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vacon 10

unidad de ca

manual completo del usuario

Document code: DPD00079A Last edited: 30.10.2008 1. Seguridad .............................................................................................. 3 1.1 Advertencias.......................................................................................3 1.2 Instrucciones de seguridad ...............................................................4 1.3 Conexin a masa y proteccin contra derivacin a masa .................4 1.4 Antes de la puesta en marcha del motor ..........................................5 2. Recepcin de la entrega ........................................................................ 6 2.1 Cdigo de designacin de tipo ..........................................................6 2.2 Almacenamiento ................................................................................6 2.3 Mantenimiento ...................................................................................6 2.4 Garanta..............................................................................................7 3. Instalacin ............................................................................................. 8 3.1 Instalacin mecnica .........................................................................8 3.1.1 Dimensiones de Vacon 10 .......................................................9 3.1.2 Refrigeracin.........................................................................10 3.1.3 Niveles EMC ..........................................................................10 3.1.4 Cambio de la clase de proteccin EMC de H o L a T ............11 3.2 Cableado y conexiones.....................................................................12 3.2.1 Cableado de alimentacin.....................................................12 3.2.2 Cableado de control ..............................................................13 3.2.3 Especificaciones de los cables y fusibles .............................15 3.2.4 Reglas generales de cableado ..............................................16 3.2.5 Corte de la longitud de los cables de alimentacin y del motor 17 3.2.6 Instalacin de cables y las normas UL .................................17 3.2.7 Comprobaciones del aislamiento de cables y motor ...........17 4. Puesta en servicio ............................................................................... 18 4.1 Pasos de la puesta en servicio de Vacon 10 ....................................18 5. Localizacin de fallos .......................................................................... 20 6. Interfaz de la aplicacin Vacon 10 ....................................................... 23 6.1 Introduccin .....................................................................................23 6.2 E/S de control...................................................................................25 7. Panel de control .................................................................................. 27 7.1 Generalidades ..................................................................................27 7.2 Pantalla ............................................................................................27 7.3 Keypad..............................................................................................28 7.4 Navegacin en el panel de control de Vacon 10..............................29 7.4.1 Men principal.......................................................................29 7.4.2 Men de referencia ...............................................................30 7.4.3 Men de supervisin .............................................................31 7.4.4 Men de parmetro...............................................................33 7.4.5 Men de historial de fallos....................................................34

8. Parmetros de aplicacin de uso general ............................................35 8.1 Parmetros de configuracin rpida (men virtual, se muestra cuando par. 13.1 = 1) .......................... 36 8.2 Ajustes del motor (Panel de control: Men PAR -> P1)................ 38 8.3 Configuracin de arranque/parada (Panel de control: Men PAR -> P2).......................................................................... 39 8.4 Referencias de frecuencia (Panel de control: Men PAR -> P3) .. 39 8.5 Configuracin de rampas y frenos (Panel de control: Men PAR -> P4) ......................................................................... 40 8.6 Entradas digitales (Panel de control: Men PAR -> P5) ............... 41 8.7 Entradas analgicas (Panel de control: Men PAR -> P6) ........... 41 8.8 Salidas digital y analgica (Panel de control: Men PAR -> P7) .. 42 8.9 Protecciones (Panel de control: Men PAR -> P9) ....................... 43 8.10 Parmetros de rearranque automtico (Panel de control: Men PAR -> P10).......................................... 43 8.11 Parmetros de control PI (Panel de control: Men PAR -> P12)........................................................................ 44 8.12 Men de uso sencillo (Panel de control: Men PAR -> P0) ........ 45 8.13 Parmetros del sistema ................................................................ 45 9. Descripciones de parmetros ..............................................................47 9.1 Ajustes del motor (Panel de control: Men PAR -> P1)................ 47 9.2 Configuracin de arranque/parada (Panel de control: Men PAR -> P2).......................................................................... 51 9.3 Referencias de frecuencia (Panel de control: Men PAR -> P3) .. 53 9.4 Configuracin de rampas y frenos (Panel de control: Men PAR -> P4).......................................................................... 53 9.5 Entradas digitales (Panel de control: Men PAR -> P5) ............... 57 9.6 Entradas analgicas (Panel de control: Men PAR -> P6) ........... 58 9.7 Salidas digital y analgica (Panel de control: Men PAR -> P7) .. 59 9.8 Proteccin trmica del motor (parmetros 9.7 - 9.10)................... 59 9.9 Parmetros de rearranque automtico (Panel de control: Men PAR -> P10).......................................... 61 9.10 Parmetros de control PI (Panel de control: Men PAR -> P12)........................................................................ 63 9.11 Men de uso sencillo (Panel de control: Men PAR -> P9) ........ 64 9.12 Parmetros de bus de campo (Panel de control: Men PAR -> S2).......................................................................... 66 9.12.1 Datos de proceso Modbus................................................... 66 10. Datos tcnicos ....................................................................................70 10.1 Datos tcnicos de Vacon 10 ........................................................... 70 10.2 Valores nominales de potencia ..................................................... 72 10.2.1 Vacon 10 - Tensin de alimentacin 208 - 240 V................ 72 10.2.2 Vacon 10 - Tensin de alimentacin 380 - 480 V................ 72

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LA INSTALACIN ELCTRICA SLO LA PUEDE REALIZAR UN ELECTRICISTA PROFESIONAL.

seguridad

1. SEGURIDAD

Este manual contiene precauciones y advertencias claramente marcadas que estn pensadas para su seguridad personal y para evitar daos involuntarios al producto o a los aparatos conectados. Lea detenidamente la informacin incluida en las precauciones y las advertencias: = Tensin peligrosa Riesgo de muerte o de lesiones graves = Advertencia general Riesgo de daos al producto o a los aparatos conectados

1.1 Advertencias
Los componentes de la unidad de alimentacin del convertidor de frecuencia estn activos cuando Vacon 10 est conectado a la red elctrica. El contacto con este voltaje es extremadamente peligroso y puede causar lesiones graves o la muerte. La unidad de control est aislada de la red elctrica. Los terminales U, V, W (T1, T2, T3) del motor y los posibles terminales -/+ de la resistencia de frenado estn activos cuando Vacon 10 est conectada a la red elctrica, aun cuando motor no est en funcionamiento. Los terminales de E/S de la unidad de control estn aislados de la red elctrica. No obstante, los terminales de salida del rel pueden portar tensin de control peligrosa, aun cuando Vacon 10 est desconectada de la red elctrica. La corriente de fuga a masa de los convertidores de frecuencia Vacon 10 supera los 3,5 mA CA. Segn la norma EN61800-5-1, se debe garantizar una conexin reforzada de tierra de proteccin. Si el convertidor de frecuencia se utiliza como parte de una mquina, el fabricante de la mquina es el responsable de suministrar la mquina con un interruptor principal (EN 60204-1). Si Vacon 10 se encuentra desconectada de la red elctrica mientras el motor est en funcionamiento, permanecer conectada si el proceso proporciona energa al motor. En este caso, el motor funciona como un generador de energa de alimentacin al convertidor de frecuencia. Despus de desconectar el convertidor de frecuencia de la red elctrica, espere a que el ventilador se pare y a que los indicadores de la pantalla se apaguen. Espere 5 minutos ms antes de efectuar cualquier accin en las conexiones de Vacon 10. El motor puede arrancar de forma automtica despus de una situacin de fallo, si se ha activado la funcin de rearranque automtico.

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1.2 Instrucciones de seguridad

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El convertidor de frecuencia Vacon 10 se ha diseado nicamente para instalaciones fijas. No realice medidas cuando el convertidor de frecuencia est conectado a la red elctrica. No realice pruebas de aislamiento en ninguna parte de Vacon 10. La seguridad del producto se ha probado completamente en fbrica. Antes de realizar medidas en el motor o el cable del motor, desconecte el cable del motor del convertidor de frecuencia. No abra la tapa de Vacon 10. Las descargas de tensin esttica de los dedos podran daar los componentes. Asimismo, al abrir la tapa podra daar el dispositivo. Si la tapa de Vacon 10 est abierta, la garanta quedar invalidada.

1.3 Conexin a masa y proteccin contra derivacin a masa


El convertidor de frecuencia de Vacon 10 debe estar siempre conectado a masa con un conductor de masa conectado al terminal de masa. Consulte la figura siguiente:

La proteccin contra derivacin a masa del interior del convertidor de frecuencia protege slo el propio convertidor contra derivaciones a masa. Si se utilizan interruptores de proteccin de corriente de fuga, stos se deben probar con la unidad con corrientes de derivacin a masa que se pueden producir en situaciones de fallo.

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Lista de comprobacin:

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1.4 Antes de la puesta en marcha del motor

Antes de arrancar el motor, compruebe que est correctamente instalado y asegrese de que la mquina que est conectada al motor permite arrancar el motor. Establezca la velocidad mxima del motor (frecuencia) conforme al motor y a la mquina conectada al mismo. Antes de invertir la direccin de rotacin del eje del motor, asegrese de que se puede realizar con seguridad. Asegrese de que no hay ningn condensador de compensacin de reactiva conectado al cable del motor.

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recepcin de la entrega
2. RECEPCIN DE LA ENTREGA

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Despus de desembalar el producto, compruebe que el producto no presenta signos de daos causados en el transporte y que la entrega est completa (compare la designacin de tipo del producto con el cdigo de ms abajo). Si la unidad resulta daada durante el envo, pngase en contacto con la compaa aseguradora de la empresa de transporte o con el transportista. Si la entrega no corresponde al pedido, pngase en contacto inmediatamente con el proveedor.

2.1

Cdigo de designacin de tipo

Figura 2.1: Cdigo de designacin de tipo de Vacon 10

2.2 Almacenamiento
Si el convertidor de frecuencia va a permanecer almacenado antes de ser utilizado, asegrese de que las condiciones ambientales son aceptables. Temperatura de almacenamiento -40+70C Humedad relativa < 95%, sin condensacin

2.3 Mantenimiento
En situaciones de funcionamiento normales, los convertidores de frecuencia de Vacon 10 no precisan mantenimiento.

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2.4 Garanta
La garanta slo cubre defectos de fabricacin. El fabricante no se responsabiliza de daos causados durante el transporte, resultados del mismo, de la recepcin de entrega, instalacin, puesta en servicio o uso. En ningn caso y bajo ninguna circunstancia ser responsable el fabricante de daos y fallos resultantes del uso incorrecto, la instalacin incorrecta, la temperatura ambiente inaceptable, el polvo, las sustancias corrosivas o el funcionamiento que no se ajuste a las especificaciones nominales. El fabricante tampoco se hace responsable de daos indirectos. El periodo de garanta del fabricante es de 18 meses desde el momento de la entrega o de 12 meses desde la puesta en servicio, lo que finalice primero (Condiciones Generales NL92/Orgalime S92). El distribuidor local puede otorgar un periodo de garanta diferente del anterior. El periodo de garanta se especificar en los trminos de venta y garanta del distribuidor. Vacon no se responsabiliza de ninguna otra garanta otorgada por la propia Vacon. Para cualquier asunto relacionado con la garanta, pngase en contacto primero con el distribuidor.

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3. INSTALACIN 3.1 Instalacin mecnica

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Existen dos maneras de montar Vacon 10 en la pared: montaje con tornillos o en rales DIN. Las dimensiones de montaje se encuentran en la parte posterior de la unidad y en la pgina siguiente.

