Manual Control Rexroth

Industrial Hydraulics
Electric Drives and Controls
Linear Motion and Assembly Technologies
Pneumatics
Service Automation
Mobile Hydraulics
Rexroth IndraControl VCP 20
Rexroth IndraDrive
R911310334 Edition 01
Indicaciones para la eliminacin de fallos
Acerca de esta documentacin
Rexroth IndraDrive
Ttulo Clase de documentacin Tipo de documentacin Nota de archivo interna Finalidad de la documentacin
Rexroth IndraDrive Indicaciones para la eliminacin de fallos DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-ES-P Carpeta: M8*-01VRS, nmero de documento: 120-2400-B307-01/DE Esta documentacin contiene la descripcin de todos los diagnsticos implantados en el firmware para reguladores de accionamiento y aparatos de alimentacin de la familia IndraDrive. Apoya al operador de la mquina y al programador de la instalacin en la eliminacin de fallos.
Modificacin
Identificacin de la documentacin de las ediciones publicadas

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-DE-P
Estado
Nota
17.03.04
Primera edicin
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Edicin
Nota
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DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-ES-P
Rexroth IndraDrive
ndice I
ndice
1 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos
1.1
1-1
Sistema de diagnstico................................................................................................................. 1-1 Diagnsticos codificados del accionamiento........................................................................... 1-1 Clases de estado, indicaciones de estado, parmetros de control......................................... 1-4
1.2
Panel del operador de los reguladores IndraDrive..................................................................... 1-11 Descripcin resumida ............................................................................................................ 1-11 Descripcin de funciones ...................................................................................................... 1-11 Indicaciones para la puesta en servicio ................................................................................ 1-18
1.3 1.4
Posibilidades de diagnstico ampliadas..................................................................................... 1-18 Tipos de diagnstico y conceptos .............................................................................................. 1-18 Error....................................................................................................................................... 1-18 Avisos .................................................................................................................................... 1-19 Comandos ............................................................................................................................. 1-20 Estados/Estados de funcionamiento ..................................................................................... 1-20
Indicaciones importantes para el uso

2.1
2-1
Uso conforme a lo prescrito.......................................................................................................... 2-1 Introduccin ............................................................................................................................. 2-1 mbitos de uso y aplicacin .................................................................................................... 2-2
2.2
Uso no conforme a lo prescrito..................................................................................................... 2-2
Indicaciones para la seguridad de accionamientos elctricos y controles

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9
3-1
Introduccin .................................................................................................................................. 3-1 Explicaciones ................................................................................................................................ 3-1 Peligros en caso de uso incorrecto .............................................................................................. 3-2 Generalidades .............................................................................................................................. 3-3 Proteccin contra el contacto con elementos elctricos .............................................................. 3-4 Proteccin contra descargas elctricas con baja tensin de proteccin (PELV) ......................... 3-6 Proteccin contra movimientos peligrosos ................................................................................... 3-6 Proteccin contra campos magnticos y electromagnticos en el funcionamiento y montaje ......................................................................................................................................... 3-8 Proteccin contra el contracto con elementos calientes .............................................................. 3-9
3.10 Proteccin en el manejo y el montaje........................................................................................... 3-9 3.11 Seguridad en el manejo de pilas ................................................................................................ 3-10 3.12 Proteccin contra conductos bajo presin.................................................................................. 3-11
Diagnsticos en el arranque de los aparatos

4.1 4.2
4-1
Aparatos con firmware vlido ....................................................................................................... 4-1 Aparatos sin firmware vlido......................................................................................................... 4-1
II ndice
4.3
Rexroth IndraDrive
Mensajes de error en el arranque de los aparatos....................................................................... 4-2 PLC ?....................................................................................................................................... 4-2 Stop PLC ................................................................................................................................. 4-2 Run PLC .................................................................................................................................. 4-2 No IDN on MMC ! .................................................................................................................... 4-2 Load new Param. ? ................................................................................................................. 4-3 End C29.................................................................................................................................. 4-3 MMC not correct! ..................................................................................................................... 4-3 IBF not correct! ........................................................................................................................ 4-3 Firmware update ?................................................................................................................... 4-4 Update Error ! .......................................................................................................................... 4-4
Estados de funcionamiento
5-1
Ab ............................................................................................................................................ 5-1 AC............................................................................................................................................ 5-1 AE ............................................................................................................................................ 5-1 AF ............................................................................................................................................ 5-1 AH............................................................................................................................................ 5-1 AS ............................................................................................................................................ 5-1 ASP.......................................................................................................................................... 5-1 AU............................................................................................................................................ 5-1 bb............................................................................................................................................. 5-1 charg........................................................................................................................................ 5-1 LB ............................................................................................................................................ 5-2 P0 ............................................................................................................................................ 5-2 P-1 ........................................................................................................................................... 5-2 P1 ............................................................................................................................................ 5-2 P2 ............................................................................................................................................ 5-2 P3 ............................................................................................................................................ 5-2 PL ............................................................................................................................................ 5-2 RL ............................................................................................................................................ 5-2 SBB.......................................................................................................................................... 5-2 SBH ......................................................................................................................................... 5-2 SH............................................................................................................................................ 5-2 ZKS.......................................................................................................................................... 5-2
Diagnsticos de estado
6-1
A0000 Fase de comunicacin 0 .............................................................................................. 6-1 A0001 Fase de comunicacin 1 .............................................................................................. 6-2 A0002 Fase de comunicacin 2 .............................................................................................. 6-3 A0003 Fase de comunicacin 3 .............................................................................................. 6-4 A0009 Deteccin automtica de baudios con interfaz SERCOS............................................ 6-5 A0010 Accionamiento parado ................................................................................................. 6-6 A0011 Bloqueo de marcha ...................................................................................................... 6-7 A0012 Secciones de mando y potencia listas para el servicio ............................................... 6-7 A0013 Listo para conexin de potencia .................................................................................. 6-8
Rexroth IndraDrive
ndice III
A0014 Bloqueo de accionamiento activado ............................................................................ 6-9 A0015 Parada segura activada ............................................................................................. 6-10 A0016 Parada segura de servicio activada.......................................................................... 6-11 A0017 Funcionamiento especial movimiento activado ......................................................... 6-12 A0100 Accionamiento en regulacin de par.......................................................................... 6-13 A0101 Regulacin de velocidad ............................................................................................ 6-14 A0102 Regulacin de posicin, encoder 1............................................................................ 6-14 A0103 Regulacin de posicin, encoder 2............................................................................ 6-15 A0104 Regulacin de posicin, encoder 1, sin retardo......................................................... 6-15 A0105 Regulacin de posicin, encoder 2, sin retardo......................................................... 6-16 A0106 Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 1.................................................... 6-16 A0107 Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 2.................................................... 6-17 A0108 Interpolacin contr. accionamiento, encoder 1, sin retardo ....................................... 6-17 A0109 Interpol. por accion. int., enc. 2, sin retardo............................................................... 6-18 A0110 Sincronizacin de velocidad, eje conductor virtual .................................................... 6-18 A0111 Sincronizacin de velocidad, eje conductor real........................................................ 6-19 A0112 Sincron. de fase, encoder 1, eje conductor virtual..................................................... 6-19 A0113 Sincron. de fase, encoder 2, eje conductor virtual..................................................... 6-20 A0114 Sincron. de fase, encoder 1, eje conductor real ........................................................ 6-20 A0115 Sincron. de fase, encoder 2, eje conductor real ........................................................ 6-21 A0116 Sincr. fase., enc. 1, sin retardo, eje conduct. virt....................................................... 6-21 A0117 Sincr. fase., enc. 2, sin retardo, eje conduct. virt....................................................... 6-22 A0118 Sincr. fase, enc. 1, sin retardo, eje conduct. real....................................................... 6-22 A0119 Sincr. fase., enc. 2, sin retardo, eje conduct. real...................................................... 6-23 A0128 Eje de leva, encoder 1, eje conductor virtual ............................................................. 6-23 A0129 Eje de leva, encoder 2, eje conductor virtual ............................................................. 6-24 A0130 Eje de leva, encoder 1, eje conductor real................................................................. 6-24 A0131 Eje de leva, encoder 2, eje conductor real................................................................. 6-25 A0132 Eje de leva, enc. 1, sin retardo, eje conduct. virt. ...................................................... 6-25 A0133 Eje de leva, enc. 2, sin retardo, eje conduct. virt. ...................................................... 6-26 A0134 Eje de leva, encoder 1, sin retardo, eje conductor real ............................................. 6-26 A0135 Eje de leva, encoder 2, sin retardo, eje conductor real ............................................. 6-27 A0150 Posicionamiento controlado por accionamiento, transmisor 1 .................................. 6-28 A0151 Posicionam. guiado por accion., transm. 1, sin retardo............................................. 6-29 A0152 Posicionamiento controlado por accionamiento, transmisor 2 .................................. 6-30 A0153 Posicionam. guiado por accion., transm. 2, sin retardo............................................. 6-31 A0154 Regulacin de posicin, encoder 1............................................................................ 6-32 A0155 Regulacin de posicin, encoder 2............................................................................ 6-33 A0156 Regulacin de posicin, encoder 1, sin retardo......................................................... 6-33 A0157 Regulacin de posicin, encoder 2, sin retardo......................................................... 6-34 A0206 Bloques de posicionamiento, encoder 1 .................................................................... 6-34 A0207 Bloques de posicionamiento, sin retardo, enc. 1 ....................................................... 6-35 A0210 Bloques de posicionamiento, encoder 2 .................................................................... 6-35 A0211 Bloques de posicionamiento, sin retardo, encoder 2................................................. 6-36 A0500 Mdulo de suministro en regulacin de tensin ........................................................ 6-36 A0501 Mdulo de suministro en regulacin de corriente ...................................................... 6-36
IV ndice
Rexroth IndraDrive
A0502 Mdulo de suministro en servicio............................................................................... 6-37 A0503 Carga circuito intermedio activa................................................................................. 6-37 A0510 Servicio de ensayo regulacin de tensin ................................................................. 6-37 A0511 Servicio de ensayo regulacin de corriente ............................................................... 6-38 A0512 Servicio de ensayo activo .......................................................................................... 6-38 A0520 Descarga rpida del circuito intermedio activada ...................................................... 6-38 A0800 Modo de servicio desconocido................................................................................... 6-39 A4000 Verificacin y ajuste automticos del accionamiento ................................................ 6-39 A4001 Parada del accionamiento.......................................................................................... 6-40 A4002 Accionamiento en modo automtico.......................................................................... 6-40
Mensajes de error
7.1
7-1
Errores de sistema fatales (F9xxx y E-xxxx) ................................................................................ 7-1 Comportamiento en caso de un error de sistema fatal ........................................................... 7-1 E-0000 Error procesador excepcin........................................................................................ 7-2 F9001 Error en la seleccin interna de una funcin................................................................ 7-2 F9002 Error en la seleccin interna de una funcin RTOS..................................................... 7-3 F9003 Watchdog ..................................................................................................................... 7-3 F9004 Hardware-Trap ............................................................................................................. 7-3
7.2
Errores fatales (F8xxx) ................................................................................................................. 7-4 Comportamiento en caso de un error fatal.............................................................................. 7-4 F8010 Conmut. automtica: rango mx. de desplazam. retroceso ........................................ 7-5 F8011 No fue posible determinar el offset de conmutacin.................................................... 7-6 F8012 Conmut. automtica: rango mx. de desplazamiento.................................................. 7-7 F8013 Conmutacin automtica: corriente demasiado baja................................................... 7-8 F8014 Conmutacin automtica: sobrecorriente .................................................................... 7-9 F8015 Conmutacin automtica: Timeout ............................................................................ 7-10 F8016 Conmutacin automtica: iteracin sin resultado ...................................................... 7-11 F8022 Transmisor 1: se. de tran. incor. (puede borrarse en f.2) ........................................ 7-12 F8023 Err. en acoplamiento mecn. transmisor o conexin mot.......................................... 7-13 F8027 Parada segura durante desbloqueo de accionamiento ............................................. 7-13 F8057 Desconexin por sobrecarga del aparato .................................................................. 7-14 F8060 Exceso de corriente en el elemento de red................................................................ 7-14 F8069 +/-15Volt Error ............................................................................................................ 7-15 F8070 +24Volt Error .............................................................................................................. 7-15 F8078 Error en el crculo de regulacin de velocidad ........................................................... 7-16 F8079 Superado el valor lmite para la velocidad S-0-0091 ................................................. 7-17 F8091 Fallo del suministro de potencia................................................................................. 7-17 F8100 Error al inicializar el elemento de control ................................................................... 7-18 F8102 Error al inicializar el elemento de potencia ................................................................ 7-19 F8118 Combinacin inadmisible de elem. de potencia/firmware.......................................... 7-19 F8120 Combinacin inadmisible de elem. de control/firmware............................................. 7-20 F8122 Elemento de control defectuoso................................................................................. 7-20 F8129 Firmware opcin 1 Tcnica de seguridad defectuoso ............................................... 7-21 F8130 Firmware opcin 2 Tcnica de seguridad defectuoso ............................................... 7-21 F8133 Error al comprobar la va de desconexin ................................................................. 7-22
Rexroth IndraDrive
ndice V
F8201 Comando de seguridad inicializacin base defectuosa ............................................. 7-23 F8203 Tcnica de segur. parm. de configuracin no vlidos.............................................. 7-24 F8806 Timeout en el proceso de carga................................................................................. 7-26 F8813 Error de conexin inductancia de red ........................................................................ 7-26 F8838 Exceso de corriente resistencia externa del freno ..................................................... 7-27 7.3 Errores de tcnica de seguridad (F7xxx).................................................................................... 7-28 Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad ............................................. 7-28 F7010 Medida segura de paso superada.............................................................................. 7-29 F7011 Valor seguro lmite de posicin, superado en positivo............................................... 7-30 F7012 Valor seguro lmite de posicin, superado en negativo ............................................. 7-31 F7013 Umbral de velocidad superado .................................................................................. 7-32 F7014 Umbral de aceleracin superado ............................................................................... 7-33 F7020 Velocidad mxima segura excedida .......................................................................... 7-34 F7021 Fin de desplazamiento seguro superado ................................................................... 7-34 F7030 Ventana de posicin parada de funcin segura superada......................................... 7-35 F7031 Direccin de movimiento incorrecta ........................................................................... 7-36 F7040 Error de probabilidad umbral parametrizado - efectivo.............................................. 7-37 F7041 Error de probabilidad valor real de la posicin........................................................... 7-38 F7042 Error de probabilidad funcin segura ......................................................................... 7-38 F7043 Error bloque fase final ................................................................................................ 7-39 F7050 Tiempo de parada superado ...................................................................................... 7-40 7.4 Error de campo de desplazamiento (F6xxx)............................................................................... 7-41 Comportamiento en caso de errores de campo de desplazamiento..................................... 7-41 F6024 Tiempo mximo de frenado excedido ........................................................................ 7-42 F6029 Valor lmite de posicin positiva excedido ................................................................. 7-43 F6030 Valor lmite de posicin negativa excedido ................................................................ 7-44 F6034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-45 F6042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento ........................................... 7-46 F6043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado.............................................. 7-47 F6044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado ............................................ 7-48 7.5 Errores de interfaz (F4xxx) ......................................................................................................... 7-49 Comportamiento en caso de errores de interfaz ................................................................... 7-49 F4001 Desconexin por error doble MST ............................................................................. 7-50 F4002 Desconexin por error doble MDT ............................................................................. 7-51 F4003 Desconexin por fase de comunicacin no vlida..................................................... 7-52 F4004 Error durante progresin de fase ............................................................................... 7-52 F4005 Error en regresin de fase.......................................................................................... 7-53 F4006 Conmutacin de fase sin seal de listo...................................................................... 7-53 F4009 Bus fuera de funcin .................................................................................................. 7-54 F4012 Longitud E/S incorrecta .............................................................................................. 7-54 F4014 SPS Watchdog ........................................................................................................... 7-55 F4034 Parada de emergencia activada ................................................................................ 7-56 7.6 Errores de tcnica de seguridad no fatales (F3xxx)................................................................... 7-57 Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad no fatales............................. 7-57 F3111 Falta de ref. al seleccionar fin de desplazam. seguro................................................ 7-58 F3112 Falta de referencia al seleccionar la pos. segura ...................................................... 7-59
VI ndice
Rexroth IndraDrive
F3117 Error de probabilidad de valores reales de posicin.................................................. 7-60 F3130 Error al comprobar las seales de entrada ................................................................ 7-61 F3131 Error al comprobar la seal de confirmacin ............................................................. 7-62 F3132 Error al comprobar la salida de diagnstico............................................................... 7-63 F3133 Error al comprobar la va de desconexin ................................................................. 7-64 F3134 Intervalo de tiempo de la dinamizacin incorrecto..................................................... 7-65 F3135 Duracin del impulso de la dinamizacin incorrecta.................................................. 7-66 F3140 Error de probabilidad de los parmetros de seguridad.............................................. 7-67 F3141 Error de probabilidad, seleccin................................................................................. 7-67 F3142 Exceso de tiempo confirmacin ................................................................................. 7-68 F3143 Comando de seguridad borrar errores defectuoso .................................................... 7-69 F3145 Error al desbloquear la puerta de proteccin ............................................................. 7-70 F3146 Error de sistema canal 2 ............................................................................................ 7-71 F3147 Error de sistema canal 1 ............................................................................................ 7-72 F3150 Comando de seguridad arranque del sistema incorrecto .......................................... 7-73 F3151 Comando de seguridad parada del sistema incorrecto ............................................. 7-73 F3152 Grabacin datos SI incorrecta.................................................................................... 7-74 7.7 Errores no fatales (F2xxx) .......................................................................................................... 7-75 Comportamiento en caso de errores no fatales .................................................................... 7-75 F2005 Disco de levas no vlido............................................................................................. 7-75 F2006 MMC retirado.............................................................................................................. 7-76 F2007 Conmutacin a modo de servicio no inicializado ....................................................... 7-77 F2008 RL El tipo de motor ha cambiado............................................................................... 7-78 F2009 PL Cargar valores iniciales de los parmetros .......................................................... 7-79 F2010 Error en inicializacin de entradas/salidas digitales .................................................. 7-80 F2011 PLC - Error no. 1 ........................................................................................................ 7-80 F2012 PLC - Error no. 2 ........................................................................................................ 7-81 F2013 PLC - Error no. 3 ........................................................................................................ 7-81 F2014 PLC - Error no. 4 ........................................................................................................ 7-82 F2018 Desconexin por exceso de temperatura de amplificador......................................... 7-83 F2019 Desconexin por exceso de temperatura de motor ................................................... 7-84 F2021 Control de temperatura de motor defectuoso ............................................................ 7-85 F2022 Control de temperatura de amplificador defectuoso .................................................. 7-85 F2026 Tensin baja en seccin de potencia......................................................................... 7-86 F2028 Desviacin de regulacin excesiva ............................................................................ 7-87 F2032 Ajuste preciso de conmutac. del err. de probabilidad ................................................ 7-88 F2033 Error suministro de potencia externa X10.................................................................. 7-89 F2036 Diferencia excesiva de valor real de posicin ............................................................ 7-90 F2037 Diferencia excesiva de valor nominal de posicin ..................................................... 7-91 F2039 Aceleracin mxima excedida ................................................................................... 7-92 F2040 Exceso de temperatura del equipo 2 desconexin .................................................... 7-93 F2042 Transmisor 2: seales de transmisor defectuosas .................................................... 7-94 F2043 Error transductor: seales de transmisor defectuosas .............................................. 7-95 F2044 Error suministro de potencia externa X15.................................................................. 7-96 F2048 Batera baja ................................................................................................................ 7-97 F2050 Sobrecarga de la memoria de posicionamiento prefijada.......................................... 7-99
Rexroth IndraDrive
ndice VII
F2051 Sin registro poster. en mem. de predeter. de posicin. ........................................... 7-100 F2053 Emulador encoder incr.: frecuencia demasiado alta................................................ 7-101 F2054 Emulador encoder incr.: hardware defectuoso ........................................................ 7-102 F2067 Sincronizacin incorrecta en la comunicacin principal........................................... 7-103 F2069 Error al liberar el freno de retencin del motor ........................................................ 7-104 F2074 Val. real de pos. 1 fuera de ventana del transm. abs. ............................................. 7-105 F2075 Val. real de pos. 2 fuera de ventana del transm. abs. ............................................. 7-106 F2076 Val. real de pos. 3 fuera de ventana del transm. abs. ............................................. 7-107 F2077 Compensacin de medicin de corriente defectuosa .............................................. 7-108 F2086 Error mdulo de suministro ...................................................................................... 7-109 F2087 Error comunicacin unin mdulos.......................................................................... 7-110 F2100 Acceso incorrecto a la memoria de los datos fijos................................................... 7-110 F2101 Imposible comunicar con MMC ................................................................................ 7-111 F2102 Imposible comunicar con la memoria I2C ................................................................ 7-112 F2103 Imposible comunicar con la memoria EnDat............................................................ 7-113 F2104 Offset de conmutacin no vlido.............................................................................. 7-114 F2110 Err. en comun. de datos no cclicos del elem. de pot. ............................................. 7-115 F2174 Prdida de referencia transmisor de motor.............................................................. 7-116 F2175 Prdida de referencia transmisor opcional............................................................... 7-117 F2176 Prdida de referencia transductor............................................................................ 7-118 F2177 Error de limitacin Modulo transmisor de motor ...................................................... 7-119 F2178 Error de limitacin Modulo transmisor opcional ....................................................... 7-120 F2179 Error de limitacin Modulo transductor .................................................................... 7-120 F2802 PLL no enclava......................................................................................................... 7-121 F2814 Subvoltaje en la red.................................................................................................. 7-121 F2815 Sobretensin en la red ............................................................................................. 7-121 F2816 Error inicio de soft mdulo de alimentacin ............................................................. 7-122 F2817 Sobretensin en la seccin de potencia .................................................................. 7-122 F2818 Fallo de fase............................................................................................................. 7-123 F2819 Fallo de la red........................................................................................................... 7-123 F2820 Exceso de carga resistencia de frenado .................................................................. 7-124 F2821 Error accionamiento resistencia freno...................................................................... 7-125 F2825 Umbral de conex. de resist. de freno demasiado pequeo ..................................... 7-126 F2833 Contacto a tierra en el cable de motor ..................................................................... 7-126 F2834 Error activacin de contactor.................................................................................... 7-127 F2836 Error supervisin simetra / contacto a tierra ........................................................... 7-127 F2840 Error desconexin de alimentacin.......................................................................... 7-127 F2860 Exceso de corriente en el elemento de potencia en el lado de la red ............................. 7-128 F2890 Identificacin del aparato invlida ............................................................................ 7-128 F2891 Temporizacin interrupcin incorrecta ..................................................................... 7-128 F2892 No se soporta la variante de hardware .................................................................... 7-129 7.8 Cdigos de error SERCOS / Mensajes de error de la comunicacin de serie......................... 7-130
Avisos (Exxxx)
8.1
8-1
Avisos fatales (E8xxx) .................................................................................................................. 8-1 Comportamiento en caso de avisos fatales ............................................................................ 8-1
VIII ndice
Rexroth IndraDrive
E8025 Sobretensin en la seccin de potencia ...................................................................... 8-1 E8028 Sobrecorriente en el elemento de potencia ................................................................. 8-2 E8029 Valor lmite de posicin positiva excedido ................................................................... 8-3 E8030 Valor lmite de posicin negativa excedido.................................................................. 8-4 E8034 Parada de emergencia activada .................................................................................. 8-5 E8040 Activada la restricc. del valor real de par/de fuerza ..................................................... 8-6 E8041 Restriccin de corriente activada................................................................................. 8-7 E8042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento ............................................. 8-8 E8043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado................................................ 8-9 E8044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado ............................................ 8-10 E8055 Sobrec. del motor, activ. restriccin corr. elctrica .................................................... 8-11 E8057 Sobrecarga equipo, activ. restriccin corr. elctrica .................................................. 8-12 E8058 Paquete de accionam. no est preparado para funcionar......................................... 8-13 E8260 Activada la restriccin del valor terico par/fuerza .................................................... 8-14 8.2 Posibles avisos en el uso de la tcnica de seguridad (E31xx)................................................... 8-15 Comportamiento en caso de aparicin de un aviso de tcnica de seguridad................................. 8-15 E3100 Error al comprobar las seales de entrada................................................................ 8-15 E3101 Error al comprobar la seal de confirmacin ............................................................. 8-15 E3102 Error de probabilidad valores reales posicin............................................................ 8-16 E3103 Dinamizacin obligatoria defectuosa ......................................................................... 8-17 E3104 Error de probabilidad parmetros de seguridad ........................................................ 8-17 E3105 Error de probabilidad funcin segura......................................................................... 8-18 E3106 Error de sistema canal 2 ............................................................................................ 8-18 E3107 Error al desbloquear la puerta de proteccin............................................................. 8-19 E3110 Superado el interv. de tiempo de dinamizac. obligat. ................................................ 8-19 8.3 Avisos no fatales (E2xxx) ........................................................................................................... 8-20 Comportamiento en caso de aparicin de un aviso no fatal ................................................. 8-20 E2011 PLC - Aviso no. 1 ....................................................................................................... 8-20 E2012 PLC - Aviso no. 2 ....................................................................................................... 8-20 E2013 PLC - Aviso no. 3 ....................................................................................................... 8-21 E2014 PLC - Aviso no. 4 ....................................................................................................... 8-21 E2026 Tensin baja en seccin de potencia......................................................................... 8-22 E2040 Exceso de temperatura equipo 2 preaviso ................................................................ 8-23 E2047 Velocidad de interpolacin = 0................................................................................... 8-24 E2048 Aceleracin de interpolacin = 0................................................................................ 8-25 E2049 Velocidad de posicionamiento >= S-0-0091 .............................................................. 8-26 E2050 Aviso exceso de temperatura de accionamiento ....................................................... 8-27 E2051 Aviso exceso de temperatura de motor ..................................................................... 8-28 E2053 Posicin objeto fuera campo de desplazamiento ...................................................... 8-29 E2054 Falta referenciado ...................................................................................................... 8-30 E2055 Override de alimentacin S-0-0108 = 0 ..................................................................... 8-31 E2056 Valor lmite de par = 0................................................................................................ 8-32 E2058 No est programado el bloque de proceso seleccionado.......................................... 8-33 E2059 Lmite de valor nominal de velocidad activo .............................................................. 8-34 E2061 Advertencia previa sobrecarga aparato ..................................................................... 8-35 E2063 Valor nominal de velocidad > valor lmite S-0-0091 .................................................. 8-36
Rexroth IndraDrive
ndice IX
E2064 Posicin objeto fuera de lmites ................................................................................. 8-37 E2069 Momento de freno demasiado bajo ........................................................................... 8-38 E2074 Transmisor 1: seales de transmisor averiadas ........................................................ 8-39 E2075 Transmisor 2: seales de transmisor averiadas ........................................................ 8-40 E2076 Transductor: seales de transmisor averiadas .......................................................... 8-41 E2086 Preaviso mdulo de suministro sobrecarga............................................................... 8-42 E2800 ZKS Timeout .............................................................................................................. 8-42 E2802 Accionamiento HW resistencia freno ......................................................................... 8-43 E2810 Paquete de accionamiento no preparado para funcionar.......................................... 8-44 E2814 Subvoltaje en la red ................................................................................................... 8-45 E2814 Sobretensin en la red ............................................................................................... 8-46 E2816 Subvoltaje en el elemento de potencia ...................................................................... 8-46 E2818 Fallo de fase............................................................................................................... 8-47 E2819 Fallo de la red ............................................................................................................ 8-47 E2820 Preaviso resistencia de frenado................................................................................. 8-48 E2829 No preparado para conectar la potencia.................................................................... 8-49
Diagnsticos de comandos
9.1
9-1
Comandos .................................................................................................................................... 9-1 C0100 Comprobacin conmutacin fase 2 a 3 ....................................................................... 9-1 C0200 Comprobacin comunicacin fase 3 a 4...................................................................... 9-1 C0300 Comando ajustar medicin absoluta ........................................................................... 9-2 C0400 Conmutacin a fase 2 .................................................................................................. 9-2 C0500 Reset diagnstico clase 1, reset de error .................................................................... 9-3 C0600 Comando referenciado controlado por accionamiento................................................ 9-3 C07_0 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador) .............................................. 9-4 C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI)............................................................ 9-5 C07_1 Comando de carga inicial (cargar los parm. bsicos) ............................................... 9-6 C0800 Comando cargar parm. bsicos................................................................................. 9-6 C0900 Comando posicionar husillo......................................................................................... 9-6 C1200 Conmutacin comando ................................................................................................ 9-7 C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo.................................................................... 9-7 C1400 Comando registrar posicin de marcador.................................................................... 9-8 C1700 Comando rueda de medicin....................................................................................... 9-8 C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin ............................................... 9-9 C2000 Comando liberar freno de retencin del motor .......................................................... 9-10 C2100 Comando vigilancia freno .......................................................................................... 9-10 C2200 Comando grabar la memoria de trabajo .................................................................... 9-10 C2300 Comando cargar la memoria de trabajo .................................................................... 9-11 C2400 Comando grabar selectivamente la memoria de trabajo........................................... 9-11 C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna......................................... 9-12 C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional......................................... 9-12 C2800 Comando ajuste entrada analgica ........................................................................... 9-13 C2900 Actualizacin de Firmware de MMC .......................................................................... 9-13 C3000 Parmetros de seguridad, sincronizar y grabar......................................................... 9-14 C3100 Volver a calcular el ciclo del valor real....................................................................... 9-14
X ndice
Rexroth IndraDrive
C3200 Comando calcular los datos para el motor asncrono ............................................... 9-15 C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas ..................................................... 9-15 C3400 Comando desplazar el sistema de coordenadas ...................................................... 9-16 C3500 Comando determinar correccin del transmisor........................................................ 9-16 C3700 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin ........................................................ 9-17 C3800 Comando para cerrar el freno de retencin del motor............................................... 9-17 C3900 Comando rectificar freno............................................................................................ 9-17 C4000 Comando referenciar canal 2..................................................................................... 9-18 9.2 Errores de comando ................................................................................................................... 9-18 C0101 Parmetros incompletos(-> S-0-0021)....................................................................... 9-18 C0102 Error lmite en parmetro (-> S-0-0021) .................................................................... 9-19 C0103 Error de conversin del parmetro (->S-0-0021)....................................................... 9-19 C0104 N ident. de configuracin para MDT no configurable ............................................... 9-20 C0105 Superada la longitud mxima para MDT ................................................................... 9-21 C0106 N ident. de configuracin para AT no configurable .................................................. 9-22 C0107 Superada la longitud mxima para AT ...................................................................... 9-23 C0108 Parmetro de ranura temporal > Tiempo ciclo Sercos .............................................. 9-24 C0109 Direccin inicial MDT (S-0-0009) plano ..................................................................... 9-25 C0110 Longitud MDT (S-0-0010) irregular............................................................................ 9-26 C0111 ID9 + Longitud bloque datos - 1 > Long. MDT (S-0-0010) ........................................ 9-27 C0112 Error en TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) ........................................................ 9-28 C0113 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) a TScyc (S-0-0002) .......................................... 9-29 C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ............................................................... 9-30 C0115 T2 pequeo................................................................................................................ 9-31 C0116 T3 (S-0-0008) dentro de MDT (S-0-0089 + S-0-0010) .............................................. 9-32 C0119 Rango mx. de desplaz. seleccionado demasiado grande ....................................... 9-33 C0120 Err. al leer los datos del transm. => transm. de mot.................................................. 9-34 C0121 Parametrizacin incorr. del transm. de mot. (hardware) ........................................... 9-35 C0122 Parametrizacin incorr. del transm. de mot. (mecnica) ........................................... 9-36 C0123 No se puede presentar val. mdulo para transm. de mot. ........................................ 9-37 C0124 Transmisor de motor desconocido ............................................................................ 9-38 C0125 Err. al leer los datos del transm. => transm. Opcional .............................................. 9-39 C0126 Parametrizacin incorr. del transm. opcion. (hardware)............................................ 9-40 C0127 Parametrizacin incorr. del transm. opcion. (mecnica) ........................................... 9-41 C0128 Valor modulo del transmisor opcional no presentable............................................... 9-42 C0129 Transmisores opcionales desconocidos.................................................................... 9-43 C0130 Rango mx. de desplaz. no se puede presentar internam........................................ 9-44 C0131 Imposible conmutar a la fase 3.................................................................................. 9-45 C0132 Config. no vlidas para tiempos del ciclo del regul. .................................................. 9-46 C0134 Datos no vl. de mot. en mem. de transm. (->S-0-0021) .......................................... 9-47 C0135 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto ............................................................................ 9-48 C0136 Varios transmisores de motor conectados ................................................................ 9-49 C0137 Error en inicializacin de datos de motor (->S-0-0021) ............................................. 9-50 C0138 Datos de elemento de control invlidos (->S-0-0021) ............................................... 9-51 C0139 T2 (S-0-0089)+longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) .................................... 9-52 C0140 No se permite la ponderacin rotativa ....................................................................... 9-53
Rexroth IndraDrive
ndice XI
C0153 Err. al inic. el mot. sincr. con el par de reluctancia .................................................... 9-54 C0154 Bus de campo: IDN no config. para los val. ter. ccl................................................ 9-55 C0155 Bus de campo: supera long. mx. para val. ter. ccl................................................ 9-56 C0156 Bus de campo: IDN no config. para los val. reales ccl. ............................................ 9-56 C0157 Bus de campo: longitud superada para val. real ccl................................................. 9-57 C0158 Bus de campo: Tcyc (P-0-4076) incorrecto ............................................................... 9-57 C0159 Bus de campo: P-0-4077 falta en los val. ter. ccl. .................................................. 9-58 C0160 Error al leer los datos del transmisor => transductor................................................. 9-59 C0161 Parametrizacin del transductor defectuosa (hardware)........................................... 9-60 C0162 Transductor desconocido........................................................................................... 9-61 C0163 Valor modulo no se puede presentar para el transductor ......................................... 9-62 C0164 Configuracin incorrecta del transductor ................................................................... 9-62 C0199 Selecc. del paquete de funciones modificada. Reiniciar ........................................... 9-63 C0201 Parmetros incompletos (->S-0-0022)....................................................................... 9-63 C0202 Error lmite en parmetro (->S-0-0022) ..................................................................... 9-64 C0203 Error de conversin del parmetro (->S-0-0022)....................................................... 9-64 C0212 Datos de elemento de control invlidos (->S-0-0022) ............................................... 9-65 C0220 Error al inicializar encoder 1 ...................................................................................... 9-66 C0221 Vel. de inicializacin del transm. 1 demasiado elevada ............................................ 9-67 C0224 Error en la inicializacin de la pos. del transm. 2 ...................................................... 9-68 C0225 Vel. de inicializacin de transm. 2 demasiado elevada ............................................. 9-69 C0227 Error en inicializacin de la posicin del transductor................................................. 9-70 C0228 Veloc. de inicializ. del transductor demasiado elevada ............................................. 9-71 C0242 Configuracin mltiple de un parmetro (->S-0-0022) .............................................. 9-72 C0243 Imposible supervisar la funcin de los frenos............................................................ 9-73 C0244 Cic. de val. real del md. supera rango mx. de despl. ............................................ 9-73 C0245 Config. inadmisible de tipos de funciones (->S-0-0022)............................................ 9-74 C0246 Interr. fin de desplaz. no asign. a ning. entrada dig................................................... 9-75 C0247 La salida digital ya est ocupada por otro eje ........................................................... 9-75 C0248 Entr. digit. ha sido asign. de dif. forma con los ejes .................................................. 9-76 C0249 E / S digitales: nmero Bit demasiado grande........................................................... 9-76 C0250 Entradas del palpador de medic. incorr.mente config. .............................................. 9-77 C0251 Error de sincronizacin con la comunicacin principal.............................................. 9-78 C0255 Inicializ. de sist. del comando de segur. es incorr. .................................................... 9-79 C0257 No hay transmisor asignado al puesto de enchufe 1 ................................................ 9-80 C0258 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) con interpol. fina ............................................... 9-81 C0260 No se puede visual. res. de emul. de transm. de incr. .............................................. 9-82 C0301 Sistema de medicin inexistente ............................................................................... 9-83 C0302 Sistema de medicin no puede evaluarse de forma absol........................................ 9-84 C0303 Offset del transmisor absoluto no puede grabarse.................................................... 9-85 C0401 Accionamiento activo, conmutacin no permitida ..................................................... 9-86 C0501 Borrar error solamente en modo de parmetro ......................................................... 9-86 C0601 Referenciado no posible sin desbloqueo de accionamiento ..................................... 9-87 C0602 Error distancia marca refer. de interr. puesta a cero ................................................. 9-88 C0604 Referenciado de encoder absoluto no posible .......................................................... 9-89 C0606 Fallo del reconocimiento de la marca de referencia.................................................. 9-90
XII ndice
Rexroth IndraDrive
C0607 Entrada interruptor de referencia sin asignar ............................................................ 9-91 C0702 Parmetros iniciales no disponibles .......................................................................... 9-91 C0703 Parmetro inicial no vlido......................................................................................... 9-92 C0704 Parmetros no se pueden copiar............................................................................... 9-92 C0706 Error al leer los parmetros del regulador ................................................................. 9-93 C0722 Valor por defecto de parm. defectuoso (-> S-0-0021) ............................................. 9-93 C0723 Carga inicial del comando de seguridad defectuosa................................................. 9-94 C0724 Timeout carga inicial del comando de seguridad ...................................................... 9-95 C0751 Valor por defecto de parm. defectuoso (-> S-0-0021) ............................................. 9-96 C0752 Bloqueado con contrasea ........................................................................................ 9-96 C0799 Se ha configurado un ndice no vlido....................................................................... 9-97 C0851 Valor por defecto de parm. defectuoso (-> S-0-0021) ............................................. 9-97 C0852 Bloqueado con contrasea ........................................................................................ 9-98 C0902 Posic. de husillo requiere desbloqueo de accionamiento.......................................... 9-98 C0903 Error durante inicializacin......................................................................................... 9-99 C0906 Error durante bsqueda de punto cero...................................................................... 9-99 C1204 Error en el clculo del offset .................................................................................... 9-100 C1208 Regulacin imposible con motor asncrono............................................................. 9-100 C1209 Activacin del accionamiento en la fase 4............................................................... 9-101 C1211 No fue posible determinar el offset de conmutacin ............................................... 9-101 C1214 Comando nicamente aplicable al mot. sincrn. lineal ........................................... 9-102 C1215 Comando nicamente aplicable en 'bb' ................................................................... 9-102 C1216 No se ha seleccionado ninguna determinacin de conmut. .................................... 9-103 C1217 La configuracin solamente es posible en 'Ab'........................................................ 9-103 C1218 Conmutacin automtica: corriente demasiado baja .............................................. 9-104 C1219 Conmutacin automtica: sobrecorriente ................................................................ 9-105 C1220 Conmutacin automtica: Timeout .......................................................................... 9-105 C1221 Conmutacin automtica: iteracin sin resultado.................................................... 9-106 C1222 Error al escribir los parmetros Offset ..................................................................... 9-107 C1301 Error ZKL1 en inicio de comando ............................................................................ 9-108 C1701 Modo rueda de medicin imposible ......................................................................... 9-108 C1801 Arranque requiere desbloqueo de accionamiento................................................... 9-109 C1802 Ningn dato de retroalimentacin de motor razonable............................................ 9-110 C1803 Determinacin del momento de inercia errnea...................................................... 9-111 C1804 Fallo en el ajuste automtico del regulador ............................................................. 9-112 C1805 Campo de desplazamiento no vlido....................................................................... 9-113 C1806 Campo de desplazamiento superado ...................................................................... 9-114 C1807 Determ. de rango despl. slo a trav. de recorr. despl. ............................................ 9-114 C2001 Comando no habilitado ............................................................................................ 9-115 C2101 Verificacin del freno slo con desbloqueo de accionam........................................ 9-115 C2103 Momento de freno demasiado bajo ......................................................................... 9-116 C2104 Imposible ejecutar el comando ................................................................................ 9-117 C2202 Error al escribir en la memoria no voltil ................................................................. 9-117 C2301 Error al leer la memoria no voltil ............................................................................ 9-118 C2302 Error al convertir los parmetros ............................................................................. 9-118 C2402 Error al grabar los parmetros................................................................................. 9-119
Rexroth IndraDrive
ndice XIII
C2502 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-120 C2504 Error al escribir en Flash.......................................................................................... 9-121 C2602 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-122 C2604 Error al leer Flash .................................................................................................... 9-123 C2802 Oscilac. de seal de entrada fuera rango de tolerancia .......................................... 9-123 C2803 Val. de medic. en punto cero y val. mx. son idnticos........................................... 9-124 C2804 Ajuste automtico fallido .......................................................................................... 9-124 C2903 Error al acceder a MMC........................................................................................... 9-125 C2904 Error al acceder a Flash........................................................................................... 9-126 C2905 Firmware HPC programado defectuoso .................................................................. 9-127 C3001 Sincronizado y grabado defectuoso ........................................................................ 9-128 C3101 Cic. de val. mdulo reales supera rango mx. de despl.......................................... 9-128 C3102 Accionamiento est todava en desbloqueo del regulador...................................... 9-129 C3201 Introduccin incorrecta de la corriente..................................................................... 9-129 C3202 Introduccin incorrecta de la tensin ....................................................................... 9-130 C3203 Introduccin incorrecta de la frecuencia .................................................................. 9-130 C3204 Introduccin incorrecta del nmero de revoluciones ............................................... 9-131 C3205 Introduccin incorrecta del factor de rendimiento.................................................... 9-131 C3206 Introduccin incorrecta de la potencia ..................................................................... 9-132 C3207 Lista de la placa de caractersticas incompleta ....................................................... 9-133 C3208 Error al escribir los parmetros................................................................................ 9-133 C3501 Velocidad de registro inadmisible ............................................................................ 9-134 C3502 El transmisor del motor no existe ............................................................................ 9-134 C3503 El transmisor opcional no existe .............................................................................. 9-135 C3504 El transductor no existe ........................................................................................... 9-135 C3505 Sin seleccionar ningn transmisor........................................................................... 9-136 C3506 Tabla de los valores de correccin no se puede grabar.......................................... 9-136 C3701 Error al desbloquear manualmente puerta de proteccin ....................................... 9-137 C3901 Rectificar freno slo pos. con liberacin de accionam. ........................................... 9-137 C3902 Error al rectificar el freno.......................................................................................... 9-138 C3903 Imposible ejecutar el comando ................................................................................ 9-138 C4001 Error en la referenciacin segura ............................................................................ 9-139
10 Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento
10-1
10.1 Actualizacin de firmware........................................................................................................... 10-1 10.2 Descarga de firmware................................................................................................................. 10-1 Mensajes en la descarga de firmware................................................................................... 10-1 XX: DL ................................................................................................................................... 10-2 XX:ERASE............................................................................................................................. 10-2 XX: PROG ............................................................................................................................. 10-2 XX: CKS................................................................................................................................ 10-2 XX:E ADR .............................................................................................................................. 10-3 XX:E SEC .............................................................................................................................. 10-3 XX:E FW ............................................................................................................................... 10-3 XX:E LD ................................................................................................................................ 10-4 XX:E SEQ .............................................................................................................................. 10-4
XIV ndice
Rexroth IndraDrive
XX:F9002............................................................................................................................... 10-4 XX:F2100............................................................................................................................... 10-4 XX:F CKS .............................................................................................................................. 10-5 XX:F ACC .............................................................................................................................. 10-5 XX:F2101............................................................................................................................... 10-5 XX:F8122............................................................................................................................... 10-6 XX:F8129............................................................................................................................... 10-6 XX:F8130............................................................................................................................... 10-6 XX:F8120............................................................................................................................... 10-6 10.3 Cambio de aparatos, cables y motor.......................................................................................... 10-7 Aparatos de alimentacin ...................................................................................................... 10-7 Reguladores de accionamiento ............................................................................................. 10-8 Elemento de control............................................................................................................. 10-12 Opciones.............................................................................................................................. 10-13 Cambio del motor ................................................................................................................ 10-13 Cambio de los cables .......................................................................................................... 10-13 Informe de fallo ................................................................................................................................... 10-15
11 Indicaciones para los operadores de la mquina
11-1
11.1 Generalidades ............................................................................................................................ 11-1 11.2 Diagnosticar fallos y corregir errores.......................................................................................... 11-1 11.3 Contacto con el Servicio postventa ............................................................................................ 11-2
12 Indicaciones para los programadores de la instalacin
12-1
12.1 El manejo de errores de comando ............................................................................................. 12-1 12.2 El manejo de errores .................................................................................................................. 12-3 12.3 El manejo de avisos.................................................................................................................... 12-5
13 ndice alfabtico 14 Service & Support
13-1 14-1
14.1 Helpdesk ..................................................................................................................................... 14-1 14.2 Service-Hotline ........................................................................................................................... 14-1 14.3 Internet........................................................................................................................................ 14-1 14.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us... ................................................................ 14-1 14.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ............................................................... 14-2
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Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-1
1
1.1
Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Sistema de diagnstico
Diagnsticos codificados del accionamiento

Descripcin resumida
El accionamiento ofrece distintas posibilidades de diagnstico que se dividen, por principio, en dos grupos: Deteccin e indicacin del estado actual del accionamiento en base a la formacin de diagnstico interna del accionamiento y dependiente de prioridades Mensajes colectivos para diversos mensajes de estado Adems, existen parmetros para todos los datos de servicio importantes cuyos valores se pueden transmitir, tanto a travs de la comunicacin principal (p. ej. SERCOS), como tambin a travs de una interfaz de parametrizacin (RS-232/485 en protocolo ASCII o SIS; ver captulo "Comunicacin en serie").
Parmetros relacionados
S-0-0030, Versin de fabricante S-0-0095, Diagnstico S-0-0140, Tipo de regulador S-0-0142, Tipo de aplicacin S-0-0375, Lista de nmeros de diagnstico S-0-0390, Nmero de diagnstico P-0-0009, Nmero de error P-0-0478, Suceso registro P-0-0478, Sello de tiempo registro
Formacin de diagnstico interna del accionamiento

Los estados de funcionamiento, las actividades y las reacciones del regulador de accionamiento son registrados por la formacin de diagnstico interna del accionamiento y visualizados en forma codificada en el display del panel del operador. Adems, estos diagnsticos se pueden transmitir al maestro (control o software de puesta en servicio, p. ej. DriveTop). Se distinguen las siguientes categoras de diagnsticos (tipos de diagnstico): Errores Avisos Comandos/Errores de comando Indicaciones de estado/Estados de funcionamiento Generalmente, el diagnstico actual con la prioridad ms alta en el accionamiento se visualiza o guarda en los siguientes lugares: Display del panel del operador En el display de 8 dgitos del panel del operador estndar se muestra el nmero de diagnstico. S-0-0095, Diagnstico
1-2 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos
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En este parmetro se encuentra el estado de funcionamiento del accionamiento relevante en este momento como texto explcito. El texto es precedido por el contenido del parmetro S-0-0390. S-0-0390, Nmero de diagnstico En este parmetro se guarda el nmero de diagnstico que se muestra en el display. Cuando aparece un diagnstico de la categora "Error", el correspondiente nmero de diagnstico se guarda en el parmetro P-0-0009, Nmero de error. Si no existe ningn error pendiente, el valor del parmetro P-0-0009 es cero. En el parmetro S-0-0375, Lista nmeros de diagnstico se registran los 50 ltimos nmeros de diagnstico del parmetro S-0-0390 en orden cronolgico. Al leer esta lista, el nmero del ltimo diagnstico producido se muestra como elemento de parmetros 1.
Prioridades de visualizacin
Para la visualizacin del diagnstico actual se aplica el siguiente orden de prioridades:
N del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin de mando

Display de 8 dgitos
1 1 1 1 1
Fig. 1-1:
F4002 E2025 C0901 C09 AF
Mensajes de error Advertencias Errores de comando Comandos Est. funcionamiento
Prioridad ascendente
Orden de prioridades de la visualizacin (con ejemplos de visualizacin)
Una vista de conjunto de todos los mensajes de diagnstico y su significado est contenida en la documentacin "Indicaciones para la eliminacin de fallos" (descripcin del diagnstico).
Estructura de un diagnstico
Cada diagnstico se compone de:
nmero de diagnstico y texto de diagnstico.
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Por ejemplo, el diagnstico para el error no fatal "Desviacin de regulacin excesiva" tiene la siguiente estructura:
F2028 Desv. de regulacin excesiva

Texto diagn. N diagnstico
Fig. 1-2: Estructura de un diagnstico
En el display del panel del operador se representa "F2028" parpadeando. En el parmetro S-0-0390, Nmero de diagnstico, el nmero de diagnstico se indica en forma hexadecimal (en este ejemplo: 0x00F2028). En el parmetro S-0-0095, Diagnstico, se encuentra el nmero de diagnstico y el texto de diagnstico como cadena de caracteres F2028 Desviacin de regulacin excesiva. El parmetro P-0-0009, Nmero de error se describe con "2028" (dec), dado que se trata de un diagnstico de error.
Indicacin de diagnstico en el display del panel del operador

En el display de 8 dgitos del panel del operador estndar se muestra el nmero de diagnstico. Esto permite ver de forma rpida y sin utilizar una interfaz de comunicacin el estado de funcionamiento actual del accionamiento. Principalmente rige: las indicaciones de estado (P0, Ab, AF ) se muestran alineadas a la derecha los avisos, los errores de comando y los dems mensajes de error parpadean
Tipo de diagnstico Errores Comando Error de comando Aviso Fase de comunicacin, p. ej. fase de comunicacin 1 Accionamiento preparado Modo de funcionamiento p. ej. regulacin de velocidad Fig. 1-3: Nmero de diagnstico F2xxx C0200 C02xx E2xxx A0001 A0012 A0101 Indicacin en el display F2xxx C02 C02xx E2xxx P1 Ab AF
Vista de conjunto de las indicaciones de diagnstico
El modo de funcionamiento actual no se indica en el display. Si el accionamiento sigue el modo de funcionamiento especificado y no se ha activado ningn comando, aparece en el display la indicacin "AF".
Diagnstico en texto explcito

El diagnstico en texto explcito contiene el nmero de diagnstico, seguido por el texto de diagnstico. Se puede leer a travs del parmetro S-0-0095, Diagnstico y visualizar como descripcin ligada al idioma del estado de accionamiento directamente de una interfaz de usuario. El diagnstico en texto explcito se conmuta con el parmetro S-0-0265, Conmutacin de idioma al idioma seleccionado.

Nmero de diagnstico
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El nmero de diagnstico slo contiene el nmero, sin el texto de diagnstico. Se puede leer a travs del parmetro S-0-0390, Nmero de diagnstico y servir as para una interfaz de usuario como posibilidad independiente del idioma para determinar y visualizar el estado del accionamiento.
Nmero de error
El nmero de error slo contiene el nmero, sin el texto de diagnstico. Se puede leer a travs del parmetro S-0-0090, Nmero de error y servir as para una interfaz de usuario como posibilidad independiente del idioma para determinar y visualizar un estado de error. En este parmetro slo se encuentra un valor distinto a cero si existe un error en el accionamiento. El nmero de error se forma a partir de los 4 dgitos ms bajos del nmero de diagnstico. Por ejemplo, del error F2028 Desviacin de regulacin excesiva con el nmero de diagnstico "(0x)F2028" resulta el nmero de error "2028".
Lista nmeros de diagnstico

En el parmetro S-0-0375, Lista nmeros de diagnstico se guardan los 50 ltimos nmeros de diagnstico visualizados en orden cronolgico. En cada modificacin del contenido de S-0-0390, Nmero de diagnstico se adopta el contenido antiguo en S-0-0375. Al leer S-0-0375 aparece en el primer elemento del parmetro el ltimo nmero de diagnstico sustituido, en el segundo elemento el nmero de diagnstico tomado anteriormente de S-0-0390, etc.
Conmutacin de idioma
A travs del parmetro S-0-0265, Conmutacin de idioma tambin se puede definir o conmutar el idioma de textos de diagnstico.
Clases de estado, indicaciones de estado, parmetros de control

En el accionamiento existe una multitud de parmetros con informacin de estado importante (barras de bits). Algunos de los bits contenidos pueden utilizarse para configurar bits de estado de tiempo real y asignarse adicionalmente a salidas digitales o a la palabra de estado de seal configurable. Ver "Entradas/Salidas digitales" en el captulo "Funciones de accionamiento ampliadas" y "Palabra de estado de seal configurable" en el captulo "Comunicacin principal".
Clases de estado
Descripcin resumida
En el accionamiento se distingue entre 3 estados (errores, avisos y mensajes) para los cuales existe informacin de estado: Para la puesta a disposicin de la informacin de estado existen los denominados parmetros de clase de estado (S-0-0011, S-0-0012, S-0-0013) que contienen los correspondientes bits de estado. Adicionalmente a estos parmetros de clase de estado, la palabra de estado del bus de campo (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) contiene bits de modificacin que indican las modificaciones en uno de los citados parmetros de clase de estado (informacin colectiva).
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Caractersticas
Parmetros de clase de estado para errores (ver S-0-0011) Parmetros de clase de estado para avisos (ver S-0-0011) Parmetros de clase de estado para mensajes (ver S-0-0011) Bits de modificacin en la palabra de estado de la comunicacin principal (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) Posibilidad de enmascarar los bits de modificacin de la clase de estado 2 y 3 (S-0-0097 y S-0-0098) en la palabra de estado de la comunicacin principal (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) para ocultar bits individuales o mensajes de estado
Parmetros relacionados
S-0-0011, Clase de estado 1 S-0-0012, Clase de estado 2 S-0-0013, Clase de estado 3 S-0-0097, Mscara clase de estado 2 S-0-0098, Mscara clase de estado 3 S-0-0135, Estado del accionamiento
Descripcin de funciones
Parmetros de clase de estado
S-0-0011, Clase de estado 1 (parmetro de estado para errores de accionamiento) En el parmetro S-0-0011 se activa en caso de un error de accionamiento el bit asignado al error. A los errores definidos segn SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0011. Los errores especficos del fabricante producen la activacin del bit 15 en S-0-0011. Ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0011, Clase de estado 1" En caso de un error de accionamiento se activa simultneamente en la palabra de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el bit 13 (Bloqueo de accionamiento, error en clase de estado 1). Nota: Todos los bits en la clase de estado 1 se borran con la activacin del comando C0500 (Reset-clase de estado 1). Ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1" S-0-0012, Clase de estado 2 (parmetro de estado para avisos de accionamiento) En el parmetro S-0-0012 se activa en caso de un aviso de accionamiento el bit asignado al aviso. A los avisos definidos segn SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0012. Los avisos especficos del fabricante producen la activacin del bit 15 en S-0-0012. Ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0012, Clase de estado 2" En el caso de un aviso de accionamiento se activa al mismo tiempo en la palabra de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el bit 12 (bit de modificacin clase de estado 2) cuando cambia el contenido de S-0-0012 (es decir, conmuta al menos un bit).
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Los bits en el parmetro S-0-0012 se borran automticamente al desaparecer el aviso. Sin embargo, el bit de modificacin en la palabra de estado de la comunicacin principal (S-0-0135 en SERCOS) mantiene activada hasta que el parmetro S-0-0012 se haya ledo una vez. Nota: A travs del parmetro S-0-0097, Mscara clase de estado 2 se pueden enmascarar avisos con respecto a su efecto en el bit de modificacin.
S-0-0013, Clase de estado 3 (parmetro de estado para mensajes de accionamiento) En el parmetro S-0-0013 se renen mensajes del accionamiento. A los mensajes definidos segn SERCOS se asigna un bit propio en S-0-0013. Ver tambin la descripcin del parmetro "S-0-0013, Clase de estado 3" En caso de un mensaje del accionamiento se activa simultneamente en la palabra de estado del bus de campo (S-0-0135 en SERCOS) el bit 11 (bit de modificacin, clase de estado 3). Nota: Cada uno de estos mensajes est guardado en un parmetro propio (S-0-0330 a S-0-0342).
Los bits en S-0-0013 se borran automticamente al desaparecer el mensaje. Sin embargo, el bit de modificacin en la palabra de estado de la comunicacin principal (S-0-0135 en SERCOS) mantiene activada hasta que el parmetro S-0-0013 se haya ledo al menos una vez.
Bits de modificacin en la palabra de estado de accionamiento
Si cambia el estado de un bit en el parmetro S-0-0012, Clase de estado 2 o S-0-0013, Clase de estado 3, se activa en la palabra de estado del bus de campo (p. ej. S-0-0135 en SERCOS) el bit de modificacin para la clase de estado 2 3. La activacin de un bit de modificacin en la palabra de estado (bit 11 12) se realiza siempre en base a una modificacin del contenido del parmetro de S-0-0012 S-0-0013. De este modo, el maestro puede determinar muy rpidamente si se ha producido un cambio en S-0-0012 S-0-0013. Mediante un acceso de lectura en uno de los dos parmetros se vuelve a borrar el correspondiente bit de modificacin.
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Enmascaramiento de los bits de modificacin
Con la ayuda de los parmetros S-0-0097, Mscara clase de estado 2 y S-0-0098, Mscara clase de estado 3 se pueden enmascarar determinados bits con respecto a su efecto en el bit de modificacin de la palabra de estado (bit 12 bit 11). A continuacin, el principio del enmascaramiento con un ejemplo:
S-0-0012, clase de estado 2

=1
S-0-0012 ltimo acceso de lectura

&
S-0-0097, mscara clase estado 2
Distinto a 0 ? s Activar bit de modificacin en palabra de estado accionamiento

Fig. 1-4: Formacin del bit de modificacin de la clase de estado 2

Indicaciones para la puesta en servicio
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En el siguiente grfico se representa el manejo de los bits de modificacin en la palabra de estado y de los parmetros de clase de estado:
Lectura de S-0-0135, estado del accionamiento Error del accionamiento

Error del accionamiento? (S-0-0135; bit 13 x 1)
S Lectura de S-0-0011, clase de estado 1

Error especf. del fabricante? (S-0-0011; Bit 15 = 1)
No
No
Lectura de S0-0390 nmero de diagnstico
Aviso de accionamiento
Bit de modificacin clase de estado 2 (S-0-0135; Bit 12 = 1)
S Lectura de S-0-0012, clase de estado 2

Error especf. del fabricante? (S-0-0012; Bit 15 = 1)
No
No
Lectura de S0-0390 nmero de diagnstico
Bit de modificacin clase de estado 3 (S-0-0135; Bit 11 = 1)
Mensaje de accionamiento Si
No
Lectura de S-0-0013, clase de estado 3
Interpretacin de la informacin de clase de estado y, en su caso, inicio del comando de borrado de errores
DC0009v1.fh7
Fig. 1-5:
Manejo de los bits de modificacin y los parmetros de clase de estado
Indicaciones de estado fijas

Parmetros de estado relativos a funciones
En el accionamiento existen parmetros cuyo contenido tiene una relacin directa con el estado de la ejecucin de distintas funciones del accionamiento. Estos parmetros se utilizan para la visualizacin de la informacin de estado actual de la funcin asignada.
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Existen los siguientes parmetros para la indicacin de estado relativa a funciones: S-0-0014, Estado de interfaces En este parmetro se indica el estado de la conmutacin de fases de comunicacin y de la comunicacin cclica. S-0-0135, Estado del accionamiento sta es la palabra de estado de la comunicacin principal (SERCOS) y contiene toda la informacin de estado esencial para el maestro. S-0-0403, Estado valores reales de posicin El parmetro contiene bits de estado para la referencia de medidas de los distintos sistemas de medicin. S-0-0419, Confirmacin valor terico de posicionamiento Esta informacin de estado se utiliza para la confirmacin en el modo de funcionamiento "Posicionamiento guiado por accionamiento". P-0-0046, Cdigo de estado regulador de corriente El parmetro contiene bits de estado de la regulacin de motor interna (p. ej. sobretensin en el circuito intermedio). P-0-0115, Palabra de estado control del sistema El parmetro contiene bits de estado del control del equipo (ver tambin "Control del equipo"). P-0-0188, Palabra de estado generador de posicionamiento El parmetro contiene bits de estado sobre el comportamiento de posicionamiento del accionamiento (p. ej. "en posicin destino"). P-0-0222, Entradas finales de carrera zona de desplazamiento Se indica el estado de las entradas de los finales de carrera de zona de desplazamiento (ver tambin "Finales de carrera de zona de desplazamiento"). P-0-0223, Entrada E-Stop Se indica el estado de la entrada E-Stop (ver tambin "Funcin EStop"). P-0-0445, Cdigo de estado par de giro / limitacin de corriente El parmetro contiene bits de estado para la indicacin de la activacin de la limitacin de par de giro/corriente (ver tambin "Limitacin de par de giro/corriente"). P-0-0539, Cdigo de estado freno de retencin El parmetro contiene bits de estado del freno de mantenimiento del motor (ver tambin "Freno de mantenimiento del motor"). P-0-0555, Cdigo de estado del regulador En este parmetro se indican los mensajes sobre la velocidad y las limitaciones alcanzadas. P-0-4029, Diagnstico mdulo SCSB Parmetro para leer ajustes y estados de la comunicacin principal (con interfaz SERCOS). P-0-4086, Comunicacin principal estado En este parmetro se indica la informacin de control de la comunicacin principal, definida en la inicializacin, para el manejo de la conmutacin de fases, la habilitacin de reguladores, etc.
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Parmetros de estado para bits de estado de tiempo real

A continuacin se listan parmetros de estado que contienen un slo bit, pudiendo as ser utilizados para la configuracin de bits de estado de tiempo real (ver "Comunicacin principal: interfaz SERCOS). S-0-0330, Mensaje n_real = n_nominal S-0-0331, Mensaje n_real = 0 S-0-0332, Mensaje n_real <nx S-0-0333, Mensaje par >= par_x S-0-0334, Mensaje par >= par_lmite S-0-0335, Mensaje n_nominal > n_lmite S-0-0336, Mensaje En posicin S-0-0337, Mensaje P >= Px S-0-0341, Mensaje en posicin aproximado S-0-0342, Posicin de destino alcanzada S-0-0343, Mensaje interpolador detenido S-0-0409, Teclas de medicin 1 bloqueado positivo S-0-0410, Teclas de medicin 1 bloqueado negativo S-0-0411, Teclas de medicin 2 bloqueado positivo S-0-0412, Teclas de medicin 2 bloqueado negativo
Parmetros de control
Adems de los parmetros para la indicacin de estado existen en el accionamiento tambin parmetros que se utilizan para el control de las funciones de accionamiento (ver tambin la correspondiente descripcin de parmetros): P-0-0045, Cdigo de control del regulador de corriente P-0-0427, Edicin analgica parmetros de control P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin P-0-0556, Cdigo de control del regulador del eje P-0-0612, Fijar el cdigo de control de la cota absoluta P-0-4028, Cdigo de control equipos
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1.2
Panel del operador de los reguladores IndraDrive
Descripcin resumida
En su versin estndar, los reguladores IndraDrive tienen un panel del operador con un display de 8 dgitos y cuatro teclas dispuestas por debajo. En el display se representan estados de funcionamiento, diagnsticos de comando y de error, as como eventuales avisos pendientes. A travs de las cuatro teclas, el encargado de la puesta en servicio o el tcnico de servicio pueden visualizar en el regulador de accionamiento unos diagnsticos ampliados e iniciar comandos sencillos (adicionalmente a la comunicacin principal con la herramienta de puesta en servicio o el control NC).
Display de 8 dgitos
1 F4002
Esc
"Abajo" "Arriba"
Enter
Teclas
DG0001v1.fh7
Fig. 1-6:
Panel del operador estndar con display y elementos de mando (ejemplo de visualizacin)
Descripcin de funciones
Indicaciones estndar
El display del regulador IndraDrive muestra automticamente: el estado de la comunicacin principal el estado de servicio los comandos activados y los diagnsticos de comandos los avisos y los diagnsticos de error
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Las indicaciones estn dotadas de prioridades, dado que no se pueden visualizar varias a la vez.

Display de 8 dgitos
1 1 1 1 1
Fig. 1-7:
P-1 P0 P1 P2 P3
Fase -1 Fase 0 Fase 1 Fase 2 Fase 3
Indicaciones en la conmutacin de fases de la comunicacin principal

Display de 8 dgitos
1 1 1 1 1 1 1
Fig. 1-8:
bb Ab AF AS AH AE AC
Preparado Accion. preparado Desbloqueo accion. Bloqueo accionam. Accionam. parado Parar accionam. Comprobar accion.
Indicaciones del estado de funcionamiento
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Display de 8 dgitos
1
C0101
Indicacin intermitente del n de error de comando
Indicacin del comando actualmente activo

Fig. 1-9: Explicacin de indicaciones de errores de comando
Display de 8 dgitos
1 1
F4002 E2051
Indicacin intermitente del n de error o de advertencia
Indicacin de la clase de error o advertencia

Fig. 1-10: Explicacin de indicaciones de errores y avisos

Prioridades de visualizacin
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Se indica el estado de accionamiento actual con la mayor prioridad.

