Design Guide

Guia de Design do Drive do VLT AQUA
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ndice 1. Como Ler este Guia de Design

Direitos Autorais, Responsabilidade Limitada e Direitos de Reviso Aprovaes Smbolos Abreviaes Definies 3 3 3 3 4 4 9 11 12 12 13 18 19 28 30 30 31 32 33 33 34 37 37 49 54 59 62 67 69 75 75 76 77 81 81 81 83
2. Introduo ao Drive do VLT AQUA

Rotulagem CE Umidade atmosfrica Ambientes Agressivos Vibrao e choque Controles do VLT AQUA PID Aspectos gerais das emisses EMC Isolao galvnica (PELV) PELV - Tenso Extra Baixa Protetiva Corrente de fuga de terra Controle com a funo de freio Ctrlfreio mecn Condies de funcionamento extremas Operao de Parada Segura (opcional)
3. Seleo do VLT AQUA

Especificaes Gerais Eficincia Condies Especiais Dimenses Mecnicas Opcionais e Acessrios E/S Analgica do opcional MCB 109 Descrio Geral
4. Como Fazer o Pedido.

Formulrio de colocao de pedido String do Cdigo do Tipo Cdigos de Compra
5. Como Instalar
Instalao Mecnica Sacola de Acessrios Instalao Eltrica
MG.20.N3.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss
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Setup Final e Teste Setup Final e Teste Instalao da Parada Segura Teste de Colocao em Funcionamento da Parada Segura Conexes Adicionais Instalaes de conexes diversas Segurana Instalao de EMC correta Dispositivo de Corrente Residual
95 95 97 97 98 104 107 107 111 113 114 114 115 116 118 119 119 119 121 123 127 127 129 130 130 135 135 136 136 141 142 148 155 157 161
6. Exemplos de Aplicaes
Referncia do Potencimetro Adaptao Automtica do Motor (AMA) Smart Logic Control Exemplo de Aplicao do SLC Status do Sistema e Operao Diagrama da Fiao do Controlador em Cascata Diagrama da Fiao da Bomba de Velocidade Fixa/Varivel Diagrama de Fiao para Alternao da Bomba de Comando Aplicao de Bomba Submersvel Aplicao da Operao Mestre/Escravo
7. Instalao e Setup do RS-485

Instalao e Setup do RS-485 Viso Geral do Protocolo do FC Configurao de Rede Estrutura de Enquadramento da Mensagem do Protocolo do FC Exemplos Viso Geral do Modbus RTU VLT AQUA com Modbus RTU Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU Como Acessar os Parmetros Exemplos Perfil de Controle do FC da Danfoss
8. Soluo de Problemas
Mensagens de falha
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1. Como Ler este Guia de Design

1.1.1. Direitos Autorais, Responsabilidade Limitada e Direitos de Reviso
Esta publicao contm informaes proprietrias da Danfoss. Ao aceitar e utilizar este manual, o usurio concorda em usar as informaes nele contidas exclusivamente para a operao do equipamento da Danfoss ou de equipamento de outros fornecedores, desde que tais equipamentos sejam destinados a comunicar-se com equipamentos da Danfoss atravs de conexo de comunicao serial.
A Danfoss no garante que um programa de software desenvolvido de acordo com as orientaes fornecidas neste manual funcionar adequadamente em todo ambiente fsico, em todo hardware ou software.
Embora a Danfoss tenha testado e revisado a documentao contida neste manual, a Danfoss no fornece nenhuma garantia ou declarao, expressa ou implcita, com relao a esta documentao, inclusive a sua qualidade, funo ou a sua adequao para um propsito especfico.
Em nenhuma hiptese, a Danfoss poder ser responsabilizada por danos diretos, indiretos, especiais, incidentes ou conseqentes que decorram do uso ou da impossibilidade de usar as informaes contidas neste manual, inclusive se for advertida sobre a possibilidade de tais danos.Em particular, a Danfoss no responsvel por quaisquer custos, inclusive, mas no limitados queles decorrentes de resultados de perda de lucros ou renda, perda ou dano de equipamentos, perda de programas de computador, perda de dados e os custos para recuperao destes ou quaisquer reclamaes oriundas de terceiros.
A Danfoss reserva-se o direito de revisar esta publicao sempre que necessrio e implementar alteraes do seu contedo, sem aviso prvio ou qualquer obrigao de notificar usurios antigos ou atuais dessas revises ou alteraes.
O Guia de Design apresentar todos os aspectos do Drive do VLT AQUA.
Literatura disponvel para o Drive do VLT AQUA As Instrues Operacionais MG.20.MX.YY fornecem as informaes necessrias para colocar o drive em funcionamento. O Guia de Design MG.20.NX.YY engloba todas as informaes tcnicas sobre o drive e projeto e aplicaes do cliente. O Guia de Programao MG.20.0X.YY fornece as informaes sobre como programar e inclui descries completas dos parmetros.
X = Nmero da reviso YY = Cdigo do idioma
A literatura tcnica dos Drives da Danfoss tambm est disponvel on-line no endereo www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.
1.1.2. Aprovaes
1.1.3. Smbolos
Smbolos utilizados neste guia.
NOTA! Indica algum item que o leitor deve observar.
Indica uma advertncia geral.
Indica uma advertncia de alta tenso.
Indica configurao padro
1.1.4. Abreviaes
Corrente alternada American wire gauge Ampre/AMP Adaptao Automtica do Motor Limite de corrente Graus Celsius Corrente contnua Dependente do Drive Compatibilidade Eletromagntica Rel Trmico Eletrnico drive Grama Hertz Kilohertz Painel de Controle Local Metro Indutncia em mili-Henry Miliampre Milissegundo Minuto Ferramenta de Controle de Movimento Nanofarad Newton metro Corrente nominal do motor Freqncia nominal do motor Potncia nominal do motor Tenso nominal do motor Parmetro Tenso Extra Baixa Protetiva Placa de Circuito Impresso Corrente de Sada Nominal do Inversor Rotaes Por Minuto Segundo Limite de torque Volts CA AWG A AMA ILIM C CC D-TYPE EMC ETR FC g Hz kHz LCP m mH mA ms min MCT nF Nm IM,N fM,N PM,N UM,N par. PELV PCB IINV RPM s TLIM V
1.1.5. Definies
Drive: IVLT,MAX A corrente de sada mxima. IVLT,N A corrente de sada nominal fornecida pelo conversor de freqncia. UVLT, MAX A tenso mxima de sada.

Entrada: Comando de controle Grupo 1 Pode-se dar partida e parar o motor por meio do LCP e das entradas digitais. Grupo 2 As funes esto divididas em dois grupos. As funes do grupo 1 tm prioridade mais alta que as do grupo 2. Motor: fJOG A freqncia do motor quando a funo jog estiver ativada (via terminais digitais). fM A freqncia do motor. fMAX A freqncia mxima do motor. fMIN A freqncia mnima do motor. fM,N A freqncia nominal do motor (dados da plaqueta de identificao). IM A corrente do motor. IM,N A corrente nominal do motor (dados da plaqueta de identificao). nM,N A velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de identificao). PM,N A potncia nominal do motor (dados da plaqueta de identificao). TM,N O torque nominal (motor). UM A tenso instantnea do motor. UM,N A tenso nominal do motor (dados da plaqueta de identificao).
Reset, Parada por inrcia, Reset e Parada por inrcia, Parada rpida, Frenagem CC, Parada e a tecla "Off". Partida, Partida por pulso, Reverso, Partida com reverso, Jog e Congelar sada
VLT A eficincia do conversor de freqncia definida como a relao entre a potncia de sada e a de entrada.
Comando inibidor da partida um comando de parada que pertence aos comandos de controle do grupo 1 - consulte as informaes sobre este grupo.

Comando de parada
Consulte as informaes sobre os comandos de Controle.
Referncias:
Referncia Analgica Um sinal transmitido para a entrada analgica 53 ou 54, pode ser uma tenso ou corrente.
Referncia de Barramento Um sinal transmitido para a porta de comunicao serial (Porta do FC).
Referncia Predefinida Uma referncia predefinida a ser programada de -100% a +100% do intervalo de referncia. Pode-se selecionar oito referncias predefinidas por meio dos terminais digitais.
Referncia de Pulso um sinal de pulso transmitido s entradas digitais (terminal 29 ou 33).
RefMAX Determina a relao entre a entrada de referncia, em 100% do valor de fundo de escala (tipicamente 10 V, 20 mA), e a referncia resultante. O valor de referncia mximo programado no par. 3-03.
RefMIN Determina a relao entre a entrada de referncia, em 0% do valor de fundo de escala (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA), e a referncia resultante. O valor de referncia mnimo programado no par. 3-02.
Diversos: Entradas Analgicas As entradas analgicas so utilizadas para controlar vrias funes do conversor de freqncia. H dois tipos de entradas analgicas: Entrada de corrente, de 0-20 mA e 4-20 mA Entrada de tenso, 0-10 VCC. Sadas Analgicas As sadas analgicas podem fornecer um sinal de 0-20 mA, 4-20 mA ou um sinal digital.
Adaptao Automtica de Motor, AMA O algoritmo da AMA determina os parmetros eltricos do motor conectado, quando em repouso.
Resistor de Freio O resistor do freio um mdulo capaz de absorver a energia de frenagem gerada na frenagem regenerativa. Esta energia de frenagem regenerativa aumenta a tenso do circuito intermedirio e um circuito de frenagem garante que a energia seja transmitida para o resistor do freio.
Caractersticas de TC Caractersticas de torque constante utilizadas para bombas de deslocamento positivo e ventoinhas.
Entradas Digitais As entradas digitais podem ser utilizadas para controlar vrias funes do conversor de freqncia.
Sadas Digitais O drive exibe duas sadas de Estado Slido que so capazes de fornecer um sinal de 24 VCC (mx. 40 mA).
DSP Processador de Sinal Digital.

Sadas de Rel: O drive do conversor de freqncia oferece duas Sadas de Rel programveis.
ETR O Rel Trmico Eletrnico um clculo de carga trmica baseado na carga atual e no tempo. Sua finalidade fazer uma estimativa da temperatura do motor.
GLCP: Painel de Controle Local Grfico (LCP102)
Inicializao Ao executar a inicializao (par. 14-22) os parmetros programveis do conversor de freqncia retornam s suas configuraes padro.
Ciclo til Intermitente Uma caracterstica til intermitente refere-se a uma seqncia de ciclos teis. Cada ciclo consiste de um perodo com carga e outro sem carga. A operao pode ser de funcionamento peridico ou de funcionamento aperidico.
LCP O Painel de Controle Local (LCP) constitui uma interface completa de operao e programao do conversor de freqncia. O painel de controle destacvel e pode ser instalado a uma distncia de at 3 metros do conversor de freqncia, ou seja, em um painel frontal, por meio do kit de instalao opcional. O Painel de Controle Local e oferecido em duas verses: lsb o bit menos significativo. LCP101 Numrico (NLCP) LCP102 Grfico (GLCP)
MCM Sigla para Mille Circular Mil, uma unidade de medida norte-americana para medio de seo transversal de cabos. 1 MCM 0,5067 mm2.
msb o bit mais significativo.
NLCP Painel de Controle Local Numrico (LCP101)
Parmetros On-line/Off-line As alteraes nos parmetros on-line so ativadas imediatamente aps a mudana no valor dos dados. As alteraes nos parmetros off-line s sero ativadas depois que a tecla [OK] for pressionada no LCP.
Controlador PID O controlador PID mantm os valores desejados de velocidade, presso, temperatura etc., ajustando a freqncia de sada de modo que ela corresponda variao da carga.
RCD Dispositivo de Corrente Residual.
Setup Pode-se salvar as configuraes de parmetros em quatro tipos de Setups. Alterne entre os quatro Setups de parmetros e edite um deles, enquanto o outro Setup estiver ativo.
SFAVM Padro de chaveamento conhecido como S tator F lux oriented A synchronous V ector M odulation (Modulao Vetorial Assncrona orientada pelo Fluxo do Estator), (par. 14-00).

Compensao de Escorregamento
O conversor de freqncia compensa o escorregamento que ocorre no motor, acrescentando um suplemento freqncia que acompanha a carga medida do motor, mantendo a velocidade do motor praticamente constante.
Smart Logic Control (SLC) O SLC uma seqncia de aes definidas pelo usurio, que executada quando os eventos associados, definidos pelo usurio, so avaliados como verdadeiros pelo SLC.
Termistor: Um resistor que varia com a temperatura, instalado onde a temperatura deve ser monitorada (conversor de freqncia ou motor).
Desarme um estado que ocorre em situaes de falha, por ex., se houver superaquecimento no conversor de freqncia ou quando este estiver protegendo o motor, processo ou mecanismo. Uma nova partida suspensa, at que a causa da falha seja eliminada e o estado de desarme cancelado, ou pelo acionamento do reset ou, em certas situaes, pela programao de um reset automtico. O desarme no pode ser utilizado para fins de segurana pessoal.
Bloqueado por Desarme um estado que ocorre em situaes de falha, quando o conversor de freqncia est auto protegendo e requer interveno manual, p. ex., no caso de curto-circuito na sada do conversor. Um bloqueio por desarme somente pode ser cancelado desligando-se a rede eltrica, eliminando-se a causa da falha e energizando o conversor de freqncia novamente. A reinicializao suspensa at que o desarme seja cancelado, pelo acionamento do reset ou, em certas situaes, programando um reset automtico. O bloqueio por desarme no pode ser utilizado como um meio para segurana pessoal.
Caractersticas do TV Caractersticas de torque varivel, utilizado em bombas e ventiladores.
VVCplus Comparado com o controle da relao tenso/freqncia padro, o Controle Vetorial de Tenso (VVCplus) melhora a dinmica e a estabilidade, tanto no caso da referncia de velocidade ser alterada, quanto no caso da relao ao torque da carga.
60 AVM Padro de chaveamento, conhecido como 60 A synchronous V ector M odulation (Modulao Vetorial Assncrona, par. 14-00).
1.1.6. Fator de Potncia

O fator de potncia a relao entre a I1 e a IRMS.
Fator de potncia =
=
3 U I1 COS 3 U I
O fator de potncia para controle trifsico:
I1 cos1 IRMS
IRMS
I1
RMS
desde cos1 = 1
O fator de potncia indica em que a extenso o conversor de freqncia impe uma carga na alimentao de rede eltrica. Quanto menor o fator de potncia, maior a IRMS, para o mesmo desempenho em kW.
IRMS = I + I + I + . . + I 1 5 7 n
Alm disso, um fator de potncia alto indica que as diferentes correntes harmnicas so baixas. As bobinas CC embutidas nos conversores de freqncia produzem um fator de potncia alto, o que minimiza a carga imposta na alimentao de rede eltrica.

2.1. Segurana
2.1.1. Observao sobre Segurana
A tenso do conversor de freqncia perigosa sempre que o conversor estiver conectado rede eltrica. A instalao incorreta do motor, conversor de freqncia ou do fieldbus pode causar danos ao equipamento, ferimentos graves ou mesmo a morte nas pessoas. Conseqentemente, as instrues neste manual, bem como as normas nacional e local devem ser obedecidas.
Normas de Segurana 1. O conversor de freqncia deve ser desligado da rede eltrica, se for necessrio realizar reparos. Verifique se a alimentao da rede foi desligada e que haja passado tempo suficiente, antes de remover o motor e os plugues da rede eltrica. 2. A tecla [STOP/RESET] do painel de controle do conversor de freqncia no desconecta o equipamento da rede eltrica e, portanto, no deve ser utilizada como interruptor de segurana. 3. A correta ligao de proteo do equipamento terra deve estar estabelecida, o operador deve estar protegido contra a tenso de alimentao e o motor deve estar protegido contra sobrecarga, conforme as normas nacional e local aplicveis. 4. As correntes de fuga para o terra so superiores a 3,5 mA. 5. A proteo contra sobrecargas do motor programada no Par. 1-90 Proteo Trmica do Motor. Se esta funo for desejada, programe o parmetro 1-90 com o valor de dado [Desarme por ETR] (valor padro) ou com o valor de dado [Advertncia do ETR]. Observao: A funo inicializada com 1,16 vezes a corrente nominal do motor e com a freqncia nominal do motor. Para o mercado Norte Americano: As funes ETR oferecem proteo classe 20 contra sobrecarga do motor, em conformidade com a NEC. 6. No remova os plugues do motor, nem da alimentao da rede, enquanto o conversor de freqncia estiver ligado a esta rede. Verifique se a alimentao da rede foi desligada e que haja passado tempo suficiente, antes de remover o motor e os plugues da rede eltrica. 7. Observe que o conversor de freqncia tem mais entradas de tenso alm de L1, L2 e L3, depois que a diviso da carga (ligao do circuito intermedirio de CC) e de 24 V CC externa forem instaladas. Verifique se todas as entradas de tenso foram desligadas e se j decorreu o tempo necessrio, antes de iniciar o trabalho de reparo.
Instalao em Altitudes Elevadas
Para altitudes superiores a 2 km, entre em contacto com a Danfoss Drive, com relao PELV.
Advertncia contra Partida Acidental 1. O motor pode ser parado por meio de comandos digitais, comandos pelo barramento, referncias ou parada local, durante o perodo em que o conversor de freqncia estiver ligado rede. Se, por motivos de segurana pessoal, for necessrio garantir que no ocorra nenhuma partida acidental, estas funes de parada no so suficientes. 2. Enquanto os parmetros estiverem sendo alterados, o motor pode dar partida. Conseqentemente, a tecla de parada [STOP/RESET] dever estar sempre ativada; aps o que os dados podero ser alterados. 3. Um motor que foi parado poder dar partida, se ocorrerem defeitos na eletrnica do conversor de freqncia ou se houver uma sobrecarga temporria ou uma falha na alimentao de rede eltrica ou se a conexo do motor for interrompida.
Advertncia: Tocar nas partes eltricas pode at causar morte - mesmo depois que o equipamento tiver sido desconectado da rede eltrica.
Certifique-se de que as outras entradas de tenso foram desconectadas, como a alimentao externa de 24 V CC, diviso de carga (ligao de circuito CC intermedirio), bem como a conexo de motor para backup cintico.
Consulte as Instrues de Operao do Drive AQUA do VLT MG.20.MX.YY para informaes adicionais sobre segurana.

2.1.2. Cuidado!
Os capacitores do barramento CC do conversor de freqncia permanecem com carga eltrica, mesmo depois que a energia foi desconectada. Para evitar o perigo de choque eltrico, desconecte o conversor de freqncia da rede eltrica, antes de executar a manuteno. Antes de executar qualquer servio de manuteno no conversor de freqncia, aguarde alguns minutos, como recomendado a seguir:
2
Tenso 200 - 240 V
4 min. 0,25 - 3,7 kW
Mn. Tempo de Espera 15 min. 20 min. 5,5 - 45 kW
30 min.
380 - 480 V 525-600 V 525-690 V
0,37 - 7,5 kW 0,75 kW - 7,5 kW
11 - 90 kW
110 - 250 kW 110 - 250 kW 45 - 400 kW
315 - 450 kW 315 - 560 kW 450 - 630 kW
Cuidado, pois pode haver alta tenso presente no barramento CC, mesmo quando os LEDs estiverem apagados.
O equipamento que contiver componentes eltricos no pode ser descartado junto com o lixo domstico. Ele deve ser coletado, separadamente, com o lixo de material eltrico e eletrnico, em conformidade com a legislao local e atual em vigor.
2.2. Verso do Software

Drive do VLT AQUA Guia de Design Verso do software: 1.05
Este Guia de Design pode ser utilizado para todos os conversores de freqncia VLT AQUA com a verso de software 1.05. O nmero da verso de software pode ser encontrado no parmetro 15-43.
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2.3. Rotulagem CE
2.3.1. Conformidade e Rotulagem CE
O que a Conformidade e Rotulagem CE? O propsito da rotulagem CE evitar obstculos tcnicos no comrcio, dentro da rea de Livre Comrcio Europeu (EFTA) e da Unio Europia. A U.E. introduziu o rtulo CE como uma forma simples de mostrar se um produto est em conformidade com as orientaes relevantes da U.E. A etiqueta CE no tem informaes sobre a qualidade ou especificaes do produto. Os conversores de freqncia so regidos por trs diretivas da UE: A diretiva de maquinrio (98/37/EEC) Todas as mquinas com peas mveis crticas esto cobertas pela diretriz das mquinas, publicada em 1. de Janeiro de 1995. Como o conversor de freqncia essencialmente eltrico, ele no se enquadra na diretriz de maquinrio. Entretanto, se um conversor de freqncia for destinado a uso em uma mquina, so fornecidas informaes sobre os aspectos de segurana relativos a esse conversor. Isto feito por meio de uma declarao do fabricante. A diretriz de baixa tenso (73/23/EEC) Os conversores de freqncia devem ter o rtulo CE, em conformidade com a diretriz de baixa tenso, que entrou em vigor em 1. de janeiro de 1997. Essa diretriz aplica-se a todo equipamento eltrico e eletrodomsticos usado nas faixas de tenso de 50 - 1000 V CA e de 75 - 1500 V CC. A Danfoss coloca os rtulos CE em conformidade com a diretriz e emite uma declarao de conformidade mediante solicitao. A diretriz EMC (89/336/EEC) EMC a sigla de compatibilidade eletromagntica. A presena de compatibilidade eletromagntica significa que a interferncia mtua entre os diferentes componentes/eletrodomsticos to pequena que no afeta o funcionamento dos mesmos. A diretriz relativa EMC entrou em vigor no dia 1. de Janeiro de 1996. A Danfoss coloca os rtulos CE em conformidade com a diretriz e emite uma declarao de conformidade mediante solicitao. Para executar uma instalao de EMC corretamente, consulte as instrues neste Guia de Design. Alm disso, especificamos quais normas so atendidas, quanto conformidade, pelos nossos produtos. Oferecemos os filtros que constam nas especificaes e fornecemos outros tipos de assistncia para garantir resultados otimizados de EMC.
Na maior parte das vezes o conversor de freqncia utilizado por profissionais da rea como um componente complexo que faz parte de um eletrodomstico grande, sistema ou instalao. Deve-se enfatizar que a responsabilidade pelas propriedades finais de EMC do eletrodomstico, sistema ou instalao recai sobre o instalador.
2.3.2. O que Est Coberto

As Orientaes na Aplicao da Diretiva do Conselho 89/336/EEC da U.E. delineiam trs situaes tpicas da utilizao de um conversor de freqncia. Veja, abaixo, a respeito da cobertura EMC e rotulagem CE.
1.
O conversor de freqncia vendido diretamente ao consumidor final. O conversor de freqncia vendido, por exemplo, para o mercado "Faa Voc Mesmo". O consumidor final no um especialista. Ele prprio instala o conversor de freqncia para uso em uma mquina para hobby, em um eletrodomstico, etc. Para estas aplicaes, o conversor de freqncia dever estar com a rotulagem CE, de acordo com a diretriz de EMC.
2.
O conversor de freqncia vendido para ser instalado em uma fbrica. A fbrica construda por profissionais do ramo. Pode ser uma instalao fabril ou de aquecimento/ventilao, que foi projetada e instalada por profissionais do ramo. Nem o conversor de freqncia nem a instalao fabril necessitam de rotulagem CE, de acordo com a diretriz de EMC. Todavia, a unidade deve estar em conformidade com os requisitos EMC fundamentais da diretriz. Isto garantido utilizando componentes, dispositivos e sistemas que tm o rtulo CE, em conformidade com a diretriz de EMC.
3.
O conversor de freqncia vendido como parte de um sistema completo. O sistema est sendo comercializado como completo e pode, p.ex., estar em um sistema de ar condicionado. Todo o sistema dever ter a rotulagem CE, em conformidade com a diretriz EMC. O fabricante pode garantir a rotulagem CE, conforme a diretriz de EMC, seja usando componentes com o rtulo CE ou testando a EMC do sistema. Se escolher utilizar somente componentes com rtulo CE, no ser preciso testar o sistema inteiro.
2.3.3. O Conversor de Freqncia da Danfoss e a Rotulagem CE

Os rtulos CE constituem uma caracterstica positiva, quando utilizadas para seus fins originais, isto , facilitar as transaes comerciais no mbito dos pases da U.E. e da EFTA.
No entanto, as marcas CE podero cobrir muitas e diversas especificaes. Assim, preciso verificar o que um determinado rtulo CE cobre, especificamente.
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As especificaes cobertas podem ser muito diferentes e um rtulo CE pode, conseqentemente, dar uma falsa impresso de segurana ao instalador quando utilizar um conversor de freqncia, como um componente num sistema ou num eletrodomstico.
A Danfoss coloca o rtulo CE nos conversores de freqncias em conformidade com a diretriz de baixa tenso. Isto significa que, se o conversor de
freqncias est instalado corretamente, garante-se a conformidade com a diretriz de baixa tenso. A Danfoss emite um declarao de conformidade que confirma o fato de que o rtulo CE est conforme a diretriz de baixa tenso.
O rtulo CE aplica-se igualmente diretriz de EMC desde que as instrues para uma instalao e filtragem de EMC correta sejam seguidas. Baseada neste fato, emitida uma declarao de conformidade com a diretriz EMC.
O Guia de Design fornece instrues de instalao detalhadas para garantir a instalao de EMC correta. Alm disso, a Danfoss especifica quais as normas atendidas, quanto conformidade, pelos seus diferentes produtos.
A Danfoss fornece outros tipos de assistncia que possam auxili-lo a obter o melhor resultado de EMC.
2.3.4. Conformidade com a Diretriz de EMC 89/336/EEC

Conforme mencionado, o conversor de freqncia utilizado, na maioria das vezes, por profissionais do ramo como um componente complexo que faz parte de um eletrodomstico grande, sistema ou instalao. Deve-se enfatizar que a responsabilidade pelas propriedades finais de EMC do eletrodomstico, sistema ou instalao recai sobre o instalador. Para ajudar o tcnico instalador, a Danfoss preparou orientaes para instalao EMC, para o Sistema de Acionamento Eltrico. As normas e nveis de teste determinados para Sistemas de Acionamento de Potncia esto em conformidade, desde que sejam seguidas as instrues para instalao correta de EMC; consulte a seo Imunidade de EMC.
2.4. Umidade atmosfrica

2.4.1. Umidade do Ar
O conversor de freqncia foi projetado para atender norma IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2 em 50 C.
2.5. Ambientes Agressivos

Um conversor de freqncia contm um grande nmero de componentes eletrnicos e mecnicos. Todos so, em algum grau, vulnerveis aos efeitos ambientais.
Por este motivo, o conversor de freqncia no deve ser instalado em ambientes onde o ar esteja com gotculas, partculas ou gases em suspenso que possam afetar e danificar os componentes eletrnicos. A no observao das medidas de proteo necessrias aumenta o risco de paradas, reduzindo assim a vida til do conversor de freqncia.
Lquidos podem ser transportados pelo ar e condensar no conversor de freqncia, e podem causar corroso dos componentes e peas metlicas. Vapor, leo e gua salgada podem causar corroso em componentes e peas metlicas. Em ambientes com estas caractersticas, recomenda-se a utilizao de equipamento com classe de gabinete IP 55. Como proteo adicional, pode-se encomendar placas de circuito impresso com revestimento protetivo, como opo.
Partculas suspensas no ar, como partculas de poeira, podem causar falhas mecnicas, eltricas ou trmicas no conversor de freqncia. Um indicador tpico dos nveis excessivos de partculas suspensas so partculas de poeira em volta do ventilador do conversor de freqncia. Em ambientes com muita poeira, recomenda-se utilizar o gabinete metlico classe IP55, ou a utilizao de uma cabine para o equipamento IP 00/IP 20/TIPO 1.
Em ambientes com temperaturas e umidade elevadas, a presena de gases corrosivos, como sulfricos, nitrogenados e compostos de cloro gasoso, causaro reaes qumicas nos componentes do conversor de freqncia.
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Estas reaes afetaro e danificaro, rapidamente, os componentes eletrnicos. Nesses ambientes, recomenda-se que o equipamento seja montado em uma cabine ventilada, impedindo o contacto do conversor de freqncia com gases agressivos. Pode-se encomendar, como opo de proteo adicional, placas de circuito impresso com revestimento externo.
NOTA! Montar os conversores de freqncia em ambientes agressivos ir aumentar o risco de paradas e tambm reduzir, consideravelmente, a vida til do conversor.
Antes de instalar o conversor de freqncia, deve-se verificar a presena de lquidos, partculas e gases suspensos no ar ambiente. Isto pode ser feito observando-se as instalaes j existentes nesse ambiente. A presena de gua ou leo sobre peas metlicas ou a corroso nas partes metlicas, so indicadores tpicos de lquidos nocivos em suspenso no ar.
Com freqncia, detectam-se nveis excessivos de partculas de poeira em cabines de instalao e em instalaes eltricas existentes. Um indicador de gases agressivos no ar o enegrecimento de barras de cobre e extremidades de fios de cobre em instalaes existentes.
2.6. Vibrao e choque

O conversor de freqncia foi testado de acordo com o procedimento baseado nas normas abaixo:
O conversor de freqncia est em conformidade com os requisitos existentes para unidades montadas em paredes e pisos de instalaes de produo, como tambm em painis parafusados na parede ou no piso.
IEC/EN 60068-2-6: IEC/EN 60068-2-64:
Vibrao (senoidal) - 1970 Vibrao, aleatria de banda larga
2.7. Vantagens
2.7.1. Por que utilizar um conversor de freqncia para controlar ventiladores e bombas?
Um conversor de freqncia aproveita o fato dos ventiladores e bombas centrfugas seguirem as leis da proporcionalidade. Consulte o texto As Leis de
Proporcionalidade, para obter outras informaes.
2.7.2. A vantagem bvia - economia de energia

A maior vantagem ao se utilizar um conversor de freqncia para controlar a velocidade de ventiladores e bombas reside na economia de energia. Quando se compara com sistemas e tecnologias de controle alternativos, o conversor de freqncia o sistema ideal de controle de energia para controlar sistemas de ventiladores e bombas.
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Ilustrao 2.1: O grfico mostra as curvas do ventilador (A, B e C) para volumes reduzidos de ventilador.
Ilustrao 2.2: Em aplicaes tpicas, a utilizao de um conversor de freqncia para reduzir a capacidade do ventilador para 60% pode economizar mais de 50% da energia.
2.7.3. Exemplo de economia de energia

Como mostrado na figura (as leis da proporcionalidade), a vazo controlada variando a rotao. Ao reduzir a velocidade apenas 20% da velocidade nominal, verifica-se igualmente uma reduo de 20% na vazo. Isto porque a vazo diretamente proporcional rotao (rpm). No entanto, verificase uma reduo de 50% no consumo de energia. Se o sistema em questo necessitar fornecer uma vazo que corresponda a 100% apenas alguns dias por ano, enquanto a mdia for inferior a 80% da vazo nominal, durante o resto do ano, a quantidade de energia economizada ser superior a 50%.
As leis da proporcionalidade A figura abaixo descreve a dependncia do fluxo, presso e consumo de energia em rpm. Q = Vazo Q1 = Vazo nominal Q2 = Vazo reduzida H = Presso H1 = Presso nominal H2 = Presso reduzida P = Potncia P1 = Potncia nominal P2 = Potncia reduzida n = Regulao de velocidade n1 = Velocidade nominal n2 = Velocidade reduzida
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Q1 Q2

n1 n2
=
Fluxo :
Presso :
H1 H2 P1 P2
( )
n2 n2
n1 2
Potncia :
( )
n1 3
2.7.4. Exemplo com fluxo variante ao longo de 1 ano

O exemplo abaixo calculado com base nas caractersticas obtidas a partir das especificaes de uma bomba. O resultado obtido mostra uma economia de energia superior a 50% do consumo determinado para a vazo durante um ano. O perodo de retorno do investimento depende do preo do kWh e do preo do conversor de freqncia. Neste exemplo o perodo menor do que um ano, quando comparado com vlvulas de velocidade constante. Distribuio da vazo durante um ano Economia de energia Pshaft=Pshaft output
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m3/h
Distribuio % Horas 5 15 20 20 20 20 100 438 1314 1752 1752 1752 1752 8760
350 300 250 200 150 100
Regulao por vlvulas Potncia Energia A1 - B1 kWh 42,5 18.615 38,5 50.589 35,0 61.320 31,5 55.188 28,0 49.056 23,0 40.296 275.064
Controle por conversor de freqncia Potncia Energia A1 - C1 kWh 42,5 18.615 29,0 38.106 18,5 32.412 11,5 20.148 6,5 11.388 3,5 6.132 26.801
2.7.5. Melhor controle

Se um conversor de freqncia for utilizado para controlar a vazo ou a presso de um sistema, obtm-se um controle melhorado. Um conversor de freqncia pode variar a velocidade do ventilador ou da bomba, desse modo obtendo um controle varivel da vazo e da presso. Alm disso, um conversor de freqncia pode adaptar rapidamente a velocidade do ventilador ou da bomba s novas condies de vazo ou presso no sistema. Controle simples do processo (Fluxo, Nvel ou Presso) utilizando o controle de PID embutido.
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2.7.6. Compensao do cos
De um modo geral, um conversor de freqncia com cos igual a 1 fornece correo do fator de potncia para o cos do motor, o que significa que no h necessidade de fazer concesses para o cos do motor ao dimensionar-se a unidade de correo do fator de potncia.
2.7.7. Starter para estrela/delta ou o soft-starter no necessrio

Em muitos pases, ao dar a partida em motores grandes, necessrio utilizar equipamento que limite a corrente de partida. Em sistemas mais tradicionais, utiliza-se com maior freqncia um starter estrela/tringulo ou soft-starter. Esses dispositivos de partida de motores no so necessrios quando for utilizado um conversor de freqncia.
Como ilustra a figura abaixo, um conversor de freqncia no consome mais corrente do que a nominal.
1 = Drive do VLT AQUA 2 = Dispositivo de partida estrela/tringulo 3 = Soft-starter 4 = Partida direta pela rede
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2.8. Controles do VLT AQUA

2.8.1. Princpio de Controle
Um conversor de freqncia retifica a tenso CA da rede eltrica para tenso contnua CC e, em seguida, esta tenso CC transformada em corrente CA com amplitude e freqncia variveis.
Deste modo, so fornecidas ao motor tenso / corrente e freqncia variveis, o que permite o controle amplo da velocidade varivel de motores de CA trifsicos, padro.
2.8.2. Estrutura de Controle

A estrutura de controle nas configuraes de malha aberta e malha fechada:
Na configurao mostrada na ilustrao acima, o par. 1-00 est programado para Malha aberta [0]. A referncia resultante do sistema de tratamento de referncias recebida e alimentada por meio da limitao de rampa e da limitao de velocidade, antes de ser enviada para o controle do motor. A sada do controle do motor fica ento restrita pelo limite de freqncia mxima. Selecione Malha fechada [3], no par. 1-00, para utilizar o controlador do PID para controle de malha fechada, por ex., da velocidade ou da presso, na aplicao controlada. Os parmetros do PID constam do grupo de par. 20-**.
2.8.3. Controles Local (Hand On - Manual Ligado) e Remoto (Auto On - Automtico Ligado)
O conversor de freqncia pode ser operado manualmente, por meio do painel de controle local (LCP) ou, remotamente, atravs das entradas analgicas e digitais e do barramento serial. Se for permitido nos par. 0-40, 0-41, 0-42 e 0-43, possvel iniciar e parar o conversor de freqncia por meio do LCP, utilizando as teclas [Hand ON] (Manual Ligado) e [Off] (Desligado). Os alarmes podem ser reinicializados por meio da tecla [RESET]. Aps pressionar a tecla [Hand On], o conversor de freqncia entra em Modo Manual e segue (como padro) a Referncia local, que pode ser programada com as teclas de seta no LCP.
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Ao pressionar a tecla [Auto On] (Automtico Ligado), o conversor de freqncia entra no Modo automtico e segue (como padro) a Referncia remota. Neste modo possvel controlar o conversor de freqncia atravs das entradas digitais e das diversas interfaces seriais (RS-485, USB ou um opcional de fieldbus). Para maiores detalhes sobre partida, parada, alterao de rampas e setups de parmetros, etc., consulte o grupo de par. 5-1* (entradas digitais) ou grupo de par. 8-5* (comunicao serial).
130BP046.10
Referncia Ativa e Modo Configurao
A referncia ativa pode ser tanto a referncia local ou a referncia remota. No par. 3-13 Tipo de Referncia, a referncia local pode ser selecionada permanentemente escolhendo Local [2]. Para selecionar a referncia remota permanentemente escolha Remoto [1]. Ao selecionar Dependnt d Hand/Auto [0] (padro) a fonte da referncia depender de qual modo estar ativo. (Hand Mode ou Auto Mode).
Hand Off (Manual Desligado) Automtica Teclas do LCP Hand (Manual) Hand -> Off Automtica Auto -> Off Todas teclas Todas teclas
Tipo de Referncia Par. 3-13 Dependnt Dependnt Dependnt Dependnt Local Remoto d d d d Hand/Auto Hand/Auto Hand/Auto Hand/Auto
Referncia Ativa Local Local Remoto Remoto Local Remoto
A tabela exibe as condies sob as quais a referncia Local ou Remota est ativa. Uma delas est sempre ativa, porm ambas no podem estar ativas simultaneamente. O par. 1-00 Modo Configurao determina o tipo de princpio de controle da aplicao (ou seja, Malha Aberta ou Malha Fechada) que utilizado, quando a Referncia remota estiver ativa (consulte a tabela acima para verificar as condies).
Tratamento de Referncias - Referncia Local
2.9. PID
2.9.1. Controlador (PID) de Malha Fechada
O Controlador de Malha Fechada do drive permite a este tornar-se parte integrante do sistema controlado. O drive recebe um sinal de feedback de um sensor do sistema. Ele, ento, compara este sinal de feedback com um valor de referncia de setpoint e determina o erro, se houver, entre os dois sinais. Para corrigir este erro, o PID ajusta a velocidade do motor.
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Por exemplo, considere uma aplicao de bomba, onde a velocidade de uma bomba deve ser controlada, de modo que a presso esttica no cano seja constante. O valor da presso esttica desejada fornecida ao drive como uma referncia de setpoint. Por meio de um sensor instalado no cano, medese a presso esttica real e fornece-se esta medida ao drive, como um sinal de feedback. Se o sinal de feedback for maior que a referncia de setpoint, o drive desacelerar a fim de reduzir a presso. Analogamente, se a presso no cano for menor que a referncia predefinida, o drive acelerar automaticamente aumentando, assim, a presso fornecida pela bomba.
NOTA! Mesmo que freqentemente os valores padro do Controlador de Malha Fechada do drive fornecerem desempenho satisfatrio, o controle do sistema poder sempre ser otimizado ajustando-se alguns dos parmetros do Controlador de Malha Fechada. tambm possvel sintonizar as constantes PI automaticamente.
A figura um diagrama de blocos do Controlador de Malha Fechada do drive. Os detalhes dos blocos de Tratamento de Referncias e de Tratamento de Feedback esto descritos abaixo, em suas respectivas sees.
Os parmetros seguintes so de relevncia para uma aplicao simples do controle de PID.
Parmetro Fonte do Feedback 1 par. 20-00
Descrio da funo Selecione a fonte do Feedback 1. Esta comumente uma entrada analgica, porm, outras fontes tambm esto disponveis. Utilize o escalonamento desta entrada para fornecer os valores adequados a este sinal. Por padro, a Entrada analgica 54 a fonte padro do Feedback 1.
Unidade da Referncia/Feedback
par 20-12
Selecione a unidade da referncia predefinida e do feedback do Controlador de Malha Fechada. Observao: Em virtude de ser possvel aplicar uma converso ao sinal de feedback, antes deste ser usado pelo Controlador de Malha Fechada, a Unidade de Referncia/Feedback (par. 20-12) poder no ser a mesma que a Unidade da Fonte de Feedback (par. 20-02, 20-05 e 20-08).
Controle Normal/Inverso do PID par. 20-81
Selecione Normal [0], caso a velocidade do motor deva diminuir, quando o feedback for maior que a referncia de setpoint. Selecione Inverso [1], caso a velocidade do motor deva aumentar, quando o feedback for maior que a referncia de setpoint.
Ganho Proporcional do PID
par. 20-93
Este parmetro ajusta a sada controlada de malha fechada do drive, baseado no erro entre o feedback e a referncia de setpoint. Obtm-se uma resposta rpida do controlador quando esse valor grande. Entretanto, se for utilizado um valor demasiado grande, a freqncia de sada do drive pode tornar-se instvel.
Tempo de Integrao do PID
par. 20-94
O integrador, com o passar do tempo, adiciona (integra) o erro entre o feedback e a referncia de setpoint. Isto necessrio para assegurar que o erro tender a zero. Obtm-se uma resposta rpida do controlador quando este valor for pequeno. Entretanto, se for utilizado um valor demasiado pequeno, a freqncia de sada do drive pode tornar-se instvel. Um valor de 10000 s desativa o integrador.
Esta tabela resume os parmetros necessrios para programar o Controlador de Malha Fechada do drive, quando um sinal de feedback nico, sem converso, comparado a um nico setpoint. Este o tipo mais comum de Controlador de Malha Fechada.
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2.9.2. Parmetros Relevantes do Controle de Malha Fechada

