cm3 = 20,80 gr

92

Curso para la formacin de Delineantes. 303.2. Piezas mecanizadas, fundidas o forjadas. El clculo del volumen de este tipo de piezas es normalmente sencillo pues se suelen poder descomponer fcilmente en sumas y restas de cuerpos geomtricos elementales. nicamente se corre el peligro de equivocarse al atribuir las dimensiones a las diversas partes, olvidarse de alguna de ellas o contarla inadvertidamente ms de una vez. A fin de evitar lo anterior se debe de seguir el siguiente proceso: 1. Representar la descomposicin de la pieza en sus partes elementales dibujando de lnea llena las que sean a sumar y de trazos las que lo sean a restar, atribuyndole un nmero a cada una de ellas. Cada una de estas partes se acotar con las cotas precisas para calcular su volumen. Si existiese alguna cota desconocida se representar mediante una letra. 2. Calcular los valores de todas las cotas desconocidas. 3. Calcular los volmenes de cada parte en el mismo orden en que se han numerado, atribuyndole valor positivo a los que sean a sumar y negativo a los que sean a restar. Totalizar el volumen. 4. Determinar el peso multiplicando el volumen totalizado por el peso especfico del material. En el siguiente ejemplo sencillo se sigue el mtodo anterior. Ejemplo 3.3. Determinar el peso de la pieza de la figura 59 construida en bronce.

1. Descomposicin en partes elementales.

93 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.

Tenemos que la pieza se nos descompone en los siguientes cuerpos elementales: Un tronco de cono (1) de altura 10 mm y radios de bases 5 y 7,5 mm. A sumar. Un cilindro (2) de altura 15 mm y radio 7,5 mm. A sumar. Un cilindro (3) de altura a (desconocida, a calcular) y radio 2,5 mm. A restar por representar un hueco. Una semiesfera (4) de radio 5 mm. A restar por ser un hueco. Un casquete esfrico (5) de radio 5 mm y altura b (desconocida, a calcular). A sumar, pues este volumen lo hemos descontado dos veces, una como parte del cilindro (3) y otra como parte de la semiesfera (4).

2. Clculo de las cotas desconocidas a y b. En la figura 61 tenemos:

En el tringulo OAB:

luego: a = 20,67 mm b= 0,67 mm. 3. Clculo de los volmenes de las partes elementales y volumen total (Ver formulario en pginas siguientes).

94

Curso para la formacin de Delineantes. Volumen Clculo (1) (2) (3) (4) (5) Total Volumen total = 3.233,36 mm3 = 3,23 cm3 4 Determinacin del peso de de la pieza. Peso = 8,1 gr/cm3 3,23 cm3 = 26,16 gr Aqu conviene sealar que como el volumen (5) contribuye al peso en un ) Signo + + + Valor mm3 1.243,55 2.650,72 405,85 261,80 6,74 3.233,36

podamos no haberlo tenido en cuenta sin cometer un error apreciable en el peso total, con lo cual habramos acortado los clculos. Lo mismo habra ocurrido si la pieza tuviese algn redondeo de aristas: no lo tendramos en cuenta.

95 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.

Formulario para superficies y volmenes


Figura, dimensiones Denominacin Superficie del cuadrado Frmula aplicable

Superficie del rectngulo Superficie del tringulo

Superficie del trapecio

Superficie del circulo

Superficie del sector circular

Superficie del segmento circular

Volumen del cubo

Volumen del paraleleppedo

96

Curso para la formacin de Delineantes.

Formulario para superficies y volmenes


Figura, dimensiones Denominacin Volumen de un prisma de base cualquiera Volumen de una pirmide de base cualquiera Volumen de pirmide truncada de base cualquiera Cilindro recto. Volumen y rea lateral Frmula aplicable

Am=rea base menor AM=rea base mayor Volumen: rea lateral: Volumen: rea lateral:

Cono recto. Volumen y rea lateral

Volumen del tronco de cono

Esfera. Volumen y superficie exterior Volumen del segmento o casquete esfrico. Toro. Volumen y superficie exterior

Volumen: Superficie:

Volumen: Superficie:

97 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico.

Problemas correspondientes a la parte 3.


