Trabajo de Titulo

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ciencias de la Tierra

Ingeniera de Ejecucin en Geomensura

APLICACIN DE UN MODELO DE CORRECCIN
ALTIMTRICO LOCAL PARA GPS EN LA ZONA DE
SANTIAGO

Memoria para optar al Ttulo Profesional
de Ingeniero de Ejecucin en Geomensura

CARLOS FELIPE BUSTOS ARANCIBIA
LEONARDO JAVIER JARA ADAD

Profesor Gua: Emiliano Vargas Lpez
Ingeniero de Ejecucin en Geomensura

Santiago, Chile 2006
Universidad Bernardo OHiggins 2
TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN......................................................................................................7
CAPITULO I : INTRODUCCIN
1.1 INTRODUCCIN...........................................................................................................................8
1.2 REVISIN BIBLIOGRFICA.......................................................................................................10
1.2.1 ANTECEDENTES GENERALES.....................................................................................10
1.2.2 DESARROLLO TECNOLGICO ACTUAL......................................................................11
1.2.3 SECTOR DE LA INDUSTRIA O SERVICIO INVOLUCRADO.........................................12
1.2.4 PROBLEMTICA.............................................................................................................13
1.2.5 CONTRIBUCIN ESPERADA.........................................................................................15
1.3 OBJETIVOS................................................................................................................................16
1.3.1 OBJETIVOS GENERALES...............................................................................................16
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.............................................................................................16
1.3.3 HIPTESIS.......................................................................................................................17
1.4 METODOLOGA..........................................................................................................................17

FUNDAMENTOS TERICOS ................................................................................19
CAPITULO II : SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS
2.1 GEODESIA..................................................................................................................................20
2.1.1 SISTEMAS DE REFERENCIA..........................................................................................22
2.1.2 MARCO DE REFERENCIA...............................................................................................22
2.2 SISTEMAS DE COORDENADAS...............................................................................................23
2.2.1 COORDENADAS CARTESIANAS....................................................................................23
2.2.2 COORDENADAS PLANAS...............................................................................................23
2.2.3 COORDENADAS ESPACIALES.......................................................................................25
2.2.4 COORDENADAS POLARES............................................................................................26
2.3 SISTEMAS GLOBALES DE COORDENADAS...........................................................................27
2.3.1 COORDENADAS GEOGRFICAS...................................................................................27
2.3.2 LATITUD GEODSICA.....................................................................................................27
2.3.3 LONGITUD........................................................................................................................28
2.4 MODELOS DE REPRESENTACIN DE LA TIERRA.................................................................29
2.4.1 TIERRA ESFRICA..........................................................................................................29
2.4.2 TIERRA ELIPSOIDAL.......................................................................................................30
2.4.2.1 TEORA DEL ELIPSOIDE....................................................................................32
2.4.2.2 ELIPSOIDES UTILIZADOS..................................................................................33
2.4.3 TIERRA GEOIDAL............................................................................................................34
2.4.3.1 MODELO GRAVIMTRICO TERRESTRE 1996 (EGM96)..................................35
2.4.3.2 ONDULACIONES DEL EGM 96...........................................................................35
2.5 DATUM GEODSICO.................................................................................................................37
2.5.1 DATUMS DE TIPO LOCAL...............................................................................................37
2.5.2 DATUM PROVISORIO SUDAMERICANO DE 1956 (PSAD56).......................................38
2.5.3 DATUM SUDAMERICANO DE 1969 (SAD69)..................................................................39
2.5.4 DATUMS GLOBALES.......................................................................................................39
2.5.5 SERVICIO INTERNACIONAL DE LA ROTACIN DE LA TIERRA (IERS)......................40
2.5.6 DATUM WGS 84...............................................................................................................41
2.6 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCNTRICO PARA LAS AMRICAS (SIRGAS)...................43
2.6.1 ORGANIZACN DE LOS SISTEMAS MODERNOS DE REFERENCIA..........................44
2.6.2 PRINCIPIO DE LA GEODESIA SATELITAL.....................................................................45
2.6.2.1 PPIO. DE LA RADIO INTERFEROMETRA ASTRONMICA (VLBI)...................45
2.6.2.2 RASTREO LSER (SLR)......................................................................................45
2.6.2.3 RASTREO GPS.....................................................................................................46
2.7 SISTEMAS DE PROYECCIN...................................................................................................46
2.7.1 PROYECCIN TRANSVERSAL DE MERCATOR...........................................................47
2.7.2 PROYECCIN UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)...........................48

CAPITULO III : SISTEMAS DE REFERENCIA ALTIMTRICO
3.1 ALTURAS DE TIPO GEOMTRICO...........................................................................................50
3.2 INTRODUCCIN A LA NIVELACIN GEODSICA...................................................................51
3.3 ALTURAS NIVELADAS...............................................................................................................51
3.4 CLASIFICACIN DE LA NIVELACIN.......................................................................................52
3.4.1 NIVELACIN DE PRIMER ORDEN..................................................................................52
3.4.2 NIVELACIN DE SEGUNDO ORDEN..............................................................................54
3.4.3 NIVELACIN DE TERCER ORDEN.................................................................................55
3.5 TEORA DE LA NIVELACIN DIRECTA O GEOMTRICA.......................................................55
3.5.1 SUPERFICIE DE NIVEL....................................................................................................55
3.5.2 NIVEL MEDIO DEL MAR..................................................................................................56
3.5.3 MAREGRAFO.................................................................................................................56
3.5.4 COTA ABSOLUTA DE UN PUNTO...................................................................................56
3.5.5 DESNIVEL ENTRE DOS PUNTOS...................................................................................57
3.6 PUNTOS DE NIVELACIN.........................................................................................................57
3.6.1 PUNTOS DE REFERENCIA.............................................................................................57
3.6.2 PUNTO INTERMEDIO......................................................................................................57
3.6.3 PUNTO DE CAMBIO.........................................................................................................58
3.6.4 INSTALACIN DEL INSTRUMENTO...............................................................................58
3.6.5 OPERACIONES CON LA MIRA........................................................................................58
3.7 METODOLOGA DE NIVELACIN.............................................................................................58
3.7.1 NIVELACIN GEOMTRICA SIMPLE.............................................................................59
3.7.2 NIVELACIN GEOMTRICA COMPUESTA....................................................................60
3.8 REGISTROS UTILIZADOS EN NIVELACIN............................................................................61
3.8.1 REGISTRO POR DIFERENCIAS......................................................................................61
3.8.2 REGISTRO POR COTA INSTRUMENTAL.......................................................................61
3.9 NIVEL DE INGENIERO...............................................................................................................62
3.9.1 ELEMENTOS GEOMTRICOS DEL NIVEL DE INGENIERO..........................................64
3.9.2 VERIFICACIONES Y CORRECCIONES..........................................................................65
3.9.2.1 MTODO ESTACIONES CONJUGADAS............................................................66
3.9.2.2 MTODO PUNTO CENTRAL..............................................................................67
3.10 CONTROL DE NIVELACIONES...............................................................................................68
3.10.1 ERROR DE CIERRE......................................................................................................68
3.10.2 NIVELACIN CERRADA...............................................................................................68
3.10.3 NIVELACIN DE ENLACE............................................................................................69
3.11 COMPENSACIN DE NIVELACIONES...................................................................................70
3.11.1 COMP. PROPORCIONAL A LA DISTANCIA NIVELADA..............................................71
3.11.2 COMP. SEGN PUNTOS DE CAMBIO.........................................................................72
3.12 TEORA DE LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA.................................................................73
3.12.1 LEVANTAMIENTO TAQUIMTRICO.............................................................................74
3.12.1.1 TEODOLITO....................................................................................................74
3.12.1.2 TAQUMETRO.................................................................................................75
3.12.2 CONDICIONES GEOMTRICAS...................................................................................77
3.12.3 VERIFICACIONES DE LAS CONDICIONES GEOMTRICAS.....................................77
3.13 ALTURAS ELIPSOIDALES.......................................................................................................79
3.13.1 DESVIACIN DE LA VERTICAL...................................................................................80

