Вы находитесь на странице: 1из 40
ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS HIDROSTÁTICA R.

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

HIDROSTÁTICA

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

1

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS ÍNDICE: Introducción.

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

ÍNDICE:

Introducción. Concepto de Presión. Medidores de Presión. Presión Hidrostática sobre Superficies Planas. Presión Hidrostática sobre Superficies Curvas. Flotación. Ejercicios.

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

2

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS HIDROSTÁTICA:

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

HIDROSTÁTICA:

Introducción:

Es la disciplina, dentro de la mecánica de fluidos, que estudia las leyes de equilibrio de los fluidos cuando estos se encuentran en reposo.

- Básicamente, los fenómenos a tener en cuenta vienen dados por las fuerzas de presión ejercidas por dichos fluidos sobre superficies sólidas que los contienen o inmersas en ellas, incluyendo los fenómenos del equilibrio de flotación de cuerpos sólidos sobre líquidos.

- En este sentido, una de las principales características de los fluidos que ha de tenerse en cuenta es la densidad (ρ). A continuación se dan algunos valores característicos para diferentes sustancias a temperatura ambiente:

Sustancia

Densidad (kg/m 3 )

Sustancia

Densidad (kg/m 3 )

Aceite Ácido sulfúrico Agua Agua de mar Alcohol etílico

800 – 900

Bromo

3120

1830

Gasolina

680 – 720

1000

Glicerina

1260

1010 -1030

Mercurio

13550

790

Tolueno

866

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

3

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Concepto de Presión:

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Concepto de Presión:

- Se define presión como el cociente entre la componente normal de la fuerza sobre una superficie y el área de dicha superficie. Dicho concepto está asociado al de tensión y sus unidades en el Sistema Internacional son Newton/m 2 , o lo que es lo mismo Pascales (Pa).

F
F

F

n

P =

S

F

n

S

La fuerza que ejerce un fluido en reposo sobre un cuerpo sumergido en su seno en cualquier punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. La presión es una magnitud escalar y es una característica del punto del fluido en equilibrio, que dependerá únicamente de sus coordenadas.

Si consideramos un cuerpo sólido sumergido en un líquido contenido en un recipiente, las fuerzas que ejerce el fluido en equilibrio sobre las paredes del recipiente que lo contiene y sobre un cuerpo sumergido son siempre perpendiculares a las superficies que corresponda y su magnitud y el punto de aplicación de la resultante se calculan a partir de las ecuaciones fundamentales de la estática de fluidos.

las ecuaciones fundamentales de la estática de fluidos. R. Atienza – A348 – ratiepas@uax.es Hidrostática

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

Hidrostática

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Consideremos una

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Consideremos una lámina plana de espesor dz sumergida en un fluido y en equilibrio. Las fuerzas que aparecen sobre la placa son:

o

o

La fuerza ejercida por el propio peso del sólido, W.

Sabiendo que el sólido tiene una densidad ρ, el peso de dicho sólido puede calcularse conociendo el volumen del cuerpo que tiene una superficie S y un espesor dz, por lo que el volumen será dV = Sdz. Según esto, la fuerza debida al peso del sólido será:

W = ρ g dV = ρ g Sdz

P S z (P+dP) S W
P S
z
(P+dP) S
W

Las que proceden de las presiones ejercidas por el fluido sobre las caras superior e inferior del sólido (las laterales las consideramos despreciables).

Si consideramos que la fuerza ejercida por el fluido sobre la cara superior es la de presión, P, dicha fuerza vendrá dada por PS, mientras que en la cara inferior, la presión se ve incrementada por un diferencial de presión, por lo que la fuerza valdrá (P+dP)S.

Por lo tanto, si el cuerpo se encuentra en equilibrio en el seno del fluido, deberá cumplirse que:

PS + ρ g Sdz = (P + dP)S

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

5

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Operando en la

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Operando en la expresión anterior se obtiene la siguiente expresión para dP:

dP = ρ gdz

Integrando y teniendo en cuenta que P=0 para z = 0 (superficie libre del líquido) se obtiene la siguiente expresión para la presión en función de z:

P =ρ g z

Si consideramos la presión absoluta, es decir la presión ejercida por el fluido más la presión atmosférica (presión en la superficie libre del liquido), debemos tener en cuenta que el valor de la presión atmosférica en condiciones normales es de 101325 Pa. En ese caso se cumple que:

PPP=

abs

atm

+

Se puede trabajar con diferentes tipos de presión:

- La Presión hidrostática en un punto: es la presión debida al peso de la columna de líquido en reposo sobre el punto, midiéndose ésta tal y como se ha indicado anteriormente (siendo z la altura de la columna y P la presión ejercida sobre la base

de la misma):

