Sistema de Controle de Velocidade de um Ventilador Sujeito a Perturbaes

Eduardo Souza1; Everton Cristiano2; Joo da Silva3; Radams Toth4 & Washington Gomes5
Orientador: Prof. Nuncio Perrella e Prof. Reinaldo Akikubo. Co-orientador: Prof. Jos Carlos de Souza e Alexandre Brincalepe Campo. TG-03-2010-EL

Graduandos do Curso de Engenharia Eltrica, nfase Eletrnica, da USJT, turma de 2010. e-mail: duduedusouza@gmail.com 1; everton.silva@cloride.com.br2; joaoscjr@yahoo.com.br3; rtothg@yahoo.com.br4; highwton@yahoo.com.br5 Resumo - Esse artigo descreve um sistema eletrnico que controla a velocidade de rotao de um ventilador movido a corrente contnua. O sistema foi projetado e construdo de modo a submeter varivel controlada a perturbaes. O controle feito atravs de programa desenvolvido na plataforma LabVIEW, com aquisio de dados e gerao de sinais. Para perturbar a velocidade do ventilador foi construdo um tnel de vento a fim de fornecer uma resistncia passagem do ar. A partir de sinais captados por sensores infravermelhos, foi possvel medir a velocidade de rotao das hlices do ventilador. O projeto em questo visa mostrar a integrao de software e hardware com o intuito de monitorar o funcionamento de um servomecanismo sujeito a perturbaes.

Abstract - This article describes an electronic system that controls the rotational speed of a direct current (DC) powered fan subjected to disturbance. The control is performed throughout LabVIEW software for data acquisition and signal generation. A wind tunnel, providing airstream resistance, was built to disturb fan speed. Measurements of fan rotation was possible from detected signals by infrared sensors. This project aim to show software and hardware integration for monitoring an electric fan operation.

Palavras-chave: LabVIEW, Controle de Dispositivo, Eletrnica de Potncia

Introduo Este artigo discute a implementao de um sistema constitudo por software e hardware, dedicado ao controle de velocidade de rotao de um ventilador movido a corrente contnua. O trabalho foi divido em trs conjuntos: - Sensores e Atuadores; - Fonte de Alimentao; - Aquisio e manipulao de dados; As etapas citadas acima foram desenvolvidas simultaneamente. Para a implementao do programa, foi utilizado a plataforma de desenvolvimento LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) verso 2009. Na construo do prottipo, foi utilizado um ventilador de arrefecimento do motor de um Fiat Doblo 1.9 com ar-condicionado.

Como sensores, foram utilizados um emissor e um receptor de sinais infravermelhos. Para a alimentao do sistema, foi projetada uma fonte chaveada de 360 W. O microcontrolador ATmega8 o responsvel por gerar o sinal PWM de controle do driver do ventilador, assim como pela apresentao dos dados no display de cristal lquido. A interface entre o programa e a placa de controle feita por meio de uma placa de aquisio e gerao de sinais, produzida pela National Instruments (NI-6211). A seguir ilustrada a foto do prottipo construdo (Figura 1):

A fonte chaveada do tipo Buck, controlada pelos circuitos integrados UC3843 e TL431, alm disso, utiliza o MOSFET IRFP 460. Sistema de sensor O sensor desenvolvido utiliza um fotodiodo TIL 32 que emite luz infravermelha constantemente, do lado oposto foi posicionado um fototransistor L14G1, cuja base polarizada quando luz infravermelha a atinge. O nvel de saturao da base proporcional quantidade de luz recebida, ou seja, se a quantidade de luz que incide diretamente na base no for suficiente para que o transistor trabalhe na regio ativa ou de saturao, estar em corte. O circuito desenvolvido a partir desse princpio utiliza um conjunto de fotodiodo e fototransistor (j citados) alinhados, com a hlice do ventilador localizada entre eles (conforme ilustrado na Figura 3). A cada interrupo (causada pela hlice) do feixe de luz transmitido o fototransistor entra na regio de saturao variando assim a tenso no coletor do mesmo. Figura 3. Sensor ptico de velocidade. Figura 2. Diagrama de blocos do sistema. Metodologia Principais Materiais Utilizados Um tnel de vento, com dimenses de 425 mm de altura, 430 mm de largura e 565 mm de profundidade foi desenvolvido para criar uma resistncia passagem de ar pelo ventilador, causando assim distrbios de rotao. Este foi construdo a partir de papel do tipo Thernomid, com espessura de 2 mm e apoiado por cantoneiras metlicas. O ventilador utilizado composto por um motor Gate (MP8131/DOBR1) e hlices projetadas pela Fiat (utilizados na linha Dobl). O sensor ptico de velocidade composto pelo fotodiodo TIL32 e o fototransistor L14G1. Para a aquisio e gerao de sinais foi utilizado a placa de interface NI-6211, alm do software LabVIEW verso 2009. Para o hardware de controle foram utilizadas 2 placas de circuito impresso. Uma que utiliza como componentes principais o microcontrolador ATmega8 e um display de cristal lquido de 20X4. A outra utiliza o circuito integrado LM2907 (conversor frequncia-tenso), devidamente configurado em funo da rotao do ventilador utilizado (conforme informaes contidas nas especificaes tcnicas). Esta tenso entra em um circuito comparador (construdo a partir de um

