SOMI XVIII Congreso de Instrumentacin

Metrologa ISA184
1
Mtodo para la obtencin del volumen en tanques horizontales con
casquetes esfricos parcialmente llenos.

Ing. J. C. Ravelo Hernndez, Ing. E. Morgado Lpez, Dra. I. I. Siller Alcal, Ing. J. M.
Jaimes Ponce, Ing. R. Alcntara Ramrez
Compaa Sherwin Williams, S. A. de C. V.
Poniente 140 No. 595
Col. Industrial Vallejo 02300 Mxico, D. F.
UAM -Azcapotzalco
Depto. de Electrnica
Ciencias Bsicas e Ingeniera
e-mail sai@correo.azc.uam.mx, jjp@correo.azc.uam.mx, raar@correo.azc.uam.mx


Abstract
In this work the development of a equation to get the liquid volume or weight of a cylindrical tank
with spherical tops is presented. This equation was used to implement a Distributed Control
System DeltaV in the Company Sherwin Williams. S. A. de C. V.

Resumen

En este trabajo se presenta el desarrollo de una ecuacin para determinar el volumen o peso del
lquido contenido en un tanque cilndrico con casquetes esfricos, montado horizontalmente cuanto
est parcialmente lleno. Esta ecuacin fue implementada en un Sistema de Control Distribuido
Delta V en la Compaa Sherwin Williams, S. A. de C. V. La ecuacin requiere de las dimensiones
fsicas del tanque tales como: el dimetro interior, la longitud, la altura de los casquetes, todas
estas, son consideradas constantes, teniendo como nica variable el nivel de altura del lquido. El
modelo da un resultado bastante bueno para el clculo de volumen cuando se considera que los
casquetes son esfricos o hemisfricos, para el caso de casquete cncavo estndar, toriesfrico y
elipsoidales se tendr un error de menos del 2%. Este trabajo es de gran inters, por su aportacin
en la industria.

1. Introduccin

La medicin de nivel de lquidos es una de las variables que se encuentran con ms frecuencia en
la industria qumica, particularmente en la industria de pinturas. En muchos de los procesos que
utilizan lquidos contenidos en tanques de almacenamiento, la medida del nivel en cada recipiente
puede ser de primordial importancia para la operacin del proceso y tambin para la administracin
de inventarios, debido a que provee informacin sobre:

Cunto producto hay en un tanque de almacenamiento.
Cunto producto ha sido adicionado a un tanque. (recibido o transferido)
Cunto producto ha sido removido de un tanque. (vendido, transferido, o por
prdidas debidas a fugas de material).
Cul es la capacidad restante del tanque.
Si la cantidad de producto est cambiando inesperadamente con el tiempo.
Qu tan cerca est de derramarse el tanque. (o por arriba de niveles crticos).
Qu tan cerca est de vaciarse el tanque. (o por debajo de niveles crticos).

El propsito de la medicin de nivel, es en muchos casos, determinar el volumen o el peso de un
lquido contenido en un tanque de almacenamiento en funcin de una altura del nivel cualquiera,
dentro del rango de medicin. La conversin de nivel a volumen o a peso en tanques cilndricos
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verticales se logra aplicando relaciones matemticas muy simples que involucran la determinacin
del rea de la base circular, el peso especfico y la altura de nivel del lquido; en este caso, existe
una relacin lineal del volumen o el peso en funcin de la altura del nivel. Sin embargo, cuando los
tanques estn montados horizontalmente y adems poseen cabezas o casquetes esfricos en los
extremos, la relacin del volumen o peso en funcin del nivel se vuelve muy compleja y no lineal.
En este trabajo se desarrolla un modelo matemtico para calcular el volumen o el peso en funcin
del nivel para tanques horizontales parcialmente llenos con casquetes esfricos. El modelo
permitir implementarse en la elaboracin de tablas de conversin, nomogramas o en un programa
de computadora, sin importar el lenguaje de programacin o el sistema operativo y ser aplicable
para cualquier tanque horizontal sin importar sus dimensiones.

