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06/12/2011 So Paulo SP
ndice
1. Objetivo 2. Metodologia 3. Introduo 3.1 Operando como Gerador Sncrono 3.2 Operando como Motor Sncrono 3.3 Correo do Fator de Potncia 3.4 Velocidade Constante 4. Lista de Material 5. Procedimento Experimental I Caractersticas do Gerador Sncrono 6. Procedimento Experimental II Levantamento das Curvas em V para o Motor Sncrono 6.1 Gerador em vazio 6.2 Gerador em Meia Carga 6.3 Gerador em Plena Carga 7. Resultados 7.1 Procedimento Experimental I 7.2 Procedimento Experimental II em Vazio 7.3 Procedimento Experimental II Meia carga 7.4 Procedimento Experimental II Plena carga 7.5 Procedimento Experimental II Comparativo entre os Grficos 8. Concluso 9. Bibliografia 3 3 4 4 5 6 6 7 9 11 11 13 14 15 15 16 18 20 22 24 26
1. Objetivos
Motor sncrono atuando com gerador; Verificar o comportamento do mdulo da corrente de armadura e do fator de potncia do motor sncrono em funo da intensidade da sua corrente de campo atravs do levantamento das Curvas em V.
2. Metodologia
Antes de iniciar a realizar a experincia com o motor, favor ler recomendaes abaixo: Ateno Os valores de tenso eltrica encontrados nos circuitos manipulados nesta experincia so mortais. siga cuidadosamente as instrues contidas no roteiro. em caso de dvidas, chame o professor. lembre-se de que a segurana no trabalho fundamental. Antes de energizar qualquer equipamento chame o professor para conferir as ligaes.
3. Introduo
O termo SNCRONO tem sua origem no Grego, onde o prefixo SIN significa com e CRONOS uma palavra que denota tempo. Um motor sncrono literalmente opera em tempo com ou em sincronismo com o sistema de alimentao. Os motores sncronos esto sendo utilizados com maior frequncia pelas indstrias, devido ao fato de possurem caractersticas especiais de funcionamento. O alto rendimento e o fato de poderem trabalhar como compensadores sncronos para corrigir o fator de potncia da rede se destacam como os principais motivos que resultam na escolha dos MOTORES SNCRONOS para acionamento de diversos tipos de cargas. Altos torques, velocidade constante nas variaes de carga e baixo custo de manuteno, tambm so caractersticas especiais de funcionamento que proporcionam inmeras vantagens econmicas e operacionais ao usurio.
4. Lista de Material
Descrio
Mquina CC; Mquina sncrona; Fonte de tenso CC varivel 0 - 220 V; Fonte CC Regulvel 0 12V (para a excitao da mquina sncrona); Fonte de tenso trifsica fixa AC 220 V; Multmetro digital; Banco de resistncias com 6 chaves - 6x500 ; Voltmetro CA analgico, escalas 150 / 300 V; Ampermetro CA analgico, escalas 2 / 5 A (para medio da corrente do motor sncrono); Ampermetro CC (para a corrente de excitao, If); Cossifimetro analgico Tacmetro Osciloscpio Digital Chave contatora Cabos para conexo
Quantidade
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Vrios
Tabela 1 Materiais/Equipamentos
Figura 2 - Ampermetro 01
Figura 3 - Ampermetro 02
Figura 4 - Cossifimetro
Figura 5 - Voltmetro
Figura 6 - Tacmetro
Figura 8 - Contatora
Figura 9 - Resistncia
Figura 10 - Fonte
Para realizao do ensaio com carga foi conectado a caixa de resistncia com a ligao (fechamento) para 135 V. Acoplamos ao eixo do gerador sncrono a maquina CC com excitao paralela conforme figura 13 abaixo.
O motor CC ligado no eixo do rotor da mquina sncrona produz potncia mecnica, o gerador transforma esta potncia mecnica do seu rotor em potncia eltrica. Aps realizarmos a excitao do motor CC em paralelo alimentamos com a fonte ajustvel (fonte 0 ~ 220Vcc) subindo lentamente a tenso at atingir 240Vcc, onde o motor atingiu a uma 1700 rpm mantendo essa velocidade. Foi observado que o motor comeou inicialmente o movimento com uma corrente Ia elevada, diminuindo medida que a tenso subia. Energizamos o campo de excitao do gerador sncrono e aumentando a corrente de excitao do gerador utilizando a fonte varivel CC (fonte 0 ~ 12Vcc) realizamos as medies conforme tabela 4 abaixo.