Figura 3.2: Montaje con tornillos

Figura 3.3: Montaje en rales DIN

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3.1.1 Dimensiones de Vacon 10

Figura 3.4: Dimensiones de Vacon 10, MI1-MI3

Tipo
MI1 MI2 MI3

H1
156,5 195 262,5

H2
147 183 252,3

H3
137,3 170 241,3

W1
65,5 90 100

W2
37,8 62,5 75

W3
4,5 5,5 5,5

D1
98,5 101,5 108,5

D2
7 7 7

Tabla 3.1: Dimensiones de Vacon 10 en milmetros

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3.1.2 Refrigeracin

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En todas las unidades Vacon 10 se utiliza la refrigeracin por aire a presin. Se debe dejar espacio libre suficiente por encima y por debajo del convertidor de frecuencia para garantizar que circula suficiente aire y que la refrigeracin es suficiente. En la siguiente tabla encontrar las dimensiones necesarias para el espacio libre:

Tipo
MI1 MI2 MI3

Dimensiones (mm)
A 100 100 100 B 50 50 50

Tabla 3.2: Dimensiones necesarias para la refrigeracin

Tipo
MI1 MI2 MI3

Aire de refrigeracin necesario (m3/h)


10 10 30

Tabla 3.3: Aire de refrigeracin necesario 3.1.3 Niveles EMC

Categora C1 (Vacon EMC clase C): Los convertidores de frecuencia de esta clase cumplen los requisitos de la categora C1 de la norma de producto EN 61800-3 (2004). La Categora C1 garantiza las mejores caractersticas EMC y en ella se incluyen convertidores cuya tensin estimada es inferior a 1000 V y cuyo uso est pensado para el 1er entorno. NOTA: Los requisitos de la clase C se cumplen nicamente en cuanto a lo que a las emisiones realizadas concierne. Categora C2 (Vacon EMC clase H): Los convertidores de frecuencia de esta clase cumplen los requisitos de la categora C2 de la norma de producto EN 61800-3 (2004). En la categora C2 se incluyen convertidores en instalaciones fijas cuya tensin estimada es inferior a 1000 V. Los convertidores de frecuencia de la clase H se pueden utilizar tanto en el 1er como en el 2 entorno. Categora C3 (Vacon EMC clase L): Los convertidores de frecuencia de esta clase cumplen los requisitos de la categora C3 de la norma de producto EN 61800-3 (2004). En la Categora C3 se incluyen convertidores cuya tensin estimada es inferior a 1000 V y cuyo uso est pensado nicamente para el 2 entorno. Categora C4 (Vacon EMC clase N): Las unidades de esta clase no proporcionan proteccin contra emisiones EMC. Estos tipos de unidades se montan en cajas de proteccin. NOTA: Suele ser necesario el uso de un filtro EMC externo para cumplir los requisitos de emisiones EMC.

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Categora C4 para redes IT (Vacon EMC clase T): Los convertidores de frecuencia de esta clase cumplen la norma de producto EN 61800-3 (2004) si su uso est pensado para sistemas IT. En los sistemas IT, las redes estn aisladas de tierra o estn conectadas a tierra mediante alta impedancia para conseguir una corriente de fuga baja. NOTA: si los convertidores se utilizan con otros suministros, no se cumplir ningn requisito EMC. Entornos de la norma de producto EN 61800-3 (2004) Primer entorno: En este entorno se incluyen las instalaciones domsticas. Tambin se incluyen instalaciones que estn conectadas directamente sin transformadores intermedios a una red de suministro de alimentacin de baja tensin con fines domsticos. NOTA: Las casas, los apartamentos, los locales comerciales o las oficinas en un edificio residencial constituyen ejemplos de ubicaciones de primer entorno. Segundo entorno: En este entorno se incluyen todas las instalaciones distintas de las que estn conectadas directamente a una red de suministro de alimentacin de baja tensin con fines domsticos. NOTA: las reas industriales, las reas tcnicas de cualquier edificio que se abastezca a partir de un transformador dedicado constituyen ejemplos de ubicaciones de segundo entorno.
3.1.4 Cambio de la clase de proteccin EMC de H o L a T

Para cambiar la clase de proteccin EMC de los convertidores de frecuencia Vacon 10 de la clase H o L a la clase T, quite el tornillo de desconexin de condensador EMC. Consulte la figura siguiente. Nota: No intente volver a cambiar el nivel EMC a la clase H o L. Aunque el procedimiento anterior se invierta, el convertidor de frecuencia no cumplir los requisitos EMC de la clase H o L. Los convertidores de frecuencia Vacon 10 se dividen en cinco clases segn el nivel de perturbaciones electromagnticas emitidas, los requisitos de una red de sistema elctrico y el entorno de instalacin (consulte ms abajo). La clase EMC de cada producto se define en el cdigo de designacin de tipo.

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3.2 Cableado y conexiones
3.2.1 Cableado de alimentacin

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Nota: El par de apriete de los cables de alimentacin oscila entre 0,5 y 0,6 Nm

Figura 3.5: Conexiones de alimentacin de Vacon 10, MI1

Figura 3.6: Conexiones de alimentacin de Vacon 10, MI2 - MI3

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3.2.2 Cableado de control

Figura 3.7: Montaje de la placa PE y del soporte de cables API

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Figura 3.8: Apertura de la tapa

Figura 3.9: Instalacin de los cables de control. Consulte el captulo 6.3.

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3.2.3 Especificaciones de los cables y fusibles

Utilice cables con una resistencia al calor de al menos +70 C. Las dimensiones de los cables y de los fusibles deben determinarse de acuerdo con las tablas siguientes. La instalacin de los cables de acuerdo con las normativas UL se encuentra en el captulo 3.2.6. Los fusibles funcionan tambin como proteccin contra sobrecarga en los cables. Estas instrucciones se aplican nicamente a los casos con un motor y una conexin de cable desde el convertidor de frecuencia al motor. En cualquier otro caso, solicite ms informacin a fbrica.

Clase EMC
Tipos de cables de alimentacin elctrica Tipos de cables del motor Tipos de cables de control

Nivel H
1 3 4

Nivel L
1 2 4

Nivel N
1 1 4

Tabla 3.4: Tipos de cables obligados a cumplir las normas. Los niveles EMC se describen en el captulo 3.1.3.

Tipo de cable 1 2

Descripcin
Cable de alimentacin designado para instalaciones fijas y la tensin de alimentacin especfica. No precisa cable apantallado. (NKCABLES/MCMK o similar recomendado) Cable de alimentacin equipado con cable de proteccin concntrico designado para la tensin de alimentacin especfica. (NKCABLES/MCMK o similar recomendado). Cable de alimentacin equipado con apantallamiento compacto de baja impedancia designado para la tensin de alimentacin especfica. (NKCABLES/MCMK, SAB/ZCUY-J o similar recomendado).
*Se necesita una conexin a masa de 360 para la conexin de red y la del motor para cumplir la norma

3 4

Cable apantallado equipado con pantalla compacta de baja impedancia (NKCABLES/Jamak, SAB/ZCuY-O o similar) Tabla 3.5: Descripciones de tipos de cable Tamao de cable del terminal (mn./mx.) Cable de Fusible alimentacin Terminal Terminal Terminal Terminal elctrica [A] principal de masa de control de rel Cu [mm2] [mm2] [mm2] [mm2] [mm2] 10 20 32 2*1,5+1,5 2*2,5+2,5 2*6+6 1,5-4 1,5-4 1,5-6 1,5-4 1,5-4 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5

Bastidor

Tipo

IN [A]

MI1 MI2 MI3

0001-0004 1,7-3,7 0005-0007 4,8-7,0 0009 6,9

Tabla 3.6: Tamaos de cables y fusibles para Vacon 10, 208 - 240 V

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Bastidor

Tipo

IN [A]

Cable de Tamao de cable del terminal (mn./mx.) Fusible alimentacin Terminal Terminal Terminal Terminal elctrica [A] principal de masa de control de rel Cu [mm2] [mm2] [mm2] [mm2] [mm2] 6 10 20 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5 1,5-4 1,5-4 1,5-6 1,5-4 1,5-4 1,5-6 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5 0,5-1,5

MI1 MI2 MI3

0001-0004 0005-0006 0008-0012

1,9-3,3 4,3-5,6 7,6 - 12

Tabla 3.7: Tamaos de cables y fusibles para Vacon 10, 380 - 480 V 3.2.4 Reglas generales de cableado

Antes de comenzar la instalacin, compruebe que ninguno de los componentes del convertidor de frecuencia est activo. Coloque los cables del motor a bastante distancia de los dems cables: Evite colocar los cables del motor en lneas paralelas prolongadas con los dems cables. Si los cables del motor estn dispuestos en paralelo con los cables restantes, la distancia mnima entre el cable del motor y los dems cables es de 0,3 m. La distancia proporcionada tambin se aplica entre los cables del motor y los cables de seal de otros sistemas. La longitud mxima de los cables del motor es de 30 m. Los cables del motor deben cruzarse con otros cables en un ngulo de 90 grados. Si es necesario comprobar el aislamiento de los cables, consulte el captulo 3.2.7. Conexin de los cables: Corte los cables de alimentacin y del motor tal y como se indica en la figura 3.10. Conecte los cables de alimentacin, del motor y de control a sus respectivos terminales. (Consulte las figuras 3.5 - 3.9). Tenga en cuenta los pares de apriete de los cables de alimentacin y los cables de control proporcionados en la pgina 12 y en la pgina 14. Para obtener informacin acerca de la instalacin de los cables conforme a las normativas UL, consulte el captulo 3.2.6 . Asegrese de que los cables de control no entran en contacto con los componentes electrnicos de la unidad. Si se utiliza una resistencia de frenado externa (opcin), conecte su cable al terminal adecuado. Compruebe la conexin del cable de masa al motor y los terminales del convertidor de frecuencia marcados con Conecte la malla del cable del motor a la toma de tierra del convertidor de frecuencia, motor y centro de alimentacin.

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3.2.5 Corte de la longitud de los cables de alimentacin y del motor

Figura 3.10: Corte de cables

Nota: Corte tambin la tapa de plstico de los cables para una conexin a masa de 360 grados. Consulte las figuras 3.5, 3.6 y 3.9.
3.2.6 Instalacin de cables y las normas UL

Para cumplir las normativas UL (del ingls, Underwriters Laboratories), se debe utilizar un cable de cobre aprobado por UL con una resistencia mnima al calor de +60/75 C.
3.2.7 Comprobaciones del aislamiento de cables y motor

En el caso de que sospeche que falla el aislamiento de los cables y del motor, realice estas comprobaciones de la siguiente manera. 1. Comprobaciones del aislamiento del cable del motor Desconecte el cable del motor de los terminales U/T1, V/T2 y W/T3 del convertidor de frecuencia y del motor. Mida la resistencia del aislamiento del cable del motor entre cada conductor de fase, as como entre cada conductor de fase y el conductor de tierra de proteccin. La resistencia del aislamiento debe ser de >1 MOhm. 2. Comprobaciones del aislamiento del cable de alimentacin elctrica Desconecte el cable de alimentacin elctrica de los terminales L1, L2/N y L3 del convertidor de frecuencia y de la red elctrica. Mida la resistencia del aislamiento del cable de alimentacin elctrica entre cada conductor de fase, as como entre cada conductor de fase y el conductor de tierra de proteccin. La resistencia del aislamiento debe ser de >1 MOhm. 3. Comprobaciones del aislamiento del motor Desconecte el cable del motor del motor y abra las conexiones en puente de la caja de conexin del motor. Mida la resistencia del aislamiento de cada bobinado del motor. La tensin medida debe ser igual al menos a la tensin nominal del motor, pero no puede superar los 1000 V. La resistencia del aislamiento debe ser de > 1 MOhm.