Determinar los pesos de las piezas representadas. Problema 3.1. Pieza en material ligero de 1mm de espesor. Radios de plegado de 8mm.

98

Curso para la formacin de Delineantes. Problema 3.2. Material: acero.

Problema 3.3. Material: material ligero.

Problema 3.4. Material: bronce.

99 Parte 3. El problema del peso en el diseo aeronutico. Problema 3.5. Material: bronce.

Problema 3.6. Material: acero.

100

Curso para la formacin de Delineantes. Problema 3.7. Material: material ligero.

Nota: Las soluciones a estos problemas se dan en el Anexo I.

101 Parte 4. Croquizado.

Parte 4. Mtodos para el croquizado.

102

Curso para la formacin de Delineantes.

103 Parte 4. Croquizado.

Introduccin a la parte 4.
En esta parte dedicada al croquizado, cuarta del curso, no se pretende ensear lo que es un croquis ni mucho menos las reglas del dibujo tcnico, cosas que estamos seguros que todo delineante conoce a la perfeccin, sobre todo despus de su paso por una Escuela de Formacin Profesional y, quizs, de largos aos de trabajo dentro de la profesin. Lo que se pretende es simplemente el marcar un mtodo o secuencia de trabajo que en algunos casos no se domina, bien porque no se ha insistido bastante en ello durante el periodo de formacin o bien porque no se ha vuelto a pensar sobre el tema con el suficiente detenimiento despus. As se ha podido comprobar que a la hora de realizar un croquis hay personas que no se paran un momento a pensar cules son los ejes fundamentales de la pieza, tomando unos cualquiera, otras dibujan todas las vistas posibles de la pieza cuando con dos era ms que suficiente, otras empiezan a dibujar en una esquinita del papel teniendo luego que borrar o desechar lo hecho pues no le caben todas las vistas, otros empiezan a tomar medidas sin haber fijado previamente cules son las que precisan tomar y otros, finalmente, hacen el croquis tan fuera de escala, o con detalles tan desproporcionados, que un error cualquiera tomado a la hora de medir es indetectable a la hora de pasar a limpio, pues el croquis recuerda muy poco la forma real de la pieza. Otro error a menudo observado es el de por querer que el croquis quede muy bonito emplear tiles de dibujo en su realizacin, trazando tangentes y enlazando curvas, con lo cual se pierde un tiempo precioso necesario para tomar las cotas con exactitud sobre el modelo, que es de lo que fundamentalmente se trata.

104

Curso para la formacin de Delineantes.

401.

Qu se entiende por croquis.

Un croquis es un dibujo rpido realizado a mano alzada representando un elemento ya existente o bien plasmando sobre el papel una idea para un nuevo diseo. La finalidad del croquis es servir luego como modelo para un dibujo ya perfectamente delineado. Aqu vamos a considerar solamente el croquis realizado a fin de copiar un elemento ya existente, aunque casi todo lo que se diga es aplicable al caso de un elemento de nuevo diseo, sobre todo cuando al persona que va a realizar el dibujo definitivo es distinta del que lo concibi. Normalmente la necesidad de hacer un croquis surge cuando es preciso reproducir un conjunto o pieza de la cual no se dispone de documentacin o, caso muy frecuente en la construccin de prototipos, el elemento diseado ha sido modificado parcial o totalmente a la hora de su montaje por necesidades de ste. El croquizado habr de llevarse pues a cabo bien sea en el taller, en un almacn donde podemos encontrar el elemento, en el campo, etc. Rara vez podremos llevarlo sobre el tablero de dibujo para all estudiarlo a nuestras anchas. Estas circunstancias nos indican cules son las principales caractersticas que debe de reunir un croquis: a). Realizado con rapidez. b). Contener todos los detalles precisos para la construccin del elemento. Normalmente no podremos ver al modelo ms que una vez, pues luego o montarn, lo llevarn a otra parte, etc. Aun en el mejor de los casos no podremos estar desplazndonos constantemente a donde se encuentra para comprobar detalles. b). Ser exacto en todas sus cotas al modelo si queremos reproducirlo con fidelidad. d). Debe de estar acomodado a una cierta normalizacin a fin de que cualquier persona lo pueda entender o aprovechar independientemente de quin lo dibuj. e). Aproximarse en sus vistas, secciones, detalles, etc. lo ms posible al dibujo definitivo, pues es muy difcil si se nos olvid un detalle el reconstruirlo luego sin tener el elemento a mano para poderlo comprobar.

