Mecanismo de leva con seguidor de rodillo

ltima actualizacin: martes, 13 de septiembre de 2005 Por Francisco T. Snchez Marn

Introduccin
Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento denominado seguidor de forma que ste ltimo realice un movimiento alternativo concreto. Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los ms comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo que se presenta a continuacin. Pese a que tanto la leva como el seguidor pueden disfrutar de un movimiento de rotacin o de traslacin, el caso ms habitual es que la leva gire mientras que el seguidor se desplaza. En este tipo de mecanismo, el objetivo es relacionar de forma precisa la rotacin de la leva (cuya posicin viene definida por el ngulo de leva " ") con el movimiento del seguidor (cuya posicin viene definida por la elevacin "y" del mismo). As, el punto de partida para el diseo de una leva es lo que se conoce con el nombre de diagrama de elevacin, que representa con precisin la elevacin del seguidor para cada posicin angular de la leva. Este diagrama constituye la representacin grfica de la funcin y( ), variando entre 0 y 360. Hay que decir, que la elevacin y se mide siempre respecto de la posicin ms baja del seguidor. Es decir, en la posicin ms baja se cumple siempre que y = 0. Aparte de los conceptos definidos hasta ahora, hay otros de especial importancia en el diseo de un mecanismo leva seguidor. Todos estos conceptos pueden ser comprobados en la figura siguiente.

Rodillo: Para evitar el rozamiento que se producira entre la leva y el seguidor si stos contactaran directamente, se introduce entre ambos un rodillo que cambia el tipo de contacto a rodadura pura (en condiciones ideales). El rodillo est articulado al seguidor en su extremo y rueda sobre la leva (ver figura a continuacin). Punto de trazo: Al incluir el rodillo, el seguidor no contacta directamente con la leva, sino que contacta con el rodillo y ste con la leva. El punto de trazo es el punto del seguidor alrededor del cual gira el rodillo. Es, por tanto, el punto extremo del seguidor que estara en contacto con la leva si no hubiese rodillo (ver figura a continuacin). Curva primitiva: Es la curva que definira el perfil de la leva si no hubiese rodillo. Es, tambin, la curva por la que pasa el punto de trazo al moverse la leva. De hecho, durante el diseo de la leva, partiendo del diagrama de elevacin se obtiene la curva

primitiva (o primera forma de la leva). Posteriormente, esta curva se reduce en una cantidad igual al radio del rodillo que se desea colocar (ver figura a continuacin). Crculo primario: Es el menor crculo que se puede dibujar centrado en el centro de rotacin de la leva y tocando la curva primitiva. As, el crculo primario toca punto de trazo slo cuando el seguidor se encuentra en la posicin ms baja posible. El tamao del crculo primario debe decidirse en el momento de comenzar a disear la leva y su magnitud influye sobre el tamao final de la leva, como se ver ms adelante. En la siguiente figura puede observarse el movimiento de la leva y su relacin con el diagrama de elevacin. En l, la flecha azul sobre la leva constituye una referencia que indica la rotacin de la misma. El movimiento puede accionarse automticamente pulsando el botn "Mov. Auto" o bien manualmente arrastrando con el ratn el cuadrado situado en el extremo de la flecha azul. Durante el movimiento, verificar: que el sistema leva-seguidor cumple perfectamente con el diagrama de elevacin mostrado, ya que la leva se ha diseado para ello, que el punto de trazo sigue siempre la curva primitiva, que el punto de trazo toca el crculo primario solamente cuando el seguidor est en su posicin ms baja y que el perfil de la leva dista de la curva primitiva, en todos los puntos, una distancia igual al radio del rodillo.

Excentricidad
En ocasciones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su direccin de deslizamiento no pase por el centro de rotacin de la leva. En este caso, se dice que el seguidor es excntrico y se llama excentricidad a la distancia desde el centro de rotacin de la leva a la direccin de deslizamiento del seguidor. La circunferencia centrada en el centro de rotacin de la leva y tangente a la direccin de deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de excentricidad. Ntese por comparacon de la figura siguiente con la anterior que, sin cambiar el diagrama de elevacin ni ningn otro parmetro de diseo de la leva, al dotar al seguidor de cierta excentricidad la forma de la leva cambia (y no solo cambia su orientacin) llegando a ser asimtrica pese a la simetra del diagrama de elevacin. Tambin cambian otros factores importantes, como el ngulo de presin, que se estudiar ms adelante.

