Geoposicionamiento

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Geoposicionamiento Por posicionamiento (www.gisdevelopment.net/tutorials/tuman004.htm) se entiende la determinacin en el espacio de objetos mviles o estacionarios. Estos objetos pueden ser determinados de las formas siguientes: 1.- En relacin a un sistema de coordenadas, generalmente tridimensional. 2.- En relacin a otro punto, tomando uno como origen de un sistema de coordenadas locales. El primer modo de posicionamiento se conoce como posicionamiento absoluto, el segundo como posicionado relativo. Si el objeto es estacionario, se usa el trmino posicionamiento esttico. Cuando el objeto es mvil, se denomina posicionamiento cinemtico. Generalmente, el posicionamiento esttico se usa en topografa y el cinemtico en navegacin. Generalmente, los objetos espaciales hacen referencia a un rea de la Tierra y sus caractersticas. Sin embargo, pueden tambin hacer referencia a otros sujetos, como por ejemplo, cuerpos celestiales, temas mdicos, mquinas industriales, temas arqueolgicos, y muchos otros ms. Todos los objetos a ser registrados deben ser localizados en forma exacta con respecto al marco de referencia adoptado. Esto es particularmente importante cuando data espacial proveniente de varias fuentes deben ser integradas en una o combinadas en formas diferentes entre ellas..

Sistemas de coordenadas. Para la determinacin de la posicin del punto se utilizan los denominados sistemas de coordenadas, los cuales estandarizan la forma de realizar las mediciones desde la referencia al punto. Los sistemas de coordenadas constituyen un concepto fundamental asociado a los datos espaciales, debido a su importancia para determinar la posicin de puntos en topografa, fotogrametra, gis, gps, etc. Segn la forma de ubicar un punto en el espacio, estos sistemas se pueden clasificar en: Coordenadas rectangulares Coordenadas curvilneas Coordenadas polares Las coordenadas rectangulares pueden ser bidimensionales o tridimensionales. Cuando son tridimensionales, corresponden a coordenadas cartesianas geocntricas, relativas a un sistema de referencia de tres ejes cuyo origen es el centro de masa de la Tierra. Las coordenadas bidimensionales se utilizan en levantamientos topogrficos rutinarios y su origen puede ser arbitrario, aunque algunas veces el levantamiento puede apoyarse en puntos UTM existentes. Las coordenadas curvilineas definen un punto sobre el elipsoide y pueden clasificarse como astronmicas, cuando la normal es la direccin de la gravedad en el punto y geogrficas, estas ltimas se pueden clasificar en geodsicas y geocntricas.

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La forma de La Tierra: La Tierra y superficies de referencia. La verdadera forma de La Tierra es el geoide, definido por vez primera en 1828 por Carl Gauss, el cual es la superficie equipotencial de los ocanos en estado de reposo, prolongada en forma contina por debajo de los continentes. En cada uno de sus puntos, el vector gravedad es perpendicular a su superficie. (Datum vertical). Como esta direccin de la gravedad no tiene una distribucin uniforme, se prefiere sustituirla por figuras que puedan ser expresadas en forma matemtica, como la esfera y el elipsoide.el elipsoide de revolucin, que gira alrededor de su eje menor: Esfera: primera aproximacin matemtica a la forma de la esfera. R = 6370 km. Elipsoide (tambin llamado esferoide): superficie de referencia imaginaria, resultante de la rotacin de una elipse alrededor de su eje menor, conveniente para proyectar detalles de la superficie terrestre. Tiene una ecuacin bien definida, basada en su definicin geomtrica (Datum Horizontal).