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puesta de servicio
4. PUESTA EN SERVICIO

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Antes de la puesta en servicio, tenga en cuenta las instrucciones y las advertencias que se encuentran en el captulo 1.
4.1 Pasos de la puesta en servicio de Vacon 10

Lea y siga detenidamente las instrucciones de seguridad del captulo 1. Despus de la instalacin, asegrese de que: tanto el convertidor de frecuencia como el motor estn puestos a tierra los cables de alimentacin y del motor cumplen los requisitos que se proporcionan en el captulo 3.2.3 los cables de control se encuentran ubicados a una distancia lo ms lejana posible de los cables de alimentacin (consulte el captulo 3.2.4, paso 2) y de que las pantallas de los cables estn conectados a la conexin a masa de proteccin

3 4 5 6

Compruebe la calidad y la cantidad de aire de refrigeracin (Captulo 3.1.2) Compruebe que todos los interruptores de arranque/parada conectados a los terminales de E/S se encuentran en posicin de parada. Conecte el convertidor de frecuencia a la red elctrica Nota: Los siguientes pasos son vlidos si su Vacon 10 dispone de una interfaz de aplicacin API Full o API Limited. Establezca los parmetros del grupo 1 conforme a los requisitos de la aplicacin. Se deben establecer como mnimo los siguientes parmetros: tensin nominal del motor (par. 1.1) frecuencia nominal del motor (par. 1.2) velocidad nominal del motor (par. 1.3) corriente nominal del motor (par. 1.4) Encontrar los valores necesarios para los parmetros en la placa de caractersticas del motor.

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puesta en servicio

Realice una prueba de funcionamiento sin el motor. Realice la Prueba A o la Prueba B: A) Control desde los terminales de E/S: Coloque el interruptor de arranque/parada en la posicin de conexin (ON). Cambie la referencia de frecuencia (potencimetro). Compruebe en el men de supervisin que el valor de la frecuencia de salida cambia segn el cambio de referencia de frecuencia. Coloque el interruptor de arranque/parada en la posicin de desconexin (OFF). B) Control desde el teclado: Seleccione el teclado como lugar de control con el par. 2.1. Tambin puede desplazarse al control de teclado al pulsar la rueda de navegacin durante 5 segundos. Pulse el botn de arranque del teclado. Compruebe en el men de supervisin que el valor de la frecuencia de salida cambia segn el cambio de referencia de frecuencia. Pulse el botn de parada del teclado. Ejecute las pruebas no de carga sin que el motor est conectado al proceso, si es posible. En el caso de que no fuera posible, asegrese de que cada una de las pruebas es segura antes de ejecutarla. Informe de las pruebas a sus compaeros de trabajo. Desconecte la tensin de suministro y espere hasta que la unidad se haya parado. Conecte el cable del motor al motor y a los terminales del cable del motor del convertidor de frecuencia. Encrguese de que todos los interruptores de arranque/parada se encuentren en posiciones de parada. CONECTE la red elctrica. Repita la prueba 7A o 7B. Conecte el motor al proceso (si se ejecut la prueba no de carga sin que el motor estuviese conectado). Antes de ejecutar las pruebas, compruebe que se pueden realizar con seguridad. Informe de las pruebas a sus compaeros de trabajo. Repita la prueba 7A o 7B.

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localizacin de fallos
5. LOCALIZACIN DE FALLOS

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Nota: Los cdigos de los fallos que se enumeran en este captulo se pueden ver si la interfaz de la aplicacin dispone de una pantalla como, por ejemplo, en API FULL o API LIMITED, o si se ha conectado un ordenador personal a la unidad. Cuando el sistema de control electrnico del convertidor de frecuencia detecta un fallo, la unidad se para y se muestran en pantalla el smbolo F junto con el nmero ordinal del fallo y el cdigo de fallo en el siguiente formato, por ejemplo:

Para restablecer el fallo, pulse el botn de parada en el teclado de control o mediante el terminal de E/S o el bus de campo. Los fallos con etiquetas de tiempo se almacenan en el men de historial de fallos, que se puede examinar. En la tabla siguiente se presentan los diferentes cdigos de fallo, sus causas y acciones correctivas.

Cdigo de fallo

Nombre del fallo

Causa posible

Acciones correctivas

El convertidor de frecuencia ha detectado una corriente demasiado alta (>4*IN) en el cable del motor: Sobrecorriente aumento repentino de la carga pesada cortocircuito en los cables del motor motor inadecuado La tensin del enlace CC ha superado el lmite de seguridad interno: tiempo de deceleracin demasiado corto picos de sobretensin alta en la red elctrica La medida de corriente ha detectado una corriente de fuga extra en el arranque: fallo de aislamiento en los cables o el motor

Comprobar carga. Comprobar tamao del motor. Comprobar cables.

Sobretensin

Prolongar el tiempo de desaceleracin (P.4.3).

Fallo de masa

Comprobar los cables del motor y el motor.

Tabla 5.8: Cdigos de fallo

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vacon
Nombre del fallo

localizacin de fallos

Cdigo de fallo

Causa posible

Acciones correctivas
Restablecer el fallo y volver a arrancar. Si se vuelve a producir el fallo, consultar al distribuidor ms cercano. En el caso de que se produjese un corte de tensin de suministro temporal, restablecer el fallo y reiniciar el convertidor de frecuencia. Comprobar la tensin de suministro. Si es correcta, se ha producido un fallo interno. Consultar al distribuidor ms cercano. Comprobar la temperatura ambiente.

Fallo del sistema

fallo de un componente funcionamiento incorrecto

Falta de tensin

La tensin del enlace CC ha superado el lmite de seguridad interno: causa ms probable: tensin de suministro demasiado baja fallo interno del convertidor de frecuencia Fallo de alimentacin

13

Falta de temperatura del convertidor de frecuencia

La temperatura del interruptor IGBT es inferior a -10 C

14

Exceso de temperatura del convertidor de frecuencia

La temperatura del IGBT es superior a 120 C. Se emite una advertencia de exceso de temperatura cuando la temperatura del IGBT supera los 110 C.

Comprobar que el flujo de aire de refrigeracin no est bloqueado. Comprobar la temperatura ambiente. Comprobar que la frecuencia de conmutacin no es demasiado alta en relacin con la temperatura ambiente y carga del motor. Comprobar el motor. Reducir la carga del motor. Si no existe sobrecarga del motor, comprobar los parmetros del modelo de temperatura. Consultar al distribuidor ms cercano.

15 16

Motor calado

La proteccin contra calado del motor ha saltado. El modelo de temperatura del motor del convertidor de frecuencia ha detectado un sobrecalentamiento del motor. El motor est sobrecargado. Fallo al guardar parmetros funcionamiento incorrecto fallo de un componente

Exceso de temperatura del motor Fallo de suma de comprobacin de EEPROM

22

Tabla 5.8: Cdigos de fallo

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localizacin de fallos
Cdigo de fallo Nombre del fallo
Fallo del mecanismo de control del microcontrolador Comunicacin del bus interno Fallo de la aplicacin

vacon

22

Causa posible

Acciones correctivas
Restablecer el fallo y volver a arrancar. Si se vuelve a producir el fallo, consultar al distribuidor. Si se vuelve a producir el fallo, consultar al distribuidor. Consultar al distribuidor ms cercano.

25

funcionamiento incorrecto fallo de un componente

34 35

Interferencia del ambiente o hardware defectuoso La aplicacin no funciona

50

La corriente en la entrada Entrada analgica es < 4 mA. analgica cable de control roto o suelto Iin < 4 mA fallo del origen de la seal (rango de seal seleccionado 4 a 20 mA) Fallo de entrada digital. La entrada digital se ha programado como entrada de fallo externo y esta entrada est activada.

Comprobar los circuitos de lazo de corriente.

51

Fallo externo

Comprobar la programacin y el dispositivo que indica la informacin del fallo externo. Comprobar tambin el cableado de este dispositivo.

53

Fallo de bus de campo

Comprobar instalacin. Se ha roto la conexin de datos Si la instalacin es correcta, entre el bus de datos principal y el consultar al distribuidor bus de datos de la unidad. Vacon ms cercano.

Tabla 5.8: Cdigos de fallo

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vacon

vacon 10 api

6. INTERFAZ DE LA APLICACIN VACON 10 6.2 Introduccin


Existen tres versiones de interfaces de aplicacin (Application Interfaces, API) disponibles en la unidad Vacon 10:

API Full
6 Entradas digitales 2 Entradas analgicas 1 Salida analgica 1 Salida digital 2 Salidas de rel
Interfaz RS-485

API Limited
3 Entradas digitales 1 Entrada analgica 1 Salida de rel
Interfaz RS-485

API RS-485 (Modbus RTU)


1 Entrada digital 1 Salida de rel
Interfaz RS-485

Table 6.9: Interfaces de aplicacin disponibles

En esta seccin se proporciona una descripcin de las seales de E/S de estas versiones, as como las instrucciones para utilizar la aplicacin Vacon 10 de uso general. La referencia de frecuencia se puede seleccionar desde las entradas analgicas, el bus de campo, las velocidades constantes o el teclado. Propiedades bsicas: Las entradas digitales DI1DI6 se pueden programar libremente. El usuario puede asignar una nica entrada a muchas funciones. Las salidas digitales, analgicas y de rel se pueden programar libremente. La entrada analgica 1 se puede programar como corriente o como entrada de tensin en la versin API Limited. Caractersticas especiales de todas la versiones API: Arranque/parada programable y lgica de seal de inversin Escalado de referencia Funciones de arranque y parada programables Freno CC al arrancar y parar Curva programable U/f Frecuencia de conmutacin regulable Funcin de rearranque automtico despus de un fallo

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vacon 10 api

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Protecciones y supervisiones (todas totalmente programables; desactivada, advertencia, fallo): Fallo de entrada de seal de corriente Fallo externo Fallo de baja tensin Fallo a tierra Proteccin trmica del motor, contra calado y contra falta de carga Comunicacin de bus de campo Caractersticas especiales de API Full y API Limited: 8 velocidades constantes Seleccin de rango de entrada analgica, escalado y filtrado de seal Regulador PI

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API FULL
Terminal 1 2 3 6 7 8 9 10 A B 4 +10Vref AI1 Seal Salida de la tensin de ref. Seal analgica en 1 Tierra de seal de E/S Salida de 24 V para la de ED Tierra de seal de E/S Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Seal RS485 A Seal RS485 B Seal analgica en 2 Tierra de seal de E/S Tierra de seal de E/S Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Valor predeterminado de fbrica

vacon 10 api

6.3 E/S de control

Descripcin Carga mxima 10 mA

Referencia de frec. P)

0 - +10 V Ri = 200 k (mn.)

GND 24Vsal GND DI1 DI2 DI3 A B AI2 GND GND DI4 DI5 DI6 SA DO SR 11 SR 12 SR 21 SR 22 SR 23

20 %, carga mx. 50 mA

Marcha directa P) Marcha inversa P) Velocidad constante B0 P) Comunicacin FB Comunicacin FB Valor real PI P)

0 - +30 V Ri = 12 k min

0(4) - 20 mA, Ri = 200

mA

5 13 14 15 16 18 20 22 23 24 25 26

Velocidad constante B1 P) Restablecimiento de fallo P)

0 - +30 V Ri = 12 k (mn.)

Salida de seal digital Salida de rel 1 Salida de rel 2

Desactivar regul. PI P) Frecuencia 0(4) - 20 mA, Ri = 500 de salida P) Activa = Colector abierto, carga mx. 48 V/50 mA PREPARADO P) Carga de conmutacin Activa = MARCHA P) mx.: 250 VCA/2 A o 250 VCC/0,4 A Carga de conmutacin Activa = FALLO P) mx.: 250 VCA/2 A o 250 VCC/0,4 A

Table 6.10: Conexiones y configuracin de E/S predeterminada de la aplicacin Vacon 10 de uso general para la versin API FULL P) = Funcin programable. Consulte las listas y las descripciones de los parmetros en los captulos 8 y 9.

