Mi parte

Lautaro Narvez 2721001-5

Parte 1 Simule en PSIM un rectificador de frente activo (active front end, AFE) Puente monofsico. Considere una carga resistiva. El circuito de potencia y el diagrama de control se encuentran ilustrados en la figura 1 (a) y (b) respectivamente. Desarrolle las siguientes preguntas, comentando los resultados obtenidos: Esto se logra bajo la siguiente lgica: La tensin del DC link se puede considerar prcticamente constante; la resistencia de la fuente despreciable y cuando los transistores T1 y T4 se encuentran encendidos, es posible obtener la siguiente ecuacin de un LVK en la red:

En consecuencia ya que L es positivo si la tensin del DC link es siempre superior a la tensin de la fuente, la pendiente de la corriente de entrada ser negativa y por lo tanto la corriente Is disminuir. El otro caso se da cuando los transistores T2 y T3 estan encendidos y el LVK entrega la siguiente ecuacin:

En la industria es necesario para casi la mayora de las aplicaciones un proceso de rectificacin, sobre todo en los variadores de frecuencia que manejan los motores, el proceso de rectificacin puede ser a frecuencia natural, como es en el caso que se utilicen diodos o tiristores, pero en los dos casos las corrientes que le son exigidas a la red se alejan bastante de ser sinusoidales y esto adems de contaminar la red disminuye el factor de potencia. Otra desventaja es que si en la etapa inversora se genera un flujo de potencia desde la carga hacia la red, para un rectificador como los mencionados le es imposible generar corrientes en sentido contrario. Para corregir estos problemas se implementa un rectificador controlado de frecuencia de conmutacin elevada como es el caso del rectificador AFE de la figura 1 que permite el flujo de potencia en ambas direcciones y genera corrientes prcticamente sinusoidales y en fase con la tensin.

En este caso si Vdc es siempre mayor que la tensin de entrada la corriente ir siempre en aumento. Estos resultado dan a entender que para que el sistema sea controlable con este diagrama de control es necesario que . El control presentado en la figura 2 gracias al lazo de control PI de tensin permite seguimiento perfecto a estado estacionario para la referencia de voltaje continuo. El segundo lazo que est presente en el esquema en cascada es el control de corriente donde la referencia est dada por una sinusoide unitaria generada dividiendo la tensin Vs en su peak, esto se multiplica por la salida del control PI que representa solo el peak de la corriente. As se genera una referencia de corriente en fase con la tensin. El control de la corriente est dada por un ciclo de histresis que le da un rango (resolucin) entre los que la corriente va a disminuir y aumentar. Este control por histresis acta por medio de la activacin alternada de los transistores de potencia, generando el aumento y disminucin de la corriente gracias a la lgica explicada anteriormente. i) Grafique: Vs, Is, Is*, Vdc y Vafe (para un periodo de tiempo T=[0,0.6]).

En la figura 3 se presenta la tensin en la fuente Vs correspondiente a una seal sinusoidal de frecuencia 50[Hz] y una amplitud de 2202[V].

En la figura 6 se presenta el Vafe donde se aprecia que la tensin en los nodos donde se conecta el rectificador a la fuente oscila entre los 450[V] y los -450[V]. En la figura 7 se presenta una ampliacin de esta seal donde se aprecian los 2 niveles de la tensin y las conmutaciones de la PWM que son dominadas por el control con histresis de los transistores de potencia. Figura 3. Tensin en la fuente En la figura 4 se presenta en azul la corriente de referencia generada por la salida del PI y la sinusoide unitaria y en rojo la corriente de entrada al sistema generada por el control por histresis, al inicio existe un overshoot de 15[A] y un undershoot de 22,7[A] debido a que la tensin de referencia para el DC link es de 450[V] y el condensador parte con una tensin inicial de 420[V] y para llegar rpidamente a la tensin requerida le exige una mayor corriente a la red en los primeros 20[ms]. La figura 5 se puede ver una ampliacin de estas seales donde se observa la referencia perfectamente sinusoidal (en azul) y la corriente controlada por la histresis (en rojo) que oscila entre 1[A] por sobre y por debajo de la referencia. Se puede ver que la frecuencia de conmutacin es variable y que es superior cuando el cambio de la corriente es mayor.

Figura 6. Tensin en la entrada del rectificador (Vafe).

Figura 7. Ampliacin de la figura 6. Figura 4. Corriente de referencia y corriente de entrada al rectificador.

ii) En tc=0.3 [s] aumente la carga en un 50% (conecte carga adecuada en paralelo) y grafique el comportamiento transitorio de las variables del punto i).

Al conectar el doble de carga al sistema deberamos esperar el doble de corriente y eso es lo que podemos observar en el comportamiento tanto de la referencia como en la corriente real en la figura 8. Figura 5. Ampliacin de la figura 4 La figura 6 muestra la tensin del DC link (rojo)y su referencia(azul) donde se puede apreciar la carga del condensador de 420[V] a 450[V], un ligero overshoot, esta dinmica est controlada por los polos en el lazo cerrado de el controlador PI. Adems se observa un ripple que se ve sinusoidal debido a la naturaleza del control en cascada donde el control de la corriente contamina la seal de tensin, de todas manera en estado estacionario el error medio es cero.