- La Presión manométrica: es la presión medida con un manómetro. Un manómetro es un equipo que se intercala en el interior de las conducciones y que sólo mide incrementos de presión, en muchos casos, con respecto a la presión atmosférica. De este modo, si la presión es superior a la atmosférica, el valor medido será positivo, mientras que si la presión es inferior a la atmosférica (presión de vacío) el manómetro devolverá valores negativos. Por tanto, en términos de presión absoluta, se cumplirá que:

P

=ρ g z

PPP=

abs

atm

+

man

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

6

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Medidores de Presión:

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Medidores de Presión:

Los dispositivos de medida de presión suelen ser de dos tipos: (a) Medidores de presión basados en la estabilización de un fluido por efecto de la presión y (b) Medidores de presión basados en un accionamiento mecánico. En ambos casos reciben la misma denominación genérica: Manómetros.

Si nos fijamos en un dispositivo como el que muestra la figura, dado que la rama manométrica de la izquierda está por encima de la rama de la derecha, podemos decir que la presión, P, en el interior de la cámara, es superior a la presión exterior, P o , siendo esta última coincidente con la

presión atmosférica por encontrarse la rama izquierda abierta a la atmósfera. Si ambas presiones fuesen coincidentes, las dos ramas deberían encontrarse a la misma altura, por tanto,

la distancia, h, indica el exceso de presión en el interior de la

cámara con respecto a la presión atmosférica.

Por lo tanto:

P P o h
P
P
o
h

P = P + ρgh

o

Siendo ρ la densidad del fluido manométrico, g la aceleración de la gravedad (9,81 m/s 2 ), P o es la presión atmosférica (101325 Pa) y h la diferencia de alturas entre las dos ramas manométricas.

A continuación pasamos revista a los manómetros de uso más frecuente.

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

7

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS - Piezómetro: Es

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

- Piezómetro: Es el dispositivo de líquido más simple. Se trata de un tubo de vidrio de unos 5 mm de diámetro con uno de los extremos abierto a la atmósfera y el otro se conecta a una conducción por la que circula agua. Si la presión del agua es superior a la atmosférica, entonces, parte del agua asciende por el interior del tubo hasta alcanzar una altura, siendo ésta la denominada altura piezométrica, h p . Si se quiere conocer la presión en el interior del tubo basta con aplicar:

P = P + ρgh

o

p

Si se desea conocer la presión en el punto A, entonces:

P

A

= P + ρg(h + h )

o

p

P o h p P h A
P o
h p
P
h
A

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

8

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS - Manómetro de

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

- Manómetro de mercurio: Es un dispositivo similar al piezómetro. Se trata de un tubo de vidrio en forma de U y está lleno de mercurio. En este caso, el fluido manométrico es el mercurio y para determinar el valor de la presión, P, en el interior de la conducción por la que circula agua, bastará con aplicar la expresión:

P = P +ρ gh ρ gh

o

Hg

Hg

Si se desea conocer la presión en el punto A, entonces:

= P +ρ gh

P

AoHg

Hg

P o h Hg P h A
P o
h Hg
P
h
A

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

9

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Manómetro diferencial:

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Manómetro diferencial: Es un dispositivo similar a los anteriores, pero que se utiliza para medir diferencias de presión entre dos recipientes o entre dos puntos de un mismo recipiente. Se trata de un tubo de vidrio en forma de U relleno de mercurio que es el fluido manométrico. Cada una de las ramas del manómetro está unida a un punto diferente. Supongamos que los recipientes contienen líquidos diferentes, en un recipiente la presión es P 1 y en el otro es P 2 . La diferencia de presiones entre ambos recipientes puede obtenerse de la siguiente manera:

-

P 1 P 2 h 2 h 1 h Hg A
P 1
P 2
h 2
h 1
h Hg
A

P 1

+ρ gh =+P ρ g h +ρ g h

11

2

22

H g

H g

Si los dos fluidos que circulan por ambas conducciones son iguales (i.e. agua), entonces ρ 1 = ρ 2 = ρ:

(

PPg−= ρ (h h ) + ρ h

12

2

1

H g

y dado que h 1 = h 2 + h Hg :

PP(−= ρ ρ)gh

12

Hg

Hg

H g

)

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

10

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS - Vacuómetro: Es

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

- Vacuómetro: Es un dispositivo similar al manómetro, pero sirve para medir presiones de vacío. Se trata de un tubo de vidrio en forma de U lleno de mercurio. En este caso, la presión en el interior del sistema de medida es inferior a la presión atmosférica:

