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mn m m
n
n
ij
a a
a a a
a a a
a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
.
das hipteses simples que mais devemos
desconfiar, porque so aquelas que tm mais
possibilidades de passar despercebidas.
Henri Poincar
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4 - lgebra real das matrizes reais Geloneze-Menochi
69
Assim, por exemplo, a
23
indica o elemento da matriz que pertence
2
a
linha e 3
a
coluna.
Os elementos, ou entradas, de uma matriz, podem ser nmeros
reais ou complexos, polinmios, vetores, funes, matrizes, etc.
S nos interessaremos pelas matrizes onde as entradas so nmeros
reais. Caso haja necessidade de outro tipo de matriz faremos
uma meno explcita sobre seus elementos.
A matriz A pode tambm ser indicada por (a
ij
), onde 1 i m,
1 j n. As variveis i e j podem ser substitudas por duas letras
quaisquer distintas e, sendo assim, a matriz A pode tambm ser
indicada por (a
rs
), 1 r m, 1 s n.
Definio 4.1.2 Dizemos que duas matrizes A = (a
ij
) e B = (b
ij
)
de ordem m n so iguais se, e somente se, a
ij
= b
ij
, onde 1 i m,
1 j n.
A linha i de uma matriz pode ser representada por
A
i
= [a
i1
a
i2
... a
in
].
Portanto, pode ser considerada como vetor do espao
n
e, assim,
denominada vetor linha da matriz A. A coluna j de uma matriz pode
ser representada por
A
j
= [a
1j
a
2j
... a
nj
]
T
.
Portanto, pode ser considerada como vetor do espao
n
e, assim,
denominada vetor coluna da matriz A.
Trocando-se as linhas pelas colunas de uma matriz obtemos uma
nova matriz denominada matriz transposta, isto , dada uma matriz
A = (a
ij
) de ordem m n, a transposta de A a matriz B = (b
ji
),
de ordem n m, onde b
ji
= a
ij
, 1 i m, 1 j n. Indica-se a matriz
transposta de A por A
T
. Se
A = [ ]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
mn m m
n
n
ij
a a
a a a
a a a
a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
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70
ento
A
T
= [ ]
]
]
]
]
]
]
,
,
,
,
mn n n
m
m
ij
a a a
a a a
a a a
a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 12
1 21 11
Em particular, a transposta de uma matriz coluna uma matriz linha
e vice-versa.
Exerccio 4.1.1 Demonstre que: (a) (A + B)
T
= A
T
+ B
T
; (b) (A
T
)
T
= A.
Se n = 1, a matriz denominada matriz coluna; se m = 1, a matriz
uma matriz linha; se m = n, a matriz uma matriz quadrada de
ordem n. Uma matriz de ordem n denominada matriz diagonal
se os elementos que no esto na diagonal so nulos, isto ,
a
ij
= 0, se i j onde i, j = 1, 2, ... , n.
A matriz identidade de ordem n a matriz diagonal onde
os elementos da diagonal so todos iguais a 1, isto ,
a
ij
= 1, se i = j e a
ij
= 0, se i j onde i, j = 1, 2, ... , n.
Essa matriz tambm pode ser indicada por I
n
.
Uma matriz de ordem m n que tem todos os elementos iguais
a zero denominada matriz nula de ordem m n e indicada por 0.
Uma matriz simtrica uma matriz quadrada de ordem n cuja
transposta idntica a ela mesma, isto , A
T
= A, ou a
ij
= a
ji
para todo i e j. Se os elementos de uma matriz quadrada so tais que
a
ij
= a
ji
, onde i, j = 1, 2, ... , n, ento a matriz denominada
antisimtrica, isto , A
T
= A. Observemos, nesse caso, que a
ii
= 0.
Exerccio 4.1.2 Demonstre que:
(a) se A e B so matrizes simtricas (anti-simtricas), ento A + B
tambm o ;
(b) se M uma matriz quadrada, ento a matriz S = M +
T
M
simtrica;
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(c) se M uma matriz quadrada, ento a matriz S
= M M
T
antisimtrica;
(d) toda matriz pode ser decomposta na soma de uma matriz
simtrica S e uma matriz anti-simtrica S.
Obtm-se a soma de duas matrizes simplesmente adicionando-se
os elementos correspondentes.
Definio 4.1.3 Dadas as matrizes A = (a
ij
) e B = (b
ij
), de ordem
m n, definimos a soma da matriz A com a matriz B, e a indicamos
por A + B, como sendo a matriz C = (c
ij
), onde c
ij
= a
ij
+ b
ij
e 1 i m, 1 j n.
Observemos que, por definio, s adicionamos matrizes
de mesma ordem.
