Atividade 3 Comunicao entre CLP S7 300 e Inversor de Freqncia Micromaster 420 Siemens utilizando protocolo de comunicao Profibus

Breve descrio literria Micromaster 420 Inversor de freqncia SIEMENS Os MICROMASTER 420 so uma srie de inversores de freqncia para o controle de velocidade de motores trifsicos. A gama de modelos disponveis vai desde o modelo de 120W com entrada monofsica at o de 11 kW com entrada trifsica. Os inversores so controlados por microprocessador e utilizam tecnologia IGBT (Transistor Bipolar de Gate Isolado) de ltima gerao. Isto os torna confiveis e versteis. Um modo especial de modulao por largura de pulsos com freqncia de pulsao ajustvel permitindo um funcionamento silencioso do motor. Diversas funes de superviso permitem uma excelente proteo tanto do inversor como do motor.

1 passo: Instalao do novo objeto de comunicao PROFIBUS:

Aps inicializar o Simatic Manager

e criar um novo projeto, vamos adicionar

um novo objeto de comunicao Profibus ao lado do cone MPI j pr-configurado pelo Simatic como objeto de comunicao padro (Figura 1). Atravs da barra de ferramentas, escolheremos a opo Insert, Subnet, PROFIBUS. O novo cone aparecer no projeto.

Figura 1 - Tela Principal

2 Passo: Adicionando e configurando os Hardwares Na tela principal, atravs da barra de ferramentas Insert, Station, SIMATIC 300 Station adicionaremos uma nova estao de trabalho. Obs: Escolhemos essa estao, somente por se tratar dos clps que esto inseridos nas bancadas do laboratrio de redes industriais. Por isso, devemos verificar qual o modelo de hardware que est sendo adicionado ao projeto antes de configurar a nova estao de trabalho. Clicando na estao SIMATIC 300(1) aparecer na janela ao lado um cone chamado hardware, onde so configuradas as especificaes do clp que se deseja instalar na rede para essa estao de trabalho. Clicando duas vezes nesse cone, abrir uma nova janela de configurao dessa estao de trabalho que foi escolhida (Figura 2).

No lado direito da tela, se encontra uma janela onde esto pr-configurados os vrios modelos de clps e perifricos que podem ser instalados e configurados no nosso projeto. Abriremos especificamente o SIMATIC 300. OBS: Internamente o software no conseguir alojar os clps, e nem os blocos de expanso de I/Os que venham ser adicionados mais tarde, sem antes fazer a instalao de um rack, que fisicamente poderia ser comparado ao trilho onde o clp fixado. Sendo assim abriremos o cone RACK 300 e o arrastaremos para a janela em branco ao lado.

Figura 2 Tela de Configurao de Hardware

Agora o software criou uma Tabela ((0)UR) onde sero alojadas as configuraes do CLP. Outro hardware que deve ser instalado a fonte de alimentao do CLP, o qual tambm fica na janela da direita da tela de configurao de hardware.Ainda dentro da pasta

do SIMATIC 300 encontra-se uma outra pasta chamada PS 300, selecionaremos umas das fontes oferecidas e arrastaremos para dentro da janela criada anteriormente (0) UR no slot 1, que o primeiro espao disponvel. Posteriormente com o rack e a fonte instaladas, partiremos para a instalao do clp. Na janela da direita, selecionaremos o cone CPU 300, CPU 313C 2 DP, e finalmente a especificao, 6ES7 313 6CE01 0AB0 que arrastaremos para o slot 2 da tabela. OBS: As especificaes utilizadas acima so especificas dos clps utilizados no laboratrio de redes industriais, por isso, sero diferentes se o modelo de clp utilizado for alterado. Uma tela de propriedades desse novo hardware abrir, e alteraremos na caixa de dilogo Subnet o item not network pela que criamos no primeiro passo PROFIBUS(1). Obs: Note que no espao Address (endereo) est pr-configurado o valor 2, o qual o endereo fsico da porta de comunicao MPI do PC. Dando um sinal de OK, o novo hardware ser criado na janela (0) UR. Obs: O novo CLP que foi adicionada tabela, ocupa mais de um slot nessa tabela, reservados para a porta Profibus e para o modulo de entradas e sadas. Observe que na derivao X2 DP, espao reservado para a rede Profibus, o software j inseriu um ponto de comunicao Profibus. Salva e Compila essa pr-configurao atravs de um cone ferramentas e pode-se voltar a janela principal do SIMATIC. Obs: Se for necessrio fazer a configurao de outra estao SIMATIC 300, seguese o mesmo passo anterior. da barra de

