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Captulo 11

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE CONTNUA E UNIVERSAL


Esta aula apresenta o princpio de funcionamento dos motores eltricos de corrente contnua, o papel do comutador, as caractersticas e relaes bsicas, bem como as principais aplicaes prticas e formas de controle da velocidade desse tipo de motor. Alm disso, aborda-se rapidamente os motores universais, que, embora sejam motores de corrente contnua, tambm funcionam com corrente alternada.

Introduo
Um motor de corrente contnua converte energia eltrica em energia mecnica, como qualquer motor, mas tem uma caracterstica que o individualiza: deve ser alimentado com tenso contnua. Essa tenso contnua pode provir de pilhas e baterias, no caso de pequenos motores, ou de uma rede alternada aps retificao, no caso de motores maiores. Os principais componentes de um motor de corrente contnua (motor CC, por simplicidade) so descritos como segue:

Estator : contm um enrolamento (chamado campo), que alimentado diretamente por uma fonte de tenso contnua; no caso de pequenos motores, o estator pode ser um simples im permanente; Rotor : contm um enrolamento (chamado armadura), que alimentado por uma fonte de tenso contnua atravs do comutador e escovas de grafite; Comutador : dispositivo mecnico (tubo de cobre axialmente segmentado) no qual esto conectados os terminais das espiras da armadura, e cujo papel inverter sistematicamente o sentido da corrente contnua que circula na armadura.

A figura abaixo mostra a estrutura bsica de um motor de corrente contnua elementar com im permanente no estator. Observe que a armadura possui apenas uma espira (dois plos) e que o comutador tem apenas dois segmentos. As escovas de grafite so fixas e, medida que a armadura gira uma volta, ora cada uma delas fica em contato eltrico com uma metade do comutador, ora com a outra metade. Isso significa que a corrente na espira da armadura ora tem um sentido, ora o sentido contrrio. Esse mecanismo essencial para o funcionamento dos motores CC, evitando que a armadura estacione em uma posio de equilbrio, como ficar claro mais adiante.

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Motor de corrente contnua: princpio de funcionamento


O funcionamento dos motores CC baseia-se no princpio do eletromagnetismo clssico pelo qual um condutor carregando uma corrente e mergulhado em um fluxo magntico fica submetido a uma fora eletromagntica. Embora tenha sido explicado anteriormente, esse princpio repetido aqui por facilidade: Um condutor transportando uma corrente eltrica e atravessado por um fluxo magntico fica submetido a uma fora de natureza eletromagntica.

Observe que o fluxo magntico pode ser produzido por um im permanente, como na figura, ou um eletrom. Note ainda que o sentido da fora pode mudar se o sentido do fluxo ou o sentido da corrente tambm mudar. O mais importante, porm, perceber que as direes do fluxo, da corrente e da fora eletromagntica so sempre ortogonais entre si, . ou seja, formam sempre ngulos de Dados os sentidos do fluxo e da corrente, o sentido da fora pode ser obtido usando-se a regra da mo esquerda:

Coloque o dedo indicador no sentido do fluxo; Coloque o dedo mdio no sentido da corrente; 146

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O sentido da fora ser aquele apontado pelo dedo polegar.

No caso de um motor CC, a criao do torque que faz o rotor (armadura) mover-se pode ser explicada com a ajuda da figura abaixo, que mostra um motor CC elementar de dois plos (o mais simples possvel) em corte transversal:

Na figura, o enrolamento de campo (estator) est dividido em duas partes ligadas em srie (a ligao foi omitida na figura por simplicidade) que produzem um fluxo magntico constante no sentido norte-sul. A armadura (rotor) formada por vrias espiras enroladas em um ncleo ferromagntico e cujos terminais so conectadas nos dois segmentos do comutador (na parte central, em vermelho). A corrente que circula na armadura fornecida por uma fonte CC e injetada atravs das duas escovas de grafite. Na situao ilustrada na figura, a corrente sai pela parte superior da armadura e entra na parte inferior. Em motores com mais de dois plos, a armadura possui vrios enrolamentos distribudos pelo ncleo e o comutador formado por vrios segmentos. Aplicando-se a regra da mo esquerda, obtm-se os sentidos das foras eletromagnticas que se estabelecem na parte lateral das espiras, criando um torque eletromecnico que faz a armadura girar no sentido horrio.