O Controlador de Malha Fechada do drive capaz de controlar aplicaes mais complexas, como em situaes onde uma funo de converso aplicada ao sinal de feedback, ou em situaes onde so utilizados sinais de feedback mltiplos e/ou referncias de setpoint. A tabela a seguir resume os parmetros adicionais que podem ser teis em tais aplicaes.
2
Par. 20-03 20-06 Descrio da funo Selecione a fonte, se houver, do Feedback 2 ou 3. Esta comumente uma entrada analgica, mas outros tipos de fontes tambm esto disponveis. O par. 20-20 determina como sinais de feedback mltiplos sero processados pelo Controlador de Malha Fechada do drive. Por padro, estes so programados como Sem funo [0]. Estes parmetros so utilizados para converter um tipo de sinal de feedback para outro, por exemplo, de presso para vazo. Para definir a unidade usada para referncia de setpoint e de feedback. Quando so utilizados mltiplos feedbacks ou setpoints, esta funo determina como eles sero processados pelo Controlador de Malha Fechada do drive. Estes setpoints podem ser utilizados para fornecer uma referncia de setpoint ao Controlador de Malha Fechada do drive. O par. 20-20 determina como as referncias de setpoint mltiplas sero processadas. Qualquer outra referncia, que seja ativada no grupo de par. 3-1*, ser adicionada a estes valores. O par. 20-29 pode ser utilizado para baixar o setpoint em fluxo reduzido, beneficiando-se de uma resistncia de cano reduzida devido reduo do fluxo. O parmetro que visvel depender da programao do par. 0-02, Unidade da Veloc. do Motor. Em algumas aplicaes, aps um comando de partida, importante acelerar rapidamente o motor at uma velocidade predeterminada, antes de ativar o Controlador de Malha Fechada do drive. Este parmetro define aquela velocidade de partida. Determina quo prximo o feedback deve estar da referncia de setpoint, para o drive indicar que o feedback igual ao setpoint. On (Ligado) [1] efetivamente desativa a funo de integrao do Controlador de Malha Fechada, quando no possvel ajustar a freqncia de sada do drive para corrigir o erro. Isto permite que o controlador responda mais rapidamente, uma vez que pode controlar novamente o sistema. Off (Desligado) [0] desativa esta funo, induzindo a funo de integrao a permanecer ativa continuamente. Este parmetro controla a sada do Controlador de Malha Fechada do drive, baseado na velocidade de mudana do feedback. Embora isto possa fornecer uma resposta rpida do controlador, esta resposta raramente necessria em sistemas Hidrulicos. O valor padro para este parmetro Off (desligado) ou 0,00 s. Como o diferenciador responde taxa de variao do feedback, uma mudana rpida pode causar uma alterao grande indesejada, na sada do controlador. Este par. usado para limitar o efeito mximo do diferenciador. Esta limitao no estar ativa quando o par. 20-95 estiver programado para Off (Desligado). Algumas vezes no possvel colocar um transdutor de presso em um local remoto do sistema e o transdutor somente pode ser instalado prximo sada do ventilador/bomba. A compensao de vazo funciona ajustando-se o setpoint de acordo com a freqncia de sada, que quase proporcional vazo, compensando, desse modo, as perdas elevadas em velocidades de vazo maiores. Estes parmetros so usados para definir a compensao de fluxo.
Parmetro Fonte de Feedback 2 Fonte de Feedback 3
Converso de Feedback 1 Converso de Feedback 2 Converso de Feedback 3 Referncia de Feedback Funo de Feedback Setpoint 1 Setpoint 2 Setpoint 3 Fator de Ajuste do Setpoint Velocidade de Partida do PID [RPM] Velocidade de Partida do PID [Hz]
20-01 20-04 20-07 20-12 20-20 20-21 20-22 20-23 20-29 20-82 20-83
Fluxo =
Presso
Larg Banda Na Refer. Anti Windup do PID
20-84 20-91
Tempo do Diferencial do PID
20-95
Difer. do PID: Limite de Ganho
20-96
Compensao de Vazo Curva de Aproximao Quadrtico-Linear Clculo do Work Point Velocidade no Fluxo-Zero [RPM] Velocidade no Fluxo-Zero [Hz] Velocidade no Ponto projetado [RPM] Velocidade no Ponto projetado [Hz] Presso na Velocidade de Fluxo-Zero Presso na Velocidade Nominal Vazo no Ponto Projetado Vazo na Velocidade Nominal Tempo do Filtro Passa-Baixa: Entrada analgica 53 Entrada Analgica 54 Entrada digital (pulso) 29 Entrada digital (pulso) 33
22-80 22-81 22-82 22-83 22-84 22-85 22-86 22-87 22-88 22-89 22-90 6-16 6-26 5-54 5-59
Este filtro utilizado para filtrar o rudo de alta freqncia do sinal de feedback. O valor digitado aqui a constante de tempo do filtro passa baixa. A freqncia de corte, em Hz, pode ser calculada como segue:
As variaes no sinal de feedback, cuja freqncia esteja abaixo da Fcut-off, sero usadas pelo Controlador de Malha Fechada do drive, enquanto que as variaes em freqncias mais altas sero consideradas como rudo e sero amortecidas. Valores grandes de Tempo do Filtro Passa Baixa fornecero maior filtragem, porm, podem inibir o controlador de responder s variaes reais no sinal de feedback.
Fcut off = 2T lowpass
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2.9.3. Exemplo de Controle do PID de Malha Fechada
A seguir, um exemplo de Controle de Malha Fechada para um sistema de bomba impulsora.
Em um sistema de distribuio de gua, a presso deve ser mantida em um valor constante. A presso desejada (setpoint) deve ser programada entre 0 e 10 Bar, por meio de um potencimetro de 0-10 volt ou pode ser programada por meio de um parmetro. O sensor de presso tem uma faixa de 0 a 10 bars e utiliza um transmissor de dois fios para fornecer um sinal de 4-20 mA. A faixa da freqncia de sada do drive de 10 a 50 Hz.
1. Partida/Parada por meio da chave conectada entre os terminais 12 (+24 V) e 18. 2. Referncia de presso atravs de um potencimetro (0-10 bars, 0-10 V), conectado aos terminais 50 (+10 V), 53 (entrada) e 55 (comum). 3. Feedback de presso por intermdio de um transmissor (0-10 bars, 4-20 mA) conectado ao terminal 54. Chave S202, atrs do Painel de Controle Local, na posio ON (Ligado) (entrada de corrente).
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2.9.4. Seqncia da Programao
Funo do par. Configurao 1) Assegure-se de que o motor est funcionando apropriadamente. Proceda da seguinte maneira: Hz [1] Programe o drive para controlar o motor, com base na fre- 0-02 qncia de sada do drive. Programe os parmetros do motor utilizando os dados da 1-2* Como especificado na plaqueta de identificao do motor plaqueta de identificao. Execute a Adaptao Automtica do Motor 1-29 Ativar AMA completa [1] e, em seguida, executar a funo AMA. 2) Certifique-se de que o motor est funcionando no sentido correto. Se o motor estiver girando no sentido incorreto, desligue Pressione e mantenha a tecla Hand On (Manual Ligado) do temporariamente a energia e permute duas das fases da LCP e a tecla para fazer o motor girar lentamente. Verede eltrica. rifique se o motor gira no sentido correto. 3) Assegure-se de que os limites do conversor de freqncia esto programados com valores seguros Verifique se as configuraes de rampa esto dentro das ca- 3-41 60 s pacidades do drive e das especificaes de operao permi- 3-42 60 s tidas para a aplicao. Depende do tamanho do motor/carga! Tambm ativo no modo Hand (Manual). Evita a reverso do motor (se necessrio) 4-10 Sentido horrio [0] Programe limites aceitveis para a velocidade. 4-12 10 Hz, Velocidade mn do motor 4-14 50 Hz, Velocidade mx do motor 4-19 50 Hz, Freqncia de sada mx do drive Mude de malha aberta para malha fechada. 1-00 Malha Fechada [3] 4) Configure o feedback para o controlador PID. Programe a Entrada Analgica 54 como entrada de feedback. 20-00 Entrada analgica 54 [2] (padro) Selecione a unidade (de medida) da referncia/feedback 20-12 Bar [71] apropriada. 5) Configure a referncia de setpoint para o controlador PID. Programe limites aceitveis para a referncia de setpoint. 3-02 0 Bar 3-03 10 Bar Programe a Entrada Analgica 53 como Fonte de Referncia 3-15 Entrada analgica 53 [1] (padro) 1. 6) Gradue as entradas analgicas utilizadas para referncia de setpoint e feedback. Gradue a Entrada Analgica 53 para a faixa de presso do 6-10 0V potencimetro (0 - 10 bars, 0 - 10 V). 6-11 10 V (padro) 6-14 0 Bar 6-15 10 Bar Gradue a Entrada Analgica 54 para o sensor de presso (0 6-22 4 mA - 10 bars, 4-20 mA) 6-23 20 mA (padro) 6-24 0 Bar 6-25 10 Bar 7) Faa o ajuste fino dos parmetros do controlador PID. Consulte a Otimizao do Controlador PID, a seguir. Ajuste o Controlador de Malha Fechada do drive, se neces- 20-93 20-94 srio. 8) Fim! Todos para o LCP [1] Salve a configurao de parmetros no LCP, para garantia 0-50
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2.9.5. Sintonizando o Controlador de Malha Fechada do Drive

Uma vez que o Controlador de Malha Fechado do drive tenha sido programado, deve-se testar o desempenho do controlador. Em muitos casos, esse desempenho pode ser aceitvel utilizando os valores padro de Ganho Proporcional do PID (par. 20-93) e Tempo de Integrao do PID (par. 20-94). Entretanto, em alguns casos, pode ser til otimizar estes valores de parmetro para que haja uma resposta de sistema rpida, ao mesmo tempo em que se controla o transitrio de velocidade.
2.9.6. Ajuste manual do PID

1. 2. D partida no motor Programe o parmetro 20-93 (Ganho Proporcional de PID) para 0,3 e aumente-o at que o sinal de feedback comece a oscilar. Se necessrio, d partida e pare o drive ou execute alteraes incrementais na referncia de setpoint para tentar causar essa oscilao. Em seguida, diminua o Ganho Proporcional do PID at que o sinal de feedback estabilize. Da, reduza 40 a 60% do ganho proporcional. 3. Programe o par. 20-94 (Tempo de Integrao do PID) para 20 s, e reduza este valor at que o sinal de feedback comece a oscilar. Se necessrio, d partida e pare o drive ou execute alteraes incrementais na referncia de setpoint para tentar causar essa oscilao. Em seguida, aumente o Tempo de Integrao do PID at que o sinal de feedback se estabilize. Aumente ento o Tempo de Integrao de 15-50%. 4. O par. 20-95 (Tempo Diferencial do PID) deve ser utilizado somente em sistemas de ao muito rpida. O valor tpico 25% do valor do Tempo de Integrao do PID (par. 20-94). O diferenciador deve ser usado somente quando o ajuste do ganho proporcional e o tempo de integrao tiverem sido totalmente otimizados. Assegure-se de que oscilaes eventuais do sinal de feedback sejam suficientemente amortecidas, pelo filtro passa baixa sobre o sinal de feedback (par 6-16, 6-26, 5-54 ou 5-59, conforme a necessidade).
2.9.7. Mtodo de Sintonia Ziegler Nichols

Em geral, o procedimento acima suficiente para aplicaes que envolvem gua. No entanto, pode-se utilizar outros procedimentos mais sofisticados. O mtodo de sintonizao Ziegler Nichols uma tcnica que foi desenvolvida nos anos 40, mas ainda utilizada atualmente. Geralmente, ele fornece um desempenho de controle aceitvel, utilizando um experimento simples e um clculo de parmetro.
NOTA! Este mtodo no deve ser utilizado em aplicaes que possam ser danificadas, pelas oscilaes criadas por programaes de controle marginalmente estveis.
Ilustrao 2.3: Figura 1: Sistema marginalmente estvel 1. Selecione somente o controle proporcional. Ou seja, o Tempo de Integrao do PID de velocid. (par. 20-94) programado para Off (10000 s) e Tempo de Diferenciao do PID d veloc (par.20-95) tambm programado para Off (0 s, neste caso). 2. Aumente o valor do Ganho Proporc. do PID de Processo (par 20-93) at atingir o ponto de instabilidade, como indicado pelas oscilaes contnuas do sinal de feedback. O Ganho Proporcional de PID que causa as oscilaes contnuas denominado o ganho crtico, Ku. 3. Mea o perodo das oscilaes, Pu. OBSERVAO: O Pu deve ser medido quando a amplitude da oscilao for relativamente pequena. A sada no deve ficar saturada (i.., o sinal de feedback mximo ou mnimo no deve ser atingido durante o teste). 4. Utilize a tabela abaixo para calcular os parmetros de controle de PID necessrios.
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Tipo de Controle Controle de PI Controle rgido do PID Algum pico transitrio do PID
Ganho Proporcional 0,45 * Ku 0,6 * Ku 0,33 * Ku
Tempo de Integrao 0,833 * Pu 0,5 * Pu 0,5 * Pu
Tempo de Diferenciao 0,125 * Pu 0,33 * Pu
A sintonia Ziegler Nichols para reguladores, baseada no limite de estabilidade.

A experincia tem mostrado que a configurao de controle, de acordo com a regra Ziegler Nichols, fornece uma boa resposta de malha fechada para muitos sistemas. Se necessrio, o operador pode executar a sintonia final do controle, iterativamente, para modificar a resposta da malha de controle.
2.9.8. Tratamento das Referncias

Um diagrama de blocos de como o drive gera a Referncia Remota mostrado a seguir.
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A Referncia Remota composta de:
Referncias predefinidas. Referncias externas (entradas analgicas, entradas de pulso de freqncia, entrada de potencimetros digitais e referncias do barramento de comunicao serial).
A Referncia predefinida relativa. Setpoint de feedback controlado.
At 8 referncias predefinidas podem ser programadas no drive. A referncia predefinida ativa pode ser selecionada utilizando as entradas digitais ou o barramento de comunicao serial. A referncia tambm pode ser fornecida externamente, normalmente a partir de uma entrada analgica. Esta fonte externa selecionada por um dos 3 parmetros de Fonte de Referncia (par. 3-15, 3-16 e 3-17). Digitpot um potencimetro digital. tambm normalmente denominado um Controle de Acelerao/Desacelerao ou um Controle de Ponto Flutuante. Para fazer o seu set up, programa-se uma entrada digital para aumentar a referncia, enquanto outra entrada digital programada para diminuir a referncia. Uma terceira entrada digital pode ser utilizada para reinicializar a Referncia do digipot. Todos os recursos de referncia e a referncia de bus so adicionados para produzir a Referncia Externa total. A Referncia Externa, a Referncia Predefinida ou a soma delas pode ser estabelecida como a referncia ativa. Finalmente, esta referncia pode ser graduada utilizando a Referncia Predefinida Relativa (par. 3-14).
A referncia graduada calculada da seguinte forma:
Referncia = X + X
Y ( 100 )
Onde X a referncia externa, a referncia predefinida ou a soma delas, e Y a Referncia Predefinida Relativa (par. 3-14) em [%].
NOTA! Se Y, a Referncia Predefinida Relativa (par. 3-14), for programada para 0%, ela no ser afetada pela gradao.
2.9.9. Tratamento do Feedback

Abaixo exibido um diagrama de blocos mostrando como o drive processa o sinal de feedback.
O tratamento de feedback pode ser configurado para trabalhar com aplicaes que requerem controle avanado, como no caso de setpoints mltiplos e feedbacks mltiplos. Trs tipos de controle so comuns.
Zona nica, Setpoint nico Zona nica, Setpoint nico uma configurao bsica. O setpoint 1 adicionado a qualquer outra referncia (se houver, consulte Tratamento de Referncia) e o sinal de feedback selecionado utilizando o par. 20-20. Multizona, Setpoint nico A configurao Multizona, Setpoint nico utiliza dois ou trs sensores de feedback, porm, somente um setpoint. Os feedbacks podem ser somados, subtrados (somente os feedbacks 1 e 2) ou um valor mdio calculado. Alm disso, pode-se utilizar o valor mximo ou mnimo. O setpoint 1 utilizado exclusivamente nesta configurao.
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Se Multi Setpoint Mn [13] estiver selecionado, o par setpoint/feedback com a maior diferena controlar a velocidade do drive. O Multi Setpoint Mxi-
mo [14] tenta manter todas as zonas nos/ou abaixo de seus respectivos setpoints, enquanto que o Multi Setpoint Mn [13] tenta manter todas as zonas
em/ou acima de seus respectivos setpoints.
Exemplo: Uma aplicao de duas zonas, dois setpoints; o setpoint da Zona 1 est em 15 bar e o feedback em 5,5 bar. O setpoint da Zona 2 est em 4,4 bar e o feedback em 4,6 bar. Se Multi Setpoint Mx [14] estiver selecionado, o setpoint e o feedback da Zona 1 so enviados para o controlador de PID, uma vez que este tem a menor diferena (o feedback maior que o setpoint, resultando em uma diferena negativa). Se Multi Setpoint Mn [13] estiver selecionado, o setpoint e o feedback da Zona 2 so enviados para o controlador do PID, uma vez que este tem a maior diferena (o feedback menor que o setpoint, resultando em uma diferena positiva).
2.9.10. Converso de Feedback

Em algumas aplicaes, pode ser til converter o sinal de feedback. Um exemplo disso o uso de um sinal de presso para fornecer o feedback da vazo. Uma vez que a raiz quadrada da presso proporcional vazo, essa raiz quadrada redunda em um valor que proporcional vazo. Isso mostrado abaixo.
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2.10. Aspectos gerais das emisses EMC

2.10.1. Aspectos Gerais das Emisses EMC
Geralmente, a interferncia eltrica conduzida em freqncias na faixa de 150 kHz a 30 MHz. A interferncia area proveniente do sistema do drive, na faixa de 30 MHz a 1 GHz, gerada pelo inversor, cabo do motor e motor. Como mostra o desenho abaixo, as correntes capacitivas do cabo do motor, acopladas a um alto dV/dt da tenso do motor, geram correntes de fuga. O uso de um cabo blindado de motor aumenta a corrente de fuga (consulte a figura abaixo) porque cabos blindados tm capacitncia mais alta, em relao ao ponto de aterramento, que cabos sem blindagem. Se a corrente de fuga no for filtrada, ela causar maior interferncia na rede eltrica, na faixa de freqncia de rdio abaixo de 5 MHz aproximadamente. Uma vez que a corrente de fuga (I1) transmitida de volta para a unidade, atravs da blindagem (I 3), em princpio, haver apenas um pequeno campo eletro-magntico (I4) a partir dos cabos blindados do motor, conforme a figura abaixo.
A malha de blindagem reduz a interferncia irradiada, mas aumenta a interferncia de baixa freqncia na rede eltrica. O cabo blindado do motor deve ser conectado ao gabinete do conversor de freqncia bem como do motor. A melhor maneira de fazer isto usando braadeiras de malha de blindagem integradas de modo a evitar extremidades de malha torcidas (rabichos). Isto aumenta a impedncia da blindagem nas altas freqncias, o que reduz o efeito de blindagem e aumenta a corrente de fuga (I4). Se for utilizado um cabo blindado para o Fieldbus, rel, cabo de controle, interface de sinal e freio, ento, a blindagem deve ser montada no gabinete em ambas as extremidades. Todavia, em algumas situaes ser necessrio interromper a blindagem para evitar loops de corrente.
Nos casos onde a blindagem deve ser colocada em uma placa de suporte do conversor de freqncia, esta placa deve ser de metal porque as correntes da blindagem devero ser conduzidas de volta unidade. Alm disso, garanta que haja um bom contacto eltrico da placa de suporte, por meio dos parafusos de montagem com o chassi do conversor de freqncia.
NOTA! Quando se usam cabos no-blindados, alguns requisitos de emisso no so cumpridos, embora os requisitos de imunidade o sejam.
Para a mxima reduo do nvel de interferncia de todo o sistema (unidade + instalao), use os cabos de motor e de freio to curtos que for possvel. Evite colocar cabos com nvel de sinal sensvel junto com os cabos do motor e do freio. A interferncia de radiofreqncia superior a 50 MHz (pelo ar) produzida especialmente pela eletrnica de controle.
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2.10.2. Resultados do teste de EMC (Emisso, Imunidade)
Os seguintes resultados de testes foram obtidos utilizando um sistema com um conversor de freqncia (com opcionais, se for o caso), um cabo de controle blindado, uma caixa de controle com potencimetro, bem como um motor e o seu respectivo cabo blindado. Tipo do filtro de RFI Emisso conduzida Emisso irradiada Ambiente industrial Residncias, coAmbiente industrial Residncias, comrcio e inmrcio e indstrias dstrias leves leves Setup EN 55011 Classe EN 55011 Classe EN 55011 Classe B EN 55011 Classe A1 EN 55011 Classe B A2 A1 H1 150 m 150 m 1) 50 m Sim No 0,25-45 kW 200-240 V 0,25-90 kW 380-480 V 150 m 150 m 50 m Sim No H2 0,25-3,7 kW 200-240 V 5m No No No No 5,5-45 kW 200-240 V 25 m No No No No 0,25-7,5 kW 380-480 V 5m No No No No 25 m No No No No 11-90 kW 380-480 V H3 75 m 50 m 1) 10 m Sim No 0,25-45 kW 200-240 V 0,25-90 kW 380-480 V 75 m 50 m 10 m Sim No Tabela 2.1: Resultados do Teste de EMC (Emisso, Imunidade) 1) 11 kW 200 V, com desempenhos H1 e H2 so entregues com o gabinete metlico tipo B1. 11 kW 200 V, com desempenho H3 entregue em gabinete metlico tipo B2.
2.10.3. Requisitos de Emisso

De acordo com a norma EN/IEC61800-3:2004, referente a EMC de produto, para conversores de freqncia com velocidade ajustvel, os requisitos de EMC dependem da finalidade pretendida do conversor de freqncia. Quatro categorias esto definidas na norma de EMC de Produtos. As definies das quatro categorias, juntamente com os requisitos para as emisses conduzidas da rede eltrica, so fornecidas na tabela a seguir:
Categoria C1 C2
Definio
Requisito de emisso conduzida, de acordo com os limites estabelecidos na EN55011
conversores de freqncia instalados no primeiro ambiente (residencial e escritrio) Classe B com uma tenso de alimentao menor que 1000 V. conversores de freqncia instalados no primeiro ambiente (residencial e escritrio) Classe A Grupo 1 com uma tenso de alimentao menor que 1000 V, que no so nem conectveis por meio de plugue nem com mobilidade, e so destinados a ser instalados e colocados em funcionamento por um tcnico especializado.
C3 C4
conversores de freqncia instalados no segundo ambiente (industrial) com uma tenso Classe B Grupo 2 de alimentao menor que 1000 V. conversores de freqncia instalados no segundo ambiente com uma tenso de ali- Sem linha limite. Deve se elaborar um plamentao acima de 1000 V e corrente nominal acima de 400 A ou destinados a ser no de EMC. utilizados em sistemas complexos.
Quando as normas gerais de emisso forem utilizadas, os conversores de freqncia so exigidos estar em conformidade com os seguintes limites:
Ambiente
Norma genrica
Requisito de emisso conduzida, de acordo com os limites estabelecidos na EN55011
Primeiro ambiente (domiciliar e es- EN/IEC61000-6-3 Norma de emisso para ambientes residencial, Classe B critrio) dustrial) comercial e industrial leve. Classe A Grupo 1 Segundo ambiente (ambiente in- EN/IEC61000-6-4 Norma de emisso para ambientes industriais.
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2.10.4. Requisitos de Imunidade
Os requisitos de imunidade para conversores de freqncia dependem do ambiente onde so instalados. Os requisitos para ambiente industrial so mais rigorosos que os requisitos para ambientes residencial e de escritrio. Todos os conversores de freqncia da Danfoss esto em conformidade com os requisitos do ambiente industrial e, conseqentemente, atendem tambm a conformidade com os requisitos mais brandos para os ambientes residencial e de escritrio com uma boa margem de segurana.
Para documentar a imunidade contra a interferncia de fenmenos eltricos, os testes de imunidade a seguir foram realizados em um sistema que consiste de um conversor de freqncia (com opcionais, se relevantes), um cabo de controle blindado e uma caixa de controle com potencimetro, cabo de motor e motor. Os testes foram executados de acordo com as seguintes normas bsicas:
EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Descargas eletrostticas (ESD): Simulao de descargas eletrostticas causadas por seres humanos. EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Radiao de campo magntico de incidncia, modulado em amplitude, simulao dos efeitos de radar e de equipamentos de radiocomunicao bem como de comunicaes mveis.
EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Transitrios por fasca eltrica Simulao da interferncia originada pelo chaveamento de um contactor, rel ou dispositivos similares.
EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Transientes repentinos Simulao de transientes temporrios originados por, p.ex., relmpagos que atingem instalaes prximas.
EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): Modo RF Comum: Simulao do efeito de equipamento de radiotransmisso, ligado aos cabos de conexo.
Consulte o seguinte formulrio de imunidade a EMC. Faixa da tenso: 200-240 V, 380-480 V Padro bsico Fasca eltrica IEC 61000-4-4 Critrio de aceitao Linha Motor Freio Diviso da carga Cabos de controle Barramento padro Cabos de rel Aplicao e opcionais do Fieldbus Cabo do LCP 24 V CC externa Gabinete metlico AD: Descarga Area CD: Descarga de Contacto CM: Modo comum DM: Modo diferencial 1. Injeo na blindagem do cabo. Tabela 2.2: Imunidade B 4 kV CM 4 4 4 2 2 2 2 kV kV kV kV kV kV kV CM CM CM CM CM CM CM Descarga eltrica IEC 61000-4-5 B 2 kV/2 DM 4 kV/12 CM 4 kV/2 1) 4 kV/2 1) 4 kV/2 1) 2 kV/2 1) 2 kV/2 1) 2 kV/2 1) 2 kV/2 1) 2 kV/2 1) 0,5 kV/2 DM 1 kV/12 CM ESD IEC 61000-4-2 B 8 kV AD 6 kV CD Campo eletromagntico irradiado IEC 61000-4-3 A 10 V/m Tenso de RF modo comum IEC 61000-4-6 A 10 VRMS 10 10 10 10 10 10 VRMS VRMS VRMS VRMS VRMS VRMS
10 VRMS 10 VRMS 10 VRMS
2 kV CM 2 kV CM
2.11. Isolao galvnica (PELV)

2.11.1. PELV - Tenso Extra Baixa Protetiva
A PELV oferece proteo por meio de uma tenso extremamente baixa. A proteo contra choque eltrico garantida quando a alimentao eltrica do tipo PELV e a instalao efetuada como descrito nas normas locais/nacionais sobre alimentaes PELV.
Todos os terminais de controle e terminais de rels 01-03/04-06 esto em conformidade com a PELV (Protective Extra Low Voltage - Tenso Protetora Extremamente Baixa) (No se aplica s unidades de 525-600 V e aquelas com fase do Delta aterrada, acima de 300 V).
A isolao galvnica (garantida) obtida satisfazendo-se as exigncias relativas alta isolao e fornecendo o espao de circulao relevante. Estes requisitos encontram-se descritos na norma EN 61800-5-1.
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Os componentes do isolamento eltrico, como descrito a seguir, tambm esto de acordo com os requisitos relacionados alta isolao e com o teste relevante, conforme descrito na EN 61800-5-1. A isolao galvnica PELV pode ser mostrada em seis locais (veja o desenho a seguir):
Para manter a PELV todas as conexes feitas nos terminais de controle devem ser PELV; p. ex. o termistor deve ter isolamento reforado/duplo.
1.
Fonte de alimentao (SMPS) incl. isolao de sinal do UCC, indicando a tenso da corrente intermediria.
2.
O gate drive que faz os IGBTs (transformadores/acopladores pticos de disparo) funcionarem.
3. 4. 5. 6.
Transdutores de corrente. Acoplador ptico, mdulo de frenagem. Inrush interno, RFI e circuitos de medio de temperatura. Rels personalizados.
Ilustrao 2.4: Isolao galvnica A isolao galvnica funcional (a e b no desenho) para o opcional de back-up de 24 V e para a interface do barramento RS 485 padro.
Instalao em altitudes elevadas 380 - 500 V: Para altitudes acima de 3 km, entre em contacto com a Danfoss Drive, com relao PELV. 525 - 690 V: Para altitudes acima de 2 km, entre em contacto com a Danfoss Drive, com relao PELV.
2.12. Corrente de fuga de terra
Advertncia: Tocar nas partes eltricas pode at causar morte - mesmo depois que o equipamento tiver sido desconectado da rede eltrica. Alm disso, certifique-se de que as outras entradas de tenso tenham sido desconectadas, como a diviso da carga (conexo do circuito intermedirio CC) e a conexo do motor para backup cintico. Antes de tocar em qualquer pea eltrica, aguarde pelo menos: Consulte a seo Segurana>Cuidados. Um tempo menor do que o especificado na tabela somente ser permitido se estiver especificado na plaqueta de identificao da unidade em questo.
Corrente de Fuga A corrente de fuga do terra do conversor de freqncia excede 3,5 mA. Para garantir que o cabo do terra tenha um bom contacto mecnico com a conexo do terra (terminal 95), a seo transversal do cabo deve ser de no mnimo 10 mm2 ou 2 fios terra nominais, terminados separadamente. Dispositivo de Corrente Residual Este produto pode gerar uma corrente c.c. no condutor de proteo. Onde um dispositivo de corrente residual (RCD) for utilizado como proteo extra, somente um RCD do Tipo B (de retardo) dever ser usado, no lado da alimentao deste produto. Consulte tambm a Nota MN.90.Gx.yy sobre a Aplicao do RCD. O aterramento de proteo do conversor de freqncia e o uso de RCD's devem sempre obedecer s normas nacional e local.
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2.13. Controle com a funo de freio

2.13.1. Seleo do Resistor de Freio
Em determinadas aplicaes, por exemplo em centrfugas, conveniente fazer o motor parar mais rapidamente que do aquele conseguido por meio do controle de desacelerao ou por inrcia. Em tais aplicaes, pode-se utilizar a frenagem dinmica mediante um resistor de frenagem. Ao utilizar um resistor de frenagem assegura-se que a energia ser absorvida no resistor e no no conversor de freqncia.
Se a quantidade de energia cintica transferida ao resistor, em cada perodo de frenagem, no for conhecida, a potncia mdia pode ser calculada com base no tempo de durao do ciclo e no tempo de frenagem, tambm denominado ciclo til intermitente. O ciclo til intermitente do resistor uma indicao do ciclo til em que o resistor est ativo. A figura a seguir mostra um ciclo de frenagem tpico.
O ciclo til intermitente do resistor calculado da seguinte maneira:
Ciclo til = tb/T

T = durao do ciclo em segundos tb o tempo de frenagem em segundos (parcela do tempo do ciclo completo)
A Danfoss oferece resistores de freio com ciclo til de 5%, 10% e 40%, adequados para ser utilizados com a srie de drives FC202 AQUA. Se for aplicado um resistor com ciclo til de 10%, pode-se absorver a potncia de frenagem at 10% da durao do ciclo, com os 90% restantes sendo utilizados para dissipar o calor do resistor.
Para orientaes mais detalhadas sobre seleo, entre em contacto com a Danfoss.
NOTA! Se ocorrer um curto-circuito no transistor do freio, a dissipao de energia no resistor do freio somente poder ser evitada por meio de um interruptor de rede eltrica ou um contactor que desconecte a rede eltrica do conversor de freqncia. (O contactor pode ser controlado pelo conversor de freqncia).
2.13.2. Controle com a Funo de Frenagem

O freio serve para limitar a tenso no circuito intermedirio, quando o motor funciona como gerador. Isto acontece, por exemplo, quando a carga movimenta o motor e a energia se acumula no barramento CC. O freio constitudo de um circuito chopper, com a conexo de um resistor de freio externo.
A instalao externa do resistor de freio oferece as seguintes vantagens: O resistor de freio pode ser escolhido com base na aplicao em questo. A energia de frenagem pode ser dissipada fora do painel de controle, ou seja, onde possa ser utilizada. A eletrnica do conversor de freqncia no sofrer superaquecimento quando o resistor de freio estiver sobrecarregado.
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O freio protegido contra curtos-circuitos do resistor de freio, e o transistor de freio monitorado para garantir que curtos-circuitos no transistor sero detectados. Uma sada de rel/digital pode ser utilizada para proteger o resistor de freio de sobrecargas, em conexo com um defeito no conversor de freqncia. Alm disso, o freio possibilita a leitura da potncia instantnea e da potncia mdia, durante os ltimos 120 segundos. O freio pode tambm monitorar a potncia de energizao e assegurar que esta no exceda um limite selecionado no par. 2-12. No par. 2-13, selecione a funo a ser executada quando a potncia transmitida ao resistor de freio ultrapassar o limite programado no par. 2-12.
NOTA! O monitoramento da potncia de frenagem no uma funo de segurana; necessrio uma chave trmica para essa finalidade. O circuito do resistor de freio no tem proteo contra fuga de aterramento.
O Controle de sobretenso (OVC) (com exceo do resistor de freio) pode ser utilizado como uma funo alternativa de frenagem, no par. 2-17. Esta funo est ativa para todas as unidades. A funo garante que um desarme pode ser evitado se a tenso do barramento CC aumentar. Isto feito aumentando-se a freqncia de sada para limitar a tenso do barramento CC. Esta uma funo bastante til, p. ex., se o tempo de desacelerao for muito curto, desde que o desarme do conversor de freqncia seja evitado. Nesta situao o tempo de desacelerao estendido.
2.14. Ctrlfreio mecn

2.14.1. Cabeamento do Resistor de Freio
EMC (cabos tranados/blindagem) A fim de reduzir o rudo eltrico dos fios, entre o resistor de freio e o conversor de freqncia, eles devem ser do tipo tranado.
Para um desempenho de EMC melhorado, pode se utilizar uma malha metlica.
2.15. Condies de funcionamento extremas

Curto-Circuito (Fase Fase do Motor) O conversor de freqncia protegido contra curtos-circuitos por meio da medio de corrente em cada uma das trs fases do motor ou no barramento CC. Um curto-circuito entre duas fases de sada causar uma sobrecarga de corrente no inversor. O inversor ser desligado individualmente quando a corrente de curto-circuito ultrapassar o valor permitido (Alarme 16 Bloqueio por Desarme). Para proteger o drive contra um curto-circuito no terminal de diviso da carga e nas sadas do freio, consulte as diretrizes de design. Chaveamento na Sada completamente permitido o chaveamento na sada, entre o motor e o conversor de freqncia. O conversor de freqncia no ser danificado de nenhuma maneira pelo chaveamento na sada. No entanto, possvel que apaream mensagens de falha. Sobretenso Gerada pelo Motor A tenso no circuito intermedirio aumenta quando o motor funciona como gerador. Isto ocorre nas seguintes situaes: 1. 2. A carga controla o motor, isto , a carga gera energia. Durante a desacelerao ("ramp-down, desacelerao"), se o momento de inrcia for alto, ento o atrito ser baixo e o tempo de desacelerao ser muito curto para que a energia possa ser dissipada como perda, no conversor de freqncia, no motor e na instalao. 3. A configurao incorreta da compensao de escorregamento pode causar uma tenso de barramento CC maior.
A unidade de controle tentar corrigir a acelerao, se possvel (par. 2-17 Controle de Sobretenso). Quando um determinado nvel de tenso atingido, o inversor desliga para proteger os transistores e os capacitores do circuito intermedirio. Consulte os par. 2-10 e par. 2-17, para selecionar o mtodo utilizado no controle do nvel de tenso do circuito intermedirio.
Alta Temperatura Alta temperatura ambiente pode sobreaquecer o conversor de freqncia. Queda da Rede Eltrica Durante uma queda de rede eltrica o conversor de freqncia continuar funcionando at que a tenso do circuito intermedirio caia abaixo do nvel mnimo de parada; normalmente 15% abaixo da tenso de alimentao nominal mais baixa do conversor.
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A tenso de rede, antes da queda, e a carga do motor determinam quanto tempo o inversor levar para parar por inrcia.
Sobrecarga Esttica no modo VVCplus Quando o conversor de freqncia estiver sobrecarregado (o limite de torque no par. 4-16/4-17 atingido), os controles reduziro a freqncia de sada para diminuir a carga. Se a sobrecarga for excessiva, pode ocorrer uma corrente que faz com que o conversor de freqncia seja desativado dentro de aproximadamente 5 a 10 s. A operao dentro do limite de torque limitada em tempo (0-60 s), no parmetro. 14-25.
2.15.1. Proteo Trmica do Motor

A temperatura do motor calculada com base na corrente, na freqncia de sada e no tempo ou termistor do motor. Consulte o par. 1-90 no Guia de Programao.
2.15.2. Operao de Parada Segura (opcional)