CAPITULO IV : SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
4.1 ELEMENTOS QUE LO COMPONEN..........................................................................................82
4.2 FUNCIONAMIENTO....................................................................................................................82
4.3 DESCRIPCIN DEL SISTEMA GPS..........................................................................................84
4.4 ESTRUCTURA DE LA SEAL GPS...........................................................................................87
4.4.1 CODIGOS C/A Y P............................................................................................................88
4.4.2 GPS DIFERENCIAL DGPS............................................................................................91
4.4.3 OBSERVACIN DE FASE DE LA ONDA PORTADORA.................................................93
4.5 INSTRUMENTAL GPS................................................................................................................98
4.5.1 RECEPTORES Y PROGRAMAS......................................................................................98
4.5.2 OPERACIN.....................................................................................................................99
4.5.3 SOLUCIN RELATIVA EN TIEMPO REAL...................................................................101
4.5.4 ESTADO ACTUAL..........................................................................................................102
4.6 EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL GPS................................................................107
4.7 LA IMPORTANCIA DE LA PRECISIN EN EL TIEMPO..........................................................110
4.8 EL PAPEL DE LOS RELOJES ATMICOS..............................................................................113
4.8.1 EL RELOJ DE RABI.......................................................................................................114
4.8.2 APLICACIOMES PRCTICAS.......................................................................................116
4.9 CRONOLOGA GPS..................................................................................................................119
4.10 FIABILIDAD DE LOS DATOS.................................................................................................121
4.10.1 FUENTES DE ERROR................................................................................................122
4.10.2 CORRECCIONES DE ERRORES..............................................................................123
4.11 GPS DIFERENCIAL................................................................................................................124
4.12 PRINCIPIOS MATEMTICOS EN MEDICIONES GPS..........................................................126
4.12.1 MOVIMIENTOS CENTRALES....................................................................................126
4.12.2 MATRICES DE TRANSFORMACIN.........................................................................129
4.12.3 LINEALIZACIN DE LAS ECUACIONES DE POSICIN..........................................131

CAPITULO V : MALLA DE TRIANGULOS IRREGULARES
5.1 RED IRREGULAR DE TRIANGULOS.......................................................................................132
5.2 PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................................................132
5.3 FUNCIN INTERPOLANTE......................................................................................................133

DESARROLLO.....................................................................................................134
CAPITULO VI : DESARROLLO DE NIVELACIN GEOMTRICA
6.1 ANTECEDENTES NIVELACIN GEOMTRICA.....................................................................135
6.2 METODOLOGA MEDICIN GEOMTRICA...........................................................................136
6.3 TRAZADOS UTILIZADOS........................................................................................................137
6.3.1 LINEA A.........................................................................................................................139
6.3.2 LINEA B.........................................................................................................................140
6.3.3 LINEA C.........................................................................................................................140
6.4 ESPECIFICACIONES TCNICAS NIVEL DE INGENIERO.....................................................141
6.5 REGISTRO DE VALORES DE COTA PARA CADA LNEA.....................................................142

CAPITULO VII : DESARROLLO DE MEDICIN GPS
7.1 METODO CIENTFICO EN TERRENO.....................................................................................149
7.2 PROCEDIMIENTO EN TERRENO............................................................................................151
7.3 VINCULACIN A LA MALLA....................................................................................................158
7.4 PRUEBA DE MALLA.................................................................................................................159
7.5 ESPECIFICACIONES TCNICAS RECEPTORES GPS..........................................................161
7.5.1 RECEPTORES FRECUENCIA SIMPLE.........................................................................161
7.5.2 RECEPTORES DOBLE FRECUENCIA..........................................................................165

CAPITULO VIII : POST-PROCESO MEDICIN GPS
8.1 PROCESO DE PRIMERA ETAPA............................................................................................168
8.1.1 BAJADA DE DATOS DESDE RECEPTORES................................................................168
8.1.2 PROCESO DE DATOS...................................................................................................170
8.2 PROCESO DE SEGUNA ETAPA..............................................................................................182
8.2.1 BAJADA DE DATOS DESDE RECEPTORES................................................................183
8.2.2 PROCESO DE DATOS...................................................................................................184

ANLISIS DE RESULTADOS.............................................................................206
CAPITULO IX : COMPARACIN DE COTA GEOIDAL VS ELIPSOIDAL
9.1 PERFILES DE COTA ELIPSOIDAL Y GEOIDAL......................................................................207
9.1.1 LINEA A...........................................................................................................................207
9.1.2 LINEA B...........................................................................................................................208
9.1.3 LINEA C...........................................................................................................................208
9.2 CLCULO DE ONDULACIN GEOIDAL..................................................................................213

CAPITULO X : CREACIN DE MODELO ALTIMTRICO
10.1 INSERCIN DE COTAS EN PROGRAMA AUTOCAD LAND................................................216
10.2 VISUALIZACIN DE MALLA..................................................................................................220
10.2.1 MALLA DE TRIANGULOS IRREGULARES (TIN)........................................................220
10.2.2 CURVAS DE NIVEL......................................................................................................221
10.3 PRUEBA DE PUNTOS SOBRE MODELO ALTIMTRICO....................................................222

CAPITULO XI : CONCLUSIONES Y BIBLIOGRAFA
11.1 CONCLUSIONES...................................................................................................................230
11.2 BIBLIOGRAFA.......................................................................................................................232
INDICE DE FIGURAS.....................................................................................................................234
INDICE DE TABLAS.......................................................................................................................236
ANEXOS...............................................................................................................237


INTRODUCCIN

Captulo I :
1.1 INTRODUCCIN

Desde siempre la ubicacin espacial ha sido relevante para la humanidad; el
posicionamiento y cuantificacin de los recursos, as como, el derecho jurdico
sobre un terreno ha llevado al hombre ha crear distintos mtodos de medicin
cada vez ms precisos y representativos del terreno, utilizando en esta tarea
herramientas tecnolgicas precisas y confiables. La unificacin de conceptos, y la
generacin de sistemas de referencia globales, monumentados en un marco de
referencia mundial, con la colaboracin de todos los pases a permitido crecer en
esta materia y obtener datos comunes para la definicin y configuracin de
sistemas geodsicos internacionalmente reconocidos y aceptados.
El elipsoide (modelo matemtico tridimensional), es la figura que ms se
asemeja a la forma real de la Tierra, pero no logra representarla en forma
totalmente correcta debido a que la superficie del terreno es irregular y el elipsoide
es un modelo de forma regular. Por lo anterior se presentan diferencias en
distancia entre el radio elipsoidal y la distancia real a la superficie medido con
origen en el centro de masa.
El sistema GPS, con su constelacin de satlites, tiene como base terica
un sistema de coordenadas geocntrico (X,Y,Z), el cual define al elipsoide WGS
84.
Para la cota altimtrica se referencia a la medida ortogonal dada por el
punto posicionado con base en el datum internacional Z+0, que coincide con lo
que conocemos como geoide.
En Chile los trabajos de ingeniera, se exige por normativas que las
coordenadas se referencien a puntos IGM, y que la cota altimtrica se amarre a
puntos de nivelacin geomtrica (Pns) tambin del IGM. Estos puntos altimtricos
son el arrastre de la cota del nivel medio del mar, la cual, como representa
tambin al punto en donde el geoide corta la superficie de la Tierra, se utilizan
como referencia de cota geodsica al ser una proyeccin del geoide hacia el
continente.
Se sabe que lo antes mencionado no es el geoide real, el que solo se
obtiene por mediciones gravimtricas; sino un geoide relativo o cuasi geoide, que
para efectos de trabajo se omite este concepto producto que los amarres en
proyectos de ingeniera es a puntos de nivelacin y no a mediciones gravimtricas.
De esta forma se ver en adelante el trmino de cuasi geoide como geoide para
referencia de la cota altimtrica.
El sistema de posicionamiento global (GPS), permite determinar
coordenadas geodsicas con distintos ordenes de precisin, referidas a la figura
analtica de la tierra, representada por el elipsoide WGS 84. Empleando equipos y
procedimientos adecuados, la localizacin planimtrica de un punto sobre la tierra
puede determinarse con una precisin del orden de algunos centmetros.
Para las alturas hay correcciones que llevan la altura elipsoidal a altura
geoidal utilizando por ejemplo los parmetros mundiales que entrega el EGM 96
(geoide mundial de referencia).
Los parmetros locales siempre son mejores que los mundiales, en el
mbito de una buena correccin.
Es as como se desea aportar con un modelo de correccin altimtrica para
GPS en la zona de Santiago, a partir de medidas a nivel medio del mar (PNs IGM),
medidas elipsoidales (GPS), adems de compararlas con los parmetros que
entrega el EGM 96 en la misma zona.
Es de gran inters conocer si las alturas GPS se pueden mejorar
estudiando el comportamiento del geoide en el rea, y as poder utilizar esta
tecnologa para mediciones directas en altura, bajando los tiempos y costos totales
del trabajo.

