Teorema de muestreo

El teorema de muestreo es uno de los de mayor utilidad porque se aplica a los sistemas digitales de comunicacin, y es otra aplicacin de una expansin de series ortogonales. Cualquier forma de onda fsica puede representarse sobre el intervalo - < t < mediante:

Ecuacin 1

Donde:

Ecuacin 2

Donde fs es un parmetro al cual se le asigna algn valor conveniente mayor a cero. An ms, si w (t) est limitada en banda a B hertz y fs>= 2B, entonces la ecuacin 1 se convierte en la representacin de la funcin de muestreo, donde:

Ecuacin 3

Esto es que, para fs>= 2B, los coeficientes de la serie ortogonal son simplemente los valores de la forma de onda generados cuando se obtiene una muestra cada 1/fs segundos. La serie dada por las ecuaciones 1 y 3 es llamada algunas veces serie cardinal. Demostracin. Debe saberse que:

Ecuacin 4

La ecuacin 4

satisface:

Ecuacin 5

Utilizando el teorema de Parseval:

Ecuacin 6

donde :

Ecuacin 7

entonces se tiene que:

Ecuacin 8

sustituyendo ecuacin 7 se tiene que:

Ecuacin 9

Pero debido a que W (f) es cero para |f |> B, donde B <=f/2, los lmites de la integral pueden extenderse a (-, sin cambiar el valor de la integral. Esta integral con lmites infinitos es slo la transformada inversa de Fourier de W (f) evaluada a t = n/fs. Por consecuencia,

, que es igual a la ecuacin 2.

Figura1.- Teorema del muestreo.

De la ecuacin 9 resulta obvio que la mnima velocidad de muestreo permitida para la reconstruccin de una forma de onda limitada por banda sin errores est dada por:

Ecuacin 10

Esto se conoce como la frecuencia de Nyquist. Ahora se examina el problema de la reproduccin de una forma de onda de banda limitada utilizando N valores de muestra. Suponga que slo est interesado en reproducir la forma de onda sobre un intervalo de T0 segundos, como lo muestra la figura 1a. Entonces puede truncar la serie de funciones de muestreo de la ecuacin 1, de forma tal que se incluyan slo N funciones Qn(t) cuyos picos estn dentro del intervalo T0 de inters. Es decir, la forma de onda puede reconstruirse aproximadamente utilizando N muestras. La ecuacin es:

Ecuacin 11

Donde el conjunto {Qn(t)} est descrito por la ecuacin 4. La figura 1 b muestra la forma de onda reconstruida (lnea slida), la cual se obtiene mediante la suma ponderada de formas de onda retrasadas por tiempo de tipo (sen x)/x (lneas rayadas), donde las ponderaciones son los valores de muestra an = w(n/fs) denotados por los puntos. La forma de onda est limitada en banda a B hertz con la frecuencia de muestreo de fs>= 2B. Los valores de muestra pueden almacenarse, por ejemplo, en la memoria de una computadora digital, de tal manera que la forma de onda puede reconstruirse en un futuro o los valores pueden transmitirse sobre un sistema de comunicacin en donde se lleva a cabo la reconstruccin de la forma de onda en el lado receptor. En cualquiera de estos casos, la forma de onda puede reconstruirse a partir de los valores de muestra mediante la ecuacin 5. Es decir, cada valor de muestra se multiplica por la funcin (sen x/x) adecuada y estas funciones (sen x/x) ponderadas se suman para generar la forma de onda original. La figura 1b ilustra este procedimiento. El mnimo nmero de valores de muestra necesarios para la reconstruccin de la forma de onda es :

Ecuacin 12

y existen N funciones ortogonales en el algoritmo de reconstruccin. Se puede decir que N es el nmero de dimensiones requeridas para la reconstruccin de la aproximacin a T0 segundos de la forma de onda.