O FC 202 pode executar a Funo de Segurana de "Parada Descontrolada por remoo de energia" (conforme definio da IEC 61800-5-2) ou Categoria de Parada 0 (conforme definio da EN 60204-1). Foi projetado e aprovado como adequado para os requisitos da Categoria de Segurana 3, na EN 954-1. Esta funcionalidade denominada Parada Segura. Antes da integrao e uso da Parada Segura do FC 202, em uma instalao, deve-se conduzir uma anlise de risco completa na instalao, a fim de determinar se a funcionalidade Parada Segura do FC 202 e a categoria de segurana so apropriadas e suficientes. A funo de Parada Segura ativada removendo-se a tenso no Terminal 37 do Inversor Seguro. Conectando-se o Inversor Seguro a dispositivos de segurana externos que forneam um rel de segurana, pode-se obter a instalao de uma Parada Segura de Categoria 1. A funo de Parada Segura do FC 202 pode ser utilizada em motores sncronos e assncronos.
A ativao da Parada Segura (ou seja, a remoo da tenso de alimentao de 24 V CC do terminal 37) no oferece segurana eltrica.
NOTA! A funo de Parada Segura do FC 202 pode ser utilizada em motores sncronos e assncronos. Pode acontecer de duas falhas ocorrerem no semicondutor de potncia do conversor de freqncia. A utilizao de motores sncronos pode causar uma rotao residual. A rotao pode ser calculada como: ngulo=360/(Nmero de Plos). A aplicao que utilizar motores sncronos deve levar este fato em considerao e assegurar que isso no seja um problema crtico de segurana. Esta situao no relevante para motores assncronos.
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NOTA! Para utilizar a funcionalidade Parada Segura, em conformidade com os requisitos da EN-954-1 Categoria 3, algumas condies devem ser satisfeitas pela instalao da Parada Segura. Consulte a seo Instalao da Parada Segura para maiores detalhes.
NOTA! O conversor de freqncia no fornece uma proteo de segurana contra alimentao de tenso no-intencional ou maldosa do terminal 37 e o seu reset subseqente. Providencie esta proteo por meio do dispositivo de interrupo, no nvel da aplicao ou no nvel organizacional. Para informaes mais detalhadas, consulte a seo Instalao da Parada Segura.
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3.1. Especificaes Gerais
37
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A2 A2 A5 A5 PK25 0.25 1.8 1.98 0.65 0.86 1.26 1.66 2.64 3.85 5.06 7.26 2.38 2.4 3.5 4.6 6.6 7.5 8.3 2.70 PK37 0.37 PK55 0.55 PK75 0.75 P1K1 1.1 1.5 P1K5 1.5 2.0 P2K2 2.2 2.9 10.6 11.7 3.82 P3K0 3 4.0 12.5 13.8 4.50 A2 A2 A5 A5 A2 A2 A5 A5 A2 A2 A5 A5 A2 A2 A5 A5 A2 A2 A5 A5 A2 A2 A5 A5 A3 A3 A5 A5 A3 A3 A5 A5 P3K7 3.7 4.9 16.7 18.4 6.00 0,2 - 4 mm2 / 4 - 10 AWG 1.6 1.7 10 21 4.9 5.5 13.5 13.5 0.94 10 29 4.9 5.5 13.5 13.5 0.94 2.42 2.2 3.2 3.52 10 42 4.9 5.5 13.5 13.5 0.95 4.1 4.51 10 54 4.9 5.5 13.5 13.5 0.95 5.9 6.5 20 63 4.9 5.5 13.5 13.5 0.96 6.8 7.5 20 82 4.9 5.5 13.5 13.5 0.96 9.5 10.5 20 116 4.9 5.5 13.5 13.5 0.96 11.3 12.4 32 155 6.6 7.5 13.5 13.5 0.96 15.0 16.5 32 185 6.6 7.5 13.5 13.5 0.96 Sobrecarga normal 110% durante 1 minuto IP 20 / Chassi NEMA IP 21 / NEMA 1 IP 55 / NEMA 12 IP 66 / NEMA 12 Alimentao de rede eltrica de 200 - 240 VCA Conversor de freqncia Potncia Tpica no Eixo [kW] Potncia de Eixo Tpica [HP] em 208 V Corrente de sada Contnua (3 x 200-240 V) [A] Intermitente (3 x 200-240 V) [A] Contnua kVA (208 VCA) [kVA] Tamanho mx. do cabo: (rede eltrica, motor, freio) [mm2 /AWG] 2) Corrente mx. de entrada Contnua (3 x 200-240 V) [A] Intermitente (3 x 200-240 V) [A] Pr-fusveis mx.1) [A] Ambiente Perda de potncia estimada em carga nominal mx. [W] 4) Peso do gabinete metlico IP20 [kg] Peso do gabinete metlico IP21 [kg] Peso do gabinete metlico IP55 [kg] Peso do gabinete metlico IP66 [kg] Eficincia 3)
3.1.1. Alimentao de Rede Eltrica de 3 x 200 - 240 VCA
B3 B1 B1 B1 P7K5 7.5 10 30.8 33.9 11.1 10/7 16.6 21.4 35/2 50.8 65.3 46.2 59.4 74.8 82.3 26.9 88.0 96.8 31.7 50/1/0 115 127 41.4 B1 B1 B1 P11K 11 15 B2 B2 B2 P15K 15 20 C1 C1 C1 P18K 18.5 25 C1 C1 C1 P22K 22 30 C1 C1 C1 P30K 30 40
B3
B4
B4
C3
C3
C4 C2 C2 C2 P37K 37 50 143 157 51.5 95/4/0
C4 C2 C2 C2 P45K 45 60 170 187 61.2 120/250 MCM
28.0 30.8 63 310 12 23 23 23 0.96
42.0 46.2 63 447 12 23 23 23 0.96
54.0 59.4 80 602 23.5 27 27 27 0.96
68.0 74.8 125 737 23.5 45 45 45 0.96
80.0 88.0 125 845 35 45 45 45 0.97
104.0 114.0 160 1140 35 65 65 65 0.97
130.0 143.0 200 1353 50 65 65 65 0.97
154.0 169.0 250 1636 50 65 65 65 0.97
Alimentao de Rede Eltrica 3 x 200 - 240 VCA - Sobrecarga normal de 110% durante 1 minuto IP 20 / Chassi NEMA (B3+4 e C3+4 podem ser convertidos para IP21 utilizando um kit de converso (Entre em contacto com B3 a Danfoss) IP 21 / NEMA 1 B1 IP 55 / NEMA 12 B1 IP 66 / NEMA 12 B1 Conversor de freqncia P5K5 Potncia Tpica no Eixo [kW] 5.5 Potncia de Eixo Tpica [HP] em 208 V 7.5 Corrente de sada Contnua 24.2 (3 x 200-240 V) [A] Intermitente 26.6 (3 x 200-240 V) [A] Contnua 8.7 kVA (208 VCA) [kVA] Tamanho mx. do cabo: (rede eltrica, motor, freio) [mm2 /AWG] 2) Corrente mx. de entrada Contnua 22.0 (3 x 200-240 V) [A] Intermitente 24.2 (3 x 200-240 V) [A] 63 Pr-fusveis mx.1) [A] Ambiente: Perda de potncia estimada 269 em carga nominal mx. [W] 4) Peso do gabinete metlico IP20 [kg] 12 Peso do gabinete metlico IP21 [kg] 23 Peso do gabinete metlico IP55 [kg] 23 23 Peso do gabinete metlico IP66 [kg] 0.96 Eficincia 3)
39
40
PK75 0.75 1.0 A2 A5 A5 2.4 2.64 2.1 2.31 1.7 1.7 4/ 10 2.4 2.7 3.8 2.1 2.8 3.9 3.0 3.7 5.3 6.9 5.0 5.0 2.7 3.4 4.8 6.3 3.3 4.5 6.2 7.9 11 8.2 9.0 6.9 6.5 3 4.1 5.6 7.2 10 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 AA 13 14.3 11 12.1 9.0 8.8 P1K1 1.1 1.5 A2 P1K5 1.5 2.0 A2 P2K2 2.2 2.9 A2 P3K0 3 4.0 A2 P4K0 4 5.3 A2 P5K5 5.5 7.5 A3 P7K5 7.5 10 A3 A5 A5 16 17.6 14.5 15.4 11.0 11.6 2.2 2.42 1.9 2.09 10 46 4.8 13.5 13.5 0.96 10 58 4.8 13.5 13.5 0.96 3.0 2.7 3.0 4.1 3.1 3.4 10 62 4.9 13.5 13.5 0.97 2.7 3.7 5.0 5.5 4.3 4.7 20 88 4.9 13.5 13.5 0.97 6.5 7.2 5.7 6.3 20 116 4.9 13.5 13.5 0.97 9.0 9.9 7.4 8.1 20 124 4.9 13.5 13.5 0.97 11.7 12.9 9.9 10.9 32 187 6.6 14.2 14.2 0.97 14.4 15.8 13.0 14.3 32 255 6.6 14.2 14.2 0.97
3.1.2. Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA
Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA - Sobrecarga normal de 110% durante 1 minuto Conversor de freqncia PK37 PK55 Potncia Tpica no Eixo [kW] 0.37 0.55 Potncia Tpica no Eixo [HP] em 460 V 0.5 0.75 IP 20 / Chassi NEMA A2 A2 IP 21 / NEMA 1 IP 55 / NEMA 12 A5 A5 A5 A5 IP 66 / NEMA 12 Corrente de sada Contnua 1.3 1.8 (3 x 380-440 V) [A] Intermitente 1.43 1.98 (3 x 380-440 V) [A] Contnua 1.2 1.6 (3 x 441-480 V) [A] Intermitente 1.32 1.76 (3 x 441-480 V) [A] kVA contnuo 0.9 1.3 (400 VCA) [kVA] kVA contnuo 0.9 1.3 (460 VCA) [kVA] Tamanho mx. do cabo: (rede eltrica, motor, freio) [[mm2/ AWG] 2) Corrente mx. de entrada Contnua 1.2 1.6 (3 x 380-440 V) [A] Intermitente 1.32 1.76 (3 x 380-440 V) [A] Contnua 1.0 1.4 (3 x 441-480 V) [A] Intermitente 1.1 1.54 (3 x 441-480 V) [A] 1)[A] 10 10 Pr-fusveis mx. Ambiente Perda de potncia estimada 35 42 em carga nominal mx. [W] 4) Peso do gabinete metlico IP20 [kg] 4.7 4.7 Peso do gabinete metlico IP21 [kg] Peso do gabinete metlico IP55 [kg] 13.5 13.5 Peso do gabinete metlico IP66 [kg] 13.5 13.5 0.93 0.95 Eficincia 3)
Alimentao de Rede Eltrica 3 x 380 - 480 VCA - Sobrecarga normal de 110% durante 1 minuto Conversor de freqncia P11K P15K Potncia Tpica no Eixo [kW] 11 15 P18K 18.5 25 B3 B1 B1 B1 37.5 41.3 34 37.4 26 27.1 31.9 41.4 51.8 30.5 42.3 50.6 44 61.6 71.5 88 62.4 63.7 40 52 65 80 48.4 67.1 80.3 99 44 61 73 90 106 117 105 116 73.4 83.7 B2 B2 B2 B2 B2 B2 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 C1 B4 B4 B4 C3 C3 C4 C2 C2 C2 147 162 130 143 102 104 30 40 50 60 75 100 P22K 22 P30K 30 P37K 37 P45K 45 P55K 55 P75K 75 15 B3 B1 B1 B1 24 26.4 21 23.1 16.6 16.7 21.5 22.2 29.7 27 35.2 32 B1 B1 B1 B3 20
P90K 90 125 C4 C2 177 195 160 176 123 128
Potncia Tpica no Eixo [HP] em 460 V IP 20 / Chassi NEMA (B3+4 e C3+4 podem ser convertidos para IP21 utilizando um kit de converso (Entre em contacto com a Danfoss) IP 21 / NEMA 1 IP 55 / NEMA 12 IP 66 / NEMA 12 Corrente de sada Contnua (3 x 380-440 V) [A] Intermitente (3 x 380-440 V) [A] Contnua (3 x 441-480 V) [A] Intermitente (3 x 441-480 V) [A] kVA contnuo (400 VCA) [kVA] kVA contnuo (460 VCA) [kVA] Tamanho mx. do cabo: (rede eltrica, motor, freio) [[mm2/ AWG] 2) Corrente mx. de entrada 10/7 35/2 50/1/0 104
128
22 24.2 44 36 39.6 63 525 12 23 23 23 0.98 23.5 27 27 27 0.98 19 20.9 63 278 [kg] [kg] [kg] [kg] 12 23 23 23 0.98 12 23 23 23 0.98 392 63 63 465 27.5 34.1 25 31 31.9 37.4
29
34
40
55 60.5 47 51.7 80 739 23.5 27 27 27 0.98
66 72.6 59 64.9 100 698 23.5 45 45 45 0.98
82 90.2 73 80.3 125 843 35 45 45 45 0.98
96 106 95 105 160 1083 35 45 45 45 0.98
133 146 118 130 250 1384 50 65 65 0.98
161 177 145 160 250 1474
Contnua (3 x 380-440 V) [A] Intermitente (3 x 380-440 V) [A] Contnua (3 x 441-480 V) [A] Intermitente (3 x 441-480 V) [A] Pr-fusveis mx.1)[A] Ambiente Perda de potncia estimada em carga nominal mx. [W] 4) Peso do gabinete metlico IP20 Peso do gabinete metlico IP21 Peso do gabinete metlico IP55 Peso do gabinete metlico IP66 Eficincia 3)
50 65 65 0.99
41
42
P110 110 150 D3 D1 D1 212 233 190 209 147 151
2)
P132 132 200 D3 D1 D1 260 286 240 264 180 191 2x185 2x350 mcm 4x240 4x500 mcm 315 347 302 332 218 241 395 435 361 397 274 288 480 528 443 487 333 353 600 660 540 594 416 430 658 724 590 649 456 470 745 820 678 746 516 540 800 880 730 803 554 582
Sobrecarga normal 110% durante 1 minuto Conversor de freqncia Potncia Tpica no Eixo [kW] Potncia Tpica no Eixo [HP] em 460 V IP 00 IP 21 IP 54 Corrente de sada Contnua (3 x 400 V) [A] Intermitente (3 x 400 V) [A] Contnua (3 x 460-500 V) [A] Intermitente (3 x 460-500 V) [A] Contnua kVA (400 V CA) [kVA] Contnua kVA (460 V CA) [kVA] Tamanho mx. do cabo: P160 160 250 D4 D2 D2 P200 200 300 D4 D2 D2 P250 250 350 D4 D2 D2 P315 315 450 E2 E1 E1 P355 355 500 E2 E1 E1 P400 400 550 E2 E1 E1 P450 450 600 E2 E1 E1 2x70 2x2/0
(de rede eltrica, motor, freio) [mm2/ AWG]
Corrente mx. de entrada
Contnua (3 x 400 V) [A] 204 251 304 381 463 590 647 733 787 Contnua (3 x 460/500 V) [A] 183 231 291 348 427 531 580 667 718 300 350 400 500 600 700 900 900 900 Pr-fusveis mx.1) [A] Ambiente Perda de potncia estimada 3234 3782 4213 5119 5893 7630 7701 8879 9428 em carga nominal mxima [W] 4) peso do gabinete metlico IP00 [kg] 81.9 90.5 111.8 122.9 137.7 221.4 234.1 236.4 277.3 Peso do gabinete metlico IP21 [kg] 95.5 104.1 125.4 136.3 151.3 263.2 270.0 272.3 313.2 Peso do gabinete metlico IP54 [kg] 95.5 104.1 125.4 136.3 151.3 263.2 270.0 272.3 313.2 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 Eficincia 3) 1) Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2) American Wire Gauge 3) Medido com cabos de motor blindados de 5 m, com carga e freqncia nominais. 4) Espera-se que a perda de potncia tpica em condies de carga nominais, esteja dentro de 15% (a tolerncia est relacionada s diversas condies de tenso e cabo). Os valores so baseados em uma eficincia de motor tpica (linha divisria de eff2/eff3). Os motores com eficincia inferior tambm contribuem para a perda de potncia no conversor de freqncia e vice-versa. Se a freqncia de chaveamento for aumentada, a partir da nominal, as perdas de potncia podem elevar-se consideravelmente. Os consumos de potncia tpicos do LCP e o do carto de controle esto includos. Outros opcionais e a carga do cliente podem contribuir para as perdas em at 30 W. (Embora tipicamente sejam apenas 4 W extras para um carto de controle completo ou, no caso dos opcionais do slot A ou slot B, para cada um). Embora as medies sejam efetuadas em equipamentos no estado da arte, deve-se esperar alguma impreciso nessas medies (5%).
3.1.3. Alimentao de Rede Eltrica de 3 x 525 - 600 VCA

P1K1 1.1 A2 A2 A5 A5 2.6 2.9 2.4 2.6 2.5 2.4 24 - 10 AWG 0.2 - 4 6 16 2.8 2.7 3.9 3.9 5.0 4.9 6.1 6.1 9.0 9.0 11.0 11.0 18.1 17.9 21.9 21.9 26.7 26.9 34.3 33.9 3.0 4.3 5.4 6.7 9.9 12.1 20 24 30 37 45 41 40.8 2 35 2.7 3.9 4.9 6.1 9.0 11.0 18 22 27 34 41 52 57 51.4 51.8 3.2 4.5 5.7 7.0 10.5 12.7 21 25 31 40 47 59 2.9 4.1 5.2 6.4 9.5 11.5 19 23 28 36 43 54 65 72 62 68 61.9 61.7 1 50 87 96 83 91 82.9 82.7 A2 A2 A5 A5 A2 A2 A5 A5 A2 A2 A5 A5 A2 A2 A5 A5 A2 A2 A5 A5 A3 A3 A5 A5 A3 A3 A5 A5 B3 B1 B1 B1 B3 B1 B1 B1 B3 B1 B1 B1 B4 B2 B2 B2 B4 B2 B2 B2 B4 B2 B2 B2 C3 C1 C1 C1 C3 C1 C1 C1 P1K5 1.5 P2K2 2.2 P3K0 3 P3K7 3.7 P4K0 4 P5K5 5.5 P7K5 7.5 P11K 11 P15K 15 P18K 18.5 P22K 22 P30K 30 P37K 37 P45K 45 P55K 55 P75K 75 C4 C2 C2 C2 105 116 100 110 100 99.6 P90K 90 C4 C2 C2 C2 137 151 131 144 130.5 130.5 3/0 95 5) 32.7 28 36 39 43 49 54 59 65 78.9 87 95.3 105 124.3 137
PK75 0.75
A2 A2 A5 A5
1.8
1.7
1.7 1.7
1.7 2.7 10 50 6.5 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 6.5 6.5 6.5 6.5 6.6 6.6 12 0.98 65 92 122 145 195 261 225 10 20 20 20 32 32 285 12 0.98 3.0 4.5 5.7 6.4 9.5 11.5 19 23
2.4
2.7
4.1
5.2
5.8
8.6
10.4
17.2
20.9
25.4
10
35
329 12 0.98 23.5 0.98 23.5 0.98 23.5 0.98 35 0.98 35 0.98 50 0.98 50 0.98
6.5
Sobrecarga normal 110% durante 1 minuto Tamanho: Potncia Tpica no Eixo [kW] Corrente de sada IP 20 / Chassi NEMA IP 21 / NEMA 1 IP 55 / NEMA 12 IP 66 / NEMA 12 Contnua (3 x 525-550 V) [A] Intermitente (3 x 525-550 V) [A] Contnua (3 x 525-600 V) [A] Intermitente (3 x 525-600 V) [A] Contnua kVA (525 V CA) [kVA] Contnua kVA (575 V CA) [kVA] Tamanho mx. do cabo (rede eltrica, motor, freio) [AWG] 2) [mm2] Corrente mx. de entrada Contnua (3 x 525-600 V) [A] Intermitente (3 x 525-600 V) [A] Pr-fusveis mx.1) [A] Ambiente: Perda de potncia estimada em carga nominal mx. [W] 4) Gabinete metlico IP 20: Mx. gabinete metlico IP20 [kg] Eficincia 4)
0.97
Tabela 3.1:
5)
Motor e cabos de rede eltrica: 300MCM/150mm2
43
44
P110 110 150 D3 D1 D1 162 178 155 171 154 154 185
2)
P132 132 200 D3 D1 D1 201 221 192 211 191 191 229 2x185 2x350 mcm 4x240 4x500 mcm 253 278 242 266 241 241 289 303 333 290 319 289 289 347 360 396 344 378 343 343 411 418 460 400 440 398 398 478 470 517 450 495 448 448 538 523 575 500 550 498 498 598 596 656 570 627 568 568 681 630 693 630 693 600 627 753
Sobrecarga normal 110% durante 1 minuto Conversor de freqncia Potncia Tpica no Eixo [kW] Potncia Tpica no Eixo [HP] em 575 V IP 00 IP 21 IP 54 Corrente de sada Contnua (3 x 550 V) [A] Intermitente (3 x 550 V) [A] Contnua (3 x 575-690 V) [A] Intermitente (3 x 575-690 V) [A] Contnua kVA (550 V CA) [kVA] Contnua kVA (575 V CA) [kVA] Contnua kVA (690 V CA) [kVA] Tamanho mx. do cabo: P160 160 250 D4 D2 D2 P200 200 300 D4 D2 D2 P250 250 350 D4 D2 D2 P315 315 400 D4 D2 D2 P355 355 450 E2 E1 E1 P400 400 500 E2 E1 E1 P500 500 600 E2 E1 E1 P560 560 650 E2 E1 E1 2x70 2x2/0
(de rede eltrica, motor, freio) [mm2/ AWG]
Corrente mx. de entrada
Contnua (3 x 550 V) [A] 158 198 245 299 355 408 453 504 574 607 Contnua (3 x 575 V) [A] 151 189 234 286 339 390 434 482 549 607 Contnua (3 x 690 V) [A] 155 197 240 296 352 400 434 482 549 607 1) [A] 225 250 350 400 500 600 700 700 900 900 Pr-fusveis mx. Ambiente Perda de potncia estimada 3114 3612 4293 5156 5821 6149 6449 7249 8727 9673 em carga nominal mxima [W] 4) peso do gabinete metlico IP00 [kg] 81.9 90.5 111.8 122.9 137.7 151.3 221 221 236 277 Peso do gabinete metlico IP21 [kg] 95.5 104.1 125.4 136.3 151.3 164.9 263 263 272 313 Peso do gabinete metlico IP54 [kg] 95.5 104.1 125.4 136.3 151.3 164.9 263 263 272 313 3) 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 Eficincia 1) Para o tipo de fusvel, consulte a seo Fusveis. 2) American Wire Gauge 3) Medido com cabos de motor blindados de 5 m, com carga e freqncia nominais. 4) Espera-se que a perda de potncia tpica em condies de carga nominais, esteja dentro de 15% (a tolerncia est relacionada s diversas condies de tenso e cabo). Os valores so baseados em uma eficincia de motor tpica (linha divisria de eff2/eff3). Os motores com eficincia inferior tambm contribuem para a perda de potncia no conversor de freqncia e vice-versa. Se a freqncia de chaveamento for aumentada, a partir da nominal, as perdas de potncia podem elevar-se consideravelmente. Os consumos de potncia tpicos do LCP e o do carto de controle esto includos. Outros opcionais e a carga do cliente podem contribuir para as perdas em at 30 W. (Embora tipicamente sejam apenas 4 W extras para um carto de controle completo ou, no caso dos opcionais do slot A ou slot B, para cada um). Embora as medies sejam efetuadas em equipamentos no estado da arte, deve-se esperar alguma impreciso nessas medies (5%).
Proteo e Recursos: Dispositivo termo-eletrnico para proteo do motor contra sobrecarga. O monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante o desarme do conversor de freqncia, caso a temperatura atinja 95 C 5 C. Um superaquecimento no permitir a reinicializao at que a temperatura do dissipador de calor esteja abaixo de 70 C 5 C (Orientao: estas temperaturas podem variar dependendo da potncia, gabinetes metlicos, etc.). O Drive do VLT AQUA tem uma funo de derating automtico, para evitar que o seu dissipador de calor atinja 95 C. O conversor de freqncia est protegido contra curtos-circuitos nos terminais U, V, W do motor. Se uma das fases da rede eltrica estiver ausente, o conversor de freqncia desarma ou emite uma advertncia (dependendo da carga). O monitoramento da tenso do circuito intermedirio garante que o conversor de freqncia desarme, se essa tenso estiver excessivamente baixa ou alta. O conversor de freqncia est protegido contra falha terra nos terminais U, V, W do motor.
Alimentao de rede eltrica (L1, L2, L3): Tenso de alimentao Tenso de alimentao Tenso de alimentao Freqncia de alimentao Desbalanceamento mx. temporrio entre fases da rede eltrica Fator de Potncia Real () Fator de Potncia de Deslocamento (cos) prximo de 1 (um) Chaveamento na alimentao de entrada L1, L2, L3 (energizaes) gabinete metlico do tipo A Chaveamento na alimentao de entrada L1, L2, L3 (energizaes) gabinetes metlicos tipo B, C Ambiente de acordo com a EN60664-1 200-240 V 10% 380-480 V 10% 525-600 V 10% 50/60 Hz 3,0 % da tenso de alimentao nominal 0,9 nominal com carga nominal (> 0.98) mximo de 2 vezes/min. mximo de 1 vez/min. categoria de sobretenso III/grau de poluio 2
A unidade apropriada para uso em um circuito capaz de fornecer no mais que 100,000 Ampre eficaz simtrico, 240/480 V mximo.
Sada do motor (U, V, W): Tenso de sada Freqncia de sada Chaveamento na sada Tempos de rampa Caractersticas de torque: Torque inicial (Torque constante) Torque de partida Torque de sobrecarga (Torque constante) mximo 110%, durante 1 min.* 135% mximo, at 0,5 s
*
0 - 100% da tenso de alimentao 0 - 1000 Hz Ilimitado 1 - 3600 s
mximo 110%, durante 1 min.*
*A porcentagem est relacionada ao torque nominal do Drive do VLT AQUA.
Comprimentos de cabo e sees transversais: Comprimento mx. do cabo de motor, blindado/encapado metalicamente Comprimento mx. do cabo de motor, sem blindagem/sem encapamento metlico Seo transversal mxima para o motor, rede eltrica, diviso da carga e freio * Seo transversal mxima para terminais de controle, fio rgido Seo transversal mxima para terminais de controle, fio flexvel Seo transversal mxima para terminais de controle, cabo com ncleo embutido Seo transversal mnima para terminais de controle 1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2) 1 mm2/18 AWG 0,5 mm2/20 AWG 0,25 mm2 Drive do VLT AQUA: 150 m Drive do VLT AQUA: 300 m
* Consulte as tabelas de Alimentao de Rede Eltrica, para obter mais informaes!

Carto de controle, comunicao serial RS-485: Terminal nmero Terminal nmero 61 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Ponto comum dos terminais 68 e 69
A comunicao serial RS-485 est funcionalmente separada de outros circuitos centrais e galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV).
45

Entradas analgicas: Nmero de entradas analgicas Terminal nmero Modos Seleo do modo Modo de tenso Nvel de tenso Resistncia de entrada, Ri Tenso mx. Modo de corrente Nvel de corrente Resistncia de entrada, Ri Corrente mx. Resoluo das entradas analgicas Preciso das entradas analgicas Largura de banda
2 53, 54 Tenso ou corrente Chaves S201 e S202 Chave S201/chave S202 = OFF (U) : 0 at +10 V (escalonvel) aprox. 10 k 20 V Chave S201/chave S202 = ON (I) 0/4 a 20 mA (escalonvel) aprox. 200 30 mA 10 bits (+ sinal) Erro mx. 0,5% do fundo de escala : 200 Hz
As entradas analgicas so galvanicamente isoladas de tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Sada analgica: Nmero de sadas analgicas programveis Terminal nmero Faixa de corrente na sada analgica Carga resistiva mx. em relao ao comum, na sada analgica Preciso na sada analgica Resoluo na sada analgica 1 42 0/4 - 20 mA 500 Erro mx: 0,8% do fundo de escala 8 bits
A sada analgica est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Entradas Digitais Entradas digitais programveis Nmero do terminal Lgica Nvel de tenso Nvel de tenso, '0' lgico PNP Nvel de tenso, "1" lgico PNP Nvel de tenso, '0' lgico NPN Nvel de tenso, '1' lgico NPN Tenso mxima na entrada Resistncia de entrada, Ri 4 (6) 18, 19, 27 1), 29, 32, 33, PNP ou NPN 0 - 24 V CC < 5 V CC > 10 V CC > 19 V CC < 14 V CC 28 V CC aprox. 4 k
Todas as entradas digitais so galvanicamente isoladas da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. 1) Os terminais 27 e 29 tambm podem ser programados como sadas.
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Sada digital: Sadas digital/pulso programveis Nmero do terminal Nvel de tenso na sada digital/freqncia Corrente de sada mx. (sorvedouro ou fonte) Carga mx. na sada de freqncia Carga capacitiva mx. na sada de freqncia Freqncia mnima de sada na sada de freqncia Freqncia mxima de sada na sada de freqncia Preciso da freqncia de sada Resoluo das sadas de freqncia
2 27, 29
1)
0 - 24 V 40 mA 1 k 10 nF 0 Hz 32 kHz Erro mx: 0,1% do fundo de escala 12 bit
1) Os terminais 27 e 29 podem tambm ser programados como entrada. Toda sada digital est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Entradas de pulso: Entradas de pulso programveis Nmero do terminal do pulso Freqncia mx. no terminal, 29, 33 Freqncia mx. nos terminais 29, 33 Freqncia mn. nos terminais 29, 33 Nvel de tenso Tenso mxima na entrada Resistncia de entrada, Ri Preciso da entrada de pulso (0,1 - 1 kHz) Carto de controle, sada de 24 V CC: Terminal nmero Carga mx. 12, 13 : 200 mA 2 29, 33 110 kHz (acionado por Push-pull) 5 kHz (coletor aberto) 4 Hz consulte a seo sobre Entrada digital 28 V CC aprox. 4 k Erro mx: 0,1% do fundo de escala
A fonte de alimentao de 24 V CC est galvanicamente isolada da tenso de alimentao (PELV), mas est no mesmo potencial das entradas e sadas digital e analgica.
Sadas de rel: Sadas de rel programveis Nmero do Terminal do Rel 01 Carga mx. no terminal (AC-1)1) no 1-3 (NF), 1-2 (NA) (Carga resistiva) Carga mx. no terminal (AC-15)1) (Carga indutiva @ cos 0,4) Carga mx. no terminal (DC-1)1) no 1-2 (NA), 1-3 (NF) (Carga resistiva) Carga mx no terminal (DC-13)1) (Carga indutiva) Nmero do Terminal do Rel 02 Carga mx. no terminal (AC-1)1) no 4-5 (NA) (Carga resistiva)2)3) Carga mx. no terminal (AC-15)1) no 4-5 (NA) (Carga indutiva @ cos 0,4) Carga mx. de terminal (DC-1)1) no 4-5 (NA) (Carga resistiva) Carga mx de terminal (DC-13)1) no 4-5 (NA) (Carga indutiva) Carga mx. de terminal (AC-1)1) no 4-6 (NF) (Carga resistiva) Carga mx. no terminal (AC-15)1) no 4-6 (NF) (Carga indutiva @ cos 0,4) Carga mx. de terminal (DC-1)1) no 4-6 (NF) (Carga resistiva) Carga mx. de terminal (DC-13)1) no 4-6 (NF) (Carga indutiva) Carga mn. de terminal no 1-3 (NF), 1-2 (NA), 4-6 (NF), 4-5 (NA) Ambiente de acordo com a EN 60664-1 2 1-3 (freio ativado), 1-2 (freio desativado) 240 V CA, 2 A 240 V CA, 0,2 A 60 V CC, 1A 24 V CC, 0,1A 4-6 (freio ativado), 4-5 (freio desativado) 240 V CA, 2 A 240 V CA, 0,2 A 80 V CC, 2 A 24 V CC, 0,1A 240 V CA, 2 A 240 V CA, 0,2A 50 V CC, 2 A 24 V CC, 0,1 A 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA categoria de sobretenso III/grau de poluio 2
1) IEC 60947 partes 4 e 5 Os contactos do rel so isolados galvanicamente do resto do circuito por isolao reforada (PELV). 2) Categoria da sobretenso II 3) Aplicaes UL 300 V CA 2A
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Carto de controle, sada de 10 V CC: Terminal nmero Tenso de sada Carga mx
50 10,5 V 0,5 V 25 mA
A fonte de alimentao de 10 V CC est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso.
Caractersticas de controle:
Resoluo da freqncia de sada em 0 - 1000 Hz Tempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32, 33) Faixa de controle da velocidade (malha aberta) Preciso da velocidade (malha aberta)
: +/- 0,003 Hz : 2 ms 1:100 da velocidade sncrona 30 - 4000 rpm: Erro mximo de 8 rpm
Todas as caractersticas de controle so baseadas em um motor assncrono de 4 plos

Ambiente de funcionamento: Gabinete metlico do tipo A Gabinete metlico do tipo B1/B2 Gabinete metlico do tipo B3/B4 Gabinete metlico do tipo C1/C2 Gabinete metlico do tipo C3/C4 Gabinete metlico do tipo D1/D2/E1 Gabinete metlico do tipo D3/D4/E2 Kit do invlucro disponvel invlucro do tipo A Teste de vibrao Umidade relativa mx. Ambiente agressivo (IEC 721-3-3), sem revestimento Ambiente agressivo (IEC 721-3-3), com revestimento O mtodo de teste est em conformidade com a IEC 60068-2-43 H2S (10 dias) Temperatura ambiente Mx. 50 C IP 20/Chassi, IP 21kit/Tipo 1, IP55/Tipo12, IP 66/Tipo12 IP 21/Tipo 1, IP55/Tipo 12, IP 66/Tipo 12 IP20/Chassi IP 21/Tipo 1, IP55/Tipo 12, IP66/Tipo12 IP20/Chassi IP21/Tipo 1, IP54/Tipo 12 IP00/Chassis IP21/TIPO 1/IP4X topo 1,0 g 5% - 95%(IEC 721-3-3; Classe 3K3 (no condensante) durante a operao classe 3C2 classe 3C3
Derating para temperatura ambiente alta - consulte a seo sobre condies especiais
Temperatura ambiente mnima, durante operao plena Temperatura ambiente mnima em desempenho reduzido Temperatura durante a armazenagem/transporte Altitude mxima acima do nvel do mar, sem derating Altitude mxima acima do nvel do mar, sem derating 0 C - 10 C -25 at +65/70 C 1000 m 3000 m
Derating para altitudes elevadas - consulte a seo sobre condies especiais

Normas EMC, Emisso Normas EMC, Imunidade EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3 EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6
Consulte a seo sobre condies especiais

Performance do carto de controle: Intervalo de varredura Carto de controle, comunicao serial USB: Padro USB Plugue USB A conexo ao PC realizada por meio de um cabo de USB host/dispositivo. A conexo USB est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. A conexo USB no est isolada galvanicamente do ponto de aterramento de proteo. Utilize somente laptop isolado para conectarse porta USB do Drive do VLT AQUA ou um cabo USB isolado/conversor. 1,1 (Velocidade mxima) Plugue de "dispositivo" USB tipo B : 5 ms
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3.2. Eficincia
Eficincia do VLT AQUA ( VLT) A carga do conversor de freqncia no influi muito na sua eficincia. Em geral, a eficincia a mesma obtida na freqncia nominal do motor fM,N, mesmo se o motor fornecer 100% do torque nominal ou apenas 75%, ou seja, no caso de cargas parciais.
Isto tambm significa que a eficincia do conversor de freqncia no se altera, mesmo que outras caractersticas U/f sejam escolhidas. Entretanto, as caractersticas U/f influem na eficincia do motor.
A eficincia diminui um pouco quando a freqncia de chaveamento for definida com um valor superior a 5 kHz. A eficincia tambm ser ligeiramente reduzida se a tenso da rede eltrica for 480 V ou se o cabo do motor for maior do que 30 m.
Eficincia do motor (MOTOR) A eficincia de um motor conectado ao conversor de freqncia depende do nvel de magnetizao. Em geral, a eficincia to boa como no caso em que a operao realizada com o motor conectado diretamente rede eltrica. A eficincia do motor depende do tipo do motor.
Na faixa de 75-100% do torque nominal, a eficincia do motor praticamente constante quando controlado pelo conversor de freqncia e tambm quando conectado diretamente rede eltrica.
Nos motores pequenos, a influncia da caracterstica U/f sobre a eficincia marginal. Entretanto, nos motores acima de 11 kW as vantagens so significativas.
De modo geral a freqncia de chaveamento no afeta a eficincia de motores pequenos. Os motores acima de 11 kW tm a sua eficincia melhorada (1-2%). Isso se deve forma senoidal da corrente do motor, quase perfeita, em freqncias de chaveamento altas.
Eficincia do sistema (SYSTEM) Para calcular a eficincia do sistema, multiplique a eficincia do VLT AQUA ( VLT) pela eficincia do motor MOTOR): SYSTEM) = VLT x MOTOR
Calcule a eficincia do sistema com cargas diferentes, com base no grfico acima.
3.3. Rudo Acstico

O rudo acstico do conversor de freqncia provm de trs fontes: 1. 2. 3. Bobinas CC do circuito intermedirio. Ventilador interno. Bobina do filtro de RFI.
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Os valores tpicos medidos a uma distncia de 1 m da unidade:
Em velocidade de ventilador reduzida (50%) [dBA] *** A2 51 A3 51 A5 54 B1 61 B2 58 B3 B4 C1 52 C2 55 C3 C4 D1+D3 74 D2+D4 73 E1/E2 * 73 E1/E2 ** 82 * Somente 315 kW, 380-480 VCA e 355 kW, 525-600 VCA! ** Restantes tamanhos de potncia E1+E2. *** Para os tamanhos D e E, a velocidade reduzida do ventilador de 87%, medida em 200 V. Gabinete metlico
Velocidade mxima de ventilador [dBA] 60 60 63 67 70 62 65 76 74 74 83
3.4. Tenso de pico no motor

Quando um transistor chaveia, no circuito ponte do inversor, a tenso atravs do motor aumenta de acordo com a relao dV/dt que depende: do cabo do motor (tipo, seo transversal, comprimento, blindado ou no blindado) da indutncia
A induo natural causa um pico transitrio UPEAK na tenso do motor, antes dele estabilizar em um nvel que depende da tenso no circuito intermedirio. O tempo de subida e a tenso de pico UPEAK afetam a vida til do motor. Se o pico de tenso for muito alto os motores sero afetados, em especial os sem isolao de bobina de fase. Se o cabo do motor for curto (alguns metros), o tempo de subida e o pico de tenso sero mais baixos. Se o cabo do motor for longo (100 m), o tempo de subida e a tenso de pico aumentaro.
Em motores sem o papel que isola as fases ou outro reforo de isolao, adequado para a operao com fonte de tenso (como um conversor de freqncia), instale um filtro de onda senoidal, na sada do conversor de freqncia.
Para obter os valores aproximados, para comprimentos de cabo e tenses no mencionados abaixo, utilize as seguintes regras prticas:
1. 2.
O tempo de subida aumenta/diminui proporcionalmente ao comprimento de cabo. UPEAK = Tenso no link CC x 1,9 (Tenso no link CC = Tenso de rede eltrica x 1,35).
3.
dU dt =
0.8 U PEAK Tempo de subida
Os dados so medidos de acordo com a norma IEC 60034-17. Os comprimentos de cabo so em metros/ps.
FC 202, P11KT5 Comprimento do cabo [m] 10 150 10 150 Tenso de pico 400 V 400 V 480 V 480 V Tempo de subida [s] 0.22 0.52 0.34 0.36 Vpico [kV] 0.470 0.512 0.580 0.598 dU/dt [kV/s] 1.573 0.846 1.394 1.328
50
FC 202, P18KT5 Comprimento do cabo [m] 25 50 150 25 50 150 Tenso de pico 400 V 400 V 400 V 480 V 480 V 480 V Tempo de subida [s] 0.276 0.236 0.284 0.316 0.328 0.28 Vpico [kV] 1.040 1.070 1.020 1.220 1.260 1.210 dU/dt [kV/s] 2.717 2.775 2.025 2.880 2.591 2.304
FC 202, P7K5T2 Comprimento do cabo [m] 5 50 100 150 Tenso de pico 230 V 230 V 230 V 230 V Tempo de subida [s] 0.13 0.23 0.54 0.66 Vpico [kV] 0.510 0.590 0.580 0.560 dU/dt [kV/s] 3.090 2.034 0.865 0.674
FC 202, P11KT2 Comprimento do cabo [m] 36 136 150 Tenso de pico 240 V 240 V 240 V Tempo de subida [s] 0.264 0.536 0.568 Vpico [kV] 0.624 0.596 0.568 dU/dt [kV/s] 1.890 0.889 0.800
51
FC 202, P37KT5 Comprimento do cabo [m] 5 50 100 150 5 50 100 150 Tenso de pico 400 V 400 V 400 V 400 V 480 V 480 V 480 V 480 V Tempo de subida [s] 0.376 0.576 0.544 0.832 0.368 0.536 0.680 0.712 Vpico [kV] 1.090 1.040 1.020 1.010 1.270 1.290 1.240 1.200 dU/dt [kV/s] 2.380 1.450 1.471 0.962 2.853 1.978 1.426 1.334
FC 202, P55KT5 Comprimento do cabo [m] 15 50 100 150 15 50 100 150 Tenso de pico 400 V 400 V 400 V 400 V 480 V 480 V 480 V 480 V Tempo de subida [s] 0.232 0.384 0.496 0.752 0.256 0.328 0.456 0.960 Vpico [kV] 1.000 1.000 1.000 0.980 1.230 1.200 1.200 1.150 dU/dt [kV/s] 3.362 2.096 1.612 1.070 3.847 2.957 2.127 1.052
52
FC 202, P90KT5 Comprimento do cabo [m] 5 5 Tenso de pico 400 V 480 V Tempo de subida [s] 0.240 0.184 Vpico [kV] 1.030 1.170 dU/dt [kV/s] 1.683 2.652
53
3.5. Condies Especiais

3.5.1. Finalidade do derating
O derating deve ser levado em considerao por ocasio da utilizao do conversor de freqncia em condies de presso do ar baixa (locais altos), em velocidades baixas, com cabos de motor longos, cabos com seo transversal grande ou em temperatura ambiental elevada. A ao requerida est descrita nesta seo.
3.5.2. Derating para a Temperatura Ambiente

A temperatura mdia (TAMB,AVG), medida ao longo de 24 horas, deve ser pelo menos 5 C inferior temperatura ambiente permitida (TAMB,MAX).
Se o conversor de freqncia for operado em temperaturas ambientes altas, a corrente de sada contnua dever ser diminuda.
O derating depende do esquema de chaveamento, que pode ser configurado como 60 AWM ou SFAVM, no par. 14-00.
Gabinetes metlicos tamanho A 60 AVM - Modulao por Largura de Pulso SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (Modulao Vetorial Assncrona da Freqncia do Estator)
Ilustrao 3.1: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico A, utilizando 60 AWM Ilustrao 3.2: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico A, utilizando SFAVM No gabinete metlico A, o comprimento do cabo do motor causa um impacto relativamente alto no derating recomendado. Portanto, o derating recomendado para uma aplicao com cabo de motor de 10 m mx. tambm mostrado.
Ilustrao 3.3: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico A, utilizando 60 AWM e cabo de motor de 10 m mximo
Ilustrao 3.4: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico A, utilizando SFAVM e cabo de motor de 10 m mximo
54

Gabinetes metlicos tamanho B 60 AWM - Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso)
SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (Modulao Vetorial Assncrona da Freqncia do Estator)
Ilustrao 3.5: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico B, utilizando 60 AVM em modo de torque Normal (110% de sobre-torque) Gabinetes metlicos tamanho C
Ilustrao 3.6: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico B, utilizando SFAVM em modo de torque Normal (110% de sobre torque)
Observe : Para 90 kW no IP55 e IP66, a temperatura ambiente mxima 5C menor. 60 AWM - Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso) SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (Modulao Vetorial Assncrona da Freqncia do Estator)
Ilustrao 3.7: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico C, utilizando 60 AVM em modo de torque Normal (110% de sobre torque) Gabinetes metlicos D 60 AVM - Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso), 380 - 480 V
Ilustrao 3.8: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico C, utilizando SFAVM em modo de torque Normal (110% de sobre torque)
Ilustrao 3.9: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico D, em 480 V, utilizando 60 AWM em modo de torque Normal (110% de sobre torque)
Ilustrao 3.10: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico D, em 480 V, utilizando SFAVM em modo de torque Normal (110% sobre-torque)
55

