Resumen: T-035

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Co mu n i c a c i o n e s Ci e n t f i c a s y T e c n o l g i c a s 2 0 0 4

Cargador de baterias de Pb
de corriente modulada

Marder, Felipe - Lombardero, Oscar G. - Toranzos, Vctor - Aquino, Carlos de J.

Dto. de Ingeniera Electrnica FACENA UNNE, 9 de julio N 1449 2 Piso Lab. N 7
email fmarder@exa.unne.edu.ar



Resumen

El presente trabajo con carcter de desarrollo tecnolgico, forma parte del proyecto PI N 673 aprobado por la
Secretara General de Ciencia y Tcnica de la UNNE, bajo el ttulo Aplicaciones Industriales con Microcontroladores.
El mismo consiste en el diseo e implementacin de un cargador de bateras de plomo-cido capaz de regular la
intensidad de la corriente efectiva de 1 a 10A. La forma de onda de la corriente de salida es de tipo cuasi senoidal y es
obtenida por un par de transistores MOSFET trabajando en conmutacin. La topologa circuital permite trabajar en un
rgimen de modulacin del ciclo de trabajo modificando el nivel de carga. Esto se realiza automticamente a travs de
un lazo de realimentacin, y de acuerdo al grado de descarga de la batera que se sensa permanentemente. Dicho control
de estado se realiza tanto por tensin como por corriente, para establecer un nivel mximo y mnimo de carga. Este
prototipo est siendo utilizado con bateras de UPS.



Introduccin


Los Sistemas Interrumpidos de Tensin, ms comnmente conocidos como UPS (Uninterrumped Power Supply),
utilizan generalmente bateras internas (electrolito en gel) de libre mantenimiento o bien bateras externas de plomo-
cido cuando se pretende un tiempo ms prolongado de autonoma.
Ante la ausencia de energa de la red elctrica los equipos elctricos continan funcionando en virtud de las UPS, hasta
que el estado de las bateras es insuficiente para mantener la generacin alternativa. Al regresar la tensin de red se
restablece la carga a las bateras en un rgimen que depende de los requerimientos de contorno. En aquellas reas que
tienen en servicio computadoras o Server de comunicacin en red, es necesario recuperar lo antes posible el estado de
las bateras a los fines de que la UPS tenga la capacidad de generar y mantener nuevamente, la tensin de alimentacin
del sistema. Una batera es un dispositivo que permite almacenar energa en forma qumica. Una vez cargada, dicha
energa qumica se transforma en energa elctrica, a travs de un circuito, revirtiendo el proceso. La mayora de las
bateras son similares en su construccin y estn compuestas por un determinado nmero de celdas electroqumicas. La
tensin de una batera est dada por el nmero de celdas en serie que posea, siendo el voltaje de cada celda de
aproximadamente 2V.
Tipos de bateras:
a) Bateras no recargables. Son conocidas como pilas, dado que la reaccin qumica que se produce durante su
uso es irreversible. Su vida dura lo que tarda en descargarse, y no son susceptibles de mantenimiento.
b) b) Bateras recargables o acumuladores. Salvo las de pequeo tamao, prcticamente todas las bateras
recargables son del tipo plomo-cido. Muy pocas son de otros tipos por su elevado costo. Existe una gran
diversidad de sistemas: nquel-cadmio, nquel-zinc, zinc-aire, sodio-azufre, hidruro metlico de litio, ion de
litio, litio-polmero, etc.
El acumulador de plomo-cido esta compuesto por una carcasa donde se colocan placas de plomo. Entre ellas hay una
disolucin de cido sulfrico y agua que acta como electrolito. En la operacin de carga, sobre las placas de plomo
conectadas al polo positivo, se forma sulfato de plomo.
Este conjunto, una vez cargado, es capaz de proporcionar corriente hasta que dicho sulfato de plomo se descomponga.
Durante el funcionamiento se elimina agua, que hay que reponer manteniendo el nivel adecuado. Se llama capacidad de
un acumulador, a la cantidad de carga elctrica que es capaz de almacenar y, por tanto, de suministrar. Se expresa en
Amperios-Hora (Ah). Por ejemplo una batera de 60 Ah puede suministrar 60 A durante una hora, pero no es posible
que entregue 120A en media hora, porque la capacidad depende de parmetros constructivos o dimensionales.
Las normas para el mantenimiento de las bateras se encuentran detalladas en los estndares IEEE 450 y en el IEEE
1188.
Si bien la normativa establece que como carga inicial se entregue un 20% del valor nominal en Ah que es capaz de
entregar la batera, en este caso se ajust a un valor efectivo de 7Ah con picos de 10A en rgimen pulsante a los efectos
de no sobre exigir el dispositivo de carga.

