DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial ASIGNATURA: Electrnica Industrial

OBJETIVO GENERAL: El alumno seleccionar los dispositivos electrnicos utilizados en las etapas de control y operacin de manipuladores y robots en procesos de manufactura. CONTENIDO SINTTICO: I.- Diodos II.- Transistores III.- Tiristores IV.- Optoelectrnica V.- Sensores VI.- Amplificadores Operacionales METODOLOGA: Bsqueda de informacin por parte del alumno Tcnicas grupales para la resolucin de ejercicios bajo la supervisin del profesor Realizacin de prcticas de laboratorio por parte de los alumnos Participaciones en clase por parte de los alumnos Tareas y trabajos extra clase EVALUACIN Y ACREDITACIN: Se aplicarn tres exmenes parciales cuyo promedio ser del 70 % de la calificacin final, el 30 % restante estar constituido por las prcticas de laboratorio, las participaciones en clase y los trabajos extra clase

SEMESTRE:

Sexto

BIBLIOGRAFA:
Malvino Albert P. Principios de Electrnica. Mc Graw-Hill, Mxico 1997. 781 Pgs. Boylestad R. Electrnica: Teora de circuitos. Prentice Hall, Mxico 1997. 998 Pgs Floyd T. Dispositivos Electrnicos, Limusa, Mxico 2003. 745 Pgs Coughlin R. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales. Prentice Hall, Mxico1993. 653 Pgs.

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ESCUELA: Escuela superior de Ingeniera Mecnica

y Elctrica Unidad Profesional Azcapotzalco CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial

OPCIN: COORDINACIN: Academia de Elctrica Electrnica DEPARTAMENTO:

ASIGNATURA: Electrnica Industrial SEMESTRE: Sexto

CLAVE: CRDITOS:10.5 VIGENTE: Agosto de 2005 TIPO DE ASIGNATURA: Terica-prctica

MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS/SEMANA/TEORA:
HRS/SEMANA/PRCTICA:

4.5 1.5

HRS/SEMESTRE/TEORA: 81.0 HRS/SEMESTRE/PRCTICA: 27.0 HRS/TOTALES: 108.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academia de Elctrica y Electrnica REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de ESIME azcapotzalco APROBADO POR: Consejo tcnico Consultivo Escolar de ESIME Azcapotzalco Ing. Jorge Gmez Villarreal

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de Estudio del Consejo Consultivo General del I.P.N.

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial

CLAVE

HOJA: 2 DE 10

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

La Robtica Industrial ha sido incorporada poco a poco en los procesos productivos junto con la automatizacin,
ambas ramas de la tcnica cada da son innovadas a un ritmo vertiginoso, sin embargo las innovaciones son basadas en las llamadas tecnologas de punta, las cuales a su vez se nutren del avance de la electrnica de los semiconductores. Debido a que los diferentes elementos que forman parte de los circuitos de potencia y control en los manipuladores y robots industriales se basan en la utilizacin de dispositivos en estado slido, como: diodos, transistores, tiristores, amplificadores operacionales, etc., se hace necesaria la incorporacin de estos conocimientos en la carrera de Ingeniera en Robtica Industrial. Las asignaturas antecedentes son : Circuitos Elctricos, Ingeniera Elctrica Aplicada, Electrnica I y Matemticas y apoya a las materias de controladores Lgicos Programables, materia optativa (Tpicos Avanzados de Robtica), Automatizacin de Sistemas Industriales, Proyecto Terminal I y II y Sistemas de Control

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OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El Alumno seleccionar los dispositivos electrnicos utilizados en las etapas de control y operacin de manipuladores y robots en procesos de manufactura.