60 AWM - Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso), 525 - 600 V (exceto o P315)

3
Ilustrao 3.11: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico D, em 600 V, utilizando 60 AVM em modo de torque Normal (110% de sobre-torque) Observao: no vlidos para o P315. 60 AWM - Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso), 525 - 600 V, P315 Ilustrao 3.12: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico D, em 600 V, utilizando SFAVM em modo de torque Normal (110% sobre-torque) Observao: no vlidos para o P315. SFAVM - Stator Frequency Asyncron Vector Modulation (Modulao Vetorial Assncrona da Freqncia do Estator)
Ilustrao 3.13: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico D, em 600 V, utilizando 60 AVM em modo de torque Normal (110% de sobre-torque) Observao: somente o P315. Gabinetes metlicos E 60 AVM - Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso), 380 - 480 V
Ilustrao 3.14: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico D, em 600 V, utilizando SFAVM em modo de torque Normal (110% sobre-torque) Observao: somente o P315.
Ilustrao 3.15: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico E, em 480 V, utilizando 60 AWM em modo de torque Normal (110% de sobre-torque)
Ilustrao 3.16: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico E em 480 V, utilizando SFAVM em modo de torque Normal (110% de sobre-torque)
56

60 AWM - Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso), 525 - 600 V

3
Ilustrao 3.17: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico E, em 600 V, utilizando 60 AWM em modo de torque Normal (110% de sobre-torque). Ilustrao 3.18: Derating da Iout para diferentes TAMB,MAX do gabinete metlico E em 600 V, utilizando SFAVM em modo de torque Normal (110% de sobre-torque)
3.5.3. Derating para Presso Atmosfrica Baixa

A capacidade de resfriamento de ar diminui nas presses de ar mais baixas.
Para altitudes acima de 2 km, entre em contacto com a Danfoss com relao PELV.
Abaixo de 1000 m de altitude, no necessrio nenhum derating, porm, acima de 1000 m, a temperatura ambiente (TAMB) ou a corrente de sada mxima (IVLT,MAX) deve sofrer derating, de acordo com o diagrama a seguir.
Ilustrao 3.19: Derating da corrente de sada, em relao altitude em TAMB, MAX. Para altitudes superiores a 2 km, entre em contacto com a Danfoss com relao PELV. Uma alternativa diminuir a temperatura ambiente em altitudes elevadas e, conseqentemente, garantir 100% da corrente de sada para essas altitudes.
3.5.4. Derating para Funcionamento em Baixa Velocidade

Quando um motor est conectado a um conversor de freqncia, necessrio verificar se o resfriamentodo motor apropriada. Poder ocorrer um problema em valores baixos de RPM, em aplicaes de torque constante. Em valores de RPM baixos, o ventilador no consegue fornecer o volume necessrio de ar para resfriamento. Portanto, se o motor for funcionar continuamente, em um valor de RPM menor que a metade do valor nominal, deve-se suprir o motor ar para resfriamento adicional (ou use um motor projetado para esse tipo de operao).
Ao invs deste resfriamento adicional, o nvel de carga do motor pode ser reduzido, p.ex., escolhendo um motor maior. No entanto, o projeto do conversor de freqncia estabelece limites ao tamanho do motor.
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3.5.5. Derating para Instalar Cabos de Motor Longos ou Cabos com Seo Transversal Maior
O comprimento de cabo mximo, para este conversor de freqncia, de 300 m blindado e 150 m sem blindagem.
O conversor de freqncia foi projetado para trabalhar com um cabo de motor com uma seo transversal certificada. Se for utilizado um cabo de seo transversal maior, recomenda-se reduzir a corrente de sada em 5%, para cada incremento da seo transversal. (O aumento da seo transversal do cabo acarreta um aumento de capacitncia para o terra e, conseqentemente, um aumento na corrente de fuga para o terra).
3.5.6. Adaptaes automticas para garantir o desempenho

Constantemente o conversor de freqncia verifica os nveis crticos de temperatura interna, corrente de carga, tenso alta no circuito intermedirio e velocidades de motor baixas. Em resposta a um nvel crtico, o conversor de freqncia pode ajustar a freqncia de chaveamento e/ou alterar o esquema de chaveamento, a fim de assegurar o desempenho do conversor de freqncia. A capacidade de reduzir automaticamente a corrente de sada prolonga ainda mais as condies operacionais.
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3.6. Dimenses Mecnicas
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60
B4/C3/C4 D1/D2 D3/D4 E1 E2 F1/F2 IP20 IP21/54 IP00 IP21/54 IP00 IP21/54 (Entre em contato com a Danfoss!) Orifcios para montagem no topo e na parEsquerdo: te debaixo. (somente Orifcio de montagem C3+C4) no topo Direita: Argola de iamento Montagem na placa base.
3.6.1. Dimenses Mecnicas
A2/A3
A5*/B1/B2/C1/C2
B3
IP20/21
IP21/55/66
IP20
Todas as medidas em mm. * Somente A5 em IP55/66!
A2 0.25-2.2 0.37-4.0 20 Chassi 268 373.79 257 90 130 150 70 205 220 8.0 11 5.5 9 4.9 5.3 6.6 7.0 23 27 12 8.0 11 5.5 9 8.0 11 5.5 9 8.0 11 5.5 9 12 19 9 9 12 19 9 9 8 12 6.8 7.9 8.5 15 23.5 205 220 207 222 205 220 205 220 207 222 195 195 260 260 260 260 232 232 249 262 239 239 242 242 310 310 12 19 9.0 9.8 43 90 130 150 70 130 170 190 110 130 170 190 110 242 242 242 215 242 242 242 210 242 242 242 210 165 205 225 140 230 230 230 200 308 308 308 272 370 370 370 334 335 335 12 19 9.0 9.8 61 375 350 268 373.79 257 375 350 420 402 480 454 650 624 399 420 380 520 595 495 680 648 770 739 21 Tipo 1
Dimenses mecnicas A3 A5 3.0-3.7 0.25-3.7 5.5-7.5 0.37-7.5 0.75-7.5 0.75-7.5 20 21 55/66 Chassi Tipo 1 Tipo 12 B1 5.5-11 11-18.5 11-18.5 21/ 55/66 Tipo 1/12 550 630 521 308 308 308 270 330 330 333 333 8.5 17 35 B2 15 22-30 22-37 21/55/66 Tipo 1/12 B3 5.5-11 11-18.5 11-18.5 20 Chassi B4 15-18.5 22-37 22-37 20 Chassi C1 18.5-30 37-55 45-55 21/55/66 Tipo 1/12 C2 37-45 75-90 75-90 21/55/66 Tipo 1/12 C3 22-30 45-55 45-55 20 Chassi
C4 37-45 75-90 75-90 20 Chassi 660 800 631 370 370 370 330 330 330 333 333 8.5 17 50
A A a
B B B b
Tamanho do chassi (kW): 200-240 V 380-480 V 525-600 V IP NEMA Altura (mm) Tampa traseira Placa de desacoplamento Distncia entre os furos para montagem Largura (mm) Tampa traseira Tampa traseira com um opcional C Tampa traseira com dois opcionais C Distncia entre os furos para montagem Profundidade (mm) Sem opcionais A/B Com opcionais A/B Sem opcionais A/B Com opcionais A/B Furos para os parafusos (mm)
C C D* D*
Dimetro Dimetro
c d e f
MG.20.N3.28 - VLT uma marca registrada da Danfoss 8.2 12 6.5 9 13.5 14.2
Peso mx. (kg)
61
3.7. Opcionais e Acessrios

A Danfoss oferece um grande nmero de opcionais e acessrios para os conversores de freqncia VLT.
3.7.1. Instalao de Mdulos Opcionais no Slot B
Deve-se desligar a energia do conversor de freqncia.
Para os gabinetes metlicos A2 e A3:
Remova o LCP (Painel de Controle Local), a tampa do bloco dos terminais e a moldura do LCP, do conversor de freqncia. Encaixe a placa do opcional MCB 10x no slot B. Conecte os cabos de controle e alivie o cabo das fitas/braadeiras includas. Remova o protetor, na moldura estendida do LCP, de modo que o opcional encaixar sob a moldura estendida do LCP.
Encaixe a moldura estendida do LCP e a tampa dos terminais. Coloque o LCP ou a tampa falsa na moldura estendida do LCP. Conecte a energia ao conversor de freqncia. Programe as funes de entrada/sada nos respectivos parmetros, como mencionado na seo Dados Tcnicos Gerais. Conecte os cabos de controle e alivie o cabo das fitas/braadeiras includas.
Para os gabinetes metlicos B1, B2, C1 e C2:
Remova o LCP e a sua armao de suporte Encaixe a placa do opcional MCB 10x no slot B.
Encaixe a armao de suporte Instale o LCP
Gabinetes metlicos A2, A3 e B3
Gabinetes metlicos A5, B1, B2, B4, C1, C2, C3 e C4
62

3.7.2. Entrada / Sada de Uso Geral do Mdulo MCB 101
O MCB 101 utilizado como extenso das entradas digital e analgica do Drive do VLT AQUA.
Contedo: O MCB 101 deve ser instalado no slot B do Drive do VLT AQUA. Mdulo opcional do MCB 101 Moldura do LCP estendida Tampa do bloco de terminais
Isolao Galvnica no MCB 101 As entradas digital/analgica so isoladas galvanicamente de outras entradas/sadas no MCB 101 e no carto de controle do drive. As sadas digital/ analgica no MCB 101 esto isoladas galvanicamente das demais entradas/sadas do MCB 101, porm, no das respectivas no carto de controle do drive. Se as entradas digitais 7, 8 ou 9 devem ser chaveadas, pelo uso da fonte de alimentao de 24 V interna (terminal 9), a conexo entre os terminais 1 e 5, ilustrada no desenho, deve ser implementada.
Ilustrao 3.20: Diagrama de Princpios
63

3.7.3. Entradas digitais - Terminal X30/1-4
Parmetros para setup: 5-16, 5-17 e 5-18 de entradas Nvel de ten- Nveis de tenso digitais 3 so 0-24 VCC Tipo PNP: Comum = 0 V 0 lgico: Entrada < 5 VCC 0 lgico: Entrada > 10 VCC Tipo NPN: Comum = 24 V 0 lgico: Entrada > 19 VCC 0 lgico: Entrada < 14 VCC Aprox. 5 k
Impedncia de entrada
Carga mx. 28 V contnuo 37 V no mnimo por 10 s
3.7.4. Entradas de tenso analgicas - Terminal X30/10-12

Parmetros para setup: 6-3*, 6-4* e 16-76 Nmero de entradas de tenso analgica 2 Sinal de entrada padroniza- Impedncia de entrada do 0-10 VCC Aprox. 5 k 10 bits 20 V continuamente Resoluo Carga mx.
3.7.5. Sadas digitais - Terminal X30/5-7

Parmetros para setup: 5-32 e 5-33 Nmero de sadas digitais 2 Nvel da sada 0 ou 24 V CC Tolerncia 4V Carga mx. 600
3.7.6. Sadas analgicas - Terminal X30/5+8

Parmetros para setup: 6-6* e 16-77 Nmero de sadas analgicas 1 Nvel do sinal de sada 0/4 - 20 mA Tolerncia 0,1 mA Carga mx < 500
3.7.7. Opcional de Rel MCB 105

O opcional MCB 105 inclui 3 peas de contactos do tipo SPDT e deve ser instalado no slot do opcional B.
Dados Eltricos: Carga mx. do terminal (AC-1) Carga mx no terminal (DC-1) Carga mn no terminal (CC) Velocidade de chaveamento mx em carga nominal/carga mn
1) IEC 947 partes 4 e 5
1)
(Carga resistiva) (Carga resistiva) (Carga indutiva)
240 VCA 2A 240 V CA 0,2 A 24 V CC 1 A 24 V CC 0,1 A 5 V 10 mA 6 min-1/20 s-1
Carga mx. do terminal (AC-15)1) (Carga indutiva @ cos 0,4)

1)
Carga mx no terminal (DC-13)
1)
Quando o kit do opcional de rel for encomendado separadamente, ele incluir: O Mdulo de Rel MCB 105 Moldura do LCP estendida e tampa dos terminais maior Etiqueta para cobertura do acesso s chaves S201, S202 e S801 Fitas para cabo, para fix-los no mdulo do rel
64
A2-A3-B3
1)
A5-B1-B2-B4-C1-C2-C3-C4
IMPORTANTE! A etiqueta DEVE ser fixada no chassi do LCP, conforme mostrado (aprovado p/ UL).
Alimentao da Advertncia Dual
Como instalar o opcional MCB 105: Consulte as instrues de montagem no comeo da seo Opcionais e Acessrios A energia para as conexes energizadas, nos terminais de rel, deve ser desligada. No misture as partes energizadas (alta tenso) com os sinais de controle (baixa tenso) (PELV). Selecione as funes de rel, nos par. 5-40 [6-8], 5-41 [6-8] e 5-42 [6-8].
NB! (ndice [6] o rel 7, ndice [7] o rel 8 e ndice [8] o rel 9)
No misture partes energizadas com tenso baixa e sistemas PELV.
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3.7.8. Opcional de Backup de 24 V do MCB 107 (Opcional D)
Fonte de 24 V CC externa
A alimentao de 24 V CC externa pode ser instalada como alimentao de baixa tenso, para o carto de controle e qualquer carto de opcional instalado. Isto ativa a operao completa do LCP (inclusive a configurao de parmetros) e dos fieldbusses sem que a rede eltrica esteja ligada seo de energia.
Especificao da alimentao de 24 V CC externa: Faixa da tenso de entrada Corrente mx. de entrada Corrente mdia de entrada do conversor de freqncia Comprimento mximo do cabo Carga capacitiva de entrada Atraso na energizao As entradas so protegidas. 24 V CC 15 % (mx. 37 V em 10 s) 2,2 A 0,9 A 75 m < 10 uF < 0,6 s
Nmeros dos terminais: Terminal 35: - alimentao de 24 V CC externa. Terminal 36: + alimentao 24 V CC externa. Siga estes passos: 1. 2. 3. Remova o LCP ou a Tampa Falsa Remova a Tampa dos Terminais Remova a Placa de Desacoplamento do Cabo e a tampa plstica debaixo dela 4. Insira o Opcional de Alimentao Externa de Backup de 24 V CC no Slot do Opcional 5. 6. Instale a Placa de Desacoplamento do Cabo Encaixe a Tampa dos Terminais e o LCP ou a Tampa Falsa.
Quando o opcional de backup de 24 V do MCB 107 estiver alimentando o circuito de controle, a fonte de alimentao de 24 V interna automaticamente desconectada.
Ilustrao 3.22: Conexo alimentao de 24 V de backup (A5-C2).
Ilustrao 3.21: Conexo alimentao de backup de 24 V (A2-A3).
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3.7.9. E/S Analgica do opcional MCB 109
Supe-se que o carto de E/S Analgica utilizado, p. ex., nos seguintes casos: Fornecendo uma bateria de backup da funo relgio, no carto de controle.
Como uma extenso geral da seleo da E/S analgica disponvel no carto de controle, p. ex., para controle de zona mltipla com trs transmissores de presso.
Tornando o conversor de freqncia em bloco de E/S descentralizado de suporte para Sistema de Gerenciamento de Construo, com entradas para sensores e sadas para amortecedores operacionais e acionadores de vlvulas.
Controladores de PID de Suporte Estendido, com E/S's para entradas de setpoints, entradas de transmissor/sensor e sadas para atuadores.
Ilustrao 3.23: Diagrama de Princpios para E/S Analgica montada em conversor de freqncia. Configurao de E/S Analgica 3 x Entradas Analgicas, capazes de controlar: OR 0-20 mA (entrada de tenso 0-10 V) instalando um resistor de 510 entre os terminais (consulte a NB!) 4-20 mA (entrada de tenso 2-10V) instalando um resistor de 510 entre os terminais (consulte a NB!) Sensor de temperatura de Ni1000, de 1000 , em 0 C. Especificaes de acordo com a DIN43760 Sensor de temperatura Pt1000, com 1000 , em 0 C. Especificaes de acordo com a norma IEC 60751 0 - 10 VCC
3 x Sadas Analgicas, fornecendo alimentao 0-10 VCC.
NOTA! Observe os valores disponveis para os diferentes grupos de resistores padro: E12: O valor mais prximo do padro 470 , que cria uma entrada de 449,9 e 8,997 V. E24: O valor mais prximo do padro 510 , que cria uma entrada de 486,4 e 9,728 V. E48: O valor mais prximo do padro 511 , que cria uma entrada de 487,3 e 9,746 V. E96: O valor mais prximo do padro 523 , que cria uma entrada de 498,2 e 9,964 V.
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Entradas analgicas - terminal X42/1-6
Grupo de parmetros de leitura: 18-3* Consulte tambm o Guia de Programao do Drive do VLT AQUA, MG20OXYY Grupo de parmetros para setup: 26-0*, 26-1*, 26-2* e 26-3* Consulte tambm o Guia de Programao do Drive do VLT AQUA, MG20OXYY
3 x Entradas analgicas Usado como
Faixa de operao -50 a +150 C
Resoluo 11 bits
Preciso -50 C 1 Kelvin +150 C 2 Kelvin 0,2% da escala
Amostragem 3 Hz
Carga mx -
Impedncia -
entrada do sensor de temperatura
Usado como entrada de tenso
0 - 10 VCC
10 bits
total na temperatura entrada do sensor
2,4 Hz
+/- 20 V continuamente
Aproximadamente 5 k
Quando utilizadas para tenso, as entradas analgicas so escalonveis pelos parmetros de cada entrada.
Quando utilizado para sensor de temperatura, o escalonamento de entradas analgicas predefinido, no nvel de sinal necessrio para a faixa de temperatura especificada.
Quando as entradas analgicas so utilizadas para sensores de temperatura, possvel ler o valor de feedback tanto em C como em F.
Ao operar com sensores de temperatura, o comprimento mximo de cabo para conexo dos sensores 80 m de fio sem blindagem / no tranado.
Sadas analgicas - terminal X42/7-12 Grupo de parmetros para leitura e gravao: 18-3* Consulte tambm o Guia de Programao do Drive do VLT AQUA, MG20OXYY Grupo de parmetros para setup: 26-4*, 26-5* e 26-6* Consulte tambm o Guia de Programao do Drive do VLT AQUA, MG20OXYY
3 x Sadas analgicas Nvel do sinal de sada Resoluo Linearidade Volt 0-10 VCC 11 bits
Carga mx
1% do fundo de escala 1 mA
As sadas analgicas so escalonveis por meio dos parmetros de cada sada.
A funo designada selecionvel por meio de um parmetro e tem as mesmas opes das sadas analgicas do carto de controle.
Para uma descrio mais detalhada dos parmetros, consulte o Guia de Programao do Drive do VLT AQUA, MG20OXYY
Relgio em Tempo-real (RTC, Real-time clock) com backup O formato dos dados de RTC inclui ano, ms, data, hora, minutos e dia da semana. A preciso do relgio superior a 20 ppm, em 25 C. A bateria de ltio interna de backup dura, em mdia, um mnimo de 10 anos, quando o conversor de freqncia estiver funcionando na temperatura ambiente de 40 C. Se essa bateria falhar, o opcional de E/S analgica deve ser substitudo.
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3.7.10. Introduo ao Controlador em Cascata Estendido MCO 101
O opcional do Controlador em Cascata Estendido disponibiliza a capacidade de controlar diversas bombas configuradas em paralelo, de modo que elas paream ser uma nica bomba grande.
Quando se usa o Controlador em Cascata Estendido, as bombas individuais so ligadas automaticamente (escalonadas) e desligadas (desescalonadas) para satisfazer a sada requerida do sistema, em vazo ou presso. A velocidade das bombas conectadas aos Drives do VLT AQUA tambm controlada para fornecer um intervalo contnuo da sada do sistema.
O Controlador em Cascata Estendido um componente opcional de hardware e software que pode ser acrescentado ao Drive do VLT AQUA. Ele composto por uma placa opcional contendo 3 rels, que instalada na posio do opcional B, no Drive. Uma vez instalado o opcional, os parmetros necessrios para o suporte s funes do Controlador em Cascata Estendido sero disponibilizados por meio do painel de controle, no grupo de parmetros 27-**. O Controlador em Cascata Estendido oferece mais funcionalidade que o Controlador em Cascata Bsico. Ele pode ser utilizado para estender a Cascata Bsica por meio de 3 rels.
Mesmo que o Controlador em cascata tenha sido projetado para aplicaes de bombeamento, e a sua documentao descreva o controlador nos termos relacionados a estas aplicaes, tambm possvel utilizar o Controlador em Cascata Estendido para qualquer aplicao que exija diversos motores configurados em paralelo.
3.7.11. Descrio Geral

O software do Controlador em Cascata Estendido executa a partir de um nico Drive de VLT AQUA com o carto do opcional de Controlador em Cascata Estendido instalado. Este Drive referido como o Drive Mestre. Ele controla um conjunto de bombas, cada uma delas controlada por um Drive de VLT da Danfoss ou conectada diretamente na rede eltrica, por meio de um contactor ou por intermdio de um soft starter.
Cada Drive de VLT adicional no sistema designado como um Drive Escravo. Estes Drives no requerem que o carto do opcional do Controlador em Cascata Estendido esteja instalado. Eles so acionados no modo malha aberta e recebem a sua referncia de velocidade do Drive Mestre. As bombas conectadas a estes Drives so chamadas de bombas de Velocidade Varivel.
Cada bomba adicional conectada rede eltrica por meio de um contactor, ou por intermdio de um soft starter, chamada de bomba de Velocidade Constante.
Cada bomba, de velocidade varivel ou velocidade constante, controlada por um rel no Drive Mestre. O Drive do VLT AQUA, com o carto do opcional do Controlador em Cascata Estendido, tem cinco rels disponveis para controlar as bombas, 2 rels standard no drive e 3 rels adicionais no carto do opcional do MCO 101.
O Controlador em Cascata Estendido capaz de controlar uma combinao de bombas de velocidade varivel e de velocidade constante. As configuraes possveis esto descritas mais detalhadamente na seo a seguir. Para simplicidade da descrio feita neste manual, a Presso e a Vazo sero utilizadas para descrever a varivel de sada do conjunto de bombas controladas pelo controlador em cascata.
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3.7.12. Controle em Cascata Estendido do MCO 101
O opcional MCB 101 inclui 3 peas que mudam os contactos e pode ser encaixado no slot de opcional B.
Dados Eltricos: Carga mx. no terminal (CA) Carga mx. no terminal (CC) Carga mn no terminal (CC) Velocidade de chaveamento mx em carga nominal/carga mn 240 VCA 2A 24 V CC 1 A 5 V 10 mA 6 min-1/20 s-1
Alimentao da Advertncia Dual
NOTA! A etiqueta DEVE ser fixada no chassi do LCP, conforme mostrado (aprovado p/ UL).
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Como instalar o opcional MCB 101: Deve-se desligar a energia do conversor de freqncia. A energia para as conexes energizadas, nos terminais de rel, deve ser desligada. Remova o LCP, a tampa do bloco de terminais e a armao de suporte do FC 202. Encaixe o opcional MCB 101 no slot B. Conecte os cabos de controle e afrouxe os cabos na braadeira do chassi. Sistemas diferentes no devem ser misturados. Encaixe a armao estendida e a tampa de terminal. Substitua o LCP Conecte a energia ao conversor de freqncia.
Conexo dos cabos aos Terminais
No misture partes energizadas com tenso baixa e sistemas PELV.
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3.7.13. Resistores de Freio
Em aplicaes onde o motor utilizado como freio, a energia gerada no motor e devolvida ao conversor de freqncia. Se a energia no puder ser retornada ao motor, ela aumentar a tenso de linha CC do conversor. Em aplicaes com frenagens freqentes e/ou cargas inerciais grandes, este aumento pode redundar em um desarme devido sobretenso no conversor e, posteriormente, desligar o conversor. Os resistores de freio so utilizados para dissipar o excesso de energia resultante da frenagem regenerativa. O resistor selecionado considerando-se o seu valor hmico, a sua taxa de dissipao de energia e o seu tamanho fsico. A Danfoss oferece uma ampla variedade de resistores que so especificamente desenvolvidos para os drives fabricados por ela e podem ser encontrados na seo Como encomendar.
3.7.14. Kit de montagem remota do LCP

O Painel de Controle Local (LCP) pode ser transferido para a parte frontal de um gabinete, utilizando-se um kit para montagem remota. O gabinete o IP65. Os parafusos de fixao devem ser apertados com um torque de 1 Nm, no mximo. Dados tcnicos Gabinete metlico: Comprimento mx. de cabo entre o conversor de freqncia e a unidade: Padro de comunicao:
Frente do IP65 3m RS 485
Cdigo de compra 130B1113
Cdigo de compra 130B1114
Ilustrao 3.24: Kit do LCP com o LCP grfico, presilhas, cabo de 3 m e guarnio.
Ilustrao 3.25: Kit do LCP com o LCP numrico, presilhas e guarnio.
Kit do LCP, sem o LCP, tambm est disponvel. Cdigo de pedido: 130B1117
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3.7.15. Kit do Gabinete IP21/IP4X/ TIPO 1
IP20/IP4X topo/ TIPO 1 um elemento opcional do gabinete metlico para as unidades IP20 Compactas, para os tamanhos de gabinete metlico A2-A3 at 7,5 kW. Se for utilizado o kit de gabinete, uma unidade IP20 incrementada para estar em conformidade com o gabinete do IP21/ 4x topo/TIPO 1.
O IP4X topo pode ser aplicado a todas as opes disponveis do IP20 VLT AQUA padro.
3
A - Tampa superior B - Borda C - Parte da base D - Tampa da base E - Parafuso(s) Coloque a tampa superior, como mostrado. Se for utilizado um opcional A ou B, a borda deve ser instalada para cobrir a abertura superior. Posicione a parte C da base na parte inferior do drive e, para a fixao correta dos cabos, utilize as braadeiras encontradas na sacola de acessrios. Furos para os passadores de cabo: Tamanho A2: 2x M25 e 3xM32 Tamanho A3: 3xM25 e 3xM32
3.7.16. Filtros de Sada

O chaveamento de alta velocidade do conversor de freqncia gera alguns efeitos secundrios, que influenciam o motor e o ambiente onde se encontra instalado. Estes efeitos colaterais so tratados por meio de dois tipos de filtros diferentes, o filtro du/dt e o de Onda senoidal.
Filtros du/dt As degradaes da isolao do motor so, freqentemente, causadas pela combinao de tenso rpida e aumento de corrente. As mudanas rpidas de energia podem refletir-se tambm na linha CC do inversor e causar o seu desligamento. O filtro du/dt projetado para reduzir o tempo de subida da tenso/mudana rpida da energia no motor e, com esta ao, evitar um envelhecimento prematuro e faiscao na isolao do motor. Os filtros du/dt influem positivamente na irradiao do rudo magntico no cabo entre o drive e o motor. A forma de onda da tenso ainda pulsada, porm, a variao du/dt reduzida, em comparao com a instalao sem o filtro.
Filtros Senoidais Os filtros de Onda senoidal so projetados para permitir somente a passagem das freqncias baixas. As freqncias altas so, conseqentemente, eliminadas, redundando em uma forma de onda senoidal da tenso, entre as fases, e formas de onda senoidais de corrente. Com as formas de onda senoidais, a utilizao de motores, com conversor de freqncia especiais e isolao reforada, no mais necessria. O rudo acstico do motor tambm amortecido, em conseqncia da condio da onda. Alm dos recursos do filtro du/dt, o filtro de onda senoidal tambm reduz a degradao da isolao e as correntes de suporte no motor, portanto, redundando em uma vida til prolongada e perodos de manuteno mais espaados. Os filtros de Onda senoidal possibilitam o uso de cabos de motor mais longos, em aplicaes em que o motor est instalado distante do drive. O comprimento, infelizmente, limitado porque o filtro no reduz as correntes de fuga nos cabos.
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4.1. Formulrio de colocao de pedido
4.1.1. Configurador do Drive
possvel configurar um conversor de freqncia do VLT HVAC, conforme as exigncias da aplicao, utilizando o sistema de cdigos de compra.
Para o VLT HVAC, pode-se colocar pedido para drives padro e drives com opcionais integrados, enviando um string do cdigo de tipo que descreve o produto, para o escritrio de vendas da Danfoss, ou seja:
FC-202P18KT4E21H1XGCXXXSXXXXAGBKCXXXXDX O significado de cada um dos caracteres no string acima pode ser encontrado nas pginas que contm os cdigos de compra, no captulo Como Selecionar
o Seu VLT. No exemplo acima, um opcional de Profibus LONworks e um opcional de E/S de Uso geral esto includos no drive.
Os Cdigos de compra, para as variaes do Drive do VLT AQUA padro, tambm podem ser encontrados no captulo Como Selecionar o Seu VLT.
A partir do Configurador de Drive disponvel na Internet, pode-se configurar o drive apropriado para a aplicao correta e gerar o string do cdigo do tipo. O Configurador de Drive gerar, automaticamente, um cdigo de vendas com oito dgitos, que poder ser encaminhado ao escritrio de vendas local. Alm disso, pode-se estabelecer uma lista de projeto, com diversos produtos, e envi-la ao representante de vendas da Danfoss.
O Configurador do Drive pode ser encontrado no site da Internet: www.danfoss.com/drives.
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4.1.2. String do Cdigo do Tipo
Descrio Grupo de produtos & Srie do VLT Potncia nominal Nmero de fases Tenso de rede
Posio 1-6 8-10 11 11-12
Gabinete metlico
13-15
Filtro de RFI
16-17
Freio
18
Display Revestimento de PCB Opcional de rede eltrica Adaptao Adaptao Release de software Idioma do software Opcionais A
19 20 21 22 23 24-27 28 29-30
Escolha possvel FC 202 0.25 - 630 kW Trifsico (T) T 2: 200-240 VAC T 4: 380-480 VAC T 6: 525-600 VAC T 7: E20: IP20 E21: IP21/NEMA Tipo 1 E55: IP55/NEMA Tipo 12 E2M: IP21/NEMA Tipo 1 com proteo de rede eltrica E5M: IP55/NEMA Tipo 12 com proteo de rede eltrica E66: IP66 P21: IP21/NEMA Tipo 1 c/ tampa traseira P55: IP55/NEMA Tipo 12 c/tampa traseira H1: Filtro de RFI classe A1/B H2: Filtro de RFI classe A2 H3: Filtro de RFI classe A1/B (comprimento de cabo reduzido) H4: Filtro de RFI, classe A2/A1 X: Circuito de frenagem no incluso B: Circuito de frenagem incluso T: Parada Segura U: Segura + freio G: Painel de Controle Local Grfico (GLCP) N: Painel de Controle Local Numrico (NLCP) X: Sem Painel de Controle Local X. Sem revestimento de PCB C: Com revestimento de PCB X: Sem Chave de desconexo da rede eltrica 1: Com Chave de desconexo da rede eltrica Reservado Reservado Software real AX: Sem opes A0: MCA 101 Profibus DP V1 A4: MCA 104 DeviceNet AG: MCA 108 Lonworks AJ: MCA 109 Gateway da BACNet BX: Sem opcionais BK: Opcional de E/S uso geral do MCB 101 BP: Opcional de rel do MCB 105 BO:E/S Analgica do opcional MCB 109 CX: Sem opes X: Sem opes XX: Software padro DX: Sem opcionais D0: Backup CC
Opcionais B Opcionais C0 do MCO Opcionais C1 Software do opcional C Opcionais D Tabela 4.1: Descrio do cdigo do tipo
31-32 33-34 35 36-37 38-39
Os diversos opcionais esto descritos em detalhes no Guia de Design do Drive do VLT QUA.
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4.2. Cdigos de Compra

4.2.1. Cdigos de Compra: Opcionais e Acessrios
Tipo Hardwares diversos Conector do barramento CC Descrio 130B1064 130B1122 130B1123 130B1112 130B05241) Cdigo n.
Bloco dos terminais para a conexo de barramento CC, para o tamanho de chassi A2/A3 Kit do IP21/4X topo/TIPO 1 Gabinete, tamanho de chassi A2: IP21/IP4X Topo/TIPO 1 Kit do IP21/4X topo/TIPO 1 Gabinete, tamanho de chassi A3: IP21/IP4X Topo/TIPO 1 Profibus D-Sub 9 Kit de conectores para o IP20 Kit de entrada superior do Profibus Kit de entrada superior para conexes do Profibus - somente para gabinetes tamanho A Blocos dos terminais Fixe os blocos de terminais com parafuso, ao substituir os terminais com mola. conectores de 1 p 10 pinos, 1 p 6 pinos e 1 p 3 pinos Placa traseira Gabinete metlico IP21 / NEMA 1 com Tampa Superior A2 Placa traseira Gabinete metlico IP21 / NEMA 1 com Tampa Superior A3 Placa traseira A5 IP55 / NEMA 12 Placa traseira B1 IP21 / IP55 / NEMA 12 Placa traseira B2 IP21 / IP55 / NEMA 12 Placa traseira C1 IP21 / IP55 / NEMA 12 Placa traseira C2 IP21 / IP55 / NEMA 12 Placa traseira A5 IP66 / NEMA 4x Placa traseira B1 IP66 / NEMA 4x Placa traseira B2 IP66 / NEMA 4x Placa traseira C1 IP66 / NEMA 4x Placa traseira C2 IP66 / NEMA 4x LCP LCP 101 Painel de Controle Local Numrico (NLCP) LCP 102 Painel de Controle Local Grfico (GLCP) Cabo do LCP Cabo separado do LCP, 3 m Kit do LCP Kit para montagem do painel, incluindo LCP grfico, presilhas, cabo de 3 m e guarnio Kit do LCP Kit de montagem do painel incluindo LCP numrico, presilhas e guarnio Kit do LCP Kit para montagem do painel para todos os LCPs, incluindo presilhas, cabo de 3 m e guarnio Opcionais para o Slot A Sem revestimento / Com revestimento MCA 101 MCA 104 MCA 108 Opcionais para o Slot B MCB 101 MCB 105 MCB 109 MCO 101 Opcional para o Slot C MCO 102 Opcional para o Slot D MCB 107 Opcionais Externos Ethernet IP Peas de Reposio Placa de controle do Drive do VLT AQUA Placa de controle do Drive do VLT AQUA Ventilador A2 Ventilador A3 Ventilador A5 Ventilador B1 Ventilador B2 Ventilador C1 Ventilador C2 Sacola de acessrios A2 Sacola de acessrios A3 Sacola de acessrios A5 Sacola de acessrios B1 Sacola de acessrios B2 Sacola de acessrios C1 Sacola de acessrios C2 1) Somente o IP21 / > 11 kW Opcional DP V0/V1 do Profibus Opcional do DeviceNet LON works Opcional de Entrada Sada de uso geral Opcional de rel Opcional de E/S Analgica Controle em Cascata Estendido Controle em Cascata Avanado Back-up de 24 V CC Ethernet master Com a Funo de Parada Segura Sem a Funo de Parada Segura Ventilador, tamanho de chassi A2 Ventilador, tamanho de chassi A3 Ventilador, tamanho de chassi A3 Ventilador externo, tamanho de chassi B1 Ventilador externo, tamanho de chassi B2 Ventilador externo, tamanho de chassi C1 Ventilador externo, tamanho de chassi C2 Sacola de acessrios, tamanho de chassi A2 Sacola de acessrios, tamanho de chassi A3 Sacola de acessrios, tamanho de chassi A5 Sacola de acessrios, tamanho de chassi B1 Sacola de acessrios, tamanho de chassi B2 Sacola de acessrios, tamanho de chassi C1 Sacola de acessrios, tamanho de chassi C2
130B1116 130B1132 130B1133 130B1098 130B3383 130B3397 130B3910 130B3911 130B3242 130B3434 130B3465 130B3468 130B3491 130B1124 130B1107 175Z0929 130B1113 130B1114 130B1117 Sem revestimento 130B1100 130B1102 130B1106 130B1125 130B1110 130B1143 130B1118 130B1154 130B1108 175N2584 130B1150 130B1151 130B1009 130B1010 130B1017 130B1013 130B1015 130B3865 130B3867 130B0509 130B0510 130B1023 130B2060 130B2061 130B0046 130B0047 Com revestimento 130B1200 130B1202 130B1206
130B1243 130B1218 130B1254 130B1208
Os opcionais podem ser encomendados como opcionais instalados de fbrica - consulte as informaes sobre pedidos.
77
Para obter informaes sobre o fieldbus e compatibilidade do opcional da aplicao com verses de software anteriores, entre em contato com o fornecedor Danfoss.
4.2.2. Cdigos de Compra: Filtros de Harmnicas

Os Filtros de harmnicas so utilizados para reduzir as freqncias harmnicas da rede eltrica.
AHF 010: 10% de distoro de corrente AHF 005: 5% de distoro de corrente
380-415 V, 50 Hz IAHF,N 10 A 19 A 26 A 35 A 43 A 72 A 101A 144 A 180 A 217 A 289 A 324 A 370 A 434 A 578 A 613 A
Motor Tpico Utilizado [ kW] 1.1 - 4 5.5 - 7.5 11 15 - 18.5 22 30 - 37 45 - 55 75 90 110 132 - 160 200 250 315 350
Cdigo de compra Danfoss AHF 005 AHF 010 175G6600 175G6622 175G6601 175G6623 175G6602 175G6624 175G6603 175G6625 175G6604 175G6626 175G6605 175G6627 175G6606 175G6628 175G6607 175G6629 175G6608 175G6630 175G6609 175G6631 175G6610 175G6632 175G6611 175G6633 175G6688 175G6691 2x 175G6609 2x 175G6631 2x 175G6610 2x 175G6632 175G6610 175G6632 + 175G6611 + 175G6633
Tamanho do conversor de freqncia P1K1, P4K0 P5K5 - P7K5 P11K P15K - P18K P22K P30K - P37K P45K - P55K P75K P90K P110 P132 - P160 P200 P250 P315 P350
440-480 V, 60 Hz IAHF,N 19 A 26 A 35 A 43 A 72 A 101A 144 A 180 A 217 A 289 A 324 A 370 A 506 A 578 A
Motor Tpico Utilizado [HP] 7.5 - 15 20 25 - 30 40 50 - 60 75 100 - 125 150 200 250 300 350 450 500
Cdigo de compra Danfoss AHF 005 AHF 010 175G6612 175G6634 175G6613 175G6635 175G6614 175G6636 175G6615 175G6637 175G6616 175G6638 175G6617 175G6639 175G6618 175G6640 175G6619 175G6641 175G6620 175G6642 175G6621 175G6643 175G6689 175G6692 175G6690 175G6693 175G6620 175G6642 + 175G6621 + 175G6643 2x 175G6621 2x 175G6643
Tamanho do conversor de freqncia P7K5 - P11K P15K P18K, P22K P30K P30K - P37K P45K - P55K P75K - P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 P355
O casamento do conversor de freqncia com o filtro pr-calculado com base no 400 V/480 V e com uma carga de motor tpica (4 plos) e torque de 110 %.
500-525 V, 50Hz IAHF,N 10 A 19 A
Motor Tpico Utilizado [ kW] 1.1 - 5.5 7.5 - 11
Cdigo de compra Danfoss AHF 005 AHF 010 175G6644 175G6656 175G6645 175G6657
Tamanho do conversor de freqncia P4K0 - P5K5 P7K5
690V, 50Hz IAHF,N 144 180 217 289 324 370 A A A A A A
Motor Tpico Utilizado [ kW] 110, 132 160 200 250 315 400
Cdigo de compra Danfoss AHF 005 AHF 010 130B2333 130B2298 130B2334 130B2299 130B2335 130B2300 130B2331+2333 130B2301 130B2333+2334 130B2302 130B2334+2335 130B2304
Tamanho do conversor de freqncia P110 P132 P160 P200 P250 P315
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4.2.3. Cdigos de Compra:Mdulos de Filtro de Onda Senoidal, 200-500 VCA
Alimentao de rede eltrica 3 x 200 to 500 V Tamanho do conversor de freqncia 200-240V 380-440V 440-500V PK25 PK37 PK37 PK37 PK55 PK55 PK75 PK75 PK55 P1K1 P1K1 P1K5 P1K5 PK75 P2K2 P2K2 P1K1 P3K0 P3K0 P1K5 P4K0 P4K0 P2K2 P5K5 P5K5 P3K0 P7K5 P7K5 P4K0 P5K5 P11K P11K P7K5 P15K P15K P18K P18K P11K P22K P22K P15K P30K P30K P18K P37K P37K P22K P45K P55K P30K P55K P75K P37K P75K P90K P45K P90K P110 P110 P132 P132 P160 P160 P200 P200 P250 P250 P315 P315 P355 P355 P400 P400 P450 P450 P500 P500 P560 P560 P630 P630 P710 Freqncia mnima de chaveamento 5 kHz 5 kHz 5 kHz 5 kHz 5 kHz 5 kHz 5 kHz 5 kHz 5 kHz 5 kHz 5 kHz 5 kHz 4 kHz 4 kHz 4 kHz 4 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz Freqncia de sada mxima 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 120 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz de Pea do de Pea do Corrente nominal do IP20 IP00 filtro em 50 Hz 130B2439 130B2404 2,5 A 130B2439 130B2404 2,5 A 130B2439 130B2404 2,5 A 130B2441 130B2406 4,5 A 130B2441 130B2406 4,5 A 130B2443 130B2408 8A 130B2443 130B2408 8A 130B2443 130B2408 8A 130B2444 130B2409 10 A 130B2446 130B2411 17 A 130B2446 130B2411 17 A 130B2446 130B2411 17 A 130B2447 130B2412 24 A 130B2448 130B2413 38 A 130B2448 130B2413 38 A 130B2307 130B2281 48 A 130B2308 130B2282 62 A 130B2309 130B2283 75 A 130B2310 130B2284 115 A 130B2310 130B2284 115 A 130B2311 130B2285 180 A 130B2311 130B2285 180 A 130B2312 130B2286 260 A 130B2312 130B2286 260 A 130B2313 130B2287 410 A 130B2313 130B2287 410 A 130B2314 130B2288 480 A 130B2315 130B2289 660 A 130B2315 130B2289 660 A 130B2316 130B2290 750 A 130B2317 130B2291 880 A 130B2317 130B2291 880 A 130B2318 130B2292 1200 A 130B2318 130B2292 1200 A
NOTA! Ao utilizar filtros de Onda-senoidal, a freqncia de chaveamento dever estar em concordncia com as especificaes de filtro no par.
14-01 Freqncia de Chaveamento.
79

