Вы находитесь на странице: 1из 49

MUKAVEMET I

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Prof. Dr. Muzaffer TOPU Yrd. Do. Dr. Emin ERGUN

PA Mh. Fak. Makina Blm

Ders erii
Hafta
1H

Konu
Giri, Dersin Amac, Mukavemet Nedir?, Boyutlandrmada gz nne alnacak parametreler, Ykler, Yapya Etki Eden Faktrler

2H
3H 4H 5H 6H

Mukavemet lkeleri, Kuvvet Tanmlar, Gerilme Tanm


ekme Deneyi, Poisson Oran, Birim Uzama, Emniyet Gerilmesi ve Katsays Termik Gerilmeler, Kompozit ubuklarda Gerilmeler, Deiken Kesitli ubuklar, nce Cidarl Kaplarda Basntan Doan Gerilmeler Genel Uygulama Gerilme Analizi, Asal Gerilmeler, Maksimum Kayma Gerilmeleri, Mohr emberi

7H 8H
9H 10H 11H 12H 13H 14H

Gerilme ve Mohr emberi le lgili Uygulama Vizeler


ekil Deitirme Analizi, Hooke Kanununun Genel Hali, Kayma Modl ekil Deitirme Analizi le lgili Uygulamalar Kirilerde Eilme Gerilmeleri, Basit Eilme, Artk Gerilme, Kayma Gerilmeleri Kirilerde Eilme Gerilmeleri le lgili Uygulamalar Burulma ve Uygulamalar Kolonlar ve UygulamalarMh. Fak. Makina Blm PA
2

Ders erii
Kaynaklar:
1 Onur Sayman 2 Hibbeler, R. C. 3 H. Omurtag : : : Mukavemet I (%80) Mechanics of Materials (%10) Mukavemet I (%5) Farkl niversitelerin Ders Notlar (%5)

4 nternet Kaynaklar :

Sunu ierisinde atf yaplmamtr. Tm atflar ve yararlanlan kaynaklar burada listelenmitir.

PA Mh. Fak. Makina Blm

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Mukavemet:
ekil deitirebilen kat cisimlerin zerine etkiyen d ykler altndaki davranlarn, biim deiikliklerini, dayanmlarn ve stabilizelerini inceler. (Kaldra rnei). Mukavemetin temel amac boyutlandrmadr. Bunu yaparken de u iki koulu gz nne almak zorundadr;
PA Mh. Fak. Makina Blm 4

Mukavemete Giri ve Tanmlar


1. Gvenlik koulu Herhangi bir yap eleman hibir zaman salt normal koullarda zerine debilecek yklere dayanabilecek ekilde boyutlandrlmaz. Bilgisizlikten, doa ve evre artlarndan, ihmalden ortaya kabilecek ani ve/veya ekstra yklerin etkisi de gz nne alnarak boyutlar byk tutulur. Buna gvenlik art denir. rnek: Asansrler

PA Mh. Fak. Makina Blm

Mukavemete Giri ve Tanmlar


2. Ekonomi Koulu Gereksiz malzeme ve iilikten saknlarak yeterli olan yapmaktr. rnek: Formula aralar 3. nc olarak rekabet asndan sayabileceimiz bir zellikte estetikliktir. Bir konstrksiyon salam ve ucuz olmakla birlikte zarif de olmaldr.

4. Geri Dnm
PA Mh. Fak. Makina Blm 6

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Boyutlandrmada hangi sra izlenecek? 1. nce bir sistem veya onun bir eleman seilir, 2. Ele alnan cismin serbest cisim diyagram izilir, 3. D ykler altnda cismin dengesini salamak zere denge denklemleri uygulanr, Fx=0 Mx=0 Fy=0 My=0 Fx=0 Mz=0 Fy=0 2D
PA Mh. Fak. Makina Blm 7

Fz=0 Mz=0 3D

Mukavemete Giri ve Tanmlar


4. Verilen ykler altnda deformasyonlarn (ekil deitirme) salamak zorunda olduu geometrik uyum belirlenir, 5. D yklerin neden olduu gerilmelerle bunlardan doan deformasyonlar arasndaki balantlar kurulur (Gerilme-ekil Deitirme bantlar),

