Departamento de Engenharia Eltrica

Converso de Energia I
Aula 1.2 Circuitos Magnticos

Prof. Joo Amrico Vilela

Bibliografia
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY Jr. C. E UMANS, S. D. Mquinas Eltricas: com Introduo Eletrnica De Potncia. 6 Edio, Bookman, 2006. Captulo 1 Circuitos magnticos e materiais magnticos KOSOW, I. Mquinas Eltricas e Transformadores. Editora Globo. 1986. No comenta muito sobre circuito magnticos

TORO, V. Del, MARTINS, O. A. Fundamentos de Mquinas Eltricas. LTC, 1999. Captulo 1 Teoria e circuitos magnticos Pag. 1 - 33

Bim, Edson. Mquinas Eltricas e Acionamento. Editora Elsevier, 2009. Captulo 1 Circuitos magnticos Pag. 1 - 34

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Circuito magntico
Entreferro: Um espao com ar entre as faces polares do material magntico. Nessa regio o ar passa a ser o meio para o fluxo com permeabilidade 0. No h motivos para o fluxo ficar concentrada na rea do entreferro, j que no existe um meio de alta permeabilidade. Dessa forma, ocorre o espraiamento do fluxo, sendo esse efeito modelado pelo aumento da rea efetiva de entreferro.

Ag = ( a + l g ) ( b + l g )
Para um ncleo circular

g = (r + lg) 2 A
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Exerccio
No circuito magntico mostrado abaixo, os matrias possuem permeabilidade C = 5.103.0 e g = 0 na faixa de fluxo escolhido para a sua operao. Sendo lC = 99 [cm], lg = 1 [cm], AC = 100 [cm2] e Ag = 10 x 10 cm. Para uma corrente de 1 [A] circulando na bobina de 100 espiras, determine o fluxo magntico.

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Produo do campo magntico

Analogia entre circuitos magnticos e eltricos Densidade de fluxo Densidade de corrente

Fmm Hl B= = = = H A A A l / ( A)
H=
Onde: B = densidade de fluxo [Wb/m2]; = fluxo magntico [Wb]; A = superfcie plana na qual passa o fluxo [m2]; Fmm = Fora magnetomotriz [Ae]; H = intensidade do campo magntico [A/m]; = permeabilidade magntica do material [Wb/(A.m)];

J=

I V El E = = = A A R A ( l A)

B
Onde:

E= J
J = densidade de corrente [A/ m2]; I = Corrente eltrica [A]; A = superfcie plana na qual passa a corrente [m2]; V = fora eletromotriz do circuito eltrico [V]. E = campo eltrico [V/m]; = resistividade do material [/m];

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Tipos de materiais magnticos

No vcuo a densidade de fluxo magntico aumenta de forma linear com o aumento da intensidade do campo magntico

B= 0H

Entretanto, percebemos que a permeabilidade baixa, resultando num baixo fluxo magntico. Para obter uma elevada densidade de fluxo magntico necessrio um material com elevada permeabilidade magntica, materiais que apresentam essa caractersticas so chamados de materiais ferromagnticos

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Tipos de materiais magnticos

Os materiais so classificados em funo do valor da sua permeabilidade relativa (r).

B= CH = r0H
Os materiais podem ser classificados em trs categorias: Diamagnticos => So os materiais que ao serem submetidos ao campo magntico repelem as linhas de campo (B<0), esses materiais so repelidos por ims. A permeabilidade relativa desses materiais e ligeiramente inferior a 1. Exemplos: cobre, bismuto, carbono, prata, ouro, mercrio, chumbo e zinco.

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Tipos de materiais magnticos

Paramagnticos => So os materiais que apresentam permeabilidade relativa ligeiramente superior a 1. Como essa permeabilidade praticamente igual a 1, eles so conhecidos como materiais no magnticos. Exemplos: alumnio, cromo, potssio, mangans, sdio e zircnio.

Ferromagnticos => So os materiais que apresentam elevada permeabilidade relativa com valores na faixa 10 2< r <106. A permeabilidade relativa desses materiais depende da temperatura e da intensidade do campo magntico. Exemplos: ferro, nquel, cobalto, gadolnio, disprsio e ligas de xido.

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Tipos de materiais magnticos

Os materiais ferromagnticos apresenta uma permeabilidade relativa alta devido aos domnios magnticos do material. Os domnios magnticos so regies microscpicas nas quais os seus tomos esto polarizados em uma dada direo, formando assim pequenos ims.

A figura representa o fenmeno de magnetizao de um material magntico policristalino devido a um campo externo (H).

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Tipos de materiais magnticos

Caracterstica de magnetizao BH de aos siliciosos GO e GNO na frequncia de 60 Hz. Percebemos que a relao entre B e H no linear nos materiais ferromagnticos

B= r0H
Para valores elevados da intensidade de campo (H) a densidade de fluxo comea a chegar num limite que chamamos de saturao.