P = P ρ gh

atm

Hg

Hg

P o P h Hg
P o
P
h Hg

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

11

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS -  Manómetro

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

- Manómetro Bourdon: Se trata de un dispositivo mecánico que se utiliza para medir presión. Es uno de los dispositivos más ampliamente extendidos por su precisión y facilidad de manejo. Consta de un tubo de latón de pared delgada y con forma semicircular. Uno de sus extremos se une a la conducción por la que circula el fluido y de la que se desea conocer la presión; el otro extremo se encuentra cerrado y lleva acoplado un muelle que, a su vez, va unido a un engranaje dentado que pivota sobre un segundo engranaje, al cual va soldado un indicador que se mueve sobre una escala de presión previamente calibrada. La presión del fluido que actúa sobre el tubo de latón hace que este tienda a enderezarse, actuando sobre el muelle que a su vez da lugar al movimiento del sistema de engranajes que accionan el movimiento de la aguja indicadora sobre la escala de presión.

de la aguja i ndicadora sobre la escala de presión. R. Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

12

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Presión Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Presión Hidrostática sobre Superficies Planas:

En general, cualquier cuerpo sólido en contacto con una masa de agua está sometido a una presión hidrostática en cada punto de la superficie. Dicha presión cambiará en función de la altura de agua y de la posición del punto a considerar. Sin embargo, es posible establecer la fuerza resultante debida a esas presiones que, a efectos prácticos, puede considerarse como la presión resultante aplicada sobre un único punto: el Centro de Presiones.

En el caso de que la superficie sea plana, todas las fuerzas establecidas en cada punto de la pared son paralelas y se aplican según la normal a la superficie en cada punto considerado. Así, si suponemos una superficie plana totalmente sumergida, la presión absoluta en cada punto vendrá dada por la consabida:

P

abs

= P + ρgh ó P = ρgh

atm

man

donde h es la distancia desde la superficie libre hasta el punto donde queramos evaluar la presión. La fuerza debida a esa presión puede obtenerse fácilmente multiplicando por la superficie de aplicación.

Si nos fijamos en un elemento diferencial, dS, la fuerza resultante sobre la superficie plana viene dada por la suma de todas las fuerzas en cada punto de la pared por ser todas ellas paralelas:

F

R

==PdS ρg hdS = ρgh S

cdg

siendo h cdg la distancia desde la superficie libre al centro de de gravedad de la superficie mojada, S la superficie mojada total de la pared y ρ la densidad del líquido.

La fuerza estará aplicada en el centro de presiones (cdp) determinado por la distancia h cdp a la superficie libre.

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

13

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Por el contrario,

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Por el contrario, cuando la superficie es curva, la resultante viene dada por el sumatorio de las proyecciones de las diferentes fuerzas que no son paralelas, por lo que unas se anulan con otras y la fuerza resultante es inferior a la suma total de todas ellas.

Si suponemos un muro de contención inclinado de anchura B (perpendicular al papel) y longitud L, al tomar un elemento diferencial de la superficie de la pared dS, la altura h a la que se encuentra dicho elemento diferencial viene dada por la distancia medida desde la superficie libre.

l h h cdg h cdp α
l
h
h
cdg
h cdp
α

H

H

La superficie forma un ángulo α con la horizontal, h cdg es la distancia desde la superficie libre al centro de gravedad del sólido y h cdp es la distancia desde la superficie libre al centro de presiones. Dado que la superficie es plana, la resultante coincidirá con la fuerza total obtenida como suma de todas las fuerzas debidas a la presión en cada punto, por tanto:

F

R

==PdS ρg hdS = ρgh S

cdg

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

14

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS S i :

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Si:

h =⇒=lsenα

hdS senα ldS

Donde ∫ldS es el primer momento de la distribución de distancias desde la superficie libre a cualquier punto del muro; es

decir, el Momento Estático.

F

R

= ρ gsenα l S

cdg

En el supuesto de una pared totalmente vertical (α= 90°, esto es senα=1 y por tanto h=l):

F

R

∫∫ L

==

0

L

0

PdS ρg hdS ρgB ldl ρgB

=

=

2

L

2

Donde se ha tenido en cuenta que dS=Bl y h cdg =L/2.

