MEF 855c6

SYS 855 Vibroacoustique
La mthode des lments finis

Marc Thomas, ing., Ph.D.,
Professeur
Dpartement de gnie mcanique
cole de technologie suprieure

Mars 2003


Table des matires

6. La mthode des lments finis ______________________________________________ 6-3
6.1 Introduction________________________________________________________ 6-3
6.1.1 Exemples dlments dans ANSYS __________________________________ 6-3
6.2 Mthode des lments finis par la mthode des travaux virtuels. ____________ 6-6
6.2.1 Relation dplacement de llment- dplacement des nuds_______________ 6-6
6.2.2 Relation dformation de llment- dplacement des nuds _______________ 6-6
6.2.3 Relation contrainte-dformation _____________________________________ 6-6
6.2.4 Mthode des travaux virtuels _______________________________________ 6-7
6.3 lments de barre (tension, compression) _______________________________ 6-8
6.3.1 Fonction de forme ________________________________________________ 6-8
6.3.2 Matrice lmentaire de rigidit dune barre. ___________________________ 6-10
6.3.3 Matrice lmentaire de masse dun lment de barre ____________________ 6-10
6.4 Application des conditions aux frontires_______________________________ 6-11
6.5 Assemblage des lments ____________________________________________ 6-13
6.6 Assemblages Complexes _____________________________________________ 6-17
6.6.1 Matrice de rigidit globale ________________________________________ 6-19
6.6.2 Matrice de masse globale _________________________________________ 6-21
6.6.3 Conditions aux limites____________________________________________ 6-23
6.7 lments de poutre _________________________________________________ 6-24
6.7.1 Assemblage des lments poutres ___________________________________ 6-26
6.8 Masses concentres _________________________________________________ 6-28
6.8.1 Comparaison entre masse rpartie et masse concentre __________________ 6-29
6.9 Rduction de lordre des modles _____________________________________ 6-31
6.10 Exercice __________________________________________________________ 6-34

6-1

Liste des figures

Figure 6-1. lment de barre _________________________________________________ 6-8
Figure 6-2. Discrtisation en 3 lments__________________________________ 6-9
Figure 6-3. Vibration de barre __________________________________________ 6-11
Figure 6-4. Assemblage des lments___________________________________ 6-13
Figure 6-5. Discrtisation dune barre en 3 lments _____________________ 6-14
Figure 6-6. Treillis _____________________________________________________ 6-17
Figure 6-7. Coordonnes locales et globales ____________________________ 6-18
Figure 6-8. lments de poutre ______________________________________________ 6-24
Figure 6-9. Assemblage de poutres ___________________________________________ 6-26
Figure 6-10. Poutre doublement encastre____________________________________ 6-29
Figure 6-11. Systme barre-ressort __________________________________________ 6-34
Figure 6-12. Barre excite _______________________________________________ 6-35
Figure 6-13. Discrtisation dune poutre en flexion ________________________ 6-35
Figure 6-14. Barre en tension compression ___________________________________ 6-36

Liste des tableaux

Tableau 6-1. Effet du nombre dlments sur la prcision_________________________ 6-16
6-2

6. La mthode des lments finis

6.1 Introduction

La mthode des lments finis est efficace pour calculer la rponse dynamique de
structures complexes.

La mthode consiste diviser une structure complexe en un certain nombre dlments
simples, appels lments . La procdure de dcoupage est appele
discrtisation . Les lments peuvent tre des lments de barre, de poutre, de
plaque ou de volume, dont lquation du mouvement peut tre approxime. Les
lments sont relis entre eux par des nuds. Lensemble nud - lments est le
maillage.

Les quations du mouvement pour chaque lment sont dtermines et rsolues. Les
solutions des quations sont approximes laide dune combinaison linaire de
polynmes. Les solutions polynomiales sont rendues compatibles aux lments
adjacents laide des conditions de continuit appliques aux nuds communs. Les
solutions assembles ensemble rsultent en des matrices de masse et de rigidit qui
dcrivent la vibration de la structure entire, applique aux nuds.

6.1.1 Exemples dlments dans ANSYS

Elment de masse Mass 21 ( 1 nud, 6ddl : ux, uy, uz, rotx, rot y, rot z)

Barres LINK1 (2 nuds, 2ddl : Ux Uy) ou LINK 8 ( 2 nuds, 3 ddl : Ux, Uy, Uz)

Cbles en tension LINK 10 ( 2 nuds, 3 ddl : Ux, Uy, Uz)

6-3

Poutres 2D Beam3 ( 2 nuds, 3 ddl : Ux, Uy, Rotz) ou Beam4 ( 2 nuds, 6ddl : ux,
uy, uz, rotx, rot y, rot z)

Ressort-amortisseur LINK 11 ( 2 nuds, 3 ddl Ux, Uy, Uz) ou Combin14 (2 nuds,
6ddl : ux, uy, uz, rotx, rot y, rot z, pression, temprature)

Contact (2 nuds, 2ddl : ux, uy)