1.2 REVISIN BIBLIOGRFICA

1.2.1 ANTECEDENTES GENERALES
Actualmente existen distintos modelos para representar la forma de la Tierra,
uno de ellos es el modelo matemtico y corresponde al elipsoide obtenido por
sucesivos ajustes a la superficie de la tierra; de los cuales a lo largo del tiempo ha
ido cambiando su referencia pasando por elipsoides con datums terrestres:
PSAD56 y SAD69, para ahora tener el elipsoide con dtum origen en centro de
masa: WGS-84 que actualmente en Chile se le incorpora el Sistema Referencial
para las Amricas (SIRGAS). Este ltimo elipsoide es el ocupado como modelo
de referencia global para el sistema GPS.
La topografa tiene como dtum altimtrico el NMM prolongado bajo los
continentes (figura que determina curvas de gravedad).
Debido al extenso uso del GPS que nos proporciona slo alturas elipsoidales
(h), es necesario corregir estas medidas para su utilizacin en proyectos de
Ingeniera los cuales deben tener cota NMM.
1.2.2 DESARROLLO TECNOLGICO ACTUAL

Sistemas Modernos de Referencia
Los sistemas modernos de referencia se definen por un dtum global:
- El origen es el centro de masas terrestre (geocentro)
- La orientacin se da por el eje de rotacin de la Tierra
- La escala se da por la velocidad de la luz o por la constante geocntrica
(GM)
Este sistema Global se densifica mediante redes regionales partiendo de
las estaciones del sistema de referencia global.
Los sistemas modernos son tridimensionales:
X,Y,Z o Norte, Este, Altura sobre un elipsoide.

Fig.N1 Sistema de Coordenadas Geocntrico

Fuente: Ctedra Geodesia Satelital (2005)

En base al Elipsoide WGS 84 en algunas regiones han aplicado la
correccin para dejarlo como una cota NMM que este dentro de tolerancias
mayores a 3 orden, este es el caso de Estados Unidos, Brasil y Mxico en el caso
de nuestro continente.
+Z
-Y
+X
X
Y
Z
b
a
H
Fig.N2 Lectura de Sistema GPS

Fuente: Ctedra Geodesia Satelital (2005)

1.2.3 SECTOR DE LA INDUSTRIA O SERVICIO INVOLUCRADO
De manera global los sectores productivos y de servicio involucrados son:
- Inventario y explotacin de recursos naturales.
- Definicin de vas de comunicacin.
- Desarrollo de infraestructura.
- Distribucin de servicios pblicos.
- Catastro y tenencias de la tierra (SNIT)

Definiendo cada proyecto:
- Proyectos de Ingeniera: Las cotas que se necesitan para hacer los
proyectos son referenciadas a NMM, es decir con respecto al geoide.
Dentro de proyectos de ingeniera se consideran proyectos viales,
portuarios, centrales elctricas, represas y proyectos urbanos.
- Proyectos Mineros: Las cotas de partida son referenciadas al NMM.

Los organismos pblicos encargados de fiscalizar y a la vez realizar este tipo
de proyectos son los siguientes:
- Ministerio de Obras Pblicas (MOP): relacionado a toda obra de tipo
portuario, vial, hidrulico.
- Ministerio de Vivienda y Urbanismo: A travs del Servicio de Vivienda y
Urbanismo con respecto a obras de tipo urbano.
- Ministerio de Defensa: Mediante el Instituto Geogrfico Militar, que es el
ente oficial para los sistemas y marcos de referencia ocupados para
representar al pas.
- Ministerio de Minera: Mediante SERNAGEOMIN ente regulador de toda
medicin realizada en las instalaciones mineras.
- Direccin de Limites y Fronteras (DIFROL), encargado de regular los limites
internacionales del pas.
- Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada (SHOA), a cargo de
regular el trfico marino, normalizar la cartografa marina y del borde
costero, adems de regular las zonas portuarias.
- Servicio Aero-Fotogramtrico (SAF) dependiente del Ministerio de Defensa.
Ente que regula y realiza Levantamientos Aero-Fotogramtricos.

1.2.4 PROBLEMTICA

El Sistema Satelital de Posicionamiento Global (GPS), permite determinar
coordenadas geodsicas de precisin, referidas a la figura analtica de la tierra,
representada por el elipsoide definido en el sistema WGS-84. Empleando los
equipos y procedimientos adecuados, la localizacin planimtrica de un punto
sobre la superficie terrestre (coordenadas Norte, Este) puede determinarse con
una precisin del orden de centmetros. En consecuencia, las precisiones posibles
de lograr en cuanto a la localizacin planimtrica de puntos son absolutamente
compatibles con las exigencias de los proyectos de Ingeniera: carreteras, vas
frreas, oleoductos, canales, lneas elctricas, etc.
Para el caso de la coordenada altimtrica no sucede lo mismo debido a que
mediante el procedimiento GPS se obtiene una cota elipsoidal h, la que esta
referida a la superficie geomtrica definida por el elipsoide WGS-84, en tanto que
en proyectos de ingeniera se ocupa la altura H referida a la superficie
gravitacional equipotencial conocida como Geoide, cuya superficie es levemente
ondulada y que se asemeja a la prolongacin del Nivel Medio del Mar (NMM)
hacia el interior de los continentes. Las ondulaciones del geoide dependen del
campo gravitacional del lugar que va variando en funcin de la acumulacin de las
grandes masas o de la ausencia de ellas; en consecuencia, la diferencia (H-h),
llamada Ondulacin Geoidal (N) es variable de un punto a otro habiendo variacin
de centmetros hasta metros.
Es importante mencionar que tanto la plomada fsica como los niveles de
burbuja, responden al campo gravitacional representado por el geoide, de all que
la nivelacin geomtrica referida al N.M.M sea el mtodo de control altimtrico
correcto empleado en los proyectos de ingeniera.
El proyecto pretende mejorar las mediciones de alturas elipsoidales
obtenidas del GPS aplicndoles una correccin segn un modelo matemtico de
correccin altimtrico dado por datos tomados en la zona de Santiago mediante
cuatro perfiles de Nivelacin Geomtrica (con referencia en Puntos de Nivelacin
IGM referidos al NMM), agregndoles mediciones GPS para sacar la Ondulacin
geoidal (N) que se produce entre alturas elipsoidales y alturas ortomtricas.

Fig.N3- Superficies de Referencia

Fuente: Ctedra Geodesia Satelital (2005).

1.2.5 CONTRIBUCIN ESPERADA

La principal contribucin es entregar una cota de precisin con respecto al
geoide midiendo slo la altura elipsoidal desde el GPS, al incorporarle una
correccin al punto medido segn su posicin en la malla horizontal, donde se le
aplicar el modelo de correccin altimtrico. Lo anterior permitir que ya no sea
necesario en un Proyecto de Ingeniera arrastrar cotas de Nivelacin Geomtrica
desde un Punto de Nivelacin con cota segn NMM, por lo que slo midiendo con
GPS se tendr una medida referenciada al NMM.
Lo anterior es posible segn se cumplan los siguientes resultados a lo largo
del proyecto:
- Obtencin de Cotas referidas al NMM y al elipsoide para tener datos
necesarios para el anlisis que provoca nuestro problema de investigacin.

- Dar una respuesta categrica, en base al procedimiento cientfico usado,
aceptando o refutando la Hiptesis.
- Segn resultado de la Hiptesis, es decir segn si es aceptada o rechazada
ser posible ver la factibilidad de la creacin del modelo matemtico de
correccin altimtrico de correccin.
- Generar un documento que su argumento terico y prctico permita llegar a
resultados confiables en la parte final (anlisis de N y creacin de modelo
de correccin)
- Del paso anterior tener claro los conceptos matemticos (para crear el
modelo en base a cuadrculas).

1.3 OBJETIVOS

1.3.1- GENERALES
Obtener las diferencias Altimtricas entre el Geoide y el Elipsoide que se
presentan en la zona de Santiago.
Postular un modelo de correccin que permita tener cotas referidas al NMM
con tolerancias de 3 orden o mayores con slo medir la cota elipsoidal mediante
el sistema GPS.

1.3.2- ESPECFICOS

Determinar las alturas con respecto al nivel medio del mar y las elipsoidales
segn una maya de cuatro perfiles de direccin W-E en la zona de Santiago.
Determinar el comportamiento de las alturas antes mencionadas, sus
diferencias y regularidad.

Crear un modelo de correccin para la cota entregada por GPS, para que esta
cumpla a lo menos con una precisin del 3 orden geodsico, as podr ser usada
en trabajos de ingeniera.
Comparar los datos obtenidos con los que entrega el EGM 96.

1.3.3- HIPTESIS

Mediante obtenciones de alturas elipsoidales y geoidales de una zona utilizando
GPS y nivelacin geomtrica, se puede aplicar un modelo de correccin altimtrico
local para GPS, el cual cumplir las tolerancias de tercer orden geodsico como
mnimo.