Una vez conocida la fuerza resultante debida a la presión, ahora es necesario conocer la posición del centro de presiones, ya que es sobre ese punto sobre el que se aplica la resultante. Para ello es necesario calcular el

momento de la fuerza resultante:

M

o

= ρghldS = ρgh Sl

cdg

cdp

siendo l cdp la longitud de pared desde la superficie al centro de presiones. Desarrollando esta ecuación:

ρglsenα ldS =⇒ρgSl l senα

cdg cdp

ρglsenα ldS = ρgSl l senα

cdg cdp

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

15

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Teniendo en cuenta

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Teniendo en cuenta que para una pared vertical α= 90°, esto es senα=1 y por tanto h=l: la expresión anterior resulta:

Esto es:

ρgl dS = ρgSl l

2

cdg cdp

l

2

dS = Sl l

cdg cdp

Donde ∫l 2 dS es el Momento de Inercia, I con respecto del eje intersección de la superficie libre y la pared. Por lo tanto, la posición del centro de presiones:

l cdp

=

I

Sl

cdg

También puede calcularse la posición del centro de presiones en función del momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de la pared, I cdg , aplicando el Teorema de Steiner (ejes paralelos):

y por lo tanto:

l cdp

I I

+ Sl

2

cdg

cdg

==

Sl

cdg

Sl

cdg

I = I

cdg

+ Sl

2

cdg

l

cdp

=

l

cdg +

I

cdg

Sl

cdg

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

16

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Resumen con diferentes

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Resumen con diferentes geometrías de pared

Pared vertical plana

Área

(S)

Distancia al centro de gravedad

(l cdg )

Resultante

(F R )

Distancia al centro de presiones

(l cdp )

Rectángulo

Cuadrado

Triángulo

Trapecio

Círculo

Semicírculo

BL

B 2

BL

L

2

2

(B

πr

+

2

π r 2

2

b)

L

2

B

2

L

3

L 2B

+

b

3

B

+

b

r

4r

3π

ρ

ρ

gB

2

L

2

ρg B

3

2

ρ gB

2

L

6

g(B

+

b)

2

L

6

ρgπr

3

2 ρπ

3

g

r

3

2L

3

7 12B
7
12B

2

L

2

L B

+

3b

2 B

+

2b

5r

4

3πr

16

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

17

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Presión Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Presión Hidrostática sobre Superficies Curvas:

En el supuesto en el que tengamos una superficie curva sumergida en un líquido, la presión hidrostática vendrá determinada por una fuerza resultante que se aplica en el centro de presiones y suele descomponerse en sus componentes en las tres direcciones del espacio (x, y, z). En general, el problema se reduce a descomponer la pared con geometría curva en paredes planas que están sometidas a las fuerzas componentes de la resultante de presión y que se aplicarán sobre el centro de presiones.

En cuanto al centro de presiones, puede calcularse a partir de los centros de aplicación de las tres componentes sobre sus tres respectivos planos. Las componentes horizontales (x e y) tienen sus centros de presiones sobre los centros de presión de las áreas proyectadas, mientras que la componente vertical (z) tiene su centro de presión sobre el centro de gravedad del volumen generado por las tres proyecciones.

La manera más sencilla de analizar el sistema consiste en suponer que la fuerza resultante
La manera más sencilla de analizar el sistema consiste en
suponer que la fuerza resultante se aplica sobre un plano
tangente al punto de la geometría curva que lo contiene. La
fuerza resultante será normal a ese plano y además formará
un ángulo alfa con la horizontal. En este caso las tres
componentes vendrán dadas por la siguiente expresión:
F
==+PdS P dS P dS + P dS
∫∫∫
R
x
x
y
y
z
z

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

18

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Flotación:

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Flotación:

Habitualmente, en el caso de los cuerpos sumergidos en un líquido, el estudio del problema hidrostático se reduce a establecer el equilibrio entre las fuerzas debidas al Peso del cuerpo (W) y la resultante debida a la presión hidrostática de la masa de líquido que actúa sobre dicho cuerpo denominada comúnmente como Empuje (E).

En el supuesto de un cuerpo flotante además es preciso conocer la posición de equilibrio estable, de modo que cuando dicho cuerpo se balancee o cabecee, se produzca la aparición de un par capaz de devolver a dicho cuerpo a su posición de equilibrio estable inicial (par recuperador).

En flotación se verifica el Principio de Arquímedes, que indica que todo cuerpo que se sumerge en un líquido experimenta una fuerza hacia arriba, denominada Empuje (E), igual al peso del volumen de líquido desalojado por el sólido.

El Empuje y el Peso tienen únicamente componente en la dirección vertical (z) y son de sentidos opuestos. Si el cuerpo se halla en reposo, entonces la componente horizontal es nula.

El centro de empuje, cde, es el punto sobre el que se aplica el empuje y coincide con el centro de presiones, cdp, del cuerpo sumergido.

Según Arquímedes:

ρ L gV cde cdg mg
ρ
L gV
cde
cdg
mg

W = ρ g V (Peso del cuerpo debido a la gravedad, aplicado en cdg)

s

E

L

gV

(Fuerza de empuje del líquido, aplicado en cde)

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

19

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS – Para que

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la fuerza de gravedad debe igualarse a la fuerza de empuje, por lo tanto,

cuando la densidad del sólido y la densidad del líquido son iguales el cuerpo se encontrará en equilibrio a cualquier distancia de inmersión medida desde la superficie libre.