105 Parte 4. Croquizado.

402.

Realizacin de un croquis.

A continuacin se indican los pasos que deben de darse a la hora de realizar un croquizado. Estos pasos se reflejan luego en la realizacin de un ejemplo.
402.1. Eleccin del formato del papel y de la escala. Un croquis, por tratarse de un dibujo a mano alzada, no puede ser realizado exactamente a escala. Por ello el hablar aqu de escala es una forma convencional de decir que el croquis representar ms o menos al elemento a su tamao natural, a la mitad de su tamao, a cinco veces ste, etc. y que la proporcin entre sus detalles y formas es la misma que se observa en la realidad. La escala a elegir ser la misma que normalmente se emplea en el dibujo tcnico: Escalas de aumento: Natural: Reduccin: 1:1 1:2, 1:25, 1:5, 1:10, 1:20 y 1:50 10:1, 5:1, 2:1

La eleccin de la escala estar condicionada por tres factores principales: a). El tamao real del elemento a reproducir. b). El nmero de sus detalles y el tamao de estos. c). El tamao del papel disponible. La escala recomendada es siempre la natural, pero para un elemento muy grande o muy pequeo no hay ms remedio que acudir a una reduccin o a una ampliacin respectivamente. A la escala elegida, el detalle ms pequeo debe de quedar representado claramente, en otro caso habr que emplear escalas distintas para el todo y sus detalles. El tamao del papel se elegir acorde con el tamao de la pieza croquizada a la escala elegida. No se aconseja el empleo en el croquizado de un tamao de papel mayor que el DIN A3 por lo engorroso de su manejo. 402.2. Centrado, fijacin de ejes y disposicin de vistas. Una vez elegida la escala y el tamao del papel hemos de proceder al centrado del dibujo, esto es, a estudiar las zonas sobre las que van a ir cada vista o detalle a fin de que resulte un conjunto armonioso y de que cada una quede situado en su lugar natural y no vernos obligados por falta de espacio a representar alguno de ellos en un lugar no adecuado o a comprimir otros. La anterior operacin est ntimamente ligada a la de fijacin de los ejes y disposicin de vistas.

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Curso para la formacin de Delineantes. Los ejes del elemento es lo primero que debe de quedar representado sobre el papel. Nota importante: En lo que sigue, el concepto de eje est entendido ms como trazas de los planos de referencia del elemento sobre los planos de proyeccin que como centros de algo. La eleccin de los ejes es un asunto que debe de considerarse con cuidado pues unos ejes correctamente elegidos facilitarn la representacin y el acotado posterior. En general, para la eleccin de los ejes se pueden seguir los siguientes criterios: a). Ejes de simetra: Siempre que una vista o proyeccin cuente con un eje de simetra se elegir ste o uno paralelo a l. b). Ejes de taladros de fijacin o funcionamiento: Los ejes sern siempre dentro de lo posible los (o paralelos a los) de los taladros de fijacin o funcionamiento del elemento. Nota: Se entiende por taladros de fijacin aquellos de alojamiento de bulones u otras normales que sirven para la fijacin del elemento y van mecanizados sobe la pieza. Normalmente no entrarn en esta categora los taladros previos para la colocacin de remaches que se abren a definitivo al montaje. Por taladros de funcionamiento se entiende aquellos que sirven para el paso y alojamientos de ejes, muones, etc., con intermedio o no de casquillos, rtulas o rodamientos. c). Superficies de apoyo principales: Los ejes sern (siempre a salvo de otras consideraciones) paralelos a las superficies de apoyo del elemento. Para una acertada eleccin de ejes normalmente ser preciso conocer la forma de montaje o funcionamiento del elemento croquizado o, a falta de otros datos, la forma de fabricacin del mismo. Otro punto importante a estudiar con cuidado es la disposicin de las vistas (esto es, de las proyecciones didricas ortogonales) del elemento. Los criterios para la eleccin de las vistas sern los siguientes por orden de preferencia de acuerdo con los datos de que dispongamos: a). El elemento se representar de acuerdo con la forma en que nos lo encontramos situado en el montaje real respecto a los planos horizontales y verticales de referencia de dicho montaje.