PA Mh. Fak. Makina Blm

Mukavemete Giri ve Tanmlar

Mekanik (Mukavemet)
Kat Cisim mekanii Rijit Cisimler
Statik Dinamik

Akkanlar Mekanii ekil Deitiren Cisimler

PA Mh. Fak. Makina Blm

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Bilinmesi gereken terimler;
(Snflandrma)

- ekil Deitiren Cisim - Rijit Cisim - Elastik Cisim - Plastik cisim - Elasto-plastik Cisim - Homojen Cisim (zotrop) - Hooke Yasas (Hooke Erisi)
PA Mh. Fak. Makina Blm 10

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Bilinmesi gereken terimler; - ubuk: Sadece eksenel dorultuda kuvvet tad ve bu dorultuda uzayp ksalabilen elemana denir. Yani, sadece eksenel dorultuda eki yada bas kuvveti tayan elemandr.

Genellikle kendi eksenleri dorultusunda yk tarlar.


PA Mh. Fak. Makina Blm 11

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Bilinmesi gereken terimler; - Kiri: Genellikle kendi eksenine dik dorultusunda yk tayan elemanlardr. Kiri ve ubuk bir boyutlu eleman olarak tanmlanr.

PA Mh. Fak. Makina Blm

12

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Bilinmesi gereken terimler; - Levha, Plak ve Kabuklar:
Levhalar iki boyutlu elemandrlar ve kuvvetleri ubuklar gibi kendi dzlemlerinde tarlar. Plakalar yap bakmndan levhaya benzerler fakat kendi dzlemine dik dorultuda kuvvet tarlar. Bina demeleri, kubbeler, hazneler, kazanlar bu tip cisimlere birer rnektir
F (P) Levha F (P) Kabuk

F (P) Plak R (Erilik Yarap)


PA Mh. Fak. Makina Blm 13

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Ykler; - Statik Ykler Sfrdan balayarak azar azar artan ve ksa zamanda tam iddetine kavuan yk biimidir, ulat iddette srekli kalr. - Asl (l) Ykler Genellikle statik yk snfna girerler. Ad gibi l yktr. Sakncal yk tipidir. evre scakl arttnda malzeme salt arlndan dolay uzayp srnme (creep) durumu ortaya kabilir.
PA Mh. Fak. Makina Blm 14

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Ykler; - Anl Ykler Genellikle ok ksa srede ve byk iddette ortaya kan veya uygulanan yklerdir. Bunlara da darbe ya da arpma yk denir. - Dinamik (Yinelenen) Ykler Periyodik olarak tekrarlanan yklerdir ki makine mhendisliinde en ok karlalan ve btn mekanik arzalarn ok byk bir blmn (%80) oluturan yorulma olayna neden olurlar.
PA Mh. Fak. Makina Blm 15

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Yapya Etki Eden Faktrler D Faktrler -Kuvvet ve Momentler -Scaklk Deiimleri (niform veya geliigzel) -Bzlme ve Snme -Zorunlu deformasyonlar -Kimyasal etkiler Faktrler -Atomlar arasnda meydana gelen interaksiyonlardan meydana gelen kuvvetler.
PA Mh. Fak. Makina Blm 16

Mukavemete Giri ve Tanmlar (2H)


Mukavemet lkeleri; 1- Katlama lkesi
Elastik cisme d kuvvetler etki ettiinde cisim belli bir miktar ekil deitirdikten sonra artk ekil deitirmez ve cismin bu hali rijit cisim gibi dnlr. Bu ekilde statiin denge denklemlerini mukavemette kullanma imkan salar.
.

2- Ayrlma lkesi
Cismin d etkilere uygunluunu anlamak iin, bir dzlemle herhangi bir yerinden kuramsal olarak kesilir. Dzlemin ayrd ksmlardan sadece bir parasna denge denklemleri uygulanr. Cismi iki paraya ayrp, bir taraf atarak kalan ksmn incelenmesine ayrma prensibi ad verilir. Denge denklemleri cismin btn iin geerli ise, her paras iinde geerlidir.
PA Mh. Fak. Makina Blm 17

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Mukavemet lkeleri;
Ayrlma ilkesi, Denge denklemleri uygulanr.
Kesite dik olan bileene (s) Normal gerilme, Kesite paralel olan bileene (t) Kayma gerilmesi denir

3- Edeerlik (Saint-Venant) lkesi Statike edeer olan mukavemete edeer olmayabilir. Statik ynden edeer olan kuvvetler, ekil deitirme ynnden de edeer deillerdir.
PA Mh. Fak. Makina Blm 18