En general, el estudio de flotación tiene interés práctico en el caso de cuerpos que se encuentran parcialmente sumergidos. Si el cuerpo no es homogéneo, evidentemente su centro de presiones no tiene porqué coincidir con su centro de gravedad aunque dicho cuerpo se encuentre en equilibrio de flotación.

En el caso de un objeto parcialmente sumergido la parte inferior del objeto se encuentra sumergida, mientras que la parte

superior del mismo se encuentra emergida, la línea de separación entre ambas partes es la intersección del plano de la superficie libre con la superficie del objeto y dicha línea recibe el nombre de Línea de Flotación. La profundidad máxima que alcanza la parte sumergida del objeto se denomina Calado.

En esta situación, es conveniente tener en cuenta dos conceptos: Equilibrio y Estabilidad.

o

Equilibrio es la posición del cuerpo flotante en la cual los puntos sobre los que se aplican las dos fuerzas existentes (Resultante y Gravedad o Empuje y Peso) se encuentren sobre una misma vertical.

o

Estabilidad es la capacidad de un cuerpo flotante, sacado de su posición de equilibrio, para recuperar el equilibrio inicial.

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

20

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Así, cabe considerarse

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Así, cabe considerarse tres tipos de equilibrio:

Equilibrio Estable: cuando al producirse un pequeño desplazamiento de la posición de equilibrio se genera un par capaz de devolver al cuerpo a su posición de equilibrio original.

Equilibrio Inestable: cuando al producirse un pequeño desplazamiento de la posición de equilibrio, se genera un momento capaz de desplazar al cuerpo más allá de su posición de equilibrio estable, produciéndose un vuelco.

Equilibrio Neutral: cuando, independientemente de la posición a la que se desplace el cuerpo desde su posición de

equilibrio estable original, este siempre encuentra una nueva posición de equilibrio. En ocasiones se distingue entre estabilidad vertical y estabilidad horizontal en función de que el cuerpo flote vertical u horizontalmente.

E cde cdg W
E
cde
cdg
W

Equilibrio

E cde cdg W
E
cde
cdg
W

Giro

E cdg cde W Giro
E
cdg
cde
W
Giro

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

21

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS – Consideremos un

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Consideremos un cuerpo flotante en equilibrio. En él podremos distinguir la fuerza debida al peso W, que se aplica sobre el centro de gravedad G, y la fuerza debida al empuje E, que se aplica sobre el centro de carena, centro de empuje o centro de presiones D. En esta situación, ambos centros estarán situados sobre la misma vertical que, en el caso de cuerpos con un eje de simetría, coincide con el eje de simetría del cuerpo.

Al producirse un desplazamiento del cuerpo o cabeceo se origina una inclinación tal que el centro de gravedad G permanece inalterable, sin embargo, el centro de empuje se ve desplazado hasta la posición D’. Si trazamos la vertical que pasa por D’ podemos medir el ángulo de desplazamiento α con respecto al eje vertical, sobre el cual podríamos situar el equivalente al centro de gravedad G’. La distancia GG’ es la que denominamos x, de modo que el par de recuperación del cuerpo será el producto Wx.

• M G G • G’ W W E E D D • D’ α
• M
G
G
G’
W
W
E
E
D
D •
D’
α
R.
Atienza – A348 – ratiepas@uax.es
Hidrostática
22
F.
Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es
ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS – Si prolongamos

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Si prolongamos la nueva vertical sobre la que se encuentra la fuerza de empuje, E, hasta cortar con el eje vertical original obtendremos el punto M, denominado Metacentro. La distancia GM por el eje de simetría desde el metacentro al centro de

gravedad del cuerpo es lo que se denomina distancia metacéntrica.

Para un pequeño cabeceo (senα≈α) se produce el siguiente par de recuperación:

Wx = WGMα

Por lo tanto, si el metacentro, M, se encuentra por encima del centro de gravedad, G, se origina un momento restaurador

que trata de devolver el objeto a su posición de equilibrio original. En este caso la distancia metacéntrica es positiva y el

equilibrio es estable.

Por el contrario, si la altura metacéntrica, M, se encuentra por debajo del centro de gravedad, G, se origina un momento de

vuelco que da lugar a que el objeto vuelque. En esta situación la distancia metacéntrica es negativa y el equilibrio es inestable.

En el supuesto en el que el metacentro M y el centro de gravedad G sean coincidentes, la distancia metacéntrica será nula

y en ese caso se produce un equilibrio neutral.