Modulacin de amplitud de pulsos (PAM)

La modulacin de amplitud de pulsos (PAM, por sus siglas en ingls) es un trmino de ingeniera que describe la conversin de la seal analgica a una seal del tipo de pulso en la cual la amplitud del pulso representa la informacin analgica. La PAM se estudiar antes debido a que el proceso de conversin de analgica a PAM es el primer paso en la conversin de una forma de onda analgica a una seal PCM (digital). En ciertas aplicaciones la seal PAM se utiliza directamente y no se requiere una conversin a PCM. El teorema de muestreo provee una manera de reproducir una forma de onda analgica mediante muestras de sta y con la ayuda de funciones ortogonales (sen x)/x. El propsito de la sealizacin por PAM es suministrar otra forma de onda que se asemeja a los pulsos, y sin embargo contiene la informacin presente en la forma de

onda analgica. Debido a que se utilizan pulsos, se espera que el ancho de banda de la forma de onda PAM sea ms ancho que el de la forma de onda analgica. No obstante, los pulsos son ms prcticos de usar en los sistemas digitales. Se ver que la velocidad de pulso, fs, para la PAM es la misma que la requerida por el teorema de muestreo, es decir, fs >=2B, donde B es la frecuencia ms alta en la forma de onda analgica y 2B se conoce como la velocidad de Nyquist. Existen dos clases de seales PAM: la que utiliza muestreo natural (por compuerta) y la que usa un muestreo instantneo para producir un pulso plano. Estas seales se ilustran en las figuras 2 y 3, respectivamente. El tipo de PAM plana es de mayor utilidad en la conversin a PCM; sin embargo, el tipo por muestreo natural es ms fcil de generar y se utiliza en otras aplicaciones. Muestreo natural (por compuerta): plana): Muestreo instantneo (PAM

Figura 2

Figura 3

Modulacin por codificacin de pulsos (PCM)

La modulacin por codificacin de pulsos (PCM) es, en esencia, una conversin analgica a digital de un tipo especial en donde la informacin contenida en las muestras instantneas de una seal analgica est representada mediante palabras digitales en un flujoserial de bits. Si suponemos que cada una de las palabras digitales cuenta con n dgitos binarios, entonces existen M = 2n palabras de codificacin nicas y posibles, adems de que cada palabra de codificacin corresponde a cierto nivel de amplitud. Sin embargo, cada muestra de la seal analgica puede ser cualquier valor en un nmero infinito de niveles de tal manera que la palabra digital que representa la amplitud ms cercana al valor muestreado es la que se utiliza. Esto se conoce como cuantificacin. O sea, en lugar de utilizar el valor exacto de la muestra de la forma de onda analgica w(kTs), la muestra se sustituye por el valor ms cercano permitido, donde existen M

valores permitidos y cada uno corresponde a una de las palabras de codificacin. Otros tipos populares de conversin analgica a digital, como la modulacin delta (DM, por sus siglas en ingls) y modulacin por codificacin de pulsos diferencial (DPCM, por sus siglas en ingls), se discutirn en secciones posteriores. La PCM es muy popular gracias a las mltiples ventajas que ofrece, como las siguientes: - En el sistema, pueden utilizarse ampliamente circuitos digitales relativamente econmicos. - Las seales PCM derivadas de todos los tipos de fuentes analgicas (audio, video, etc.) pueden combinarse con seales de datos (de computadoras digitales, por ejemplo) y transmitirlas a travs del mismo sistema digital de comunicacin de alta velocidad. Esta combinacin se conoce como multiplexin por divisin de tiempo y se discutir a detalle en una seccin posterior. En los sistemas telefnicos digitales de larga distancia que necesitan repetidores, una forma de onda PCM limpia puede regenerarse a la salida de cada repetidor, donde la entrada consiste en una forma de onda PCM con ruido. Sin embargo, el ruido a la entrada puede causar errores de bit en la seal PCM recuperada en la salida. - El rendimiento de ruido de un sistema digital puede ser superior al de uno analgico. Adems, la probabilidad de error para la salida del sistema puede reducirse an ms mediante tcnicas de codificacin apropiadas. Estas ventajas generalmente superan la principal desventaja de la PCM: un ancho de banda mucho ms ancho que el de la seal analgica correspondiente.