3 Passo: Configurando o Inversor na Rede Profibus do Mestre

Na tela de configurao do hardware do mestre existe uma pasta na janela da direita para configurao de estaes PROFIBUS DP, numa sub-pasta chamada SIMOVERT adicionaremos, especificamente nesse caso, o inversor Micromaster 4 arrastando esta estao para a janela ao lado em cima da rede Profibus existente. Adicionaremos tambm o driver de comunicao do inversor 4 PKW, 2 PZD (PPO 1), o qual se encontra dentro da pasta da Micromaster 4. Salva e Compila essa pr-configurao atravs de um cone ferramentas e pode-se voltar a janela principal do SIMATIC. da barra de

4 Passo: Configurando uma Programao no bloco OB1 do CLP.

Na janela principal do SIMATIC, programao da estao, e posteriormente nos blocos, aparecer o bloco OB1 na janela ao lado.Com dois clicks nesse cone aparecer uma janela para criao desse novo bloco, podendo ser modificado o estilo de linguagem utilizado para se realizar essa prxima programao. Atravs das networks (estaes de trabalho para programao), (Figura 3) se configura as execues desejadas para as entradas e sadas do CLP. Salva e compila.

Figura 3 Ambiente de Programao S7 300

5 Passo: Adicionando um Bloco de Diagnostico.

Necessariamente precisamos inserir um novo bloco s estaes de configurao de programas do clps. Esse novo bloco OB82 servir para diagnosticar uma falha na comunicao por motivos de laos de repetio e confirmaes do protocolo que no obtiveram sucesso durante o ciclo de varredura do clp no seu scan interno, ele ser chamado para verificar tais falhas sem que o problema venha a comutar os clps para a posio de stop. Esse novo bloco pode ser adicionado na tela principal do Simatic, no espao reservado para blocos, atravs de um clic no boto direito do mouse, na opo Insert New Object, Organization block.

6 Passo: Adicionando os blocos de Funo Para o funcionamento correto da comunicao entre o CLP e o inversor necessrio ser adicionados alguns blocos de funcionalidade especificas fornecidos pela Siemens. Esses blocos esto disponveis na pasta XXXXXXX que devem ser abertos e posteriormente podero ser copiados para qualquer projeto de comunicao com inversor. Obs: No bloco Ob1 dever tambm conter as funes especficas de acionamento a que se deseja executar no motor.

7 Passo: Verificao de Cabeamento Profibus. Verifique se o cabo Profibus (Cabeamento normalmente violeta) est devidamente plugado nas suas devidas estaes para onde iremos baixar as configuraes que foram realizadas at agora. Obs: Se o cabeamento Profibus estiver com alguma derivao ao longo dos dois terminais de comunicao, verifique a posio da chave nos conectores dessas derivaes, as quais devem se encontrar na posio off se no estiverem conectados em nenhum perifrico, e em on quando se tratarem dos terminais de comunicao ativos.

8 Passo: Download das Estaes.

Atravs da tela principal do Simatic Manager pode-se efetuar o download da estao, utilizando para isso o cone de download .

OBS: Verifique se o cabo MPI est conectado realmente a estao a qual ser feita a transferncia de informaes. Todos os hardwares que esto fisicamente ligados aos CLPs devem ser adicionados ao projeto antes que esse seja baixado para a o carto de memria, pois a falta dos mesmos no projeto implicar em falha de sistema no momento da execuo.