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Mukavemet lkeleri; 3- Edeerlik (Saint-Venant) lkesi ki ayr ykleme statik ynden eit olduu halde biri kirite ekil deitirme dourur. Dierinde ise hibir ekil deiiklii olmaz. (Basn ve gerilme, etkileri uzakta arama)

uzama veya ksalma var

PA Mh. Fak. Makina Blm

19

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Mukavemet lkeleri;
4- Birinci Mertebe lkesi Katlama ilkesi gereince incelenen cismin boyutlar bu cismin zerindeki yklerin meydana getirdikleri deformasyon sona erdikten llr. Oysa elastik snrlar iinde kalmak artyla meydana gelebilecek deformasyonlar daima cismin boyutlarna gre bir mertebe daha dk olacaktr. Bu yzden aradaki fark ihmal edilir ve boyutlar bu deforme olmam hal zerinden llr. Bu tarz lm yaplmas birinci mertebe ilkesinin sonucudur. Bu ilke elastik snrlar iinde geerlidir.

PA Mh. Fak. Makina Blm

20

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Mukavemet lkeleri; 5- Sperpozisyon lkesi
Bir elastik sistemde: iki farkl yklemeden tek tek doan yer deitirmeler, toplamnn yapt yer deitirmeyi verir.

ytop=y1+y2
PA Mh. Fak. Makina Blm 21

Mukavemete Giri ve Tanmlar


D Kuvvet Kuvvet;
D kuvvet Bir cisme dierleri tarafndan yaplan tm etkiler d kuvvet olarak adlandrlr. rnein: bir kiri zerine etkiyen tekil ve yayl ykler, bir kompresr tanknn i yzne uygulanan basn yk, trbin kanatlarna gelen buhar basnc, srtnme kuvvetleri, dili kuvvetleri birinci tip d kuvvetlerdir. vme, gravitasyon, manyetik alan, scaklk gibi etkilerden doan kuvvetler ise ikinci tip d kuvvetlerdir.

PA Mh. Fak. Makina Blm

22

Mukavemete Giri ve Tanmlar


D Kuvvet Kuvvet;
D kuvvetler belirli olarak verildikleri gibi cisimler arasndaki balardan da doabilirler. Bunlara ba kuvvetleri, mesnet tepkileri veya reaksiyonlar denir. Statikte kullanlan; -p kuvvetleri ip dorultusundadr -Mafsal moment tamaz -Srtnmesiz yzeylerin temasyla doan etki-tepki kuvvetleri temas noktalarndaki ortak teete dik dorultudadr ilkeleri

mukavemette de geerlidir.
PA Mh. Fak. Makina Blm 23

Mukavemete Giri ve Tanmlar


D Kuvvet Kuvvet;
kuvvet Ayn bir cismin zihnen dnlen eitli paralar arasndaki etki ve tepkidir.

.
PA Mh. Fak. Makina Blm 24

Mukavemete Giri ve Tanmlar


D Kuvvet Kuvvet;

.
PA Mh. Fak. Makina Blm 25

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Gerilme: Gerilme, i kuvvetlerin birim alana den iddeti olarak tanmlanr. Normal Gerilme F kuvvetinin kesitin normali zerindeki bileeni () harfiyle gsterilir ve normal gerilmeyi ifade eder. Daima alana diktir.

Kayma Gerilmesi
V kayma kuvvetinin kesit iindeki ve kesitin normaline dik bileenine de kayma gerilmesi denir ve (to) ile ifade edilir.

PA Mh. Fak. Makina Blm

26

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Normal Gerilme;
Gerilme deeri pozitif (+) bir deer ise ekme gerilmesi, negatif (-) bir deer ise basma gerilmesi meydana gelir.

Kuvvet (Newton): N Uzunluk (Metre): m Ktle (Kilogram): kg Zaman (Saniye):sn

N: kgm/s 2
PA Mh. Fak. Makina Blm 27

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Kayma Gerilmesi;
Daha ok perinli, cvatal, vidal ve ivili balant elemanlarnda ortaya kar.

rnek zm
PA Mh. Fak. Makina Blm 28

Mukavemete Giri ve Tanmlar (3H)


ekme Deneyi;
Bir kat cismin uygulanan kuvvetlere kar gsterdii tepki mekanik davran olarak adlandrlr. Bu davrann biimini de mekanik zellikler belirler. Bu zelliklerde deiik zorlamalar altnda malzemedeki gerilme ve ekil deitirmeleri lerek ve gzleyerek saptanr. zellikle basit ekme deneyi bu mekanik zelliklerin belirlenmesinde en etkili deneysel yntemdir.