1.4 METODOLOGA

a. Recopilacin de antecedentes

Es necesario primero recopilar antecedentes de estudios realizados con
anterioridad que aporten datos y anlisis relevantes para lo propuesto por el
proyecto. De esta manera se obtendr informacin de Memorias o Tesis de
titulacin que tratan el tema ms el Proyecto realizado mediante recursos del
fondo de innovacin del MOP que abarcan el tema a una escala ms global.

b. Parte de terreno

1. Se definirn cuatro perfiles direccin ~ W-E en la cartografa regular de
1:50000, de forma de disponer el mayor apoyo posible de puntos de
Nivelacin (PN) del Instituto Geogrfico Militar en el rea donde ubicarn
los perfiles.
2. Estos perfiles estarn distanciados entre si de forma homognea,
aproximadamente cada 10 km.
3. la distancia de los puntos medidos en cada perfil ser de 10km.
4. Estos puntos sern nivelados geomtricamente a partir de PNs IGM ,
apoyados con nivelaciones anteriormente realizadas en el lugar. De aqu
se obtendrn cotas NMM con superficie de referencia Geoidal.
5. Los mismos puntos se medirn con GPS Geodsico obtenindose cotas
elipsoidales.
6. La diferencia sern las alturas Geoidales graficadas en perfiles para cada
lnea de medicin.

c. Procesamiento de Datos y Clculo

Obtenidos los datos es necesario hacer el anlisis para determinar si es
aceptada o rechazada la hiptesis planteada al inicio de la memoria. De ser
aceptada se sigue con el aspecto de clculo donde mediante la aplicacin de un
modelo matemtico se procesaran los datos y se le aplicar una correccin.
Obtenida la correccin ser necesario analizar si los nuevos valores cumplen
las precisiones exigidas para poder ser ocupados en proyectos de Ingeniera
reemplazando la Nivelacin Geomtrica.


FUNDAMENTOS TERICOS

CAPTULO II: SISTEMAS DE REFERENCIA GEODSICOS

2.1-GEODESIA

La geodesia es la ciencia que se ocupa de conocer en un concepto global
nuestro planeta, tanto desde el punto de vista de su forma y dimensiones, como
de su campo de gravedad. De esta manera se pueden llegar a localizar y
representar de una forma coherente los diversos fenmenos territoriales.(
1
)
Como ciencia matemtica, estudia los procedimientos y mtodos para
determinar con exactitud:
a) La forma y dimensiones de la Tierra.
b) La localizacin precisa de puntos en la superficie terrestre, denominados
puntos geodsicos
c) El campo gravitacional de la Tierra.
Para cumplir con dichas finalidades la geodesia emplea algunos de los siguientes
mtodos:
1. La medicin de arcos en la superficie terrestre, ya sean estos
paralelos, meridianos u oblicuos, la medicin combinada con
observaciones astronmicas para fijar determinados puntos de
dichos arcos.
2. La medida de distancias sobre una cadena o red de
triangulacin, tambin combinada con observaciones
astronmicas de determinados puntos de ella.
3. La determinacin de las variaciones de la intensidad de la
gravedad terrestre, en diferentes puntos de la superficie terrestre.

1
Seminario GPS (Microgeo 2002)
4. Procedimientos de control de precisin como mediciones de
base, triangulacin geodsica, nivelacin geodsica y redes de
itinerario de precisin.
5. El mtodo de las reas, ideado por Hayford en 1909, que dio
origen al llamado elipsoide internacional.
6. El mtodo basado en observaciones con satlites artificiales.
Los mtodos 1, 2, 4, 5 y 6 permiten encontrar las formas y dimensiones de
la Tierra; en cambio el mtodo 3 slo permite encontrar su forma.
Para su estudio se acostumbraba, clasificar la geodesia en cuatro ramas
fundamentales:
1.GEODESIA MATEMTICA, que procede mediante mediciones de
precisin.
2.ASTRONOMA GEODSICA o de Precisin que utiliza los datos relativos
a los astros proporcionados por la astronoma para determinar directamente
las coordenadas geogrficas (latitud, longitud) de los puntos geodsicos.
3.GEODESIA DINMICA o Fsica que se ocupa de la determinacin de las
aceleraciones de la gravedad y sus variaciones, ligadas a la forma de la
Tierra.
4.GEODESIA TERICA o Superior que estudia y generaliza los resultados
obtenidos por las otras tres ramas y saca conclusiones sobre la variacin de
algunas caractersticas de la forma de la Tierra, de su constitucin externa y
de la rigidez de la corteza terrestre.
5.GEODESIA SATELITAL que persigue los mismos objetivos que geodesia
clsica pero mediante satlites artificiales. (
2
)

2.1.1-SISTEMA DE REFERENCIA

Definicin de modelos, parmetros, constantes, que sirven como base para
la descripcin del estado geomtrico o de los procesos fsicos de la Tierra o de la
superficie terrestre (por ej. sistema cartogrfico tridimensional ortogonal, con el eje
z paralelo al eje de rotacin terrestre, el eje x pasando por el meridiano de
Greenwich, la escala dada por la constante gravitacional geocntrica GM, y la
velocidad de la luz v0,....)(
3
)

2.1.2-MARCO DE REFERENCIA

Los marcos de referencia estn constituidos por los elementos que
materializan el sistema de referencia, por ejemplo los vrtices geodsicos, las
estaciones de rastreo continuo de GPS.
A estos elementos fsicos se les determinan las coordenadas segn el
sistema de referencia que estn materializando. Es a travs de ellos que se hacen
tangibles los sistemas de referencia tericos definidos por las relaciones fsicas y
matemticas.
Por lo tanto no se debe confundir entre sistema de referencia y marco de
referencia.

2
ctedra Cartografa matemtica (2004)
3
Geodesia Moderna, Hermann Drewes
2.2 SISTEMAS DE COORDENADAS
Las Coordenadas son grupos de nmeros que describen una posicin:
posicin a lo largo de una lnea, en una superficie o en el espacio. La latitud y
longitud o la declinacin y ascensin recta, son sistemas de coordenadas en la
superficie de una esfera: en el globo de la Tierra o en el globo de los cielos (
4
).

2.2.1 COORDENADAS CARTESIANAS
Ren Descartes (1596-1650) introdujo el sistema de coordenadas basado
en coordenadas ortogonales (ngulos rectos).
Las coordenadas cartesianas son un sistema de coordenadas formado por
dos ejes en el plano, tres en el espacio, mutuamente perpendiculares que se
cortan en el origen. En el plano, las coordenadas cartesianas o rectangulares x e y
se denominan respectivamente abcisa y ordenada.

2.2.2 COORDENADAS PLANAS
Las ecuaciones de los ejes x e y son respectivamente y=0 y x=0, rectas que
se cortan en el origen 0 cuyas coordenadas son, obviamente, (0,0). Se denomina
tambin abscisa al eje x y ordenada al eje y. Los ejes dividen el espacio en cuatro
cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a
negativo; as por ejemplo las coordenadas del punto A sern ambas positivas,
mientras que las del punto B sern ambas negativas (visto en imagen posterior).
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del
segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes.

4
http://www.phy6.org/stargaze/Mcelcoor.htm
Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como
aquellos paralelos a los ejes y de mdulo (longitud) de la unidad. En forma
vectorial, la posicin del punto A se define respecto del origen con las
componentes del vector OA.
OA = x
A
i + y
A
j = (x
A
, y
A
) = A
Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto
como las componentes de un vector en notacin matricial.
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:
d
AB
= [(x
B
- x
A
) + (y
B
- y
A
)]
1/2

aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC.

Fig. N4 - Sistema de Coordenadas Cartesianas Rectangulares

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cartesianas

Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del
punto de origen de las del punto de destino:
AB = (x
B
- x
A
) i + (y
B
- y
A
) j
Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia d
AB
entre los
puntos A y B antes calculada.
2.2.3 COORDENADAS ESPACIALES
Los planos de referencia XY (z=0) XZ (y=0) e YZ (x=0) dividen el espacio en
8 octantes en los que como en el caso anterior los signos de las componentes
cambian de positivo a negativo; tngase en cuenta que con los cuatro casos del
plano, ahora caben dos posibilidades z<0 y z>0. La generalizacin de las
relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando que ahora es
necesaria una tercera coordenada (z) para definir la posicin del punto.
OA = x
A
i + y
A
j + z
A
k = (x
A
, y
A
, z
A
) = A
d
AB
= [(x
B
- x
A
) + (y
B
- y
A
) + (z
B
- z
A
)]
1/2

AB = (x
B
- x
A
) i + (y
B
- y
A
) j + (z
B
- z
A
) k

Fig. N5 - Coordenadas Espaciales ____

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cartesianas
2.2.4 COORDENADAS POLARES
Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas
polares, en este sistema se necesitan un ngulo (q) y una distancia (r). Para medir
q, en radianes, necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para medir
r, un punto fijo llamado polo.
Fig.N6 - Punto P referenciado a eje polar

Fuente:http://dinamica1.fciencias.unam.mx/Preparatoria8/polares/index.html
Se tienen tres circunferencias, todos los puntos sobre estas circunferencias
tienen una distancia al polo igual al radio de ella. Lo nico que hace falta es
encontrar el ngulo de inclinacin. Para medir el ngulo es necesario tomar en
cuenta si este es positivo o negativo. Si es positivo hay que medirlo en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj y si es negativo, a favor del
movimiento de las manecillas del reloj.
Fig.N7 - Tres circunferencias de distancias proporcionales.