Elipsoide Geoide Eje ecuatorial Centro de masa de La Tierra

Figura 1.

a-b Achatamiento = a

Geoposicionamiento Principales elipsoides usados en el mundo Tipo de Elipsoide Airy 1830 Bessel 1841 Clarke 1866 Clarke 1880 Everest 1830 Everest 1956 (India Nepal) Everest (Pakistan) GRS 80 (Geodetic Reference
System 1980)

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Abreviacin AA BR CC CD EA EC EF RF IN KA AM SA WD WE

Semi-eje mayor (a) 6377563.396 6377397.155 6378206.4 6378249.145 6377276.345 6377301.243 6377309.613 6378137 6378388 6378245 6377340.189 6378160 6378135 6378137

Achatamiento 299.3249646 299.1528128 294.9786982 293.465 300.8017 300.8017 300.8017 298.257222101 297 298.3 299.3249646 298.25 298.26 298.257223563

International 1924 Krassovsky 1940 Modified Airy South American 1969 WGS 72 WGS 84 (World Geodetic System 1984)

Elipsoides usados en Venezuela Elipsoide de referencia Semi-eje mayor (a) Hayford 1909 6.378.388 m. Internacional 1924 Elipsoide GRS 80 6.378.137,0 m.
(Global Reference System 1980)

Semi-eje menor (b) 6.356.911,9 m. 6.356.752,3 m.

Achatamiento 1:297 1:298,26

El elipsoide de Hayford fue creado por el ingeniero civil y geodesta John Fillmore Hayford (1868-1925) en 1909 y fue adoptado como elipsoide internacional en la conferencia de la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica que tuvo lugar enMadrid en 1924. Comparacin de los elipsoides GRS 80 y WGS 84 y valores que se pueden usar indistintamente en los elipsoides. Elipsoide de referencia Semi-eje mayor (a) Semi-eje menor (b) Achatamiento GRS - 80 6.378.137,0 m. 6.356.752,314140 m 298,257222101 WGS - 84 6.378.137,0 m. 6.356.752,314245 m 298,257223563 WGRS 80/84 6.378.137,0 m. 6.356.752,3 m 298,257

COORDENADAS DEL VERTICE LA CANOA

VERTICE LA CANOA DATUM LA CANOA COORDENADAS GEOGRFICAS LATITUD LONGITUD 8 34 17,170 6351 34,880 COORDENADAS UTM NORTE ESTE 947.588,28 405.392,42

h La Canoa = 178,87 m

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El Datum El datum geodsico es una representacin matemtica simplificada del tamao y la forma de la Tierra, y del origen y orientacin del sistema de coordenadas que se adopte para realizar el levantamiento de la superficie terrestre. Coordenadas Geogrficas Ya que el planeta Tierra es un cuerpo que posee una rotacin alrededor de su eje, resulta obvio usar su eje de rotacin como datum para definir su geometra. Este eje intersecta la superficie del globo en dos puntos, los cuales son los polos de un gran circulo primario cuyo plano es perpendicular al eje. El gran circulo primario es el ecuador y sus polos geogrficos son el polo norte y el polo sur. Los crculos secundarios al ecuador estn conformados por dos semicrculos, uno de los cuales recibe el nombre de meridiano, y su complementario el de antimeridiano. Para medir distancias sobre la superficie de la esfera, se utiliza un sistema de coordenadas polares tridimensionales cuyo origen se encuentra en el centro de la esfera. Meridianos: secciones elpticas producidas por la interseccin del elipsoide por cualquier plano que contiene el eje de revolucin de La Tierra. Paralelos: secciones circulares producidas por la interseccin del elipsoide con planos perpendiculares al eje de revolucin. Latitud (): valor angular que forma el plano del Ecuador con la normal del elipsoide en el punto considerado. Longitud (): valor angular entre dos planos meridianos (Greenwich). Las longitudes se miden de 0 a 180 a uno y otro lado del meridiano origen, aadiendo la denominacin Este o positiva u Oeste o negativa, segn se cuente en uno u otro sentido.

Polo
eli ps oid e

Meridiano del Punto Punto P

Tan gente al elipsoide en el punto P

Semieje menor

Su pe rfic ie d el

Normal al elipsoide en el punto P

Semi eje mayor (a) Latitud geods ica del punto P Long itud geodsica del punto P

Ecuador

Meridiano de Greenw ich

Figura 2.