Combin40 : masse, ressort, amortisseur, friction, gap

Tuyaux droits Pipe16 (2 nuds, 6ddl : ux, uy, uz, rotx, rot y, rot z) et tuyaux courbes
pipe18 (2 nuds, 6ddl : ux, uy, uz, rotx, rot y, rot z)

lments membranes
Triangulaire Plane 2 (6 nuds, 2ddl : ux, uy)
K2
K1 Ff
C
M1 M2

6-4

Quadrilatre Shell41 (4 nuds, 3ddl : ux, uy,uz)

lments coques

Shell28 ou Shell 63 (4 nuds, 6ddl : ux, uy, uz, rotx, rot y, rot z)

lments volumes

Solid45 (8 nuds, 3ddl : ux, uy, uz) ou solid73 (8 nuds, 6ddl : ux, uy, uz, rotx,
rot y, rot z)

Pyramide Solid72 (4 nuds, 6ddl : ux, uy, uz, rotx, rot y, rot z)

6-5

6.2 Mthode des lments finis par la mthode des travaux virtuels.

Une fois le maillage ralis, on doit raliser les tapes de calcul suivantes.
6.2.1 Relation dplacement de llment- dplacement des nuds

On exprime que le dplacement en chaque endroit x de llment (x,t) peut tre
approxim par le dplacement aux nuds de llment considr
i
(t) pour

i= 1,,n.

( ) ( ) | | ( ) { } t x N t , x
i
= (6.1)

La matrice [N(x)] est compose de fonctions de forme calcules laide dinterpolation
polynomiales du dplacement et dpend du nombre de degrs de libert de llment.

6.2.2 Relation dformation de llment- dplacement des nuds

On exprime que la dformation de llment en chaque endroit x de llment (x,t) peut
tre approxim par le dplacement aux nuds de llment considr
i
pour

i= 1,,n.

( ) | |{ }
i
B t , x = (6.2)

La dformation en chaque endroit de llment sexprime comme la drive partielle du
dplacement par rapport aux coordonnes spatiales :

( )
( )
x
t , x
) t , x

= (6.3)

La matrice [B] est donc une fonction drive des fonctions de forme et dpend du nombre
de degrs de libert de llment.

| |
( ) | |
x
x N
B
= (6.4)

6.2.3 Relation contrainte-dformation

La relation contrainte -dformation sexprime comme :

( ) { } | | ( ) { t x D t x , , } = (6.5)

o la matrice [D] est dfinie par les caractristiques des matriaux ( module dYoung E,
Coefficient de Poisson , module de cisaillement G)
6-6

6.2.4 Mthode des travaux virtuels

Sur une structure dfinie par son volume V et excite par un ensemble de forces F, le
travail (reprsentant le produit scalaire de la force par le dplacement) peut sexprimer en
terme de contrainte dformation ou en terme de force-dplacement

( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { } dV t , x F t , x dV t , x t , x
T T

= (6.6)

En introduisant les quations (6.1) , (6.2) et (6.5), lquation (6.6) devient :

( ) { } ( ) { } | |
T
T
i
T
B t t , x = (6.7)

( ) { } ( ) { } ( ) | |
T
T
i
T
x N t t , x = (6.8)

( ) { } | || | ( ) { } t B D t , x
i
= (6.9)

( ) { } | | | || | { } { } ( ) | | ( ) { }dV t , x F x N dV B D B t
T T
i i
T T
i
= (6.10)

Le premier terme de lquation (6.10) reprsente une fonction dpendant du carr du
dplacement, ce qui reprsente lnergie de dformation :

( ) { } | | | || | { } ( ) { } | | { }
i
T
i i
T T
i
K t
2
1
dV B D B t
2
1
=

(6.11)

La matrice de rigidit de llment sexprime donc en fonction des relations
dformation-dplacement aux nuds [B] et en fonction des caractristiques des
matriaux [D] comme :

| | | || | | | K dV B D B
T
=
(6.12)
La force F peut tre exprime comme le produit de la masse par lacclration.
( ) { }
( )
( ) | | ( ) { t x N
t
t , x
t , x F
i
2
2
=

= & & } (6.13)

o reprsente la masse volumique.

En remplaant les quations (6.12 et 6.13) dans lquation (6.10), on obtient :

6-7

| | ( ) { } | | | | ( ) ( ) { } t dV N N t K
i
T
i
=

& & (6.14)

Lquation 6.14 reprsente les quations diffrentielles du 2
e
ordre, qui dcrivent le
mouvement libre non amorti du dplacement des nuds.

6.3 lments de barre (tension, compression)

La vibration de la barre (longitudinale) permet dexpliquer comment approximer la
vibration dun systme distribu en un systme condens aux nuds.

Un lment de barre possde 2 degrs de libert, soit les dplacements longitudinaux
aux 2 extrmits
1
et
2
(figure 6.1).

1 2
1

2
La matrice de masse de chaque lment est reprsente par :

| | | | | | dV N N M
T
= (5.15)

0

Figure 6-1. lment de barre
L
6.3.1 Fonction de forme

Pour dcrire le mouvement dun lment de barre, on considre une forme polynomiale
possdant autant de constantes que de degrs de libert, soit 2 dans ce cas. La solution
(x) sexprime donc selon une fonction linaire:

( ) ( ) t C x t C ) t , x ( 2 1 + =
(6.16)

Les constantes C
1
et C
2
sont indpendantes de lespace x, mais dpendent du temps t.

