Desenvolvimento e Estudo Qualitativo de Um Sistema Supervisório de Estações Elevatórias de Esgoto Com Comunicação Através de Um Modem Celular

Universidade Federal do Esprito Santo Centro Tecnolgico Departamento de Engenharia Eltrica Projeto de Graduao
Desenvolvimento e estudo qualitativo de um sistema supervisrio de estaes elevatrias de esgoto com comunicao atravs de um modem celular
Andr Miranda Daher
Vitria - ES Agosto/2007
Andr Miranda Daher
Parte manuscrita do Projeto de Graduao do aluno Andr
Miranda Daher, apresentado ao Departamento de Engenharia
Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.
Vitria ES Agosto/2007
Andr Miranda Daher
COMISSO EXAMINADORA:
Prof. Dr. Alessandro Mattedi Orientador

_________________________________
Prof. Dr. Jos Denti Filho Co-Orientador
____________________________ Prof.Jose Leandro Felix Salles Examinador
___________________________ Thobias Tose Examinador
Vitria - ES, 03 de agosto de 2007
DEDICATRIA
Dedico este projeto aos meus pais.
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Lorrayne Zucolotto que contribui com suas crticas, aos funcionrios da CESAN, Engenheiros Thobias Tose e Roberto Dellaqua que me apoiaram e ajudaram na execuo do projeto, a Gilberto e Luis da empresa Atos que responderam aos meus questionamentos, aos funcionrios da empresa Tomazzelli que me ajudaram na instalao do projeto e aos professores da UFES Alessandro Mattedi e Jos Denti Filho que me deram a oportunidade de realizar este projeto de graduao.
Lista de figuras
Figura 1 Diagrama funcional de todo projeto ................................................. 17 Figura 2 Painel ................................................................................................... 19 Figura 3 Estao Elevatria de Esgoto Bruto (EEEB) .................................... 20 Figura 4 Acionamento do soft-starter anterior ao projeto ............................. 21 Figura 5 Temporizador eletrnico .................................................................... 22 Figura 6 Eletrodos do rel de nvel .................................................................. 23 Figura 7 Diagrama de funcionamento do rel de nvel ................................... 23 Figura 8 Rel de nvel........................................................................................ 24 Figura 9 Ligao rel de nvel .......................................................................... 24 Figura 10 Bloco-diagrama simplificado do SSW-04 ....................................... 25 Figura 11 Desenho do carto eletrnico de controle do SSW- 04 ................. 26 Figura 12 Descrio do conector X2 ................................................................ 27 Figura 13 Funcionamento do rel 1 ................................................................. 28 Figura 14 Diagrama de fora da bomba 1........................................................ 30 Figura 15 Diagrama de fora da bomba 2........................................................ 31 Figura 16 Diagrama funcional do acionamento da bomba 1 ........................ 32 Figura 17 Diagrama funcional do acionamento da bomba 2 ......................... 32 Figura 18 Diagrama funcional da bomba 1 modificado .................................. 33 Figura 19 Diagrama funcional da bomba 2 modificado .................................. 34 Figura 20 Conector X2 modificado .................................................................. 34
Figura 21 Entradas CLP .................................................................................... 34 Figura 22 Bomba submersvel.......................................................................... 35 Figura 23 Barrilete ............................................................................................. 36 Figura 24 Vlvula flap........................................................................................ 37 Figura 25 Vlvula borboleta .............................................................................. 37 Figura 26 Comunicao entre o CLP e o modem ........................................... 39 Figura 27 Cabo de comunicao do modem com computador ..................... 40 Figura 28 Interligao PC com modem............................................................ 40 Figura 29 Selecionando o item Configuration ................................................ 42 Figura 30 Parmetros iniciais Gitz Wizard ...................................................... 43 Figura 31 Auto Save Log File ........................................................................... 43 Figura 32 Configurao utilizando o Gitz Wizard ........................................... 44 Figura 33 Configurao do canal ..................................................................... 45 Figura 34 Configurao da APN ....................................................................... 45 Figura 35 Self Test ............................................................................................ 46 Figura 36 Identificando o ID ............................................................................. 47 Figura 37 Arquitetura de um sistema de informao e controle ................... 48 Figura 38 Janela Principal do Atos OPC ......................................................... 49 Figura 39 Adicionando Servidor ..................................................................... 49 Figura 40 Propriedades do host ...................................................................... 50 Figura 41 Adicionando um Peer ....................................................................... 51 Figura 42 Configurando o Peer ........................................................................ 51 Figura 43 Adicionando um CLP ....................................................................... 52
Figura 44 Configurando o CLP ......................................................................... 52 Figura 45 Grupo ASYNC e WriteOnly .............................................................. 53 Figura 46 Propriedades das TAGs .................................................................. 54 Figura 47 Escrever valor na TAG ..................................................................... 55 Figura 48 TAGs paramtricas .......................................................................... 56 Figura 49 Janela de logs ................................................................................... 57 Figura 50 Janela de frames .............................................................................. 58 Figura 51 Sequncia de comunicao .............................................................. 58 Figura 52 Topologia do Atos OPC com os softwares supervisrios ............ 59 Figura 53 Inserindo tags no supervisrio ....................................................... 60 Figura 54 Janela ORGANIZER .......................................................................... 61 Figura 55 Inserindo animao .......................................................................... 62 Figura 56 Tela Geral .......................................................................................... 62 Figura 57 Tela Jardim Camburi Praia .............................................................. 63 Figura 58 E-mail da empresa Atos ................................................................... 66 Figura 59 Alterao na placa ............................................................................ 66 Figura 60 E-mail resumindo problemas........................................................... 67 Figura 61 Convite da empresa Atos ................................................................. 69 Figura 62 Disponibilidade da comunicao .................................................... 71 Figura 63 Bytes transferidos ............................................................................ 72 Figura 64 Tenso inicial .................................................................................... 80 Figura 65 Rampa de acelerao ....................................................................... 81 Figura 66 Tempo de rampa ............................................................................... 81
Figura 67 Limitao de corrente ...................................................................... 81 Figura 68 Sobrecorrente imediata.................................................................... 82 Figura 69 Grfico de sobrecorrente imediata ................................................. 82 Figura 70 Tempo de sobrecorrente imediata .................................................. 83 Figura 71 Subcorrente imediata ....................................................................... 83 Figura 72 Tempo de subcorrente imediata...................................................... 84 Figura 73 Tenso nominal entre partidas ........................................................ 85 Figura 74 Intervalo entre partidas .................................................................... 85 Figura 75 Tempo para auto-reset ..................................................................... 86 Figura 76 Entradas e sadas do CLP ................................................................ 89 Figura 77 Guia geral .......................................................................................... 94 Figura 78 Cabo de ligao em RS232 (PC < >TICO) ....................................... 94 Figura 79 Conexo do cabo de ligao ........................................................... 95 Figura 80 Abrindo o CLP (TICO)....................................................................... 96 Figura 81 Localizao do jumper de segurana ............................................. 97 Figura 82 Exemplo de programao com instrues bsicas ....................... 98 Figura 83 Exemplo de programao com o bloco SETR................................ 99 Figura 84 Exemplo de programao com a instruo MONOD ..................... 99 Figura 85 Grfico da instruo MONO .......................................................... 100 Figura 86 Exemplo de programao com temporizador .............................. 100 Figura 87 Exemplo de programao com um contador ............................... 101 Figura 88 Exemplo de programao com um comparador .......................... 102 Figura 89 Exemplo de programao com MOVK .......................................... 103
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Figura 90 Exemplo de programao com a instruo CALL ....................... 103 Figura 91 Exemplo de programao com MOVK .......................................... 104 Figura 92 Enviar para o CLP ........................................................................... 105 Figura 93 Janelas de configura conexo e enviar para o CLP .................... 105 Figura 94 Receber do CLP .............................................................................. 106 Figura 95 Rotina principal .............................................................................. 107 Figura 96 Subrotina E0 ................................................................................... 108 Figura 97 Subrotina CONFIG (1)..................................................................... 108 Figura 98 Subrotina CONFIG (2)..................................................................... 109 Figura 99 Subrotina CONFIG (3)..................................................................... 109 Figura 100 Subrotina CONFIG (4)................................................................... 110 Figura 101 Subrotina Arranjo ......................................................................... 111 Figura 102 Subrotina LIGB1 .......................................................................... 111 Figura 103 Subrotina LIGB2 .......................................................................... 112 Figura 104 Subrotina RESET ......................................................................... 112 Figura 105 Subrotina S7-OFF (1) ................................................................... 113 Figura 106 Subrotina S7-OFF (2) .................................................................... 113
Lista de tabelas
Tabela 1 Dados tcnicos rel de nvel ............................................................. 24 Tabela 2 Erros do soft-starter........................................................................... 28 Tabela 3 Custo por elevatria........................................................................... 74 Tabela 4 Custo para 15 elevatrias com Software Supervisrio .................. 75 Tabela 5 Comparao de custos ...................................................................... 75 Tabela 6 1 Lista de parmetros do SSW-04 ................................................... 77 Tabela 7 2 Lista de parmetros do SSW-04 ................................................... 78 Tabela 8 3 Lista de parmetros do SSW-04 ................................................... 79 Tabela 9 Parmetro 00 ...................................................................................... 80 Tabela 10 Caractersticas de programao do micro-controlador ................ 88 Tabela 11 Especificaes das entradas digitais ............................................. 88 Tabela 12 Caractersticas das sadas digitais ................................................. 89 Tabela 13 Mapeamento da memria ................................................................ 90 Tabela 14 Estados internos da memria (1) .................................................... 91 Tabela 15 Estados internos da memria (2) .................................................... 91 Tabela 16 Mapeamento dos registros especiais ............................................. 92 Tabela 17 Referncia cruzada dos estados internos...................................... 93
SIMBOLOGIA
APN Acess Point Name (Ponto de Acesso de Nome) BCD Binary Coded Decimal (Cdigo Binrio Decimal) BIT Binary Digit, (Dgito binrio) CDMA Code Division Multiple Access ( Cdigo de Acesso por Divises Mltiplo) CESAN Companhia Esprito Santense de Saneamento CLP Controlador lgico programvel CPU Central Process Unit ( Unidade Central de Processamento) EEEB Estao Elevatria de Esgoto Bruto GITS Gwyddion Interactive Teleoperation System. (Sistema de tele-operao Interativa Gwyddion GTD Gwyddion Telemetry Device ( Dispositivo de telemetria Gwyddion ) IHM Interface Homem Mquina ID Identificao IEC International Eletrotechnical Comission rgo internacional de padronizao IN Corrente Nominal IP Internet Protocol. (Protocolo de Internet) LED Light Emitting Diode (Diodo Emissor de luz) Modem Acrnimo (Mo modulador , dem demodulador ) OPC OLE for Process Control (OLE para controle de processos) OLE Object Linking and Embedding (Ligando e Encaixando Objetos ) PIN Personal Identification Number (Nmero de indentificao Pessoal) RAM Random Acess Memory (Acesso de Memria Randmico) SSW-04 Soft-Starter WEG 04 VPN Vitual Private Network ( Rede de Trabalho Virtual Privada ) WIRELESS Sem fio (wire=fio, less=sem) 1xRTT- Radio Transmission Tecnology (Tecnolgia de transmisso a rdio)
GLOSSRIO
APN (Acess Point Name), possibilita o modem fazer uma conexo com a rede de IP externa (Operadora). Bit Abreviatura de "Binary Digit" (em ingls, dgito binrio). Byte Conjunto de oito bits. GITS Gwyddion Interactive Teleoperation System. Denominao da infraestrutura de comunicao. Handler ID - Cdigo de identificao da conexo Atos OPC GPRS Server com GITS Server. HDL handler (manuseador) - um perfil do OPC. ID 1.Identificao do nmero do chip. 2.Pode ser ID de uma tag. IP Internet Protocol. um protocolo para redes de comunicao de dados, ou seja, IP um conjunto de regras e formatos utilizado em redes em que a comunicao se d atravs de pacotes de dados. Jumper Ligao entre dois pontos Ladder uma linguagem de programao usada para programar controladores lgicos programveis. OPC Tem a funo de padronizar a comunicao para leitura de todos os supervisrios Overflow Acontece quando a quantidade armazenada excede o limite Peer Designao para modem e unidade com Atos OPC. PIN Senha do mdulo celular . Profile o conjunto de funcionalidades que caracterizam cada tipo de peer, ou seja, uma de descrio do modo de trabalho do peer. Rel dispositivo provido de uma bobina que quando energizada, movimenta um conjunto de contatos, fechando-os ou abrindo-os; Soft-starter Dispositivo que aciona cargas atravs de uma rampa, que pode ser obtida controlando a tenso ou a corrente. Stand-by Em espera, sistema pronto para ser executado TAG Rtulo de idenficao de variveis coletadas
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TCP Transmission Control Protocol. um padro utilizado para conectar as redes de computadores que fazem parte da Internet, permitindo a comunicao entre aplicativos em computadores de redes distintas sem que haja necessidade de se conhecer a topologia empregada em cada uma delas. Voluta A voluta tipo um funil encurvado que possui sua rea aumentada na sada da bomba.No final da voluta a rea da seo transversal aumenta, causando reduo da velocidade do lquido e aumentando a sua presso. WIRELESS A tecnologia Wireless (wire=fio, less=sem) permite a conexo entre diferentes pontos sem a necessidade do uso de cabos (nem de telefonia, nem de TV a cabo, nem de fibra tica), atravs da instalao de uma antena e de um rdio de transmisso. O sinal recebido em alta freqncia, portanto no interfere em nenhum tipo de aparelho eletrnico. Essa tecnologia vem sendo amplamente adotada por se tratar de uma soluo que possibilita alta velocidade a um custo semelhante ao da conexo discada.
