CIRCUIT MAGNETIQUE

I.

CHAMP DEXCITATION MAGNETIQUE 1. Dfinition

Le champ dexcitation rend compte de linfluence du milieu magntique sur les grandeurs. Le champ dexcitation magntique sexprime en ampres par mtre (A/m). 2. Relation entre linduction magntique et le champ dexcitation Un matriau saimante lorsquil est plac dans le voisinage dun conducteur parcouru par un courant. On dfinir un vecteur daimantation milieu) par : (qui indique linfluence du

= .
est la susceptibilit magntique du matriau (de lordre de 10-3) et lexcitation magntique. Si est proportionnel ( =cte), le matriau est dit linaire et isotrope. Dans le cas contraire, il est non linaire. Sous leffet dune excitation magntique extrieure , un matriau saimante. Linduction magntique qui se dveloppe dans le matriau est soit affaiblie ou soit renforce selon le sens de = . Cette induction est due lexcitation magntique + = +1 = = et au vecteur daimantation rsultant de cette excitation :

avec r : permabilit relative du matriau (r=1 pour le vide), 0 : permabilit du vide (0 = 4.10-7 SI) et = 0 r : permabilit absolue Les matriaux sont classs suivant la susceptibilit magntique 3. Classification des milieux magntiques < 0 : Milieux Diamagntiques

Les matriaux diamagntiques ont une susceptibilit magntique ngative, pratiquement constante et trs faible. Ils saimantent faiblement dans le sens oppos uu r au champ magntisant. Les lignes d'excitation magntique H ne pntrent pas dans le matriau. La permabilit est donc nulle. Ex : l'eau, le cuivre, le sel, et le diamant, Zinc, Or, Argent. > 0 : Milieux paramagntiques

Ils possdent une susceptibilit magntique positive, pratiquement constante et trs faible. Ils saimantent faiblement dans le sens du champ magntisant. Comme pour le diamagntisme, il s'agit d'un phnomne faible et temporaire. Exemples : l'air, l'oxygne, l'aluminium, le platine, maganse
1

: Milieux ferromagntiques

Les matriaux ferromagntiques possdent une susceptibilit magntique extrmement grande et variable. Si on place un matriau ferromagntique dans une excitation extrieure, les parois extrieure. Si augmente vont se dplacer de manire renforcer l'excitation beaucoup, on atteint la saturation. Laimantation subsiste sans excitation uu r H

corps ferromagntique B >> H, >>

Exemples de matriaux ferromagntiques : le fer (Fe) et la magntite ( Fe3O4 ), le cobalt (Co), le nickel (Ni) et certains de leurs alliages (aciers, ferronickels, ferrites). Bien que ferromagntiques soient dexcellents matriaux cause de leur grande permabilit magntique, ils sont aussi de bons conducteurs et lorsquon les soumet une variation du champ magntique, ils donnent naissance des courants induits gnants. Heureusement grce aux travaux de plusieurs chercheurs, on a trouv des matriaux de famille XFe2O4 (X peut tre Co, Ni, Cu, Zn) appels ferrimagntiques ou ferrites qui sont dexcellents ferromagntiques et isolants en mme temps. Ce sont des substances trs importantes en lectrotechnique. Notons enfin ces matriaux ferromagntiques particuliers, les ferrimagntiques (ferrites) ne sont pas conductrices du courant lectrique. Ils sont intressants, car ils ne favorisent pas la cration des courants de Foucault (courants apparaissant dans les masses magntiques soumises des champs variables et gnrateurs de pertes lectromagntiques). Les pertes se trouvent donc diminues. 4. Comportement et classifications des milieux ferromagntiques 4.1 Cycle dhystrsis et courbe de premire aimantation

La caractristique B = f(H) lorsque le matriau ferromagntique possde dj une aimantation dcrit un cycle dhystrsis. Pour plusieurs valeurs de lexcitation magntique, on relve les diffrentes valeurs de linduction magntique.

Linduction Br est linduction rmanente qui existe dans le matriau en labsence dexcitation magntique. Tout aimant permanent possde cette induction. Le champ coercitif Hc est lexcitation magntique qui permet dannuler linduction dans le matriau. Au-del dune excitation Hsat, linduction magntique B naugmente plus : elle reste Bsat. On dit que le matriau est satur. On dsigne par courbe de premire aimantation, la courbe daimantation que lon obtient quand on magntise pour la premire fois un noyau ferromagntique. Cest aussi le lieu des sommets des diffrents cycles dhystrsis du matriau. La courbe de premire aimantation comporte trois zones : Zone linaire : dans cette zone, B = .H avec constante. Cest cette zone qui est gnralement exploite pour les transformateurs et les machines tournantes. Coude de saturation : Zone de saturation : lorsque H devient trop grand, B ne varie presque plus. Le matriau magntique est dit satur. On a toujours B = .H, mais nest plus constant ( il scroule ). B tend vers le champ de saturation Bs.