Le modle de barre peut tre dcoup en plusieurs lments. La figure 6.2 montre une
discrtisation avec 3 lments. A chaque nud, la solution dpend du temps et est
appele
i
(t) : le dplacement nodal du nud i.

6-8

lments

2
(t)
Nuds
3 2 1
4
(t)
3
(t)
1
(t)

Figure 6-2. Discrtisation en 3 lments

Les paramtres C
1
et C
2
sont dtermins en appliquant les conditions aux frontires sur
la fonction spatiale (x).

Si on considre llment simple (figure 6.1), on a selon lquation 6.16:

x = 0 (0,t) =
1
(t) = C
2
(6.17)
Soit : C
2
=
1
(t) (6.18)

x = I (I,t) =
2
(t) = C
1
I + C
2
(6.19)
C
t t
l
1
2 1
=
( ) ( )
(6.20)

Lquation 6.16 devient :
( ) ( , ) ( ) ( ) ( ) x t t t
x
l
t = +
2 1 1
(6.21)

Soit en rarrangeant lquation :

( , ) ( ) ( ) x t
x
l
t
x
l
t =
|
\
|
.
| + 1
1 2
(6.22)

Aussi, on a une approximation de la solution (x, t) en fonction des fonctions de forme :
| | ( ) | |
l
x
l
x
1 N = (6.23)

La matrice [B] exprimant la relation entre les dformations de llment et les
dplacements des nuds sexprime comme :

| | ( ) | |
l
1
l
1
B = (6.24)

6-9

Pour une barre la matrice [D] exprimant la relation contrainte-dformation est gale au
module dYoung E.

6.3.2 Matrice lmentaire de rigidit dune barre.

| | | |(

(
(
=
L
0
Adx
L
1
L
1
L
1
L
1
E K ) (6.25)

| | (
(
(
(
(
=
L
0
2 2
2 2
dx
L
1
L
1
L
1
L
1
AE K ) (6.26)

La matrice de rigidit de llment simple de barre sexprime comme :
| |
(
(

=
L
1
L
1
L
1
L
1
AE K (6.27)
On peut remarquer que la somme des lignes ou des colonnes de la matrice de rigidit est
nulle pour un lment libre-libre.

6.3.3 Matrice lmentaire de masse dun lment de barre

| | | |(Adx
L
x
L
x
1
L
x
L
x
1
M
L
0

(
(

=

) (6.28)
| |
( )
( )
( ) ( )
dx
L
x
L
x
1
L
x
L
x
1
A M
L
0
2
L
x
1
L
x
2
(
(
(
=

(6.29)

En dveloppant chaque terme de la matrice, lquation 6.29 devient :

| | dx
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x 2
1
A M
L
0
2
2
2
2
L
x
L
x
2
2
2
2
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
(6.30)

6-10

En intgrant lquation 6.30 :

| |
L
0
2
3
2
3 2
L 3
x
L 2
x
2
3 2
L 3
x
L 3
x
L 2
x
L 3
x
L
x
x
A M
2
3 2
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
(6.31)

La matrice de masse de llment simple de barre sexprime comme :
| |
(
(
(
=
3
1
6
1
6
1
3
1
AL M (5.32)
On peut remarquer que la somme des termes est gale la masse totale pour un
lment libre-libre.

6.4 Application des conditions aux frontires

Pour appliquer les conditions aux frontires, on dtermine les degrs de libert qui sont
nuls et on limine les lignes et colonnes correspondantes dans les matrices de masse et
rigidit.

Exemple 6.1

Considrons un lment de barre encastr une extrmit (
1
=0) (figure 6.3).
a) Dterminez la frquence naturelle de la barre.
b) Exprimez lquation du mouvement libre non amorti du nud 2.
c) Exprimez lquation gnrale du mouvement en tous points de la barre.

2 1

2

0

Figure 6-3. Vibration de barre
L

6-11

a) On limine la premire ligne et la premire colonne des matrices de masse et de
rigidit. On obtient :

0 ) t (
EA
) t (
3
A
2 2 = +
l
& &
l
(6.33)

&&
( ) ( )

2 2 2
3
0 t
E
t +
l
= (6.34)

On peut remarquer que la section de la poutre na pas deffet sur la rsonance. La
rsonance dpend de la longueur de la poutre et de la vitesse de londe ((E/)
0.5
)

La solution vibre une seule frquence
n

n
E E
= =
1 3 173
l l
.
(6.35)

La solution exacte est
n
E
=
157 .
l
(6.36)

Lerreur est de 10% suprieure la solution exacte.

b) Lquation du mouvement libre non amorti sexprime comme :
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
+ =

0
0
1
n
2
n
0
2
0
2
n
tan t sin ) t (
&
&
(6.37)

o sont les conditions initiales. 0 0 et &

c) Comme :

( , ) ( ) x t
x
t =
l
2
(6.38)

( , )
&
sin tan
&
x t
x E
t
n
= +
|
\
|
.
|
+
|
\
|
.
|
(
(
l l l
0
2 0 1 0
0
1 3
(6.39)

6-12

6.5 Assemblage des lments

Pour remdier la perte de prcision, on peut augmenter le nombre dlments. Le
nombre de degrs de libert sera donc augment. On trouvera autant de frquences
naturelles que de degrs de libert actifs.