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Sumrio Dedicatria .............................................................................................................. 1 Agradecimentos ..................................................................................................... 2 Lista de figuras ....................................................................................................... 3 Lista de tabela ........................................................................................................ 7 Simbologia .............................................................................................................. 8 Glossrio ................................................................................................................. 9 Sumrio ................................................................................................................. 11 Resumo ................................................................................................................. 14 1Introduo ........................................................................................................... 15 2.A estao elevatria de esgoto bruto .............................................................. 19 2.1 A planta ........................................................................................................ 19 2.2 A lgica de funcionamento do processo .................................................. 20 2.2.1 Temporizador eletrnico ..................................................................... 21 2.2.2 Rel de nvel eletrnico ....................................................................... 22 2.2.2.1 Funcionamento do rel de nvel .............................................. 23 2.2.2.2 Esquema de ligao\ Dados tcnicos ..................................... 24 2.3 Soft-Starter (SSW-04) ................................................................................... 24 2.3.1 Hardware .............................................................................................. 25 2.3.2 Rels do soft-start SSW-04 ......................................................... 28 2.3.3 Programao ................................................................................ 30
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2.4 Painel da elevatria...................................................................................... 30 2.5 Bombas ......................................................................................................... 35 2.6 Barrilete ........................................................................................................ 35 2.6.1 Vlvula de reteno ..................................................................... 36 2.7 Sinalizao ................................................................................................ 37
2.8 Concluso..................................................................................................... 37 3 Comunicao ..................................................................................................... 38 3.1 Cabos de comunicao ............................................................................... 39 3.2 Programao do Modem ............................................................................. 41 3.2.1 Gitz Wizard ........................................................................................... 42 3.2.2 Configurao ................................................................................ 44 3.2.3 Testando Configurao ............................................................... 46 3.2.3.1 Identificando ID e realizando testes................................. 47 3.3 Configurao do ATOS OPC Server ........................................................... 47 3.3.1 Adicionando um Servidor Gits.................................................... 49 3.3.2 Adicionando um Peer .................................................................. 50 3.3.3 Adicionando um CLP ................................................................... 52 3.3.4 Tags ............................................................................................. 53 3.3.5 Inicializando uma aplicao do ATOS OPC Server ................... 57 3.4 Concluso..................................................................................................... 58 4 Software supervisrio Elipse ........................................................................... 59 4.1 Programao do software supervisrio Elipse ......................................... 60
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4.2 Relacionando TAG's a objetos.................................................................... 61 4.3 Concluso..................................................................................................... 63 5 Problemas na instalao do projeto ................................................................ 64 5.1 Instalao do CLP no painel. ...................................................................... 64 5.2 Colocao do painel na elevatria ............................................................. 64 5.3 Problema de comum. do modem com o CLP e como mdulo celular ..... 65 5.4 Erros de fabricao na comunicao do modem com o ATOS OPC ....... 67 5.5 Concluso............... ...................................................................................... 69 6 Estudo qualitativo do projeto .......................................................................... 71 6.1 Disponibilidade ............................................................................................ 71 6.2 Melhorias ...................................................................................................... 73 6.3 Viabilidade deste projeto em situaes semelhantes ............................... 73 6.4 Custos do projeto ........................................................................................ 74 6.5 Concluso.................. ................................................................................... 76 Anexo A - Programao do SSW-04......................................................................77 Anexo B - O Micro-Controlador Programvel .................................................... 87 B-1 Caractersticas Gerais ................................................................................ 87 B-2 Caractersticas de Programao e Hardware............................................ 88 B-3 Especificaes Eltricas............................................................................. 88 B-4 Memria do micro-controlador 2200.39R da srie TICO .......................... 90 B-4.1 Mapeamento da Memria ........................................................... 90 B-4.2 Estados internos ......................................................................... 91
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B-4.3 Registros especiais .................................................................... 92 B-4.4 Temporizadores e Contadores ................................................... 92 B-5 Envio de dados para um dispositivo externo ........................................... 93 B-5.1 Comunicao Serial .................................................................... 94 B-5.2 Jumper de segurana ................................................................. 95 Anexo C - Programao do micro-controlador .................................................. 98 C-1 Instrues .................................................................................................... 98 C-1.1 Instrues bsicas ...................................................................... 98 C-1.2 Instruo de comparao ......................................................... 102 C-1.3 Instrues de movimentao ................................................... 103 C-1.4 Instrues especiais ................................................................. 103 C-2 Envio do programa do computador para o CLP ..................................... 104 C-3 Recebimento do programa do CLP em um computador........................ 106 C-4 Supervisrio do WinSUP .......................................................................... 106 Anexo D Rotinas do CLP ................................................................................ 107 Bibliografia ......................................................................................................... 114
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RESUMO
O presente Projeto de Graduao foi desenvolvido com o objetivo de otimizar o sistema operacional da CESAN, reduzindo gastos com a operao e evitando possveis danos ao meio ambiente e populao em geral . O projeto consiste num supervisrio onde possvel verificar o funcionamento das elevatrias espalhadas por toda a Grande Vitria, e intervir, caso seja necessrio, atravs de um micro-controlador conectado a um modem que se comunica com o supervisrio instalado numa central de monitoramento. Temos tambm uma anlise qualitativa do projeto, avaliando-se o tempo de disponibilidade do sinal, a quantidade de bytes transmitidos por dia e um detalhamento do custo do projeto, verificando-se assim a sua efetividade .
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CAPTULO 1 INTRODUO
O projeto foi aplicado na estao elevatria de esgoto bruto, situada no bairro de Cidade Continental, setor Europa, Serra - ES A planta se trata de um fosso e duas bombas de 30 CV que funciona da seguinte maneira: quando o nvel do poo est alto atuado um rel de eletrodo que aciona a bomba 1, depois de um tempo, proveniente do temporizador eletrnico, a bomba 1 desligada e a bomba 2 acionada, e assim por diante. As bombas s param de funcionar quando o rel de eletrodo identifica o nvel mnimo, pois o mesmo abre o contato e retira a alimentao. No sistema atual faltam controle de algumas situaes, como exemplo: o no reconhecimento de falha em uma das bombas pelo temporizador eletrnico. Com a instalao deste projeto o CLP identificar defeitos de um motor, e este no ser solicitado, corrigindo uma falha existente no sistema anterior. O CLP ser programado utilizando a linguagem de programao em LADDER e ir analisar falhas na bomba, temporizar o revezamento das bombas, receber sinais do supervisrio para reiniciar o soft-starter e ligar as bombas 1 e 2. Pode-se tambm fazer a segurana da elevatria, instalando sensores de presena que enviam um sinal para o CLP e que, por sua vez, avisam o supervisrio , acionando a segurana, disparando um alarme, ou ambos. O CLP e o Modem utilizados so respectivamente o 2200-39R e 2490-31 da empresa Atos e o supervisrio o Elipse. Este modem necessitou de um mdulo celular Motorola C18 para utilizar a tecnologia CDMA \ 1xRTT .
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A figura 1 ilustra o diagrama funcional do sistema:
Figura 1: Diagrama Funcional de todo projeto
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CAPTULO 2 A Estao Elevatria de Esgoto Bruto (EEEB)
2.1 A Planta
A planta onde foi elaborado o projeto trata-se de uma elevatria de esgoto bruto, onde h um fosso, o qual armazena grande quantidade de esgoto e um painel eltrico completo, utilizando dois soft-starters da empresa WEG (SSW-04) como acionamento de partida para as duas bombas submersas de 30 CV instaladas. A figura 2 mostra o painel onde o projeto foi implantado:
Figura 2: Painel
importante citar que as bombas submersveis no podem trabalhar quando no esto imersas, isto ocorre devido a necessidade de refrigerao constante do selo que impede a entrada de lquido no rotor, situado no eixo do motor. Ao funcionar fora desta condio, o selo esquenta rapidamente, danificando-se, e caso a bomba for reativada, o lquido poder entrar no rotor da bomba pelo selo danificado, causando curto no rotor. Sendo esta a maior causa de perdas de bombas submersveis, de acordo com dados da CESAN.
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A figura 3 ilustra uma estao elevatria de esgoto bruto:
Figura 3: Estao Elevatria de Esgoto Bruto (EEEB)
2.2 A Lgica de funcionamento do Processo
Podemos dividir em dois tipos: manual e automtico: i) O modo manual usado somente em condies especiais, em emergncias, nos casos onde se deseja uma interveno direta do operador, como tambm nos casos de manuteno onde necessrio o acompanhamento local do funcionamento da elevatria. Neste modo de operao podemos ligar ou desligar as bombas quando desejar, tomando-se cuidado para no ligar as duas bombas e sobrecarregar a rede, ultrapassando a demanda contratada, ou no deixar a bomba funcionando com o poo de suco vazio. Ao ligar a bomba dada partida atravs do soft-starter onde foi definido os parmetros de funcionamento do motor como ser descrito mais a frente desta monografia. ii) No modo automtico o processo tem incio quando o rel de eletrodo fecha o contato estabelecido como nvel alto, e ativa um temporizador eletrnico e quando o contator trifsico fornece a alimentao ao soft-starter. Ao fechar o contator trifsico, o soft-starter recebe a condio de partida e inicia a rampa de acordo com o programado.
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O esquema da figura 4 abaixo mostra como era o acionamento do soft-starter antes do projeto:
Figura 4: Acionamento do soft-starter anterior ao projeto
2.2.1 Temporizador eletrnico
O motor ter um tempo de atuao limitado pelo temporizador eletrnico. Sendo assim, o mesmo retira a condio de funcionamento do soft-starter, quando o se chegar ao tempo limite, provocando a rampa de desacelerao de acordo com sua programao, e inicia-se o procedimento de partida detalhado no item 2.2 (ii), na bomba 2 .
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A figura 5 abaixo mostra os detalhes do temporizador eletrnico utilizado:
Figura 5: Temporizador eletrnico
O temporizador eletrnico faz com que haja um revezamento entre as bombas. Uma bomba nunca opera dois ciclos consecutivos: quando uma bomba desativada por tempo ou por nvel baixo, a bomba que opera no ciclo seguinte ser a bomba que estava fora de operao.
2.2.2 Rel de nvel eletrnico
O rel de nvel tem a funo de ativar o sistema caso haja um nvel acima do estabelecido, iniciando a partida da rampa do soft-starter e reduzindo o nvel de esgoto da EEEB. No caso de uma das bombas deixar o nvel de esgoto baixo, o rel de eletrodo desativado e o contator trifsico desabilitado, provocando o incio da rampa de desacelerao do soft-starter. Aps o trmino da rampa o soft-starter opera em modo ready (pronto), aguardando condio para iniciar a rampa de acelerao.
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2.2.2.1 Funcionamento do rel de nvel
Um circuito eletrnico compara a corrente que circula entre dois eletrodos conectados ao aparelho, com um valor selecionado no frontal, atravs de um potencimetro. Quando o lquido condutor cobrir ou descobrir os dois eletrodos condutores, com relao ao eletrodo de referncia (Er), o rel de sada ser energizado ou desenergizado.
Figura 6: Eletrodos do rel de nvel
Figura 7: Diagrama de funcionamento do rel de nvel
2.2.2.2 Esquema de ligao\ Dados tcnicos
Tabela 1: Dados tcnicos rel de nvel
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Nas figuras 8 e 9 a seguir temos uma foto do rel de nvel e seu respectivo esquema de ligao:
Figura 8: Rel de nvel
Figura 9 : Ligao rel de nvel
2.3 Soft-Starter (SSW-04)
Devido
elevatrias
de
esgoto
situarem-se
em
bairros
residenciais, geralmente no final da rede de fornecimento de energia, as constantes partidas das bombas provocam fortes oscilaes na tenso fornecida s casas prximas das elevatrias, provocando tambm danos a rede eltrica e aos equipamentos eltricos da vizinhana, por este motivo e para preservar a vida til das bombas indispensvel a utilizao de soft-starters . A elevatria escolhida para execuo do projeto possui um softstarter, modelo SSW-04, marca WEG, construdo para suportar uma potncia de at 40 CV. Devido quantidade de parmetros e outras informaes relacionadas ao soft-starter, os tpicos 2.3.1, 2.3.2 tratam apenas das informaes importantes para execuo do projeto e a programao do soft-start pode ser vista no anexo A.
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2.3.1 Hardware
Para entender este projeto, necessrio conhecer um pouco do hardware do SSW-04, da empresa WEG. Nas figuras 10 e 11 abaixo so mostrados um bloco-diagrama simplificado do SSW-04 e uma descrio da placa eletrnica do soft-starter, respectivamente:
Figura 10: Bloco-diagrama simplificado do SSW-04
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Figura 11: Desenho do carto eletrnico de controle do SSW-04
Neste projeto foram utilizadas os seguintes conectores do SSW-04:

X1-1 e X1-2 (alimentao da placa eletrnica); X2-1 (acionamento do soft-starter); X2-2 (reset); X2-3 (falha externa); X2-5 (fonte de alimentao 24 VCC); X2-11 e X2-10 (rel 3); X4,X5 e X6 (entrada dos transformadores de corrente); X7 (conector do ventilador);
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X8, X9, X10, X11, X12, X13 (conexo de disparo dos tiristores); X 270 (conexo para o aterramento); XC2 ( conector da HMI ). Na figura 12 abaixo temos o conector X2 do soft-start SSW-04
detalhado:
Figura 12: Descrio do conector X2
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2.3.2 Rels do soft-start SSW-04
Neste item ser detalhada a configurao dos rels do conector X2 do SSW-04 , atravs dos parmetros 51,52,53 e 54 mostrados na tabela 7 do anexo A . O parmetro 51 define o funcionamento do rel 1 . Parametrizado com valor 1, o rel ligado instantaneamente com o comando de aciona do soft-starter, s desligando quando a tenso de alimentao chega 30% da corrente nominal parametrizada. Este rel seria utilizado no projeto, mas optou-se por estar coletando a informao de bomba ligada direto da sada do contator. Na figura 13 o grfico de tenso versus tempo exemplifica o funcionamento do rel 1:
Figura 13: Funcionamento do rel 1
Quando o parmetro 50 configurado com o valor 02, o rel 03 fecha o contato normalmente aberto se o SSW-04 estiver em estado de erro. Os erros identificados pelo SSW-04 podem ser vistos na tabela 2:
Tabela 2 : Erros do soft-starter
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O parmetro 53 define como a entrada digital 02 (borne X2-2) ir funcionar. Neste projeto a entrada digital 2 tem a funo de reset de erros, para isso o parmetro 53 deve ter valor igual a 1 e a tenso de entrada deve ser de 24 Vcc. Utilizou-se como alimentao o borne X2-5 que uma fonte de 24 Vcc. O parmetro 54 define como a entrada digital 3 (borne X2-3) ir funcionar. Neste projeto a entrada digital 3 tem a funo de boto de emergncia, o parmetro 54 deve ter valor igual a 3 e a tenso de entrada deve ser de 24 Vcc. Para isso utilizou-se como alimentao o borne X2-5 que uma fonte de 24 Vcc. O boto de emergncia atua cortando a alimentao da entrada digital 3, assim desativando o SSW 04.
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2.4 Painel da elevatria
Os esquemticos do painel da elevatria antes da implantao da elevatria so mostrados nas figuras 26, 27,28 e 29 a seguir:
Figura 14: Diagrama de fora da bomba 1

