Curso de Reologa Aplicada

Centro Politcnico Superior Universidad de Zaragoza 23, 24 febrero 2006

VISCOELASTICIDAD

Thermo Haake GmbH

Instrumentos Fsicos Ibrica, S. L.

Instituto de Cermica y Vidrio

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas

R. Moreno

VISCOELASTICIDAD
SLIDO O LQUIDO? Los materiales reales pueden presentar comportamiento elstico, comportamiento viscoso o una combinacin de ambos. Depende del esfuerzo aplicado y de su DURACIN Nmero de Deborah, De= /T Todo fluye, si se espera el tiempo suficiente

= tiempo caracterstico del material T = tiempo caracterstico del proceso de deformacin

Lquido viscoso 0 De << 1

Material viscoelstico De 1 Poliolefinas, = 10 s De T

Slido elstico De >> 1

Agua, = 10-13 s Aceite, = 10-5 s Polister, = 10-2 s

Montaas, = 1013 s

T (EXPERIMENTADOR)

< 7 dias

0,1 s - 80 aos

R. Moreno

VISCOELASTICIDAD
REPOSO ALMACENAMIENTO DE ENERGA Eelstica ELASTICIDAD fluidos

Ejemplos de viscoelasticidad

R. Moreno

VISCOELASTICIDAD
Slido rgido (Euclides) Slido elstico lineal (Hooke) Slido elstico no lineal Viscoelstico Fluido viscoso no lineal Fluido viscoso lineal (Newton) Fluido Aviscoso (Pascal) =0 =G = G ( )
= f( , ,t)

= ( )
=

=0
R. Moreno

VISCOELASTICIDAD

dL y
Direccin de la fuerza

= G*. = G*.

G*, mdulo complejo = dL/y, deformacin

FLUJO VISCOSO (Lquido) Amortiguador

Viscoelstico

DEFORMACIN ELSTICA (Slido) Muelle

R. Moreno

VISCOELASTICIDAD

1 min

2 min

5 min

5 min

5 min

5 min

5 min

5 min

5 min

5 min

5 min

R. Moreno

VISCOELASTICIDAD
Relacin esfuerzo / deformacin Relacin deformacin / esfuerzo Ecuaciones que relacionan esfuerzo y deformacin Mdulo Capacitancia Ecuaciones constitutivas

TIPOS DE COMPORTAMIENTO EN FUNCIN DE LAS CURVAS /

Deformacin permanente

Material elstico lineal

Material elstico no lineal

Material elastoplstico

R. Moreno

VISCOELASTICIDAD
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE BOLTZMANN Los efectos de la historia mecnica aplicada a un material son aditivos. La respuesta en un momento dado es proporcional a la seal inicial. Por ejemplo, al duplicar el esfuerzo se duplica la deformacin

Las ecuaciones que describen la viscoelasticidad son lineales y sus coeficientes son constantes. Estas constantes son propiedades del material, como o G permanecen constantes cuando cambian las variables como o Dadas estas restricciones, la teora lineal solo se puede aplicar si los cambios en las variables son suficientemente pequeos

R. Moreno

MODELOS MECNICOS
Modelo de Burgers Slido de Hooke

+ ( 3 + 4 ) + 3 4 = (3 + 4 ) + ( 4 3 + 34 )
Modelo de Kelvin-Voigt Modelo de Maxwell

= G +

+ M =

= e + v = e = v

= e = v = e + v

Lquido newtoniano ( t ) = 0 (1 exp( t K )

= 0 [1 exp( t / M )]
M, tiempo de relajacin
R. Moreno

K, tiempo de retardo

MEDIDA DE LA VISCOELASTICIDAD
MTODO
Rampa de esfuerzo Fluencia Ensayo de tiempo

ENSAYO
Aumento de Esfuerzo constante Frecuencia cte Amplitud cte Aumento a pasos de la amplitud

INFORMACIN
Punto de fluidez, y Deformacin Reacciones qumicas

Barrido de amplitud

Estabilidad red estructural Estabilidad red estructural Dependencia con T Gelificacin

R. Moreno

Barrido de frecuencia Aumento a pasos de la frecuencia Curva de temperatura Frecuencia cte Amplitud cte

Variacin de , , en distintas funciones materiales en flujo por cizalla Velocidad de cizalla

(t)

Deformacin
(0,t)

Esfuerzo
(t)

Estado estacionario
0
(t)

t
(0,t)

t
(t) 0

Crecimiento de esfuerzo
0
(t)

t
(0,t)

t
(t)

Relajacin de esfuerzo

0
(t)

t
(0,t)

t
(t)

Fluencia
0
(t)

t
(0,t)

t
(t)