ASIGNATURA: Electrnica Industrial

CLAVE:

HOJA: 2 DE 10

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA (Continuacin)

Esta asignatura se encuentra ubicada en el sexto semestre de la carrera de ingeniera en robtica industrial y para su imparticin requiere de los conocimientos adquiridos en las materias de circuitos elctricos, ingeniera elctrica aplicada, electrnica I y matemticas y apoya a las materias de controladores lgicos programables, materia optativa (tpicos avanzados de robtica), automatizacin de sistemas industriales, proyecto terminal I y II, sistemas de control. En el estudio de esta asignatura inicia con la unidad I donde se ve la descripcin, fundamentos y aplicacin bsica de los diodos semiconductores, en la unidad II enfocada a los principios y funcionamiento de los transistores para la aplicacin en circuitos de potencia. La unidad III complementa la unidad dos para cargas con mayor consumo de voltajes y corrientes. Para el manejo de seales y su amplificacin se estudiarn los amplificadores operacionales en la unidad IV, para el control y comunicacin entre las maquinas y el sistema de mando se estudiaran los dispositivos encargados de capturar las diversas variables en el medio y hacer su conversin a seales elctricas esto con el estudio de la optoelectronica y los sensores en las unidades V y VI respectivamente.

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial CLAVE: HOJA: 3 DE 10

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No. UNIDAD

NOMBRE: Diodos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno describir el elemento electrnico ms simple (diodo), y su comportamiento bajo diversas condiciones elctricas, cuando se utiliza en el control de los robots industriales

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Fundamentos elctricos de los elementos electrnicos Teora de semiconductores Conduccin en los materiales Conduccin en los materiales semiconductores Semiconductores contaminados Diodos semiconductores Construccin del diodo Operacin del diodo Modelos equivalentes del diodo Propiedades elctricas Rectificacin Media onda Onda completa Recortadores de seal Circuitos sujetadores Diodo zener Principios de operacin Regulacin de voltaje Fuentes de alimentacin
Subtotal

P
4.5

EC
10.5

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.9 1.10 1.11 1.11.1 1.11.2 1.12

1.0 1.0 0.5 0.5 0.5 1.0

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 10.5 4.5 10.5

1B 2B 3C

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos Participacin en clase(discusin de problemas bajo la direccin del profesor ) Tareas extra clase Practicas de Laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El primer examen departamental abarcar las unidades I y II; Adems sern consideradas las participaciones en clase, las prcticas de laboratorio realizadas y las tareas extra clase de la forma siguiente: Examen departamental : 70 % Participacin en clase : 5 % Tareas : 5% Prcticas de laboratorio : 20 %

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial No. UNIDAD II CLAVE: NOMBRE: Transistores HOJA: 4 DE 10

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OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar los tipos y funcionamiento de los transistores ms comunes y los aplicar en el manejo de cargas similares a las utilizadas en los manipuladores y robots industriales.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Construccin y operacin de los transistores bipolares Transistores bipolares Configuraciones Base comn Colector comn Emisor comn Polarizacin para la regin de corte y saturacin Polarizacin para la regin activa directa Transistor de efecto de campo metal oxido semiconductor (MOSFET) Construccin Mosfet de empobrecimiento Mosfet de enriquecimiento polarizacin Subtotal 1.5 1.5 1.5

P
6.0

EC
15.0 1B 2B 3C

2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 15.0 6.0 15.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos Participacin en clase(discusin de problemas bajo la direccin del profesor ) Tareas extra clase Practicas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El primer examen departamental abarcar las unidades I y II; Adems sern consideradas las participaciones en clase, las prcticas de laboratorio realizadas y las tareas extra clase de la forma siguiente: Examen departamental : 70 % Participacin en clase : 5 % Tareas : 5% Prcticas de laboratorio : 20 %

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial No. UNIDAD III

CLAVE: NOMBRE: Tiristores

HOJA: 5 DE 10

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno explicar los elementos que se emplean en la electrnica de potencia para el control de motores y dispositivos del control y operacin de manipuladores y robots.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Introduccin Rectificador controlado de silicio (SCR) caractersticas Mtodos de control Aplicaciones DIAC Caractersticas TRIACS Caractersticas Mtodos de control Manejo de cargas elctricas Resistivas Inductivas Ciclo de histresis Arreglo de RC para proteccin del TRIAC Subtotal 0.5 1.0 0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 7.5