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Figura 15: Diagrama de fora da bomba 2
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Figura 16: Diagrama funcional do acionamento da bomba 1
Figura 17: Diagrama funcional do acionamento da bomba 1
Aps a instalao do CLP, foram acrescentadas vrias melhorias ao sistema de comando da elevatria, as quais podero ser vistas mais
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adiante no anexo D, onde so detalhadas as rotinas de programao do CLP. O projeto do painel aps a instalao do CLP no necessitou de alteraes nos diagramas de fora das figuras 14 e 1, porm os diagramas funcionais das bombas 01 e 02 (figuras 16 e 17) foram alterados. As alteraes podem ser vistas nas figuras 18 e 19 abaixo :
Figura 18: Diagrama funcional da bomba 1 modificado
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Figura 19: Diagrama funcional da bomba 2 modificado
Nas figuras 20 e 21 so mostradas as entradas utilizadas no projeto do conector X2 do SSW-04 e as entradas e sadas do CLP. No item 4.2 (Estado internos) do anexo B so detalhados os endereos de memria do CLP e no Anexo D (Rotinas Do Programa), ser detalhada a utlizao das entradas e sadas do CLP:
Figura 20: Entradas conector X2
Figura 21: Entradas CLP
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2.5
Bombas
As bombas submersveis utilizadas na elevatria onde foi instalado o projeto, so bombas de 30 CV (22 KW), com vazo mxima de 36,03 litros por segundo para uma altura manomtrica de 26,1 metros, corrente nominal de 78 ampres, tenso de 220 volts (fase-fase), 60 Hz e 1750 rpm. A bomba foi fabricada pela empresa ABS e tem uma voluta com sada de 150 mm de dimetro. A figura 34 mostra a foto da bomba que opera nesta elevatria.
Figura 22: Bomba submersvel
2.6 Barrilete No relevo de uma cidade existem montanhas e vales, e supondo que o esgoto seja coletado numa casa na montanha, este esgoto desce at o vale devido a gravidade, e ao chegar ao vale este esgoto no consegue subir novamente, logo utiliza-se bombas que fazem presso no esgoto para que ele suba e desa novamente at a estao de tratamento. A tubulao que se inicia no fundo do poo e leva o esgoto at a rede chamada de barrilete. Na figura 35 temos uma foto onde mostrado um barrilete de uma EEEB da CESAN.
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Figura 23: Barrilete
2.6.1 Vlvula de reteno
A vlvula de reteno tem a funo de no deixar que o esgoto retorne para a elevatria. Existem vrios modelos de vlvula de reteno como, por exemplo, podemos citar os modelos flap, borboleta e borboleta pneumtica. Neste projeto e em praticamente todas elevatrias de esgoto do Esprito Santo se utiliza vlvula flap. A vlvula flap aberta ao receber uma forte presso devido ao fluxo de esgoto bombeado da elevatria e fechada devido ao fluxo reverso de esgoto que empurra a vlvula no sentido contrrio. Nas figuras 24 e 25 abaixo so mostrados dois tipos de vlvula de reteno:
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Figura 24: Vlvula flap
Figura 25: Vlvula borboleta
2.7 Sinalizao
O painel possui lmpadas, mostradores analgicos e um hormetro em sua parte frontal. O ampermetro de ponteiro recebe a informao de corrente de 03 transformadores de corrente situados acima do soft-starter e existe um ampermetro para cada bomba . O voltmetro de ponteiro coleta a tenso da entrada da bomba. A sinalizao composta por 03 lmpadas para cada uma das bombas, sendo uma lmpada para falha e as outras para sinalizar a bomba ligada e desligada. O hormetro marca o tempo que a bomba estiver em
funcionamento. Os transformadores de corrente servem para fazer a leitura da corrente que mostrada no ampermetro na porta do painel.
2.8 Concluso
O objetivo deste captulo explicar o que uma elevatria, seu funcionamento geral e de seus equipamentos individualmente e quais foram as melhorias acrescentadas a elevatria depois da instalao deste projeto.
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38
Captulo 3 Comunicao
A comunicao de dados entre o supervisrio e o CLP, realizada atravs de um modem celular tecnologia CDMA-1xRTT, esta tecnologia um servio especfico oferecido, pelas operadoras com tecnologia CDMA e permite atender um nmero maior de usurios na mesma faixa de freqncia. Este servio se baseia em endereamento IP e acesso s redes de dados via Internet. A tarifao deste servio feita atravs da quantidade de bytes trafegados e no por tempo de conexo. A figura 1 no incio desta monografia mostra a arquitetura bsica e os produtos relacionados de um sistema de comunicao para monitorao, CDMA-1xRTT. Nesta arquitetura podemos considerar trs elementos que so responsveis pelo fluxo de dados entre os CLP's e um sistema Supervisrio: 1) Modem Transporte de dados do CLP, atravs do servio de telefonia celular, para sistemas supervisrios via Gits Server. 2) Gits Server Fornece IP e porta vlidos para a comunicao via internet entre o CLP e os sistemas supervisrios. 3) Atos OPC Server Componente de software que transmite e recebe dados provenientes do OPC Clients de sistemas supervisrios para os modems. A conexo do CLP com o software supervisrio, obedece a seqncia de comunicao descrita a seguir: O CLP se comunica com o modem obedecendo o protocolo modbus. O modem celular ao ser iniciado manda um sinal a ou operao distncia, utilizando a tecnologia
operadora requisitando acesso ao servio CDMA / 1xRTT, ento a operadora fornece um sinal codificado para ser realizada a
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transmisso na frequncia determinada .Vale lembrar que a transmisso CDMA / 1xRTT se baseia em endereamento IP e acesso s redes de dados via Internet. Aps o modem estar conectado a internet, o modem requisita comunicao com o Gits Server, este ao identificar o modem, fornecer um IP e porta vlidos para o modem se comunicar via internet. Estando o modem conectado na internet com um IP fornecido pelo Gits Server, o OPC l do Gits Server as informaes do CLP.
3.1Cabos de comunicao
A comunicao entre o modem 2490.31 e o CLP 2200-39R conectado a ele, e realizada atravs do canal serial RS-232.A comunicao entre o CLP, o modem e o modulo celular mostrado na figura 26:
Figura 26: Comunicao entre o CLP e o modem
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A configurao do modem feita somente pelo canal serial RS-232, no qual viabilizado por dois mtodos. O primeiro por meio do software especfico Gits Wizard e o segundo utilizando o Hyper Terminal. O cabo de comunicao do modem com o computador dever estar de acordo com a figura abaixo:
Figura 27: Cabo de comunicao do modem com computador
Figura 28: Interligao PC com o modem
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Para a comunicao com a rede wireless ser realizada o modem CDMA 2490.31 necessita de um mdulo celular. Neste projeto foi utilizado o mdulo celular C18 Motorola.
3.2 Programao do Modem
O modem funcionando no modo stand-alone funciona com a configurao de operao do tipo mestre modbus. Seu funcionamento independe de qualquer dispositivo conectado a ele. A programao de leitura ou escrita de endereos especficos de dispositivos escravos com comunicao modbus, pode ser feita atravs de tags parametrizadas, utilizando o Atos OPC. O modem tem capacidade de armazenamento de 15 regras (tags) por Peer enviadas por meio do Atos OPC Server. Ao ser energizado, o modem, entra no modo de espera ou BOOT (durao de 30 segundos LED run piscando rpido intermitente) aguardando o possvel comando MODE. O comando MODE alterna entre os 3 modos de funcionamento do dispositivo, BOOT, CONF e WORK. O modem ao ser ativado permanece por 30 segundos em modo BOOT, alternando para modo WORK na seqncia (LED run piscando rpido). Se o comando MODE for digitado dentro destes 30 segundos,o dispositivo passar a operar em modo CONF. Digitando MODE novamente, o modem passar a operar em modo WORK. Utilizando o Gits Wizard para configurar o modem, no necessrio digitar o comando MODE, pois o software envia este comando automaticamente. J com o Hyper Terminal, h a necessidade de digitar este comando para entrar no modo de configurao de modem.
Parmetros Default: PIN: 3636;
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APN: Operadora Claro; Servidor: ATOS; Configurao UART Modbus: 9600, 8 bits, Paridade nenhuma, 2 Stop Bits.
3.2.1 Gitz Wizard Este o software de configurao do modem 2490.10. Ao utilizar o programa pela primeira vez com o modem na configurao default, devese configurar o canal serial para o default do modem (configurao de fbrica: Baud rate = 9600, bits = 8, paridade nenhuma e stop bit = 2). Neste item ser explicado passo a passo como realizar a configurao e o teste do produto em relao ao sinal de antena, reconhecimento do ID, conexo CDMA, autenticao junto a operadora e recebimento de IP vlido. A configurao tem inicio selecionando EDIT na barra do MENU,e depois em CONFIGURATION. A figura 29 demonstra a ao:
Figura 29: Selecionando o item Configuration
Configura-se o canal serial para o mesmo do modem, seleciona-se a porta a ser utilizada e altera-se os parmetros da serial como na figura 30.
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Figura 30: Parmetros iniciais Gitz Wizard
Depois de configurado o canal serial clique no boto OK. Na aba LOGGING, ativando o item AUTO SAVE LOG FILE o programa ir salvar automaticamente todos os logs gerados durante a configurao e teste.
Figura 31: Auto Save Log File
Depois salva-se o programao e inicia-se a configurao.
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3.2.2 Configurao
Para iniciar a configurao pelo Gitz Wizard selecionamos Initialize Device para que o programa crie a conexo e faa uma busca pelo modem no canal serial. Liga-se o modem para enviar um sinal de presena no canal serial e aguarde at que o programa tenha todas as informaes necessrias do modem e nvel de sinal.
Figura 32: Configurao utilizando o Gitz Wizard
O PIN (Personal Identification Number) um cdigo de proteo de acesso. O IP (Internet Protocol) deve ter o endereo do servidor gits, que necessrio para identificar que modem est enviando os dados.
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Na configurao do canal serial defini-se, os parmetros: Paridade, bits (Dgitos binrios), bits de parada e velocidade de comunicao. A tela para configurao do canal mostrada na figura 33 a seguir:
Figura 33: Configurao do canal
Na janela de configurao da APN, selecionamos a operadora que o modem ir se conectar. Antes de configurar a APN, deve-se obter a informao sobre qual a APN da operadora para o servio de dados contratado. Alm da APN deve ser fornecido pela operadora o nome do usurio (User) e senha (Password).
Figura 34: Configurao da APN
A URL o endereo da operadora na internet no qual oferece o servio CDMA/1xRTT. Uma URL (Universal Resource Locator) em portugus significa (Localizador Universal de Recursos) o endereo de
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um recurso disponvel em uma rede de Internet. A User o login de identificao da operadora e password a senha de acesso.
3.2.3 Testando Configurao
Terminado a Configurao dos parmetros, pode-se realizar um teste no Gits Wizard para verificar a configurao. Para iniciar o teste selecionamos o boto try configuration no menu. Ir aparecer a figura 75 abaixo :
Figura 35 : Self Test
PIN state: mostra se o PIN est sendo usado (destravado) ou no (travado). Com o uso do PIN ser exibida a mensagem SIM PIN e sem uso do PIN (No use o PIN) a mensagem READY. Using the last five ID=?????: neste item verificado o nmero de identificao (ID), e para conexo so usados o ID mais 4 digitos fornecidos pelo Gits server.
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3.2.3.1 Identificando ID e realizando testes
Para identificar o ID
basta digitar o comando on no campo
Command e pressionar enter. A figura 36 ir aparecer :
Figura 36: Identificando o ID
Para testar a autenticao e o recebimento de um IP junto a operadora, selecionamos o boto next, o GITS ir verificar
automaticamente. Selecionando o boto next novamante, realizado o teste do socket, nesta fase do teste o modem tenta abrir um Socket com o GITS Server e se registrar (confirmao de acesso). Com o modem registrado no GITS Server finalizamos a configurao e seleciona-se o boto Initialize Device, que muda o modo do modem de CONF para WORK (inicializa conexo). Pode-se realizar toda a configurao do modem pelo hyper Terminal, porm neste projeto foi utilizado o software Gits devido as facilidades fornecidas por ele.
3.3 Configurao do ATOS OPC Server
A interface com os softwares supervisrios do mercado, tais como: Elipse, Fix, Citect, Wizcon, In-touch, Aquaview e outros, feita atravs de um mdulo de software padronizado, OPC Server, que abstrai a infraestrutura do GITS Server, disponibilizando as variveis transportadas de ou para OPC Client dos softwares supervisrios.
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De acordo com a definio da OPC Foundation, OPC um mecanismo que prov meios de padronizar a comunicao entre inmeras fontes de dados, sejam eles equipamentos de cho de fbrica, ou bancos de dados numa sala de controle. A figura abaixo, retirada da documentao fornecida pela OPC Foundation, mostra o exposto acima.
Figura 37: Arquitetura de um sistema de informao e controle
Neste projeto foi utilizado o OPC Server da empresa ATOS, mas poderia ser utilizado um software OPC de qualquer empresa j que sua finalidade padronizar as variveis coletadas para que seja utilizada por qualquer supervisrio. O ambiente de Trabalho do Atos OPC muito simples e de fcil compreenso. Na figura 38, se tem uma breve descrio dos itens do software.
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Figura 38:Janela Principal do Atos OPC
3.3.1 Adicionando um Servidor Gits
Para adicionar um Servidor, seleciona-se no menu Editar e seleciona-se a opo Adicionar Server. Veja a figura 39:
Figura 39: Adicionando Servidor
Depois de clicar na opo Adicionar Server, ser disponibilizada uma janela (figura 40) para configurao dos parmetros do servidor.
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Figura 40: Propriedades do host
Habilitando o item logar em arquivo, o OPC gera um banco de dados (arquivos do tipo texto) dos logs de comunicao exibidos durante a conexo do modem e OPC ao GITS Server, armazenados na pasta AtosOpcLog. Utilizando esta opo com OPC conectado por longos perodos, a cada dia de conexo ser gerado um novo arquivo de log ou mesmo a cada conexo e desconexo.
3.3.2 Adicionando um Peer
Para adicionar um Peer (unidade remota Modem Celular), selecione com o mouse o cone do Gits Server, clique no menu Editar ou d um clique com o boto direito do mouse sobre a regio de gerenciamento de mdulos e selecione a opo Adicionar Peer. Quando for inserido um novo Peer, ser mostrada uma janela de configurao de parmetros do Peer. O nmero Mximo de Peers no OPC 60. As figuras 41 e 42 abaixo demonstram como fazer.
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Figura 41: Adicionando um Peer
Figura 42: Configurando o Peer
Profile o conjunto de funcionalidades que caracterizam cada tipo de peer, ou seja, uma de descrio do modo de trabalho do peer. Atualmente existem 3 tipos de profiles, tais como: o GTD600 (para comunicao com dispositivos atravs do APR03), o GTD700 (para comunicao atravs com dispositivos do protocolo modbus) e HDL para comunicao com o Atos OPC Server. A comunicao entre o modem e o CLP modbus e entre o servidor GITS e o OPC HDL. Neste projeto utilizado o profile GTD700 que possibilita o armazenamento de 15 regras (tags) configuradas e enviadas por meio do Atos OPC Server. Cada regra pode transportar at 28 bytes.
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3.3.3 Adicionando um CLP
Para adicionar um novo CLP, seleciona-se com o mouse o cone do Peer (Modem), clique no menu Editar e selecione a opo Adicionar CLP. exibida uma janela de propriedades do CLP para serem configurados. No campo Nome deve ser digitado um nome para o novo CLP, caso contrrio permanecer o default de descrio como CLP1, CLP2 e assim sucessivamente. No campo Net Id deve ser digitado o nmero da estao do CLP. O nmero mximo de CLPs ou dispositivos modbus no OPC 60, sendo um para cada Peer na utilizao mxima de ambas configuraes, ou seja, configurando 60 Peers somente podero ser configurados 60 CLPs. Abaixo a demonstrao de como o procedimento ;
Figura 43: Adicionando um CLP
Figura 44: Configurando o CLP
Quando se trabalha com o profile GTD 700, ao adicionar um CLP so criados automaticamente dois grupos, um Grupo Async (tags assncronas) e um Grupo Write Only (para tags de escritas). Os grupos podem ser vistos na figura 45:
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Figura 45: Grupos ASYNC e WriteOnly
O Grupo ASYNC, um grupo composto por tags paramtricas que sero enviadas ao modem, passando a ser regras que definem como as variveis sero requisitadas no CLP ou dispositivo Modbus. Estas tags so geralmente de leitura mas podem ser de escrita tambm. O Grupo Write Only, dever conter tags exclusivamente para escritas. Os valores destas tags so enviadas aos peers (modem) assincronamente em instantes definidos pelos softwares supervisrios, sendo que a qualidade da transmisso deve estar Boa. mximo de Grupos no Atos OPC 100. O nmero
3.3.4 Tags
Para adicionar uma Tag no Grupo ASYNC, seleciona-se com o mouse o cone do Grupo (no qual ela estar fazendo parte), seleciona no menu Editar a opo Adicionar Tag. Ser exibida uma janela de propriedades da Tag para serem configurados. Os itens numerados da figura 46 abaixo, sero descritos a seguir .
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Figura 46: Propriedades das TAGs
Descrio dos Campos 1- Campo Nome serve para nomear a tag monitorada. importante ter em mente que o nome da tag tenha representatividade com a sua funo, para diferenci-la de outras tags. 2- No Campo Endereo, digite o endereo (Estado Interno ou Registro) da tag monitorada. O endereo representa a posio na memria do CLP ou dispositivo Modbus escravo que se deseja monitorar/atualizar. O valor do endereo deve sempre ser digitado em hexadecimal. 3- No campo Tipo de dado, escolha o tipo do dado da tag monitorada. O tipo do dado a propriedade que informa ao servidor e aos seus clientes como a varivel deve ser tratada e quantos bytes ocupa. Neste projeto utilizou-se varivel do tipo booleano. Deve-se definir se o tipo de estado interno da varivel uma sada (coil) ou entrada (input). Os tipos de dados possveis so: Estado Interno (booleano), Registro (inteiro 1 a 4 bytes), String (texto contido em um buffer), Float (ponto flutuante de 4 bytes), Array de Estados Internos (conjunto de
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variveis boleanas) e Array de bytes (buffer de memria do CLP). A varivel do tipo Registro ainda pode ser formatada em BCD ou hexadecimal. 4- No campo Tamanho, digite a quantidade de bytes a serem transportados da tag monitorada a partir do endereo de origem. 5- No campo Formato, selecione o formato do dado (contedo do endereo) da tag monitorada. Este item no realiza converso de dados, ou seja, apenas identifica qual o formato do dado no endereo de origem. 6- No campo Somente Leitura, selecione esta opo caso queira que a tag monitorada seja apenas de leitura, no podendo ser escrita na mesma. O nmero mximo de Tags no OPC 1000. O tempo recomendado pelo fabricante configurar a tag time com um tempo de 8 segundos para cada tag, por exemplo, no projeto ns temos no mximo 8 tags , ento 64 segundos o tempo suficiente para que sejam lidas todas as tags. Para se forar um valor atravs do Atos OPC Server ou Client, clica-se o boto direito do mouse em cima da varivel que ser forada quando o Atos OPC estiver conectado e seleciona-se a opo escrever valor .
Figura 47: Escrever valor na TAG
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No campo paramtricas
podemos inserir funes paramtricas
para fazer com que as variveis sejam lidas caso ocorra o que pedido na funo O campo Paramtrica disponibiliza sete parmetros diferentes que servem de referncia para o transporte de dados da tag.
Figura 48: TAGs paramtricas
Neste projeto utilizamos apenas a funo Int> (maior que), com funo de fazer com que sejam lidos apenas os dados do CLP quando houver uma transio, as outras so; menor que, none (nenhuma), fora de, dentro de, variao percentual, variao absoluta. As subrotinas E0, E1, E2, E3, E4 colocam o valor 50 hexadecimal nas memrias 0FCE, 0FCC, 0FCA, OFC8, OFC6 respectivamente,
quando ocorrer um evento nas entradas 100, 101, 102, 103, 104 respectivamente, e o ATOS OPC Server recebe estas entradas somente quando h um valor maior que 10 nas memrias. Assim s transmitido dados quando h um evento,
economizando muito dinheiro com despesas de transmisso de dados, j que a operadora cobra por dados transmitidos e no por tempo de conexo. Com esta programao pode ser feito um contrato de demanda, onde o custo por quantidade de dados transmitidos ainda menor que num contrato sem demanda . Apenas a tag de nvel lida com menos tempo pois se no houver transmisso de dados durante aproximadamente 3 minutos a conexo com a operadora perdida.
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3.3.5 Inicializando Aplicao do ATOS OPC Server
Para iniciar a aplicao seleciona-se o boto pool ativo.Depois de enviadas todas as regras, inicia-se o processo de monitoramento das Tags. Cada tag corresponde a um ID cujo nmero est relacionado com o nmero da tag. Logo, a tag 1 tem o ID 1 e assim por diante. No monitoramento possvel visualizar a qualidade da informao (BOA ou RUIM) e o valor da tag tanto na coluna Valor como tambm nas abas de Logs ou Frames. A aba de Log exibe uma informao genrica da tag, onde constam as seguintes informaes da tag: Data, Hora, Tag Recebido do Peer com ID, Tag com ID e o valor do dado da tag. A aba de Frames apresenta informaes mais detalhadas, pois mostra a mensagem M que o peer envia com: nmero da mensagem, ID do peer, nmero da tag e o valor do dado da tag. Tambm possvel verificar a resposta A que o OPC envia ao modem com o nmero da mensagem na frente, isso serve para que o modem saiba que a mensagem (M) enviada foi recebida (A). Nas figuras 49 e 50 mostrado como aparecem as informaes nas abas de Logs e de Frames:
Figura 49: Janela de logs

