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La fiabilit

JEAN BUFFERNE[1]

des quipements industriels


Les contraintes financires mais aussi de sret de fonctionnement obligent concepteurs et responsables maintenance amliorer la fiabilit des quipements. Un responsable maintenance doit assurer la disponibilit des quipements au cot optimal. Il est ncessaire quil dtermine la meilleure politique de prvention et de gestion des pices de rechange. Il sappuiera sur un retour dexprience pour valuer la fiabilit des quipements, tendre vers une prvention primaire (supprimer la cause premire des dfaillances), et diminuer ainsi les exigences de maintenance. Ce que les Japonais traduisent par la prvention de la maintenance ou le sans-maintenance .
budgter les grosses rvisions ou le renouvellement du matriel. Pour assurer efficacement leur fonction, les responsables maintenance doivent possder certaines notions de fiabilit. dfinition de la fiabilit utilise montre bien que son domaine englobe les probabilits, donc les statistiques et les mathmatiques. La fiabilit peut faire lobjet de dveloppements mathmatiques gnreux et en mme temps dhypothses trs simplificatrices. Dans mon livre Fiabiliser les quipements industriels (voir en encadr), jai voulu, partir de quelques notions thoriques simples, fournir aux diffrents acteurs de lentreprise (conception, ingnierie, BE, mthodes, qualit, production, maintenance) les lments de base sur lesquels sappuient les tudes de fiabilit. Il faut aussi avoir conscience quun phnomne de fiabilit ne peut se rduire lapplication de lois statistiques. Une tude de fiabilit ncessite obligatoirement une expertise physique des organes ou composants tudis et peut-tre mme de ceux qui leur sont lis. Apprendre la fiabilit, cest dj comprendre le besoin de qualit du retour dexprience et savoir organiser la collecte des informations. On doit aussi garder lesprit que les statistiques ne sappliquent qu des phnomnes alatoires, donc dus au hasard. Or un composant ou un quipement (on fera le distinguo entre ces deux notions)
La

a fiabilit dun composant exprime la probabilit quil fonctionne correctement (sans dfaillance) pendant un temps dtermin dans des conditions (que lon appellera conditions de base) fixes de manire prcise. Ce qui signifie que lon doit dfinir sans ambigut : ce quest un fonctionnement correct ; la variable temps adopte, cest-dire lunit dusage la plus significative (heure, kilomtre, nombre de cycles). Cette dfinition de la fiabilit entrane trois commentaires :
Lexpert maintenance, lacheteur ou

mots-cls machine, maintenance, production

maintenance + cot de dfaillance + cot des stocks de pices de rechange) durant toute sa dure dexploitation ? Quel est le risque dincident ou daccident encouru en utilisant cet appareil ?
Dans

lutilisateur dun quipement sont tributaires de la fiabilit de celui-ci. Quel programme de maintenance adopter pour maintenir la disponibilit de cet quipement ? Quelle sera la dure de vie du bien que jachte ? Quel sera ses cots de maintenance (cot de
[1] Ingnieur conseil (BFN Conseils). [2] Les chiffres en gris entre crochets renvoient la bibliographie.

lindustrie, la fonction maintenance existe parce que, les composants dun quipement prsentant une certaine probabilit de dfaillance, il est ncessaire de prvenir celle-ci ou de rparer si lon na pas su viter la panne. Bien entendu, la fonction maintenance est aussi ncessaire parce que les exploitants cassent le matriel. Maintenir cest : dpanner parfois ; programmer, raliser, amliorer les actions de prvention ; dfinir les paramtres de gestion des pices de rechange ; exploiter les rsultats de marche des quipements pour amliorer la politique de maintenance et diminuer ses cots ; tendre vers le sans-maintenance ;
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font partie dun systme qui, suivant la thorie des variations telle quelle a t labore par Walter A. Shewhart, puis Joseh M. Juran et W. Edwards Deming, est soumis un grand nombre de contraintes dont les causes appartiennent deux familles diffrentes :
Causes

Causes spciales ou sporadiques ou assignables (secousses) Elles sont soudaines, peu frquentes, issues dvnements passagers peu nombreux et identifiables : erreurs de manipulation, mauvais montage ou rglages, pices dfectueuses, dgradations forces au sens de la TPM [1][2] .