Figura 4

Modulacin delta
Desde el punto de vista de un diagrama de bloques, la modulacin delta (DM, por sus siglas en ingls) es un caso especial de DPCM en donde existen dos niveles de cuantificacin. Como se muestra en la figura, para el caso en donde M = 2, la seal DPAM cuantizada es binaria y no se requiere del codificador, ya que la funcin de ste es convertir la seal DPAM multinivel a palabras de codificacin binarias. Para el caso donde M = 2, la seal DPAM es una seal DPCM en donde las palabras de codificacin son de un bit. El costo de un sistema DM es menor que el de uno DPCM (M 7 2) debido a que no se requiere el convertidor analgico a digital (ADC) ni el convertidor digital a analgico (DAC). Esta es la principal atraccin del esquema de DM, es decir, que es relativamente econmico. De hecho, el precio puede reducirse an ms si se reemplaza el predictor por un circuito de integracin de bajo costo, tal como un filtro pasabajas RC, como se muestra en la figura 3-31. En el circuito DM mostrado en la figura 3-31, las operaciones del substractor y del cuantificador de dos niveles estn implementadas mediante el uso de un comparador tal que la salida sea de; Vc (binaria). En este caso, la seal DM es polar. La figura 3-32 muestra un conjunto de formas de onda asociadas con la modulacin delta. En la figura 3-32a se ilustra una forma de onda analgica de entrada supuesta. Si las muestras instantneas de la seal PAM plana se toman al inicio de cada periodo de muestreo, entonces se muestra la seal de salida del acumulador correspondiente. Aqu se asume que el integrador acta como un acumulador (por ejemplo, integrando impulsos) de tal manera que la salida del integrador al tiempo t = nTs est dada por:

donde yi = y(iTs) y es la ganancia del acumulador o tamao de paso. La forma de onda DM de salida correspondiente se muestra en la figura 3-32b.

En el receptor la seal DM puede convertirse de regreso a una aproximacin de seal analgica de aquella a la entrada del sistema. Esto se logra utilizando un integrador para el receptor que produce una forma de onda suavizada correspondiente a una versin suavizada de la forma de onda de salida del acumulador que est presente en

el transmisor (figura 3-32a).

Sealizacin digital

En esta seccin se responder a las siguientes dos preguntas: cmo se representa matemticamente una forma de onda para una seal digital? y cmo se obtiene una estimacin del ancho de banda de la forma de onda? Las formas de onda de voltaje (o de corriente) para las seales digitales pueden expresarse como una serie ortogonal con un nmero finito de trminos N. Es decir, la forma de onda puede escribirse como:

Ecuacin 13

donde representa los datos digitales y k(t), k = 1, 2, . . ., N, son un nmero N de funciones ortogonales que le dan la forma a la onda. N es el nmero de dimensiones requeridas para describir la forma de onda. El trmino dimensin proviene de la interpretacin geomtrica, como se describe en la siguiente seccin sobre representacin vectorial. La forma de onda w(t), como est dada por la ecuacin 13 para representar una palabra PCM o cualquier mensaje del mensaje M de la fuente digital, tiene asignado un conjunto nico de datos digitales { }, k = 1, 2, . . ., N, para representar dicho mensaje. Por ejemplo, para una fuente binaria que consiste en un teclado ASCII de computadora, la letra X tiene asignada la palabra de codificacin 0001101. En este caso, w1 = 0, w2 = 0, w3 = 0, w4 = 1, w5 = 1, w6 = 0, w7 = 1 y N = 7. Este mensaje (es decir, la letra X) se enva sobre un intervalo de tiempo de T0 segundos, y el voltaje (o forma de onda de corriente), que representa al mensaje, abarcar un tiempo de T0 segundos, como se describe en la ecuacin 13. La velocidad de datos puede calcularse empleando las siguientes definiciones: La velocidad en bauds (velocidad de smbolo) es:

donde N es el nmero de dimensiones utilizadas en T0 s. La velocidad de bit es:

donde n es el nmero de bits de datos enviados en T0 s. Para el caso donde los trminos wk tienen valores binarios, resulta que n = N y w(t) es una seal binaria. Cuando los trminos wk tienen asignados ms de dos valores posibles (es decir, cuando no son binarios), entonces se dice que w(t) es una seal multinivel. Estos dos tipos de sealizacin se discuten en secciones separadas ms adelante. Una cuestin crtica es que si la forma de onda de la ecuacin 13 se transmite a travs de un canal y aparece a la entrada del receptor, cmo puede construirse un receptor que pueda detectar los datos? Debido a que w(t) es una serie ortogonal, la manera formal de detectar la informacin es que el receptor evale el coeficiente de la serie ortogonal.

Ecuacin 14

Donde w(t) es la forma de onda a la entrada del receptor y k(t) es la funcin ortogonal conocida que se utiliz para generar la forma de onda. Tambin puede mostrarse que la ecuacin 14 es la manera ptima para detectar datos cuando la seal recibida est distorsionada debido al ruido blanco aditivo; este procedimiento se conoce como deteccin de filtro acoplado utilizando procesamiento de correlacin.