Considrons 2 lments de barres. On applique des forces F
ij
chaque nud i de
chaque lment j.

3 2 1
F
32
F
22
F
21

F
11

2 1

Figure 6-4. Assemblage des lments

Pour chaque lment, on exprime la relation de force- dplacement des nuds.

lment 1

2
1
1
1 1
21
11
1 1
1 1
L
E A
F
F
(6.40)

lment 2

3
2
2
2 2
32
22
1 1
1 1
L
E A
F
F
(6.41)

Si on considre quau nud 2, il ny a pas de force externe, on a :

F
21
+ F
22
= 0 (6.42)

Daprs (6.40), on a :

(
2 1
1
1 1
21
L
E A
F + = ) (6.43)

Daprs (6.41), on a :

6-13

( )
2 3
2
2 2
22
L
E A
F + = (6.44)

Supposons pour simplifier que les matriaux, sections et longueurs des lments soient
les mmes. La longueur de chaque lment devient L
1
= L
2
= L/2

Lquation 6.42 devient :
(
2 3 1
2
L
AE 2
0 + = ) (6.45)

En intgrant la relation 6.45 aux autres relations de force des quations (6.40) et ( 6.41),
on obtient :
(
(
3
2
1
32
11
1 1 0
1 2 1
0 1 1
L
AE 2
F
0
F
(6.46)

La technique dassemblage consiste donc additionner dans chaque matrice, les termes
correspondants aux degrs de libert communs.

(
(

+

=
3
2
1
32
11
1 1 0
1 1 1 1
0 1 1
2 / L
AE
F
0
F
(6.47)
Matrice lment 1

Matrice lment 2

Exemple 6.2

Dterminez les matrices de rigidit et de masse dune poutre de 1m de long en
aluminium (E = 7 10
10
N/m
2
, =2700 kg/m
3
) en tension-compression discrtise en 3
lments et encastre au nud 1. Calculez les frquences de rsonance en tension-
compression.

L/3
4 3
2
1

Figure 6-5. Discrtisation dune barre en 3 lments

6-14

Rponse de lexemple 6.2

La matrice de rigidit est

| |
(
(
(
(
(
(
+
+

=
1 1 0 0
1 1 1 1 0
0 1 1 1 1
0 0 1 1
3
L
AE
K (6.48)

| |
(
(
(
(
(
(

=
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 1
L
AE 3
K (6.49)

La matrice de masse est :

| |
(
(
(
(
(
(
+
+
=
2 1 0 0
1 2 2 1 0
0 1 2 2 1
0 0 1 2
6
3
L
A
M (6.50)

| |
(
(
(
(
(
(
=
2 1 0 0
1 4 1 0
0 1 4 1
0 0 1 2
18
AL
M (6.51)

On applique les conditions aux frontires (
1
= 0) et on limine la premire ligne et la 1
e

colonne des matrices de rigidit et de masse.

6-15

| |
(
(
(
(
(
(

=
1 1 0
1 2 1
0 1 2
L
AE 3
K (6.52)

| |
(
(
(
(
(
(
=
2 1 0
1 4 1
0 1 4
18
AL
M (6.53)

La section de la poutre en tension-compression na pas deffet sur les frquences
naturelles.
En calculant :

Det [K- M
2
] = 0 (6.54)

Les rsultats sont montrs dans le tableau 6.1

Frquence
thorique (Hz)
Frquence
calcule ( 1
lment)
Erreur (1
lment) %
Frquence
calcule ( 3
lments)
Erreur ( 3
lments) %
1273 1404 10.3 1288 0.6
3821 4213 9.6
6353 7643 19.3
Tableau 6-1. Effet du nombre dlments sur la prcision

On peut constater que plus on a dlments, plus les premiers modes sont bien estims,
mais quon a toujours une erreur plus grande pour les modes suprieurs.

On doit au minimum considrer le double dlments que le nombre de frquences dintrt
pour minimiser lerreur destimation sur ces frquences.
De plus, dun point de vue informatique, il nest pas ais de rduire lordre des matrices
lorsque on applique les conditions aux frontires. A la place, on conserve lordre de la
matrice et on introduit des 1 sur la diagonale et des zros hors diagonal des lignes et
colonnes correspondant au degr de libert liminer.

6-16

| |
(
(
(
(
(
(

=
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 0
0 0 0 1
L
AE 3
K (6.54)

| |
(
(
(
(
(
(
=
2 1 0 0
1 4 1 0
0 1 4 0
0 0 0 1
18
AL
M (6.55)

6.6 Assemblages Complexes

La mthode des lments finis est surtout utile pour calculer des assemblages
complexes laide dlments simples.

Considrons 2 lments de barres agences en treillis discrtiss par 3 nuds.

X
Y
2
1
3
1

2

Figure 6-6. Treillis

Chaque lment de barre est dfini dans ses coordonnes locales (u
1
, u
2
) et (u
3
,u
4
).
Toutefois, le systme vibre dans des coordonnes globales (X,Y) et il faudra dfinir le
mouvement de chaque nud dans le systme de coordonne globale (Ui,Uj).
6-17

u
4
u
3
U
U
U
U
U
U
u
2
u
1

Figure 6-7. Coordonnes locales et globales

On doit exprimer le dplacement de chaque nud dans les coordonnes locales en
fonction des coordonnes globales.

