Engenharia Mecnica

Exerccios de apoio s aulas da disciplina

MECNICA 2

Vibraes Exerccios Propostos

Jorge Fonseca Justo

Departamento de Mecnica
Vibraes

Mecnica II 1
2008-09
Problema n 1
Um bloco de 44.48 N suspenso de um cabo que passa sobre um disco de 66.7 N e raio de
22.86 mm, tal como se mostra na figura seguinte. A constante de rigidez da mola 2919 N/m.
Determine o perodo natural de vibrao do sistema.
(
2
1
2
Disco
o
I m R = )


Sol. 0.328 t = s

Problema n 2
Um peso de 26.69 N suspenso de uma mola com uma constante de rigidez k=525.4 N/m.
Se inicialmente for dado ao peso uma velocidade vertical, dirigida para cima, de 6.096 m/s
quando est a 50.8 mm acima da sua posio de equilbrio, determine a equao que descreve o
seu movimento, bem como o mximo deslocamento (para cima), medido a partir da sua posio
de equilbrio. Assuma que o deslocamento positivo para baixo.

Sol. ( ) ( ) 0.441sin 13.9 3.257 s t t = + [m]


Problema n 3
Um pndulo tem um cabo com 0.4 m de comprimento, sendo-lhe inicialmente imposta uma
velocidade tangencial de 0.2 m/s em direco sua vertical a partir da posio 0.3 rad.
Determine a equao que descreve o movimento angular.

Sol. ( ) ( ) 0.3166sin 4.95 1.896 t t u = + [rad]

Vibraes

Mecnica II 2
2008-09
Problema n 4
Determine a frequncia de vibrao para o bloco, sabendo que as molas esto originalmente
comprimidas A.

Sol.
1 k
f
m t
= [Hz]

Problema n 5
A viga de seco uniforme representada na figura est suportada nas extremidades por duas
molas A e B, que tm a mesma rigidez k. Quando no h nada apoiado na viga, esta tem um
perodo de vibrao vertical de 0.83 s. Se for colocada um bloco de 50 kg no centro, o perodo de
vibrao vertical de 1.52 s. Calcule a constante de rigidez das molas e a massa da viga.


Sol. 608.5 k = N/m; 21.24
v
M = kg

Problema n 6
A mquina representada na figura tem massa m e suportada
por quatro molas com constante de rigidez k. Determine o
perodo natural de vibrao vertical.

Sol.
m
k
t t =
Vibraes

Mecnica II 3
2008-09

Problema n 7
Determine o perodo natural de vibrao da esfera de 3 kg. Despreze a massa da barra e o
tamanho da esfera.



Sol. 0.487 t = s

Problema n 8
Determine a frequncia natural de vibrao do disco de peso 88.964 N. Assuma que no h
deslizamento do disco relativamente superfcie inclinada. A constante de rigidez da mola
k=1751 N/m e o disco tem raio de 0.304 m.




Sol. 1.81 f = Hz
Vibraes

Mecnica II 4
2008-09
Problema n 9
Determine a equao diferencial de movimento para o corpo de 3 kg representado na figura.
Assuma que no h escorregamento na superfcie de contacto quando h oscilao. O raio de
girao do corpo em torno do seu centro de massa K
G
=125 mm.


Sol. 468.3 0 u u + =


Problema n 10
A barra suporta uma esfera de 4 kg. Quando aplicada uma fora vertical de 18 N esfera a
barra flecte 14 mm. Se a parede oscilar com uma frequncia de 2 Hz e uma amplitude de 15 mm,
determine a amplitude de vibrao do movimento persistente para a esfera.


