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Equation dEuler-Lagrange Soit une fonctionnelle dpendante de la variable , de la fonction et de sa drive .

On recherche une fonction qui rend stationnaire par la variable entre les lintgrale ( exprime ci-dessous ) de , , bornes et . , , On suppose que est cette fonction recherche. Pour la dterminer, on dfinit une variation telle que , tant un rel indpendant de . On dfinit comme tant non nulle, sauf aux bornes dintgrations et . De ce fait 0, et . On calcule la drive en , , de lintgrale ltat non-stationnaire. , ,

On intgre le second terme de lintgrande par parties. droite de lgalit

Comme sera nul.

0, le premier terme valu de

Ensuite, si 0, on avait dfinit que de telle sorte que lintgrale de , , soit stationnaire. De ce fait, il est ncessaire que sa drive sannule en 0. , , 0

Comme nul.

est non-nulle entre

et

, il faudra alors que son facteur soit

donc:

0
La rsolution de cette quation donnera la fonction lintgrale de , , sera stationnaire. pour laquelle

Equations dEuler-Lagrange pour

variables,

fonctions et

drives

Soit , une fonctionnelle dpendante des variables pour tout 1 , des fonctions , ,, pour tout 1 , ainsi que de leurs drives , ,, pour tout 0 . , On pose , ,, , ,, , ,, tant recherches rendant lintgrale stationnaire. Ainsi, . On pose comme condition que , , ,, , On recherche les fonctions qui rendent stationnaire lintgrale de pav , , , . les sur un

fonctions et 0.

, ,,

On intgre

fois par parties lintgrande suivante: 1

Et on continue ainsi de suite. De ce fait, 1

Comme toutes les fonctions sont indpendantes entre elles et non nulles entre et , il faut que chaque terme en facteur avec soit nul. donc:

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