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Escuela Politcnica Superior de Elche

Electrnica de Potencia

Tema 3 Rectificacin no controlada

Jos Manuel Blanes Ausias Garrigs Sirvent Jos Antonio Carrasco

1 Introduccin
Introduccin
Un rectificador es un circuito que convierte la corriente alterna en continua. La finalidad de un rectificador es generar una salida continua o proporcionar una onda de tensin o corriente que tenga una determinada componente de continua. Los circuitos rectificadores se dividen en dos bloques: - RECTIFICADORES NO CONTROLADOS - Media onda. - Onda completa. - Trifsicos. - RECTIFICADORES CONTROLADOS Implementados con tiristores. Permiten ajustar el valor de continua de salida variando el instante de disparo del tiristor. - Media onda. - Onda completa. - Trifsicos. En este tema se va a estudiar las diferentes topologas de los rectificadores monofsicos y trifsicos no controlados (el valor medio de la tensin de salida viene determinado por la propia topologa y por la carga del circuito), su principio de funcionamiento y sus principales caractersticas. Implementados con diodos.

1 Introduccin
Parmetros de funcionamiento de los rectificadores
V: Valor eficaz de la tensin de salida. I: Valor eficaz de la corriente de salida. Vd: Valor medio de la tensin en la carga <Vd>. Id: Valor medio de la intensidad en la carga <Id>. Pd= Vd Id : Potencia de continua en la carga (no tiene porque ser la potencia activa disipada en la carga). Sd= V I : Potencia aparente a la salida del rectificador.

= Pd/ Sd : Rendimiento.
Vac: Valor eficaz de la componente AC de la tensin de salida. La tensin de salida puede ser considerada como un superposicin de dos componentes (DC+AC),

Vac = (V 2 Vd )
2

FF=V/Vd: Factor de forma. Es una medida de la forma de la tensin de salida del rectificador. (Idealmente FF=1, toda la salida es continua)

1 Introduccin
Parmetros de funcionamiento de los rectificadores
RF=Vac/Vd: Factor de Rizado, es una medida del contenido de rizado de la tensin de salida del rectificador. (Idealmente =0, toda las salida es continua)

RF =

TUF: Factor de utilizacin del transformador.

(V 2 Vd ) = FF 2 1 Vd
2

TUF =

PF: Factor de potencia. Da una idea de cuanta potencia invertida se consume en la carga. El caso ideal PF=1.

Pd Vs I s

Donde Vs e Is son los valores eficaces de tensin y corriente en el secundario del transformador.

PF =

Pactiva Vs I s

La potencia activa se puede hacer desde 2 puntos de vista: -Desde el lado AC: Se desarrolla en serie de Fourier la intensidad de entrada y se multiplica nicamente el primer armnico de frecuencia igual a la tensin de entrada.

PACT = VS I S 1 cos(1 )

-Desde el lado DC: Mas fcil si una de las variables de salida es continua

PACT = Vd I d

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa


Rectificadores monofsicos de media onda
Es el rectificador ms sencillo. Poco utilizado ya que la tensin de salida tiene un alto rizado, y la intensidad tiene una componente de continua que, en el caso de que se emplee un transformador nos obliga a sobredimensionarlo. A continuacin se va a realizar el estudio de este rectificador con distintas cargas. Carga Resistiva

vs = 2Vs sen( wt )

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa


Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva)
El valor de continua (Valor medio) generado a partir del rectificador de media onda:

Vd =

1 1 vd (t )dt = T 2 0

v
0

(t )d (t ) =

1 2

2VS sen(t )d (t ) =
T

2VS

= 0.45VS

El valor medio de la corriente que circula por la carga: Valor eficaz de la tensin de salida:

Id =

2V 1 vd (t ) R dt = R S T 0

V=

1 2

vd (t )d (t ) =
2 0

1 2V 2 ( 2VS sen(t )) d (t ) = 2 S 2 0

1 cos(2 x) 2 sen ( x) = 2
Valor eficaz de la intensidad de salida:

1 I= 2

1 v (t ) d R d (t ) = 2 0
2

2V sen(t ) 2VS d (t ) = S R 2R 0

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Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva)
Potencia de continua en la carga:
2 V 1 2VS Pd = Vd I d = d = R R

Potencia aparente a la salida del rectificador:


2

V 2 1 2VS = S d = VI = R R 2
Factor de Forma:

Rendimiento:

P 2 = d = = 40,5% Sd

FF =
2

V = = 1.57 = 157% Vd 2

Factor de rizado:

RF =

(FF

1 = 1 =1.21 = 121% 2

Factor de utilizacin del transformador:

TUF =

Pd = Vs I s

1 2VS R Vs 2VS 2R

= 2 2 = 28.7% 2

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Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva-Inductiva)
En la mayora de los casos las cargas industriales contienen, adems de la carga resistiva, una componente inductiva (en ocasiones es tan elevada que convierte la carga en una fuente de corriente cte.)

vs = 2Vs sen( wt )

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Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva-Inductiva)
Cuando el diodo est en ON:

vs = v R + v L = L

di + Ri dt

Resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene que la intensidad es suma de la solucin de la ecuacin homognea (transitorio) y de la ecuacin particular (respuesta permanente).
R t 2VS 2VS id = sen( )e L + sen( wt ) Z Z

Z = R 2 + (wL )

= arctg (

wL ) R

Esta ecuacin sera completa sino hubiera diodo rectificador, la inclusin de este diodo determina intervalos de no conduccin tambin. Para entender el funcionamiento del circuito se van a estudiar los distintos tramos de la figura que se muestra en la transparencia anterior.

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Rectificadores monofsicos de media onda (Carga resistiva-Inductiva)

di >0 dt t1<t<t2: i decrece di vS < v R v L = vS v R < 0 vL = L < 0 dt t2<t<t3: La energa almacenada en la bobina fuerza al diodo a conducir. vS < 0 i > 0 v S > v R v L = vS v R > 0 vL = L
t3<t<T: La energa de la bobina se ha descargado, en ese momento la i se hace 0 y el diodo debido a la tensin aplicada a sus terminales se corta. Para calcular el instante t3 hay que hacer uso de la propiedad: Un inductor debe tener en rgimen permanente un balance de tensin por periodo igual a cero rea A = rea B
t3

Hasta 0<t<t1: i crece, se va almacenando energa en la bobina.

vL (t )dt = Ldi(t )dt = 0


0 0

t3

id (t3 ) = 0 sen( )e

R t3 L

= sen( wt3 )

Perdida de tensin media en la carga debido a la carga inductiva. Se soluciona con el uso del diodo volante.

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Diodo Volante

D1 ON

DV ON

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Rectificadores de media onda con carga L + Fuerza contralelectromotriz
Este casos se presenta por ejemplo en la carga de bateras.

vs = 2Vs sen( wt )

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Rectificadores de media onda con carga L + Fuerza contralelectromotriz
0<t<t1: Inicialmente la corriente del circuito es 0 y el diodo est bloqueado. El diodo permanecer bloqueado mientras que vs<Ed. t1<t<t2: En t=t1 la tensin vS se iguala a Ed. A partir de este momento la corriente empieza a crecer, alcanzando un mximo en t2. t2<t<t3: En t=t2 la tensin vS se vuelve a igualar a Ed. A partir de este momento la tensin vS se hace menor que Ed pero el diodo no se bloquea puesto que sigue circulando corriente debido a la energa almacenada en la bobina. Durante este tramo la bobina se descargar. t3<t<T: En t=t3 la bobina se habr descargado por completo, extinguindose la corriente y por tanto el diodo se bloquea. El instante t3 se alcanza cuando rea A = rea B La ecuacin que define al circuito mientras est en conduccin es:

2Vs sen( wt ) = L di (t ) 1 = d ( wt ) wL
wt

di (t ) di (t ) + Ed = wL + Ed dt d ( wt )

2Vs sen( wt ) Ed

)
wt

es ngulo en el que
el diodo empieza a conducir

1 1 i (t ) = 2Vs sen(wt )d (wt ) wL Ed d (wt ) wL

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Rectificadores de media onda con carga L + Fuerza contralelectromotriz

E 2Vs sen( ) = Ed = arcsen d 2V s 2Vs 1 i (t ) = wL (cos( ) cos( wt )) wL ( wt ) 0 En otro caso


es el ngulo en el que el diodo empieza a conducir es el ngulo en el que el diodo deja de conducir
Para hallar

wt

rea A=rea B
wt 2

(t )dt =

wt 2

(t )dt

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Efectos de la inductancia del generador (LS) en la conmutacin.
Hasta el momento, el estudio de los rectificadores se ha basado en un generador ideal. En la realidad, la seal de entrada proviene de un transformador el cual posee una impedancia inductiva no despreciable que limita los cambios bruscos de corriente en la entrada del rectificador. Para circuitos rectificadores de media onda sin diodo volante el efecto de Ls se puede agrupar en el de la carga: LTOTAL=LS+LLOAD. En caso de tener diodo volante hay que estudiar el efecto de la inductancia del generador. Suponemos un rectificador con una carga inductiva elevada de forma que se puede considerar una fuente de corriente, un diodo volante y una inductancia de fuente (LS).