Fuente: http://dinamica1.fciencias.unam.mx/Preparatoria8/polares/index.html
2.3 SISTEMAS GLOBALES DE COORDENADAS

2.3.1 COORDENADAS GEOGRFICAS

El sistema de coordenadas geogrficas, emplea latitud y longitud, pueden
ser rastreadas desde el siglo II a.C. por el gegrafo y astrnomo Hipparchus de
Rodas. El sistema de coordenadas geogrficas es el primer sistema de referencia
para localizacin sobre la Tierra. Este ha sido siempre usado en cartografa y para
todos los clculos bsicos de localizaciones, tales como navegacin y medicin.
El sistema se coordenadas geogrficas fue inventado para hacer posible una
nica posibilidad de ubicacin de cada punto sobre la superficie de la Tierra. El
polo norte y sur, donde los ejes de rotacin intersectan la superficie de la Tierra,
son el punto de inicio sobre los cuales se basa el sistema. Para especificar una
localizacin sobre la tierra se requiere determinar la latitud, la distancia angular
norte o sur desde el ecuador y la longitud, la distancia angular este-oeste desde el
primer meridiano. Todos los puntos que tienen la misma latitud pertenecen a una
lnea llamada paralelo; todos los puntos sobre misma longitud pertenecen a una
lnea llamada meridiano.

2.3.2 LATITUD GEODSICA
Se define as a la latitud sobre el elipsoide, dado por el ngulo formado por
una lnea desde el ecuador hacia el centro de la Tierra y una segunda lnea
perpendicular a la superficie del elipsoide en un punto especfico.
La lnea perpendicular intercepta la primera lnea en el centro del elipsoide
solamente en las latitudes geodsicas de 90 a 0 grados.
La distancia norte-sur entre grados de latitud geodsica es casi la misma,
pero no lo suficiente. Se sabe que la distancia es grande en reas polares y ms
prxima en el ecuador. Adems, la distancia aumenta en forma proporcional
desde el ecuador hacia los polos.

2.3.3 LONGITUD
Puede ser definida como el ngulo formado por una lnea yendo desde la
interseccin del primer meridiano y el ecuador al centro de la tierra y entonces
volver a la interseccin del ecuador y el meridiano local que pasa por la posicin.

Fig.N 8 - Disposicin Grfica de Latitud y Longitud sobre la Tierra.
Fuente: Ctedra Geodesia Satelital (2005).

2.4 MODELOS DE REPRESENTACIN DE LA TIERRA

2.4.1 TIERRA ESFERICA

Ms de 2.000 aos atrs los estudiosos conocieron que, si nosotros
dejamos de lado las figuras tales como montaas y valles, la Tierra era una esfera.
Este entendimiento fue dado a conocer en parte por las lecturas de Pitgoras
(siglo VI a.C.) que los hombres deberan vivir sobre un cuerpo de figura perfecta-
una perfecta esfera.
La astronoma de los pitagricos marco un importante avance en el
pensamiento cientfico clsico, ya que fueron los primeros en considerar la Tierra
como un globo que gira junto a otros planetas alrededor de un fuego central.
Explicaron el orden armonioso de todas las cosas como cuerpos movindose de
acuerdo a un esquema numrico. Como los pitagricos pensaban que los cuerpos
celestes estaban separados unos de otros por intervalos correspondientes a
longitudes de cuerdas armnicas, mantenan que el movimiento de las esferas da
origen a un sonido musical, la llamada armona de las esferas.
El primer clculo del tamao de la Tierra esfrica fue hecho por Eratstenes
(284-192 a.C.). Midi la circunferencia de la Tierra con una precisin extraordinaria
al determinar, a travs de la astronoma, la diferencia de latitud entre las ciudades
de Siena y Alejandra, en Egipto; a medioda en el solsticio de verano, los rayos
del sol incidan perpendicularmente sobre la tierra y, por tanto, no proyectaban
sombra (Siena estaba situada muy cerca del trpico de Cncer). En Alejandra se
percat de que en la misma fecha y hora las sombras tenan un ngulo de
aproximadamente 7 con respecto a la vertical. Al conocer la distancia entre Siena
y Alejandra, pudo hallar a travs de clculos trigonomtricos la distancia al sol y la
circunferencia de la Tierra.

2.4.2 TIERRA ELIPSOIDAL
Antes de 1600, la tierra era considerada una esfera. El cambio viene
alrededor de 1670, cuando Isaac Newton propuso que a consecuencia de la ley de
gravitacin, formulada por vez primera por l en 1684, afirma que la atraccin
gravitatoria entre dos cuerpos es directamente, proporcional al producto de las
masas de ambos cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
entre ellos. En forma algebraica se expresa como
F = G m1*m2
d

Donde F es la fuerza gravitatoria, m1 y m2 son las masas de los dos
cuerpos, d es la distancia entre los mismos y G es la constante gravitatoria. El
fsico britnico Henry Cavendish fue el primero en medir el valor de esta constante
en 1978, mediante una balanza de torsin. El valor ms preciso obtenido hasta la
fecha para la constante es de 6,67*10^-11 newton-metro cuadrado por kilogramo
cuadrado (N m kg).
La fuerza de la gravedad que experimenta un objeto no es la misma en
todos los lugares de la superficie terrestre, principalmente debido a la rotacin de
la Tierra. La fuerza de la gravedad que se mide es en realidad una combinacin de
la fuerza gravitatoria debida a la atraccin terrestre y una fuerza centrfuga
opuesta debida a la rotacin de la Tierra. En el ecuador, la fuerza centrfuga es
relativamente elevada, lo que hace que la gravedad que se mide sea
relativamente baja; en los polos, la fuerza centrfuga es nula, con lo que la
gravedad es relativamente elevada.
Newton propone que debera haber un leve pandeo de la Tierra en el
ecuador debido a la gran fuerza centrfuga generada por la rotacin terrestre. Este
pandeo ecuatorial debera producir un leve achatamiento en los polos, que debera
ser cerca de 1/300 partes del radio ecuatorial. La prediccin de Newton fue
confirmada mediciones tomadas desde 1735 a 1743 por expediciones enviadas a
Ecuador y Finlandia para medir la distancia terrestre para un grado de cambio
angular (un grado de latitud) en el ecuador y regiones polares. En trminos
geomtricos, si se rebanara la Tierra desde polo a polo a travs del centro, se
apreciara una leve seccin elptica. Rotando esta elipse sobre el eje polar
obtendramos una figura de tres dimensiones llamada elipsoide de rotacin.

Fig. N9 - Elipsoide.

Fuente: http://recursos.gabrielortiz.com/

El achatamiento polar esta dado por f = (a-b)/a donde a es el radio ecuatorial
y b es el radio polar. El achatamiento es usualmente expresado como 1/f, as que
el valor predicho por Newton debera ser 1/300. Valores modernos basados sobre
datos de satlites son alrededor de 1/298.
2.4.2.1 TEORA DEL ELIPSOIDE
Cabe menciorar que el elipsoide es una figura geomtrica que se forma
hacer al rotar una elipse sobre su eje vertical u horizontal (elipse de revolucin)
Matemticamente, la elipse es un lugar geomtrico de los puntos del plano
tales que la suma de sus distancias a 2 puntos fijos llamados focos, es una
cantidad constante 2*a llamada eje mayor de la elipse.
De la figura N10 se puede desprender que:
- F1 , F2 : focos
- O : centro
- a :semi eje mayor (o ecuatorial)
- b: semi eje menor (o polar)
- P : punto arbitrario
- F1P + F2P = 2*a constante
Fig. N10 - Focos de la elipse
Fuente: Apuntes ctedra Geodesia Satelital (2005)

Trasladando el punto P hacia el eje Z y considerando que la distancia
desde el origen a cualquier punto focal (F1 o F2) sea igual a E, entonces:
E = (a - b)

- Por teorema de Pitgoras:
a = b + c
Se puede deducir de la figura lo siguiente
- ((x-c) + y) + ((x+c) + y) = 2*a
- (x-c) + y = (x-c) + y + 4*a 4*a*( (x+c) + y )
- cx + a = a * ((x+c) + y )
- ( cx + a) = a * ((x+c) + y)
- x * (a - c) + a * y = a *(a - c)
x + y = 1
a b

Esta ecuacin nos dice que la elipse tiene una simetra con respecto a
los dos ejes coordenados.
De los conceptos anteriores se puede desprender los siguientes conceptos:
1) El achatamiento polar, (f): f = a b
a
2) La primera excentricidad, (e) : e= (a - b)
a
3) La segunda excentricidad, (e) : e= (a - b)
b
4) excentricidad angular, () : = 1 .
tan E
b

2.4.2.2 ELIPSOIDES UTILIZADOS
Desde 1800 al presente, ms de 20 determinaciones del radio de la Tierra y
achatamiento han sido hechos desde mediciones tomadas en diferentes
ubicaciones. Valores para diferentes elipsoides usados como base para mapear
en varias parte del mundo son los siguientes:
Tabla N1 - Valores de elipsoides

Fuente: Apuntes ctedra Cartografa Matemtica (2004).