107 Parte 4. Croquizado. b). El elemento se representar de acuerdo con la disposicin normal que adoptar al colocarlo sobre la mesa de la mquina para su mecanizado o sobre el banco de trabajo para su montaje. c). El elemento se representar de forma que la vista principal (normalmente el alzado) nos suministre la mxima comprensin del mismo. De cualquier forma, las vistas adoptadas deben de ser las mnimas necesarias y estar de tal forma estructuradas que de su simple consulta pueda componerse mentalmente y sin dificultad el elemento sin necesidad de hacer deducciones ni consideraciones especiales. 402.3. Acotado. Toma de medidas. Una vez dibujadas las vistas, cortes y detalles necesarios para la definicin geomtrica del elemento croquizado, pasaremos al acotado. El primer paso para obtener un perfecto acotado es sealar previamente sobre las vistas y detalles todas las cotas que es preciso medir. Nunca debe de pasarse a medir nada sobre el modelo sin haber hecho antes un replanteo total de las dimensiones que se precisan. Para la disposicin de las cotas sobre el dibujo se seguirn las reglas normales empleadas en el dibujo tcnico y que a modo de recordatorio vamos a resumir a continuacin las ms importantes: a) Las cotas siempre deben de estar tomadas desde los ejes de referencia, debindose de evitar las cotas en cascada. b) Al acotar se debe de pensar siempre que una cota es para medirla luego. No se sealarn pues (si acaso solo como referencia) cotas cuya medida no es precisa por salir deducidas a partir de otras, o cotas referidas a puntos fuera de la pieza cuya medida es imposible una vez terminada la pieza. c) Una buena gua para acotar correctamente es pensar en la forma en que luego se fabricar la pieza. Dentro de lo posible no se darn cotas desde puntos inaccesibles cuando la pieza est sobre la mquina y que obligue a retirarla de ella para su comprobacin. d) Se debe evitar siempre la existencia de dimensiones que sea preciso controlar durante la fabricacin y que se deban de obtener por clculo, por muy sencillo que ste sea: el que fabrica o verifica no debe de calcular nada, solo comprobar. Una vez situadas todas las cotas en el dibujo pasaremos a su medida sobre el modelo. Estas medidas se llevarn a cabo haciendo uso del instrumento de medida ms adecuado: regla milimetrada, calibre pi de rey, tornillo micromtrico para exteriores, tornillo micromtrico para interiores, falsa escuadra y crculo graduado,

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Curso para la formacin de Delineantes. galgas para radios y roscas, etc., o auxilindose de plantillas recortadas en cartulina o de reglas de plomo para obtener perfiles complicados, segn las necesidades. Es muy importante proceder con orden a la toma de cotas a fin de evitar errores u olvidos. Se trabajar vista por vista y siguiendo un orden que puede ser: Dimetro de taladros-distancias entre centros-distancias entre caras-espesoresradios y chaflanes.

403.

Realizacin de un ejemplo de croquizado.

Supongamos que se nos presenta el caso del croquizado de la pieza que se muestra a continuacin. En una perspectiva convencional se ha representado dicha pieza tal como nos la encontramos situada respecto a los ejes de avin.

Se trata de un herraje de apoyo y articulacin del tren de aterrizaje. Va fijo por su cara superior a travs de los seis taladros de la misma a un elemento horizontal, siendo el taladro grande de la cabeza inferior el de alojamiento del eje de articulacin. Este taladro es perpendicular al plano vertical longitudinal de simetra del avin. De acuerdo con el plan antes trazado, vamos a proceder al croquizado.

403.1. Eleccin del formato del papel y de la escala. Vamos a elegir una escala 1:1, con ello, dado el tamao real de la pieza necesitaremos un papel de tamao DIN A3.