SISTEMAS DE PROYECCIN CARTOGRFICOS

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Cuadrculas Para simplificar el uso de mapas, los cartgrafos superponen sobre el mapa una cuadrcula rectangular consistente en dos tipos de lneas rectas, paralelas y uniformemente espaciadas, cada tipo de lnea perpendicular al otro. Esta cuadrcula permite que cualquier punto sobre el mapa pueda ser identificado por sus coordenadas geogrficas o por sus coordenadas de cuadrcula, de modo de tener doble sistema de referencia. En estos mapas se identifica el sistema de proyeccin utilizado en su construccin. Que es un mapa topogrfico Bien sea sobre un papel o sobre un monitor de un computador, un mapa es la mejor herramienta disponible para catalogar y observar la distribucin de los diferentes elementos que conforman la superficie terrestre. Mapas de diferentes tipos carreteras, polticos, uso de la tierra etc, sirven para propsitos diferentes. Uno de los tipos de mapas mas utilizados es el mapa topogrfico o mapa base. La caracterstica que distingue a estos mapas es el uso de curvas de nivel, las cuales permiten determinar el relieve y las elevaciones del terreno, mediante la representacin tridimensional sobre una superficie plana. Generalmente, los mapas topogrficos representan caractersticas tanto naturales como de construccin humana. Ellos representan y nombran accidentes naturales tales como montaas, valles, llanuras, lagos, ros y vegetacin. Tambin identifican objetos hechos por el hombre tales como carreteras, lmites, lneas de transmisin y otras obras importantes. El ancho rango de informacin que contienen los mapas topogrficos los hacen indispensables para aplicaciones tanto profesionales como recreativas. En el primer caso tenemos las aplicaciones en ingeniera, explotacin energtica, conservacin de recursos naturales, manejo ambiental, proyectos de obras pblicas, comerciales y residenciales etc. En el caso de recreacin, tenemos su uso en montaismo, pesca etc. La forma mas conveniente para identificar puntos sobre la superficie terrestre es mediante un sistema de coordenadas curvilneas formada por lneas de referencia llamadas paralelos de latitud y meridianos de longitud. De esta forma un punto sobre la superficie terrestre queda determinado por su latitud y su longitud . Cuando se debe representar una superficie de la Tierra que sobrepase una determinada extensin, la proyeccin topogrfica resulta inadecuada para su representacin, debido a los errores que ocasiona la esfericidad de la Tierra. En estos casos, es preciso recurrir a la cartografa. El trmino proyeccin proviene de la nocin de colocar una fuente de luz dentro de un globo transparente y proyectar las sombras de los meridianos, paralelos y otras caractersticas geogrficas sobre una superficie plana tangente al globo, y cuyo punto de tangencia se ubica en forma ortogonal al centro de la proyeccin. Estas proyecciones se denominan proyecciones perspectivas. Diferentes tipos de proyeccin pueden ser producidos segn la posicin de la fuente de luz. Las proyecciones Gnmicas poseen la luz en el centro de la esfera, las proyecciones Estereogrficas colocan la luz en el punto opuesto al punto de tangencia del plano y las proyecciones Ortogrficas poseen la luz en un punto ubicado en el infinito respecto al punto de tangencia, dando como resultado rayos de luz paralelos.