Figura 8. Corriente de referencia(azul) y corriente de entrada al rectificador(rojo) con aumento de carga a los 0.3 [s]. En la figura 9 se puede observar el detalle que muestra un cambio de la amplitud de la corriente de referencia 6.7[A] a 13.9[A]. Prcticamente el doble.

Figura 9. Ampliacin de la figura 8 Figura 6. Tensin en el DC link (rojo), referencia (azul)

La tensin del DC link se puede observar en la figura 10, donde se aprecia una cada al momento de conectar la carga; que se debe a una descarga del condensador que es rpidamente suplida con un aumento de corriente por la dinmica del control PI, adems, en el segundo estado estacionario se observa un aumento del ripple al doble que se debe a el efecto de la duplicacin de la corriente sobre una carga resistiva.

Figura 14. Ampliacin de la figura 13. En la figura 15 es visible el efecto de la regeneracin en la tensin del enlace DC, al llegar la perturbacin el control rpidamente estabiliza la tensin, cambiando la fase de la corriente, este efecto provoca un aumento de la tensin del enlace DC debido a la naturaleza resistiva de la carga.

Figura 11. Tensin DC (rojo) y su referencia (azul) con un aumento de la carga a los 0.3[s]. iii) Haga regenerar al rectificador introduciendo una perturbacin al DC link. Para ello conecte en tp=0.3[s] una fuente continua de vp=550[V] en serie con una resistencia deR p=10[] en la carga, tal como se aprecia en la figura 12. Grafique el comportamiento transitorio de las variables del punto i)

Figura 15. Tension en el DC link(rojo) y su referencia(azul) El nico efecto notable en el Vafe (figura 16) donde se conecta el convertidor a la red es un aumento del ripple de este debido al notable aumento en la corriente que ahora se le entrega a la red.

El voltaje de la fuente sigue siendo el mismo siendo de todas formas interesante mostrar la relacin de este con la fase de la corriente que se analizara. En la figura 13 se puede observar el cambio ocurrido a los 0.3 segundos donde la energa entregada por la fuente Vp provoca un aumento en la corriente, pero destacando el cambio de dirrecion de esta (que en realidad es el cambio en la direccin de la potencia) expresada en un cambio de fase. Esto manejado por el control que modifica la referencia que proviene del control PI de la tensin DC. El controlador percibe un aumento de la tensin del enlace DC y para compensarlo revierte la direccin de la corriente.

Figura 16. Vafe El cambio en el flujo de potencia se puede notar al observar el cambio de fase de la corriente con respecto a la tensin, en un comienzo la corriente est en contra-fase con la tensin de la fuente pero una vez que comienza la regeneracin a los 0.3[s] la corriente y la tensin pasan a estar en fase como se puede observar en la figura 17, pasando la fuente a consumir la potencia del convertidor.

Figura 13. Corriente en de la fuente (rojo) y su referencia (azul).

Figura 17. Tensin y corriente en la fuente. iv) Agrege al control AFE un filtro elimina-banda en la realimentacin vdc centrado en 100[Hz] con una banda de eliminacin de 15[Hz], compare las corrientes de entrada con y sin filtro. en que cambia la corriente y porque? Comente.

Un filtro elimina-banda consiste en la supresin de cierta parte de el espectro de una seal. En este caso la frecuencia a eliminar son los 100[Hz] y el ancho de banda alrededor de esta frecuencia de 15[Hz]. La funcin de transferencia de un filtro de estas caractersticas es de la siguiente manera:

seal de 150[Hz] queda como una tercera armnica distorsionando la corriente resultante final. Una vez aplicado el filtro elimina-banda en la realimentacin del enlace DC sintonizado a 100[Hz] se logra eliminar los efectos mencionados anterior mente resultando una corriente con espectro a bajas frecuencias como el que se observa en la figura 20, libre de armonicos exepto los de alta frecuencia debidos al control por histresis que son fcilmente compensables con un filtro pasa bajos.

El parmetro Q es el factor de calidad que esta dado por la razn entre la frecuencia central (100[Hz]) y el ancho de banda (15[Hz]). El parmetro es la frecuencia angular que est dada por 2**frecuencia central. As la funcin de transferencia que implementa el filtro requerido queda de la siguiente manera:

