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Groupe Inter GDR CE2 Commande des Entranements Electriques http://www.irccyn.ec-nantes.

fr/CE2/
Les spcificits du groupe sont :
- l'interdisciplinarit - des bancs tests avec cahier des charges (Benchmarks) pour validation des travaux - une animation scientifique cible sur des problmes ouverts en relation avec les proccupations industrielles.

Projet : Observateurs pour une Approche Globale du


Diagnostic et de la Commande des Systmes de Conversion et d'Entranements Electriques. Financement MACS: 3500 en 2007 Financement SEEDS: 10000 en 2008

Toulouse le 3 juin 2010

Dfauts Statoriques de la machine asynchrone IREENA Nantes : 1000


Emmanuel Schaeffer

Banc exprimental:
Bobinage avec des prises intermdiaires dans les enroulements statoriques permettant la cration de dfaut(s). Identification de la machine Modlisation (Modle sous Matlab Simulink ) Benchmark Dfauts

Objectifs:
Mise disposition des donnes mesures Evaluation des modles de la machine en dfaut Exploitation du mme observateur pour la commande et le diagnostic
Toulouse le 3 juin 2010

Dfauts Statoriques de la machine asynchrone


Machine (LS90) : 1,5 kW 1430 tr/mn Rebobinage et Instrumentation
CC au sein dune phase ou entre phases : Boucles de flux sur chaque section Sondes de temprature (ttes de bobines)

Toulouse le 3 juin 2010

Dfauts Statoriques de la machine asynchrone


Commande Onduleur en Boucle Ouverte

Toulouse le 3 juin 2010

Dfauts Statoriques de la machine asynchrone


Cas Sain

Toulouse le 3 juin 2010

Dfauts Statoriques de la machine asynchrone


Dfaut court-circuit B3 - B5,rsc = 0 ohm

Toulouse le 3 juin 2010

Dfauts Statoriques de la machine asynchrone


Dfaut court-circuit B3 - B5,rsc=5 ohms

Toulouse le 3 juin 2010

Diagnostic de convertisseur multicellulaire LBMS Brest: 4000 (Convertisseur + Stagiaire M2R)


STAGE M2R (A. KETA) Modlisation & Commande des Convertisseurs Multicellulaires
Encadrement : Omar BENZINEB & Mohamed BENBOUZID (LBMS, Brest)

Exploitation des observateurs dvelopps dans le cadre de la commande des convertisseurs multicellulaires DC-DC pour le diagnostic des condensateurs (dveloppement du benchmark et validation)

Toulouse le 3 juin 2010

Diagnostic de convertisseur multicellulaire

Convertisseurs p cellules de commutation

Convertisseur tudi (3 cellules)


U3 U2 U1

I
E VC2 C2 VC1 C1

L
VS

dVc1 0 dt dV c2 = 0 dt dI . (u 2 u1 ) dt L

0 0 (u 3 u 2 ) L

1 (u 2 u1 ) c1 Vc1 0 1 (u 3 u 2 ) Vc 2 + 0 E c2 I u3 R L L

Cell3

Cell2

Cell1

Toulouse le 3 juin 2010

Diagnostic de convertisseur multicellulaire

Modlisation hybride Rsultats de simulation


1 200
1 40 1 20 1 00
courant I(A)

1 000 800 600 400

tensions (volt)

80 60 40

200
20

0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009

0.01

Tensions flottantes Vc1 et Vc2


8 7
tension de sortie Vs(volt)

t(s)

0.001 0.002 0.003 0.004

0.005 0.006 0.007 0.008 0.009

0.01

1 500

Le courant de charge is

temps t(s)

6 5 4 3 2 1 0

1 000

tq ta

500

0.5

1 .5

2.5
temps t(s)

3.5

4.5 x 1 0

5
-3

0.5

1 .5

2.5
temps t(s)

3.5

4.5 x1 0

5
-3

Ltat des interrupteurs Toulouse le 3 juin 2010

La tension de charge Vs

Diagnostic de convertisseur multicellulaire

Commande du convertisseur
Nature Dynamique Robustesse aux variations paramtriques Robustesse vis Rejet des vis la variation de la perturbations tension source Bonne Implmentation

Commande par mode glissant Discontinue

Bonne

L: Bonne R: Bonne Ci: Bonne


L: Bonne R: Bonne Ci: Bonne

Moyenne

Compatible avec la nature du systme

Continue Commande / par mode Discontinue floueglissant

Bonne

Moyenne

Moyenne

Nest pas Compatible avec la nature du systme

Toulouse le 3 juin 2010

Diagnostic de convertisseur multicellulaire

Ralisation exprimentale en cours

Toulouse le 3 juin 2010

Diagnostic Onduleur LGEP : 5000 (Convertisseur)


Onduleur (IGBT) 3kW + Carte de commande DSP TMS 2808 Paramtres du dfaut: Dure rglable: 0 30 ms Frquence de rptition rglable Choix de linterrupteur sur deux phases

Dtecter et Localiser des rats de commutation Commande tolrante aux dfauts

Toulouse le 3 juin 2010

Diagnostic Onduleur
Phase 3

Rats de commutation: 11ms Interrupteur Haut Phase 3, Interrupteur Bas Phase 2

Phase 2

Toulouse le 3 juin 2010

Groupe Inter GDR CE2 Commande des Entranements Electriques

Commande des Systmes Electriques

Toulouse le 3 juin 2010