2 PROBLEMA DE MEDICIN DEL VOLUMEN

En la fbrica de pinturas CA. SHERWIN WILLIAMS S.A. Fig. 2.1 surgi la necesidad de instalar un
sistema para la medicin de nivel en todos los tanques de almacenamiento de materia prima en
forma continua, principalmente debido a lo siguiente:

Las autoridades de control ambiental exigen un mecanismo para asegurar que cualquier
tanque, al ser llenado, no rebasen el 90% de su capacidad mxima, con el fin de evitar
derrames de sustancias inflamables, txicas o corrosivas.
Las mediciones de nivel se realizaban en forma manual, resultando en inexactitud de las
lecturas, riesgo de accidente del trabajador al tener que trepar por encima de los tanques
para destaparlos e introducir una regleta o cinta mtrica, as como a exposicin a diversas
sustancias qumicas riesgosas para la salud y contaminacin de los materiales durante la
apertura de los tanques.
Se requera que el inventario de materias primas almacenadas en los tanques tuviera un
alto ndice de confiabilidad, ya que esto permitira mantener el control de existencias de los
materiales y establecer los planes de produccin en forma ptima.


Figura 2.1 Granja de tanques cilndricos montados horizontalmente Ca. Sherwin Williams S. A. De C. V.

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Para lograr lo anterior se adquiri un sistema de control distribuido DeltaV System [4] con
capacidad para monitorear y controlar el nivel de todos los tanques de almacenamiento existentes
en la planta. Este sistema consta de una estacin de trabajo basada en una PC industrial, donde a
travs de pantallas de operacin grfica, se pueden monitorear y controlar las variables de
proceso, no solamente de nivel, sino de cualquier otra variable de proceso crtica de la planta. El
sistema consta tambin de tarjetas de adquisicin de datos donde se reciben las seales de los
instrumentos de medicin de campo y un concentrador para poder formar una red de comunicacin
con la estacin de trabajo o con otros sistemas de control. (ver Fig. 2.2)
A pesar de la gran potencia de clculo matemtico disponible en el sistema de control distribuido,
ste no contaba con una herramienta dedicada para dicha aplicacin por lo que se hizo necesario
buscar una solucin de ingeniera, la cual consisti en encontrar las ecuaciones que permitieran
caracterizar este tipo de tanques, a partir de unas cuantas dimensiones fsicas disponibles que se
consideran constantes para cada tanque: dimetro interior, longitud total, profundidad de los
casquetes y la altura del nivel como variable nica del proceso. A partir de lo anterior, poder definir
un algoritmo de programacin, para que posteriormente se implementara en el sistema de control
distribuido.

Figura 2.2 Sistema para medicin continua de nivel en tanques horizontales.

3. CLCULO DEL VOLUMEN DEL TANQUE.

Para obtener el volumen total del tanque montado horizontalmente, se dividir en dos partes:
Volumen parcial de la seccin recta VpsrVy Volumen parcial de los casquetes los cuales sern
obtenidos posteriormente. As, el volumen parcial de un tanque en posicin horizontal VPTH,
considerando la seccin recta y los dos casquetes esfricos ser dada por:

PC
V
PSR
V
PTH
V 2 + ; [m
3
] 3.1
Para obtener el peso del lquido contenido en el tanque, se utiliza

. . * E P V Peso
PTH
; [kg] 3.2
Donde: P.E.= Peso especfico del lquido [kg/m
3
]

3.1 Clculo del volumen parcial de la seccin recta del tanque.

Para determinar el volumen parcial de la seccin recta de un tanque montado horizontalmente, se
requiere primero calcular el rea del segmento de crculo A
SC
formado por la circunferencia del
tanque y la altura de nivel del lquido h. como se muestra en la figura 3.1.
Se presentan los siguientes dos casos:
Cuando el nivel est igual o por debajo de la mitad del dimetro interior, es decir,
2
D
h .
Cuando el nivel est igual o por arriba de la mitad del dimetro interior, es decir,
2
D
h .
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4