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Materiales y Mtodos

En la Figura N 1 se representa el diagrama en bloques del cargador de batera. Se pueden observar zonas de alta y de
baja tensin aisladas por los transformadores TR1 y TR2. La fuente de provisin de energa es la red domiciliaria de
220V, la que rectificada se eleva a +311V con los cuales se alimenta el excitador de potencia. La onda cuasi senoidal de
corriente que carga la batera es entregada por el transformador TR2 y rectificada con un puente de diodos de potencia.
Esta corriente de amplitud constante es modulada en ancho de pulso de tal forma que es posible modificar su valor
efectivo, e indirectamente regular el tiempo necesario para llevar a cabo la carga completa. La idea inicial fue disear
un sistema capaz de manejar intensidades de corriente elevadas, a un costo razonable y con un volumen y peso mnimo.
Esto llev a considerar la posibilidad de trabajar a una frecuencia mayor de 50 Hz con la consiguiente reduccin en el
tamao del transformador de potencia TR2. O sea, mediante el aumento de la frecuencia de trabajo se redujo el nmero
de vueltas, con lo que se pudo incrementar el dimetro del alambre, manteniendo constante la densidad de corriente.
Mas adelante se presenta el clculo del transformador de potencia. El sistema cuenta con un control de regulacin de
carga por nivel de tensin, en estado normal de funcionamiento. Como proteccin en caso de sobrecarga, para el caso
de que la batera est deteriorada o presente un cortocircuito interno, posee un sistema de corte utilizando un tiristor,
que se dispara segn el nivel de corriente por la batera. Los transformadores utilizados fueron rediseados para trabajar
a 200 Hz, emplendose el mismo tipo de laminacin que para los 50Hz ya que las prdidas por Foucault no son
representativas an cuadriplicando la frecuencia de trabajo, pero con lo que se cuadriplica la potencia disponible.




Figura N 1 Diagrama en bloques del cargador de bateras


Desarrollo

Para ver con mayor detalle el sistema lo representamos en su forma esquemtica en la Figura N 2. En el mismo se
puede observar el oscilador implementado con un CD4047 que tiene salidas con niveles complementarios y que trabaja
a 200 Hz fijados por R2 y C2. Esta frecuencia permite reducir el tamao del transformador de potencia TR2 sin
menoscabar la potencia a entregar a la carga, que en este caso es la batera de plomo-cido. Si bien la salida del
oscilador es complementaria, es necesario reducir los tiempos de encendido y apagado de los MOSFET a los efectos de
contar con margen para poder modular el ancho de pulso y tampoco provocar estados de solapamiento. De esta manera
e indirectamente, se controla el nivel de corriente efectiva que se aportar a la batera.
El tiempo de excitacin viene fijado por la constante de tiempo R3-C3 del temporizador LM555 funcionando como
monoestable. Las compuertas CD4081 permiten realizar las operaciones lgicas necesarias para llevar a cabo este
procedimiento.
Los transistores Q1 y Q2 son los que excitan en contrafase al transformador TR1, obteniendo la forma cuasi senoidal a
la que se haca referencia en el apartado anterior. Este pequeo transformador transmite la seal de excitacin a los
transistores MOSFET de canal N de potencia IRF840 y proveyendo aislacin de la etapa de alta tensin.
Se implement una red de reduccin de los picos de sobretensin que se originan al momento del corte de corriente que
pasa por la inductancia del transformador TR1. Se aprovechan sincronizadamente los pulsos provenientes de las
compuertas b y d para estimular el transistor Q6 a travs de los diodos D2 y D3, precisamente en los instantes en que se
generan los picos, los que son derivados travs de los diodos D1 y D4 a la fuente.
Cuando se llega al nivel preestablecido de tensin de batera cargada, el sistema se inhibe. El control de corte lo realiza
el LM311 que compara un valor proporcional al de la batera en ese momento, con una tensin de referencia. Tambin
se realiza un sensado de la corriente de carga que pasa por la batera mediante una resistencia en serie con la misma a
astable temporizador
excitador
Trafo de
aislacin
batera
rectificador
de potencia
excitador
de potencia
Trafo de
potencia
220 V
rectificador
control y
proteccin
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los efectos de determinar si la corriente es excesiva e interrumpir el funcionamiento. En caso de que lo fuera se activa el
tiristor Th1 que inhibe la salida.