O papel do comutador
A funo do comutador trocar periodicamente (duas vezes a cada volta) o sentido da corrente na armadura de tal modo a garantir que o torque tenha sempre o mesmo sentido (horrio, por exemplo) e impea que a armadura fique parada em uma posio de equilbrio. A razo pela qual necessrio comutar a corrente de armadura pode ser melhor compreendida com a ajuda da figura abaixo, no qual o fluxo magntico produzido por um im permanente por simplicidade.

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Observe que, sem o mecanismo da comutao, a espira da armadura iria estacionar na posio vertical, que uma posio de equilbrio. Quando a espira passa por uma posio de equilbrio, o comutador muda a corrente, mudando tambm o sentido do torque e evitando que a espira volte para a posio de equilbrio.

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Motor CC com excitao independente


Existem diversos tipos de motor CC de acordo com a quantidade de fontes CC usadas e da forma como os enrolamentos de campo e de armadura so conectados. Se for utilizada somente uma fonte CC, ento os enrolamentos de campo e de armadura devem ser ligados em srie (dando origem ao motor CC srie) ou em paralelo (dando origem ao motor CC em derivao). Por outro lado, se forem utilizadas duas fontes CC independentes, ento tem-se um motor CC com excitao independente. Cada um desses tipos de motor CC apresenta desempenho um pouco diferente em termos de curva de torque ou velocidade em funo da corrente de armadura e, por isso, tem distinta aplicao. Por simplicidade, aqui ser considerado apenas o motor CC com excitao independente. O modelo simplificado de um motor CC com excitao independente pode ser visto na figura abaixo.

Esse tipo de motor CC requer duas fontes CC independentes cujas tenses contnuas so representadas por Va, chamada tenso de armadura, e por Vf, chamada tenso de campo. Na figura, a corrente de armadura representada por Ia e Ra indica a resistncia hmica do enrolamento de armadura. Esse enrolamento de armadura (rotor), ao girar dentro do fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo, fica sujeito induo de uma tenso de acordo com a lei de Faraday. Afinal, trata-se de um conjunto de espiras condutoras sofrendo uma variao de fluxo magntico. Essa tenso induzida na armadura chamada fora contra-eletromotriz e est representada por Eg na figura. A velocidade do motor representada por n. No circuito de campo If representa a corrente de campo, enquanto que Rf e Lf indicam a resistncia hmica e indutncia do enrolamento, respectivamente. As equaes fundamentais de um motor CC com excitao independente so aquelas que fornecem o torque, a fora contra-eletromotriz e a velocidade do motor:

em que T o torque do motor, o fluxo magntico por plo, Ia a corrente de armadura e k uma constante que depende do projeto construtivo do motor (nmero de plos, Copyright_2001_ALMorelatoFranca. 149

Captulo 11 Motores Eltricos de Corrente Contnua e Universal condutores, caminhos, etc.). Observe que, como seria de se esperar, o torque maior quanto maior for o fluxo e maior for a corrente de armadura, pois maior ser a fora eletromagntica aplicada. Por outro lado, a fora contra-eletromotriz ser dada por:

em que a velocidade n normalmente expressa em rpm e K uma constante que depende do projeto construtivo do motor. Note que a tenso induzida Eg maior quanto maior a intensidade do fluxo e a velocidade de acionamento, como se esperava. Do circuito do enrolamento de armadura (lado esquerdo na figura) pode-se escrever a equao:

Combinando esta equao com a anterior, e lembrando que o fluxo produzido pelo campo , obtm-se a expresso da velocidade do motor:

Observe que essa equao permite concluir que a velocidade de um motor CC diretamente proporcional tenso de armadura e inversamente proporcional corrente de campo. Essa equao tambm mostra que se a corrente de campo tender a zero, ento a velocidade tende ao infinito, ou seja, o motor dispara. Por essa razo, os motores CC devem ter dispositivos de segurana para desligar o motor no caso de o circuito de campo ser desconectado acidentalmente.

Controle de velocidade de motores CC


Uma das principais aplicaes prticas de motores CC no acionamento de cargas que precisam ter sua velocidade variada de forma controlada. Os motores CC com excitao independente, por exemplo, podem ter sua velocidade facilmente controlada atravs de dois modos com base na equao:

Modo A : Variando-se a tenso de armadura, Va, atravs de um retificador controlado por tiristores (mantendo as demais variveis fixas ou quase), como ilustra a figura abaixo.