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Figura 50: Janela de frames
Neste sistema (OPC e Peer) existe uma lei bem simples para envio de mensagens, baseada em pergunta e resposta. Tomando como nicio o OPC a comunicao realizada na seguinte sequencia ; 1) OPC - envia mensagem e um pedido de confirmao; 2) Peer - envia resposta do recebimento da mensagem e um pedido de confirmao; 3) Por fim, o OPC recebe confirmao do Peer referente a mensagem e envia a resposta referente ao pedido de confirmao do Peer.
Figura 51: Sequncia de comunicao 3.4 Concluso O objetivo deste captulo foi detalhar todas etapas do procedimento de configurao do modem e do OPC Server, explicando o significado de cada elemento configurado e detalhando o procedimento de configurao destes elementos para que seja feita a comunicao entre o OPC Server e o CLP.
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Capitulo 4 Software supervisrio Elipse
O software supervisrio tem a funo de otimizar o sistema de superviso, de maneira que todo o processo seja apresentado ao operador de maneira ampla, objetiva e fcil de compreender.A superviso pode ser centralizadas em um nico computador ou distribudas por uma rede de computadores de modo a permitir o compartilhamento dos dados provenientes do sistema. topologia do Atos OPC com os softwares supervisrios: A figura 52 mostra a
Figura 52: Topologia do Atos OPC com os softwares supervisrios
comum a visualizao de um diagrama representativo da planta industrial, com a representao grfica das estaes remotas, os valores constantes nos sensores e atuadores e a apresentao dos alarmes detectados na rede. Os softwares supervisrios permitem ainda visualizar previses e tendncias com base em valores recolhidos e valores parametrizados pelo operador do sistema,
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bem como grficos e relatrios relativos aos dados atuais existentes em um histrico. Por exemplo, o processamento de alarmes permite informar anomalias verificadas, sugerir medidas e, em algumas situaes, reagir automaticamente mediante parmetros previamente estabelecidos. Os alarmes so classificados por nveis de prioridade em funo da sua gravidade, sendo reservada a maior prioridade para os alarmes relacionados com questes de segurana da prpria rede.
4.1 Programao do software supervisrio Elipse
Neste item ser detalhado os procedimentos utilizados no projeto, para a elaborao do supervisrio. O servidor Atos OPC pode se comunicar com qualquer supervisrio que contemple a interface cliente para o OPC Data Access 2.0. Para inserirmos as tag's recebidas pelo servidor Atos OPC , clica-se no menu no item Arquivo, depois no comando Organizer, este procedimento mostrado na figura a seguir:
Figura 53: Inserindo tags no supervisrio Com a janela organizer aberta, clique na opo OPC Servers e ento no boto novo. Um objeto server criado, conforme mostrado na figura abaixo:
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Figura 54: Janela ORGANIZER
O combo nome do servidor mostrar todos os servidores OPC registrados na mquina. Selecione o servidor Atos OPC Server Serial, e ento clique no boto importar. O supervisrio deve mostrar uma tela com os grupos e tags disponveis no servidor Atos OPC. Arraste os tags que desejar para o objeto Server do supervisrio. Clicando sobre o tag arrastado para o objeto Server, pode-se ver uma janela com suas propriedades, e testar a leitura e escrita do tag.
4.2 Relacionando TAG's a objetos
Para inserir objetos relacionados as tag's recebidas, clica-se em objetos na barra de tarefas, e seleciona-se o item animao . Inserindo o espao onde se quer colocar o objeto e clicando duas vezes em cima deste espao, ir aparecer a janela de configurao, como na figura 55.
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Figura 55: Inserindo animao Na janela de propriedades da animao seleciona-se no item Tags e ento escolhe-se o servidor, e a tag deste servidor que ser relacionada ao objeto inserido. No item zonas define-se quando o objeto inserido ir aparecer, por exemplo : Neste projeto foi definido que quando a tag bomba 1 do CLP Europa, for 1, ir aparecer o desenho com a bomba verde, e quando for 0, ir aparecer a bomba vermelha no mesmo local da bomba verde, se no houver comunicao ir aparecer a bomba cinza . As figuras 56 e 57 funcionamento : mostram o supervisrio do projeto realizado em
Figura 56: Tela Geral
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Figura 57: Tela JC Praia
4.3 Concluso
O objetivo deste captulo foi destacar as funes de um software supervisrio , mostrar um exemplo de como se foi inserido animaes no projeto e detalhar a relao do OPC Server com os supervisrios .
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Capitulo 5 Problemas na instalao do projeto
Durante a execuo de projetos de automao industrial, existem muitos problemas que podem surgir devido a fatores externos imprevisveis, ou possibilidades no previstas no projeto original. Neste projeto tambm houve dificuldades durante sua execuo e os problemas encontrados sero detalhados por etapas, neste captulo.
5.1 Instalao do CLP no painel
Primeiramente foi realizada a lgica do funcionamento da elevatria no CLP utilizando o software Winsup e ento projetado as alteraes no painel para instalao do CLP. O projeto foi realizado utilizando como base o projeto da empresa responsvel pela montagem do painel, porm durante a inspeo da lgica de tal painel, foram encontradas vrias diferenas entre o projeto original do painel e o que foi executado, devido a isso houve necessidade de se verificar todos as ligaes do painel atravs do teste de continuidade, utilizando um multmetro digital. Aps mapeado o painel e ajustado o projeto, foi realizado a passagem da fiao e testado na oficina da CESAN, o funcionamento do novo painel com o CLP em um motor de 15 CV a vazio
5.2 Colocao do painel na elevatria
Aps a instalao do painel na elevatria, ligou-se a bomba. A bomba instalada no local uma bomba de 30 cavalos e sua corrente nominal de 78 ampres, porm, ao ligar a bomba, a corrente fornecida foi de cerca de 48 ampres, ou seja, muito abaixo da nominal. Este fato pode ter ocorrido por muitos motivos, mas o que importante destacar que o soft-start atuou imediatamente aps a partida devido o soft-start ter sido parametrizado para uma bomba com
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corrente nominal de 78 ampres. Modificando os parmetros de corrente nominal, subcorrente imediata e sobrecorrente imediata, foi corrigido o problema e a bomba funcionou normalmente. Ao ser realizado o revezamento das bombas o soft-start identificou uma falha novamente. A falha foi devido ao tempo entre partidas do soft-start, que no estava prevista na lgica do CLP. Devido o fato de ter vrias pessoas envolvidas naquela ao e no haver tempo hbil para reprogramar o CLP, o parmetro de tempo entre partidas foi reprogramado para que este problema fosse resolvido de imediato. Com a reprogramao do tempo entre partidas, a elevatria funcionou conforme previsto no projeto. Aps o ocorrido foi instalado na lgica do CLP, uma lgica de tempo entre partidas, e no se utiliza mais o parmetro com mesma funo do soft-start.
5.3 Problema de comunicao do modem com o CLP e modulo celular
O equipamento solicitado para elaborar o sistema supervisrio foi um CLP 2200-39R e um modem 2490-10, por possurem baixo custo e satisfazerem todos os requisitos, mas devido o contrato de transmisso de dados com a empresa VIVO, teve-se que trocar o modem que j havia sido comprado com transmisso GSM por um modem com transmisso CDMA. Para no haver mais custos, definiu-se que a melhor soluo seria tentar trocar o modem GSM, pelo modem CDMA da ATOS, que estava sendo utilizado pela empresa Petrobrs. Conseguiu-se trocar os equipamentos sem adicionar nenhum custo ao projeto, mas este equipamento ainda no estava sendo comercializado, havia sido criado apenas para atender a empresa Petrobrs, e foram descobertas vrias dificuldades em sua utilizao. A primeira dificuldade encontrada foi devido ao fato de o canal RS-232 necessitar de uma alimentao externa (3 a 15 Vcc) para poder funcionar. O CLP TICO 2200.39R (Alimentao Vca), possui somente o canal RS-232 isolado e o modem 2490.31 no fornece nenhuma alimentao no seu canal de comunicao,
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sendo necessrio realizar uma alterao na placa do modem e no cabo de comunicao para que o canal RS-232 do TICO possa ser polarizado. Sendo
assim enviamos devolvemos os equipamentos, e recebemos o equipamento de volta com as alteraes. O email recebido pela empresa esta na figura 58 :
Figura 58: Email da empresa Atos A figura 59 mostra a modificao realizada no modem 2490.10 para comunicao com o CLP TICO:
Figura 59: Alterao na placa
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Aps as alteraes realizadas, o CLP conseguiu se comunicar com o modem, porm aps um certo tempo, o modem perdia a conexo, e no conectava mais. Novamente encaminhamos o modem para a Atos, com a suspeita que os rels de sada do modem que serviam de alimentao do modulo motorola C18 estavam ficando presos quando fechados e assim o modem no era reiniciado quando havia alguma falha na comunicao, tambm estavam ocorrendo erros na comunicao modbus do modem com o CLP. A empresa realizou vrias modificaes e devolveu o equipamento. No hardware, os modems foram atualizados com a retirada do rel e foi implementado acionamento com transistor FET, foi implementado um jumper para comunicao com o TICO e enviado o novo esquema de ligao, o firmware dos modems foram atualizados, mudando para 15 os dgitos do ID, mandaram a verso atualizada do Gits e tambm mandaram 4 novos CLP's com o firmware atualizado para comunicao com o modem atualizado. A empresa atos resumiu os problemas escrevendo que resumidamente, havia um problema com o firmware do TICO e em alguma peas do modem. O email com a empresa Atos admitindo o erro esta na figura 60 :
Figura 60: Email resumindo problemas
5.4 Erros de fabricao na comunicao do modem com o ATOS OPC
Com todas as alteraes feitas anteriormente, acreditava-se que no haveria

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mais problemas, porm os erros na comunicao continuavam. A empresa tentou simular o problemas utilizando equipamentos iguais aos que estavam sendo utilizados na CESAN, com a mesma marca e caractersticas, e sempre obtinha sucesso na comunicao, ento ela pediu para que envissemos os
equipamentos da CESAN para que ela testasse em seu laboratrio, e aps vrios testes, encontraram um novo problema no CLP TICO 2200.39R, o produto era inadequado, por apresentar incompatibilidade da sua interface serial com o padro RS-232. A empresa disse que o CLP TICO 2200.39R no era indicado para uso em rede e comunicao serial individual, porm este dado no foi fornecido no manual. A porta serial apenas poderia ser utilizada para enviar e receber programao de usurio. Ento eles modificaram o equipamento, atualizaram o firmware novamente, realizaram todos os testes com rigor e enviaram o equipamento de volta. Com o equipamento j na CESAN, reiniciou-se a tentativa de comunicao, sendo que agora o modem transmitia normalmente, e vrias falhas foram sanadas, contudo no decorrer dos testes a comunicao era perdida e no retornava. Durante oito dias de teste, este problema ocorreu trs vezes. Em paralelo aos testes na CESAN, eram realizados testes na Atos com os mesmos equipamentos. Foi realizado o burning de conexes em temperaturas muito altas e muito baixas, tentaram simular as falhas que ocorriam na CESAN de vrias formas. Como no conseguiram resolver o nosso problema, o gerente da diviso de desenvolvimento de equipamentos da Atos veio para Vitria para tentar resolver o problema. Trouxe todo equipamento necessrio para alterar o firmware e ver o que estava ocorrendo no equipamento pelo hyper terminal. No primeiro dia foram feitos vrios testes, revisado linha por linha a programao do driver do modem e no solucionou-se o problema. No segundo dia foi analisado o modulo celular Motorola C18, e verificou-se que o lote de fabricao era diferente, mas a verso era a mesma, logo no teria diferena. A empresa Atos j havia conversado com os responsveis da empresa Informat que a fabricante do mdulo celular C18 da Motorola, e ela havia informado que no
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havia feito nenhuma alterao . Porm depois de conferir internamente a programao foi detectado 2 ou 3 pequenas mudanas que poderiam atrapalhar na comunicao, enviou-se a programao do mdulo celular para o responsvel pela edio da programao do modem da Atos, ele alterou o programa para que o modem conseguisse comunicar com ambos, e devolveu ao Gerente da Atos que se encontra na CESAN. Foi modificado o firmware do modem mais uma vez e obteve-se sucesso na comunicao do equipamento na CESAN. Aps a ltima alterao no houve mais problemas na comunicao. Vale ressaltar que este ltimo problema paralisou o andamento do projeto de novembro de 2006 at o incio de junho de 2007 Depois de vencida todas as dificuldades, para instalao do projeto, e encontrado todos os defeitos do modem 2490.31 junto da empresa Atos, a mesma enviou o convite mostrado na figura 61:
Figura 61: Convite da empresa Atos
5.5 Concluso
Durante a execuo deste projeto houve a necessidade de estudar e entender o funcionamento e a configurao de equipamentos, que no seriam estudados caso no houvesse ocorrido tais problemas descritos neste captulo.
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Devido a tais problemas, se fez necessrio o entendimento de toda a programao do soft-start e entendeu-se mais sobre o funcionamento do modem, do CLP, do Atos OPC Server e do Gits Server. Conclui-se que a execuo do projeto trouxe novos conhecimentos que no seriam adquiridos na elaborao deste, e que os problemas detalhados e muitos outros no descritos neste captulo, contriburam de maneira significativa para que este projeto seja instalado em outras elevatrias com uma eficincia muito maior que neste prottipo.
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Captulo 6 Estudo qualitativo do projeto
Neste captulo realizada uma anlise do projeto quanto disponibilidade, custo, melhorias adquiridas e possibilidade de utilizao deste projeto em outras situaes.
6.1 Disponibilidade
A disponibilidade do sistema do dia 13 ao dia 23 de julho de 2007 (dez dias) se mostrou perfeita para esta aplicao, sendo que a disponibilidade dos dados foi superior a 95 % ao dia, destacando que o projeto esta instalado a dez dias. A menor disponibilidade foi de 96,88% ao dia, porm tal disponibilidade ao dia muito superior ao mnimo requerido para a viabilidade desta aplicao. O maior tempo de indisponibilidade registrado foi de 31 minutos referente ao dia em que obteve-se 96,88% de disponibilidade. Praticamente todas as perdas de comunicao so inferiores a um minuto, houve 6 perdas com tempo superior a 1 minuto, porm menor que 5 minutos, acontece em media cerca de 5 reconexes por dia. Na figura 62 mostrado: O grfico de disponibilidade do dia 22/07/2007, o nmero conexes por dia, o tempo de durao da conexo, e a quantidade de bytes transmitidos:
Figura 62: Disponibilidade da comunicao