Display de 8 dgitos
1 1 1 1 1
Fig. 1-11:
F4002 E2025 C0901 C09 AF
Mensajes de error Advertencias Errores de comando Comandos Estado funcionam.
Prioridad ascendente
Secuencia de prioridad de las indicaciones con ejemplos
Activacin de la visualizacin ampliada y entrada de comandos
Pulsando simultneamente las teclas "Enter" y "Esc" (durante 8 segundos!) se pueden consultar indicaciones ampliadas; pulsando a continuacin la tecla "Subir" se activa la entrada de comandos.
2.Comand
Comandos/ajustes
Tecla "Arriba"
Indic. estndar p.ej. 1

Fig. 1-12:
F2002
Pulsar 8 segundos las teclas "Enter" y "Esc" (ambas!)
Indicacin ampliada
1.Er.Anz
Activacin de la visualizacin ampliada y la entrada de comandos
Visualizacin ampliada
A travs de la visualizacin ampliada se pueden consultar contenidos adicionales de determinados parmetros:

Memoria de fallos Memoria de diagnstico Contador de horas de funcionamiento del elemento de control Contador de horas de funcionamiento del elemento de potencia Denominacin de tipo del firmware activo en el aparato Identificacin de tcnica de seguridad si existe la opcin SI
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Tecla "Arriba"
Tecla "Abajo"
Denominacin de tipo del firmware
1.5 S-0-0030
Tecla "Arriba"
Tecla "Enter"
FWA-INDRV*-..
Tecla " Esc "
Tecla "Abajo"
Contador de horas func. unidad potencia
1.4 P-0-0191
Tecla "Arriba"
Tecla "Enter"
XXXXX.XX
Tecla " Esc "
Tecla "Abajo"
Contador de horas func. unidad control
1.3 P-0-0190
Tecla "Arriba"
Tecla "Enter"
XXXXX.XX
Tecla " Esc "
Tecla "Abajo"
Memoria diagnstico
1.2 S-0-0375
Tecla "Arriba"
Tecla "Enter"
0:A0002
Tecla " Esc "
Navegar entre lneas de lista con teclas "Arriba/Abajo"
Tecla "Abajo"
Memoria de errores
"Enter"-Taste
1.Er.Anz
"Esc"-Taste
1.1 P-0-0192
Indicacin
Explicacin
Tecla "Enter"
0:F4002
Tecla " Esc "
(z.B.)
Navegar entre lneas de lista con teclas "Arriba/Abajo"
Indicacin ampliada
Indicacin
Y.Y XXXXXXXX Indicacin cambia (parpadea) entre "Y.Y" y "XXXXXXXX"
Fig. 1-13:
Activacin de la visualizacin ampliada
Para ms detalles sobre los diagnsticos, los mensajes de error y los contadores de horas de funcionamiento, ver los correspondientes captulos de esta documentacin.
Entrada de comandos
Partiendo de la visualizacin ampliada se pueden activar comandos y realizar ajustes. Ajuste de la direccin del accionamiento (nmero de accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin principal) Ajuste de la longitud del conductor de fibra ptica Activacin del modo de comunicacin principal sencillo "Easy-Startup" Comando C07_x Carga inicial del comando (carga de parmetros de regulador o bsicos)

Otros comandos como:
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C2200 Comando grabar la memoria de trabajo C2300 Comando cargar memoria de trabajo C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional C2900 Actualizacin de Firmware de MMC
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...Otros comandos...
Tecla "Arriba" Tecla "Abajo" Tecla "Enter"
Comando "Ajustar medicin absoluta"
2.5
Tecla "Arriba"
C03
Tecla "Esc"
2.5 C03?
Salto atrs autom.
Tecla "Enter"
C03 act.
Tecla "Abajo" Tecla "Enter"
Comando "Carga inicial"
2.4
C07
Tecla "Esc"
P-4090 0
Tecla "Arriba"
Tecla "Enter"
C07_0act
Cargar valores de parm. regul.
Tecla "Abajo"
Tecla "Arriba"
Tecla "Abajo"
P-4090 1
Salto atrs autom.
Tecla "Enter"
C07_1act
Cargar valores de parm. bsicos
0,1*Nmax
9x tecla "Arriba" 9x tecla "Abajo"
Tecla "Enter"
Easy-ON
1*Nmax
Tecla "Arriba" Salto atrs autom.
Modo "Easy Startup"
Tecla "Enter"
2.3 Easy
Tecla "Arriba" Tecla "Abajo"
V-Regulacin con Vmx=xxxr/min
Longitud fibra ptica
2.2 P-0-4027
Tecla "Arriba" Tecla "Abajo"
Tecla "Enter" Tecla "Esc"
0...15m
Selecc. mrgenes longitud con las teclas "Arriba/Abajo"
Aceptar con tecla "Enter"
.
Enter"
Tecla "Enter"
Tecla "Enter"
2.1 Adr.
sc"
Tecla "Esc"
2.1.1 ZE
Ajustar decenas con las teclas "Arriba/Abajo"
Tecla "Esc"
2.1.2 ZE
Ajustar unidades con las teclas "Arriba/Abajo"
Aceptar con tecla "Enter"
Indicac.
ajo"
Indicac.
Indicac.
Explicacin
Y.Y XXXXXXXX
Indicacion cambia (parpadea) entre "Y.Y" y "XXXXXXXX"
ZE Decenas/unidades direccin accionam.
Fig. 1-14:
Activacin de ajustes y comandos accesibles a travs del panel del operador
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Indicaciones para la puesta en servicio
Posibilidad de daos materiales en caso de activacin por comandos de motores y elementos mviles!
PRECAUCIN
Lleve el eje y los elementos mviles a una posicin inicial segura y limite el rea de desplazamiento y la potencia de accionamiento!
Nota:
Pulsando repetidamente la tecla "Esc" vuelve a aparecer la indicacin estndar.
Nota:
La entrada a travs de las teclas se consulta en ciclos de 8 ms; la indicacin en el display se actualiza igualmente en ciclos de 8 ms.
1.3
Posibilidades de diagnstico ampliadas

El firmware ofrece posibilidades adicionales para el diagnstico. Para la descripcin, srvase consultar la descripcin de funciones del firmware.
1.4
Error
Tipos de diagnstico y conceptos
En funcin del modo de funcionamiento utilizado y de algunos ajustes de parmetros, el regulador de accionamiento realiza vigilancias. Si se detecta un estado que ya no permite el funcionamiento correcto, el regulador de accionamiento genera un mensaje de error.
Clases de error Reaccin de error del accionamiento
Los errores se pueden dividir en varias clases de error. La clase de error resulta de los dos primeros dgitos del nmero de diagnstico. Si el regulador de accionamiento se encuentra en regulacin (la habilitacin del regulador est activada) y se produce un error, se inicia automticamente una reaccin de error de accionamiento. La reaccin a errores de determinadas clases se puede influir con el parmetro P-0-0119, La mejor parada posible. Al final de cada reaccin de error, el accionamiento se desconecta del par.
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Nmero de diagnstico F2xxx F3xxx
Clase de error Error no fatal Error no fatal de tcnica de seguridad Error de interfaz Error del rea de desplazamien to Error de tcnica de seguridad Error fatal Error fatal del sistema
Reaccin del accionamiento segn el ajuste en P-0-0119, La mejor parada posible segn el ajuste en P-0-0119, La mejor parada posible segn el ajuste en P-0-0119, La mejor parada posible Closed Loop: Puesta a cero del valor nominal de velocidad Open Loop: Parada en cumplimiento de P-0-0569, Modificacin mxima de la frecuencia del estator Puesta a cero del valor nominal de velocidad
F4xxx F6xxx
F7xxx
F8xxx F9xxx y Exxxx Fig. 1-15: Borrar errores
Desconexin del par Desconexin del par
Clases de error y reaccin del accionamiento
Los errores no se borran automticamente, sino que se tienen que borrar desde el control mediante la activacin del comando S-0-0099, C0500 Reset diagnstico clase 1, reset de error, o por el usuario a travs del panel del operador Nota: Algunos errores slo se pueden borrar en la fase de comunicacin 2.
Si persiste el estado de error, el regulador de accionamiento vuelve a generar el mensaje de error.
Avisos
Durante el funcionamiento, el regulador de accionamiento efecta vigilancias. Algunas vigilancias dependen del modo de funcionamiento utilizado y/o de los ajustes de parmetros. Si se detecta un estado que permite todava el funcionamiento correcto, pero persiste y llevara posteriormente a la generacin de un error, se genera un aviso. Nota: Algunos avisos no producen un error si no se observan.
Clases de avisos
Los avisos se pueden dividir en dos clases: sin reaccin del E1xxx .. E7xxx) accionamiento (nmeros de diagnstico
con reaccin del accionamiento (nmeros de diagnstico E8xxx) Los avisos no se pueden borrar externamente.
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Comandos
Los comandos sirven para controlar funciones complejas en el accionamiento. La ejecucin de comandos se indica en un mensaje de diagnstico. Un control superior puede iniciar, interrumpir y borrar comandos a travs del correspondiente parmetro asignado al comando. Adems, algunos comandos seleccionados tambin se pueden iniciar directamente a travs del panel del operador del regulador de accionamiento. Se distinguen 3 tipos de comando :
Comandos de control de accionamiento
Los comandos de control de accionamiento slo se pueden iniciar si est activada la habilitacin del regulador. En ciertas condiciones pueden producir un movimiento automtico del accionamiento y desactivan el modo de funcionamiento activo durante su ejecucin. Con la ejecucin de comandos de monitor se activan o desactivan vigilancias o funciones. Los comandos de gestin ejecutan tareas de gestin. No se pueden interrumpir. Nota: Tambin los errores de comando se indican con un mensaje de diagnstico. Mediante los tres primeros dgitos (Cxx) del nmero de diagnstico se puede determinar qu comando ha producido el error de comando.
Comandos de monitor Comandos de gestin
Estados/Estados de funcionamiento
En los diagnsticos de estado se indican las fases del establecimiento de la comunicacin, la inicializacin (fase de arranque), los estados de funcionamiento o el modo de funcionamiento activo en este momento. Nota: En algunos diagnsticos de estado, el nmero de diagnstico que figura en el parmetro S-0-0390, Nmero de diagnstico difiere de la indicacin en el regulador de accionamiento (ver tambin "Estados de funcionamiento").
Rexroth IndraDrive
Indicaciones importantes para el uso 2-1
2
2.1
Indicaciones importantes para el uso

Uso conforme a lo prescrito
Introduccin
Los productos Rexroth son desarrollados y fabricados conforme al estado actual de la tcnica. Antes de su entrega son comprobados en cuanto a su seguridad de funcionamiento. Los productos slo se deben utilizar conforme a lo prescrito. En caso de uso no conforme a lo prescrito, se pueden producir situaciones que causen daos materiales y personales. Nota: En caso de daos causados por el uso no conforme a lo prescrito de los productos, Bosch Rexroth como fabricante no prestar ningn tipo de garanta, responsabilidad o indemnizacin; en caso de uso no conforme a lo prescrito de los productos, los riesgos corresponden nicamente al usuario.
Antes de utilizar los productos de la empresa Bosch Rexroth, se tienen que cumplir los siguientes requisitos para garantizar el uso de los productos conforme a lo prescrito: Todas las personas que manejen de alguna forma alguno de nuestros productos tienen que leer y comprender las correspondientes normas de seguridad y las indicaciones sobre el uso conforme a lo prescrito. Si los productos son hardware, se tienen que dejar en su estado original; es decir, que no se permite realizar modificaciones constructivas en ellos. No se permite descompilar los productos de software ni modificar sus cdigos fuente. No se permite la instalacin o puesta en servicio de productos defectuosos o que muestren errores. Tiene que estar garantizado que los productos estn instalados conforme a las prescripciones indicadas en la documentacin.
2-2 Indicaciones importantes para el uso
Rexroth IndraDrive
mbitos de uso y aplicacin

Los reguladores de accionamiento de Rexroth estn destinados a la regulacin de motores elctricos y la vigilancia de su funcionamiento. Para la regulacin y vigilancia del motor puede ser necesario conectar sensores y actores adicionales. Nota: Los reguladores de accionamiento slo se deben utilizar con los accesorios y piezas de montaje descritos en esta documentacin. Los componentes que no se citen expresamente no deben ser montados ni conectados. Lo mismo se aplica con respecto a los cables y conductos. El funcionamiento slo se permite en las configuraciones y combinaciones de componentes expresamente indicadas y con el software y firmware indicado y especificado en la descripcin de funciones en cuestin. Cada regulador de accionamiento se tiene que programar antes de su puesta en servicio para que el motor ejecute las funciones especficas para la aplicacin. Los reguladores de accionamiento de la familia IndraDrive han sido desarrollados para el uso en tareas de accionamiento y control con uno o varios ejes. Para el uso de los reguladores de accionamiento en aplicaciones especficas se dispone de tipos de aparato con distintas potencias de accionamiento y distintas interfaces. mbitos de aplicacin tpicos para los regulaciones de accionamiento de la familia IndraDrive son: Sistemas de manejo y montaje, Mquinas embaladoras y de productos alimentarios, Mquinas de impresin y transformacin de papel y Mquinas herramienta.
El regulador de accionamiento slo se debe utilizar en las condiciones de montaje e instalacin descritas en esta documentacin, en la posicin de uso indicada y en las condiciones ambientales citadas (temperatura, modo de proteccin, humedad, EMC, etc.).
2.2
Uso no conforme a lo prescrito

El uso de los reguladores de accionamiento fuera de los mbitos de aplicacin citados o en condiciones de servicio y con datos tcnicos distintos a las descritas en la documentacin se considera como "no conforme a lo prescrito". Los reguladores de accionamiento no se deben utilizar si ... se exponen a condiciones de servicio que no corresponden a las condiciones ambientales prescritas. Queda prohibido, por ejemplo, el funcionamiento sumergido bajo agua, con variaciones de temperatura extremas o temperaturas mximas extremas. Adems, los reguladores de accionamiento no pueden utilizarse en aplicaciones para las que Rexroth no haya indicado expresamente su autorizacin. Para ello observe estrictamente las prescripciones contenidas en las indicaciones generales de seguridad!
Rexroth IndraDrive
Indicaciones para la seguridad de accionamientos elctricos y controles 3-1
Indicaciones para la seguridad de accionamientos elctricos y controles

Introduccin
Antes de la primera puesta en servicio de la instalacin, se tienen que leer las siguientes indicaciones para la prevencin de lesiones corporales y/o daos materiales. Estas indicaciones para la seguridad se tienen que cumplir en todo momento. No trate de instalar o poner en servicio este equipo antes de haber ledo atentamente toda la documentacin suministrada. Estas instrucciones para la seguridad y todas las dems indicaciones para el usuario se tienen que leer antes de cada trabajo con este equipo. En caso de no disponer de indicaciones para el usuario del equipo, pngase en contacto con su representante de distribucin Bosch Rexroth competente. Pida el envo inmediato de dicha documentacin a la o las personas responsables del funcionamiento seguro del equipo. En caso de venta, prstamo y/u otro tipo de cesin a terceros del equipo, estas indicaciones para la seguridad se tienen que entregar igualmente.
3.1
AVISO
El manejo inadecuado de estos equipos y el incumplimiento de las advertencias aqu indicadas, as como las intervenciones inapropiadas en los dispositivos de seguridad pueden causar daos materiales, lesiones corporales, descargas elctricas o, en casos extremos, incluso la muerte.
3.2
Explicaciones
Las advertencias de seguridad describen las siguientes clases de peligro. La clase de peligro describe el riesgo en caso de incumplimiento de la advertencia de seguridad.
Smbolo de aviso con palabra de sealizacin Clase de peligro segn ANSI Z 535
Se producirn la muerte o graves lesiones corporales.
PELIGRO
Se pueden producir la muerte o graves lesiones corporales.
AVISO
Se pueden producir lesiones corporales o daos materiales.
PRECAUCIN
Fig. 3-1: Niveles de peligro (segn ANSI Z 535)
3-2 Indicaciones para la seguridad de accionamientos elctricos y controles
Rexroth IndraDrive
3.3
Peligros en caso de uso incorrecto

Alta tensin elctrica y alta corriente de trabajo! Peligro de muerte o graves lesiones corporales por descargas elctricas!
PELIGRO
Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, graves lesiones corporales o daos materiales por movimientos accidentales de los motores!
PELIGRO
Alta tensin elctrica en caso de conexin incorrecta! Peligro de muerte o lesiones corporales por descargas elctricas!
AVISO
AVISO
Peligro para la salud de personas que lleven marcapasos, implantes metlicos y audfonos en la proximidad inmediata de equipos elctricos!
Posibilidad de superficies calientes en la carcasa del equipo! Peligro de lesiones! Peligro de quemaduras!
PRECAUCIN
Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! Lesiones corporales por aplastamiento, cizallamiento, corte, choques o PRECAUCIN manejo inadecuado de tuberas bajo presin!
Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado de bateras!

PRECAUCIN
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3.4
Generalidades
Bosch Rexroth AG no se hace responsable en caso de daos causados por la no observacin de las advertencias contenidas en estas instrucciones de servicio. Antes de la puesta en servicio se tienen que leer las instrucciones de servicio, de mantenimiento y de seguridad. En caso de que no comprendiera perfectamente la documentacin en el idioma disponible, consulte al fabricante e infrmele al respecto. El funcionamiento perfecto y seguro de este equipo presupone la ejecucin correcta y adecuada de transporte, almacenamiento, montaje e instalacin, as como el manejo y el mantenimiento cuidadosos. Para el manejo de instalaciones elctricas se tiene que emplear personal formado y cualificado. Con este aparato o en su proximidad slo debera trabajar personal cualificado y formado en consecuencia. El personal se considera como cualificado si est lo suficientemente familiarizado con el montaje, la instalacin y la operacin del producto, as como con todos los avisos y medidas de precaucin conforme a estas instrucciones de servicio. Asimismo, est formado, instruido o autorizado a conectar y desconectar circuitos elctricos y aparatos segn las normativas de la tcnica de seguridad, establecer su puesta a tierra y proveer su identificacin racional conforme a los requisitos del trabajo. Tiene que poseer un equipamiento de seguridad adecuado y estar instruido en Primeros Auxilios. Slo se deben utilizar los accesorios y repuestos autorizados por el fabricante. Se tienen que observar las normativas y disposiciones de seguridad del pas en el cual se utiliza el equipo. Los equipos estn previstos para la instalacin en mquinas de uso comercial e industrial. Se tienen que cumplir las condiciones ambientales indicadas en la documentacin del producto. Slo se permiten aplicaciones relevantes para la seguridad si ello se indica expresa y claramente en la documentacin de diseo. Quedan excluidos, por ejemplo, los siguientes campos de aplicacin: construccin de gras, ascensores y elevadores de carga, dispositivos y vehculos para el transporte de personas, tcnica de medicina, instalaciones de refinera, transporte de materias peligrosas, mbitos nucleares, uso en mbitos sensibles a altas frecuencias, minera, procesamiento de alimentos, control de dispositivos de seguridad (tambin en mquinas). Los datos sobre el uso de los componentes suministrados que figuran en la documentacin del producto representan nicamente ejemplos de aplicacin y propuestas. El fabricante de la mquina y el constructor de la instalacin estn obligados, con respecto a su aplicacin individual a: comprobar por s mismos la aptitud de los componentes suministrados y las indicaciones sobre su uso que figuran en la presente documentacin, efectuar su adaptacin a las prescripciones de seguridad y normas vigentes para su uso y ejecutar las medidas, modificaciones y complementos necesarios.
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La puesta en servicio del componente suministrado queda prohibida hasta que se haya constatado que la mquina o instalacin en la cual se han instalado cumple las normativas nacionales, las reglas de seguridad y las normas para la aplicacin. El funcionamiento slo se permite en caso de cumplimiento de las normativas nacionales de la CEM para el caso de aplicacin concreto. Las indicaciones para una instalacin conforme la CEM figuran en la documentacin "CEM en accionamientos CA y controles". El cumplimiento de los valores lmite exigidos por las normativas nacionales es responsabilidad de los fabricantes de la instalacin o mquina.
Los datos tcnicos y las condiciones de conexin y de instalacin figuran en la documentacin del producto y se tienen que cumplir estrictamente.
3.5
Proteccin contra el contacto con elementos elctricos

Nota: Este apartado afecta nicamente a los equipos y componentes de accionamiento con tensiones superiores a 50 voltios.
El contacto con elementos con tensiones superiores a 50 voltios puede ser peligroso para las personas y causar electrocucin. Durante el funcionamiento de aparatos elctricos es inevitable que determinados elementos de dichos aparatos se encuentren bajo tensiones peligrosas.
Alta tensin elctrica! Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas elctricas y peligro de graves lesiones corporales!
PELIGRO El manejo, el mantenimiento y/o la reparacin de este aparato deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado y formado para el trabajo en o con aparatos elctricos. Se tienen que observar las normas de construccin y de seguridad generales para el trabajo en instalaciones de alta intensidad. Antes de conectar el equipo, la conexin fija del conductor de puesta a tierra se tiene que establecer en todos los aparatos elctricos, conforme al esquema de conexiones. El funcionamiento, incluso brevemente para fines de medicin y prueba, slo se permite con el conductor de puesta a tierra firmemente conectado en los puntos previstos al efecto en los componentes. Antes de acceder a elementos elctricos con tensiones superiores a 50 voltios, separar el aparato de la red o de la fuente de tensin. Asegurarlo contra la reconexin.
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A observar en componentes elctricos de accionamiento y de filtro: Despus de la desconexin, es necesario dejar transcurrir un tiempo de descarga de 5 minutos antes de acceder a los equipos. Medir la tensin de los condensadores antes de iniciar los trabajos para excluir peligros en caso de contacto. Los puntos de conexin elctricos de los componentes no se deben tocar en estado conectado. Antes de la conexin, se tienen que montar, en los equipos, las cubiertas y los dispositivos de proteccin previstos para impedir el contacto. Antes de conectar elementos que conducen tensin, stos se tienen que cubrir con seguridad y proteger para impedir el contacto. Para accionamientos elctricos no se puede utilizar un dispositivo de proteccin de FI (dispositivo de proteccin de corriente de defecto) o RCD! La proteccin contra el contacto indirecto se tiene que establecer de otra manera, por ejemplo mediante un dispositivo de proteccin contra sobrecorrientes conforme a las normas relevantes. En los equipos empotrados, la proteccin contra el contacto directo con elementos elctricos se tiene que asegurar mediante una carcasa exterior, por ejemplo un armario de distribucin. Pases europeos: segn EN 50178/ 1998, apartado 5.3.2.3. EE.UU.: Vanse las Normativas nacionales de Electricidad (NEC), La Asociacin nacional de Fabricantes de Instalaciones elctricas (NEMA), as como las normas de construccin regionales. El usuario tiene que cumplir en todo momento la totalidad de los puntos anteriormente citados. A observar en componentes elctricos de accionamiento y de filtro:
Alta tensin en la carcasa y elevada corriente de fuga! Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas elctricas!
PELIGRO Antes de la conexin, se tiene que conectar el equipo elctrico y las carcasas de todos los equipos y motores elctricos con el conductor de proteccin en los puntos de puesta a tierra o establecer su puesta a tierra. Esto se aplica tambin antes de ensayos de corta duracin. El conductor de proteccin del equipo elctrico y de los aparatos se tiene que conectar siempre de forma fija y permanente a la red de suministro elctrico. La corriente de fuga es superior a 3,5 mA. Para esta conexin de conductor de proteccin, se tiene que utilizar al menos una seccin de cobre de 2 10 mm en todo su recorrido! Antes de la puesta en servicio, tambin para fines de ensayo, se tiene que conectar siempre el conductor de proteccin o establecer la unin con el conductor de puesta a tierra. De lo contrario, se pueden producir, en las carcasas, elevadas tensiones que causan descargas elctricas.
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3.6
Proteccin contra descargas elctricas con baja tensin de proteccin (PELV)

Todas las conexiones y bornes con tensiones de 5 a 50 voltios en productos Rexroth son bajas tensiones de proteccin, ejecutadas a prueba de contacto segn las normas de producto.
Alta tensin elctrica en caso de conexin incorrecta! Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas elctricas!
AVISO A todas las conexiones y bornes con tensiones de 0 a 50 voltios se deben conectar nicamente equipos, componentes elctricos y cables que muestren una baja tensin de proteccin (PELV = Protective Extra Low Voltage). Slo se deben conectar tensiones y circuitos que muestren una separacin segura frente a tensiones peligrosas. Una separacin segura se consigue, por ejemplo, mediante transformadores de separacin, optoacopladores seguros o funcionamiento por batera sin red.
3.7
Proteccin contra movimientos peligrosos

Movimientos peligrosos pueden ser causados por la activacin incorrecta de motores conectados. Las causas pueden ser de la ndole ms diversa: conexin o cableado poco limpio o deficiente errores en el manejo de los componentes introduccin incorrecta de parmetros antes de la puesta en servicio errores en los captadores y transmisores de seales componentes defectuosos errores en el software
Estos fallos se pueden producir inmediatamente despus de la conexin o al cabo de un tiempo de funcionamiento indeterminado. Las vigilancias en los componentes de accionamiento excluyen en gran parte un funcionamiento errneo en los accionamientos conectados. Con vistas a la proteccin de personas, particularmente el peligro de lesiones corporales y/o daos materiales, no se debe confiar nicamente en este hecho. Hasta la activacin de las vigilancias incorporadas se tiene que prever, en todo caso, un movimiento errneo del accionamiento cuya medida depende del tipo de control y del estado de funcionamiento.
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Movimientos peligrosos! Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daos materiales!
PELIGRO Por las razones citadas, la proteccin de las personas se tiene que asegurar mediante vigilancias o medidas dispuestas a nivel superior de la instalacin. stas deben ser previstas por el usuario en funcin de las condiciones especficas de la instalacin y en base a un anlisis de peligros y errores. Para ello se debern incluir las normativas de seguridad aplicables para la instalacin. En caso de desconexin, anulacin o falta de activacin de dispositivos de seguridad se pueden producir movimientos incontrolados de la mquina u otras funciones errneas.
Prevencin de accidentes, lesiones y/o daos materiales

No se permite la estancia en la zona de movimientos de la mquina y sus componentes. Posibles medidas contra el acceso accidental de personas: - valla protectora - reja protectora - cubierta de proteccin - barrera de luz Resistencia suficiente de las vallas y cubiertas contra la mxima energa cintica posible. Disponer los interruptores de parada de emergencia en un lugar fcilmente accesible en la proximidad inmediata. Comprobar el funcionamiento del dispositivo de parada de emergencia antes de la puesta en servicio. El equipo no se debe utilizar en caso de funcionamiento defectuoso del interruptor de parada de emergencia. Proteccin contra el arranque accidental mediante desconexin de la conexin de potencia de los accionamientos a travs del circuito de parada de emergencia o uso de un bloqueo de arranque seguro. Antes de acceder o introducir las manos en la zona de peligro, los accionamientos se tienen que haber parado con seguridad. Despus de desconectar el motor, los ejes verticales se tienen que asegurar adicionalmente contra el descenso o la cada, por ejemplo mediante - bloqueo mecnico del eje vertical, - dispositivo de frenado / retencin / bloqueo externo o - una suficiente compensacin del peso del eje. El freno de retencin del motor suministrado de serie o un freno de retencin externo, activado por el regulador de accionamientos, no es apto por s solo para la proteccin de las personas!
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Mediante el interruptor principal, desconectar el equipamiento elctrico de la tensin y asegurarlo contra la reconexin para la ejecucin de: - trabajos de mantenimiento y reparaciones trabajos de limpieza - interrupciones prolongadas del funcionamiento Evitar el funcionamiento de aparatos de alta frecuencia, de control remoto y de radio en la proximidad del sistema electrnico del equipo y sus cables de alimentacin. Si el uso de tales aparatos fuera inevitable, comprobar el sistema y la instalacin antes de la primera puesta en servicio con respecto a eventuales funciones errneas en todas las situaciones de uso. En caso de necesidad, se tiene que efectuar una prueba de EMC especial en la instalacin.
3.8
Proteccin contra campos magnticos y electromagnticos en el funcionamiento y montaje

Los campos magnticos y electromagnticos en la proximidad inmediata de conductores bajo corriente e imanes permanentes de motor pueden representar un peligro serio para personas que lleven marcapasos, implantes metlicos y audfonos.
AVISO
Peligro para la salud de personas que lleven marcapasos, implantes metlicos y audfonos en la proximidad inmediata de equipos elctricos!
Las personas que lleven marcapasos e implantes metlicos tienen prohibido el acceso a las siguientes zonas: - zonas donde se montan, utilizan o ponen en servicio aparatos y componentes elctricos. - zonas donde se almacenan, reparan o montan componentes de motor con imanes permanentes Si existiera la necesidad de que personas portadoras de marcapasos accedan a estas zonas, la correspondiente decisin debe ser tomada previamente por un mdico. La resistencia a interferencias de marcapasos ya implantados o a implantar en el futuro puede variar considerablemente, por lo cual no existen reglas de aplicacin general. Las personas con implantes metlicos o fragmentos de metal, as como los portadores de audfonos debern consultar a un mdico antes de acceder a dichas zonas, dado que se debern prever perjuicios para la salud.
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3.9
Proteccin contra el contracto con elementos calientes

Posibilidad de superficies calientes en la carcasa del equipo! Peligro de lesiones! Peligro de quemaduras!
PRECAUCIN
No tocar la superficie de las carcasas en la proximidad de fuentes de calor calientes! Peligro de quemaduras! Antes de tocar los aparatos despus de su desconexin, se tienen que dejar enfriar durante 10 minutos. Si se tocan elementos calientes del equipo, tales como carcasas de aparatos que contienen disipadores de calor y resistencias, se pueden producir quemaduras.
3.10 Proteccin en el manejo y el montaje

En condiciones desfavorables, el manejo y montaje inadecuado de determinados elementos y componentes puede causar lesiones.
Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! Lesiones corporales por aplastamiento, cizallamiento, corte, choques!
PRECAUCIN
Se tienen que observar las normas de construccin y de seguridad generales para el manejo y el montaje. Utilizar dispositivos de montaje y de transporte adecuados. Prevenir lesiones por aprisionamiento y aplastamiento tomando las medidas oportunas. Utilizar nicamente herramientas adecuadas. Si est prescrito su uso, utilizar herramientas especiales. Utilizar correctamente los dispositivos de elevacin y las herramientas. En caso de necesidad, utilizar equipos de proteccin apropiados (p. ej., gafas protectoras, calzado de seguridad, guantes de proteccin). No permanecer debajo de cargas suspendidas. Por causa del peligro de resbalamiento, recoger inmediatamente los derrames de lquido en el suelo.
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3.11 Seguridad en el manejo de pilas

Las pilas estn compuestas de sustancias qumicas activas, alojadas en una carcasa slida. Por esta razn, su manejo inadecuado puede causar lesiones o daos materiales.
Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado!

No trate de reactivar pilas descargadas mediante su calentamiento u otros mtodos (peligro de explosin PRECAUCIN y cauterizacin). No se permite recargar pilas porque se pueden derramar o explotar. No tirar las pilas al fuego. No desmontar las pilas. No daar los componentes elctricos incorporados en los equipos.
Nota:
Proteccin del medio ambiente y eliminacin En el sentido de las normativas legales, las pilas contenidas en el producto se tienen que considerar como materias peligrosas en el transporte terrestre, areo y martimo (peligro de explosin). Las pilas usadas se tienen que eliminar separadas de los dems residuos. Observar las normativas nacionales en el pas de instalacin.
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3.12 Proteccin contra conductos bajo presin

Determinados motores (ADS, ADM, 1MB, etc.) y reguladores de accionamientos pueden ser alimentados, conforme a las indicaciones contenidas en la documentacin de proyecto, en parte con medios bajo presin suministrados desde el exterior, tales como aire comprimido, aceite hidrulico, lquido refrigerante y lubricante refrigerador. En estos casos, el manejo inadecuado de sistemas de alimentacin externos, lneas de suministro o conexiones puede causar lesiones o daos materiales. Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado de conductos bajo presin! No trate de separar, abrir o cortar conductos que se encuentran bajo presin (peligro de explosin) PRECAUCIN Observe las normas de funcionamiento de los correspondientes fabricantes. Antes de desmontar conductos, evacue la presin y el medio. Utilizar equipos de proteccin apropiados (p. ej., gafas protectoras, calzado de seguridad, guantes de proteccin). Recoger inmediatamente los derrames de lquido en el suelo.
Nota:
Proteccin del medio ambiente y eliminacin Los medios utilizados para el funcionamiento del producto pueden ser contaminantes. Los medios contaminantes se tienen que eliminar separados de los dems residuos. Observar las normativas nacionales en el pas de instalacin.
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Para sus notas
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Diagnsticos en el arranque de los aparatos 4-1
4
4.1
Diagnsticos en el arranque de los aparatos

Aparatos con firmware vlido
Si existe un firmware vlido en el elemento de control, los textos
BOOT 1.1 BOOT 1.2 BOOT 1.3

se muestran despus de la conexin de la tensin de mando ("arranque") en el display del elemento de control de los aparatos. El regulador pasa primero por las fases de arranque durante las cuales tiene lugar la inicializacin bsica del procesador. A continuacin, siguen las fases de arranque durante las cuales tiene lugar la inicializacin bsica de la configuracin de hardware, la periferia, los parmetros, la comunicacin principal, etc.
BOOT 2,1 BOOT 2,2 ... BOOT 2,9

Para terminar, se protocolizan los resultados de la inicializacin. Si se han producido errores de inicializacin, stos se emiten a travs del display. Despus de una inicializacin sin errores, el regulador pasa por las fases de comunicacin y entra, en su caso, en "preparado" ("bb"):
BOOT 3,0 BOOT 3,1
4.2
Aparatos sin firmware vlido

Si el aparato no encuentra firmware vlido en la memoria no voltil (Flash) ni en la MultiMediaCard (MMC), se inicia el denominado "Loader". El "Loader" es un programa auxiliar para cargar firmware en la memoria Flash. En la activacin del "Loader" se pasa por varias fases de inicializacin:
LOAD 1 LOAD 2 LOAD 3 LOAD 4

Con la indicacin LOADER se sealiza que el programa auxiliar est preparado para la descarga ("download") de firmware.
4-2 Diagnsticos en el arranque de los aparatos
Rexroth IndraDrive
4.3
PLC ?
Mensajes de error en el arranque de los aparatos
Descripcin resumida: Dilogo inicial del PLC Antes de que apareciera la indicacin "Boot 2.9" en el display del panel del operador, se han pulsado y mantenido en el panel del operador, simultneamente, las dos teclas "ESC" y "ENTER". Dado que el paquete de funciones "Motion Logic" (PLC de accionamiento y funciones tecnolgicas) est desbloqueado, aparece la indicacin "PLC ?". Se ha impedido el inicio automtico de un proyecto de arranque de PLC. Accionando las teclas de direccin (flecha hacia abajo o hacia arriba), la indicacin cambia entre "Run PLC" y "Stop PLC".
Stop PLC
Descripcin resumida: No iniciar el PLC despus del arranque Accionando la tecla "ENTER" en el panel del operador se impide el inicio de un proyecto de arranque de PLC.
Run PLC
Descripcin resumida: Iniciar el PLC despus del arranque Al pulsar la tecla "ENTER" en el panel del operador, se inicia despus del proceso de arranque el PLC del accionamiento y un eventual proyecto de arranque.
No IDN on MMC !
Descripcin resumida: La MMC no est formateada correctamente
Causa El contenido de la MMC no es correcto. Falta el archivo de parmetros (*.pbf) o Retain (*.rbf) La MMC no est formateada correctamente Solucin Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC con el contenido correcto Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC correcta o bien Desconectar el accionamiento y reformatear la MMC en el PC y volver a enchufarla
Rexroth IndraDrive
Diagnsticos en el arranque de los aparatos 4-3
Load new Param. ?

Descripcin resumida: MMC enchufada, modificada o retirada => archivo de parmetros distinto
Causa La memoria no voltil activa (P-0-4065, Memoria no voltil activa) se ha modificado en estado desconectado porque se ha enchufado un MMC (antes de la desconexin estaba activa la memoria interna del aparato) o se ha cambiado la MultiMediaCard (MMC) (estaba activa otra MMC) o se ha retirado la MMC (antes de la desconexin estaba activa la MMC) Solucin Confirmar el diagnstico con "ENTER" e iniciar la carga de los nuevos parmetros o bien Desconectar el accionamiento y volver a insertar la memoria no voltil activa que se estaba utilizando antes de la desconexin, enchufando nuevamente la MMC / MMC antigua o retirando la MMC (estaba activa la memoria interna del aparato). A continuacin, volver a conectar el accionamiento
End C29
Descripcin resumida: Comando 29 terminado sin errores El comando C2900 Actualizacin de Firmware de MMC se ha terminado sin errores. El firmware ha sido copiado desde la MultiMediaCard (MMC) a la memoria interna del accionamiento.
MMC not correct!

Descripcin resumida: La MMC no est formateada correctamente
Causa La MMC no est formateada correctamente Solucin Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC correcta o bien Desconectar el accionamiento y reformatear la MMC en el PC y volver a enchufarla Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC correcta Desconectar el accionamiento y enchufar la MMC correcta
Ningn archivo IBF o varios archivos IBF en la MMC Ningn archivo de parmetros ni archivo de datos Retain correcto en la MMC
IBF not correct!

Descripcin resumida: El contenido del archivo IBF no es correcto
Causa El archivo IBF en la MMC no est en orden Solucin Desconectar el accionamiento e instalar una MMC con el archivo IBF correcto en el accionamiento o bien Cargar en el PC el archivo IBF correcto en la MMC
4-4 Diagnsticos en el arranque de los aparatos
Rexroth IndraDrive
Firmware update ?
Descripcin resumida: Firmware distinto en el aparato y en la MMC En el arranque con la MMC enchufada se controla mediante el estado Release si el firmware (FW) en la memoria Flash y en la MMC es idntico.
Causa De la comprobacin resulta que el firmware en la memoria Flash y en la MMC no es idntico Solucin Desconectar el accionamiento e instalar en el accionamiento una MMC con el mismo estado Release que en la memoria Flash o bien Confirmar el diagnstico con "ENTER" e iniciar una actualizacin del firmware
Update Error !
Descripcin resumida: Error en la actualizacin del firmware durante el proceso de arranque
Causa La actualizacin del firmware no se ha ejecutado correctamente Solucin Volver a arrancar el aparato e iniciar la actualizacin del fimware o bien Desconectar el accionamiento, retirar la MMC y realizar la actualizacin del firmware en el PC a travs del programa auxiliar "Dolfi"
Rexroth IndraDrive
Estados de funcionamiento 5-1
Estados de funcionamiento
A continuacin se listan los estados de funcionamiento posibles en orden alfabtico. Se indican en el panel del operador del aparato:
Ab
"Accionamiento preparado" ver tambin: A0012 Secciones de mando y potencia listas para el servicio
AC
ver tambin: A4000 accionamiento Verificacin y ajuste automticos del
AE
ver tambin: A4001 Parada del accionamiento
AF
"Desbloqueo accionamiento" Segn el modo de funcionamiento utilizado, se encuentra en el correspondiente diagnstico de estado una descripcin ms detallada de la indicacin "AF".
AH
"Accionamiento parado" ver tambin: A0010 Accionamiento parado
AS
ver tambin: A0011 Bloqueo de marcha
ASP
ver tambin: A0014 Bloqueo de accionamiento activado
AU
ver tambin: A4002 Accionamiento en modo automtico
bb
"preparado" ver tambin: A0013 Listo para conexin de potencia
charg
ver tambin: A0503 Carga circuito intermedio activa
5-2 Estados de funcionamiento
Rexroth IndraDrive
LB
ver tambin: A0500 Mdulo de suministro en regulacin de tensin o A0502 Mdulo de suministro en servicio
P0
"Fase 0" (slo con comunicacin prinicipal Sercos) ver tambin: A0000 Fase de comunicacin 0
P-1
"Fase -1" ver tambin: A0009 Deteccin automtica de baudios con interfaz SERCOS
P1
"Fase 1" ver tambin: A0001 Fase de comunicacin 1
P2
P3
PL
"Cargar parmetros con valores bsicos" ver tambin: F2009 PL Cargar valores iniciales de los parmetros
RL
ver tambin: F2008 RL El tipo de motor ha cambiado
SBB
ver tambin: A0017 Funcionamiento especial movimiento activado
SBH
ver tambin: A0016 Parada segura de servicio activada
SH
ver tambin: A0015 Parada segura activada
ZKS
ver tambin: A0520 Descarga rpida del circuito intermedio activada
Rexroth IndraDrive
Diagnsticos de estado 6-1
Diagnsticos de estado
Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El establecimiento de la comunicacin a travs de la interfaz SERCOS entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de comunicacin: Las fases de comunicacin 0 y 1 sirven para detectar las estaciones de bus. En la fase de comunicacin 2 se prepara la estructura de tiempo y datos de los protocolos para las fases de comunicacin 3 y 4. El arranque de las fases se realiza en orden ascendente. La fase de comunicacin la especifica el maestro. Con la conmutacin a la fase de comunicacin 4 se termina la inicializacin y se posibilita la conexin de la potencia. Una interrupcin de la conmutacin de fases se detecta a travs de la congelacin de la indicacin de estado en la fase de comunicacin alcanzada. Si est activo el diagnstico A0000 Fase de comunicacin 0, el accionamiento se encuentra en la fase 0 y espera la conmutacin de fase del maestro de la fase de comunicacin 0 a 1. Durante la fase de comunicacin 0 se indica en el panel del operador del accionamiento "P0".
A0000 Fase de comunicacin 0
A0000 - Atributos
Indicacin: P0 N de diagnstico:A0000 (hex)
6-2 Diagnsticos de estado
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El establecimiento de la comunicacin a travs de la interfaz SERCOS entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de comunicacin: Las fases de comunicacin 0 y 1 sirven para detectar las estaciones de bus. En la fase de comunicacin 2 se prepara la estructura de tiempo y datos de los protocolos para las fases de comunicacin 3 y 4. El arranque de las fases se realiza en orden ascendente. La fase de comunicacin la especifica el maestro. Con la conmutacin a la fase de comunicacin 4 se termina la inicializacin y se posibilita la conexin de la potencia. Una interrupcin de la conmutacin de fases se detecta a travs de la congelacin de la indicacin de estado en la fase de comunicacin alcanzada. Si est activo el diagnstico A0001 Fase de comunicacin 1, el accionamiento se encuentra en la fase 1; el maestro an no ha iniciado la conmutacin de la fase 1 a 2. Durante la fase de comunicacin 1 se indica en el panel del operador del accionamiento "P1".
A0001 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 La fase de comunicacin 2 significa que el accionamiento se encuentra en el modo de parametrizacin. En este modo se pueden escribir muchos parmetros que ya no se podrn escribir en la fase de comunicacin 4 (modo de funcionamiento). En la fase de comunicacin 2: se transmiten habitualmente los parmetros de comunicacin del maestro al accionamiento (en aparatos con bus de campo y SERCOS) y se ejecutan en caso de necesidad las funciones "Cargar parmetros de accionamiento" y "Guardar parmetros de accionamiento" ("FileService"). Durante la fase de comunicacin 2 se indica en el panel del operador del accionamiento "P2". Para llegar a la fase de comunicacin 2, el maestro especifica, en accionamientos con interfaz de bus de campo y SERCOS, a travs de la interfaz de comunicacin principal "Fase de comunicacin 2". Otra posibilidad para conmutar a la fase de comunicacin 2 es ejecutar el comando P-0-4023, C0400 Conmutacin a fase 2. Antes de poder conmutar a la fase de comunicacin 3 se tiene que ejecutar el comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3. Durante la preparacin de la conmutacin, el accionamiento comprueba, entre otros, la validez de los parmetros necesarios para la fase de comunicacin 3. Tras la ejecucin sin errores del comando de comprobacin de conmutacin, el accionamiento es conmutado por el maestro a la fase de comunicacin 3 (en aparatos de bus de campo y SERCOS) o conmuta automticamente a la fase 3 al finalizar el comando de comprobacin de conmutacin.
Fase de comunicacin 3
A0002 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 La fase de comunicacin 3 significa que el accionamiento se encuentra en el modo de parametrizacin limitado. En este modo, al igual que en el modo de parametrizacin (fase 2) se pueden escribir todava muchos parmetros que ya no se podrn escribir en la fase de comunicacin 4 (modo de funcionamiento). En la fase 3 no se pueden escribir los parmetros de comunicacin. Durante la fase de comunicacin 3 se indica en el panel del operador del accionamiento "P3". Para llegar a la fase de comunicacin 3, el maestro especifica, en accionamientos con interfaz de bus de campo y SERCOS, a travs de la interfaz de comunicacin principal "Fase de comunicacin 3". Otra posibilidad para conmutar a la fase de comunicacin 3 es ejecutar el comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3. Antes de poder conmutar a la fase de comunicacin 4 se tiene que ejecutar el comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4. Durante la preparacin de la conmutacin, el accionamiento comprueba, entre otros, la validez de los parmetros necesarios para la fase de comunicacin 4. Tras la ejecucin sin errores del comando de comprobacin de conmutacin, el accionamiento es conmutado por el maestro a la fase de comunicacin 4 (en aparatos de bus de campo y SERCOS) o conmuta automticamente a la fase 4 al finalizar el comando de comprobacin de conmutacin.
Fase de comunicacin 4
A0003 - Atributos
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A0009 Deteccin automtica de baudios con interfaz SERCOS

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El establecimiento de la comunicacin a travs de la interfaz SERCOS entre el maestro y los esclavos se divide en cuatro fases de comunicacin: Las fases de comunicacin 0 y 1 sirven para detectar las estaciones de bus. En la fase de comunicacin 2 se prepara la estructura de tiempo y datos de los protocolos para las fases de comunicacin 3 y 4. El arranque de las fases se realiza en orden ascendente. La fase de comunicacin la especifica el maestro. Con la conmutacin a la fase de comunicacin 4 se termina la inicializacin y se posibilita la conexin de la potencia. Una interrupcin de la conmutacin de fases se detecta a travs de la congelacin de la indicacin de estado en la fase de comunicacin alcanzada. Cuando el diagnstico A0009 Deteccin automtica de baudios con interfaz SERCOS est activo, el accionamiento se encuentra en la fase 0 1; la conmutacin a la fase 0 se produce en el momento en que se detecta la velocidad de transferencia correcta. Durante el diagnstico A0009 Deteccin automtica de baudios con interfaz SERCOS se indica en el panel del operador del accionamiento "P-1".
A0009 - Atributos
Indicacin: P -1 N de diagnstico:A0009 (hex)
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A0010 Accionamiento parado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La funcin Accionamiento parado es activada por el maestro a travs de la interfaz de comunicacin principal de forma indirecta, borrando el bit Accionamiento parado en el parmetro S-0-0134, Palabra de mando maestro o interrumpiendo un comando de control del accionamiento (p. ej. referenciado controlado por accionamiento). Cuando est activa la funcin Accionamiento parado, se muestra "AH" en el panel del operador del accionamiento. La funcin Accionamiento parado sirve para detener un eje con una aceleracin definida y una sacudida definida. En caso de Regulacin del nmero de revoluciones y Accionamiento en regulacin de par, el accionamiento se detiene mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad con el par mximo. Ver tambin la descripcin de funciones "Principio de funcionamiento Accionamiento parado".
A0010 - Atributos
Indicacin: AH N de diagnstico:A0010 (hex)
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A0011 Bloqueo de marcha

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Determinados reguladores de accionamiento digitales se pueden equipar opcionalmente con un bloqueo de marcha. El bloqueo de marcha impide el arranque accidental de un servoeje. Esto se realiza separando la electrnica de activacin de la etapa final de potencia a travs de un contacto de rel de la etapa final de potencia. Cuando el bloqueo de marcha est activo, se muestra "AS" en el panel del operador del accionamiento. Ver tambin Configuracin del elemento de control, apartado "Bloqueo de arranque"
A0011 - Atributos
Indicacin: AS N de diagnstico:A0011 (hex)
A0012 Secciones de mando y potencia listas para el servicio

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01
En HMS, HMD, HCS
El diagnstico A0012 Secciones de mando y potencia listas para el servicio sealiza que el accionamiento es abastecido con tensin de mando y la potencia est conectada. El accionamiento est preparado para la entrega de potencia. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "Ab" (accionamiento preparado).
En HMV
El diagnstico A0012 Secciones de mando y potencia listas para el servicio sealiza que el aparato de alimentacin est preparado para conectar el contactor de red. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del aparato con la indicacin "Bb" (preparado).
A0012 - Atributos
Indicacin: Ab N de diagnstico:A0012 (hex)
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A0013 Listo para conexin de potencia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El diagnstico A0013 Listo para conexin de potencia sealiza que el accionamiento es abastecido con tensin de mando y no existe ningn error en el accionamiento. El accionamiento est preparado para la conexin de potencia. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "bb" (preparado).
A0013 - Atributos
Indicacin: bb N de diagnstico:A0013 (hex)
Rexroth IndraDrive
A0014 Bloqueo de accionamiento activado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el "modo especial Parada". La funcin de seguridad activa es "Bloqueo de accionamiento seguro". Nota: Cuando la funcin de seguridad "Bloqueo de accionamiento seguro" est activa, este hecho se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "ASP". En el parmetro P-0-3213, Estado SI est activado el bit 1.
El accionamiento est parado, la alimentacin de energa est interrumpida en 2 canales (bloqueo de la etapa final).
PELIGRO Despus del bloqueo de la etapa final no est activa ninguna vigilancia de parada. Si se tiene que prever una aplicacin de fuerza externa, p. ej. con un eje suspendido, el movimiento en cuestin se tiene que evitar con seguridad con medidas adicionales, p. ej. mediante un freno mecnico o una compensacin del peso.
La funcin de seguridad "Bloqueo de accionamiento seguro" no se puede cancelar con el dispositivo de confirmacin, sino slo anulando la seleccin.
A0014 - Atributos
Indicacin: ASP N de diagnstico:A0014 (hex)
Rexroth IndraDrive
A0015 Parada segura activada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el "modo especial Parada". La funcin de seguridad activa es "Parada segura". Nota: Cuando la funcin de seguridad "Parada segura" est activa, este hecho se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "SH". En el parmetro P-0-3213, Estado SI est activado el bit 2.
El accionamiento est parado, la alimentacin de energa est interrumpida en 2 canales (bloqueo de la etapa final). Si el accionamiento an se encuentra en movimiento al seleccionar "Parada segura", se procede primero a la parada; a continuacin se interrumpe la alimentacin de energa en 2 canales (bloqueo de la etapa final).
A0015 - Atributos
Indicacin: SH N de diagnstico:A0015 (hex)
Rexroth IndraDrive
A0016 Parada segura de servicio activada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el "modo especial Parada". La funcin de seguridad activa es "Parada segura de servicio". Nota: Cuando la funcin de seguridad "Parada segura de servicio" est activa, este hecho se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "SBH". En el parmetro P-0-3213, Estado SI est activado el bit 2.
El accionamiento est parado, la alimentacin de energa no est interrumpida, todos los circuitos de regulacin estn activos, las vigilancias de parada estn activas. Si el accionamiento an se encuentra en movimiento al seleccionar "Parada de servicio segura", se procede primero a la parada; a continuacin se activan las vigilancias de parada (el eje/husillo no se puede mover). Al abandonar la posicin de parada, la etapa final se bloquea en dos canales.
A0016 - Atributos
Indicacin: SBH N de diagnstico:A0016 (hex)
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A0017 Funcionamiento especial movimiento activado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en uno de hasta cuatro estados de funcionamiento configurables y seleccionables "Funcionamiento especial movimiento". Con la ayuda de los parmetros: P-0-3240, Palabra de mando movimiento seguro 1 P-0-3250, Palabra de mando movimiento seguro 2 P-0-3260, Palabra de mando movimiento seguro 3 y P-0-3270, Palabra de mando movimiento seguro 4 se pueden configurar distintos niveles del funcionamiento especial movimiento. Al sobrepasar un valor lmite de las funciones de seguridad configuradas y seleccionadas, el sistema de accionamiento se detiene con seguridad; a continuacin, la alimentacin de energa se interrumpe en 2 canales (bloqueo de la etapa final).
Notas:
El "funcionamiento especial movimiento" slo se puede seleccionar para el tiempo limitado en P-0-3222, Tiempo mx. de consentimiento. En el parmetro P-0-3213, Estado SI est activado, segn la seleccin, el bt 3, 4, 5 6.
Funcin de seguridad y sus vigilancias de valores lmite

Velocidad reducida segura
Sentido de giro seguro
Incremento limitado seguro
Posicin absoluta limitada segura
En la funcin de seguridad "Velocidad reducida segura", el accionamiento gira con un nmero de revoluciones reducido. Las vigilancias del nmero de revoluciones estn activas. En la funcin de seguridad "Sentido de giro seguro", el accionamiento slo se puede mover en una determinada direccin y con una velocidad reducida. Las vigilancias del nmero de revoluciones estn activas. En la funcin de seguridad "Incremento limitado seguro", el accionamiento puede recorrer, como mximo, un incremento fijo al iniciar un comando de desplazamiento. El accionamiento gira con un nmero de revoluciones reducido. Las vigilancias del nmero de revoluciones y de la posicin estn activas. En la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura", el accionamiento se encuentra bajo control del circuito de regulacin. Las vigilancias de posicin absoluta estn activas. El accionamiento slo se debe mover dentro de los lmites de rea. Nota: Antes de seleccionar la funcin de seguridad "Posicin absoluta limitada segura" se tiene que efectuar un "Referenciado seguro".
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Referenciado seguro
Tambin en caso de utilizar un sistema de medicin absoluta se tiene que efectuar un referenciado de servicio para determinar con seguridad la "posicin de referencia canal 2". La determinacin de la "posicin de referencia canal 2" tiene lugar a travs de levas/interruptores en una salida propia en el canal 2.
A0017 - Atributos
Indicacin: SBB N de diagnstico:A0017 (hex)
A0100 Accionamiento en regulacin de par

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Regulacin de par". Sigue la curva de valor nominal de par especificada por el maestro. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de par/fuerza"
A0100 - Atributos
Indicacin: AF N de diagnstico:A0100 (hex)
Rexroth IndraDrive
A0101 Regulacin de velocidad

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Regulacin de velocidad". Sigue la curva de valor nominal de velocidad de giro especificada por el maestro. El circuito de regulacin de velocidad se cierra en el accionamiento. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de velocidad"
A0101 - Atributos
A0102 Regulacin de posicin, encoder 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El maestro especifica nicamente la curva de valor nominal de posicin; el accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Encoder 1" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como encoder de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"
A0102 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El maestro especifica nicamente la curva de valor nominal de posicin; el accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. "Encoder 2" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"
A0103 - Atributos
A0104 Regulacin de posicin, encoder 1, sin retardo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El maestro especifica nicamente la curva de valor nominal de posicin; el accionamiento sigue al valor nominal sin retardo (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Encoder 1" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como encoder de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"
A0104 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El maestro especifica nicamente la curva de valor nominal de posicin; el accionamiento sigue al valor nominal sin retardo (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Encoder 2" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"
A0105 - Atributos
A0106 Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posicin que es idntico a la posicin de destino del recorrido. El accionamiento genera (interpola) entonces una curva de valor nominal de posicin que cumple los valores mximos establecidos por el maestro para el desarrollo de sacudida, aceleracin y velocidad. El accionamiento se desplaza con un retardo a la posicin de destino. "Encoder 1" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como encoder de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Seleccin del modo de operacin"
A0106 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0107 Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 2

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posicin que es idntico a la posicin de destino del recorrido. El accionamiento genera (interpola) entonces una curva de valor nominal de posicin que cumple los valores mximos establecidos por el maestro para el desarrollo de sacudida, aceleracin y velocidad. El accionamiento se desplaza con un retardo a la posicin de destino. "Encoder 2" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Seleccin del modo de operacin"
A0107 - Atributos
A0108 Interpolacin contr. accionamiento, encoder 1, sin retardo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posicin que es idntico a la posicin de destino del recorrido. El accionamiento genera (interpola) entonces una curva de valor nominal de posicin que cumple los valores mximos establecidos por el maestro para el desarrollo de sacudida, aceleracin y velocidad. El accionamiento se desplaza sin retardo a la posicin de destino (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Encoder 1" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como encoder de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Seleccin del modo de operacin"
A0108 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0109 Interpol. por accion. int., enc. 2, sin retardo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento recibe del maestro un valor nominal de posicin que es idntico a la posicin de destino del recorrido. El accionamiento genera (interpola) entonces una curva de valor nominal de posicin que cumple los valores mximos establecidos por el maestro para el desarrollo de sacudida, aceleracin y velocidad. El accionamiento se desplaza sin retardo a la posicin de destino (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Encoder 2" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Seleccin del modo de operacin"
A0109 - Atributos
A0110 Sincronizacin de velocidad, eje conductor virtual

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de velocidad. La velocidad de giro nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de multiplicacin, as como la posicin del eje conductor. "Eje conductor virtual" significa que la posicin del eje conductor es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de velocidad con eje conductor real/virtual"
A0110 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0111 Sincronizacin de velocidad, eje conductor real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de velocidad. El valor nominal de velocidad se deriva de la posicin del eje conductor. La posicin del eje conductor es formada por el transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de velocidad con eje conductor real/virtual"
A0111 - Atributos
A0112 Sincron. de fase, encoder 1, eje conductor virtual

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de multiplicacin, as como la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. Encoder 1 significa que el captador de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje conductor virtual" significa que la posicin del eje conductor es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje conductor real/virtual"
A0112 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0113 Sincron. de fase, encoder 2, eje conductor virtual

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de multiplicacin, as como la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. Encoder 2 significa que el captador de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje conductor virtual" significa que la posicin del eje conductor es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje conductor real/virtual"
A0113 - Atributos
A0114 Sincron. de fase, encoder 1, eje conductor real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de multiplicacin, as como la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. Encoder 1 significa que el captador de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje conductor real" significa que la posicin del eje conductor es derivada de las seales del captador incremental. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje conductor real/virtual"
A0114 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0115 Sincron. de fase, encoder 2, eje conductor real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de multiplicacin, as como la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. Encoder 2 significa que el captador de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje conductor real" significa que la posicin del eje conductor es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje conductor real/virtual"
A0115 - Atributos
A0116 Sincr. fase., enc. 1, sin retardo, eje conduct. virt.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de multiplicacin, as como la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. Encoder 1 significa que el captador de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje conductor virtual" significa que la posicin del eje conductor es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje conductor real/virtual"
A0116 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0117 Sincr. fase., enc. 2, sin retardo, eje conduct. virt.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. La posicin nominal se determina en el accionamiento teniendo en cuenta la relacin de multiplicacin, as como la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. Encoder 2 significa que el captador de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje conductor virtual" significa que la posicin del eje conductor es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje conductor real/virtual"
A0117 - Atributos
A0118 Sincr. fase, enc. 1, sin retardo, eje conduct. real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin sin retardo. El valor nominal de posicin se calcula a partir de la posicin del eje conductor. La posicin del eje conductor se deriva del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje conductor real/virtual"
A0118 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0119 Sincr. fase., enc. 2, sin retardo, eje conduct. real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin sin retardo. El valor nominal de posicin se calcula a partir de la posicin del eje conductor. La posicin del eje conductor se deriva del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Sincronizacin de fase con eje conductor real/virtual"
A0119 - Atributos
A0128 Eje de leva, encoder 1, eje conductor virtual

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Eje de leva". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje conductor y seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. Encoder 1 significa que el captador de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje conductor virtual" significa que la posicin del eje conductor es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje conductor real/virtual"
A0128 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0129 Eje de leva, encoder 2, eje conductor virtual

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Eje de leva". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje conductor y seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. Encoder 2 significa que el captador de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje conductor virtual" significa que la posicin del eje conductor es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje conductor real/virtual"
A0129 - Atributos
A0130 Eje de leva, encoder 1, eje conductor real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Eje de leva". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje conductor y seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. Encoder 1 significa que el captador de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje conductor real" significa que la posicin del eje conductor es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje conductor real/virtual"
A0130 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0131 Eje de leva, encoder 2, eje conductor real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Eje de leva". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje conductor y seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal con un retardo. Encoder 2 significa que el captador de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje conductor real" significa que la posicin del eje conductor es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje conductor real/virtual"
A0131 - Atributos
A0132 Eje de leva, enc. 1, sin retardo, eje conduct. virt.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Eje de leva". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje conductor y seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. Encoder 1 significa que el captador de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje conductor virtual" significa que la posicin del eje conductor es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje conductor real/virtual"
A0132 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0133 Eje de leva, enc. 2, sin retardo, eje conduct. virt.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Eje de leva". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje conductor y seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. Encoder 2 significa que el captador de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje conductor virtual" significa que la posicin del eje conductor es calculada por el control. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje conductor real/virtual"
A0133 - Atributos
A0134 Eje de leva, encoder 1, sin retardo, eje conductor real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Eje de leva". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje conductor y seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. Encoder 1 significa que el captador de posicin est adosado al rbol motor (medicin indirecta de la posicin del eje). "Eje conductor real" significa que la posicin del eje conductor es derivada de las seales del captador incremental. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje conductor real/virtual"
A0134 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0135 Eje de leva, encoder 2, sin retardo, eje conductor real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Eje de leva". La funcin se deriva del principio del disco de leva mecnico. Existe una relacin de posicin fija entre el eje conductor y seguidor. Los valores nominales de posicin se toman de una tabla a la cual se accede con la posicin del eje conductor. El accionamiento sigue al valor nominal sin retardo. Encoder 2 significa que el captador de posicin est adosado al eje de la mquina (medicin directa de la posicin del eje). "Eje conductor real" significa que la posicin del eje conductor es derivada del transductor. Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje conductor real/virtual"
A0135 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0150 Posicionamiento controlado por accionamiento, transmisor 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento recibe del maestro en el parmetro S-0-0282, Valor terico de posicionamiento una posicin nominal. En el cambio de estado del bit 0 del parmetro S-0-0346, Adopcin valor terico posicionamiento, esta posicin/este recorrido se copia al valor en S-0-0430, Posicin destino efectiva o se suma en caso de una especificacin relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) una curva interna de valor nominal de posicin para llegar de la posicin actual a esta posicin de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores parametrizados para velocidad, aceleracin y sacudida en los parmetros S-0-0193, Posicionamiento agitacin, S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento y S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento El accionamiento se desplaza, con un retardo proporcional a la velocidad, a la posicin de destino a alcanzar. "Encoder 1" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como encoder de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento"
A0150 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0151 Posicionam. guiado por accion., transm. 1, sin retardo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento recibe del maestro en el parmetro S-0-0282, Valor terico de posicionamiento una posicin nominal. En el cambio de estado del bit 0 del parmetro S-0-0346, Adopcin valor terico posicionamiento, este recorrido se copia al valor en S-0-0430, Posicin destino efectiva o se suma en caso de una especificacin relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) una curva interna de valor nominal de posicin para llegar de la posicin actual a esta posicin de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores parametrizados para velocidad, aceleracin y sacudida en los parmetros S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento, S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento y S-0-0193, Posicionamiento agitacin. El accionamiento se desplaza sin retardo a la posicin de destino a alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Encoder 1" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como encoder de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento controlado por accionamiento"
A0151 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0152 Posicionamiento controlado por accionamiento, transmisor 2

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento recibe del maestro en el parmetro S-0-0282, Valor terico de posicionamiento una posicin nominal. En el cambio de estado del bit 0 del parmetro S-0-0346, Adopcin valor terico posicionamiento, este recorrido se copia al valor en S-0-0430, Posicin destino efectiva o se suma en caso de una especificacin relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) una curva interna de valor nominal de posicin para llegar de la posicin actual a esta posicin de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores parametrizados para velocidad, aceleracin y sacudida en los parmetros S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento, S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento y S-0-0193, Posicionamiento agitacin. El accionamiento se desplaza, con un retardo proporcional a la velocidad, a la posicin de destino a alcanzar. "Encoder 2" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento controlado por accionamiento"
A0152 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0153 Posicionam. guiado por accion., transm. 2, sin retardo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento recibe del maestro en el parmetro S-0-0282, Valor terico de posicionamiento una posicin nominal. En el cambio de estado del bit 0 del parmetro S-0-0346, Adopcin valor terico posicionamiento, este recorrido se copia al valor en S-0-0430, Posicin destino efectiva o se suma en caso de una especificacin relativa. Entonces, el accionamiento genera (interpola) una curva interna de valor nominal de posicin para llegar de la posicin actual a esta posicin de destino. Esto se realiza teniendo en cuenta los valores parametrizados para velocidad, aceleracin y sacudida en los parmetros S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento, S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento y S-0-0193, Posicionamiento agitacin. El accionamiento se desplaza sin retardo a la posicin de destino a alcanzar (requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Encoder 2" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento controlado por accionamiento"
A0153 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El accionamiento especifica la curva de valor nominal de posicin a nivel interno y sigue al valor nominal con un retardo. "Encoder 1" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como encoder de regulacin. Ver tambin las descripciones de funciones "Interpol. por accion. int." y "Posicionam. guiado por accion."
A0154 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El accionamiento especifica la curva de valor nominal de posicin a nivel interno y sigue al valor nominal con un retardo. "Encoder 2" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional ->- puesto de opcin se utiliza como transmisor de regulacin. Ver tambin las descripciones de funciones "Interpol. por accion. int." y "Posicionam. guiado por accion."
A0155 - Atributos