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vacon 10 api

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API LIMITED
Terminal
1 2 3 6 7 8 9 10 A B 24 +10Vref AI1 GND 24Vsal GND DI1 DI2 DI3 A B SR 21

Seal
Salida de la tensin de ref. Seal analgica en 1 Tierra de seal de E/S Salida de 24 V para la de ED Tierra de seal de E/S Entrada digital 1 Entrada digital 2

Valor predeterminado de fbrica

Descripcin
Carga mxima 10 mA

Referencia de frec. P)

0 - +10 V Ri = 200 k

20 %, carga mx. 50 mA

Marcha directa P)

0 - +30 V Ri = 12 k min

25 SR 22

Marcha inversa P) Entrada digital 3 Velocidad constante B0 P) Seal RS485 A Comunicacin FB Seal RS485 B Comunicacin FB Salida ACTIVA (rel abierto) de rel 2 = FALLO P)

Carga de conmutacin mx.: 250 VCA/2 A o 250 VCC/0,4 A

Table 6.11: Conexiones y configuracin de E/S predeterminada de la aplicacin Vacon 10 de uso general para la versin API LIMITED P) = Funcin programable. Consulte las listas y las descripciones de los parmetros en los captulos 8 y 9.

API RS-485
Terminal 3 6 7 8 A B 24 25 GND 24Vsal GND DI1 A B SR 21 SR 22 Seal Tierra de seal de E/S Salida de 24 V para la de ED Tierra de seal de E/S Entrada digital 1 Valor predeterminado de fbrica Descripcin

20 %, carga mx. 50 mA

1 = Marcha directa

0 - +30 V Ri = 12 k min

Seal RS485 A Comunicacin FB Seal RS485 B Comunicacin FB Salida ACTIVA (rel abierto) de rel 2 = FALLO P)

Carga de conmutacin mx.: 250 VCA/2 A o 250 VCC/0,4 A

Table 6.12: Conexiones y configuracin de E/S predeterminada de la aplicacin Vacon 10 de uso general para la versin API RS-485 P) = Funcin programable. Consulte las listas y las descripciones de los parmetros en los captulos 8 y 9.

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7. PANEL DE CONTROL 7.1 Generalidades

panel de control

Los paneles de control de las versiones API Full y API Limited de Vacon 10 son similares. El panel est integrado en la unidad y se compone de la tarjeta de aplicacin correspondiente y una cubierta en la tapa de la unidad con la pantalla de estado y las aclaraciones de los botones. El panel de control se compone de una pantalla LCD con retroiluminacin y un teclado que incluye una rueda de navegacin, un botn verde de arranque y uno rojo de parada (consulte la figura 7.11).

7.2 Pantalla
En la pantalla se incluyen 14 segmentos y 7 bloques de segmentos, puntas de flecha y smbolos claros de unidades de texto. Las puntas de flecha (cuando se pueden ver) proporcionan cierta informacin acerca de la unidad. Esta informacin aparece en forma de texto claro en la cubierta (nmeros 114 de la figura siguiente). Las puntas de flecha se agrupan en 3 grupos con los siguientes significados y con los siguientes textos en ingls en la cubierta (consulte la figura 7.11): Grupo 1 - 5; Estado de la unidad 1 = La unidad est lista para funcionar (PREPARADA) 2 = La unidad est en funcionamiento (MARCHA) 3 = La unidad ha parado (PARO) 4 = El estado de la alarma est activado (ALARMA) 5 = La unidad ha parado debido a un fallo (FALLO) Grupo 6 - 10; Selecciones de control 6 = El motor est girando hacia delante (FWD) 7 = El motor est girando a la inversa (REV) 8 = El lugar de control seleccionado es el bloque de terminales de E/S (I/O) 9 = El lugar de control seleccionado es el teclado (KEYPAD) 10 = El lugar de control seleccionado es el bus de campo (BUS) Grupo 11 -14; Men principal de navegacin 11 = Men principal de referencia (REF) 12 = Men principal de supervisin (MON) 13 = Men principal de parmetros (PAR) 14 = Men principal de historial de fallos (FLT)

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panel de control

vacon

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Figura 7.11: Panel de control de Vacon 10

7.3 Keypad
La seccin de teclado del panel de control se compone de una rueda de navegacin y de los botones de arranque y de parada (consulte la figura 7.11). La rueda de navegacin se utiliza para navegar en la pantalla del panel, aunque tambin funciona como potencimetro de referencia cuando se ha seleccionado KEYPAD como lugar de control de la unidad. La rueda dispone de dos funciones diferentes; - girar la rueda (por ejemplo, para cambiar el valor del parmetro) (12 pasos / vuelta) - pulsar la rueda (por ejemplo, para aceptar el valor nuevo). La unidad siempre se para al pulsar el botn de parada del teclado, independientemente del lugar de control seleccionado. La unidad se inicia al pulsar el botn de arranque del teclado, pero slo si se ha seleccionado KEYPAD como lugar de control.

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7.4 Navegacin en el panel de control de Vacon 10

panel de control

En este captulo se proporciona informacin acerca de la navegacin por los mens de Vacon 10 y acerca de la edicin de los valores de los parmetros.
7.4.1 Men principal

La estructura del men del software de control de Vacon 10 se compone de un men principal y de varios submens. A continuacin se muestra la navegacin por el men principal:

Figura 7.12: Men principal de Vacon 10

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panel de control
7.4.2 Men de referencia

vacon

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Figura 7.13: Pantalla del men de referencia

Desplcese hasta el men de referencia con la rueda de navegacin (consulte la figura 7.12). El valor de referencia se puede cambiar con la rueda de navegacin tal y como se muestra en la figura 7.13. El valor de referencia sigue la rotacin de forma continua (= sin la aceptacin del nuevo valor individual).

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7.4.3 Men de supervisin

panel de control

Figura 7.14: Pantalla del men de supervisin

Los valores de supervisin los componen los valores reales de las seales medidas, as como los estados de algunos de los ajustes de control. Se pueden ver en la pantalla API Full y Limited, pero no se pueden editar. Los valores de supervisin se enumeran en la tabla 7.13. Al pulsar una vez la rueda de navegacin en este men, el usuario se desplaza hasta el siguiente nivel, en el que se pueden ver el valor de supervisin, por ejemplo, M1.11 y el valor (consulte la figura 7.12). Los valores de supervisin se pueden examinar al girar la rueda de navegacin en el sentido de las agujas del reloj, tal y como se muestra en la figura 7.14.

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panel de control
Cdig o M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 M1.5 M1.6 M1.7 M1.8 M1.9 M1.10 M1.11 M1.12 M1.13 M1.14 M1.15 M1.16 M1.17 M1.18 M1.19 M1.20 Seal de supervisin Frecuencia de salida Referencia de frecuencia Revoluciones del eje del motor Corriente del motor Par del motor Potencia del motor Tensin del motor Tensin del enlace de CC Temperatura de unidad Temperatura del motor Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Salida analgica DI1, DI2, DI3 DI4, DI5, DI6 RO1, (tambin RO2, DO en API FULL) Consigna del PI Retroalimentacin PI Valor de error PI Salida PI % % % % C C Unidad Hz Hz rpm A % % V V Id. 1 25 2 3 4 5 6 7 8 Descripcin

vacon

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Frecuencia al motor

Rgimen del motor calculado Corriente del motor medida Par nominal/real calculado del motor Potencia nominal/real calculada del motor Tensin del motor Tensin del enlace de CC medida Temperatura del disipador de calor Temperatura del motor calculada

% % %

13 14 26 15 16 17 20 21 22 23

Valor Al1 Valor AI2 SLO EN API FULL AO1 SLO EN API FULL Estados de entrada digital Estados de entrada digital SLO EN API FULL Estados de salida digital/de rel En porcentaje de la referencia de proceso mxima En porcentaje del valor real mximo En porcentaje del valor de error mximo En porcentaje del valor de salida mximo

Tabla 7.13: Seales de supervisin de Vacon 10

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33 vacon
7.4.4 Men de parmetro

panel de control

En el men de parmetros slo se muestra de forma predeterminada la lista de parmetros de configuracin rpida. Al proporcionar el valor correcto al parmetro 13.1, se pueden abrir los restantes grupos de parmetros avanzados. Las listas y las descripciones de los parmetros se pueden encontrar en los captulos 8 y 9. En la siguiente figura se muestra la vista del men de parmetros:

Figura 7.15: Men de parmetro

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panel de control
7.4.5 Men de historial de fallos

vacon

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Figura 7.16: Men de historial de fallos

En el men de historial de fallos se pueden examinar los ltimos 9 fallos (consulte la figura 7.16). Si hay un fallo activo, el nmero de fallo pertinente (por ejemplo, F1 02) se alterna en la pantalla con el men principal. Cuando se desplaza por los fallos, los cdigos de los fallos que estn activos parpadean. Estos fallos activos se pueden restablecer al pulsar el botn de parada durante 1 segundo. Si no se puede restablecer el fallo, el parpadeo contina. Tambin es posible navegar por la estructura del men cuando estn presentes fallos activos, pero la pantalla vuelve de forma automtica al men de fallos si no se pulsan los botones ni la rueda de navegacin o no se gira la navegacin. Los valores de hora, minuto y segundo de funcionamiento en el momento del fallo se muestran en el men de valores (horas de funcionamiento = lectura que se muestra x 1000 h). Nota: Se puede borrar todo el historial de fallos al pulsar el botn de parada durante 5 segundos, cuando se para la unidad y se selecciona el men de historial de fallos en la pantalla. Consulte el captulo 5 para obtener las descripciones de los errores.

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vacon

parmetros

8. PARMETROS DE APLICACIN DE USO GENERAL


En las siguientes pginas encontrar las listas de parmetros dentro de los respectivos grupos de parmetros. Las descripciones de los parmetros se encuentran en el captulo 9. NOTA: Los parmetros nicamente se pueden cambiar cuando la unidad se encuentra en modo de parada. Explicaciones: Cdigo: Indicacin de ubicacin en el teclado. Muestra al operador el nmero de valor de supervisin o el nmero de parmetro actual. Parmetro: Nombre del parmetro o del valor de supervisin Mn.: Valor mnimo del parmetro Mx.: Valor mximo del parmetro Unidad: Unidad de valor del parmetro; se proporciona, en caso de que est disponible Predet.: Valor predeterminado de fbrica Id.: Nmero de Id. del parmetro (se utiliza con el control de bus de campo) Para obtener ms informacin acerca de este parmetro, consulte el captulo 9: Descripciones de parmetros y haga clic en el nombre del parmetro.

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parmetros
8.1 Parmetros de configuracin rpida (men virtual, se muestra cuando par. 13.1 = 1)
Cdigo P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.7 P1.15 P2.1 P2.2 P2.3 P3.1 P3.2 Parmetro Tensin nominal del motor
Frecuencia nominal del motor

vacon

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Mn. 180 30 300 0,2 x INunit 0,30 0,2 x INunit 0 1


0 0

Mx. 500 320 20000 1,5 x INunit 1,00 2x INunit 1 3 1 1 P3.2 320

Unidad V Hz rpm A

Predet. 230 400 50,00 1440 INunit 0,85

Id. 110 111 112 113 120 107 109 125 505 506 101 102

Nota
Comprobar la placa de caractersticas del motor Comprobar la placa de caractersticas del motor

Velocidad nominal del motor Corriente nominal del motor Cos phi del motor Lmite de corriente Sobrepar Lugar de control Funcin de arranque Funcin de parada Frecuencia mn. Frecuencia mx.