1 La dure de la mission pour le calcul de la fiabilit

communes ou alatoires Dues au hasard, frquentes, deffet individuel faible, elles ont des origines nombreuses et varies, indpendantes les unes des autres et trs difficilement identifiables, telles que le spectre des contraintes subies par un composant. Selon mile Borel, un phnomne alatoire est un phnomne rsultant de la prsence simultane de trois conditions : un grand nombre de causes, indpendantes les unes des autres, aucune dentre elles ntant prpondrante.

On dit quun systme est dans un tat stable ou sous contrle statistique lorsquon a supprim dans celui-ci toutes les causes spciales. On ne peut faire de prvisions rationnelles relatives la fiabilit dun quipement (performances, cots de maintenance, programme de prvention, consommation de pices de rechange) que sil est dans un tat stable ; comme le rappelle J. M. Juran, ce nest quaprs avoir tabli un tat de contrle statistique que lon peut sengager vers lamlioration dun sys-

tme (W. E. Deming, Hors de la crise, trad. J.-M. Gogue, Economica). Prenons lexemple dun roulement billes. Dressons un inventaire non exhaustif des causes possibles de dgradations : Phnomne naturel de vieillissement (fatigue et usure) Mauvais montage (mode opratoire, mais aussi dgradation des tolrances, des tats de surface aprs diffrents remplacements) Mauvaise lubrification Prsence sporadique de contraintes trop svres : vitesse, charge axiale, charge radiale (les constructeurs de

Pour aller plus loin

Fiabiliser les quipements industriels


L
a per formance conomique dune entreprise est dpendante de la fiabilit de son matriel. La comprhension de la fiabilit et de ses bases mathmatiques est donc indispensable aux responsables maintenance pour mieux organiser en interne leur fonction ou mieux dfinir et ngocier leurs contrats dexternalisation. Les concepteurs dquipements doivent intgrer la fiabilit dans leurs projets. Ce guide propose les bases dune politique raisonne de conception et de maintenance : choix des composants, type de maintenance, priodicit des oprations de prvention, dtermination des stocks de pices de rechange, qualit du retour dexprience, essentielle lamlioration des investissements. Ingnierie, bureau dtudes et mthodes maintenance trouveront dans cet ouvrage, de faon accessible, les outils mathmatiques pour dfinir les conditions optimales dexploitation des quipements (production et maintenance). Sans oublier les services aprs-vente (SAV) des constructeurs, qui ont lobligation de fournir leurs clients leurs prconisations en matire de maintenance, de prvention et de pices de rechange.

Lauteur
Ingnieur EEIM, diplm de lICG, instructeur TPM certifi par le Japan Institute of Plant Maintenance, il accompagne les entreprises dans leur dmarche TPM et lorganisation de leur fonction maintenance. Il a une exprience de maintenance mais aussi de direction industrielle et de contrle de gestion. Son ouvrage a t ralis partir des cours de maintenance-fiabilit quil assure lISTP (Institut Suprieur des Techniques Productiques) de Saint-tienne. Auteur : Jean Bufferne diteur : ditions dorganisation

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roulements billes dfinissent une valeur L10, dure de vie en millions de tours pour une fiabilit de 90 %, qui tient compte du type du roulement, de la charge quil supporte, de sa vitesse et de son mode de lubrification) Impurets dans le roulement Dgradation dun organe en relation avec lui (blocage, dsalignement, casse, etc.)

Fausse manuvre sur lquipement

sur lequel il est install Conditions ambiantes (temprature, vibrations, phnomnes lectromagntiques, etc.) Seule la premire de ces causes doit tre prise en compte dans une tude de fiabilit. Si la cause premire de dfaillance na pas t enregistre dans lhistorique de lquipement de

oit un chantillon de NO composants. On relve durant lessai le nombre N S(t) de survivants linstant t en supposant qu t = 0 tous les composants sont bons. Ltude statistique doit tre dveloppe en quatre tapes :

Les paramtres principaux de la fiabilit S


Le MTBF :

t M(t ) = 0 R(t ) . dt 1 dN f

La densit de dfaillance :

tape 1
Le choix de lestimateur et le calcul de son estimation (sa valeur) En fiabilit, on adoptera trois estimateurs principaux : Lestimateur de la fiabilit au temps t : Ns (t ) estim. R(t ) = No
Lestimateur du taux davarie linstant t :

dR = N0 dt dt dNf tant le nombre de dfaillances durant lintervalle de temps dt, f(t) est la probabilit de dfaillance dans lintervalle [t, (t + dt)]. f (t ) = . Remarque : Les abrviations R(t) pour la fiabilit et F(t) pour la probabilit de dfaillance (certains ont cr le nologisme dfiabilit) viennent de langlais reliability et failure.

estim. =

Ns (t 1) Ns (t ) Ns (t 1)

tape 4
Le test dhypothse nulle Il permet daffirmer au risque de se tromper quil existe une diffrence significative entre les valeurs de lchantillon et celles obtenues par application de la loi de distribution. Sinon on dira quil ny a pas de raison de rejeter cette loi de distribution.