4.2.4. Cdigos de Compra:Filtros du/dt, 380-480 VCA
Alimentao de rede eltrica 3x380 a 3x480 Tamanho do conversor de freqncia 380-440V 11 kW 15 kW 18,5 kW 22 kW 30 kW 441-480V 11 kW 15 kW 18,5 kW 22 kW 30 kW 37 kW 55 kW 75 kW 90 kW 110 kW 132 kW 160 kW 200 kW 250 kW 315 kW 355 kW 400 kW 450 kW 500 kW 560 kW 630 kW 710 kW 800 kW 1000 kW 1100 kW Freqncia mnima de chaveamento 4 kHz 4 kHz 4 kHz 4 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 3 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz 2 kHz Freqncia de sada mxima 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz 60 Hz
de Pea do IP20 de Pea do IP00 130B2396 130B2397 130B2397 130B2397 130B2398 130B2398 130B2399 130B2399 130B2400 130B2400 130B2401 130B2401 130B2402 130B2402 130B2277 130B2278 130B2278 130B2278 130B2405 130B2405 130B2407 130B2407 130B2407 130B2407 130B2410 130B2385 130B2386 130B2386 130B2386 130B2387 130B2387 130B2388 130B2388 130B2389 130B2389 130B2390 130B2390 130B2391 130B2391 130B2275 130B2276 130B2276 130B2276 130B2393 130B2393 130B2394 130B2394 130B2394 130B2394 130B2395
Corrente nominal do filtro em 50 Hz 24 A 45 A 45 A 45 A 75 A 75 A 110 A 110 A 182 A 182 A 280 A 280 A 400 A 400 A 500 A 750 A 750 A 750 A 910 A 910 A 1500 A 1500 A 1500 A 1500 A 2300 A
37 kW 45 kW 55 kW 75 kW 90 kW 110 kW 132 kW 160 kW 200 kW 250 kW 315 kW 355 kW 400 kW 450 kW 500 kW 560 kW 630 kW 710 kW 800 kW 1000 kW
80
5. Como Instalar
5. Como Instalar
5.1. Instalao Mecnica
5.1.1. Sacola de Acessrios
Procure as seguintes peas na Sacola de Acessrios do FC 100/200/300.
Tamanhos de chassi A1, A2 e A3 IP20/Chassis
Tamanho de chassi A5 IP55/Tipo 12
Tamanhos de chassi B1 e B2 IP21/IP55/Tipo 1/Tipo 12
Tamanhos de chassi C1 e C2 IP55/66/Tipo 1/Tipo 12
1 + 2 disponveis somente nas unidades com circuito de frenagem. H somente um conector de rel includo, para as unidades FC 101/202/301. Para a conexo do barramento CC (diviso da carga), o conector 1 pode ser encomendado separadamente (o cdigo de compra 130B1064). Um conector de oito plos est includo na sacola de acessrios do FC 301 sem Parada Segurada.
81
5. Como Instalar
5.1.2. Montagem mecnica
1. 2. Faa os furos de acordo com as medidas fornecidas.
Providencie os parafusos apropriados para a superfcie na qual deseja montar o conversor de freqncia. Reaperte os quatro parafusos.
O conversor de freqncia permite instalao lado a lado.
A parede para a fixao traseira deve ser sempre slida.
Gabinete metlico A2 A3 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 C4
Espao para o ar (mm) 100
200 200 200 200 225 200 225
Tabela 5.1: necessrio deixar um espao livre adequado, acima e debaixo do conversor de freqncia, para a circulao de ar.
5.1.3. Requisitos de Segurana da Instalao Mecnica
Esteja atento aos requisitos que se aplicam integrao e ao kit de montagem em campo. Observe as informaes na lista para evitar danos ou ferimentos graves, especialmente na instalao de unidades grandes.
O conversor de freqncia refrigerado pela circulao do ar. Para proteger a unidade contra superaquecimento, deve-se garantir que a temperatura ambiente no ultrapasse a temperatura mxima definida para o
conversor de freqncia e que a mdia de temperatura de 24 horas no seja excedida. Localize a temperatura mxima e a mdia de 24 horas, no pargrafo Derating para a Temperatura Ambiente.
Se a temperatura ambiente permanecer na faixa entre 45 C - 55 C, o derating do conversor de freqncia torna-se relevante - consulte Derating para
a Temperatura Ambiente.
A vida til do conversor de freqncia ser reduzida se o derating para a temperatura ambiente no for levado em considerao.
5.1.4. Montagem em Campo

Para montagem em campo, recomenda-se o kit de peas do IP 21/parte de cima do IP 4X /TIPO 1 ou em unidades IP 54/55 (planejadas).
82
5. Como Instalar
5.2. Instalao Eltrica

5.2.1. Geral sobre Cabos
NOTA! Geral sobre Cabos Sempre garanta a conformidade com as normas nacionais e locais relativas s sees transversais dos cabos.
Detalhes dos torques de aperto dos terminais. Potncia (kW) Gabinete metlico A2 A3 A5 B1 B2 C1 C2 Torque (Nm) Ponto de aterramento 3 3 3 3 3 3 3 3 3
200-240 V 0.25 - 3.0 3.7 0.25 - 3.7 5.5 -11 - 15 18.5 - 30 37 - 45
380-480 V 0.37 - 4.0 5.5 - 7.5 0.37 - 7.5 11 - 18 22 30 37 - 55 75 90 110 132
525-690 V 1.1 - 4.0 5.5 - 7.5 1.1 - 7.5 110 132
Linha 1.8 1.8 1.8 1.8 2.5 4.5 10 14 24 19 19
Motor 1.8 1.8 1.8 1.8 2.5 4.5 10 14 24 19 19
Conexo CC 1.8 1.8 1.8 1.5 3.7 3.7 10 14 14 9.6 9.6
Freio 1.8 1.8 1.8 1.5 3.7 3.7 10 14 14 9.6 9.6
Rel 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6
D1/D3
19
0.6
D2/D4
160-250
160-315
19
19
9.6
9.6
19
0.6
E1/E2
315-450
355-560
19
19
9.6
9.6
19
0.6
Tabela 5.2: Aperto dos terminais.
5.2.2. Remoo de Protetores para Cabos Adicionais

1. Remover a entrada para cabos do conversor de freqncia (Evitando que objetos estranhos caiam no conversor de freqncia, ao remover os protetores para expanso) 2. 3. 4. 5. A entrada para cabo deve se apoiar em torno do protetor a ser removido. O protetor pode, agora, ser removido com um mandril e um martelo robustos. Remover as rebarbas do furo. Montar a Entrada de cabo no conversor de freqncia.
5.2.3. Conexo Rede Eltrica e Aterramento
NOTA! O conector plugue da energia pode ser removido.
1.
Garanta que o conversor de freqncia esteja aterrado corretamente. Conecte ao ponto de aterramento (terminal 95). Use um parafuso da sacola de acessrios.
2.
Fixe o conector plugue 91, 92, 93, encontrado na sacola de acessrios, nos terminais rotulados REDE ELTRICA, na parte inferior do conversor de freqncia.
3.
Conecte os cabos da rede eltrica ao plugue de energia.
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5. Como Instalar
A seo transversal do cabo de conexo do terra deve ser de no mnimo 10 mm2 ou com 2 fios prprios para rede eltrica, terminados separadamente conforme a EN 50178.
A conexo de rede feita por meio da chave principal, se esta estiver includa na configurao do conversor.
NOTA! Confira se a tenso de rede a mesma que a da plaqueta de identificao do conversor de freqncia.
Rede Eltrica IT No conecte conversores de freqncia de 400 V, que possuam filtros de RFI, a alimentaes de rede eltrica com uma tenso superior a 440 V, entre fase e terra. Em redes eltricas IT e em ligao delta (perna aterrada), a tenso de rede entre a fase e o terra poder ultrapassar 440 V.
Ilustrao 5.1: Terminais para rede eltrica e aterramento
Ilustrao 5.2: Como fazer a conexo rede eltrica e ao ponto de aterramento (gabinete metlico A5).
84

5.2.4. Conexo do Motor
NOTA!
5. Como Instalar
O cabo do motor deve ser blindado/encapado metalicamente. Se um cabo no blindado/no encapado metalicamente for utilizado, alguns dos requisitos de EMC no sero atendidos. Para maiores detalhes, consulte as Especificaes de EMC.
Ilustrao 5.3: Montagem da placa de desacoplamento.
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5. Como Instalar
1. 2. 3. 4. 5.
Fixe a placa de desacoplamento na parte inferior do conversor de freqncia, com parafusos e arruelas contidos na sacola de acessrios. Conecte o cabo do motor aos terminais 96 (U), 97 (V) e 98 (W). Faa a ligao da conexo do terra (terminal 99) na placa de desacoplamento com parafusos contidos na sacola de acessrios. Insira os terminais 96 (U), 97 (V), 98 (W) e o cabo do motor nos terminais com a etiqueta MOTOR. Aperte o cabo blindado placa de desacoplamento, com parafusos e arruelas da sacola de acessrios.
Todos os tipos de motores assncronos trifsicos padro podem ser conectados a um conversor de freqncia. Normalmente, os motores pequenos so ligados em estrela (230/400 V, /Y). Os motores grandes so ligados em delta (400/600 V, /Y). Consulte a plaqueta de identificao do motor para o modo de conexo e a tenso corretos.
5
NOTA! Em motores sem o papel de isolao de fases ou outro reforo de isolao adequado para operao com fonte de tenso (como um conversor de freqncia), instale um filtro de Onda senoidal, na sada do conversor de freqncia.
96 U U1 W2 U1
97 V V1 U2 V1
98 W W1 V2 W1
Tenso do motor 0-100% da tenso de rede. 3 fios de sada do motor 6 fios que saem do motor, ligados em Delta 6 fios que saem do motor, ligados em Estrela U2, V2, W2 a serem interconectados separadamente (bloco terminal opcional) Conexo do terra
99 PE
5.2.5. Cabos do Motor

Consulte a seo Especificaes Gerais para o dimensionamento correto da seo transversal e comprimento do cabo do motor.
Utilize um cabo de motor blindado/encapado metalicamente, para atender as especificaes de emisso EMC. Mantenha o cabo do motor o mais curto possvel, a fim de reduzir o nvel de rudo e correntes de fuga. Conecte a malha da blindagem do cabo do motor placa de desacoplamento do conversor de freqncia e ao gabinete metlico do motor. Faa as conexes da malha de blindagem com a maior rea de contacto possvel (braadeira de cabo). Isto pode ser conseguido utilizando os dispositivos de instalao, fornecidos com o conversor de freqncia.
Evite fazer a montagem com as pontas da malha de blindagem tranadas (espiraladas), o que deteriorar os efeitos de filtragem das freqncias altas.
Se for necessrio abrir a malha de blindagem, para instalar um isolador para o motor ou o rel do motor, a malha de blindagem deve ter continuidade com a menor impedncia de alta freqncia possvel.
86

5.2.6. Instalao Eltrica de Cabos de Motor
Blindagem de cabos
5. Como Instalar
Evite a instalao com as extremidades da malha metlica torcidas (rabichos). Elas diminuem o efeito da blindagem nas freqncias altas. Se for necessrio interromper a blindagem para instalar um isolador de motor ou rel de motor, a blindagem dever ter continuidade com a impedncia de HF mais baixa possvel. Comprimento do cabo e seo transversal O conversor de freqncia foi testado com um determinado comprimento de cabo e uma determinada seo transversal. Se a seo transversal for aumentada, a capacitncia do cabo - e, portanto, a corrente de fuga - poder aumentar e o comprimento do cabo dever ser reduzido na mesma proporo. Freqncia de chaveamento Quando conversores de freqncia forem utilizados junto com filtros de Onda senoidal para reduzir o rudo acstico de um motor, a freqncia de chaveamento dever ser programada de acordo com as instrues do filtro de Onda senoidal, no Par. 14-01. Condutores de alumnio Recomenda-se no utilizar condutores de alumnio. O bloco de terminais pode aceitar condutores de alumnio, porm, as superfcies destes condutores devem estar limpas, sem oxidao e seladas com Vaselina neutra isenta de cidos, antes de conectar o condutor. Alm disso, o parafuso do bloco de terminais dever ser apertado novamente, depois de dois dias, devido maleabilidade do alumnio. extremamente importante manter essa conexo isenta de ar, caso contrrio a superfcie do alumnio se oxidar novamente.
5.2.7. Fusveis
Proteo do circuito de derivao: A fim de proteger a instalao contra perigos eltricos e de incndio, todos os circuitos de derivao em uma instalao, engrenagens de chaveamento, mquinas, etc., devem estar protegidas de curtos-circuitos e de sobre correntes, de acordo com as normas nacional/internacional. Proteo contra curto circuito: O conversor de freqncia deve estar protegido contra curto-circuito, para evitar perigos eltricos e de incndio. A Danfoss recomenda a utilizao dos fusveis mencionados nas tabelas 5.3 e 5.4 para proteger o tcnico de manuteno ou outro equipamento, no caso de uma falha interna na unidade. O conversor de freqncia fornece proteo total contra curto-circuito, no caso de um curto-circuito na sada do motor. Proteo contra sobrecorrente: Fornece proteo a sobrecarga para evitar risco de incndio, devido a superaquecimento dos cabos na instalao. A proteo de sobrecorrente deve sempre ser executada de acordo com as normas nacionais. O conversor de freqncia esta equipado com uma proteo de sobrecorrente interna que pode ser utilizada para proteo de sobrecarga, na entrada de corrente (excludas as aplicaes UL). Consulte o par. 4-18. Os fusveis devem ser dimensionados para proteger circuitos capazes de fornecer um mximo de 100.000 Arms (simtrico), 500 V/600 V mximo. No-conformidade com o UL Se no houver conformidade com o UL/cUL, a Danfoss recomenda utilizar os fusveis mencionados na tabela 5.2, que asseguram a conformidade com a EN50178: Em caso de mau funcionamento, se as seguintes recomendaes no forem seguidas, poder redundar em dano desnecessrio ao conversor de freqncia.
87
5. Como Instalar
VLT AQUA 200-240 V K25-1K1 1K5 2K2 3K0 3K7 5K5 7K5 11K 15K 18K5 22K 30K 37K 45K 380-500 V 11K 15K 18K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K Tabela 5.3: Fusveis 200 V a 500 V, No UL
Capacidade mx. do fusvel 16A1 16A1 25A1 25A1 35A1 50A1 63A1 63A1 80A1 125A1 125A1 160A1 200A1 250A1 63A1 63A1 63A1 63A1 80A1 100A1 125A1 160A1 250A1 250A1
Tenso 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V
Tipo tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo aR tipo aR tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo gG tipo aR tipo aR
1) Fusveis mx. - consulte as normas nacional/internacional para selecionar uma dimenso de fusvel aplicvel. Em conformidade com o UL VLT AQUA 200-240 V kW K25-1K1 1K5 2K2 3K0 3K7 5K5 7K5 11K 15K 18K5 22K 30K 37K 45K Bussmann Tipo RK1 KTN-R10 KTN-R15 KTN-R20 KTN-R25 KTN-R30 KTN-R50 KTN-R50 KTN-R60 KTN-R80 KTN-R125 KTN-R125 FWX-150 FWX-200 FWX-250 Bussmann Tipo J JKS-10 JKS-15 JKS-20 JKS-25 JKS-30 JKS-50 JKS-60 JKS-60 JKS-80 JKS-150 JKS-150 Bussmann Tipo T JJN-10 JJN-15 JJN-20 JJN-25 JJN-30 JJN-50 JJN-60 JJN-60 JJN-80 JJN-125 JJN-125 SIBA Tipo RK1 5017906-010 5017906-015 5012406-020 5012406-025 5012406-030 5012406-050 5012406-050 5014006-063 5014006-080 2028220-125 2028220-125 2028220-150 2028220-200 2028220-250 Fusvel Littel Tipo RK1 KLN-R10 KLN-R15 KLN-R20 KLN-R25 KLN-R30 KLN-R50 KLN-R60 KLN-R60 KLN-R80 KLN-R125 KLN-R125 L25S-150 L25S-200 L25S-250 FerrazShawmut Tipo CC ATM-R10 ATM-R15 ATM-R20 ATM-R25 ATM-R30 FerrazShawmut Tipo RK1 A2K-10R A2K-15R A2K-20R A2K-25R A2K-30R A2K-50R A2K-50R A2K-60R A2K-80R A2K-125R A2K-125R A25X-150 A25X-200 A25X-250
Tabela 5.4: Fusveis 200 - 240 V UL
VLT AQUA
Bussmann
Bussmann Tipo J JKS-40 JKS-40 JKS-50 JKS-60 JKS-80 JKS-100 JKS-150 JKS-150 -
Bussmann Tipo T JJS-40 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-150 JJS-150 -
SIBA Tipo RK1 5014006-040 5014006-040 5014006-050 5014006-063 2028220-100 2028220-125 2028220-125 2028220-160 2028220-200 2028220-250
Fusvel Littel Tipo RK1 KLS-R40 KLS-R40 KLS-R50 KLS-R60 KLS-R80 KLS-R100 KLS-R125 KLS-R150 L50S-225 L50S-250
FerrazShawmut Tipo CC -
FerrazShawmut Tipo RK1 A6K-40R A6K-40R A6K-50R A6K-60R A6K-80R A6K-100R A6K-125R A6K-150R A50-P225 A50-P250
380-500 V, 525-600 Tipo RK1 kW 11K KTS-R40 15K KTS-R40 18K KTS-R50 22K KTS-R60 30K KTS-R80 37K KTS-R100 45K KTS-R125 55K KTS-R150 75K FWH-220 90K FWH-250
Tabela 5.5: Fusveis 380 - 600 V, UL Fusveis KTS da Bussmann podem substituir KTN para conversores de freqncia de 240 V. Fusveis FWH da Bussmann podem substituir FWX para conversores de freqncia de 240 V. Fusveis KLSR da LITTEL FUSE podem substituir KLNR para conversores de freqncia de 240 V.
88

Fusveis L50S da LITTEL FUSE podem substituir L50S para conversores de freqncia de 240 V. Fusveis A6KR da FERRAZ SHAWMUT podem substituir A2KR para conversores de freqncia de 240 V. Fusveis A50X da FERRAZ SHAWMUT podem substituir A25X para conversores de freqncia de 240 V.
5. Como Instalar
89
5. Como Instalar
5.2.8. Acesso aos Terminais de Controle
Todos os terminais dos cabos de controle esto localizados sob a tampa frontal do conversor de freqncia. Remova essa tampa dos terminais utilizando uma chave de fenda (veja a figura ilustrativa).
Ilustrao 5.4: Gabinetes metlicos A1, A2, A3,B3, B4, C3 e C4
Ilustrao 5.5: Gabinetes metlicos A5, B1, B2, C1 e C2
5.2.9. Terminais de Controle

Nmeros de referncias de desenhos:
1. 2. 3. 4.
Plugue de 10 plos da E/S digital Plugue de 3 plos do barramento RS-485. E/S analgica de 6 plos. Conexo USB.
Ilustrao 5.6: Terminais de controle (todos os gabinetes)
90

5.2.10. Instalao Eltrica, Terminais dos Cabos de Controle
Para montar o cabo no bloco de terminais: 1. 2. 3. 4. Descasque a isolao do fio, de 9-10 mm Insira uma chave de fenda 1)no orifcio quadrado. Insira o cabo no orifcio circular adjacente. Remova a chave de fenda. O cabo estar ento montado no terminal. Para remover o cabo dos blocos de terminais: 1. 2.
1)
5. Como Instalar
1. 2. 3.
Insira uma chave de fenda 1)no orifcio quadrado. Puxe o cabo para fora.
Mx. 0,4 x 2,5 mm
91
5. Como Instalar
Ilustrao 5.7: Montagem do compartimento do IP21 / IP55 / NEMA TIPO 12 com o disjuntor de rede eltrica.
5.2.11. Exemplo de Fiao Bsica

1. Monte os blocos de terminais, que se encontram na sacola de acessrios, na parte da frente do conversor de freqncia. 2. Conecte os terminais 18 e 27 ao +24 V (terminais 12/13)
Configuraes padro: 18 = Partida 27= inverso de parada
Ilustrao 5.8: Terminal 37 somente disponvel com a Funo de Parada Segura!
92

5.2.12. Instalao Eltrica, Cabos de Controle
5. Como Instalar
Ilustrao 5.9: Terminal 37: Entrada de Parada Segura somente disponvel com a Funo de Parada Segura! Cabos de controle e de sinais analgicos muito longos podem redundar, em casos excepcionais e dependendo da instalao, em loops de aterramento de 50/60 Hz, devido ao rudo ocasionado pelos cabos de rede eltrica.
Se isto acontecer, possvel que haja a necessidade de cortar a malha da blindagem ou inserir um capacitor de 100 nF entre a malha e o chassi.
As entradas e sadas, digitais e analgicas, devem ser conectadas separadamente s entradas comuns do VLT AQUA (terminais 20, 55 e 39), para evitar que correntes de fuga dos dois grupos de sinais afetem outros grupos. Por exemplo, o chaveamento na entrada digital pode interferir no sinal de entrada analgico.
NOTA! Os cabos de controle devem estarblindados/encapados metalicamente.
93
5. Como Instalar
1. Utilize uma braadeira, da sacola de acessrios, para conectar a malha metlica de blindagem placa de desacoplamento para cabos de controle. Consulte a seo intitulada Aterramento de Cabos de Controle Blindados/
Encapados Metalicamente, para a terminao correta dos cabos de controle.
5.2.13. Chaves S201, S202 e S801

As chaves S201(A53) e S202 (A54) so usadas para selecionar uma configurao de corrente (0-20 mA) ou de tenso (0 a 10 V), nos terminais de entrada analgica 53 e 54, respectivamente.
A chave S801 (BUS TER.) pode ser utilizada para ativar a terminao na porta RS-485 (terminais 68 e 69). Consulte o desenho Diagrama mostrando todos os terminais eltricos na seo Instalao Eltrica.
Configurao padro: S201 (A53) = OFF (entrada de tenso) S202 (A54) = OFF (entrada de tenso) S801 (Terminao de barramento) = OFF
94
5. Como Instalar
5.3. Setup Final e Teste

5.3.1. Setup Final e Teste
Para testar o setup e assegurar que o conversor de freqncia est funcionando, siga os seguintes passos.
Passo 1. Localize aplaqueta de identificao do motor.
NOTA! O motor est ligado em estrela - (Y) ou em delta (). Esta informao est localizada na plaqueta de identificao do motor.
Passo 2. Digite os dados da plaqueta de identificao do motor, nesta lista de parmetros. Para acessar esta lista pressione a tecla [QUICK MENU] (Menu Rpido) e, em seguida, selecione Configurao Rpida Q2".
1. 2. 3. 4. 5.
Potncia do Motor [kW] ou Potncia do Motor [HP] Tenso do Motor Freqncia do Motor Corrente do Motor Velocidade Nominal do Motor
par. par. par. par. par. par.
1-20 1-21 1-22 1-23 1-24 1-25
Passo 3. Ative a Adaptao Automtica do Motor (AMA)
A execuo da AMA assegurar um desempenho timo. A AMA mede os valores a partir do diagrama equivalente do modelo do motor. 1. 2. 3. Conecte o terminal 27 ao terminal 12 ou programe o par. 5-12 para 'Sem operao' (par. 5-12 [0]) Ative o par. 1-29 da AMA. Escolha entre AMA completa ou reduzida. Se um filtro LC estiver instalado, execute somente a AMA reduzida ou remova o filtro LC durante o procedimento da AMA. 4. 5. Aperte a tecla [OK]. O display exibe "Pressione [Hand on] (Manual ligado) para iniciar. Pressione a tecla [Hand on] (Manual ativo). Uma barra de evoluo desse processo mostrar se a AMA est em andamento.
Pare a AMA durante a operao 1. Pressione a tecla [OFF] (Desligar) - o conversor de freqncia entra no modo alarme e o display mostra que a AMA foi encerrada pelo usurio.
95
5. Como Instalar
AMA executada com xito 1. 2. O display mostra "Pressione [OK] para encerrar a AMA. Pressione a tecla [OK] para sair do estado da AMA.
AMA executada sem xito 1. 2. O conversor de freqncia entra no modo alarme. Pode-se encontrar uma descrio do alarme na seo Solucionando Problemas. O "Valor de Relatrio" em [Alarm Log], na tela do LCP, mostra a ltima seqncia de medio realizada pela AMA, antes do conversor de freqncia entrar no modo alarme. Este nmero, junto com a descrio do alarme, auxiliar na soluo do problema. Sempre que entrar em contacto com a Assistncia Tcnica da Danfoss, informe o nmero e a descrio do alarme. NOTA! A falha na execuo de uma AMA freqentemente causada pela digitao incorreta dos dados da plaqueta de identificao ou devido diferena muito grande entre a potncia do motor e a potncia do Drive do VLT AQUA.
Passo 4. Programe o limite de velocidade e o tempo de rampa
Programe os limites desejados para a velocidade e o tempo de rampa.
Referncia Mnima Referncia Mxima
par. 3-02 par. 3-03
Lim. Inferior da Veloc. do Motor par. 4-11 ou 4-12 Lim. Superior da Veloc do Motor par. 4-13 ou 4-14
Tempo de Acelerao da Rampa par. 3-41 1 [s] Tempo de Desacelerao da par. 3-42 Rampa 1 [s]
96

5.4.1. Instalao da Parada Segura
Para executar a instalao de uma Parada de Categoria 0 (EN60204), em conformidade com a Categoria de Segurana 3 (EN954-1), siga estas instrues: 1. A ponte (jumper) entre o Terminal 37 e 24 V CC do FC 202 deve ser removida. Cortar ou interromper o jumper no suficiente. Remova-o completamente para evitar curto-circuito. Veja esse jumper na ilustrao. 2. Conecte o terminal 37 ao 24 V CC, com um cabo com proteo a curto-circuito. A fonte de alimentao de 24 V CC deve ter um dispositivo de interrupo de circuito que esteja em conformidade com a EN954-1Categoria 3. Se o dispositivo de interrupo e o conversor de freqncia estiverem no mesmo painel de instalao, pode-se utilizar um cabo normal em vez de um com proteo.
5. Como Instalar
Ilustrao 5.10: Coloque um jumper de conexo entre o terminal 37 e os 24 VCC.
A ilustrao abaixo mostra uma Categoria de Parada 0 (EN 60204-1) com Cat. de segurana 3 (EN 954-1). A interrupo de circuito causada por um contato de abertura de porta. A ilustrao tambm mostra como realizar um contato de hardware no-seguro.
Ilustrao 5.11: Ilustrao dos aspectos essenciais de uma instalao para obter uma Categoria de Parada 0 (EN 60204-1), com Cat. segurana 3 (En 954-1)
5.4.2. Teste de Colocao em Funcionamento da Parada Segura

Aps a instalao e antes da primeira operao, execute um teste de colocao em funcionamento de uma instalao ou aplicao, utilizando a Parada Segura do FC 200. Alm disso, execute o teste aps cada modificao da instalao ou aplicao, da qual a Parada Segura do FC 200 faz parte.
O teste de colocao em funcionamento: 1. Remova a alimentao de 24 V CC do terminal 37, por meio do dispositivo de interrupo, enquanto o motor controlado pelo FC 202 (ou seja, a alimentao de rede eltrica no interrompida). A etapa de teste est aprovada se o motor reagir a uma parada por inrcia e o freio mecnico (se conectado) for ativado. 2. Em seguida, envie um sinal de Reset (pelo Barramento, E/S Digital ou apertando a tecla [Reset]). A etapa de teste est aprovada se o motor permanecer no estado de Parada Segura e o freio mecnico (se conectado) permanecer ativado.
97
5. Como Instalar
3.
Em seguida, religue a tenso de 24 V CC no terminal 37. A etapa de teste est aprovada se o motor permanecer no estado de parado por inrcia e o freio mecnico (se conectado) permanecer ativado.
4.
Em seguida, envie um sinal de Reset (pelo Barramento, E/S Digital ou apertando a tecla [Reset]). A etapa de teste aprovada se o motor funcionar novamente.
5.
O teste de colocao em funcionamento considerado aprovado se todas as quatro etapas de teste forem aprovadas.
5.5. Conexes Adicionais

5.5.1. Ligao do barramento CC
O terminal do bus CC utilizado como backup CC, em que o circuito intermedirio alimentado a partir de uma fonte externa.
Nmeros de terminais utilizados: 88, 89
Ilustrao 5.12: Conexes do barramento CC para o gabinete metlico B3.
Ilustrao 5.13: Conexes do barramento CC para o gabinete metlico B4.
130BA738.10
Ilustrao 5.14: Conexes do barramento CC para o gabinete metlico C3. Se necessitar de informao adicional, contacte a Danfoss.
Ilustrao 5.15: Conexes do barramento CC para o gabinete metlico C4.
98
130BA741.10
130BA722.10

5.5.2. Opo de Conexo de Freio
O cabo de conexo do resistor de freio deve ser blindado/encapado metalicamente.
5. Como Instalar
Gabinete metlico Resistor de freio Terminais
A+B+C+D+F 81 R-
A+B+C+D+F 82 R+
NOTA! O freio dinmico requer equipamento adicional e cuidados com segurana. Para informaes detalhadas, entre em contacto com a Danfoss.
1.
Utilize braadeiras para conectar a malha da blindagem do cabo ao gabinete metlico do conversor de freqncia e placa de desacoplamento do resistor de freio.
2.
Dimenso da seo transversal do cabo de freio, para corresponder corrente de frenagem.
NOTA! Tenses de at 975 V CC (@ 600 V CA) podem ocorrer entre os terminais.
130BA724.10
Ilustrao 5.16: Terminal de conexo do freio para o B3.
Ilustrao 5.17: Terminal de conexo do freio para o B4.
130BA739.10
Ilustrao 5.18: Terminal de conexo do freio para o C3.
Ilustrao 5.19: Terminal de conexo do freio para o C4.
130BA742.10
130BA723.10
99
5. Como Instalar
NOTA! Se ocorrer um curto-circuito no IGBT do freio, evite a perda de energia no resistor de freio utilizando um interruptor ou contactor de rede eltrica para desconectar o conversor de freqncia da rede. Somente o conversor de freqncia dever controlar o contactor.
5.5.3. Conexo de Rels

Para programar a sada de rel, consulte o grupo de par. 5-4* Rels. 01 01 04 04 02 03 05 06 freio freio freio freio desativado (normalmente aberto) ativado (normalmente fechado) desativado (normalmente aberto) ativado (normalmente fechado)
Terminais para conexo de rel (Gabinetes metlicos A2 e A3).
Terminais para conexo de rel (Gabinetes metlicos A5, B1 e B2).
100
5. Como Instalar
Ilustrao 5.20: Terminais para conexo do rel (gabinetes C1 e C2). As conexes do rel so mostradas no desenho em corte com os plugues de rel (da Sacola de Acessrios) instalados.
Ilustrao 5.21: Terminais para conexo do rel para o B3. Somente um suporte vem instalado de fbrica.
130BA747.10
101
5. Como Instalar
Ilustrao 5.22: Terminais para conexes de rel do B4.
Ilustrao 5.23: Terminais para conexes de rel do C3 e C4. Localizado no canto superior direito do conversor de freqncia.
102
130BA749.10
130BA748.10

5.5.4. Sada do rel
Rel 1
5. Como Instalar
Rel 2
Terminal 01: comum Terminal 02: normalmente aberto 240 V CA Terminal 03: normalmente fechado 240 V CA
Terminal 04: comum Terminal 05: normalmente aberto 400 V CA Terminal 06: normalmente fechado 240 V CA
O Rel 1 e o rel 2 so programados nos par. 5-40, 5-41 e 5-42.
Sadas de rel adicionais utilizando o mdulo opcional MCB 105.
5.5.5. Conexo de Motores em Paralelo

O conversor de freqncia pode controlar diversos motores ligados em paralelo. O consumo total de corrente dos motores no deve ultrapassar a corrente de sada nominal IINV do conversor de freqncia.
NOTA! Quando motores so conectados em paralelo, o par. 1-02 Adaptao automtica do motor (AMA) no pode ser utilizado.
Podem surgir problemas na partida e em valores de RPM baixos, se os tamanhos dos motores forem muito diferentes, porque a resistncia hmica relativamente alta do estator dos motores menores requer uma tenso maior na partida e em valores de RPM BAIXOs.
O rel trmico eletrnico (ETR) do conversor de freqncia no pode ser utilizado como dispositivo de proteo do motor, para cada motor individual do sistema de motores paralelos. Deve-se providenciar proteo adicional para os motores, p. ex., instalando termistores em cada motor ou rels trmicos individuais. (Disjuntores no so adequados como proteo).
103
5. Como Instalar
5.5.6. Sentido da Rotao do Motor
A configurao padro a rotao no sentido horrio, com a sada do conversor de freqncia ligada da seguinte maneira.
Terminal 96 ligado fase U Terminal 97 ligado fase V Terminal 98 conectado fase W
O sentido de rotao do motor pode ser alterado invertendo-se duas fases no cabo do motor.
Verificao da rotao do motor pode ser executada utilizando o par. 1-28
e seguindo a seqncia indicada no display.
5.5.7. Proteo Trmica do Motor

O rel trmico eletrnico no conversor de freqncia recebeu a aprovao do UL, para proteo de um nico motor, quando o par. 1-90 Proteo Trmica
do Motor for definido para Desarme por ETR e o parmetro 1-24 Corrente do motor, IM,N definido com o valor da corrente nominal do motor (conferir a
plaqueta de identificao do motor).
5.6. Instalaes de conexes diversas

5.6.1. Conexo do Barramento RS-485
Um ou mais conversores de freqncia podem ser conectados a um controle (ou mestre), utilizando uma interface RS-485 padronizada. O terminal 68 conectado ao sinal P (TX+, RX+), enquanto o terminal 69 ao sinal N (TX-,RX-).
Se houver mais de um conversor de freqncia conectado a um determinado mestre, utilize conexes paralelas.
Para evitar correntes de equalizao de potencial na malha de blindagem, aterre esta por meio do terminal 61, que est conectado ao chassi atravs de um circuito RC.
Terminao do barramento O barramento do RS-485 deve ser terminado por meio de um resistor, nas duas extremidades. Para esta finalidade, ligue a chave S801 na posio "ON" (Ligado), no carto de controle. Para mais informaes, consulte o pargrafo Chaves S201, S202 e S801.
NOTA! O protocolo de comunicao deve ser programado para FC MC, no par. 8-30.
104

5.6.2. Como conectar um PC ao Drive do VLT AQUA
Para controlar ou programar o conversor de freqncia a partir de um PC, instale o Software de Setup do MCT 10.
5. Como Instalar
O PC conectado por meio de um cabo USB padro (host/dispositivo) ou por intermdio de uma interface RS-485, conforme ilustrado no Guia de Design do VLT AQUA, captulo Como Instalar > Instalao de conexes misc.
NOTA! A conexo USB est isolada galvanicamente da tenso de alimentao (PELV) e de outros terminais de alta tenso. A conexo USB est conectada ao ponto de aterramento de proteo, no conversor de freqncia. Utilize somente laptop isolado para conectar-se porta USB do Drive do VLT AQUA.
Software para PC - MCT 10 Todos os drives esto equipados com uma porta de comunicao serial. Uma ferramenta de PC est disponvel para a comunicao entre o PC e o conversor de freqncia, o Software de Setup do MCT 10 da Ferramenta de Controle de Movimento do VLT. Software de Setup do MCT 10 O MCT 10 foi desenvolvido como uma ferramenta fcil de usar, para configurar os parmetros dos conversores de freqncia. O Software de Setup do MCT 10 ser til para: Planejamento de uma rede de comunicaes off-line. O MCT 10 contm um banco de dados de conversores de freqncia completo. Colocar em operao on-line os conversores de freqncia
105
5. Como Instalar
MCT 10 Gravar configuraes para todos os conversores de freqncia Substituir um drive em uma rede Expandir uma rede existente Drives desenvolvidos futuramente sero suportados
Suporte de Software de Setup para o Profibus DP-V1, por meio de uma conexo Master classe 2. Isto torna possvel ler/gravar parmetros on-line em um conversor de freqncia, atravs de rede Profibus. Isto eliminar a necessidade de uma rede extra para comunicao. Salvar Configuraes do Drive: 1. 2. 3. Conecte um PC unidade, atravs de uma porta de comunicao USB Abra o Software MCT 10 Setup Escolha Ler a partir do drive Escolha Salvar como
4.
Todos os parmetros esto, agora, armazenados no PC.
Carregue Configuraes do Drive: 1. 2. 3. 4. 5. Conecte um PC unidade, atravs de uma porta de comunicao USB Abra o Software MCT 10 Setup Selecione Abrir os arquivos armazenados sero exibidos Abra o arquivo apropriado Escolha Gravar no drive
Todas as configuraes de parmetros agora so transferidas para o drive.
H um manual separado disponvel sobre o Software MCT 10 Setup.
Os Mdulos do Software de Setup do MCT 10 Os seguintes mdulos esto includos no pacote de software: Software de Setup do MCT 10 Configurao dos parmetros Copiar a partir de/para os conversores de freqncia Documentao e impresso das configuraes de parmetros, inclusive diagramas Interface de Usurio Externa Cronograma de Manuteno Preventiva Programao do relgio Programao de Ao Temporizada Setup do Smart Logic Controller Ferramenta de Config. do Controle em Cascata Cdigo de pedido: Encomende o CD que contm o Software de Setup do MCT 10 usando o cdigo 130B1000. O MCT 10 tambm pode ser baixado do site da Danfoss:
WWW.DANFOSS.COM,
Business Area: Motion Controls.
MCT 31 A ferramenta de PC para clculo de harmnicas do MCT 31 permite estimar facilmente a distoro de harmnicas, em uma determinada aplicao. Tanto a distoro de harmnicas dos conversores de freqncia da Danfoss quanto a dos conversores de outros fabricantes, com diferentes dispositivos de reduo adicional de harmnicas como, por exemplo, os filtros AHF da Danfoss e os retificadores de pulso 12-18 podem ser calculadas. Cdigo de pedido: Encomende o CD que contm a ferramenta de PC MCT 31, usando o cdigo 130B1031. O MCT 31 tambm pode ser baixado do site da Danfoss:
WWW.DANFOSS.COM,
Business Area: Motion Controls.
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5. Como Instalar
5.7. Segurana
5.7.1. Teste de Alta Tenso
Execute um teste de alta tenso curto circuitando os terminais U, V, W, L1, L2 e L3. Energize com 2,15 kV CC, no mximo, durante um segundo, entre este curto-circuito e o chassi.
NOTA! Ao executar testes de alta tenso de toda a instalao, interrompa a conexo de rede eltrica e do motor, se as correntes de fuga estiverem demasiado altas.
5.7.2. Conexo de Aterramento de Segurana

O conversor de freqncia tem uma corrente de fuga elevada e deve, portanto, ser apropriadamente aterrado por razes de segurana, de acordo com a EN 50178.
A corrente de fuga de aterramento do conversor de freqncia excede 3,5 mA. Para garantir uma boa conexo mecnica, desde o cabo de aterramento at a conexo de aterramento (terminal 95), a seo transversal do cabo deve ser de 10 mm, no mnimo, ou composta de 2 fios-terra nominais com terminaes separadas.
5.8. Instalao de EMC correta