4.2

Classification des matriaux ferromagntiques qui se

Les matriaux ferromagntiques peuvent tre classs en 3 groupes distinguent par leur courbe = :

Les matriaux ferromagntiques doux : Ce sont des matriaux qui possdent une induction rmanente facile annuler (HC est petit). cycle dhystrsis pente raide(r leve) et troit, Bsat leve. Utiliss pour la construction des dispositifs fonctionnant flux magntique variable (transformateurs, gnrateurs et moteurs lectriques, etc.). Ils sont raliss base de fer.

Les matriaux ferromagntiques durs : Ce sont des matriaux qui prsentent une forte aimantation rmanente et difficile annuler (HC est grand). Ils sont utiliss pour faire des aimants permanents (ex : acier). Ce sont des matriaux qui prsentent un cycle dhystrsis trs large. Ils sont utiliss en gnral comme aimant.

Autres matriaux : Utiliss gnralement en hautes frquences, reprsentent 95% de la production mondiale daimants : o Les Alnico (alliage de fer, nickel, cobalt, cuivre) : cycle dhystrsis de forme paralllpipdique, Hc faible, Br leve. Utiliss principalement dans les appareils de mesure, les amplifications magntiques (hautparleurs, microphone, tte de lecture lectrodynamique, etc.), oscillateurs hyperfrquence, spectrographe de masse. o Les ferrites : cramiques contenant un mlange doxyde ferrique (Fe2O3) et dun autre mtal (nickel, cobalt, cuivre, etc.) : Br faible, Hc lev, trs grande rsistivit, r leve. Utiliss dans les domaines de
4

lattraction magntique, de la mmoire magntique et dans les machines tournantes (moteurs pas pas, moteur de jouet, etc.), de llectronique haute frquence (noyaux de bobines dinductance, filtres intgrs). o Alliage quiatomique platine-cobalt : possdent les qualits des Alnico et des ferrites. Utiliss en micromcanique (horlogerie, missiles, aviation, etc.) et en lectronique miniaturise. 4.3 Perte dans le matriau ferromagntique

Lorsquun matriau ferromagntique fonctionne sous une tension alternative, il schauffe. Cet chauffement est d des pertes appeles pertes fer .Ces pertes sont de deux types : pertes par hystrsis et pertes par courant de Foucault. a. Pertes par Hystrsis Considrons le schma lectrique dun circuit magntique aliment par une tension alternative u.
i U e L r

On peut crire : = = = = +

Llment dnergie lectromagntique sexprime par :

Connaissant la surface du cycle dhystrsis du matriau ferromagntique, on en dduit lexpression de lnergie lectromagntique : = = O V dsigne le volume du circuit magntique et Scycle, la surface du cycle dhystrsis du matriau utilis pour raliser le circuit magntique. Le phnomne tant cyclique, les pertes dites par hystrsis pH se calculent : = =

En pratique, on utilise une formule empirique pour dterminer pH : = o est le coefficient hystrtique, f dsigne la frquence et Bmax, linduction maximale dans le matriau ferromagntique.

En gnral, 120 380 pour Bmax=1T et f=50 Hz. x est infrieur 2 avec 1,6 comme valeur courante. En premire approximation, on admet que les pertes par hystrsis sont proportionnelles la frquence et au carr de linduction maximale :

=
b. Pertes par courant de Foucault De faon gnrale, toute variation de flux dans une masse mtallique produit une f..m. induite. Cette f..m. induit des courants qui circulent dans la masse (se rebouclent sur eux-mmes). Ces courants appels courant de Foucault ont un sens tel quils tendent sopposer la cause qui les a engendrs. Les pertes par courant de Foucault dans le matriau magntique, ont pour expression : 6 est la rsistivit du matriau magntique et e est lpaisseur du matriau. Pour un circuit magntique donn, pCF est proportionnel au carr de la frquence et au carr de linduction maximale : =

=
c. Pertes fer Cest la somme des pertes par hystrsis pH et par courant de Foucault pCF. On admet en gnral, que les pertes fer sont proportionnelles la frquence et au carr de linduction maximale :

