Cap. XVII - Pg.

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CAPTULO XVII SIMULACIN DINMICA DE EQUIPOS ESPECFICOS

Por Enrique E. Tarifa y Nicols J. Scenna
XVII.1 INTRODUCCIN En este captulo se presentarn simuladores dinmicos especficos desarrollados en base a las tcnicas presentadas en los Captulos XIV y XV. Los equipos que se simularn son: Un evaporador de propano, un desalador MSF y un reactor batch productor de sulfoleno. Estos ejemplos fueron seleccionados porque las caractersticas de los equipos cubren un amplio rango de casos reales, desde un equipo simple hasta procesos de grandes dimensiones y procesos batch. En todos los casos se construirn modelos globales u orientados a ecuaciones. Este es el enfoque ms conveniente para desarrollar simuladores. En efecto, as es posible su utilizacin en diversos tipos de problemas, como ser adaptaciones del modelo para resolver problemas de optimizacin, sntesis de lazos de control, etc. Adems, ya vimos que se caracterizan por su eficiencia y velocidad de clculo. Los modelos que se presentarn en este captulo estn constituidos por dos sistemas de ecuaciones acoplados. El primero es un sistema de ecuaciones algebraicas mientras el segundo es un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, con el tiempo como variable independiente. Es este ltimo, como ya conocemos, el que hace que los modelos sean dinmicos. En general, se aplicarn los pasos ya vistos en el modelado de diversos equipos analizados en los Captulos XIV y XV. XVII.2 EVAPORADOR DE PROPANO XVII.2.1 Descripcin del Proceso En la Figura (XVII.1) se muestra el esquema del equipo a simular. El sistema toma propano lquido de un depsito a travs de la bomba BL. La presin y la temperatura en el depsito se mantienen constantes. El lquido que llega al evaporador es calentado por un serpentn por el cual circula agua caliente. El agua es suministrada por la bomba BP. El vapor producido es destinado a una batera de equipos que mantienen la presin de descarga P2 constante. El sistema se completa con tres controladores del tipo P+I. El primero se encarga de mantener el nivel de lquido L manipulando la vlvula VL de la lnea de entrada de propano lquido. El segundo controla la presin P regulando la vlvula de alimentacin de agua caliente VP. Finalmente, est el controlador del caudal de Modelado, Simulacin y Optimizacin de Procesos Qumicos Autor: Nicols J. Scenna y col. ISBN: 950-42-0022-2 - 1999

Cap. XVII - Pg. 674 salida W2, que determina la apertura de la vlvula VW.
WC
WS AW
W

LC
LS AL T L
L

W2

VW
Wv P AP
P

P2 PS

PC

VL
P1 T1 W1

VP
P ho Tho

Phe Wh The

BL

BP

Figura XVII.1: Evaporador de propano. XVII.2.2 Construccin del Modelo Las hiptesis adoptadas durante la construccin del modelo son: La temperatura del vapor es la misma que la del lquido en todo instante.  La presin del vapor es igual a la presin de equilibrio correspondiente a la  temperatura del vapor. El vapor se comporta idealmente.  Como ya se plante, el modelo estar constituido por un sistema de ecuaciones diferenciales y otro de ecuaciones algebraicas. El sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente surge de plantear los balances en forma dinmica. Tambin dan origen a ecuaciones diferenciales el comportamiento especial de algunos equipos, como por ejemplo los controladores con efecto integral. Por otro lado, el sistema de ecuaciones algebraicas est integrado por las ecuaciones de estado, correlaciones, relaciones geomtricas, etc. En este caso, dan origen a ecuaciones algebraicas los balances que se plantean en sistemas con constantes de tiempo muy pequeas. Por ejemplo, cuando se aplica el balance de materia en una unin de tuberas se considera que el transitorio es despreciable; por lo tanto, el balance involucra una ecuacin algebraica. A continuacin se discutir la construccin de ambos sistemas de ecuaciones para el evaporador. En primer lugar, los balances de materia y energa en la fase lquida dan origen a las siguientes ecuaciones:

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Cap. XVII - Pg. 675

!l S

dL
W1 Wv dt

(1)

Cpl !l S donde: W1: Wv: Q: S: L: T: !l: Cpl: v:

d( L T )
Cp1 W1 T (Cpl T  v) Wv  Q dt

(2)

Caudal de alimentacin. Caudal de lquido evaporado. Calor transferido desde el serpentn hacia la fase lquida. rea transversal del evaporador. Altura del nivel del lquido. Temperatura en el evaporador. Densidad del lquido. Capacidad calorfica del lquido. Calor de evaporacin a la temperatura y presin del evaporador.