5.8.1. Instalao eltrica - Cuidados com EMC
A seguir encontra-se uma orientao de boas prticas de engenharia para a instalao de conversores de freqncia. Siga estas orientaes para ficar em conformidade com a norma EN 61800-3 Primeiro Ambiente. Se a instalao est conforme o Segundo ambiente da EN 61800-3, tais como redes de comunicao industriais ou em uma instalao com o seu prprio transformador, permite-se que ocorra desvio dessas orientaes, porm no recomendvel. Consulte tambm Rotulagem CE, Aspectos Gerais de Emisso de EMC e Resultados de Testes de EMC.
Siga as boas prticas de engenharia para garantir que a instalao eltrica esteja em conformidade com a EMC. Utilize somente cabos de motor e cabos de controle tranados/encapados metalicamente. A malha de blindagem deve ter cobertura de no mnimo 80%. O material da malha de blindagem deve ser metlico, normalmente de cobre, alumnio, ao ou chumbo, mas pode ser tambm de outros materiais. No h requisitos especiais para os cabos da rede eltrica. As instalaes que utilizem condutes metlicos rgidos no requerem o uso de cabo blindado, mas o cabo do motor deve ser instalado em um condute separado dos cabos de controle e de rede eltrica. Exige-se que o condute, desde o drive at o motor, seja totalmente conectado. Em relao EMC, o desempenho dos condutes flexveis varia muito e deve-se obter informaes do fabricante a esse respeito. Conecte a blindagem/encapamento metlico/condute ao terra, nas duas extremidades, tanto no caso dos cabos de motor como dos cabos de controle. Em alguns casos, no possvel conectar a malha da blindagem nas duas extremidades. Nesses casos, importante conectar a malha da blindagem no conversor de freqncia. Consulte tambm Aterramento de Cabos de Controle com Malha Tranada/Encapada Metalicamente. Evite que a terminao da blindagem/encapamentos metlicos esteja com as extremidades torcidas (rabichos). Isto aumenta a impedncia de alta freqncia da malha, reduzindo a sua eficcia nessas freqncias. Em vez disso, utilize braadeiras de cabos de impedncia baixa, ou alternativamente, buchas de cabo EMC. Sempre que possvel, evite utilizar cabos de motor ou de controle sem blindagem/sem encapamento metlico no interior de gabinetes que contm o(s) drive(s). Deixe a blindagem to prxima dos conectores quanto possvel.
A ilustrao mostra um exemplo de uma instalao eltrica de um conversor de freqncia IP20, correta do ponto de vista de EMC. O conversor de freqncia est instalado em uma cabine de instalao, com um contactor de sada, e conectado a um PLC que, neste exemplo, est instalado em uma cabine separada. Outras maneiras de fazer a instalao podem proporcionar um desempenho de EMC to bom quanto este, desde que sejam seguidas as orientaes para as prticas de engenharia acima descritas.
107
5. Como Instalar
Se a instalao no for executada de acordo com as orientaes e se forem utilizados cabos e fios de controle sem blindagem, alguns requisitos de emisso no sero atendidos, embora os requisitos de imunidade sejam satisfeitos. Consulte a seo Resultados de teste de EMC a esse respeito.
Ilustrao 5.24: Instalao eltrica correta de EMC de um conversor de freqncia.
108

5.8.2. Utilizao de Cabos de EMC Corretos
5. Como Instalar
A Danfoss recomenda utilizar cabos blindados/encapados metalicamente para otimizar a imunidade EMC dos cabos de controle e das emisses EMC dos cabos do motor.
A capacidade de um cabo de reduzir a radiao de entrada e de sada de rudo eltrico depende da impedncia de transferncia (ZT). A malha de blindagem de um cabo normalmente concebida para reduzir a transferncia do rudo eltrico; entretanto, uma malha com valor de impedncia de transferncia (ZT) mais baixa, mais eficaz que uma malha com impedncia de transferncia (ZT) mais alta.
A impedncia de transferncia (ZT) raramente informada pelos fabricantes de cabos, mas normalmente possvel estim-la avaliando o projeto fsico do cabo.
A impedncia de transferncia (ZT) pode ser avaliada com base nos seguintes fatores: A condutibilidade do material da malha de blindagem. A resistncia de contacto entre os condutores individuais da malha. A abrangncia da malha, ou seja, a rea fsica do cabo coberta pela malha - geralmente informada como uma porcentagem. Tipo de malha de blindagem, ou seja, padro tranado ou entrelaado.
a. b.
Cobertura de alumnio com fio de cobre.1 Fio de cobre entrelaado ou cabo de fio de ao encapado metalicamente. 1
c.
Camada nica de fio de cobre tranado, com cobertura de malha de porcentagem varivel. Este o cabo de referncia tpico da Danfoss.1
d. e.
Camada dupla de fio de cobre tranado.1 Camada dupla de fio de cobre tranado com camada intermediria magntica blindada/encapada metalicamente.1
f. g.
Cabo embutido em tubo de cobre ou ao.1 Cabo de ligao com espessura de parede de 1,1 mm.1
109
5. Como Instalar
5.8.3. Aterramento de Cabos de Controle Blindados/Encapados Metalicamente

Em termos gerais, os cabos de controle devem ser blindados/encapados metalicamente e a malha metlica deve estar conectada com uma braadeira, em ambas as extremidades no chassi metlico da unidade.
O desenho abaixo indica como deve ser feito o aterramento correto e o que fazer no caso de dvida.
a.
Aterramento correto Os cabos de controle e cabos de comunicao serial devem ser fixados com braadeiras, em ambas as extremidades, para garantir o melhor contacto eltrico possvel.1
b.
Aterramento incorreto No use cabos com extremidades torcidas (rabichos). Elas aumentam a impedncia da malha de blindagem, em freqncias altas.1
5
c.
Proteo com relao ao potencial do ponto de aterramento entre o PLC e Se o potencial do terra, entre o conversor de freqncia e o PLC (etc.), for diferente, poder ocorrer rudo eltrico que interferir em todo o sistema. Este problema pode ser solucionado instalando um cabo de equalizao,, junto ao cabo de controle. Seo transversal mnima do cabo: 16 mm 2.1
d.
Para loops de aterramento de 50/60 Hz Se forem usados cabos de controle muito longos, podero ocorrer loops de aterramento de 50/60 Hz. Este problema pode ser resolvido conectando-se uma extremidade da malha de blindagem ao ponto de aterramento, atravs de um capacitor de 100 nF (com os terminais curtos).1
e.
Cabos para comunicao serial Elimine correntes de rudo de baixa freqncia entre dois conversores de freqncia conectando-se uma extremidade da malha da blindagem ao terminal 61. Este terminal est conectado ao ponto de aterramento por meio de uma conexo RC interna. Utilize cabos de par tranado para reduzir a interferncia do modo diferencial entre os condutores.1
110

5.9.1. Interferncia da Alimentao de Rede Eltrica/Harmnicas
Um conversor de freqncia absorve uma corrente no-senoidal da rede eltrica, o que aumenta a corrente de entrada IRMS. Uma corrente nosenoidal pode ser transformada, por uma anlise de Fourier, e desmembrada em correntes de ondas senoidais com diferentes freqncias, isto , correntes harmnicas I N diferentes, com uma freqncia bsica de 50 Hz: Correntes de harmnicas Hz I1 50 Hz
5. Como Instalar
I5 250 Hz
I7 350 Hz
As harmnicas no afetam diretamente o consumo de energia, mas aumentam as perdas de calor na instalao (transformador, cabos). Conseqentemente, em instalaes com alta porcentagem de carga de retificador, importante manter as correntes de harmnicas em um nvel baixo, para evitar sobrecarga do transformador e temperatura alta nos cabos.
NOTA! Algumas das correntes de harmnicas podem interferir em equipamento de comunicao que estiver conectado no mesmo transformador, ou causar ressonncia vinculada com banco de capacitores para correo do fator de potncia.
Correntes harmnicas comparadas com a corrente RMS de entrada: IRMS I1 I5 I7 I11-49
Corrente de entrada 1.0 0.9 0.4 0.2 < 0.1
NOTA! Por padro o conversor de freqncia vem equipado com bobinas no circuito intermedirio, para garantir correntes harmnicas baixas. Isto, normalmente, reduz a corrente de entrada I RMS de 40%.
A distoro na tenso de alimentao de rede eltrica depende da amplitude das correntes harmnicas, multiplicada pela impedncia de rede eltrica, para a freqncia em questo. A distoro de tenso total, THD, calculada com base na tenso das harmnicas individuais, utilizando a seguinte frmula:
THD % = U
2 2 2 + U + ... + U N 5 7
(UN% de U)
5.10.1. Dispositivo de Corrente Residual

Pode-se utilizar rels RCD, aterramento de proteo mltiplo ou aterramento como proteo adicional, desde que esteja em conformidade com as normas de segurana locais.
No caso de uma falha de aterramento um contedo CC pode se desenvolver na corrente com falha.
Se forem utilizados rels RCD, as normas locais devem ser obedecidas. Os rels devem ser apropriados para a proteo de equipamento trifsico, com um retificador ponte e uma descarga breve, durante a energizao; consulte a seo Corrente de Fuga de Aterramento, para maiores informaes.
111
112
6.1.1. Partida/Parada
Terminal 18 = partida/parada par. 5-10 [8] Partida Terminal 27 = Fora de operao par. 5-12 [0] Sem operao (O padro parada por inrcia inversa) Par. 5-10 Terminal 18, Entrada Digital = Partida (padro) Par. 5-12 Terminal 27, Entrada Digital, = Paradp/inrc,reverso (padro)
6
Ilustrao 6.1: Terminal 37: Disponvel somente com a Funo de Parada Segura!
6.1.2. Partida/Parada por Pulso

Terminal 18 = partida/parada par. 5-10 [9] Partida por pulso Terminal 27= Parada par. 5-12 [6] Parada inversa Par. 5-10 Terminal 18, Entrada Digital = Partida por pulso Par. 5-12 Terminal 27, Entrada Digital, = Parada inversa
Ilustrao 6.2: Terminal 37: Disponvel somente com a Funo de Parada Segura!
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6.1.3. Referncia do Potencimetro
Referncia de tenso por meio de um potencimetro. Par. 3-15 Fonte da Referencia 1 [1] = Entrada analgica 53 Par. 6-10 Terminal 53, Tenso Baixa = 0 Volt Par. 6-11 Terminal 53, Tenso Alta = 10 Volt Par. 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Baixo = 0 RPM Par. 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto = 1.500 RPM Chave S201 = OFF (U)
6.1.4. Adaptao Automtica do Motor (AMA)

A AMA um algoritmo que possibilita medir os parmetros eltricos do motor, em um motor parado. Isto significa que a AMA em si no fornece qualquer
torque. A AMA til ao colocar sistemas em operao e otimizar o ajuste do conversor de freqncia do motor. Este recurso usado particularmente quando a configurao padro no se aplicar ao motor instalado. O par. 1-29 permite escolher uma AMA completa, com a determinao de todos os parmetros eltricos do motor, ou uma AMA reduzida, apenas com a determinao da resistncia Rs do estator. A durao de uma AMA total varia desde alguns minutos, em motores pequenos, at mais de 15 minutos, em motores grandes.
Limitaes e pr-requisitos: Para a AMA poder determinar os parmetros do motor de modo timo, insira os dados constantes na plaqueta de identificao do motor nos par. 1-20 a 1-26. Para o ajuste timo do conversor de freqncia, execute a AMA quando o motor estiver frio. Execues repetidas da AMA podem causar aquecimento do motor, que redundar em um aumento da resistncia do estator, Rs. Normalmente, isto no crtico. A AMA s pode ser executada se a corrente nominal do motor for no mnimo 35% da corrente nominal de sada do conversor de freqncia. A AMA pode ser executada em at um motor superdimensionado. possvel executar um teste de AMA reduzida com um filtro de Onda senoidal instalado. Evite executar a AMA completa quando houver um filtro de Onda senoidal instalado. Se for necessria uma configurao global, remova o filtro de Onda senoidal, durante a execuo da AMA completa. Aps a concluso da AMA reinstale o filtro novamente. Se houver motores acoplados em paralelo, use somente a AMA reduzida, se for o caso. Evite executar uma AMA completa ao utilizar motores sncronos. Se houver motores sncronos, execute uma AMA reduzida e programe manualmente os dados adicionais do motor. A funo AMA no se aplica a motores com im permanente. O conversor de freqncia no produz torque no motor durante uma AMA. Durante uma AMA obrigatrio que a aplicao no force o eixo do motor a girar, o que acontece, p.ex., com o efeito cata-vento em sistemas de ventilao. Isto interfere na funo AMA.
114

6.1.5. Smart Logic Control
O Smart Logic Control (SLC) essencialmente uma seqncia de aes definida pelo usurio (consulte o par. 13-52), executada pelo SLC quando o
evento (consulte o par. 13-51) associado definido pelo usurio, for avaliado como TRUE (Verdadeiro) pelo SLC. Eventos e aes so numerados individualmente e so vinculados em pares, denominados estados. Isto significa que quando o evento [1] estiver completo
(atinge o valor TRUE--Verdadeiro), a ao [1] ser executada. Aps isso, as condies do evento [2] sero avaliadas e, se resultarem TRUE (Verdadeiro), a ao [2] ser executada e assim sucessivamente. Eventos e aes so inseridos em parmetros matriciais. Somente um evento ser avaliado por vez. Se um evento for avaliado como FALSE (Falso), nada acontecer (no SLC) durante o intervalo de varredura atual e nenhum outro evento ser avaliado. Isso significa que ao inicializar o SLC, ele avalia o evento [1] (e unicamente o evento [1]) a cada intervalo de varredura. Somente quando o evento [1] for avaliado TRUE, o SLC executa a ao [1] e, em seguida, comea a avaliar o evento [2]. possvel programar de 0 at 20 eventos e aes. Quando o ltimo
evento / ao tiver sido executado, a seqncia recomea desde o evento [1] / ao [1]. A ilustrao mostra um exemplo com trs eventos / aes:
6.1.6. Programao do Smart Logic Control

Novo recurso til no Drive do VLT AQUA o Smart Logic Control (SLC). Nas aplicaes onde uma PLC gera uma seqncia simples, o SLC pode assumir tarefas elementares do controle principal. O SLC foi desenvolvido para atuar a partir de eventos enviados para ou gerados no Drive AQUA do VLT. O conversor de freqncia executar, ento, a ao pr-programada.
115
6.1.7. Exemplo de Aplicao do SLC
1 Seqncia um:
Dar partida - acelerar - funcionar na velocidade de referncia por 2 s - desacelerar e segurar o eixo at parar.
Programe os tempos de rampa nos par. 3-41 e 3-42 com os valores desejados.
tramp =
tacc nnorm ( par . 1 25) ref RPM
Programe o term 27 para Sem Operao (par. 5-12) Programe a Ref. predefinida 0 para a primeira velocidade predefinida (par. 3-10 [0]), em porcentagem da Velocidade de Referncia Mxima (par. 3-03). Ex.: 60% Programe a referncia predefinida 1 para a segunda velocidade predefinida (par. 3-10 [1]) Ex.: 0 % (zero). Programe o temporizador 0 para velocidade de funcionamento constante, no par. 13-20 [0]. Ex.: 2 s Programe o Evento 1, no par. 13-51 [1], para True (Verdadeiro) [1] Programe o Evento 2, no par. 13-51 [2], para Na referncia [4] Programe o Evento 3, no par. 13-51 [3], para Timeout 0 do SLC [30] Programe o Evento 4, no par. 13-51 [1], para FALSE (Falso) [0] Programe a Ao 1, no par. 13-52 [1], para Selec ref. Predef. 0 [10] Programe a Ao 2, no par. 13-52 [2], para Iniciar tmporizadr 0 [29] Programe a Ao 3, no par. 13-52 [3], para Selec ref. predef. 1 [11] Programe a Ao 4, no par. 13-52 [4], para Nenhuma ao [1]
116
Programe o Smart Logic Control, no par. 13-00, para ON (Ligado).
O comando de Partida/Parada aplicado no terminal 18. Se o sinal de parada for aplicado, o conversor de freqncia desacelerar e entrar no modo livre.
6.1.8. Controlador BSICO em Cascata

O Controlador BSICO em Cascata utilizado em aplicaes de bombas, onde uma determinada presso (presso de saturao) ou nvel deve ser mantida acima de uma faixa dinmica. Fazer uma bomba grande funcionar com velocidade varivel em uma ampla faixa, no uma soluo ideal, devido baixa eficincia da bomba em velocidade mais baixa. Do ponto de vista prtico, o limite 25% da velocidade nominal da bomba com carga total.
No Controlador em Cascata BSICO, o conversor de freqncia controla um motor de velocidade varivel (de comando) que funciona como a bomba de velocidade varivel e pode escalonar at duas bombas de velocidade constante adicionais, ligando-as e desligando-as. Ao variar a velocidade da bomba inicial, disponibiliza-se um controle de velocidade varivel ao sistema inteiro. Isto mantm a presso constante, ao mesmo tempo em que elimina as oscilaes de presso, resultando em reduo no estresse do sistema e operao mais silenciosa em sistemas de bombeamento.
Bomba de Comando Fixa Os motores devem ter o mesmo tamanho. O Controlador BSICO em Cascata permite que o conversor de freqncia controle at 3 bombas de mesmo tamanho, utilizando os dois rels internos do drive. Quando a bomba de velocidade varivel (de comando) est conectada diretamente ao drive, as duas outras bombas so controladas pelos dois rels internos. Quando a alternao da bomba de comando for ativada, as bombas so conectadas aos rels internos e o drive capaz de operar as 2 bombas. Alternao da Bomba de Comando Os motores devem ter o mesmo tamanho. Esta funo possibilita alternar o drive entre as bombas no sistema (2 bombas no mximo). Nesta operao, o tempo de funcionamento entre as bombas equalizado, reduzindo-se a manuteno requerida para a bomba e aumentando a confiabilidade e a vida til do sistema. A alternao da bomba de comando pode ocorrer por um sinal de comando ou no escalonamento (acrescentando outra bomba).
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O comando pode ser uma alternao manual ou um sinal do evento alternao. Se o evento alternao estiver selecionado, a alternao da bomba de comando ocorrer todas as vezes que o evento acontecer. As selees incluem situaes em que um temporizador de alternao expira, em um horrio predeterminado, ou quando a bomba de comando entra em sleep mode. O escalonamento das bombas determinado pela carga real do sistema.
Um outro parmetro estabelece um limite, para que a alternao ocorra somente se a capacidade total requerida for > 50%. A capacidade total da bomba determinada como sendo a capacidade da bomba de comando acrescida das capacidades das bombas de velocidade constante.
Gerenciamento da Largura de Banda Em sistemas de controle em cascata, para evitar freqentes chaveamentos de bombas de velocidade constante, a presso desejada do sistema, geralmente, mantida dentro de uma largura de banda em vez de manter em um nvel constante. A Largura da Banda de Escalonamento fornece a largura de faixa necessria para a operao. Quando ocorre uma variao grande e rpida, em um sistema de presso, a Largura de Banda de Sobreposio se sobrepe Largura de Banda de Escalonamento, para prevenir a resposta imediata a uma variao de presso de curta durao. O Temporizador de Largura de Banda de Sobreposio pode ser programado para evitar o escalonamento, at que a presso do sistema se estabilize e o controle normal seja restabelecido. Quando o Controlador em Cascata for ativado e o drive emitir um alarme de desarme, a presso de saturao do sistema mantida por meio do escalonamento e desescalonamento das bombas de velocidade constante. Para evitar escalonamentos e desescalonamentos freqentes e minimizar as flutuaes de presso, utiliza-se uma Largura de Banda de Velocidade Constante mais larga, em vez da Largura de banda de escalonamento.
6.1.9. Escalonamento de Bomba com Alternao da Bomba de Comando

Com a alternao da bomba de comando ativada, pode-se controlar um mximo de duas bombas. Em um comando de alternao, o PID pra, a bomba de comando acelera at uma freqncia mnima (fmin) e, aps um pequeno atraso, acelerar at a freqncia mxima (fmax). Quando a velocidade da bomba de comando atingir a freqncia de desescalonamento, a bomba de velocidade constante desligar (desescalonamento). A bomba de comando continua a acelerar e, em seguida, desacelerar at parar e os dois rels so, ento, desligados.
Depois de algum tempo, o rel da bomba de velocidade constante liga (escalonamento) e a bomba passa a ser a nova bomba de comando. A nova bomba de comando acelera at uma velocidade mxima e, em seguida, desacelera at uma velocidade mnima e, nesta desacelerao, ao atingir a freqncia de escalonamento, a antiga bomba de comando entra em funcionamento (escalonada) na rede eltrica, passando a ser a nova bomba de velocidade constante. A nova bomba de comando acelera at uma velocidade mxima e, em seguida, desacelera at uma velocidade mnima e, nesta desacelerao, ao atingir a freqncia de escalonamento, a antiga bomba de comando entra em funcionamento (escalonada) na rede eltrica, passando a ser a nova bomba de velocidade constante.
Se a bomba de comando estiver funcionando na freqncia mnima (fmin), durante um tempo programado, e tendo uma bomba de velocidade constante funcionando, a bomba de comando contribui pouco para o sistema. Quando o valor programado do temporizador expirar, a bomba de comando removida, evitando um problemas de aquecimento de gua.
6.1.10. Status do Sistema e Operao

Se a bomba de comando entrar em Sleep Mode, a funo exibida no Painel de Controle Local. possvel alternar a bomba de comando quando ela estiver em Sleep Mode.
Quando o controlador em cascata estiver ativo, o status da operao, para cada bomba e para o controlador em cascata, exibido no Painel de Controle Local. As informaes exibidas incluem: O Status das Bombas, uma leitura do status dos rels associados a cada bomba. O display exibe as bombas que esto desativadas, desligadas, em funcionamento no conversor de freqncia ou em funcionamento na rede eltrica/dispositivo de partida do motor. Status da Cascata, uma leitura do status do Controlador em Cascata. O display mostra que o Controlador em Cascata est desativado, todas as bombas esto desligadas e a emergncia parou todas elas, todas as bombas esto funcionando e que as bombas de velocidade constante esto sendo escalonadas/desescalonadas e a alternao da bomba de comando est acontecendo. O desescalonamento na situao de Fluxo Zero que todas as bombas de velocidade constante so paradas, individualmente, at que a condio de fluxo zero desaparea.
118

6.1.11. Diagrama da Fiao do Controlador em Cascata
O diagrama da fiao mostra um exemplo de um controlador em cascata BSICO embutido, com uma bomba de velocidade varivel (de comando) e duas bombas de velocidade fixa, um transmissor de 4-20 mA e uma Trava de Segurana de Sistema.
6.1.12. Diagrama da Fiao da Bomba de Velocidade Fixa/Varivel
6.1.13. Diagrama de Fiao para Alternao da Bomba de Comando
Cada bomba deve estar conectada a dois contactores (K1/K2 e K3/K4) com uma trava mecnica. Os rels trmicos, ou outros dispositivos de proteo do motor, devem ser aplicados, de acordo com a regulamentao local e/ou exigncias individuais.
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RELAY 1 e RELAY 2 so os rels internos do conversor de freqncia.
Quando todos os rels estiverem desenergizados, o primeiro rel interno a ser energizado ativar o contactor correspondente bomba controlada pelo rel. Por exemplo, RELAY 1 aciona o contactor K1, que passa a ser a bomba de comando.
K1 funciona como bloqueio para K2, por intermdio da trava mecnica, para evitar que a rede eltrica seja conectada sada do conversor de freqncia (via K1).
O contacto de interrupo auxiliar em K1 previne que K3 seja ativado. RELAY 2 controla o contactor K4 que o controle de liga/desliga da bomba de velocidade fixa. Na alternao, os dois rels so desenergizados e, da, RELAY 2 ser energizado como o primeiro rel.
6.1.14. Condies de Partida/Parada

Comandos atribudos s entradas digitais. Consulte Entradas Digitais, par. 5-1*.
Bomba de velocidade varivel (de coman- Bombas de velocidade constante do) Partida (SYSTEM START /STOP) (Partida/Parada Acelera (se parado e houver uma demanda) do sistema) Partida da Bomba de Comando Acelera se SYSTEM START (Partida de Sistema) No afetada estiver ativa Parada por inrcia (EMERGENCY STOP)(Parada Parada por inrcia de emergncia) Bloqueio de Segurana Parada por inrcia Desligamento (rels internos so desenergizados) Desligamento (rels internos so desenergizados) Funo dos botes do Painel de Controle Local Escalona (se parado e houver uma demanda)
Bomba de velocidade varivel (de coman- Bombas de velocidade constante do) Hand On (Manual Ligado) Acelera (se parado por um comando de parada Desescalonamento (se estiver em funcionamennormal) ou permanece em operao se j estava to) funcionando Off (Desligado) Auto On (Automtico Ligado) Desacelera via terminais ou barramento serial. Desligar D partida e pra, de acordo com os comandos Escalonamento/Desescalonamento
120

6.1.15. Aplicao de Bomba Submersvel
O sistema consiste de uma bomba submersvel controlada por um Drive do VLT AQUA da Danfoss e um transmissor de presso. O transmissor fornece um sinal de feedback de 4-20 mA ao Drive do VLT AQUA, que mantm uma presso constante por meio do controle da velocidade da bomba. Para projetar um drive para uma aplicao de bomba submersvel, h alguns aspectos importantes a serem considerados. Assim sendo, o drive utilizado deve ser escolhido de acordo com a corrente do motor.
1.
O motor do tipo denominado "Motor enlatado" com chapa de ao inoxidvel entre o rotor e o estator. H um gap livre maior e mais imune ao efeito magntico do que o de um motor normal, e, conseqentemente, em um campo mais fraco que redunda em motores sendo projetados com uma corrente nominal maior que a de um motor normal, de mesma potncia nominal.
2.
A bomba contm rolamentos de presso que sero danificados quando funcionando abaixo da velocidade mnima, que normalmente ser de 30 Hz.
3.
A reatncia do motor no-linear em motores submersveis e, conseqentemente, a Adaptao Automtica do Motor (AMA) pode no ser possvel de ser executada. Entretanto, as bombas submersveis normalmente so operadas com cabos de motor muito longos que possibilitam eliminar a reatncia no-linear do motor e permite que o drive execute a AMA. Se a AMA falhar, os dados do motor podem ser programados a partir do grupo de parmetros 1-3* (consulte a folha de dados tcnicos do motor). Esteja ciente de que se a AMA for bem sucedida, o drive compensar a queda de tenso nos cabos longos do motor, de modo que, se os dados Avanados do motor forem programados manualmente o comprimento do cabo do motor dever ser levado em conta, para otimizar o desempenho do sistema.
4.
importante que o sistema seja operado com um mnimo de desgaste pelo uso normal da bomba e do motor. O filtro de Onda Senoidal da Danfoss pode diminuir a presso da isolao do motor e aumentar a vida til (verifique a isolao real do motor e a especificao de du/dt do Drive do VLT AQUA). Recomenda-se utilizar um filtro para diminuir a necessidade de manuteno.
5.
O desempenho de EMC pode ser difcil de ser conseguido devido ao fato de que o cabo especial da bomba, que capaz de suportar condies de umidade dentro do poo, no blindado. Uma soluo poderia ser o uso de um cabo blindado acima do poo e fixar a malha de blindagem no cano do poo, se este for feito de ao (tambm pode ser feito de plstico). Um filtro de Onda Senoidal tambm reduzir a EMI de cabos de motor no blindados.
O motor enlatado especial utilizado em virtude das condies de umidade da instalao. O drive deve ser projetado para o sistema de acordo com a capacidade da corrente de sada fazer o motor funcionar na potncia nominal.
Para evitar danos nos rolamentos de presso da bomba, importante acelerar a bomba desde a parada at a velocidade mnima de operao, to rapidamente quanto possvel. Segundo os fabricantes de bombas submersveis bem conhecidos, recomendvel que a bomba seja acelerada at a velocidade mn. (30 Hz) em 2 - 3 segundos, no mximo. O novo Drive do VLT AQUA projetado com Rampa de Acelerao Inicial e Final para estas aplicaes. As rampas de acelerao Inicial e Final so 2 rampas individuais, onde a Rampa de Acelerao Inicial, se estiver ativada, acelerar o motor parado at a velocidade mn. e, automaticamente, chavear para a acelerao normal, quando a velocidade mn. , ento, atingida. A rampa Final desacelerar as bombas desde a velocidade mnima at parada completa.
O modo Pipe-Fill pode ser ativado para prevenir o arete hidrulico. O Drive do VLT AQUA da Danfoss capaz de encher tubos verticais utilizando o controlador de PID para aumentar, gradualmente, a presso na velocidade especificada pelo usurio (unidades/s). Ao atingir a velocidade mn., se o drive estiver ativado ele entrar no modo pipe-fill. A presso aumentar lentamente at atingir o Set Point de Enchimento especificado pelo usurio, onde, posteriormente, o drive desativar automaticamente o Modo Pipe Fill e continuar em operao de malha fechada normal. Este recurso foi projetado visando aplicaes de irrigao.
121
Fiao Eltrica Configuraes tpicas dos parmetros As configuraes tpicas/recomendadas esto entre parnteses (). Parmetros: Potncia Nominal do Motor Par. 1-20 / par. 1-21 Tenso Nominal do Motor Par. 1-22 Corrente do Motor Par. 1-24 Velocidade Nominal do Motor Par. 1-28 Ativar Adaptao Automtica do Motor (AMA no par. 1-29)
NOTA! Programe a entrada analgica 2, (terminal (54) em mA. (chave 202)).
Referncia Mn. Par. 3-01 (30 Hz) Referncia Mx. Par. 3-02 (50/60 Hz) Tempo Inicial de Rampa Par. 3-84 (2 s) Tempo de Rampa Final Par. 3-88 (2 s) Tempo de Acelerao da Rampa 1 Par. 3-41 (8 s dependendo da potncia) Tempo de Desacelerao da Rampa 1 Par. 3-42 (8 s dependendo da potncia) Lim. Inferior da Veloc. do Motor Par. 4-11 (30 Hz) Lim. Superior da Veloc. do Motor Par. 4-13 (50/60 Hz) Utilize o assistente de Malha Fechada em Menu Rpido_Funo_Setup, para programar facilmente as configuraes de feedback do controlador do PID.
Modo de Enchimento de Tubagem Ativao Ench. Cano Veloc. Ench. Cano Setpoint Cheio
Par. 29-00 Par. 29-04 Par. 29-05
(Feedback unidades/s) (Unidades de feedback)
122

6.1.16. Aplicao da Operao Mestre/Escravo
Descrio da Aplicao
O sistema usado como exemplo contm 4 bombas de igual potncia, em um sistema de distribuio de gua. Cada uma delas est conectada ao Drive VLT AQUA da Danfoss. Um transmissor de presso com unidade analgica de 4-20 mA utilizado como feedback e conectado a um dos drives designado de drive mestre. O drive mestre tambm inclui o opcional MCB-101do controlador em Cascata do VLT Extended da Danfoss. O objetivo do sistema manter uma presso constante no sistema. As razes para utilizar o esquema Mestre / escravo em vez do modo de controle em cascata padro podem ser: Em sistemas de canos antigos e frgeis, onde transitrios intensos podem causar vazamento, o alto desempenho do modo mestre/escravo pode ser um benefcio considervel. Em sistemas hdricos de presso constante, as bombas podem ser operadas de maneira mais eficiente para a energia utilizando-se a operao Mestre/escravo. Em sistemas com grandes variaes de vazo, o modo Mestre/Escravo de reao rpida manter uma presso constante, de maneira segura e rpida. Muito fcil de instalar - sem necessidade de equipamento externo. Os drives podem ser entregues em gabinetes IP55 ou mesmo IP66, o que significa nenhuma necessidade de painis, exceto dos fusveis.
Itens a serem lembrados Comparado com o controle em cascata tradicional, o nmero de bombas colocadas em funcionamento controlado pela velocidade em vez do feedback. Para obter a mxima economia de energia, a velocidade de escalonamento e desescalonamento pode ser programada corretamente de acordo com o sistema. Para compreender melhor o princpio, observe a figura 1.
A velocidade de escalonamento e desescalonamento programada pelo usurio para cada estgio. A velocidade correta depende da aplicao e do sistema. Nas verses do software do LVT AQUA acima de 1.05, a velocidade ser sintonizada automaticamente pelo drive. As configuraes corretas tambm podem ser definidas utilizando-se um software para PC da Danfoss denominado MUSEC, que pode ser baixado da homepage: www.danfoss.com. Para comear, as configuraes exibidas na tabela 1 podem ser utilizadas como ponto de partida na maioria das aplicaes.
Veloc. Ativao Escal. Veloc. Desativ.Escal. (Par. 27-31) Escalonamento 1 Escalonamento 2 Escalonamento 3 Escalonamento 4 Tabela 6.1: Exemplo de velocidade de escalonamento e desescalonamento 45 39 47 37 49 35 0 (Par. 27-33) 33
123
6
Ilustrao 6.3: Fiao eltrica. O terminal 27 no drive mestre utilizado como referncia de sada de pulso. O terminal 29 nos drives escravos utilizado como referncia de entrada de pulso. Todos os drives escravos esto conectados rede eltrica da mesma maneira que o drive mestre simbolizado com o texto: Rede Eltrica e Motor.
NOTA! Observe que: o formato da entrada programado utilizando a chave S201 abaixo do LCP.
Configuraes do parmetro Configuraes bsicas para os drives mestre e escravo:
Parmetros: Mude de RPM para Hz como unidade de velocidade Potncia nominal do motor Tenso nominal do motor Corrente do Motor Velocidade Nominal do Motor Verificao da Rotao do Motor Ativar Adaptao Automtica do Motor (AMA no par. 1-29) par. 0-02 par. 1-20/par. 1-21 (kW/HP) par. 1-22 par. 1-24 par. 1-25 par. 1-28
Tempo de Acelerao da Rampa 1 Tempo de Desacelerao da Rampa 1 Lim. Inferior da Veloc. do Motor Lim. Superior da Veloc. do Motor
par. 3-41 par. 3-42 par. 4-11 par. 4-13
(5 s* Dependendo da potncia) (5 s* Dependendo da potncia) (25 Hz) (50 Hz)
124

Somente configuraes do drive mestre 1.
Utilize o Assistente de Malha Fechada sob Menu Rpido_Setup de Funo, para o efetuar o setup das configuraes de feedback e do controlador PID.
2.
Programe a configurao do mestre no par. 27-**
Ative o Mestre/Escravo Programe o nmero de drives Programe a velocidade de escalonamento de acordo com a tabela 1 Configure o Rel 1 para: Ativao do Drive 2 Configure o Rel 2 para: Ativao do Drive 3 Configure o Rel 10 para: Ativao do Drive 4
par. 27-10 par. 27-11 par. 27-3* par. 27-70 par. 27-70 par. 27-70
Somente configuraes dos drives escravos Programe o terminal 29 para entrada de pulso Programe o terminal 29 alta freqncia para 5000 Hz Operao Quando o sistema programado para operao, o drive mestre automaticamente acionar com equilbrio de tempo todos os drives e estar funcionando somente com o nmero necessrio de bombas, dependendo da demanda. Se, por alguma razo, o usurio desejar priorizar os motores por preferncia, possvel priorizar as bombas no par. 27-16 em trs nveis. (Prioridade 1, Prioridade 2 e bomba reserva). As bombas com prioridade 2 somente sero escalonadas quando no houver nenhuma bomba com prioridade 1 disponvel. Pode ser necessrio fazer um ajuste fino na velocidade de escalonamento/desescalonamento para otimizar o consumo de energia. par. 5-13 par. 5-51
125
126

7.1. Instalao e Setup do RS-485
7.1.1. Viso Geral
O RS-485 uma interface de barramento de par de fios, compatvel com topologia de rede de entradas mltiplas, i.., topologia em que os ns podem ser conectados como um barramento ou por meio de cabos de entrada, a partir de uma linha tronco comum. Um total de 32 ns podem ser conectados a um segmento de rede de comunicao. Os segmentos da rede so divididos de acordo com os seus repetidores. Observe que cada repetidor funciona como um n, dentro do segmento onde est instalado. Cada n conectado, dentro de uma rede especfica, deve ter um endereo de n nico, ao longo de todos os segmentos. Cada segmento deve estar com terminao em ambas as extremidades; para isso utilize a chave de terminao (S801) dos conversores de freqncia ou um banco de resistores de terminao polarizado. recomendvel sempre utilizar cabo com pares de fios tranados blindado (STP) e com boas prticas de instalao comuns. A conexo do terra de baixa impedncia da malha de blindagem, em cada n, muito importante, inclusive em freqncias altas. Este tipo de conexo pode ser obtido conectando-se uma larga superfcie de blindagem para o terra, por exemplo, por meio de uma braadeira de cabo ou uma bucha de cabo que seja condutiva. possvel que seja necessrio aplicar cabos equalizadores de potencial, para manter o mesmo potencial de aterramento ao longo da rede de comunicao, particularmente em instalaes onde h cabo com comprimento longo. Para prevenir descasamento de impedncia, utilize sempre o mesmo tipo de cabo ao longo da rede inteira. Ao conectar um motor a um conversor de freqncia, utilize sempre um cabo de motor que seja blindado.
Cabo: Par de fios tranados blindado (STP) Impedncia: 120 Comprimento do cabo: 1200 m mx. (inclusive linhas de entrada) Mx. de 500 m de estao a estao
7.1.2. Conexo de Rede

Conecte o conversor de freqncia rede RS-485, da seguinte maneira (veja tambm o diagrama): 1. 2. Conecte os fios de sinal aos terminais 68 (P+) e 69 (N-), na placa de controle principal do conversor de freqncia. Conecte a blindagem do cabo s braadeiras de cabo.
NOTA! Recomenda-se cabos com pares de fios tranados, blindados, a fim de reduzir o rudo entre os fios condutores.
Ilustrao 7.1: Conexo do Terminal da Rede
127

7.1.3. Setup do Hardware do VLT AQUA
Utilize a chave de terminao tipo dip, na placa de controle principal do conversor de freqncia, para fazer a terminao do barramento do RS-485.
Configurao de Fbrica da Chave de Terminao
NOTA! A configurao de fbrica da chave tipo dip OFF (Desligada).
7.1.4. Configuraes de Parmetro do VLT AQUA para a Comunicao Modbus
Os parmetros a seguir aplicam-se interface RS-485 (porta do FC):
do parmetro 8-30 8-31 8-32 8-33 8-35
Nome do parmetro Protocolo Endereo Baud Rate
Funo Selecione o protocolo do aplicativo a ser executado na interface RS-485 Programe o endereo do n. Observao: A faixa de endereos depende do protocolo selecionado, no par. 8-30 Programe a baud rate. Observao: A baud rate depende do protocolo selecionado no par. 8-30
Bit de paridade da porta do PC/ Programe os bits de paridade e do nmero de paradas. Observao: A seleo Parada Atraso de resposta mnimo depende do protocolo selecionado no par. 8-30 Especifique o tempo de atraso mnimo, entre o recebimento de uma solicitao e a transmisso de uma resposta. Este tempo pode ser utilizado para contornar os atrasos repentinos do modem.
8-36 8-37
Atraso de resposta mximo Atraso inter-caracter mx
Especifique um tempo de atraso mximo entre a transmisso de uma solicitao e o recebimento de uma resposta. Especifique um tempo de atraso mximo entre dois bytes recebidos, para garantir o timeout se a transmisso for interrompida.
7.1.5. Cuidados com EMC

As seguintes precaues com EMC so recomendadas, a fim de obter uma operao da rede RS-485 isenta de interferncias.
NOTA! Deve-se obedecer aos regulamentos local e nacional relevantes, por exemplo, a relativa conexo do terra protetiva. O cabo de comunicao RS-485 deve ser mantido distante dos cabos de motor e do resistor de freio, para evitar o acoplamento do rudo de alta freqncia entre um cabo e outro. Normalmente uma distncia de 200 mm (8 polegadas) suficiente, mas recomenda-se manter a maior distncia possvel entre os cabos, principalmente se eles forem instalados em paralelo ao longo de grandes distncias. Se o cruzamento for inevitvel, o cabo do RS-485 deve cruzar com os cabos de motor e do resistor de freio com um ngulo de 90 graus.
128
7.2. Viso Geral do Protocolo do FC

O protocolo do FC, tambm conhecido como Bus do FC ou Bus padro, o fieldbus padro dos Drives da Danfoss. Ele define uma tcnica de acesso, de acordo com o princpio mestre-escravo para comunicaes atravs de um barramento serial. Um mestre e um mximo de 126 escravos podem ser conectados ao barramento. Os escravos individuais so selecionados pelo mestre, atravs de um caractere de endereo no telegrama. Um escravo por s s nunca pode transmitir sem que primeiramente seja solicitado a faz-lo e no permitido que um escravo transfira a mensagem para outro escravo. A comunicao ocorre no modo semi-duplex. A funo do mestre no pode ser transferida para um outro n (sistema de mestre nico).
A camada fsica e o RS-485, utilizando, portanto, a porta RS-485 embutida no conversor de freqncia. O protocolo do FC suporta formatos de telegrama diferentes; um formato curto de 8 bytes para os dados de processo e outro, longo, de 16 bytes que tambm inclui um canal de parmetro. Um terceiro formato de telegrama tambm utilizado para textos.
7.2.1. VLT AQUA com Modbus RTU