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Efectos de la inductancia del generador (LS) en la conmutacin.
En t=0, la tensin vS(t) empieza a ser positiva, en t<0 conduce D2. Como LS no permite un cambio brusco de corriente los dos diodos conducen en este instante.

vd = 0 vS = vL = LS iD 2 = I d iD1
Durante este periodo iD1 va aumentando segn permita LS mientras que iD2 va disminuyendo. Cuando iD1=id el diodo volante se corta volviendo a la situacin ideal.

diD1 dt

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Efectos de la inductancia del generador (LS) en la conmutacin.
El efecto de LS sobre la tensin de salida es la de cortocircuitarla durante un intervalo de conmutacin .

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Efectos de la inductancia del generador (LS) en la conmutacin.
Para obtener .

vS (t ) = vL = LS

dis (t ) dt di ( wt ) vS ( wt ) = vL = wLS S d ( wt )

vS ( wt )d ( wt ) = wLS diS ( wt )
Id

2Vs sen( wt )d ( wt ) =wLS diS ( wt ) cos( ) = 1


o

wLS I d 2VS

La reduccin en la tensin media:

VO = VO =

1 2

2Vs sen( wt )d ( wt ) = wL I 2 S d 2VS

2VS [ cos(wt )] = 2VS (1 + cos( )) 2 2

2VS 2

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Rectificadores monofsicos de onda completa
Presentan las siguientes ventajas respecto a los rectificadores de onda media: -La corriente media del generador es nula. De esta forma se evitan problemas de saturacin en los transformadores de entrada. -Menor rizado en la tensin de salida Mayor componente de continua.

Rectificador monofsico en puente: La tensin de salida siempre es positiva y en cada semiciclo la corriente de entrada tiene un sentido.

D = D2 = ON vS (t ) > 0 1 D3 = D4 = OFF D = D2 = OFF vS (t ) < 0 1 D3 = D4 = ON

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Rectificadores monofsicos en puente
Formas de onda

Valor medio de la tensin de salida:

Vd =

1 1 vd (t )dt = 2 T 0

vd (t )d (t ) = 2
0

1 2

2VS sen(t )d (t ) =

2 2VS

= 0.9VS

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Rectificadores monofsicos en puente, carga inductiva
En una carga fuertemente inductiva, la corriente en la carga se mantiene constante, mientras que idealmente (LS=0) la corriente de entrada es cuadrada.

vs = 2Vs sen( wt )

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa


Rectificadores monofsicos en puente, carga inductiva
El desarrollo en serie de Fourier de la corriente de entrada (Funcin impar y simetra de media onda).

ah = 0 bh = 4
/2

I
0

sen(ht )d (t ) =

Id

/2 1 [ cos(ht )] = 4 I d para h = 1,3,5,7,... 0 h h

4I d 1 = 0.9 I d I S1 = 2 Valor eficaz de cada armonico : I Sh = I S 1 para 1,3,5,7,... h

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Rectificadores monofsicos en puente, carga inductiva
El factor de distorsin (THD) armnica para la corriente por la fuente iS(t):

iS (t ) = THD =

4 Id

sen( wt ) +
2 2

4 Id 4 Id sen(3wt ) + sen(5wt ) + ... 3 5 IS 1 = 2 I S1


2

I S I S1 = I S1

Id 0.9 I d

1 = 0.4843 = 48.43%

Potencia media consumida en la carga:

Forma AC (1er armnico) P = VS I S 1 cos(1 ) = VS Forma DC P = Vd I d =


El factor de potencia es:

4 Id 2 2 1 = VS I d 2

2 2

VS I d

PF =

P VS I S 1 cos(1 ) = = 0.9 S VS I S

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa


Rectificadores monofsicos en puente, efectos de la inductancia de fuente (LS)
Se limita el salto brusco de corriente por la fuente.

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2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa


Rectificadores monofsicos en puente, efectos de la inductancia de fuente (LS)
Ejemplo de conmutacin de D3,D4 ON a D1,D2 ON:

iD1 = iu = iD 2 wt = 0 is = I d wt = u is = I d iD 3 = I d iu = iD 4
Durante la conmutacin todos los diodos en conduccin vd=0, VL=VS

Nodo A I d iu + is = iu is = I d + 2iu
vL = L diS diS = wL = 2VS sen( wt ) d ( wt ) dt
Id

2VS sen( wt )d ( wt ) = wL diS


Id

u 2VS [ cos( wt )] = 2 wLI d 0

cos(u ) = 1

2 wLI d 2VS

Vd = 0.9VS

2VS sen( wt )d ( wt ) = 0.9VS

2wLId

2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa


Rectificadores monofsicos en puente, Vd=cte.

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2 Rectificadores monofsicos de media onda y onda completa


Rectificadores monofsicos en puente, filtro de salida

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa


Rectificador trifsico de media onda
En la siguiente figura se representa el circuito correspondiente a un rectificador trifsico de media onda con conexin en estrella y con carga fuertemente inductiva id=Id=cte.