109 Parte 4. Croquizado. Nota: Por razones obvias, en este libro no podemos incluir figuras en tamao DIN A3 ni a ninguna escala exacta en particular, por lo que todas las representaciones irn incluidas en un remarco que representar los lmites de tal formato de papel. 403.2. Centrado, fijacin de ejes y disposicin de vistas. Estudiando la forma de la pieza, la manera de fijarla y su funcin, vemos que sus superficies fundamentales son la superior de apoyo y la lateral derecha (Figura 4.1) La primero de ellas en razn precisamente de su superficie de apoyo. La segunda porque va a servir como referencia para posicionar transversalmente la pieza respecto al eje de avin (o a su simtrica). En principio pues (sin decidir nada an sobre si esta distribucin de vistas es la adecuada, la situacin del croquis puede ser como se representa en la figura 4.2.

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Curso para la formacin de Delineantes. La distribucin de vistas es satisfactoria, pero vamos a ver si es la adecuada: Por de pronto vemos que de la vista en alzado y de la lateral no podemos prescindir pues entre las dos nos indican totalmente cmo es la pieza. nicamente nos queda por definir los radios de las esquinas de la base de apoyo. Para esto no tenemos ms remedio que hacer una vista en planta. Adems vemos que es preciso hacer un detalle o seccin para poder indicar el redoblonado que llevan los dos taladros de fijacin de ms hacia la derecha. Para planta cabe preguntarse: lo haremos proyectando la pieza desde arriba tal como lo representado en la figura 4.2, o desde abajo como en la figura 4.3?

Evidentemente la representacin de la figura 4.3 suministra mucha ms informacin que la de la 4.2. Ahora bien, la representacin 4.3 tiene tres cosas en contra: 1- La informacin que nos suministra es repetitiva pues salvo en lo referente a los radios de la base y taladros, todo lo dems se obtiene de las otras dos vistas. 2- Es ms complicada que la 4.2. 3- Con esta distribucin de vistas el dibujo queda en forma algo extraa, con aspecto poco agradable. Dado lo anterior nos decidimos por las vistas de la 4.2. Los ejes sealados los hemos tomado de acuerdo con lo ya dicho.

111 Parte 4. Croquizado. 403.3. Acotado. Tras aadirle al croquis una seccin a fin de poder observar los redoblonados antes aludidos procederemos a sealar sobre el mismo todas las cotas que nos son necesarias para medir sobre la pieza. Esto puede verse realizado en la figura 4.4.

Una vez hecho lo anterior, para completar lo ms posible el croquis tendramos que aadir las indicaciones correspondientes de acuerdo con la pieza real sobre acabados superficiales (rugosidad), tratamiento superficial (cadmiado, anodizado, etc.), pintura y el material que constituye la pieza. Nota: El ejemplo anterior lo hemos realizado basndonos en que conocamos la situacin de la pieza en el montaje. Si tal cosa no es conocida, basaramos la manera de disponer las vistas en la forma de mecanizar la pieza, lo que nos llevara a la representacin de la figura 4.5 siguiente:

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Curso para la formacin de Delineantes.

113 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.

Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.

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Curso para la formacin de Delineantes.

115 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados. En este anexo se resuelven los problemas planteados al final de las partes 1, 2 y 3. Algunas observaciones a cmo deben de resolverse los problemas: 1. Debe de pensarse cul es la incgnita que nos piden y cules las formulas de que disponemos para, a partir de ellas, tratar de obtener la expresin de lo pedido. No sustituir valores numricos ms que en esta expresin, ello disminuir la cantidad de operaciones a realizar y la posibilidad de errores. Siempre que pueda evitarse no obtener valores para incgnitas intermedias que no nos han pedido. Un ejemplo de lo anteriormente dicho es el problema 1 de la primera parte: Hemos de calcular l y disponemos de las frmulas:

En el problema hemos combinado estas expresiones para obtener la de l:

y solo aqu hemos sustituido lo valores numricos. 2. No deben de olvidarse nunca las unidades, debiendo de anotarse siempre. As detectaremos cualquier error al manejar las expresiones, pues al realizar las operaciones entre ellas nos deben de salir las unidades correspondientes al resultado. Por ejemplo, si sustituimos unidades en la expresin anterior:

vemos que el resultado final son milmetros, luego la expresin es muy probablemente correcta. Por otra parte, al anotar las unidades nos podremos dar cuenta que no estamos mezclando unidades incompatibles (cm con mm, gr con kg, kg/cm2 con kg/mm2, etc.). Por ltimo, los resultados deben de darse siempre con sus unidades. Por ejemplo, en el problema 5 de la primera parte, decir que E=240 no significa nada; se ha de decir que son 240 kilogramos por milmetro cuadrado (kg/mm2). 3. Lo ya obtenido en un problema debe de aprovecharse al mximo para en los siguientes. Por ejemplo, la expresin de l obtenida en el problema 1 se utiliza en el 2, 5 y 8 de la parte primera.