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El accionamiento especifica la curva de valor nominal de posicin a nivel interno y sigue al valor nominal sin retardo. (Requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Encoder 1" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0077, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como encoder de regulacin. Ver tambin las descripciones de funciones "Interpol. por accion. int." y "Posicionam. guiado por accion."
A0156 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin. El circuito de regulacin de posicin en el accionamiento se cierra a travs de un transmisor de posicin. El accionamiento especifica la curva de valor nominal de posicin a nivel interno y sigue al valor nominal sin retardo. (Requisito: P-0-0040, Valoracin control previo de la velocidad=100%). "Encoder 2" significa que el encoder asignado a travs de P-0-0078, Asignacin transmisor de motor ->- puesto de opcin se utiliza como encoder de regulacin. Ver tambin las descripciones de funciones "Interpol. por accion. int." y "Posicionam. guiado por accion."
A0157 - Atributos
A0206 Bloques de posicionamiento, encoder 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin con un retardo sistemtico. El encoder 1 (encoder de motor) suministra el valor real. El perfil de valor nomina se genera en el accionamiento. La posicin de destino, la velocidad, la aceleracin y la sacudida se determinan mediante una secuencia de posicionamiento preprogramada. Segn la parametrizacin de P-0-4019, Registro de posicionamiento modo, la posicin de destino se comprende absoluta o como recorrido relativo. Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"
A0206 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0207 Bloques de posicionamiento, sin retardo, enc. 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin sin retardo. El encoder 1 (encoder de motor) suministra el valor real. El perfil de valor nomina se genera en el accionamiento. La posicin de destino, la velocidad, la aceleracin y la sacudida se determinan mediante una secuencia de posicionamiento preprogramada. Segn la parametrizacin de P-0-4019, Registro de posicionamiento modo, la posicin de destino se comprende absoluta o como recorrido relativo. Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"
A0207 - Atributos
A0210 Bloques de posicionamiento, encoder 2

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin con un retardo sistemtico. El encoder 2 suministra el valor real. El perfil de valor nomina se genera en el accionamiento. La posicin de destino, la velocidad, la aceleracin y la sacudida se determinan mediante una secuencia de posicionamiento preprogramada. Segn la parametrizacin de P-0-4019, Registro de posicionamiento modo, la posicin de destino se comprende absoluta o como recorrido relativo. Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"
A0210 - Atributos
Rexroth IndraDrive
A0211 Bloques de posicionamiento, sin retardo, encoder 2

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se encuentra en regulacin de posicin sin retardo. El encoder 2 suministra el valor real. El perfil de valor nomina se genera en el accionamiento. La posicin de destino, la velocidad, la aceleracin y la sacudida se determinan mediante una secuencia de posicionamiento preprogramada. Segn P-0-4019, Registro de posicionamiento modo, la posicin de destino se comprende absoluta o como recorrido relativo. Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"
A0211 - Atributos
A0500 Mdulo de suministro en regulacin de tensin

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El contactor de red est conectado, el circuito intermedio CC est cargado, la tensin del circuito intermedio se regula a 750 V de tensin continua.
A0500 - Atributos
Indicacin: Lb N de diagnstico:A0500 (hex)
A0501 Mdulo de suministro en regulacin de corriente

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El contactor de red est conectado, el circuito intermedio CC est cargado, la intensidad del circuito intermedio se regula a un valor nominal especificado. Nota: Este estado de funcionamiento slo est disponible para fines de comprobacin y desarrollo por parte del fabricante.
A0501 - Atributos
Indicacin: I Lb N de diagnstico:A0501 (hex)
Rexroth IndraDrive
A0502 Mdulo de suministro en servicio

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El contactor de red est conectado, el circuito intermedio CC est cargado y listo para la entrega de potencia.
A0502 - Atributos
Indicacin: Lb N de diagnstico:A0502 (hex)
A0503 Carga circuito intermedio activa

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El circuito intermedio CC se est cargando actualmente al valor mximo de la tensin de red ("arranque suave"). Cuando la tensin en el circuito intermedio CC alcanza el valor mximo de la tensin de red, se conecta el contactor de red.
A0503 - Atributos
Indicacin: charg N de diagnstico:A0503 (hex)
A0510 Servicio de ensayo regulacin de tensin

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El contactor de red est conectado, el circuito intermedio CC se regula a 65 V. Todos los umbrales de vigilancia estn adaptados para un servicio de ensayo con una tensin de red de 43 V. Nota: Este estado de funcionamiento slo est disponible para fines de comprobacin y desarrollo por parte del fabricante.
A0510 - Atributos
Indicacin: lb N de diagnstico:A0510 (hex)
Rexroth IndraDrive
A0511 Servicio de ensayo regulacin de corriente

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El contactor de red est conectado, la intensidad del circuito intermedio se regula a un valor nominal especificado. Todos los umbrales de vigilancia estn adaptados para un servicio de ensayo con una tensin de red de 43 V. Nota: Este estado de funcionamiento slo est disponible para fines de comprobacin y desarrollo por parte del fabricante.
A0511 - Atributos
Indicacin: i lb N de diagnstico:A0511 (hex)
A0512 Servicio de ensayo activo

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El contactor de red est conectado. Existe tensin en el circuito intermedio. Todos los umbrales de vigilancia estn adaptados para un servicio de ensayo con una tensin de red de 43 V. Nota: Este estado de funcionamiento slo est disponible para fines de comprobacin y desarrollo por parte del fabricante.
A0512 - Atributos
Indicacin: lb N de diagnstico:A0512 (hex)
A0520 Descarga rpida del circuito intermedio activada

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 La resistencia de frenado est cerrando brevemente el circuito intermedio para eliminar lo antes posible la tensin en el circuito intermedio. Nota: La funcin "cortocircuito del circuito intermedio" (ZKS) ha sido activada a travs de la regleta de bornes X32 en el HMV.
A0520 - Atributos
Indicacin: ZKS N de diagnstico:A0520 (hex)
Rexroth IndraDrive
A0800 Modo de servicio desconocido

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Para el modo de funcionamiento activado no existe ningn diagnstico.
A0800 - Atributos
A4000 Verificacin y ajuste automticos del accionamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El diagnstico A4000 es un diagnstico colectivo para distintos estados del sistema. Sirve para comprobar y ajustar el accionamiento. Al conectar y desconectar la habilitacin del regulador se ejecuta automticamente este diagnstico. Las comprobaciones y ajustes del accionamiento comprenden los estados del sistema que se atraviesan independientemente de la parametrizacin: Transcurso de los retardos del freno de retencin (S-0-0206, Tiempo de espera accionamiento conectado, S-0-0207, Tiempo de espera accionamiento desconectado) Establecimiento del campo de entrehierro (en motores asncronos) Determinacin automtica del offset de conmutacin (en motores sncronos con sistema de medicin incremental) En funcin de la parametrizacin tambin se indica la vigilancia de freno automtica con el diagnstico A4000 (ver P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin).
A4000 - Atributos
Indicacin: AC N de diagnstico:A4000 (hex)
Rexroth IndraDrive
A4001 Parada del accionamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se para de la forma ajustada en el parmetro P-0-0119, La mejor parada posible o bien ejecuta una puesta a cero del valor nominal de velocidad de giro. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "AE".
Ver tambin la descripcin de funciones "Errores"
A4001 - Atributos
Indicacin: AE N de diagnstico:A4001 (hex)
A4002 Accionamiento en modo automtico

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS El PLC interno del accionamiento desplaza el accionamiento en el modo automtico. Ver tambin la descripcin de aplicacin "Rexroth IndraMotion MLD"
A4002 - Atributos
Indicacin: AU N de diagnstico:A4002 (hex)
Rexroth IndraDrive
Mensajes de error 7-1
7
7.1
Mensajes de error
Errores de sistema fatales (F9xxx y E-xxxx)
Comportamiento en caso de un error de sistema fatal

En caso de errores de sistema fatales existe un problema grave con el sistema de accionamiento (p. ej. error de watchdog, fallo general del procesador, etc.) que ya no permite el funcionamiento regular del accionamiento. Como consecuencia de un error de hardware o firmware, el firmware del accionamiento ya no funciona; tampoco es posible borrar un error. En este caso, el accionamiento reacciona automticamente como sigue:
Comportamiento del accionamiento
Todas las salidas digitales se ponen a Tcnica de seguridad: se desactiva el acuse de recibo seguro
"0"
El rel "preparado para funcionar" se abre; en consecuencia se desconecta tambin la potencia si el cableado es correcto. La etapa final se bloquea; en consecuencia, el accionamiento se desconecta del par. La salida de freno se desactiva; si se utiliza un freno con autorretencin, ste se cierra! Se emite uno de los siguientes mensajes de diagnstico en el display: F9xxx (errores de sistema fatales), E8xxx (excepciones), o E-0800 (watchdog) A travs de la interfaz serie se emite un texto de diagnstico en ingls.
Pasos para la puesta en servicio
Despus de un error de sistema fatal, el accionamiento slo se puede volver a poner en servicio: 1. desconectando y conectando la alimentacin de 24 V completa, de modo que se produce un reinicio del accionamiento (incl. proceso de arranque e inicializacin). 2. volviendo a arrancar el accionamiento al modo de operacin. 3. volviendo a conectar la potencia. Nota: En caso de aparicin repetida de errores de sistema fatales es necesario contactar con el Servicio postventa, dado que ya no es posible el funcionamiento del accionamiento.
7-2 Mensajes de error
Rexroth IndraDrive
E-0000 Error procesador excepcin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Causa: se ha producido un error fatal del procesador (excepcin de procesador). El accionamiento ha sido desconectado por el firmware (sin par). "xxxx" es un comodn para cdigos de error hexadecimales que permiten al Servicio postventa Rexroth ver la causa exacta de la aparicin del error.
Ejemplo:
"E-0220" significa que se ha realizado una llamada de interrupcin no permitida (errnea). Solucin: Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si se sigue visualizando el error, contactar al Servicio postventa.
E0000 - Atributos
Indicacin: E-XXXX N de diagnstico:E0000 (hex)
F9001 Error en la seleccin interna de una funcin

El aparato ha sido desconectado por el firmware.

Causa Causa indeterminada Se ha producido un error en el firmware (error general del software) Solucin Desconectar y volver a conectar. Si el error persiste, cambiar el aparato. Ponerse en contacto con el Servicio postventa
F9001 - Atributos
Indicacin: F9001 N de diagnstico:F9001 (hex)
Rexroth IndraDrive
F9002 Error en la seleccin interna de una funcin RTOS

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Causa: Se ha producido un error en el firmware (error general del software). El accionamiento ha sido desconectado por el firmware. Solucin: Ponerse en contacto con el Servicio postventa.
F9002 - Atributos
F9003 Watchdog
Causa Se ha activado la vigilancia de tiempo de ejecucin en el lado del firmware (error general del firmware). El accionamiento ha sido desconectado por el firmware.
Solucin Cambiar el aparato, contactar al Servicio postventa.
F9003 - Atributos
F9004 Hardware-Trap
Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01
Se ha producido un error interno del firmware. El aparato ha sido desconectado por el firmware.
Causa En el firmware se ha producido un error. Solucin Ponerse en contacto con el Servicio postventa
F9004 - Atributos
Indicacin: F9004 F9004 (hex) N de diagnstico:
Rexroth IndraDrive
7.2
Errores fatales (F8xxx)
Comportamiento en caso de un error fatal

A nivel general existen dos tipos de errores fatales (errores F8): errores fatales durante la inicializacin (errores de inicializacin) (p. ej. F8201 y F8203, F8118, F8120,...) Errores fatales durante el funcionamiento (p. ej. F8060, F8022,...) Nota: Los errores fatales de inicializacin no se pueden borrar; exigen la desconexin completa del accionamiento. Errores fatales relacionados con la tcnica de seguridad (p. ej. F8201 y F8203) exigen adicionalmente a la desconexin completa del accionamiento, una nueva puesta en servicio completa de la tcnica de seguridad.
En caso de errores fatales, la regulacin (o el control U/f) del accionamiento ya no est garantizada; por esta razn, e independientemente del ajuste en P-0-0119, La mejor parada posible y P-0-0117, Activacin reaccin NC en caso de error, el accionamiento se desconecta inmediatamente, es decir que se desconecta del par (ver tambin la descripcin de errores "Reaccin de error"). Nota: Los ajustes en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin se siguen teniendo en cuenta en caso de errores fatales.
Despus de un error fatal, el accionamiento slo se puede volver a poner en servicio cuando: 1. Se haya borrado el mensaje de error con el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset diagnstico clase 1) (en caso necesario, tambin se deber conmutar para este fin al modo de parametrizacin o desconectar por completo el accionamiento). 2. Se haya detectado y eliminado la causa efectiva del error. En ciertas condiciones, esto puede significar tambin el cambio de un componente completo (p. ej. motor o regulador de accionamiento). 3. El accionamiento se vuelva a encontrar en el modo de operacin y se haya conectado nuevamente la potencia ("Ab"). 4. Se haya conectado nuevamente el desbloqueo del accionamiento (flanco 0-1).
Nota:
En caso de aparicin repetida de errores fatales es necesario contactar al Servicio postventa, dado que ya no es posible el funcionamiento del accionamiento.
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F8010 Conmut. automtica: rango mx. de desplazam. retroceso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al volver a la posicin inicial antes del ajuste de conmutacin (slo en el procedimiento senoidal con movimiento), el eje ha abandonado el margen permitido de valor real de posicin.
Causa Acoplamiento del motor; la determinacin del offset de conmutacin ha generado un valor errneo para P-0-0521, Offset efectivo de conmutacin Solucin Comprobar las seales del transmisor del motor. Para este fin, mover el motor en conocimiento de la especificacin de sentido de giro o velocidad-polaridad del fabricante y comprobar los valores reales de posicin con respecto a polaridad y plausibilidad. En caso necesario, invertir la polaridad del transmisor del motor o invertir dos fases del motor. Volver a realizar el ajuste de la conmutacin. Comprobar si el sentido de giro del motor coincide con el del transmisor del motor. Si ste no es el caso, invertir el sentido de giro del motor (inversin de fases) o del transmisor del motor Ajustar la "direccin de bsqueda en el procedimiento senoidal" en P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin a "Aumento prioritario de la frecuencia" - o bien Reducir el valor en P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo para modificar la frecuencia de excitacin para el procedimiento senoidal frente a la frecuencia de resonancia del eje
Acoplamiento del motor despus del montaje del eje, a pesar de la primera puesta en servicio sin errores antes del desmontaje Durante todo el proceso de ajuste, el eje ha entrado en resonancia
F8010 - Atributos
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F8011 No fue posible determinar el offset de conmutacin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El procedimiento senoidal para el ajuste de la conmutacin no ha podido determinar ningn valor para el offset de conmutacin.
Causa El eje no ha podido ejecutar el movimiento necesario Solucin Comprobar el eje en cuanto a marcha pesada o bloqueo; en caso necesario, reducir la friccin (lubricacin, conduccin del cable de arrastre) o eliminar el bloqueo - o bien la "direccin de bsqueda en el procedimiento senoidal" en P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin a "Aumento prioritario de la frecuencia - o bien Aumentar el valor en P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo para aumentar la amplitud de excitacin para el procedimiento senoidal frente a la fuerza de friccin del eje Ajustar la "direccin de bsqueda en el procedimiento senoidal" en P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin a "Aumento prioritario de la frecuencia" - o bien Reducir el valor en P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo para modificar la frecuencia de excitacin para el procedimiento senoidal frente a la frecuencia de resonancia del eje Comprobar la conexin del motor Si la bsqueda automtica de los valores especficos del motor para P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo y P-0-0507, , Frecuencia de prueba para registrar el ngulo no consigue ningn resultado a pesar de varias repeticiones, intentar con valores especificados manualmente Comprobar las seales del transmisor del motor. Para este fin, mover el motor en conocimiento de las especificaciones de sentido de giro o de velocidadpolaridad del fabricante, comprobando los valores reales de posicin con respecto a polaridad y plausibilidad.
Durante todo el proceso de ajuste, el eje ha entrado en resonancia
El motor no recibe corriente El procedimiento senoidal no surte efecto a pesar de que el eje tiene la libertad de movimiento necesaria y no muestra sntomas de resonancia
Las seales de transmisor del motor no reflejan el proceso de movimiento del eje; posiblemente se han confundido los cables de transmisor de 2 accionamientos - o bien la polaridad de la seal de transmisor no es correcta
F8011 - Atributos
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F8012 Conmut. automtica: rango mx. de desplazamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el ajuste de la conmutacin (procedimiento senoidal), el eje ha abandonado el margen admisible de valor real de posicin.
Causa Fuerte movimiento del eje como consecuencia de un desarrollo de par o fuerza de accionamiento excesivo durante el ajuste de la conmutacin Solucin Reducir el valor contenido en P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo -y/oaumentar el valor contenido en P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo Comprobar la mecnica del eje para determinar si se producen fuerzas externas, p. ej. por arrastre del cable, carga suspendida, etc. Cerciorarse de que, en la proximidad de los lmites del margen de valor real de posicin, las fuerzas de enclavamiento del motor durante el ajuste de la conmutacin a travs del procedimiento senoidal no hacen sobrepasar los lmites de posicin
Fuerzas o pares de giro externos desplazan el eje fuera del margen admisible de valor real de posicin Una fuerza o un par de giro de enclavamiento desplaza el eje fuera del margen admisible de valor real de posicin
F8012 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8013 Conmutacin automtica: corriente demasiado baja

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se vigila la amplitud del valor real de corriente que se produce en el ajuste de la conmutacin a travs del procedimiento de saturacin. Si no sobrepasa un umbral mnimo, se genera el error F8013.
Causa La amplitud del valor real de corriente no es suficiente para la determinacin segura del offset de conmutacin Solucin Aumentar la tensin de seal (P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo) o reducir la frecuencia de seal (P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo) y volver a iniciar el proceso de ajuste de la conmutacin - o bien Introducir en P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo el valor "0". De este modo, el valor adecuado para P-0-0506 en el proceso de ajuste de la conmutacin se determina automticamente - o bien Reducir el valor de P-0-0517, Conmutacin: proporcin necesaria de las ondas superiores si, en varias repeticiones del ajuste de la conmutacin con distintas posiciones del motor (el accionamiento permanece en "Ab"), se determinan aprox. 30 valores similares para P-0-0521, Offset efectivo de conmutacin. Reducir P-0-0517, Conmutacin: proporcin necesaria de las ondas superiores hasta que deje de aparecer el error F8013; para terminar, comprobar repetidamente el funcionamiento.
Nota:
En caso de aparicin repetida del error, contactar al Servicio postventa.
F8013 - Atributos
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F8014 Conmutacin automtica: sobrecorriente

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se vigila la amplitud del valor real de corriente que se produce en la determinacin automtica de la conmutacin. Si se sobrepasa un valor mximo se genera el error F8014.
Causa La amplitud del valor real de corriente es mayor que la corriente mxima admisible Solucin Reducir la tensin de seal (P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo) o aumentar la frecuencia de seal (P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo) - o bien Iniciar con P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo=0 la determinacin automtica de valores adecuados
Nota:
F8014 - Atributos
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F8015 Conmutacin automtica: Timeout

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS
Procedimiento de saturacin
En la ejecucin de la determinacin automtica del offset de conmutacin (tras el desbloqueo del accionamiento) se ha detectado un error.
Solucin Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si se vuelve a sealizar el error, contactar al Servicio postventa.
Causa En el generador de seales interno utilizado para la determinacin del offset de conmutacin se ha producido un error
Procedimiento senoidal
El ajuste de conmutacin con movimiento a travs del procedimiento senoidal est terminado cuando, despus de la determinacin del offset de conmutacin, el eje se vuelve a situar en la posicin inicial que ocupaba previamente. Si esto no es posible, se genera el error F8015.
Solucin Comprobar la mecnica del eje, eliminar bloqueos o marcha pesada
Causa El eje no puede volver a la posicin en la cual se encontraba al inicio de la determinacin de la conmutacin
F8015 - Atributos
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F8016 Conmutacin automtica: iteracin sin resultado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la determinacin automtica de la conmutacin (despus del desbloqueo del accionamiento) no se encontraron valores apropiados para P-0-0506 Amplitud para registrar el ngulo y P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo que permitiran determinar un offset de conmutacin utilizable para el motor conectado.
Causa La corriente marcada en la determinacin automtica del offset de conmutacin no ha producido efectos de saturacin en el motor. La corriente de motor necesaria se sita en aprox. el 150 % de la corriente de parada continua (S-0-0111, Corriente de parada motor) Solucin Comprobar si el regulador puede suministrar una corriente suficientemente alta al motor (ver S-0-0111, Corriente de parada motor y S-0-0110, Corriente punta amplificador). Si la corriente mxima del regulador es demasiado baja, el regulador de accionamiento se tiene que sustituir por otro ms grande - o bien Modificar la posicin de la parte mvil del motor frente a la parte fija y volver a iniciar el comando P-0-0524, C1200 Conmutacin comando - o bien Consultar al Servicio postventa y, en caso necesario, pasar a un sistema de medicin absoluto, dado que las caractersticas del motor no permiten la conmutacin automtica
Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste de conmutacin"
F8016 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8022 Transmisor 1: se. de tran. incor. (puede borrarse en f.2)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Las seales del sistema de medicin (transmisor 1) son vigiladas a nivel del hardware y del software con respecto a sus amplitudes y la forma de seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona los umbrales vigilados por el hardware o las seales son perturbadas de modo que se produce un error de posicin, se genera el error F8022. Nota: Dado que, al detectar el error F8022, la posicin del sistema de medicin ya no se forma correctamente, es necesario reinicializar el transmisor. El error slo se puede borrar en la fase de comunicacin 2 (modo de parametrizacin).
Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Sistema de medicin defectuoso Montaje incorrecto del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento
Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Limpiar o cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
Ver tambin E2074 Transmisor 1: seales de transmisor averiadas
F8022 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8023 Err. en acoplamiento mecn. transmisor o conexin mot.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El regulador vigila el motor, entre otros, con la ayuda de un clculo de modelo. Se comprueba la plausibilidad de las magnitudes de entrada necesarias para el clculo de modelo. Si la prueba arroja un resultado negativo, se genera este mensaje de error.
Causa La conexin mecnica entre el rotor del motor y el transmisor del motor est floja o rota Rotura de fase en el cable de alimentacin del motor Solucin Comprobar y fijar o reparar la conexin - Comprobar la continuidad del cable de alimentacin del motor. Considerar eventuales contactos flojos. - Comprobar la conexin del cable de alimentacin del motor en el regulador. - Comprobar la conexin del cable de alimentacin del motor en el motor. - Rotura de cable en el motor. Cambiar el motor. - Rotura de cable en el regulador. Cambiar el regulador.
F8023 - Atributos
F8027 Parada segura durante desbloqueo de accionamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el accionamiento se vigila que no se pueda activar el bloqueo de arranque con la regulacin activa. Nota: Cuando se produce el error, el accionamiento queda inmediatamente sin par!
Causa El bloqueo de arranque ha sido accionado mientras estaba activado el desbloqueo del regulador
Solucin Comprobar la activacin y la conexin de la entrada de bloqueo de arranque
F8027 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8057 Desconexin por sobrecarga del aparato

Soportado por el aparato de alimentacin: El aparato se ha desconectado por sobrecarga.
Causa La potencia solicitada por los accionamientos es demasiado grande La potencia solicitada por los accionamientos es demasiado grande Solucin Utilizar accionamientos con una corriente mxima ms baja Reducir la aceleracin admisible del eje o la velocidad final a la cual se acelera
HMV01
F8057 - Atributos
F8060 Exceso de corriente en el elemento de red

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La corriente en el puente de transistor de potencia ha sobrepasado la mxima corriente admisible para el aparato (ver S-0-0110, Corriente punta amplificador). Nota: En caso de un error de tensin de seal interno en el elemento de potencia, este mensaje de error se genera directamente en el momento de conectar el aparato, antes de solicitar potencia al elemento de potencia.
Causa Cortocircuito en el motor o en el cable de motor Elemento de potencia del regulador de accionamiento defectuoso Parametrizacin distinta del regulador de corriente
Solucin Comprobar el cable de motor y el motor con respecto a cortocircuitos Cambiar el regulador de accionamiento Comprobar la parametrizacin de regulador de corriente (ver hoja de datos del motor) y corregirla, en caso necesario, consultar al Servicio postventa
F8060 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8069 +/-15Volt Error

Existe un error en la alimentacin interna de 15 V del aparato de alimentacin.

Causa Elemento de alimentacin defectuoso Solucin Cambiar el aparato de alimentacin
F8069 - Atributos
F8070 +24Volt Error

Los aparatos Rexroth IndraDrive necesitan para su funcionamiento una alimentacin interna de tensin de mando de 24 V. Esta tensin se vigila con respecto a la tolerancia admisible. Nota: Al aparecer el error F8070, los motores dentro del paquete de accionamiento se desconectan inmediatamente del par. Los eventuales frenos de retencin del motor con autorretencin se cierran.
Causa Cable de alimentacin para las tensiones de mando defectuoso Sobrecarga de la fuente de alimentacin de 24 V Fuente de alimentacin defectuosa Cortocircuito en el cableado de alimentacin de 24 V
Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable de alimentacin para tensiones de mando y las conexiones de enchufe Comprobar la tensin de alimentacin de 24 V en la fuente de alimentacin Comprobar funcionamiento de la fuente de alimentacin y cambiarla en caso de necesidad Comprobar el cableado de alimentacin de 24 V en cuanto a cortocircuitos
F8070 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8078 Error en el crculo de regulacin de velocidad

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La vigilancia del circuito de regulacin de velocidad se activa cuando aparecen simultneamente las siguientes condiciones: S-0-0080, Valor nominal de par de giro/fuerza se sita en el lmite de par de giro/fuerza. S-0-0080, Valor nominal de par de giro/fuerza y velocidad real tienen signos distintos. La velocidad real es superior a 20 rev/min 20 mm/min. La aceleracin real y la desviacin de regulacin tienen signos distintos.
Causa Fases del motor (U, V, W) invertidas, por lo cual la conmutacin del motor no es correcta Montaje incorrecto del transmisor Solucin Comprobar la conexin del cable de motor y corregir, en caso necesario, la asignacin de fases Corregir el montaje del transmisor (en caso necesario, la inversin del sentido del transmisor puede solucionar el problema) Comprobar el ajuste del regulador del nmero de revoluciones segn la descripcin de la aplicacin Cambiar el motor (en motores MHD, MKD, MKE); en motores modulares, realizar los ajustes de conmutacin Cambiar el transmisor del motor (o el motor)
Ajuste incorrecto del regulador del nmero de revoluciones Offset de conmutacin incorrecto Transmisor del motor defectuoso
F8078 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8079 Superado el valor lmite para la velocidad S-0-0091

Causa S-0-0040, Valor real de velocidad ha sobrepasado el 112,5 % del valor de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar Circuito de regulacin de velocidad inestable o con oscilaciones excesivas debido a una parametrizacin incorrecta Se ha especificado un valor nominal de velocidad demasiado alto (ver P-0-0048 = S-0-0036, Valor nominal de velocidad y S-0-0037, Valor nominal adicional de velocidad)
Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin del regulador de velocidad Reducir P-0-0048, Valor terico efectivo de la velocidad adaptando S-0-0036, Valor nominal de velocidad o S-0-0037, Valor nominal adicional de velocidad
Ver tambin la descripcin de funciones "Estructura del circuito de regulacin"
F8079 - Atributos
F8091 Fallo del suministro de potencia

Causa Al desconectar la tensin de mando se ha detectado un error en el elemento de potencia del regulador de accionamiento
Solucin Cambiar el elemento de potencia o el regulador de accionamiento completo
Nota:
El cambio del elemento de potencia debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
F8091 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8100 Error al inicializar el elemento de control

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al inicializar el accionamiento se comprueba el funcionamiento correcto del elemento de control. En esta operacin se ha detectado un error.
Causa Configuracin inadmisible del elemento de control, dado que el firmware no soporta un mdulo opcional (p. ej. mdulo opcional 1...4, FKM,...) Solucin Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si el error vuelve a aparecer, sustituir el elemento de control (p. ej. CSH01.1 o CDB01.1) por otro elemento de control con una configuracin adecuada. En caso necesario, consultar al Servicio postventa Seleccionar el firmware adecuado en base a la descripcin de funciones o las Version- / Release-Notes (ver "Configuraciones de elementos de control soportados") Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si el error persiste, contactar al Servicio postventa y sustituir el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Se utiliza un firmware inapropiado (p. ej. MPH02VRS para un elemento de control de doble eje); es decir que el hardware y el firmware no son compatibles Defecto de hardware en el elemento de control
Nota:
Ver tambin la descripcin de funciones "Vista general del sistema" Ver tambin Configuracin del elemento de control, apartado "Cdigo de identificacin"
F8100 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8102 Error al inicializar el elemento de potencia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al inicializar el accionamiento se comprueba el funcionamiento correcto del elemento de potencia. En esta operacin se ha detectado un error.
Causa Hardware y firmware incompatibles Solucin Comprobar las Firmware Release Notes o Firmware Version Notes y utilizar, en caso necesario, el FirmwareRelease ms reciente Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si el error vuelve a aparecer, comprobar el contenido de P-0-1510, Identificacin tarjeta circuito impreso elemento de potencia y contactar al Servicio postventa Posiblemente es necesario cambiar el elemento de potencia o el regulador de accionamiento completo Cambiar el elemento de potencia o el regulador de accionamiento completo
El parmetro P-0-1510 Identificacin tarjeta circuito impreso elemento de potencia memorizado en el elemento de potencia es invlido o est mal escrito
Defecto de hardware en el elemento de potencia
Nota:
F8102 - Atributos
F8118 Combinacin inadmisible de elem. de potencia/firmware

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El elemento de potencia es incompatible con el firmware utilizado.
Causa Firmware inapropiado Elemento de potencia inapropiado Solucin Utilizar un firmware compatible con el elemento de potencia Utilizar un elemento de potencia compatible con el firmware
F8118 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8120 Combinacin inadmisible de elem. de control/firmware

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El elemento de control es incompatible con el firmware utilizado.
Causa Firmware inapropiado Elemento de control inapropiado Solucin Utilizar un firmware compatible con el elemento de control Utilizar un elemento de control compatible con el firmware
F8120 - Atributos
F8122 Elemento de control defectuoso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Ocurri un error durante la inicializacin del elemento de control.
Causa El hardware del elemento de control est defectuoso Solucin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento, utilizar una configuracin del hardware del mismo tipo
Nota:
F8122 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8129 Firmware opcin 1 Tcnica de seguridad defectuoso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El firmware del mdulo opcional Tcnica de seguridad est defectuoso.
Causa Programacin invlida del mdulo opcional de tcnica de seguridad o bien se ha producido un error durante la actualizacin del firmware Solucin Realizar (repetir) la actualizacin del firmware. Si el error persiste, es necesario cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento.
Nota:
F8129 - Atributos
F8130 Firmware opcin 2 Tcnica de seguridad defectuoso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El firmware del mdulo opcional Tcnica de seguridad est defectuoso.
Causa Programacin invlida del mdulo opcional de tcnica de seguridad o bien se ha producido un error durante la actualizacin del firmware Solucin Realizar (repetir) la actualizacin del firmware. Si el error persiste, es necesario cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento.
Nota:
F8130 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8133 Error al comprobar la va de desconexin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Para poder bloquear con seguridad la etapa final en caso de un error detectado por la tcnica de seguridad, la capacidad de funcionamiento de la desconexin se comprueba de forma cclica. Esto se realiza, por una parte, en las acciones "Desbloquear etapa final" y "Bloquear etapa final" y, por otra parte, de forma esttica mientras la etapa final est desbloqueada o bloqueada. Mediante la correspondiente realizacin del hardware queda asegurado que esta operacin se pueda efectuar sin repercusiones en las seales de activacin PWM. El accionamiento se desconecta inmediatamente del par. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en un canal. El contactor de red se desconecta en todos los polos. Nota: No se confirma la seguridad; es decir que "salida de estado SI" en P-0-3214, Palabra de mando de estado SI, canal 1 est borrado/reseteado y la entrada/salida de diagnstico E/S10n (canal 2) est conmutada conforme a la parametrizacin en P-0-3210, Palabra de mando SI.
Causa Se ha detectado un error al comprobar la ruta de desconexin
Solucin El error no se puede borrar. Desconectar y volver a conectar la alimentacin de tensin. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
F8133 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F8201 Comando de seguridad inicializacin base defectuosa

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la fase de arranque del accionamiento se realiza en ambos canales de tcnica de seguridad una inicializacin bsica. El proceso de inicializacin en canal 2 se controla a travs de un comando interno.
Causa La inicializacin bsica en canal 2 es incorrecta o el comando interno ha sido cancelado con Timeout Solucin Efectuar la carga inicial SI (S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07 = 165) y resetear el mdulo (desconectar y volver a conectar la tensin de mando). Nota: En caso necesario, repetir el proceso por segunda vez si P-0-3207, Nivel de contrasea SI es distinto a 1. Establecer versiones de firmware compatibles en los canales 1 y 2
Existen versiones de firmware incompatibles en los canales 1 y 2
Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el hardware Nota: El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Las opciones del elemento de control slo deben cambiarse por tcnicos del servicio postventa de Rexroth.
F8201 - Atributos
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F8203 Tcnica de segur. parm. de configuracin no vlidos

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS De forma similar a la asignacin de una contrasea, todos los parmetros de seguridad estn protegidos contra entradas errneas, dado que se tienen que introducir doblemente. Los parmetros de tiempo y de palabra de control necesarios para la inicializacin se leen despus de la conexin de su memoria de parmetros y los dos elementos dobles se comparan. P-0-3210, Palabra de mando SI P-0-3211, Palabra de mando ES SI, canal 2 P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal P-0-3222, Mx. tiempo de confirmacin P-0-3223, Seleccin intervalo de tiempo para la dinamizacin P-0-3224, Seleccin intervalo de tiempo para la dinamizacin P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro P-0-3240, Palabra de mando movimiento seguro 1 P-0-3250, Palabra de mando movimiento seguro 2 P-0-3260, Palabra de mando movimiento seguro 3 P-0-3270, Palabra de mando movimiento seguro 4 De la comparacin resulta que no todos los elementos dobles son iguales. Nota: No es posible conmutar al modo de operacin.
Causa Una clula de memoria se ha sobrescrito accidentalmente
Solucin Resetear el comando C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) y el mdulo opcional Tcnica de seguridad (desconectar y volver a conectar la tensin de mando) Nota: Con el comando C07_2 Carga inic. del comando (carga inicial SI) se sobrescriben ajustes de tcnica de seguridad definidos por el usuario! Utilizar este comando nicamente si se quiere realizar una nueva puesta en servicio SI. Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware de tcnica de seguridad Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el mdulo opcional de tcnica de seguridad
Defecto del firmware en el mdulo opcional de tcnica de seguridad Defecto del hardware en el mdulo opcional de tcnica de seguridad
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Nota:
El comando C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) se inicia con el parmetro S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con el correspondiente ajuste en P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07.
F8203 - Atributos
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F8806 Timeout en el proceso de carga

Al cargar el circuito intermedio antes de conectar la alimentacin de potencia ("arranque suave"), no se alcanz la tensin de circuito intermedio esperada en una ventana de tiempo definida.
Causa Se han conectado demasiadas capacidades adicionales Existe un cortocircuito o una carga de baja impedancia en el circuito intermedio Solucin Reducir el nmero de mdulos de capacidad adicionales Comprobar el cableado de la conexin del circuito intermedio
F8806 - Atributos
F8813 Error de conexin inductancia de red

Tras la conexin de la alimentacin de potencia se ha detectado un error de cableado de la inductancia de red (p. ej. sentido de giro incorrecto de las fases de red).
Causa La inductancia de red est conectada incorrectamente Solucin Comprobar y corregir la conexin de la inductancia de red
F8813 - Atributos
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F8838 Exceso de corriente resistencia externa del freno

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El error F8838 se genera cuando la corriente en la ruta de resistencia de frenado aumenta de forma inadmisible.
Causa Se ha conectado una resistencia de frenado con un valor de resistencia demasiado bajo Cortocircuito en la conexin de la resistencia de frenado Solucin Conectar una unidad de resistencia de frenado con un mayor valor de resistencia (considerar la especificacin!) Eliminar el cortocircuito
Ver tambin la descripcin de funciones "Suministro de potencia"
F8838 - Atributos
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7.3
Errores de tcnica de seguridad (F7xxx)
Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad

En caso de errores de tcnica de seguridad (F7xxx), el accionamiento se detiene de la forma ms rpida posible, independientemente del ajuste en P-0-0119, La mejor parada posible y P-0-0117, Activacin reaccin NC en caso de error; el accionamiento se para con una puesta a cero del valor nominal de velocidad (ver tambin la descripcin de funciones "Reaccin de error"). Nota: En caso de errores de tcnica de seguridad (F7xxx) ya no es posible la parada controlada por NC.
Al final de la reaccin de error, el accionamiento se desconecta del par y la etapa final se bloquea en dos canales al finalizar el tiempo introducido en P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal o P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro. El accionamiento slo se puede volver a poner en servicio cuando:
1. el mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 2. se ha detectado y eliminado la causa efectiva del error (p. ej. parametrizacin errnea de umbrales de velocidad o ventanas de tiempo). 3. el accionamiento se vuelva a encontrar en el modo de operacin y se haya conectado nuevamente la potencia ("Ab"). 4. se haya conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 0-1).
Nota:
En caso de aparicin repetida de errores de tcnica de seguridad es necesario contactar con el Servicio postventa, dado que ya no es admisible el funcionamiento del accionamiento.
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F7010 Medida segura de paso superada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se para mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin. Causa: En la funcin de seguridad "Funcionamiento especial movimiento" se ha sobrepasado el margen de posicin definido en P-0-3243, Incremento limitado seguro 1 o P-0-3253, Incremento limitado seguro 2 o P-0-3263, Incremento limitado seguro 3 o P-0-3273, Incremento limitado seguro 4 Solucin: Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F7010 - Atributos
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F7011 Valor seguro lmite de posicin, superado en positivo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se para mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin. Causa: En la funcin de seguridad "Funcionamiento especial movimiento" se ha sobrepasado el valor definido en P-0-3241, Medida absoluta limitada segura 1, positiva o P-0-3251, Medida absoluta limitada segura 2, positiva . Solucin: Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F7011 - Atributos
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F7012 Valor seguro lmite de posicin, superado en negativo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se para mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin. Causa: En la funcin de seguridad "Funcionamiento especial movimiento" se ha sobrepasado el valor definido en P-0-3242, Medida absoluta limitada segura 1, negativa o P-0-3252, Medida absoluta limitada segura 2, negativa Solucin: Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F7012 - Atributos
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F7013 Umbral de velocidad superado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se para mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin. Causa: En la funcin de seguridad "Funcionamiento especial movimiento" se ha sobrepasado el umbral de velocidad parametrizado en P-0-3244, Velocidad reducida segura 1 o P-0-3254, Velocidad reducida segura 2 o P-0-3264, Velocidad reducida segura 3 o P-0-3274, Velocidad reducida segura 4 . Solucin: Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F7013 - Atributos
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F7014 Umbral de aceleracin superado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se para mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin. Causa: En la funcin de seguridad "Funcionamiento especial movimiento" se ha sobrepasado el umbral de velocidad parametrizado en P-0-3245, Rampa segura de frenado / aceleracin 1 o P-0-3255, Rampa segura de frenado / aceleracin 2 o P-0-3265, Rampa segura de frenado / aceleracin 3 o P-0-3275, Rampa segura de frenado / aceleracin 4 . Solucin: Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F7014 - Atributos
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F7020 Velocidad mxima segura excedida

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se para mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. Si el accionamiento se encuentra en una funcin de seguridad, se conmuta automticamente a Parada segura y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa Se ha sobrepasado el umbral de velocidad parametrizado en P-0-3234, Velocidad mxima segura Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador
F7020 - Atributos
F7021 Fin de desplazamiento seguro superado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se para mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa Se ha sobrepasado la posicin parametrizada en P-0-3235, Final de carrera seguro, positivo o P-0-3236, Final de carrera seguro, negativo Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador
F7021 - Atributos
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F7030 Ventana de posicin parada de funcin segura superada

Causa En la funcin de seguridad "Parada segura de servicio" se ha sobrepasado la ventana de posicin definida en P-0-3230, Ventana de supervisin para una parada de servicio segura Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. En caso necesario, modifique convenientemente la parametrizacin de P-0-3230, Ventana de supervisin para una parada de servicio segura
F7030 - Atributos
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F7031 Direccin de movimiento incorrecta

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se para mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin. Causa: En la funcin de seguridad "Funcionamiento especial movimiento", el eje se ha movido una direccin distinta a la parametrizada en P-0-3240, Palabra de mando movimiento seguro 1 o P-0-3250, Palabra de mando movimiento seguro 2 o P-0-3260, Palabra de mando movimiento seguro 3 o P-0-3270, Palabra de mando movimiento seguro 4 . El movimiento en la direccin equivocada se realiz con una velocidad superior al umbral de velocidad parametrizado P-0-3232, Ventana de vigilancia para el sentido de movimiento seguro. En caso necesario, la parametrizacin de P-0-3232, Ventana de vigilancia para el sentido de movimiento seguro no se ha elegido de forma racional. Solucin: En caso necesario, la parametrizacin de P-0-3232, Ventana de vigilancia para el sentido de movimiento seguro se tiene que modificar convenientemente. Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F7031 - Atributos
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F7040 Error de probabilidad umbral parametrizado - efectivo

Causa En la correspondiente funcin de vigilancia se comprueba si ambos canales trabajan con los mismos valores de parmetros de seguridad internos (se descubren errores por sobrescritura accidental). Los valores se necesitan para todas las vigilancias de seguridad y tienen una importancia elemental para el funcionamiento de la tcnica de seguridad Solucin Ejecutar P-0-3204, Comando sincronizar y guardar parmetros SI (el canal 2 toma los parmetros del canal 1; los valores internos se vuelven a calcular y se cargan). Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador
F7040 - Atributos
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F7041 Error de probabilidad valor real de la posicin

Causa Los valores reales de posicin determinados en los canales 1 y 2 son distintos Remedio Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Aviso:
F7041 - Atributos
F7042 Error de probabilidad funcin segura

Causa En la comparacin de plausibilidad de la funcin de seguridad activa de los canales 1 y 2 se ha detectado una diferencia durante ms de 5 segundos Remedio Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F7042 - Atributos
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F7043 Error bloque fase final

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El eje ya se ha parado anteriormente para bloquear posteriormente la etapa final, o bien est parado para activar a continuacin la etapa final. La etapa final no se puede desconectar tras la seleccin de "Bloqueo de accionamiento seguro" o "Parada segura". La etapa final slo se desconecta en un canal. Si el accionamiento ya se encuentra en "Bloqueo de accionamiento seguro" o "Parada segura", la etapa final no se puede conectar a travs del canal 2.
Causa Al activar o desactivar el bloqueo de la etapa final se ha producido un error, p. ej. error en la etapa final o en el acuse de recibo Remedio Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Aviso:
F7043 - Atributos
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F7050 Tiempo de parada superado

Causa En el paso a la funcin de seguridad "Funcionamiento especial parada" se vigila el tiempo de paso. En caso de paso desde el modo normal se utiliza el tiempo P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal. En caso de paso desde el modo seguro se utiliza el tiempo P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro. Si, al finalizar el tiempo de tolerancia, se detecta una velocidad real mayor que el valor parametrizado en P-0-3233Umbral de velocidad parada segura, se genera el error F7050. La parametrizacin de P-0-3233, Umbral de velocidad parada segura no tiene sentido Remedio Cambiar de forma conveniente la parametrizacin de P-0-3233 Umbral de velocidad parada segura. Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador
F7050 - Atributos
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7.4
Error de campo de desplazamiento (F6xxx)
Comportamiento en caso de errores de campo de desplazamiento

Los errores de campo de desplazamiento son errores relacionados con la superacin de un campo de desplazamiento definido previamente mediante interruptores de hardware o software; por esta razn, el accionamiento se detiene de la forma ms rpida posible, independientemente de los ajustes en P-0-0119, La mejor parada posible y P-0-0117, Activacin reaccin NC en caso de error. El modo de parada depende del tipo de regulacin: Closed Loop: Puesta a cero del valor nominal de velocidad Open Loop: Cumplimiento de P-0-0569, Modificacin mxima de la frecuencia del estator Ver tambin la descripcin de funciones "Reaccin de error" Nota: Los ajustes en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin se siguen teniendo en cuenta en caso de errores de campo de desplazamiento.
Al final de la reaccin de error, el accionamiento se desconecta del par.

El accionamiento slo se puede volver a poner en servicio cuando: 1. la reaccin de error esta terminada, es decir, el accionamiento se ha parado (v=0!). 2. el mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 3. se ha eliminado la causa del error. 4. el accionamiento se vuelva a encontrar en el modo de operacin y se haya conectado la potencia ("Ab"). 5. se haya conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 0-1).
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F6024 Tiempo mximo de frenado excedido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento comprueba automticamente si, tras la desconexin del desbloqueo de accionamiento o la aparicin del suceso de error, el motor se ha parado en el tiempo de espera parametrizado en S-0-0273, Tiempo mximo de espera accionamiento desconectado. Si ste no es el caso, se genera el error F6024.
Causa Parametrizacin incorrecta de S-0-0273, Tiempo mximo de espera accionamiento desconectado Solucin Comprobar la parametrizacin de S-0-0273, Tiempo mximo de espera accionamiento desconectado y aumentar, en caso necesario, el contenido del parmetro para alargar el tiempo de espera y evitar as una activacin errnea Comprobar el funcionamiento y la conexin del freno (cableado) Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Freno defectuoso o activacin del freno o cable de freno defectuoso Defecto de hardware en el elemento de potencia
Aviso:
Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"
F6024 - Atributos
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F6029 Valor lmite de posicin positiva excedido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de un campo de desplazamiento admisible mediante interruptores finales de software parametrizables. Nota: La vigilancia del campo de desplazamiento se tiene que activar y parametrizar a travs de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo, S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo y S-0-0055, Polaridades de posicin. La manera en que el accionamiento reacciona a una superacin del campo de desplazamiento (aviso fatal o error) se tiene que parametrizar en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento.
Causa Para el accionamiento se ha especificado un valor nominal que produce una posicin de eje fuera del valor lmite positivo de campo de desplazamiento/posicin (S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo) Parametrizacin errnea de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo
Solucin 1. Borrar el error y conectar la potencia 2. Activar el desbloqueo del regulador de accionamiento y definir un valor nominal que vuelva a conducir al campo de desplazamiento permitido Ponerse en contacto con el fabricante de la mquina para aclarar la causa del valor nominal errneo Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo
Nota:
El parmetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento se utiliza para realizar una funcin de histresis en la evaluacin de los valores lmite de posicin. "Limitacin de
Ver tambin la descripcin de funciones posicin/interruptores de fin de desplazamiento"
F6029 - Atributos
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F6030 Valor lmite de posicin negativa excedido

Causa Para el accionamiento se ha especificado un valor nominal que produce una posicin de eje fuera del valor lmite positivo de campo de desplazamiento/posicin (S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo) Parametrizacin errnea de S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo
Solucin 1. Borrar el error y conectar la potencia 2. Activar el desbloqueo del regulador de accionamiento y definir un valor nominal que vuelva a conducir al campo de desplazamiento permitido Ponerse en contacto con el fabricante de la mquina para aclarar la causa del valor nominal errneo Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo
Nota:
El parmetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento se utiliza para realizar una funcin de histresis en la evaluacin de los valores lmite de posicin. "Limitacin de
F6030 - Atributos
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F6034 Parada de emergencia activada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento ofrece una funcin para vigilar una entrada de parada de emergencia (conexin de un interruptor de hardware externo). Nota: La vigilancia de la entrada de parada de emergencia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0008, Activacin funcin parada de emergencia. Cuando aparece el error F6034, el eje se para de la manera ms rpida posible con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.
Causa Se ha activado la entrada de parada de emergencia (0 V a la entrada digital) Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de parada de emergencia o conexin de cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos
Solucin Corregir el fallo que ha activado la parada de emergencia y aclarar la causa Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de parada de emergencia Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
Ver tambin las descripciones de funciones: "Funcin de parada de emergencia" "Entradas/salidas digitales" "Puesta a cero del valor nominal de velocidad"
F6034 - Atributos
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F6042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El cumplimiento del campo de desplazamiento permitido de ejes translatorios es vigilado a nivel del hardware a travs de dos interruptores de fin de desplazamiento. Al sobrepasar un campo de desplazamiento se acciona uno de los dos interruptores si han sido montados correctamente. El error F6042 se genera si el regulador detecta que se han accionado ambos interruptores de fin de desplazamiento a la vez y las superaciones del campo de desplazamiento se tratan como errores (ajuste en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento).
Solucin Montar los interruptores de fin de desplazamiento de modo que se accionen poco antes de alcanzar la posicin final del eje. Prestar atencin a un recorrido de frenado suficiente Conectar correctamente los interruptores de fin de desplazamiento; comprobar el cumplimiento de la lgica de conmutacin ajustada en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento Comprobar la lgica de conmutacin de los interruptores de fin de desplazamiento con respecto al cableado realizado; en caso necesario, adaptarla en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento
Causa Debido a un montaje incorrecto, el eje acciona ambos interruptores de fin de desplazamiento a la vez Los interruptores de fin de desplazamiento estn conectados de forma incorrecta
La lgica de conmutacin de los interruptores de fin de desplazamiento no es compatible con el cableado realizado
F6042 - Atributos
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F6043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de interruptores de fin de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos). Nota: La vigilancia de los interruptores de fin de desplazamiento se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento. Cuando aparece el error F6043, el eje se para con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.
Causa El interruptor de fin de desplazamiento situado en la direccin positiva (ver configuracin del motor) ha sido activado porque el eje se sita fuera del campo de desplazamiento establecido a travs de los interruptores de fin de desplazamiento Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de fin de desplazamiento o cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos
Solucin 1. Borrar el error y conectar la potencia 2. Activar el desbloqueo del accionamiento y especificar un valor nominal que conduzca de nuevo al campo de desplazamiento permitido Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de fin de desplazamiento Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
Ver tambin E8043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado Ver tambin las descripciones de funciones: "Limitacin de posicin/interruptores de fin de desplazamiento" "Entradas/salidas digitales"
F6043 - Atributos
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F6044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de interruptores de fin de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos). Nota: La vigilancia de los interruptores de fin de desplazamiento se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento. Cuando aparece el error F6044, el eje se para con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.
Causa El interruptor de fin de desplazamiento situado en la direccin negativa (ver configuracin del motor) ha sido activado porque el eje se sita fuera del campo de desplazamiento establecido a travs de los interruptores de fin de desplazamiento Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de fin de desplazamiento o cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos
Solucin 1. Borrar el error y conectar la potencia 2. Activar el desbloqueo del accionamiento y especificar un valor nominal que conduzca de nuevo al campo de desplazamiento permitido Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de fin de desplazamiento Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
Ver tambin las descripciones de funciones: "Limitacin de posicin/interruptores de fin de desplazamiento" "Entradas/salidas digitales"
F6044 - Atributos
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7.5
Errores de interfaz (F4xxx)
Comportamiento en caso de errores de interfaz

El comportamiento del accionamiento en caso de errores de interfaz puede ser influido por el usuario a travs de la parametrizacin de P-0-0119, La mejor parada posible (ver descripcin de funciones "Reaccin de error"). Nota: La activacin de la reaccin NC a travs de P-0-0117, Activacin reaccin NC en caso de error ya no es posible en caso de un error de interfaz.

El accionamiento slo se puede volver a poner en servicio cuando: 1. la reaccin de error esta terminada, es decir, el accionamiento se ha parado (v=0!). 2. el mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 3. se ha eliminado la causa del error. 4. el accionamiento se vuelva a encontrar en el modo de operacin y se haya conectado la potencia ("Ab"). 5. se haya conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 0-1).
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F4001 Desconexin por error doble MST

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El telegrama de sincronizacin maestro (MST) no se ha recibido en el accionamiento en dos ciclos SERCOS sucesivos.
Causa Fallo en el tramo de transmisin de fibra ptica Atenuacin excesiva de las seales de luz Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar todas las conexiones de fibra ptica en el anillo SERCOS Medir la atenuacin de los cables de fibra ptica. La atenuacin mxima entre TX y RX no debe sobrepasar 12,5 dB. Comprobar y, en caso necesario, adaptar los tiempos de ciclo SERCOS en maestro y esclavo Cambiar el elemento de control o el accionamiento completo
Tiempos de ciclo SERCOS distintos en maestro y esclavo Fallo en la interfaz SERCOS (general)
Nota:
Ver tambin la descripcin de funciones "Errores de interfaz y posibilidades de diagnstico"
F4001 - Atributos
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F4002 Desconexin por error doble MDT

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El telegrama de datos maestro (MDT) no se ha recibido en el accionamiento en dos ciclos SERCOS o de bus de campo sucesivos. El accionamiento vuelve a la fase de comunicacin 0.
Causa El maestro del bus ya no enva telegramas cclicos al accionamiento. Sin embargo, stos se esperan en la fase de comunicacin 4. Bus de fibra ptica: Fallo en el tramo de transmisin de fibra ptica Bus de fibra ptica: Potencia de entrada insuficiente de las seales de luz La potencia de luz a medir en el receptor (en el modo de prueba: luz fija) se tiene que situar entre 20 dBm (10 W) y 5 dBm (320 W) Momento de transmisin distinto de los telegramas de datos maestros en maestro y esclavo Fallo en la interfaz SERCOS (general) Solucin Conectar el maestro y poner en marcha la comunicacin cclica; ver Manual para el control Comprobar todas las conexiones de fibra ptica en el anillo SERCOS Adaptar la potencia de transmisin o controlar la atenuacin del cable de fibra ptica La atenuacin mxima entre TX y RX no debe sobrepasar 12,5 dB. Sincronizar el momento de transmisin de los telegramas de datos maestros en maestro y esclavo Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
F4002 - Atributos
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F4003 Desconexin por fase de comunicacin no vlida

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El mdulo maestro SERCOS ha especificado una fase de comunicacin inadmisible (fase >4).
Causa Error en el mdulo maestro SERCOS del control Solucin El error slo se puede corregir consultando al fabricante del control
F4003 - Atributos
F4004 Error durante progresin de fase

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la progresin de fase no se ha observado el orden prescrito.
F4004 - Atributos
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F4005 Error en regresin de fase

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la regresin de una fase de comunicacin no se ha conmutado a la fase de comunicacin 0.
F4005 - Atributos
F4006 Conmutacin de fase sin seal de listo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El maestro SERCOS ha tratado de realizar una conmutacin de fase sin esperar la seal "Listo" del accionamiento.
F4006 - Atributos
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F4009 Bus fuera de funcin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Ha fallado la comunicacin a travs del bus de campo. Una vez que el bus de campo se haya inicializado y puesto en servicio, se ha activado el watchdog del bus de campo; es decir, que en el tiempo de vigilancia consignado en P-0-4075, Bus de campo: Watchdog no ha llegado ningn telegrama.
Causa El maestro no intercambia datos cclicos El cable del bus de campo no est conectado correctamente Mala calidad de la transmisin Conexin de bus interrumpida/bloqueada durante un tiempo superior al del watchdog Solucin Comprobar el estado del maestro Comprobar la conexin del cable de bus de campo Comprobar las resistencias terminales En P-0-4075, Bus de campo: Watchdog, controlar el tiempo de watchdog parametrizado y el cable del bus de campo, as como la conexin de cables
F4009 - Atributos
F4012 Longitud E/S incorrecta

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El maestro trata de establecer una comunicacin con una longitud E/S que no coincide con la longitud E/S parametrizada en el accionamiento.
Causa En el maestro se ha configurado una longitud para los datos de entrada y salida que es distinta a la esperada en el accionamiento en P-0-4071, Bus de campo: longit. canal de datos ccl. de los val. ter. y P-0-4082, Bus de campo: longit. canal de datos ccl. de los val. real Solucin - Comprobar juego de parmetros en el accionamiento - Adaptar la configuracin del maestro
F4012 - Atributos
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F4014 SPS Watchdog

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS El regulador vigila el tiempo de ejecucin de las tareas del PLC.
Causa El regulador ha detectado una superacin del tiempo de ejecucin del programa de PLC Solucin Comprobar los ajustes de las tareas a travs de la interfaz de programacin IndraLogic
F4014 - Atributos
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F4034 Parada de emergencia activada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento ofrece una funcin para vigilar una entrada de parada de emergencia (conexin de un interruptor de hardware externo). Notas: La vigilancia de la entrada de parada de emergencia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0008, Activacin funcin parada de emergencia. El eje se detiene de la forma parametrizada en P-0-0119, La mejor parada posible.
Causa Se ha activado la entrada de parada de emergencia (0 V a la entrada digital)
Solucin Corregir el fallo que ha activado la parada de emergencia y borrar el error (tecla Reset o comando de borrado de errores). A continuacin, volver a conectar la potencia y aclarar la causa de la activacin de la parada de emergencia Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales en el elemento de control Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de parada de emergencia Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de parada de emergencia o conexin de cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos
Nota:
Ver tambin las descripciones de funciones: "Funcin de parada de emergencia" "Entradas/salidas digitales" "La mejor parada posible"
F4034 - Atributos
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7.6
Errores de tcnica de seguridad no fatales (F3xxx)
Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad no fatales

Los errores de tcnica de seguridad no fatales son errores que permiten todava una reaccin de error variable de libre definicin.
El comportamiento del accionamiento en caso de aparicin de errores de tcnica de seguridad no fatales puede ser definido por el usuario a travs del ajuste en P-0-0119, La mejor parada posible. Nota: Una parada controlada por NC activada a travs de P-0-0117, Activacin reaccin NC en caso de error o una reaccin de error ajustada a travs de P-0-0119, La mejor parada posible slo es posible durante el tiempo introducido en P-0-3220, Tiempo de tolerancia paso desde el modo normal o P-0-3225, Tiempo de tolerancia paso desde el modo seguro. En caso de superar el tiempo se genera el error F7050 Tiempo de parada superado.