Valor predeterminado para un motor de cuatro polos


Comprobar la placa de caractersticas del motor Comprobar la placa de caractersticas del motor

1,5 x INunit 0 1 0 0

0 = No se utiliza 1 = Se utiliza 1 = Terminal de E/S 2 = Teclado 3 = Bus de campo 0 = Rampa 1 = Arranque al vuelo 0 = Libre 1 = Rampa

0,00 P3.1

Hz Hz

0,00 50,00

P3.3

Referencia de E/S

117

0 = Velocidades constantes (0 -7) 1 = Referencia del teclado 2 = Referencia de bus de campo


3 = AI1 (API FULL y LIMITED)

4 = AI2 (API FULL) P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 Velocidad constante 0 Velocidad constante 1 Velocidad constante 2 Velocidad constante 3 0,00 0,00 0,00 0,00 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 Hz Hz Hz Hz 5,00 10,00 15,00 20,00 124 105 106 126 Se activa mediante entradas digitales Se activa mediante entradas digitales Se activa mediante entradas digitales Se activa mediante entradas digitales

Table 8.14: Parmetros de configuracin rpida

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vacon
Parmetro Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Mn. 0,1 Mx. 3000 Unidad s Predet. 1,0 Id. 103

parmetros
Nota Tiempo de aceleracin desde 0 Hz hasta la frecuencia mxima Tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta 0 Hz. API FULL y LIMITED: 0 = Tensin 010 V 1 = Tensin 210 V SLO API LIMITED: 2 = Corriente 020 mA 3 = Corriente 420 mA NOTA: Al utilizar API LIMITED, seleccione tambin el rango de corriente o de tensin con el interruptor encapsulado doble en lnea. 2 = Corriente 020 mA 3 = Corriente 420 mA 0 = No se utiliza 1 = Se utiliza 0 = Todos los parmetros son visibles 1 = Slo el grupo de parmetros de configuracin rpida es visible

Cdigo P4.2

P4.3

0,1

3000

1,0

104

P6.1

Rango de seal AI1

379

P6.5 P10.4

Rango de seal AI2 (Slo API Full) Rearranque automtico

2 0

3 1

3 0

390 731

P13.1

Parmetro parmetros

115

Table 8.14: Parmetros de configuracin rpida

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parmetros
8.2 Ajustes del motor (Panel de control: Men PAR -> P1)
Cdigo P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.7 P1.8 P1.9 P1.10 Parmetro Tensin nominal del motor
Frecuencia nominal del motor

vacon

38

Mn. 180 30 300 0,2 x INunit 0,30

Mx. 500 320 20000 1,5 x INunit 1,00 2x INunit 1 2 320 200 P1.10

Unidad V Hz rpm A

Predet. 230 400 50,00 1440 INunit 0,85

Id. 110 111

Nota
Comprobar la placa de caractersticas del motor Comprobar la placa de caractersticas del motor

Velocidad nominal del motor Corriente nominal del motor Cos phi del motor

Valor predeterminado 112 para un motor de cuatro polos 113 120 107 600 0 = Control de frecuencia 1 = Control de velocidad
Comprobar la placa de caractersticas del motor Comprobar la placa de caractersticas del motor

0,2 x Lmite de corriente I Nunit Modo de control del 0 motor Seleccin de relacin U/f Punto de desexcitacin 0
30,00 10,00

1,5 x INunit 0 0

0 = Lineal 108 1 = Cuadrtica 2 = Programable 602 603 604 % de tensin nominal del motor % de tensin nominal del motor 0 = No se utiliza 1 = Se utiliza % de tensin nominal del motor

Hz % Hz

50,00 100,00 25,00

Tensin en el punto P1.11 de desexcitacin P1.12 Frecuencia del punto medio de la curva U/f Tensin del punto medio de la curva U/f Tensin de salida a frecuencia cero Sobrepar Frecuencia de conmutacin

0,00

P1.13 P1.14 P1.15 P1.16

0,00 0,00 0 1,5

P1.11 40,00 1 16,0

% %

50,00 0,00 0

605 606 109 601

kHz

6,0

P1.17

Rel limitador

0 = Desactivado 1 = Se utiliza en modo de funcionamiento 504 2 = Se utiliza en modo de funcionamiento y modo parado

Table 8.15: Ajustes del motor

NOTA: Estos parmetros se muestran cuando P13.1 = 0.

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vacon

parmetros

8.3 Configuracin de arranque/parada (Panel de control: Men PAR -> P2)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidad P2.1 P2.2 P2.3 Lugar de control Funcin de arranque Funcin de parada 1
0 0

Predet. 1 0 0

Id.

Nota

3 1 1

1 = Terminal de E/S 125 2 = Teclado 3 = Bus de campo 505 506 0 = Rampa 1 = Arranque al vuelo 0 = Libre 1 = Rampa

P2.4

Lgica de arranque/ parada

DI1 DI2 0 Marcha directa Marcha inversa 1 Arranque Inverso 300 2 Impulso de Impulso de arranque parada 3 Marcha directa Marcha inversa Flanco ascendente despus de fallo

Table 8.16: Configuracin de arranque/parada

8.4 Referencias de frecuencia (Panel de control: Men PAR -> P3)


Cdigo P3.1 P3.2 Parmetro Frecuencia mn. Frecuencia mx. Mn. 0,00 P3.1 Mx. P3.2 320 Unidad Hz Hz Predet. 0,00 50,00 Id. 101 102 0 = Velocidades const. (0 -7) 1 = Referencia del teclado 2 = Referencia de bus 117 de campo 3 = AI1 (API FULL y LIMITED 4 = AI2 (API FULL) P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 P3.8 P3.9 Velocidad constante 0 Velocidad constante 1 Velocidad constante 2 Velocidad constante 3 Velocidad constante 4 Velocidad constante 5 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 P3.2 Hz Hz Hz Hz Hz Hz 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 124 105 106 126 127 128 Se activa mediante entradas digitales Se activa mediante entradas digitales Se activa mediante entradas digitales Se activa mediante entradas digitales Se activa mediante entradas digitales Se activa mediante entradas digitales Nota

P3.3

Referencia de E/S

Table 8.17: Referencias de frecuencia

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parmetros
Cdigo P3.10 P3.11 Parmetro Velocidad constante 6 Velocidad constante 7 Mn. 0,00 0,00 Mx. P3.2 P3.2 Unidad Hz Hz Predet. 40,00 50,00 Id. 129 130

vacon
Nota

40

Se activa mediante entradas digitales Se activa mediante entradas digitales

Table 8.17: Referencias de frecuencia

NOTA: Estos parmetros se muestran cuando P13.1 = 0.

8.5 Configuracin de rampas y frenos (Panel de control: Men PAR -> P4)
Cdigo P4.1 P4.2 P4.3 P4.4 Parmetro Forma de rampa Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Corriente de limitacin CC Tiempo de frenado CC al arrancar Frecuencia para iniciar el frenado CC durante la parada de rampa Tiempo de frenado CC al parar Mn. 0,0 0,1 0,1 Mx. 10,0 3000 3000 Unidad s s s A Predet. 0,0 1,0 1,0 Vara Id. Nota

0 = Lineal 500 > 0 = Tiempo de rampa de curva en S 103 104 507 0 = El freno CC est 516 desactivado al arrancar

Depende Depende de la de la unidad unidad 0,00 600.00

P4.5

P4.6

0,10

10,00

Hz

1,50

515

P4.7

0,00

600.00

508

0 = El freno CC est desactivado al parar

Table 8.18: Parmetros de control del motor

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8.6 Entradas digitales (Panel de control: Men PAR -> P5)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidad Predet. Id. Nota 0 = No se utiliza 1 = DI1 P5.1 Seal de arranque 1 0 6 1 403 2 = DI2 Slo en API FULL y LIMITED 3 = DI3 4 = DI4 Slo en API FULL 5 = DI5 6 = DI6 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P5.8 P5.9 P5.10 P5.11 Seal de arranque 2 Inverso Fallo externo (cerrar) Fallo externo (abrir) Restablecimiento de fallo Permiso de marcha Velocidad const. B0 Velocidad const. B1 Velocidad const. B2 Desactivar PI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 2 0 0 0 5 0 3 4 0 6 404 Igual que el parmetro 5.1 412 Igual que el parmetro 5.1 405 Igual que el parmetro 5.1 406 Igual que el parmetro 5.1 414 Igual que el parmetro 5.1 407 Igual que el parmetro 5.1 419 Igual que el parmetro 5.1 420 Igual que el parmetro 5.1 421 Igual que el parmetro 5.1 1020 Igual que el parmetro 5.1

Table 8.19: Entradas digitales

8.7 Entradas analgicas (Panel de control: Men PAR -> P6)


Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidad Predet. Id. Nota

Slo en API FULL & LIMITED


API FULL y LIMITED: 0 = Tensin 010 V 1 = Tensin 210 V SLO API LIMITED: 2 = Corriente 020 mA 3 = Corriente 420 mA 379 NOTA: Al utilizar API LIMITED, seleccione tambin el rango de corriente o de tensin con el interruptor encapsulado doble en lnea. 378 0 = sin filtrado 380 0,0 = sin escalada mn.

P6.1

Rango de seal AI1

P6.2 P6.3

Tiempo de filtro AI1 Mn. personal. AI1

0,0
-100,0

10,0 100,0

s %

0,1 0,0

Table 8.20: Entradas analgicas

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parmetros
Cdigo P6.4 Parmetro Mx. personal. AI1 Mn.
-100,0

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Mx. 100,0 Unidad % Predet. 100,0 Id. Nota

42

381 100,0 = sin escalado mx. 2 = Corriente 020 mA 3 = Corriente 420 mA

Slo en API FULL


P6.5 P6.6 P6.7 P6.8 Rango seal AI2 Tiempo de filtro AI2 Mn. personal. AI2 Mx. personal. AI2 2 0,0
-100,0 -100,0

3 10,0 100,0 100,0 s % %

3 0,1 0,0 100,0

390

389 0 = sin filtrado 391 0,0 = sin escalado mn. 392 100,0 = sin escalado mx.

Table 8.20: Entradas analgicas

8.8 Salidas digital y analgica (Panel de control: Men PAR -> P7)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidad Predet. Id. Selecciones

Slo en API FULL


0 = No se utiliza 1 = Preparado 2 = Marcha 3 = Fallo 4 = Fallo invertido 313 5 = Advertencia 6 = Invertido 7 = Velocidad elevada 8 = Regulador del motor activado

P7.1

Contenido de salida de rel 1

en todas la versiones API:


P7.2 Contenido de salida de rel 2 Contenido de salida digital 1 0 8 3 314 Igual que el parmetro 7.1

Slo en API FULL


P7.3 0 8 1 312 Igual que el parmetro 7.1 0 = No est en uso 1 = Frec. de salida (0-fmx.) 2 = Corriente de salida (0307 InMotor) 3 = Par (0-Par nominal) 4 = Salida del regulador PI 0 = 0 mA 1 = 4 mA

P7.4

Funcin de salida analgica

P7.5

Mnimo de salida analgica

Table 8.21: Salidas digital y analgica

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8.9 Protecciones (Panel de control: Men PAR -> P9)


Cdigo P9.1 P9.2 P9.3 P9.4 P9.5 P9.6 P9.7 P9.8 P9.9 P9.10 Parmetro Repuesta a fallo de refe. 4mA Repuesta a fallo de baja tensin Proteccin contra derivacin a masa Proteccin contra calado Proteccin contra falta de carga Reservado Proteccin trmica del motor Temp. ambiente del motor Factor refrigerante del motor a velocidad cero Constante de tiempo trmico del motor
0

Mn. 0
0 0 0 0

Mx. 2 2 2 2 2

Unidad

Predet. 1 2 2 0 0

Id. 700 727

Nota

0 = Sin respuesta 703 1 = Advertencia 2 = Fallo, parar 709 acel. hasta P2.3 713

2 100 150,0 200 C % min

0 40 40,0 45

704 705 706 707

-20 0,0 1

Table 8.22: Protecciones

NOTA: Estos parmetros se muestran cuando P13.1 = 0.