Pausa del seguidor

En ocasiones, los mecanismos de leva son seleccionados porque proporcionan en el seguidor un movimiento intermitente (difcil de conseguir con mecanismos de barras). As, el movimiento del seguidor es tal que durante un tiempo permanece detenido (pausa ) pero posee movimiento el resto del tiempo. En la siguiente figura se muestra sistema levaseguidor con pausa en la mnima elevacin. Obsrvese la pausa en el diagrama de elevacin y cmo sta se encuentra en la posicin ms baja del seguidor. Obsrvese tambin durante el movimiento de la leva que el tramo de perfil de leva que produce la pausa en el seguidor es un arco de circunferencia centrado en el centro de rotacin de la leva.

Los mecanismos leva-seguidor se pueden disear tambin para poseer ms de una pausa. En el ejemplo mostrado a continuacin, el seguidor cuenta con dos pausas, una en la elevaci mxima y otra en la elevacin mnima. Obsrvese cmo una pausa de seguidor corresponde siempre en la leva giratoria con un arco de circunferencia centrado en el centro de rotacin de la misma.

ngulo de presin
El ngulo de presin es un parmetro fundamental en el comportamiento dinmico de las levas. Se define como el ngulo que forman dos rectas: la lnea de deslizamiento del seguidor y la recta normal a las dos superficies (leva y rodillo) en el punto de contacto. Dos curvas (o superficies) que contactan en un punto poseen siempre una tangente comn en el punto de contacto. La recta normal es, precisamente, la perpendicular a la tangente en dicho punto. En todo contacto sin rozamiento, las fuerzas que se transmiten desde una curva (o superficie) a la otra a travs del contacto tienen siempre la direccin de la normal. Por este motivo, cuando la leva empuja al seguidor hacia arriba no lo hace siempre mediante una fuerza vertical, sino que lo hace mediante una fuerza que sigue la direccin de la normal. Dicha fuerza tendr una componente vertical que es til para el movimiento, pero tambin tendr una componente horizontal (intil) que tiende a deformar el seguidor por flexin y que incrementa el rozamiento en el par de deslizamiento del seguidor. Si el ngulo de presin es grande, para una misma componente vertical (til), la componente horizontal (intil) ser grande. El problema es que el ngulo de presin depende de la posicin de la leva (no es constante todo el tiempo) y, para que el sistema tenga un buen comportamiento dinmico, se intenta siempre que el ngulo de presin mximo no supere cierto valor (alrededor de los 30). Dicho valor mximo depender del tamao de la leva, como se ver ms adelante. En la siguiente animacin se observa el grfico de variacin del ngulo de presin en funcin del ngulo que ha girado la leva.

Influencia del tamao del crculo primario

El radio del crculo primario es, junto con otros, un parmetro de diseo que debe ser decidido antes de comenzar a disear la leva. Su valor influye fundamentalmente en dos importantes aspectos: el tamao de la leva y el ngulo de presin. Cuando el crculo primario crece, el tamao de la leva crece. Desde este punto de vista, es recomendable emplear crculos primarios pequeos ya que de esta forma se consiguen mecanismos leva-seguidor compactos. Sin embargo, al disminuir el radio del crculo primario, los ngulos de presin crecen, lo que aumenta la componente de la fuerza de contacto que es perpendicular al seguidor (y

que es, por tanto, intil). Esta componente perpendicular genera problemas importantes por lo que su valor debe mantenerse bajo (en general se considera aceptable por debajo de 30). As, desde el punto de vista de ngulo de presin, el crculo primario debera ser lo ms grande posible. La solucin final ser un compromiso entre obtener un diseo compacto y mantener ngulos de presin suficientemente bajos. La animacin siguiente muestra la influencia del tamao del crculo primario en el sistema leva-seguidor. En ella se muestra la grfica del diagrama de elevacin y tambin la grfica de evolucin del ngulo de presin. Ntese que, sin cambiar ningn otro parmetro del sistema, el ngulo de presin crece al variar el tamao del crculo primario (puede realizarse mediante la barra de desplazamiento) en cualquier posicin (salvo las de reposo del seguidor).