Por esta razn, el accionamiento slo se puede volver a poner en servicio cuando: 1. la reaccin de error esta terminada, es decir, el accionamiento se ha parado (v=0!). 2. el mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 3. se ha eliminado la causa del error. 4. el accionamiento se vuelva a encontrar en el modo de operacin y se haya conectado la potencia ("Ab"). 5. se haya conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 0-1).
Nota:
En caso de aparicin repetida de errores de tcnica de seguridad no fatales es necesario contactar al Servicio postventa, dado que ya no es admisible el funcionamiento del accionamiento.
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F3111 Falta de ref. al seleccionar fin de desplazam. seguro

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, La mejor parada posible. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa Se ha sobrepasado el umbral de aceleracin parametrizado en P-0-3245 Rampa segura de frenado / aceleracin 1 Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. En caso necesario, se deber aumentar el valor para el parmetro P-0-3245 Rampa segura de frenado / aceleracin 1
F3111 - Atributos
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F3112 Falta de referencia al seleccionar la pos. segura

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al seleccionar una funcin de seguridad "Movimiento seguro" con configuracin de una vigilancia de posicin absoluta segura se comprueba si existe la "referencia segura". El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, La mejor parada posible. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, sealiza la seguridad; es decir que "salida de estado SI" en P-0-3214, Palabra de mando de estado SI, canal 1 est activado y la entrada/salida de diagnstico E/S10n (canal 2) est conmutada conforme a la parametrizacin en P-0-3210, Palabra de mando SI.
Causa Se ha seleccionado una funcin de seguridad "Movimiento seguro" con posicin absoluta segura configurada sin establecer la "referencia segura" en el canal 2 de la tcnica de seguridad. Solucin Anular la seleccin de la posicin segura e iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error. Activar el desbloqueo del regulador y establecer "referencia segura" en el canal 2; ver P-0-3228, C4000 Comando referenciar canal 2
F3112 - Atributos
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F3117 Error de probabilidad de valores reales de posicin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Si estn referenciados ambos canales de tcnica de seguridad (ver S-0-0403, Estados valores reales de posicin para el canal 1 y P-0-3213, Estado SI para el canal 2), se comprueba cclicamente la plausibilidad de sus valores reales de posicin. El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, La mejor parada posible. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, sealiza la seguridad; es decir que "salida de estado SI" en P-0-3214, Palabra de mando de estado SI, canal 1 est activado y la entrada/salida de diagnstico E/S10n (canal 2) est conmutada conforme a la parametrizacin en P-0-3210, Palabra de mando SI.
Causa De la comparacin cclica de los valores reales de posicin resultan valores no plausibles en los canales 1 y 2 Solucin Comprobar la parametrizacin. Ejecutar a continuacin el comando P-0-3228, C4000 Comando referenciar canal 2
F3117 - Atributos
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F3130 Error al comprobar las seales de entrada

Causa En caso de utilizar el mdulo opcional Bloqueo de arranque: En la comprobacin de la plausibilidad de las seales de seleccin AS_A o AS_B y ASn se han detectado estados de seal de seleccin no permitidos (error de contacto o rotura de cable) En caso de utilizar el mdulo opcional Tcnica de seguridad E/S: Durante la dinamizacin de la seleccin, no todas las seales de entrada son cero. La causa puede ser un error en el cableado de las seales de entrada o un cortocircuito de contactos de conmutacin con tensin de alimentacin positiva. Solucin Eliminar la causa del error en el cableado de las entradas o cambiar el interruptor. A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
Eliminar la causa del error en el cableado de las entradas o cambiar el interruptor. A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F3130 - Atributos
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F3131 Error al comprobar la seal de confirmacin

Causa En caso de utilizar el mdulo opcional Bloqueo de arranque: El canal 1 vigila el estado del rel de confirmacin. Si, a pesar de la funcin de bloqueo de arranque activada, se detecta la posicin de reposo del rel o, si no est activado el bloqueo de arranque, la posicin de trabajo del rel, se genera el mensaje de error F3131. Error en el cableado de la seal de confirmacin (error de contacto o rotura de cable) En caso de utilizar el mdulo opcional Tcnica de seguridad E/S: Al comprobar la seal de confirmacin se detect un nivel High esttico (cortocircuito con V+) o un nivel Low esttico (rotura de cable) Solucin Eliminar la causa del error en el cableado de la seal de confirmacin A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
Eliminar la causa del error en el cableado de la seal de confirmacin A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F3131 - Atributos
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F3132 Error al comprobar la salida de diagnstico

Causa Si en P-0-3210, Palabra de mando SIestn activados los bits 1 y 2. a.) Despus del paso a una funcin de seguridad falta el acuse de recibo en la entrada de prueba E10 b.) Al final del paso de una funcin segura al funcionamiento normal an se encuentra un acuse de recibo en la entrada de prueba E10 Error en el cableado de la salida de diagnstico Error en la parametrizacin de las E/S digitales () Eliminar el/los errores en el cableado de la salida de diagnstico Controlar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de las E/S digitales en los siguientes parmetros: P-0-0300, E/S digital, lista de asignacin , P-0-0301, E/S digital, nmero de bits P-0-0302, E/S digital, direccin Cambiar el hardware Solucin
Rel en canal 2 defectuoso
Una vez corregido el error, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F3132 - Atributos
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F3133 Error al comprobar la va de desconexin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Para poder bloquear con seguridad la etapa final en caso de un error detectado por la tcnica de seguridad, la capacidad de funcionamiento de la desconexin se comprueba de forma cclica. Esto se realiza, por una parte, en las acciones "Desbloquear etapa final" y "Bloquear etapa final" y, por otra parte, de forma esttica mientras la etapa final est desbloqueada o bloqueada. Mediante la correspondiente realizacin del hardware queda asegurado que esta operacin se puede efectuar sin repercusiones en las seales de activacin PWM. Nota: Con la tcnica de seguridad activada, el error F3133 se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F8133 Error al comprobar la va de desconexin.
El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, La mejor parada posible. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en un canal. Nota: No se confirma la seguridad; es decir que "salida de estado SI" en P-0-3214, Palabra de mando de estado SI, canal 1 est borrado/reseteado y la entrada/salida de diagnstico E/S10n (canal 2) est conmutada conforme a la parametrizacin en P-0-3210, Palabra de mando SI.
Causa Se ha detectado un error al comprobar la ruta de desconexin
Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
F3133 - Atributos
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F3134 Intervalo de tiempo de la dinamizacin incorrecto

Causa Error en el cableado de la salida de dinamizacin Error en la forma de seal de la seal de dinamizacin en caso de dinamizacin externa Parametrizacin de P-0-3210, Palabra de mando no tiene sentido Solucin Eliminar el error en el cableado de la salida de dinamizacin En caso de dinamizacin externa, utilizar una fuente de seal apropiada En caso de dinamizacin interna se tiene que configurar por cada zona de seguridad un eje como maestro para la dinamizacin (bit 3 en P-0-3210, Palabra de mando SI).
Una vez que haya eliminado la causa, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Nota: Si el mensaje de error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware de tcnica de seguridad. o bien Se tiene que cambiar el elemento de control (slo por un tcnico de servicio de Rexroth o un usuario cualificado) o el regulador de accionamiento completo. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
F3134 - Atributos
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F3135 Duracin del impulso de la dinamizacin incorrecta

Causa Error en el cableado de la salida de dinamizacin Error en la forma de seal de la seal de dinamizacin en caso de dinamizacin externa Solucin Eliminar el error en el cableado de la salida de dinamizacin En caso de dinamizacin externa, utilizar una fuente de seal apropiada
Una vez que haya eliminado la causa, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Nota: Si el mensaje de error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware de tcnica de seguridad. - o bien Se tiene que cambiar el elemento de control (slo por un tcnico de servicio de Rexroth o un usuario cualificado) o el regulador de accionamiento completo. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
F3135 - Atributos
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F3140 Error de probabilidad de los parmetros de seguridad

Causa De una comparacin resulta que los canales 1 y 2 no trabajan con los mismos parmetros de seguridad Solucin Ejecutar el comando P-0-3204, Comando Sincronizar y guardar parmetros SI; en consecuencia, el canal 2 toma los parmetros del canal 1
F3140 - Atributos
F3141 Error de probabilidad, seleccin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la vigilancia se ha detectado que las seales de entrada de los canales 1 y 2 no son iguales. El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, La mejor parada posible. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa Error en el cableado de las seales de entrada o interruptor defectuoso La parametrizacin de P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal no tiene sentido Solucin Eliminar la causa del error en el cableado de las seales de entrada o cambiar el interruptor Modificar convenientemente la parametrizacin de P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal
Una vez que haya eliminado la causa, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F3141 - Atributos
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F3142 Exceso de tiempo confirmacin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha sobrepasado el tiempo mximo parametrizado para el accionamiento del dispositivo de confirmacin (P-0-3222, Mx. tiempo de confirmacin). El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, La mejor parada posible. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa Se ha sobrepasado el tiempo de confirmacin parametrizado. Parametrizacin de P-0-3222, Tiempo mx. de consentimiento no tiene sentido Dispositivo de confirmacin defectuoso o mal cableado Solucin Modificar convenientemente la parametrizacin de P-0-3222, Tiempo mx. de consentimiento Comprobar el dispositivo de confirmacin y el cableado y cambiarlo/corregirlo en caso de necesidad
Una vez que haya eliminado la causa, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F3142 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F3143 Comando de seguridad borrar errores defectuoso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El eje se encuentra en "Parada segura". La etapa final est desconectada en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa La ejecucin del comando interno ha sido cancelada con Timeout. Solucin Resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
F3143 - Atributos
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F3145 Error al desbloquear la puerta de proteccin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, La mejor parada posible - o bien El eje ya se encuentra en "Parada segura". La etapa final se desconecta en dos canales.
Causa Fallo en el mecanismo de la puerta de proteccin Error en el cableado de la puerta de proteccin, p. ej. cortocircuito entre E/S10n y 24 V o A10n y 0 V; driver a la salida de A10n defectuoso Solucin Comprobar el mecanismo de la puerta de proteccin Comprobar el cableado de la puerta de proteccin
A continuacin, iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador.
F3145 - Atributos
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F3146 Error de sistema canal 2

Causa Error de sistema canal 2 Solucin Resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando. Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
F3146 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F3147 Error de sistema canal 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El estado operacional de las vigilancias de seguridad se comprueba cclicamente durante el funcionamiento normal. Se ha producido un error de sistema en el canal 1. El accionamiento se detiene conforme a la parametrizacin en P-0-0119, La mejor parada posible. Se conmuta automticamente a "Parada segura" y la etapa final se desconecta en dos canales. En cuanto el eje est parado, se puede abrir la puerta de proteccin.
Causa La comprobacin cclica de las funciones de vigilancia del canal de tcnica de seguridad 1 arroja un resultado incorrecto Solucin Resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware y/o el hardware
Nota:
Las opciones del elemento de control slo deben cambiarse por tcnicos del servicio postventa de Rexroth. El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
F3147 - Atributos
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F3150 Comando de seguridad arranque del sistema incorrecto

Causa En la conmutacin al modo de operacin y, en consecuencia, en la activacin de las funciones de tcnica de seguridad se ha producido un error en el canal 2. Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. En caso necesario, resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando.
F3150 - Atributos
F3151 Comando de seguridad parada del sistema incorrecto

Causa En la conmutacin al modo de parametrizacin y, en consecuencia, en la desactivacin de las funciones de seguridad se ha producido un error en el canal 2 (p. ej., la etapa final no se puede conectar/desconectar a travs del canal 2) Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. En caso necesario, resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando.
F3151 - Atributos
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F3152 Grabacin datos SI incorrecta

Causa En la conmutacin al modo de parametrizacin y, en consecuencia, en la desactivacin de las funciones de seguridad se ha producido un error en el canal 2 (p. ej., la etapa final no se puede conectar/desconectar a travs del canal 2)
Solucin Iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error y volver a activar el desbloqueo del regulador. En caso necesario, resetear el mdulo desconectando y conectando la tensin de mando.
F3152 - Atributos
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7.7
Errores no fatales (F2xxx)
Comportamiento en caso de errores no fatales

Los errores no fatales son errores que permiten todava una reaccin de error variable de libre definicin.
El comportamiento del accionamiento en caso de aparicin de errores no fatales puede ser definido por el usuario a travs de la definicin de los parmetros P-0-0117, Activacin reaccin NC en caso de error y P-0-0119, La mejor parada posible. El accionamiento slo se puede volver a poner en servicio cuando: 1. la reaccin de error esta terminada, es decir, el accionamiento se ha parado (v=0!). 2. el mensaje de error ha sido borrado por el comando de borrado de errores (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1). 3. se ha eliminado la causa del error. 4. se haya conectado nuevamente el desbloqueo del regulador (flanco 0-1).
F2005 Disco de levas no vlido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el funcionamiento de disco de levas activo, el accionamiento vigila si una de las tablas de disco de levas contiene elementos invlidos o no est completa.
Causa Una de las tablas de disco de levas es invlida Solucin Comprobar las tablas de disco de levas y, en caso necesario, volver a cargarlas (P-0-0072, Disco de levas tabla 1, P-0-0092, Disco de levas tabla 2, P-0-0780, Disco de levas tabla 3 o P-0-0781, Disco de levas tabla 4). En caso de duda, contactar al programador de la instalacin o al fabricante de la mquina.
Ver tambin la descripcin de funciones "Disco de levas electrnico con eje conductor real/virtual"
F2005 - Atributos
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F2006 MMC retirado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento vigila si la MMC est presente si se utiliza como memoria activa, es decir, si los parmetros se guardan en la MMC.
Causa La MMC se utiliza como memoria activa y se ha retirado bajo tensin del regulador de accionamiento Solucin Volver a enchufar la MMC en la ranura prevista en el regulador de accionamiento e iniciar despus el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 para borrar el error Comprobar la fijacin de la MMC y enchufarla correctamente en caso de necesidad Cambiar la MMC Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Contacto flojo en la ranura de MMC o MMC no enchufada correctamente MMC defectuosa Ranura MMC defectuosa
Nota:
F2006 - Atributos
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F2007 Conmutacin a modo de servicio no inicializado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la conmutacin del modo de funcionamiento activo se ha conmutado a un modo no inicializado. Los modos de funcionamiento que se pueden seleccionar figuran en las descripciones sobre los parmetros de modo de funcionamiento: S-0-0032, Tipo de servicio principal S-0-0033, Tipo de servicio secundario 1 S-0-0034, Tipo de servicio secundario 2 S-0-0035, Tipo de servicio secundario 3
Causa A travs de S-0-0134, Palabra de mando maestro (en SERCOS) o P-0-4077, Palabra de mando bus de campo (con bus de campo) se ha seleccionado un modo de funcionamiento no inicializado (p. ej. S-0-0032="0") Solucin En el parmetro de modo de funcionamiento seleccionado se tiene que introducir el modo de funcionamiento seleccionado
Ver tambin la descripcin de funciones "Seleccin del modo de operacin"
F2007 - Atributos
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F2008 RL El tipo de motor ha cambiado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la fase de inicializacin (tras la conexin del accionamiento), el regulador comprueba si el tipo de motor conectado coincide con la denominacin de tipo en S-0-0141, Tipo de motor. Si ste no es el caso, se genera el error F2008 y el regulador pide la carga de los valores de parmetro del circuito de regulacin especficos del motor desde la memoria del transmisor del motor (en el display del panel del operador aparece la indicacin "RL").
Causa El motor ha sido sustituido por otro tipo de motor. - o bien Se ha cargado un archivo de parmetros al regulador de accionamiento en el cual el parmetro S-0-0141, Tipo de motor difiere del tipo de motor conectado. - o bien El regulador de accionamiento ha sido conectado por primera vez. El tipo de motor conectado en S-0-0141, Tipo de motor difiere del tipo de motor conectado. Solucin Borrar el error con - S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 - o bien - pulsando la tecla "ESC" en el panel del operador del regulador Nota: Cuando se borra el error, se ejecuta a continuacin automticamente el comando S-0-0262, C07x Comando de carga inicial (cargar parmetros del regulador) si est funcin no est desactivada en P-0-0556, Palabra de mando regulador de ejes. Atencin: Con la ejecucin del comando se sobrescriben los ajustes anteriores del circuito de regulacin con los ajustes por defecto del circuito de regulacin desde la memoria del transmisor.
Ver tambin la descripcin de funciones "Panel del operador"
F2008 - Atributos
Indicacin: RL N de diagnstico:F2008 (hex)
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F2009 PL Cargar valores iniciales de los parmetros

Al cambiar el firmware (actualizacin del firmware) se analiza automticamente la memoria no voltil (memoria interna o MMC); en este proceso se ha detectado un error. Nota: Si el comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial se inicia directamente con la opcin "cargar parm. bsicos", el error F2009 se borra automticamente.
En las preparaciones para la conmutacin a las fases de comunicacin 3 y 4 se comprueban entonces los datos de servicio (valores de parmetros); los parmetros con datos de servicio invlidos (generalmente, slo todos los parmetros nuevos) se emiten en los parmetros S-0-0021, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 2 y S-0-0022, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 3.
Daos materiales en caso de sobrescritura accidental de parmetros y bloques de posicionamiento!

PRECAUCIN
Antes de ejecutar con "Borrar error" el comando para cargar los valores de parmetros por defecto, debera guardar el bloque de parmetros actual.
Causa El accionamiento se inicia por primera vez con el firmware nuevo, o se ha realizado una actualizacin de versin, con lo cual se ha modificado el nmero de parmetros residentes
Solucin Al borrar el error a travs del panel del operador se borran todos los valores de parmetros con los valores iniciales (valores por defecto) - o bien Al iniciar el comando S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1 se borra el error. Los parmetros que se pueden leer desde la memoria permanecen en su ltimo valor memorizado, pero todos los parmetros que no se pueden leer desde la memoria (nuevos) se ocupan con valores por defecto y se marcan como invlidos. Comprobar y, en caso necesario, cambiar la MMC o cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
La memoria de parmetros (MMC o memoria interna) est defectuosa, de modo que el error F2009 aparece una y otra vez
Nota:
Ver tambin la descripcin de funciones "Panel del operador"
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F2009 - Atributos
Indicacin: PL N de diagnstico:F2009 (hex)
F2010 Error en inicializacin de entradas/salidas digitales

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Durante la primera inicializacin del accionamiento (inicializacin de las entradas/salidas digitales) se ha producido un error.
Causa Conflicto en los ltimos parmetros guardados de las entradas/salidas digitales Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir los siguientes contenidos de parmetros: - P-0-0300, E/S digital, lista de asignacin - P-0-0301, E/S digital, nmero de bits, - P-0-0302, E/S digital, direccin
F2010 - Atributos
F2011 PLC - Error no. 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento (paquete de ampliacin opcional "PLC de accionamiento") ofrece al usuario la posibilidad de generar mensajes de error desde el programa PLC (F2011...F2014). Las causas de la aparicin del error dependen del proyecto PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica activa). Si el mensaje de error es generado por una funcin tecnolgica puesta a disposicin por Bosch Rexroth, las causas y las correcciones figuran en la descripcin de la funcin tecnolgica. Ver tambin la documentacin "Rexroth IndraMotion MLD-S"
F2011 - Atributos
Rexroth IndraDrive

F2012 - Atributos

F2013 - Atributos
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F2014 - Atributos
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F2018 Desconexin por exceso de temperatura de amplificador

La temperatura del disipador de calor del amplificador es vigilada por un sensor de temperatura y un mdulo de temperatura. Si el disipador est demasiado caliente, se desconecta el aparato para protegerlo contra la destruccin. Nota: Antes de activar el error F2018 se emite durante 30 s el aviso E2050 Aviso exceso de temperatura de amplificador.
Causa Sobretemperatura del amplificador (disipador de calor) debido a una sobrecarga del accionamiento (sobrecorriente)
Solucin Desconectar el accionamiento y dejar que se enfre. Comprobar la mecnica y el dimensionado del accionamiento (la potencia de mecanizado no debe sobrepasar, en el promedio, la potencia continua del accionamiento) Reducir la temperatura ambiente, p. ej. refrigerando el armario de distribucin Limpiar el disipador de calor Montar el aparato en sentido vertical y crear suficiente espacio para la ventilacin del disipador de calor En caso de un fallo del ventilador se tiene que cambiar el aparato o el elemento de potencia Comprobar la climatizacin del armario de distribucin Comprobar el dimensionado del armario de distribucin
Temperatura ambiente demasiado alta. Los datos de potencia especificados son vlidos hasta una temperatura ambiente de 40C Disipador de calor del aparato sucio Conveccin obstaculizada por otros componentes o la instalacin en un armario de distribucin Fallo del ventilador interno del aparato Fallo de la climatizacin del armario de distribucin Dimensionado incorrecto del armario de distribucin con vistas a la disipacin del calor
Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin de corriente"
F2018 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2019 Desconexin por exceso de temperatura de motor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La temperatura del motor es vigilada por un sensor de temperatura y un mdulo de temperatura. En cuanto se alcanza la temperatura mxima admisible del motor (S-0-0204, Temperatura de desconexin de motor), se procede a la parada inmediata del accionamiento segn la reaccin de error seleccionada (P-0-0119, La mejor parada posible). A continuacin, se desconecta la potencia. Nota: Antes de activar el error F2019 se emite durante 30 s el aviso E2051 Aviso exceso de temperatura de motor.
Nota:
En motores MHD, MKD, MKE y LSF, el aviso de exceso de temperatura de motor no se puede utilizar debido a la caracterstica del sensor de temperatura. En motores MSK y MLF se puede utilizar la funcin de aviso, dado que se utiliza un sensor de temperatura apropiado.
Causa La temperatura de desconexin de motor parametrizada es incorrecta El motor est sobrecargado. El par de giro efectivo exigido por el motor se ha situado demasiado tiempo por encima del par continuo admisible
Solucin Comprobar y corregir la parametrizacin de S-0-0204, Temperatura de desconexin de motor en base a la hoja de datos del motor o del sensor de temperatura Comprobar el dimensionado del motor. En instalaciones que llevan funcionando un tiempo prolongado, comprobar si han cambiado las condiciones de accionamiento (con respecto a suciedad, friccin, masas movidas, etc.). Comprobar el cable para la vigilancia de la temperatura del motor con respecto a interrupcin, cortocircuito a tierra o cortocircuito Comprobar la parametrizacin del circuito de regulacin del nmero de revoluciones
Interrupcin de la potencia, cortocircuito a tierra o en el cable para la vigilancia de la temperatura del motor Inestabilidad en el circuito de regulacin del nmero de revoluciones
Ver tambin la descripcin de funciones "Vigilancia de la temperatura del motor"
F2019 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2021 Control de temperatura de motor defectuoso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El funcionamiento del sensor de temperatura utilizado para la vigilancia de la temperatura del motor es vigilado cclicamente por el accionamiento. Si se mide durante 30 segundos una temperatura igual o inferior a -20 C, se parte del supuesto de que existe un defecto y se emite el error F2021.
Causa Interrupcin o cortocircuito del cable para la vigilancia de temperatura del motor Sensor en el motor defectuoso Regulador de accionamiento defectuoso Solucin Comprobar la conexin del motor y el cable con respecto a interrupcin y cortocircuito Utilizar un sensor de repuesto o cambiar el motor Cambiar el regulador de accionamiento o el elemento de potencia
F2021 - Atributos
F2022 Control de temperatura de amplificador defectuoso

El funcionamiento del sensor de temperatura utilizado para la vigilancia de la temperatura del amplificador es vigilado cclicamente por el accionamiento. Si se mide durante 30 segundos una temperatura igual o inferior a -20 C, se parte del supuesto de que existe un defecto y se emite el error F2022.
Causa Sensor en el regulador de accionamiento defectuoso Solucin Cambiar el regulador de accionamiento o el elemento de potencia
F2022 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2026 Tensin baja en seccin de potencia

La magnitud de la tensin del circuito intermedio es vigilada por el regulador de accionamiento y el aparato de alimentacin.
Reguladores de accionamiento HMS, HMD, HCS
Si la tensin del circuito intermedio desciende por debajo del valor mnimo especificado para el accionamiento (ver el valor de P-0-0114, Umbral de subvoltaje) o si reacciona a "CI no ok" del bus de mdulos, el aparato genera el mensaje de error F2026 si, en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin, est ajustado "error no fatal" para la reaccin a la subtensin. Si la tensin del circuito intermedio pasa por debajo del 75 % del valor de cresta de la tensin de red detectado al conectar el contactor de red, se sealiza el error F2026 en el aparato. La potencia se desconecta!
Solucin Comprobar la lgica para la activacin del accionamiento en el control conectado Comprobar la alimentacin de potencia Comprobar la causa del fallo de la red, volver a conectar la tensin de red
Aparato de alimentacin HMV01.1
Causa Desconexin de la potencia sin desactivacin previa del accionamiento a travs del desbloqueo de accionamiento (AF) Fallo en la alimentacin de potencia o sobrecarga de la alimentacin de potencia Fallo de red
F2026 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2028 Desviacin de regulacin excesiva

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Si se cierra el circuito de regulacin de posicin, el accionamiento vigila si puede seguir el valor nominal de posicin especificado. Para este fin, se calcula en el accionamiento un valor real de posicin de modelo que se compara con el valor real de posicin efectivo. Si la diferencia entre los valores reales de posicin calculado y efectivo sobrepasa el valor introducido en S-0-0159, Ventana de supervisin, el accionamiento no puede seguir, aparentemente, el valor nominal especificado y se genera el error F2028. Nota: La desviacin mxima entre los valores reales de posicin calculado y efectivo se puede leer en P-0-0098, Desviacin mx. del modelo.
Causa Ventana de supervisin parametrizada demasiado pequea Aceleracin nominal excesiva debido a una especificacin de valor nominal incorrecta del control Valor numrico demasiado bajo en S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar El eje est bloqueado o con marcha pesada Parmetros de circuito de regulacin incorrectos o no optimizados
Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir el contenido de S-0-0159, Ventana de supervisin Reducir la especificacin de aceleracin del control (ver manual del control) Comprobar el contenido de S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar y ajustarlo al valor mximo admisible para la aplicacin Comprobar la mecnica y eliminar la marcha pesada Comprobar el ajuste del circuito de regulacin (p. ej. S-0-0104, Regulador de posicin factor Kv, S-0-0100, Amplificacin proporcional de regulador de velocidad, P-0-0556, Palabra de mando regulador de ejes) Comprobar el dimensionado del accionamiento
Se ha sobrepasado la capacidad de aceleracin del accionamiento
F2028 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2032 Ajuste preciso de conmutac. del err. de probabilidad

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al referenciar un motor sncrono con un sistema de medicin incremental, el valor de P-0-0521, Offset efectivo de conmutacin se convierte al valor del punto de referencia y se compara con el offset de conmutacin optimizado en P-0-0508, Offset de conmutacin. Si, en esta comparacin, se detecta una desviacin excesiva, se genera el error F2032 y se detiene el accionamiento. Nota: En caso de una desviacin excesiva, la seguridad funcional del motor ya no est garantizada, dado que se puede "desbocar" el motor.
Causa La primera puesta en servicio no se ha realizado o est incompleta Se ha cambiado el transmisor del motor Se han invertido las conexiones de motor (U, V, W) Los valores en P-0-0508, Offset de conmutacin y/o P-0-3008, Offset de conmutacin, memoria transmisor han sido manipulados
Solucin Realizar la primera puesta en servicio Realizar la primera puesta en servicio Comprobar y, en caso necesario, corregir la conexin del motor Comprobar el valor memorizado en P-0-0508, Offset de conmutacin; en caso necesario, realizar una nueva primera puesta en servicio
Ver tambin la descripcin de funciones "Establecimiento de la referencia de medidas (referenciado controlado por accionamiento))"
F2032 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2033 Error suministro de potencia externa X10

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Si la interfaz X10 en el regulador IndraDrive M est dotada de una ampliacin de E/S digital, sta necesita una alimentacin de tensin de 24 V externa.
Causa La tensin aplicada a nivel externo se sita fuera del margen admisible [se detectan tambin perturbaciones de corta duracin (picos de tensin)] Al menos una de las entradas est conectada con la polaridad invertida Al menos una de las salidas tiene un cortocircuito Al menos una de las salidas est sobrecargada Solucin Alimentar la interfaz con una fuente de alimentacin regulada Comprobar el cableado Comprobar el cableado Alimentar el freno de motor y la interfaz con fuentes de alimentacin distintas, especialmente con cables de motor largos
F2033 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2036 Diferencia excesiva de valor real de posicin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el funcionamiento cclico, la diferencia entre el valor real de posicin 1 y el valor real de posicin 2 (ver tambin P-0-0391, Diferencia del valor real de posicin transm. 1 - transm. 2) se compara con S-0-0391, Ventana de control de encoder 2. Si la magnitud de la diferencia es mayor que la ventana de vigilancia y ambos transmisores estn referenciados, se genera el error F2036. El accionamiento ejecuta la reaccin de error parametrizada en P-0-0119, La mejor parada posible y se borran los bits de referencia de ambos transmisores (S-0-0403, Estados valores reales de posicin). Nota: La vigilancia est inactiva cuando figura en el parmetro S-0-0391, Ventana de control de encoder 2 el valor"0".
Causa Parmetro para el transmisor 2 incorrecto Mecnica entre el rbol motor y el transmisor 2 parametrizada incorrectamente Mecnica entre el rbol motor y el transmisor 2 no rgida (p. ej. juego del engranaje, resbalamiento) y ventana de vigilancia elegida demasiado pequea Cable del transmisor defectuoso Mxima frecuencia de entrada de la interfaz del transmisor sobrepasada El transmisor 2 no est montado en el eje accionado Ajustes incorrectos del transmisor
Solucin Comprobar S-0-0115, Tipo de encoder de posicin 2 S-0-0117, Resolucin encoder 2 S-0-0121, Giros de entrada de engranaje de carga, S-0-0122, Giros de salida de engranaje de carga y S-0-0123, Constante de avance Ampliar S-0-0391, Ventana de control de encoder 2; desconectar en caso de engranaje con resbalamiento Cambiar el cable del transmisor Reducir la velocidad Ajustar S-0-0391, Ventana de control de encoder 2 a "0" (desactivar la vigilancia) Comprobar y, en caso necesario, corregir los parmetros relevantes del transmisor. P-0-0121, Caja de cambios 1 lado motor (transmisor de motor) / P-0-0122, Caja de cambios 1 lado transmisor (transmisor de motor) P-0-0124, Caja de cambios 2 lado carga (transmisor opcional) / P-0-0125, Caja de cambios 2 lado transmisor (transmisor opcional) S-0-0121, Giros de entrada de engranaje de carga / S-0-0122, Giros de salida de engranaje de carga
Referencia de medida de un transmisor absoluto incorrecta
Ejecutar P-0-0012, C0300 Comando ajustar medicin absoluta
Ver tambin la descripcin de funciones "Vigilancia del valor real de posicin"
Rexroth IndraDrive
F2036 - Atributos
F2037 Diferencia excesiva de valor nominal de posicin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Cuando el accionamiento trabaja en el modo "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales", se vigilan los valores nominales de posicin entrantes (ver S-0-0047, Valor nominal de posicin). Si la diferencia de posicin entre dos valores nominales de posicin consecutivos es mayor o igual al valor en S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, se activa la vigilancia del valor nominal de posicin y se genera el error F2037. El valor nominal de posicin excesivo se guarda en el parmetro P-0-0010, Valor nominal de posicin excesivo. El ltimo valor nominal de posicin vlido se guarda en el parmetro P-0-0011, Valor nominal de posicin ltimo vlido.
Causa Valor demasiado bajo en S-0-0091 Valor lmite de velocidad bipolar Especificacin de valor nominal incorrecta por el control Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar Ponerse en contacto con el fabricante o el programador del control
Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de posicin con especificacin cclica de valores nominales"
F2037 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2039 Aceleracin mxima excedida

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la regulacin de posicin cclica se sobrepas el valor lmite de aceleracin permitido. Nota: La vigilancia de la aceleracin se puede desactivar con la ayuda de P-0-0556, Palabra de mando regulador de ejes.
Causa Valor demasiado bajo en S-0-0138 Aceleracin bipolar Especificacin de valor nominal incorrecta por el control (valores nominales de posicin) La especificacin de aceleracin fue superior al valor parametrizado en S-0-0138, Aceleracin bipolar
Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0138, Aceleracin bipolar Ponerse en contacto con el fabricante o el programador del control Reducir el valor de aceleracin utilizado - S-0-0042, Aceleracin de referenciado - S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento - P-0-0057, Aceleracin de retirada
F2039 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2040 Exceso de temperatura del equipo 2 desconexin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el elemento 3 del parmetro P-0-4059, Datos elctricos caractersticos elemento de potencia se memoriza un valor de desconexin para la segunda sonda de temperatura. Si el parmetro P-0-0816, Amplificador temperatura 2 sobrepasa el valor de desconexin, se genera el error F2040 y se desconecta el aparato.
Causa Temperatura ambiente demasiado alta. Los datos de potencia especificados son vlidos hasta una temperatura ambiente de 40C Disipador de calor del aparato sucio Conveccin obstaculizada por otros componentes o la instalacin en un armario de distribucin Ventilador del aparato defectuoso Solucin Reducir la temperatura ambiente, p. ej. refrigerando el armario de distribucin Limpiar el disipador de calor Montar el aparato en sentido vertical y crear suficiente espacio para la ventilacin del disipador de calor Cambiar el aparato
F2040 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2042 Transmisor 2: seales de transmisor defectuosas

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Las seales del sistema de medicin (transmisor 2) son vigiladas a nivel del hardware y del software con respecto a sus amplitudes y la forma de seal. Si una seal (sen o cos) abandona el margen admisible o si las seales son perturbadas de tal modo que se produce un error de posicin, se genera este error. Nota: Dado que, al detectar este error, la posicin ya no se forma correctamente, es necesario reinicializar el transmisor.
Nota:
En caso de utilizar un transmisor incremental con seales rectangulares se efecta una vigilancia con respecto a un flanco inadmisible. Las seales de un reslver se vigilan a nivel del software con respecto a sus niveles.
Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Transmisor defectuoso Montaje incorrecto del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento
Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
Ver tambin E2075 Transmisor 2: seales de transmisor averiadas
F2042 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2043 Error transductor: seales de transmisor defectuosas

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Las seales del sistema de medicin (transductor) son vigiladas a nivel del hardware y del software con respecto a sus amplitudes y la forma de seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona el margen admisible o si las seales son perturbadas de tal modo que se produce un error de posicin, se genera este error. Nota: Dado que, al detectar este error, la posicin ya no se forma correctamente, es necesario reinicializar el transmisor.
Nota:
En caso de utilizar un transmisor incremental con seales rectangulares se efecta una vigilancia con respecto a un flanco inadmisible.
Causa Cable del transmisor o apantallamiento del cable defectuosos Transmisor defectuoso Montaje incorrecto del cabezal de medicin en sistemas de medicin lineales Sistema de medicin sucio Defecto de hardware en el elemento de control del accionamiento
Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable hacia el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el sistema de medicin Comprobar y, en caso necesario, corregir el montaje del cabezal de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
Ver tambin E2076 Transductor: seales de transmisor averiadas
F2043 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2044 Error suministro de potencia externa X15

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La alimentacin de tensin de 24V externa para las E/S digitales situadas en el mdulo opcional (HCC01) es vigilada por el accionamiento. Si la alimentacin de tensin de 24 V se sita fuera del margen de 19 V a 30 V, se genera el error F2044.
Causa Perturbaciones de corta duracin (picos de tensin) o cadas de tensin Al menos una de las entradas est conectada con la polaridad invertida Al menos una de las salidas tiene un cortocircuito o est sobrecargada Cadas de tensin debido al cierre del freno del motor Solucin Utilizar una fuente de alimentacin regulada Comprobar el cableado, incl. cable, y corregirlo en caso de necesidad Comprobar el cableado, incl. cable, y eliminar un eventual cortocircuito Alimentar el freno de motor y la interfaz con fuentes de alimentacin distintas, especialmente con cables de motor largos
F2044 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2048 Batera baja

Nota:
En estado instalado, la batera est prevista para una vida til de 10 aos.
En motores Rexroth de la serie MKD/ MKE, la informacin de posicin absoluta permanece guardado incluso con el regulador de accionamiento desconectado gracias a la electrnica con respaldo de batera en el feedback del motor. Al inicializar el accionamiento, se comprueba la tensin de la batera en el comando de conmutacin del modo de parametrizacin al modo de operacin. Nota: Mientras el accionamiento est bloqueado con una contrasea del cliente, no se puede borrar el error F2048.
Errores en la activacin de motores y elementos mviles!
PRECAUCIN
En el momento de la primera aparicin, el funcionamiento del transmisor absoluto est asegurado tan slo durante unas 2 semanas ms! Cambiar inmediatamente la batera!
Causa La tensin de la batera ha descendido por debajo de 3,1 V
Solucin Borrar el error y planificar y preparar sin demora el cambio de la batera (ver las instrucciones en la correspondiente configuracin del motor) Para el cambio de la batera se tiene que observar la siguiente advertencia! El error ya no se puede borrar. La batera se tiene que cambiar inmediatamente (ver instrucciones en la correspondiente configuracin del motor). Para el cambio de la batera se tiene que observar la siguiente advertencia!
La tensin de la batera ha descendido por debajo de 2,8 V
Electrocucin mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50V!

PELIGRO La sustitucin de la batera se tiene que realizar con la tensin de mando conectada. Este trabajo debe ser ejecutado nicamente por un electricista cualificado.
Rexroth IndraDrive
Nota:
Si la tensin de mando se desconecta con la batera desmontada, se pierde la referencia de medidas absoluta. Entonces, se tiene que restablecer.
Ver tambin la descripcin de funciones "Establecimiento de la referencia de medidas"
F2048 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2050 Sobrecarga de la memoria de posicionamiento prefijada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el posicionamiento controlado por accionamiento se puede especificar un nuevo valor nominal de posicionamiento x(k+1) mientras se efecta el desplazamiento a la posicin de destino del ltimo valor nominal de posicionamiento x(k). El nuevo valor nominal de posicionamiento se guarda en una memoria de entrada (memoria de especificacin de posicin) y slo se vuelve a borrar en cuanto se haya adoptado.
Causa Se ha tratado de especificar un nuevo valor nominal de posicin x(k+2) durante el desplazamiento a la posicin de destino del valor nominal de posicionamiento x(k) Solucin Comprobar la especificacin de valor nominal en el control y asegurar que slo se especifica un nuevo valor nominal de posicionamiento x(k+2) cuando se haya adoptado el valor nominal de posicionamiento x(k+1) y se efecta el desplazamiento a la correspondiente posicin de destino Comprobar el programa de control y conmutar para cada nuevo valor nominal de posicin slo una vez el bit 0 de S-0-0346, Adopcin del valor terico de posicionamiento, dado que cada modificacin del bit produce una adopcin del valor nominal de posicionamiento actual En S-0-0346, Adopcin del valor terico de posicionamiento, ajustar en el desplazamiento al destino el modo de posicionamiento "desplazamiento inmediato al nuevo destino"
La adopcin del valor nominal incorrecta (conmutacin de S-0-0346, Adopcin del valor terico de posicionamiento) en el control produce una adopcin mltiple del valor nominal de posicionamiento especificado En S-0-0346, Adopcin del valor terico de posicionamiento se ha ajustado el modo de posicionamiento incorrecto en el desplazamiento al destino
Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento"
F2050 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2051 Sin registro poster. en mem. de predeter. de posicin.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el modo de bloque de posicionamiento "Registro posterior sin parada intermedia" se vigila si, al alcanzar la posicin de destino, existe un nuevo bloque de posicionamiento en la memoria de posicionamiento prefijada.
Causa Al alcanzar la posicin de destino de un registro posterior no existe ningn bloque de posicionamiento nuevo en la memoria de posicionamiento prefijada El modo de bloque de posicionamiento est ajustado por error a "Registro posterior sin parada intermedia" Solucin Especificar a tiempo el registro posterior (antes de alcanzar la posicin de destino)
Comprobar el modo de bloque de posicionamiento y, en caso necesario, desconectar el procesamiento de registro posterior (S-0-0346, Adopcin del valor terico de posicionamiento)
Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento" Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"
F2051 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2053 Emulador encoder incr.: frecuencia demasiado alta

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el accionamiento se vigila el nmero de incrementos o rayas emitidos dentro del ciclo del regulador de posicin (Basic: TA = 500 s, Advanced: TA = 250 s) para asegurar que no se sobrepasa la frecuencia mxima admisible de las seales de transmisor incremental de 1024 kHz; de lo contrario, se producira un decalaje de posicin como consecuencia de los "incrementos perdidos". Nota: La frecuencia mxima admisible de las seales del transmisor incremental tambin se tiene que considerar en la configuracin de la electrnica de evaluacin posterior en el control.
Causa La resolucin ajustada en P-0-0903, Emulacin transmisor resolucin es demasiado alta para la velocidad de desplazamiento existente
Solucin Reducir el nmero de incrementos del emulador de transmisor incremental en P-0-0903, Emulacin transmisor resolucin - o bien Reducir la velocidad de desplazamiento
Ver tambin la descripcin de funciones "Emulacin de transmisor incremental"
F2053 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2054 Emulador encoder incr.: hardware defectuoso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la emulacin de transmisor incremental, se comprueba al final de cada intervalo de salida (= ciclo del regulador de posicin) si se han emitido todos los incrementos a emitir antes de iniciar la siguiente salida de incrementos. Superaciones del tiempo de ejecucin o errores de hardware pueden producir solapamientos que se detectan en la comprobacin y se sealizan a travs del error F2054.
Causa Superaciones internas del tiempo de ejecucin Solucin Desactivar todas las funciones que no se necesitan (p. ej. salida analgica). Si esto no permite eliminar el error, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo y llamar al Servicio postventa. Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo y llamar al Servicio postventa
Error de hardware
Nota:
F2054 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2067 Sincronizacin incorrecta en la comunicacin principal

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La regulacin del accionamiento se sincroniza a travs de dos circuitos de regulacin de fase (Phase Locked Loop - PLL) a la interfaz de bus (SERCOS, Profibus, Interbus,). El funcionamiento correcto de la sincronizacin se supervisa vigilando la correspondiente desviacin de regulacin de los dos PLL con respecto a un umbral admisible. Si se pasa por debajo del valor en cuestin se genera un mensaje de error.
Causa Acoplamientos de interferencias debidos a la conexin incorrecta de la comunicacin principal causan problemas de sincronizacin El ciclo de sincronizacin del maestro vara fuertemente como consecuencia de un error de software o hardware en el maestro (p. ej. jitter del MST con SERCOS) Hardware de comunicacin principal (p. ej. tarjeta de opcin SERCOS) del regulador de accionamiento defectuoso Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la conexin de la comunicacin principal (incl. contacto del apantallamiento) Comprobar el maestro de bus de campo y asegurar un ciclo de sincronizacin limpio y constante
Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
Ver tambin la descripcin de funciones "Comunicacin principal"
F2067 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2069 Error al liberar el freno de retencin del motor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la vigilancia automtica del freno de retencin (P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin), tras el desbloqueo del accionamiento o despus de iniciar el comando P-0-0541, C2100 Comando supervisin de frenos, el motor no se ha movido a pesar de la aplicacin del medio par de retencin. Nota: El resultado de la vigilancia del freno se indica en P-0-0539, Cdigo de control frenos de retencin.
Causa El freno de motor (servofreno) no est conectado, o de forma incorrecta El eje est bloqueado mecnicamente El freno est defectuoso. Error de alimentacin del freno El par de friccin del eje es mayor que el par de prueba del accionamiento
Solucin Conectar el freno o corregir la conexin Comprobar la mecnica y eliminar el bloqueo Comprobar y, en caso necesario, cambiar el freno Comprobar la tensin En P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin, desactivar la vigilancia del freno, dado que no se puede utilizar en las condiciones mecnicas existentes.
F2069 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2074 Val. real de pos. 1 fuera de ventana del transm. abs.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al desconectar un accionamiento con transmisor de motor para la evaluacin absoluta, la posicin real actual se guarda en el accionamiento. La posicin actual en la reconexin se compara con la posicin de la ltima desconexin guardada en el accionamiento. Si la desviacin sobrepasa el valor en P-0-0095, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transm. motor, se genera el mensaje de error F2074. Nota: Mediante P-0-0095, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transm. motor="0" se puede desactivar la vigilancia.
Causa El eje se ha movido en estado desconectado ms del recorrido introducido en P-0-0095, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transm. motor El valor introducido en P-0-0095, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transm. motor es demasiado bajo para la resolucin de transmisor existente, de modo que el jitter de transmisor normal ya produce el disparo de la vigilancia Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Conexin sin referencia (despus de un cambio del motor o del transmisor de motor) Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Modificacin de los parmetros mecnicos (reductor, constante de avance, ) Transmisor del motor defectuoso
Solucin Cerciorarse de que la posicin indicada es correcta con relacin al punto cero de la mquina. A continuacin, borrar el error y, en caso necesario, restablece la referencia de medidas. Comprobar la parametrizacin de P-0-0095, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transm. motor y ampliar la ventana de vigilancia
Borrar el error y restablecer la referencia de medidas
Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Cambiar el motor o el transmisor del motor
Peligro de accidentes en caso de movimientos accidentales de los ejes

AVISOS Comprobar la referencia de medidas. En caso de referencia de medidas incorrecta existe un defecto del transmisor. Se tiene que cambiar el motor y enviarlo para la comprobacin al Servicio postventa del fabricante.
F2074 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al desconectar un accionamiento con transmisor externo para la evaluacin absoluta, la posicin real actual se guarda en el accionamiento. La posicin actual en la reconexin se compara con la posicin de la ltima desconexin guardada en el accionamiento. Si la desviacin sobrepasa el valor en P-0-0096, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transmisor opc., se genera el mensaje de error F2075. Nota: Con P-0-0096, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transmisor opc. se puede desactivar la vigilancia.
Causa El eje se ha movido en estado desconectado en ms del recorrido introducido en P-0-0096, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transmisor opc. El valor introducido en P-0-0096, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transmisor opc. es demasiado pequeo para la resolucin de transmisor existente, de modo que el jitter de transmisor normal ya produce el disparo de la vigilancia. Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Transmisor defectuoso o cambiado Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Modificacin de los parmetros mecnicos (reductor, constante de avance, )
Solucin Cerciorarse de que la posicin indicada es correcta con relacin al punto cero de la mquina. A continuacin, borrar el error y, en caso necesario, restablece la referencia de medidas. Comprobar la parametrizacin de P-0-0096, Ventana de supervisin del transm. absoluto, transmisor opc. y ampliar la ventana de supervisin
Cambiar el transmisor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

AVISOS Comprobar la referencia de medidas. En caso de referencia de medidas incorrecta existe un defecto del transmisor. Se tiene que cambiar el transmisor y enviarlo para la comprobacin al Servicio postventa del fabricante.
F2075 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al desconectar un accionamiento con transductor para la evaluacin absoluta, la posicin real actual se guarda en el accionamiento. En la reconexin se compara entonces la posicin actual con la posicin de la ltima desconexin guardada en el accionamiento. Si la desviacin sobrepasa el valor en P-0-0095, Transmisor absoluto Ventana de supervisin del transductor, se genera el mensaje de error F2076. Nota: Mediante P-0-0097, Transmisor absoluto Ventana de supervisin del transductor="0" se puede desactivar la vigilancia.
Causa El eje se ha movido en estado desconectado en ms del recorrido introducido en P-0-0097, Transmisor absoluto Ventana de supervisin del transductor El valor introducido en P-0-0097, Transmisor absoluto Ventana de supervisin del transductor es demasiado bajo para la resolucin de transmisor existente, de modo que el jitter de transmisor normal ya produce el disparo de la vigilancia Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Transmisor defectuoso o cambiado Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Modificacin de los parmetros mecnicos (reductor, constante de avance, )
Solucin Cerciorarse de que la posicin indicada es correcta con relacin al punto cero de la mquina. A continuacin, borrar el error y, en caso necesario, restablece la referencia de medidas. Comprobar la parametrizacin de P-0-0097, Transmisor absoluto Ventana de supervisin del transductor y ampliar la ventana de vigilancia
Cambiar el transmisor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas

AVISOS Comprobar la referencia de medidas. En caso de referencia de medidas incorrecta existe un defecto del transmisor. Se tiene que cambiar el transmisor y enviarlo para la comprobacin al Servicio postventa del fabricante.
F2076 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2077 Compensacin de medicin de corriente defectuosa

La medicin de corriente en el regulador de accionamiento se ajusta durante el funcionamiento. Los valores de ajuste se comprueban con respecto al cumplimiento de la tolerancia permitida. Si los valores son ms altos, se genera el mensaje de error F2077.
Causa Hardware del elemento de control o de potencia est defectuoso Solucin Cambiar el elemento defectuoso o el regulador de accionamiento completo
Nota:
El cambio del elemento de control o de potencia debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
F2077 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2086 Error mdulo de suministro

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Este error es sealizado desde la alimentacin a travs del bus de mdulos a los accionamientos. Tiene una alta prioridad y... produce una reaccin de error en los accionamientos que se encuentran funcionando. Estos accionamientos muestran el mensaje de error en el display. produce la desconexin de la potencia del aparato de alimentacin o la apertura del contacto Bb en convertidores (es necesaria la asignacin del bit en cuestin de P-0-0861, Cdigo de estado elemento de potencia a la salida digital!) y, en caso necesario, el cortocircuito del circuito intermedio (se precisa el correspondiente cableado). Este error puede ser causado por un error fatal de accionamiento sealizado a travs del bus de mdulos a la alimentacin. Las parametrizaciones en cuestin se tienen que efectuar en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin.
Causa Fallo en la alimentacin de potencia o sobrecarga de la alimentacin de potencia Mensaje de error fatal de uno o varios accionamientos de un paquete de accionamiento y sealizacin a la alimentacin (configuracin P-0-0118) Solucin Comprobar la alimentacin de potencia Identificar el o los accionamientos que sealizan un error fatal. Eliminar la causa del error en el o los accionamientos en cuestin
F2086 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2087 Error comunicacin unin mdulos

Causa Fallo de la alimentacin de tensin de mando en una estacin del bus de mdulos mientras el "paquete de accionamiento" est preparado para la entrega de potencia o se encuentra funcionando Interferencias en el bus de mdulos Temporizacin incorrecta de las seales en el bus de mdulos Cable del bus de mdulo defectuoso
Solucin Alimentar todos los aparatos de un "paquete de accionamiento" con tensin de mando
Identificar y eliminar las fuentes de interferencias Identificar y cambiar el aparato defectuoso Identificar y cambiar el cable del bus de mdulo defectuoso; en caso necesario, cambiar el aparato
F2087 - Atributos
F2100 Acceso incorrecto a la memoria de los datos fijos

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el acceso a la memoria de datos fijos (Flash/memoria interna) se ha producido un error.
Causa Fallo espordico (error del firmware) Hardware en el elemento de control defectuoso Solucin Borrar el error y contactar con el Servicio postventa para actualizar el firmware Si el error vuelve a aparecer una y otra vez, se tiene que cambiar el elemento de control o el accionamiento completo
Nota:
F2100 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2101 Imposible comunicar con MMC

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el acceso a la Multi Media Card (MMC) se ha producido un error.
Causa Fallo espordico (error del firmware) La MMC no est enchufada correctamente o est defectuosa Ranura MMC en el elemento de control defectuosa Solucin Borrar el error y contactar con el Servicio postventa para obtener una actualizacin del firmware Borrar el error y comprobar o enchufar correctamente la MMC. Si el error se vuelve a producir al acceder a la MMC, se tiene que cambiar la MMC. Borrar el error y comprobar la ranura de MMC. Si el error se vuelve a producir al acceder a la MMC, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo.
Ver tambin la descripcin de funciones "MultiMediaCard (MMC)"
F2101 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2102 Imposible comunicar con la memoria I2C

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al acceder a una memoria a travs del bus I2C.
Causa Fallo espordico (error del firmware) Cable del transmisor defectuoso o apantallamiento defectuoso Memoria o electrnica del transmisor defectuosa Defecto de hardware en el elemento de control Solucin Borrar el error y contactar con el Servicio postventa para obtener una actualizacin del firmware Borrar el error. Cambiar el cable del transmisor o mejorar el apantallamiento Borrar el error. Cambiar el transmisor o el motor Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
Ver tambin la descripcin de funciones "Sistemas de medicin"
F2102 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2103 Imposible comunicar con la memoria EnDat

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al acceder a una memoria a travs del bus ENDAT.
Causa Fallo espordico (error del firmware) Cable del transmisor defectuoso o apantallamiento defectuoso Memoria o electrnica del transmisor defectuosa Defecto de hardware en el elemento de control Solucin Borrar el error y contactar con el Servicio postventa para obtener una actualizacin del firmware Borrar el error. Cambiar el cable del transmisor o mejorar el apantallamiento Borrar el error. Cambiar el transmisor o el motor Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
F2103 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2104 Offset de conmutacin no vlido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El valor para el offset de conmutacin guardado en la memoria de transmisor del motor se ha identificado como invlido. Nota: No se permite utilizar el motor sin offset de conmutacin vlido!
Causa Fallo espordico (error del firmware)
Solucin Borrar el error. A continuacin, ejecutar el comando P-0-0524, C1200 Conmutacin comando; si el error vuelve a aparecer, es necesario contactar al Servicio postventa para obtener una actualizacin del firmware. Borrar el error. Cambiar el transmisor o el motor. A continuacin, ejecutar el comando P-0-0524, C1200 Conmutacin comando
Memoria o electrnica del transmisor defectuosa
F2104 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2110 Err. en comun. de datos no cclicos del elem. de pot.

Existe un error en la comunicacin entre los mdulos de control y de potencia.

Causa Fallo espordico (error del firmware) Hardware defectuoso Solucin Borrar el error y contactar con el Servicio postventa para actualizar el firmware Si el error vuelve a aparecer una y otra vez, se tiene que cambiar el elemento de control o el aparato completo
Nota:
F2110 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2174 Prdida de referencia transmisor de motor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la evaluacin absoluta del transmisor se comprueba, en la inicializacin de la posicin, la plausibilidad de la posicin absoluta inicializada. Si el regulador detecta que, como consecuencia de modificacin de los parmetros mecnicos o de un cambio del transmisor o del aparato, ya no se puede restablecer la referencia de medidas del transmisor, el estado de valor real de posicin (S-0-0403, Estados valores reales de posicin) pasa a "relativo" y se genera el error F2174.
Causa Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Conexin sin referencia (despus de un cambio del motor o del transmisor de motor) Transmisor del motor defectuoso Modificacin de los parmetros mecnicos (reductor, constante de avance, ) Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Conexin sin referencia despus de un cambio de aparato con los valores de parmetros especficos del eje cargados (segn la lista de S-0-0192, IDNLista IDN de los datos de servicio a guardar) Solucin Borrar el error y restablecer la referencia de medidas
Cambiar el motor o el transmisor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y establecer la referencia de medidas - o bien Borrar el error y cargar los valores de parmetros de P-0-0195, Lista IDN de los datos Retain (sustitucin equipo), si se pudieron guardar directamente antes de cambiar el aparato. Comprobar si la referencia de medidas restablecida es correcta
F2174 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2175 Prdida de referencia transmisor opcional

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la evaluacin absoluta del transmisor se comprueba, en la inicializacin de la posicin, la plausibilidad de la posicin absoluta inicializada. Si el regulador detecta que, como consecuencia de modificacin de los parmetros mecnicos o de un cambio del transmisor o del aparato, ya no se puede restablecer la referencia de medidas del transmisor, el estado de valor real de posicin (S-0-0403, Estados valores reales de posicin) pasa a "relativo" y se genera el error F2175.
Causa Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Conexin sin referencia (despus de un cambio del transmisor) Transmisor opcional defectuoso Modificacin de los parmetros mecnicos (reductor, constante de avance, ) Cambio del amplificador sin actualizacin de parmetros Conexin sin referencia despus de un cambio de aparato con los valores de parmetros especficos del eje cargados (segn la lista de S-0-0192, IDNLista IDN de los datos de servicio a guardar) Solucin Borrar el error y restablecer la referencia de medidas
Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Cambiar el transmisor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y establecer la referencia de medidas - o bien Borrar el error y cargar los valores de parmetros de P-0-0195, Lista IDN de los datos Retain (sustitucin equipo), si se pudieron guardar directamente antes de cambiar el aparato. Comprobar si la referencia de medidas restablecida es correcta
F2175 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2176 Prdida de referencia transductor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la conexin, el regulador determina, con evaluacin de transmisor absoluta, la posicin inicial del sistema de medicin (inicializacin de la posicin) y comprueba su plausibilidad. Si el regulador detecta que, como consecuencia de modificacin de los parmetros mecnicos o de un cambio del transmisor o del aparato, ya no se puede restablecer la referencia de medidas del transmisor, el estado de valor real de posicin (S-0-0403, Estados valores reales de posicin) pasa a "relativo" y se genera este diagnstico.
Causa Conexin sin referencia (En la primera puesta en servicio o, p. ej., como consecuencia de la modificacin de parmetros que caracterizan el sistema mecnico o influyen en la evaluacin de la posicin) Transmisor defectuoso Conexin sin referencia (despus de un cambio del transductor) Cambio del regulador sin actualizacin de parmetros Solucin Borrar el error y restablecer la referencia de medidas
Cambiar el transductor, borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas Borrar el error y restablecer la referencia de medidas
F2176 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2177 Error de limitacin Modulo transmisor de motor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la ponderacin de mdulo activa, el accionamiento limita sus valores reales de posicin al valor parametrizado en S-0-0103, Valor de mdulo; de lo contrario, utiliza el valor parametrizado en S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento. Dado que, en ciertas condiciones, estos valores no se pueden representar exactamente, se produce en el accionamiento un correspondiente clculo posterior de los errores sistemticos al rebasar la posicin. Nota: En el caso ideal, el S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento se elige de tal modo que el accionamiento se sita siempre dentro del campo de desplazamiento definido y ste no se rebasa nunca.
Causa S-0-0103, Valor de mdulo o S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento estn parametrizados incorrectamente y no estn adaptados a la aplicacin El accionamiento se ha movido tan deprisa que el clculo posterior ya no funciona correctamente
Solucin Comprobar S-0-0103, Valor de mdulo y S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento y corregirlos en caso de necesidad Reducir la velocidad de accionamiento al rebasar la posicin
F2177 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2178 Error de limitacin Modulo transmisor opcional

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento limita los valores reales de posicin, segn su ponderacin, a campo de desplazamiento mximo o al valor mdulo. Dado que, en ciertas condiciones, estos valores no se pueden representar exactamente, se produce en el accionamiento un correspondiente clculo posterior de los errores.
Causa El nmero de revoluciones del transmisor fue tan grande que el clculo posterior ya no funciona correctamente Solucin Reducir el nmero de revoluciones del transmisor - o bien modificar S-0-0103, Valor de mdulo
F2178 - Atributos
F2179 Error de limitacin Modulo transductor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la ponderacin de mdulo activa, el accionamiento limita sus valores reales de posicin al valor parametrizado en S-0-0103, Valor de mdulo; de lo contrario, utiliza el valor parametrizado en S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento. Dado que, en ciertas condiciones, estos valores no se pueden representar exactamente, se produce en el accionamiento un correspondiente clculo posterior de los errores sistemticos al rebasar la posicin. Nota: En el caso ideal, el S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento se elige de tal modo que el accionamiento se sita siempre dentro del campo de desplazamiento definido y ste no se rebasa nunca.
Causa S-0-0103, Valor de mdulo o S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento estn parametrizados incorrectamente y no estn adaptados a la aplicacin El accionamiento se ha movido tan deprisa que el clculo posterior ya no funciona correctamente
Solucin Comprobar S-0-0103, Valor de mdulo y S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento y corregirlos en caso de necesidad Reducir la velocidad de accionamiento al rebasar la posicin
F2179 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2802 PLL no enclava

No es posible la sincronizacin a la tensin de red.

Causa Falta al menos una fase La tensin de red es demasiado baja La frecuencia de red se sita fuera del margen especificado Solucin Comprobar y, en caso necesario, cambiar los fusibles de red Medir la tensin de red y compararla con el margen de valores admisible Medir la frecuencia de red y compararla con el margen de valores admisible
F2802 - Atributos
F2814 Subvoltaje en la red

El valor de cresta de la tensin de red ha descendido por debajo del valor mnimo admisible (margen de tensin de conexin: ver documentacin para HMV01.1).
Causa Tensin de red inferior al valor mnimo Solucin Utilizar un transformador adaptador
F2814 - Atributos
F2815 Sobretensin en la red

Causa La tensin de red es superior al valor mximo especificado (500 V+10%)
Solucin Comprobar la tensin de red. Utilizar, en caso necesario, un transformador adaptador.
F2815 - Atributos
Rexroth IndraDrive
F2816 Error inicio de soft mdulo de alimentacin

Durante el proceso de arranque suave (carga de la capacidad del circuito intermedio) se vigila el desarrollo de la tensin del circuito intermedio. Mayores desviaciones indican un defecto en el elemento de potencia y se diagnostican con el error F2816.
Causa Cortocircuito en el circuito intermedio DC Carga en el circuito intermedio DC Solucin Comprobar el cableado del circuito intermedio; si existe un cortocircuito, eliminarlo Comprobar el cableado del circuito intermedio; en caso de conexin incorrecta de una resistencia de frenado externa, ejecutar correctamente la conexin Comprobar el cableado del circuito intermedio; si el cableado est en orden, puede existir un error de aislamiento dentro del aparato o en otros aparatos conectados al circuito intermedio. Para localizar el aparato defectuoso, retirar los aparatos conectados paso a paso del paquete de accionamiento (retirar el cableado) Comprobar si existe un defecto en el consumidor conectado a nivel externo al circuito intermedio Comprobar la tensin de red
Error de aislamiento en el circuito intermedio DC
El valor final de la tensin del circuito intermedio no se alcanza al cabo de un tiempo mximo Variaciones inadmisibles de la tensin en la red de alimentacin Durante el proceso de arranque suave, la tensin de red ha descendido de forma inadmisible El aparato est defectuoso
Cambiar el aparato
F2816 - Atributos
F2817 Sobretensin en la seccin de potencia

Si elaviso E8025 Sobretensin en la seccin de potencia est presente durante ms de 2 segundos, se genera el error F2817 y se desconecta la potencia.
Causa Ver E8025 Sobretensin en la seccin de potencia Solucin Ver E8025 Sobretensin en la seccin de potencia
F2817 - Atributos
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F2818 Fallo de fase

Se ha detectado un fallo de la red en una fase con una duracin de ms de 2 segundos. El aparato se ha desconectado.
Causa Fusible de red defectuoso Cableado defectuoso Solucin Cambiar el fusible de red Comprobar y corregir el cableado
F2818 - Atributos
F2819 Fallo de la red

Se ha producido un fallo de la red. La tensin del circuito ha descendido por debajo de un valor umbral, de modo que es necesario realizar un nuevo proceso de arranque suave.
Causa Fallo de red (permanente o de corta duracin) Solucin Buscar y eliminar la causa del fallo de la red
F2819 - Atributos
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F2820 Exceso de carga resistencia de frenado

La potencia se ha desconectada como consecuencia de la resistencia de frenado. Nota: Una vez eliminada la causa del error, comprobar el estado operativo de la resistencia de frenado!
Causa Deceleracin admisible de los accionamientos conectados demasiado alta Capacidad de absorcin de energa de la resistencia de frenado agotada
Solucin Reducir la deceleracin de los accionamientos conectados Desconectar la alimentacin de potencia con retardo en caso de Accionamiento OFF o PARADA DE EMERGENCIA (en alimentaciones aptas para realimentacin) o reducir la velocidad Aumentar el tiempo de ciclo o reducir la velocidad mxima Reducir la velocidad mxima o comprobar el dimensionado de la resistencia de frenado y aumentarlo en caso de necesidad Cambiar el aparato
La energa realimentada en el ciclo de mecanizado es demasiado grande La potencia continua de realimentacin y/o la energa motriz rotatoria es demasiado grande El aparato est defectuoso
F2820 - Atributos
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F2821 Error accionamiento resistencia freno

Nota:
Este error se puede producir tanto en aparatos del tipo HCS como del tipo HMV. Las causas y correcciones son distintas en los dos tipos de aparato!
Aparatos del tipo HCS: Se ha producido un error en la activacin de la resistencia de frenado externa.
Causa La activacin de la resistencia de frenado ha detectado una corriente excesivamente alta Solucin Comprobar la resistencia de frenado en cuanto al valor de resistencia correcto. En caso necesario, utilizar una resistencia de frenado con un mayor valor de resistencia Eliminar el cortocircuito; en caso necesario, conectar correctamente la resistencia de frenado
Los bornes para la resistencia de frenado externa estn conectados en cortocircuito
Aparatos del tipo HMV: Se ha producido un error en la activacin de la resistencia de frenado interna.
Causa El aparato est defectuoso Solucin Cambiar el aparato
F2821 - Atributos
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F2825 Umbral de conex. de resist. de freno demasiado pequeo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Este mensaje de error se genera en aparatos del tipo HCS si la tensin de conexin de referencia parametrizada para la resistencia de frenado es demasiado baja. La resistencia de frenado ya estara activa con la tensin correcta en el circuito intermedio.
Causa Este mensaje de error se genera en aparatos del tipo HCS si el valor activado a travs de P-0-0860, Suministro de potencia, palabra de mando de la tensin de conexin de referencia de la resistencia de frenado (elemento de lista 4 de P-0-0858, Datos de la resistencia de frenado externa) es demasiado bajo. Solucin Aumentar el valor del 4 elemento de lista en P-0-0858, Datos de la resistencia de frenado externa - o bien Seleccionar en P-0-0860, Suministro de potencia, palabra de mando un valor de referencia distinto para la tensin de conmutacin ON-OFF de la resistencia de frenado.
F2825 - Atributos
F2833 Contacto a tierra en el cable de motor

Al cargar el circuito intermedio se ha detectado un contacto a tierra en el cable de motor en uno de los convertidores/onduladores conectados.
Causa Contacto a tierra en un cable de motor dentro del paquete de accionamiento - o bien Contacto a tierra en un regulador del paquete de accionamiento Solucin Eliminar los reguladores del paquete de accionamiento sucesivamente por el lado de tensin y potencia del conjunto de aparato hasta que desaparezca el error. De este modo se identifica el accionamiento defectuoso. Comprobar el aislamiento del cable de motor con un medidor. Si el cable de motor no est defectuoso, existe un error del aparato o de la conexin.
F2833 - Atributos
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F2834 Error activacin de contactor

El contactor de red no se ha podido conectar o se ha desexcitado durante el funcionamiento.