=
Pour rduire les pertes fer, on utilise : Des matriaux cycle dhystrsis troit et grande rsistivit Des tles de faibles paisseurs pour raliser les circuits magntiques (au lieu de les faire massifs). Dans ce cas, ces circuits magntiques sont dits feuillets. En pratique, les pertes fer du circuit magntique se dterminent partir de la masse totale M des tles utilises et de leur facteur de qualit q qui est donn par le constructeur pour une frquence f de 50 Hz et une induction maximale Bmax de 1T : = Si le circuit magntique est aliment sous une frquence diffrente de 50 Hz et/ou linduction maximale du matriau nest pas gale 1T, les pertes fer sobtiennent par :

50

II.

CIRCUIT MAGNETIQUE 1. Dfinition

On appelle circuit magntique un ensemble de pices en matriau ferromagntique dont le rle principal sera de canaliser les lignes dinduction dun champ magntique lintrieur duquel est plac le circuit. Le circuit magntique est dit homogne sil a t ralis avec un seul matriau. Il est dit htrogne dans le cas contraire. Un entrefer sur un circuit magntique est lintervalle (douverture) occup par un matriau non ferromagntique (air par exemple). 2. Thorme dampre La circulation du vecteur excitation magntique le long dun contour ferm est gale la somme des courants enlacs par le contour.
. =

le long du Par circulation , il faut entendre somme des produits scalaires . contour. Cette somme peut tre discrte si le circuit magntique peut tre subdivis en portions magntiques homognes. Chaque portion tant constitu dun matriau unique et ayant une section constante. Dans ce cas, on a : . =

3. Relation dHopkinson Soit un circuit magntique constitu dun seul matriau, de longueur moyenne L et de section S constante (exemple dun circuit torique) autour duquel on a ralis un bobinage N spires. Si lon nglige la saturation du matriau, le circuit magntique est linaire et B est le mme en chacun de ses points.

Le thorme dAmpre et la conservation du flux conduisent la loi dHopkinson :

On sait que : B=H et =B.S ( et Ce qui nous permet dcrire : . En posant = = et

colinaires en tout point, tout comme = =

et

).

= , on obtient la relation dHopkinson :

==

est la reluctance du circuit magntique et NI= est la force magntomotrice (f.m.m). III. CALCUL DES CIRCUITS MAGNETIQUES 1. Analogie Circuit lectrique Circuit magntique A tout circuit magntique linaire on peut affecter une reprsentation lectrique permettant dtudier le comportement du circuit laide de relations lectriques. Les Tableaux suivants rsument la comparaison des circuits magntique/lectrique.
CIRCUIT ELECTRIQUE I Intensit du courant Densit de J courant f..m. E Force lectromotrice R Rsistance Conductibilit 1/R Conductance Rsistivit 1/ CIRCUIT MAGNETIQUE Flux dinduction Induction magntique Force magntomotrice Reluctance Permabilit Permance Reluctivit ou rsistivit magntique Loi dHopkinson Lois de Kirchhoff B f.m.m

= 1/ =

Loi dohm Lois de Kirchhoff

U=RI = =0

=0

Lois dassociation de rsistances 1

= = 1

Lois dassociation de reluctances

= =

Kennely

Kennely

2. Exemple dapplication de lanalogie par schma quivalent

L

e h

1 N1I1
a

3 e 3

2 N2I2

Remarque : les portions de reluctance 3 et 3 (en srie puisque traverses par le mme flux), peuvent tre associes en une seule portion de reluctance 3. On a : = ; = ; = et =

3. Mise en quation 3.1 Circuit comprenant des lments de section et/ou de permabilit diffrents en srie.

Le flux dinduction tant conservatif, il est le mme dans tous les lments. Le thorme dAmpre va scrire : + = + + = = = Les rluctances des diffrents lments en srie sajoutent 3.2 Circuit comprenant des lments permabilit diffrents en parallle. 3.2.1 Loi des nuds Le principe de conservation du flux nous permet dappliquer aux circuits magntiques les lois des nuds et dcrire en tout sommet : =
9

++

Dans chaque lment :

et

de

section

et

de

3.2.2 Loi des mailles Si on choisit un sens de parcourt sur chaque maille, on peut crire pour chacune la relation : . . =