P
4.5

EC
6.0

3.1 3.2 3.2.1 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.6 3.6.1 3.6.2 3.7 3.7.1 3.7.2 3.8 3.9

1B 2B 3C

4.5

7.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos Intervenciones y/ o Exposiciones por parte de los alumnos Tareas extra clase Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El segundo examen departamental constar de las unidades III y IV; adems sern consideradas Las intervenciones y/o exposiciones por parte de los alumnos, las prcticas de laboratorio realizadas y las tareas extra clase de la manera siguiente : Examen departamental : 70 % Intervenciones y/o exposiciones por parte de los alumnos : 5 % Tareas : 5% Prcticas de laboratorio : 20 %

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial CLAVE: HOJA: 6 DE 10

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UNIDAD

IV

NOMBRE: Optoelectrnica

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno seleccionar adecuadamente, dentro del espectro luminoso, los elementos ms confiables para la utilizacin de circuitos electrnicos, similares a los aplicados en el control y operacin de los robots y manipuladores industriales

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Introduccin Emisin de Luz Fotoceldas y fotorresistencias Emisores y detectores infrarrojos Leds infrarrojos Fotodiodos Foto transistores Fotodiacs Optoaisladores y fotoacopladores Optoaisladores con transmisin de salida Optoaislador con SCR de salida Optoaislador con triac de salida Interruptores pticos Fotodetectores y fibra ptica Aplicaciones en circuitos de control y fuerza Subtotal 1.0 3.0 3.0

P
3.0

EC
15.0

4.1 4.2 4.2.1 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.6

1B 2B 3C 3.0

2.0 3.0 15.0 3.0 15.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos Intervenciones y/ o Exposiciones por parte de los alumnos Tareas extra clase Prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El segundo examen departamental constar de las unidades III y IV; adems sern consideradas Las intervenciones y/o exposiciones por parte de los alumnos, las prcticas de laboratorio realizadas y las tareas extra clase de la manera siguiente : Examen departamental : 70 % Intervenciones y/o exposiciones por parte de los alumnos : 5 % Tareas : 5% Prcticas de laboratorio : 20 %

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial

CLAVE:

HOJA: 7 DE 10

UNIDAD

NOMBRE: Sensores

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno seleccionar los sensores ms confiables, similares a los aplicados en el control y operacin de los robots y manipuladores industriales

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Introduccin Criterios de seleccin Sensores de fueza y presin Sensores de posicin Potenciometros Transformadores diferenciales Variacin lineal Resolvers Codificacin ptica de posicin Sensores de velocidad Tacmetros Generadores de CD Generador de rotor de entrada De captacin por fotocelda Sensores de aceleracin Principio del acelermetro Subtotal 1.0 1.0 1.0 2.0

P
3.0

EC
9.0

5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.6 5.6.1

7B 6C 2.0

2.0 9.0 3.0 9.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Discusin de problemas bajo la direccin del profesor Exposiciones en clase por parte de los alumnos Tareas extra clase Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El tercer examen departamental abarcar las unidades V y VI; sern consideradas adems la discusion de problemas, las intervenciones y/o exposiciones, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio de la forma siguiente : Examen departamental : 70% Exposiciones : 5% Tareas extra clase :5% Prcticas de laboratorio : 20 %

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial CLAVE: HOJA: 8 DE 10

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No. UNIDAD

VI

NOMBRE: Amplificadores Operacionales

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno demostrar las caractersticas fsicas y elctricas de los amplificadores operacionales, utilizados en los circuitos de control y manipulacin de robots industriales.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Amplificadores operacionales ideales Amplificador inversor Amplificador no inversor Resistencia de entrada de un circuito amplificador operacional con retroalimentacin Diseo de circuitos Otras aplicaciones Comparadores Comparadores con histresis Comparador sin histresis Subtotal 3.0 3.0 3.0 3.0 6.0 3.0 3.0