Figura 3.1 Seccin recta del tanque y ubicacin en el plano del segmento de crculo
Caso1. para
2
D
h ; de la figura 3.1, se calcula el rea del segmento circular por integracin:




x
x
x
x
SC
dx h r dx x r A ) (
2 2


x
x
x
x
h r x
r
x
sen
r
x r
x

+ ) (
2 2
1
2
2 2

) ( 2
1 2 2 2
h r x
r
x
sen r x r x
,
_

+

3.3
realizando algunas sustituciones, obtenemos

)
2
( ) (
) ( 2
4
1
2
h
D
h D h
D
h D h
sen
D
A
SC

,
_

[m
2
];
2
D
h 3.4
Luego entonces, el volumen parcial de la seccin recta del tanque, se calcula con la siguiente
expresin:
L A V
SC PSR
; [m
3
] 3.5
Caso2. para
2
D
h ;
Para calcular el rea del segmento de crculo A
SC
, se aplica;
A
SC
= Area total del crculo A
SC
3.6


Figura 3.2 Ubicacin en el plano del segmento del crculo
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De la figura 3.2 se tiene que;



x
x
x
x
SC
dx r h dx x r A ) (
2 2
3.7
La ecuacin anterior est dada por (3.4) y sustituyendo en (3.7), se obtiene;

1
1
]
1

,
_

)
2
( ) (
) ( 2
4 4
1
2 2
D
h h D h
D
h D h
sen
D D
A
SC

)
2
( ) (
) ( 2
4 4
2
1
2
D
h h D h
D
h D h
sen
D D
+

,
_

)
2
( ) (
) ( 2
4
1
2
D
h h D h
D
h D h
sen
D
+
1
1
]
1

,
_

[m
2
];
2
D
h 3.8

Luego entonces, el volumen parcial de la seccin recta del tanque, para los dos casos, se calcula
con la siguiente expresin;
L A V
SC PSR
[m
3
] 3.9

3.2 Clculo del volumen parcial del casquete esfrico.

Para la determinacin del volumen parcial de los casquetes se dispone de la tabla 1, que da el
volumen, como una fraccin del volumen total del casquete. En esta tabla publicada por Doolittle,
[1], la fraccin de volumen est en funcin de la altura o nivel h del lquido y el dimetro interno D
del casquete en posicin vertical. (h/D)


No.

h/D
Fraccin
de
Volumen

No.

H/D
Fraccin
de
Volumen

No.

h/D
Fraccin
de
Volumen

No.

h/D
Fraccin
de
Volumen
1 0.02 0.0012 14 0.28 0.1913 26 0.52 0.530 39 0.78 0.8761
2 0.04 0.0047 15 0.30 0.216 27 0.54 0.560 40 0.80 0.8960
3 0.06 0.0104 16 0.32 0.242 28 0.56 0.590 41 0.82 0.9145
4 0.08 0.0182 17 0.34 0.268 29 0.58 0.619 42 0.84 0.9314
5 0.10 0.0280 18 0.36 0.295 30 0.60 0.648 43 0.86 0.9467
6 0.12 0.0397 19 0.38 0.323 31 0.62 0.677 44 0.88 0.9603
7 0.14 0.0533 20 0.40 0.352 32 0.64 0.705 45 0.90 0.9720
8 0.16 0.0686 21 0.42 0.381 33 0.66 0.732 46 0.92 0.9818
9 0.18 0.0855 22 0.44 0.410 34 0.68 0.758 47 0.94 0.9896
10 0.20 0.1040 23 0.46 0.440 35 0.70 0.784 48 0.96 0.9953
11 0.22 0.1239 24 0.48 0.470 36 0.72 0.8087 49 0.98 0.9988
12 0.24 0.1451 25 0.50 0.500 37 0.74 0.8324 50 1.00 1.0000
13 0.26 0.1676 38 0.76 0.8549

Tabla 3.1. Fraccin de volumen de casquetes esfricos parcialmente llenos sobre tanques horizontales.