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Nesta figura pode-se reparar que a indisponibilidade do sistema neste dia foi de apenas 57 segundos, vindo a perder a conexo novamente apenas as dez horas e sete minutos do dia seguinte. Todos os dados e o grfico mostrado na figura 106 podem ser coletados no servidor Gits, que disponibilizado para o uso dos clientes, pela empresa Atos. Este servidor no precisa necessariamente estar localizado na empresa fornecedora do equipamento, podendo ser comprado e instalado na prpria empresa. Na figura 63 temos o grfico mostrando a quantidade de bytes transferidos por dia a mdia da disponibilidade da transmisso e as conexes realizadas no perodo .
Figura 63: Bytes transferidos
A disponibilidade mostrada neste grfico de 92% devido a transmisso do dia 13/07/2007 que foi de 86% pois foi iniciada s nove horas da manh .
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6.2 Melhorias
So muitas as melhorias ocorridas no sistema de coleta e tratamento de esgoto da grande vitria. Em onze dias de funcionamento, foram evitados danos graves ao meio ambiente em cinco ocasies. Com a instalao do projeto em mais elevatrias a melhoria na operao do sistema ser imensa e a qualidade do servio prestado pela CESAN ser mais eficaz. Atualmente o controle das elevatrias de todo o estado feito por operadores com veculos, que tem a funo de verificar o funcionamento das elevatrias, porm muitas elevatrias no so visitadas, causando ocorrncias de graves danos ao meio ambiente e reclamaes da populao. Alm da melhoria na superviso das elevatrias, o CLP instalado corrigiu alguns problemas que existiam como a no identificao de uma bomba queimada na lgica do revezamento de bombas com rel de tempo cclico e a necessidade de ligar duas bombas quando uma bomba no estiver conseguindo reduzir o nvel do poo.
6.3 Viabilidade deste projeto em situaes semelhantes
Neste item comentada a viabilidade tcnica de utilizar-se este projeto como soluo de superviso em outras situaes com necessidade de coletar dados de equipamentos geograficamente dispersos. No sistema de superviso de locomotivas no existe cobertura da rede wireless durante grande parte do percurso, alm disso, para que o este sistema funcione a operadora contratada dever atuar em todos os locais onde trafegam as locomotivas. Devido a este fato, o sistema no serve para ferrovias que cobrem grandes reas, s em casos onde h um sistema de trens que disponibilize comunicao por toda linha ferroviria como por exemplo, os trens de superfcie utilizados em grandes cidades. O sistema satisfatrio para realizar a coleta e envio de informaes para fins de relatrios de custos e fluxo de passageiros, mas no deve ser utilizado em um sistema de controle de trens, pois o mesmo no permite pequenas perdas de
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comunicao, nestes casos, os danos podem ser catastrficos. Numa elevatria de esgoto uma perda de comunicao de at quinze minutos aceitvel j que as elevatrias com maior vazo demoram aproximadamente quinze minutos para encher o poo e na maioria das elevatrias o tempo em a bomba fica desligada muito maior. Percebe-se que este projeto poderia ser aplicado no sistema de distribuio de gua e de energia, pois de acordo com a disponibilidade mdia demonstrada nos testes at agora (disponibilidade maior que 99%), o projeto satisfaz perfeitamente as necessidades de coleta de informao e da necessidade de atuar quando necessrio nestes sistemas. Outro benefcio o baixo custo em relao ao sistema de rdio independente, alm da confiabilidade que oferece. Hoje em dia, j existem estudos sobre a implantao deste tipo de superviso em muitas empresas do ramo de distribuio de energia e gua devido ao seu baixo custo , por exemplo, Escelsa e Sabesp . Na empresa de explorao de petrleo Petrobrs existem aplicaes com este tipo de superviso, utilizando o mesmo modem e mdulo celular que foi utilizado neste projeto, porm o CLP e o software supervisrio so outros, outra diferena que no caso da Petrobrs utilizado um servidor Gits prprio em uma VPN .
6.4 Custos do projeto
Alm da qualidade, outro fator importante foi o custo do projeto. Na tabela 03 temos o oramento realizado no dia 26/07/2007 da instalao do projeto por elevatria:
Qtd. 1 1 1 1 1 Equipamento Custo (Total) Modem 2490.31(Atos) 768,74 CLP 2200.39R (Atos) 565,21 Fonte 50 Filtro de linha 12 Antena 70,25 Total 1466,2 Tabela 03: Custo por elevatria
Com os equipamentos da tabela 15 possvel supervisionar todas as tags

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atravs do Atos OPC e obter relatrios de tempo de conexo e bytes transmitidos pelo Gits Server. Porm a utilizao de um software supervisrio importante pois a utilizao do mesmo facilita a superviso e o controle dos dados coletados, alm de gerar histrico de alarmes, grficos de tendncias e evitar o acesso a configurao do OPC Server. Devido ao sucesso do projeto a CESAN j adquiriu mais 15 conjuntos de equipamentos descritos na tabela 15 para serem instalados, caso seja comprado o software de superviso Elipse View MMI 75 terimos um custo por elevatria de acordo com a tabela 04 :
Qtd. 1 1 1 1 1 1 Equipamento Modem 2490.31(Atos) CLP 2200.39R (Atos) Fonte Filtro de linha Antena Software Elipse view MMI 75 Total Custo (unidade) Custo (total) 768,74 11531,1 565,21 8478,15 50 750 12 180 70,25 1053,75 137,33 2060 1603,53 24053
Tabela 04: Custo para 15 elevatrias com Software Supervisrio
Comparando o custo da instalao deste projeto com um supervisrio que utiliza comunicao a rdio, veremos que o custo do sistema rdio muito mais elevado . Na tabela 05 realizada uma comparao do oramento para instalao de ambos :
Equipamento Radio + Antena Cabos Conectores Sistema de Rdio 5610 30 40 CDMA N/A 5 2,8
Sistema de Proteo Contra Varia de acordo com a Descarga elevatria (custo Atmosfrica elevado) (Par-Raio, Malha de Terra, etc) Modem CDMA + Antena PLC Operadora Total N/A 565,21 N/A 6245,21
N/A
838,99 565,21 29,9(ao ms) 1441,4
Tabela 05: Comparao de custos A tabela 05 demonstra que o projeto teve um custo muito menor que o
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sistema de rdio convencional.
6.5 Concluso
Neste captulo feita uma analise do projeto, mostrando que a inovao tecnolgica implementada no servio de coleta e tratamento de esgoto, melhorou a qualidade do servio prestado pela CESAN, e obteve reduo de gastos de operao e danos ambientais. Sendo assim de acordo com as comparaes realizadas, este projeto se mostrou mais vantajoso em relao aos outros sistemas de superviso, relacionados neste captulo.
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Concluso O projeto vivel, pois cumpriu todos os requisitos necessrios para a soluo do problema . Alm de solucionar o problema o projeto de baixo custo se comparado ao sistema com comunicao a rdio, e tambm devemos destacar que a disponibilidade de transmisso perfeita para superviso de elevatrias de
esgoto, j que a disponibilidade foi de quase 100% . Em relao ao aprendizado, este projeto contribuiu bastante para minha formao acrescentando experincia, principalmente em programao de CLP's, na rea de comunicao de dados, softwares supervisrios, parametrizao de soft-starters, diagramas eltricos e bombas submersveis e comunicao wireless. Esta monografia tambm mostra todos os passos executados para implantao do projeto, detalhando toda programao do CLP , do soft-starter, do modem, do Atos OPC Server, e do software Elipse. 1
Anexo A Programao SSW-04
O SSW-04 possui 51 parmetros. A tabela 6, 7 e 8 abaixo mostram todos os parmetros:
Tabela 6: 1 Lista de parmetros do SSW-04
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Neste projeto no necessrio que sejam parametrizados todos os parmetros. A seguir ser detalhado os parmetros necessrios para que o SSW-04 funcione de acordo com o projeto:
P00 Parmetro de acesso: Libera o acesso para alterao dos parmetros.
Tabela 9: Parmetro 00
P01- Tenso inicial (% VN) Ajusta o valor inicial de tenso (% UN) que ser aplicado ao motor conforme
figura 64. Este parmetro deve ser ajustado para o mnimo valor que inicie a girar o motor.
Figura 64: Tenso inicial
P02-Tempo da rampa de acelerao
Define o tempo da rampa de incremento de tenso, conforme mostrado nas figuras 65 e 66 abaixo, desde que o soft-starter no entre em limitao de corrente (P11). Quando em limitao de corrente o parmetro P02, atua como proteo contra rotor bloqueado.
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Figura 65: Rampa de acelerao
Figura 66: Tempo de rampa
P11 Limitao de corrente (%IN da chave )
Ajusta o valor mximo de corrente que ser fornecido ao motor (carga) durante a acelerao. A limitao de corrente utilizada para cargas com alto ou constante torque de partida. A limitao de corrente deve ser ajustada para um nvel que se observe a acelerao do motor, caso contrrio o motor no ir dar partida. A proteo trmica dos tiristores, inclusive durante a limitao de corrente feita atravs de sensores da prpria chave.
Figura 67: Limitao de corrente
Exemplo de clculo para ajuste da limitao de corrente:

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Limitar a corrente em 2,5x do motor: IN da chave = 60A IN do motor = 52A Corrente limite=250% da do motor => 2,5x 52A =130A 130 (A) IN da chave = 130 = 2,17 x IN da chave 60
P11 = 217% da IN da chave = 2,5 X IN do motor. Esta funo (P11) no atua se o pulso de tenso na partida (P41) estiver habilitado.
P12- Sobrecorrente imediata (%IN da chave) Ajusta o nvel de sobrecorrente instantnea que o motor ou a soft-starter
permite, durante um tempo pr-ajustado em P13, aps o qual a chave desliga , indicando E06, mostrado na figura 69 . Esta funo tem atuao apenas em tenso plena, aps a partida do motor.
Figura 68: Sobrecorrente imediata
Figura 69: Grfico de sobrecorrente imediata
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Exemplo de clculo para ajuste da sobrecorrente imediata: Valor mximo de corrente igual a 1,4x do motor IN da chave =60A IN do motor =52A 1,4x 52A =72,8A 72,8A = IN chave 72,8A = 1,21 x IN chave 60 A 60
P12 =121% da IN da chave =140% da do motor
P13 - Tempo de Sobrecorrente imediata
Atravs deste parmetro que se determina o tempo mximo que a carga pode operar com sobrecorrente, conforme ajustado em P12.
Figura 70: Tempo de sobrecorrente imediata
P14 - Subcorrente imediata (%IN da chave)
Ajusta o nvel de subcorrente mnimo que o motor mais a carga pode operar sem problemas. Esta proteo atua quando a corrente da carga (figura 69) cai a um valor inferior ao ajustado em P14 ; e por um tempo igual ou superior ao ajustado em P15, indicando erro E05. Esta funo tem atuao apenas em Tenso Plena, aps a partida do motor.
Figura 71: Subcorrente imediata
Exemplo de clculo para ajuste de subcorrente imediata