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Las proyecciones cartogrficas son transformaciones sistemticas que permiten la representacin metdica de la retcula esfrica de la Tierra sobre un plano. Desde un punto de vista matemtico, las proyecciones cartogrficas son transformaciones de coordenadas geogrficas (latitud, longitud) al sistema de coordenadas cartesiano (x, y) segn la forma: x = f1(,), y = f2(,) Donde: es la latitud geogrfica, la longitud geogrfica x y y son las coordenadas rectangulares en el plano de proyeccin. Algunas proyecciones pueden ser construidas geomtricamente, pero todas las proyecciones pueden ser representadas por ecuaciones matemticas que convierten las coordenadas geogrficas en cartesianas. Sin embargo, no se puede realizar la representacin de la geometra esfrica sobre un plano sin que aparezca algn tipo de distorsin. La retcula de la Tierra, expresada en paralelos y meridianos, posee las propiedades siguientes: Todos los paralelos son paralelos entre s. Los paralelos estn igualmente espaciados a lo largo de los meridianos. Los meridianos estn espaciados igualmente a lo largo los paralelos. Los meridianos de longitud son la mitad de grandes crculos y convergen en los polos. Los meridianos y paralelos se intersectan en ngulo recto. Los cuadrilteros que estn formados por los mismos dos paralelos y que tengan las mismas dimensiones longitudinales tienen la misma rea. La escala del rea es uniforme. La escala de la distancia es uniforme. Estas propiedades pueden ser representadas en un plano, algunas en mejor forma que otras, dependiendo del tipo de proyeccin utilizado. La proyeccin utilizada para la realizacin el plano depender entonces de cuales propiedades deben ser representadas correctamente en el plano, y cuales pueden presentar distorsin.

TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEODESICAS UTM La proyeccin Mercator La proyeccin Mercator recibe su nombre de su creador, el cartgrafo flamenco Gerhard Kremer, cuyo nombre en latn era Gerhardus Mercator. La ventaja de esta proyeccin, cuyo primer mapa fue publicado en 1569, y por la cual se hizo popular entre los navegantes, radica en su condicin de conformidad, por lo que se pueden definir rumbos sobre el mapa, directamente con el comps.

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Figura 3. Esquema de la proyeccin Mercator.

Figura 4. Proyeccin Mercator. (tomado de DMA Technical Manual 8358.2) La proyeccin Mercator Transversal La proyeccin UTM fue desarrollada por Johann H. Lambert en 1772 y derivada analticamente por Carl F. Gauss 50 aos despus; en 1912, L. Krger desarroll frmulas mejor adaptadas al calculo. La proyeccin transversal mercator es la proyeccin mercator rotada 90,

Eje de simetria eje de rotacin Ecuador

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Eje de rotacin

Eje de simetra

Ecuador

Figura 5. Esquema de la proyeccin Mercator Transversal.

Figura 6. proyeccin Mercator Transversal. (tomado de DMA Technical Manual 8358.2)

La proyeccin UTM (Proyeccin Mercator Transversal Universal) La proyeccin UTM es en principio idntica a la Mercator transversal, pero en este caso la proyeccin se realiza en zonas estrechas (cada 6 de longitud), para minimizar la distorsin. Esta proyeccin, establecida en 1936 por la IUGG (Internacional Union of Geodesy and Geophysics), fue introducida por el ejrcito estadounidense en 1947 y adoptada rpidamente por la mayora de los paises. La proyeccin UTM emplea cinco diferentes tipos de elipsoides, para diferentes zonas del planeta. El elipsoide internacional o de

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Hayford es usado por la mayora de los pases del globo. El elipsoide de Clarke 1866 se aplica en Africa. El Clarke 1880 se utiliza en Amrica del Norte y los elipsoides Everest y Bessel se emplean en algunos pases del sur y el sureste de Asia. La proyeccin UTM es la versin de Gauss-Krger de la proyeccin transversal de Mercator, hecha para cubrir al planeta desde los 84 de latitud norte hasta los 80 de latitud sur. Sus principal ventaja radica en el hecho de que es una proyeccin que provee una georreferenciacin precisa y que es usada en la mayora de pases del mundo. Como desventaja se tiene la diferencia de coordenadas en el rea de superposicin entre dos zonas o husos adyacentes, lo que obliga a conocer a que huso pertenecen las coordenadas del mapa.
Meridiano central Cilindro secante