Corrente If (A) 0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3 Corrente Ia (A) 0 0,22 0,45 0,66 0,85 1,02 1,18 1,28 1,38 1,46 1,54 Tenso gerada (V) 0 33 64 96 123 148 168 186 200 212 224 Velocidade (RPM) 1735 1730 1721 1693 1659 1623 1582 1553 1528 1512 1505
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6. Procedimento Experimental II Levantamento das Curvas em V V para o Motor Sncrono otor 6.1 Gerador em vazio .1
Efetuando a ligao do motor sncrono para a tenso de 220 V conforme figura 14 abaixo.
Foi realizado o experimento seguindo o esquema de ligao do motor sncrono, ligao dos instrumentos de medies (voltmetro e ampermetro) e banco de resistores. os
A carga do motor sncrono no experimento II ser do motor CC conforme esquema de ligao da figura 17 abaixo.
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Realizando incialmente o experimento como o motor sncrono e caixa de resistncia desligado para realizar o ensaio em vazio (sem carga). Neste momento o motor CC e caixa de resistncia no foram alimentados. Alimentando o motor sncrono com partida direta com a fonte trifsica fixa de 240 V, aps o rotor do motor atingir a velocidade de 1700 rpm (velocidade foi coletada com o instrumento de medio Tacmetro), Alimentamos o enrolamento de campo do motor sncrono com 5 Vcc e verificamos que a velocidade de campo girante e a velocidade do rotor entram em sincronismo alcanando a velocidade nominal de 1800 rpm. A entrada da fonte CC no enrolamento de campo foi realizada atravs de uma chave contatora. Ajustando a corrente de excitao if do motor sncrono atravs da fonte CC ( fonte 0 ~ 12 Vcc) encontramos os valores conforme tabela 5 abaixo. mos
Corrente If (A)
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3
Corrente Ia (A)
Fator de potncia
Velocidade (RPM)
1800 1799 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
1,27 212 0 1,06 212 0,12 ind 0,8 212 0,24 ind 0,56 212 0,37 ind 0,3 212 0,49 ind 0,15 212 0,61 ind 0,29 216 0,74 cap 0,52 218 1 cap 0,78 218 0,84 cap 1,04 218 0,63 cap 1,3 218 0,5 cap Tabela 5 Ensaio do motor sncrono em vazio
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Corrente Ia (A)
Fator de potncia
Velocidade (RPM)
0,88 214 0,26 ind 1800 0,68 216 0,39 ind 1800 0,46 216 0,52 ind 1800 0,35 216 0,65 ind 1800 0,42 216 0,78 cap 1800 0,64 216 0,94 cap 1800 1,1 216 0,97 cap 1800 1,36 216 0,91 cap 1800 Tabela 6 - Ensaio do motor sncrono em meia carga
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Corrente Ia (A)
Fator de potncia
Velocidade (RPM)
1,43 213 0,87 ind 1800 1,3 216 0,94 ind 1800 1,26 215 0,97 ind 1800 1,32 216 1 cap 1800 1,42 216 0,95 cap 1800 1,6 216 0,92 cap 1800 1,78 216 0,88 cap 1800 Tabela 7 Ensaio do motor sncrono em plena carga
14
250
150
100
50
0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 Corrente de armadura IA (A)
Neste grfico podemos observar que o aumento de tenso proporcional ao aumento de corrente de armadura Ia. A tenso gerada proporcional poder suprir as perdas conforme a formula abaixo, tendo em vista que ele tende a suprir para manter a tenso nos terminais sempre constante.
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E = Ia.JXs + V
Ia = Corrente de armadura Xs = Reatncia de magnetizao E = Tenso gerada no entreferro V = Tenso nos terminais
Corrente Ia (A)
Fator de potncia
Velocidade (RPM)
1800 1799 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
1,27 212 0 1,06 212 0,12 ind 0,8 212 0,24 ind 0,56 212 0,37 ind 0,3 212 0,49 ind 0,15 212 0,61 ind 0,29 216 0,74 cap 0,52 218 1 cap 0,78 218 0,84 cap 1,04 218 0,63 cap 1,3 218 0,5 cap Tabela 5 Ensaio do motor sncrono em vazio
1,2 1 Fator de Potncia 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Corrente de excitao (A) Grafico 2 Fator de potncia em funo da corrente de excitao (IF), em vazio.