Lestimateur du temps moyen de bon fonctionnement

qui est la somme des temps de bon fonctionnement de chaque composant divise par la grandeur de lchantillon : t 0 t . Ns (t 1) Ns (t ) estim. T (t ) = moy No Notons que les valeurs de ces trois estimateurs (estimations) sont fonction du temps.

La loi de Weibull
Le mathmaticien sudois Waloddi Weibull a dfini en 1937 que la formule prcdente de la fiabilit pouvait sexprimer par : R(t ) = exp t

tape 2
La qualit de lvaluation En statistique mme si on loublie trs souvent, en particulier dans les sondages , on ne peut pas avancer un chiffre, mais seulement un intervalle de confiance pour le niveau de risque derreur que lon sest fix.

Un trac dit de Weibull ralis partir des couples (% de dfaillances cumules / temps) sur le papier spcial dAllan Plait permet de dterminer les trois paramtres (, , ) de la loi de Weibull :
: paramtre dorigine des temps

la GMAO (Gestion de Maintenance Assiste par Ordinateur), le technicien qui analysera lhistorique du roulement pour construire un plan de prvention ou dfinir les paramtres de gestion de stock sera en droit de penser que lon a confondu cet outil informatique avec une Gestion de Miracle Assiste par Ordinateur . Une meilleure connaissance thorique de la fiabilit devrait viter aux responsables maintenance quelques erreurs : Croire quon ne peut pas estimer la fiabilit dun quipement de production. Confondre le MTBF (Mean Time Between Failure), temps moyen de fonction entre pannes (paramtre dune loi de fiabilit), et la moyenne arithmtique des dures de bon fonctionnement calcule partir dun historique sur lequel on a enregistr les dures de fonctionnement entre pannes (indicateur prconis en gestion de maintenance). Rappelons que le MTBF au sens de la fiabilit est la moyenne arithmtique des diffrentes valeurs de la variable pondres par leur probabilit doccurrence (esprance mathmatique). Penser quils seront tranquilles durant un temps dutilisation gale au MTBF (pour des composants lectroniques, la fiabilit pour une dure dutilisation gale au MTBF nest que de 36,8 %, alors quelle est de 50 % pour un phnomne dusure). Vouloir faire des prvisions (de priodicit de maintenance prventive, budgtaires, de consommation de pices de rechange) pour des phnomnes qui ne sont pas sous contrle statistique.

tape 3
La loi de distribution Cest la loi mathmatique suivant laquelle une estimation serait distribue si les observations taient rptes un grand nombre de fois. Pour nos estimateurs, les lois de distribution retenues sont : La fiabilit (pour laquelle la loi de Weibull viendra notre secours) : t R(t ) = exp 0 (t ) . dt
Le taux davarie :

Il prend en compte le fait que les composants tudis sont neufs ou ont t dj utiliss avant lessai, avec ou sans remplacement. Lorsquon na utilis que des composants neufs, = 0. La formule de Weibull est dite deux paramtres.
: paramtre de forme Il dfinit le type de phnomne de dgradation en cause. : paramtre dchelle Les valeurs de et de permettent de calculer le MTBF. Notons que cette valeur obtenue est indpendante du temps ; elle correspond la somme de zro linfini des temps de fonctionnement des composants tudis.

La loi de Weibull et les phnomnes de dgradation Nous allons nous intresser principalement au paramtre de forme (voir Les paramtres principaux de la fiabilit ci-contre), car il est la source de beaucoup de confusions en fiabilit. La fiabilit peut sexprimer par lquation de Weibull :
R(t ) = exp t -