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Curso para la formacin de Delineantes. 4. Siempre que sea factible, cuando hay muchas operaciones repetitivas y a fin de evitar errores, deben de establecerse tablas en donde se van anotando los resultados, tal como se ha hecho en los problemas 3 y 6 de la primera parte.

117 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados. Problema 1.1. , de aqu como tenemos: y de aqu tenemos que y con esto en la expresin anterior de l

aqu podemos sustituir ya los datos del problema que son: P = 2.500 kg E= 2104 kg/mm2 (acero) S=100 mm 5 mm = 500 mm2 L = 1.500 mm con lo que nos resulta:

Problema 1.2. Despejando P en la expresin de l del problema anterior tenemos:

en donde sustituiremos los datos del problema que son: E= 2104 kg/mm2 (acero) S= (R2 r2) = 3,14 (102 82) = 113 mm2 l = 0,5 mm L = 500 mm con lo que resulta:

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Curso para la formacin de Delineantes. Problema 1.3.

Esfuerzo de trabajo:

Tabla de clculos: Seccin A-A B-B C-C Superfcie (S) mm2 180 176 150 P = S kg 4.800 4.693 4.000

La seccin de fallo es la CC por ser la que tiene menor capacidad de carga. Problema 1.4. De tenemos:

S = seccin total trabajando a cortadura, igual al producto del rea de un remache A por el nmero de ellos n.

de aqu:

En donde, segn los datos del problema: A= D2/4 = 3,14 3,22/4 = 8,04 mm2 P = 1.800 kg = 0,55 = 0,55 r/1,5 = 0,55 45 kg/mm2 / 1,5 = 16,5 kg/mm2 que sustituidos en la expresin de n nos da:

119 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.

Como ha de emplearse un nmero entero de remaches, el nmero total de remaches a emplear ser de 14.

Problema 1.5. Despejando E de la expresin de l en el problema primero tenemos:

con: P = 500 kg L = 30 cm = 300 mm S = 0,25 cm2 = 25 mm2 l = 25 mm Sustituyendo en E:

Problema 1.6. Secciones de trabajo: Orejetas superiores: (1) Traccin = 2 15 mm 4 mm = 120 mm2 (2) Cortadura = 2 2 7,5 mm 4 mm = 120 mm2 (3) Aplastamiento = 2 5 mm 4 mm = 40 mm2 Buln superior: (4) Cortadura = 2 52 / 4 = 39 mm2 Taladro superior de la lmina: (5) Traccin = 20 mm 8 mm = 160 mm2 (6) Cortadura = 2 12,5 mm 8 mm = 200 mm2 (7) Aplastamiento = 5 mm 8 mm = 40 mm2 Taladro inferior de la lmina:

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Curso para la formacin de Delineantes. (8) Traccin = 17 mm 8 mm = 136 mm2 (9) Cortadura = 2 16 mm 8 mm = 256 mm2 (10)Aplastamiento = 8 mm 8 mm = 64 mm2 Buln inferior: (11)Cortadura = 2 82 / 4 = 100 mm2 Orejetas inferiores: (12)Traccin = 2 32 mm 4 mm = 256 mm2 (13)Cortadura = 2 2 16 mm 4 mm = 256 mm2 (14)Aplastamiento = 2 8 mm 4 mm = 64 mm2 Esfuerzos de trabajo: Material ligero:

Acero:

Tabla de clculos: Caso (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) S mm2 120 120 40 39 160 200 40 136 256 P = S (kg) 3.200 -1.066 -4.267 -1.066 3.627 -P = S (kg) -1.760 -1.072 -2.934 --3.755

121 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.

Caso (10) (11) (12) (13) (14)

S mm2 64 100 256 256 64

P = S (kg) 1.706 -6.827 -1.706

P = S (kg) -2.750 -3.755 --

Carga mxima admisible: 1.066 kg Fallo: casos (3) y (7), aplastamiento en orejetas superiores y taladro superior de la lmina.