PA Mh. Fak. Makina Blm

29

Mukavemete Giri ve Tanmlar


ekme Deneyi;
ekme deney cihaz

PA Mh. Fak. Makina Blm

30

Mukavemete Giri ve Tanmlar

TOKLUK

PA Mh. Fak. Makina Blm

31

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Aya kadar olan ksm lineer bir blgedir (Hooke blgesi) ve gerilmenin ekil deitirmeye oran (blgenin tanjant) Elastisite Modln (E) verir. (Hooke kanunu)

Geerlilik art: 1. F kuvveti eksenel olmal 2. Malzeme homojen olmal 3. C noktasn gememeli
PA Mh. Fak. Makina Blm 32

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Basn mukavemeti genelde ekme mukavemetinden fazladr. Bunun sebebi malzemeler ierisinde mikro atlaklar vardr. ekmede malzeme bu atlaklarn bymesiyle kopar. Basn durumunda bu atlaklar almaz dolaysyla mukavemeti byk olur. Betonun ekme mukavemeti dk, basn mukavemeti fazladr. Betonun ekme mukavemetini arttrmak iin elikle takviye yaplr.

PA Mh. Fak. Makina Blm

33

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Poisson oran: Enine daralmann daralmaya olan denir.
Snek malzeme

boyuna oranna

Gevrek malzeme

PA Mh. Fak. Makina Blm

34

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Emniyet Gerilmesi ve Katsays;
Her malzemenin bir yk tama kapasitesi vardr. Yani malzemeye tesir eden d yk belli bir deere ulat zaman hasar meydana gelir. Hasar meydana getiren gerilmeye maksimum gerilme denir. Maksimum gerilme deeri malzemenin tama gcn meydana getirir. Malzemede imalat bozukluklar, iilik ve montaj hatalar ile alma artlarnn deikenlii gibi sebeplerle elemandaki maksimum gerilmenin akma snrnn birden byk bir n katsaysna blnmesi ile elde edilecek emniyet gerilmesini gememesi istenir.
PA Mh. Fak. Makina Blm 35

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Emniyet Gerilmesi ve Katsays;
Snek malzemeler iin: Gevrek malzemeler iin: 1,5 < n1 < 2,5 2,5 < n2 < 4

Emniyet katsaylarnn tespitinde yapya etki eden d yklerinin iyi bilinip bilinmemesi, gerilmelerin hesabndaki kesinlik derecesi sz konusu yapnn hasar ve baarszl halinde doacak risk seviyesi, malzemenin homojen olup olmamas gibi faktrler gz nne alnr. Ayn malzeme iin bile ekme sonucu farkl kabilir!!!!!!!!!!!!
PA Mh. Fak. Makina Blm 36

Mukavemete Giri ve Tanmlar (4H)


Termik Gerilmeler;
Metaller ve bunlardan retilmi yap elemanlar s aldklarnda scaklklar artar ve genilerler, s kaybettiklerinde ise scaklklar der ve bzlrler. Eer scaklklar deitikleri halde bu elemanlarn serbeste ekil deitirmelerine engel olunursa ilerinde gerilme doar. Bu gerilmelere termik gerilmeler denir. l boyundaki bir ubuk scaklnda stldnda;
ubuk malzemesinin sl genleme katsaysdr.

Scaklktan dolay meydana gelen gerilme;

PA Mh. Fak. Makina Blm

37

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Termik Gerilme yle Hesaplanr;
nce elemann nndeki engel (veya bir tarafndaki engel) kaldrlarak scaklk farkndan dolay serbeste uzayabildii miktar bulunur. Daha sonra bu miktar sfrlayacak olan kuvvet hesaplanr. Bu kuvvetten doan gerilme termik gerilmedir.