Causa No se ha podido conmutar el contactor de red La vigilancia de contactor ha detectado un error Solucin Cambiar el aparato Cambiar el aparato
F2834 - Atributos
F2836 Error supervisin simetra / contacto a tierra

En el aparato de alimentacin HMV01.1 / en el convertidor HCS03 se ha detectado una asimetra al cargar las capacidades del circuito intermedio.
Causa Al cargar el circuito intermedio ("arranque suave") se sealiza F2836 Solucin Cambiar el aparato
F2836 - Atributos
F2840 Error desconexin de alimentacin

Causa Un segundo aparato de alimentacin o un segundo convertidor conectado en paralelo sealiza un error de alimentacin
Solucin Corregir la causa del error en el aparato de alimentacin / el convertidor en cuestin y borrar el error
F2840 - Atributos
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F2860 Exceso de corriente en el elemento de potencia en el lado de la red

En HCS, HMS, HMD
La corriente en el puente de transistor de potencia ha sobrepasado la mxima corriente de pico admisible del aparato. A continuacin, el accionamiento se desconecta inmediatamente de la tensin y el motor gira en inercia hasta la parada. La corriente en el puente de potencia en el lado de la red ha sobrepasado el valor mximo admisible. La alimentacin de potencia se desconecta.
Solucin Comprobar el cable de motor y el motor con respecto a cortocircuitos Cambiar el aparato Comprobar los parmetros del regulador de corriente para determinar si se desvan de los parmetros en la hoja de datos del motor; corregirlos en caso necesario
En HMV01.1R
Causa Cortocircuito en el motor o en el cable de motor Aparato defectuoso Parametrizacin distinta del regulador de corriente (no en HMV01.1R)
F2860 - Atributos
F2890 Identificacin del aparato invlida

Causa Aparato defectuoso
Solucin Cambiar el aparato
F2890 - Atributos
F2891 Temporizacin interrupcin incorrecta

F2891 - Atributos
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F2892 No se soporta la variante de hardware

F2892 - Atributos
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7.8
Cdigos de error SERCOS / Mensajes de error de la comunicacin de serie

Para algunos errores que afectan la comunicacin de serie se utilizan los cdigos de error definidos en la especificacin de la interfaz SERCOS (ver "Especificacin interfaz SERCOS", apartado 4.3.2.3 "Mensajes de error en el canal de servicio"). Estos cdigos tambin se utilizan en caso de accesos errneos a parmetros de control y de sistema.
Cdigo de fallo 0x1001 0x1009 0x2001 0x2002 0x2003 0x2004 0x2005 0x3002 0x3003 0x3004 0x3005 0x4001 0x4002 0x4003 0x4004 0x4005 0x5001 0x5002 0x5003 0x5004 0x5005 0x6001 0x6002 0x6003 0x6004 0x6005
Explicacin IDN no existe Acceso errneo al elemento 1 El nombre no existe Nombre transmitido demasiado corto Nombre transmitido demasiado largo No se puede modificar el nombre Nombre actualmente protegido contra escritura Atributo transmitido demasiado corto Atributo transmitido demasiado largo No se puede modificar el atributo Atributo actualmente protegido contra escritura La unidad no existe Unidad transmitida demasiado corta Unidad transmitida demasiado larga No se puede modificar la unidad Unidad actualmente protegida contra escritura El valor de entrada mnimo no existe Valor de entrada mnimo transmitido demasiado corto Valor de entrada mnimo transmitido demasiado largo No se puede modificar el valor de entrada mnimo Valor de entrada mnimo actualmente protegido contra escritura El valor de entrada mximo no existe Valor de entrada mximo transmitido demasiado corto Valor de entrada mximo transmitido demasiado largo No se puede modificar el valor de entrada mximo Valor de entrada mximo actualmente protegido contra escritura
...Continuacin
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Cdigo de fallo 0x7002 0x7003 0x7004 0x7005 0x7006 0x7007 0x7008 0x7009 0x700A 0x700B 0x700C 0x7010 0x7011 0x7012 0x7013
Explicacin Dato transmitido demasiado corto Dato transmitido demasiado largo No se puede modificar el dato Dato actualmente protegido contra escritura Dato inferior al valor de entrada mnimo Dato superior al valor de entrada mximo Dato incorrecto Dato protegido por contrasea Dato actualmente protegido contra escritura debido a su configuracin cclica (IDN est configurado en MDT o AT; por esta razn no se permite la escritura a travs del canal de servicio) Elemento de lista invlido (IDN no se soporta; valor fuera de los lmites de entrada) Dato actualmente protegido contra escritura debido a otros ajustes (p. ej. parmetros, modo de operacin, desbloqueo del accionamiento, accionamiento ON, etc.). El comando ya est activo No se puede interrumpir el comando El comando no se puede ejecutar en este momento (p. ej., el comando no se puede activar en esta fase) El comando no se puede ejecutar (parmetros invlidos o incorrectos) Fig. 7-1: Especificaciones de errores segn SERCOS
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Avisos (Exxxx) 8-1
8
8.1
Avisos (Exxxx)
Avisos fatales (E8xxx)
Comportamiento en caso de avisos fatales

En caso de avisos de la categora E8xxx, el accionamiento ejecuta una reaccin de accionamiento. En avisos generados por causa de un error de red o de subtensin, el comportamiento del accionamiento se puede determinar a travs del parmetro P-0-0118, Desconexin de potencia en caso de error.
E8025 Sobretensin en la seccin de potencia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Se vigila la tensin en el circuito intermedio CC. Al sobrepasar el valor mximo admisible se genera el aviso fatal E8025. Nota: El regulador desconecta el motor del par en caso de sobretensin. Una vez que la tensin en el circuito intermedio haya descendido de nuevo por debajo del valor mximo admisible, se vuelve a conectar el motor.
Nota:
Slo en HMV: Si el aviso E8025 est presente durante ms de 2 segundos, se genera el error F2817 Sobretensin en la seccin de potencia.
Solucin Reducir la potencia de realimentacin con valores de aceleracin ms bajos o bien Corregir el dimensionado del accionamiento o bien Dimensionar la unidad de alimentacin lo suficientemente grande con vistas a las necesidades de la energa de frenado; en caso de dimensionado insuficiente de la resistencia de frenado, utilizar eventualmente una resistencia de frenado adicional Comprobar la tensin de alimentacin de red (tensin alterna/trifsica) Conectar resistencia de frenado o comprobar la conexin
Causa La energa realimentada durante el frenado por la mecnica de la mquina al circuito intermedio CC fue tan alta que no pudo ser evacuada por la unidad de alimentacin durante el tiempo de realimentacin. Esto caus un aumento de la tensin en el circuito intermedio CC a un valor inadmisible
Tensin de alimentacin de red (tensin alterna de entrada) demasiado alta No est conectado ninguna resistencia de frenado, o conexin o cable defectuosos
E8025 - Atributos
Indicacin: E8025 N de diagnstico:E8025 (hex)
8-2 Avisos (Exxxx)
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E8028 Sobrecorriente en el elemento de potencia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El regulador vigila la corriente de motor suministrada por el elemento de potencia (= corriente de salida del regulador). Si la corriente de salida del regulador es superior al 120 % de la S-0-0110, Corriente punta amplificador o bien si la corriente de salida del regulador es superior al producto de P-0-4013, Valor lmite corriente desmagnetizacin y S-0-0109, Corriente punta motor la etapa final del elemento de potencia queda bloqueada hasta que la corriente de salida del regulador haya descendido a valores admisibles; mientras tanto, se emite el aviso E8028.
Causa Parametrizacin incorrecta del regulador de corriente Solucin Comprobar el ajuste del regulador de corriente (S-0-0106, Amplificacin proporcional 1 regulador de corriente 1, S-0-0107, Tiempo de reajuste de regulador de corriente 1) y corregirlo, en su caso, previa consulta al Servicio postventa Comprobar si los valores en S-0-0106, Amplificacin proporcional 1 regulador de corriente y S-0-0107, Tiempo de reajuste de regulador de corriente 1 corresponden a los valores en la memoria de datos del transmisor (P-0-2106, Ampliacin proporc. regul. de corriente 1, memoria transm. y P-0-2107, Tiempo de reajuste regul. de corriente 1, memoria transm.) Atencin: El clculo de S-0-0106, Amplificacin proporcional 1 regulador de corriente depende de P-0-0001, Frecuencia de conmutacin y P-0-0556, Palabra de mando regulador de ejes En motores de Bosch Rexroth sin memoria de datos de transmisor, los valores para la parametrizacin del regulador de corriente no corresponden a las especificaciones del fabricante En motores de otros fabricantes, los datos de salida para el clculo de los valores de parmetros no son correctos Comprobar si los valores en S-0-0106 Amplificacin proporcional 1 regulador de corriente y S-0-0107, Tiempo de reajuste regul. de corriente 1 corresponden a las especificaciones del fabricante (ver DriveTop) Comprobar si los datos de salida para el clculo de los valores de parmetros son correctos
En motores de Bosch Rexroth con memoria de datos de transmisor (MHD, MKD, MKE), los valores para la parametrizacin del regulador de corriente no corresponden a los valores en la memoria de datos del transmisor
E8028 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-3
E8029 Valor lmite de posicin positiva excedido

Solucin Especificar un valor nominal que conduce de nuevo al campo de desplazamiento permitido. Contactar con el fabricante de la mquina para aclarar la causa del valor nominal incorrecto Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo
Causa Para el accionamiento se ha especificado un valor nominal que produce una posicin de eje fuera del valor lmite positivo de campo de desplazamiento/posicin Parametrizacin errnea del valor lmite positivo de campo de desplazamiento/posicin
Nota:
El parmetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento/"en posicin" se utiliza para realizar una funcin de histresis en la evaluacin de los valores lmite de posicin. "Limitacin de
E8029 - Atributos
8-4 Avisos (Exxxx)
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E8030 Valor lmite de posicin negativa excedido

Solucin Especificar un valor nominal que conduce de nuevo al campo de desplazamiento permitido. Contactar con el fabricante de la mquina para aclarar la causa del valor nominal incorrecto Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo
Causa Para el accionamiento se ha especificado un valor nominal que produce una posicin de eje fuera del valor lmite negativo de campo de desplazamiento/posicin Parametrizacin errnea del valor lmite positivo de campo de desplazamiento/posicin
Nota:
El parmetro S-0-0057, Ventana de posicionamiento/"en posicin" se utiliza para realizar una funcin de histresis en la evaluacin de los valores lmite de posicin. "Limitacin de
E8030 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-5
E8034 Parada de emergencia activada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento ofrece una funcin para vigilar una entrada de parada de emergencia (conexin de un interruptor de hardware externo). Esta vigilancia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0008, Activacin funcin parada de emergencia. Nota: Cuando aparece el aviso E8034, el eje se para de la manera ms rpida posible con la puesta a cero del valor nominal de velocidad. No se emite ningn mensaje al control.
Solucin Corregir el fallo que ha activado la parada de emergencia y aclarar la causa Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales en el elemento de control Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de parada de emergencia Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Causa Se ha activado la entrada de parada de emergencia (0 V a la entrada digital) Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de parada de emergencia o conexin de cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos
Nota:
Ver tambin la descripcin de funciones "Funcin de parada de emergencia" Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales" Ver tambin la descripcin de funciones "Puesta a cero del valor nominal de velocidad"
E8034 - Atributos
8-6 Avisos (Exxxx)
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E8040 Activada la restricc. del valor real de par/de fuerza

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El aviso E8040 se genera cuando interviene el "regulador de proteccin contra el vuelco" y modifica el punto de trabajo de la mquina para descargarla. Nota: El eje se para de la forma ms rpida posible mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. No se emite ningn mensaje al control.
Solucin Reducir el momento de carga Comprobar la parametrizacin de S-0-0082, Valor lmite positivo del par de giro / fuerza, S-0-0083, Valor lmite negativo del par de giro / fuerza, S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar y P-0-0109, Lmite par/fuerza punta y aumentar eventualmente los lmites
Causa El momento de carga es demasiado grande Los valores lmite de par estn parametrizados incorrectamente
Ver tambin la descripcin de funciones "Funcionamiento controlado por tensin"
E8040 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-7
E8041 Restriccin de corriente activada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El aviso E8041 se genera cuando interviene el regulador limitador de corriente y reduce la tensin de salida por causa de sobrecorriente Nota: El eje se para de la forma ms rpida posible mediante la puesta a cero del valor nominal de velocidad. No se emite ningn mensaje al control.
Solucin Comprobar y, en cu caso, aumentar el contenido de S-0-0109, Corriente punta de motor Comprobar la conexin del motor y el motor con respecto a un cortocircuito y cambiar, en caso necesario, el cable o el motor Cambiar el regulador de accionamiento
Causa Comprobar la parametrizacin errnea de S-0-0109, Corriente punta de motor Cortocircuito a la salida de la etapa final de potencia (p. ej. en el cable de motor o en el mismo motor) Etapa final de potencia en el regulador de accionamiento defectuoso
Nota:
El cambio del regulador de accionamiento se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
Ver tambin la descripcin de funciones "Funcionamiento controlado por tensin"
E8041 - Atributos
8-8 Avisos (Exxxx)
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E8042 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El cumplimiento del campo de desplazamiento permitido de ejes translatorios es vigilado a nivel del hardware a travs de dos interruptores de fin de desplazamiento. Al sobrepasar un campo de desplazamiento se acciona uno de los dos interruptores si han sido montados correctamente. El aviso E8042 se genera si el regulador detecta que se han accionado ambos interruptores de fin de desplazamiento a la vez y las superaciones del campo de desplazamiento se tratan como aviso fatal (ajuste en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento). Nota: Mientras no se elimine la causa de E8042, el regulador no acepta valores nominales.
Solucin Montar los interruptores de fin de desplazamiento de modo que se accionen poco antes de alcanzar la posicin final del eje. Prestar atencin a un recorrido de frenado suficiente Conectar correctamente los interruptores de fin de desplazamiento; comprobar el cumplimiento de la lgica de conmutacin ajustada en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento Comprobar la lgica de conmutacin de los interruptores de fin de desplazamiento con respecto al cableado realizado; en caso necesario, adaptarla en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento
Causa Debido a un montaje incorrecto, el eje acciona ambos interruptores de fin de desplazamiento a la vez Los interruptores de fin de desplazamiento estn conectados de forma incorrecta
La lgica de conmutacin de los interruptores de fin de desplazamiento no es compatible con el cableado realizado
E8042 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-9
E8043 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de interruptores de fin de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos). Esta vigilancia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento. Nota: Cuando aparece el aviso E8043, el eje se para con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.
Solucin Activar el desbloqueo del accionamiento y especificar un valor lmite que conduzca de nuevo al campo de desplazamiento permitido
Causa El interruptor de fin de desplazamiento situado en la direccin positiva (ver configuracin del motor) ha sido activado porque el eje se sita fuera del campo de desplazamiento establecido a travs de los interruptores de fin de desplazamiento Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de fin de desplazamiento o cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos
Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales en el elemento de control Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de fin de desplazamiento Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. de
Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin posicin/interruptores de fin de desplazamiento" Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales"
E8043 - Atributos
8-10 Avisos (Exxxx)
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E8044 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento ofrece una funcin para la vigilancia de interruptores de fin de desplazamiento (interruptores finales de hardware externos). Esta vigilancia se tiene que activar y parametrizar a travs de P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento. Nota: Cuando aparece el aviso E8044, el eje se para con la puesta a cero del valor nominal de velocidad.
Solucin Activar el desbloqueo del accionamiento y especificar un valor lmite que conduzca de nuevo al campo de desplazamiento permitido
Causa El interruptor de fin de desplazamiento situado en la direccin negativa (ver configuracin del motor) ha sido activado porque el eje se sita fuera del campo de desplazamiento establecido a travs de los interruptores de fin de desplazamiento Parametrizacin incorrecta de las entradas y salidas digitales en el elemento de control Interruptor de fin de desplazamiento o cable defectuoso o cableado incorrectamente Elemento de control o entradas digitales en el elemento de control defectuosos
Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuracin de las entradas/salidas digitales en el elemento de control Comprobar el funcionamiento y el cableado del interruptor de fin de desplazamiento Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. de
Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin posicin/interruptores de fin de desplazamiento" Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales"
E8044 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-11
E8055 Sobrec. del motor, activ. restriccin corr. elctrica

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Para proteger los motores contra la destruccin trmica en caso de puntas de carga de muy poca duracin, se calcula continuamente la carga trmica del motor en el regulador a travs de un modelo de temperatura del motor. Si, debido a la carga trmica actual del motor, se reduce la mxima corriente de motor posible frente al contenido de S-0-0109, Corriente punta de motor, el accionamiento genera el aviso E8055. La consecuencia es que el accionamiento ya no puede seguir los valores nominales especificados por un control. Nota: Con el aviso E8055 activa se pone adicionalmente en S-0-0012, Clase de estado 2 el bit 0 (aviso de sobrecarga).
Solucin Reducir la aceleracin mediante un perfil de valor nominal adaptado Reducir la sobrecarga en fases de mecanizado largas Reducir la fuerza de proceso o de mecanizado Comprobar el sistema mecnico y, en caso necesario, optimizar las condiciones de carga y/o de friccin
Causa Se pide un par de aceleracin/una fuerza de aceleracin excesiva Sobrecarga del accionamiento debido a una carga continua excesiva Fuerza de proceso o de mecanizado demasiado alta (p. ej. avance) Modificaciones mecnicas en el eje (p. ej. friccin, condiciones de carga, ...)
E8055 - Atributos
8-12 Avisos (Exxxx)
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E8057 Sobrecarga equipo, activ. restriccin corr. elctrica

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Los accionamientos digitales se vigilan a travs de un modelo de temperatura continuo. Si la carga trmica sobrepasa el 97% (P-0-0141, Descarga trmica de reguladores), se activa poco despus la limitacin de corriente constante y aparece el aviso E8057 Sobrec. del amplificador, activ. restriccin corr. elctrica. La limitacin de la corriente constante conlleva a una reduccin del par/de la fuerza, lo cual puede tener el efecto de que el accionamiento ya no pueda seguir los valores nominales especificados por un control. Nota: Con el aviso E8057 activa se pone adicionalmente en S-0-0012, Clase de estado 2 el bit 0 (aviso de sobrecarga).
Causa: El regulador est totalmente cargado trmicamente, la intensidad de salida se adapta a las condiciones trmicas y se limita un valor que evita con seguridad daos trmicos. Solucin: 1. Comprobar el dimensionado del regulador. 2. En caso necesario, reducir la aceleracin. 3. En instalaciones que ya han funcionado durante un tiempo prolongado, comprobar las condiciones de accionamiento con respecto a eventuales modificaciones. Friccin Masas mviles Avance en el mecanizado Ver tambin la descripcin de funciones
E8057 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-13
E8058 Paquete de accionam. no est preparado para funcionar

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Este aviso fatal se puede producir en los reguladores de accionamiento en uso que estn interconectados a travs del bus de mdulos. Si uno de dichos reguladores de accionamiento sealiza durante el funcionamiento un error a travs del bus de mdulos, los accionamientos que tienen que reaccionar a errores sealizados ("reaccin de paquetes") reaccionan con la parada. Los accionamientos que reaccionan muestran el aviso E8058; el aparato de alimentacin sealiza E2810 Paquete de accionam. no est preparado para funcionar. Los ajustes para mensajes de error y reacciones de error para aparatos interconectados a travs del circuito intermedio CC y el bus de mdulos se realizan en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin.
Causa Mensaje de error de uno o varios accionamientos de un paquete de accionamientos Solucin Identificar el o los accionamientos que sealizan un error. Eliminar la causa del error en el o los accionamientos en cuestin
E8058 - Atributos
8-14 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E8260 Activada la restriccin del valor terico par/fuerza

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Adems de la limitacin dinmica del valor real de par/fuerza mediante un modelo de temperatura del motor o del amplificador existen limitaciones parametrizables del valor terico de par/fuerza. Se han alcanzado uno o varios valores lmite. Nota: Para la aparicin del aviso E8260 existen distintas causas y correcciones distintas para el "modo Closed-Loop" y el "modo Open-Loop".
Solucin En la regulacin de posicin, reducir el valor de aceleracin o de velocidad especificado para permitir al accionamiento seguir la curva de valor nominal de posicin
Causa "Modo Closed-Loop" La capacidad de aceleracin del accionamiento se ha sobrepasado. En el modo "Regulacin de posicin", el efecto es que se establece una desviacin de posicin entre los valores nominal y real (error de seguimiento) "Modo Closed-Loop" Parametrizacin errnea de los valores lmite de par/fuerza
En caso necesario, aumentar los valores de S-0-0082, Valor lmite positivo del par de giro / fuerza, S-0-0083, Valor lmite negativo del par de giro / fuerza, S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar y P-0-0109, Lmite par/fuerza punta La mxima variacin de velocidad con la cual el accionamiento puede seguir a los valores nominales es determinada por el motor. Por esta razn puede ser necesario adaptar P-0-0569, Modificacin mxima de la frecuencia del estator
"Modo Open-Loop" Se ha sobrepasado la capacidad de aceleracin del accionamiento controlado (rampa de valor nominal de velocidad demasiado empinada)
E8260 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-15
8.2
Posibles avisos en el uso de la tcnica de seguridad (E31xx)
Comportamiento en caso de aparicin de un aviso de tcnica de seguridad

Con la tcnica de seguridad activada, los avisos de la categora E31xx slo se producen en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar un funcionamiento seguro, la causa del aviso produce la activacin de un error. Ver "Comportamiento en caso de errores de tcnica de seguridad"
E3100 Error al comprobar las seales de entrada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. Al seleccionar un funcionamiento seguro, la causa del aviso produce la activacin del error F3130 Error al comprobar las seales de entrada o F3141 Error de probabilidad, seleccin.
Causa Durante la dinamizacin de la seleccin, no todas las seales de entrada son cero. La causa puede ser un error en el cableado de las seales de entrada o un cortocircuito de contactos de conmutacin con tensin de alimentacin positiva Entre los canales 1 y 2 existen estados de canal distintos. La causa puede ser un error en el cableado de las seales de entrada o un interruptor defectuoso. La parametrizacin de P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal no tiene sentido Solucin Eliminar la causa del error en el cableado de las seales de entrada o cambiar el interruptor
Eliminar la causa del error en el cableado de las seales de entrada o cambiar el interruptor
Modificar convenientemente la parametrizacin de P-0-3221, Tiempo de tolerancia mx. de diferentes estados de canal
E3100 - Atributos
E3101 Error al comprobar la seal de confirmacin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar un funcionamiento seguro, la causa del error produce la activacin del error F3131 Error al comprobar la seal de confirmacin.
Causa Error en el cableado de las seales de confirmacin (error de contacto o rotura de cable) Solucin Eliminar el error en el cableado de las seales de confirmacin
E3101 - Atributos
8-16 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E3102 Error de probabilidad valores reales posicin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Si estn referenciados ambos canales de tcnica de seguridad, se comprueba cclicamente la plausibilidad de sus valores reales de posicin. Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3117 Error de probabilidad valores reales posicin.
Causa De la comparacin cclica de los valores reales de posicin resultan valores no plausibles en los canales 1 y 2 Solucin Volver a establecer la referencia segura (directamente a travs de P-0-3228, C4000 Comando referenciar canal 2 o indirectamente a travs de S-0-0148, C0600 Comando referenciado controlado por accionamiento). Nota: En caso de desviaciones de los valores reales de posicin entre los canales 1 y 2 se tiene que comprobar la parametrizacin con respecto a "Referenciar canal 2" (el valor real de posicin del canal 1 depende del transmisor asignado al puesto de opcin 1; S-0-0051, Captador de posicin real 1 o S-0-0053, Captador de posicin real 2 y P-0-3280, Valor real posicin, canal 2)
E3102 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-17
E3103 Dinamizacin obligatoria defectuosa

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3134 Intervalo de tiempo de la dinamizacin incorrecto o F3135 Duracin del impulso de la dinamizacin incorrecta.
Causa En el tiempo P-0-3223, Seleccin intervalo de tiempo para la dinamizacin no se produce ningn impulso de dinamizacin a la entrada de dinamizacin, o la duracin del impulso difiere del tiempo parametrizado P-0-3224, Seleccin intervalo de tiempo para la dinamizacin Solucin Eliminar la causa del error en el cableado de la entrada de dinamizacin
E3103 - Atributos
E3104 Error de probabilidad parmetros de seguridad

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3140 Error de probabilidad de los parmetros de seguridad.
Causa De una comparacin resulta que los canales 1 y 2 no trabajan con los mismos parmetros de seguridad Solucin Ejecutar el comando P-0-3204, C3000 Comando sincronizar y guardar parmetros SI; en consecuencia, el canal 2 toma los parmetros del canal 1
E3104 - Atributos
8-18 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E3105 Error de probabilidad funcin segura

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F7042 Error de probabilidad funcin segura.
Causa En la comparacin de la funcin de seguridad activa de los canales 1 y 2 se ha detectado una diferencia durante ms de 5 segundos Solucin Reiniciar el accionamiento. Si el accionamiento vuelve a generar el aviso, se tiene que cambiar el hardware.
E3105 - Atributos
E3106 Error de sistema canal 2

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3146 Error de sistema canal 2.
Causa Error de sistema canal 2 Solucin Resetear el mdulo; en caso de aparicin repetida, cambiar el hardware
E3106 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-19
E3107 Error al desbloquear la puerta de proteccin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la tcnica de seguridad activada, este aviso se produce nicamente en el funcionamiento normal. En caso de seleccionar una funcin de seguridad, la causa del error produce la activacin del error F3145 Error al desbloquear la puerta de proteccin.
Causa En el funcionamiento normal se detecta que la puerta de proteccin est desbloqueada. Solucin Cerrar la puerta de proteccin o comprobar su cableado.
E3107 - Atributos
E3110 Superado el interv. de tiempo de dinamizac. obligat.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el parmetro P-0-0103, Intervalo dinamizacin obligatoria se puede ajustar un intervalo de tiempo en el cual se tiene que activar el bloqueo de arranque. Este intervalo de tiempo se ha superado.
Causa El ajuste del intervalo de tiempo en el parmetro P-0-0103, Intervalo dinamizacin obligatoria no corresponde a los requisitos El bloqueo de arranque no se ha activado en el intervalo de tiempo ajustado Solucin Ajustar el intervalo de tiempo en el parmetro P-0-0103, Intervalo dinamizacin obligatoria conforme a las necesidades Activar el bloqueo de arranque con el regulador de accionamiento activo
E3110 - Atributos
8-20 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
8.3
Avisos no fatales (E2xxx)
Comportamiento en caso de aparicin de un aviso no fatal

En caso de avisos de la categora E2xxx, el accionamiento no ejecuta, en general, ninguna reaccin de accionamiento, a no ser que el aviso haya sido generado por un error de red o de subtensin. En este caso, el comportamiento del accionamiento se puede determinar a travs del parmetro P-0-0118, Desconexin de potencia en caso de error. Un segundo grupo de avisos dentro de esta categora indica la superacin de un valor lmite definido (parametrizado) por el usuario. Un aviso no se puede borrar; desaparece automticamente cuando se elimina su causa.
E2011 PLC - Aviso no. 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS En relacin con las funciones tecnolgicas, el PLC integrado en el accionamiento ofrece al usuario la posibilidad de generar avisos (E2011 .. E2014) desde el programa de PLC. La causa y la correccin de la aparicin de un aviso de PLC dependen del proyecto de PLC en cuestin (o de la funcin tecnolgica Rexroth activa) y se pueden consultar en la descripcin de la correspondiente funcin tecnolgica.
E2011 - Atributos

E2012 - Atributos
Rexroth IndraDrive
Avisos (Exxxx) 8-21

E2013 - Atributos

E2014 - Atributos
8-22 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E2026 Tensin baja en seccin de potencia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 La magnitud de la tensin del circuito intermedio es vigilada por el regulador de accionamiento y el aparato de alimentacin. Si la tensin del circuito intermedio desciende por debajo del valor mnimo especificado para el accionamiento o si ste reacciona a "CI no ok" del bus de mdulos (ver el valor de P-0-0114, Umbral de subvoltaje), el aparato genera el aviso E2026 si, en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin, est ajustado "aviso no fatal" para la reaccin a la subtensin. Si la tensin del circuito intermedio desciende en ms de 80 V por debajo del valor nominal de 750 V, se indica el aviso E2026 en el aparato. Todava no se produce una separacin de la potencia.
Solucin Comprobar la lgica para la activacin del accionamiento en el control conectado Comprobar la alimentacin de potencia Comprobar la causa del fallo de la red, volver a conectar la tensin de red
Reguladores de accionamiento HMS, HMD, HCS
Aparato de alimentacin HMV01.1
Causa Desconexin de la potencia sin desactivacin previa del accionamiento a travs del desbloqueo de accionamiento (AF) Fallo o sobrecarga de la alimentacin de potencia Fallo de red
E2026 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-23
E2040 Exceso de temperatura equipo 2 preaviso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el elemento 3 del parmetro P-0-4059, Datos elctricos caractersticos elemento de potencia se memoriza un valor de desconexin para la segunda sonda de temperatura. Si el parmetro P-0-0816, Amplificador temperatura 2 sobrepasa un valor situado a 5C por debajo de dicho umbral de desconexin, se genera el aviso E2040. Antes de que se alcance el umbral de conexin y se proceda a la desconexin del aparato (F2040) existe todava la posibilidad de detener el eje conforme al proceso a travs del control (p. ej. terminar mecanizado, abandonar zona de colisin, etc.) o reducir la carga del regulador de accionamiento.
Causa Temperatura ambiente demasiado alta. Los datos de potencia especificados son vlidos hasta una temperatura ambiente de 40C Disipador de calor del aparato sucio Conveccin obstaculizada por otros componentes o la instalacin en un armario de distribucin Ventilador del aparato defectuoso Solucin Reducir la temperatura ambiente, p. ej. refrigerando el armario de distribucin Limpiar el disipador de calor Montar el aparato en sentido vertical y crear suficiente espacio para la ventilacin del disipador de calor Cambiar el aparato
E2040 - Atributos
8-24 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E2047 Velocidad de interpolacin = 0

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En estados / modos de funcionamiento en los cuales est activo el interpolador de posicin nominal interno del accionamiento, la especificacin de velocidad activa en el accionamiento se vigila con respecto al valor "0"; es decir que la vigilancia est activa en los siguientes modos y estados de funcionamiento: Interpolacin interna del accionamiento Posicionamiento controlado por accionamiento Modo de registro de posicionamiento Accionamiento parado Posicionar husillo Referenciado controlado por accionamiento Ajuste automtico del circuito de regulacin ...
Solucin Comprobar la parametrizacin o el valor nominal cclico del control y ajustar la especificacin de velocidad utilizada a un valor distinto a cero
Modos de funcionamiento
Comandos
Causa Especificacin de velocidad incorrecta (valor="0") (ver S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0041, Velocidad de referenciado, P-0-4007, Registro de posicionamiento velocidad[i], S-0-0222, Nmero de revoluciones de posicionamiento de husillo, S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar) La entrada analgica a la cual se asign la especificacin de velocidad est defectuosa o no conectada
Comprobar el cableado y el funcionamiento de la entrada analgica y cambiar, en caso necesario, el cable o el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
E2047 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-25
E2048 Aceleracin de interpolacin = 0

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En estados / modos de funcionamiento en los cuales est activo el interpolador de posicin nominal interno del accionamiento, la especificacin de velocidad activa en el accionamiento se vigila con respecto al valor "0" [sin aceleracin (deceleracin) no se puede alcanzar una velocidad especificada; el frenado tampoco es posible con una deceleracin "0"]. Nota: Los valores de entrada de los parmetros se convierten a un formato interno del accionamiento. En consecuencia, tambin unos valores de entrada de >"0" pueden producir a nivel interno del accionamiento una aceleracin ="0". Los valores de parmetros que producen an una aceleracin >"0" a nivel interno del accionamiento se pueden calcular. Ver tambin la descripcin de funciones "Representacin de los datos de posicin a nivel interno del accionamiento"
Comandos
La vigilancia est activa en los siguientes modos y estados de funcionamiento: Interpolacin interna del accionamiento Posicionamiento controlado por accionamiento Modo de registro de posicionamiento Accionamiento parado Posicionar husillo Referenciado controlado por accionamiento Ajuste automtico del circuito de regulacin ...
Solucin Comprobar la parametrizacin o el valor nominal cclico del control y ajustar el valor para la especificacin de aceleracin utilizada >"0"
Causa Especificacin de aceleracin errnea (valor="0") (ver S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento, S-0-0042, Aceleracin de referenciado, S-0-0138, Aceleracin bipolar, S-0-0359, Deceleracin de posicionamiento)
E2048 - Atributos
8-26 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E2049 Velocidad de posicionamiento >= S-0-0091

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En los modos de operacin en los cuales est activo el interpolador de posicin nominal, el valor nominal de velocidad activo en el accionamiento (velocidad de posicionamiento) se limita al valor parametrizado en S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar. Es decir que la vigilancia est activa en los siguientes modos y estados de funcionamiento: Interpolacin interna del accionamiento Posicionamiento controlado por accionamiento Modo de registro de posicionamiento Accionamiento parado Posicionar husillo Referenciado controlado por accionamiento Ajuste automtico del circuito de regulacin ...
Solucin Comprobar la parametrizacin y el valor nominal cclico del control y ajustar el valor para la especificacin de velocidad utilizada superior al valor para S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar
Comandos
Causa Especificacin de velocidad incorrecta (el valor parametrizado o especificado cclicamente es demasiado grande) (ver S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, S-0-0041, Velocidad de referenciado, P-0-4007, Registro de posicionamiento velocidad[i], S-0-0222, Nmero de revoluciones de posicionamiento de husillo, S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar) El S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar est parametrizado incorrectamente
Controlar el contenido de parmetros de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar y comprobar si el parmetro est asignado a una entrada analgica o contenido en los datos cclicos Comprobar el cableado y el funcionamiento de la entrada analgica y cambiar, en caso necesario, el cable o el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
La entrada analgica a la cual se ha asignado S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar est defectuosa o no conectada.
Nota:
E2049 - Atributos
Rexroth IndraDrive
Avisos (Exxxx) 8-27
E2050 Aviso exceso de temperatura de accionamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 La temperatura del disipador de calor del amplificador es vigilada por un sensor de temperatura y un mdulo de temperatura. Si el disipador est demasiado caliente, se desconecta el aparato para protegerlo contra la destruccin. Antes de activar el error F2018 Desconexin por exceso de temperatura del amplificador se emite durante 30 s el aviso E2050 Aviso exceso de temperatura de amplificador. Nota: Cuando aparece el aviso E2050 existe todava la posibilidad de detener el eje conforme al proceso a travs del control (p. ej. terminar mecanizado, abandonar la zona de colisin, etc.) o reducir la carga del regulador de accionamiento.
Solucin Desconectar el accionamiento y comprobar la mecnica, as como el dimensionado del accionamiento (la potencia de mecanizado no debe sobrepasar, en promedio, la potencia continua del accionamiento) Reducir la temperatura ambiente, p. ej. refrigerando el armario de distribucin Limpiar el disipador de calor Montar el aparato en sentido vertical y crear suficiente espacio para la ventilacin del disipador de calor En caso de un fallo del ventilador se tiene que cambiar el aparato o el elemento de potencia Comprobar la climatizacin del armario de distribucin Comprobar el dimensionado del armario de distribucin
Causa Sobretemperatura del amplificador (disipador de calor) debido a una sobrecarga del accionamiento (sobrecorriente)
Temperatura ambiente demasiado alta. Los datos de potencia especificados son vlidos hasta una temperatura ambiente de 40C Disipador de calor del aparato sucio Conveccin obstaculizada por otros componentes o la instalacin en un armario de distribucin Fallo del ventilador interno del aparato Fallo de la climatizacin del armario de distribucin Dimensionado incorrecto del armario de distribucin con vistas a la disipacin del calor
E2050 - Atributos
8-28 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E2051 Aviso exceso de temperatura de motor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La temperatura del motor es vigilada por un sensor de temperatura y un mdulo de temperatura. En cuanto se alcanza la mxima temperatura admisible del motor (S-0-0201, Temperatura de aviso de motor), se emite durante 30 s el aviso E2051 Aviso exceso de temperatura de motor. A continuacin, el accionamiento se desconecta por la activacin del error F2019 Desconexin por exceso de temperatura de motor. Nota: En motores MHD, MKD, MKE y LSF, el aviso de exceso de temperatura de motor no se puede utilizar debido a la caracterstica del sensor de temperatura. En motores MSK y MLF se puede utilizar la funcin de aviso, dado que se utiliza un sensor de temperatura apropiado.
Solucin Comprobar y corregir la parametrizacin de S-0-0201, Temperatura de aviso de motor en base a la hoja de datos del motor o del sensor de temperatura Comprobar el dimensionado del motor y reducir la carga, p. ej. reduciendo la velocidad de avance en el mecanizado por arranque de virutas. O, en instalaciones que llevan funcionando un tiempo prolongado, comprobar si han cambiado las condiciones de accionamiento (con respecto a suciedad, friccin, masas movidas, etc.). Comprobar el cable para la vigilancia de la temperatura del motor con respecto a interrupcin, cortocircuito a tierra o cortocircuito Comprobar la parametrizacin del circuito de regulacin del nmero de revoluciones
Causa La parametrizacin de S-0-0201, Temperatura de aviso de motor es incorrecta El motor est sobrecargado. El par de giro efectivo exigido por el motor se ha situado demasiado tiempo por encima del par continuo admisible
Interrupcin de la potencia, cortocircuito a tierra o en el cable para la vigilancia de la temperatura del motor Inestabilidad en el circuito de regulacin del nmero de revoluciones
E2051 - Atributos
Rexroth IndraDrive
Avisos (Exxxx) 8-29
E2053 Posicin objeto fuera campo de desplazamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En modos de funcionamiento con generacin interna de valores nominales de posicin se comprueba, antes de ejecutar un movimiento, si la posicin de destino especificada (S-0-0258, Posicin de destino, S-0-0282, Valor terico de posicionamiento o P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin destino[i]) se encuentra en el campo de desplazamiento admisible del accionamiento. El campo de desplazamiento admisible del accionamiento se define por S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo La vigilancia del valor lmite de posicin y, en consecuencia, la vigilancia del campo de desplazamiento admisible se activan en S-0-0055, Polaridades de posicin. Nota: Si la vigilancia del valor lmite de posicin esta activada y la posicin de destino se sita fuera del campo de desplazamiento admisible, el accionamiento se detiene o no acepta la posicin de destino o el bloque de posicionamiento. En S-0-0012, Clase de estado 2 se activa un bit de aviso.
Solucin Comprobar la parametrizacin de los valores lmite de posicin y adaptarlos conforme al campo de desplazamiento deseado (S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo tiene que ser mayor que S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo) Si la vigilancia del valor lmite de posicin no se necesita (p. ej. en el modo de mdulo), se tiene que desactivar. Comprobar el recorrido especificado (ver S-0-0258, Posicin de destino) y adaptarla, en caso necesario, en el programa de control
Causa Valores lmite de posicin parametrizados incorrectamente (S-0-0049, Valor lmite de posicin positivo, S-0-0050, Valor lmite de posicin negativo) La vigilancia del valor lmite de posicin est activada a pesar de que no se necesita. Con la interpolacin relativa, el recorrido de desplazamiento se ha ajustado demasiado grande, o varios recorridos que se suman tienen el efecto de que la posicin de destino efectiva (ver P-0-0050, Posicin destino efectiva) se sita fuera de los lmites de posicin En la interpolacin absoluta, la posicin de destino ha sido especificada de forma incorrecta
Comprobar la posicin de destino especificada (ver S-0-0258, Posicin de destino o S-0-0282, Valor terico de posicionamiento) y adaptarla, en caso necesario, en el programa de control (introducir S-0-0258, Posicin de destino slo dentro de los valores lmite de posicin) Comprobar las posiciones de destino parametrizadas en P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin destino, as como la seleccin de registro (P-0-4026, Registro de posicionamiento seleccin). Asimismo, es necesario comprobar la seleccin de registros a travs de la correspondiente comunicacin de mando (p. ej. bus de campo o E/S digitales)
En el modo "Modo de registro de posicionamiento", una o varias posiciones de destino estn parametrizadas incorrectamente o se selecciona un registro de posicionamiento incorrecto.
Ver tambin "Limitacin de posicin/interruptores de fin de desplazamiento" Acerca de "Interpolacin relativa", ver la descripcin de funciones "Posicionamiento controlado por accionamiento" Para "Interpolacin absoluta", ver la descripcin de funciones "Interpolacin interna del accionamiento"
8-30 Avisos (Exxxx) E2053 - Atributos

Rexroth IndraDrive
E2054 Falta referenciado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Antes de ejecutar un movimiento, se comprueba en modos de funcionamiento con generacin de valores nominales de posicin a nivel interno del accionamiento (Interpolacin interna del accionamiento, Posicionamiento controlado por accionamiento y Modo de registro de posicionamiento) si, con una especificacin de posicin de destino absoluta (S-0-0258, Posicin de destino o S-0-0282, Valor terico de posicionamiento o P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin destino), est referenciado el sistema de medicin utilizado para el posicionamiento (ver seleccin del modo de operacin). Nota: Si aparece el aviso E2054, el accionamiento se detiene o no acepta la posicin de destino o el registro de posicionamiento. En S-0-0012, Clase de estado 2 se activa un bit de aviso.
Solucin Establecer la referencia de medida absoluta iniciando el comando S-0-0148, C0600 Comando referenciado controlado por accionamiento o P-0-0012, C0300 Comando ajustar medicin absoluta
Causa Se ha iniciado un posicionamiento absoluto a pesar de que la referencia de medidas del accionamiento no est establecida todava [el accionamiento no est referenciado (ver S-0-0403, Estados valores reales de posicin)]
Ver tambin la descripcin de funciones "Establecimiento de la referencia de medidas"
E2054 - Atributos
Rexroth IndraDrive
Avisos (Exxxx) 8-31
E2055 Override de alimentacin S-0-0108 = 0

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS A travs de S-0-0108, Override de alimentacin se puede ponderar proporcionalmente la velocidad de desplazamiento de comandos de desplazamiento controlados por el accionamiento (0..100 %). Un override de alimentacin del 0 % tiene la consecuencia de que tambin la velocidad de desplazamiento efectiva es "0". El accionamiento queda parado en la posicin actual a pesar del valor nominal de velocidad pendiente (p. ej. S-0-0259, Velocidad de posicionamiento) o frena hasta la parada. Notas: La funcin del override de alimentacin se puede desactivar ajustando S-0-0108 = 100 %. Si S-0-0108 est configurada de forma cclica o asignado a una entrada analgica, se tiene que modificar esta configuracin.
Solucin Ajustar el override de alimentacin a > "0" para que el accionamiento se mueva. La velocidad completa se alcanza con el 100 %. Aplicar una tensin > "0" proporcional a la velocidad deseada (+10 V equivale al 100 % de la velocidad) Alternativa: desactivar el override de alimentacin Accionar con cuidado el potencimetro de avance, comprobar la seal analgica y la evaluacin Comprobar el cable y el elemento de control y cambiarlos en caso de necesidad
Causa El parmetro S-0-0108, Override de alimentacin est ajustada a "0" En aparatos con entradas analgicas: el override de alimentacin a travs de entrada analgica est activado y la tensin a la entrada analgica es "0" El potencimetro de avance del control conectado se encuentra en "0" o se evala de forma incorrecta. La entrada analgica utilizada para el override de alimentacin o el cable de alimentacin estn defectuosos
Nota:
E2055 - Atributos
8-32 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E2056 Valor lmite de par = 0

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Para la proteccin contra la sobrecarga mecnica del accionamiento o de la mecnica acoplada, el par mximo o la fuerza mxima se pueden limitar a valores admisibles.
Causa Uno de los parmetros para la limitacin de par/fuerza tiene el valor "0" Solucin Controlar los parmetros S-0-0082, Valor lmite positivo del par de giro / fuerza, S-0-0083, Valor lmite negativo del par de giro / fuerza, S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar y P-0-0109, Lmite par/fuerza punta e introducir un valor lmite "correcto" (distinto a "0") Aplicar una tensin > 0 proporcional al valor lmite de par/fuerza deseado Observacin: La evaluacin de la entrada analgica define la ponderacin de la tensin de entrada analgica ver tambin la descripcin de funciones "Entradas analgicas") Accionar con cuidado el potencimetro, comprobar la seal analgica y la evaluacin Comprobar y, en caso necesario, cambiar el cable Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Uno de los parmetros para la limitacin de par/fuerza est asignado a una entrada analgica y la tensin a la entrada analgica es "0"
El potencimetro del control conectado se encuentra en "0" o se evala de forma incorrecta. El cable conectado a la entrada analgica para la limitacin de par/fuerza est defectuoso La entrada analgica utilizada para la limitacin de par/fuerza est defectuosa
Nota:
Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de par/fuerza"
E2056 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-33
E2058 No est programado el bloque de proceso seleccionado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el modo de operacin "Modo de registro de posicionamiento" se realiza una comprobacin del registro de posicionamiento seleccionado, de modo que slo se pueden iniciar registros de posicionamiento completos. Nota: Si aparece el aviso E2058, el accionamiento se detiene o no acepta el registro de posicionamiento seleccionado. En S-0-0012, Clase de estado 2 se activa un bit de aviso.
Solucin Comprobar los datos del registro de posicionamiento (P-0-4006, Registro de posicionamiento posicin destino, P-0-4007, Registro de posicionamiento velocidad y P-0-4008, Registro de posicionamiento aceleracin, P-0-4009, Registro de posicionamiento sacudida y P-0-4019, Registro de posicionamiento modo) y corregir los correspondientes parmetros Comprobar P-0-4026, Registro de posicionamiento seleccin y la activacin. En caso necesario, se deber comprobar tambin el cableado y la conexin de las E/S digitales Comprobar y corregir la configuracin de las entradas digitales
Causa Los datos del registro de posicionamiento actualmente seleccionado no estn disponibles
Seleccin incorrecta del registro de posicionamiento a travs del bus de campo o las entradas digitales
Una configuracin incorrecta de las entradas digitales produce una seleccin de registro de posicionamiento no deseada
Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales" Ver tambin la descripcin de funciones "Modo de registro de posicionamiento"
E2058 - Atributos
8-34 Avisos (Exxxx)
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E2059 Lmite de valor nominal de velocidad activo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento vigila en permanencia el valor nominal de velocidad efectivo (suma de los valores nominales de velocidad a la entrada del regulador) y lo limita. Si el valor nominal de velocidad efectivo sobrepasa S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, se emite el aviso E2059, dado que se puede producir un mayor error de arrastre en tareas de posicionamiento.
Causa El valor nominal cclico especificado por el control es incorrecto o demasiado alto El valor lmite de velocidad est parametrizado demasiado bajo Solucin Controlar el valor nominal cclico y realizar, en caso necesario, una adaptacin del programa de control Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar
Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de velocidad"
E2059 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-35
E2061 Advertencia previa sobrecarga aparato

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Los accionamientos digitales se vigilan a travs de un modelo de temperatura continuo. La carga trmica del regulador ha sobrepasado el umbral de aviso ajustable con P-0-0441, Advertencia de sobrecarga y advierte contra una sobrecarga inminente si no se reduce la carga. Si la carga trmica se acerca al 100 %, el accionamiento genera el aviso E8057 Sobrec. del amplificador, activ. restriccin corr. elctrica y se activa la limitacin de corriente constante. La limitacin de corriente conlleva una reduccin de par/fuerza, lo cual no es deseado en mquinas e instalaciones y puede causar problemas. Por esta razn, se emite el aviso E2061 Advertencia previa sobrecarga amplificador antes de que llegue esta situacin. Nota: Con P-0-0441, Advertencia de sobrecarga = 100 % se desactiva la aparicin del aviso E2061 Advertencia previa sobrecarga amplificador. En este caso, al igual que en caso de una carga trmica del 100 %, se genera el aviso fatal E8057 Sobrec. del amplificador, activ. restriccin corr. elctrica (reduccin de par/fuerza!).
Solucin Comprobar la parametrizacin de P-0-0441, Advertencia de sobrecarga y, en caso necesario, aumentar el valor [valores racionales para P-0-0441, Advertencia de sobrecarga se sitan en el 80-90 % para que quede una reserva hasta la ocupacin trmica efectiva (100 %)] Desconectar el accionamiento y dejar que se enfre. Comprobar el perfil de valores nominales y el dimensionado del accionamiento (la potencia de mecanizado no debe sobrepasar, en el promedio, la potencia continua del accionamiento) En instalaciones que ya han funcionado durante un tiempo prolongado, comprobar las condiciones de accionamiento con respecto a eventuales modificaciones en la mecnica (masas movidas, friccin)
Causa Parametrizacin incorrecta de P-0-0441, Advertencia de sobrecarga
Sobrecarga del accionamiento (p. ej. sobreintensidad como consecuencia de un avance excesivo en el mecanizado o una velocidad o aceleracin demasiado alta) Cambios en la mecnica
Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin de corriente" Ver tambin F2018 Desconexin por exceso de temperatura del amplificador
E2061 - Atributos
8-36 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E2063 Valor nominal de velocidad > valor lmite S-0-0091

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El accionamiento vigila en permanencia el valor nominal de velocidad efectivo (S-0-0036, Valor nominal de velocidad). Si el valor nominal de velocidad efectivo sobrepasa S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar, se emite el aviso E2063, dado que se puede producir un mayor error de arrastre en tareas de posicionamiento.
Causa El valor nominal cclico especificado por el control es incorrecto o demasiado alto El valor lmite de velocidad est parametrizado demasiado bajo Solucin Controlar el valor nominal cclico y realizar, en caso necesario, una adaptacin del programa de control Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0091, Valor lmite de velocidad bipolar
Ver tambin la descripcin de funciones "Regulacin de velocidad"
E2063 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-37
E2064 Posicin objeto fuera de lmites

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El modo "Interpolacin interna del accionamiento" o "Posicionamiento controlado por accionamiento" est seleccionado y la posicin de destino no se puede representar en el formato de posicin interno.
Causa Especificacin incorrecta de la posicin de destino o del valor nominal de posicionamiento Solucin Comprobar la posicin de destino especificada por el control (maestro) (S-0-0258, Posicin de destino) o el valor nominal de posicionamiento (S-0-0282, Valor nominal de posicionamiento) y corregir, en caso necesario, el programa de control Comprobar el contenido de S-0-0076, Tipo de escala de datos de posicin y cambiarlo al "formato mdulo" Aumentar el valor de S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento para aumentar la posicin absoluta representable a nivel interno
Un eje "con giro sin fin" no se utiliza en el formato mdulo S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento elegido demasiado pequeo.
Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento guiado por accionamiento" Ver tambin la descripcin de funciones "Seleccin del modo de operacin"
E2064 - Atributos
8-38 Avisos (Exxxx)
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E2069 Momento de freno demasiado bajo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al desactivar el desbloqueo del regulador, el motor se ha movido en la comprobacin automtica del par de frenado (activable a travs de P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin). En consecuencia, el freno de retencin del motor ya no suministra el par de retencin necesario (ver tambin P-0-0547, Par de prueba con el freno de retencin cerrado). Nota: El resultado de la vigilancia del freno se indica en P-0-0539, Cdigo de control frenos de retencin.
Solucin Si el aviso se produce en la desconexin del desbloqueo del regulador, iniciar los comandos "Verificacin del freno " para rectificar el freno si esto se ha ajustado en P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin. A continuacin, el freno debera poder suministrar de nuevo el par completo. Si, incluso de iniciar repetidamente el comando "Verificacin del freno" (rectificacin del freno), se sigue sin alcanzar el par de retencin, se tiene que cambiar el freno de retencin del motor o el motor completo Comprobar el cableado y la conexin del freno (incl. rel de freno). Si la activacin del freno en el regulador (p. ej. rel) est defectuosa, se tiene que cambiar todo el regulador de accionamiento o el elemento de control
Causa Como consecuencia del almacenamiento, el freno est cubierto de una capa de xido - o bien el freno est cubierto de aceite o grasa
Freno desgastado (ver la vida til del freno en la configuracin del motor)
Error de cableado o de activacin del freno (defecto del hardware en el elemento de control)
E2069 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-39
E2074 Transmisor 1: seales de transmisor averiadas

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El hardware comprueba las seales del sistema de medicin (transmisor 1) en cuanto a cadas inadmisibles de la seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona los umbrales vigilados por el hardware, se genera el aviso E2074. En caso de fallos de mayor envergadura o varias cadas consecutivas de la seal se genera el error F8022 Transmisor 1: seales de transmisor averiadas y el accionamiento se detiene. De este modo, el aviso E2074 sirve para indicar la perturbacin de seales del transmisor antes de que se produzca un fallo. Nota: El aviso E2074 slo se borra reinicializando la posicin del transmisor; es decir que se tiene que conmutar a la fase de comunicacin 2.
Nota:
E2074 - Atributos
8-40 Avisos (Exxxx)
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E2075 Transmisor 2: seales de transmisor averiadas

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El hardware comprueba las seales del sistema de medicin (transmisor 2) en cuanto a cadas inadmisibles de la seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona los umbrales vigilados por el hardware, se genera el aviso E2075. En caso de fallos de mayor envergadura o varias cadas consecutivas de la seal se genera el error F2042 Transmisor 2: seales de transmisor averiadas y el accionamiento se detiene. De este modo, el aviso E2075 sirve para indicar la perturbacin de seales del transmisor antes de que se produzca un fallo. Nota: El aviso E2075 slo se borra reinicializando la posicin del transmisor; es decir, que se tiene que conmutar a la fase de comunicacin 2.
Nota:
E2075 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-41
E2076 Transductor: seales de transmisor averiadas

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El hardware comprueba las seales del transductor en cuanto a cadas inadmisibles de la seal. Si una seal (p. ej. sen o cos) abandona los umbrales vigilados por el hardware, se genera el aviso E2076. En caso de fallos de mayor envergadura o varias cadas consecutivas de la seal se genera el error F2043 Transductor: seales de transmisor averiadas y el accionamiento se detiene. De este modo, el aviso E2076 sirve para indicar la perturbacin de seales del transmisor antes de que se produzca un fallo. Nota: El aviso E2076 slo se borra reinicializando la posicin del transmisor; es decir, que se tiene que conmutar a la fase de comunicacin 2.
Nota:
E2076 - Atributos
8-42 Avisos (Exxxx)
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E2086 Preaviso mdulo de suministro sobrecarga

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La alimentacin sealiza a travs del bus de mdulos un aviso contra una sobrecarga inminente. El aviso se muestra en los reguladores de accionamiento y puede ser evaluado por el maestro de control a travs de la comunicacin principal. Si no se realiza ninguna descarga, se puede producir el mensaje del bus de mdulos "Error alimentacin" y la desconexin de la potencia (F2086).
Causa Sobrecarga inminente de la alimentacin de potencia Casi se alcanza la mx. capacidad de absorcin de energa de la resistencia de frenado Solucin Reducir la demanda de potencia disminuyendo la velocidad de avance de las herramientas. Comprobar el dimensionado de la alimentacin Comprobar el dimensionado de la resistencia de frenado y aumentarlo en caso de necesidad
E2086 - Atributos
E2800 ZKS Timeout

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Despus de un cortocircuito del circuito intermedio (ZKS), la tensin del circuito intermedio no ha bajado de 25 V en 10 segundos.
Causa Energa de frenado de los accionamientos conectados demasiado grande Resistencia de frenado defectuosa Solucin Comprobar la aplicacin Cambiar el aparato
E2800 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-43
E2802 Accionamiento HW resistencia freno

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al frenar, el aumento de la tensin del circuito intermedio se reduce conectando la resistencia de frenado. Sin embargo, si la potencia de frenado realimentada se hace demasiado grande, se produce un aumento adicional de la tensin del circuito intermedio. El aviso E2802 se genera cuando el circuito de proteccin del hardware conecta la resistencia de frenado en caso de altas tensiones (>900 V).
Causa Tensin del circuito intermedio >900 V debido a un aumento de la realimentacin de energa de frenado Resistencia de frenado defectuosa o conectada incorrectamente Defecto de hardware en la activacin del freno Solucin Comprobar el dimensionado del accionamiento y utilizar, en caso necesario, una capacidad adicional Comprobar el funcionamiento de la resistencia de frenado (incl. cableado y conexin) Cambiar el elemento de potencia o el regulador de accionamiento completo
Nota:
El cambio del elemento de potencia debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
E2802 - Atributos
8-44 Avisos (Exxxx)
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E2810 Paquete de accionamiento no preparado para funcionar

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Uno o varios accionamientos de un "paquete de accionamiento" (aparatos interconectados a travs del circuito intermedio de tensin continua y el bus de mdulos) sealizan, con la alimentacin an no preparada para suministrar potencia, un error de accionamiento en el bus de mdulos. Mientras se sealiza el error no es posible conectar la potencia. El aparato de alimentacin o el convertidor sealizan en el display E2810 Paquete de accionamiento no preparado para funcionar.
Causa Mensaje de error de uno o varios accionamientos de un paquete de accionamientos Uno o varios accionamientos s encuentran todava en la fase de comunicacin P2 Solucin Identificar el o los accionamientos que sealizan un error. Eliminar la causa del error en el o los accionamientos en cuestin Conmutar los accionamientos a la fase de comunicacin P4 ["preparado para funcionar" (bb) o "Accionamiento preparado" (Ab)]
E2810 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-45
E2814 Subvoltaje en la red

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Nota: Este aviso slo se produce en reguladores de accionamiento del tipo HCS03.
Durante el funcionamiento, el valor de cresta de la tensin de red ha descendido por debajo del valor umbral parametrizado. El usuario puede ajustar el valor umbral individualmente a travs de P-0-0810, Valor de cresta mnimo de la red.
Causa Descenso de la tensin de red en caso de carga Solucin Comprobar el dimensionado de la conexin de red; en caso necesario, aumentar la seccin del cable de alimentacin o utilizar un transformador adaptador Utilizar un transformador adaptador
Tensin de red insuficiente con la conexin de potencia
E2814 - Atributos
8-46 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E2814 Sobretensin en la red

Causa Como consecuencia de un fallo de la red, la tensin de red se sita por encima del valor admisible
Solucin Comprobar las condiciones de tensin de red
E2815 - Atributos
E2816 Subvoltaje en el elemento de potencia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El aviso E2816 se genera con el correspondiente ajuste en P-0-0118, Suministro de potencia, configuracin si la tensin del circuito intermedio durante el funcionamiento pasa por debajo del valor parametrizado en P-0-0114, Umbral de subvoltaje. Nota: P-0-0114, Umbral de subvoltajetiene asignado un valor por defecto y puede ser modificado en caso de necesidad por el usuario para los reguladores de accionamiento.
Solucin Comprobar el dimensionado del accionamiento, incl. los aparatos conectados al circuito intermedio Reducir la aceleracin nominal, adaptando el perfil de desplazamiento Comprobar la conexin de red Comprobar y, en caso necesario, corregir el contenido de P-0-0114, Umbral de subvoltaje
Causa La tensin del circuito intermedio cae como consecuencia de una sobrecarga de corta duracin Se necesitan unas corrientes de aceleracin excesivas Conexin de red defectuosa (p. ej. contacto flojo) P-0-0114, Umbral de subvoltaje no est adaptado a las condiciones de la red
E2816 - Atributos
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Avisos (Exxxx) 8-47
E2818 Fallo de fase

Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Se ha detectado un fallo de red en una fase. No se desconecta la potencia mientras no se produzca ningn subvoltaje en el circuito intermedio (F2026).
E2818 - Atributos
E2819 Fallo de la red

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Se ha detectado un fallo de la red en dos o tres fases. No se desconecta la potencia mientras no se produzca ningn subvoltaje en el circuito intermedio (F2026).
E2819 - Atributos
8-48 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
E2820 Preaviso resistencia de frenado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Se ha alcanzado el 90 % de la capacidad de absorcin de energa de la resistencia de frenado.
Causa La deceleracin admisible de los accionamientos conectados es demasiado grande La capacidad de absorcin de energa de la resistencia de frenado est casi agotada La energa realimentada en el ciclo de mecanizado es demasiado grande La potencia continua de realimentacin y/o la energa motriz rotatoria es demasiado grande Solucin Reducir la deceleracin de los accionamientos conectados Desconectar la potencia con retardo con OFF o PARADA DE EMERGENCIA (en alimentaciones aptas para realimentacin) Aumentar el tiempo de ciclo o reducir la velocidad de giro mxima del accionamiento en la aplicacin Comprobar el dimensionado de la resistencia de frenado y aumentarlo en caso de necesidad
E2820 - Atributos
Rexroth IndraDrive
Avisos (Exxxx) 8-49
E2829 No preparado para conectar la potencia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el convertidor HCS03 an no se puede conectar la tensin de red para el suministro de potencia; el aparato an no est preparado para cargar las capacidades del circuito intermedio
Causa Las resistencias para cargar las capacidades del circuito intermedio an estn cargadas trmicamente desde el ltimo proceso de carga Solucin Esperar hasta que el convertidor borre el aviso E2829
E2829 - Atributos
8-50 Avisos (Exxxx)
Rexroth IndraDrive
Rexroth IndraDrive
Diagnsticos de comandos 9-1
9
9.1
Diagnsticos de comandos
Comandos
Nota: Cada comando iniciado por un control se tiene que borrar activamente.
Ver tambin la descripcin de funciones "Funciones bsicas de la comunicacin principal", "Procesamiento de comandos"
C0100 Comprobacin conmutacin fase 2 a 3

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 est activado. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "C01".
C0100 - Atributos
Indicacin: C01 N de diagnstico:C0100 (hex)
C0200 Comprobacin comunicacin fase 3 a 4

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 est activado. Nota: Este estado se sealiza en el panel del operador del accionamiento con la indicacin "C02".
C0200 - Atributos
9-2 Diagnsticos de comandos
Rexroth IndraDrive
C0300 Comando ajustar medicin absoluta

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El comando para el ajuste de la medicin absoluta P-0-0012, C0300 Comando ajustar medicin absoluta ha sido activado. Ver tambin la descripcin de funciones "Ajustar medicin absoluta"
C0300 - Atributos
C0400 Conmutacin a fase 2

Se soporta en la variante de firmware:, -INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01
A travs del parmetro P-0-4023, C0400 Conmutacin a fase 2 se ha iniciado el comando para la conmutacin al modo de parametrizacin. Nota: Este comando se tiene que ejecutar antes de editar parmetros que slo se pueden escribir en el modo de parametrizacin.
C0400 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C0500 Reset diagnstico clase 1, reset de error

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 El comando para borrar errores, S-0-0099, C0500 Reset diagnstico clase 1, ha sido activado. Se borran todos los errores internos del accionamiento. Nota: Un error slo se puede borrar una vez que haya sido corregido! Los errores pendientes despus del borrado producen una nueva generacin del mensaje de error.
C0500 - Atributos
C0600 Comando referenciado controlado por accionamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El comando para el referenciado controlado por accionamiento, S-0-0148, C0600 Comando referenciado controlado por accionamiento, ha sido activado. Ver tambin la descripcin de funciones "Referenciado controlado por accionamiento"
C0600 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C07_0 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con el mensaje C07_0 se indica en el display del regulador de accionamiento que se ha activado el comando C07_0 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador). El comando se puede iniciar como sigue: a travs del parmetro S-0-0262, C07_x Carga inic. del comando o a travs del panel del operador del regulador de accionamiento o si se indica "RL" en el regulador de accionamiento (ocurre cuando los parmetros S-0-0141, Tipo de motor y P-0-2141, Tipo de motor, memoria transmisor son distintos), iniciando el comando S-0-0099, C0500 Reset diagnstico clase 1 Nota: Con el parmetro S-0-0262 se puede iniciar otro comando, el comando C07_1 Comando de carga inicial (cargar los parm. bsicos). Sea cual sea de los dos comandos el que se inicia, se puede ajustar en el parmetro P-0-4090, ndice para la carga inical de C07.
El comando C07_0 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador) slo se puede ejecutar en motores de las series MHD, MKD y MKE. En estos motores, los parmetros de regulador se cargan de la memoria de datos del transmisor de motor al regulador de accionamiento y unos pocos parmetros de regulador se ajustan a sus valores iniciales.
Con el comando C07_0 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador) se sobrescriben ajustes de regulador definidos por PRECAUCIN el usuario!
Utilizar este comando nicamente si quiere cargar valores de parmetros de regulador estndar. Para la salvaguarda y posterior carga de valores de parmetros definidos por el usuario se dispone de comandos especiales. Ver tambin la descripcin de funciones "Carga inicial" Ver tambin la descripcin de funciones "Panel del operador"
C0700 - Atributos
Indicacin: C07_0 N de diagnstico:C0700 (hex)
Rexroth IndraDrive
C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con el mensaje C07_0 se indica en el display del regulador de accionamiento que se ha activado el comando C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial SI). El comando se puede iniciar como sigue: 1. En el parmetro P-0-4090, ndice para carga incial de C07, introducir el valor 165 para "Carga inicial SI" 2. Iniciar S-0-0262, C07_x Carga inicial del comando Nota: Con el parmetro S-0-0262 se pueden iniciar otros comandos. El comando que se inicia se puede ajustar en el parmetro P-0-4090, ndice para carga inicial de C07.
El comando C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial SI) desactiva la tcnica de seguridad y ajusta todos los parmetros de tcnica de seguridad a su valor inicial.
Con el comando C07_2 Carga inic. del comando (carga inicial SI) se sobrescriben ajustes de tcnica de seguridad definidos por el PRECAUCIN usuario!
Utilizar este comando nicamente si quiere realizar una nueva puesta en servicio SI.
C0720 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C07_1 Comando de carga inicial (cargar los parm. bsicos)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se carga el juego de parmetros bsico guardado en el firmware (valores iniciales especficos del firmware para todos los parmetros). Se sobrescriben todos los valores de parmetro anteriores.
C0750 - Atributos
C0800 Comando cargar parm. bsicos

Nota:
Este comando slo est disponible para fines comprobacin y desarrollo por parte del fabricante.
de
C0800 - Atributos
C0900 Comando posicionar husillo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS A travs del control utilizado se ha activado el parmetro S-0-0152, C0900 Comando posicionar husillo. Ver tambin la descripcin de funciones "Posicionamiento de husillo"
C0900 - Atributos
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C1200 Conmutacin comando

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha activado el comando para el ajuste del offset de conmutacin, P-0-0524, C1200 Conmutacin comando. En P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin se tiene que ajustar previamente cul de los dos procedimientos con corriente (procedimiento de saturacin o senoidal) tiene que estar activo. Nota: Un offset de conmutacin ajustado correctamente es absolutamente necesario para el funcionamiento de motores sncronos modulares y motores sncronos de otros fabricantes.
C1200 - Atributos
C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha activado el comando S-0-0149, C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo. Ver tambin la descripcin de funciones "Desplazamiento a tope fijo"
C1300 - Atributos
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C1400 Comando registrar posicin de marcador

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando P-0-0014, C1400 Comando registrar posicin de marcador. La indicacin "C14" sealiza que se ejecuta el comando. En sistemas de medicin incrementales se comprueba el registro correcto de la marca de referencia. Ver tambin la descripcin de funciones "Registrar posicin de marcador"
C1400 - Atributos
C1700 Comando rueda de medicin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando P-0-0240, C1700 Comando rueda de medicin.
C1700 - Atributos
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C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Iniciando el comando P-0-0162, C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin se ejecuta en el accionamiento un ajuste automtico del circuito de regulacin si, al inicio del comando, el accionamiento se encuentra en regulacin (es decir, que tiene que estar activado el desbloqueo del accionamiento). Iniciando el comando C1800 se puede iniciar inmediatamente un movimiento si se activa en el accionamiento Desbloqueo del accionamiento y Marcha accionamiento. El accionamiento realiza automticamente (es decir, sin especificacin externa de valores nominales) unos movimientos dentro del margen de desplazamiento definido previamente con los dos lmites (P-0-0166, Lmite inf. para el ajuste autom. del circuito de regulacin y P-0-0167, Lmite sup. para el ajuste autom. del circuito de regulacin). El funcionamiento de la cadena de parada de emergencia y de los finales de carrera de zona de desplazamiento tiene que estar garantizado y se ha de comprobar. Ver tambin la descripcin de funciones: "Indicaciones de seguridad" Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste automtico de la regulacin de ejes"
AVISO
C1800 - Atributos
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C2000 Comando liberar freno de retencin del motor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando P-0-0542, C2000 Comando liberar freno de retencin del motor. Durante la ejecucin del comando est abierto el freno de retencin del motor. La indicacin "C2" sealiza que se ejecuta el comando. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"
C2000 - Atributos
C2100 Comando vigilancia freno