6 5 6 9 6

En todo instante el diodo que conducir es aquel que en su fase haya una tensin mayor.

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3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa


Rectificador trifsico de media onda
El valor medio de la tensin en la carga ser:
5 6 5

1 1 Vd = vd (t )dt = 2 T 0 3

1 6 vd (t )d (t ) = 2VS sen(t )d (t ) = 2 6 3 6 3 2VS 3 3 2 3VS 5 3 2VS 3 = = 1.16VS cos cos = 2 2 2 6 2 2 6

La intensidad media que circula por cada fase: Clculo del factor de potencia:

IF =

Id 3

PF =

P V I P( DC ) P = d d ( potencia por fase ) S = VS I S S 3 5 3 2 3 VS I d Id 3 2 1 6 2 = = 0.675 IS = I d d ( wt ) = PF = 3 2 Id 2 2 3 VS 6 3

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa


Rectificador trifsico de puente completo

vd = vab = 2VLL cos(t )

< wt <

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3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa


Rectificador trifsico de puente completo
En todo instante conducirn una pareja de diodos, un diodo de la rama superior y un diodo de la rama inferior. Rama superior Rama inferior Conduce aquel que presente la tensin ms grande en el nodo. Conduce el que tenga la tensin ms pequea en el ctodo. Tensin de

La tensin de salida es siempre la diferencia de tensiones entre dos fases lnea (VLL). El valor medio de la tensin de salida:

1 1 6 Vd = vd (t )dt = [v (t ) vb (t )]d (t ) = 3 a T 0 3 6 3 2VLL 3 2VLL sen sen = = 1.35VLL 6 6


El valor medio de la corriente por la fase IF=0.

2VLL cos(t )d (t ) =

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa


Rectificador trifsico de puente completo
Clculo del factor de potencia, fijndonos en una de las tensiones de fase:

PF =

V I P P( DC ) P = d d ( potencia por fase ) S = VS I S S 3 1.35 3VS I d 3 1 2 2 3 IS = PF = = = 0.955 I d d (wt ) = 3 I d 2 VS Id 3 3

VLL = 3VS

Buen aprovechamiento de la energa

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3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa


Rectificador trifsico de puente completo
El desarrollo en serie de Fourier de la corriente de entrada (Funcin impar y simetra de media onda).

ah = 0 bh = 0 para h par bh = I
/6

/2

sen(ht )d (t ) =

Id

/2 1 [ cos(ht )] = 4 I d cos h para h impar / 6 h h 6

El factor de distorsin (THD) armnica para la corriente por la fuente iS(t):

IS = I S1 =

I
/6

/2

2 d

d ( wt ) =

2 I d = 0.816 I d 3

6 I d = 0.78I d I S I S1 = I S1
2 2

THD =

IS 1 = 30.73% 2 I S1

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa


Rectificador trifsico de puente completo, efectos de la inductancia de la fuente
En este caso la conmutacin de corriente no ser instantnea, siendo la consecuencia de esto la misma que en el rectificador monofsico.

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3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa


Rectificadores trifsicos en puente, efectos de la inductancia de fuente (LS)
Ejemplo de conmutacin de D5,D6 ON a D1,D6 ON:

diu vLa = LS dt wt = 0 iu = 0 wt = u iu = I d v = L diu S Lc dt di vac = vcomm = va vc = vLa vLc = 2 LS u dt diu va vc va vc = wLS diu = LS d ( wt ) 2 2 dt

v v 2VLL wLS diu = a c d ( wt ) = sen( wt )d ( wt ) 2 2 0 0 0


Id u u

cos(u ) = 1

2wLS I d 2VLL

3 Rectificadores trifsicos de media onda y onda completa


Rectificadores trifsicos en puente, efectos de la inductancia de fuente (LS)
La cada de tensin durante la conmutacin es

Au = vLa d ( wt ) = LS
0 0

diu v v d ( wt ) = a c d ( wt ) =wLS I d dt 2 0
u

Esta rea se pierde cada 60, luego la cada de tensin media, debido a la conmutacin es:

Vd =
La perdida de la tensin media es:

wLS I d 3

Vd = Vdo

wLS I d = 1.35VLL

wLS I d

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4 Circuito doblador de tensin


La salida de este circuito es el doble del valor de pico de la seal del generador.

Cuando v>0 el condensador C1 se carga a travs de D1. Cuando v<0 el condensador C2 se carga a travs de D2. VLOAD es la suma de la tensin de ambos condensadores: 2Vm

4 Circuito doblador de tensin


La salida de este circuito permite seleccionar el valor de salida.

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