Figura 20. FFT de la corriente de entrada al sistema con filtro en la realimentacin del enlace DC. v) Obtenga y compare los espectros de la corriente de entrada is, y los factores de potencia cuando: a) El rectificado no se encuentra controlado (puente de diodo, o lo que es equivalente con transistores bloqueados). b) El rectificador opera como AFE(considere el caso con filtro). En la figura 21 se puede ver la corriente Is de un rectificador monofsico no controlado. Al comienzo la carga no exige corriente pues el condensador del DC link est cargado a 420[V] y el peak de la seal rectificada es de 311[V] por lo que no existe flujo de corriente entre la fuente de corriente AC y la carga. Pasado cerca de 200[ms] el condensador pierde carga y es recargado por el puente de diodos, cada vez la carga original del condensador se va perdiendo hasta cerca de los 300[ms] donde se llega al estado estacionario donde toda la corriente es provista por la fuente. En cada ciclo el condensador se descarga rpidamente y es cargado tambin rpidamente, este proceso provoca que en cada ciclo existan peaks de corriente. En la figura 22 se observa el espectro de frecuencias de la corriente mencionada en estado estacionario. Se puede ver que los armnicos a baja frecuencia poseen gran magnitud siendo el THD 0.84. El factor de potencia de la fuente resulta ser de 0.72. por lo tanto la potencia activa corresponde solo al 70% de la potencia total entregada por la fuente al sistema y adems el convertidor contamina la red con gran contenido armnico.

Este filtro tiene una respuesta en frecuencia como la que muestra la figura 18.

Figura 18. Bode de un filtro elimina-banda. La corriente de la fuente es originalmente como se muestra en la figura 4 y su espectro de frecuencias (obtenido con una FFT) es el que muestra la figura 19.

Figura 19. FFT de la corriente de entrada al rectificador. La corriente mostrada anteriormente posee claramente una fundamental a 50[Hz] (efecto causado al darle a la referencia de la corriente el producto de una sinusoidal unitaria de 50[Hz] con la salida del control PID para el voltaje DC) de amplitud 6.77 [A], aunque tambin existe una componente de 480[mA] a los 150[Hz]. Este efecto es causado por que la seal del enlace DC posee un ripple a 100[Hz] como lo muestra la figura 6. Esta seal se utiliza como realimentacin para el lazo de control del enlace DC. Al multiplicarse la salida del control PI (que continua teniendo la distorsin a 100[Hz] a causa de la realimentacin del lazo DC) por la sinusoidal unitaria de 50[Hz] se obtiene por convolucin dos seales, la suma 100+50=150 y la resta 100-50=50. La seal a 50[Hz] se suma a la frecuencia dominante en el lazo y la

Figura 21. Is con rectificador no controlado

Figura 22. FFT de Is con rectificador no controlado en estado estacionario La corriente del rectificador controlado se ve en la figura 23 y su espectro de frecuencias en la figura 20 donde se aprecia la cualidad sinusoidal de esta y la predominancia absoluta que tiene la componente a 50[Hz]. El factor de potencia en este caso alcanza los 0.995 por lo tanto casi toda la potencia entregada por el sistema (excepto en el arranque) es entregada como potencia activa y es escasa la contaminacin armnica a la red.

Figura 26. Is (rojo) y su referencia (azul)

Figura 27. Ampliacin de la figura 26. La principal consecuencia de esta distorsin en la corriente es la cada del factor de potencia de 0.99 a 0.62 y la potencia de los armonicos casi alcanza a igualar la potencia de la fundamental con un THD de la corriente de 0.99. Este efecto es provocado porque si tomamos los casos analizados al comienzo del problema donde se realizan LVK en las mallas, la condicin para la controlabilidad de este sistema es que . Pero si ocurre (como es este el caso) que la tensin en el DC link es menor (en algunos momentos) a la tensin instantnea de la fuente, el sistema deja de responder al control por histresis pues la corriente nunca deja de crecer o decrecer segn sea el caso. Se puede observar mejor este efecto en la figura 28 donde se contrasta la tensin en el DC link, el voltaje de la fuente y su efecto en la corriente. Ac se observa que cuando la tensin de la fuente supera el DC link la corriente deja de estar controlada comportndose como corriente no controlada observada en la figura 21.

Figura 23. Is con rectificador controlado y con filtro a en la realimentacin DC. vi) Obtenga la respuesta a escaln, cambiando la referencia de la tensin de salida vdc* de 450[V] a 550[V] y de 450[V] a 275[V], como responde su lazo de control. Comente.

En la figura 24 se aprecia el cambio en la referencia de 450[V] a 550[V] y el correspondiente cambio en la tensin de el enlace DC.

Figura 24. Vdc(rojo) y su referencia (azul) La respuesta del lazo es la esperada, la dinmica del control PI estabiliza la tensin en 100[ms] aproximadamente. Esto se logra con un aumento de la corriente durante y despus del cambio. Por otro lado en la figura 25 se puede apreciar el cambio de referencia de 450[V] a 275[V] a los 300[ms], en este caso se puede seguir observando como la dinmica del control PI logra seguimiento perfecto de la referencia en estado estacionario. Pero al contrario del caso anterior se observa una distorsin y una prdida del seguimiento de la referencia del lazo de corriente como se aprecia en la figura 26. Figura 28. Tensin de la fuente (azul), DC link (rojo), corriente de entrada (verde).

Figura 25. Vdc(rojo) y su referencia (azul)