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Tipos de materiais magnticos

Para cada valor de H existe uma permeabilidade relativa do material diferente. O grfico abaixo mostra a permeabilidade relativa em funo da intensidade do campo.

B= r0H

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Histerese e curva de magnetizao normal

Quando o campo magntico retirado os domnios magnticos no se desfazem totalmente ficando uma magnetizao residual. Dessa forma a linha de coordenadas BH para valores crescentes de H no coincidente com aquela obtida para os valores decrescentes. A curva de magnetizao normal ocorre quando o material est totalmente desmagnetizado e submetido a um campo magntico.

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Histerese e curva de magnetizao normal

Quando H atinge zero a densidade de fluxo magntica no nula, sendo denominada de densidade de fluxo residual. Quando o material foi completamente saturado a densidade de fluxo residual denominada de retentividade.

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Histerese e curva de magnetizao normal

A intensidade do campo magntico necessrio para para reduzir a densidade de fluxo magntico a zero chamada de fora coerciva. O valor mximo da fora coerciva chamado de coersividade.

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Perdas de potncia no ncleo ferromagntico

As perdas totais no ncleo magntico, tambm chamadas perdas-ferro, so divididas em duas perdas histerese Ph e perdas por corrente parasiras PP.

Pfe = Ph + PP
Perdas por histerese A rea interna do lao de histerese representa as perdas por unidade de volume do material por ciclo de magnetizao. Esse energia convertida em calor.
n Ph = v f K h Bm

Onde: Ph = Perdas por histerese [W]; v = volume total do material [m3]; f = frequncia de variao do fluxo [Hz]; Kh = constante que depende do material; Bm = Valor mximo da densidade de fluxo; n = depende do material empregado, situa-se na faixa de 1,5 < n < 2,5;

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Perdas de potncia no ncleo ferromagntico

Perdas por histerese A rea interna ao lao da histerese representa as perdas por unidade de volume do material por ciclo de magnetizao.

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Perdas de potncia no ncleo ferromagntico

Perdas por correntes parasitas Perdas de potncia associada com as correntes circulantes que existem em percursos fechados dentro do corpo de um material ferromagntico e causam uma perda indesejvel por aquecimento.
2 PP = v 2 K P f 2 Bm

Onde: PP = Perdas por corrente parasitas [W]; v = volume total do material [m3]; t = espessura de laminao f = frequncia de variao do fluxo [Hz]; Kh = constante que depende do material; Bm = Valor mximo da densidade de fluxo;
Uma das formas de reduzir as perdas por corrente parasitas e construir o ncleo com chapas laminadas e isoladas eletricamente entre si.

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Fluxo concatenado e indutncia

O fluxo concatenado o fluxo que circula por dentro de um enrolamento de N espiras.

= N

[Wb]

Para um circuito magntico no qual existe uma relao linear entre B e H, devido permeabilidade constante do material ou predominncia do entreferro, podemos definir a relao fluxo () por corrente (i) por meio da indutncia (L).

L = [H ] i

A unidade da inutncia o henry [H] ou Weber por ampere [Wb/A].

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Fluxo concatenado e indutncia

Manipulando a equao de indutncia obtemos:

N N Ni N2 L= = = = i i i Total Total
Considerando a indutncia do ncleo desprezivel em comparao com a do entreferro, a indutncia pode ser calculada por:

L=

N 0 Ag
2

Total

lg

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Exerccio
No circuito magntico mostrado abaixo, temos as seguintes informaes: lC = 99 [cm], lg = 1 [cm], AC = 100 [cm2] e Ag = 10 x 10 cm. Para uma densidade de fluxo na material magntico de B = 1 [Wb/m 2], determine a corrente i circulando na bobina de 100 espiras, necessria para produzir essa densidade de fluxo.

Curva normal de magnetizao do material utilizado no circuito magntico do exerccio.

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Exerccio proposto
Um circuito magntico com um nico entreferro est mostrado na figura abaixo. As dimenses do ncleo so: rea da seo reta Ac = 1,8x10-3 [m2] (lados 1x10-2 [m] por 1,8x10-1[m]); Comprimento mdio do ncleo lc = 0,6 [m]; Comprimento do entreferro g = 2,3x10-3 [m]; N = 83 espiras. Supondo que o ncleo tenha permeabilidade de =25000, no desprezar o espraiamento no entreferro. a) Calcule a relutncia do ncleo Rc e a do entreferro Rg; (Resp. Rc = 1,06.105 [A/Wb]; Rg = 8,17.105 [A/Wb]) b) Para uma corrente de i = 1,5A,Calcule o fluxo total; (Resp. =1,35.10-4 [Wb]) c) Fluxo concatenado da bobina; (Resp. =1,12.10-2 [Wb]) d) Indutncia L da bobina. (Resp. L =7,47 [mH])

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