CONSTANTE DE TIEMPO

Circuito RL

Se comenzar el estudio analizando un circuito RL simple como el de la figura 1.1. Se
designa como ( ) t i a la corriente variable con el tiempo, y sea I
0
el valor de ( ) t i para
0 = t . Por tanto se tiene










0
0
= +
= + = +
i
L
R
dt
di
dt
di
L iR v v
L R


Se debe determinar un valor que satisfaga la ecuacin y tambin el valor supuesto de
( ) t i para 0 = t .
Para la resolucin de esta ecuacin se utilizar el mtodo de variables separables, as

dt
L
R
i
di
=

Puesto que para 0 = t la corriente es I
0
y para el tiempo t es ( ) t i , se pueden igualar las
dos integrales definidas que se obtienen integrando cada miembro entre los lmites
correspondientes,
( )
} }
=
t t i
I
dt
L
R
i
di
0
0

t
L
R
I i
t
L
R
i
t i
I
=
=
0
0
ln ln
ln
0

Por tanto,
( )
t
L
R
e I t i

=
0


Si se sustituye la solucin encontrada en la ecuacin general se llega a la identidad 0 = 0
y que si se evala en t = 0 se encuentra que ( )
0
0 I i = . Esta comprobacin es necesaria
R L
( ) t i
v
R
v
L
Fig.1.1 Circuito RL simple
dado que la solucin debe satisfacer la ecuacin diferencial del circuito y tambin la
condicin inicial o respuesta en el instante cero.

La solucin de la ecuacin diferencial obtenida. Se puede encontrar tambin por otro
mtodo mediante una ligera variacin,

K t
L
R
i
K dt
L
R
i
di
+ =
+ =
} }
ln


La constante de integracin K debe escogerse de tal forma que satisfaga la condicin
inicial ( )
0
0 I i = . As, para t = 0 se obtiene,
K I =
0
ln

Que al reemplazarlo en la solucin se tiene

0
ln ln I t
L
R
i + =
De lo que implica que
( )
t
L
R
e I t i

=
0


como anteriormente.

Los mtodos utilizados son posibles de utilizar cuando se pueden separar las variables,
lo que no siempre es posible. En los dems casos se cuenta con un mtodo que consiste
en suponer una solucin y sustituirla en la ecuacin diferencial, para luego aplicar las
condiciones iniciales. Muchas de las ecuaciones diferenciales encontradas en el anlisis
de circuitos tienen una solucin que puede ser representada por una funcin exponencial
o por la suma de varias funciones exponenciales. Se supone la solucin

( )
st
Ae t i =

En que tanto A como s son constantes por determinar. La solucin propuesta se
sustituye en la ecuacin general
0
0
= |
.
|

\
|
+
= +
st
st st
Ae
L
R
s
Ae
L
R
Ase


Con el objeto de satisfacer esta ecuacin para todos los valores de tiempo, es necesario
que A = 0,
L
R
s s = = o . Pero si A = 0 o = s , entonces todas las respuestas
son cero, luego, ninguna de estas dos condiciones pueden ser solucin del problema.
Por tanto se escoge
L
R
s =

Y la solucin supuesta toma la forma
( )
t
L
R
Ae t i

=

Luego, solo queda por determinar la constante A y esto se logra aplicando la condicin
inicial de i = I
0
para t = 0. As,
A = I
0


Que al ser reemplazada en la solucin se llega una vez ms a la obtenida en primera
instancia
( )
t
L
R
e I t i

=
0


Determinando la potencia, se podr encontrar la energa almacenada en la inductancia,
luego
t
L
R
R
I R i p
2
2
0
2
Re

= =

Luego, la energa buscada se encuentra integrando la potencia

} }


= =
0 0
2
2
0
dt e R I dt p W
t
L
R
R R


2
0
0
2
2
0
2
1
2
LI e
R
L
R I W
t
L
R
R
= |
.
|

\
|
=

Que corresponde al resultado esperado puesto que la energa total almacenada
inicialmente en la bobina es
2
0
2
1
LI y no existe energa almacenada en ella por un tiempo
infinito, luego toda la energa desaparece disipndose en la resistencia.
En la solucin encontrada, al tiempo cero, se supone que la corriente es I
0
y segn va
aumentando el tiempo la corriente va decreciendo exponencialmente acercndose a
cero. Esta forma de onda se muestra en la figura 1.2. Si no cambia el valor de R/L la
curva no cambiar, por lo que en todos los circuitos RL serie que tengan la misma
razn.










