Sumrio

Sumrio................................................................................................................ 1 Resumo................................................................................................................. 2 Introduo.............................................................................................................3 Objetivo................................................................................................................4 Justificativa...........................................................................................................5 Princpios Bsicos.................................................................................................6 Layout...................................................................................................................7 .............................................................................................................................7 Pesquisas.............................................................................................................. 8 Cronograma........................................................................................................ 14 Referncias.........................................................................................................16

Resumo
Primeiramente pensamos em desenvolver o projeto de um trem com movimento magntico, teramos que desenvolver muito da eletricidade magntica, e acelerador de partculas. Por isso desistimos do projeto, pois seria complexo, exigindo muita pesquisa e conhecimento e o tempo para ns no seria vivel. Passamos a pesquisar sobre esteiras com sensores. Decidimos desenvolver um sistema que no ato que pesasse o produto, mediria sua altura. Percebemos a dificuldade de pesarmos o produto em movimento, desmotivando o grupo ao seu desenvolvimento. Em comum acordo comeamos a pesquisar sobre elevadores, realizando seu movimento em dois eixos. Inicialmente seria utilizado em prdio, pensando um pouco mais foi vivel utiliz-lo no estoque, devido praticidade de trabalho no mesmo.

Introduo
Elevadores com movimentos verticais/horizontais foram desenvolvidos h pouco tempo, trazendo um grande avano para as reas: construo civil, logstica, entre outros. No desenvolvimento deste projeto utilizamos contedos adquiridos durante o curso de mecatrnica, especificamente sistemas eletrnicos, processos mecnicos e mtodos de pesquisa. Para construo do projeto, utilizaremos materiais novos e reutilizados. Citando os materiais novos, haver a necessidade de ser moldados e programados.

Objetivo
O objetivo do projeto conciliar os estudos aprendidos na teoria com a pratica atravs do mesmo. O objetivo de fazer um elevador horizontal e vertical facilitar o manuseio e organizao de produtos utilizando melhor o espao existente.

Justificativa
Para o projeto, utilizamos contedos abrangentes do curso de Mecatrnica. Desenvolvemo-lo com a finalidade de melhorar o manuseio de produtos em grandes estoques, facilitando e agilizando o processo de armazenamento e retirada, utilizando-se de elevador bidirecional. Colocando-o em prtica, conciliamos nossos conhecimentos em eletrnica, eltrica, mecnicos e automao, trazendo o avano tecnolgico para os elevadores. As empresas que se utilizarem desta tecnologia, estaro transformando os mtodos convencionais em sistemas eletromecnicos, reformulando seu processo de trabalho.

Princpios Bsicos
Para montagem do elevador bidirecional utilizaremos CLP para fazer a seleo de andares atravs do controle dos motores que fazem os movimentos nos eixos horizontais e verticais, sendo que sero feitos atravs dos mtodos de cremalheira. O CLP recebera as informaes de botes ou fim de curso que esto posicionados nos andares e a cada seleo de bloco. O elevador estar preso ao carro superior com cremalheiras em barras fixa para fazer o movimento horizontal estar acoplado no carro o motor e componentes de transmisso que ligada a engrenagem que est posicionada na cremalheira superior ,para fazer o movimento vertical teremos o motor posicionado na parte inferior do elevador com engrenagens presas a cremalheiras . O projeto ter seu controle por painel externo sendo que neste haver nove botes que mandaro o sinal inicial para o CLP iniciar o processo.

Layout

Pesquisas
Motores Os motores de corrente contnua, com tenses de alimentao entre 3 V e 12 V e correntes de at 1 A podem ser usados facilmente para movimentar braos mecnicos, elevadores, esteiras e at mesmo veculos de pequeno porte e robs alimentados por bateria. Alm da parte mecnica que pode exigir polias, correias ou caixas de reduo, um problema que o projetista destes dispositivos encontra o controle eltrico e eletrnico dos motores. Como o sentido de rotao do motor depende da polaridade da alimentao e a velocidade da tenso aplicada dentro da faixa permitida, o uso de circuitos eletrnicos no difcil e para os que conhecem alguns componentes bsicos, a montagem de controles relativamente simples. Dou a seguir diversos circuitos que podem ser adaptados para funcionar como motores de 3 V a 12 V e que exijam correntes de at 1 A. Estes motores podem ser conseguidos de pequenos eletrodomsticos fora de uso (alimentados por pilhas e baterias) ou de brinquedos, principalmente, carrinhos que podem fornecer unidades de boa potncia.

Reverso por rel O circuito mostrado na figura 5 inverte o sentido de rotao de um motor, enquanto o interruptor S1 for pressionado. Veja que S1 pode ser um interruptor de presso ou um sensor de qualquer tipo (reedswftch, chave de fim de curso, sensor de toque, etc.). O rel usado deve ter a mesma tenso usada na alimentao do motor neste circuito, mas nada impede que o rel seja alimentado por um circuito externo de controle. Se for necessrio usar um capacitor para amortecer os transientes devido comutao do motor, ele deve ser ligado em paralelo com a alimentao. Este circuito pode ser combinado com outros mostrados nesta pagina de modo a ser obtido um comportamento mais complexo do sistema.