Clculo del transformador
La ecuacin inicial que relaciona potencia y rea es

| |
| |
| | | | KGauss B Hz F
mm
Amp
J
Watts P
cm S

(

=
2
2
36
la relacin vueltas de alambre por volts la calculamos as

| | | | | |.
22500
2
KGauss B Hz F cm S volts
vueltas

=
(

en nuestro caso hemos considerado los siguientes valores para la densidad de corriente, frecuencia y densidad de campo
magntico respectivamente
KGauss B Hz F
mm
Amp
J 10 ; 200 ; 2
2
= = =
reemplazando
| |
| |
| |
2
2
2
57 , 0
57 , 0
63
36
10 200 2
36
|
|

\
|
=
=
=

=
S
Watts P
P cm S
P
P
cm S


y finalmente, considerando una laminacin N 112, obtenemos la potencia disponible del transformador haciendo

| |
| | VA Watts P
x cm S
365
57 , 0
89 . 10
89 . 10 3 . 3 3 , 3
2
= |

\
|
=
= =


este valor es la mxima potencia a extraer al transformador.
Si adoptamos como potencia de salida 350 VA, y un valor de 26 V

. | | . 068 , 12
29
350
Amp A I = =
considerada mas que suficiente para nuestro proyecto.


Conclusiones

Se ha realizado el diseo y la implementacin de un cargador para bateras de plomo cido de 75 Ah conectadas en
forma serial de tal modo que presenta 24V a 75Ah. El proceso de carga se realiza a travs de un transformador de
potencia que trabaja a 200 Hz en vez de los 50 Hz de lnea, con el fin de minimizar el tamao y peso del equipo al
reducirse la cantidad de laminados del transformador.
El dispositivo regula automtica-mente el ciclo de trabajo de acuerdo al estado de descarga de la batera lo que permite
un mejor aprovechamiento de los componentes alargando su vida til. La corriente pulsante a la salida del
transformador es rectificada por un puente de diodos y pasa a travs de una resistencia de potencia de muy bajo valor
para proteccin, cargando las bateras a razn de 7A RMS mximos. Con este nivel se mantienen en un mnimo los
inconvenientes por generacin de calor.
Este equipo se encuentra funcionando en la Administracin de la Red Informtica de la Facultad de Ciencias Exactas de
la UNNE.


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Figura N 2 Diagrama esquemtico del cargador



Referencias

1. Beaudet J, Fiorina J, Pinon O, UPS Technology and Standard Pag Web de MGE UPS Systems
2. Uninterruptible Power Supply Reference Design Nota de Aplicacin de Microchip Inc.
3. Steigerwald R, Power Electronic Converter Technology Proceeding of the IEEE, Vol 89 N 6, pp: 890-897,
Junio de 2001.
4. Packman E. Vademecum de Radio y Electricidad, HASA, 1982.
5. Lead-Acid Batteries, H. Bode, Wiley, New York, 1977.
6. Batteries and energy systems (2nd ed), C.L. Mantell, McGraw-Hill, NY 1983.
7. Maintenance-free batteries: lead-acid, nickel/cadmium, nickel/hydride: A handbook of battery technology, D.
Berndt, Taunton, Somerset, England 1993.
8. Battery hazards and accident prevention, S.C. Levy and P. Bro, Plenum, NY 1994.
9. Battery reference book, T.R. Crompton, Butterworths, London 1990.
10. Journal of Power Sources, Elsevier Science S.A. P.O.Box 564, 1001 Lausanne, Switzerland