O protocolo do FC permite o acesso Control Word e Referncia do Barramento do conversor de freqncia, em hexadecimal.
A Control Word permite ao Modbus mestre controlar diversas funes importantes do conversor de freqncia. Partida possvel parar o conversor de freqncia por diversos meios: Parada por inrcia Parada rpida Parada por Frenagem CC Parada (de rampa) normal Reset aps um desarme por falha Funcionamento em diversas velocidades predefinidas Funcionamento em reverso Alterao do setup ativo Controle de dois rels embutidos no conversor de freqncia
A Referncia Via Bus Serial comumente utilizada para controle da velocidade. Tambm possvel acessar os parmetros, ler seus valores e, onde for possvel, inserir valores neles. Isto permite uma gama de opes de controle, inclusive controlar o setpoint do conversor de freqncia quando o seu controlador PID interno for utilizado.
129
7.3. Configurao de Rede

7.3.1. Setup do Conversor de Freqncia do VLT HVAC
Programe os parmetros a seguir, para habilitar o protocolo do FC para o VLT AQUA.
do parmetro 8-30 8-31 8-32 8-33
Nome do parmetro Protocolo Endereo Baud Rate Bits de Paridade/Parada
Carga FC 1 - 126 2400 - 115200 Paridade par, 1 bit de parada (padro)
7.4. Estrutura de Enquadramento da Mensagem do Protocolo do FC

7.4.1. Contedo de um Caractere (byte)
Cada caractere transferido comea com um start bit. Em seguida, so transmitidos 8 bits de dados, que correspondem a um byte. Cada caractere garantido por meio de um bit de paridade, programado em "1", quando atinge a paridade (ou seja, quando h um nmero par de 1's, nos 8 bits de dados, e o bit de paridade no total). Um caractere completado com um bit de parada e , portanto, composto de 11 bits no total.
7.4.2. Estrutura dos Telegramas

Cada telegrama comea com um caractere de incio (STX) = Hex 02, seguido de um byte que indica o comprimento do telegrama (LGE) e de um byte que indica o endereo do conversor de freqncia (ADR). Em seguida, seguem inmeros bytes de dados (varivel, dependendo do tipo de telegrama). O telegrama termina com um byte de controle de dados (BCC).
7.4.3. Comprimento do Telegrama (LGE)

O comprimento do telegrama o nmero de bytes de dados, mais o byte de endereo ADR, mais o byte de controle de dados BCC.
Os telegramas com 4 bytes de dados tm um comprimento de: Os telegramas com 12 bytes de dados tm um comprimento de: O comprimento dos telegramas contendo texto
1)
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes 101)+n bytes
Onde 10 representa os caracteres fixos, enquanto 'n' varivel (depende do comprimento do texto).
130

7.4.4. Endereo (ADR) do conversor de freqncia.
So utilizados dois diferentes formatos de endereo. A faixa de endereos do conversor de freqncia 1-31 ou 1-126.
1. Formato de endereo 1-31: Bit 7 = 0 (formato de endereo 1-31 ativo) Bit 6 no utilizado Bit 5 = 1: "Difuso", os bits de endereo (0-4) no so utilizados Bit 5 = 0: Sem Broadcast Bit 0-4 = Endereo do conversor de freqncia 1-31
2. Formato de endereo 1-126: Bit 7 = 1 (formato de endereo 1-126 ativo) Bit 0-6 = Endereo 1-126 do conversor de freqncia Bit 0-6 = 0 Broadcast
O escravo envia o byte de endereo de volta, sem alterao, no telegrama de resposta ao mestre.
7.4.5. Byte de Controle de Dados (BCC)

O checksum calculado como uma funo lgica XOR (OU exclusivo). Antes do primeiro byte do telegrama ser recebido, o CheckSum Calculado 0.
7.4.6. O Campo de Dados

A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de telegrama. Existem trs tipos de telegramas e o tipo aplica-se tanto aos telegramas de controle (mestre =>escravo) quanto aos telegramas de resposta (escravo =>mestre).
Os trs tipos de telegramas so:
Bloco de processo (PCD): O PCD composto de um bloco de dados de quatro bytes (2 words) e contm: - Control word e o valor de referncia (do mestre para o escravo) - Status word e a freqncia de sada atual (do escravo para o mestre).
Bloco de parmetro: Bloco de parmetros, usado para transmitir parmetros entre mestre e escravo. O bloco de dados composto de 12 bytes (6 words) e tambm contm o bloco de processo.
131

Bloco de texto: O bloco de texto usado para ler ou gravar textos, via bloco de dados.
7.4.7. O Campo PKE

O campo PKE contm dois sub-campos: Comando e resposta AK do parmetro e o Nmero de parmetro PNU:
Os bits ns. 12-15 so usados para transferir comandos de parmetro, do mestre para o escravo, e as respostas processadas, enviadas de volta do escravo para o mestre.
Comandos de parmetro mestre escravo Bit n 15 0 0 0 0 1 1 1 14 0 0 0 0 1 1 1 13 0 0 1 1 0 1 1 12 0 1 0 1 1 0 1 Sem comando Ler valor do parmetro Gravar valor do parmetro na RAM (word) Gravar valor do parmetro na RAM (word dupla) Gravar valor do parmetro na RAM e na EEprom (double word) Gravar valor do parmetro na RAM e na EEprom (word) Ler/gravar texto Comando de parmetro
Resposta do escravo mestre Bit n 15 0 0 0 0 1 14 0 0 0 1 1 13 0 0 1 1 1 12 0 1 0 1 1 Nenhuma resposta Valor de parmetro transferido (word) Valor do parmetro transferido (word dupla) O comando no pode ser executado texto transferido Resposta
132

Se o comando no puder ser executado, o escravo envia esta resposta:
0111 O comando no pode ser executado

- e emite o seguinte relatrio de falha, no valor do parmetro (PWE):
PWE baixo (Hex) 0 1 2 3 4 5 11 82 83
Relatrio de Falha O nmero do parmetro utilizado no existe No h nenhum acesso de gravao para o parmetro definido O valor dos dados ultrapassa os limites do parmetro O sub-ndice utilizado no existe O parmetro no do tipo matriz O tipo de dados no corresponde ao parmetro definido A alterao de dados, no parmetro definido, no possvel no modo atual do conversor de freqncia. Determinados parmetros podem apenas ser alterados quando o motor est desligado No h acesso ao barramento para o parmetro definido A alterao de dados no possvel porque o setup de fbrica est selecionado
7.4.8. Nmero do Parmetro (PNU)

Os bits ns 0-10 so utilizados para transferir nmeros de parmetro. A funo de parmetro relevante definida na descrio de parmetro, no captulo
Como Programar.
7.4.9. ndice (IND)

O ndice utilizado em conjunto com o nmero do parmetro, para parmetros de acesso de leitura/gravao com um ndice, por exemplo, par. 15-30
Cdigo da Falha. O ndice formado por 2 bytes, um byte baixo e um alto.
NOTA! Somente o byte baixo utilizado como ndice.
7.4.10. Valor do Parmetro (PWE)

O bloco de valor de parmetro consiste em 2 word (4 bytes) e o seu valor depende do comando definido (AK). Se o mestre solicita um valor de parmetro quando o bloco PWE no contiver nenhum valor. Para alterar um valor de parmetro (gravar), grave o novo valor no bloco PWE e envie-o do mestre para o escravo.
Se um escravo responder a uma solicitao de parmetro (comando de leitura), o valor do parmetro atual no bloco PWE transferido e devolvido ao mestre. Se um parmetro no contiver um valor numrico, mas vrias opes de dados, por exemplo, par. 0-01 Idioma, onde [0] corresponde a Ingls e [4] corresponde a Dinamarqus, selecione o valor de dados digitando o valor no bloco PWE. Consulte o Exemplo - Selecionando um valor de dados. Atravs da comunicao serial somente possvel ler parmetros com dados do tipo 9 (seqncia de texto).
Os parmetros 15-40 a 15-53 contm o tipo de dado 9. Por exemplo, pode-se ler a potncia da unidade e a faixa de tenso de rede eltrica no par. 15-40 Tipo do FC. Quando uma seqncia de texto transferida (lida), o comprimento do telegrama varivel, porque os textos tm comprimentos diferentes. O comprimento do telegrama definido no segundo byte do telegrama, conhecido como LGE. Ao utilizar a transferncia de texto, o caractere do ndice indica se o comando de leitura ou gravao.
Para ler um texto, via bloco PWE, programe o comando do parmetro (AK) para 'F' Hex. O byte-alto do caractere do ndice deve ser 4.
Alguns parmetros contm textos que podem ser gravados por intermdio do barramento serial. Para gravar um texto por meio do bloco PWE, defina o comando do parmetro (AK) para Hex 'F'. O byte-alto dos caracteres do ndice deve ser 5.
133
7.4.11. Tipos de Dados Suportados pelo VLT AQUA

Tipos de dados 3 4 5 6 7 9 10 13 33 35 Descrio inteiro 16 inteiro 32 8 sem sinal algbrico 16 sem sinal algbrico 32 sem sinal algbrico String de texto String de byte Diferena de tempo Reservado Seqncia de bits
Sem sinal algbrico significa que no h sinal operacional no telegrama.
7.4.12. Converso
Os diversos atributos de cada parmetro so exibidos na seo Configuraes de Fbrica. Os valores de parmetro so transferidos somente como nmeros inteiros. Os fatores de converso so, portanto, utilizados para transferir decimais. O par. 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] tem um fator de converso de 0,1. Para predefinir a freqncia mnima em 10 Hz, deve-se transferir o valor 100. Um fator de converso 0,1 significa que o valor transferido multiplicado por 0,1. O valor 100, portanto, ser recebido como 10,0. Tabela de converso: ndice de converso 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 Fator de converso 0.1 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001
7.4.13. Words do Processo (PCD)

O bloco de words de processo est dividido em dois blocos de 16 bits, que sempre ocorrem na seqncia definida.
PCD 1 Telegrama de Controle (mestreControl word do escravo) Status word do telegrama de controle (escravo mestre)
PCD 2 Valor de referncia Freq. de sada atual
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7.5. Exemplos
7.5.1. Gravando um valor de parmetro
Altere o par. 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] para 100 Hz. Grave os dados na EEPROM. PKE = E19E Hex - Gravar word nica no par. 4-14 Lim. Superior da Veloc
O telegrama ter a seguinte aparncia:
do Motor [Hz]
IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 03E8 Hex - Valor de dados 1000, correspondendo a 100 Hz, consulte o item Converso.
Observao: O parmetro 4-14 uma word nica e o comando de parmetro para gravar na EEPROM "E". O nmero de parmetro 414 19E em hexadecimal.
A resposta do escravo para o mestre ser:
7.5.2. Lendo um valor de parmetro:

Ler o valor no par. 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1. PKE = 1155 Hex - Ler o valor do parmetro, no par. 3-41 Tempo de
Acelerao da Rampa 1
IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0000 Hex Se o valor do par. 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1 for 10 s, a resposta do escravo para o mestre ser:
NOTA! Hex 3E8 corresponde ao decimal 1000. O ndice de converso para o par. 3-41 -2, ou seja, 0,01.
7.6. Viso Geral do Modbus RTU

7.6.1. Premissas
Estas instrues operacionais assumem que o controlador instalado suporta as interfaces neste documento e que todos os requisitos estipulados nesse controlador, bem como no conversor de freqncia, so seguidos rigorosamente junto com as limitaes aqui descritas.
135

7.6.2. O que o Usurio j Dever Saber
O Modbus RTU (Remote Terminal Unity - Unidade de Terminal Remoto) foi projetado para comunicar-se com qualquer controlador que suporte as interfaces definidas neste documento. suposto que o usurio tem conhecimento pleno das capacidades bem como das limitaes do controlador.
7.6.3. Viso Geral do Modbus RTU

Independentemente do tipo de rede fsica de comunicao, a Viso Geral do Modbus RTU descreve o processo usado por um controlador para solicitar acesso a outro dispositivo. Isso inclui como ele responder s solicitaes de outro dispositivo e como os erros sero detectados e relatados. O documento tambm estabelece um formato comum para o leiaute e para o contedo dos campos de mensagem. Durante as comunicaes, em uma rede Modbus RTU, o protocolo define como cada controlador determinar o seu endereo de dispositivo, como reconhecer uma mensagem que lhe endereada, como determinar o tipo de ao a ser tomada e como extrair quaisquer dados ou outras informaes contidas na mensagem. Se uma resposta for solicitada, o controlador construir a mensagem de resposta e a enviar. Os controladores comunicam-se utilizando uma tcnica mestre-escravo, onde apenas um dos dispositivos (o mestre) pode iniciar transaes (denominadas solicitaes). Os demais dispositivos (escravos) respondem fornecendo os dados solicitados ao mestre, ou executando a ao requisitada na solicitao. O mestre pode enderear escravos individuais ou iniciar uma mensagem de broadcast a todos os escravos. Os escravos devolvem uma mensagem (denominada resposta) s solicitaes que lhes so endereadas. Nenhuma resposta devolvida s solicitaes de broadcast do mestre. O protocolo do Modbus RTU estabelece o formato para a solicitao do mestre, apresentando a este o endereo do dispositivo (ou do broadcast), um cdigo de funo que define a ao solicitada, quaisquer dados a enviar e um campo para verificao de erro. A mensagem de resposta do escravo tambm elaborada utilizando o protocolo do Modbus. Ela contm campos que confirmam a ao tomada, quaisquer tipos de dados a serem devolvidos e um campo de verificao de erro. Se ocorrer um erro na recepo da mensagem ou se o escravo for incapaz de executar a ao solicitada, o escravo elaborar uma mensagem de erro e a enviar em resposta ou um timeout ocorrer.
7.7. Configurao de Rede

7.7.1. VLT AQUA com Modbus RTU
Para ativar o Modbus RTU no VLT AQUA, programe os seguintes parmetros:
do parmetro 8-30 8-31 8-32 8-33
Nome do parmetro Protocolo Endereo Baud Rate Bits de Paridade/Parada
Carga Modbus RTU 1 - 247 2400 - 115200 Paridade par, 1 bit de parada (padro)
7.8. Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU

7.8.1. Conversor de Freqncia com Modbus RTU
Os controladores so programados para se comunicar na rede do Modbus utilizando o modo RTU (Remote Terminal Unit - Unidade de Terminal Remoto), com byte de 8 bits cada, em uma mensagem contendo dois caracteres hexadecimais de 4 bits. O formato para cada byte mostrado abaixo.
Start bit
Bits de dados
Parada/ paridade
Parada
136
Sistema de Codificao Bits Por Byte
Binrio de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dois caracteres hexadecimais contidos em cada campo de 8 bits da mensagem 1 start bit 8 bits de dados, o bit menos significativo enviado primeiro 1 bit para paridade par/mpar; nenhum bit para sem-paridade 1 bit de parada se for utilizada a paridade; 2 bits, se for sem-paridade
Campo de Verificao de Erro
Verificao de Redundncia Cclica (CRC)
7.8.2. Estrutura da Mensagem do Modbus RTU

O dispositivo de transmisso coloca uma mensagem do Modbus RTU em um quadro, com um ponto de incio e outro de trmino conhecidos. Isto permite aos dispositivos de recepo comear no inicio da mensagem, ler a poro do endereo, determinar qual dispositivo est sendo endereado (ou todos os dispositivos, se a mensagem for do tipo broadcast) e a reconhecer quando a mensagem for completada. As mensagens parciais so detectadas e os erros programados, em conseqncia. Os caracteres para transmisso devem estar no formato hexadecimal de 00 a FF, em cada campo. O conversor de freqncia monitora continuamente o barramento da rede, inclusive durante os intervalos silenciosos. Quando o primeiro campo (o campo do endereo) recebido, cada conversor de freqncia ou dispositivo decodifica esse campo, para determinar qual dispositivo est sendo endereado. As mensagens do Modbus RTU, endereadas como zero, so mensagens de broadcast. No permitida nenhuma resposta para mensagens de broadcast. Um quadro de mensagem tpico mostrado a seguir.
7
Estrutura de Mensagem Tpica do Modbus RTU Partida T1-T2-T3-T4 Endereo 8 bits Funo 8 bits Dados N x 8 bits Verificao de CRC 16 bits Final da Acel. T1-T2-T3-T4
7.8.3. Campo Incio / Parada

As mensagens iniciam com um perodo de silncio com intervalos de no mnimo 3,5 caracteres. Isso implementado como um mltiplo de intervalos de caractere, na baud rate da rede selecionada (mostrado como Incio T1-T2-T3-T4). O primeiro campo a ser transmitido o endereo do dispositivo. Aps a transmisso do ltimo caractere, um perodo semelhante de intervalos de no mnimo 3,5 caracteres marca o fim da mensagem. Aps este perodo, pode-se comear uma mensagem nova. O quadro completo da mensagem deve ser transmitido como um fluxo contnuo. Se ocorrer um perodo de silncio com intervalos maiores que 1,5 caracteres, antes de completar o quadro, o dispositivo receptor livra-se da mensagem incompleta e assume que o byte seguinte ser um campo de endereo de uma nova mensagem. Analogamente, se uma mensagem nova comear antes dos intervalos de 3,5 caracteres, aps de uma mensagem anterior, o dispositivo receptor a considerar como continuao da mensagem anterior. Este fato causar um timeout (nenhuma resposta do escravo), uma vez que o valor no fim do campo de CRC no ser vlido para as mensagens combinadas.
7.8.4. Campo de Endereo

O campo de endereo de um quadro de mensagem contm 8 bits. Os endereos de dispositivos escravo vlidos esto na faixa de 0 247 decimal. Os dispositivos escravos individuais tm endereos associados na faixa de 1 247. (O 0 reservado para o modo broadcast, que todos os escravos reconhecem). Um mestre seleciona um escravo inserindo o endereo deste no campo de endereo da mensagem. Quando o escravo envia a sua resposta, ele insere o seu prprio endereo neste campo de endereo para que o mestre identifique qual escravo est respondendo.
7.8.5. Campo da Funo

O campo da funo de um quadro de mensagem contm 8 bits. Os cdigos vlidos esto na faixa de 1 a FF, hexadecimal. Os campos de funo so usados para enviar mensagens entre o mestre e o escravo. Quando uma mensagem enviada de um mestre para um dispositivo escravo, o campo do cdigo da funo informa o escravo a espcie de ao a ser executada. Quando o escravo responde ao mestre, ele utiliza o campo do cdigo da funo para sinalizar uma resposta (sem erros) ou informar que ocorreu algum tipo de erro (conhecida como resposta de exceo) Para uma resposta normal, o escravo simplesmente retorna o cdigo de funo original. Para uma resposta de exceo, o escravo retorna um cdigo que equivalente ao cdigo da funo original com o bit mais significativo programado para 1 lgico. Alem disso, o escravo insere um cdigo nico no campo dos dados da mensagem-
137
reposta. Isto informa o mestre que espcie de erro ocorreu ou o motivo da exceo. Consulte tambm as sees Cdigos das Funes Suportados pelo
Modbus RTU e Cdigos de Exceo.
7.8.6. Campo dos Dados

O campo dos dados construdo utilizando-se conjuntos de dois dgitos hexadecimais, na faixa de 00 a FF hexadecimal. Estes so constitudos de um caractere RTU. O campo dos dados de mensagens, enviadas de um mestre para um dispositivo escravo, contm informaes complementares que o escravo deve utilizar para tomar a ao definida pelo cdigo da funo. Isto pode incluir itens como uma bobina ou endereos de registradores, a quantidade de itens a se manuseada e a contagem dos bytes de dados reais no campo.
7.8.7. Campo de Verificao de CRC

As mensagens incluem um campo de verificao de erro, que funciona com base em um mtodo de Verificao de Redundncia Cclica (CRC). O campo do CRC verifica o contedo da mensagem inteira. Ele aplicado independentemente de qualquer mtodo de verificao de paridade utilizado pelos caracteres individuais da mensagem. O valor de CRC calculado pelo dispositivo de transmisso, o qual insere o CRC como o ltimo campo na mensagem. O dispositivo receptor recalcula um CRC, durante a recepo da mensagem, e compara o valor calculado com o valor real recebido no campo do CRC. Se os dois valores forem diferentes, ocorrer um timeout de barramento. O campo de verificao de erro contm um valor binrio de 16 bits, implementado como bytes de 8 bits. Quando isto feito, o byte de ordem baixa do campo inserido primeiro, seguido pelo byte de ordem alta. O byte de ordem alta do CRC o ltimo byte enviado na mensagem.
7.8.8. Endereamento do Registrador da Bobina

No Modbus, todos os dados esto organizados em bobinas e registradores de reteno. As bobinas retm um nico bit, enquanto que os registradores de reteno retm uma word de 2 bytes (ou seja, 16 bits). Todos os endereos de dados, em mensagens do Modbus, so referenciadas em zero. A primeira ocorrncia de um item de dados endereada como item nmero zero. Por exemplo: A bobina conhecida como 'bobina 1', em um controlador programvel, endereada como bobina 0000, no campo de endereo de dados de uma mensagem do Modbus. A bobina decimal 127 endereada como bobina 007E, hexadecimal (decimal 126). O registrador de reteno 40001 endereado como registrador 0000, no campo de endereo de dados da mensagem. O campo do cdigo da funo j especifica uma operao de registrador de reteno. Portanto, a referncia 4XXXX fica implcita. O registrador de reteno 40108 endereado como registrador 006B, hexadecimal (decimal 107).
Nmero da Bobina Descrio 1-16 17-32 33-48 49-64 65 Control word do conversor de freqncia (consulte a tabela abaixo) (-200% ...~200%) Status word do conversor de freqncia (consulte a tabela abaixo) feedback do conversor de freqncia Controle de gravao de parmetro (mestre para escravo) 0= 1= 66-65536 Reservado As alteraes de parmetros so gravadas na RAM do conversor de freqncia As alteraes de parmetros so gravadas na RAM e EEPROM do conversor de freqncia.
Direo do Sinal Mestre para escravo
Velocidade do conversor de freqncia ou referncia do setpoint Faixa de 0x0 0xFFFF Mestre para escravo Escravo para mestre
Modo malha aberta: Modo Malha fechada da sada do conversor de freqncia: Sinal de Escravo para mestre Mestre para escravo
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Bobina 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
Bobina 0 33 34 Controle no preparado O conversor de freqncia no est pronto para funcionar. 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Parada por inrcia Sem alarme No usado No usado No usado Sem advertncia No na referncia Modo man. Fora da faixa de freq. Parado No usado No no limite de corrente S/ advert. trmica
1 Ctrl pronto O conversor de freqncia est pronto Segurana fechada Alarme No usado No usado No usado Advertncia Na referncia Modo autom Na faixa de freq. Em funcionamento No usado Limite de corrente Advrtnc trmic
Referncia predefinida LSB Referncia predefinida MSB Freio CC Parada por inrcia Parada rpida Congelar freqncia Parada de rampa Sem reset Sem jog Rampa 1 Dados invlidos Rel 1 desligado Rel 2 desligado LSB do Set up MSB do Set up Sem reverso Reverso S/ freio CC S/ parada por inrcia S/ parada rpida S/ congelar freqncia Partida Reset Jog Rampa 2 Dados vlidos Rel 1 ligado Rel 2 ligado
Sem advertncia de tenso Advertncia de tenso
47 48
Control word do conversor de freqncia (Perfil do FC)
Status word do conversor de freqncia (Perfil do FC)
Registradores de reteno do Registrador 00001-00006 00007 00008 00009 00100-00999 01000-01999 02000-02999 03000-03999 04000-04999 ... 49000-49999 500000 50010 ... 50200 50210 Descrio Reservado Cdigo do ltimo erro de uma interface do objeto de dados do FC Reservado ndice de parmetro* Grupo de parmetros 000 (parmetros de 001 a 099) Grupo de parmetros 100 (parmetros de 100 a 199) Grupo de parmetros 200 (parmetros de 200 a 299) Grupo de parmetros 300 (parmetros de 300 a 399) Grupo de parmetros 400 (parmetros de 400 a 499) ... Grupo de parmetros 4900 (parmetros de 4900 a 4999) Dados de entrada: Registrador da control word do conversor de freqncia (CTW). Dados de entrada: Registrador da referncia do bus (REF). ... Dados de sada: Registrador da status word do conversor de freqncia (STW). Dados de sada: Registrador do valor real principal do conversor de freqncia (MAV).
* Utilizado para especificar o nmero de ndice a ser usado ao acessar um parmetro indexado.
7.8.9. Como Controlar o VLT AQUA

Esta seo descreve os cdigos que podem ser usados nos campos funo e dados de uma mensagem do Modbus RTU. Para uma descrio completa de todos os campos de mensagem, consulte a seo Estrutura de Enquadramento da Mensagem do Modbus RTU.
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7.8.10. Cdigos de Funo Suportados pelo Modbus RTU
O Modbus RTU suporta o uso dos seguintes cdigos de funo, no campo da funo de uma mensagem: Funo Ler bobinas
Cdigo da Funo 1 hex 3 hex 5 hex 6 hex F hex 10 hex B hex 11 hex
Ler registradores de reteno Gravar bobina nica Gravar registrador nico Gravar bobinas mltiplas Gravar registradores mltiplos Ler contador de evento de comun. Relatar ID do escravo
Funo Diagnsticos
Cdigo da Funo 8
Cdigo da sub-funo 1 2 10 11 12 13 14
Sub-funo Reiniciar a comunicao Retornar registrador de diagnsticos Limpar contadores e registr. diagnsticos Retornar contagem de mensagens de bus Retornar contagem de erros de comun. bus Retornar contagem de erros de exceo bus Retornar contagem de mensagem escravo
7.8.11. Cdigos de Erro do Banco de Dados

Na eventualidade de um erro, os cdigos de erro seguintes podem surgir no campo de dados de uma mensagem de resposta. Para uma explicao completa da estrutura de uma resposta de exceo (i.e., erro), consulte a seo Estrutura de Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU, Campo da Funo.
Cdigo de erro no campo de dados (decimal) 00 01 02 03 04 05 06 07 11 17 18 64 65 66 67 130 131 O nmero do parmetro no existe No h nenhum acesso de gravao para o parmetro O valor dos dados ultrapassa os limites do parmetro O sub-ndice em uso no existe O parmetro no do tipo matriz O tipo de dados no corresponde ao parmetro solicitado Somente reset No altervel Sem acesso de gravao No modo atual, no possvel alterar os dados no parmetro solicitado Outros erros Endereo de dados invlido Comprimento de mensagem invlido Comprimento ou valor de dados invlido Cdigo de funo invlido No existe acesso no barramento para o parmetro solicitado A alterao de dados no possvel porque a programao de fbrica est selecionada Descrio do Cdigo de Erro do Banco de Dados
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7.9. Como Acessar os Parmetros

7.9.1. Tratamento de Parmetros
O PNU (Parameter Number-Nmero de Parmetro) traduzido a partir do endereo de registrador contido na mensagem de leitura ou gravao do Modbus. O nmero de parmetro convertido para o Modbus como (10 x nmero do parmetro) DECIMAL.
7.9.2. Armazenagem de Dados

A Bobina 65 decimal determina se os dados gravados no conversor de freqncia so armazenados na EEPROM e RAM (bobina 65 = 1) ou somente na RAM (bobina 65 = 0).
7.9.3. IND
O ndice de matriz programado no Registrador de Reteno 9 e usado ao acessar os parmetros de matriz.
7.9.4. Blocos de Texto

Os parmetros armazenados como seqncias de texto so acessados do mesmo modo que os demais parmetros. O tamanho mximo do bloco de texto 20 caracteres. Se uma solicitao de leitura de um parmetro for maior que o nmero de caracteres que este comporta, a resposta ser truncada. Se uma solicitao de leitura de um parmetro for menor que o nmero de caracteres que este comporta, a resposta ser preenchida com brancos.
7.9.5. Fator de Converso

Os diferentes atributos para cada parmetro podem ser obtidos na seo sobre programao de fbrica. Uma vez que um valor de parmetro s pode ser transferido como um nmero inteiro, um fator de converso deve ser utilizado para a transferncia de nmeros decimais. Consulte a seo sobre
Parmetros.
7.9.6. Valores de Parmetros

Tipos de Dados Padro Os tipos de dados padro so int16, int32, uint8, uint16 e uint32. Eles so armazenados como registradores 4x (40001 4FFFF). Os parmetros so lidos utilizando-se a funo 03HEX "Ler Registradores de Reteno". Os parmetros so gravados utilizando-se a funo 6HEX "Predefinir Registrador nico", para 1 registrador (16 bits) e a funo 10HEX "Predefinir Registradores Mltiplos" para 2 registradores (32 bits). Os tamanhos legveis variam desde 1 registrador (16 bits) a 10 registradores (20 caracteres).
Tipos de Dados No Padro Os tipos de dados no padro so seqncias de textos e so armazenados como registradores 4x (40001 4FFFF). Os parmetros so lidos, utilizandose a funo 03HEX "Ler Registradores de Reteno", e gravados, utilizando-se a funo 10HEX "Predefinir Registradores Mltiplos". Os tamanhos legveis variam desde 1 registrador (2 caracteres) a 10 registradores (20 caracteres).
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7.10. Exemplos
Os exemplos seguintes ilustram diversos comandos do Modbus RTU. Se ocorrer um erro, consulte a seo Cdigos de Exceo.
7.10.1. Status da Leitura de Bobina (01 HEX)

Descrio Esta funo l o status ON/OFF (Ligado/Desligado) das sadas discretas (bobinas) no conversor de freqncia. O broadcast nunca suportado para leituras.
Solicitao A mensagem de solicitao especifica a bobina de incio e a quantidade de bobinas a ser lida. Os endereos de bobina comeam em zero, ou seja, a bobina 33 e endereada como 32.
Exemplo de uma solicitao de leitura das bobinas 33-48 (Status Word), a partir do dispositivo escravo 01:
Nome do Campo Endereo do Escravo
Exemplo (HEX) 01 (endereo do conversor de freqncia) 01 (ler bobinas) 00 20 (decimal 32) 00 10 (decimal 16) -
Funo Endereo Inicial ALTO Endereo Inicial BAIXO de Pontos ALTO de Pontos BAIXO Verificao de Erro (CRC) Resposta
O status da bobina, na mensagem de resposta, empacotado como uma bobina por bit do campo de dados. O status indicado como: 1 = ON (Ligado); 0 = OFF (Desligado). O LSB do primeiro byte de dados contm a bobina endereada na solicitao. As demais bobinas seguem no sentido da extremidade de ordem mais alta deste byte, e a partir da ordem mais baixa para a mais alta, nos bytes subseqentes. Se a quantidade de bobinas devolvidas no for um mltiplo de oito, os bits restantes, no byte de dados final, sero preenchidos com zeros (no sentido da extremidade de ordem mais alta do byte). O campo da Contagem de Bytes especifica o nmero de bytes de dados completos.
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Contagem de Bytes Dados (Bobinas 40-33) Dados (Bobinas 48-41) Verificao de Erro (CRC)
Exemplo (HEX) 01 (endereo do conversor de freqncia) 01 (ler bobinas) 02 (2 bytes de dados) 07 06 (STW=0607hex) -
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7.10.2. Forar/Gravar Bobina nica (05 HEX)
Descrio
Esta funo fora uma gravao na bobina para ON (Ligado) ou OFF (Desligado). Quando h broadcast, a funo fora as referncias da mesma bobina em todos os escravos anexos.
Solicitao A mensagem de solicitao especifica a bobina 65 (controle de gravao de parmetro) que ser forada. Os endereos de bobina comeam em zero, ou seja, a bobina 65 endereada como 64. Forar Dados = 00 00HEX (OFF) ou FF 00HEX (ON).
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Endereo de Bobina ALTO Endereo de Bobina BAIXO Forar Dados ALTO Forar Dados BAIXO Verificao de Erro (CRC) Resposta
Exemplo (HEX) 01 (endereo do conversor de freqncia) 05 (gravar bobina nica) 00 40 (bobina n. 65) FF 00 (FF 00 = ON) -
A resposta normal um eco da solicitao, devolvida depois que o estado da bobina foi forado.
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Forar Dados ALTO Forar Dados BAIXO Quantidade de Bobinas ALTO Quantidade de Bobinas BAIXO Verificao de Erro (CRC)
Exemplo (HEX) 01 05 FF 00 00 01 -
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7.10.3. Forar/Gravar Bobinas Mltiplas (0F HEX)
Esta funo fora cada bobina, em uma seqncia de bobinas, para ON (Ligado) ou OFF (Desligado).Quando h broadcast, a funo fora as referncias da mesma bobina em todos os escravos anexos. .
A mensagem de solicitao especifica as bobinas 17 a 32 (setpoint de velocidade) para serem foradas. Os endereos de bobina comeam em zero, ou seja, a bobina 17 endereada como 16.
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Endereo de Bobina ALTO Endereo de Bobina BAIXO Quantidade de Bobinas ALTO Quantidade de Bobinas BAIXO Contagem de Bytes Forar Dados ALTO (Bobinas 8-1) Forar Dados BAIXO
Exemplo (HEX) 01 (endereo do conversor de freqncia) 0F (gravar bobinas mltiplas) 00 10 (endereo de bobina 17) 00 10 (16 bobinas) 02 20 00 (ref. = 2000hex) -
(Bobinas 10-9) Verificao de Erro (CRC) Resposta A resposta normal devolve o endereo do escravo, o cdigo da funo, o endereo inicial e a quantidade de bobinas foradas.
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Endereo de Bobina ALTO Endereo de Bobina BAIXO Quantidade de Bobinas ALTO Quantidade de Bobinas BAIXO Verificao de Erro (CRC)
Exemplo (HEX) 01 (endereo do conversor de freqncia) 0F (gravar bobinas mltiplas) 00 10 (endereo de bobina 17) 00 10 (16 bobinas) -
144

7.10.4. Ler Registradores de Reteno (03 HEX)
Descrio Esta funo l o contedo dos registradores de reteno no escravo.
Solicitao A mensagem de solicitao especifica o registrador inicial e a quantidade de registradores a ser lida. Os endereos de registradores comeam em zero, ou seja, os registradores 1-4 so endereados como 0-3.
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Endereo Inicial ALTO Endereo Inicial BAIXO de Pontos ALTO de Pontos BAIXO Verificao de Erro (CRC) Resposta
Exemplo (HEX) 01 03 (ler registradores de reteno) 00 00 (endereo de bobina 17) 00 03 -
Os dados do registrador, na mensagem de resposta, so empacotados em dois bytes por registrador, com o contedo binrio justificado direita em cada byte. Para cada registrador, o primeiro byte contm os bits de ordem mais alta e o segundo, os bits de ordem mais baixa.
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Contagem de Bytes Dados ALTO (Registrador 40001) Dados BAIXO (Registrador 40001) Dados ALTO (Registrador 40002) Dados BAIXO (Registrador 40002) Dados ALTO (Registrador 40003) Dados BAIXO (Registrador 40003) Verificao de Erro (CRC)
Exemplo (HEX) 01 03 06 55 AA 55 AA 55 AA -
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7.10.5. Predefinir Registrador nico (06 HEX)
Descrio Esta funo predefine um valor em um registrador de reteno nico.
Solicitao A mensagem de solicitao especifica a referncia do registrador a ser predefinido. Os endereos de registradores comeam em zero, ou seja, o registrador 1 endereado como 0.
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Endereo do Registrador ALTO Endereo do Registrador BAIXO Dados Predefinidos ALTO Dados Predefinidos BAIXO Verificao de Erro (CRC) Resposta
Exemplo (HEX) 01 06 00 01 00 03 -
A resposta normal um eco da solicitao, devolvida aps o contedo do registrados ter sido passado.
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Endereo do Registrador ALTO Endereo do Registrador BAIXO Dados Predefinidos ALTO Dados Predefinidos BAIXO Verificao de Erro (CRC)
Exemplo (HEX) 01 06 00 01 00 03 -
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7.10.6. Predefinir Registradores Mltiplos (10 HEX)
Descrio Esta funo predefine valores em uma seqncia de registradores de reteno.
Solicitao A mensagem de solicitao especifica as referncias do registrador que sero predefinidas. Os endereos de registradores comeam em zero, ou seja, o registrador 1 endereado como 0. Exemplo de uma solicitao para predefinir dois registradores (programar o parmetro 1-05 = 738 (7,38 A)):
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Endereo Inicial ALTO Endereo Inicial BAIXO de Registradores ALTO de Registradores BAIXO Contagem de Bytes Gravar Dados ALTO (Registrador 4: 1049) Gravar Dados BAIXO (Registrador 4: 1049) Gravar Dados ALTO (Registrador 4: 1050) Gravar Dados BAIXO (Registrador 4: 1050) Verificao de Erro (CRC) Resposta
Exemplo (HEX) 01 10 04 19 00 02 04 00 00 02 E2 -
A resposta normal retorna o endereo do escravo, o cdigo da funo, endereo inicial e a quantidade de registradores predefinidos.
Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Endereo Inicial ALTO Endereo Inicial BAIXO de Registradores ALTO de Registradores BAIXO Verificao de Erro (CRC)
Exemplo (HEX) 01 10 04 19 00 02 -
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7.11. Perfil de Controle do FC da Danfoss

7.11.1. Control Word De acordo com o Perfil do FC (Par. 8-10 = Perfil do FC)
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Valor do bit = 0 Valor de referncia Valor de referncia Freio CC Parada por inrcia Parada rpida Manter a freqncia de sada. Parada de rampa Sem funo Sem funo Rampa 1 Dados invlidos Sem funo Sem funo Setup do parmetro Setup do parmetro Sem funo
Valor do bit = 1 seleo externa lsb seleo externa msb Rampa Sem parada por inrcia Rampa utilizar rampa Partida Reset Jog Rampa 2 Dados vlidos Rel 01 ativo Rel 02 ativo seleo do lsb seleo do msb Reverso
Explicao dos Bits de Controle
Bits 00/01 Os bits 00 e 01 so utilizados para fazer a seleo entre os quatro valores de referncia, que so pr-programados no par. 3-10 Referncia Predefini-
da, de acordo com a tabela a seguir:
Valor de ref. programado 1 2 3 4
Par. 3-10 3-10 3-10 3-10
[0] [1] [2] [3]
Bit 01 0 0 1 1
Bit 00 0 1 0 1
NOTA! Escolha no par. 8-56 Seleo da Referncia Predefini-
da para definir como o Bit 00/01 sincroniza com a

funo correspondente nas entradas digitais.
Bit 02, Freio CC: Bit 02 = 0 determina uma frenagem CC e a parada. Programe a corrente e a durao de frenagem, nos parmetros 2-01 Corrente de Freio CC e 2-02 Tempo de Frenagem CC. Bit 02 = 1 estabelece rampa.
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Bit 03, Parada por inrcia:
Bit 03 = 0: O conversor de freqncia "libera" o motor (os transistores de sada so "desligados"), imediatamente, e este pra por inrcia. Bit 03 = 1: O conversor de freqncia d a partida no motor, se as demais condies de partida estiverem satisfeitas.
NOTA! Escolha no par. 8-50 Seleo de Parada por Inrcia, para definir como o Bit 03 sincroniza com a funo correspondente em uma entrada digital.
Bit 04, Parada rpida: Bit 04 = 0: Desacelera o motor para parar (programada no par. 3-81 Tempo de Rampa da Parada Rpida).
Bit 05, Reter a freqncia de sada Bit 05 = 0: A freqncia de sada atual (em Hz) congela. Altere a freqncia de sada congelada somente por intermdio das entradas digitais (par. 5-10 a 5-15), programadas para Acelerar e Desacelerar.
NOTA! Se Congelar sada estiver ativo, o conversor de freqncia somente pode ser parado pelo: Bit 03 Parada por inrcia Bit 02 Frenagem CC Entrada digital (par.5-10 a 5-15) programada para Frenagem CC, Parada por inrcia ou Reset e parada por inrcia.
Bit 06, Parada/partida de rampa: Bit 06 = 0: Provoca uma parada e fora o motor a desacelerar at parar por meio do parmetro de desacelerao selecionado. Bit 06 = 1: Permite ao conversor de freqncia dar partida no motor, se as demais condies de partida forem satisfeitas.
NOTA! Faa uma seleo no par. 8-53 Seleo da Partida, para definir como o Bit 06 Parada/partida da rampa de velocidade sincroniza com a funo correspondente em uma entrada digital.
Bit 07, Reset: Bit 07 = 0: Sem reset. Bit 07 = 1: Reinicializa um desarme. A reinicializao ativada na borda de ataque do sinal, ou seja, na transio do '0' lgico para o '1' lgico.
Bit 08, Jog: Bit 08 = 1: A freqncia de sada determinada pelo par. 3-19 Velocidade de Jog.
Bit 09, Seleo de rampa 1/2: Bit 09 = "0": A rampa 1 est ativa (par. 3-40 a 3-47). Bit 09 = "1": A rampa 2 (par. 3-50 a 3-57) est ativa.
Bit 10, Dados invlidos/Dados vlidos: Informa o conversor de freqncia se a control word deve ser utilizada ou ignorada. Bit 10 = 0: A control word ignorada. Bit 10 = 1: A control word utilizada. Esta funo importante porque o telegrama sempre contm a control word, qualquer que seja o telegrama. Portanto, pode-se desligar a control word, caso no se deseje utiliz-la na atualizao ou leitura de parmetros.
Bit 11, Relay 01: Bit 11 = "0": O rel no est ativo. Bit 11 = "1": Rel 01 ativado, desde que o bit 11 da Control word tenha sido escolhido no par. 5-40 Funo do rel.
Bit 12, Rel 04: Bit 12 = "0": O rel 04 no est ativado. Bit 12 = "1": O rel 04 est ativado, uma vez que o bit 12 da Control word foi selecionado no par. 5-40 Funo
do rel.
149