PA Mh. Fak. Makina Blm

38

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Kompozit ubuklarda Termik Gerilmeler;

ie geirilmi farkl sl iletim katsaylarna sahip i ie gemi iki adet boru (bakr-elik) dnelim. Bunlarn beraber hareket etmelerini salayacak biimde stten rijit bir plaka ile irtibatlansn. Ortam t scaklk fark kadar stldnda 1 ve 2 numaral elemanlardaki deplasmanlar;
PA Mh. Fak. Makina Blm 39

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Kompozit ubuklarda Termik Gerilmeler;
Bu durumda stteki plakadan dolay bakrn ekil deitirmesi eliin ekil deitirmesine eit olacaktr.
(l2-l1) = (l2+l1)
lbakr = lelik

Gerekli deerler yerine yazldnda ve P ekilirse;

PA Mh. Fak. Makina Blm

40

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Deiken kesitli ubuklar;

ekildeki deiken kesitin kalnl b olsun. Bu ubuk, eksenel F kuvveti tesirinde normal gerilmesi kesit alnarak hesaplanabilir.

PA Mh. Fak. Makina Blm

41

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Deiken Kesitli ubuklar;

Bu ubuun dx kadar parasnn uzamas d(l) ile gsterelim. Hooke kanununa gre ekil deitirme;

PA Mh. Fak. Makina Blm

42

Mukavemete Giri ve Tanmlar


zarln Gerilme ve ekil Deitirmeye Etkisi;
ubuklarn byk ve ar olmalar halinde bu arlklar, gerilme ve ekil deitirme hesaplarnda byk nem kazanr. dy parasnn zerinde kalan
ubuun arlna Q dersek ve basn olarak dnrsek;

ubuun st ucunda gerilme sfr olup alt ucunda maksimum deerini alr; yani;

PA Mh. Fak. Makina Blm

43

Mukavemete Giri ve Tanmlar


Eit Mukavemetli ubuklar;
Bir mhendisin ayn anda dnmesi gerektii salamladk ve ekonomiklik artn salayacak ekilde ubuk kesitini tayin etmesi gereklidir. ubuk ucunun aasndaki kesitlerde, zarln tesiri ile gerilmeler artmaktadr. te malzemeden tasarruf etmek iin ubuun kesiti, ucundan aaya doru genileyecek ve her y mesafesindeki kesitin gerilmesi, emniyet gerilmesine eit olacak ekilde tayin edilirse bu ubua eit mukavemetli ubuk denir.

PA Mh. Fak. Makina Blm

44

Mukavemete Giri ve Tanmlar


nce Cidarl Kaplarda Basntan Doan Gerilmeler;
Silindirik veya kresel basnl bir kapta t/r oran, l normal gerilmesinin, kalnlk boyunca yaklak olarak sabit kalmasn salayacak kadar kkse byle kaplara ince cidarl kaplar denir.

Normal gerilmenin maksimum deeri ortalama deerinden %5den daha byk olamaz.
PA Mh. Fak. Makina Blm 45

Mukavemete Giri ve Tanmlar


nce Cidarl Kaplarda Basntan Doan Gerilmeler;

nce cidarl kaplarda eksenel gerilme (sl), kabn eksenel dengesi yazlarak, Teetsel gerilme (st) L boyunda borunun radyal dengesi yazlarak bulunabilir.

PA Mh. Fak. Makina Blm

46

Mukavemete Giri ve Tanmlar


nce Cidarl Kaplarda Basntan Doan Gerilmeler;
Sonutan da anlalaca gibi teetsel gerilmenin boylamasna gerilmeye gre iki kez daha byk olduu anlalmaktadr. Dizaynda yapllarken, boylamasna yaplacak kaynan veya balantnn, teetsel olarak yaplacak olandan 2 kez daha salam olmaldr. basntan dolay patlayan ince cidarl kaplarda patlak daima eksene paraleldir. Ayrca burada herhangi bir kayma gerilmesi yoktur. Bu formller sadece i basnca maruz kaplar iin geerlidir. evresi D olan halkann, t kadar stldktan sonraki evresi D+ D t olur. Dier taraftan bu evre D ap artna bal olarak (D+D) eklinde ifade edilebilir. Buna gre ap deiimi;

PA Mh. Fak. Makina Blm

47

Mukavemete Giri ve Tanmlar


ekme ve Basnta Hiperstatik Problemler
Bundan nce anlatlan konular nda bu blmde hiperstatik problemlerin zmleri rnekler ile anlatlacaktr. Burada, gerilme ve ekil deitirme formlleri ayn anda uygulanacaktr.

PA Mh. Fak. Makina Blm

48

Mukavemete Giri ve Tanmlar

PA Mh. Fak. Makina Blm

49

Вам также может понравиться