Lneas de interseccin

Figura 7. Esquema de la proyeccin UTM. Las caractersticas mas importantes de este sistema son las siguientes: Cada zona tiene una extensin de 6 en longitud lo que da un total de 60 zonas; la primera zona se ubica en el meridiano 180, y las sucesivas zonas (para un total de 60), se van desplazando hacia el este, siendo el meridiano central de la zona uno el 177W. Venezuela est cubierta por las zonas: 18 (meridiano central 75W), 19 (meridiano central 69W) y 20 (meridiano central 63W). Cada zona se extiende desde los 84 latitud norte hasta los 80 grados de latitud sur. Inicialmente estos valores iban desde los 80N hasta los 80S, pero el hecho de contar con una superficie importante por encima de los 80, determin su extensin en 4 grados mas. La coordenada Y coincide con el meridiano central de la zona. Cada columna se divide en cuadrilteros de 8 de latitud. A estas bandas se les asigna las letras C a X, en forma ascendente desde los 80 de latitud sur. Cada cuadriltero queda identificado por el nmero de la zona y la letra de la banda. Las coordenadas norte tienen su origen en el ecuador; sin embargo, para evitar valores negativos para los nortes del hemisferio sur, se les suma el valor de 10.000.000. El origen de la coordenada norte de cada zona es el punto sobre el ecuador donde su meridiano central lo intersecta. Se asigna un valor de 500.000 para el este de cada meridiano central. El factor de escala del meridiano central tiene un valor de 0,9996. Es un sistema mtrico, por lo que la unidad de medida es el metro.

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84 30

E 500.000

E 320.000

E 680.000

N0m S 10.000.000 m

Escala decreciente Escala creciente Escala exacta Escala exacta Escala creciente

80 30

Figura 8. Esquema de zona UTM.

ZONA 18

ZONA 19

ZONA 20

ZONA 21

75

74 73 72 71 70

69

68 67 66 65

64

63

62 61 60 59 58

57

Figura 9. Zonas UTM en Venezuela.

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Elevacin sobre el nivel medio del mar

rficie Supe a Tierr de La

Factor de Escala 1,00033 Zona Limite

Factor de Escala 0,99966 Meridiano Central

Punto de Coincidencia Factor de Escala 1,000 Zona Limite

Figura 10. Corte por un paralelo de la proyeccin UTM Para determinar el huso en el que se encuentra una determinada longitud, se usa la frmula:

180 Zona = entero +1 6

N
Meridiano central C NC

Falso este

P(, )

P(, )

kS

E
Figura 11. Coordenadas de la proyeccin UTM.

La forma de expresar una coordenada UTM es: Este = Norte = Huso 19 Zona P Datum La Canoa

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Una variacin de la proyeccin UTM es la proyeccin MTM (Modified Transversal Mercator), donde la proyeccin se realiza en bandas de 3, en lugar de 6. Esto permite mejorar el factor de escala de 0,9996 (1/2.500) a 0,9999 (1/10.000).

Reduccin de alturas
distancia horizontal

A
A

distancia geodsica

B B

Superficie terrestre

hA

hB
elipsoide

distancia UTM Plano de proyeccin del mapa

Correccin por Elevacin: Cel = R/(R + hmedia) Correccin por Escala: K = K1 + K2 + 4Kmedia/6

Figura 12. Relacin entre distancias horizontales, geodsicas y UTM. Transformacin de coordenadas , a X, Y, Z

X = (N + h)cos cos Y = (N + h)cos sen

b2 Z = 2 N + h sen a o tambin, Z = N(1 e 2 ) + h sen

Rad

io d

e la

T ie rr a

N=

a2 a cos + b sen
2 2 2 2

o tambin,

N=

a 1 e 2 sen 2

Donde e 2 =

a 2 b2 a2

Geoposicionamiento
Transformacin de coordenadas X, Y, Z a ,
1. Se calcula p = X 2 + Y 2 . 2. Se calcula un valor aproximado de o segn la frmula : Z (1 e 2 ) 1 p 3. Se calcula un valor aproximado de N 0 segn la frmula : tan 0 =

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N0 =

a2 a 2 cos 2 0 + b 2 sen 2 0

4.- Se calcula la altura elipsoidal por la frmula: p h= N0 cos 0 5.- Se calcula un valor mejorado de la latitud por la frmula:
1