Rel Eletrnico Montagem de um mdulo que emprega rel comum e circuito eletrnico, que aumenta a sensibilidade de tal forma sendo capaz de operar com correntes at 1 000 vezes mais fracas que a nominal. Pode ser utilizado como um rel eletrnico em projetos e montagens que usem sensores sensveis. O circuito funciona tanto com rels de 6 quanto de 12 V. Os rels comuns possuem sensibilidades que variam entre 10 e 100 ma, dependendo da tenso de acionamento. Essa corrente, relativamente elevada para sua operao, faz com que eles no possam ser utilizados diretamente em sensores e outros dispositivos de disparo menos sensveis. Normalmente, o que se faz utilizar nesses casos uma etapa de amplificao, cuja configurao mostrada na figura 1.

Esta configurao tem um ganho de corrente da ordem de 100 (depende do transistor) e serve para a maioria dos projetos que temos publicado nessa revista, onde as sadas de circuitos integrados no so suficientemente potentes para excitar diretamente um rel. No entanto, em muitos projetos experimentais precisamse usar rels, e quando isso ocorre, ficamos na dependncia de um circuito excitador de bom ganho. Por que no dispor j desse circuito montado na forma de um mdulo, pronto para uso, com alimentao prpria, ou eventualmente preparada para ser tirada do circuito que vai funcionar? Na verdade, este mesmo mdulo pode ser usado para acionar diversos tipos de dispositivos em alarmes, automatismos, sistemas de segurana e controle dos mais diversos tipos. Elementos de Transmisso Com esses elementos so montados sistemas de transmisso que transferem potncia e movimento a outro sistema. Na figura abaixo, a polia condutora transmite energia e movimento polia conduzida.

Os sistemas de transmisso podem, tambm, variar as rotaes entre dois eixos. Nesse caso, o sistema de rotao chamado variador. As maneiras de variar a rotao de um eixo podem ser: por engrenagens; por correias; por atrito.

Abaixo, temos a ilustrao de um variador por engrenagens acionado por um motor eltrico.

Seja qual for o tipo de variador, sua funo est ligada a eixos. Modos de transmisso A transmisso de fora e movimento pode ser pela forma e por atrito. A transmisso pela forma assim chamada porque a forma dos elementos transmissores adequada para encaixamento desses elementos entre si. Essa maneira de transmisso a mais usada, principalmente com os elementos chavetados, eixos-rvore entalhados e eixos-rvore estriados.

A transmisso por atrito possibilita uma boa centralizao das peas ligadas aos eixos. Entretanto, no possibilitam transmisso de grandes esforos quanto

os transmitidos pela forma. Os principais elementos de transmisso por atrito so elementos anelares e arruelas estreladas. Elementos Anelares

Esses elementos constituem-se de dois anis cnicos apertados entre si e que atuam ao mesmo tempo sobre o eixo e o cubo. Arruelas Estreladas

As arruelas estreladas possibilitam grande rigor de movimento axial (dos eixos) e radial (dos raios). As arruelas so apertadas por meio de parafusos que foram a arruela contra o eixo e o cubo ao mesmo tempo. Descrio de alguns elementos de transmisso Apresentamos, a seguir, uma breve descrio dos principais elementos de mquina de transmisso: correias, correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, cabos de ao e coplamento.

Informaes Bsicas sobre Elevador de Cremalheira

O elevador de cremalheira consiste em uma cabine onde est instalado um motor eltrico e um sistema de reduo que fazem um pinho girar sobre uma cremalheira instalada ao longo do comprimento da torre.

Figura de um Elevador de Cremalheira do grupo tensor Abaixo esto relacionados os principais itens que compem um sistema de elevao a base de pinho e cremalheira Torre: A estrutura da torre, que permite sustentao a ascenso do elevador composta por mdulos. Estes mdulos so estruturas metlicas robustas com as caractersticas adequadas para facilitara montagem de torres com as mais diversas alturas e para garantir que as mesmas resistam s solicitaes. Outro elemento importante da torre a gravata utilizada para realizar o travamento da

torre do elevador com o prdio, possui ainda a funo de realizar o alinhamento da torre no mento de ascenso. Geralmente as torres possuem uma base metlica e outros componentes com a finalidade de proporcionar segurana e a integridade estrutural, tal como um cerca de proteo

Modulo Estutural

Gravata

Sistema De Tracionamento e de freios: A cremalheira instalada na torre ao longo do seu comprimento, e o pinho o mecanismo de contato do sistema de reduo de est instalado no teto da cabine junto com o motor. Contudo, geralmente h outros di pinhes em contato com a cremalheira, eles fazem parte de dois freios de segurana (com principio de centrfugo) que esto instalados abaixo do sistema de reduo (na lateral da cabine).

Cronograma

Data Data 20/07/2011 27/07/2011 03/08/2011 10/08/2011 17/08/2011 24/08/2011 31/08/2011 07/09/2011 14/09/2011 21/09/2011 28/09/2011 05/10/2011 12/10/2011 19/10/2011 26/10/2011 02/11/2011 09/11/2011 16/11/2011 23/11/2011 30/11/2011

Cronograma Atividade Incio das aulas Definio da estrutura do trabalho Definio da estrutura do trabalho Definio da estrutura do trabalho Definio da estrutura do trabalho Estrutura do cenrio Estrutura do cenrio Feriado Identificao de lacunas/ tema Identificao do tema Tcnicas de pesquisa Problematizao Feriado Problematizao Construo de hipteses Feriado Objetivos Justificativas Justificativas Validao (Entrega)

Referncias
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAAq8AB/transmissoes http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAFegAD/apostila-sistemas-mecanicos http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/27523/000765305.pdf? sequence=1 Mecatrnica Fcil 41