Pour llment 2 on a :

u
3
= U
3
cos + U
4
sin (6.56)
u
4
= U
5
cos + U
6
sin (6.57)

o reprsente langle entre le systme local et le systme global.

Ces 2 quations peuvent sexprimer sous forme matricielle:

(
(
6
5
4
3
4
3
U
U
U
U
sin cos 0 0
0 0 sin cos
u
u
(6.58)

La matrice de transformation sappelle la matrice [T].

| |
(
(

=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
T (6.59)

6-18

6.6.1 Matrice de rigidit globale

Pour dterminer la matrice de rigidit quivalente dans le systme global, on peut
appliquer une quivalence nergtique.

Lnergie de dformation sexprime en fonction des coordonnes locales comme :

{ } | |{
i
e
T
i
u K u
2
1
V= } (6.60)

Daprs lquation 6.58, on a :

{ } | |{ }
j i
U T u = (6.61)

En remplaant 6.61 dans 6.60, on obtient :

{ } | | | || |{
j
e
T
T
j
U T K T U
2
1
V= } (6.62)

- Pour llment 2

| |
( ) (

(
(
(
(
=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
1 1
1 1
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
L
K
2
(6.64)

| |
( ) (

(
(
(
(
=
sin cos sin cos
sin cos sin cos
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
L
K
2
(6.65)

| |
( )
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
2
sin cos sin sin cos sin
cos sin cos cos sin cos
sin sin cos sin sin cos
cos sin cos sin cos cos
L
(6.66)

Par analogie, on obtient la matrice de rigidit [Kg]de llment i dans le repre global.
| | | | | | | | T K T K
i
e
T
i
g
= (6.63)

6-19

lment 1

6 5 2
U sin U cos u = (6.67)

=
)
`
6
5
2
1
2
1
U
U
U
U
sin cos 0 0
0 0 sin cos
u
u
(6.68)

| |
( ) (

(
(
(
(
=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
1 1
1 1
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
L
K
1
(6.69)

| |
( ) (
+

(
(
(
(
=
sin cos sin cos
sin cos sin cos
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
L
K
1
(6.70)

| |
( )
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
1
L
(6.71)

Les coordonnes sont : { } . Pour combiner les matrices, il faut rajouter des zros
aux degrs de Libert manquants pour former le vecteur
{ }
6 5 2 1
T
U U U U U =
{ } { }
6 5 4 3 2 1
T
U U U U U U U = .

6-20

| |
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
1
sin cos sin 0 0 sin cos sin
cos sin cos 0 0 cos sin cos
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
sin cos 0 0 cos sin cos
L
K (6.72)

| |
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 2
2 2
2 2
2 2
2
sin cos sin sin cos sin 0 0
cos sin cos cos sin cos 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
L
K (6.73)

On peut alors combiner les deux rigidits :

| | | |
( )
| |
( ) 2 1
K K K + = (6.74)

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
sin 2 0 sin cos sin sin cos sin
0 cos 2 cos sin cos cos sin cos
cos sin cos 0 0 cos sin cos
L
K (6.75)

6.6.2 Matrice de masse globale

Pour dterminer la matrice de masse dans le repre global, on fait lquivalence de
lnergie cintique.

Lnergie cintique sexprime en fonction des coordonnes locales comme :

{ } | |{ }
i
e
T
i
u M u
2
1
T & & = (6.76)

On pose :

6-21

{ } | |{ }
j i
U T u
&
& = (6.77)

En remplaant 6.65 dans 6.64, on obtient :

{ } | | | || |{
j
e
T
T
j
U T M T U
2
1
T
& &
= } (6.78)

P ogi btient la matrice de masse [Mg]de llment i dans le repre global. ar anal e, on o
| | | | | | | | T M T M
i
e
T
i
g
= (5.79)
o | |
(

=
2 1
1 2
6
l
e
M

| |
(
(
(
(
(

=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
2 1
1 2
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
6
M
) 1 (
l
( 6.80)

( )
| |
(

(
(
(
(

=
sin 2 cos 2 sin cos
sin cos sin 2 cos 2
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
6
M
1
l
(6.81)

( )
| |
(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
2 2
1
sin 2 sin cos 2 sin cos sin
cos sin 2 cos 2 cos sin cos
sin cos sin sin 2 cos sin 2
cos sin cos cos sin 2 cos 2
6
M
l
(6.82)

( )
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
2 2
1
sin 2 sin cos 2 0 0 sin cos sin
sin cos 2 cos 2 0 0 cos sin cos
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
sin cos sin 0 0 sin 2 cos sin 2
cos sin cos 0 0 cos sin 2 cos 2
complet
6
M
l
(6.83)

6-22

| |
(
(
(
(
(

=
sin cos 0 0
0 0 sin cos
2 1
1 2
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
6
M
) 2 (
l
(6.84)

( )
| |
(

(
(
(
(

=
sin 2 cos 2 sin cos
sin cos sin 2 cos 2
sin 0
cos 0
0 sin
0 cos
6
M
2
l
(6.85)

( )
| |
(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
2 2
2
sin 2 sin cos 2 sin sin cos
sin cos 2 cos 2 sin cos cos
sin sin cos sin 2 sin cos 2
sin cos cos sin cos 2 cos 2
6
M
l
(6.86)

| | | |
( ) ( )
| |
2 1
+ = (6.87)

6.6.3 Conditions aux limites

La structure tant fixe, on a 0 U U U U
4 3 2 1
= = = = .