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Valor mnimo de corrente igual a 70% do motor. IN da chave = 60A IN do motor = 52A 70% de 52A= 0,7 x 52A = 36,4A 36,4 A/ IN da chave= 36,4 A/60A = 0,61 x IN Chave 60A
P14 = 61% da IN chave = 70% da IN do motor
P15 Tempo de subcorrente imediata
Atravs deste parmetro determinado o tempo mximo que a carga pode operar com subcorrente, conforme ajustado em P14. A aplicao tpica desta funo em sistemas de bombeamento, que se beneficiam com esta proteo no caso de trabalharem a seco.
Figura 72: Tempo de subcorrente imediata
P21 - Ajuste da corrente do motor (% IN da chave)
Ajusta o valor da corrente do motor percentualmente em relao a nominal da chave. Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a curva da classe trmica selecionada em P25, protegendo o motor termicamente contra sobrecargas aplicadas ao seu eixo. Ao exceder o tempo de sobrecarga definido pela Classe de Proteo trmica, o motor desabilitado e ser indicado no display da HMI-3P erro E04. Como ajustar P21: IN da chave = 60A IN do motor = 52A
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52A= 0,867 60A P21 = 86,7% O erro de sobrecarga do motor, erro E04, mesmo que a CPU seja resetada, e o valor de sobrecarga mantido na memria e quando a CPU desligada o ltimo valor memorizado. O valor s decrementado com a chave ligada e o motor com carga est abaixo da nominal ou desligado.
P23 Tenso Nominal da Chave (V)
Sua funo para indicao das potncias fornecidas carga.
Figura 73: Tenso nominal entre partidas
P36 Intervalo de tempo entre partidas
Esta proteo atua limitando o intervalo mnimo de tempo entre partidas
Figura 74: Intervalo entre partidas
P47 Tempo para auto-reset
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Quando ocorre um erro, exceto E01, E02 e E07 ou E2x, o soft-starter poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo programado em P47. Caso o erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de autoreset ser inibida. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer indicado (e o soft-starter bloqueado) permanentemente. Um erro considerado reincidente, se este voltar a ocorrer at 60 segundos aps o ltimo erro ter ocorrido.
Figura 75: Tempo para auto-reset
Os outros parmetros podem permanecer como padro de fbrica.
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Anexo B O Micro-Controlador Programvel Para a implantao do projeto necessrio um micro-controlador programvel com no mnimo 7 entradas digitais e 3 sadas digitais. desejvel que as entradas sejam de 100 a 240 Vca a uma freqncia de 60 Hz. necessrio tambm que o micro-controlador tenha uma porta de comunicao serial , para comunicar-se com o modem. O micro-controlador programvel utilizado no projeto foi o modelo 2200.39R da srie TICO, da empresa Atos. Este modelo foi escolhido por cumprir todos os requisitos necessrios.
B-1 Caractersticas Gerais
As caractersticas gerais do micro-controlador 2200.39R da srie TICO so: -Tenso de alimentao nominal: 90 253 Vca , 50/60 Hz -Falta momentnea de energia permissvel: mximo 50 ms -Temperatura de Armazenagem: -20 a +70 C -Temperatura de Operao: 0 a +55 C -Umidade: 0 a 95% (sem condensao) -Vibrao: 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) -Imunidade a rudo: Conforme Nema Standard ICS2-230 -Imunidade descarga eletrosttica: Conforme IEC 801-2 -Indicadores LED: entradas (verde) e sadas (vermelho) -Mtodo de Programao: Diagrama de rels (LADDER) -Proteo contra queda de energia: 30 dias p/ memria RAM atravs de capacitor GOLD e 10 anos com bateria de Ltio. -Interface de Comunicao: Padro RS232
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B-2 Caractersticas de Programao e Hardware
Na tabela 10 abaixo esto as caractersticas de programao do microcontrolador:
Tabela 10: Caractersticas de programao do micro-controlador
Os dados de hardware so os seguintes:
As entradas recebem de 90 253 Vca com freqncia de 50/60 Hz, e existem
8 sadas a rels;

A memria usurio de 32K RAM; Possui um relgio calendrio; Possui uma porta RS232 para comunicao serial.
B-3 Especificaes Eltricas
As especificaes das entradas digitais so mostradas na tabela 11 abaixo:
Tabela 11: Especificaes das entradas digitais
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A tabela 12 contm as caractersticas das sadas digitais:
Tabela 12: Caractersticas das sadas digitais
A figura 76 mostra o esquemtico da ligao de entrada e sada do CLP :
Figura 76: Entradas e sadas do CLP
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B-4 Memria do micro-controlador 2200.39R da srie TICO
Os valores na memria do Controlador Programvel seguem uma estrutura de dados de 4 dgitos (caso BCD com valores de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFh), onde a parte mais significativa ocupa um endereo par e a parte menos significativa ocupa o endereo mpar seguinte. Alguns registros so de uso geral, enquanto outros possuem atribuies especiais.
B-4.1 Mapeamento da Memria
A memria do micro-processador definida de acordo com a tabela 13:
Tabela 13: Mapeamento da memria
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B-4.2 Estados internos
No quadro abaixo temos a descrio dos estados internos da memria;
Tabela 14: Estados internos da memria (1)
Tabela 15: Estados internos da memria (2)
OBSERVAES: (1) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico. (2) estados de leitura apenas pelo software usurio. (3) ativado quando h um overflow na soma ou no h emprstimo na subtrao.
91
(4) quando no existe habilita ativo, os estados so os da ltima comparao com habilita ativo. (5) estados internos que no podem ser forados pelo WinSUP . B-4.3 Registros especiais
A tabela 16 abaixo, mostra o mapeamento dos registros especiais.
Tabela 16: Mapeamento dos registros especiais
B-4.4 Temporizadores e Contadores
A srie TICO possibilita simular temporizadores com retardo na energizao e contadores, atravs das instrues TMR (temporizador) e CNT (contador).O estado interno relacionado ao temporizador passa de desacionado (OFF) para acionado (ON) quando o efetivo atingir o preset de tempo programado. Tambm para o contador os estados internos so acionados quando o efetivo da contagem atingir o preset. Os temporizadores possuem base de tempo de 0,01 segundos, tendo assim o tempo mximo de 99,99 segundos cada. Esto disponveis ao usurio 32 temporizadores ou contadores. A tabela referncia cruzada dos estados internos, presets e efetivos dos temporizadores/contadores:
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Tabela 17: Referncia cruzada dos estados internos
B-5 Envio de dados para um dispositivo externo
Para enviar informaes para um dispositivo externo deve-se habilitar o modo print. Os estados internos relacionados so: 0FB - Habilita modo print 0BD - Permanecer desligado 0FC - Estado interno que indica canal serial ocupado ou seja durante a transmisso dos dados ele ficar ligado. Este estado auxilia o usurio a sincronizar o envio de vrias mensagens. Ao habilitar o modo print (EI 0FB ligado), o usurio dever ativar a instruo "print" atravs de um monoa para enviar os dados atravs do canal serial. O estado 0FB deve ficar ativo durante todo o tempo de transmisso dos dados. Ao ativar o estado 0FB, o controlador no poder mais receber programao atravs do software de programao, pois seu canal serial fica reservado para o envio de dados . A taxa de transmisso para o modo print definida pelo usurio no menu de configurao de hardware. A programao da taxa de comunicao dos canais seriais do CLP feita na
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guia Geral da janela configuraes de Hardware, nos campos mostrados na figura 77:
Figura 77: Guia geral
No micro-controlador utilizado no projeto s existe comunicao modbus .
B-5.1 Comunicao Serial
Para enviar-se um programa em ladder, de um computador para o microcontrolador necessrio a construo de um cabo de comunicao com no mximo 15 metros de comprimento de acordo com as figuras 78 e 79 a seguir:
Figura 78: Cabo de ligao em RS232 (PC < >TICO)
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Figura 79: Conexo do cabo de ligao
B-5.2 Jumper de segurana
Existem 2 situaes que devem-se utilizar o jumper de segurana para desabilitar o canal serial do controlador . 1 Caso Quando o programa instalado no micro-controlador contempla uma
comunicao com um dispositivo externo (modo print), o estado interno 00FB estar ligado, e no ser possvel comunicar-se com o micro-controlador. Para realizar uma alterao no programa ou fazer um upload ou download do computador para a CPU ou da mesma para computador, deve-se colocar o equipamento no modo de segurana. 2 Caso Quando o micro-controlador estiver sendo utilizado como mestre de uma rede. Isto ocorre quando o estado interno 03D0 est ligado. Esta operao feita mudando-se um jumper interno ao equipamento e em seguida energizando-o novamente. Nesta situao o LED de status ir piscar pausadamente indicando o status do controlador, e o canal serial assumir o modo escravo com a taxa e estao previamente programada.
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As figuras 80 e 81 a seguir mostram como colocar o TICO em modo de segurana.
Figura 80: Abrindo o CLP (TICO)
Para ter acesso ao jumper retira-se a frente do equipamento, pressionando as abas indicadas na figura 80. Posicionando o controlador como mostrado abaixo, localize o jumper ST1. Ele encontra-se na regio indicada na figura 81 abaixo:
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Figura 81: Localizao do jumper de segurana
A posio padro do jumper ST1 em modo RUN. O modo de segurana inicializado passando-se o jumper para modo DBG. Se o controlador estiver dentro de uma malha morta ou com alguns dos estados internos de controle de comunicao ativados, ao passar o jumper ST1 para modo DBG, seu programa atual pra de ser executado e o controlador entra em modo stand-by, liberando o canal serial para comunicao com o WinSUP e sistemas supervisrios.
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Anexo C Programao do micro-controlador O aplicativo utilizado para editar os programas para os micro-controladores da empresa Atos o WinSUP. Para estar verificando lgica dos programas, o WinSUP possui um supervisrio capaz de verificar os programas editados antes de instalar o equipamento em campo, assim evitando possveis falhas.
C-1 Instrues
O WinSUP edita apenas programas em lgica LADDER. Este aplicativo possui tambm diversas instrues de movimento, comparao, temporizao, operaes lgicas, aritmticas, entre outras. As instrues utillizadas no projeto sero detalhadas a seguir:
C-1.1 Instrues bsicas
As instrues bsicas utilizadas no projeto so: -| |- Contato normalmente aberto -| / |- Contato normalmente fechado -( OUT )- Coloca o resultado de uma operao lgica em um estado interno especificado pelo operando. Este estado interno pode ser uma sada, um estado interno auxiliar ou um estado interno auxiliar com reteno. A figura 82 mostra um exemplo de programao utilizando instrues bsicas:
Figura 82: Exemplo de programao com instrues bsicas
Enquanto o EI 100 estiver ligado, o EI 180 estar ligado.
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SET-RESET - Permite executar um estado interno com reteno (LATCH). composta por duas entradas: (S)ET - Se a entrada acionada, mesmo durante um nico perodo de varredura, o estado interno especificado pelo operando acionado; (R)ESET - Se a entrada acionada, mesmo durante um nico perodo de varredura o estado interno especificado pelo operando desacionado. Se ambas as entradas so acionadas a entrada RESET tem prioridade.
Figura 83: Exemplo de programao com o bloco SETR
EI 100 ligado por um pulso ou constantemente ligado = EI 180 ligado; desligando o EI 100, o EI 180 se manter ligado (efeito memria ou LATCH).Ligando o EI 101 o EI 180 desligado e permanecer desligado at que exista novo pulso ligado no EI 100 que s ligar o EI 180 desde que o EI 101 seja desligado (sempre prevalece a entrada R). - (MONOD)- Monoestvel no desacionamento. Realiza o acionamento de um estado interno especificado por uma nica varredura quando as condies lgicas de entrada passam do estado ativado (ON) para desativado (OFF). Quando a condio lgica de entrada est ativada (ON) o estado interno especificado permanece desativado.
Figura 84: Exemplo de programao com a instruo MONOD
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Figura 85: Grfico da instruo MONOD
No exemplo apresentado, a sada 180 ser acionada pelo tempo de uma varredura toda vez que a entrada 100 passar do estado ON para estado OFF. Temporizador (TMR) Simula um temporizador com retardo na
energizao. composto por 2 entradas: (H)ABILITA - permite a contagem do temporizador, quando a condio lgica da entrada ativada. Caso contrrio a contagem zerada. (S)TART/STOP - Quando ativada permite a contagem e quando desativada pra a contagem (sem zerar).
Figura 86 : Exemplo de programao com temporizador
Inicialmente deve-se ativar o preset deste temporizador no endereo (400/401). Este endereo devido ao estado interno utilizado 000 Estando a entrada 100 acionada, quando a entrada 101 for acionada a contagem de tempo iniciada, e neste caso alocada, ou atualizada no endereo (440/441) efetivo. E com a entrada 100 desacionada o valor da contagem zerado. Se a entrada 101 for desacionada a temporizao pra e no zera continuando assim que a entrada 101 ser acionada novamente. Neste exemplo, quando o valor da contagem de tempo (end. 440/441) se
100
igualar ao valor de preset (end.400/401) o estado interno 000 ser acionado e conseqentemente a sada 180 tambm. Contador (CNT) - Simula um contador. composta por duas entradas: (H)ABILITA - Permite que ocorra a contagem, quando a condio lgica da entrada ativada. Caso contrrio a contagem zerada. (S)TART/STOP - Na Transio de OFF para ON incrementa a contagem. Para isto a entrada HABILITA deve estar ativada .
Figura 87: Exemplo de programao com um contador
Inicialmente deve-se ativar o preset deste contador no endereo (400/401). Este endereo devido ao estado interno utilizado (000), consultar mapeamento dos temporizadores/contadores. Este valor de preset pode ser colocado na memria do CLP de vrias formas, por exemplo, atravs de um campo de edio em uma IHM ou atravs de uma instruo que escreva dados na memria. Estando a entrada 100 acionada, a cada acionamento da entrada 101 o contedo do endereo (440/441) efetivo incrementado de uma unidade. E com a entrada 100 desacionada o valor da contagem zerado. Neste exemplo, quando o valor da contagem (end.440/441) se igualar ao valor de preset (end.400/401) o EI 000 ser acionado e conseqentemente a sada 180 tambm.
C-1.2 Instruo de comparao