Deformacin en etapas
0

Cizalla oscilatoria a baja amplitud

(t) 0cost

(0,t)

0sent

(t)

0sen(t+ )

VISCOELASTICIDAD
Relajacin del esfuerzo Respuesta del esfuerzo a una deformacin instantnea

Tiempo

Tiempo

Tiempo

Slido de Hooke

Lquido newtoniano

Fluido viscoelstico

- Condicin, = cte - Medida, - Funcin del material, Mdulo de relajacin lineal G(t)

( t ) G(t) =
R. Moreno

VISCOELASTICIDAD
Datos de relajacin del esfuerzo para una deformacin instantnea Variacin del esfuerzo con el tiempo
a log G <1 =10 <1 Tiempo =3 =10 =3

Variacin de log G vs. log t

b Ge

>1
Tiempos cortos G Ge

( t , ) G ( t, ) =

log t

0,5 Viscoelasticidad lineal Viscoelasticidad no lineal

R. Moreno

Mayor , G deja de ser independiente de

ENSAYOS DE FLUENCIA

Al2O3 [ = 0,40 ]
0,14

Deformacin [-]

0,12 0,10 0,08 0,06 100 200 300 400 500 600

Tiempo [s]

Fase de deformacin (Esfuerzo constante)

Fase de recuperacin (Esfuerzo nulo)

R. Moreno

ENSAYOS DE FLUENCIA
SLIDO IDEAL
Slido de Hooke Slido de Hooke

Muelle

= E = E
Esfuerzo de cizalla

Esfuerzo de cizalla Deformacin Deformacin

= G = G

t0

t1 Tiempo

t2

R. Moreno

ENSAYOS DE FLUENCIA
LQUIDO IDEAL Lquido newtoniano

Amortiguador

Esfuerzo de cizalla Esfuerzo de cizalla Deformacin Deformacin

t0

t1 Tiempo

t2

R. Moreno

ENSAYOS DE FLUENCIA
SLIDO DE KELVIN-VOIGT Muelle+Amortiguador en paralelo

Deformacin total = M = A Esfuerzo aplicado 0 = M + A = G. + (d /dt) = G. + (d /dt)

Esfuerzo de cizalla

Esfuerzo de cizalla Deformacin Deformacin

Si = cte

(t ) =

0
G

(1 e

=/G, tiempo de relajacin

t0

t1 Tiempo

t2
R. Moreno

ENSAYOS DE FLUENCIA
FLUIDO DE MAXWELL Muelle+Amortiguador en serie

Deformacin total = M + A Esfuerzo aplicado 0 = M = A d/dt= dM /dt + dA /dt

Esfuerzo de cizalla

Esfuerzo de cizalla Deformacin Deformacin

d/dt= / + 1/G (d/dt)

(t)= (0 /) tt + 0 G (t)= (0 /) + 0 G

t0

t1 Tiempo

t2
R. Moreno

ENSAYOS DE FLUENCIA
MODELO DE BURGER Kelvin-Voigt + Maxwell en serie

= G11 + 1(d/dt)- 1[1/G0(d/dt)+ /0]] = G11 + 1(d/dt)- 1[1/G0(d/dt)+ /0

Esfuerzo de cizalla Esfuerzo de cizalla Deformacin Deformacin

d/dt= dMax /dt + dK-V /dt

t0

t1 Tiempo

t2

R. Moreno

ENSAYOS DE FLUENCIA
Los datos de fluencia se suelen expresar en trminos de capacitancia, J(t)

(t) J(t ) = 0

0 valor mximo del esfuerzo aplicado

Curvas de deformacin y capacitancia en funcin del tiempo en ensayos de fluencia

.
Je0 0 r

J
Jr

t0

t1

t0

t1

Modelo de Maxwell

J(t ) =

1 t + G

Trmino elstico

Trmino viscoso

R. Moreno

ENSAYOS DE FLUENCIA
Curva universal para describir fluidos estructurales

J(t) (escala log)

Regin elstica con retardo

m=1

Flujo viscoso

m=0

Respuesta elstica
t (escala log)

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
Funciones sinusoidales resultantes del flujo oscilatorio, con las componentes del esfuerzo en fase y fuera de fase

Tiempo

= 0 sen (t ) = 0 sen (t + )

' '0 tan = ' 0

Tiempo

'0 G' = 0

' '0 G' ' = 0

Tiempo

' = += '0 sen t + '0 cos t

tan =

G' ' G'

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
Aplicacin de un esfuerzo de deformacin oscilatoria

2 1

+ -

Amplitud

0 -1 -2 90 180 270 360

Velocidad angular (s-1)