Sol. 29.5 mm

Problema n 11
Um bloco de 5 kg suspenso de uma mola com k=300 N/m. Se o bloco for solicitado por
uma fora vertical F=7 sin(8t) N, com t em segundos, determine a equao que descreve o
movimento do bloco quando puxado 100 mm para baixo da posio de equilbrio e libertado a
partir do repouso para t=0 s. Assuma que o sentido positivo do deslocamento medido para
baixo.
Sol. ( ) 0.3615sin(7.746 ) 0.1cos(7.746 ) 0.35sin(8 ) s t t t t = + [m]
Vibraes

Mecnica II 5
2008-09
Problema n 12
O motor est montado sobre um apoio suportado por molas. Defina o estado persistente do
sistema se o bloco e o motor tiverem um peso total de 6672 N e se o motor, quando trabalha,
criar uma fora F=222.4 sin(2t) N, com t em segundos. Assuma que o sistema vibra s na
direco vertical, com o deslocamento positivo medido para baixo, e que a constante de rigidez
total das molas de k=29188 N/m. Determine a velocidade de rotao do motor que provocar
ressonncia.
Sol. 6.55 rad/s


Problema n 13
O bloco de 20 kg est sujeito a uma fora harmnica F=90.cos(6.t) N, com t em segundos.
Escreva a equao que descreve o movimento persistente.

Sol. ( ) ( ) 0.119cos 6 1.466
P
s t t = [m]

Problema n 14
Um canho tem uma massa de 700 kg e depois de disparar recua uma distncia de 0.64 m.
Se regressar sua posio original devido aco de um amortecedor com um coeficiente de
amortecimento de 2 kN.s/m, determine a constante de rigidez de cada uma das duas molas fixas
base e ao canho, de maneira que o canho recupere sem que haja vibrao.
Sol. 714.3 k s N/m
Vibraes

Mecnica II 6
2008-09
Problema n 15
O sistema constitudo pelo bloco de 10 kg, mola e amortecedor continuamente amortecido.
Se o bloco for deslocado para a posio x=50 mm e libertado a partir do repouso, calcule o
tempo necessrio para que volte posio x=2 mm. Despreze o atrito.


Sol. 3.99 t = s


Problema n 16
O motor elctrico de 889.6 N fixado a meio da viga representada na figura. Sabe-se que a
viga flecte 50.8 mm quando o motor est parado. O motor faz girar um volante de inrcia
montado excentricamente, que equivalente a um peso de 4.448 N localizado a 127 mm do eixo
de rotao. Se o motor rodar a 100 rpm, determine a amplitude de vibrao do movimento
persistente. O factor de amortecimento 2 . 0 =
c
c
c
. Despreze a massa da viga.

Sol. 0.68 mm
Vibraes

Mecnica II 7
2008-09
Problema n 17
O bloco de 36 kg est ligado extremidade de uma mola, estando a outra extremidade
sujeita a um deslocamento peridico imposto, 0.15sen(8 ) [ ]
A
t m o = (
+
), com t em segundos.
Sendo a constante de rigidez da mola, K=220 N/m:
a) escreva a equao diferencial do movimento, considerando para sentido positivo do
deslocamento ( ).
b) determine a amplitude do movimento persistente.

Sol. 15.8 mm

Problema n 18

Sabendo que a barra tem um peso de 27 N, que o coeficiente de rigidez da mola
k=115 N/m, e o amortecedor tem um coeficiente de amortecimento de 876 N.s/m, determine:
a) a equao diferencial do movimento em funo do ngulo u que descreve a posio
angular da barra. Considere para sentido positivo do ngulo o sentido dos ponteiros do relgio.
b) o coeficiente de amortecimento que o amortecedor deveria ter para que o sistema fosse
criticamente amortecido.
Momento de inrcia no ponto C da barra de comprimento l e massa m,
2
3
c
ml
I =

Sol. a)
2
2 2
1.5 0.9 0
3
ml
k c u u u + + = ; b) 57.1 c = N.s/m
0.6 m 0.9 m
Vibraes

Mecnica II 8
2008-09
Problema n 19
O mecanismo representado na figura consiste numa barra dobrada, de massa desprezvel
qual est ligada uma massa de peso 22 N. O plana do movimento o plano vertical.
a) Determine o coeficiente de amortecimento crtico e a frequncia natural amortecida para
pequenas oscilaes em torno da posio de equilbrio. Despreze as dimenses da massa D.
b) Determine a equao do movimento, sabendo que para o instante inicial o conjunto se
encontra na posio indicada na figura e o amortecedor exerce uma fora na barra de 1N ().
Considere positivo o sentido de rotao dos ponteiros do relgio (c.w.); c=2.92 N.s/m;
k=29.2 N/m.