Bit 13/14, Seleo de setup: Utilize os bits 13 e 14 para selecionar entre os quatro setups de menu, conforme a seguinte tabela. .
Setup 1 2 3 4
Bit 14 0 0 1 1
Bit 13 0 1 0 1
A funo s possvel quando Setup Mltiplo estiver selecionado no parmetro 0-10 Setup Ativo.
NOTA! Faa uma seleo no par. 8-55 Seleo do Setup para definir como os Bits 13/14 sincronizam com a funo correspondente, nas entradas digitais.
Bit 15 Reverso: Bit 15 = 0: Sem reverso. Bit 15 = 1: Reverso. Na programao padro, a reverso programada como digital no par, 8-54 Seleo da Reverso. O bit 15 s fora a inverso quando Comunicao serial, Lgica 'OU' ou Lgica 'E' estiverem selecionadas.
150
7.11.2. Status Word De acordo com o Perfil do FC (STW) (Par. 8-10 = Perfil do FC)
Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Bit = 0 Controle no preparado Drive no pronto Parada por inrcia Sem erro Sem erro Reservado Sem erro Sem advertncia Velocidade referncia Operao local Fora do limite de freqncia Sem operao Drive OK Tenso OK Torque OK Temporizador OK
Bit = 1 Ctrl pronto Drive pront Ativado Desarme Erro (sem desarme) Bloqueio por desarme Advertncia Velocidade = referncia Controle do bus Limite de freqncia OK Em funcionamento Parado, partida automtica Tenso excedida Torque excedido Temporizador expirado
Explicao dos Bits de Status Bit 00, Controle no pronto/pronto: Bit 00 = 0: O conversor de freqncia desarma. Bit 00 = 1: Os controles do conversor de freqncia esto prontos, mas o componente de energia no est necessariamente recebendo alimentao de energia (no caso de alimentao de 24 V externa para os controles).
Bit 01, Drive pronto: Bit 01 = 1: O conversor de freqncia est pronto para funcionar, mas existe um comando de parada por inrcia ativo, nas entradas digitais ou na comunicao serial.
Bit 02, Parada por inrcia: Bit 02 = 0: O conversor de freqncia libera o motor. Bit 02 = 1: O conversor de freqncia d partida no motor com um comando de partida.
Bit 03, Sem erro/desarme: Bit 03 = 0: O conversor de freqncia no est no modo de defeito. Bit 03 = 1: O conversor de freqncia desarma. Para restabelecer a operao, pressione [Reset].
Bit 04, Sem erro/com erro (sem desarme): Bit 04 = 0: O conversor de freqncia no est no modo de defeito. Bit 04 = 1: O conversor de freqncia exibe um erro mas no desarma.
Bit 05, Sem uso: O bit 05 no usado na status word.
Bit 06, Sem erro / bloqueio por desarme: Bit 06 = 0: O conversor de freqncia no est no modo de defeito. Bit 06 = 1: O conversor de freqncia est desarmado e bloqueado.
Bit 07, Sem advertncia/com advertncia: Bit 07 = 0: No h advertncias. Bit 07 = 1: Significa que ocorreu uma advertncia.
151

Bit 08, Velocidade referncia/velocidade = referncia:
Bit 08 = 0: O motor est funcionando, mas a velocidade atual diferente da referncia de velocidade predefinida. Pode ser o caso, por exemplo, de haver acelerao/desacelerao da velocidade durante a partida/parada. Bit 08 = 1: A velocidade do motor corresponde referncia de velocidade predefinida.
Bit 09, Operao local/controle de barramento: Bit 09 = 0: [STOP/RESET] est ativo na unidade de controle ou o Controle local, no par. 3-13 Tipo de Referncia, est selecionado. No possvel controlar o conversor de freqncia via comunicao serial. Bit 09 = 1 possvel controlar o conversor de freqncia por meio do fieldbus/ comunicao serial.
Bit 10, Fora do limite de freqncia: Bit 10 = 0: A freqncia de sada atingiu o valor do par. 4-11 Lim. Inferior da Veloc. do Motor, ou do par. 4-13 Lim. Superior da Veloc do Motor. Bit 10 = "1": A freqncia de sada est dentro dos limites definidos.
Bit 11, Fora de funcionamento/em funcionamento: Bit 11 = 0: O motor no est funcionando. Bit 11 = 1: O conversor de freqncia tem um sinal de partida ou a freqncia de sada maior que 0 Hz.
Bit 12, Drive OK/parado, partida automtica: Bit 12 = 0: No h superaquecimento temporrio no inversor. Bit 12 = 1: O inversor parou devido ao superaquecimento, mas a unidade no desarma e retomar o funcionamento, assim que o superaquecimento cessar.
Bit 13, Tenso OK/limite excedido: Bit 13 = 0: No h advertncias de tenso. Bit 13 = 1: A tenso CC no circuito intermedirio do conversor de freqncia est muito baixa ou muito alta.
Bit 14, Torque OK/limite excedido: Bit 14 = 0: A corrente do motor est abaixo do limite de torque selecionado no par. 4-18 Limite de Corrente. Bit 14 = 1: O limite de torque do par. 4-18 Limite de Corrente foi excedido.
Bit 15, Temporizador OK/limite excedido: Bit 15 = 0: Os temporizadores para a proteo trmica do motor e a proteo de trmica do conversor de freqncia no ultrapassaram os 100%. Bit 15 = 1: Um dos temporizadores ultrapassou 100%.
NOTA! Todos os bits na STW so programados para '0', se a conexo entre o opcional de Interbus e o conversor de freqncia for perdida ou se ocorrer um problema de comunicao interno.
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7.11.3. Valor de Referncia de Velocidade Via Bus Serial
O valor de referncia de velocidade transmitido ao conversor de freqncia como um valor relativo em %. O valor transmitido no formato de uma word de 16 bits; em nmeros inteiros (0-32767), o valor 16384 (4000 Hex) corresponde a 100%. Valores negativos so formatados como complementos de 2. A freqncia de Sada Real (MAV) escalonada, do mesmo modo que a referncia de bus.
A referncia e a MAV so escalonadas como a seguir:
153
154
Uma advertncia ou um alarme sinalizado pelo respectivo LED, no painel do conversor de freqncia e indicado por um cdigo no display.
Uma advertncia permanece ativa at que a sua causa seja eliminada. Sob certas condies, a operao do motor ainda pode ter continuidade. As mensagens de advertncia podem referir-se a uma situao crtica, porm, no necessariamente.
Na eventualidade de um alarme o conversor de freqncia desarmar. Os alarmes devem ser reinicializados a fim de que a operao inicie novamente, desde que a sua causa tenha sido eliminada. Isto pode ser realizado de trs modos: 1. 2. 3. 4. Utilizando a tecla de controle [RESET], no painel de controle do LCP. Atravs de uma entrada digital com a funo Reset. Por meio da comunicao serial/opcional de fieldbus. Pela reinicializao automtica, utilizando a funo [Auto Reset] (Reset Automtico), configurada como padro no Drive do VLT AQUA. Consulte o par. 14-20 Modo Reset, no Guia de Programao do VLT AQUA
NOTA! Aps um reset manual, por meio da tecla [RESET] do LCP, deve-se acionar a tecla [AUTO ON] (Automtico Ligado) para dar partida no motor novamente.
Se um alarme no puder ser reinicializado, provavelmente porque a sua causa no foi eliminada ou porque o alarme est bloqueado por desarme (consulte tambm a tabela na prxima pgina).
Os alarmes que so bloqueados por desarme oferecem proteo adicional, o que significa que a alimentao de rede eltrica deve ser desligada, antes que o alarme possa ser reinicializado. Ao ser novamente ligado, o conversor de freqncia no estar mais bloqueado e poder ser reinicializado, como acima descrito, uma vez que a causa foi eliminada.
Os alarmes que no esto bloqueados por desarme podem tambm ser reinicializados, utilizando a funo de reset automtico, nos parmetros 14-20 (Advertncia: possvel a ativao automtica!)
Se uma advertncia e um alarme estiverem marcados por um cdigo, na tabela da pgina a seguir, significa que ou uma advertncia aconteceu antes de um alarme ou que possvel especificar se uma advertncia ou um alarme ser exibido para um determinado defeito. Isto possvel, por exemplo, no parmetro 1-90 Proteo Trmica do Motor. Aps um alarme ou um desarme, o motor pra por inrcia, e os respectivos LEDs de advertncia ficam piscando no conversor de freqncia. Uma vez que o problema tenha sido eliminado, apenas o alarme continuar piscando.
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 38 47 48 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 61 62 64 65 66 67 68 80
Descrio 10 Volts baixo Erro live zero Sem motor Falta de fase eltrica Tenso de conexo CC alta Tenso de conexo CC baixa Sobretenso CC Subtenso CC Sobrecarga do inversor Superaquecimento do ETR do motor Superaquecimento do termistor do motor Limite de torque Sobrecorrente Falha de Aterramento Hardware mesh mash Curto-Circuito Timeout da Control Word Resistor de freio Curto-circuitado Limite de carga do resistor de freio Circuito de frenagem curto-circuitado Verificao do Freio Superaquecimento da placa de potncia Perda da fase U Perda da fase V Perda da fase W Falha de inrush Falha de comunicao Fieldbus Falha interna Alim. 24 V baixa Alim. 1,8 V baixa Calibrao AMA falhou Verificao AMA Unom, Inom Inom AMA baixa Motor muito grande para AMA Motor muito pequeno para AMA Parm. AMA fora de faixa AMA interrompida pelo usurio Expir. tempo de AMA Falha interna AMA Limite de corrente Erro de Tracking Freqncia de Sada no Limite Mximo Limite de tenso Sobretemperatura da Placa de Controle Temp. Baixa no Dissipador de Calor Configurao de opcional foi modificada Parada Segura Ativada Drive inicializado no Valor Padro
Advertncia X (X) (X) (X) X X X X X (X) (X) X X X (X) X (X) X (X) X (X) (X) (X) X X
Alarme/Desarme (X) (X) X X X (X) (X) X X X X X (X) (X) X (X) X (X) (X) (X) X X X X X X X X X X X X X X (X) X X X X
Bloqueio p/ Alarme/De- Referncia de Parmetro sarme 6-01 1-80 14-12
(X)
1-90 1-90 X X X X 8-04 2-13 X (X) (X) (X) X X X X 2-15 4-58 4-58 4-58
X X (X) X X X X
4-30 X
Tabela 8.1: Lista de cdigos de Alarme/Advertncia (X) Dependente do parmetro
Indicao do LED
Advertncia Alarme Bloqueado por desarme amarela vermelha piscando amarela e vermelha
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Alarm Word e Status Word Estendida Bit Hex Dec 0 00000001 1 1 00000002 2 2 00000004 4 3 00000008 8 4 00000010 16 5 00000020 32 6 00000040 64 7 00000080 128 8 00000100 256 9 00000200 512 10 00000400 1024 11 00000800 2048 12 00001000 4096 13 00002000 8192 14 00004000 16384 15 00008000 32768 16 00010000 65536 17 00020000 131072 18 00040000 262144 19 00080000 524288 20 00100000 1048576 21 00200000 2097152 22 00400000 4194304 23 00800000 8388608 24 01000000 16777216 25 02000000 33554432 26 04000000 67108864 27 08000000 134217728 28 10000000 268435456 29 20000000 536870912 30 40000000 1073741824
Alarm Word Verificao do Freio Pwr. PlacPot Falha de Aterr. TempPlacaCntrl Ctrl. Word TO Sobrecorrente Limite d torque TrmMtrSuper ETR excss motr Sobrec. do inversor Subtenso CC Sobretenso CC Curto-Circuito Falha de Inrush Perda de Fase Eltr AMA No OK Erro Live Zero Falha Interna Sobrecarg do Freio Perda da fase U Perda da fase V Perda da fase W Falha d Fieldbus Alim. 24 V baix Falh red eltr Alim 1,8 V baix Resistor de Freio IGBT do freio Mudan do opcional Drive inicialzado Parada Segura
Warning Word Verificao do Freio Pwr. PlacPot Falha de Aterr. TempPlacaCntrl Ctrl. Word TO Sobrecorrente Limite d torque TrmMtrSuper ETR excss motr Sobrec. do inversor Subtenso CC Sobretenso CC Tenso CC baix Tenso CC alta Perda de Fase Eltr Sem Motor Erro Live Zero 10 V Baixo Sobrecarg do Freio Resistor de Freio IGBT do freio Lim.deVelocidad Falha d Fieldbus Alim. 24 V baix Falh red eltr Limite de Corrente Temp. baixa Limite de tenso Sem uso Sem uso Sem uso
Status word estendida Rampa AMA em Exec Partida SH/SAH Slow Down Catch Up Feedback alto FeedbackBaix Corrente Alta Corrente Baix Freq.de Sada Alta Freq.Sada Baixa Verifica.de Freio OK Frenagem Mx Frenagem Fora da faix de veloc OVC Ativo
Tabela 8.2: Descrio da Alarm Word, Warning Word e Status Word Estendida As alarm words, warning words e status words estendidas podem ser lidas atravs do barramento serial ou do fieldbus opcional para diagnstico. Consulte tambm os par. 16-90, 16-92 e 16-94.
8.1.1. Mensagens de falha

WARNING (Advertncia) 1, 10 Volts baixo: A tenso de 10 V do terminal 50 no carto de controle est abaixo de 10 V. Remova uma parte da carga do terminal 50, quando a fonte de alimentao de 10 V estiver com sobrecarga. Mx. de 15 mA ou mnimo de 590 . WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 2, Erro de live zero: O sinal no terminal 53 ou 54 menor que 50% do valor definido nos pars. 6-10, 6-12, 6-20 ou 6-22 respectivamente. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 3, Sem motor: No h nenhum motor conectado na sada do conversor de freqncia. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 4, Falta Fase Eltrica: Uma das fases est ausente, no lado da alimentao, ou o desbalanceamento na tenso de rede est muito alto. Esta mensagem tambm ser exibida no caso de um defeito no retificador de entrada do conversor de freqncia. Verifique a tenso de alimentao e as correntes de alimentao do conversor de freqncia. WARNING (Advertncia) 5, Tenso do barramento CC alta: A tenso (CC) do circuito intermedirio est acima do limite de sobretenso do sistema de controle. O conversor de freqncia ainda est ativo. WARNING (Advertncia) 6, Tenso do barramento CC baixa: A tenso no circuito intermedirio (CC) est abaixo do limite de subtenso do sistema de controle. O conversor de freqncia ainda est ativo. Limites de alarme/advertncia: Faixa de tenso 3 x 200-240 VCA 3 x 380-500 VCA [VCC] [VCC] Subtenso 185 373 Advertncia de tenso bai205 410 xa Advertncia de tenso alta 390/405 810/840 (s/freio - c/freio) Sobretenso 410 855 As tenses estabelecidas so as do circuito intermedirio do conversor de freqncia com tolerncia de 5 %. A tenso de rede correspondente a tenso do circuito intermedirio (barramento CC) dividida por 1,35. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 7, Sobretenso CC: Se a tenso do circuito intermedirio exceder o limite, o conversor de freqncia desarma aps um tempo. Correes possveis: Selecione a funo Controle de Sobretenso, no par. 2-17 Conectar um resistor de freio Aumentar o tempo de rampa Ativar funes no par. 2-10 Aumentar o par. 14-26 Ao selecionar a funo OVC, os tempos de rampa sero estendidos.
157
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 8, Subtenso CC: Se a tenso do circuito intermedirio (CC) cair abaixo do limite de advertncia de tenso baixa (consulte a tabela acima), o conversor de freqncia verifica se a fonte backup de 24 V est conectada. Se no houver nenhuma fonte backup de 24 V conectada, o conversor de freqncia desarma aps algum tempo, dependendo da unidade. Para verificar se a tenso de alimentao corresponde do conversor de freqncia, consulte 3.1 Especificaes Gerais. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 9: Sobrecarga do inversor O conversor de freqncia est prestes a desligar devido a uma sobrecarga (corrente muito alta durante muito tempo). Para proteo trmica eletrnica do inversor o contador emite uma advertncia em 98% e desarma em 100%, acionando um alarme simultaneamente. O conversor de freqncia no pode ser reinicializado antes do contador estar abaixo de 90%. O defeito indica que o conversor de freqncia est sobrecarregado acima da corrente nominal, durante um tempo excessivo. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 10, Sobre aquecimento do motor ETR (ETR excss motr): De acordo com a proteo trmica eletrnica (ETR), o motor est superaquecido. Pode-se selecionar se o conversor de freqncia deve emitir uma advertncia ou um alarme quando o contador atingir 100%, no par. 1-90. O defeito ocorre porque o motor est com sobrecarga acima da corrente nominal, durante um perodo de tempo longo demais. Verifique se o par. 1-24 do motor foi programado corretamente. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 11, Superaquecimento do termistor do motor (TrmMtrSuper): O termistor ou a sua conexo foi desconectado. Pode-se selecionar se o conversor de freqncia deve emitir uma advertncia ou um alarme, no par. 1-90. Verifique se o termistor est conectado corretamente, entre os terminais 53 ou 54 (entrada de tenso analgica), e o terminal 50 (alimentao de + 10 Volts), ou entre os terminais 18 ou 19 (somente para entrada digital PNP) e o terminal 50. Se for utilizado um sensor KTY, verifique se a conexo entre os terminais 54 e 55 est correta. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 12, Torque limit: O torque maior que o valor no parmetro 4-16 (ao funcionar como motor) ou maior que o valor no parmetro 4-17 (ao funcionar como gerador). WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 13, Sobrecorrente: O limite da corrente de pico do inversor (aprox. 200% da corrente nominal) foi excedido. A advertncia ir durar de 8 a 12 s, aproximadamente e, em seguida, o conversor de freqncia desarmar e emitir um alarme. Desligue o conversor de freqncia e verifique se o eixo do motor pode ser girado, e se o tamanho do motor compatvel com esse conversor. ALARM (Alarme) 14, Falha de aterramento: H uma descarga das fases de sada para o terra, ou no cabo entre o conversor de freqncia e o motor, ou ento no prprio motor. Desligue o conversor de freqncia e elimine a falha do ponto de aterramento. ALARM (Alarme) 15, Hardware incompleto: Um opcional instalado no pode ser acionado pela placa de controle (hardware ou software) deste equipamento. ALARM (Alarme)16, Short-circuit: H um curto-circuito no motor ou nos seus terminais. Desligue o conversor de freqncia e elimine o curto-circuito.

WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 17, Timeout da control word: No h comunicao com o conversor de freqncia. A advertncia somente estar ativa quando o par. 8-04 NO estiver programado para OFF (Desligado). Se o par. 8-04 foi programado para Parada e Desarme, uma advertncia ser emitida e o conversor de freqncia desacelerar at zero, emitindo simultaneamente um alarme. O par. 8-03 Tempo de Timeout da Control Word poderia provavelmente ser aumentado. WARNING (Advertncia) 23, Ventiladores internos: Os ventiladores externos falharam devido ao hardware defeituoso ou a ventiladores no instalados. WARNING (Advertncia) 24, Falha de ventiladores externos: A funo de advertncia de ventilador uma funo de proteo extra que verifica se o ventilador est girando / instalado. A advertncia de ventilador pode ser desativada em Mon.Ventldr, par. 14-53, [0] Desativado. WARNING (Advertncia) 25, Resistor de freio curto-circuitado: O resistor de freio monitorado durante a operao. Se ele entrar em curto-circuito, a funo de frenagem ser desconectada e ser exibida uma advertncia. O conversor de freqncia ainda funciona, mas sem a funo de frenagem. Desligue o conversor e substitua o resistor de freio (consulte o par. 2-15 Verificao do Freio). ALARM/WARNING (Advertncia/Alarme) 26, Limite de potncia do resistor do freio (Sobrcrg d freio): A energia transmitida ao resistor do freio calculada como uma porcentagem, um valor mdio dos ltimos 120 s, baseado no valor de resistncia do resistor do freio (par. 2-11) e na tenso do circuito intermedirio. A advertncia estar ativa quando a potncia de frenagem dissipada for maior que 90%. Se Desarme [2] estiver selecionado no par. 2-13, o conversor de freqncia corta e emite este alarme, quando a potncia de frenagem dissipada for maior que 100%. WARNING/ALARM 27, Falha no circuito de frenagem: Falha no circuito de frenagem: O conversor de freqncia ainda poder funcionar, mas, como o transistor de freio est curto-circuitado, uma energia considervel transmitida ao resistor de freio, mesmo que este esteja inativo. Desligue o conversor de freqncia e remova o resistor de freio. Advertncia: H risco de uma quantidade considervel de energia ser transmitida ao resistor de freio, se o transistor de freio entrar em curto-circuito.
ALARM/WARNING (Alarme/Advertncia) 28, Verificao do freio falhou (Verific.d freio): Falha do resistor de freio: o resistor de freio no est conectado/funcionando. WARNING/ALARM 29, Sobre aquecimento do drive (TempPlacPot): Se o gabinete metlico utilizado for o IP00, IP20/Nema1 ou IP21/TIPO 1, a temperatura de corte do dissipador de calor ser de 95 oC +5 oC. A falha de temperatura no pode ser reinicializada at que a temperatura do dissipador de calor esteja abaixo de 70 oC.
158

O defeito pode ser devido a: Temperatura ambiente alta demais Cabo do motor comprido demais WARNING 49, Lim.de velocidad:
A velocidade foi limitada pela faixa especificada nos par. 4-11 e par. 4-13 ALARM (Alarme) 50, Calibrao AMA falhou (Calibrao AMA): Entre em contacto com o fornecedor Danfoss. ALARM (Alarme) 51, Verificao de Unom e Inom da AMA (Unom,Inom AMA): As configuraes de tenso, corrente e potncia do motor provavelmente esto erradas. Verifique as configuraes. ALARM (Alarme) 52, Inom AMA baixa: A corrente do motor est baixa demais. Verifique as configuraes. ALARM (Alarme) 53, Motor muito grande para AMA (MtrGrandp/ AMA): O motor usado muito grande para que a AMA possa ser executada. ALARM (Alarme) 54, AMA Motor muito pequeno para AMA (Mtr peq p/ AMA): O motor muito pequeno para que a AMA seja executada. ALARM (Alarme) 55, Par. AMA fora da faixa (ParAMAforaFaix): Os valores de par. encontrados no motor esto fora do intervalo aceitvel. ALARM (Alarme) 56, AMA interrompida pelo usurio (Interrup d AMA): A AMA foi interrompida pelo usurio. ALARM (Alarme) 57, Timeout da AMA (Expir.tempoAMA): Tente reiniciar a AMA algumas vezes, at que ela seja executada. Observe que execues repetidas da AMA podem aquecer o motor, a um nvel em que as resistncias Rs e Rr aumentam de valor. Na maioria dos casos, no entanto, isso no crtico. WARNING/ALARM 58, Falha interna da AMA: Entre em contacto com o fornecedor Danfoss. WARNING (Advertncia) 59, Limite de corrente (Lim. de Corrent): A corrente est maior que o valor definido no par. 4-18. WARNING (Advertncia) 60, Bloqueio Externo: A funo Bloqueio Externo foi ativada. Para retomar a operao normal, aplicar 24 V CC ao terminal programado para o Bloqueio Externo e, em seguida, reinicializar o conversor de freqncia (pelo Barramento, E/S Digital ou pressionando [Reset]). WARNING (Advertncia) 62, Freqncia de Sada no Limite Mximo (Lim.freq.d sada): A freqncia de sada limitada pelo valor programado no par. 4-19 WARNING (Advertncia) 64, Limite de Tenso (Limite d tenso): A combinao da carga com a velocidade exige uma tenso de motor maior que a tenso do barramento CC real. WARNING/ALARM/TRIP(Advertncia/Alarme/Desarme) 65, Superaquecimento no Carto de Controle (TempPlacaCntrl): Superaquecimento do carto de controle: A temperatura de corte do carto de controle 80 C. WARNING (Advertncia) 66, Temperatura do Dissipador de Calor Baixa (Temp. baixa): A temperatura do dissipador de calor medida como 0 C. Isso pode ser uma indicao de que o sensor de temperatura est defeituoso e, portanto, que a velocidade do ventilador est no mximo, caso o setor de potncia ou o carto de controle estejam muito quentes.
ALARM (Alarme)30, Perda da fase U: A fase U do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est ausente. Desligue o conversor e verifique a fase U do motor. ALARM (Alarme)31, Perda da fase V: A fase V do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est ausente. Desligue o conversor e verifique a fase V do motor. ALARM (Alarme)32, Perda da fase W: A fase W do motor, entre o conversor de freqncia e o motor, est ausente. Desligue o conversor e verifique a fase W do motor. ALARM (Alarme)33, Falha de Inrush: Houve um excesso de energizaes, durante um curto perodo de tempo. Consulte o captulo Especificaes Gerais para obter o nmero de energizaes permitidas durante um minuto. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 34, Falha de comunicao do Fieldbus (Falha d Fieldbus): O fieldbus, no carto do opcional de comunicao, no est funcionando. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 36, Falha de rede eltrica (Falha rede eltr): Esta advertncia/alarme estar ativa somente se a tenso de alimentao do conversor de freqncia for perdida e se o parmetro 14-10 NO tiver sido programado para OFF (Desligado). Correes possveis: verifique os fusveis do conversor de freqncia. ALARM (Alarme) 38, falha interna: Entre em contacto com o representante da Danfoss local. WARNING (Advertncia) 40, Sobrecarga da Sada Digital Term. 27: Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova a conexo de curto circuito. Verifique os parmetros 5-00 e 5-01. WARNING (Advertncia) 41, Sobrecarga da Sada Digital Term. 29: Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova a conexo de curto circuito. Verifique os parmetros 5-00 e 5-02. WARNING (Advertncia) 42, Sobrecarga da Sada Digital Do X30/6: Verifique a carga conectada no X30/6 ou remova o curto circuito. Verifique o parmetro 5-32. WARNING (Advertncia) 42, Sobrecarga da Sada Digital Do X30/7: Verifique a carga conectada no X30/7 ou remova o curto circuito. Verifique o parmetro 5-33. WARNING (Advertncia) 47, Alimentao de 24 V baixa (Alim. 24 V baix): A fonte backup de 24 VCC externa pode estar sobrecarregada. Se no for este o caso, entre em contacto com o fornecedor Danfoss. WARNING (Advertncia) 48, Alimentao de 1,8 V baixa (Alim 1,8V baix): Entre em contacto com o fornecedor Danfoss.
159
ALARM (Alarme) 67, Configurao de Opcional foi Modificada (Mdn d opcionl): Um ou mais opcionais foram acrescentados ou removidos, desde o ltimo ciclo de desenergizao. ALARM (Alarme) 68, Parada Segura: A Parada Segura foi ativada. Para retomar a operao normal, aplicar 24 V CC ao terminal 37 e, em seguida, enviar um Sinal de reset (pelo Barramento, E/S Digital ou pressionando [Reset]). ALARM (Alarme) 70, Configurao Ilegal do Conversor de Freqncia: A combinao real da placa de controle e da placa de energia ilegal. ALARM 80, Drive inicializado no Valor Padro: As configuraes dos parmetros sero inicializadas com a configurao padro, aps um reset manual (trs dedos) ou por meio do par 14-22. Se a temperatura cair abaixo de 15 C o alerta ser emitido. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 92, Fluxo Zero: Uma situao de sem carga foi detectada pelo sistema. Consulte o grupo de par. 22-2*. WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 93, Bomba Seca: Uma situao de fluxo zero e alta rotao indicam que a bomba est funcionando seca. Consulte o grupo de par. 22-2*
WARNING/ALARM (Advertncia/Alarme) 94, Final de Curva: O feedback permanece mais baixo do que o setpoint, o que pode indicar um vazamento no sistema de tubulao. Consulte o grupo de par. 22-5* WARNING/ALARM 95, Correia Partida: O torque est abaixo do nvel de torque definido para a situao sem carga, indicando uma correia partida. Consulte o grupo de par. 22-6* WARNING 96, Partida em Atraso: A partida do motor foi retardada, pois a proteo de ciclo reduzido est ativa. Consulte o grupo de par. 22-7* WARNING (Advertncia) 97, Parada em Atraso: A parada do motor foi atrasada pois a proteo de ciclo reduzido est ativa. Consulte o grupo de par. 22-7* WARNING (Advertncia) 98, Falha de Clock: Data e hora no foram programadas ou algum backup instalado falhou. Consulte o grupo de par. 0-7* WARNING (Advertncia) 200, Fire Mode: O comando de entrada Fire Mode est ativo. Consulte o grupo de par. 24-0* WARNING (Advertncia) 201, Fire M estava Ativo.: O comando de entrada Fire Mode estava ativo, mas foi desativado. Consulte o grupo de par. 0-7* WARNING (Advertncia) 202, Limites do Fire M Excedidos: Um ou mais alarmes de que invalidam a garantia foram suprimidos durante o Fire Mode. Consulte o grupo de par. 0-7* ALARM (Alarme) 250, Pea Sobressalente Nova: A potncia ou a Fonte de Potncia do Modo Chaveado foi trocada. O cdigo do tipo de conversor de freqncia deve ser regravado na EEPROM. Selecione o cdigo correto do tipo no Par 14-23, de acordo com a plaqueta da unidade. Lembre-se de selecionar "Salvar na EEPROM", para completar a alterao. ALARM (Alarme) 251, Novo Cdigo Tipo: O conversor de freqncia recebeu um novo cdigo de tipo.
160
ndice
ndice 0
0 - 10 Vcc 0-20 Ma 67 67
4
4-20 Ma 67
6
60 Avm 54
A
A Diretiva De Maquinrio (98/37/eec) A Diretriz De Baixa Tenso (73/23/eec) A Diretriz Emc (89/336/eec) A Vantagem bvia - Economia De Energia Abreviaes Acesso Aos Terminais De Controle Adaptao Automtica Do Motor Adaptao Automtica Do Motor (ama) Adaptaes Automticas Para Garantir O Desempenho Advertncia Contra Partida Acidental Advertncia Geral Ajuste Manual Do Pid Alimentao De 24 V Cc Externa Alimentao De Rede Eltrica Alimentao De Rede Eltrica Ama Ama Executada Com xito Ama Executada Sem xito Ambientes Agressivos Aterramento Aterramento De Cabos De Controle Blindados/encapados Metalicamente Awg 11 11 11 13 4 90 114 95 58 9 4 24 66 8 38, 43 114 96 96 12 110 110 38
B
Barramento Cc Bateria De Backup Da Funo Relgio Blindados/encapados Metalicamente Blindagem De Cabos Bomba De Velocidade Constante Bomba Submersvel Bombas De Velocidade Varivel. Braadeira Braadeiras De Cabos 157 67 93 87 69 121 69 110 107
C
Cabeamento Do Resistor De Freio Cabo De Equalizao, Cabos De Controle Cabos De Controle Cabos De Motor Cabos Do Motor Caractersticas De Controle Caractersticas De Torque Caractersticas Externas Carregue Configuraes Do Drive: Carto De Controle, Comunicao Serial Usb Carto De Controle, Sada De +10 V Cc Carto De Controle, Sada De 24 V Cc Chaves S201, S202 E S801 Circuito Intermedirio 33 110 93, 107 93 107 86 48 45 48 106 48 47 47 94 32, 33, 49, 50, 157
161
ndice
Cdigos De Compra Cdigos De Compra: Filtros De Harmnicas Cdigos De Compra: Filtros Du/dt, 380-480 Vca Cdigos De Compra: Mdulos De Filtro De Onda Senoidal, 200-500 Vca Cdigos De Compra: Opcionais E Acessrios Cdigos De Erro Do Banco De Dados Cdigos De Funo Suportados Pelo Modbus Rtu Como Conectar Um Pc Ao Drive Do Vlt Aqua Compensao Do Cos Comprimento Do Cabo E Seo Transversal Comprimentos De Cabo E Sees Transversais Comunicao Serial Condies De Funcionamento Extremas Condutores De Alumnio Conexo Rede Eltrica Conexo De Aterramento De Segurana Conexo De Motores Em Paralelo Conexo De Rels Conexo Do Barramento Rs-485 Conexo Do Motor Conexo Usb Configurador Do Drive Conformidade E Rotulagem Ce Congelar Sada Control Word Controlador (pid) De Malha Fechada Controle De Zona Mltipla Controle Varivel Da Vazo E Da Presso Controles Local (hand On - Manual Ligado) E Remoto (auto On - Automtico Ligado) Correo Do Fator De Potncia Corrente De Fuga Corrente De Fuga De Aterramento Corrente De Fuga Para O Terra

75 78 80 79 77 140 140 105 17 87 45 6, 48, 110 33 87 83 107 103 100 104 85 90 75 11 5 148 19 67 16 18 17 31 107 31
D
Dados Da Plaqueta De Identificao Definies Derating Para A Temperatura Ambiente Derating Para Funcionamento Em Baixa Velocidade Derating Para Instalar Cabos De Motor Longos Ou Cabos Com Seo Transversal Maior Derating Para Presso Atmosfrica Baixa Devicenet Diagrama De Fiao Para Alternao Da Bomba De Comando Diagrama De Princpios Dimenses Mecnicas Dimenses Mecnicas Direitos Autorais, Responsabilidade Limitada E Direitos De Reviso Diretriz De Emc 89/336/eec Dispositivo De Corrente Residual Drive Escravo Drive Mestre 95 4 54 57 58 57 77 119 67 61 60 3 12 31, 111 69 69
E
E/s Analgica Do Opcional Mcb 109 E/s's Para Entradas De Setpoints Economia De Energia Economia De Energia Eficincia Emisso Conduzida Emisso Irradiada Energia De Frenagem Entrada Analgica Entradas Analgicas Entradas Analgicas Entradas De Pulso Entradas De Transmissor/sensor Entradas Digitais 67 67 14 15 49 29 29 6 6 45 6 47 67 46
162

Estrutura De Controle Etr Exemplo De Controle Do Pid De Malha Fechada Exemplo De Fiao Bsica 18 103, 158 22 92
ndice
F
Fases Do Motor Fator De Potncia Ferramentas De Software De Pc Filtro De Onda Senoidal Filtros De Harmnicas Filtros De Sada Filtros Du/dt Filtros Senoidais Fluxo Variante Ao Longo De 1 Ano Freio Cc Freqncia De Chaveamento Funo De Frenagem Fusveis 33 8 105 86 78 73 73 73 15 148 87 32 87
I
Instalao Eltrica Instalao Eltrica - Cuidados Com Emc Instalao Eltrica, Terminais Dos Cabos De Controle Instalao Em Altitudes Elevadas Instalao Lado A Lado Instrues Para Descarte Interferncia Da Alimentao De Rede Eltrica/harmnicas 87, 93 107 91 9 82 10 111
J
Jog Jog 5 149
K
Kit Do Gabinete Ip21/ip4x/ Tipo 1 Kit Do Gabinete Ip21/tipo 1 73 73
L
Lcp Leis Da Proporcionalidade Ligao Do Barramento Cc 5, 7, 18, 72 14 98
M
Mct 10 Mct 31 Mensagens De Falha Mtodo De Sintonia Ziegler Nichols Modo Malha Aberta Modulao Por Largura De Pulso Momento De Inrcia Montagem Da Placa De Desacoplamento. Montagem Mecnica 106 106 157 24 69 54 33 85 82
N
No-conformidade Com O Ul Nvel De Tenso Normas De Segurana 87 46 9
O
O Que A Conformidade E Rotulagem Ce? O Que Est Coberto Observao Sobre Segurana 11 11 9
163
ndice
Opo De Conexo De Freio Opcional De Backup De 24 V Do Mcb 107 (opcional D) Opcional De Comunicao Opcional De Controlador Em Cascata Estendido Opcional De Rel Mcb 105 Opcional Do Controlador Em Cascata Estendido Opcional Mcb 105

99 66 159 69 64 69 64
P
Parada Por Inrcia Parada Por Inrcia Parmetros Eltricos Do Motor Partida/parada Partida/parada Por Pulso Pelv - Tenso Extra Baixa Protetiva Perfil Do Fc Performance De Sada (u, V, W) Performance Do Carto De Controle Perodo De Retorno Do Investimento Placa De Controle, Comunicao Serial Rs-485 Placa De Desacoplamento Plaqueta De Identificao Plaqueta De Identificao Do Motor Plc Plugue De Energia Ponto De Aterramento Potncia De Frenagem Profibus Profibus Dp-v1 Programe O Limite De Velocidade E O Tempo De Rampa Proteo Proteo Proteo Do Motor Proteo E Recursos Proteo Trmica Do Motor Proteo Trmica Do Motor 151 5, 149 114 113 113 30 148 45 48 15 45 86 95 95 110 83 83 33 77 106 96 12, 30, 31 87 45, 103 45 152 34, 104
R
Rcd Rede Eltrica (l1, L2, L3) Referncia Do Potencimetro Relgio Em Tempo-real (rtc, Real-time Clock) Remoo De Protetores Para Cabos Adicionais Requisitos De Imunidade Resfriamento Resistor De Freio Resistores De Freio Resultados Do Teste De Emc Reter A Freqncia De Sada Rotao Do Motor Rotao No Sentido Horrio Rs-485 Rudo Acstico 7, 31 45 114 68 83 30 57 32 72 29 149 104 104 127 49
S
Sacola De Acessrios Sada Analgica Sada Digital Sada Do Motor Sadas De Rel Sadas Para Atuadores Salvar Configuraes Do Drive: Seleo Da E/s Analgica Sensor De Temperatura De Ni1000 Sensor De Temperatura Pt1000 Sensor Kty 81 46 46 45 47 67 106 67 67 67 158
164

Sentido De Rotao Do Motor Seqncia Da Programao Setup Final E Teste Sfavm Sintonizando O Controlador De Malha Fechada Do Drive Sistema De Gerenciamento De Construo Smart Logic Control Soft-starter Software De Setup Do Mct 10 Starter Para Estrela/delta Stator Frequency Asyncron Vector Modulation Status Do Sistema E Operao Status Word String Do Cdigo Do Tipo 104 23 95 54 24 67 115 17 105 17 54 118 151 76
ndice
T
Tempo De Frenagem Tempo De Subida Tenso Do Motor Terminais De Controle Terminal 37 Termistor Teste De Alta Tenso Tratamento Das Referncias 148 50 50 90 34 8 107 25
U
Umidade Do Ar Utilizao De Cabos De Emc Corretos 12 109
V
Valores De Parmetros Velocidade Nominal Do Motor Verses De Software Vibrao E Choque Vvcplus 141 5 78 13 8
165

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ndice 1. Como Ler este Guia de Design

2. Introduo ao Drive do VLT AQUA

3. Seleo do VLT AQUA

4. Como Fazer o Pedido.

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Guia de Design do Drive do VLT AQUA

7. Instalao e Setup do RS-485

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1. Como Ler este Guia de Design

1. Como Ler este Guia de Design

O Guia de Design apresentar todos os aspectos do Drive do VLT AQUA.

X = Nmero da reviso YY = Cdigo do idioma

NOTA! Indica algum item que o leitor deve observar.

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1. Como Ler este Guia de Design

Guia de Design do Drive do VLT AQUA

Indica uma advertncia geral.

Indica uma advertncia de alta tenso.

Indica configurao padro

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1. Como Ler este Guia de Design

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1. Como Ler este Guia de Design

Guia de Design do Drive do VLT AQUA

Consulte as informaes sobre os comandos de Controle.

Referncia de Pulso um sinal de pulso transmitido s entradas digitais (terminal 29 ou 33).

DSP Processador de Sinal Digital.

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1. Como Ler este Guia de Design

GLCP: Painel de Controle Local Grfico (LCP102)

msb o bit mais significativo.

NLCP Painel de Controle Local Numrico (LCP101)

RCD Dispositivo de Corrente Residual.

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1. Como Ler este Guia de Design

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Caractersticas do TV Caractersticas de torque varivel, utilizado em bombas e ventiladores.

1.1.6. Fator de Potncia

O fator de potncia para controle trifsico:

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2. Introduo ao Drive do VLT AQUA

2. Introduo ao Drive do VLT AQUA

Instalao em Altitudes Elevadas

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2. Introduo ao Drive do VLT AQUA

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4 min. 0,25 - 3,7 kW

Mn. Tempo de Espera 15 min. 20 min. 5,5 - 45 kW

380 - 480 V 525-600 V 525-690 V

0,37 - 7,5 kW 0,75 kW - 7,5 kW

110 - 250 kW 110 - 250 kW 45 - 400 kW

315 - 450 kW 315 - 560 kW 450 - 630 kW

2.2. Verso do Software

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2. Introduo ao Drive do VLT AQUA

2.3.2. O que Est Coberto

2.3.3. O Conversor de Freqncia da Danfoss e a Rotulagem CE

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