Influencia de la excentricidad
La excentricidad es otro parmetro de partida en el diseo de sistemas leva-seguidor. Su valor no puede ser mayor el radio del crculo primario ya que, si as fuera, habra al menos una posicin en la que el seguidor caera por falta de contacto con la leva. La excentricidad influye sobre todo en el ngulo de presin. Sin embargo, no modifica la forma de la grfica de variacin del ngulo de presin, sino que solamente la desplaza verticalmente. As, la excentricidad puede hacer que disminuya el ngulo de presin en unas zonas del diagrama de elevacin a costa de aumentar en otras zonas. Adems, la excentricidad hace que el ngulo de presin deje de ser nulo cuando el seguidor est en pausa. En la prctica, el seguidor se suele mantener en contacto con la leva por la accin de un muelle que lo presiona contra la leva. Por eso, habitualmente la fuerza de contacto es mayor durante el ascenso del seguidor (en el que la leva ha de vencer la fuerza del muelle) que en el descenso (en el que la accin del muelle ayuda a que la leva siga girando, contribuyendo a la continuacin del movimiento). Por este motivo, es ms importante obtener un ngulo de presin menor durante el ascenso. As, a muchos mecanismos leva-seguidor se les suele proporcionar una pequea excentricidad destinada a disminuir el ngulo de presin durante el ascenso aunque ste crezca durante el descenso. En la animacin siguiente se puede observar la influencia de la excentricidad en el ngulo de presin. Obsrvese cmo vara la grfica del ngulo de presin al variar la excentricidad (mediante la barra de desplazamiento). Trtese de dotar al mecanismo de una cierta excentricidad destinada a disminuir un poco el ngulo de presin mximo durante el ascenso. Obsrvese cmo efectivamente el ngulo de presin crece durante el descenso. Obsrvese tambin que al dotar al mecanismo de cierta excentricidad, el ngulo de presin deja de ser nulo cuando el seguidor est en pausa.

Influencia del tamao del rodillo

El tamao del rodillo solamente influye en el tamao relativo del rodillo y de la leva. No influye en el ngulo de presin, por lo que no es un parmetro fundamental desde el punto de vista de comportamiento dinmico del sistema. En la animacin siguiente puede observarse la influencia del tamao del rodillo, variando su radio mediante la barra de desplazamiento. Obsrvese que ni la curva primitiva ni la grfica de variacin del ngulo de presin cambian.

Sin embargo, para cada leva (definida por su diagrama de elevacin, por el radio del crculo primario y por la excentricidad) existe un tamao mximo de rodillo. Por encima de este tamao mximo, el perfil de leva degenera y solamente es posible en teora (en la prctica no es construible). As, el tamao del rodillo debe mantenerse en un tamao suficientemente pequeo para que no se produzca degeneracin en el perfil de la leva ni ste presente picos (el radio de rodillo mximo admisible depende del radio de curvatura mnimo de la curva primitiva). En la siguiente animacin se muestra cmo el perfil de la leva puede llegar a degenerar al aumentar mucho el radio del rodillo.

Problema de despegue en levas

Uno de los problemas principales de algunos mecanismos leva- seguidor es el problema de despegue del seguidor debido a los efectos dinmicos del movimiento. En muchos casos, el contacto entre la leva y el seguidor se consigue mediante un resorte (o muelle) que presiona el seguidor contra la leva, tal como muestra la figura siguiente. Durante el ascenso el seguidor sufre una primera fase de aceleracin y luego otra de deceleracin. Debido a su inercia el seguidor tendr a seguir subiendo al final de la subida (despegndose de la leva) y es el muelle el encargado de oponerse a esta tendencia, asegurando el contacto con la leva. As, pues, el problema tiene tres variables fundamentales. Masa del seguidor: cuanto ms pesado sea el seguidor, mayor ser su inercia y, por tanto, mayor ser la tendencia de ste a despegarse al final de la subida. Rigidez del muelle: cuanto mayor sea la rigidez del muelle, ms fuerza ejerce ste sobre el seguidor para que no se separe de la leva, por lo que la tendencia al despegue ser menor. Velocidad de la leva: cuanto mayor sea la velocidad de la leva, la aceleracin y deceleracin del seguidor durante la subida ser tambin mayor (el seguidor sube en menos tiempo) y, por tanto, la inercia del mismo ser mayor, por lo que la tendencia a despegarse tambin ser mayor.

En conclusin, para que no haya despegue, cuanto mayor sea la velocidad de operacin de la leva, menos masa deber tener el seguidor y mayor deber ser la rigidez del muelle. El problema es que, aligerar el seguidor puede tener un efecto negativo en su resistencia, y aumentar la rigidez del muelle implica aumentar mucho las fuerza de contacto, por lo que el movimiento de la leva sufrir una irregularidad mayor ya que durante la subida la gran fuerza de contacto se opone al movimiento, pero lo favorece a la bajada.

El efecto de estas tras variables fundamentales puede experimentarse en la siguiente animacin, que constituye un modelo cinetoesttico del problema (la velocidad de la leva es constante, es decir, supone que la fuerza de contacto no afecta al movimiento de la leva).