8.10 Parmetros de rearranque automtico (Panel de control: Men PAR -> P10)
Cdigo P10.1 Parmetro Tiempo de espera Mn. 0,10 Mx. 10,00 Unidad s Predet. 0,50 Id. Nota

Retardo antes del rearranque 717 automtico despus de que haya desaparecido un fallo Define el tiempo antes de que el convertidor de frecuencia intente volver a arrancar de 718 manera automtica el motor despus de que haya desaparecido el fallo 0 = Rampa 719 1 = Arranque al vuelo 2 = Conforme a P4.2 731 0 = Desactivado 1 = Activado

P10.2

Tiempo de prueba

0,00

60,00

30,00

P10.3 P10.4

Funcin de arranque Rearranque automtico

0 0

2 1

0 0

Table 8.23: Parmetros de rearranque automtico

NOTA: Estos parmetros se muestran cuando P13.1 = 0.

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8.11 Parmetros de control PI (Panel de control: Men PAR -> P12)


Cdigo P12.1 Parmetro Activacin PI Constante proporcional del regulador PI Tiempo de integracin del regulador PI Referencia PI del teclado Mn. 0 Mx. 2 Unidad Predet. 0 Id. Nota

0 = No se utiliza 163 1 = PI para control del motor 2 = PI para uso externo 118

P12.2

0,0

1000

100,0

P12.3 P12.4

0,00 0,0

320,0 100,0

s %

10,00 0,0

119 167 0 = Referencia PI del teclado, P12.4 1 = Bus de campo

P12.5

Fuente de punto de ajuste

332

2 = AI1 Slo en API FULL y LIMITED 3 = AI2 Slo en API FULL 0 = Bus de campo

P12.6

Fuente de retroalimentacin Mnimo de retroalimentacin Mximo de retroalimentacin

334 1 = AI1 Slo en API FULL y LIMITED 2 = AI2 Slo en API FULL 336 0 = Sin escalado mnimo 337 100,0 = Sin escalado mximo 0 = Sin inversin (Retroalimentacin< Punto de ajuste-> Aumentar salida PI) 340 1 = Invertido (Retroalimentacin< Punto de ajuste-> Reducir salida PI)

P12.7 P12.8

0,0 0,0

100,0 100,0

% %

0,0 100,0

Inversin del valor P12.9 de error

Table 8.24: Parmetros de control PI

NOTA: Estos parmetros se muestran cuando P13.1 = 0.

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8.12 Men de uso sencillo (Panel de control: Men PAR -> P0)
Cdigo Parmetro Parmetro parmetros Mn. Mx. Unidad Predet. Id. Nota

P13.1

0 = Todos los parmetros son visibles 115 1 = Slo el grupo de parmetros de configuracin rpida es visible 0 = Bsica 1 = Unidad de bomba 2 = Unidad de ventilador 540 3 = Unidad de alta prestacin (HP) NOTA: Visible slo durante el Asistente de arranque

P13.2

Configuracin de la unidad

Table 8.25: Parmetros de men de uso sencillo

8.13 Parmetros del sistema


Cdigo S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7 Parmetro Paquete de software Versin del software de alimentacin Versin del software API Interfaz de firmware API Id. de la aplicacin Revisin de la aplicacin Carga del sistema Mn. Mx. Predet.

Id.
833 834 835 836 837 838 839

Nota

Informacin de software (MEN PAR -> S1)

Informacin RS485 (MEN PAR -> S2)


Formato: xx.yyy xx = 0 - 64 (Nmero de mensajes de error) yyy = 0 - 999 (Nmero de mensajes correctos) 0 = FB desactivado 1 = Modbus 0=300, 1=600, 2=1200, 3=2400, 4=4800, 5=9600, 0=1, 1=2

S2.1

Estado de comunicacin

808

S2.2 S2.3 S2.4 S2.5

Protocolo de bus de campo Direccin del esclavo Tasa de baudios Nmero de bits de parada

0 1 0 0

1 255 5 1

0 1 5 1

809 810 811 812

Table 8.26: Parmetros del sistema

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Cdigo S2.6 S2.7 S2.8 Parmetro Tipo de paridad Tiempo de espera de comunicacin Restablecer estado de comunicacin Contador MWh Das de conexin Horas de conexin Mn. 0 0 Mx. 0 255 Predet. 0 10

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Id.
813 814 815 Nota 0 = Ninguna (bloqueada)

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0 = No se utiliza, 1 = 1 segundo, 2 = 2 segundos, etc. 1 = Restablece el par. S2.1

Contadores totales (MEN PAR -> S3)


S3.1 S3.2 S3.3 827 828 829 Ajusta el contraste de la pantalla 1 = Restaura los valores predeterminados de fbrica de todos los parmetros

Ajustes del usuario (MEN PAR -> S4)


S4.1 Contraste de la pantalla Restaurar valores predeterminados de fbrica 0 15 7 830

S4.2

831

Table 8.26: Parmetros del sistema

NOTA: Estos parmetros se muestran cuando P13.1 = 0.

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9. DESCRIPCIONES DE PARMETROS
En las siguientes pginas encontrar las descripciones de determinados parmetros. Estas descripciones se han dispuesto segn el grupo y el nmero del parmetro.

9.1 Ajustes del motor (Panel de control: Men PAR -> P1)
1.8 MODO DE CONTROL DEL MOTOR Mediante este parmetro el usuario puede seleccionar el modo de control del motor. Las opciones son: 0 = Control de frecuencia: Las referencias de terminal de E/S, teclado y bus de campo son referencias de frecuencia y el convertidor de frecuencia controla la frecuencia de salida (resolucin de la frecuencia de salida = 0,01 Hz) 1 = Control de velocidad: Las referencias de terminal de E/S, teclado y bus de campo son referencias de velocidad y el convertidor de frecuencia controla la velocidad del motor. 1.9 SELECCIN DE RELACIN U/F Las tres opciones de este parmetro son: 0 = Lineal: La tensin del motor cambia de forma lineal con la frecuencia en el rea de flujo constante desde 0 Hz hasta el punto de desexcitacin en el que se suministra tensin nominal al motor. La relacin lineal U/f se debe utilizar en aplicaciones de par constante. Consulte la figura 9.17. Este ajuste predeterminado se debe utilizar si no se necesita ningn otro ajuste. 1 = Cuadrtica: La tensin del motor cambia siguiendo una forma de curva con la frecuencia en el rea desde 0 Hz hasta el punto de desexcitacin en el que tambin se suministra tensin nominal al motor. El motor funciona magnetizado bajo el punto de desexcitacin y produce menos par, prdidas de potencia y ruido electromecnico. La relacin U/f se puede utilizar en aplicaciones en las que la demanda de par de la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad (por ejemplo, en ventiladores centrfugos y bombas centrfugas).

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Figura 9.17: Cambio lineal y de la tensin del motor

2 = Curva programable U/f: La curva U/f se puede programar con tres puntos distintos. La curva programable U/f se puede utilizar si los dems ajustes no satisfacen las necesidades de la aplicacin.

Figura 9.18: Curva programable U/f

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1.10 PUNTO DE DESEXCITACIN El punto de desexcitacin es la frecuencia de salida en la que la tensin de salida alcanza el valor establecido con el parmetro 1.11. 1.11 TENSIN EN EL PUNTO DE DESEXCITACIN Por encima de la frecuencia en el punto de desexcitacin, la tensin de salida permanece en el valor establecido con este parmetro. Por debajo de la frecuencia en el punto de desexcitacin, la tensin de salida depende del ajuste de los parmetros de curva U/f. Consulte los parmetros 1.9 - 1.14 y las figuras 9.17 y 9.18. Cuando se establecen los parmetros 1.1 y 1.2 (tensin nominal y frecuencia nominal del motor), a los parmetros 1.10 y 1.11 se les otorga de forma automtica los valores correspondientes. Si necesita que los valores del punto de desexcitacin y de la tensin sean distintos, cambie estos parmetros despus de establecer los parmetros 1.1 y 1.2. 1.12 FRECUENCIA
DEL PUNTO MEDIO DE LA CURVA U/F Si se ha seleccionado la curva programable U/f con el parmetro 1.9, este parmetro define la frecuencia del punto medio de la curva. Consulte la figura 9.18. DEL PUNTO MEDIO DE LA CURVA U/F Si se ha seleccionado la curva programable U/f con el parmetro 1.9, este parmetro define la tensin del punto medio de la curva. Consulte la figura 9.18.

1.13 TENSIN

1.14 TENSIN DE SALIDA A FRECUENCIA CERO Este parmetro define la tensin de frecuencia cero de la curva. Consulte las figuras 9.17 y 9.18. 1.15 SOBREPAR La tensin del motor cambia de forma automtica con par de carga alto, lo que hace que el motor produzca par suficiente como para arrancar y funcionar a frecuencias bajas. El aumento de tensin depende del tipo y de la potencia del motor. El sobrepar automtico se puede utilizar en aplicaciones con par de carga alto (por ejemplo, en cintas transportadoras). 0 = Desactivado 1 = Activado Nota: En aplicaciones de par alto y velocidad baja, es probable que el motor se sobrecaliente. Si el motor tiene que funcionar durante un perodo de tiempo prolongado en estas condiciones, preste especial atencin a la refrigeracin del motor. Utilice la refrigeracin exterior del motor si la temperatura tiende a subir demasiado.

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1.16 FRECUENCIA DE CONMUTACIN El ruido del motor se puede minimizar mediante una frecuencia de conmutacin alta. Al aumentar la frecuencia de conmutacin se reduce la capacidad de la unidad de convertidor de frecuencia. Frecuencia de conmutacin de Vacon 10: 1,516 Hz. 1.17 REL LIMITADOR Nota: Se instala un rel limitador interno en unidades de tamao MI2 y MI3 de alimentacin trifsica. 0 = No se utiliza ningn rel limitador 1 = El rel limitador se utiliza en modo de marcha 2 = El rel limitador se utiliza en modo de marcha y modo de parada Cuando el convertidor de frecuencia desacelera el motor, la energa almacenada en la inercia del motor y la carga se suministran a una resistencia de frenado externa, si se ha activado el rel limitador. De esta forma, el convertidor de frecuencia desacelera la carga con un par igual al de la aceleracin (siempre que se haya seleccionado la resistencia de frenado correcta). Consulte el manual de instalacin de resistencias de frenado por separado.

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9.2 Configuracin de arranque/parada (Panel de control: Men PAR -> P2)


2.1 LUGAR DE CONTROL Mediante este parmetro el usuario puede seleccionar el lugar de control activo. Las opciones son: 1 = Terminal de E/S 2 = Teclado 3 = Bus de campo Nota: Al pulsar la rueda de navegacin durante 5 segundos se puede cambiar el modo de control local/remoto. P2.1 no afectar al modo local. Local = El teclado es el lugar de control Remoto = P2.1 define el lugar de control 2.2 FUNCIN
DE ARRANQUE

El usuario puede seleccionar dos funciones de arranque para Vacon 10 con este parmetro: 0 = Arranque de rampa El convertidor de frecuencia comienza en 0 Hz y acelera hasta la referencia de frecuencia establecida dentro del tiempo de aceleracin establecido (P4.2). (La inercia de la carga o el rozamiento inicial pueden prolongar la duracin de la aceleracin). 1 = Arranque al vuelo El convertidor de frecuencia tambin es capaz de arrancar un motor en funcionamiento mediante la aplicacin de un par pequeo al motor y la bsqueda de la frecuencia correspondiente a la velocidad a la que funciona el motor. La bsqueda comienza en la frecuencia mxima hacia la frecuencia real hasta que se detecta el valor correcto. Por lo tanto, la frecuencia de salida aumentar o disminuir hasta el valor de referencia establecido segn los parmetros de aceleracin o deceleracin establecidos. Utilice este modo si el motor est girando en el momento en que se proporciona el comando de arranque. Con el arranque al vuelo, es posible superar interrupciones de tensin breves.