Problema 1.7. Como y de aqu:

con: P = 1.066 kg (resultado del problema anterior) S= seccin central de la lmina = 25 mm 8 mm = 200 mm2 E = 7.000 kg/mm2 (material ligero) Sustituyendo:

Problema 1.8. Esfuerzo de trabajo:

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Curso para la formacin de Delineantes. Utilizando la expresin de l obtenida en el problema 1:

Segn lo anterior, la fuerza mxima de la prensa es de 287.893 kg, alargndose 5,5 mm. Problema 2.1. Estableciendo el equilibrio en la unin del cable al poste tenemos las siguientes cargas: T = tensin del cable = 85 kg RH = reaccin horizontal del poste = 5% T = 4,25kg V = tensin en el viento (a calcular) de componente vertical Vy y horizontal Vx. Estableciendo el equilibrio en el sentido horizontal tenemos:

de aqu:

Como:

de aqu:

En el tringulo OAB:

con ello:

123 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados. As pues, la tensin en el viento es de 179,44 kg. Problema 2.2. 1. Resolucin por el mtodo grfico:

Midiendo sobre el grfico: Resultante (R) Longitud = 72 mm = 144 kg Inclinacin 56 2. Resolucin por el mtodo analtico. Rx = T1 cos 10 + T2 cos 30 = 45 0,98 + 45 0,87 = 83,29 kg Ry = T1 sen 10 + T2 sen 30 + T3 = 45 0,17 + 45 0,5 + 90= 120,31 kg

de aqu obtenemos que =55,31

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Curso para la formacin de Delineantes. Problema 2.3. Sea M el momento que el motor aplica a la polea. Tomando momentos respecto del centro de sta tenemos: M + 200 kg 30 cm 290 kg 30 cm = 0 luego: M = 29030 cmkg - 20030 cmkg = 2.700 cmKg Valor de la resultante:

De ello =55,41 Problema 2.4. Sea R la carga sobre la barra. Tomando momentos respecto al centro de giro de la palanca: 875kg 120mm R 75 mm = 0 de aqu:

Alargamiento de la barra:

Distancia que desciende el peso:

125 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados. Problema 2.5.

Clculo de Mmax: En el tramo de viga ao,

En el tramo de viga ob,

de lo anterior tenemos que el valor mximo para el momento es de:

Determinamos ahora lo que nos falta para el clculo de max:

con esto:

Problema 2.6. Considerando el problema como una viga apoyada por sus dos extremos y con una carga en su centro de 580 kg, tenemos:

126

Curso para la formacin de Delineantes.

Ensayando un perfil doble T de 80 tenemos:

con ello:

Como este valor es menor que el mximo admisible de trabajo para el material (33,33 kg/mm 2) vemos que el perfil de 80 es una eleccin adecuada. Problema 2.7. Comprobemos un modelo de palanca como el representado. Clculo de V y R: Tomando momentos respecto al centro de giro:

luego:

Comprobaciones: Esfuerzos de trabajo:

Como los extremos del brazo horizontal y vertical son iguales y sobre el horizontal hay una carga mayor (600 kg) comprobaremos solo ste.

127 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados. (1) Traccin (2) Cortadura (3) Aplastamiento Como los valores resultantes son menores que los de trabajo, los extremos de la palanca valen. Nota: Se ha despreciado el efecto del no paralelismo de las aristas de los brazos. Comprobacin del centro de giro: (4) Traccin (5) Cortadura (6) Aplastamiento Tambin resulta vlido. Nota: No se ha tenido en cuenta la contribucin de los brazos. Comprobacin de los brazos a flexin: Como el momento respecto del centro es igual para los dos brazos, basta que comprobemos uno de ellos.

ymax = 10 mm

Por lo tanto la forma de los brazos es as mismo vlida. Problema 2.8. Flexin del tubo:

128

Curso para la formacin de Delineantes.