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Modo B : Variando-se a corrente de campo, If, atravs de um retificador controlado por tiristores (mantendo as demais variveis fixas ou quase), como ilustra a figura abaixo.

Como inverter o sentido de rotao


O sentido de rotao do eixo de um motor de corrente contnua imposto tanto pela polaridade norte-sul do fluxo de campo, quanto pelo sentido da corrente de armadura. Para inverter o sentido de rotao basta trocar a polaridade da fonte CC que alimenta o enrolamento de campo ou da fonte CC que alimenta a armadura, no caso de excitao independente. A propsito, o que acontece se as polaridades das duas fontes CC forem trocadas ao mesmo tempo. Pense nisso.

Porque a corrente de partida alta


Motores CC (como tambm outros tipos de motores eltricos) possuem grande corrente de partida, algumas vezes maior que o valor de regime permanente, colocando em risco a rede de alimentao e o prprio motor. A razo dessa alta corrente de partida pode ser facilmente entendida considerando-se que, quando o motor ligado, a armadura est completamente parada e o valor da fora contra-eletromotriz Eg zero (a velocidade nula). Em conseqncia, toda a tenso de armadura, Va fica aplicada sobre a resistncia de Copyright_2001_ALMorelatoFranca. 151

Captulo 11 Motores Eltricos de Corrente Contnua e Universal armadura, Ra, que bem pequena, dando origem a uma grande corrente de armadura. Isso pode ser visto com a ajuda da equao . Aps a partida, o motor ganha velocidade, Eg aumenta e a corrente Ia diminui. Para minimizar o efeito da corrente de partida alta, utilizam-se tcnicas de reduo de corrente, principalmente em motores de grande potncia, tais como partida em tenso de armadura reduzida usando reostatos.

Aplicaes
Os motores CC de pequeno porte so muito utilizados em brinquedos e equipamentos portteis pelo fato de poderem ser acionados por meio de pilhas e baterias. So tambm muito comuns em veculos (motor de arranque, limpador de pra-brisas, etc.) pela mesma razo. Pelo fato de permitirem fcil e precisa variao de velocidade, motores CC so muito utilizados para trao eltrica de trens, metr e nibus eltricos. Na indstria, usado para acionar cargas que precisam ter sua velocidade alterada de forma controlada dependendo do processo. Em geral, um motor CC mais caro que um de corrente alternada de mesmo porte, pois tem mais enrolamentos e o comutador. A manuteno do comutador deve ser feita periodicamente, o que encarece um pouco sua operao.

Motor universal
Chama-se motor universal um tipo de motor de funciona tanto em corrente contnua quanto em corrente alternada. Na verdade, um motor universal um motor CC com excitao srie, ou seja, um motor CC cujos enrolamentos de campo e de armadura esto conectados em srie, podendo, portanto ser alimentado por uma nica fonte, que pode ser contnua ou alternada monofsica. A figura abaixo mostra o modelo de um motor universal.

Esse motor quando alimentado por tenso contnua funciona como um motor CC descrito anteriormente. Porm, ao ser alimentado por tenso alternada senoidal monofsica o motor funciona do mesmo jeito, pois as correntes de campo e de armadura so as mesmas (enrolamentos esto em srie) e quando uma muda sua polaridade, a outra muda ao mesmo tempo. Em outras palavras, o sentido do fluxo produzido pelo campo e o sentido da

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Captulo 11 Motores Eltricos de Corrente Contnua e Universal corrente de armadura mudam ao mesmo tempo, mantendo o sentido da fora eletromagntica e, portanto do torque. Os motores universais possuem caractersticas de desempenho muito interessantes, o que determina o tipo de aplicao em que usado. Essas caractersticas esto mostradas na figura abaixo, em que se apresentam as curvas de torque e de velocidade em funo da corrente de armadura.

Observe que os motores universais possuem elevado torque em baixa rotao, para um certo valor de corrente de armadura. Essa caracterstica torna os motores universais adequados para acionamento, em corrente alternada, de vrios eletrodomsticos (liquidificadores, aspiradores de p, furadeiras), bem como acionamento de veculos eltricos de transporte de massa (trens, carros eltricos, metr).

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