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VECTORES

Sistemas de Coordenadas
Frecuentemente en fsica necesitamos describir la posicin de un punto o un cuerpo en
el espacio. Por ejemplo para describir el movimiento de un proyectil necesitamos un
mtodo para especificar su posicin en diferentes instantes. Esto se logra con el uso de
sistemas de coordenadas. Nosotros utilizaremos en general el denominado sistema de
coordenadas cartesianas o rectangulares, que consiste de un punto O denominado
origen y tres ejes perpendiculares entre si denominados ejes cartesianos. Cada eje
describe una coordenada, y un punto del espacio queda definido en el sistema
coordenado por sus coordenadas respecto del origen. Es usual denominar a los ejes
con las letras x, y, z. Si estamos describiendo un movimiento en el plano, solo
necesitamos dos coordenadas. El origen O tiene coordenadas nulas (0,0,0), y las
flechas indican los valores positivos.
Sistemas de coordenadas cartesianas en dos y tres dimensiones (2D y 3D).
A veces es conveniente, para facilitar la descripcin, utilizar el denominado sistema de
coordenadas polares planas ( , r ). En este sistema para un punto P de coordenadas
polares ( , r ), r es la distancia desde el origen O al punto P y es el ngulo entre la
recta que pasa por el origen y el punto, y el eje x positivo. Lo usual es medir el ngulo
positivo en sentido dextrgiro (sentido contrario al de giro de las agujas del reloj).
Sistema de coordenadas polares plano
1
Del tringulo rectngulo podemos escribir las relaciones
( ) , cos( ) , tan( )
y x y
sen
r r x

Estas relaciones permiten obtener ecuacin que relacionan las coordenadas cartesianas
con las polares y viceversa.
2 2
cos( )
( )
arctan
r x y
x r
y
y
y r sen
x

+

' '
_




,
Tipos de magnitudes
Entre las distintas propiedades medibles puede establecerse una clasificacin bsica.
Un grupo importante de ellas quedan perfectamente determinadas cuando se expresa
su cantidad mediante un nmero seguido de la unidad correspondiente. Este tipo de
magnitudes reciben el nombre de magnitudes escalares. La longitud, el tiempo, el
volumen, la masa, la temperatura, la energa, son algunos ejemplos.
Existen otras que precisan para su total definicin que se especifique, adems de los
elementos anteriores, una direccin o una recta de accin y un sentido: son las
llamadas magnitudes vectoriales. La fuerza es un ejemplo claro de magnitud
vectorial, pues sus efectos al actuar sobre un cuerpo dependern no slo de su
cantidad, sino tambin de la lnea a lo largo de la cual se ejerza su accin y su
sentido.
Al igual que los nmeros reales son utilizados para representar cantidades escalares,
las cantidades vectoriales requieren el empleo de otros elementos matemticos
diferentes de los nmeros, con mayor capacidad de descripcin. Estos elementos
matemticos que pueden representar intensidad, direccin y sentido se denominan
vectores.
Las magnitudes que se manejan en la vida diaria son, por lo general, escalares. El
dependiente de una tienda, el comerciante o incluso el contable, manejan masas,
precios, volmenes, etc., y por ello les es suficiente saber operar bien con nmeros.
Sin embargo, los ingenieros, y en la medida correspondiente el estudiante de
ingeniera, al tener que manejar magnitudes vectoriales, ha de operar, adems, con
vectores.
Representacin grfica de un vector.
Un vector se representa por una lnea orientada, la cual indica la direccin, y por una
flecha, la cual indica su sentido. La longitud de la lnea es proporcional a la magnitud
del vector. Si deseamos representar un vector
A
r
de magnitud 4 [km] Norte 30 Este:
2
Al representar grficamente un vector debemos consignar la escala:
Escala: 1 km = x cm (utilizar una unidad de longitud apropiada)
Definiciones:
a. Vectores iguales: Dos vectores
A

y
B

son iguales si tienen igual tamao,


direccin y sentido. Es decir:

A

(
A

=
B

)

b. Vectores opuestos: Dos vectores
A

y
B

son opuestos si tienen igual tamao,


igual direccin pero sentido contrario. Es decir


A


A B



c. Tamao, norma, mdulo o magnitud de un vector: Si
A

representa un vector,
su tamao, norma, mdulo o magnitud se designa como:

|
A

| = A. (escalar)
lgebra y propiedades entre vectores:
Sean A, B, C vectores y a,b escalares:
i. Propiedad Conmutativa:
A

+
B

=
B

+
A

.
ii. Propiedad Asociativa:
A

+ (
B

+C

) = (
A

+
B

)+C

= ( C

+
A

)+
B

.
iii. Propiedad Conmutativa (producto por un escalar): a
A

=
A

a.
3
B A

+
iv. Propiedad Asociativa (producto por un escalar): a(b
A

) = (ab)
A

.
v. Prop. Distributiva (suma escalar): (a+b)
A

= a
A

+ b
A

.
vi. Prop. Distributiva ( suma vectorial): a(
A

+
B

) = a
A

+ a
B

vii. Elemento neutro (vector nulo):


A

+0

= 0

+
A

=
A

viii. Elemento inverso:


A

+ (-
A

) = (-
A

) +
A

= 0

.
OPERACIONES ENTRE VECTORES:
Suma y resta entre vectores (mtodo grfico)