Empleando tcnicas de mtodos numricos, en este caso, la de regresin polinomial por mnimos
cuadrados [3], se puede encontrar la ecuacin que se utiliz para construir la tabla 1.
Aproximaremos la curva al siguiente polinomio
3
3
2
2 1 0
x a x a x a a y + + + 3.10
Sabemos que los parmetros del polinomio estn dados por
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6
Y X X X
T T 1
) (

3.11
siendo,

X Y 3.12

1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

3
2
1
0
3
50
2
50 50
3
2
2
2 2
3
2
2
1 1
50
2
1
1
1
1
a
a
a
a
x x x
x x x
x x x
y
y
y
M M M M M

Obteniendo los parmetros a travs de los mnimos cuadrados el polinomio quedara como
3 2
003 . 2 004 . 3 0015 . 0 0001 . 0 x x x y + 3.13
el cual se puede aproximar a :

3 2
2 3 x x y
3.14
Expresando (3.14) en trminos de Fraccin de volumen (h/D) para el casquete parcialmente lleno:
Fraccin de volumen =
3 2
2 3
,
_

,
_

D
h
D
h
3.15
Esta ecuacin reproduce cada uno de los valores de la tabla 3.1, para cada valor de (h/D). Luego,
el volumen del casquete parcialmente lleno, en posicin vertical se calcula con la siguiente
expresin:

Vol. parcial del casquete (V
PC
) = Fraccin de Vol. * Vol. total del casquete 3.16

Para calcular el volumen total del casquete esfrico VTC, nos apoyamos en la figura 3.3, el cual
est dado por [4]

,
_

+
2
a
2
4
3
a
6
D
TC
V

3.17
Por tanto, sustituyendo (3.17) y (3.15) en la expresin (3.16), se tiene que el volumen del casquete
esfrico parcialmente lleno V
PC
, en posicin vertical se obtiene con;

,
_

,
_

+

,
_

,
_

3
2
2
3
2
a
2
4
3
a
6
D
h
D
h
D
PC
V

3.18


Figura 3.3 Casquete esfrico


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4. DIAGRAMA DE FLUJO

La figura 5.1 muestra el diagrama de flujo que se utiliz para realizar el programa que se instal,
en el Sistema de Control Distribuido DeltaV System [4]. En l se aplican las ecuaciones obtenidas
anteriormente para calcular el volumen ( y tambin el peso) parcial en tanques horizontales con
casquetes esfricos, a partir de las dimensiones fsicas del tanque, del peso especfico del lquido
y de la altura del nivel como nica variable. La tabla 4.1 muestra las dimensiones y contenidos de
los tanques de la Compaa Sherwin Williams.

RELACION DE LOS TANQUES DE ALMACENAMIENTO

CARACTERISTICAS DEL TANQUE No. CAPACIDAD
EN LITROS
DESCRIPCION DEL MATERIAL
ALMACENADO
FIG. D (m) a (m) L(m)
PESO ESP
(g/cc)
8 25,000 XILOL 2 3.0 0.4 3.5 0.860
9 25,000 GAS NAFTA 2 3.0 0.4 3.5 0.772
10 50,000 GAS NAFTA 2 3.0 0.4 7.0 0.772
11 50,000 XILOL 2 3.0 0.4 7.0 0.864
12 50,000 TOLUOL 2 3.0 0.4 7.0 0.865
13 20,000 METILISOBUTIL CETONA 2 2.0 0.3 6 0.800
14 20,000 SOLVENTE RECUPERADO 2 2.0 0.3 6 0.825
15 10,000 PETROLEO DIAFANO (DIESEL) 2 2.0 0.3 3 0.800
16 10,000 ACETATO DE BUTILO 2 2.0 0.3 3 0.880
17 10,000 GASOLVENTE 2 2.0 0.3 3 0.700
18 10,000 ACETONA 2 2.0 0.3 3 0.790
19 20,000 AROMINA 100 2 2.0 0.3 6 0.870