En rduisant aux degrs U
5
et U
6
, on trouve :

| |
(

=
2
2
sin 2 0
0 cos 2
L
K (6.88)

| |
(

=
2
2
sin 4 0
0 cos 4
6
l
(6.89)

Les deux degrs U
5
et U
6
sont donc dcoupls et vibrent la mme frquence.

( )
( )
= 3
1 6
cos 4
cos 2
2
2
L L l
n
(6.90)

6-23

6.7 lments de poutre

Si on dsire obtenir les vibrations transversales dune poutre, on doit modifier ses degrs de
libert.

Si on considre un lment simple de poutre (figure 6.8), celui-ci peut tre dfini par une
coordonne de translation transversale et une coordonne de rotation chaque nud, soit 4 degrs
de libert pour llment simple. Le dplacement ( ) t , x doit donc tre approxim par un
polynme dordre 3 comprenant 4 constantes.

Figure 6-8. lments de poutre

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t C x t C x t C x t C t x
4 3
2
2
3
1
, + + + = (6.91)

Les constantes C
1
C
4
sont dtermines daprs les conditions aux limites :

( ) (t t , 0
1
= )
)
[6.92]

( ) (t t , l
3
= [6.93]

( )
( ) t
x
t , 0
2
=

[6.94]

( )
( ) t
x
t , l
4
=

[6.95]

( ) ( ) (t C t t , 0
4 1
= = ) (6.96)

( )
( ) ( ) t C t
x
t , 0
3 2
= =

(6.97)
6-24

( )
1 2
2
2
3
1 3
l l C l C t + + + =
[6.98]

( )
2 2
2
1 4
l C 2 l C 3 t + + =
[6.99]

1 2
3
1 3 4
2 l u l C 2 l = (6.100)

( ) ( |
3 1 4 2 3 1
2 u l
l
1
C + + = ) (6.101)

1 2
2
2 4 3
3 l u 2 l C l 3 + + = (6.102)

( ) ( |
4 2 1 3 2 2
2 l u 3
l
1
C + = ) (6.103)
( )
1 2 4
2
2
2
1 2
2
3 2
2
3 3
3
1 3
3
4 2
3
2 2
3
x
x x
2
x
3
x
3
x 2 x 2 x x
t , x + + + + + =
l l l l l l l l
(6.104)

( )
4 3
3
2
2
3 3
3
2
2
2 3
3
2
2
1 3
3
2
2
x x x 2 x 3
x x 2 x x 2 x 3
1 t , x
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
l l
l
l l
l l l
l
l l
(6.105)

( )
| |
{ }
i
4 1
t , x =

(6.106)

| |
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
3
3
2
2
3
3
2
2
3
3
2
2
3
3
2
2
x x
,
x 2 x 3
,
x x 2 x
,
x 2 x 3
1
l l
l
l l l l l
l
l l
(6.107)

| |
| |
x

= (6.108)

| |
(
+ + + =
2
2
3
2
2 2
2
3
2
2
x 3 x 2
,
x 6 x 6
,
x 3 x 4
1 ,
x 6 x 6
l l l l l l l l
(6.109)

| | E D = (6.110)

6-25

(
(
(
(
=
2 2
2 2
3
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
L L L L
L L
L L L L
L L
L
I
(6.111)

| |
(
(
(
(
=
2 2
2 2
4 22 3 13
22 156 13 54
3 13 4 22
13 54 22 156
420
L L L L
L L
L L L L
L L
L
(6.112)

6.7.1 Assemblage des lments poutres

Soit 2 lments et 3 nuds encastrs une extrmit (figure 6.9) :

Figure 6-9. Assemblage de poutres

(
(
(
(
(
(
(
(

+
+ + +

=
2 2
2 2
2 2
3
4 6 2 6 0 0
61 12 61 12 0 0
2 6 4 6 6 0 0
6 12 6 6 12 12 6 12
0 0 2 6 4 6
0 0 6 12 6 12
EI
l l l l
l l l l l
l l l l
l l l l
l l
l
(6.113)

o
2
L
= l

6-26

0
2 1
= = (conditions aux limites), on peut liminer les lignes et colonnes correspondantes.

{ }
=
6
5
4
3
2
1

| |
(
(
(
(
(
=
2
2
3
L L 3
2
2
L L 3
L 3 12 L 3 12
2
2
L L 3 L 0
L 3 12 0 24
L
EI 8
(6.114)

| |
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +
+ +

+

=
2 2
2 2 2
2
4 22 3 13 0 0
22 156 13 54 0 0
3 13 4 4 22 22 3 13
13 54 22 22 156 156 13 54
0 0 3 13 4 22
0 0 13 54 22 56
420
l l l l
l l
l l l l l l l l
l l l l
l l l l
l l
l
cd aux frontires
assemblage

(6.115)

2
L
= l

| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2
2
2
2
L L 11
4
L 3
2
L 13
L 11 156
2
L
13 54
4
L 3
2
L
13 L 2 0
2
L
13 54 0 312
840
L
(6.116)

6-27

6.8 Masses concentres

Une autre faon de construire la matrice de masse est de concentrer celle-ci aux nuds considrs.
Cette mthode est plus facile calculer car les matrices de masse sont diagonales. De plus, cette
mthode sous-estime les frquences de rsonance. Le dsavantage est la perte de prcision. De
plus, les termes de rotation nont pas de masse, ce qui rend les matrices singulires. Il faut par
consquent leur assigner un terme dinertie de masse. La mthode consiste donner chaque
nud une masse quivalente sa longueur.