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha activado el comando P-0-0541, C2100 Comando vigilancia freno. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"
C2100 - Atributos
C2200 Comando grabar la memoria de trabajo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Est activado el comando S-0-0264, C2200 Comando grabar la memoria de trabajo.
C2200 - Atributos
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C2300 Comando cargar la memoria de trabajo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Est activado el comando S-0-0263, C2300 Comando cargar la memoria de trabajo.
C2300 - Atributos
C2400 Comando grabar selectivamente la memoria de trabajo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Est activado el comando S-0-0293, selectivamente la memoria de trabajo. C2400 Comando grabar
C2400 - Atributos
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C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando P-0-4091, C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna. Se copian todos los parmetros de la memoria opcional (MMC) a la interna (Flash). La indicacin "C25" sealiza que se ejecuta el comando y los parmetros se cargan de la MMC al accionamiento. Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC.
Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros"
C2500 - Atributos
C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional. Se copian todos los parmetros de la memoria interna (Flash) a la opcional (MMC). La indicacin "C26" sealiza que se ejecuta el comando y los parmetros se escriben del accionamiento a la MMC. Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC.
Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros"
C2600 - Atributos
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C2800 Comando ajuste entrada analgica

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La ejecucin del comando P-0-0220, C2800 Comando ajuste entrada analgica permite realizar un ajuste automtico (punto cero y ganancia) de la entrada analgica. Nota: El control del comando tiene lugar mediante los ajustes en P-0-0218, Entrada analgica, parmetros de control.
Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas analgicas"
C2800 - Atributos
C2900 Actualizacin de Firmware de MMC

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC. El firmware se copia desde la MultiMediaCard (MMC) a la memoria interna del accionamiento. Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC. Despus de una actualizacin del firmware sin errores, el accionamiento se tiene que reiniciar desconectndolo y reconectndolo para activar el firmware previamente copiado. Si se trata de conmutar al modo de servicio sin reiniciar el accionamiento, se produce un error de comando de conmutacin o se vuelve a visualizar un error de sistema (F8xxx) introducido antes de la actualizacin del firmware.
Nota:
Ver tambin la descripcin de funciones "Actualizacin de firmware"
C2900 - Atributos
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C3000 Parmetros de seguridad, sincronizar y grabar

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la ejecucin del comando P-0-3204, C3000 Comando parmetros de seguridad, sincronizar y grabar, el canal 2 adopta los parmetros de seguridad del canal 1 y los guarda en la memoria de seguridad.
C3000 - Atributos
C3100 Volver a calcular el ciclo del valor real

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Cuando se ejecuta el comando P-0-0071, C3100 Volver a calcular el ciclo del valor real, se vuelve a calcular el valor mdulo para el ciclo de valor real.
C3100 - Atributos
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C3200 Comando calcular los datos para el motor asncrono

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Este comando se inicia a travs del parmetro de comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asncrono. Durante la ejecucin del comando se comprueba la plausibilidad e integridad de los valores en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono. A continuacin, se calculan en base a los datos de la placa de caractersticas los parmetros del motor. Nota: Para calcular los parmetros del regulador se parte de los ajustes actuales en P-0-0001, Frecuencia de conmutacin y P-0-0556, Palabra de mando regulador de ejes (con respecto al rendimiento del regulador). Si uno de estos parmetros se modifica despus de iniciar el comando, es posible que los ajustes del regulador ya no sean correctos.
C3200 - Atributos
C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha activado el comando para establecer el sistema de coordenadas (S-0-0197, C3300 Comando establecer el sistema de coordenadas). Ver tambin la descripcin de funciones "Desplazamiento de la referencia de medidas en sistemas de medicin relativos y absolutos"
C3300 - Atributos
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C3400 Comando desplazar el sistema de coordenadas

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha activado el comando para desplazar el sistema de coordenadas (S-0-0199, C3400 Comando desplazar el sistema de coordenadas). Ver tambin la descripcin de funciones "Desplazamiento de la referencia de medidas en sistemas de medicin relativos y absolutos"
C3400 - Atributos
C3500 Comando determinar correccin del transmisor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con la ejecucin del comando P-0-0340, C3500 Comando determinar correccin del transmisor se determinan errores de forma de seal de un sistema de medicin con seales senoidales y se guardan valores de correccin en P-0-0342, Correccin transmisor tabla valores de correccin. El transmisor cuyo error de forma de seal se quiere compensar se tiene que seleccionar en P-0-0341, Cdigo de control correccin transmisor.
C3500 - Atributos
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C3700 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Si, con la funcin de seguridad activa, existe un error del transmisor, el accionamiento pasa a "Parada segura" y desconecta la activacin del motor en dos canales. Sin embargo, en este caso queda desactivado el desbloqueo de la puerta de proteccin. El comando C3700 (P-0-3218, Desbloqueo manual de la puerta de proteccin) permite desbloquear la puerta de proteccin de forma manual previo control visual de la situacin en el eje. El comando se puede ejecutar en el modo de servicio y est activo en una funcin de seguridad seleccionada.
C3700 - Atributos
C3800 Comando para cerrar el freno de retencin del motor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando P-0-0543, C3800 Comando para cerrar el freno de retencin del motor. Durante la ejecucin del comando est cerrado el freno de retencin del motor. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"
C3800 - Atributos
C3900 Comando rectificar freno

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha activado el comando P-0-0544, C3900 Comando rectificar freno. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"
C3900 - Atributos
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C4000 Comando referenciar canal 2

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando P-0-3228, C4000 Comando referenciar canal 2. Ver tambin la documentacin "Tcnica de seguridad integrada", apartado "Referenciado seguro"
C4000 - Atributos
9.2
Errores de comando
Un error de comando no se puede eliminar con "Borrar error", sino nicamente terminando el comando en cuestin.
C0101 Parmetros incompletos(-> S-0-0021)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se realizan, adems de la inicializacin de variables internas, comprobaciones de los parmetros existentes (p. ej. validez). En este proceso se ha detectado un error.
Causa Unos elementos de bloque de datos que se necesitan en la fase de comunicacin 3 faltan o son invlidos En P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones se ha realizado un cambio. A continuacin no se ha reiniciado el equipo antes de tratar de conmutar al modo de servicio. En P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones se ha realizado un cambio de paquete de funciones que acta tambin en las listas de parmetros especficas del cliente y de la aplicacin (p. ej. S-0-0279) Solucin Escribir un dato de servicio admisible en los parmetros afectados. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 2) Comprobar el contenido de P-0-2003 Seleccin de los paquetes de funciones y reiniciar el equipo (es decir, desconectar y volver a conectarlo) Corregir los parmetros de lista afectados. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0021,
Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase

El problema tambin se puede corregir cargando los parmetros bsicos (S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con el correspondiente ajuste en P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07) Pngase en contacto con el Servicio postventa
Memoria de datos interna defectuosa
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0101 - Atributos
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C0102 Error lmite en parmetro (-> S-0-0021)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se comprueban en algunos parmetros los valores lmite (valor mnimo/mximo). En este proceso se ha detectado un error.
Causa Unos valores de parmetros que se necesitan en la fase de comunicacin 3 se sitan fuera de su margen de valores admisible (valor mnimo o mximo) Solucin Escribir valores admisibles en los parmetros (ver valor mnimo/mximo). (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 2)
C0102 - Atributos
C0103 Error de conversin del parmetro (->S-0-0021)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se comprueban los formatos de parmetros internos para asegurar el procesamiento interno. En este proceso se ha detectado un error.
Causa Unos valores de parmetros que se necesitan en la fase de comunicacin 3 no se pueden procesar Solucin Escribir valores admisibles en los parmetros. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0021,
Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 2) Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0103 - Atributos
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C0104 N ident. de configuracin para MDT no configurable

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa En el parmetro S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama se ha ajustado el tipo de telegrama 7 (telegrama configurable) En S-0-0024, Lista de configuracin del MDT se han introducido parmetros que no estn contenidos en S-0-0188, Lista de datos configurables en el MDT Solucin En S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama, ajustar el telegrama preferencial (tipo de telegrama = 0..6) En S-0-0024, Lista de configuracin del MDT se tienen que introducir parmetros que estn contenidos tambin en S-0-0188, Lista de datos configurables en el MDT
Nota:
Los parmetros de lista slo se admiten en el canal multiplex.
C0104 - Atributos
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C0105 Superada la longitud mxima para MDT

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error con respecto a la configuracin del telegrama de la comunicacin principal.
Causa En el parmetro S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama se ha ajustado el tipo de telegrama 7 (telegrama configurable) La longitud del bloque de datos configurado en el MDT definido a travs de S-0-0024, Lista de configuracin del MDT sobrepasa el valor mximo admisible indicado en S-0-0186, Longitud del bloque de datos config. en MDT Solucin En S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama, ajustar el telegrama preferencial (tipo de telegrama = 0..6) Reducir el nmero de parmetros configurados en el MDT (S-0-0024, Lista de configuracin del MDT)
Nota:
C0105 - Atributos
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C0106 N ident. de configuracin para AT no configurable

Causa En el parmetro S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama se ha ajustado el tipo de telegrama 7 (telegrama configurable) En S-0-0016, Telegrama de accionamiento lista de config. se han introducido parmetros que no estn contenidos en S-0-0187, Lista de datos configurables en el AT Solucin En S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama, ajustar el telegrama preferencial (tipo de telegrama = 0..6) S-0-0016, Telegrama de accionamiento lista de config. se tienen que introducir parmetros que estn contenidos tambin en S-0-0187, Lista de datos configurables en el AT
Nota:
C0106 - Atributos
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C0107 Superada la longitud mxima para AT

Causa En el parmetro S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama se ha ajustado el tipo de telegrama 7 (telegrama configurable) La longitud del bloque de datos configurado en el AT definido a travs de S-0-0016, Telegrama de accionamiento lista de config. sobrepasa el valor mximo admisible indicado en S-0-0185, Longitud del bloque de datos config. en AT Solucin En S-0-0015, Parmetros de tipo de telegrama, ajustar el telegrama preferencial (tipo de telegrama = 0..6) Reducir en S-0-0016, Telegrama de accionamiento lista de config. el nmero de parmetros configurados en el AT
C0107 - Atributos
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C0108 Parmetro de ranura temporal > Tiempo ciclo Sercos

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se comprueban los ajustes de temporizacin para la comunicacin SERCOS. En este proceso se ha detectado un error.
Causa Al menos uno de los siguientes parmetros de ranura temporal sobrepasa el tiempo de ciclo SERCOS [S-0-0002, Tiempo ciclo SERCOS (TScyc)]: S-0-0006, Punto temporal de emisin AT (T1) S-0-0007, Punto temporal de medicin valores reales (T4) S-0-0008, Punto temporal para valor nominal vlido (T3) S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT Solucin Corregir la o las ranuras temporales en cuestin. Consultar al fabricante de la mquina o al programador de la instalacin
Nota:
La definicin de los tiempos para los parmetros de ranuras temporales se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.
C0108 - Atributos
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C0109 Direccin inicial MDT (S-0-0009) plano

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error.
Causa El parmetro S-0-0009, Direccin inicial en telegrama de datos maestros contiene un valor par. Esto no se permite. Solucin El parmetro S-0-0009, Direccin inicial en telegrama de datos maestros se tiene que parametrizar con un valor impar.
Nota:
La definicin del parmetro S-0-0009 se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.
C0109 - Atributos
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C0110 Longitud MDT (S-0-0010) irregular

Causa El parmetro S-0-0010, Longitud MDT contiene un valor impar. Esto no se permite. Solucin El parmetro S-0-0010, Longitud MDT se tiene que parametrizar con un valor par.
Nota:
C0110 - Atributos
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C0111 ID9 + Longitud bloque datos - 1 > Long. MDT (S-0-0010)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error. La direccin inicial en el telegrama de datos maestro (MDT) (S-0-0009) ms la longitud del bloque de datos en el MDT para el accionamiento es mayor que la longitud total del MDT (S-0-0010).
Causa La parametrizacin de S-0-0009, Direccin inicial MDT y S-0-0010, Longitud MDT es incorrecta Solucin Corregir la parametrizacin de S-0-0009, Direccin inicial MDT y S-0-0010, Longitud MDT
Nota:
La definicin de los parmetros S-0-0009, Direccin inicial MDT y S-0-0010, Longitud MDT se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.
C0111 - Atributos
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C0112 Error en TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error con respecto a los ajuste de temporizacin de SERCOS.
Causa Los parmetros S-0-0001, Tiempo de ciclo NC (TNcyc) o S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) estn ajustados incorrectamente Solucin S-0-0001, Tiempo de ciclo NC (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) se tienen que ajustar correctamente. Se admiten ajustes de 500 s en el elemento de control ADVANCED (o de 1 ms en el elemento de control BASIC) o mltiples enteros de 1 ms.
Nota:
La definicin de los parmetros S-0-0001 y S-0-0002 se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.
C0112 - Atributos
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C0113 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) a TScyc (S-0-0002)

Causa Los parmetros S-0-0001, Tiempo de ciclo NC (TNcyc) o S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) estn ajustados incorrectamente Solucin El valor de S-0-0001, Tiempo de ciclo NC (TNcyc) tiene que ser igual o un mltiple de S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc). Corregir S-0-0001, Tiempo de ciclo NC (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc).
Nota:
La definicin de los parmetros S-0-0001 y S-0-0002 se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.
C0113 - Atributos
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C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)

Causa El valor para S-0-0007, Punto temporal de medicin valores reales (T4) es incorrecto Solucin Corregir S-0-0007, Punto temporal de medicin valores reales (T4). El valor mximo permitido para S-0-0007, Punto temporal de medicin valores reales (T4) se calcula a partir de S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) y S-0-0005, Tiempo mnimo registro de valor real (T4min) como sigue: S-0-0007 > S-0-0002 S-0-0005
Nota:
C0114 - Atributos
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C0115 T2 pequeo
Causa El valor ajustado para S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT es incorrecto. El accionamiento no puede trabajar con este valor. Solucin Corregir S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT
Nota:
C0115 - Atributos
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C0116 T3 (S-0-0008) dentro de MDT (S-0-0089 + S-0-0010)

Causa El valor para S-0-0008, Punto temporal para valor nominal vlido (T3) se sita dentro del valor para S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT. En consecuencia, se pueden producir problemas de acceso en la comunicacin SERCOS Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT y S-0-0008, Punto temporal para valor nominal vlido (T3)
Nota:
La definicin de los parmetros SERCOS se realiza bajo la responsabilidad del fabricante del control y est especificada por la interfaz SERCOS.
C0116 - Atributos
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C0119 Rango mx. de desplaz. seleccionado demasiado grande

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la ponderacin del accionamiento.
Causa S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento est parametrizado incorrectamente. Se ha definido un campo de desplazamiento demasiado grande Solucin Comprobar la parametrizacin de S-0-0278 y reducirla en caso necesario. S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento se tiene que elegir de tal modo que la resolucin de posicin resultante garantice la conmutacin correcta del motor. Comprobar la resolucin del sistema de medicin y recurrir, en caso necesario, a otro sistema de medicin
Sistema de medicin (resolucin) inapropiado para el campo mximo de desplazamiento a representar
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la descripcin de funciones "Ponderacin de datos fsicos"
C0119 - Atributos
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C0120 Err. al leer los datos del transm. => transm. de mot.
Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error al leer los datos del transmisor de la memoria de datos del transmisor del motor. Nota: Los sistemas de medicin con memoria de datos propia son DSF/HSF y Resolver, as como sistemas de medicin con interfaz EnDat (empresa Heidenhain).
Solucin Comprobar el cable del sistema de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar la tarjeta de interfaz del transmisor
Causa Cable del sistema de medicin defectuoso Sistema de medicin defectuoso Tarjeta de interfaz del transmisor defectuosa
C0120 - Atributos
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C0121 Parametrizacin incorr. del transm. de mot. (hardware)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la parametrizacin del hardware del transmisor del motor.
Causa La parametrizacin P-0-0074, Tipo transmisor 1 (transmisor motor) no es compatible con la tarjeta de interfaz (p. ej. EN1 con transmisor EnDat) En "regulacin de corriente con transmisor del motor" (ver P-0-0045, Cdigo de control del regulador de corriente) se detect que en P-0-0074, Tipo transmisor 1 (transmisor motor) se ha ajustado "funcionamiento sin transmisor". La parametrizacin en P-0-0077, Asignacin transmisor de motor->puesto de opcin no es correcta Solucin Comprobar si el tipo de transmisor parametrizado es compatible con la tarjeta de interfaz enchufada Introducir en P-0-0074, Tipo transmisor 1 (transmisor motor) el valor apropiado para el transmisor del motor
Corregir en el parmetro P-0-0077, Asignacin transmisor de motor->puesto de opcin la asignacin del transmisor de motor y del puesto de opcin
C0121 - Atributos
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C0122 Parametrizacin incorr. del transm. de mot. (mecnica)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error con respecto a la ponderacin ajustada y del tipo de transmisor del motor seleccionado (p.ej. ponderacin rotatoria con transmisor de motor lineal).
Causa El tipo de transmisor es incorrecto (S-0-0277, Tipo de encoder de posicin 1) La ponderacin parametriza (S-0-0076, Tipo de escala para datos de posicin) no es correcta Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir S-0-0277, Tipo de encoder de posicin 1 Comprobar y, en caso necesario, corregir S-0-0076, Tipo de escala para datos de posicin
C0122 - Atributos
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C0123 No se puede presentar val. mdulo para transm. de mot.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al valor mdulo del transmisor de motor.
Causa El valor parametrizado para S-0-0103, Valor mdulo es mayor que el campo mximo de desplazamiento (ver S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento) El valor parametrizado para S-0-0103, Valor mdulo no se puede representar a nivel interno con las reducciones de engranaje ajustados (S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122) Solucin Corregir el contenido de S-0-0103, Valor mdulo o el valor de S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento Corregir el contenido de S-0-0103, Valor mdulo o las reducciones de engranaje ajustadas [S-0-0121, Giros de entrada de engranaje de carga/S-0-0122, Giros de salida de engranaje de carga; P-0-0121, Caja de cambios 1 lado motor (transmisor de motor)/P-0-0122, Caja de cambios 1 lado transmisor (transmisor de motor)]
C0123 - Atributos
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C0124 Transmisor de motor desconocido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al transmisor de motor. El contenido de P-0-1000, Clase de transmisor 1, memoria del transmisor es invlido; en consecuencia, el transmisor de motor no es admisible (p. ej. ponderacin rotatoria con transmisor lineal).
Causa La memoria del transmisor (feedback) est defectuosa El firmware no soporta el tipo de transmisor de motor (P-0-1000, Clase de transmisor 1, memoria del transmisor) La clase de transmisor detectado no corresponde al tipo de transmisor parametrizado Solucin Se tiene que cambiar el transmisor (o el motor) Comprobar el contenido de P-0-1000, Clase de transmisor 1, memoria del transmisor y ponerse en contacto con el Servicio postventa Comprobar la configuracin del elemento de control y sustituir, en caso necesario, el elemento de control por un elemento de control correctamente configurado o cambiar todo el regulador de accionamiento
Nota:
C0124 - Atributos
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C0125 Err. al leer los datos del transm. => transm. Opcional
Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error al leer los datos del transmisor de la memoria de datos del transmisor opcional. Nota: Los sistemas de medicin con memoria de datos propia son DSF/HSF y Resolver, as como sistemas de medicin con interfaz EnDat (empresa Heidenhain).
Solucin Comprobar el cable del sistema de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar la tarjeta de interfaz del transmisor
Causa Cable del sistema de medicin defectuoso Sistema de medicin defectuoso Tarjeta de interfaz del transmisor defectuosa
C0125 - Atributos
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C0126 Parametrizacin incorr. del transm. opcion. (hardware)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la parametrizacin del hardware del transmisor opcional.
Causa La parametrizacin P-0-0075, Tipo de transmisor 2 (transmisor opcional) no es compatible con la tarjeta de interfaz (p. ej. EN1 con transmisor EnDat) P-0-0078, Asignacin transmisor opcional->puesto de opcin incorrecta Solucin Corregir la parametrizacin de P-0-0075, Tipo de transmisor 2 (transmisor opcional)
Corregir la parametrizacin de P-0-0078, Asignacin transmisor opcional->puesto de opcin
C0126 - Atributos
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C0127 Parametrizacin incorr. del transm. opcion. (mecnica)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error con respecto a la ponderacin ajustada y del tipo de transmisor del motor seleccionado (p. ej. ponderacin rotatoria con transmisor opcional lineal).
Causa El tipo de transmisor es incorrecto (S-0-0115, Tipo de encoder de posicin 2) La ponderacin parametriza (S-0-0076, Tipo de escala para datos de posicin) no es correcta Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir S-0-0115, Tipo de encoder de posicin 2 Comprobar y, en caso necesario, corregir S-0-0076, Tipo de escala para datos de posicin
C0127 - Atributos
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C0128 Valor modulo del transmisor opcional no presentable

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al valor mdulo del transmisor opcional.
Causa El valor parametrizado para S-0-0103, Valor mdulo es mayor que el campo mximo de desplazamiento (ver S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento) El valor parametrizado para S-0-0103, Valor mdulo no se puede representar a nivel interno con las reducciones de engranaje ajustados (S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122) Solucin Corregir el contenido de S-0-0103, Valor mdulo o el valor de S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento Corregir el contenido de S-0-0103, Valor mdulo o las reducciones de engranaje ajustadas [S-0-0121, Giros de entrada de engranaje de carga/S-0-0122, Giros de salida de engranaje de carga; P-0-0121, Caja de cambios 1 lado motor (transmisor de motor)/P-0-0122, Caja de cambios 1 lado transmisor (transmisor de motor)] Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de S-0-0117, Resolucin encoder 2 Cambiar el transmisor
La resolucin del transmisor (S-0-0117, Resolucin encoder 2) est parametrizada incorrectamente La resolucin del transmisor no es compatible con el rea de mdulo necesario
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la descripcin de funciones "Ponderacin de datos fsicos"
C0128 - Atributos
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C0129 Transmisores opcionales desconocidos

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al transmisor opcional. El contenido de P-0-1010, Clase de transmisor 2, memoria del transmisor es invlido; en consecuencia, el transmisor opcional no es admisible (p.ej. ponderacin rotatoria con transmisor lineal).
Causa La memoria del transmisor (feedback) est defectuosa El firmware no soporta el tipo de transmisor de motor (P-0-1010, Clase de transmisor 2, memoria del transmisor) La clase de transmisor detectado no corresponde al tipo de transmisor parametrizado Solucin Es necesario cambiar el transmisor Comprobar el contenido de P-0-1010, Clase de transmisor 2, memoria del transmisor y ponerse en contacto con el Servicio postventa Comprobar la configuracin del elemento de control y sustituir, en caso necesario, el elemento de control por un elemento de control correctamente configurado o cambiar todo el regulador de accionamiento
Nota:
C0129 - Atributos
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C0130 Rango mx. de desplaz. no se puede presentar internam.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El rango mximo de desplazamiento representa, con la ponderacin absoluta, el lmite de rebase de los valores reales de posicin. Si este rango de desplazamiento no se puede representar correctamente a nivel interno, de modo que no es posible una generacin de posicin sin errores, se genera este error.
Causa S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento est parametrizado incorrectamente. Solucin Comprobar y, en caso necesario, reducir S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento
Ver tambin la descripcin de funciones "Ponderacin de datos fsicos" Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0130 - Atributos
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C0131 Imposible conmutar a la fase 3

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un intento de conmutacin no permitido a la fase 3.
Causa Durante una descarga de firmware se intent conmutar de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3. Despus de un error de arranque (error F81xx) se intent conmutar de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3. Solucin Para conmutar a otra fase de comunicacin, esperar hasta que haya terminado la descarga de firmware Borrar el error, corregir la causa y reiniciar el accionamiento
C0131 - Atributos
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C0132 Config. no vlidas para tiempos del ciclo del regul.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error en la parametrizacin de los tiempos de ciclo del regulador o las frecuencias de conmutacin PWM.
P-0-0556, Palabra de mando regulador, bit 2 0 (Basic) 0 (Basic) 0 (Basic) 0 (Basic) 1 (Advanced) 1 (Advanced) 1 (Advanced) P-0-0001, Frecuencia de conmutacin 16 kHz 12 kHz 8 kHz 4 kHz 16 kHz 8 kHz 4 kHz TA: Fig. 9-1: TA Regulador de posicin 500 s 500 s 500 s 500 s 250 s 250 s TA Regulador de velocidad 250 s 250 s 250 s 250 s 125 s 125 s TA Regulador de corriente 62,5 s 83,3 s 125,0 s 125,0 s 62,5 s 62,5 s
250 s 125 s 125,0 s Tiempo de exploracin Posibles tiempos de ciclo de regulador en funcin del rendimiento de regulador ajustado y de la frecuencia de conmutacin Solucin Seleccionar en P-0-0556, Palabra de mando regulador "Regulacin estndar" (ver bit 2)
Causa La parametrizacin de P-0-0556, Palabra de mando regulador no es compatible con la frecuencia de conmutacin de 12 kHz ajustada en P-0-0001, Frecuencia de conmutacin Parametrizacin inadmisible de la frecuencia de conmutacin seleccionada en P-0-0001, Frecuencia de conmutacin con el rendimiento de regulador especificado (= frecuencia / tiempo de exploracin)
Seleccionar en P-0-0001, Frecuencia de conmutacin una frecuencia de conmutacin admisible (ver tabla)
Ver tambin la descripcin de funciones "Caractersticas de los circuitos de regulacin" Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0132 - Atributos
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C0134 Datos no vl. de mot. en mem. de transm. (->S-0-0021)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error al leer los datos del motor de la memoria de datos del transmisor del motor. Los parmetros afectados se introducen en S-0-0021, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 2.
Causa Cable del sistema de medicin defectuoso Sistema de medicin defectuoso Interfaz de transmisor defectuosa Solucin Cambiar el cable del sistema de medicin Cambiar el sistema de medicin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
C0134 - Atributos
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C0135 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error en la parametrizacin del tipo de motor. En P-0-4014, Tipo de motor se ha parametrizado un motor con memoria de datos del transmisor, pero no se ha detectado ninguna denominacin de tipo de motor conocida en el transmisor.
Causa Est conectado un motor sin memoria de datos de transmisor Transmisor defectuoso Solucin Parametrizar correctamente P-0-4014, Tipo de motor o conectar un motor con memoria de datos del transmisor Cambiar el transmisor
C0135 - Atributos
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C0136 Varios transmisores de motor conectados

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se han detectado dos transmisores de motor al comprobar la configuracin del transmisor.
Causa Estn conectados dos transmisores en cuya memoria de datos en P-0-2141, Tipo de motor, memoria transmisor se encuentra una cadena de caracteres de tipo de motor vlida y conocida Se han invertido los conectores de transmisor de ejes contiguos Solucin Sustituir uno de los transmisores por un transmisor sin cadena de caracteres de tipo de motor vlida y conocida Comprobar la asignacin de ejes de los conectores de transmisor y asignarlos al eje correcto
C0136 - Atributos
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C0137 Error en inicializacin de datos de motor (->S-0-0021)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error en la inicializacin de los datos de motor. Los parmetros afectados se introducen en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 2.
Causa Se han guardado datos de motor invlidos en la memoria de datos de motor Cable del transmisor defectuoso o apantallamiento defectuoso Memoria o electrnica del transmisor defectuosa Defecto de hardware en el elemento de control Solucin Cambiar el motor o llamar al Servicio postventa para corregir los datos de motor Comprobar el cable del transmisor y el apantallamiento Cambiar el transmisor Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
C0137 - Atributos
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C0138 Datos de elemento de control invlidos (->S-0-0021)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error en la inicializacin de los datos del amplificador Los parmetros afectados se introducen en la lista S-0-0021, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 2.
Causa Error de lectura de I2C-Prom debido a un defecto del hardware Solucin Contactar al Servicio postventa para un diagnstico de error exacto
C0138 - Atributos
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C0139 T2 (S-0-0089)+longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error con respecto al ajuste de temporizacin de la interfaz SERCOS. Se impide la conmutacin de fase a la fase de comunicacin 3.
Causa La suma del momento de emisin del telegrama de datos maestro especificado por el maestro (S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT) y de la longitud del telegrama de datos maestro (S-0-0010, Longitud MDT) sobrepasa el tiempo de ciclo SERCOS [S-0-0002, Tiempo ciclo SERCOS (Tscyc)]. Es decir que el telegrama de datos maestro se solapa con el telegrama de sincronizacin maestro (MST) Solucin Parametrizar un valor ms bajo para el momento de emisin del telegrama de datos maestro (S-0-0089, T2 Punto temporal de emisin MDT)
C0139 - Atributos
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C0140 No se permite la ponderacin rotativa

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se ha detectado un error con respecto a la ponderacin ajustada y del tipo de motor seleccionado (p. ej. ponderacin rotatoria a pesar de que se utiliza un motor lineal). Se impide la conmutacin de fase a la fase de comunicacin 3.
Causa A pesar de que se utiliza un motor lineal, se ha seleccionado en, al menos, uno de los siguientes parmetros una ponderacin rotatoria: S-0-0044, Tipo de escala de datos de velocidad S-0-0076, Tipo de escala de datos de posicin S-0-0086, Par de giro/fuerza tipo de escala de datos S-0-0160, Tipo de escala para datos de aceleracin Solucin Comprobar y corregir el/los correspondiente(s) parmetro(s) de ponderacin o utilizar un transmisor translatorio
C0140 - Atributos
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C0153 Err. al inic. el mot. sincr. con el par de reluctancia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error de plausibilidad en la inicializacin de un motor sncrono con par de reluctancia. Nota: La inicializacin de un motor sncrono con par de reluctancia slo se ejecuta si se ha ajustado en el parmetro P-0-4014, Tipo de motor.
En la inicializacin de un motor sncrono entran los siguientes parmetros: S-0-0109, Corriente punta de motor S-0-0110, Corriente punta amplificador S-0-0111, Corriente de parada motor P-0-0018, Nmero de par de polo/espacio de par de polo P-0-0051, Constante de par/fuerza P-0-4002, Lnea caract. inductiv. transversal de motor, inductividades P-0-4003, Lnea caract. inductividad transversal del motor, corrientes P-0-4016, Inductividad longitudinal del motor P-0-4017, Inductividad transversal del motor
Causa Entradas incompletas o invlidas en los parmetros para la inicializacin de un motor sncrono Solucin Comprobar los contenidos de los parmetros e introducir los datos suministrados por el fabricante del motor en los parmetros arriba listados. Si el error se genera a pesar de que los datos son correctos, consultar al Servicio postventa. Corregir el ajuste en P-0-4014, Tipo de motor
Se ha ejecutado la inicializacin para un motor sncrono con par de reluctancia a pesar de que se utiliza un motor sncrono sin par de reluctancia
Ver tambin la descripcin de funciones "Motores de otros fabricantes en reguladores IndraDrive" Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0153 - Atributos
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C0154 Bus de campo: IDN no config. para los val. ter. ccl.
Causa En el dato de servicio de P-0-4081, Bus de campo: Solucin En P-0-4081, Bus de campo: lista config. canal de datos ccl. de val. ter., introducir un n ident. permitido (ver S-0-0188, Lista de datos config. canal de datos ccl. de valor ter.)
lista config. canal de datos ccl. de val. ter.

se encuentra un n ident. que no figura en S-0-0188, Lista de datos config. canal de datos ccl. de valor ter.
C0154 - Atributos
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C0155 Bus de campo: supera long. mx. para val. ter. ccl.
Causa La suma de los anchos de datos de todos los nmeros de identificacin introducidos en P-0-4081, Bus de campo: lista config. de datos ccl. de val. ter. sobrepasa el valor mximo de P-0-4071, Bus de campo: longit. canal de datos ccl. de los val. ter. Solucin Reducir la cantidad de nmeros de identificacin introducidos en P-0-4081, Bus de campo: lista config. de datos ccl. de val. ter.
C0155 - Atributos
C0156 Bus de campo: IDN no config. para los val. reales ccl.
Causa En el dato de servicio de P-0-4080, Bus de campo: Solucin En P-0-4080, Bus de campo: lista config. canal de datos ccl. de val. real, introducir un n ident. permitido (ver S-0-0187, Lista de datos config. canal de datos ccl. de valor real)
lista config. canal de datos ccl. de val. reales se encuentra un n ident. que no figura en
S-0-0187, Lista de datos config. canal de datos ccl. de valor real
Nota:
C0156 - Atributos
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C0157 Bus de campo: longitud superada para val. real ccl.

Causa La suma de los anchos de datos de todos los nmeros de identificacin introducidos en P-0-4080, Bus de campo: lista config. de datos ccl. de val. real sobrepasa el valor mximo de P-0-4082, Bus de campo: longit. canal de datos ccl. de los val. real Solucin Reducir la cantidad de nmeros de identificacin introducidos en P-0-4080, Bus de campo: lista config. de datos ccl. de val. real
C0157 - Atributos
C0158 Bus de campo: Tcyc (P-0-4076) incorrecto

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error con respecto a los ajustes de temporizacin de la comunicacin principal.
Causa P-0-4076, Bus de campo: Tiempo de ciclo (Tcyc) no es un mltiple entero del ciclo de regulador de posicin Solucin Adaptar P-0-4076, Bus de campo: Tiempo de ciclo (Tcyc) al ciclo de regulador de posicin (elemento de control ADVANCED: 500 s 250 s, elemento de control BASIC: 500 s)
Nota:
El tiempo de ciclo mnimo del bus de campo (P-0-4076, Bus de campo: Tiempo de ciclo (Tcyc)) es de 500 s en el elemento de control ADVANCED y de 1000 s en el elemento de control BASIC.
C0158 - Atributos
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C0159 Bus de campo: P-0-4077 falta en los val. ter. ccl.

Causa En el dato de servicio de P-0-4081, Bus de campo: lista config. de datos ccl. de val. ter. no se encuentra P-0-4077, Bus de campo: cdigo de control ni P-0-4068, Bus de campo: cdigo de control IO. Tiene que contener al menos un cdigo de control Solucin Segn el tipo de perfil, configurar uno de los dos cdigos de control en P-0-4081, Bus de campo: lista config. canal de datos ccl. de val. ter.
C0159 - Atributos
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C0160 Error al leer los datos del transmisor => transductor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la inicializacin del elemento de control, los datos del transmisor (P-0-1020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor, P-0-1021, Transmisor 3 resolucin, memoria del transmisor, P-0-1022, Offset transmisor absoluto 3, memoria del transmisor) no se han podido leer correctamente de la memoria del transmisor.
Causa Fallo debido a apantallamiento incorrecto o cable de transmisor defectuoso Transmisor defectuoso La opcin de transductor en el elemento de control est defectuosa Parametrizacin P-0-0076, Tipo de transmisor 3 (transductor) incorrecta Solucin Comprobar el cable del transmisor (incl. apantallamiento) y, en caso necesario, cambiar o tender correctamente Comprobar funcionamiento del transmisor y cambiarlo en caso de necesidad Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo Comprobar y corregir el contenido de P-0-0076, Tipo de transmisor 3 (transductor), de modo a asegurar la asignacin correcta del transductor al puesto de opcin
Nota:
C0160 - Atributos
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C0161 Parametrizacin del transductor defectuosa (hardware)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto a la parametrizacin del hardware del transductor.
Causa La parametrizacin P-0-0076, Tipo de transmisor 3 (transductor) no es compatible con la tarjeta de interfaz (p. ej. EN1 con transmisor EnDat) P-0-0079, Asignacin transductor->puesto de opcin parametrizada incorrectamente Solucin Corregir la parametrizacin de P-0-0076, Tipo de transmisor 3 (transductor) Corregir la parametrizacin de P-0-0079, Asignacin transductor->puesto de opcin o modificar la configuracin del elemento de control (cambio del elemento de control o del regulador de accionamiento) Por cada aparato de doble eje (elemento de control CDB) slo se puede conectar un transductor. P-0-0076, Tipo de transmisor 3 (transductor) slo debe ser distinto a "0" en un eje
En el aparato de doble eje (elemento de control CDB) se parametriz en ambos ejes el P-0-0076, Tipo de transmisor 3 (transductor) distinto a "0"
Nota:
C0161 - Atributos
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C0162 Transductor desconocido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error con respecto al transductor. El contenido de P-0-1020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor es invlido, por lo cual el transductor no se admite.
Causa La memoria del transmisor (feedback) est defectuosa El firmware no soporta el tipo de transductor (P-01020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor) La clase de transmisor detectada no es compatible con el tipo de transmisor parametrizado (P-0-0079, Asignacin transductor->puesto de opcin) Solucin Es necesario cambiar el transmisor Comprobar el contenido de P-0-1020, Clase de transmisor 3, memoria del transmisor y ponerse en contacto con el Servicio postventa Comprobar P-0-0079, Asignacin transductor->puesto de opcin y, en caso necesario, sustituir el elemento de control por un elemento de control configurado correctamente o cambiar el regulador de accionamiento completo
Nota:
C0162 - Atributos
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C0163 Valor modulo no se puede presentar para el transductor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 2 a la fase de comunicacin 3 (C0100) se detect un error.
Causa El valor parametrizado para P-0-0765, Factor modulo transductor no se puede representar a nivel interno con la caja de cambios ajustada Solucin Corregir el contenido de S-0-0103, Valor de mdulo o los ajustes del reductor de medicin (P-0-0127, Reductor de medicin revoluciones de entrada y P-0-0128, Reductor de medicin revoluciones de salida) Comprobar y, en caso necesario, corregir el contenido de P-0-0327, Resolucin transductor
P-0-0327, Resolucin transductor est parametrizado incorrectamente
Ver tambin la descripcin de funciones "Ponderacin de datos fsicos"
C0163 - Atributos
C0164 Configuracin incorrecta del transductor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado un error con respecto a la configuracin del transductor.
Causa Al menos uno de los modos de operacin seleccionados es un modo de sincronizacin (sincronizacin de velocidad, sincronizacin de fase o eje de leva electrnico) y el encoder de regulacin del modo de sincronizacin se ha configurado al mismo tiempo como transductor. Esta configuracin no tiene sentido Solucin Comprobar y, en caso necesario, corregir la parametrizacin de los parmetros de modo de operacin (S-0-0032, Tipo de servicio principal; S-0-0033, Tipo de servicio secundari0 1; S-0-0034, Tipo de servicio secundario 2;...) si no se necesita el modo de sincronizacin. Si se necesita el modo de sincronizacin, se tiene que desactivar el transductor o utilizar un transmisor adicional como transductor
C0164 - Atributos
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C0199 Selecc. del paquete de funciones modificada. Reiniciar

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0127, C0100 Comprobacin de conmutacin a fase 3 se ha detectado que la seleccin del paquete de funciones en la fase de comunicacin 2 ha sido cambiada sin reiniciar el accionamiento.
Causa P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones contiene una seleccin de paquete de funciones que no corresponde a la seleccin actual de paquete de funciones (ver P-0-2004, Paquetes de funciones activos) Seleccin de paquete de funciones incorrecta en P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones Solucin Desconectar y volver a conectar el accionamiento para adoptar la seleccin de paquete de funciones de P-0-2003 a P-0-2004
Ajustar el valor en P-0-2003, Seleccin de los paquetes de funciones al valor en P-0-2004, Paquetes de funciones activos
Ver tambin la descripcin de funciones "Desbloqueo de paquetes de funciones" Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0199 - Atributos
C0201 Parmetros incompletos (->S-0-0022)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se realizan, adems de la inicializacin de variables internas, comprobaciones de los parmetros existentes (p. ej. validez). En este proceso se ha detectado un error.
Causa Unos elementos de bloque de datos que se necesitan en la fase de comunicacin 4, faltan o son invlidos Solucin Escribir un dato de servicio admisible en los parmetros afectados. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0022, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 3)
C0201 - Atributos
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C0202 Error lmite en parmetro (->S-0-0022)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se comprueban en algunos parmetros los valores lmite (valor mnimo/mximo). En este proceso se ha detectado un error.
Causa Unos valores de parmetros que se necesitan en la fase de comunicacin 4 se sitan fuera de su margen de valores admisible (valor mnimo o mximo) Solucin Escribir valores admisibles en los parmetros (ver valor mnimo/mximo). (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0022, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 3)
C0202 - Atributos
C0203 Error de conversin del parmetro (->S-0-0022)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se comprueban los formatos de parmetros internos para asegurar el procesamiento interno. En este proceso se ha detectado un error.
Causa Unos valores de parmetros que se necesitan en la fase de comunicacin 3 no se pueden procesar Solucin Escribir valores admisibles en los parmetros. (Los parmetros afectados se indican en la lista S-0-0022,
Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 3) Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0203 - Atributos
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C0212 Datos de elemento de control invlidos (->S-0-0022)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se ha detectado un error en la inicializacin de los datos de amplificador. Los parmetros afectados se introducen en la lista S-0-0022, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 3.
Causa Error de lectura de I2C-Prom debido a un defecto del hardware Solucin Si es posible, cambiar el hardware; de lo contrario, contactar con el Servicio postventa
C0212 - Atributos
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C0220 Error al inicializar encoder 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se realizan las siguientes comprobaciones para la inicializacin del transmisor 1 (transmisor del motor): Offset entre las pistas de alta y de baja resolucin Comunicacin con el transmisor Composicin de la posicin de una pista de inicializacin Lectura de las seales analgicas de una pista de inicializacin Si el transmisor del motor es un transmisor HSF, se realizan adicionalmente las siguientes comprobaciones: Acceso a los datos de correccin de fase Longitud de puntero de las seales analgicas de una pista de inicializacin Si fracasa una de dichas comprobaciones, se genera el error de comando de conmutacin C0220.
Causa Cable del transmisor del motor defectuoso Transmisor del motor defectuoso o error en el microcontrolador del sistema de medicin Interfaz del sistema de medicin defectuosa Solucin Comprobar el cable del transmisor del motor y cambiarlo en caso de necesidad Cambiar el motor Hacer cambiar la interfaz del sistema de medicin por el Servicio postventa
C0220 - Atributos
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C0221 Vel. de inicializacin del transm. 1 demasiado elevada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se ha detectado un error en la velocidad de inicializacin del transmisor 1 (transmisor del motor).
Causa La velocidad en la inicializacin del transmisor 1 fue demasiado alta. Solucin Reducir la velocidad en la inicializacin del transmisor
C0221 - Atributos
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C0224 Error en la inicializacin de la pos. del transm. 2

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0128, C0128 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se realizan las siguientes comprobaciones para la inicializacin del transmisor 2 (transmisor opcional): Offset entre las pistas de alta y de baja resolucin Comunicacin con el transmisor Composicin de la posicin de una pista de inicializacin Lectura de las seales analgicas de una pista de inicializacin Si el transmisor opcional es un transmisor HSF, se realizan adicionalmente las siguientes comprobaciones: Acceso a los datos de correccin de fase Longitud de puntero de las seales analgicas de una pista de inicializacin Si fracasa una de dichas comprobaciones, se genera el error de comando de conmutacin C0224.
Causa Cable del transmisor defectuoso Transmisor defectuoso o error en el microcontrolador del sistema de medicin Interfaz del sistema de medicin defectuosa Solucin Comprobar el cable del transmisor y cambiarlo en caso de necesidad Cambiar el transmisor Hacer cambiar la interfaz del sistema de medicin por el Servicio postventa
C0224 - Atributos
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C0225 Vel. de inicializacin de transm. 2 demasiado elevada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se ha detectado un error en la velocidad de inicializacin del transmisor 2 (transmisor opcional).
Causa La velocidad en la inicializacin del transmisor 2 fue demasiado alta. Solucin Reducir la velocidad en la inicializacin del transmisor
C0225 - Atributos
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C0227 Error en inicializacin de la posicin del transductor

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se realizan las siguientes comprobaciones para la inicializacin del transductor: Offset entre las pistas de alta y de baja resolucin Comunicacin con el transmisor Composicin de la posicin de una pista de inicializacin Lectura de las seales analgicas de una pista de inicializacin Si el transductor es un transmisor HSF, se realizan adicionalmente las siguientes comprobaciones: Acceso a los datos de correccin de fase Longitud de puntero de las seales analgicas de una pista de inicializacin Si fracasa una de dichas comprobaciones, se genera el error de comando de conmutacin C0227.
Causa Cable del transmisor defectuoso Fallos como consecuencia de un apantallamiento incorrecto Transmisor defectuoso o error en el microcontrolador del sistema de medicin Interfaz del sistema de medicin defectuosa Solucin Comprobar el cable del transmisor y cambiarlo en caso de necesidad Comprobar y, en caso necesario, corregir el apantallamiento del cable Cambiar el transmisor Hacer cambiar la interfaz del sistema de medicin por el Servicio postventa
C0227 - Atributos
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C0228 Veloc. de inicializ. del transductor demasiado elevada

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se ha detectado un error en la velocidad de inicializacin del transductor.
Causa La velocidad en la inicializacin del transductor fue demasiado alta. Solucin Reducir la velocidad en la inicializacin del transmisor
C0228 - Atributos
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C0242 Configuracin mltiple de un parmetro (->S-0-0022)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se ha detectado un error. Causa: Un parmetro se ha configurado simultneamente en varias interfaces para la escritura cclica. Sin embargo, no es posible escribir el mismo parmetro simultneamente desde varias interfaces. Nota: El concepto "Interfaces" comprende tanto entradas analgicas y digitales como tambin sistemas de bus completos.
Solucin: En el parmetro S-0-0022, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 3 se listan todas las configuraciones mltiples. Cada configuracin mltiple/conflicto se representa en la siguiente forma: La 1 entrada contiene el nmero de identificacin del parmetro configurado varias veces. Las siguientes entradas contienen los nmeros de identificacin de los parmetros en los cuales se configur el parmetro configurado varias veces para la escritura cclica. Se representan hasta 5 entradas. Cada conflicto se concluye en la lista IDN con el nmero de identificacin S-0-0000. Si se producen varios conflictos a la vez, se representan uno tras otro en S-0-0022, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 3, separados por el nmero de identificacin S-0-0000. En cada conflicto aparecido, las configuraciones de las interfaces afectadas se tienen que modificar de tal modo que cada parmetro ya slo se escriba a travs de una interfaz. Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando"
C0242 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C0243 Imposible supervisar la funcin de los frenos

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el parmetro P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin est seleccionada/activada la vigilancia de freno automtica. Ocurri un error durante la inicializacin de la funcin.
Causa El freno de retencin no se activa P-0-0540, Par del freno de retencin del motor es 0 Solucin En P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin, activar la activacin del freno de retencin Parametrizar P-0-0540, Par del freno de retencin del motor correctamente en base a la hoja de datos del freno o del motor
C0243 - Atributos
C0244 Cic. de val. real del md. supera rango mx. de despl.
Causa El valor mdulo calculado para el ciclo de valor real es mayor que el valor parametrizado en S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento Solucin Comprobar la parametrizacin de S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento y adaptarla, en caso necesario, al valor mdulo para el ciclo de valor real - o bien Comprobar la parametrizacin del valor mdulo para el ciclo de valor real y adaptarla a S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento
C0244 - Atributos
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C0245 Config. inadmisible de tipos de funciones (->S-0-0022)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0128, C0200 Comprobacin de conmutacin a fase 4 se ha detectado una configuracin inadmisible de modos de operacin. No se admite parametrizar, en los parmetros de modos de operacin, modos de sincronizacin con regulacin de posicin subordinada (sincronizacin de fase o eje de leva electrnico) con encders de regulacin distintos. S-0-0032, Tipo de servicio principal, S-0-0033, Tipo de servicio secundario 1, S-0-0034, Tipo de servicio secundario 2, S-0-0035, Tipo de servicio secundario 3, etc.
Solucin Los contenidos de los parmetros de modo de operacin se tienen que modificar de tal modo que ya no se produzca la configuracin inadmisible de modos de operacin (en S-0-0022, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 3 estn listados los parmetros de modo de operacin afectados)
Parmetros de modo de operacin
Causa Existe una configuracin de modo de operacin invlida (sincronizacin de fase o eje de leva electrnico con encoders de regulacin distintos)
C0245 - Atributos
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C0246 Interr. fin de desplaz. no asign. a ning. entrada dig.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200) se comprueba la configuracin de las entradas digitales con los interruptores de fin de desplazamiento activados para garantizar el funcionamiento de los interruptores de fin de desplazamiento relevantes para la seguridad de la mquina.
Causa Los interruptores de fin de desplazamiento +/- estn activados en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento, pero no estn asignados a una entrada digital Los interruptores de fin de desplazamiento +/fueron activados accidentalmente en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento Solucin Asignar los interruptores de fin de desplazamiento a travs de P-0-0300, E/S digital, lista de asignacin a las entradas digitales Desactivar los interruptores de fin de desplazamiento +/- en P-0-0090, Parmetro lmite de desplazamiento
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales" Ver tambin la descripcin de funciones "Limitacin posicin/interruptores de fin de desplazamiento"
de
C0246 - Atributos
C0247 La salida digital ya est ocupada por otro eje

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200) se detect que unas salidas digitales estn configuradas varias veces.
Causa Una salida digital en un aparato de doble eje (HMD01.1) es utilizado por ambos ejes Solucin Comprobar la parametrizacin de P-0-0300, E/S digital, lista de asignacin en ambos ejes y modificarla en al menos un eje
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales"
C0247 - Atributos
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C0248 Entr. digit. ha sido asign. de dif. forma con los ejes
Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200) se comprueba la configuracin de las entradas digitales disponibles con respecto a una ocupacin doble inconsistente.
Causa Una entrada digital en un aparato de doble eje (HMD01.1) ha sido parametrizada por ambos ejes con nmeros de identificacin (P-0-0300, E/S digital, lista de asignacin) o nmeros de bits (P-0-0301, E/S digital, nmero de bits) distintos Solucin Comprobar la parametrizacin de P-0-0300, E/S digital, lista de asignacin o P-0-0301, E/S digital, nmero de bits en ambos ejes del aparato de doble eje y modificarla al menos en un eje
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales"
C0248 - Atributos
C0249 E / S digitales: nmero Bit demasiado grande

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200) se comprueba la configuracin de las E/S digitales con respecto a los nmeros de bits configurados.
Causa El nmero de bit (P-0-0301, E/S digital, barra de bits) para un nmero de identificacin asignado (P-0-0300, E/S digital, lista de asignacin) no existe (p. ej. nmero de bit 25, pero nmero de identificacin con slo 2 bytes) Solucin Comprobar la parametrizacin de P-0-0300 E/S digital, lista de asignacin y P-0-0301, E/S digital, barra de bits y adaptar P-0-0301, E/S digital, barra de bits al formato de datos del nmero de identificacin correspondiente
C0249 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C0250 Entradas del palpador de medic. incorr.mente config.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200) se detect un error.
Causa Al menos uno de los dos palpadores ha sido activado en S-0-0169, Parmetros de mando de control de muestra, pero no se ha asignado a ninguna entrada digital Los palpadores han sido activados accidentalmente Solucin Asignar los palpadores a travs de P-0-0300, E/S digital, lista de asignacin, P-0-0301, E/S digital, nmero de bits y P-0-0302, , E/S digital, direccin a las entradas digitales Desactivar los palpadores en S-0-0169, Parmetros de mando de control de muestra
Ver tambin la descripcin de funciones "Entradas/salidas digitales" Ver tambin la descripcin de funciones "Funcin de palpador de medicin"
C0250 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C0251 Error de sincronizacin con la comunicacin principal

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200) se comprueba si la regulacin del accionamiento a travs de dos circuitos de regulacin de fase est sincronizada a la interfaz de bus (SERCOS, Profibus, Interbus,). La sincronizacin tiene que estar terminada hasta el fin de la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200). Si ste no es el caso, se genera este mensaje de error.
Causa Defecto de hardware en el elemento de control Solucin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la descripcin de funciones "Comunicacin principal"
C0251 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C0255 Inicializ. de sist. del comando de segur. es incorr.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200) se inicializa el mdulo opcional de tcnica de seguridad y se somete a una comprobacin de Timeout.
Causa Error de timeout espordico Defecto del firmware en el mdulo opcional de tcnica de seguridad Defecto del hardware en el mdulo opcional de tcnica de seguridad Solucin Resetear el mdulo opcional de tcnica de seguridad y contactar al Servicio postventa Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware de tcnica de seguridad Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el mdulo opcional de tcnica de seguridad
Nota:
Las opciones del elemento de control slo deben cambiarse por tcnicos del servicio postventa de Rexroth.
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la documentacin "Tcnica de seguridad integrada", apartado "Actualizacin del firmware"
C0255 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C0257 No hay transmisor asignado al puesto de enchufe 1

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200) se comprueba en el modo Closed-Loop si existe un mdulo opcional de transmisor en el puesto de opcin 1.
Causa Aparicin espordica del error de comando No existe ningn mdulo opcional de transmisor en el elemento de control Mdulo opcional de transmisor con identificacin de hardware incorrecto o hardware defectuoso Solucin Reiniciar el comando de conmutacin y contactar al Servicio postventa Sustituir el elemento de control por una configuracin de elemento de control con mdulo opcional de transmisor Cambiar el mdulo opcional de transmisor y contactar al Servicio postventa
Nota:
El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Las opciones del elemento de control (p. ej. mdulo opcional de transmisor) slo deben cambiarse por tcnicos del servicio postventa de Rexroth.
C0257 - Atributos
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C0258 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) con interpol. fina

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la preparacin de la conmutacin de la fase de comunicacin 3 a la fase de comunicacin 4 (C0200) se comprueba, en caso de utilizar el interpolador fino cbico y fiel al contorno (P-0-0187, Modo proceso del valor terico de la posicin = 1 2) si el interpolador fino en cuestin soporta el tiempo de ciclo NC elegido.
Causa Parametrizacin incorrecta de S-0-0001, Tiempo de ciclo NC (TNcyc) Solucin Elegir un S-0-0001, Tiempo de ciclo NC (TNcyc) apropiado. Los tiempos de ciclo NC admisibles en caso de utilizar un interpolador fino cbico o fiel al contorno son los siguientes: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ms para S-0-0001 <= 8 ms 10, 12, 14, 16 ms para S-0-0001 <= 16 ms 20, 24, 28, 32 ms para S-0-0001 <= 32 ms Conmutar al uso del interpolador fino lineal (P-0-0187, Modo proceso del valor terico de la posicin = 0)
La interpolacin fina o fiel al contorno no se puede utilizar con el tiempo de ciclo NC existente (S-0-0001, Tiempo de ciclo NC (TNcyc))
C0258 - Atributos
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C0260 No se puede visual. res. de emul. de transm. de incr.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la emulacin del transmisor incremental se puede producir un rebose inadmisible en la salida de incrementos. Para evitar este rebose se necesita una parametrizacin adaptada de P-0-0903, Emulacin transmisor - resolucin. En el procesamiento de mdulos se produce el rebose con el valor mdulo introducido en S-0-0103, Valor de mdulo:
P 0 0903 =
S-0-0103: P-0-0903: S-0-0079:
S 0 0079 29 2 S 0 0103
S-0-0103, Valor de mdulo P-0-0903, Emulacin transmisor - resolucin S-0-0079, Resolucin de posicin de rotacin
Por lo dems, el rebose se produce con el valor introducido en S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento:
P 0 0903 =
P-0-0903: S-0-0079: S-0-0278:
S 0 0079 29 2 S 0 0278
P-0-0903, Emulacin transmisor - resolucin S-0-0079, Resolucin de posicin de rotacin S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento
Causa La resolucin de la seal emulada no es compatible con el rea de mdulo/campo de desplazamiento
Solucin Reducir la resolucin introducida en P-0-0903, Emulacin transmisor - resolucin - o bien Reducir S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento
C0260 - Atributos
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C0301 Sistema de medicin inexistente

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando "Ajustar medicin absoluta" (C0300) se ha detectado que no existe el sistema de medicin seleccionado a travs del parmetro P-0-0612, Palabra de mando Ajustar medicin absoluta.
Causa El comando ha sido activado por error El sistema de medicin no est parametrizado Solucin Anular la activacin del comando Parametrizar el sistema de medicin
Ver tambin la descripcin de funciones "Ajustar medicin absoluta"
C0301 - Atributos
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C0302 Sistema de medicin no puede evaluarse de forma absol.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando "Ajustar medicin absoluta" (C0300) se detect que el sistema de medicin seleccionado no se puede evaluar de forma absoluta. Nota: El comando "Ajustar medicin absoluta" slo se puede ejecutar si existe un sistema de medicin absoluto (ver S-0-0277, Tipo de encoder de posicin 1 S-0-0115, Tipo de encoder de posicin 2.
Solucin Anular la activacin del comando Equipar el motor o el sistema de medicin opcional con la funcin de transmisor absoluto
Causa El comando ha sido activado por error El transmisor del motor o el sistema de medicin opcional no estn ejecutados como transmisor absoluto
Ver tambin la descripcin de funciones "Ajustar medicin absoluta"
C0302 - Atributos
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C0303 Offset del transmisor absoluto no puede grabarse

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para ajustar la medida absoluta (C0300) se determina el decalaje (offset) del punto cero del transmisor en el origen de la mquina y se guarda en la memoria de datos del transmisor. El offset no se ha podido guardar con xito. Causa: La comunicacin entre el transmisor y el accionamiento est perturbada. Solucin: Comprobar el cable del transmisor y repararlo en caso de necesidad o bien Cambiar el transmisor
C0303 - Atributos
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C0401 Accionamiento activo, conmutacin no permitida

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Soportado por el aparato de alimentacin: HMV01 Al conmutar a la fase de comunicacin 2 (C0400) se ha detectado un error.
Causa A travs del parmetro P-0-4023, C0400 Conmutacin a fase 2 se ha iniciado el comando para la conmutacin al modo de parametrizacin a pesar de que est activado el desbloqueo del regulador. Solucin Terminar el comando y desactivar el desbloqueo del regulador; entonces se puede volver a iniciar el comando
C0401 - Atributos
C0501 Borrar error solamente en modo de parmetro

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al ejecutar el comando de borrado de errores (C0500) se ha detectado un error. Causa: Se trat de borrar el error F8022 Error de transmisor 1: Amplitud de seal (puede borrarse en fase 2) en la fase de comunicacin 4 (modo de servicio). Esto slo es posible en la fase de comunicacin 2 (modo de parametrizacin). Solucin: Conmutar el accionamiento con la ayuda del comando P-0-4023, C0400 Conmutacin a fase 2 a la fase de comunicacin 2 y volver a iniciar el comando de borrado de errores.
C0501 - Atributos
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C0601 Referenciado no posible sin desbloqueo de accionamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando "Referenciado controlado por accionamiento" (C0600) se ha detectado un error. Causa: Se ha iniciado el comando sin que estuviera conectado el desbloqueo del regulador. Esto no se permite. Solucin: Conectar el desbloqueo del regulador y volver a iniciar el comando. Ver tambin la descripcin de funciones "Referenciado controlado por accionamiento"
C0601 - Atributos
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C0602 Error distancia marca refer. de interr. puesta a cero

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para el referenciado controlado por accionamiento (C0600) se ha detectado un error. Causa: La evaluacin del interruptor de referencia est conectada (S-0-0147, Parmetros de referenciado). La distancia entre el flanco de interruptor de referencia (puesta a cero) seleccionado y la marca de referencia a evaluar se sita fuera del margen admisible. Solucin: Leer el valor del parmetro S-0-0298, Desplazamiento de la leva de referencia y adoptarlo al parmetro S-0-0299, Offset de interruptor de referencia o bien Desplazar la leva de referencia. Ver tambin la descripcin de funciones "Establecer la referencia en sistemas de medicin relativos"
C0602 - Atributos
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C0604 Referenciado de encoder absoluto no posible

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para el referenciado controlado por accionamiento (C0600) se ha detectado un error. Causa: Mediante la seleccin del transmisor en S-0-0147, Parmetros de referenciado se ha seleccionado un sistema de medicin absoluto. El comando para el referenciado controlado por accionamiento slo se puede ejecutar si se ha activado previamente el comando P-0-0012, C0300 Comando ajustar medicin absoluta. Solucin: Activar primero el comando P-0-0012, C0300 Comando ajustar medicin absoluta e iniciar despus el comando S-0-0148, C0600 Comando referenciado controlado por accionamiento. De este modo se establece la referencia de medidas absoluta.
C0604 - Atributos
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C0606 Fallo del reconocimiento de la marca de referencia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para el referenciado controlado por accionamiento (C0600) se ha detectado un error. Causa: Si se referencia un sistema de medicin codificado por distancia o un sistema de medicin incremental se conoce el recorrido mximo durante el referenciado. Si, en este recorrido, no se detecta ninguna marca de referencia, se genera el mensaje de error C0606, Fallo del reconocimiento de la marca de referencia y el referenciado se cancela con error. Nota: El recorrido en sistemas de medicin lineales sin codificacin de distancia no se conoce si, en el parmetro P-0-0153, Distancia ptima mando de referencia - marca de referencia figura "0". Normalmente, ste es el caso cuando la escala lineal no posee marcas de referencia en distancias iguales y conocidas. En este caso no se puede realizar la vigilancia con respecto a una deteccin de marcas de referencia errnea.
Solucin: Comprobar el sistema de medicin a referenciar y el correspondiente cableado Comprobar la parametrizacin Comprobar en sistemas de medicin incrementales la deteccin de marcas de referencia mediante la ejecucin del comando P-0-0014, D0500 Comando registrar posicin de marcador
C0606 - Atributos
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C0607 Entrada interruptor de referencia sin asignar

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando "Referenciado accionamiento" (C0600) se ha detectado un error.
Causa El interruptor de referencia no est asignado a ninguna entrada digital Solucin Asignar el interruptor de referencia (S-0-0400, Interruptor de referencia) a travs del parmetro P-0-0300 E/S digital, lista de asignacin a una entrada digital
controlado
por
C0607 - Atributos
C0702 Parmetros iniciales no disponibles

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando C07_0 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador) se ha producido un error. Causa: La adaptacin de los circuitos de regulacin al accionamiento digital conectado se realiza en motores de las series MHD, MKD y MKE a travs de la activacin de los parmetros de regulacin guardados en la memoria de datos del transmisor de motor. Con el mensaje C0702 se sealiza en el display del regulador de accionamiento que no existe ninguna memoria de datos en el motor conectado. Solucin: Hojas de datos de motores Rexroth Indramat estn disponibles a travs del Servicio postventa. Introducir los parmetros del regulador. Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros" Ver tambin la descripcin de funciones "Motores con carcasa Rexroth con memoria de datos de transmisor"
C0702 - Atributos
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C0703 Parmetro inicial no vlido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando C07_0 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador) se ha producido un error. Causa: Los parmetros iniciales se leen de la memoria de datos del transmisor de motor. Al menos, uno de estos parmetros es invlido. Solucin: Se tiene que comprobar la conexin con el transmisor del motor. En caso necesario se deber cambiar el motor. Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros" Ver tambin la descripcin de funciones "Motores con carcasa Rexroth con memoria de datos de transmisor"
C0703 - Atributos
C0704 Parmetros no se pueden copiar

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial (cargar parmetros del regulador, ver tambin P-0-4090, ndice para lacarga inicial de C07) se ha producido un error.
Causa Los valores iniciales que existen en la memoria del transmisor para los parmetros de circuito de regulacin especficos del motor no se pudieron cargar a los parmetros correspondientes. Versin de firmware incompatible con el motor o el transmisor de motor Los ajustes de rendimiento y de frecuencia de conmutacin no son compatibles Solucin Cargar la versin de firmware compatible al regulador, observar el tipo de motor y el tipo de transmisor de motor
Corregir el ajuste del rendimiento en P-0-0556, Palabra de mando regulador de ejes y el ajuste de la frecuencia de conmutacin en P-0-0001, Frecuencia de conmutacin
Ver tambin la descripcin de funciones "Cargar, grabar y guardar parmetros" Ver tambin la descripcin de funciones "Motores con carcasa Rexroth con memoria de datos de transmisor"
C0704 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C0706 Error al leer los parmetros del regulador

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando C07_0 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador) se ha producido un error al leer los parmetros de regulador del feedback. Causa: Feedback defectuoso Solucin: Cambiar el feedback
C0706 - Atributos
C0722 Valor por defecto de parm. defectuoso (-> S-0-0021)

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con la opcin "Carga inicial SI". En esta operacin ocurri un error al escribir un valor inicial. Nota: El parmetro afectado se protocoliza en S-0-0021, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 2.
C0722 - Atributos
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C0723 Carga inicial del comando de seguridad defectuosa

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Con el comando C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) se ajustan los parmetros de seguridad del canal 1 a los valores iniciales y se inicia un comando interno para que el canal 2 adopta los valores iniciales. La tcnica de seguridad queda desactivada por el comando, dado que ya no se dispone de parmetros de seguridad vlidos. La tcnica de seguridad se encuentra en el estado de entrega.
Causa El comando interno para el canal 2 se ha ejecutado incorrectamente Solucin Borrar el comando C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) y reiniciar. Si se vuelve a sealizar el error, resetear el mdulo opcional de tcnica de seguridad (desconectar y volver a conectar la tensin de mando) Terminar el comando interno en curso Volver a iniciar C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
El canal 2 est ejecutando todava otro comando interno que no se debe interrumpir Defecto del hardware en el mdulo opcional de tcnica de seguridad
Nota:
C0723 - Atributos
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C0724 Timeout carga inicial del comando de seguridad