Figura 1. Foto do prottipo construdo. Para que o sistema funcione de forma adequada, foi elaborado um diagrama de blocos (Figura 2), de forma a facilitar o entendimento da lgica de funcionamento do projeto:

Sinal analgico Set Point (Rotao) Controle (LabVIEW) Ventilador / Driver

amplificador operacional) e sua sada (um trem de pulsos com freqncia que varia em funo da velocidade de rotao do ventilador) conectada ao circuito integrado LM2907. Este ltimo, gera uma tenso de sada proporcional frequncia do sinal de entrada, que posteriormente ser utilizada pelo LabVIEW para definir a frequncia do ventilador.

Atravs do sinal de tenso gerado pelo circuito integrado LM 2907 (localizado na placa do sensor ptico), possvel calcular a velocidade de rotao do ventilador. Um controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) atravs de um set-point ajustvel pelo prprio software, gera um sinal que ao ser processado pelo ATmega8 definir o duty-cicle do PWM de controle do ventilador.

Figura 4. Esquema eltrico do circuito sensor de velocidade. A definio do valor da tenso proporcional rotao do ventilador foi definida atravs de medidas realizadas com a utilizao do medidor de rotao MINIPA MDT-2244.

Figura 6. LabVIEW.

Circuito

de

controle

criado

no

A interface do software mostra em valores a rotao do motor, o set-point definido e a tenso de sada do controlador PID. Para melhor visualizao da variao de velocidade foram criados grficos que apresentam os valores de rotao real definido pelo set-point, e permite a visualizao do sinal de PWM gerado pelo microcontrolador (como um osciloscpio).

Figura 5. Tacmetro medindo a velocidade do ventilador. Programa para controle O programa desenvolvido no LabVIEW, possui a funo de acionar, desligar, monitorar e gerar um sinal de controle para o ventilador. O LabVIEW uma linguagem de programao grfica da National Instruments. Seus principais campos de aplicao so a realizao de medies e a automao. A programao feita de acordo com o modelo de fluxo de dados, o que oferece a esta linguagem vantagens para a aquisio de dados e para a sua manipulao. Os programas em LabVIEW so chamados de instrumentos virtuais. So compostos pelo painel frontal, que contm a interface, e pelo diagrama de blocos, que contm o cdigo grfico do programa.

Figura 7 Interface grfica no LabVIEW. Fonte de Alimentao

Para definir a potncia da fonte, a corrente de consumo do ventilador utilizado foi medida com um alicate Ampermetro. Por se tratar de um componente utilizado em automveis, a tenso utilizada de 12V. A corrente medida no ensaio realizado com o ventilador foi 26A, obtendo-se a potncia de consumo de 312W. Utilizando-se uma margem de segurana de 15%, definiu-se a potncia da fonte a ser utilizada em 360 W. Para melhor eficincia energtica foi escolhida uma fonte do tipo chaveada para alimentao do ventilador. Foi definida a tenso alternada de 220V de entrada para facilitar a alimentao da mesma e consumir uma corrente menor. Fator esse que permitiria a utilizao de semicondutores de tamanho reduzido. O circuito integrado responsvel pelo controle da fonte o UC3843. O projeto da fonte foi elaborado conforme ilustra a figura 08:

Aps pesquisas realizadas definiu-se o microcontrolador ATmega8 como melhor opo para atender as necessidades do projeto. O ATmega8 possui memria interna de 8KB, oscilador interno de at 8MHz, seis canais A/D, trs canais de PWM, alm de apresentar baixo consumo.

Figura 9 Variao do Duty-Cicle. Para utilizar esse microcontrolador, foi criada uma rotina para gerar o PWM de controle do acionamento do ventilador. Uma tenso analgica enviada pelo LabVIEW definir o dutycicle do pulso de controle.