Sustituyendo en lo anterior:

y de aqu

en donde:

max = = 26,67 kg/mm2

ymax = 20 mm Con ello:

que es la mxima carga que es capaz de soportar el tubo a flexin. Orejetas extremas:

Traccin, P = 26,67 kg/mm2 30 mm 10 mm = 8.001 kg Cortadura, P = 14,67 kg/mm2 2 mm 15 mm 10 mm = 4.401 kg Aplastamiento, P = 26,67 kg/mm2 20 mm 10 mm = 5.334 kg Como la orejeta central es de mayores dimensiones que las extremas no es necesario comprobarla. De todo anterior deducimos que la mxima carga que puede levantar la eslinga es de 210,39 kg.

129 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados. Problema 3.1. Descomponemos la pieza de chapa desarrollada en las reas representadas en la figura. Clculo de las cotas desconocidas a, b y c:

Clculo de las reas: A1 = 2 72 97,63 = 14.058 mm2 A2 = 4 24,5 20,35 = 1.994 mm2 A3 = - 2 (162 82) = -109 mm2 A4 = - 2 152 = - 1.413 mm2 Atotal = 14.530 mm2 Vtotal = 14.530 mm2 1 mm = 14.530 mm3 = 14,53 cm3 Peso = 2,7 gr/cm3 14,53 cm3 = 39 gr

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Curso para la formacin de Delineantes. Problema 3.2. Nota: Al resolver este problema surge la necesidad de calcular el volumen de un semitoro exterior:

y de un semitoro interior:

Estos volmenes no son iguales entre s ni iguales al volumen de medio toro

cuya frmula es:

V1/2 = 2 R r2

Las frmulas para el volumen del semitoro exterior y para el semitoro interior son respectivamente:

El tomar para el clculo la frmula del medio toro en lugar de la del semitoro interior o exterior nos conduce a tener un error de:

que para el problema que nos ocupa es:

Esto es, de alrededor de un 4%. La persona que haya resuelto el problema empleando la frmula del medio toro habr cometido este error.

131 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados.

Para resolver el problema descomponemos la pieza en los siguientes volmenes:

La solucin calculando el peso utilizando la frmula del medio toro es de 13.925 gr, o sea, con un error de:

Este error de un 2% es completamente admisible.

Problema 3.3. Descomponemos el volumen segn lo indicado en la figura. Clculo de las cotas desconocidas a y b:

Clculo de los volmenes:

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Curso para la formacin de Delineantes.

Sumando todos los volmenes anteriores:

Y el peso:

Problema 3.4. Descomponemos el volumen en la forma indicada en la figura. Hemos despreciado la influencia del redondeo de r=5 del fondo.

133 Anexo I. Resolucin de los problemas planteados. Problema 3.5. Descomponemos el volumen en la forma indicada en la figura.

Problema 3.6. Descomponemos el volumen en la forma indicada en la figura. Clculo de la cota a desconocida:

Clculo de los volmenes:

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Curso para la formacin de Delineantes.

Problema 3.7. Descomponemos el volumen en la forma indicada en la figura, despreciando la influencia del pequeo casquete esfrico interseccin de los huecos cilndrico y esfrico interiores. Clculo de la cota a desconocida:

Clculo de los volmenes:

135 ndice alfabtico.

ndice.
Acotado, 107 Acritud, 19 Alargamiento, 14, 17, 18, 19, 20, 21, 35, 36, 76 Componentes de una fuerza, 43 Composicin de fuerzas, 44 Constante de compensacin, 87 Croquis, 104 Desarrollo de una pieza de chapa, 83 Diagrama de esfuerzos cortantes, 22 Diagrama de traccin, 16 Ejes coordenados, 43 Esfuerzo de aplastamiento, 13, 30 Esfuerzo de cortadura, 12 Esfuerzo de rotura a traccin, 19 Esfuerzo de traccin, 11 Formulario de superficies y volmenes, 95 Fuerza cortante, 57 Fuerza, concepto, 39 Lnea de accin de una fuerza, 39 Magnitud de la fuerza, 39 Mdulo de Elasticidad, 16 Momento de inercia, 59 Momento flector mximo, 57 Momento flector, nocin, 56 Momento, concepto, 51 Par de fuerzas, 51 Peso especfico, 81 Proyeccin de una fuerza sobre un eje, 43 Punto de aplicacin de una fuerza, 39 Rgimen Elstico, 16 Resultante de fuerzas, 40 Zona elstica, 16 Zona inelstica, 18

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