El elipsoide WGS (Sistema Geodsico Mundial) 72 y 84, determinados
desde datos de las rbitas de satlites son considerados ms precisos que las
mediciones terrestres determinadas, pero no deberan dar la mejor forma para una
parte en particular de la Tierra, sin embargo el elipsoide WGS 84 es el actual
modelo de referencia para el sistema GPS.

2.4.3 TIERRA GEOIDAL

Una figura aun ms fiel de la Tierra, llamada Geoide, desviacin pequea
desde el elipsoide en una irregular manera. El Geoide es la figura tridimensional
que podra ser aproximadamente el nivel medio del mar en los ocanos y la
superficie hipottica del nivel medio del mar cruzando los continentes. En trminos
ms tcnicos, es el nivel de una superficie equipotencial la superficie sobre la
cual la gravedad es siempre igual al nivel medio del mar. Si la Tierra fuera de una
composicin geolgica uniforme y desprovista de montaas, cuencas ocenicas y
otras irregularidades verticales, la superficie del geoide podra igualar al elipsoide
exactamente. Sin embargo , debido primeramente a variaciones en la densidad de
las rocas y el relieve topogrfico, la superficie del geoide se separa de la del
elipsoide sobre los 100 metros en ciertos lugares.

2.4.3.1 MODELO GRAVIMTRICO TERRESTRE 1996 (EGM 96)

El Modelo Gravitacional Terrestre de 1996 es creado por el Centro de
Vuelos Espaciales (GSFC) de la Nasa, la Agencia Nacional de Imagen y
Cartografa (NIMA) y la Universidad de Ohio (OSU). Este modelo incorpora
mejores datos de gravedad en la superficie y alturas todo esto proveniente de las
mediciones de anomalas desde sistema satelital ERS-1, de misin Geodsica del
sistema satelital GEOSAT, datos del Satlite Lser de Largo Alcance (SLR), del
Sistema de posicionamiento Global (GPS), datos provenientes del rastreo del
sistema Satelital (TDRSS) de la NASA, del Sistema francs DORIS y del Sistema
DOPLER.
El EGM 96 ha sido creado para mejorar el modelo anterior OSU91A y ha
incluido mediciones desde vuelos sobre Groenlandia, partes del rtico y Antrtico.
Tambin se han mejorado el nmero de mediciones en varias reas del mundo
como frica, Canad, Sudeste de Asia y Europa Oriental(
5
).

2.4.3.2 ONDULACIONES DEL EGM 96
El geoide es una superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre
que se asocia a la superficie ocenica. Tericamente la diferencia entre la
superficie geoidal y esta superficie ocenica debe ser 0, pero la topografa de la
dinmica de los ocanos entrega como resultado una desviacin estndar de esta
diferencia obteniendo un valor de aproximadamente + 62 cm encontrando valores

5
Gonzlez Mara.2003.Estudio de Superficies de Alturas para el modelo Geoidal .p132.
extremos de 80cm y 213cm. Por este motivo se ha calculado este modelo
considerando un Sistema de Marea Libre que toma un Geoide sin , los efectos
producidos en los ocanos, de la luna y el sol.
Las variaciones entre la superficie del geoide EGM96 y el elipsoide WGS-84
pueden ser vistas como un mapa de curvas de nivel. Las lneas de igual
desviacin (en metros) fueron modeladas desde millones de observaciones
tomadas en todas partes del mundo. Ntese que las montaas y valles sobre el
geoide no corresponden con continentes y ocanos. En realidad, el punto ms alto
del geoide es 75 metros sobre el elipsoide en Nueva Guinea y el ms bajo es -104
metros correspondiente a la punta sur meridional de la India.
Fig. N11 - Variaciones de Altura (Ondulacin Geoidal) Geoide EGM 96/Elipsoide WGS84

Fuente: http://earth-info.nga.mil/GandG/images/ww15mgh2.gif

Aporte de Puntos por Continente
EGM96 (Modelo Geoidal Terrestre)

NORTEAMRICA 2.400.000 ptos.
SUDAMERICA 350.000 ptos.
EUROPA 710.000 ptos.
AFRICA 2.370.000 ptos.
ASIA 11.300.000 ptos.
AUSTRALIA 670.000 ptos.
GROENLANDIA 67.000 ptos.
ARTICO Y ANTARTICA 18.000 ptos.

2.5 DATUM GEODSICO
Parmetros que conectan las mediciones con el sistema de referencia.
Existen Datums Geodsicos locales y globales. Los Datums locales se emplean
para modelar la superficie de la Tierra en una zona determinada. Por esto, existe
un sinnmero de datums locales con la consiguiente diversidad de sistemas de
georreferenciacin. Referenciando coordenadas a un datum equivocado puede
producir errores en posicin de cientos de metros.
El Datum geodsico define el tamao y forma de la Tierra, ms el origen y
orientacin del sistema de coordenadas usado para identificar posiciones de
puntos sobre la Tierra.

2.5.1 DATUMS DE TIPO LOCAL
Hay datums de tipo local que se derivan de Marcos de Referencia basados
en Sistemas Clsicos de Referencia. Se definen desde un punto fundamental en
donde se determinan los parmetros necesarios para la orientacin (direccin) y el
origen de un sistema de coordenadas.
Las coordenadas del origen se determinan por posicionamiento
astronmico. En el caso de la orientacin, se determina por un azimut
astronmico con desviacin de la vertical igual a 0. Para la escala se deriva de
una lnea base.
Los sistemas clsicos se aplican en dos dimensiones: Latitud, Longitud o
Norte, Este. La altura se determina por un sistema de referencia vertical,
independiente del horizontal, en un punto debe coincidir Geoide y Elipsoide

2.5.2 DATUM PROVISORIO SUDAMERICANO DE 1956 (PSAD 1956)

El Instituto Geogrfico Militar, para ajustar su red de triangulacin empleaba
desde 1957 el datum provisorio sudamericano de 1956, ubicado en La Canoa,
Venezuela, referido al Datum geodsico global de 1924. Establecido por
coordenadas astronmicas y desviaciones de la vertical.
Es un datum de tipo horizontal, eso quiere decir que entrega solamente
coordenadas X, Y.
Es punto origen de la triangulacin continental, utilizado en cartografa
regular escala 1:50000.
Muchos geodestas estaban de acuerdo en que ste datum no era una
buena eleccin, ya que por estar a mucha distancia del rea sur, creaba
inseguridad en la triangulacin de ste sector. Consecuentemente en le seno del
Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH), se cre un grupo de
trabajo para que se abocara al estudio de encontrar un nuevo datum, que
estuviera en el centro del Continente Sudamericano y ofreciera todas las garantas
para poder ajustar los trabajos cartogrficos.
Datos tcnicos:
- desviacin del geocentro: X= -288m, Y= 175m, Z= -376m
- semieje mayor: a = 6378388
- achatamiento polar: f= 1/ 297

2.5.3 DATUM SUDAMERICANO DE 1969 (SAD 1969)
En el ao 1969 el IPGH presento el datum sudamericano de 1969 ubicado
en Chua, Brasil. Establecido por coordenadas astronmicas y desviaciones de la
vertical.
El SAD 69 se deriv del siguiente mtodo: la construccin de un datum por
un nmero adecuado de estaciones astronmicas bien distribuidas, amarradas
apropiadamente a una red de triangulacin precisa. Adems este datum posee las
caractersticas de que est ubicado centralmente en un rea con alturas geoidales
bajas.
A partir del ao 1975, el IGM adopto el SAD 69. Es utilizado normalmente
en la cartografa regular 1:25000.
Datos tcnicos:
- desviacin del geocentro: X = -57m , Y = 1m , Z= -41m
- semieje mayor: a = 6378160
- achatamiento polar: f= 1/ 298.25