Sol. a) 7.1494
c
c = N.s/m ; 4.4248
d
e = rad/s b) ( )
0.16276
( ) 0.25799 sin 4.4248
t
t e t u

= [rad]

Problema n 20
Um corpo de 200 N de peso, vibrando sob amortecimento viscoso, tem uma frequncia de
10 oscilaes por segundo.
a) Determine o coeficiente de amortecimento viscoso, sabendo que aps 10 segundos a
amplitude sofre uma reduo de 10%.
b) Determine tambm em que proporo se reduziria o perodo de vibrao, se no existisse
amortecimento. Considere que a constante de rigidez da mola k=0.01 N/m.
c) Calcule o decremento logartmico.

Sol. a) 0.4296 c = N.s/m ; b)
0
0
0.88
c
c
t
t
=
=
= ; c) 0.01054 o =
Vibraes

Mecnica II 9
2008-09
Problema n 21
No sistema representado o peso P 0.03 kgf; a constante elstica da mola K
1
=1800 N/m;
l=0.1 m; a=b=0.05 m. A meio da barra AB ligado um amortecedor viscoso de constante C
1
.
Sendo desprezveis a massa e a deformao da barra AB, determine:
a) O coeficiente de amortecimento viscoso do amortecedor que corresponderia ao
amortecimento critico.
b) A relao entre duas amplitudes sucessivas, se o amortecedor produzir uma fora de
amortecimento de 2 N quando a velocidade de 1 m/s.
Sol. a)
1
29.39 c = N.s/m ; b) 1.535
d
t
t
A
A
t +
=


Problema n 21 Problema n 22

Problema n 22
A massa de 4 kg suspensa tal como mostrado na figura. As duas roldanas so de tamanho
reduzido sendo o atrito desprezvel. Quando o suporte inferior oscila verticalmente de acordo
com a lei 200 cos(18 ) y t = [mm], considerando y ( +) e s ( +), determine:
a) a equao diferencial do movimento do bloco;
b) a razo de amortecimento,
c
c c , = ;
c) a amplitude do movimento persistente.
Sol. a) ( ) 4 6000 125 450sin 18 s s s t + + = ; b) 0.403
c
c
c
, = = ; c) 86.3 mm
a b
A B
C
1

K
1

l
P
Vibraes

Mecnica II 10
2008-09
Problema n 23
A placa representada na figura tem massa m=2,5 kg e est ligada ao exterior por pinos em
trs pontos, sem atrito. O ponto O a ligao a um apoio duplo, o ponto A a ligao a uma
mola com uma constante elstica k=2,6 kN/m e o ponto B a ligao a um amortecedor com um
coeficiente de amortecimento viscoso c=3 N.s/m. Admitindo que a posio de equilbrio esttico
a representada na figura e considerando que no instante inicial a placa faz um ngulo de +2
(+ ) e tem uma velocidade de rotao nula:
a) defina a equao diferencial representativa do movimento da placa, considerando
pequenas oscilaes;
b) escreva as equaes que traduzem as condies necessrias para determinar a resposta do
sistema.




Sol. a)
2 2
0
o
I cb ka u u u + + =

a = 300mm; b = 400mm
( ) b a m I
G
+ =
2
12
1

a
b

G
O A
B
Vibraes

Mecnica II 11
2008-09
Problema n 24
O sistema representado na figura constitudo por um disco duplo, com uma massa
m = 8 kg e raio de girao k
G
=135mm, e por mais trs corpos de massa desprezvel. Esses
corpos so uma mola de constante elstica k = 2,6 kN/m, um amortecedor de coeficiente de
amortecimento viscoso c = 30N.s/m e uma barra que liga todos os elementos. O disco rola sem
deslizar sobre o raio r de 150mm e o apoio esquerdo da mola tem um deslocamento definido por
s(t). Admitindo a posio de equilbrio esttico a representada na figura e considerando que no
instante inicial o disco est deslocado dessa posio de +200mm e tem uma velocidade de
rotao nula:
a) Defina a equao diferencial representativa do movimento do disco;
b) Determine a resposta persistente do sistema. Esboe s(t) e a resposta persistente.



Sol. a)
( )
2 2
( )
G G G G
m
k r x cr x kr x kr s t
r
+ + + = ; b) 0.326sin(15 0.6)
P
G
x t = + [m]