(t ) =

. R(t ) dt

dR

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Le paramtre de forme varie de 0 4 et prsente des valeurs particulires. Lquation de Weibull est applicable pour toutes les valeurs de , et, notamment, elle peut se substituer aux cas particuliers des lois normales, log-normales et exponentielles (quelle chance de ne pas avoir se poser trop de questions !). a < 1a Le composant est dans sa priode infantile ou de dfauts de jeunesse. Certains composants dun lot sont moins robustes que les autres (mauvaise fabrication, mauvais stockage, mauvais montage) ; leur dfaillance se manifeste pour des contraintes plus faibles. Leur limination et leur remplacement permettent de retrouver le taux davarie normal des composants. a = 1a La priode est dite de vie utile ou de panne fortuite. Les composants suivent une loi exponentielle : R(t) = exp (t / ) Pour cette loi exponentielle, on dmontre que : Le MTBF est gal et gal 1 / . Donc, durant cette priode, le taux davarie est constant. Par contre, pour un MTBF annonc de 10 000 heures, on na que 36,8 % de chances darriver cette dure : R(t = MTBF) = exp 1 = 0,368 La fiabilit est indpendante de lge du composant. Elle ne dpend que de la dure de la mission. Ce qui signifie, suivant le schma 1 , quun composant ayant dj fonctionn correctement durant le temps T prsente pour une mission de dure t une probabilit de bon fonctionnement gale R(t) et non R(T + t). Le temps pris en compte durant la priode de vie utile est la dure de la mission en cours et non lge du composant 1 . a1 < < 4a Les phnomnes en cause sont dus au vieillissement :

= 2 : corrosion ou fatigue = 3,45 : usure. Pour cette valeur de , la loi reprsentative du phnomne est la loi normale. partir de = 3, on assimile la loi une loi normale 2 , la loi de Weibull tant toujours applicable.

Durant cette priode, lchelle de temps dbute au temps t = 0 et non . La moyenne nest pas zro, mais une valeur gale au MTBF ou, dans ce cas, au temps moyen dusure M.

2 Les probabilits de dfaillance a priori et conditionnelle

3 Pices remplaces au fur et mesure de leurs dfaillances

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De plus, la probabilit de pannes est fonction de lge du composant, ce qui signifie quen fiabilit on ne peut pas prendre en compte la symtrie de la courbe de Gauss comme on le fait gnralement en qualit. On utilisera, comme sur la figure 2 , les notions suivantes : La probabilit de dfaillance a priori Elle ne tient pas compte de lge du composant. Dans ce cas, la probabilit de dfaillance durant les priodes ( 3 ; 2 ) et (+ 2 ; + 3 ) sont les mmes et gales 2,14 %.
La probabilit de dfaillance condi-

Le cas de pices remplaces au fur et mesure de leurs dfaillances Pour des composants soumis un phnomne de vieillissement (taux davarie fonction de lge) et remplacs au fur et mesure de leur dfaillance (cest le cas dans lindustrie), le taux apparent de remplacement ou davarie de ces composants est constant. Le remplacement progressif des composants rajeunit la population et ainsi le taux de panne diminue dans le temps puis se stabilise 3 . Ces composants prsentent un taux de panne sensiblement constant et gal : = 1 / MTBF

tionnelle Elle sexprime par : F(t2 ; t1) = [F(t2) F(t1)] / R(t1) Lexploitant dun quipement soumis des phnomnes de vieillissement sera surtout intress par la fiabilit conditionnelle, quil devra aussi prendre en compte pour la dfinition des priodicits de maintenance conditionnelle [2] et des paramtres de gestion des stocks de pices de rechange.

La courbe en baignoire, image dpinal de la fiabilit On a lhabitude de schmatiser ces diffrentes priodes par la courbe en baignoire reprsentant lvolution du taux davarie en fonction du temps. Sur celle de la figure 4 , les trois priodes sont considres comme indpendantes les unes des autres. Or nous avons vu que chacune dentre elles est la reprsentation de la loi de Weibull pour une variable t

variant de zro linfini. Il y a donc addition de ces trois lois. Bien entendu, suivant les composants, ces priodes peuvent exister ou non. De plus, peut prendre toutes les valeurs intermdiaires entre 0 et 4. Si lon additionne ces trois priodes possibles, on obtient la courbe de la figure 5 , qui na plus grand-chose voir avec une baignoire. Mais un aspect intressant de cette image est de montrer que, pour un composant donn : la slection de composants de bonne qualit permet dliminer la priode infantile ; le remplacement des composants linstant TU, avant que le taux davarie d au vieillissement devienne suprieur au taux davarie de la vie utile, permet dobtenir un taux davarie minimal. Do le nom de priode de vie utile. Ces conditions ne peuvent tre appliques que si lon connat la loi de fiabilit relative au phnomne de vieillissement subit par le composant. Remarquons que dans le cas o la priode correspondant = 1 nexiste pas, cette notion de vie utile correspond une utilisation durant la priode de vieillissement entre le temps 0 et un temps t (n ) ( tant lcart type de la loi de vieillissement, n le nombre dcarts types choisi pour que le taux davarie soit infrieur au seuil que lon sest fix ; en gnral on adopte 3 ou 4 ).