Exemple : pour une barre en compression deux nuds.

On donne une matrice

| |
(

=
1 0
0 1
2
L
M

(6.117)

Pour une poutre, on a

| |
(
(
(
(
=
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
2
L
(6.118)

Les zros de la diagonale posent un problme de rsolution. On peut poser des valeurs
correspondant linertie de masse pour rsoudre ce problme. Par exemple, on peut poser
chaque nud de rotation et linertie de masse correspondant la moiti de la longueur.
2 4

6-28

16
L
2
m
48
L
2
m
4
L
2
m
12
2
L
2
m
I
2 2
2
2
l
+ =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= (6.119)

( )
24
L
12
L
2
L
12
L
2
m
48
L 4
2
m
I
3 2 2 2
1

=

= =
|
|
.
|
\
|
= (6.120)

| |
(
(
(
(
(
(
=
12
0 0 0
0 1 0 0
0 0
12
0
0 0 0 1
2
2
2
L
L
L
M

(6.121)

6.8.1 Comparaison entre masse rpartie et masse concentre

Soit une barre encastre ses deux extrmits et compose de deux lments de longueur
2
l

(figure 6.10).

Figure 6-10. Poutre doublement encastre
6-29

| |
(
(
(
=
1 1 0
1 1 1 1
0 1 1
2
L
K (6.122)

On a , on limine ligne et colonne correspondantes. 0
3 1
= =

L
=
4
(6.123)

Masse rpartie :

| |
(
(
(
+
|
.
|
\
|

=
2 1 0
1 2 2 1
0 1 2
6
2
l
(6.124)

| |
3
l
= (6.125)

= =
l l l
12 3 4
m
k
n
(6.126)

% 10 erreur
1
14 , 3
valeur vraie 46 , 3
n
+ =
|
|
.
|
\
|
=
l
(6.127)

Masse concentre

| |
2 0 1 1 0
0 0 1
2
2
1
L
=
(
+
|
.
|
\
|
(6.128)

% 10
82 , 2 8
=
=
erreur
n
l l l
(6.129)

6-30

6.9 Rduction de lordre des modles

Les modles dlments finis ont trs souvent un trs grand nombre de degrs de Libert.
Toutefois, dun point de vue pratique, on peut rduire lordre du modle en choisissant des degrs
de liberts importants.
Trs souvent, on va voir apparatre des termes de masse qui sont trs faibles ou
ngligeables.
Dautre part certains degrs de Libert peuvent tre non importants.

Dans ANSYS cette mthode est utilise en choisissant la mthode Reduc ainsi que les Master
degree of freedom:
MODOPT, REDUC, ! mthode Householder
M, ! Master degrees of freedom

En classant les degrs de Libert par importance, on peut rduire lordre de matrices aux degrs
importants uniquement soit :

{ }
{ }
{ } ts impor non rs qx u
ts impor rs px u
o
u
u
u
u
u
u
u
u
q
lp
li
tan deg 1
tan deg 1
2
1
2
22
21
12
11
=
M
(6.130)

On peut alors rordonner les matrices de masses et de rigidit et les classer en sous matrices.

| | | |
| | | |
{ }
{ }
| | | |
| | | |
{ }
{ }
)
`
=
)
`
(
(
(
(

+
)
`
(
(
(
(

2
1
2
1
22 21
12 11
2
1
22 21
12 11
f
f
u
u
q q p q
q p p p
u
u
q q p q
M
q p p p
M
& &
& &
(6.131)

Lnergie potentielle est :

{ } | |{ } u u
2
1
V
T
= (6.132)

{ } { } { }| |
{ }
{ }
)
`
=
2
1 T
2
T
1
u
u
u u
2
1
(6.133)
6-31

{ } { } { }

)

=
2
1
22 12
12 11 T
2
T
1 u
u
u u
2
1
(6.134)

{ }
)
`
+
+
=
2 22 1 12
2 12 1 11
2 1
2
1
u K u K
u K u K
u u
T T
(6.135)

(
2 22 2 1 12 2 2 12 1 1 11 1
2
1
u K u u K u u K u u K u V
T T T T
+ + + = )
}
(6.136)

Pour que les degrs de libert { soient moins importants, il faut que les forces soient
ngligeables :
2
u

{ } { } 0 f 0
u
V
2
2
= =
(6.137)

| |{ } | |{ } { } | | | | ( )
T
K K car u K u K
12 21 2 22 1 21
0 = = + (6.138)

{ } | | | |{ }
1 21
1
22 2
u K K u

=
o a pour dimensions |
22
K | q q (6.139)
et a pour dimensions |
21
K | p q

On peut donc poser
{ }
{ }
{ }
| | | |
{ }
1 1
1
21
1
22
2
1
px p n n
u
K K
I
u
u
u