N0 Z tan = 1 e 2 N0 + h p

6.- Si = 0 se tiene la solucin. En caso contrario, se hace 0 = y se continua el clculo a partir del paso 3. 7.- La longitud se obtiene directamente de la frmula:
= arctan Y X

TRANSFORMACIN DE DATA
Conversin de Datum
Datum A
Convertir: Latitud Longitud Altura (en el datum A) a: Xa, Ya, Za

Datum B
Convertir: Xb, Yb, Zb a: Latitud Longitud Altura (en el datum B)

Conversin al Datum B Xb

Xa

Yb Ya Zb Za

Adaptado de: Peter Dana 1/9/94

Figura 13. Esquema de transformacin entre data.

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Por resolucin del Ministerio del Ambiente y de los Recursos Naturales Renovables (N 10, del 22 de enero de 1999), publicada el 3 de marzo de 1999 en la gaceta oficial N 36.653, el nuevo datum oficial para Venezuela es el Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur (SIRGAS), del cual forma parte la Red Geodsica Venezolana (REGVEN). Este nuevo Datum se denomina SIRGAS REGVEN y utiliza el elipsoide Geodetic Reference System 1980. El datum anterior para Venezuela fue La Canoa Hayford (PSAD 56). SIRGAS: este sistema se inici en octubre de 1993, durante una conferencia internacional en Asuncin, paraguay, auspiciado por International Association of Geodesy (IAG), la Panamerican Institute of Geodesy and History y la U.S. Defence Mapping Agency (DMA). Los objetivos de este proyecto, definidos en este congreso fueron: Definir un sistema de referencia para Sur Amrica. Establecer y mantener un marco de referencia. Definir y establecer el datum geocntrico para todos los pases de Amrica del Sur. En el propio congreso se defini el primer objeto, decidindose lo siguiente: El sistema de referencia SIRGAS debe coincidir con los estndares del IERS y estar referido al IERS Terrestrial Referente Frame (ITRF). El datum geocntrico debe estar basado en el sistema de referencia SIRGAS y los parmetros del elipsoide deben ser los del GRS 80 Para lograr los objetivos, un total de 58 puntos en amrica del sur fueron seleccionados para formar parte del sistema de referencia SIRGAS. Para transformar las coordenadas de un punto de un datum a otro, se pueden usar varios tipos de transformacin de datum, destacndose en nuestro pas la transformacin Molodensky-Badekas. Otro tipo de transformacin muy usada en los programas SIG y en los GPS navegadores, es la transformacin Molodensky Standard. A continuacin se describen ambas transformaciones.
Modelo Molodensky Standard Esta transformacin permite transformar coordenadas geodsicas en el datun Canoa al datum REGVEN directamente, sin necesidad de transformar las coordenadas geodsicas , a coordenadas geocntricas X, Y, Z..

" = { X sen( ) cos( ) Y sen ( ) sen ( ) + Z cos( )

+ f [R M (a/b) + R N (b/a)] sen( ) cos( )} [(R M + h) sen(1" )]
" = [ X sen ( ) + Y cos( )] [(R N + h) cos( ) sen(1" )]
1

+ a(R N e 2 sen( ) cos( ))/a

h = X cos( ) cos( ) + Y cos( ) sen ( ) + Z sen( )

a (a/R N ) + f(b/a) R N sen 2 ( )
Donde:

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R M = radio de curvatura en el meridiano. R M = a 1 e 2 / 1 e 2 sen 2

R N = radio de curvatura en la vertical primaria. R N

)( ) = a/ (1 e sen )
2 2

3/2

1/2

e2 = (a2-b2)/a2 Parmetros de transformacin para Molodensky Standard. PSAD56 a GRS-80 (desde un punto de vista prctico, WGS-84). Nombre
PSAD56 PSAD56