Figura 8 - Esquema Eltrico da Fonte de Alimentao.

Placa de controle e acionamento Por utilizar um ventilador de corrente contnua, foi definido que um MOSFET seria o melhor dispositivo para controlar a corrente do mesmo. Visto que o software LabVIEW possui velocidade de processamento que varia em funo do microcomputador utilizado, foi verificada a inviabilidade do mesmo para a gerao de um trem de pulsos (PWM) para acionar o circuito de driver do ventilador. A soluo para este fato foi utilizar um microcontrolador, que possui velocidade de processamento definida, resultando assim em uma maior confiabilidade do projeto.

A fim de evitar altas correntes de pico (inrush) do ventilador, foi inserida no programa do microcontrolador uma rotina inicial de partida em rampa (soft-start) para a alimentao do mesmo. Somente aps esta rotina ser finalizada, o microcontrolador utiliza a tenso analgica proveniente do LabVIEW para variar a velocidade do objeto controlado. Da mesma forma que foi utilizado um sistema em rampa para a alimentao do ventilador, foi inserido no programa uma rotina de desligamento em rampa para reduzir a corrente de free-wheel.

Concluso O software utilizado, LabVIEW, permite inmeras aplicaes em controle. Sua programao foi possvel atravs de aprendizagem adquirida e com o auxlio de materiais de pesquisas dedicados ao software. O sistema de medida de velocidade foi facilmente projetado unindo conhecimentos adquiridos (transistor, amplificador operacional), alm da utilizao de documentao tcnica dos componentes utilizados (conversor frequnciatenso). Figura 10 Foto do prottipo do driver controlado pelo ATmega8. Aproveitando a facilidade de programao, tambm foi inserido ao circuito um display de cristal lquido de 20 colunas por 4 linhas, onde so mostrados o valor de rotao e o sistema de controle utilizado (LabVIEW ou manual). O esquema do controle visto na Figura 11: A programao do ATmega8 exigiu um empenho maior em pesquisas sobre rotinas de programao e software de emulao, para controlar o driver do ventilador. O circuito desenvolvido apresenta vantagens em sua utilizao, visto que, se fosse utilizado um ventilador de corrente alternada seria necessria a utilizao de um inversor de tenso. Este ltimo relativamente mais oneroso, pois necessita de um nmero maior de circuitos envolvidos. Referncias Bibliogrficas

1. Fernandes, Sergio L. / Durende,Max (2007) Fonte chaveada 1ed. 2. LabVIEW http://www.ni.com/labview/whatis/ (acessado em 27/08/2010) 3. Atmega8 http://www.atmel.com/dyn/products/produ ct_card.asp?part_id=2004 (acessado em 27/08/2010)
Figura 11: Foto do Esquema eltrico do driver projetado com o ATmega8. Resultados Os resultados obtidos foram satisfatrios, e esto de acordo com o proposto inicialmente. O sistema de sensores mostrou-se eficiente nas diversas situaes e condies de iluminao s quais foi submetido. O programa de acionamento do ventilador atendeu s variaes geradas pelo tnel de vento, havendo apenas uma instabilidade no valor da rotao apresentada no display que foi solucionada alterando a frequncia de amostragem do sinal enviado pelo sensor ptico. Dados Biogrficos dos autores Eduardo Oliveira de Souza Nascido em 12/04/1984 So Paulo/SP formado pela ETE Getlio Vargas e trabalha como tcnico de Telecomunicaes nas Telecomunicaes de So Paulo (Telefnica), na rea de implantao de Transmisso (Backbone).

Everton Cristiano da Silva Nascido em 05/06/1975 So Paulo/SP formado pela Escola Tcnica Oswaldo Cruz e atua na

rea de Suporte Tcnico da empresa Cloride, no ramo de No-Breaks e retificadores.

Joo da Silva Costa Junior Nascido em 23/10/1984 So Paulo/SP formado pela Escola Tcnica Aprgio Gonzaga e trabalha como Tcnico de Desenvolvimento de Produto da empresa Yazaki do Brasil Ltda, no ramo automotivo.

Radams Toth Garcia Nascido em 20/08/1984 So Caetano do Sul / SP formado pela Escola Estadual Coronel Bonifcio de Carvalho e atua na rea de projetos da empresa Ragtech, no ramo de No-Breaks e Estabilizadores de Tenso.

Washington de Melo Gomes Nascido em 16/11/1983 So Paulo/SP formado pela ETE Albert Einstein e trabalha como Coordenador Tcnico da empresa Amplimag Controles Eletrnicos, no ramo de Estabilizadores de Tenso e No-Breaks.