(
=
)
`
=

(6.140)

o { } | |{ }
1
u Q u =
et | | (6.141)
| | | |
(
=

21
1
22
K K
I
Q

| |{ } | |{ } { } f u K u M = + & & (6.142)

| || |{ } | || |{ } { } f u Q K u Q M = +
1 1
& & (6.143)

| | | || |{ } | | | || |{ } | | { }
pxp
nxp nxn pxn
f Q u Q K Q u Q M Q
T T T
= +
1 1
& &
(6.144)

Les matrices ont t rduites lordre p.
6-32

| | | || | ( ) | |
(
21
1
22 22 21
12 11 1
22 12
K
I
M M
M M
K K I Q M Q
T
(6.145)

| | | || | | |
(
21
1
22 22 21
21
1
22 12 11 1
22 12
K M M
K M M
K I Q Q
T
(6.146)

| | | | | | | |
21
1
22 22
1
22 12 21
1
22 12 21
1
22 12 11
T
K M K M K M M Q M Q

+ = (6.147)

| | | || | ( ) | |
(
21
1
22 22 21
12 11 1
22 12
K
I
K K
K K
K K I Q K Q
T
(6.148)

| | | || | | |
(
21
1
22 22 21
21
1
22 12 11 1
22 12
K K K
K K K
K I Q K Q
T
(6.149)

| | | || | |
21
1
22 12 11
T
K K K K Q K Q

= | (6.150)

Cette technique est souvent rfre dans la littrature comme condensation statique ou GUYAN ou
condensation de masse.

6-33

6.10 Exercice

6-1. Soit une poutre de 1m de long en aluminium (E = 7 10
10
N/m
2
, =2700 kg/m
3
) en
tension-compression.
a) Calculez les frquences de rsonance en tension de la poutre libre-libre,
modlise par 1 seul lment
b) Dterminez les matrices de rigidit et de masse discrtise en 2 lments
et encastre au nud 1.
c) Calculez les frquences de rsonance en tension-compression du cas b.
d) Vrifiez vos rsultats en utilisant Ansys

6-2. En considrant un lment de barre en aluminium (E = 7 10
10
N/m
2
, =2700 kg/m
3
)
de 1 m de long connect un ressort k de masse ngligeable. La raideur de k est
de 10
6
N/m.
a) Calculez les matrices de masse et de rigidit obtenues, en modlisant la barre
comme 1 seul lment .
b) Calculez la frquence naturelle de a)
c) Calculez la frquence naturelle de a) en considrant une poutre en acier ((E = 2
10
11
N/m
2
, = 7800 kg/m
3
). Commentez.
d) Modlisez la barre en alumium avec 2 lments et calculez les frquences
naturelles. Comparez vos rsultats avec b).
e) Modlisez la barre en alumium avec 3 lments et calculez les frquences
naturelles. Comparez vos rsultats avec d).
f) Vrifiez vos rsultats en utilisant Ansys.

k
( ) t u
2
l
,
( ) t u
1

Figure 6-11. Systme barre-ressort

6-3. Soit une barre encastre une extrmit et excite par une force longitudinale
lextrmit libre. Dterminez les quations du mouvement.
6-34

,
( ) t u
1
( ) t u
2
( ) t , x f
l

Figure 6-12. Barre excite

6-4. Soit une poutre en acier (E = 2 10
11
N/m
2
, = 7800 kg/m
3
) en flexion, encastre
libre. Les dimensions de la poutre sont de 320 x 25 x 9 mm.
La section et linertie de la poutre sont :
A = 9 10
-3
x 2.5 10
-2
= 2.25 10
-4
m
2

( )
I
b h
m = =

=

3
12
2 5 10
2
12
9 10
3
3
151875 10
9 4
.
.

a) Modlisez la poutre en 8 lments de 40 mm de long.
y

x

m 32 . 0 = l
1
2 3 4
5
6
7
8 1
2 3 4 5
6 7
8 9
4 cm 4 cm
4 4 4 4 4 4

Figure 6-13. Discrtisation dune poutre en flexion

b) Calculez par lments finis (avec ANSYS ou par programmation) les 4
premiers modes et frquences naturelles.
c) Comparez vos rsultats avec la thorie.

Pour une poutre encastre libre , les frquences thoriques sont:
S
EI
A
ni
4
i
l
= rads/s
6-35

Ai 51 . 101
ni
= rads/s = 16.156 Ai (Hz)
o A
1
= 3.52, A
2
= 22, A
3
= 61.7, A
4
= 121 pour les 4 premires
rsonances

d) Doublez votre nombre dlments et comparez vos rsultats
e) Commentez.

6-5. Soit une barre (en tension- compression) de longueur L encastre ses 2 extrmits et
modlise par lments finis en 3 lments de barres de longueurs gales (figure 6.14). La
barre est dfinie par sa section A, son module dYoung E et sa masse volumique .

L

Figure 6-14. Barre en tension compression

a) En utilisant la mthode des lments finis, dterminez la matrice de masse et de rigidit du
systme.
b) Dterminez les frquences naturelles de la barre en fonction des paramtres de la barre.
c) Vrifiez vos rsultats en utilisant ANSYS

6-36

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La mthode des lments finis

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