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2.3

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FUNCIN DE PARADA En esta aplicacin se pueden seleccionar dos funciones de parada: 0 = Libre Con el comando de parada, el motor marcha por inercia hasta pararse sin que se controle desde el convertidor de frecuencia. 1 = Parada de rampa Tras el comando de parada, la velocidad del motor desacelera segn los parmetros de deceleracin establecidos. Si la energa regenerada es elevada, puede que se necesite utilizar una resistencia de freno externa para poder desacelerar el motor en un tiempo aceptable.

2.4

LGICA DE ARRANQUE/PARADA Mediante este parmetro el usuario puede seleccionar la lgica de arranque/ parada. 0 = DI1 = Marcha directa DI2 = Marcha inversa (API FULL y LIMITED) 1 = DI1 = Arranque DI2 = Inverso (API FULL y LIMITED) 2 = DI1 = Impulso de arranque DI2 = Impulso de parada (API FULL y LIMITED) 3 = DI1 = Marcha directa, flanco de subida tras el fallo DI2 = Marcha inversa, flanco de subida tras el fallo (API FULL y LIMITED)

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9.3 Referencias de frecuencia (Panel de control: Men PAR -> P3)


3.3 REFERENCIA DE E/S Define la fuente de referencia de la frecuencia seleccionada cuando la unidad se controla desde el terminal de E/S. 0 = Velocidad constante 0 - 7 1 = Referencia del teclado 2 = Referencia desde el bus de campo (FBSpeedReference) 3 = Referencia AI1 (terminales 2 y 3, por ejemplo, potencimetro) 4 = Referencia AI2 (terminales 4 y 5, por ejemplo, transductor)

3.4 - 3.11 VELOCIDAD

CONSTANTE 0 - 7 Estos parmetros se pueden utilizar para determinar las referencias de frecuencia que se aplican cuando se activan combinaciones adecuadas de entradas digitales. Las velocidades constantes se pueden activar desde las entradas digitales a pesar del lugar de control activo.

Los valores de los parmetros se limitan de forma automtica entre las frecuencias mnima y mxima. (par. 3.1, 3.2).
Velocidad Si P3.3 = 0, Velocidad constante 0 Velocidad constante 1 Velocidad constante 2 Velocidad constante 3 Velocidad constante 4 Velocidad constante 5 Velocidad constante 6 Velocidad constante 7 x x x x x x x x x x x x Velocidad constante B2 Velocidad constante B1 Velocidad constante B0

Tabla 9.27: Velocidades constantes 1 - 7

9.4 Configuracin de rampas y frenos (Panel de control: Men PAR -> P4)
4.1 FORMA DE RAMPA Gracias a este parmetro se puede suavizar el principio y el final de la rampa de aceleracin y deceleracin. El valor de ajuste 0 proporciona una forma lineal a la rampa, lo que hace que la aceleracin y la deceleracin acten de forma inmediata a los cambios en la seal de referencia.

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El valor de ajuste 0,110 segundos produce una aceleracin o deceleracin en forma de S para este parmetro. Los parmetros 4.2 y 4.3 determinan los tiempos de aceleracin y deceleracin.

Figura 9.19: Aceleracin o deceleracin en forma de S

4.5

TIEMPO DE FRENADO CC EN EL ARRANQUE El freno CC se activa cuando se proporciona el comando de arranque. Este parmetro define el tiempo antes de que se suelte el freno. Una vez que se ha soltado el freno, la frecuencia de salida aumenta segn la funcin de arranque establecida por el par. 2.2.

Figura 9.20: Tiempo de frenado CC en el arranque

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FRECUENCIA
DE RAMPA

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PARA INICIAR EL FRENADO

4.6

CC

DURANTE LA PARADA

Se trata de la frecuencia de salida en la que se aplica el frenado CC. Consulte la figura 9.22. 4.7 TIEMPO DE FRENADO CC EN LA PARADA Determina si el frenado est activado o desactivado y el tiempo de frenado del freno CC cuando el motor est parando. La funcin del freno CC depende de la funcin de parada, par. 2.3. 0 = El freno CC no est en uso > 0 = El freno CC est en uso y su funcin depende de la funcin de parada, (par. 2.3). Este parmetro determina el tiempo de frenado CC. Par. 2.3 = 0 (Funcin de parada = Libre): Tras el comando de parada, el motor marcha por inercia hasta pararse sin que se controle desde el convertidor de frecuencia. Con la inyeccin CC, el motor se puede parar de forma elctrica en el tiempo ms breve posible, sin utilizar una resistencia de freno externa opcional. La frecuencia grada el tiempo de frenado cuando comienza el frenado CC. Si la frecuencia es superior a la frecuencia nominal del motor, el valor establecido del parmetro 4.7 determina el tiempo de frenado. Cuando la frecuencia es el 10% de la nominal, el tiempo de frenado es el 10% del valor establecido para el parmetro 4.7.

Figura 9.21: Tiempo de frenado CC en modo de parada = Libre

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Par. 2.3 = 1 (Funcin de parada = Rampa):

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Tras el comando de parada, la velocidad del motor se reduce segn los parmetros de deceleracin establecidos, si la inercia del motor y la carga lo permiten, hasta la velocidad definida con el parmetro 4.6, donde comienza el frenado CC. El parmetro 4.7 define el tiempo de frenado. Si la inercia es elevada, se recomienda utilizar una resistencia de freno externa para desacelerar de forma ms rpida. Consulte la figura 9.22.

Figura 9.22: Tiempo de frenado CC en modo de parada = Rampa

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9.5 Entradas digitales (Panel de control: Men PAR -> P5)


5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 SEAL DE ARRANQUE 1 SEAL DE ARRANQUE 2 INVERSO FALLO EXTERNO (CERRAR) FALLO EXTERNO (ABRIR) RESTABLECIMIENTO DE FALLO PERMISO DE MARCHA VELOCIDAD CONSTANTE B0 VELOCIDAD CONSTANTE B1 VELOCIDAD CONSTANTE B2 DESACTIVAR PI Las opciones de estos parmetros son: 0 = No se utiliza 1 = DI1 2 = DI2 (API FULL y LIMITED) 3 = DI3 (API FULL y LIMITED) 4 = DI4 (API FULL) 5 = DI5 (API FULL) 6 = DI6 (API FULL)

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9.6 Entradas analgicas (Panel de control: Men PAR -> P6)
6.2 6.6

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AI1 (SLO EN API FULL & LIMITED) AI2 (SLO EN API FULL) Este parmetro, cuando su valor es superior a 0, activa la funcin que elimina las perturbaciones de la seal analgica entrante.
DE FILTRO DE SEAL DE FILTRO DE SEAL

TIEMPO TIEMPO

Un tiempo de filtrado largo hace que la respuesta de regulacin sea ms lenta. Consulte la figura 9.23.

Figura 9.23: Filtrado de seal AI1 y AI2

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9.7 Salidas digital y analgica (Panel de control: Men PAR -> P7)
7.1 7.2 7.3 FUNCIN FUNCIN FUNCIN
DE SALIDA DE REL DE SALIDA DE REL DE SALIDA DIGITAL

1 (SLO EN API FULL) 2 1 (SLO EN API FULL)


Contenido de la seal No est en funcionamiento

Ajuste 0 = No se utiliza 1 = Preparado 2 = Marcha 3 = Fallo 4 = Fallo invertido 5 = Alarma 6 = Invertido 7 = Velocidad elevada 8 = Regulador del motor activado

El convertidor de frecuencia est preparado para funcionar El convertidor de frecuencia funciona (motor en funcionamiento) Se ha producido un disparo de fallo No se ha producido un disparo de fallo Se ha producido una alarma Se ha seleccionado el comando de inversin La frecuencia de salida ha alcanzado la referencia establecida Uno de los reguladores de lmite (por ejemplo, lmite de corriente, lmite de tensin) est activado

Tabla 9.28: Seales de salida mediante RO1, RO2 y DO1

9.8 Proteccin trmica del motor (parmetros 9.7 - 9.10)


La proteccin trmica del motor sirve para evitar que el motor se sobrecaliente. La unidad Vacon es capaz de proporcionar una corriente mayor que la nominal al motor. Si la carga necesita de esta alta corriente, existe el riesgo de que el motor se sobrecaliente trmicamente. Este caso se da especialmente a frecuencias bajas. En caso de frecuencias bajas, el efecto de refrigeracin del motor se reduce, al igual que su capacidad. Si el motor est equipado con un ventilador externo, la reduccin de la carga a velocidades bajas es pequea. La proteccin trmica del motor se basa en un modelo calculado y utiliza la corriente de salida de la unidad para determinar la carga en el motor. La proteccin trmica del motor se puede ajustar mediante parmetros. La corriente trmica IT especifica la corriente de carga a partir de la cual el motor estar sobrecargado. Este lmite de corriente es una funcin de la frecuencia de salida.

CUIDADO! El modelo calculado no protege el motor en caso de que la reja de entrada de aire est bloqueada y reduzca el flujo de aire al motor.

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9.7 PROTECCIN
TRMICA DEL MOTOR

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0 = Sin respuesta 1 = Advertencia 2 = Fallo, modo de parada despus de un error segn el parmetro 2.3 Si se selecciona desconexin, la unidad se para y activa la fase de fallo. Al desactivar la proteccin (es decir, al establecer el parmetro en 0), el modelo trmico del motor se restablece en 0%. 9.8 TEMPERATURA
AMBIENTE DEL MOTOR

Cuando se deba tener en cuenta la temperatura ambiente del motor, se recomienda establecer un valor para este parmetro. El valor puede oscilar entre -20 y 100 grados Celsius. 9.9 FACTOR REFRIGERANTE DEL MOTOR A VELOCIDAD CERO La capacidad refrigerante se puede establecer entre 0-150,0% x la capacidad refrigerante a frecuencia nominal. Consulte la figura 9.24.

Figura 9.24: Capacidad refrigerante del motor

9.10 CONSTANTE DE TIEMPO TRMICO DEL MOTOR Este tiempo puede oscilar entre 1 y 200 minutos. sta es la constante de tiempo trmico del motor. Cuanto ms grande sea el motor, mayor ser la constante de tiempo. La constante de tiempo es el tiempo en el que el modelo trmico calculado ha alcanzado el 63% de su valor final. El tiempo trmico del motor es especfico del diseo del motor y vara en funcin de los distintos fabricantes de motores.

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Si se conoce el tiempo t6 (t6 es el tiempo en segundos que el motor puede funcionar con seguridad a seis veces la corriente estimada) del motor (proporcionado por el fabricante del motor), se puede establecer el parmetro de la constante de tiempo basndose en l. Como regla general, la constante de tiempo trmico del motor en minutos es igual a 2xt6. Si la unidad se encuentra en modo parado, la constante de tiempo aumenta de forma interna tres veces el valor del parmetro establecido. Consulte tambin la figura 9.25.

Figura 9.25: Clculo de la temperatura del motor

9.9 Parmetros de rearranque automtico (Panel de control: Men PAR -> P10)

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10.2 REARRANQUE AUTOMTICO, TIEMPO DE PRUEBA La funcin de rearranque automtico vuelve a arrancar el convertidor de frecuencia cuando han desaparecido los fallos y ha transcurrido el tiempo de espera. El recuento del tiempo comienza desde el primer rearranque automtico. Si el nmero de fallos que se producen durante el tiempo de prueba supera la cifra de tres, el modo de fallo se activa. De lo contrario, el fallo se borra despus de que el tiempo de espera haya transcurrido y el siguiente fallo vuelve a iniciar el recuento de tiempo de prueba. Consulte la figura 9.26. Si se mantiene un nico fallo durante el tiempo de prueba, el modo de fallo es verdadero.