INDUTIVO CAPACITIVO
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Este grfico demonstra que com o aumento da corrente de excitao o fator de potncia fica capacitivo.
1,4 1,2 Corrente de armadura Ia (A) 1 0,8 0,6 0,4 0,2 INDUTIVO 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Corrente de excitao If (A) CAPACITIVO cos = 1
A corrente de armadura mnima 0,15 A, esse valor corresponde a uma potncia reativa igual a zero, para uma potncia de sada constante a corrente de armadura mnima com fator de potncia unitrio. O aumento da corrente de excitao torna o gerador de indutivo para capacitivo.
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Corrente If (A)
0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,1 2,7 3
Corrente Ia (A)
Fator de potncia
Velocidade (RPM)
1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
0,88 214 0,26 ind 0,68 216 0,39 ind 0,46 216 0,52 ind 0,35 216 0,65 ind 0,42 216 0,78 cap 0,64 216 0,94 cap 1,1 216 0,97 cap 1,36 216 0,91 cap Tabela 6 Ensaio do motor sncrono em meia carga.
1,2 1 Fator de Potncia 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Corrente de excitao If (A) Grafico 4 Fator de potncia em funo da corrente de excitao (IF), Meia carga. INDUTIVO CAPACITIVO
Este grfico demonstra que com o aumento da corrente de excitao o fator de potncia fica capacitivo
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1,6 1,4 Corrente de armadura Ia (A) 1,2 1 0,8 0,6 0,4 INDUTIVO 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Corrente de excitao If (A) CAPACITIVO cos = 1
Grafico 5 Corrente de armadura (Ia) em funo da corrente de excitao (If), meia carga.
A corrente de armadura mnima 0,35 A, esse valor corresponde a uma potncia reativa igual a zero, para uma potncia de sada constante a corrente de armadura mnima com fator de potncia unitrio. O aumento da corrente de excitao torna o gerador de indutivo para capacitivo.
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Corrente If (A)
1,2 1,5 1,8 2,1 2,4 2,7 3
Corrente Ia (A)
Fator de potncia
Velocidade (RPM)
1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800
1,43 213 0,87 ind 1,3 216 0,94 ind 1,26 215 0,97 ind 1,32 216 1 cap 1,42 216 0,95 cap 1,6 216 0,92 cap 1,78 216 0,88 cap Tabela 7 Ensaio do motor sncrono em plena carga.
1,02 1 0,98 Fator de Potncia 0,96 0,94 0,92 0,9 INDUTIVO CAPACITIVO
0,88 0,86 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Corrente de excitao If (A) Grafico 6 Fator de potncia em funo da corrente de excitao (IF), plena carga.
Este grfico demonstra que com o aumento da corrente de excitao o fator de potncia fica capacitivo.
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2,5
0,5
Grafico 7 Corrente de armadura (Ia) em funo da corrente de excitao (If), plena carga.
A corrente de armadura mnima 1,26 A, esse valor corresponde a uma potncia reativa igual a zero, para uma potncia de sada constante a corrente de armadura mnima com fator de potncia unitrio. O aumento da corrente de excitao torna o gerador de indutivo para capacitivo.
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0,6 0,4 CAPACITIVO 0,2 INDUTIVO 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Corrente de excitao If (A)
Grafico 8 Fator de potncia em funo da corrente de excitao (IF), comparativos entre os experimentos.
Comparando os grficos das 3 condies (vazio, meia carga e plena carga) podemos notar que o fator de potncia vai aumentando conforme aumenta a carga, quando est em meia carga, a onda j comea a desfazer e aumentar a parte indutiva. Com o aumento de carga no rotor do motor sncrono a corrente necessria para fazer o rotor girar, eleva o fator de potncia, sendo necessria uma menor variao da corrente de excitao, para que o fator de potncia seja igual a 1.
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1,5
0,5 INDUTIVO 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Corrente de excitao If (A) CAPACITIVO
Grfico 9 Corrente de armadura (Ia) em funo da corrente de excitao (If), comparativo entre experimentos.