Por tanto, cuanto más abajo se encuentre el centro de gravedad G del cuerpo flotante, mayor será la altura metacéntrica y

mayor será la estabilidad de flotación de dicho cuerpo.

La distancia entre el nuevo centro de empuje y el metacentro, D’M, coincide con la relación existente entre el momento de

inercia (de segundo orden) y el volumen sumergido (volumen de carena):

D'M = = V

I

2

L dS

( volumen de carena ): D'M = = ∫ V I 2 L dS V R.

V

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

23

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS – La distancia,

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

La distancia, DD’, entre el centro de empuje original y el nuevo centro de empuje coincide con el producto del momento de inercia y el ángulo de desplazamiento partido por el volumen sumergido (volumen de carena):

DD' α

=

I

=

α

L dS

2

V

V

El periodo de oscilación del movimiento de cabeceo del objeto vendrá dado por la siguiente expresión que depende del

radio de giro, R, y de la altura metacéntrica GM:

t =

2 R
2
R

2 π GMg

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

24

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS EJERCICIOS: Ejercicio

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

EJERCICIOS:

Ejercicio 1: Se presuriza el agua que está en un tanque mediante aire y se mide la presión con un manómetro de fluidos

múltiples, como se muestra en la figura.

Determinar la presión manométrica del aire en el tanque si:

h 1 =0,2 m. h 2 =0,3 m. h 3 =0,46 m.

Conocidas las densidades de los diferentes fluidos:

ρ agua =1.000kg/m 3 . ρ aceite =850kg/m 3 . ρ Hg =13.600kg/m 3 .

t e =850kg/m 3 . ρ H g =13.600kg/m 3 . R. Atienza – A348 –

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

25

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Ejercicio 2: Un

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Ejercicio 2: Un gas está contenido en un dispositivo de cilindro y émbolo en posición vertical. El émbolo tiene una masa m p =4 kg y un área de la sección transversal A=5 cm 2 . Un resorte comprimido encima del émbolo ejerce una fuerza F=60

N

sobre éste.

Si

la presión atmosférica es P atm =95 kPa, determinar la presión en el interior del cilindro.

kPa, determinar la presión en el interior del cilindro. R. Atienza – A348 – ratiepas@uax.es F.

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

26

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Ejercicio 3: Agua

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Ejercicio 3: Agua dulce y agua de mar fluyen en tuberías horizontales paralelas, las cuales están conectadas entre sí por un manómetro de tubo en U doble, como se muestra en la figura.

Determinar la diferencia de presión entre las dos tuberías, tomado la densidad del agua de mar como ρ=1.035 kg/m 3 .

¿Puede ignorarse la columna de aire en el análisis?

Repetir el cálculo reemplazando el aire por aceite con una densidad de ρ aceite =720kg/m 3 .

una densidad de ρ a c e i t e =720kg/m 3 . R. Atienza –

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

27

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Ejercicio 4: Se

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Ejercicio 4: Se mide la diferencia de presión entre un tubo de aceite y uno de agua con un manómetro de doble fluido, como se muestra en la figura.

Para las alturas y densidades representadas se pide calcular la diferencia de presión ΔP=P B -P A .

ρ=1.260 kg/m 3 ρ=1.000 kg/m 3 ρ=880 kg/m 3 ρ=13.500 kg/m 3
ρ=1.260 kg/m 3
ρ=1.000 kg/m 3
ρ=880 kg/m 3
ρ=13.500 kg/m 3

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

28

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Ejercicio 5: Se

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Ejercicio 5: Se mide la presión del agua que fluye por un tubo mediante el dispositivo representado en la figura. Para los valores dados calcular la presión en el tubo.

ρ=2.400 kg/m 3
ρ=2.400 kg/m 3

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

29

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Ejercicio 6: Una

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Ejercicio 6: Una compuerta con forma de círculo de radio R=3m, una longitud L=4 m y peso despreciable está articulada alrededor de su borde superior A, como se muestra en la figura.

La compuerta controla el flujo de agua a lo largo del borde B, comprimido por un muelle.

Se pide determinar la fuerza del muelle F m mínima necesaria para mantener la compuerta cerrada cuando el nivel de agua alcanza el borde A.

cerrada cuando el nivel de agua alcanza el borde A . R. Atienza – A348 –

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

30

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Ejercicio 7: Para

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Ejercicio 7: Para la compuerta de la figura calcular:

La fuerza F equivalente a la distribución de presiones que actúa sobre la compuerta. El centro de presiones en cada tramo y el total.

Reacciones sobre la compuerta.