Figura 9.26: Rearranque automtico

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9.10 Parmetros de control PI (Panel de control: Men PAR -> P12)


12.2 CONSTANTE PROPORCIONAL DEL REGULADOR PI Este parmetro define la constante proporcional del regulador PI. SI el valor del parmetro se establece en 100%, un cambio de 10% del valor del error hace que la salida del regulador cambie un 10%. 12.3 TIEMPO DE INTEGRACIN DEL REGULADOR PI Este parmetro define el tiempo de integracin del regulador PI. Si el parmetro se establece en 1,00 segundo, la salida del regulador cambia por un valor correspondiente a la salida producida por el aumento de cada segundo. (Aumento*Error)/s. MNIMO DE RETROALIMENTACIN MXIMO DE RETROALIMENTACIN

12.7 12.8

Figura 9.27: Mnimo y mximo de retroalimentacin

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9.11 Men de uso sencillo (Panel de control: Men PAR -> P9)
13.2 CONFIGURACIN DE LA UNIDAD Con este parmetro, puede configurar la unidad de manera sencilla para cuatro aplicaciones distintas. Nota: Este parmetro tan slo se puede ver cuando el Asistente de arranque est activado. El asistente se iniciar en el primer encendido. Tambin se puede iniciar de la siguiente manera. Consulte las figuras siguientes.
NOTA: Ejecutar el Asistente de arranque siempre har que los ajustes de los parmetros vuelvan a sus valores predeterminados de fbrica.

Figura 9.28: Asistente de arranque

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Figura 9.29: Configuracin de la unidad

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9.12 Parmetros de bus de campo (Panel de control: Men PAR -> S2)
La conexin Modbus integrada de Vacon 10 admite los siguientes cdigos de funcin: - 03 Leer registros de retencin - 04 Leer registros de entrada - 06 Preestablecer registros nicos
9.12.1 Datos de proceso Modbus

Los datos de proceso se componen de un rea de direccin para el control de bus de campo. El control de bus de campo est activo cuando el valor del parmetro 2.1 (Lugar de control) es 3 (=bus de campo). Se ha determinado el contenido de los datos de proceso en la aplicacin. En las tablas siguientes se muestra el contenido de los datos de proceso en la aplicacin de propsito general (PG).
Tabla 9.29: Datos de proceso de salida: Id. 2101 2102 2103 2104 2105 2106 2107 2108 2109 2110 2111 Registro Modbus 32101, 42101 32102, 42102 32103, 42103 32104, 42104 32105, 42105 32106, 42106 32107, 42107 32108, 42108 32109, 42109 32110, 42110 32111, 42111 Nombre Palabra de estado FB Velocidad real FB Frec. de motor Velocidad del motor Corriente del motor Par del motor Potencia del motor Tensin del motor Tensin CC Fallo activo Escala 0,01 0,01 1 0,01 0,1 0,1 0,1 1 Tipo Codificacin binaria Codificacin binaria % +/- Hz +/- Rpm A +/- % (del nominal) +/- % (de la nominal) V V Cdigo de fallo

Palabra de estado general FB -

Tabla 9.30: Datos de proceso de entrada: Id. 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 Registro Modbus 32001, 42001 32002, 42002 32003, 42003 32004, 42004 32005, 42005 32006, 42006 32007, 42007 32008, 42008 32009, 42009 32010, 42010 32011, 42011 Nombre Palabra de control FB Palabra de control general FB Referencia de velocidad FB Referencia de control PI Valor real PI Escala 0,01 0,01 0,01 Tipo Codificacin binaria Codificacin binaria % % % -

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Tabla 9.31: Palabra de estado: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 Z 5 AREF 4 W 3 FLT 2 1 0

DIR MARCHA RDY

La palabra de estado ofrece informacin acerca del estado del dispositivo y de los mensajes. Se compone de 16 bits cuyos significados se describen en la tabla siguiente:
Tabla 9.32: Velocidad real: 15 MSB 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB

sta es la velocidad real del convertidor de frecuencia. La escalada es -10000...10000. En la aplicacin, el valor se grada en porcentaje del rea de frecuencia entre la frecuencia mnima y mxima establecida.
Tabla 9.33: Palabra de control: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

RST DIR MARCHA

En las aplicaciones Vacon, los tres primeros bits de la palabra de control se utilizan para controlar el convertidor de frecuencia. Sin embargo, puede personalizar el contenido de la palabra de control para las aplicaciones propias ya que la palabra de control se enva como tal al convertidor de frecuencia.
Tabla 9.34: Referencia de velocidad: 15 MSB 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB

sta es la referencia 1 para el convertidor de frecuencia. Normalmente se utiliza como referencia de velocidad. La escalada permitida es 0...10000. En la aplicacin, el valor se grada en porcentaje del rea de frecuencia entre la frecuencia mnima y mxima establecida.

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Tabla 9.35: Definiciones de bit: Bit MARCHA DIR RST RDY FLT W AREF Z

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Descripcin Valor = 0 Valor = 1 Paro Marcha En el sentido de las agujas del reloj En sentido contrario a las agujas del reloj El flanco de subida de este bit restablecer el fallo activo Unidad no preparada Unidad preparada Sin fallos Fallo activo Sin advertencia Advertencia activa Ascendente Referencia de velocidad alcanzada La unidad funciona a velocidad cero

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datos tcnicos
10. DATOS TCNICOS 10.1 Datos tcnicos de Vacon 10
Conexin elctrica
Tensin de entrada Uin Frecuencia de entrada Corriente de lnea THD Conexin a red Redes Corriente de cortocircuito

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Red de suministro

Conexin del motor

Tensin de salida Corriente de salida

380 - 480 V, -15%...+10% 3~ 208240 V, -15%...+10% 1~ 4566 Hz > 120% Una por minuto o menos (en casos normales) No puede utilizarse Vacon 10 (400 V) con redes con una fase a tierra La corriente mxima de cortocircuito debe ser inferior a 50 kA 0 - Uin Corriente continua estimada IN a temperatura ambiente mx. +50C, sobrecarga 1,5 x IN mx. 1 min/10 min. Corriente 2 x IN durante 2 s en cada perodo de 20 s. El par depende del motor. 0320 Hz 0,01 Hz Control de frecuencia U/f Control de vector sin sensor de bucle abierto 1...16 kHz; Valor predeterminado de fbrica 6 kHz Resolucin 0,01 Hz 30320 Hz 0,13000 s 0,13000 s 100%*TN con opcin de freno (slo en 400 V > 1,5 kW) 30%*TN sin opcin de freno

Corriente /par de arranque

Caractersticas de control

Frecuencia de salida Resolucin de frecuencia Mtodo de control Frecuencia de conmutacin Referencia de frecuencia Punto de desexcitacin Tiempo de aceleracin Tiempo de desaceleracin Par de frenada

Tabla 10.36: Datos tcnicos de Vacon 10

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Temperatura ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Calidad del aire: - vapores qumicos - partculas mecnicas Altitud

datos tcnicos
-10C (sin escarcha)+50C: capacidad de carga estimada IN -40C+70C 095% RH, sin condensacin, sin corrosin, sin goteo de agua IEC 721-3-3, unidad en funcionamiento, clase 3C2 IEC 721-3-3, unidad en funcionamiento, clase 3S2 100% de capacidad de carga (sin reduccin) hasta 1000 m. 1% de reduccin por cada 100 m por encima de 1000 m; mx. 2000 m. 3...150 Hz Amplitud de desplazamiento 1(pico) mm a 3...15,8 Hz Amplitud mx. de aceleracin 1 G a 15,8...150 Hz Prueba de cada SAI (para pesos SAI aplicables) Almacenamiento y envo: mx 15 G, 11 ms (en embalaje) IP20 Cumple EN50082-1, -2, EN61800-3 230 V: Cumple la categora C2 de EMC (Vacon nivel H); Con un filtro RFI interno 400 V: Cumple la categora C2 de EMC (Vacon nivel H): Con un filtro RFI interno Ambos: Sin proteccin contra emisiones EMC (Vacon nivel N): Sin filtro RFI Para EMC: EN61800-3 Para la seguridad: UL508C, EN61800-5 Para la seguridad: CB, CE, UL, cUL Para EMC: CE, CB, c-tick (consulte la placa de caractersticas de la unidad para obtener informacin ms detallada)

Condiciones ambientales

Vibracin: EN60068-2-6

Golpes IEC 68-2-27 Clase de caja de proteccin Inmunidad Emisiones

EMC

Normas Certificados y declaraciones de conformidad del fabricante

Tabla 10.36: Datos tcnicos de Vacon 10

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datos tcnicos
10.2 Valores nominales de potencia
10.2.1 Vacon 10 - Tensin de alimentacin 208 - 240 V

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Tensin de alimentacin 208-240 V, 50/60 Hz, 1~ series


Capacidad de carga estimada Tipo de convertidor de frecuencia Vacon 10-1L-0001 - 2 Vacon 10-1L-0002 - 2 Vacon 10-1L-0003 - 2 Vacon 10-1L-0004 - 2 Vacon 10-1L-0005 - 2 Vacon 10-1L-0007 - 2 Vacon 10-1L-0009 - 2* Potencia de motor P [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 Corriente de entrada nominal [A] 4,2 5,7 6,6 8,3 11,2 14,1 15,8 Tamao y peso mecnicos (kg) MI1 0,55 MI1 0,55 MI1 0,55 MI1 0,55 MI2 0,70 MI2 0,70 MI3, 0,99

100% corriente contin. IN [A] 1,7 2,4 2,8 3,7 4,8 7,0 9,6

150% corriente de sobrecarga [A] 2,6 3,6 4,2 5,6 7,2 10,5 14,4

Tabla 10.37: Capacidades nominales de Vacon 10, 208 - 240 V

* La temperatura ambiente mxima de funcionamiento del Vacon 10-1L-0009 - 2 es de +40C!


10.2.2 Vacon 10 - Tensin de alimentacin 380 - 480 V

Tensin de alimentacin 380-480 V, 50/60 Hz, 3~ series


Capacidad de carga estimada Tipo de convertidor de frecuencia Potencia de motor Corriente de entrada nominal [A] Tamao y peso mecnicos (kg)

Vacon 10-3L-0001 - 4 Vacon 10-3L-0002 - 4 Vacon 10-3L-0003 - 4 Vacon 10-3L-0004 - 4 Vacon 10-3L-0005 - 4 Vacon 10-3L-0006 - 4 Vacon 10-3L-0008 - 4 Vacon 10-3L-0009 - 4 Vacon 10-3L-0012 - 4

100% corriente 150% corriente de Suministro contin. IN [A] sobrecarga [A] de 380 - 480 V P[kW] 1,3 2,0 0,37 1,9 2,9 0,55 2,4 3,6 0,75 3,3 5,0 1,1 4,3 6,5 1,5 5,6 8,4 2,2 7,6 11,4 3,0 9,0 13,5 4,0 12,0 18,0 5,5

2,2 2,8 3,2 4,0 5,6 7,3 9,6 11,5 14,9

MI1 0,55 MI1 0,55 MI1 0,55 MI1 0,55 MI2 0,70 MI2 0,70 MI3, 0,99 MI3, 0,99 MI3, 0,99

Tabla 10.38: Capacidades nominales de Vacon 10, 380 - 480 V

Nota 1: Las corrientes de entrada son valores calculados con un suministro de transformador de lnea de 100 kVA. Nota 2: Las dimensiones mecnicas de las unidades se encuentran en el captulo 3.1.1.

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