Dada uma matriz A = (a
ij
), a matriz B = (b
ij
) tal que b
ij
= a
ij
,
1 i m, 1 j n, denominada oposta de A e indicada por A.
Chama-se diferena entre as matrizes A e B, a soma A B
de A com B, isto ,
A B = A + (B).
Exerccio 4.1.3 Demonstre as seguintes propriedades da adio de
matrizes:
(a) A + B = B + A; (comutativa)
(b) (A + B) + C = A + (B + C); (associativa)
(c) A + 0 = A; (elemento neutro)
(d) A + ( A) = 0; (elemento inverso aditivo).
O conjunto das matrizes munido da operao adio satisfaz
as mesmas propriedades que o conjunto dos nmeros inteiros munido
da operao adio, ou o conjunto dos nmeros reais com a sua
adio, ou ainda um espao vetorial com a sua adio.
Para se multiplicar uma matriz por um nmero (aqui estamos
introduzindo uma multiplicao de matriz por um escalar), basta
multiplicar todos os seus elementos por esse nmero, e o resultado
uma matriz de mesma ordem. Portanto, dada uma matriz A = (a
ij
),
e um nmero real k, chama-se produto de k por A a matriz
B = (b
ij
), onde b
ij
= k a
ij
, 1 i m, 1 j n. Indica-se esse produto
por kA.
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Exerccio 4.1.4 Demonstre as seguintes propriedades da multiplicao
de um escalar por uma matriz: (a) k(mA) = (km)A; (b) k(A + B) =
kA + kB; (c) (k + m)A = kA + mA; d) 1A = A.
Observemos que as propriedades da multiplicao de um escalar
por uma matriz so as mesmas que as da multiplicao de um escalar
por um vetor do espao tridimensional. Com isso j podemos ver
claramente por que as matrizes reais com sua adio e a multiplicao
por escalares reais formam um espao vetorial real.
Vamos agora introduzir uma notao que permitir simplificar
consideravelmente as expresses que aparecero em seguida.
Para representar a soma
a
1
+ a
2
+ a
3
+ ... + a
n
usamos, abreviadamente, o smbolo
n
i
i
a
1
o qual se l: somatria de a
i
, com i variando de 1 at n. O ndice i
pode ser substitudo por qualquer outra letra. Portanto, poderamos
escrever
n
j
i
a
1
ou
n
r
r
a
1
sem alterar a soma. muito freqente, em demonstraes
ou resolues de problemas, substituirmos um ndice por outro com
vantagem para o raciocnio.
Exemplo 4.1.2 (a) A soma dos dez primeiros nmeros naturais pode
ser indicada por
10
1 i
i ;
(b) A soma dos quadrados dos dez primeiros nmeros naturais pode
ser indicada por
10
1
2
i
i .
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Exerccio 4.1.5 Verifique as seguintes propriedades das somatrias:
(a)
n
i
i
n
i
i
a c ca
1 1
; (b) . ) (
1 1 1
+ +
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
b a b a
Muitas vezes trabalhamos com somatrias duplas, triplas, etc.
Por exemplo, a somatria dupla
3
1 , j i
ij
a
indica a soma de todos os termos da matriz quadrada
]
]
]
]
]
,
,
,
,
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
.
Seja a
i
a soma dos termos da linha i da matriz acima. Ento:
a
i
=
3
1 j
ij
a .
Tomandose agora a soma dos a
i
s obtemos
3
,
3
1
3
1
3
1
). (
j i
ij
i j
ij
i
i
a a a .
Agora, observemos que o primeiro membro exatamente a soma
de todos os termos da matriz. Analogamente, se aplicarmos o mesmo
procedimento para as colunas da matriz, onde a
j
indica a soma dos
termos da coluna j da matriz acima, obtemos:
(
,
\
,
(
j
3
1 ,
3
1
3
1
3
1 j i
ij
j i
ij
j
j
a a a .
Logo, podemos escrever:
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) (
3
1
3
1
i j
ij
a =
3
1 , j i
ij
a = ) (
3
1
3
1
j i
ij
a .
Portanto, essas igualdades mostram que, para calcularmos
uma somatria dupla, podemos adicionar primeiro em relao
a um dos ndices e, depois, em relao ao outro; ou, ao contrrio.
Numa somatria dupla, indiferente a ordem escolhida dos ndices.
Exerccio 4.1.6 Mostre que
) (
1 1
m
i
n
j
ij
a =
n m
j i
ij
a
,
1 ,
= ) (
1 1
n
j
m
i
ij
a .
Definio 4.1.4 Dada uma matriz A = (a
ij
) de ordem m n,
e uma matriz B = (b
jk
), de ordem n p, chama-se produto de A por B
(e indica-se por AB) a matriz C = (c
ik
), de ordem m p, onde
.