4. Circuit magntique satur (non linaire) Si le fonctionnement nest pas linaire, la courbe B=f(H), de chacun des matriaux constituants le circuit magntique, doit tre connue ; seul le thorme dAmpre est valable dans ce cas. La mthode utilise est celle des caractristiques partielles. Deux problmes peuvent se poser : Rechercher le nombre dampres-tours ou la force magntomotrice ncessaires pour obtenir un flux donn Connaissant le flux et la section Sj de certains tronons, on calcule linduction de ceux-ci par Bj= /Sj, puis on lit sur la courbe B=f(H), la valeur de H et on calcule enfin la force magntomotrice NI=HL relative chaque tronon. Lapplication de la loi des mailles magntiques peut permettre de lever certaines indterminations. Calculer le flux connaissant les ampres-tours ou la force magntomotrice Ce problme doit tre rsolu graphiquement (ou par simulation). On se fixe diffrentes valeurs de et on dtermine comme prcdemment les ampres tours NI relatifs chaque . On trace ensuite la courbe =f(NI) et on lit sur cette courbe la valeur du flux correspondant aux ampres-tours de lnonc. Problme dlicat IV. MODELISATION DUNE BOBINE A NOYAU DE FER 1. Expression de la f..m. induite aux bornes dune bobine noyau de fer.

i v e

r L

On a la relation :

= =

+ et 2 sin =

Si v est une tension sinusodale et que lon nglige la rsistance r, on obtient :

10

Do

cos

cos

en procdant par identification, on obtient : 2 = 2 Soit :

= 4,44

= 4,44

Formule de Boucherot.

Cette expression montre que la valeur maximale du flux max ne dpend que de la valeur efficace Veff de la tension d'alimentation ( f constante) : on dit que la bobine travaille flux forc. Un transformateur lectrique ou une machine asynchrone fonctionnent flux forc. La tension d'alimentation impose le flux et l'enroulement appelle un courant en consquence. 2. Schma lectrique quivalent dune bobine noyau de fer En tenant compte des pertes Joule, des pertes fer et de linductance de fuite, le schma lectrique quivalent dune bobine noyau de fer stablit comme suit : lf
I R IF I0

RF

Lm

R : rsistance du conducteur utilis pour raliser la bobine lf : inductance de fuite de la bobine Lm : inductance principale (utile) RF : rsistance fictive caractrisant les pertes fer U : tension dalimentation I : courant absorb par la bobine E : fem induite V. ELECTROAIMANT

Considrons le circuit magntique ci-dessous constitu dune partie mobile et dune partie fixe. Sur le noyau ferromagntique de la partie fixe, on a un ralis un bobinage de N spires parcouru par un courant continu ou alternatif i. Sous leffet du champ magntique cr, le noyau saimante et attire la partie mobile de telle sorte que le flux traversant les deux parties, soit maximal (rgle du flux maximum). Cela se traduit par une diminution de la reluctance par augmentation de la permabilit. Le
11

dispositif qui vient dtre dcrit, porte le nom dlectroaimant. En pratique, la partie mobile est solidaire des contacts quelle ouvre ou quelle ferme en se dplaant (principe des relais lectromagntiques).
i

Expression de la force dattraction lc : longueur moyenne de la partie ferromagntique x : longueur dun entrefer

Dterminons lexpression de la force rsultante F exerce sur la partie mobile Bilan nergtique : On peut distinguer : WT : Energie totale fournie par la source dW T= U.i.dt WJ : Energie perdue par effet joule dWJ=r.i2dt WE : Energie emmagasine dans la bobine L dW e= d(
2

WF : (Energie) travail des forces dW F=F.dx Ce qui nous permet dcrire : dW T= dWJ + dWE + dWF Schma lectrique quivalent :
i U e L

(1)

Equations lectriques :

(2)

En posant : dW e= -eidt, on obtient : dW T= dWJ + dW e Des quations (1) et (2), on tire : dW e = dW L+ dW F Do : = + . Et comme : =

, on obtient :
12

1 + 2 Le courant i tant constant, lexpression de F est : 1 = 2 Si lon suppose que le circuit magntique est de reluctance , alors on a : + = + = Il vient donc que (Formule de Picou) : =

reprsente la permance) 1 2

Si le circuit est indformable (x est fixe), alors la reluctance du circuit est : 2 = + On en dduit lexpression de : = Et celle de F : = Or, selon Hopkinson : (formule de Maxwell) : =

2 1

. Do, la force portante dun lectroaimant est = =

2 La formule de Maxwell sapplique en particulier lorsque la partie mobile est sensiblement en contact avec la partie fixe (x=0).

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