4 Limage dpinal du taux davarie

La fiabilit dun composant ou dun quipement On a examin cette image de la dure de vie dun composant, mais quen est-il pour un quipement ? Un quipement est constitu dun grand nombre de composants (20 000 pour une F1, 40 000 pour une BMW srie 3) ; tous suivent la loi de Weibull, mais, de lun lautre : les paramtres , , sont diffrents ; les variables temps sont diffrentes (ge ou dure de la mission, nombre dheures de fonctionnement, de sollicitations ou de kilomtres parcourus).
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Sachant que ces diffrents composants sont en srie ou en parallle (redondance), la fiabilit dun quipement sera la rsultante dautant de lois de fiabilit quil y a de composants (20 000 pour la F1, 40 000 pour la BMW). Il est donc indispensable dadopter des hypothses simplificatrices. Pour dterminer le MTBF prvisionnel dun quipement et surtout son taux davarie, on construira des diagrammes de fiabilit ou schmas-blocs, la fiabilit de chaque branche tant calcule par multiplication des fiabilits ou des probabilits de dfaillance. Pour effectuer ces calculs, on suppose que tous les composants suivent une loi de fiabilit exponentielle pour laquelle lunit de temps est la mme. Cette hypothse est acceptable dans deux configurations extrmes :
1

configuration On empche lapparition du phnomne dusure par remplacement systmatique des composants avant la fin de leur vie utile, cest--dire MU 3 4 . Cela est possible pour des matriels : de dure de vie longue pour lesquels on recherche une grande fiabilit en fonctionnement et pour lesquels on adopte une politique de maintenance prventive ; mission unique, dont le temps dutilisation est si court que la probabilit de panne dusure est trs faible, mme sil existe un grand nombre de composants en srie.
2

re

5 Le taux davarie dun composant

configuration On laisse au contraire les composants suser et on ne les remplace quau fur et mesure des pannes. Ce cas concerne seulement des matriels rparables ou remplaables longue dure de vie et dont les temps dindisponibilit sont compatibles avec les exigences dexploitation. Dans ce cas, les taux davarie obtenus sont trs suprieurs ceux de la premire configuration. Notons que le phnomne de stabilisation du taux davarie prsent dans le cas du remplacement dun composant au fur et mesure de ses

de

dfaillances se manifeste de manire identique dans le cas dun quipement constitu par un ensemble de composants prsentant des lois de fiabilit diffrentes. Si on se limite ltude globale de lquipement, son taux davarie apparent sera constant. Pour se placer dans une de ces configurations, il est indispensable de connatre la loi de fiabilit relative au vieillissement de chaque composant, afin de : dterminer la priodicit de la maintenance prventive ( quel moment le taux davarie d au vieillissement deviendra suprieur celui de la vie utile) ; vrifier dans le cas dune mission unique que la fiabilit combine est encore acceptable. En labsence de bases de donnes de constructeurs fiables, cette connaissance ne pourra tre obtenue que par une exploitation correcte des historiques relevs ou la ralisation dessais dendurance en vitant tous les piges que je viens dvoquer.
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En conclusion Nous avons pass en revue les points principaux que lon doit garder lesprit lorsquon tudie la fiabilit afin dviter que les mathmatiques nloignent des ralits du terrain. Dans mon livre, Fiabiliser les quipements industriels, jai essay de concilier connaissance un peu thorique et exprience pour que chacun concepteur, exploitant, mainteneur aborde les problmes de manire plus efficace et sassure que le processus, base du retour dexprience quil va tudier, soit bien sous contrle statistique. On ne peut faire des prvisions quen tudiant un systme stable, et elles ne pourront sappliquer que dans des conditions semblables celles qui ont t prises comme rfrence. n

Bibliographie
BUFFERNE (Jean) : [1] Le Guide de la TPM, ditions dorganisation, 2006 [2] Optimiser la maintenance prventive , Maintenance & entreprises, no 599, sept. 2007, disponible sur www.jean-bufferne.com

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