Codigo
PRP-M PRP-H

Elipsoide a (m)
Int. 1924 Int. 1924 -251 -251

f 104
-0,14192702 -0,14192702

X (m)
-288 -295

Y(m)
175 173

Z (m)
-376 -371

PRP-M es el Datum medio para Amrica del Sur. PRP-H es el Datum para Venezuela. a corresponde a la diferencia entre el semieje mayor en el elipsoide GRS-80 ( WGS84 para este caso), y el semieje mayor en el elipsoide Hayford. a = 6.378.137 6.378.388 = -251 m. f corresponde a la diferencia entre el aplanamiento en el elipsoide GRS-80 ( WGS-84 para este caso), y el aplanamiento en el elipsoide Hayford. f = 1/298,257 1/297 = -0,14192702 104 Ejemplo: Tomemos un punto con latitud norte = 8 36 46,63 y longitud oeste = 71 8 15,74
Nota: la longitud oeste tiene un valor negativo para realizar los clculos.

Aplicando las frmulas tenemos: RM = 6.336.941,3188 RN = 6.378.868,9024 = - 354,9885/30.7223 = - 11,55 = 223,2280/30.5769 = -7,30 Sumando algebraicamente las cantidades tenemos: = 8 36 46,63 + (- 11,55) = 8 36 35,08 = -(71 8 15,74) + ( -7,30) = -(71 8 23,04)
Modelo Molodensky-Badekas Esta transformacin de 10 parmetros utiliza las coordenadas geocntricas del datum CANOA para transformarlas a geocntricas en el sistema REGVEN. Parmetros oficiales PATVEN 98 para transformar Datum La Canoa (PSAD 56) a REGVEN (GRS-80) usando la transformacin Molodensky-Badekas. (Hoyer et al, 2001). X (m) -270,933 0,499

Geoposicionamiento Y (m) Z (m) RX () RY () RZ () M (PPM) XM (m) YM (m) ZM (m) 115,599 0,499 -360,226 0,499 -5,266 0,743 -1,238 0,340 -2,381 0,379 -5,109 1,088 2.464.351,594 -5.783.466,613 974.809,808

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Parmetros para transformar Datum La Canoa (PSAD 56) a REGVEN (GRS-80 ) Las rotaciones se expresan en segundos, y debe ser convertidos a radianes para realizar el clculo, segn la forma: radianes = segundos 4,8481368111 10-6. M se expresa en partes por milln: -5,109 = 0,000005109.

Ejemplos: Cuando se mide un punto GPS, se obtienen las siguientes coordenadas geocntricas en el datum La Canoa: X = 2038354,431 m. Y = -5970098,859 m. Z = 951153,394 m. Al hacer uso de la ecuacin Molodensky-Badekas (parmetros PATVEN 98):
X GPS X X M M Y = Y + Y + R GPS M Z Z GPS Z Z M R Y RZ M RX R Y X La Canoa X M R X YLa Canoa YM M Z La Canoa Z M

Y reemplazar los valores:

X GPS - 270.933 2.464.351,594 1 - 5,109 10 YGPS = 115.599 + - 5.783.466,613 + RZ Z - 360.226 974.809,808 R GPS Y
-6 ( 5, 266 ) -6 1 - 5,109 10 RX

2.038.354,431 2.464.351,594 - 5.970.098,859 ( 5.783.466,613) RX -6 951.153,394 974.809,808 1 - 5,109 10

RY

Se obtienen los valores en GRS 80: X = 2038085,675 m. Y = -5969982,306 m. Z = 950793,289 m.

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Bibliografa

National Imagery and Mapping Agency. 2000. Department of Defense World Geodetic System 1984. Technical Manual 8350.2. NIMA, St. Louis, Missouri. Defense Mapping Agency. 1989. Defense Mapping Agency Technical Manual 8358.2 The Universal Grids: Universal Transverse Mercator (UTM) and Universal Polar Sterographic (UPS). Defense Mapping Agency, Fairfax, Virginia. http://earth-info.nga.mil/GandG/publications

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