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Dentro del comando C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) se inicia un comando interno para el canal 2 de la tcnica de seguridad. El comando interno se ha cancelado con Timeout. Nota: El comando C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) se inicia con el parmetro S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con el correspondiente ajuste en P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07.
Solucin Resetear el mdulo opcional de tcnica de seguridad (desconectar y volver a conectar la tensin de mando). Volver a iniciar C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) Si el error de comando aparece repetidamente, contactar al Servicio postventa Volver a iniciar C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el firmware de tcnica de seguridad Volver a iniciar C07_2 Carga inicial del comando (carga inicial de SI) Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Causa Error de timeout espordico
Defecto del firmware en el mdulo opcional de tcnica de seguridad
Defecto del hardware en el mdulo opcional de tcnica de seguridad
Nota:
Las opciones del elemento de control slo deben cambiarse por tcnicos del servicio postventa de Rexroth. El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
C0724 - Atributos
Rexroth IndraDrive

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha iniciado el comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial con la opcin "Cargar los parm. bsicos". En esta operacin ocurri un error al escribir un valor inicial. El parmetro incorrecto se indica en S-0-0021. Nota: El parmetro afectado se protocoliza en S-0-0021, Lista IDN de datos de servicio no vlidos fase 2.
C0751 - Atributos
C0752 Bloqueado con contrasea

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando C07_1 Carga inic. del comando (cargar los parm. bsicos) se ha producido un error. Causa: Con la ayuda del parmetro S-0-0267, Contrasea, los parmetros del accionamiento han sido dotados de una proteccin contra escritura. El diagnstico C0752 sealiza que el comando Carga inic. del comando (cargar los parm. bsicos) se ha iniciado sin introducir previamente la contrasea del cliente. Solucin: Anular la proteccin contra escritura introduciendo la contrasea. A continuacin, volver a iniciar el comando. Ver tambin la descripcin de funciones "Uso de una contrasea"
C0752 - Atributos
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C0799 Se ha configurado un ndice no vlido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En el momento en que se inici el comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial no se haba introducido ningn valor vlido en P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07. Nota: A travs de P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07 se puede ajustar la funcin del comando S-0-0262, C07_x Comando de carga inicial. Despus de borrar el comando, el valor en P-0-4090, ndice para la carga inicial de C07 se vuelve a poner automticamente a "0".
C0799 - Atributos

Nota:
Este error de comando slo se puede producir seguido al comando C0800 Comando cargar parm. bsicos, utilizable nicamente por parte del fabricante.
C0851 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C0852 Bloqueado con contrasea

Nota:
Este error de comando slo se puede producir seguido al comando C0800 Comando cargar parm. bsicos, utilizable nicamente por parte del fabricante.
C0852 - Atributos
C0902 Posic. de husillo requiere desbloqueo de accionamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS En la ejecucin del comando para el posicionamiento del husillo (C0900) se ha detectado un error. Causa: Al iniciar el comando S-0-0152, C0900 Comando posicionar husillo an no exista ningn desbloqueo del accionamiento (AF). Solucin: Desbloquear el accionamiento antes de iniciar el comando.
C0902 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C0903 Error durante inicializacin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS En la ejecucin del comando para el posicionamiento del husillo (C0900) se ha detectado un error.
Causa Al iniciar S-0-0152, C0900 Comando posicionar husillo, el transmisor en cuestin an no estaba inicializado (referenciado) Solucin En un sistema de medicin incremental, compruebe si S-0-0400, Interruptor de referencia est asignado a una entrada digital. Tienen que estar realizados la asignacin, la conexin y el funcionamiento del interruptor de referencia (slo en caso de evaluacin del conmutador de punto de referencia). En un sistema de medicin absoluto, comprobar si el accionamiento se encuentra en referencia. Si ste no es el caso, establecer primero la referencia de medida absoluta, p. ej. con P-0-0012, C0300 Comando ajustar medicin absoluta
C0903 - Atributos
C0906 Error durante bsqueda de punto cero

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS En la ejecucin del comando para el posicionamiento del husillo (C0900) se ha detectado un error. Causa: El referenciado integrado en el posicionamiento del husillo no se ha ejecutado sin errores. La marca cero del transmisor no se encontr o no se pudo asignar correctamente. Solucin: Comprobar la parametrizacin del posicionamiento del husillo y del referenciado controlado por accionamiento, especialmente la combinacin de transmisor y conmutador de punto de referencia utilizada. Comprobar la parametrizacin del transmisor. Comprobar la distancia entre impulso cero y conmutador de punto de referencia. Ejecutar el referenciado controlado por accionamiento para comprobar el proceso de referenciado.
C0906 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C1204 Error en el clculo del offset

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset de conmutacin (C1200) se ha detectado un error. Causa: El offset de conmutacin no se pudo determinar correctamente debido a unos valores medidos incorrectos.
C1204 - Atributos
C1208 Regulacin imposible con motor asncrono

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset de conmutacin (C1200) se ha detectado un error. Causa: Se trat de ejecutar una determinacin del offset de conmutacin en un motor asncrono. Para motores asncronos no se puede efectuar ninguna determinacin del offset de conmutacin.
C1208 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C1209 Activacin del accionamiento en la fase 4

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset de conmutacin (C1200) se ha detectado un error. Causa: El regulador de accionamiento no se encuentra en la fase 4 (preparado, indicacin: bb); el comando P-0-0524, C1200 Conmutacin comando slo se puede ejecutar en la fase 4. Solucin: Conmutar el regulador de accionamiento a la fase 4 y ejecutar entonces el comando P-0-0524, C1200 Conmutacin comando.
C1209 - Atributos
C1211 No fue posible determinar el offset de conmutacin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Durante la ejecucin del comando P-0-0524, C1200 Conmutacin comando (aqu: procedimiento senoidal) se ha producido un error. Nota: Un diagnstico ms detallado es posible a travs de la emisin simultnea de mensajes de error Fxxxx.
C1211 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C1214 Comando nicamente aplicable al mot. sincrn. lineal

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset de conmutacin (C1200) segn el procedimiento sin corriente (ver P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin) se detect que no se cumple la condicin para el tipo de motor.
Causa El motor conectado no es un motor sncrono lineal El motor conectado es un motor sncrono lineal, pero el tipo de motor (P-0-4014) se ha indicado incorrectamente o el espacio de par de polo (P-0-0018) se ha ajustado a "0" El motor conectado es un motor sncrono lineal, el tipo de motor (P-0-4014) est indicado correctamente, pero no existe ningn transmisor absoluto con interfaz EnDat Solucin Si el motor conectado es un motor sncrono lineal con sistema de medicin absoluto, comprobar y, en caso necesario, corregir el tipo de motor ajustado (P-0-4014) Si el motor conectado es un motor sncrono lineal con sistema de medicin incremental o un motor sncrono rotativo, utilizar el procedimiento con corriente para determinar el offset de conmutacin (ver P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin)
C1214 - Atributos
C1215 Comando nicamente aplicable en 'bb'

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset de conmutacin (C1200) segn el procedimiento sin corriente (ver P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin) se detect que el accionamiento no est preparado ("bb"). Causa: El accionamiento todava no est preparado ("bb") o bien El accionamiento ya se encuentra en desbloqueo del accionamiento ("AF") Solucin: Poner el accionamiento en estado preparado ("bb")
C1215 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C1216 No se ha seleccionado ninguna determinacin de conmut.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset de conmutacin (C1200) se ha detectado un error. Causa: No se ha seleccionado ningn modo para la determinacin de la conmutacin. Solucin: Ajustar en el parmetro P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin un modo para la determinacin de la conmutacin.
C1216 - Atributos
C1217 La configuracin solamente es posible en 'Ab'

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset conmutacin (C1200) se ha detectado un error.
Causa La disposicin de rendimiento no exista en el momento de iniciar el comando; el display no mostraba "Ab" Solucin 1. Conmutar el accionamiento a la fase de comunicacin 4; si no existe ningn error, el display muestra "bb" (preparado) 2. Conectar la potencia; el accionamiento pasa al modo de servicio, el display muestra "Ab" (Accionamiento preparado) 3. A continuacin, iniciar el comando C1200
de
C1217 - Atributos
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C1218 Conmutacin automtica: corriente demasiado baja

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se vigila la amplitud del valor real de corriente que se produce en el ajuste de la conmutacin a travs del procedimiento de saturacin. Si no sobrepasa un umbral mnimo en la ejecucin del comando P-0-0524, C1200 Conmutacin comando, se genera el error de comando C1218.
Causa La amplitud del valor real de corriente no es suficiente para la determinacin segura del offset de conmutacin Solucin Aumentar la tensin de seal (P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo) o reducir la frecuencia de seal (P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo) y volver a iniciar el proceso de ajuste de la conmutacin - o bien Introducir en P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo el valor "0". De este modo, el valor adecuado para P-0-0506 en el proceso de ajuste de la conmutacin se determina automticamente - o bien Reducir el valor de P-0-0517, Conmutacin: proporcin necesaria de las ondas superiores si, en varias repeticiones del ajuste de la conmutacin con distintas posiciones del motor (el accionamiento permanece en "Ab"), se determinan aprox. 30 valores similares para P-0-0521, Offset efectivo de conmutacin. Reducir P-0-0517, Conmutacin: proporcin necesaria de las ondas superiores hasta que deje de aparecer el error de comando C1218; para terminar, comprobar repetidamente el funcionamiento.
Nota:
C1218 - Atributos
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C1219 Conmutacin automtica: sobrecorriente

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset de conmutacin (C1200) se ha detectado un error. Causa: La corriente que se produce es superior a la corriente mxima admisible. Solucin: Reducir la tensin de seal (P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo) o aumentar la frecuencia de seal (P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo). o bien Iniciar con P-0-0506 = 0 la determinacin automtica de valores adecuados.
C1219 - Atributos
C1220 Conmutacin automtica: Timeout

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset conmutacin (C1200) se ha detectado un error. Causa: En el generador de seales se ha producido un error. de
Solucin: Desconectar y volver a conectar el accionamiento. Si se vuelve a sealizar el error, contactar al Servicio postventa.
C1220 - Atributos
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C1221 Conmutacin automtica: iteracin sin resultado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Fracas la determinacin del offset de conmutacin (P-0-0524, C1200 Conmutacin comando. No se encontraron valores adecuados para P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo y P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo que permitieran conseguir unos efectos de saturacin magnticos suficientes en el motor. Por esta razn no se pudo determinar un valor operativo para el offset de conmutacin.
Causa Corriente de tipo del regulador insuficiente Solucin Utilizar un regulador que puede suministrar al motor una corriente suficientemente alta (la corriente mnima necesaria para efectos de saturacin magntica en motores modulares Rexroth es aprox. de 2 a 2,5 veces superior a la corriente de parada continua). Si esta medida no surte efecto, comprobar si se puede utilizar el procedimiento senoidal para el ajuste del offset de conmutacin Aumentar manualmente el valor de P-0-0506, Amplitud para registrar el ngulo o reducir el valor de P-0-0507, Frecuencia de prueba para registrar el ngulo para obtener una corriente de prueba ms alta. Si esta medida no surte efecto, comprobar si se puede utilizar el procedimiento senoidal para el ajuste del offset de conmutacin
La corriente de prueba que se produce en el motor es insuficiente
C1221 - Atributos
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C1222 Error al escribir los parmetros Offset

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando para la determinacin del offset de conmutacin (C1200) segn el procedimiento sin corriente (ver P-0-0522, Cdigo de control ajuste de conmutacin) se escribe en los parmetros P-0-0508, P-0-0521 y P-0-3008 el valor determinado del offset de conmutacin. Al escribir los parmetros se ha producido un error o un fallo. Causa: Al menos uno de los parmetros P-0-0508, P-0-0521 P-0-3008 no se pudo escribir con el valor determinado del offset de conmutacin. Solucin: Volver a ejecutar el comando C1200 Comprobar la ausencia de perturbaciones en el cableado Cambiar el sensor del transmisor En caso necesario, llamar al Servicio postventa
C1222 - Atributos
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C1301 Error ZKL1 en inicio de comando

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El comando S-0-0149, C1300 Comando desplazamiento hasta tope fijo no se puede ejecutar porque existe un error de la clase de estado 1. Ver tambin la descripcin de funciones "Desplazamiento a tope fijo"
C1301 - Atributos
C1701 Modo rueda de medicin imposible

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS No se puede ejecutar el comando P-0-0240, C1700 Comando rueda de medicin.
Causa No existe ningn transmisor o bien dos. Solucin Conectar un transmisor de rueda de medicin
C1701 - Atributos
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C1801 Arranque requiere desbloqueo de accionamiento

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Para asegurar que el accionamiento se encuentra en regulacin al iniciar el comando P-0-0162, C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin, este hecho se consulta al iniciar el comando.
Causa Desbloqueo del accionamiento no activado al iniciar el comando Solucin Activar el desbloqueo del accionamiento y volver a iniciar el comando P-0-0162, C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin
Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste automtico de la regulacin de ejes"
C1801 - Atributos
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C1802 Ningn dato de retroalimentacin de motor razonable

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al iniciar el ajuste automtico del circuito de regulacin (P-0-0162, C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin) se leen los parmetros de motor constante de par y corriente de tipo del aparato de la memoria de datos del transmisor. Causa: Uno de los citados datos guardados en el transmisor tiene un valor inferior o igual a cero (<= 0), lo cual causara un clculo errneo de los parmetros de regulacin. Motor sin memoria de datos del transmisor Solucin: Si se conocen, volver a escribir los valores correctos en la memoria de datos del transmisor o consultar al Servicio postventa de Rexroth para obtener los datos vlidos para el motor en cuestin. Si no es posible corregir los valores de parmetros en la memoria de datos del transmisor, se tiene que cambiar el motor. Ver tambin la descripcin de funciones: "Ajuste automtico de la regulacin de ejes"
C1802 - Atributos
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C1803 Determinacin del momento de inercia errnea

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al iniciar el ajuste automtico del circuito de regulacin se determina el par de inercia mediante un "ensayo de oscilacin". Para este fin, el cambio de la velocidad de giro y la corriente del motor durante la aceleracin y el frenado tienen que sobrepasar determinados valores mnimos para garantizar un clculo racional y suficientemente exacto del par de inercia. Causas: aceleracin insuficiente del accionamiento par de inercia de la carga demasiado grande nmero de revoluciones del motor demasiado bajo demasiado pocos valores medidos para el ajuste automtico del circuito de regulacin Soluciones: Aumentar S-0-0260, Aceleracin de posicionamiento Aumentar S-0-0092, Valor limite par de giro/fuerza bipolar Aumentar S-0-0259, Velocidad de posicionamiento Aumentar S-0-0108, Override de alimentacin Ver tambin la descripcin de funciones: "Requisitos para iniciar el ajuste automtico del circuito de regulacin"
C1803 - Atributos
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C1804 Fallo en el ajuste automtico del regulador

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En casos excepcionales se pueden producir dificultades en el ajuste automtico del circuito de regulacin. Esto significa que el ajuste automtico no es posible, y se vuelven a cargar los valores iniciales o estndar al accionamiento. Causas: Sistemas mecnicos oscilantes (resonancias) Seales de transmisor con un fuerte nivel de ruidos Solucin: A veces se puede conseguir un resultado satisfactorio reiniciando el comando P-0-0162, C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin con un elevado P-0-0163, Factor de amortiguacin para el ajuste autom. del regulador, es decir, con una menor dinmica. Entonces, este valor se puede ir reduciendo hasta obtener el comportamiento deseado del circuito de regulacin. Ver tambin la descripcin de funciones "Ajuste automtico de la regulacin de ejes"
C1804 - Atributos
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C1805 Campo de desplazamiento no vlido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Antes de iniciar el ajuste automtico del circuito de regulacin se tienen que definir ambos lmites (superior e inferior) del campo de desplazamiento. Al iniciar el comando P-0-0162, C1800 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin se comprueba la validez de los valores numricos. Se comprueba si el recorrido es suficientemente grande.
Causa El recorrido mximo definido con P-0-0166, Lmite inf. para el ajuste autom. del circuito de regulacin y P-0-0167, Lmite sup. para el ajuste autom. del circuito de regulacin (P-0-0169, (Recorrido de desplazamiento para el ajuste autom. regulador) es inferior a 6 revoluciones del motor y, en consecuencia, demasiado pequeo para poder iniciar el ajuste automtico del circuito de regulacin. Solucin 1. Borrar el error de comando para que termine el comando 2. Volver a establecer los lmites, de modo que se defina un campo de desplazamiento ms grande 3. Volver a iniciar el comando con un campo de desplazamiento racional
Ver tambin la descripcin de funciones: "Requisitos para iniciar el ajuste automtico del circuito de regulacin"
C1805 - Atributos
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C1806 Campo de desplazamiento superado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Durante el ajuste automtico del circuito de regulacin tiene lugar una vigilancia permanente de los lmites del campo de desplazamiento P-0-0166, Lmite inf. para el ajuste autom. del circuito de regulacin y P-0-0167, Lmite sup. para el ajuste autom. del circuito de regulacin. Si se sobrepasa uno de estos lmites, se emite el error de comando C1806 y se para el accionamiento con regulacin de velocidad de giro.
Causa La posicin real se sita fuera del campo de desplazamiento definido - o bien los lmites se han redefinido despus de iniciar el comando Solucin 1. Borrar el error de comando para que termine el comando 2. Volver a establecer los lmites, de modo que la posicin real se site dentro del campo de desplazamiento definido 3. Volver a iniciar el comando con un campo de desplazamiento racional
"Requisitos para iniciar el ajuste automtico del circuito de regulacin"
C1806 - Atributos
C1807 Determ. de rango despl. slo a trav. de recorr. despl.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al parametrizar el campo de desplazamiento para el ajuste automtico del circuito de regulacin no se ha observado la ponderacin del mdulo.
Causa Se trat de parametrizar el recorrido de desplazamiento a travs de P-0-0166, Lmite inf. para el ajuste autom. del circuito de regulacin / P-0-0167, Lmite sup. para el ajuste autom. del circuito de regulacin. En este caso, el campo de desplazamiento slo se puede parametrizar directamente Solucin Definir el campo de desplazamiento mediante la parametrizacin de P-0-0169, Recorrido de desplazamiento para el ajuste autom. regulador
C1807 - Atributos
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C2001 Comando no habilitado

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La ejecucin del comando "Liberar freno de retencin del motor" (C2000) ha sido cancelada como consecuencia de un error. Causa: El comando slo se puede ejecutar si ello est permitido a travs del bit 5 en el parmetro P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin. Solucin: Ajustar el bt 5 en el parmetro P-0-0525 a "permitido". Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"
C2001 - Atributos
C2101 Verificacin del freno slo con desbloqueo de accionam.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS No es posible ejecutar el comando "Verificacin del freno" (C2100). Causa: El comando P-0-0541, C2100 Comando vigilancia freno ha sido activado sin que estuviera activado el desbloqueo del accionamiento ("AF"). Solucin: Conmutar el accionamiento a "AF" e iniciar el comando C2100. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"
C2101 - Atributos
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C2103 Momento de freno demasiado bajo

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando "Vigilancia freno" (C2100) se detect que el par de retencin del freno es insuficiente. El comando C2100 se cancela si, en P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin, se ha desactivado el "rectificado" del freno travs del bit 4. De lo contrario, el accionamiento trata de restablecer el par de frenado a travs del inicio automtico del procedimiento de rectificado y ejecuta despus una nueva comprobacin del par de retencin. Causa: El freno est cubierto de una capa de xido como consecuencia de su almacenamiento. - o bien El freno est manchado de aceite o grasa. - o bien El freno est desgastado. Solucin: Volver a iniciar el comando para la vigilancia del freno para restablecer plenamente el par de frenado mediante un rectificado repetido del freno. Si el par de frenado sigue siendo insuficiente al cabo de varios intentos de restablecimiento, es necesario cambiar el freno o el motor. Ver tambin la descripcin de funciones "Freno de retencin del motor"
C2103 - Atributos
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C2104 Imposible ejecutar el comando

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS No se ha podido iniciar el comando "Vigilancia freno" (C2100).
Causa En el parmetro P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin no est activada la activacin del freno. El valor en P-0-0540, Par del freno de retencin del motor es 0 Solucin En el parmetro P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin, activar la activacin del freno. Introducir el valor correcto para P-0-0540, Par del freno de retencin del motor
C2104 - Atributos
C2202 Error al escribir en la memoria no voltil

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-0264, C2200 Comando grabar la memoria de trabajo. Causa: La memoria no voltil activa (memoria Flash interna del aparato o MMC si est enchufada) no se ha podido activar sin errores. Solucin: Volver a iniciar el comando S-0-0264, C2200 Comando grabar la memoria de trabajo. Si el error vuelve a aparecer, cambiar en caso necesario la MMC (si est enchufada) y volver a iniciar el comando. Si el error vuelve a aparecer, contactar al Servicio postventa.
C2202 - Atributos
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C2301 Error al leer la memoria no voltil

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-0263, C2300 Comando cargar la memoria de trabajo. Causa: La memoria no voltil activa (memoria Flash interna del aparato o MMC si est enchufada) no se ha podido leer sin errores. Solucin: Volver a iniciar el comando. Si volviera a aparecer el error, contactar al Servicio postventa. Hacer comprobar la seguridad operacional del elemento de control.
C2301 - Atributos
C2302 Error al convertir los parmetros

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-0263, C2300 Comando cargar la memoria de trabajo. Causa: Se ha producido un error al leer los parmetros de la memoria no voltil activa. Solucin: Introducir manualmente los valores de parmetros correctos y volver a guardarlos en la memoria no voltil.
C2302 - Atributos
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C2402 Error al grabar los parmetros

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al ejecutar el comando S-0-0293, C2400 Comando grabar selectivamente la memoria de trabajo. Causa: La memoria no voltil activa (memoria Flash interna del aparato o MMC si est enchufada) no se ha podido activar sin errores. Solucin: Volver a iniciar el comando S-0-0293, C2400 Comando grabar selectivamente la memoria de trabajo. Si el error vuelve a aparecer, cambiar en caso necesario la MMC (si est enchufada) y volver a iniciar el comando. Si el error vuelve a aparecer, contactar al Servicio postventa.
C2402 - Atributos
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C2502 Error al acceder a MMC

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4091, C2500 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional. Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC.
Solucin Escribir los contenidos de parmetros de la memoria interna en la MMC, ejecutando el comando P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional Enchufar la MMC en el regulador. A continuacin, volver a iniciar el comando P-0-4091, C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna. Comprobar la alimentacin de tensin y volver a iniciar el comando P-0-4091, C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna. Si el error de comando aparece repetidamente, debera contactar al Servicio postventa Formatear la MMC o consultar al Servicio postventa. A continuacin, volver a iniciar el comando P-0-4091, C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna Comprobar la MMC y volver a iniciar el comando P-0-4091, C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna. Si aparece repetidamente el mismo diagnstico: cambiar la MMC Comprobar la ranura MC y, en caso necesario, cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Causa La MMC no estaba activa anteriormente; por esta razn an no contiene contenidos de parmetro vlidos La MMC no est enchufada (o no completamente) en la ranura MMC prevista al efecto Aparicin espordica del error como consecuencia de variaciones de tensin en el aparato
La MMC no est formateada, o no correctamente
MMC defectuosa
Ranura MMC en el elemento de control defectuosa
Nota:
Si se tiene que cambiar la MMC, se pierden los valores almacenados. El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia.
Nota:
Para corregir errores de comando, ver "Errores de comando" Ver tambin la descripcin de funciones "MultiMediaCard (MMC)"
C2502 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C2504 Error al escribir en Flash

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4091, C2500 Comando copiar parmetros de MMC a Flash.
Causa Error al escribir en la memoria Flash no voltil interna del aparato Solucin Volver a iniciar el comando P-0-4091, C2500 Comando copiar parmetros de MMC a Flash. Si aparece repetidamente el mismo diagnstico: contactar al Servicio postventa.
C2504 - Atributos
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Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin de P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional se comprueba si est disponible una MMC operativa (MultiMediaCard). Nota: La MMC slo se puede utilizar como memoria opcional en elementos de control con ranura MMC.
Solucin Enchufar la MMC en el regulador. A continuacin, volver a iniciar el comando P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional. Formatear la MMC o consultar al Servicio postventa. A continuacin, volver a iniciar el comando P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional. Comprobar la MMC y volver a iniciar el comando P-0-4092, C2600 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional. Si aparece repetidamente el mismo diagnstico: cambiar la MMC Comprobar la ranura MC y, en caso necesario, cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Causa La MMC no est enchufada (o no completamente) en la ranura MMC prevista al efecto La MMC no est formateada, o no correctamente
MMC defectuosa
Ranura MMC en el elemento de control defectuosa
Nota:
El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Si se tiene que cambiar la MMC, se pierden los valores almacenados.
Nota:
Ver tambin la descripcin de funciones "MultiMediaCard (MMC)"
C2602 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C2604 Error al leer Flash

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4092, C2600 Comando copiar parmetros de Flash a MMC.
Causa Error al leer la memoria Flash interna del regulador Solucin Volver a iniciar el comando P-0-4092, C2600 Comando copiar parmetros de Flash a MMC. Si aparece repetidamente el mismo diagnstico: Guardar los valores de parmetros a travs de la interfaz serie o, en caso necesario, la interfaz SERCOS. A medio plazo, hacer comprobar la seguridad operacional del elemento de control.
C2604 - Atributos
C2802 Oscilac. de seal de entrada fuera rango de tolerancia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando P-0-0220, C2800 Comando ajuste entrada analgica se comprueba la calidad de la seal de referencia utilizada.
Causa En el ajuste de la amplificacin se utiliz una tensin de referencia que vara en ms del 1 % del margen de tensin de entrada En el ajuste del punto cero, la tensin de entrada no es exactamente "0" y oscila en ms de 1 % del margen de tensin de entrada Solucin Se tiene que comprobar la precisin de la seal de entrada utilizada para el ajuste. En caso se necesidad, se deber utilizar otra seal de contraste. Conectar en cortocircuito las entradas analgicas con la ayuda de un puente de alambre
C2802 - Atributos
Rexroth IndraDrive
C2803 Val. de medic. en punto cero y val. mx. son idnticos

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Durante la ejecucin del comando P-0-0220, C2800 Comando ajuste entrada analgica se ha detectado un error. La ejecucin del comando se ha cancelado.
Causa En el ajuste del punto cero y de la amplificacin existi el mismo valor de tensin a la entrada analgica Solucin Entre los dos pasos de ajuste se tiene que modificar la tensin aplicada a la entrada (valor de tensin en el ajuste del punto cero: 0 V, valor de tensin en el ajuste de la amplificacin: mx. tensin de entrada)
C2803 - Atributos
C2804 Ajuste automtico fallido

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El comando P-0-0220, C2800 Comando ajuste entrada analgica ha finalizado como consecuencia de un error sin especificar. Pngase en contacto con el Servicio postventa.
C2804 - Atributos
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Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS En la ejecucin del comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC se comprueba si el firmware ha sido cargado correctamente.
Causa En la transferencia del firmware desde la MMC se ha producido un error de transmisin Solucin Volver a ejecutar el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC. Si vuelve a aparecer el error, consultar a un tcnico de servicio de Rexroth. Utilizar otra MMC con un archivo de firmware compatible con el elemento de control Elemento de control CSH01.1C: Firmware MPH - Elemento de control CSB01.1x: Firmware MPB - Elemento de control CDB01.1x: Firmware MPD
El archivo de firmware existente en el MMC (archivo ibf) no es correcto (no es compatible con el elemento de control)
Nota:
Si el error de comando se produce en la transmisin del firmware a un mdulo opcional, se muestra adems del error de comando C2903 el correspondiente error de sistema (F8xxx).
C2903 - Atributos
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C2904 Error al acceder a Flash

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC.
Causa Como consecuencia de variaciones de la tensin en el aparato se cancel una solicitud activa El elemento de control est defectuoso Solucin Volver a ejecutar el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC. Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Si el error de comando se produce en la transmisin del firmware a un mdulo opcional, se muestra adems del error de comando C2904 el correspondiente error de sistema (F8xxx).
Nota:
C2904 - Atributos
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C2905 Firmware HPC programado defectuoso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha producido un error al ejecutar el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC.
Causa Transferencia del firmware desde la MMC con errores El firmware que se encuentra en la MMC no es correcto Se ha detectado un error al comprobar la memoria Flash Solucin Volver a ejecutar el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC. Utilizar otra MMC con el firmware deseado Volver a ejecutar el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC. Si el error aparece repetidamente, se tiene que cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento completo
Nota:
El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Si el error de comando se produce en la transmisin del firmware a un mdulo opcional, se muestra adems del error de comando C2905 el correspondiente error de sistema (F8xxx).
Nota:
C2905 - Atributos
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C3001 Sincronizado y grabado defectuoso

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El comando P-0-3204, C3000 Comando sincronizar y guardar parmetros SI no se ha ejecutado, o se ha ejecutado con errores.
Causa Todava est activo otro comando de tcnica de seguridad, p. ej. C07_2 Carga inic. del comando (carga inicial SI) o Escribir contrasea SI Defecto de hardware del mdulo opcional "Tcnica de seguridad E/S" Solucin Esperar a que termine el comando activo y volver a iniciar el comando P-0-3204, C3000 Comando sincronizar y guardar parmetros SI Resetear el mdulo opcional "Tcnica de seguridad E/S" mediante un reinicio Si el error de comando aparece repetidamente, se tiene que cambiar el hardware
C3001 - Atributos
C3101 Cic. de val. mdulo reales supera rango mx. de despl.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El error de comando C3101 se genera cuando el valor mdulo calculado para el ciclo de valor real es mayor que el campo de desplazamiento mximo (S-0-0278, Campo mximo de desplazamiento).
C3101 - Atributos
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C3102 Accionamiento est todava en desbloqueo del regulador

Causa El desbloqueo del regulador est activado y se ha iniciado el comando P-0-0071, C3100 Volver a calcular el ciclo del valor real Solucin Para poder ejecutar el comando se tiene que anular el desbloqueo del regulador
C3102 - Atributos
C3201 Introduccin incorrecta de la corriente

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha detectado un error al ejecutar el comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asncrono.
Causa El elemento de lista 1 (corriente de diseo) en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono se sita fuera de unos lmites racionales Solucin El valor para la corriente de diseo se tiene que situar dentro de los siguientes lmites: Corriente de diseo > 0,01 * Corriente punta amplificador y Corriente de diseo < 10 * Corriente punta amplificador
C3201 - Atributos
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C3202 Introduccin incorrecta de la tensin

Causa El elemento de lista 2 (tensin de diseo) en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono se sita fuera de unos lmites racionales Solucin El valor para la tensin de diseo se tiene que situar entre 10 V y 2000 V
C3202 - Atributos
C3203 Introduccin incorrecta de la frecuencia

Causa El elemento de lista 3 (frecuencia de diseo) en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono se sita fuera de unos lmites racionales Solucin El valor para la frecuencia de diseo se tiene que situar entre 5 Hz y 3000 Hz
C3203 - Atributos
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C3204 Introduccin incorrecta del nmero de revoluciones

Causa El elemento de lista 4 (nmero de revoluciones de diseo) en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono no se encuentra en una relacin racional con la frecuencia de diseo; es decir que no se puede calcular el nmero de pares de polos Solucin Corregir el elemento de lista 4 (nmero de revoluciones de diseo) en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono
C3204 - Atributos
C3205 Introduccin incorrecta del factor de rendimiento

Causa El factor de rendimiento del motor se sita fuera de unos lmites racionales Solucin El elemento de lista 5 (factor de rendimiento cos ) en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono se tiene que situar entre 0.5 y 0.999
C3205 - Atributos
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C3206 Introduccin incorrecta de la potencia

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Se ha detectado un error al ejecutar el comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asncrono. Causa: El elemento de lista 6 (potencia de diseo) en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono no se encuentra en una relacin racional con la potencia elctrica que resulta de los dems datos de diseo La potencia elctrica activa de un motor asncrono resulta de
Corriente de diseo Tensin de diseo cos 1,5

Fig. 9-2: Potencia elctrica activa de un motor asncrono
La entrega de potencia mecnica tiene que ser menor que la magnitud anteriormente indicada, dado que se parte de un grado de rendimiento inferior a 1. Asimismo, una entrega de potencia mecnica inferior al 40% de la potencia elctrica activa no es plausible. Solucin: Corregir los valores en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono y volver a iniciar el comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asncrono.
C3206 - Atributos
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C3207 Lista de la placa de caractersticas incompleta

Causa La longitud de lista del parmetro P-0-4032, , Lista de placa de caractersticas motor asncrono es menor de 6 elementos o al menos uno de los elementos tiene el valor "0" Solucin Comprobar: para calcular los parmetros del motor y de regulador a partir de la placa de caractersticas de un motor asncrono tiene que figurar en los 6 elementos de lista de P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono un valor mayor que "0"
C3207 - Atributos
C3208 Error al escribir los parmetros

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Al ejecutar el comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asncrono se ha producido un error al escribir un parmetro para la regulacin del motor (p.ej. vulneracin de valor lmite).
Causa Al menos un elemento de lista en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono no tiene un valor racional, de modo que, al calcular los datos del motor, al menos uno de los parmetros se sita fuera de los lmites admisibles Solucin Corregir los valores en P-0-4032, Lista de placa de caractersticas motor asncrono y volver a iniciar el comando P-0-4033, C3200 Comando calcular los datos para el motor asncrono.
C3208 - Atributos
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C3501 Velocidad de registro inadmisible

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Durante la ejecucin del comando P-0-0340, C3500 Comando determinar correccin del transmisor se ha detectado un error. Para registrar la forma de la seal, el eje se tiene que mover con una velocidad constante; el valor nominal de velocidad se tiene que situar dentro de un margen de valores permitido. El regulador vigila el valor nominal de velocida y sealiza, en caso necesario, una velocidad de registro inadmisible.
Causa Velocidad de registro fuera del margen de valores permitido Solucin Comprobar el margen de valores para la velocidad de registro (El margen de valores se refiere al rbol del transmisor o al cabezal de sensor)
"Velocidad de registro", ver descripcin de funciones "Correccin de transmisor"
C3501 - Atributos
C3502 El transmisor del motor no existe

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS Durante la ejecucin del comando P-0-0340, C3500 Comando determinar correccin del transmisor se ha detectado un error.
Causa El transmisor del motor no suministra seales o no es reconocido por el regulador Transmisor de motor no existe, no conectado o no registrado (modo "Open Loop") Solucin Comprobar si las seales del transmisor del motor llegan al regulador. En caso necesario, cambiar el transmisor del motor o el cable del transmisor de motor Conectar un transmisor de motor y registrarlo en P-0-0074, Tipo de transmisor 1 (transmisor motor)
C3502 - Atributos
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C3503 El transmisor opcional no existe

Causa El transmisor opcional no suministra seales o no es reconocido por el regulador Transmisor opcional no existe, no conectado o no registrado Solucin Comprobar si las seales del transmisor opcional llegan al regulador. En caso necesario, cambiar el transmisor o el cable del transmisor Conectar un transmisor opcional y registrarlo en P-0-0075, Tipo de transmisor 2 (transmisor opcional)
C3503 - Atributos
C3504 El transductor no existe

Causa El transductor no suministra seales o no es reconocido por el regulador Transductor no existe, no conectado o no registrado Solucin Comprobar si las seales del transductor llegan al regulador. En caso necesario, cambiar el transmisor o el cable del transmisor Conectar un transductor y registrarlo en P-0-0076, Tipo de transmisor 3 (transductor)
C3504 - Atributos
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C3505 Sin seleccionar ningn transmisor

Causa Al iniciar el comando P-0-0340, C3500 Comando determinar correccin del transmisor no estaba seleccionado ningn transmisor en P-0-0341, Cdigo de control correccin transmisor Solucin Seleccionar el transmisor en P-0-0341, Cdigo de control correccin transmisor
C3505 - Atributos
C3506 Tabla de los valores de correccin no se puede grabar

Causa La tabla de valores de correccin determinada (P-0-0342, Correccin transmisor tabla valores de correccin) es incompleta La tabla de valores de correccin determinada (P-0-0342, Correccin transmisor tabla valores de correccin) no se puede guardar en el accionamiento debido a un problema de hardware Solucin Volver a ejecutar el comando P-0-0340, C3500 Comando determinar correccin del transmisor, seleccionando otra velocidad de registro Cambiar el aparato
C3506 - Atributos
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C3701 Error al desbloquear manualmente puerta de proteccin

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El comando C3700 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin no se ha ejecutado, o con errores
Causa El accionamiento se encuentra todava en el modo normal; an no est activa ninguna funcin de seguridad Error en el procesamiento del comando (superacin del tiempo) Solucin Borrar el comando C3700 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin Seleccionar la funcin de seguridad a travs del selector de modos de operacin Desconectar y conectar la tensin de mando del regulador. Volver a ejecutar el comando C3700 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin. Si vuelve a aparecer el error: cambiar el regulador Borrar el comando C3700 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin
El comando se ha iniciado con la funcin de seguridad activa, pero faltan los requisitos para la ejecucin del comando
C3701 - Atributos
C3901 Rectificar freno slo pos. con liberacin de accionam.

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La ejecucin del comando P-0-0544, C3900 Comando rectificar freno no es posible.
Causa El comando ha sido activado sin que estuviera activado el desbloqueo del accionamiento (AF) Solucin Conmutar el accionamiento a "AF" e iniciar el comando P-0-0544, C3900 Comando rectificar freno
C3901 - Atributos
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C3902 Error al rectificar el freno

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS La ejecucin del comando "Rectificar freno" (P-0-0544, C3900 Comando rectificar freno) ha sido cancelada por un error.
Causa El par de giro del amplificador est reducido El eje est bloqueado mecnicamente El eje se encuentra en el tope final o gira en contra de l No es posible rectificar el freno porque el motor genera un par de giro inferior al par de retencin del freno La suma del peso y del par de frenado es mayor que el par punta del motor Solucin Anular la reduccin Soltar bloqueos mecnicos Elegir la posicin de eje de modo a permitir un movimiento suficiente Comprobar si, en el accionamiento, existen limitaciones del nmero de revoluciones activas o si el regulador est dimensionado suficientemente grande Si es posible, reducir el peso
C3902 - Atributos
C3903 Imposible ejecutar el comando

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS No se ha podido iniciar el comando "Rectificar freno" (P-0-0544, C3900 Comando rectificar freno).
Causa En el parmetro P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin no est activada la activacin del freno. El valor en P-0-0540, Par del freno de retencin del motor es 0 Solucin En el parmetro P-0-0525, Cdigo de control frenos de retencin, activar la activacin del freno. Introducir el valor correcto para P-0-0540, Par del freno de retencin del motor
C3903 - Atributos
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C4001 Error en la referenciacin segura

Se soporta en la variante de firmware: FWA-INDRV*-MPH02VRS-MS FWA-INDRV*-MPB02VRS-MS FWA-INDRV*-MPD02VRS-MS El comando P-0-3228, C4000 Comando referenciar canal 2 no se ha ejecutado, o se ha ejecutado con errores.
Causa No se ha configurado ningn conmutador de punto de referencia La desviacin mxima de los valores reales de posicin 1 y 2 se ha sobrepasado durante la ejecucin del comando Solucin Configurar en P-0-3211, Palabra de mando ES SI, canal 2 un conmutador de punto de referencia Comprobar la parametrizacin de P-0-3229, Ventana de tolerancia referenciado seguro; cumplir la ventana de tolerancia parametrizada en la ejecucin del comando
Nota:
En caso necesario, se deber resetear el mdulo adicionalmente a la correccin del error (desconectar y volver a conectar la tensin de mando)
C4001 - Atributos
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Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento 10-1
10
Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento
10.1 Actualizacin de firmware

Ver descripcin de funciones "Actualizacin de firmware"
10.2 Descarga de firmware

La descarga de firmware se ejecuta con el programa auxiliar "Loader". Loader se activa directamente a travs del elemento de control si no existe ningn firmware vlido en el aparato o bien a travs del firmware vlido que se encuentra en el aparato, si se tiene que realizar una actualizacin de firmware.
Mensajes en la descarga de firmware

El Loader activo se muestra en el display. Precede a la indicacin de estado de la descarga: LD: ?????: El Loader del elemento de control est activo FL: ?????: El Loader del firmware est activo Nota: Explicacin de smbolos para la descripcin de las indicaciones en el display durante la descarga de firmware: XX: ????? = Loader activo : Estado de la descarga
Durante la descarga de firmware sin errores se muestran los siguientes diagnsticos:
XX: XX: XX: XX:
DL ERASE PROG CKS
10-2 Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento
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XX: DL
Descripcin resumida: Descarga -> Shutdown ejecutado sin errores Se ha realizado un Shut-down. FL: DL: El Loader del firmware est activo. LD: DL: El Loader en el elemento de control est activo Nota: El modo Shut-down slo se puede volver a abandonar con un reinicio (solicitado a travs de la comunicacin de mando o la desconexin del accionamiento).
XX:ERASE
Descripcin resumida: Borrado activo El Loader (FL:ERASE = Loader de firmware, LD:ERASE = Loader en el elemento de control) se encuentra en el modo de borrado. El rea de memoria / mdulo solicitado est siendo borrado.
XX: PROG
Descripcin resumida: Programacin activa El Loader se encuentra en el modo de programacin (FL:PROG = Loader de firmware, LD:PROG = Loader en el elemento de control). Los datos entregados se escriben en la direccin solicitada en el rea de memoria / mdulo.
XX: CKS
Descripcin resumida: Clculo de sumas de control activo El clculo de las sumas de control est activo. Despus del clculo se procede a una comparacin con las sumas de control guardadas. Nota: "FL: CKS" significa Loader de firmware y "LD: CKS" Loader en el elemento de control.
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XX:E ADR
Descripcin resumida: Aviso: Error de direccin
Causa La direccin leda del archivo IBF se sita fuera del margen admisible Solucin Ponerse en contacto con el Servicio postventa
Nota:
"FL:E ADR" significa Loader de firmware y "LD:E ADR" Loader en el elemento de control.
XX:E SEC
Descripcin resumida: Aviso: Error de rea
Causa El dato en el archivo IBF sobre el rea de memoria (firmware, Loader, Bootkernel) no es correcto Solucin Ponerse en contacto con el Servicio postventa
Nota:
"FL: SEC" significa Loader de firmware y "LD: SEC" Loader en el elemento de control.
XX:E FW
Descripcin resumida: Aviso: No existe ningn firmware vlido
Causa El mdulo de firmware contenido en la memoria interna est defectuoso; por esta razn no es posible borrar el Loader Solucin Realizar una actualizacin del firmware (con la ayuda del programa "Dolfi" o iniciando el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC)
Nota:
"FL:E FW" significa Loader de firmware y "LD:E FW" Loader en el elemento de control.
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XX:E LD
Descripcin resumida: Aviso: No existe ningn Loader vlido
Causa El mdulo de firmware contenido en la memoria interna est defectuoso; por esta razn no es posible borrar el Loader Solucin Realizar una actualizacin del firmware (con la ayuda del programa "Dolfi" o iniciando el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC) ATENCIN: Si se utiliza "Dofi" para ejecutar la actualizacin del firmware, es necesario programar primero el Loader antes de poder programar el mdulo de firmware
Nota:
"FL:E LD" significa Loader de firmware y "LD:E LD" Loader en el elemento de control.
XX:E SEQ
Descripcin resumida: Aviso: Error de secuencia
Causa Al programar el firmware de accionamiento no se cumpli la secuencia de comandos Solucin Para la actualizacin del software, utilizar el programa auxiliar "Dolfi" o el comando P-0-4072, C2900 Actualizacin de Firmware de MMC o bien Antes de borrar o programar el firmware de accionamiento, realizar un Shut-down Antes de escribir, borrar el rea en la cual se quiere escribir
Se ha intentado escribir en un rea con una suma de control vlida
Nota:
"FL:E SEQ" significa Loader de firmware y "LD:E SEQ" Loader en el elemento de control.
XX:F9002
Descripcin resumida: Fallo: Error del sistema operativo Ver F9002 Error en la seleccin interna de una funcin RTOS
XX:F2100
Descripcin resumida: Fallo: Memoria interna defectuosa Ver F2100 Acceso incorrecto a la memoria de los datos fijos
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XX:F CKS
Descripcin resumida: Fallo: Error de sumas de control
Causa Las sumas de control de los mdulos programados se calculan despus de la actualizacin de firmware. Se ha detectado que las sumas de control calculadas y las introducidas son distintas Solucin Volver a ejecutar la actualizacin de firmware; si volviera a aparecer el error, consultar al Servicio postventa
Nota:
"FL:F CKS" significa Loader de firmware y "LD:F CKS" Loader en el elemento de control.
XX:F ACC
Descripcin resumida: Fallo: Error de acceso
Causa Se han utilizado simultneamente varias posibilidades de actualizacin de firmware (serie y MMC) Se ha producido un conflicto de acceso Solucin Reiniciar la actualizacin de firmware, utilizando slo una posibilidad serie o MMC)
Nota:
"FL:F ACC" significa Loader de firmware y "LD:F ACC" Loader en el elemento de control.
XX:F2101
Descripcin resumida: Fallo: MMC defectuoso Ver F2101 Imposible comunicar con MMC
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XX:F8122
Descripcin resumida: Fallo: Elemento de control defectuoso Se ha producido un error en la actualizacin de firmware
Causa El hardware del elemento de control est defectuoso Solucin Cambiar el elemento de control o el regulador de accionamiento, utilizar una configuracin del hardware del mismo tipo
Nota:
Causa / Solucin idnticas: F8122 Elemento de control defectuoso
XX:F8129
Descripcin resumida: Fallo: Programacin incorrecta del mdulo opcional de seguridad 1 Ver F8129 Opcin de firmware 1 Tcnica de seguridad defectuosa
XX:F8130
Descripcin resumida: Fallo: Programacin incorrecta del mdulo opcional de seguridad 2 Ver F8130 Opcin de firmware 2 Tcnica de seguridad defectuosa
XX:F8120
Descripcin resumida: Fallo: El firmware no soporta al hardware Ver F8120 Elemento de control inadmisible
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10.3 Cambio de aparatos, cables y motor

Aparatos de alimentacin
El diseo de los aparatos de alimentacin Rexroth est orientado a un cambio seguro, rpido y sencillo de los aparatos. Esto permite reducir al mnimo los tiempos de parada en la produccin causados por el fallo de estos aparatos. Los fallos en el aparato de alimentacin se indican con diagnsticos. En funcin del diagnstico del error se puede disponer la medida "Cambiar el aparato de alimentacin". Nota: El desarrollo del cambio del aparato se describe en la documentacin del aparato de alimentacin.
Inmediatamente despus del cambio del aparato el accionamiento vuelve a estar operativo, dado que no es necesaria una nueva adaptacin del accionamiento a la mquina.
Cambio del aparato de alimentacin

Adquirir el aparato de recambio
Identifique el aparato a sustituir con la ayuda de la placa de caractersticas y adquiera un aparato de alimentacin del mismo tipo de Bosch Rexroth. Ver tambin la documentacin del aparato de alimentacin en cuestin
Rellenar el informe de fallo
Un impreso para el informe de fallo se encuentra como original para fotocopiar en la documentacin del aparato de alimentacin en cuestin. Copie este informe de fallo, rellnelo cuidadosa y completamente y adjntelo al aparato defectuoso. El informe de fallo rellenado agilizar la tramitacin de la reparacin y ayuda a detectar causas de fallo debidas a la aplicacin. Desconectar el paquete de accionamiento y esperar que finalice el tiempo de descarga del circuito intermedio CC! Regletas de corriente bajo tensin (ms de 50 V) incluso con la tensin de red desconectada! Descarga elctrica en caso de contacto! PELIGRO Espere que finalice el tiempo de descarga del circuito intermedio (L+/L-) y compruebe antes de tocar la regleta de corriente si la tensin es inferior a 50 V!
Cambiar el aparato de alimentacin
Nota:
Indicaciones para el desmontaje y montaje del aparato de alimentacin: ver documentacin del aparato de alimentacin en cuestin
Nueva puesta en servicio del paquete de accionamiento
Realice la nueva puesta en servicio de la mquina segn las indicaciones del fabricante de la misma.
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Reguladores de accionamiento
El diseo de los reguladores Rexroth est orientado a un cambio seguro, rpido y sencillo de los aparatos. Esto permite reducir al mnimo los tiempos de parada en la produccin causados por el fallo de estos aparatos. Los fallos en el regulador de accionamiento se indican con diagnsticos. En funcin del diagnstico del error se puede disponer la medida "Cambiar el regulador". Nota: El desarrollo del cambio del aparato se describe en la documentacin "Configuracin del elemento de potencia".
Nota:
Los reguladores IndraDrive se entregan completos con el elemento de control y tambin se deberan cambiar completos. Un cambio separado del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Bosch Rexroth o por usuarios cualificados. Los mdulos opcionales del elemento de control deben ser cambiados nicamente por tcnicos de servicio.
Inmediatamente despus de cambiar el aparato y cargar los datos de servicio previamente guardados - o bien de trasladar al aparato de recambio la MultiMediaCard (MMC) que pudiera haber estado enchufada en el aparato defectuoso el accionamiento vuelve a estar operativo, dado que no es necesaria una nueva adaptacin del accionamiento a la mquina. Nota: En caso de uso de la tcnica de seguridad interna del accionamiento se tienen que observar unas normas especiales en el cambio del aparato. Ver documentacin "Tcnica de seguridad integrada"
Cambiar el aparato regulador

Adquirir el aparato de recambio
Identifique el regulador defectuoso con la ayuda de las placas de caractersticas y adquiera un regulador del mismo tipo de Bosch Rexroth. Las siguientes denominaciones de tipo tienen que coincidir: denominacin de tipo del elemento de potencia denominacin de tipo del elemento de control Nota: En el caso ideal, la denominacin de tipo del firmware del aparato de recambio debera coincidir tambin con la del aparato defectuoso. Si slo existe un aparato de recambio con una denominacin de tipo de firmware distinta (diferencias en versin y estado Release), se tiene que cargar el mismo firmware que estaba activo en el aparato defectuoso al regulador de recambio.
Rexroth IndraDrive
Las denominaciones de tipo figuran en la etiqueta adhesiva en los elementos de potencia y de control (ver tambin la documentacin para el componente en cuestin). El tipo de firmware activo en el aparato se puede visualizar en el display del panel del operador.
Rellenar el informe de fallo
Un impreso para el informe de fallo se encuentra como original para fotocopiar en la documentacin "Configuracin del elemento de potencia o elemento de control". Copie este informe de fallo, rellnelo cuidadosa y completamente y adjntelo al aparato defectuoso. El informe de fallo rellenado agilizar la tramitacin de la reparacin y ayuda a detectar causas de fallo debidas a la aplicacin.
Cambio de un aparato con MMC enchufada de forma fija

Guardar valores de parmetros
Al desconectar el aparato con una MMC enchufada de forma fija (uso de la MMC como "mdulo de programacin"), los valores de parmetros actuales se guardan automticamente en la MMC. El regulador se tiene que cambiar en los siguientes pasos: 1. Desconecte el accionamiento y espere que finalice el tiempo de descarga del circuito intermedio CC! 2. Retire la MMC del aparato a sustituir y enchfela en el aparato nuevo. Regletas de corriente bajo tensin (ms de 50 V) incluso con la tensin de red desconectada! Descarga elctrica en caso de contacto! PELIGRO Espere que finalice el tiempo de descarga del circuito intermedio (L+/L-) y compruebe antes de tocar la regleta de corriente si la tensin es inferior a 50 V!
Cambiar el regulador
Nota:
Indicaciones para el desmontaje y montaje del regulador, ver "Configuracin del elemento de potencia"
Reponer el regulador en estado operativo
Vuelva a poner la mquina en estado operativo segn las indicaciones del fabricante de la mquina y conecte la tensin de mando. En funcin del "historial" del aparato de recambio pueden aparecer los siguientes mensajes durante la fase de arranque:
Descarga de firmware
"Firmware update?" Confirme este mensaje pulsando la tecla "Enter" del panel del operador. A continuacin se desarrolla la descarga de firmware; aparecen los correspondientes mensajes. Seguidamente, el accionamiento se vuelve a situar en la fase de arranque y aparece:
Cargar valores de parmetros
"Load new Param.?" Confirme el mensaje pulsando la tecla "Enter" del panel del operador. Entonces, el accionamiento termina la fase de arranque y espera en la fase de comunicacin "P1" las acciones siguientes del maestro de control. Nota: El accionamiento vuelve a funcionar con el mismo firmware y los mismos valores de parmetros que antes del cambio del aparato. Se conserva la referencia de medida absoluta de los sistemas de medicin!
Rexroth IndraDrive
Si se omiti enchufar la MMC en el regulador antes de conectar la tensin de mando, aparece el mensaje "Load new Param.?". En este caso, desconecte la tensin de mando, enchufe la MMC del aparato defectuoso en el aparato de recambio y vuelva a conectar la tensin de mando. Nota: El mensaje "Load new Param.?" no aparece obligatoriamente cuando no est enchufada ninguna MMC (en funcin del "historial" del aparato de recambio).
Cambio de un aparato sin MMC enchufada de forma fija

Una MMC enchufada slo de forma temporal en el regulador se puede utilizar como medio de actualizacin para el firmware y como medio de actualizacin y respaldo para valores de parmetros.
Guardar valores de parmetros
Antes de desmontar el aparato defectuoso se tienen que guardar, a ser posible, los valores de parmetros del accionamiento. Para este fin, desconecte y vuelva a conectar el accionamiento y guarde los valores de parmetros en la fase de comunicacin "P2". Los valores de parmetros del aparato defectuoso se pueden guardar a travs de panel de operador del regulador con la MMC enchufada temporalmente ("hot plug") Pulsando una secuencia de teclas en el panel de operador se puede iniciar C2600 Comando copiar parmetros de Flash a MMC (P-0-4092). De este modo, los valores de parmetros activos [segn S-0-0192, Lista IDN de los datos de servicio a guardar y P0-0195, Lista IDN de los datos Retain (sustitucin equipo)] se copian de la memoria interna del regulador a una tarjeta MMC enchufada temporalmente en el regulador. Nota: Si la MMC no permanece enchufada en el aparato de forma fija (en permanencia), se puede enchufar temporalmente en el aparato conectado una vez finalizada la fase de arranque y volver a retirar ("hot plug" y "hot unplug").
"Ver tambin "Panel del operador Reguladores IndraDrive" en el captulo "Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento" Herramienta de puesta en servicio "DriveTop" Seleccionando el punto de men en cuestin, los valores de parmetros segn los parmetros de lista S-0-0192 y P-0-0195 se guardan en un soporte de datos externo (disco duro, disquete, etc.) (comunicacin serie con el regulador o a travs de la interfaz SYSDA/SERCOS). Maestro de control Los valores de parmetros segn los parmetros de lista S-0-0192 y P-0-0195 son guardados por el maestro de control en un soporte de datos en el lado del maestro.
Cambiar el regulador
Desconecte el accionamiento y espere que finalice el tiempo de descarga del circuito intermedio CC!
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Regletas de corriente bajo tensin (ms de 50 V) incluso con la tensin de red desconectada! Descarga elctrica en caso de contacto! PELIGRO Espere que finalice el tiempo de descarga del circuito intermedio (L+/L-) y compruebe antes de tocar la regleta de corriente si la tensin es inferior a 50 V!
Nota:
Indicaciones para el desmontaje y montaje del regulador, ver "Configuracin del elemento de potencia"
Reponer el regulador en estado operativo
Vuelva a poner la mquina en estado operativo segn las indicaciones del fabricante de la mquina y conecte la tensin de mando. En funcin del "historial" del aparato de recambio puede aparecer el siguiente mensaje durante la fase de arranque: "Load new Param.?" Confirme este mensaje pulsando la tecla "Enter" del panel del operador. Entonces, el accionamiento termina la fase de arranque y espera despus en la fase de comunicacin "P1" las acciones siguientes del maestro de control.
Cargar firmware
Primero se tiene que cargar el mismo firmware que antes del cambio del aparato en el aparato de recambio (si no se encuentra ya all). El firmware se puede cargar a travs de panel de operador del regulador con la MMC enchufada temporalmente ("hot plug") Nota: La MMC slo se debe introducir en la ranura prevista en el aparato cuando haya finalizado el proceso de arranque (fase de comunicacin > "P1"). De lo contrario, existe el peligro de que parmetros de accionamiento especficos de ejes se sobrescriban con valores inapropiados.
Pulsando una secuencia de teclas en el panel de operador se puede iniciar el comando C2900 Actualizacin de Firmware de MMC (P-04072). De este modo, el firmware en la MMC enchufada se carga al regulador. Al finalizar el proceso de carga, el display muestra "End C29". Entonces se tiene que desconectar el accionamiento y volver a conectarlo despus de retirar la MMC (sin MMC enchufada, ver nota). "Ver tambin "Panel del operador Reguladores IndraDrive" en el captulo "Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento" Programa de mantenimiento "Dolfi" Seleccionando el punto de men en cuestin se carga el firmware guardado en un soporte de datos externo (disco duro, disquete, etc.) al regulador (comunicacin serie con el regulador).
Cargar valores de parmetros (guardados antes del cambio de aparato)
La carga de los valores de parmetros especficos de ejes guardados antes del cambio del aparato puede tener lugar: a travs de panel de operador del regulador con la MMC enchufada temporalmente ("hot plug") pulsando una secuencia de teclas en el panel de operador se puede iniciar C2500 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna (P-0-4091). De este modo se cargan los valores de
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parmetros guardados en la MMC [segn S-0-0192, Lista IDN de los datos de servicio a guardar y P-0-0195, Lista IDN de los datos Retain (sustitucin equipo)] a la memoria Flash interna del aparato. "Ver tambin "Panel del operador Reguladores IndraDrive" en el captulo "Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento" Herramienta de puesta en servicio "DriveTop" Seleccionando el punto de men en cuestin, se cargan al regulador los valores de parmetros guardados inmediatamente antes del cambio de aparato en un soporte de datos externo (disco duro, disquete, etc.) segn la lista de S-0-0192 y P-0-0195 (comunicacin serie con el regulador o a travs de la interfaz SYSDA/SERCOS). Maestro de control Los valores de parmetros guardados inmediatamente antes del cambio del aparato en un soporte de datos en el lado del maestro (segn parmetros de lista S-0-0192 y P-0-0195) son cargados por el maestro de control al regulador.
Cargar valores de parmetros en caso de fallo total del aparato
Si, inmediatamente antes de cambiar el aparato, ya no hubiera sido posible guardar los valores de parmetros segn los parmetros de lista S-0-0192 y P-0-0195 (fallo total del aparato), se tienen que cargar los valores de parmetros guardados despus de la primera puesta en servicio. Nota: En accionamientos con transductor de valor absoluto y formato mdulo se tiene que establecer nuevamente la referencia de medida despus de cargar valores de parmetros guardados despus de la primera puesta en servicio, aunque los valores reales de posicin se sealizan como vlidos a travs del parmetro S-0-0403, Estados valores reales de posicin.
AVISO
Los valores de parmetros guardados despus de la primera puesta en servicio slo son vlidos, con reservas, para restablecer el estado operativo despus del cambio del aparato.
Antes de habilitar el accionamiento, compruebe los valores reales de posicin y la posicin de destino activa.
Poner la mquina en estado operativo
Restablecer el estado operativo de la mquina: Vuelva a poner la mquina en estado operativo segn las indicaciones del fabricante de la misma. Controle las funciones del accionamiento
Elemento de control
Si ha recibido una instruccin por Bosch Rexroth para la ejecucin de trabajos de mantenimiento en aparatos Rexroth IndraDrive, puede cambiar el elemento de control en caso de defecto. De lo contrario, slo debe cambiar el regulador de accionamiento completo.
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Opciones
Una opcin defectuosa (interfaz de transmisor, tcnica de seguridad E/S, etc.) debe ser cambiada nicamente por el Servicio postventa.
Cambio del motor

Abra el interruptor principal Asegure el interruptor principal contra la reconexin Separe las conexiones de enchufe Nota: En el cambio del motor, cierre los lados de empalme abiertos de las conexiones de potencia con caperuzas protectoras si se puede esperar un rociado con lubricante/refrigerante o un ensuciamiento (grado de ensuciamiento admisible segn DIN VDE 0160: V2).
Cambio del motor Nota: Para el cambio mecnico del servomotor CA, observe las indicaciones del fabricante de la mquina.
Restablezca las conexiones de enchufe

ATENCIN En servoejes con sistema de medicin de desplazamiento indirecto a travs del captador del motor, se pierde la referencia de medida al cambiar el motor. Por esta razn, es necesario restablecer despus del cambio la referencia de medida al sistema de coordenadas de la mquina.
Restablezca la referencia de medida en servoejes con captadores de motor absolutos.
Cambio de los cables
Electrocucin mortal por elementos bajo tensiones superiores a 50 V.

PELIGRO El conector de potencia de los cables slo se debe separar o juntar con la instalacin en estado sin tensin.
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Nota:
Para cambiar cables, observe las indicaciones del fabricante de la mquina. Si no se utilizan cables confeccionados de Bosch Rexroth, compruebe que la asignacin de los cables nuevos corresponde al esquema de conexiones del fabricante de la mquina.
Abra el interruptor principal Asegure el interruptor principal contra la reconexin Separe las conexiones de enchufe Nota: Al cambiar los cables, cierre los lados de empalme abiertos de las conexiones de potencia con caperuzas protectoras si se puede esperar un rociado con lubricante/refrigerante o un ensuciamiento (grado de ensuciamiento admisible segn EN50178: 2).
Cambio de los cables
Daos materiales en caso de conectores de potencia deficientes!

ATENCIN Los conectores de potencia slo se deben juntar con los lados de enchufe secos y limpios.
Restablezca las conexiones de enchufe
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Informe de fallo
Informe de fallo para sistemas de accionamiento
Fecha: N de informe:
Pgina 1 de 2
Este informe de fallo ayudar a eliminar fallos posiblemente relacionados con sistemas de accionamiento. Rellene cuidadosamente este informe de fallo y envelo a nuestra empresa junto con el archivo de parmetros con el cual se ha producido el error.
Nombre: Empresa/departamento: Direccin: Descripcin del sistema Firmware Versin FWA-- - - V MS = FWA- - - V MS Software Versin DriveTop: SWA-DTOP**-INBSistema operativo: Paquete de servicio: Idioma: V -MS
Telfono: Fax: E-mail: Sistema de accionamiento Regulador de accionamiento: Cdigo de identificacin: Nmero de serie: ndice de hardware: Configuracin del hardware Aparato de alimentacin: Cdigo de identificacin: Nmero de serie:
Denominacin del PC: Configuracin del hardware (memoria de trabajo, memoria en disco duro, ..) Motor Denominacin de tipo: Nmero de serie: Transmisor de motor: Posicin de instalacin: Descripcin del fallo Otros componentes (p. ej. control afectado, transmisor externo, filtro, climatizador en el armario de distribucin, ...)
(descripcin exacta del proceso antes, durante y despus de la aparicin del fallo)
Para agilizar la solucin de su problema, le rogamos que nos adjunte el bloque de parmetros con el cual se ha producido el error. Nombre del archivo de parmetros:
Stoerungsbericht_1DE
Fig. 10-1:
Informe de fallo (pgina 1 de 2)
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Informe de fallo para sistemas de accionamiento

Condiciones bsicas: Modo en el momento del fallo: Modo de parametrizacin:
Fecha: N de informe:
Pgina 2 de 2
Modo de operacin:
Fase de conmutacin
Modo de operacin activo en el momento del fallo: Indicacin de error Estado de error todava perdura en la puesta en servicio se produce espordicamente se produce al cabo de aprox. .. horas se produce en caso de vibraciones depende de la temperatura ...antes del fallo Causas desconocidas Error de conexin Causa externa Defecto mecnico Conexin de cables floja Humedad en el aparato Cuerpo extrao en el aparato espus del fallo Fenmenos acompaantes Problemas en la mecnica Fallo fuente de alimentacin Fallo del control Fallo del motor Rotura de cable Ventilador defectuoso Feedback defectuoso
Otros datos:
Cableado / estructura mecnica
(p. ej. longitud del cable, puesta a tierra, montaje, )
Indicaciones sobre la mquina
(p. ej. horas de funcionamiento, tipo, nmero de serie, )
Condiciones de red
(p. ej. frecuencia, tensin, )
Condiciones ambientales
(p. ej. temperatura ambiente, humedad, )
En caso de problemas con DriveTop Nombre del dilogo en el cual se ha producido el fallo: Conexin con el accionamiento: Nota: para agilizar la solucin de su problema con DriveTop, le rogamos que nos enve el archivo "debug.log". Lo encuentra en el directorio DriveTop.
Stoerungsbericht_2DE
Fig. 10-2:
Informe de fallo (pgina 2 de 2)
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Indicaciones para los operadores de la mquina 11-1
11
Indicaciones para los operadores de la mquina
11.1 Generalidades
Una laboriosa bsqueda de errores y la reparacin de componentes de accionamiento en la mquina no son aceptables debido a las interrupciones de la produccin que conllevan. El carcter modular de los accionamientos CA de Rexroth permite cambiar componentes individuales del accionamiento. De este modo es posible, en caso de reparacin, limitarse a la localizacin de fallos en el motor, en el regulador de accionamiento o en el aparato de alimentacin y al cambio del componente en cuestin. Nota: No es necesario efectuar nuevos ajustes.
11.2 Diagnosticar fallos y corregir errores

Diagnstico de fallos
El aparato de alimentacin sealiza estados de funcionamiento, aviso o errores a travs del display en el lado frontal del aparato. Los requisitos para el diagnstico de fallos es que la tensin de mando de +24 V se site dentro de la tolerancia y los procesadores en los aparatos de alimentacin y los reguladores de accionamiento trabajen perfectamente.
Reset de un error
Los mensajes de error almacenados se tienen que resetear antes de que el aparato vuelva a estar listo para el uso. Un error se puede resetear: accionando el pulsador "ESC" en el panel de operador para iniciar el comando RESET (ver S-0-0099, C0500 Reset clase de estado 1), o desconectando la alimentacin de tensin de mando, o emitiendo el comando RESET a travs del bus de mdulos (desde el accionamiento)
Destruccin del aparato de alimentacin al conectar potencia a un regulador de accionamiento defectuoso!