2.5.4 DATUMS GLOBALES
Se definen de una manera totalmente diferente a los datums locales. Son
aplicados para dar datums desde los satlites, el sistema de referencia para el
satlite se define por el sistema en el cual estn dadas las efemrides(
6
) del
satlite o datos orbitales. Estos parmetros orbitales se basan en las

6
el trmino Efemrides se vera con mayor detalle en captulo de GPS.
coordenadas adoptadas por un nmero de estaciones de rastreo, un modelo
geopotencial adoptado para el campo gravitacional terrestre y un conjunto de
constantes.
Estas constantes son:
a) La constante gravitatoria multiplicada por la masa terrestre, GM
b) La razn de rotacin de la Tierra con respecto al equinoccio instantneo.
c) La velocidad de la luz, C.
d) Correcciones de tiempo y razn de desplazamiento del oscilador en la estacin
de rastreo, empleadas para el clculo de efemrides.
La inclusin de un modelo geopotencial como parte integral del Datum del
satlite, significa que se desea que el origen del sistema de coordenadas sea el
centro de la Tierra.
A lo largo de la historia, han existido cuatro sistemas geodsicos mundiales:
-WGS 60
-WGS 66
-WGS 72
-WGS 84

2.5.5 SERVICIO INTERNACIONAL DE LA ROTACIN DE LA TIERRA
(IERS)
El servicio (IERS) est a cargo de garantizar la consistencia de los
diferentes sistemas de referencia (terrestre y celeste) y su conexin mediante
parmetros de orientacin de la Tierra(
7
).

7
Geodesia Moderna, Hermann Drewes
2.5.6 DATUM WGS 84
El elipsoide WGS 84 es un Sistema de Referencia Convencional Terrestre
(CTRS) que se ajusta a los criterios que entrega el servicio Internacional de
rotacin de la Tierra (IERS).
Datos Tcnicos:
Semi eje mayor del elipsoide WGS84:
a= 6378137.0 m
Semi eje menor o polar:
b= 6356752.3142 m
Achatamiento polar:
f= 1/298.257223563
Constante de Gravitacin Terrestre:
Este valor incluye la masa de la atmsfera y se basa en varios tipos de
mediciones espaciales como:
- seguimiento radioelctrico de nave espacial
- anlisis de datos de mediciones lunares por lser
- mediciones de distancia satelital por lser
Su valor se expresa de la siguiente forma
GM = 0.3986004418D15 m/s
Velocidad angular de la Tierra ():
El valor de usado como uno de los parmetros de definicin del elipsoide
WGS 84 y su estimado de exactitud (un sigma) son
OMEGA = 7292115*10
-11
rad s
-1
(este valor es considerando una Tierra estandar que rota a una velocidad angular
constante).

El WGS84 fu establecido en 1987 en base a observaciones del sistema
TRANSIT.
Mejoras significativas se lograron en el datum WGS84 con el uso del
sistema GPS. Actualmente se basa segn coordenadas asignadas a las
estaciones de seguimiento satelital, usadas para el clculo preciso de rbitas GPS
por el National Geospatial-Intelligence Agency (NGA).
Las coordenadas para las estaciones globales de referencia (manejadas
por el NGA) han sido refinadas dos veces: la primera en 1994 y la segunda en
1996. Los 2-sets consistentes de coordenadas fueron obtenidas por mediciones
satlitales, materializadas a travs de un Marco Coordenado de Referencia
Terrestre (ITRF) y han sido designadas como:
- 8WGS 84 (G730 o 1994)
- 8WGS 84 (G873 o 1997)
Donde la G indica que las coordenadas fueron obtenidas empleando
tcnicas y mediciones satelitales y el nmero seguido de la G indica el nmero
de la semana GPS. Cabe sealar que estas coordenadas fueron obtenidas
usando efemrides GPS precisas.

2.6 SISTEMA DE REFERENCIA GEOCNTRICO PARA LAS
AMRICAS (SIRGAS)

Proyecto iniciado en reunin del Instituto Panamericano de Geografa e
Historia (IPGH) en Paraguay el ao 1993.
Tiene los siguientes objetivos:
- Definir un Sistema de Referencia para Amrica del Sur.
- Establecer y mantener una Red de Referencia.
- Definir y establecer un Datum Geocntrico.
Para esto se trazan las siguientes metas:
- Promover y coordinar los trabajos de cada pas sudamericano destinados a
lograr los objetivos definidos.
- Concentrar inicialmente la atencin a un datum Horizontal.
- Facilitar la conexin de las redes pre-existentes.
El Datum geocntrico en el cual se basa SIRGAS es el entregado por los
parmetros del elipsoide Geodetic Reference System (GRS) de 1980.
El elipsoide GRS 80 es el ms ocupado a nivel mundial para la
determinacin de plataformas de referencia, que en forma prctica es el mismo
WGS 84, ya que sus constantes son casi idnticas, diferencindose levemente en
el achatamiento.
Esto se puede apreciar en el siguiente cuadro comparativo:
Tabla N2- constantes GRS80 WGS84
constantes GRS-80 WGS-84
a 6378137m 6378137m
b 6356752.3441m 6356752.3142m
7292115*10
-11
rad s
-1
7292115*10
-11
rad s
-1

GM
3986005 * 10
8
m
3
s
-2
3986005 * 10
8
m
3
s
-2

e 0.00669438002290 0.00669437999014
f 1 : 298.257222101 1 : 298.257223563
Fuente: autores.
2.6.1 ORGANIZACIN DE LOS SISTEMAS MODERNOS DE REFERENCIA

Los sistemas modernos de referencia se instalan y se mantienen por los
servicios cientficos de la Asociacin Internacional de Geodesia.
Hay un servicio especial para cada tcnica de observacin:
- Servicio Internacional de GPS (International GPS service, IGS), cabe
recordar que el sistema GPS ser visto en captulos siguientes.
- Servicio Internacional de rastreo lser (International lser ranging service,
ILRS)
- Servicio internacional de interferometra sobre lneas base muy largas para
geodesia y astrometra (International VLBI Service for Geodesy and
Astrometry, IVS)
Estos servicios tienen su estructura propia para procesar los datos de
medicin y calcular soluciones individuales de sistemas de referencia por cada
tcnica (estaciones especiales).
- El Servicio Internacional de rotacin y de sistemas de referencia de la Tierra
(IERS) esta solucionando cada ao (o en intervalos ms largos) soluciones
individuales de las diferentes tcnicas para combinarles en un marco de
referencia terrestre (ITRF).
ITRF se produce por la combinacin de las soluciones de las tcnicas
geodsicas espaciales calculadas individualmente por diferentes instituciones
(VLBI, SLR, LLR, GPS, DORIS).

2.6.2 PRINCIPIO DE LA GEODESIA SATELITAL

2.6.2.1 Principio de la radio interferometra astronmica sobre lneas
muy largas (VLBI)

Se puede conocer el concepto mediante la siguiente figura:

Fig. N12 - Tcnica VLBI

Fuente: Geodesia Moderna, Hermann Drewes

Es la nica tcnica que permite determinar la orientacin espacial de la
Tierra. Este no depende del campo de Gravedad.
2.6.2.2 Rastreo Lser (SLR)

Modelamiento comn de la rbita y posicin terrestre, observaciones a
intervalos arbitrarios de tiempo:

I = I (XP , YP , ZP, a, e , i , , , M, F, Fatm , Cn,m , Sn,m ,..)

Fig. N13 - Tcnica SLR


Tiene posicionamiento absoluto, es decir al geocentro.

2.6.2.3 Rastreo GPS

Modelamiento de la posicin terrestre con rbita conocida, observaciones
simultneas en las estaciones terrestres(
8
).
I = I (XP , YP , ZP, XS, YS , ZS , t, ..)