Hasta aqu se han planteado los balances que se consideran que rigen la dinmica del sistema. Ahora queda plantear las correlaciones que se utilizarn para calcular las propiedades fsico-qumicas, las relaciones funcionales de algunos equipos, balances estacionarios, etc. Un ejemplo de balance pseudo-estacionario es el balance de vapor que se realiza en la campana: Wv
W2 (3)

donde se considera que la masa M de vapor en la campana alcanza rpidamente el equilibrio. Al considerar la fase gas ideal y que la presin del vapor es la correspondiente al equilibrio lquido-vapor, se puede plantear la ecuacin de Antoine: ln (P)
1
2

T  3

(4)

donde i son las constantes correspondientes para el propano. Planteando la ley de los gases ideales se obtiene: P (V S L)
M R T PM (5)

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Cap. XVII - Pg. 676 expresin que podemos utilizar para determinar M, donde: V: Volumen total del evaporador. V - S L: Volumen de la campana del evaporador (volumen total menos el volumen ocupado por la masa lquida). PM: Peso molecular del propano. R: Constante de los gases ideales. La bomba BL es una bomba centrfuga con la siguiente curva caracterstica: P1
1  2 W1  3 W1
2

(6)

donde: Presin de descarga. P1: Caudal bombeado. W1: Constantes cuando se fija el tipo de bomba, la presin de carga, el dimetro i : de impulsor y las revoluciones. De la misma forma se modela la bomba BP. Por otra parte, la vlvula VP, vlvula del tipo lineal, da origen a la siguiente ecuacin: Wh
Cv P A P h (Phe Pho) donde: AP: Phe: Pho: Cvp: (7)

Fraccin de abertura de la vlvula, vara entre 0 y 1. Presin de descarga de la bomba BP. Presin del serpentn. Capacidad de la vlvula. En cambio la vlvula VL, del tipo igual porcentaje, se modela con: W1
Cv L .L L
A

1 (P1 P)

(8)

donde: Fraccin de abertura de la vlvula (vara entre 0 y 1). A L: P: Presin del evaporador. Capacidad de la vlvula. CvL: La vlvula VW tambin es del tipo igual porcentaje pero ahora se tiene una fase vapor, la ecuacin es:

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Cap. XVII - Pg. 677

1

W2
Cv W .L W donde: AW: P2: W2: T:

(P 2 P2 )
2

PM T

(9)

Fraccin de abertura de la vlvula (vara entre 0 y 1). Presin de descarga del evaporador. Caudal de vapor que sale del evaporador. Temperatura del evaporador.

Por otra parte, dado que la masa del serpentn y los cambios esperados en la temperatura del lquido de calefaccin son despreciables frente los relacionados con el evaporador, se toma el balance de energa como pseudo-estacionario. Entonces, se tiene: Q
Wh Cph (The Tho) (10)

Otra relacin la brinda el planteo de la correspondiente ecuacin de transferencia: Q

UA Tml The Tho ln The T Tho T (12) (11)

Tml

donde: UA: Es el producto del coeficiente global de transferencia con el rea de intercambio. Tml: Es el la diferencia de temperatura media logartmica. Todos los controladores involucrados en el ejemplo bajo anlisis son del tipo P+I. El controlador de nivel est representado por las siguientes ecuaciones: A L
K L L  60 L

L dt

 AL0

(13)

L

L s L

(14)

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Cap. XVII - Pg. 678 donde AL est limitado entre 0 y 1. A fin de eliminar el trmino integral de la Ecuacin. (13) se define la variable intermedia AIL de la siguiente manera: AIL

L dt

(15)

Por lo tanto, la Ecuacin (13) es reemplazada por una ecuacin algebraica y otra diferencial: A L
KL
L 

60 AIL L

 AL0

(16)

dA L dt

L

(17)