t
1
0
I
i

Fig. 1.2 Representacin grfica de
t
L
R
e

en funcin de t
Si se dobla la razn de L a R, el exponente no variar si se dobla t. Dicho de otra forma,
la respuesta original se presentar a un tiempo posterior y se obtiene la nueva curva
desplazando cada punto de la curva original hacia la derecha hasta una distancia doble.
Con esta razn, L/R mayor, la corriente tarda ms tiempo en decrecer a una fraccin
dada de su valor original. Se podra decir que el ancho es proporcional a L/R, pero se
hace necesario definir el trmino ancho, ya que todas las curvas se extienden desde 0
hasta . En lugar de ello, se considerar el tiempo requerido para que la corriente caiga
a cero suponiendo que contina cayendo con la misma pendiente inicial.

La pendiente inicial se encuentra calculando la derivada en el instante cero,

L
R
e
L
R
I
i
dt
d
t
t
L
R
t
= =
=

= 0 0
0


Se designar con la letra griega t (tau) al valor del tiempo usado por i/I
0
en pasar desde
el valor unidad hasta el valor cero, suponiendo una razn de decrecimiento constante,
luego
R
L
L
R
= = bien o 1

La razn L/R tiene la dimensin fsica de segundos. El valor de este tiempo recibe el
nombre de constante de tiempo y se muestra en la figura 1.3.

Cuando la fuente de voltaje se retira de un circuito RC o RL y ha transcurrido una
constante de tiempo, el voltaje en el condensador ha pasado de un 100% hasta un 36.8
% (se ha perdido un 63.2% de su valor original). Igual sucede con la inductancia,
cuando ha transcurrido una constante de tiempo la corriente ha cado desde un 100% al
36.8%.














Otra interpretacin de la constante de tiempo se obtiene al determinar el valor de i(t)/I
0

para t = 0, as
( )
( )
0
1
0
368 . 0 368 . 0 I i e
I
i
= = =

Lo que significa que cuando ha transcurrido una constante de tiempo, la respuesta ha
cado a un 36.8% de su valor inicial. Luego, resulta interesante medir el decrecimiento
de la corriente a intervalos de una constante de tiempo, encontrndose
t
1
0
I
i

Fig. 1.3 Representacin de la cada de la constante de tiempo si
se supone que disminuye con una velocidad constante igual a su
velocidad de crecimiento inicial

( )
( )
0
0
0498 . 0 3
135 . 0 2
I i
I i
=
=

( )
( )
0
0
0067 . 0 5
0183 . 0 4
I i
I i
=
=

Por lo que se puede concluir que entre tres y cinco constantes de tiempo a partir del
instante cero, se puede considerar que la corriente es solo una fraccin despreciable de
su valor inicial (ver figura 1.4).
















Otra forma de poder visualizar esta disminucin de la funcin, es considerando que en
una constante de tiempo la funcin cae al 36.8% de su valor mximo, que al hacerlo en
forma matemtica resulta
( )

L
R
e I i

=
0


Por otro lado, por definicin se sabe que

( )
0
367879 . 0 I i =

Igualando ambas ecuaciones se obtiene

0 0
367879 . 0 I e I
L
R
=



Simplificando por
0
I y tomando logaritmo natural a toda la ecuacin resulta

1 =
L
R

Lo que implica que
R
L
=

Como ya se haba visto anteriormente.

Fig. 1.4 La corriente en un circuito RL en serie, es el 36.6% el 13.5%
y el 5% de su valor inicial a , 2 y 3 segundos respectivamente
t
1
0
I
i

0.368
0.135
0.050
2 3
Vista de forma ms general de la definicin de constante de tiempo.

Es el tiempo necesario para que:
- Un condensador se cargue a un 63.2% de la carga total (mximo voltaje)
- Una inductancia est siendo atravesada por el 63.2% de al corriente total (mxima
corriente), despus de que una fuente de corriente directa se haya conectado a un
circuito RC o RL.
Como se ve, ni el condensador alcanza su mxima carga (tensin), ni la inductancia
alcanza su mxima corriente en una constante de tiempo.
Si transcurre una nueva constante de tiempo el condensador se habr cargado ahora a un
86.5% de la carga total y por la inductancia circular un 86.5% de la corriente total. Esta
situacin es similar cuando el condensador y la inductancia se descargan.
Cuando la fuente de voltaje se retira de un circuito RC o RL y ha transcurrido una
constante de tiempo, el voltaje en el condensador ha pasado de un 100% hasta un 36.8%
(se ha perdido un 63.2% de su valor original), igual cosa ocurre con la inductancia y la
corriente que pasa por ella.