La suma y resta de dos vectores
A

y
B

con un origen comn se puede realizar en


forma grfica o analtica. Para realizar estas operaciones en forma analtica debemos
previamente definir los versores unitarios y las componentes de un vector en un
sistema de coordenadas. En forma grfica se define mediante la llamada regla del
paralelogramo, segn la cual el vector suma
A

+
B

es igual a la diagonal del


paralelogramo (considerada como segmento orientado) formado por
A

y
B

, y sus
respectivas paralelas trazadas por los extremos de ambos vectores.
Una de las caractersticas de la suma vectorial es que el mdulo o longitud del vector
suma no es igual, en general, a la suma de los mdulos de los vectores sumando.
Para el caso de ms de dos vectores, la suma se va realizando de dos en dos
sucesivamente.
Como sucede con los nmeros, la diferencia de dos vectores debe entenderse como la
suma de uno de ellos con el opuesto del otro:


A

-
B

=
A

+ (-
B

)
4
A

|
A

| = A
X
Y
Z
X A

Y A

Vector unitario:
Un vector unitario, representado como u , es un vector de magnitud 1. Se utiliza
fundamentalmente para representar la direccin y sentido de un vector.
Sea u un vector unitario y
A

un vector cualquiera en la direccin y sentido de u .


u
Por lo tanto, como
A

= A u , un vector unitario se define como: u .


Componentes de un vector
Cualquier vector
A

puede siempre considerarse como la suma de dos o ms vectores.


A cualquier conjunto de vectores que al sumarse den como resultado
A

se los llama
componentes de
A

. Las componentes ms comnmente usadas son las cartesianas


rectangulares, es decir, el vector se expresa como la suma de 2 vectores mutuamente
perpendiculares en el plano y tres si trabajamos en tres dimensiones.

, , i j k son vectores unitarios en las direcciones positivas de los ejes X, Y y Z
respectivamente.
Como
A

=
x
A

+
y
A

+
z
A

y
x
A

= AX
i
,
y
A

= AY

j ,
z
A

= AZ

k
A

=Ax
i
+ AY

j + AZ

k
.
Aplicando el teorema de Pitgoras tenemos:
5
Z A

A
Z
i i
k k
j
j
A=|
A

| =
2 2 2
( ) ( ) ( )
X Y Z
A A A + + .
Suma y resta entre vectores (mtodo analtico)
Dados dos vectores A y B de componentes

x y x
A A i A j A k

+ +
y

x y x
B B i B j B k

+ +
, podemos expresar la suma (resta)
como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x y x x y x x x y y x x
C A B A i A j A k B i B j B k A B i A B j A B k

t + + + + + t + t + t
Producto entre vectores
Es posible definir otras operaciones con vectores, adems de la suma. Una de estas
operaciones es el producto escalar (cuyo resultado es un escalar), otra es el producto
vectorial (cuyo resultado es un vector).
Producto Escalar:
Dados 2 vectores
A

y
B

que forman un ngulo entre si, el producto escalar entre


A

y
B

denotado como
A

es definido por:

cos( ) cos( ) A B AB B A B A





Interpretacin geomtrica: Puesto que A cos( ) es la proyeccin de
A

sobre
B

,
A

representa B veces proyeccin de


A

sobre
B

, 0 bien A veces la
proyeccin del vector
B

sobre
A

.
Producto punto entre vectores unitarios:
i i

=
j

j
= k k = 1.
i
j
=
j
k = k

= 0.
Cuando los vectores estn escritos en trminos de sus componentes cartesianas
rectangulares, es decir:
6
A

=AX i + AY
j
+ AZ k y
B

= BX i

+ BY
j

+ BZ k

, el producto punto entre


A

y
B

viene dado por:


A

= (AX i + AY
j
+ AZ k

) (BX i

+ BY
j

+ BZ k

) = AX BX + AY BY + AZ BZ.
Si
A

y
B

son dos vectores no nulos tales que:



A

= 0
A

Producto Vectorial:
Sean
A

y
B

dos vectores los cuales forman un ngulo entre si. El Producto


vectorial entre
A

y
B

anotado como
A

es dado por:

A

= A B sen( ) u
donde u es un vector unitario perpendicular a
A

y
B

, o sea perpendicular al plano


formado por
A

y
B

, y su sentido est determinado por la regla de la mano derecha.


Interpretacin geomtrica:
Con dos vectores podemos formar un paralelogramo, es decir:


B

h



A

u
A

i
j
k

rea del paralelogramo = Base Altura = ( A h ) ; Como h = B sen( ),
rea del paralelogramo = A B sen( ), es decir:
rea del paralelogramo = |
A

|
Note que el producto vectorial no es conmutativo.
A

= - (
B

).
Producto vectorial entre vectores unitarios:
i i

=
j

j

= k k

=0

.
i
j
= k ,
j
i

= - k

.
j
k

= i , k

= - i

.
k

=
j

, i

k = -
j

Cuando los vectores estn escritos en trminos de sus componentes cartesianas


rectangulares, es decir:
A

=AX i + AY
j
+ AZ k y
B

=BX i

+ BY
j

+ BZ k

, el producto vectorial entre


A

y
B

viene dado por:


A

= (Ax i + AY
j
+ AZ k ) (BX i

+ BY
j
+ BZ k ) = i (AY BZ -AZ BY) -
j

(AX BZ -AZ BX) + k (AX BY AYBX), es decir:


A

=
Z Y X
Z Y X
B B B
A A A
k j i


Si
A

y
B

son dos vectores no nulos tales que:



A

= 0

y
B

son paralelos (

0 ).
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