De manera similar se modela el control de presin y el control de caudal de descarga. XVII.2.3 Resolucin del Modelo Como se mencion en los Captulos XIII y XIV, para resolver el sistema se deben conocer previamente los valores de las variables diferenciales. Los valores iniciales de estas variables deben ser suministrados como datos de entrada al simulador. Estos valores iniciales permiten que se resuelva el sistema de ecuaciones algebraico para determinar los valores de las restantes variables, si no fueran ingresadas como dato. De esta manera, al conocer el valor de todas las variables, se ha determinado el estado inicial del sistema. El prximo paso es calcular, a partir del estado actual, el siguiente estado. En otras palabras, conocido el estado en el tiempo t, se determinar el estado que corresponde al tiempo t+t. Para ello, como vimos en los captulos anteriores, se integra el sistema de ecuaciones diferenciales a fin de obtener los nuevos valores de las variables diferenciales correspondientes al tiempo t+t. Luego, se resuelve el sistema de ecuaciones algebraicas para determinar por completo el nuevo estado. Repitiendo este procedimiento, es posible calcular todos los estados por los que evolucionar el sistema. En el caso del evaporador, las variables diferenciales son: L (nivel del lquido), T (temperatura en el evaporador), y los AIi (los efectos integrales de los controladores). Por lo tanto, habr que suministrar los valores iniciales. Se deja al lector el anlisis del esquema de clculo del miembro derecho, dadas las variables diferenciales. En las Figuras (XVII.2) y (XVII.3) se puede ver la evolucin de las variables

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Cap. XVII - Pg. 679 ms importantes del proceso cuando se simula una elevacin del set point LS en el controlador LC para un ejemplo particular, dndole valores especficos a los parmetros del problema. Dado que el sistema est altamente controlado, las variables retornan a su valor normal, excepto L, cuyo valor se pretende variar.
160000,00 140000,00 120000,00 100000,00 80000,00 60000,00 40000,00 20000,00 0,00 0,00 0,05 0,10 h 0,15 0,20

W1

W2

Figura XVII.2: Respuesta a la elevacin de LS.

Figura XVII.3: Respuesta a la elevacin de LS.

En las Figuras (XVII.4) y (XVII.5) se muestra lo que ocurre con estas variables cuando se simula una disminucin en el set point de dicho controlador. Nuevamente, la mayora de las variables retoman su valor original, mientras L adopta el nuevo valor de consigna que se dio al controlador.

Figura XVII.4: Respuesta a la disminucin de LS.

Figura XVII.5: Respuesta a la disminucin de LS.

En este caso, como en la mayora de los modelos resueltos en los captulos anteriores (salvo el modelo riguroso para una torre de destilacin), se ha utilizado una rutina de integracin explcita, concretamente Runge-Kutta de cuarto orden. En la prxima seccin analizaremos un ejemplo en el cual se incorporan varias unidades en serie, de una dimensin similar al evaporador ya visto. El proceso es un evaporador mltiple flash, para desalacin de aguas de mar, que ya hemos discutido en los Captulos II y V. All comentamos que para analizar la performance

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Cap. XVII - Pg. 680 de las distintas estructuras posibles para el sistema, teniendo en cuenta todas las variables y mtodos operativos, era imprescindible desarrollar un simulador dinmico. Tambin comentamos que resulta difcil encontrar en un simulador genrico, mdulos para este proceso, por lo que, o bien construimos un simulador particular, o bien desarrollamos un mdulo como el propuesto utilizando las facilidades de los simuladores comerciales genricos que permiten incorporar programas desarrollados por el usuario. En cualquier caso, necesitaremos desarrollar un modelo. XVII.3 DESALADOR POR EVAPORACIN MLTIPLE FLASH XVII.3.1 Descripcin del Proceso El segundo ejemplo que se estudiar en este captulo es un modelo para la simulacin dinmica de un sistema de desalacin del tipo MSF (Mltiple Stage Flash, o sistema de evaporacin flash mltiple etapa). Este sistema ya fue descrito en el Captulo V cuando se analiz el diagrama de flujo asociado al proceso. En este ejemplo trataremos un equipo acadmico compuesto por diez unidades secuenciales de flasheo (ver Figura (XVII.6)).

PI

PI

PI

PI

PI

PI

Agua de mar
TI FVC

TIC TI LIC TI LIC TI LIC TI LIC TI LIC TI FT

LIC FIC

FT

FIC

Agua de mar

Figura XVII.6: Desalador MSF. A diferencia del esquema mostrado en el Captulo V, aqu se utiliza un diagrama del equipo de evaporacin un poco ms completo, aunque an no se considera un nmero importante de equipos auxiliares, caeras, etc. El proceso, segn vimos, consiste en una serie de etapas de flasheo donde se produce la evaporacin de agua de mar para obtener agua destilada. La corriente de condensado, al pasar de una etapa a otra, tambin sufre evaporaciones parciales debido al gradiente de presiones que se mantiene entre las etapas. La fraccin de condensado que se evapora es del 10% al 15%. Debido a problemas de corrosin, la

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