Tabla 4.1 Tanques de Almacenamiento de la Compaa Sherwin Williams


5. CONCLUSIONES

En este trabajo se desarroll un modelo matemtico para determinar el volumen o peso de un
lquido contenido en un tanque cilndrico montado horizontalmente cuando est parcialmente lleno.
El cual fue implementado en la Compaa Sherwin Williams, a travs del uso del Control
Distribuido DeltaV System Las ecuaciones estn desarrolladas considerando las dimensiones
fsicas de los tanques o propiedades de los lquidos fcilmente disponibles en la prctica; no est
limitado a un lenguaje de programacin especfico ni a un tamao de tanque en particular. El
modelo da un resultado exacto para el clculo de volumen cuando se considera que los casquetes
son esfricos o hemisfricos, para el caso de casquetes cncavos estndar, toriesfricos y
elipsoidales tambin es aplicable el modelo con un error menor al 2% del volumen total de los
casquetes.
Este modelo est principalmente indicado para aplicarse en un programa de computacin, donde
se introduzcan los parmetros constantes del tanque tales como el dimetro interior, la longitud, la
profundidad de los casquetes esfricos y en funcin de una sola variable que es el nivel de altura
del lquido; a partir de esto, devuelva el contenido del tanque correspondiente en volumen o en
peso de manera continua y en tiempo real. Esto puede ser de gran utilidad para la industria que
utiliza este tipo de tanques pues se evita tener que caracterizar el tanque calibrando el llenado, por
ejemplo con un medidor de flujo o con una bscula midiendo el nivel correspondiente en cada
punto, o tener que consultar una tabla o nomograma cada vez que se desee una conversin de
nivel a capacidad.
Una limitacin de este modelo matemtico es que se asumen condiciones ideales, por lo que no se
consideran los efectos de los errores introducidos por diversos factores tales como: efectos de
expansin del tanque debido a cambios de temperatura y en la densidad del lquido contenido en
el tanque, geometra irregular del tanque debido a deformaciones mecnicas y otros.

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INICIO
DEFINIR
D, L,a, y P. E.
(CONSTANTES)
VARI ABLE DE
PROCESO
NI VEL=h
h
2
D
>
2
D
)
2
( ) (
) ( 2
4
1
2
h
D
h D h
D
h D h
sen
D
A
SC

,
_

)
2
( ) (
) ( 2
4
1
2
D
h h D h
D
h D h
sen
D
A
SC
+
1
1
]
1

,
_

,
_

+
2 2
a
4
3
a
6
D V
T C

TC
3 2
V 2 3

,
_

,
_

,
_

D
h
D
h
V
PC
PC PSR
V V Volumen 2 +
. . * E P Volumen Peso
L A V
SC PSR

Figura 4.1 Diagrama de flujo para el clculo del volumen o del peso en tanques horizontales
parcialmente llenos.
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REFERENCIAS

1.- R. H. Perry PH.D, Manual del Ingeniero Qumico Transporte y almacenamiento de fluidos,(4th
ed. McGraw-Hill Book Company Inc, New York), 6-113 - 6-114, 1963.
2.- Douglas M. Considine & S.D. Ross, Handbook of applied instrumentation, Liquid level,(McGra
w-Hill Book.Company Inc, New York), 6-113 - 6-114, 1963.
3.- Chapra, Numerical Methods for engineers,Polynomial regresin, (1a ed., Prentice Hall School,
Mxico), 302-306, 1990.
4.- DeltaV System, Emerson Process Management
http:// www.easydeltav.com/aboutdeltav/index.asp.