P
6.0

EC
24.0

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.7.1 6.7.2

4B 5C

24.0

6.0

24.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Discusin de problemas bajo la direccin del profesor Exposiciones en clase por parte de los alumnos Tareas extra clase Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El tercer examen departamental abarcar las unidades V y VI; sern consideradas adems la discusion de problemas, las intervenciones y/o exposiciones, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio de la forma siguiente : Examen departamental : 70% Exposiciones : 5% Tareas extra clase :5% Prcticas de laboratorio : 20 %

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial CLAVE: HOJA: 9 DE 10

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RELACIN DE PRCTICAS
PRACT. No. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Diodos. Curva caracterstica Rectificacin Diodo Zener Transisitores Corte, saturacin, amplificador Aplicacin con motores de CD Triacs, SCR Fototransistor, fotodiodo, fotorresistencia Sensores Circuitos con operacionales Comparador proporcional, integral, derivativo

I I I II II II III IV V VI

1.5 1.5 1.5 1.5 3.0 1.5 4.5 3.0 3.0 6.0 Todas las prcticas se realizarn en el Laboratorio de Electrnica

Total

27.0

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial

CLAVE:

HOJA: 10 DE: 10

PERODO UNIDAD
1 2 3 I y II III y IV V y VI

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
En cada periodo se toman en cuenta los puntos siguientes: Examen departamental : 70 % Tareas extra clase : 5% Participaciones en clase : 5 % Prcticas de laboratorio : 20 %

CLAVE
1 2 3 4 5 6 7 8

B
X X

BIBLIOGRAFA
Malvino Albert P. Principios de Electrnica. Mc Graw-Hill, Mxico 1997. 781 Pgs. Boylestad R. Electrnica: Teora de circuitos. Prentice Hall, Mxico 1997. 998 Pgs

X X X X X X

Floyd T. Dispositivos Electrnicos, Limusa, Mxico 2003. 745 Pgs Coughlin R. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales. Prentice Hall, Mxico1993. 653 Pgs. Forcada J. El Amplificador Operacional. Alfaomega. Mxico 1996. 528 Pgs Maloney J. Electronica Industrial Moderna, Prentice Hall, Mxico1997. 849 Pgs. Schuler .Industrial Electronics and Robotics. Mc Graw Hill.USA 1986. 529 Pgs. Pallas R. Sensores y Acondicionadores de Seal. Alfaomega. Mxico 1998. 479 Pgs.

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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES ESCUELA: ESIME AZCAPOTZALCO
CARRERA:

Ingeniera en Robtica Industrial BSICAS C. INGENIERA Elctrica - Electrnica D. INGENIERA

SEMESTRE

SEXTO

REA: ACADEMIA:

C. SOC. y HUM.

ASIGNATURA: Electrnica Industrial Preferentemente Maestra o Licenciatura en Ingeniera

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El Alumno seleccionar los dispositivos electrnicos utilizados en 3. PERFIL DOCENTE: Egresado preferentemente de las carreras de: Ingeniera Electrnica, Robtica
industrial, elctrica, control automtico. las etapas de control y operacin de manipuladores y robots en procesos de manufactura

CONOCIMIENTOS En circuitos elctricos En electrnica analgica Sensores Tcnicas de enseanza sobre aprendizaje significativo

EXPERIENCIA PROFESIONAL

HABILIDADES

ACTITUDES

Trabajar haber trabajado Manejo de grupos Amabilidad en actividades industriales relacionadas con la Disciplina Comunicacin asignatura. Capacidad de anlisis y de Tolerancia sntesis Respeto Motivacin al alumno tica profesional Manejo de material didctico Compromiso Social Creatividad

ELABOR ______________________ Ing. Jun Andrade Baign Presidente de Academia

REVIS _________________________ M en C Ricardo Cortez Olivera Subdirector Acadmico

AUTORIZ ______________________ Ing. Jorge Gmez Villarreal Director del Plantel

FECHA: 2004-11-25