Observa-se que quando o gerador est sobre excitado ele fornece potncia ativa e reativa positivas. Ele funciona como se fosse um capacitor que fornece tambm potncia ativa. Quando o gerador est sub excitado ele continua fornecendo potncia ativa positiva e absorvendo potncia reativa (ou fornecendo potncia reativa negativa). Ele se comporta como se fosse um indutor. A mesma anlise pode ser feita para a operao da mquina como motor. Quando o motor est sobre excitado ele absorve potncia ativa (ou gera potncia ativa negativa) e fornece potncia reativa. Quando ele est sub excitado ele continua absorvendo potncia ativa e passa a absorver tambm potncia reativa.
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8. Concluso
No procedimento I notamos uma diferena entre o pedido no experimento e a condio que conseguimos, o pedido inicial era subir a fonte CC que alimenta um motor CC em paralelo at que nossa mquinas sncrona chega-se a 1800 rpm, porm com 220Vcc a velocidade chegou apenas a 1590 rpm, fomos orientados a subir essa tenso de alimentao at 240Vcc que nos gerou uma velocidade de 1700, ainda sim no chegando na condio pedida, esse fato foi explicado pelo nosso orientador como sendo desgastes desses materiais ou problemas nas junes entre as maquinas. O fator curioso foi que para o motor sncrono partir ele precisa que o rotor seja girado e levado a uma velocidade prxima a velocidade sncrona, para poder entra em sincronismo com o campo girante, antes para todos do grupo a velocidade deveria chegar a 1800 rpm corretos para partir. Est formula descreve exatamente o que foi questionado no experimento.
. 120
F = Frequncia (Hz) Ns = Velocidade do rotor (RPM) PP = Plos 120 = Constante Notamos que pela formula a frequncia proporcionalmente direta a velocidade ou nmeros que plos, desta forma se utilizarmos o dobro da velocidade e mantendo mquina de 4 plos do experimento a freqncia tambm aumentar, como exemplo abaixo. .
= 120 Hz
Essa utilizao seria apenas na teoria com a mquina utilizada nesse experimento, pois se a velocidade for de 3600 seria utilizado um mquina como 2 plos mantendo sua freqncia de 60 Hz, conforme exemplo abaixo.
= 60 Hz
No grfico do experimento I podemos notar que com o aumento da corrente de armadura (Ia) aumenta a tenso gerada (E), pelo diagrama de fasores podemos notar que as perdas da mquinas (jXs) multiplicada pela corrente de armadura (Ia), ou seja, quanto maior a corrente maior a perda, como a tenso de sada (V) e sempre constante, a tenso gerada (E) aumenta para corrigir as perdas.
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Nos experimentos em vazio e em meia carga, notamos que nosso F.P. no estava correto, fomos orientados a inverter a fase S com T, e manter as medies que tinham sido feitas, apenas inverter-las na tabela. Com a montagem do grfico podemos observar que essa orientao foi correta, pois a forma de onda saiu como esperado. Vale ressaltar que o ensaio em vazio, no est totalmente em vazio pois a mquina CC est acoplada no eixo do rotor. O fator de potncia pelo qual o motor sncrono funciona pode ser controlado por ajuste da excitao de campo. Para obter-se um F.P. capacitivo (corrente adiantada na entrada) deve-se sobre excitar a mquina, ou seja, aumentar a corrente de excitao. Por outro lado, para obter-se F.P. indutivo (corrente atrasada na entrada) deve-se sub excitar a mquina, consumindo reativo da rede. Em pesquisas feitas descobrimos que possvel usar banco de capacitores para fazer a correo do fator de potncia, mas quando se pode substituir o processo que usa um motor de induo por um motor sncrono elimina-se a necessidade do uso desse banco, e com isso h maior economia, essa aplicao muito importante principalmente para plantas industriais, nas quais geralmente h uma predominncia de cargas indutivas. A principal caracterstica do motor sncrono a correo do fator de potncia, com a variao da corrente de excitao para essa aplicao.
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9. Bibliografia
Catalogo WEG Apostila - Comando e Motores Eltricos - Jorge Eduardo Uliana Relao de sites: http://pt.wikipedia.org/ http://www.weg.net/br http://www.ebah.com.br/content/ABAAAA8m0AB/apostila-ms-gerador-sincrono
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