No. de constantes
de tiempo
% de carga o
crecimiento
% de descarga o
decrecimiento
1 63.2 36.8
2 86.5 13.5
3 95.0 5.0
4 98.2 1.8
5 99.3 0.7

Antes de pasar al siguiente punto se plantear la siguiente pregunta: Porqu un valor
mayor de la constante de tiempo L/R produce una curva de respuesta que decrece ms
lentamente? Considere el efecto de cada elemento. Un aumento de L permite el
almacenamiento de mayor energa para la misma corriente inicial y sta mayor energa
requiere un tiempo mayor para ser disipada en la resistencia. Tambin se puede
aumentar L/R reduciendo el valor de R, en este caso, la potencia que fluye a la
resistencia es menor para la misma corriente inicial y nuevamente se requiere un tiempo
mayor para disipar la energa almacenada.

Circuito RC

Al combinar en serie una resistencia con un condensador se puede apreciar que tiene
una importancia prctica mayor que la combinacin de una bobina con una resistencia.
Cuando se desea construir una red y se tiene la instancia de utilizar un condensador o
una bobina, para acoplar un amplificador, en la red de compensacin de un sistema
automtico de control o en la sntesis de una red igualadora, por ejemplo, siempre que
sea posible se preferir una red RC a una red RL. Esto es debido fundamentalmente, a
las menores prdidas que presenta el condensador, el costo menor y la mejor
aproximacin del modelo matemtico con el modelo fsico que se trata de representar.





Fig.1.7 Circuito RC simple
C R
v
i
Con el planteo de ecuaciones del circuito de la figura 1.7 se podr apreciar la gran
similitud que tiene con el circuito RL. Con el propsito de obtener un anlisis ms
completo, se supondr que existe energa inicial almacenada en el condensador,
haciendo
( )
0
0 V v =

Planteando las ecuaciones de nudo y recordando que la corriente que abandona un nudo
entrega una resultante que es cero se tiene,

0
1
/ 0
= +
= +
RC
v
dt
dv
C R
v
dt
dv
C


Si se compara esta ecuacin con la obtenida para el circuito RL, se puede observar que
su forma es la misma,
0 = + i
L
R
dt
di


Como era de esperarse, ya que este circuito resulta ser el dual del circuito analizado
anteriormente. Esta dualidad obliga a que la respuesta i(t) para el circuito RL y la
respuesta v(t) del circuito RC, tengan expresiones iguales, si la resistencia de uno de los
circuitos es igual al recproco de la resistencia del otro y si L o C son numricamente
iguales, por tanto, la respuesta del circuito RL,

( ) ( )
t
L
R
t
L
R
e I e i t i

= =
0
0

Permite escribir la respuesta para el circuito RC

( ) ( )
RC
t
RC
t
e V e v t v

= =
0
0

Si se escoge como variable i(t) para el circuito RC en lugar de la tensin v(t), se escribe

( ) 0
1
0
0
= +
}
iR t v idt
C
t
t


Se obtiene una ecuacin integral en lugar de una diferencial, que al ser derivada se
encuentra
0 = +
dt
di
R
C
i

Ahora, si se sustituye
R
v
i =


Se llega a
0 = +
RC
v
dt
dv


Se llega nuevamente a la ecuacin obtenida en primera instancia

Para t = 0, se obtiene la condicin inicial correcta y cuando t tiende a infinito la tensin
tiende a cero. Esto significa que si hubiese una tensin remanente en el condensador, la
energa pasara a la resistencia y sera disipada como calor. Luego, se hace necesario
que la tensin final sea cero. Utilizando la condicin de dualidad con el circuito RL se
puede encontrar la constante de tiempo y tambin puede hallarse observando el tiempo
para el que la respuesta ha bajado al 36.8% de su valor inicial. Luego,

RC
RC
= =

o 1















En la figura 1.8 se ha dibujado la curva de respuesta. Para valores mayores de R y C, la
constante de tiempo ser mayor y una disipacin ms lenta de la energa almacenada.
Una resistencia mayor disipar menor potencia para una tensin dada a travs de la
misma, por lo que se necesitar un tiempo mayor para convertir la energa almacenada
en calor, por otro lado, un condensador de un valor mayor almacena una cantidad mayor
de energa para una tensin dada a travs de l y nuevamente se requerir un tiempo
mayor para perder su energa inicial.