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
Funciones del material para cizalla oscilatoria
Funcin Mdulo complejo Tangente de prdida Viscosidad compleja Viscosidad dinmica Componente fuera de fase de * Capacitancia compleja Capacitancia de almacenamiento Capacitancia de prdida Definicin
G* = G+iG tan = G'' G'

* = i = = J* = J= G G 1 G* J* = JiJ

1 G 1 + tan2 1 G 1 + ( tan2) 1

J=

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
0

RESPUESTA ELSTICA (Modelo del muelle)

270

+
180

90

DEFORMACIN

2 1 0 -1 -2

1 0 -1 -2

ESFUERZO, Pa

ESFUERZO DEFORMACIN

ESFUERZO OSCILATORIO

= G 0 sen (t) 0
0, deformacin mxima = 2f, velocidad angular, f, frecuencia

TIEMPO

= 0 sen (t) 0
DEFORMACIN RESULTANTE
R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
0

RESPUESTA VISCOSA (Modelo del amortiguador)

270

+
180

90

2
DEFORMACIN

1 0 -1 -2

1 0 -1

ESFUERZO, Pa

ESFUERZO DEFORMACIN

ESFUERZO

= = 0 cos (t) 0 = 0 sen (t-) 0

DEFORMACIN

TIEMPO

-2

0 < < 90
NGULO DE FASE

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN = 0
SLIDO

0 < < 90
VISCOELSTICO

= 0
LQUIDO

DEFORMACIN

1 0 -1
SLIDO IDEAL FLUIDO VISCOELSTICO TIEMPO LQUIDO NEWTONIANO

=90

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
MDULO COMPLEJO G*

G* = G`+ i G``

= 0(t) / 0(t)

G``

G`

G`` = G* sen = 0 /0 sen G`= G* cos =

0 /0 cos

G``= MDULO VISCOSO O DE PRDIDAS

G`= MDULO ELSTICO O DE ALMACENAMIENTO

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
Viscosidad compleja

* = G*/ = (0 / 0 )sen
`` = G`/ ` = G``/
Viscosidad de almacenamiento Viscosidad Dinmica

Capacitancia compleja

1 J* = G*

J* = JiJ
Capacitancia de prdida

J 1/G Capacitancia elstica J 1/G

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
Ensayos oscilatorios con los modelos mecnicos Modelo de Maxwell
G= 1 + ( ) 2 = /G G ( ) 2 1 + ( ) 2

tiempo de relajacin

G o G (Pa)

G G
Frecuencia (s-1)

G=

G + = 1 = G G

Parmetro caracterstico: Frecuencia en funcin del tiempo de relajacin,

Modelo de Kelvin-Voigt G = G =
G =

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
Regiones del espectro viscoelstico de fluidos estructurales
Regin de transicin al flujo Regin viscosa o terminal Meseta elastomrica Regin vtrea

3 G

G o G (Pa)

Frecuencia (s-1) R. Moreno R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
Barrido de esfuerzo Barrido de frecuencia

Mdulo complejo, G* [Pa]

1000 80

Mdulos G , G [Pa]

60 100 40 20 10 0,1 0 100

*
100

200 150 100

G
50

10

G
10 0,1 1 10 0 100

Esfuerzo (Pa)

Frecuencia (s-1)

Regin viscoelstica lineal G* = cte e independiente de otros Parmetros reolgicos, como o G* solo depende del material
ESTRUCTURA R. Moreno

Viscosidad compleja, *

ngulo de fase ()

1000

ENSAYOS DE OSCILACIN
BARRIDO DE ESFUERZO
1000 100 G' , G'' [Pa] 10 90 80

G' G''

70 60 50 40 ngulo de fase []

0,1 0,01 0,01 0,1 1 10 100 Esfuerzo de cizalla [Pa]

30 20 10 0

Lmite de viscoelasticidad lineal

R. Moreno

ENSAYOS DE OSCILACIN
BARRIDO DE FRECUENCIA
100 100

5 Pa (G')
G', G'' [Pa]
10

5 Pa (G'')

*
10

G`` G` *
1

0,1

0,1

0,01 0,1

0,01 10

Frecuencia [Hz]

G`` > G`

COMPORTAMIENTO VISCOSO
R. Moreno

* [Pas]

ENSAYOS DE OSCILACIN
Suspensin no acuosa de Si3N4 ( = 0,29)

Barrido de esfuerzo
100 G, G (Pa)
G

Barrido de frecuencia

1000 100 G G G G G G 0,1 Pa 1 Pa

10

G, G (Pa)

10 1 0,1

5 Pa

1 0,01

0,1 Esfuerzo (Pa)

0,01 0,1 1 Frecuencia (Hz) 10

R. Moreno

VISCOELASTICIDAD NO LINEAL
EFECTO DE WEISSENBERG

Newtoniano

Viscoelstico

R. Moreno