Conocidos:

Longitud de la compuerta en dirección perpendicular al papel B=2m, altura del tramo rectangular

L=15m, radio del tramo circular R=5m. El eje de giro pasa por A, siendo el punto de apoyo C.

Profundidad H=20m.

Densidad del liquido retenido por la compuerta ρ=1.200 kg/m 3 .

C H L A R CP 2 F 2 R. Atienza – A348 – ratiepas@uax.es
C
H
L
A
R
CP 2
F
2
R.
Atienza – A348 – ratiepas@uax.es
Hidrostática
31
F.
Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es
ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS SOLUCIONES: Ejercicio

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

SOLUCIONES:

Ejercicio 1: Comenzando con la presión existente en el punto 1 (interfaz aire agua) y trasladándonos a lo largo del tubo sumando (cuando descendemos) y restando (cuando ascendemos) los términos ρgh particularizados para cada caso e igualando a la presión atmosférica, se tiene:

cada caso e igualando a la presión atmosférica, se tiene: P 1 + ρ gh +

P 1

+ ρ gh + ρ gh −=ρ gh P

a g ua

1

aceite

2

H g

3

atm

La presión manométrica corresponde a (P 1 –P atm ) de forma que:

(

PP−= g ρ h ρ h ρ h

1

atm

Hg

3

a g ua

1

aceite

2

)

Particularizando para los valores del problema:

P

man

= 9,81m /s 13600kg /m 0, 46m 1000kg /m 0, 2m 8500kg /m

(

2

)(

3

)(

)

(

3

)(

)

(

3

)(

0, 3m ⎤ ⎦ = 56900Pa

)

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

32

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS SOLUCIONES: Ejercicio

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

SOLUCIONES:

Ejercicio 2: Planteando la ecuación de equilibrio vertical del émbolo, tal y como se muestra en la figura, se tiene:

De forma que:

P = P

atm

+

m g F

p

+

A

PA = P

atm

A + W + F

p

Particularizando para los datos de nuestro problema:

P

=

(

95000Pa

)

+

(

)(

4kg 9,81m /s

2

)

+

60N

 

4

2

3510 m

123000Pa

P atm

P

F

+ 60N   − 4 2 3510 m 123000Pa P atm P F W p =m
+ 60N   − 4 2 3510 m 123000Pa P atm P F W p =m

W p =m p g

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

33

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS SOLUCIONES: Ejercicio

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

SOLUCIONES:

Ejercicio 3: Como hipótesis se supone que el efecto de la columna de aire es despreciable frente a los otros términos por ser su densidad mucho menor que el resto de los fluidos que intervienen en el problema.

Comenzamos con la presión en la tubería de “agua dulce” y avanzamos a lo largo del tubo sumando (cuando descendemos) y restando (cuando ascendemos) los términos ρgh particularizados para cada caso hasta que alcanzamos la tubería de “agua salada”.

caso hasta que alcanzamos la tubería de “agua salada”. P 1 + ρ gh −− ρ

P 1 + ρ gh −−ρ gh

agua

w

Hg

Hg

ρ

gh + ρ

aire

gh

= P

2

aire

agua salada

sea

Operando y despreciando el efcto de la columna de aire, se tiene:

P

1

P =−ρ gh + ρ gh ρ

2

agua

w

Hg

Hg

agua salada

gh

sea

(

= g ρ h

Hg

Hg

ρ

agua

Particularizando para los datos de nuestro problema:

h ρ

w

h

agua salada sea

)

P

1

P = 3390Pa

2

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

34

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS SOLUCIONES: Ejercicio

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

SOLUCIONES:

Ejercicio 4: Como se ha venido realizando hasta el momento, comenzamos en el punto A y avanzamos a lo largo del tubo sumando (cuando descendemos) y restando (cuando ascendemos) los términos ρgh particularizados para cada caso hasta que alcanzamos el punto B:

P

A

+ ρ gh +−ρ gh

agua

agua

Hg

Hg

ρ gh + ρ

glic

glic

aceite

gh

aceite

= P

B

Operando se obtiene la siguiente expresión:

P

B

P = ρ gh +−ρ gh

A

agua

agua

Hg

Hg

ρ gh + ρ

glic

glic

aceite

gh

aceite

Particularizando para los datos de nuestro problema:

P

B

P = 27700Pa

A

ρ=1.000 kg/m 3

ρ=13.500 kg/m 3

ρ=1.260 kg/m 3

ρ=880 kg/m 3

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

35

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS SOLUCIONES: Ejercicio

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

SOLUCIONES:

Ejercicio 5: Comenzamos desde la presión del manómetro P 0 y avanzamos a lo largo del tubo sumando (cuando descendemos) y restando (cuando ascendemos) los términos ρgh particularizados para cada caso hasta que alcanzamos la tubería de agua:

P

0

++ρ gh ρ gh

agua

2

fluido

fluido

+ ρ gh

agua

agua

= P

agua

Operando y expresando las alturas en función del ángulo θ:

Siendo:

P

agua

=+P ρ gh ρ gL sen θ ρ gL sen θ

0

agua

2

fluido

1

agua

2

seno θ

=

8

12

=

0,667 rad

Particularizando para los datos de nuestro problema:

P agua

= 336000Pa

ρ=2.400 kg/m 3

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

36

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS SOLUCIONES: Ejercicio

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

SOLUCIONES:

Ejercicio 6: Consideremos el bloque fluido encerrado por la superficie circular y sus proyecciones vertical y horizontal. Podemos determinar las fuerzas hidrostáticas que actúan en las superficies horizontal y vertical proyectadas y el peso del líquido como sigue:

R

2

2

F FP A ρgL

H

==

x

media

=

=

176,6kN

2

FP= A ==ρgR L 353,2kN

y

media

W

==

ρgV ρgL

πR

2

4

=

277, 4kN

gR L 353,2kN y media W == ρ gV ρ gL π R 2 4 =

De forma que la fuerza vertical neta resulta:

F

V

=−F W = 353,2 277, 4 = 75,8kN

y

Para obtener la magnitud y dirección de la fuerza se utilizan las siguientes expresiones:

F

R

=

F

2

2

HV

F

+= 192,2kN

tan θ

F

V

==

F

H

0, 429

θ 23,2º

=

Siendo su punto de aplicación el centro de la compuerta circular formando un ángulo con la horizontal de 23,2º. Para obtener la fuerza mínima necesaria que ha de ejercer el muelle se plantea la ecuación de equilibrio de momentos en el punto A (que es donde está la bisagra).

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

37

Hidrostática

Así: ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS ∑ M

Así:

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

M

A

= 0

F R cos θ −=FR 0

R

m

De forma que resulta:

F

m

= 177 kN

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

38

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS SOLUCIONES: Ejercicio

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

SOLUCIONES:

Ejercicio 7: Calcularemos las resultante de las fuerzas de presión sobre la compuerta y el punto de aplicación de las mismas (Centro de Presiones) subdividiéndola en la parte rectangular y la semicircular, de forma que:

Sección rectangular: La magnitud de la resultante de la presión F 1 sobre la parte rectangular viene dad por:

Donde:

h

CG1

F =ρg h S

1

CG1

1

S

1

= LB

L

= − +=−

2

(

HL

)

H

L

2

F

⇒=

1

ρgLB ⎜ ⎛ H

L

2

Para calcular la cota del centro de presiones respecto al centro de gravedad se utiliza la siguiente expresión:

h

cdp

h

=+

cdg

I

cdg

Sh

cdg

h

cdp

=

h

CG1

+

2

L

12h

CG1

Donde se ha tenido en cuenta que el momento de inercia de una sección rectangular respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad es:

respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad es: I ejeCG1 = 3

I ejeCG1

=

3

BL

12

C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

C

C
C

H C

CG 1 F 1 CP 1
CG 1
F 1
CP 1
V A A H A CP 2 F 2
V
A
A
H A
CP 2
F 2

La dirección de F 1 es perpendicular a la superficie, como se muestra en la figura.

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

39

Hidrostática

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRI AL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012) MECÁNICA DE FLUIDOS Sección circular :

ADAPTACIÓN INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL. – GRADO EQUIVALENTE (2011-2012)

MECÁNICA DE FLUIDOS

Sección circular: Por simetría, la fuerza resultante tendrá únicamente componente vertical, estará aplicada en el eje vertical de simetría del tramo de compuerta circular y su valor será el peso del fluido sobre la compuerta semicircular. Así:

F 2

=

ρgV

(

paralelepípedo

+

V

semicilindro

)

=

ρg ⎜ ⎛ 2RBH

π R

2

B

+=

2

2RBρg ⎜ ⎛ H

π R

+

4

⎟ ⎠

Para calcular las reacciones HC, VA y HA se plantean las ecuaciones de equilibrio para la compuerta como sólido rígido, esto es:

F

H

F

V

=

=

0

0

H

VF0 −=

+ +=

C

1

H

2

F0

A

A

⇒−

M

= 0

(

F H h

1

cdp

)

FR H L = 0

2

C

Habiendo tomado momentos respecto al punto A. Resultando ser un sistema de ecuaciones compatible determinado, pudiendo obtenerse las tres reacciones.

R.

Atienza – A348 – ratiepas@uax.es

F.

Cabrerizo – A344 – fcabrgar@uax.es

40

Hidrostática