RESONANCIA (segmento)

En caso que R
b
sea distinta de cero o sea, se tenga el caso de una inductancia real en que
su resistencia es distinta de cero se tiene el siguiente circuito:







Fig. 1.8 Representacin de la tensin en el condensador en funcin
del tiempo en el circuito RC en paralelo.
V
0
0.368V
0
t

v
L
C
R
R
b
Fig. 1.9 Circuito tanque con una L real
Se pretende realizar los clculos necesarios, para obtener un circuito equivalente que
contenga solo una resistencia equivalente de las dos indicadas en el circuito, a fin de
alcanzar el circuito deseado.














Como ya se determin, la frecuencia de esta red no es
LC
1
, aunque si R
b
es lo
suficientemente pequea, puede estar muy prxima a este valor. Como la definicin de
resonancia es invariable, se puede determinar la frecuencia de resonancia haciendo la
parte imaginaria igual a cero obtenindose como en un principio:


(

=
seg
rad

1
2
2
0
L
R
LC
b


En que se puede apreciar que
0
es menor que
LC
1
, pero con valores
suficientemente pequeos de la razn
L
R
b
, la diferencia entre
0
y
LC
1
puede
resultar despreciable. Por otra parte, se debe tener en cuenta que la magnitud mxima de
la impedancia de entrada no es R y no se presenta a e
0
(o a
LC
1
= ).
A fin de lograr la equivalencia deseada, se debe discutir el Q de una combinacin
sencilla en serie o en paralelo de una resistencia y una reactancia. Primero se
considerar el circuito serie de la figura 1.11.











El Q de esta red se define como 2t multiplicado por la razn de la mxima energa
L
P
C
R R
P
R
e
L
P
C
Re


Fig. 1.10 Modelo anterior y final al cual se desea llegar a partir del circuito de la fig. 1.9
R
S
jX
S
Y
S
R
P
jX
P
Y
P
Fig. 1.11 Circuitos modelo para realizar la demostracin
almacenada a la energa perdida en cada perodo pero puede evaluarse a cualquier
frecuencia que se escoja, en otras palabras, Q en funcin de e.

Ahora se vern los detalles para encontrar los valores de R
P
y X
P
de tal modo que las
indicadas sean equivalentes para una frecuencia especfica. Igualando Y
S
e Y
P
,

P P
P
S S
S S
S S
S
X
j
R
Y
X R
jX R
jX R
Y
1 1 1
2 2
= =
+

=
+
=

Obtenindose

S
S S
P
S
S S
P
X
X R
X
R
X R
R
2 2 2 2

+
=
+
=

Dividiendo estas dos expresiones se tiene que:

S
S
P
P
R
X
X
R
=

De donde se deduce que los Q de las dos redes serie y paralelo deben ser iguales

Q Q Q
S P
= =
Por otro lado,
( )
2
2
2 2
1
S S S
S
S
S
S S
S S
S
S
S
S P
Q R R
R
X
R
R R
R X
R
R
X
R R + =
|
|
.
|

\
|
+ = + = + =

Luego,
( )
2
1
b b P
Q R R + =
Anlogamente

|
|
.
|

\
|
+ = +
|
|
.
|

\
|
= + = + =
2
2
2 2
1
1
S
S S S
S
S
S
S S
S S
S
S
S
P
Q
X X X
X
R
X
X X
X R
X
X
R
X

Encontrndose
|
|
.
|

\
|
+ =
2
1
1
b
b P
Q
X X
Para un 5 > Q se puede aproximar a:
S P
S P
X X
R Q R
=
= y
2


Finalmente, sabiendo que
P
P
e
R R
RR
R
+
= y relacionando
S
Q con
P
Q se tiene:

P
e
P
e
e P
L
C
R
L
R
CR Q = = =
0
0

Al relacionar
P
Q con el ancho de banda se obtiene:

B
f
Q
P
0
=