PRECAUCIN
Al resetear un error de sobrecorriente y despus de cambiar un aparato de alimentacin defectuoso, se tienen que leer las memorias de errores de los reguladores de accionamiento antes de proceder a una nueva conexin.
Cambiar componentes de accionamiento defectuosos
Si es necesario cambiar un componente defectuoso, se tienen que observar los siguientes puntos: El cambio del elemento de control debe ser efectuado nicamente por tcnicos de servicio de Rexroth o por usuarios cualificados. El cambio del regulador de accionamiento completo se describe en la configuracin para el elemento de potencia. Las opciones del elemento de control slo deben cambiarse por tcnicos del servicio postventa de Rexroth.
11-2 Indicaciones para los operadores de la mquina
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El cambio del aparato de alimentacin se describe en la configuracin para el aparato de alimentacin. En caso de un fallo dentro del plazo de garanta se debern devolver los componentes defectuosos a Bosch Rexroth; para las direcciones y nmeros de telfono, srvase consultar la documentacin impresa (captulo "Servicio y soporte tcnico") o en Internet (http://www.boschrexroth.com).
Comprobaciones o reparaciones
Si fuera necesario realizar comprobaciones o reparaciones, se aplica lo siguiente: Las comprobaciones y reparaciones deben ser efectuadas nicamente por el Servicio postventa Rexroth o por personal cualificado al efecto. En caso de comprobaciones en la instalacin se tienen que cumplir las correspondientes normas de seguridad. La reparacin de componentes de accionamiento en la mquina puede ser muy laboriosa. Por esta razn, cambie los componentes de accionamientos defectuosos por completo.
En la eliminacin de fallos se pueden producir peligros para el personal y la mquina!

AVISO Haga eliminar los fallos nicamente por personal cualificado. No anule los dispositivos de proteccin. Observe las indicaciones para la seguridad para accionamientos elctricos y controles en el apartado del mismo nombre.
11.3 Contacto con el Servicio postventa

Al ponerse en contacto con nuestro Servicio postventa, le rogamos que mantenga preparada la siguiente informacin a fin de facilitar y agilizar la tramitacin: denominaciones de tipo y nmeros de serie de aparatos y motores, estado de error, indicaciones de diagnstico (si existen), y en su caso, versiones de software. Para las direcciones y nmeros de telfono del Servicio postventa, srvase consultar la documentacin impresa (captulo "Servicio y soporte tcnico") o en Internet (http://www.boschrexroth.com).
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Indicaciones para los programadores de la instalacin 12-1
12
Indicaciones para los programadores de la instalacin
12.1 El manejo de errores de comando

Si se produce un error en la ejecucin de un comando, el accionamiento genera un correspondiente error de comando. Existen varias posibilidades para diagnosticar un error de comando: Evaluacin del bit de modificacin de comando en P-0-0115, Palabra de estado control del sistema Evaluacin de S-0-0390, Nmero de diagnstico, que contiene el mensaje de error como nmero (p. ej. C0201) Evaluacin de S-0-0095, Diagnstico, que contiene el mensaje de error como texto ASCII (p. ej. C0201 Error de valor lmite) Evaluacin del estado de comando (ver Descripcin de funciones "Procesamiento de comandos") Nota: Un error de comando no se puede eliminar con "Borrar error", sino nicamente terminando el comando en cuestin.
12-2 Indicaciones para los programadores de la instalacin
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Secuencia de programa
Iniciar comando
No Consulta bit de modificacin de comando=1
Si
Evaluacin S-0-0390, Nmero de diagnstico
Evaluacin S-0-0095, Texto de diagnstico
Evaluacin estado de comando
Comando terminado sin errores
Si
No Anlisis del error de comando Terminar comando
Continuar en el programa
DF000129v01.fh11
DF000129v01_de.wmf
Fig. 12-1:
Ejemplo del manejo de comandos
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12.2 El manejo de errores

Si se produce un error durante el funcionamiento del accionamiento, se ejecuta una correspondiente reaccin de error. Existen varias posibilidades para diagnosticar un error de accionamiento: Evaluacin del bit de error colectivo (bit de clase de estado 1) en la correspondiente palabra de estado de comunicacin principal (p. ej. S-0-0135, Estado accionamiento; P-0-4078, bus de campo: palabra de estado; P-0-4028, palabra de mando del aparato) Evaluacin de S-0-0011, Clase de estado 1 para obtener informacin detallada con respecto a la causa del error. Evaluacin de S-0-0390, Nmero de diagnstico, que contiene el mensaje de error como nmero (p. ej. F6034)Evaluacin de S-0-0095, Diagnstico, que contiene el mensaje de error como texto ASCII (p. ej. F6034 Parada de emergencia activada) Nota: Antes de borrar un error de accionamiento se debera averiguar la causa de la aparicin del mismo y eliminarla de forma definitiva.
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Consulta bit de error colectivo =1 de la palabra de estado FKM Si
No
Evaluacin S-0-0011, Clase de estado 1
Anlisis y correccin del error
Borrar errores
DF000130v01.fh11
DF000130v01_de.wmf
Fig. 12-2:
Ejemplo del manejo de errores
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12.3 El manejo de avisos

Si se produce un aviso durante el funcionamiento del accionamiento, este diagnstico de aviso se mantiene mientras se cumpla la condicin del aviso. Existen varias posibilidades para diagnosticar un aviso de accionamiento: Evaluacin del bit de aviso colectivo (bit de clase de estado 2) en la correspondiente palabra de estado principal (p. ej. S-0-0135, Estado de accionamiento; P-0-4078, bus de campo: palabra de estado; P-0-4028, palabra de mando del aparato) Evaluacin de S-0-0012, Clase de estado 2 para informacin detallada con respecto a la causa del aviso. obtener
Evaluacin de S-0-0390, Nmero de diagnstico, que contiene el mensaje de aviso como nmero (p. ej. E2054) Evaluacin de S-0-0095, Diagnstico, que contiene el mensaje de aviso como texto ASCII (p. ej. E2054 Falta referenciado) No se pueden borrar los avisos. Se mantienen hasta que se deje de cumplir la condicin para la activacin de del aviso. Para eliminar la causa de la activacin del aviso, ejecute la medida de correccin descrita en la correspondiente descripcin de aviso.
Nota:
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Consulta bit de aviso colectivo = 1 de la palabra de estado FKM Si
No
Evaluacin S-0-0012, Clase de estado 2
Anlisis del aviso
DF000131v01.fh11
DF000131v01_de.wmf
Fig. 12-3:
Ejemplo del manejo de avisos
Nota:
En accionamientos con comunicacin principal SERCOS, el bit de aviso colectivo (bit de modificacin de la clase de estado 2) slo se puede resetear mediante un acceso de lectura al parmetro S-0-0012, Clase de estado 2.
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ndice alfabtico 13-1
13
ndice alfabtico
+
+24Volt Error 7-15
A
A0116 Sincr. fase., enc. 1, sin retardo, eje conduct. real 6-22 A0116 Sincr. fase., enc. 1, sin retardo, eje conduct. virt. 6-21 A0116 Sincr. fase., enc. 2, sin retardo, eje conduct. real 6-23 A0116 Sincr. fase., enc. 2, sin retardo, eje conduct. virt. 6-22 Ab 5-1 AC 5-1 Acceso incorrecto a la memoria de los datos fijos 7-110 Accionados ambos interruptores fin de desplazamiento 7-46, 8-8 Accionamiento activo, conmutacin no permitida 9-86 Accionamiento en modo automtico 6-40 Accionamiento en regulacin de par 6-13 Accionamiento est todava en desbloqueo del regulador 9-129 Accionamiento HW resistencia freno 8-43 Accionamiento parado 6-6 Aceleracin de interpolacin = 0 8-25 Aceleracin mxima excedida 7-92 Activacin del accionamiento en la fase 4 9-101 Activada la restricc. del valor real de par/de fuerza 8-6 Activada la restriccin del valor terico par/de fuerza 8-14 Actualizacin de firmware 10-1 Actualizacin de Firmware de MMC 9-13 Advertencia previa sobrecarga aparato 8-35 AE 5-1 AF 5-1 AH 5-1 Ajuste automtico fallido 9-124 Ajuste del offset de conmutacin 9-7 Ajuste preciso de conmutac. del err. de probabilidad 7-88 Arranque requiere desbloqueo de accionamiento 9-109 AS 5-1 ASP 5-1 AU 5-1 Aviso exceso de temperatura de accionamiento 8-27 Aviso exceso de temperatura de motor 8-28
B
Batera baja 7-97 bb 5-1 Bits de estado de tiempo real 1-10 Bloqueado con contrasea 9-96, 9-98 Bloqueo de accionamiento activado 6-9 Bloqueo de marcha 6-7 Bloques de posicionamiento, encoder 1 6-34 Bloques de posicionamiento, encoder 2 6-35 Bloques de posicionamiento, sin retardo, encoder 1 6-35 Bloques de posicionamiento, sin retardo, encoder 2 6-36 BOOT x.x 4-1 Borrar error solamente en modo de parmetro 9-86 Bus de campo
IDN no config. para los val. reales ccl. 9-56 IDN no config. para los val. ter. ccl. 9-55 longitud superada para val. real ccl. 9-57 P-0-4077 falta en los val. ter. ccl. 9-58 supera long. para val. ter. ccl. 9-56 Tcyc (P-0-4076) incorrecto 9-57
Bus fuera de funcin 7-54
13-2 ndice alfabtico
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C
Cables
cambio 10-14
Cambio
cables 10-14 motor 10-13
Cambio de aparatos
aparatos de alimentacin 10-7 informe de fallo 10-7, 10-9 reguladores de accionamiento 10-8
Campo de desplazamiento no vlido 9-113 Campo de desplazamiento superado 9-114 Carga inic. del comando (cargar parm. del regulador) 9-4 Carga inicial del comando de seguridad defectuosa 9-94 charg 5-1 Cic. de val. real del md. supera rango mx. de despl. 9-73, 9-128 Clases de avisos 1-19 Clases de error 1-18 Clases de estado 1-4 Cdigos de error SERCOS 7-130 Comando ajustar medicin absoluta 9-2 Comando ajuste automtico del circuito de regulacin 9-9 Comando ajuste entrada analgica 9-13 Comando calcular los datos para el motor asncrono 9-15 Comando cargar la memoria de trabajo 9-11 Comando de carga inicial (cargar los parm. bsicos) 9-6 Comando de seguridad arranque del sistema incorrecto 7-73 Comando de seguridad borrar errores defectuoso 7-69 Comando de seguridad inicializacin base defectuosa 7-23 Comando de seguridad parada del sistema incorrecto 7-73 Comando desplazamiento hasta tope fijo 9-7 Comando desplazar el sistema de coordenadas 9-16 Comando determinar correccin del transmisor 9-16 Comando establecer el sistema de coordenadas 9-15 Comando grabar la memoria de trabajo 9-10 Comando grabar selectivamente la memoria de trabajo 9-11 Comando liberar freno de retencin del motor 9-10 Comando no habilitado 9-115 Comando para cerrar el freno de retencin del motor 9-17 Comando posicionar husillo 9-6 Comando rectificar freno 9-17 Comando referenciado controlado por accionamiento 9-3 Comando referenciar canal 2 9-18 Comando registrar posicin de marcador 9-8 Comando rueda de medicin 9-8 Comando nicamente aplicable al mot. sincrn. lineal 9-102 Comando nicamente aplicable en 'bb' 9-102 Comando vigilancia freno 9-10 Comandos
tipos de comando 1-20
Combinacin inadmisible de elem. de control/firmware 7-20 Combinacin inadmisible de elem. de potencia/firmware 7-19 Compensacin de medicin de corriente defectuosa 7-108 Comprobacin conmutacin fase 2 a 3 9-1 Comprobacin conmutacin fase 3 a 4 9-1 Config. inadmisible de tipos de funciones (->S-0-0022) 9-74 Config. no vlidas para tiempos del ciclo del regul. 9-46 Configuracin incorrecta del transductor 9-62 Configuracin mltiple de un parmetro (->S-0-0022) 9-72 Conmut. automtica
rango mx. de desplazam. 7-7 rango mx. de desplazam. retroceso 7-5
Conmutacin a fase 2 9-2 Conmutacin a modo de servicio no inicializado 7-77 Conmutacin automtica
corriente demasiado baja 7-8, 9-104 iteracin sin resultado 7-11, 9-106 sobrecorriente 7-9, 9-105 Timeout 7-10, 9-105
Conmutacin comando 9-7
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Conmutacin de fase sin seal de listo 7-53 Conmutacin de idioma 1-4 Control de temperatura de amplificador defectuoso 7-85 Control de temperatura de motor defectuoso 7-85 Copiar IDN de la memoria interna a la memoria opcional 9-12 Copiar IDN de la memoria opcional a la memoria interna 9-12
D
Datos de elemento de control invlidos (->S-0-0021) 9-51, 9-65 Datos no vl. de mot. en mem. de transm. (->S-0-0021) 9-47 Desbloqueo manual de la puerta de proteccin 9-17 Descarga de firmware 10-1 Desconexin por error doble MDT 7-51 Desconexin por error doble MST 7-50 Desconexin por exceso de temperatura de amplificador 7-83 Desconexin por exceso de temperatura de motor 7-84 Desconexin por fase de comunicacin no vlida 7-52 Desviacin de regulacin excesiva 7-87 Deteccin automtica de baudios con interfaz SERCOS 6-5 Determ. de rango despl. slo a trav. de recorr. despl. 9-114 Determinacin del momento de inercia errnea 9-111 Diagnstico
diagnstico en texto explcito 1-3 estructura 1-2 indicacin 1-3 Lista nmeros de diagnstico 1-4 nmero de error 1-4
Diagnsticos del accionamiento 1-1 Diferencia excesiva de valor nominal de posicin 7-91 Diferencia excesiva de valor real de posicin 7-90 Dinamizacin obligatoria defectuosa 8-17 Direccin de movimiento incorrecta 7-36 Direccin inicial MDT (S-0-0009) plano 9-25 Disco de levas no vlido 7-75 Duracin del impulso de la dinamizacin incorrecta 7-66
E
E/S digitales
nmero Bit demasiado grande 9-76
Eje de leva, enc. 1, sin retardo, eje conduct virt. 6-25 Eje de leva, enc. 2, sin retardo, eje conduct. virt. 6-26 Eje de leva, encoder 1, eje conductor real 6-24 Eje de leva, encoder 1, eje conductor virtual 6-23 Eje de leva, encoder 1, sin retardo, eje conductor real 6-26 Eje de leva, encoder 2, eje conductor real 6-25 Eje de leva, encoder 2, eje conductor virtual 6-24 Eje de leva, encoder 2, sin retardo, eje conductor real 6-27 El transductor no existe 9-135 El transmisor del motor no existe 9-134 El transmisor opcional no existe 9-135 Elemento de control defectuoso 7-20 Emulador encoder incr.
frecuencia demasiado alta 7-101 hardware defectuoso 7-102
End C29 4-3 Entr. digit. ha sido asign. de dif. forma con los ejes 9-76 Entrada interruptor de referencia sin asignar 9-91 Entradas del palpador de medic. incorr.mente config. 9-77 Err. al inic. el mot. sincr. con el par de reluctancia 9-54 Err. al leer los datos del transm. => transm. de mot. 9-34 Err. al leer los datos del transm. => transm. Opcional 9-39 Err. al leer los datos del transmisor => transductor 9-59 Err. en acoplamiento mecn. transmisor o conexin mot. 7-13 Err. en comun. de datos no cclicos del elem. de pot. 7-115 Error accionamiento resistencia freno 7-125 Error al acceder a Flash 9-126 Error al acceder a MMC 9-120, 9-122, 9-125 Error al comprobar la salida de diagnstico 7-63
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Error al comprobar la seal de confirmacin 7-62, 8-15 Error al comprobar la va de desconexin 7-22, 7-64 Error al comprobar las seales de entrada 7-61, 8-15 Error al convertir los parmetros 9-118 Error al desbloquear la puerta de proteccin 7-70, 8-19 Error al desbloquear manualmente puerta de proteccin 9-137 Error al escribir en Flash 9-121 Error al escribir en la memoria no voltil 9-117 Error al escribir los parmetros 9-133 Error al escribir los parmetros Offset 9-107 Error al grabar los parmetros 9-119 Error al inicializar el elemento de control 7-18 Error al inicializar el elemento de potencia 7-19 Error al inicializar encoder 1 9-66 Error al leer Flash 9-123 Error al leer la memoria no voltil 9-118 Error al leer los parmetros del regulador 9-93 Error al liberar el freno de retencin del motor 7-104 Error al rectificar el freno 9-138 Error bloque fase final 7-39 Error comunicacin unin mdulos 7-110 Error de campo de desplazamiento
puesta en servicio 7-41
Error de conversin del parmetro (-> S-0-0021) 9-19 Error de conversin del parmetro (-> S-0-0022) 9-64 Error de interfaz
Error de limitacin Mdulo transductor 7-120 Error de limitacin Mdulo transmisor de motor 7-119 Error de limitacin Modulo transmisor opcional 7-120 Error de probabilidad de los parmetros de seguridad 7-67 Error de probabilidad funcin segura 7-38, 8-18 Error de probabilidad parmetros de seguridad 8-17 Error de probabilidad umbral parametrizado - efectivo 7-37 Error de probabilidad valor real de posicin 7-38 Error de probabilidad valores reales posicin 7-60, 8-16 Error de probabilidad, seleccin 7-67 Error de sincronizacin con la comunicacin principal 9-78 Error de sistema canal 1 7-72 Error de sistema canal 2 7-71, 8-18 Error de tcnica de seguridad
Error de tcnica de seguridad no fatal

Error distancia marca refer. de interr. puesta a cero 9-88 Error durante bsqueda de punto cero 9-99 Error durante inicializacin 9-99 Error durante la progresin de fase 7-52 Error en el clculo del offset 9-100 Error en el crculo de regulacin de velocidad 7-16 Error en inicializacin de datos de motor (->S-0-0021) 9-50 Error en inicializacin de entradas/salidas digitales 7-80 Error en inicializacin de la posicin del transductor 9-70 Error en la inicializacin de la pos. del transm. 2 9-68 Error en la referenciacin segura 9-139 Error en la seleccin interna de una funcin 7-2 Error en la seleccin interna de una funcin RTOS 7-3 Error en regresin de fase 7-53 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) a TScyc (S-0-0002) 9-29 Error en relacin TNcyc (S-0-0001) con interpol. fina 9-81 Error en TNcyc (S-0-0001) o TScyc (S-0-0002) 9-28 Error E-xxxx
Error F2xxx
Error F3xxx
Error F4xxx
Error F6xxx
Rexroth IndraDrive
Error F7xxx
Error F8xxx
Error F9xxx
Error inicio de soft mdulo de alimentacin 7-122 Error lmite en parmetro (-> S-0-0021) 9-19 Error lmite en parmetro (-> S-0-0022) 9-64 Error mdulo de suministro 7-109 Error procesador excepcin 7-2 Error suministro de potencia externa X10 7-89 Error suministro de potencia externa X15 7-96 Error supervisin simetra / contacto a tierra 7-127 Error ZKL1 en inicio de comando 9-108 Errores de sistema fatales
Errores fatales
Errores no fatales
Estados de funcionamiento 5-1 Estructura del diagnstico 1-2 Exceso de carga resistencia de frenado 7-124 Exceso de corriente en el elemento de potencia 7-14 Exceso de corriente resistencia externa del freno 7-27 Exceso de temperatura del equipo 2 desconexin 7-93 Exceso de temperatura equipo 2 preaviso 8-23 Exceso de tiempo confirmacin 7-68
F
Fallo de red 7-123, 8-47 Fallo del reconocimiento de la marca de referencia 9-90 Fallo del suministro de potencia 7-17 Fallo en el ajuste automtico del regulador 9-112 Falta de ref. al seleccionar fin de desplazam. seguro 7-58 Falta de referencia al seleccionar la pos. segura 7-59 Falta referenciado 8-30 Fase de comunicacin 0 6-1 Fase de comunicacin 1 6-2 Fase de comunicacin 2 6-3 Fase de comunicacin 3 6-4 Fin de desplazamiento seguro superado 7-34 Firmware HPC programado defectuoso 9-127 Firmware opcin 1 Tcnica de seguridad defectuoso 7-21 Firmware opcin 2 Tcnica de seguridad defectuoso 7-21 Firmware update ? 4-4 Formacin de diagnstico, interna del accionamiento 1-1 Funcionamiento especial movimiento activado 6-12
G
Grabacin datos SI incorrecta 7-74
H
HMV
+/-15Volt Error 7-15 +24Volt Error 7-15 Accionamiento activo, conmutacin no permitida 9-86 Advertencia previa sobrecarga aparato 8-35 Aviso exceso de temperatura de accionamiento 8-27 Bloqueado con contrasea 9-98 Carga circuito intermedio activa 6-37 Comando cargar parm. bsicos 9-6 Compensacin de medicin de corriente defectuosa 7-108 Comprobacin conmutacin fase 2 a 3 9-1 Comprobacin conmutacin fase 3 a 4 9-1 Conmutacin a fase 2 9-2
Rexroth IndraDrive
Contacto a tierra en el cable de motor 7-126 Control de temperatura de amplificador defectuoso 7-85 Datos de elemento de control invlidos (->S-0-0021) 9-65 Descarga rpida del circuito intermedio activada 6-38 Desconexin de sobrecarga del aparato 7-14 Desconexin por exceso de temperatura de amplificador 7-83 Err. en comun. de datos no cclicos del elem. de pot. 7-115 Error accionamiento resistencia freno 7-125 Error activacin de contactor 7-127 Error comunicacin unin mdulos 7-110 Error de conexin inductancia de red 7-26 Error de conversin del parmetro (-> S-0-0022) 9-64 Error desconexin de alimentacin 7-127 Error inicio de soft mdulo de alimentacin 7-122 Error lmite en parmetro (-> S-0-0021) 9-19 Error lmite en parmetro (-> S-0-0022) 9-64 Error supervisin simetra / contacto a tierra 7-127 Exceso de carga resistencia de frenado 7-124 Exceso de corriente en el elemento de potencia en el lado de la red 7-128 Fallo de fase 7-123 Fallo de fase 8-47 Fallo de red 7-123, 8-47 Fase de comunicacin 0 6-1 Fase de comunicacin 1 6-2 Fase de comunicacin 2 6-3 Fase de comunicacin 3 6-4 Hardware-Trap 7-3 Identificacin del aparato invlida 7-128 Listo para conexin de potencia 6-8 Modo de servicio desconocido 6-39 Mdulo de suministro en regulacin de corriente 6-36 Mdulo de suministro en regulacin de tensin 6-36 Mdulo de suministro en servicio 6-37 No se soporta la variante de hardware 7-129 Paquete de accionam. no est preparado para funcionar 8-44 PL Cargar valores iniciales de los parmetros 7-79 PLL no enclava 7-121 Preaviso resistencia de frenado 8-48 Reset diagnstico clase 1, reset de error 9-3 Secciones de mando y potencia listas para el servicio 6-7 Servicio de ensayo activo 6-38 Servicio de ensayo regulacin de corriente 6-38 Servicio de ensayo regulacin de tensin 6-37 Sobrecarga equipo, activ. restriccin corr. elctrica 8-12 Sobretensin en la red 7-121, 8-46 Sobretensin en la seccin de potencia 7-122, 8-1 Subvoltaje en la red 7-121, 8-45 Temporizacin interrupcin incorrecta 7-128 Tensin baja en la seccin de potencia 7-86, 8-22 Timeout en el proceso de carga 7-26 Valor por defecto de parm. defectuoso (-> S-0-0021) 9-97 Watchdog 7-3 ZKS Timeout 8-42
HMW
Error en la seleccin interna de una funcin 7-2
I
IBF not correct! 4-3 ID9 + Longitud bloque datos - 1 > Long. MDT (S-0-0010) 9-27 Imposible comunicar con la memoria EnDat 7-113 Imposible comunicar con la memoria I2C 7-112 Imposible comunicar con MMC 7-111 Imposible conmutar a la fase 3 9-45 Imposible ejecutar el comando 9-117, 9-138 Imposible supervisar la funcin de los frenos 9-73 Indicacin del nmero de diagnstico 1-3 Indicaciones de estado 1-8 Indicaciones para la seguridad de accionamientos elctricos 3-1 Informe de fallo 10-7, 10-9, 10-15 Inicializ. de sist. del comando de segur. es incorr. 9-79
Rexroth IndraDrive
Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 1 6-16 Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 1, sin retardo 6-17 Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 2 6-17 Interpolacin contr. por accionamiento, encoder 2, sin retardo 6-18 Interr. fin de desplaz. no asign. a ning. entrada dig. 9-75 Interruptor de fin de desplazamiento negativo activado 7-48, 8-10 Interruptor de fin de desplazamiento positivo activado 7-47, 8-9 Intervalo de tiempo de la dinamizacin incorrecto 7-65 Introduccin incorrecta de la corriente 9-129 Introduccin incorrecta de la frecuencia 9-130 Introduccin incorrecta de la potencia 9-132 Introduccin incorrecta de la tensin 9-130 Introduccin incorrecta del factor de rendimiento 9-131 Introduccin incorrecta del nmero de revoluciones 9-131
K
Kommando Urladen (SI Urladen) 9-5
L
La configuracin solamente es posible en 'Ab' 9-103 La salida digital ya est ocupada por otro eje 9-75 LB 5-2 Lmite de valor nominal de velocidad activo 8-34 Lista de la placa de caractersticas incompleta 9-133 Lista nmeros de diagnstico 1-4 Listo para conexin de potencia 8-49 Listo para conexin de potencia 6-8 Load new Param. ? 4-3 LOAD x 4-1 LOADER 4-1 Longitud E/S incorrecta 7-54 Longitud MDT (S-0-0010) irregular 9-26
M
Medida segura de paso superada 7-29 Mensajes de error de la comunicacin de serie 7-130 Mensajes en la descarga de firmware 10-1 MMC not correct! 4-3 MMC retirado 7-76 Modo rueda de medicin imposible 9-108 Momento de freno demasiado bajo 8-38, 9-116 Motor
cambio 10-13
Motor sncrono 9-7
N
Ningn dato de retroalimentacin de motor razonable 9-110 No est programado el bloque de proceso seleccionado 8-33 No fue posible determinar el offset de conmutacin 7-6 No fue posible determinar el offset de conmutacin. 9-101 No hay transmisor asignado al puesto de enchufe 1 9-80 N ident. de configuracin para AT no configurable 9-22 N ident. de configuracin para MDT no configurable 9-20 No IDN on MMC ! 4-2 No se ha seleccionado ninguna determinacin de conmut. 9-103 No se permite la ponderacin rotativa 9-53 No se puede presentar val. modulo para transm. de mot. 9-37 No se puede visual. res. de emul. de transm. de incr. 9-82 Nmero de diagnstico 1-4 Nmero de error 1-4
O
Offset de conmutacin no vlido 7-114 Offset del transmisor absoluto no puede grabarse 9-85
Rexroth IndraDrive
Oscilac. de seal de entrada fuera rango de tolerancia 9-123 Override de alimentacin S-0-0108 = 0 8-31
P
P0 5-2 P1 5-2 P2 5-2 P3 5-2 Panel del operador 1-11 Paquete de accionam. no est preparado para funcionar 8-13, 8-44 Parada de emergencia activada 7-45, 7-56, 8-5 Parada de servicio segura activada 6-11 Parada del accionamiento 6-40 Parada segura activada 6-10 Parada segura durante desbloqueo de accionamiento 7-13 Parametrizacin del transductor defectuosa (hardware) 9-60 Parametrizacin incorr. del transm. de mot. (hardware) 9-35 Parametrizacin incorr. del transm. de mot. (mecnica) 9-36 Parametrizacin incorr. del transm. opcion. (hardware) 9-40 Parametrizacin incorr. del transm. opcion. (mecnica) 9-41 Parmetro de ranura temporal > Tiempo ciclo Sercos 9-24 Parmetro inicial no vlido 9-92 Parmetros de control 1-10 Parmetros de seguridad, sincronizar y grabar 9-14 Parmetros incompletos (-> S-0-0021) 9-18 Parmetros incompletos (-> S-0-0022) 9-63 Parmetros iniciales no disponibles 9-91 Parmetros no se pueden copiar 9-92 Prdida de referencia transductor 7-118 Prdida de referencia transmisor de motor 7-116 Prdida de referencia transmisor opcional 7-117 PL 5-2 PL Cargar valores iniciales de los parmetros 7-79 PLC - Aviso no. 1 8-20 PLC - Aviso no. 2 8-20 PLC - Aviso no. 3 8-21 PLC - Aviso no. 4 8-21 PLC - Error no. 1 7-80 PLC - Error no. 2 7-81 PLC - Error no. 3 7-81 PLC - Error no. 4 7-82 PLC ? 4-2 Posibilidades de diagnstico 1-1 Posic. de husillo requiere desbloqueo de accionamiento 9-98 Posicin objeto fuera campo de desplazamiento 8-29 Posicin objeto fuera de lmites 8-37 Posicionam. guiado por accion. sin retardo, transmisor 1 6-29 Posicionam. guiado por accion. sin retardo, transmisor 2 6-31 Posicionamiento controlado por accionamiento, transmisor 1 6-28 Posicionamiento controlado por accionamiento, transmisor 2 6-30 Preaviso mdulo de suministro sobrecarga 8-42 Preaviso resistencia de frenado 8-48 Puesta en servicio
tras la aparicin de un error de campo de desplazamiento (F6xxx-Fehler) 7-41 tras la aparicin de un error de interfaz (error F4xxx) 7-49 tras la aparicin de un error de sistema fatal (error F9xxx o E-xxxx) 7-1 tras la aparicin de un error de tcnica de seguridad (error F7xxx) 7-28 tras la aparicin de un error de tcnica de seguridad no fatal (error F3xxx) 7-57 tras la aparicin de un error fatal (error F8xxx) 7-4 tras la aparicin de un error no fatal (error F2xxx) 7-75
R
Rango mx. de desplaz. no se puede presentar internam. 9-44 Rango mx. de desplaz. seleccionado demasiado grande 9-33 Rectificar freno slo pos. con liberacin de accionam. 9-137 Referenciado de encoder absoluto no posible 9-89 Referenciado no posible sin desbloque de accionamiento 9-87 Regulacin de posicin, encoder 1 6-14, 6-32
Rexroth IndraDrive
Regulacin de posicin, encoder 1, sin retardo 6-15, 6-33 Regulacin de posicin, encoder 2 6-15, 6-33 Regulacin de posicin, encoder 2, sin retardo 6-16, 6-34 Regulacin de velocidad 6-14 Regulacin imposible con motor asncrono 9-100 Reset diagnstico clase 1, reset de error 9-3 Restriccin de corriente activada 8-7 RL 5-2 RL El tipo de motor ha cambiado. 7-78 Run PLC 4-2
S
SBB 5-2 SBH 5-2 Se ha configurado un ndice no vlido 9-97 Secciones de mando y potencia listas para el servicio 6-7 Selecc. del paquete de funciones modificada. Reiniciar 9-63 SH 5-2 Sin registro poster. en mem. de predeter. de posicion. 7-100 Sin seleccionar ningn transmisor 9-136 Sincron. de fase, encoder 1, eje conductor real 6-20 Sincron. de fase, encoder 1, eje conductor virtual 6-19 Sincron. de fase, encoder 2, eje conductor real 6-21 Sincron. de fase, encoder 2, eje conductor virtual 6-20 Sincronizacin de velocidad, eje conductor real 6-19 Sincronizacin de velocidad, eje conductor virtual 6-18 Sincronizacin incorrecta en la comunicacin principal 7-103 Sincronizado y grabado defectuoso 9-128 Sistema de diagnstico 1-1 Sistema de medicin inexistente 9-83 Sistema de medicin no puede evaluarse de forma absol. 9-84 Sobrec. del motor, activ. restriccin corr. elctrica 8-11 Sobrecarga de la memoria de posicionamiento prefijada 7-99 Sobrecarga equipo, activ. restriccin corr. elctrica 8-12 Sobrecorriente en el elemento de potencia 8-2 Sobretensin en la seccin de potencia 8-1 SPS Watchdog 7-55 Stop PLC 4-2 Subvoltaje en la red 8-45 Superada la longitud mxima para AT 9-23 Superada la longitud mxima para MDT 9-21 Superado el interv. de tiempo de dinamizac. obligat. 8-19 Superado el valor lmite parala velocidad S-0-0091 7-17
T
T2 (S-0-0089)+longitud MDT (S-0-0010)>TScyc (S-0-0002) 9-52 T2 pequeo 9-31 T3 (S-0-0008) dentro de MDT (S-0-0089 + S-0-0010) 9-32 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) 9-30 Tabla de los valores de correccin no se puede grabar 9-136 Tcnica de segur. parm. de configuracin no vlidos 7-24 Tensin baja en la seccin de potencia 7-86, 8-22, 8-46 Tiempo de parada superado 7-40 Tiempo mximo de frenado excedido 7-42 Timeout carga inicial del comando de seguridad 9-95 Tipo de diagnstico
avisos 1-19 comandos 1-20 error 1-18 estados/estados de funcionamiento 1-20
Tipo de motor P-0-4014 incorrecto 9-48 Tipos de diagnstico 1-1 Transductor

seales de transductor averiadas 8-41 seales de transductor defectuosas 7-95
Transductor desconocido 9-61 Transmisor 1

se. de tran. incor. (puede borrarse en f.2) 7-12

seales de transmisor averiadas 8-39
Rexroth IndraDrive
Transmisor 2
seales de transmisor averiadas 8-40 seales de transmisor defectuosas 7-94
Transmisor de motor desconocido 9-38 Transmisores opcionales desconocidos 9-43
U
Umbral de aceleracin superado 7-33 Umbral de conex. de resist. de freno demasiado pequeo 7-126 Umbral de velocidad superado 7-32 Update Error ! 4-4 Uso Siehe bestimmungsgemer Gebrauch und siehe nichtbestimmungsgemer Gebrauch Uso conforme a lo prescrito
mbitos de aplicacin 2-2 Introduccin 2-1
Uso no conforme a lo prescrito 2-2

Consecuencias, exclusin de responsabilidad 2-1
V
Val. de medic. en punto cero y val. mx. son idnticos 9-124 Val. real de pos. 1 fuera de ventana del transm. abs. 7-105 Val. real de pos. 2 fuera de ventana del transm. abs. 7-106 Val. real de pos. 3 fuera de ventana del transm. abs. 7-107 Valor lmite de par = 0 8-32 Valor lmite de posicin negativa excedido 7-44, 8-4 Valor lmite de posicin positiva excedido 7-43, 8-3 Valor modulo del transmisor opcional no presentable 9-42 Valor modulo no se puede presentar para el transductor 9-62 Valor nominal de velocidad > valor lmite S-0-0091 8-36 Valor por defecto de parm. defectuoso (-> S-0-0021) 9-93, 9-96, 9-97 Valor seguro lmite de posicin, superado en negativo 7-31 Valor seguro lmite de posicin, superado en positivo 7-30 Varios transmisores de motor conectados 9-49 Vel. de inicializacin del transm. 1 demasiado elevada 9-67 Vel. de inicializacin del transm. 2 demasiado elevada 9-69 Veloc. de inicializ. del transductor demasiado elevada 9-71 Velocidad de interpolacin = 0 8-24 Velocidad de posicionamiento>= S-0-0091 8-26 Velocidad de registro inadmisible 9-134 Velocidad mxima segura excedida 7-34 Ventana de posicin parada de funcin segura superada 7-35 Verificacin del freno slo con desbloqueo de accionam. 9-115 Verificacin y ajuste automticos del accionamiento 6-39 Volver a calcular el ciclo del valor real 9-14
W
Watchdog 7-3
X
XX
CKS 10-2 DL 10-2 E FW 10-3 E LD 10-4 E ADR 10-3 E SEC 10-3 E SEQ 10-4 ERASE 10-2 F ACC 10-5 F CKS 10-5 F2100 10-4 F2101 10-5 F8120 10-6 F8122 10-6
Rexroth IndraDrive
F8129 F8130 F9002 PROG
10-6 10-6 10-4 10-2
Z
ZKS 5-2
Rexroth IndraDrive
Rexroth IndraDrive
Service & Support 14-1
14
Service & Support
14.1 Helpdesk
Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Contact us
telefonisch - by phone:
ber Service Call Entry Center - via Service Call Entry Center
49 (0) 9352 40 50 60
Mo-Fr 07:00-18:00 Mo-Fr 7:00 am - 6:00 pm
per Fax - by fax:
+49 (0) 9352 40 49 41
per e-Mail - by e-mail: service.svc@boschrexroth.de
14.2 Service-Hotline
Auerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Service direkt ansprechbar unter After helpdesk hours, department directly at contact our service
oder - or
+49 (0) 171 333 88 26 +49 (0) 172 660 04 06
14.3 Internet
Unter www.boschrexroth.com finden Sie ergnzende Hinweise zu Service, Reparatur und Training sowie die aktuellen Adressen *) unserer auf den folgenden Seiten aufgefhrten Vertriebsund Servicebros.
Verkaufsniederlassungen Niederlassungen mit Kundendienst Auerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit unserem fr Sie nchstgelegenen Ansprechpartner auf.
At www.boschrexroth.com you may find additional notes about service, repairs and training in the Internet, as well as the actual addresses *) of our sales- and service facilities figuring on the following pages.
sales agencies offices providing service Please contact our sales / service office in your area first.
*) Die Angaben in der vorliegenden Dokumentation knnen

seit Drucklegung berholt sein.
*) Data in the present documentation may have become

obsolete since printing.
14.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us...

Wir knnen Ihnen schnell und effizient helfen wenn Sie folgende Informationen bereithalten: 1. detaillierte Beschreibung der Strung und der Umstnde. 2. Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlssel und Seriennummern. 3. Tel.-/Faxnummern und e-Mail-Adresse, unter denen Sie fr Rckfragen zu erreichen sind.
For quick and efficient help, please have the following information ready:
1. Detailed description circumstances. of the failure and
2. Information on the type plate of the affected products, especially type codes and serial numbers. 3. Your phone/fax numbers and e-mail address, so we can contact you in case of questions.
14-2 Service & Support
Rexroth IndraDrive
14.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

Deutschland Germany
Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre Rexroth Indramat GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 / Postf. 1357 97816 Lohr am Main / 97803 Lohr SERVICE CALL ENTRY CENTER MO FR von 07:00 - 18:00 Uhr from 7 am 6 pm Tel. +49 (0) 9352 40 50 60 service.svc@boschrexroth.de Vertriebsgebiet West Germany West Bosch Rexroth AG Regionalzentrum West Borsigstrasse 15 40880 Ratingen Tel.: Fax: +49 (0)2102 409-0 +49 (0)2102 409-406 +49 (0)2102 409-430 vom Ausland: from abroad: (0) nach Landeskennziffer weglassen! dont dial (0) after country code!
SERVICE HOTLINE MO FR von 17:00 - 07:00 Uhr from 5 pm - 7 am + SA / SO Tel.: +49 (0)172 660 04 06 oder / or Tel.: +49 (0)171 333 88 26 Gebiet Sdwest Germany South-West Bosch Rexroth AG Service-Regionalzentrum Sd-West Siemensstr.1 70736 Fellbach Tel.: +49 (0)711 510460 Fax: +49 (0)711 51046248
SERVICE ERSATZTEILE / SPARES verlngerte Ansprechzeit - extended office time nur an Werktagen - only on working days von 07:00 - 18:00 Uhr - from 7 am - 6 pm Tel. +49 (0) 9352 40 42 22
Kompetenz-Zentrum Europa
Tel.: Fax: +49 (0)9352 40-0 +49 (0)9352 40-4885
Vertriebsgebiet Sd Germany South Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 80637 Mnchen Tel.: +49 (0)89 127 14-0 Fax: +49 (0)89 127 14-490
Vertriebsgebiet Nord Germany North Bosch Rexroth AG Walsroder Str. 93 30853 Langenhagen Tel.: Service: Fax: Service: +49 (0) 511 72 66 57-0 +49 (0) 511 72 66 57-256 +49 (0) 511 72 66 57-93 +49 (0) 511 72 66 57-783
Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre Bosch Rexroth AG Regionalzentrum Mitte Waldecker Strae 13 64546 Mrfelden-Walldorf Tel.: +49 (0) 61 05 702-3 Fax: +49 (0) 61 05 702-444
Vertriebsgebiet Ost Germany East Bosch Rexroth AG Beckerstrae 31 09120 Chemnitz
Vertriebsgebiet Ost Germany East Bosch Rexroth AG Regionalzentrum Ost Walter-Khn-Str. 4d 04356 Leipzig Tel.: Fax: +49 (0)341 25 61-0 +49 (0)341 25 61-111
Tel.: Fax:
+49 (0)371 35 55-0 +49 (0)371 35 55-333
Rexroth IndraDrive
Europa (West) - Europe (West)

vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, from abroad: dont dial (0) after country code, Austria - sterreich Bosch Rexroth GmbH Electric Drives & Controls Stachegasse 13 1120 Wien Tel.: +43 (0)1 985 25 40 Fax: +43 (0)1 985 25 40-93 Austria sterreich Bosch Rexroth GmbH Electric Drives & Controls Industriepark 18 4061 Pasching Tel.: +43 (0)7221 605-0 Fax: +43 (0)7221 605-21 Belgium - Belgien Bosch Rexroth NV/SA Henri Genessestraat 1 1070 Bruxelles Tel: +32 (0) 2 582 31 80 Fax: +32 (0) 2 582 43 10 info@boschrexroth.be service@boschrexroth.be France - Frankreich Bosch Rexroth SAS Electric Drives & Controls Avenue de la Trentaine (BP. 74) 77503 Chelles Cedex Tel.: +33 (0)164 72-70 00 Fax: +33 (0)164 72-63 00 Hotline: +33 (0)608 33 43 28 Italien: 0 nach Landeskennziffer mitwhlen Italy: dial 0 after country code Denmark - Dnemark BEC A/S Zinkvej 6 8900 Randers Tel.: Fax: +45 (0)87 11 90 60 +45 (0)87 11 90 61
Great Britain Grobritannien Bosch Rexroth Ltd. Electric Drives & Controls Broadway Lane, South Cerney Cirencester, Glos GL7 5UH Tel.: +44 (0)1285 863000 Fax: +44 (0)1285 863030 sales@boschrexroth.co.uk service@boschrexroth.co.uk France Frankreich Bosch Rexroth SAS Electric Drives & Controls 91, Bd. Irne Joliot-Curie 69634 Vnissieux Cedex Tel.: +33 (0)4 78 78 53 65 Fax: +33 (0)4 78 78 53 62
Finland - Finnland Bosch Rexroth Oy Electric Drives & Controls Ansatie 6 017 40 Vantaa Tel.: Fax: +358 (0)9 84 91-11 +358 (0)9 84 91-13 60
France - Frankreich Bosch Rexroth SAS Electric Drives & Controls ZI de Thibaud, 20 bd. Thibaud (BP. 1751) 31084 Toulouse Tel.: +33 (0)5 61 43 61 87 Fax: +33 (0)5 61 43 94 12
Italy - Italien Bosch Rexroth S.p.A. Via G. Di Vittorio, 1 20063 Cernusco S/N.MI Hotline: +39 02 92 365 563 Tel.: +39 02 92 365 1 Service: +39 02 92 365 326 Fax: +39 02 92 365 500 Service: +39 02 92 365 503 Italy - Italien Bosch Rexroth S.p.A. Via Isonzo, 61 40033 Casalecchio di Reno (Bo)
Italy - Italien Bosch Rexroth S.p.A. Via Paolo Veronesi, 250 10148 Torino Tel.: Fax: +39 011 224 88 11 +39 011 224 88 30
Italy - Italien Bosch Rexroth S.p.A. Via Mascia, 1 80053 Castellamare di Stabia NA Tel.: Fax: +39 081 8 71 57 00 +39 081 8 71 68 85
Italy - Italien Bosch Rexroth S.p.A. Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) 35020 Padova
Netherlands - Niederlande/Holland Bosch Rexroth Services B.V. Technical Services Kruisbroeksestraat 1 (P.O. Box 32) 5281 RV Boxtel Tel.: +31 (0) 411 65 16 40 +31 (0) 411 65 17 27 Fax: +31 (0) 411 67 78 14 +31 (0) 411 68 28 60 services@boschrexroth.nl Spain Spanien Goimendi S.A. Electric Drives & Controls Parque Empresarial Zuatzu C/ Francisco Grandmontagne no.2 20018 San Sebastian Tel.: +34 9 43 31 84 21 - service: +34 9 43 31 84 56 Fax: +34 9 43 31 84 27 - service: +34 9 43 31 84 60 sat.indramat@goimendi.es Switzerland West - Schweiz West Bosch Rexroth Suisse SA Av. Gnral Guisan 26 1800 Vevey 1 Tel.: Fax: +41 (0)21 632 84 20 +41 (0)21 632 84 21
Netherlands Niederlande/Holland Bosch Rexroth B.V. Kruisbroeksestraat 1 (P.O. Box 32) 5281 RV Boxtel Tel.: +31 (0) 411 65 19 51 Fax: +31 (0) 411 65 14 83 www.boschrexroth.nl
Tel.: Fax:
+39 049 8 70 13 70 +39 049 8 70 13 77
Tel.: Fax:
+39 051 29 86 430 +39 051 29 86 490
Norway - Norwegen Bosch Rexroth AS Electric Drives & Controls Berghagan 1 or: Box 3007 1405 Ski-Langhus 1402 Ski Tel.: Fax: +47 (0) 64 86 41 00 +47 (0) 64 86 90 62
Spain - Spanien Bosch Rexroth S.A. Electric Drives & Controls Centro Industrial Santiga Obradors s/n 08130 Santa Perpetua de Mogoda Barcelona Tel.: +34 9 37 47 94 00 Fax: +34 9 37 47 94 01
Sweden - Schweden Bosch Rexroth AB Electric Drives & Controls - Varuvgen 7 (Service: Konsumentvgen 4, lfsj) 125 81 Stockholm Tel.: Fax: +46 (0)8 727 92 00 +46 (0)8 647 32 77
Hotline: +47 (0)64 86 94 82 jul.ruud@rexroth.no Sweden - Schweden Bosch Rexroth AB Electric Drives & Controls Ekvndan 7 254 67 Helsingborg Tel.: +46 (0) 42 38 88 -50 Fax: +46 (0) 42 38 88 -74 Switzerland East - Schweiz Ost Bosch Rexroth Schweiz AG Electric Drives & Controls Hemrietstrasse 2 8863 Buttikon Tel. +41 (0) 55 46 46 111 Fax +41 (0) 55 46 46 222
Rexroth IndraDrive
Europa (Ost) - Europe (East)

vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: dont dial (0) after country code
Czech Republic - Tschechien Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Hviezdoslavova 5 627 00 Brno Tel.: +420 (0)5 48 126 358 Fax: +420 (0)5 48 126 112
Czech Republic - Tschechien DEL a.s. Strojrensk 38 591 01 Zdar nad Szavou Tel.: +420 566 64 3144 Fax: +420 566 62 1657
Hungary - Ungarn Bosch Rexroth Kft. Angol utca 34 1149 Budapest Tel.: +36 (1) 422 3200 Fax: +36 (1) 422 3201
Poland Polen Bosch Rexroth Sp.zo.o. ul. Staszica 1 05-800 Pruszkw Tel.: +48 22 738 18 00 service: +48 22 738 18 46 Fax: +48 22 758 87 35 service: +48 22 738 18 42 Russia - Russland Bosch Rexroth OOO Wjatskaja ul. 27/15 127015 Moskau Tel.: +7-095-785 74 78 +7-095 785 74 79 Fax: +7 095 785 74 77 laura.kanina@boschrexroth.ru Slowenia - Slowenien DOMEL Otoki 21 64 228 Zelezniki Tel.: +386 5 5117 152 Fax: +386 5 5117 225 brane.ozebek@domel.si
Poland Polen Bosch Rexroth Sp.zo.o. Biuro Poznan ul. Dabrowskiego 81/85 60-529 Poznan Tel.: +48 061 847 64 62 /-63 Fax: +48 061 847 64 02
Romania - Rumnien East Electric S.R.L. Bdul Basarabia no.250, sector 3 73429 Bucuresti Tel./Fax:: +40 (0)21 255 35 07 +40 (0)21 255 77 13 Fax: +40 (0)21 725 61 21 eastel@rdsnet.ro Turkey - Trkei Bosch Rexroth Otomasyon San & Tic. A..S. Fevzi Cakmak Cad No. 3 34630 Sefaky Istanbul Tel.: +90 212 413 34 00 Fax: +90 212 413 34 17 www.boschrexroth.com.tr
Romania - Rumnien Bosch Rexroth Sp.zo.o. Str. Drobety nr. 4-10, app. 14 70258 Bucuresti, Sector 2 Tel.: +40 (0)1 210 48 25 +40 (0)1 210 29 50 Fax: +40 (0)1 210 29 52
Russia - Russland ELMIS 10, Internationalnaya 246640 Gomel, Belarus Tel.: +375/ 232 53 42 70 +375/ 232 53 21 69 Fax: +375/ 232 53 37 69 elmis_ltd@yahoo.com
Turkey - Trkei Servo Kontrol Ltd. Sti. Perpa Ticaret Merkezi B Blok Kat: 11 No: 1609 80270 Okmeydani-Istanbul Tel: +90 212 320 30 80 Fax: +90 212 320 30 81 remzi.sali@servokontrol.com www.servokontrol.com
Rexroth IndraDrive
Africa, Asia, Australia incl. Pacific Rim

Australia - Australien AIMS - Australian Industrial Machinery Services Pty. Ltd. 28 Westside Drive Laverton North Vic 3026 Melbourne Tel.: +61 3 93 14 3321 Fax: +61 3 93 14 3329 Hotlines: +61 3 93 14 3321 +61 4 19 369 195 enquires@aimservices.com.au Australia - Australien Bosch Rexroth Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Braeside Victoria, 31 95 Melbourne Tel.: +61 3 95 80 39 33 Fax: +61 3 95 80 17 33 mel@rexroth.com.au China Shanghai Bosch Rexroth Hydraulics & Automation Ltd. Waigaoqiao, Free Trade Zone No.122, Fu Te Dong Yi Road Shanghai 200131 - P.R.China Tel.: Fax: +86 21 58 66 30 30 +86 21 58 66 55 23 China Shanghai Bosch Rexroth Hydraulics & Automation Ltd. 4/f, Marine Tower No.1, Pudong Avenue Shanghai 200120 - P.R.China Tel: Fax: +86 21 68 86 15 88 +86 21 58 40 65 77
richard.yang_sh@boschrexroth.com.cn gf.zhu_sh@boschrexroth.com.cn
China Bosch Rexroth China Ltd. 15/F China World Trade Center 1, Jianguomenwai Avenue Beijing 100004, P.R.China
China Bosch Rexroth China Ltd. Guangzhou Repres. Office Room 1014-1016, Metro Plaza, Tian He District, 183 Tian He Bei Rd Guangzhou 510075, P.R.China Tel.: Fax: +86 20 8755-0030 +86 20 8755-0011 +86 20 8755-2387
China Bosch Rexroth (China) Ltd. A-5F., 123 Lian Shan Street Sha He Kou District Dalian 116 023, P.R.China
China Melchers GmbH BRC-SE, Tightening & Press-fit 13 Floor Est Ocean Centre No.588 Yanan Rd. East 65 Yanan Rd. West Shanghai 200001 Tel.: Fax: +86 21 6352 8848 +86 21 6351 3138
Tel.: +86 10 65 05 03 80 Fax: +86 10 65 05 03 79
Tel.: Fax:
+86 411 46 78 930 +86 411 46 78 932
Hongkong Bosch Rexroth (China) Ltd. 6th Floor, Yeung Yiu Chung No.6 Ind Bldg. 19 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan, Kowloon, Hongkong Tel.: Fax: +852 22 62 51 00 +852 27 41 33 44
India - Indien Bosch Rexroth (India) Ltd. Electric Drives & Controls Plot. No.96, Phase III Peenya Industrial Area Bangalore 560058 Tel.: Fax: +91 80 51 17 0-211...-218 +91 80 83 94 345 +91 80 83 97 374
India - Indien Bosch Rexroth (India) Ltd. Electric Drives & Controls Advance House, II Floor Ark Industrial Compound Narol Naka, Makwana Road Andheri (East), Mumbai - 400 059 Tel.: +91 22 28 56 32 90 +91 22 28 56 33 18 Fax: +91 22 28 56 32 93 singh.op@boschrexroth.co.in Japan Bosch Rexroth Automation Corp. Electric Drives & Controls 2F, I.R. Building Nakamachidai 4-26-44, Tsuzuki-ku YOKOHAMA 224-0041, Japan Tel.: +81 45 942 72 10 Fax: +81 45 942 03 41
India - Indien Bosch Rexroth (India) Ltd. S-10, Green Park Extension New Delhi 110016
Tel.: Fax:
alexis.siu@boschrexroth.com.hk
+91 11 26 56 65 25 +91 11 26 56 65 27 +91 11 26 56 68 87
mohanvelu.t@boschrexroth.co.in Indonesia - Indonesien PT. Bosch Rexroth Building # 202, Cilandak Commercial Estate Jl. Cilandak KKO, Jakarta 12560 Tel.: +62 21 7891169 (5 lines) Fax: +62 21 7891170 - 71 rudy.karimun@boschrexroth.co.id Japan Bosch Rexroth Automation Corp. Service Center Japan Yutakagaoka 1810, Meito-ku, NAGOYA 465-0035, Japan Tel.: +81 52 777 88 41 +81 52 777 88 53 +81 52 777 88 79 Fax: +81 52 777 89 01
koul.rp@boschrexroth.co.in Korea Bosch Rexroth-Korea Ltd. Electric Drives and Controls Bongwoo Bldg. 7FL, 31-7, 1Ga Jangchoong-dong, Jung-gu Seoul, 100-391 Tel.: Fax: +82 234 061 813 +82 222 641 295
Korea Bosch Rexroth-Korea Ltd. 1515-14 Dadae-Dong, Saha-gu Electric Drives & Controls Pusan Metropolitan City, 604-050 Tel.: +82 51 26 00 741 Fax: +82 51 26 00 747 eunkyong.kim@boschrexroth.co.kr
Malaysia Bosch Rexroth Sdn.Bhd. 11, Jalan U8/82, Seksyen U8 40150 Shah Alam Selangor, Malaysia Tel.: +60 3 78 44 80 00 Fax: +60 3 78 45 48 00 hockhwa@hotmail.com rexroth1@tm.net.my
Singapore - Singapur Bosch Rexroth Pte Ltd 15D Tuas Road Singapore 638520 Tel.: +65 68 61 87 33 Fax: +65 68 61 18 25 sanjay.nemade @boschrexroth.com.sg
South Africa - Sdafrika TECTRA Automation (Pty) Ltd. 71 Watt Street, Meadowdale Edenvale 1609 Tel.: +27 11 971 94 00 Fax: +27 11 971 94 40 Hotline: +27 82 903 29 23 georgv@tectra.co.za
Taiwan Bosch Rexroth Co., Ltd. Taichung Branch 1F., No. 29, Fu-Ann 5th Street, Xi-Tun Area, Taichung City Taiwan, R.O.C. Tel : +886 - 4 -23580400 Fax: +886 - 4 -23580402 jim.lin@boschrexroth.com.tw david.lai@boschrexroth.com.tw
Taiwan Bosch Rexroth Co., Ltd. Tainan Branch No. 17, Alley 24, Lane 737 Chung Cheng N.Rd. Yungkang Tainan Hsien, Taiwan, R.O.C. Tel : +886 - 6 253 6565 Fax: +886 - 6 253 4754 charlie.chen@boschrexroth.com.tw
Thailand NC Advance Technology Co. Ltd. 59/76 Moo 9 Ramintra road 34 Tharang, Bangkhen, Bangkok 10230 Tel.: +66 2 943 70 62 +66 2 943 71 21 Fax: +66 2 509 23 62 Hotline +66 1 984 61 52 sonkawin@hotmail.com
Rexroth IndraDrive
Nordamerika North America

USA Headquarters - Hauptniederlassung Bosch Rexroth Corporation Electric Drives & Controls 5150 Prairie Stone Parkway Hoffman Estates, IL 60192-3707 Tel.: +1 847 6 45 36 00 Fax: +1 847 6 45 62 01 servicebrc@boschrexroth-us.com repairbrc@boschrexroth-us.com USA East Region Ost Bosch Rexroth Corporation Electric Drives & Controls Charlotte Regional Sales Office 14001 South Lakes Drive Charlotte, North Carolina 28273 Tel.: +1 704 5 83 97 62 +1 704 5 83 14 86 USA Central Region - Mitte Bosch Rexroth Corporation Electric Drives & Controls Central Region Technical Center 1701 Harmon Road Auburn Hills, MI 48326 Tel.: Fax: +1 248 3 93 33 30 +1 248 3 93 29 06 USA Southeast Region - Sdwest Bosch Rexroth Corporation Electric Drives & Controls Southeastern Technical Center 3625 Swiftwater Park Drive Suwanee, Georgia 30124 Tel.: Fax: +1 770 9 32 32 00 +1 770 9 32 19 03 USA SERVICE-HOTLINE - 7 days x 24hrs -
+1-800-REX-ROTH
+1 800 739 7684
USA Northeast Region Nordost Bosch Rexroth Corporation Electric Drives & Controls Northeastern Technical Center 99 Rainbow Road East Granby, Connecticut 06026 Tel.: Fax: +1 860 8 44 83 77 +1 860 8 44 85 95
USA West Region West Bosch Rexroth Corporation 7901 Stoneridge Drive, Suite 220 Pleasant Hill, California 94588
Tel.: Fax: Mexico
+1 925 227 10 84 +1 925 227 10 81 Mexico Bosch Rexroth S.A. de C.V. Calle Argentina No 3913 Fracc. las Torres 64930 Monterrey, N.L. Tel.: +52 81 83 65 22 53 +52 81 83 65 89 11 +52 81 83 49 80 91 +52 81 83 65 52 80
Canada East - Kanada Ost Bosch Rexroth Canada Corporation Burlington Division 3426 Mainway Drive Burlington, Ontario Canada L7M 1A8 Tel.: +1 905 335 5511 Fax: +1 905 335 4184 Hotline: +1 905 335 5511 michael.moro@boschrexroth.ca
Canada West - Kanada West Bosch Rexroth Canada Corporation 5345 Goring St. Burnaby, British Columbia Canada V7J 1R1 Tel. +1 604 205 5777 Fax +1 604 205 6944 Hotline: +1 604 205 5777 david.gunby@boschrexroth.ca
Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Calle Neptuno 72 Unidad Ind. Vallejo 07700 Mexico, D.F. Tel.: Fax: +52 55 57 54 17 11 +52 55 57 54 50 73
mariofelipe.hernandez@boschrexroth.com.mx
Fax:
mario.quiroga@boschrexroth.com.mx
Sdamerika South America

Argentina - Argentinien Bosch Rexroth S.A.I.C. "The Drive & Control Company" Rosario 2302 B1606DLD Carapachay Provincia de Buenos Aires Tel.: +54 11 4756 01 40 +54 11 4756 02 40 +54 11 4756 03 40 +54 11 4756 04 40 Fax: +54 11 4756 01 36 +54 11 4721 91 53 victor.jabif@boschrexroth.com.ar Columbia - Kolumbien Reflutec de Colombia Ltda. Calle 37 No. 22-31 Santaf de Bogot, D.C. Colombia Tel.: +57 1 368 82 67 +57 1 368 02 59 Fax: +57 1 268 97 37 reflutec@neutel.com.co reflutec@007mundo.com Argentina - Argentinien NAKASE Servicio Tecnico CNC Calle 49, No. 5764/66 B1653AOX Villa Balester Provincia de Buenos Aires Tel.: +54 11 4768 36 43 Fax: +54 11 4768 24 13 Hotline: +54 11 155 307 6781 nakase@usa.net nakase@nakase.com gerencia@nakase.com (Service) Brazil - Brasilien Bosch Rexroth Ltda. Av. Tgula, 888 Ponte Alta, Atibaia SP CEP 12942-440 Tel.: +55 11 4414 56 92 +55 11 4414 56 84 Fax sales: +55 11 4414 57 07 Fax serv.: +55 11 4414 56 86 alexandre.wittwer@rexroth.com.br Brazil - Brasilien Bosch Rexroth Ltda. R. Dr.Humberto Pinheiro Vieira, 100 Distrito Industrial [Caixa Postal 1273] 89220-390 Joinville - SC Tel./Fax: +55 47 473 58 33 Mobil: +55 47 9974 6645 prochnow@zaz.com.br
Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 Fax +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com
R911310334
Printed in Germany DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA01-ES-P

Manual Control Rexroth

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Electric Drives and Controls

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Rexroth IndraControl VCP 20

Indicaciones para la eliminacin de fallos

Acerca de esta documentacin

Identificacin de la documentacin de las ediciones publicadas

Esta documentacin est impresa en papel blanqueado sin cloro.

Indicaciones importantes para el uso

Uso no conforme a lo prescrito..................................................................................................... 2-2

Indicaciones para la seguridad de accionamientos elctricos y controles

Diagnsticos en el arranque de los aparatos

10 Manejo, funciones de diagnstico y de mantenimiento

11 Indicaciones para los operadores de la mquina

12 Indicaciones para los programadores de la instalacin

13 ndice alfabtico 14 Service & Support

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-1

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Diagnsticos codificados del accionamiento

Formacin de diagnstico interna del accionamiento

1-2 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Para la visualizacin del diagnstico actual se aplica el siguiente orden de prioridades:

N del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin de mando

F4002 E2025 C0901 C09 AF

Mensajes de error Advertencias Errores de comando Comandos Est. funcionamiento

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-3

F2028 Desv. de regulacin excesiva

Fig. 1-2: Estructura de un diagnstico

Indicacin de diagnstico en el display del panel del operador

Vista de conjunto de las indicaciones de diagnstico

Diagnstico en texto explcito

1-4 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Lista nmeros de diagnstico

Clases de estado, indicaciones de estado, parmetros de control

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-5

1-6 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-7

Enmascaramiento de los bits de modificacin

S-0-0012, clase de estado 2

S-0-0012 ltimo acceso de lectura

S-0-0097, mscara clase estado 2

Distinto a 0 ? s Activar bit de modificacin en palabra de estado accionamiento

1-8 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Lectura de S-0-0135, estado del accionamiento Error del accionamiento

S Lectura de S-0-0011, clase de estado 1

Lectura de S0-0390 nmero de diagnstico

S Lectura de S-0-0012, clase de estado 2

Lectura de S0-0390 nmero de diagnstico

Bit de modificacin clase de estado 3 (S-0-0135; Bit 11 = 1)

Lectura de S-0-0013, clase de estado 3

Manejo de los bits de modificacin y los parmetros de clase de estado

Indicaciones de estado fijas

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-9

1-10 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

Parmetros de estado para bits de estado de tiempo real

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-11

Panel del operador de los reguladores IndraDrive

1-12 Principios bsicos para el diagnstico de aparatos

N del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin de mando

Fase -1 Fase 0 Fase 1 Fase 2 Fase 3

Indicaciones en la conmutacin de fases de la comunicacin principal

N del accionamiento en el sistema de bus de la comunicacin de mando

Indicaciones del estado de funcionamiento

Principios bsicos para el diagnstico de aparatos 1-13