101
A instruo de comparao utilizada no projeto a instruo CMP detalhada a seguir: Comparador(CMP)- Comparao entre contedos de registros. Esta instruo executa a comparao dos 16 bits de um registro de palavras indicado por OP1 com outro registro indicado por OP2. uma instruo de entrada nica: (H)ABILITA quando acionada permite que a comparao seja executada e aps sua execuo os flags de comparao estaro na seguinte condio: se (OP1) > (OP2) = LIGA 0F8 se (OP1) = (OP2) = LIGA 0F9 se (OP1) < (OP2) = LIGA 0FA Onde: (OP1) e (OP2) indicam o contedo dos registros OP1 e OP2 definidos na instruo. O contedo dos registros no alterado por uma instruo de comparao.
Figura 88: Exemplo de programao com um comparador
Os estados internos 0F8, 0F9 e 0FA so flags de comparao, portanto cada vez que se habilitar as diversas instrues CMP em um programa, esses flags sero alterados. . Se no exemplo acima o estado interno 200 derivado de uma operao MONOD, quando na varredura a instruo CMP no executada, ocorre um salto no programa de modo a no atualizar os estados internos ativados pelos flags 0F8, 0F9 e 0FA. Se o estado interno 200 for ativado e o contedo dos registros 600 e 800 forem, por exemplo, 1000d e 0999d respectivamente, aps a execuo da
102
instruo somente EI 0F8 estar ligado. Para 600 = 0999d e 800=0999d somente o EI 0F9 estar ligado. Finalmente, para 600=0999d e 800=1000d somente o EI 0FA estar ligado.
C-1.3 Instrues de movimentao
A nica instruo de movimentao utilizada no projeto a MOVK. MOVK - Carregamento de constante em um registro. Esta instruo executa a colocao de um valor de 16 bits em um registro de palavras indicado por OP1. A instruo tem uma nica entrada (Habilita).
Figura 89: Exemplo de programao com MOVK No exemplo acima, se o estado 200, derivado da operao MONOA estiver acionado, o valor 1234 colocado no registro 600 (posies 600 e 601 da memria).
C-1.4 Instrues especiais
(CALL)- Controla o desvio de execuo de um programa de usurio, com retorno para a instruo seguinte ao CALL. Caso a entrada esteja acionada a operao chamada de sub-rotina executada, caso contrrio a seqncia de programa ser a prxima linha do diagrama de rels. As chamadas podem ser encadeadas em at 4 chamadas.
Figura 90 : Exemplo de programao com a instruo CALL

103
UPDD - Aumenta ou diminui de uma unidade o contedo de um registro. A contagem se d em BCD. composta das seguintes entradas: (I)NC/DEC - se acionada produz diminuio na contagem; caso contrrio produz aumento na contagem. (R)ESET - se acionada o contedo do registro zerado. (H)ABILITA - se acionada executa as funes anteriores
Figura 91: Exemplo de programao com MOVK
Se o contedo do registro 600 for inicialmente igual a 0000d e estando as entradas 100 e 101 desacionadas, assim que o estado interno 200 for acionado atravs de uma instruo MONOA ou MONOD o contedo de 600 passar a ser igual a 0001d, portanto a cada acionamento do E.I. 200 o contedo de E.I. 600 ser incrementado de uma unidade. Caso a entrada 100 estiver acionada e o E.I. 200 for acionado o contedo de 600 ser decrementado de uma unidade, deste modo se o contedo de 600 fosse igual a 0000d passaria a ser igual a 9999d. Para zerar o contedo de 600 necessrio acionar a entrada 101 e o E.I. 200. Em caso de no se desejar zerar o registro em nenhuma condio, a entrada R pode ser ligada ao contato invertido da entrada H.
C-2 Envio do programa do computador para o CLP
Para enviarmos o programa para o micro-controlador selecionamos na barra de tarefas a opo comunicao e em seguida selecionamos a opo enviar para o CLP. O procedimento mostrado na figura 92 :
104
Figura 92: Enviar para o CLP
Em seguida seleciona-se configurar conexo no frame envio para o CLP e define-se a porta de comunicao que est sendo utilizada, selecionamos tambm baud rate automtico e endereo automtico para que a no haja erros, clica-se em OK e em seguida selecionamos enviar. Abaixo a figura 93 mostra as telas de enviar para o CLP e de configura conexo :
Figura 93: Janelas de configura conexo e enviar para o CLP
Em seguida o WinSUP verifica se dados de configurao esto corretos se
105
os estados internos 0FB, 0FC e 03D0 esto desativados e se o CLP no esta em modo run, se tudo estiver de acordo o programa enviado para o CLP .
C-3 Recebimento do programa do CLP em um computador
Semelhante ao envio mas aps selecionarmos o item comunicao na barra de tarefas selecionamos receber do CLP em seguida fazemos a configurao de maneira anloga ao envio . A figura 94 abaixo demonstra como feito o recebimento do programa:
Figura 94: Receber do CLP
C-4 Supervisrio do WinSUP
O aplicativo WinSUP possui um supervisrio onde podemos verificar se o programa editado no ter falhas quando o micro-controlador estiver instalado no local . Para se utilizar este supervisrio seleciona-se na barra de tarefas o item comunicao em seguida seleciona-se iniciar superviso, assim o WinSUP ir verificar se o CLP est em modo run ou stand-by.
106
Anexo D Rotinas do CLP
O programa de controle da elevatria composto por uma rotina principal e onze subrotinas. preciso estudar os estados internos e as instrues fornecidas no captulo B, para que se compreenda o programa de controle da elevatria.
O programa de controle da elevatria pode ser visto no anexo A mostrado no anexo. A rotina principal define a ordem que as subrotinas so chamadas quando a entrada 105 (automtico) est demonstrada na figura 95 a seguir :
Figura 95: Rotina principal
As subrotinas E0, E1, E2, E3 e E4 tem a funo de controlar o envio de dados, fazendo com que s sejam enviados dados quando houver transio. Na subrotina E0 , ao haver transio movido a constante 50 para a memria interna 0FCE e permanece com este valor durante um minuto, o servidor OPC verifica a condio da memria interna 0FCE e quando est memria for maior que 10, o OPC ir verificar a condio da memria desta memria. O funcionamento das subrotinas E1, E2, E3 e E4 anlogo ao funcionamento da subrotina E0, porm utiliza endereos diferentes para os temporizadores, memrias, comparadores e blocos de movimentao . A figura 96 abaixo demonstra a subrotina E0 :
107
Figura 96: Subrotina E0
A subrotina CONFIG tem a funo de mover para as memrias internas utilizadas no programa as constantes que servem como parmetros de tempo e condio, e tambm habilita a memria 00BE que quando ativada habilita a comunicao modbus do CLP. A subrotina CONFIG demonstrada nas figuras 97,98,99 e 100 a seguir:
Figura 97: Subrotina CONFIG (1)
108
109
A subrotina ARRANJO possui toda a lgica de controle do painel da elevatria. Quando o CLP receber sinal de tenso na entrada 106 (nvel alto), ou na entrada 107 (extravazo) e o valor armazenado no preset (memria 40E), do contator 008 for diferente do valor atual armazenado na memria 44E a memria 213 ativada. A funo do contador multiplicar o tempo mximo que o temporizador pode contar, para que se utilize um tempo mais longo que o mximo do temporizador. O temporizador inicia a contagem quando h nvel alto de esgoto, quando o valor do efetivo do temporizador 007 se igualar ao seu preset configurado na subrotina CONFIG, acrescido uma unidade no efetivo do contador 008 e em seguida iniciada a contagem do temporizador novamente, quando chega ao valor do preset novamente, acrescido novamente 1 unidade no contador 008 e quando o valor do efetivo do contador igual ao seu preset acionada a memria 008 e zerado o contador, iniciando um novo ciclo. A memria 215 define qual bomba entra em funcionamento quando o rel de nvel ativado, quando temos um pulso na memria 213 invertido o estado da memria 215, invertendo a bomba imediatamente. A condio para que as bombas funcionem so nvel alto (106) ou extravazo (107), estar selecionada para funcionamento (215), e no estar em falha que corresponde as entradas 102 e 103 do CLP .
110
A figura 101 demonstra a subrotina ARRANJO no programa WINSUP:
Figura 101: Subrotina Arranjo
A subrotina LIGB1 define um tempo para a partida da bomba 1 e define um tempo para que uma bomba desligue e a outra ligue no mesmo momento ou as duas desliguem juntas. A subrotina LIGB1 est demonstrada na figura 102 abaixo:
Figura 102: Subrotina LIGB1
A subrotina LIGB2 tem uma temporizao para evitar que uma bomba ligue enquanto a outra est desligando ou ligando, e liga a bomba 2.
111
A subrotina LIGB2 est demonstrada na figura 103 abaixo ;
Figura 103 : Subrotina LIGB2
A subrotina RESET ir ativar a sada fsica 180 do CLP, durante 5 segundos. Esta sada aciona o reset do soft-starter. A figura 104 mostra a lgica da subrotina RESET:
Figura 104: Subrotina RESET
A subrotina S7-OFF tem a funo de prevenir uma eventual falha, do modulo 2490-31 que faz a comunicao do CLP com o modem Motorolla C18. A perda de comunicao sem retorno devido a este equipamento ocorreu vrias vezes, na implantao do projeto e somente foi sanada com a implantao desta subrotina. Esta subrotina verifica atravs de memrias internas se a comunicao est ocorrendo, caso no haja comunicao durante 30 minutos ela desliga e religa o modulo 2490-31 atravs da sada fsica 187 do CLP. As figuras 105 e 106 abaixo mostram a subrotina S7-OFF ;
112
Figura 105: Subrotina S7-OFF (1)
Figura 106: Subrotina S7-OFF (2)
113
Referencias Bibliogrficas [1] Manual Modem Celular GSM/GPRS GTD700 Reviso 1.00 Maio/2006 [2] Tutorial Elipse Scada Verso 2.29 20/10/2006 [3] Manual do usurio Elipse Scada Verso 2.29 30/01/2007 [4] Manual do Atos OPC Server Reviso 1.00 Novembro/2002 [5] Conjunto de Instrues DWARE Reviso 1.9 Setembro/2006 [6] Manual do Micro-Controlador Programvel TICO Reviso 1.10 Maio/2004 [7] Manual do usurio Soft-Starter SSW-04 [8] Controlador Programvel MPC 4004 (Winsup 2) Reviso 2.2 Maio 2006 [9] http://www.opcfoundation.org/ - 27/07/2007- 19 h 00 min [10] http://www.cesan.com.br/ - 26/07/07 14 h 00 min
114

Desenvolvimento e Estudo Qualitativo de Um Sistema Supervisório de Estações Elevatórias de Esgoto Com Comunicação Através de Um Modem Celular

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Universidade Federal do Esprito Santo Centro Tecnolgico Departamento de Engenharia Eltrica Projeto de Graduao

Andr Miranda Daher

Andr Miranda Daher

Miranda Daher, apresentado ao Departamento de Engenharia

Andr Miranda Daher

Prof. Dr. Alessandro Mattedi Orientador

Prof. Dr. Jos Denti Filho Co-Orientador

____________________________ Prof.Jose Leandro Felix Salles Examinador

___________________________ Thobias Tose Examinador

Vitria - ES, 03 de agosto de 2007

Dedico este projeto aos meus pais.

A figura 1 ilustra o diagrama funcional do sistema:

Figura 1: Diagrama Funcional de todo projeto

CAPTULO 2 A Estao Elevatria de Esgoto Bruto (EEEB)

A figura 3 ilustra uma estao elevatria de esgoto bruto:

Figura 3: Estao Elevatria de Esgoto Bruto (EEEB)

2.2 A Lgica de funcionamento do Processo

Figura 4: Acionamento do soft-starter anterior ao projeto

2.2.1 Temporizador eletrnico

A figura 5 abaixo mostra os detalhes do temporizador eletrnico utilizado:

Figura 5: Temporizador eletrnico

2.2.2 Rel de nvel eletrnico

2.2.2.1 Funcionamento do rel de nvel

Figura 6: Eletrodos do rel de nvel

Figura 7: Diagrama de funcionamento do rel de nvel

2.2.2.2 Esquema de ligao\ Dados tcnicos

Tabela 1: Dados tcnicos rel de nvel

Figura 8: Rel de nvel

Figura 9 : Ligao rel de nvel

2.3 Soft-Starter (SSW-04)

Figura 10: Bloco-diagrama simplificado do SSW-04

Figura 11: Desenho do carto eletrnico de controle do SSW-04

Neste projeto foram utilizadas os seguintes conectores do SSW-04:

Figura 12: Descrio do conector X2

2.3.2 Rels do soft-start SSW-04

Figura 13: Funcionamento do rel 1

Tabela 2 : Erros do soft-starter

2.4 Painel da elevatria

Figura 14: Diagrama de fora da bomba 1

Figura 15: Diagrama de fora da bomba 2

Figura 16: Diagrama funcional do acionamento da bomba 1

Figura 17: Diagrama funcional do acionamento da bomba 1

Figura 18: Diagrama funcional da bomba 1 modificado

Figura 19: Diagrama funcional da bomba 2 modificado

Figura 20: Entradas conector X2

Figura 21: Entradas CLP

Figura 22: Bomba submersvel

Figura 23: Barrilete

2.6.1 Vlvula de reteno

Figura 24: Vlvula flap

Figura 25: Vlvula borboleta

Figura 26: Comunicao entre o CLP e o modem

Figura 27: Cabo de comunicao do modem com computador

Figura 28: Interligao PC com o modem

3.2 Programao do Modem

Parmetros Default: PIN: 3636;

Figura 29: Selecionando o item Configuration

Figura 30: Parmetros iniciais Gitz Wizard

Figura 31: Auto Save Log File

Depois salva-se o programao e inicia-se a configurao.

Figura 32: Configurao utilizando o Gitz Wizard

Figura 33: Configurao do canal

Figura 34: Configurao da APN