2 2 1 1
1
nk in k i k i jk
n
j
ij ik
b a b a b a b a c + + +
K
O elemento c
ik
da matriz produto obtido multiplicando-se
os elementos da linha i da primeira matriz pelos elementos
correspondentes da coluna j da segunda matriz, e somando-se
os produtos assim obtidos. Dessa forma, s podemos multiplicar
duas matrizes se o nmero de colunas da primeira matriz igual
ao nmero de linhas da segunda matriz. Sendo assim duas matrizes
quadradas s podem ser multiplicadas se possuem a mesma ordem.
Definio 4.1.5 O trao de uma matriz quadrada de ordem n
a soma dos elementos de sua diagonal principal, isto ,
tr(A) =
n
i
ii
a
1
.
Exerccio 4.1.7 Demonstre as seguintes propriedades do trao
de uma matriz:
(a) tr(A) = tr(A
T
); (b) tr(A + B) = tr(A) + tr(B); (c) tr(AB) = tr(BA);
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(d) tr(ABC
T
) = tr(CB
T
A
T
).
Exerccio 4.1.8 Demonstre, usando somatrias, os Exerccios 4.1.3
e 4.1.4.
4.2 PROPRIEDADES DA MULTIPLICAO DE MATRIZES
As matrizes quadradas de ordem n obedecem s regras
de uma estrutura de lgebra real com unidade, associativa,
no comutativa e sem elemento inverso. Elas so os vetores da lgebra
real e os nmeros reais so os escalares. Para a convenincia
dos leitores enumeramos as 11 propriedades da lgebra real das
matrizes quadradas reais.
1. Comutativa da adio vetorial. Dadas as matrizes A, B e C,
de ordem n, tem-se:
A + B = B + A.
2. Associativa da adio vetorial. Dadas as matrizes A, B e C,
de ordem n, tem-se:
A + (B + C) = (A + B) + C.
3. Elemento neutro da adio vetorial. Dadas a matriz A,
e a matriz nula 0, de ordem n, tem-se:
A + 0 = A.
4. Elemento inverso da adio vetorial. Dada a matriz A,
de ordem n, existe a matriz oposta A de ordem n e tem-se:
A + (A) = 0.
5. Distributiva. Dadas as matrizes A, B, e C de ordem n, tem-se
(A + B)C = AC + BC e C(A + B) = CA + CB.
6. Associativa da multiplicao vetorial. Dadas as matrizes
A, B e C, de ordem n, tem-se:
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(AB)C = A(BC).
7. Elemento unidade. Se A uma matriz de ordem n, tem-se:
AI
n
= A e I
n
A = A.
8. Compatibilidade entre a multiplicao por escalar
e a multiplicao vetorial. Dadas as matrizes A e B,
de ordem n, tem-se, para todo nmero real c:
(cA)B = A(cB) = c(AB).
9. Compatibilidade entre a multiplicao de escalares
e a multiplicao por escalar. Dadas as matrizes A e B,
de ordem n, tem-se, para todo nmero real c:
(ab)A = a(bA).
10. Distributiva da multiplicao por escalar em relao
adio vetorial. Dadas as matrizes A e B, de ordem n,
tem-se, para todo nmero real c:
c(A + B) = cA + cB;
11. Distributiva da multiplicao por escalar em relao
adio escalar. Dada a matriz A, de ordem n, tem-se,
para quaisquer escalares a e b:
(a + b) A = aA + bA.
Exerccio 4.2.1 Demonstre as 11 propriedades da lgebra real
associativa com unidade das matrizes reais de ordem n.
A multiplicao de matrizes satisfaz outras propriedades
interessantes. Entretanto, observamos que a multiplicao de matrizes
no comutativa, pois se A e B so quadradas de ordem n,
embora os produtos AB e BA estejam definidos, em geral,
eles no coincidem.
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Exerccio 4.2.2 Dadas as matrizes A =
]
]
]
,
,
0 1
1 1
e B =
]
]
]
,
,
0 1
0 1
,
mostre que AB BA.
O produto de uma matriz nula por uma outra matriz qualquer
uma matriz nula. Porm, o produto de duas matrizes no nulas
pode ser uma matriz nula!
Exerccio 4.2.3 Dadas as matrizes A =
]
]
]
,
,
0 1
0 1
e B =
]
]
]
,
,
1 1
0 0
,
mostre que AB = 0. Qual a concluso?
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NOTAS
i
claro que a definio rigorosa de matriz real (ou complexa, ou sobre
qualquer anel) exige uma funo M: {(i, j): 1 i m, 1 j n}
(ou qualquer anel em lugar desse corpo). A imagem dessa funo pensada
como uma tabela.