Fig. N14 - Rastro GPS


En el caso de sta memoria se trabajar con la tcnica de observacin
basada en el sistema GPS.
2.7 SISTEMAS DE PROYECCIN
Las proyecciones del mapa son intentos de dibujar la superficie de la tierra
o una porcin de la Tierra en una superficie plana. Algunas distorsiones de

8
El sistema GPS se ver con detalle en captulos siguientes.
conformidad, distancia, direccin, escala y rea siempre resultan en este proceso.
Algunas proyecciones minimizan distorsiones en un sentido y aumentan los
errores en otro. Otras proyecciones intentan obtener slo distorsiones moderadas
de todas estas propiedades(
9
).
CONFORME: Cuando la escala de una proyeccin en cualquier punto es la
misma en cualquiera direccin, la proyeccin es conforme. Los meridianos (lneas
de longitud) y paralelos (lneas de latitud) intercepta en ngulos rectos. La forma
es preservada localmente en mapas conformes.
DISTANCIA: Una proyeccin es equidistante cuando este dibuja distancias desde
el centro de la proyeccin a cualquier otro lugar sobre la proyeccin.
DIRECCIN: Una proyeccin conserva la direccin cuando los azimutes
(ngulos desde un punto sobre una lnea a otro punto) son dibujados
correctamente en todas las direcciones.
ESCALA: La escala es la relacin entre una distancia dibujada sobre un mapa y
la misma distancia sobre la Tierra.
REA: Cuando una proyeccin dibuja reas sobre toda su superficie de tal forma
que todas las reas proyectadas tienen la misma relacin proporcional a las reas
sobre la superficie de la Tierra que representan, la proyeccin es de tipo equi-
rea.

2.7.1 PROYECCIN TRANSVERSAL DE MERCATOR
Proyeccin Transversal de Mercator resulta desde la proyeccin de la
esfera dentro de un cilindro tangente a un meridiano central . Los mapas con la

9
Apuntes ctedra Cartografa Sistemtica (2003)
proyeccin transversal de mercator son generalmente usados reas que son ms
extensas desde norte-sur que este-oeste.
Fig. N15- Cilindro Transversal Mercator

Fuente: Manual de Carreteras vol.2

La distorsin de escala, direccin y rea aumenta mientras ms lejos se
esta del meridiano central. Muchos sistemas de grillas nacionales estn basados
sobre la proyeccin transversal de mercator.

2.7.2 PROYECCIN UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)
Proyeccin Universal Transversal de Mercator (UTM) es usada para definir
posiciones horizontalmente alrededor del mundo, dividiendo la superficie de la
Tierra en zonas de 6 grados, dando un total de 60 zonas denominadas husos.
Cada mapa que es confeccionado con la proyeccin Transversal de Mercator tiene
un meridiano central en el centro de la zona correspondiente. Las zonas UTM
tienen nmeros asignados cada 6 grados las cuales son tiras longitudinales que se
extienden desde los 80 grados latitud Sur hasta los 84 grados de latitud Norte. A
cada zona UTM se le asigna un carcter y se dividen cada 8 grados en zonas que
se extienden desde el norte y el sur desde el ecuador.


Fig. N 16 - Proyeccin UTM
Fuente: ctedra Cartografa Sistemtica (2003).

En cada zona UTM el meridiano central tiene un valor en longitud de 500
kms. Lo que se denomina falso Este para asegurar que todas las mediciones que
se realicen sean coordenadas positivas. Por lo mismo las mediciones realizadas
desde el Ecuador al que se le da un valor de 0 si las mediciones son realizadas al
norte del ecuador y un valor de 10000kms. Si las mediciones son realizadas al sur
del ecuador, lo que se denomina falso Norte.
Existen zonas especiales entre los 0 y 36 de longitud este sobre los 72
de latitud norte y otra zona especial es el huso nmero 32 entre los 56 y 64
latitud norte. A fin de evitar excesivos errores de escala en los bordes de cada
huso, la proyeccin UTM no es equidistante en el meridiano central, sino que se
aplica un factor de escala (k0) de 0.9996. Por lo tanto el cilindro tangente descrito
en fig.N15 se transforma en un cilindro secante, que corta al elipsoide en dos
lnea paralelas al Meridiano Central.
CAPTULO III:SISTEMAS DE REFERENCIA ALTIMTRICO

La referencia Altimtrica corresponde a la variable que define la posicin
vertical de un punto en relacin a un modelo de referencia de tipo matemtico o
fsico, lo que vale decir, el tener la altura o distancia de una lnea normal al modelo
referenciado, por ejemplo al elipsoide: altura elipsoidal (h); o una altura referida al
Geoide: altura geoidal (H).
Fig. N17 - Punto apoyado a superficies de referencia

Fuente: Manual de Carreteras Vol.N2.

3.1 ALTURAS DE TIPO GEOMTRICO

Las alturas geomtricas poseen una base netamente matemtica y no se
encuentran condicionadas por modelos fsicos para su determinacin. A esta
clasificacin pertenecen:
- Alturas Niveladas: Estas se obtienen a partir de procesos tradicionales de
nivelacin.
- Alturas Elipsoidales: Se obtienen a partir de mtodos espaciales de
medicin GPS.
3.2 INTRODUCCIN A LA NIVELACIN GEODSICA
El objetivo principal de la nivelacin geodsica es establecer un sistema de
control vertical de precisin que se pueda usar convenientemente para
proporcionar elevaciones precisas en grandes extensiones de terreno , para uso
en los varios estudios geogrficos y cientficos , y para suministrar marcas de cota
fija como base para nivelacin de precisin inferior usada en la confeccin de
planos topogrficos.
En el establecimiento de las redes de control vertical, el plano de referencia
bsica es el nivel medio del mar. Este se establece por observaciones continuas
durante varios aos en estaciones mareogrficas.
Para obtener el control vertical de alta precisin en grandes extensiones de
la superficie, es esencial llevar a cabo el trabajo de campo con instrumentos de
alta precisin, siguiendo mtodos y sistemas de trabajo ya establecidos con el fin
de disminuir la posibilidad de errores accidentales y de eliminar, en cuanto sea
posible, los efectos acumulativos de los errores sistemticos.

3.3 ALTURAS NIVELADAS
Estas alturas corresponden al resultado de la nivelacin geomtrica en
donde se utilizan mtodos pticos de medicin (por ejemplo: nivel de ingeniero).
Las mediciones realizadas en terreno varan segn el campo de gravedad del
lugar de medicin. En otras palabras, las diferencias que se observan (dn) al
realizar una nivelacin geomtrica corresponden a la distancia que existe entre
una superficie de potencial W y otra que posea el mismo potencial.
Sin embargo ,la forma de la Tierra y la distribucin de las masas internas de
ella, nos entrega valores de desnivel diferente entre las superficies equipotenciales
lo que nos muestra que no se encuentran estas superficies en forma equidistantes
unas de otras y que dependen en gran medida del trayecto que se sigue en el
momento de la medicin.
Los primeros indicios de trabajos para establecer un sistema de control
vertical para nuestro pas se realizaron aproximadamente en el ao 1945 en
donde se comenz a crear una red geodsica nacional a cargo del Instituto
Geogrfico Militar de Chile con la determinacin de alturas mediante la realizacin
de la Nivelacin Geomtrica.

3.4 CLASIFICACIN DE LA NIVELACIN
La nivelacin se clasifica segn la precisin que tenga la red de nivelacin,
siguiendo este esquema se divide en tres tipos de Orden, segn estndares
asignados por el departamento geodsico del Instituto Geogrfico Militar.
3.4.1 Nivelacin de Primer Orden
La nivelacin de primer orden debe usarse en el desarrollo de todas las
redes principales de nivelacin dentro del pas y en el enlace con marcas de cota
fija en todas las estaciones mareogrficas.
Se disponen las redes en lo posible para que las lneas se establezcan de
modo que ningn sitio dentro del pas quede a ms de 80kms de una marca de
cota fija establecidas por mtodos de nivelacin de primer orden (proceso
desarrollado por el IGM).
Todas las lneas de nivelacin se deben dividir en secciones de 1 km. de
longitud, aproximadamente. Cada seccin se nivela en direccin delantera y
trasera. Ambas nivelaciones deben hacerse independientemente, y ambas deben
concordar dentro de un lmite de tolerancia de + 4mmk , siendo k la longitud de la
seccin en kilmetros.
Ej: nivelacin supuesta
1.43 km distancia entre un punto y otro.
Diferencia altura Ida: +4.3078 m
Diferencia altura Vuelta: -4.3052 m
H = +0.0026 m
Donde la tolerancia es:
4*(1.43) = 4.7833mm = 0.0048 m > H medido
Por lo tanto le medicin est dentro de la tolerancia de Primer Orden.
Si la tolerancia no se obtiene, la nivelacin debe repetirse hasta que haya
dos nivelaciones en direcciones opuestas que estn dentro de los lmites.
Cuando una seccin de la lnea de nivelacin se nivela ms de una vez en
direccin delantera y trasera, los resultados se rechazarn si la diferencia de
elevacin difiere por ms de + 6mm*k de los promedios aritmticos de todas las
diferencias observadas. No habr rechazos de resultados comprobados de
diferencias de elevacin que difieran por menos de + 6mm*k.
En todas las secciones de Nivelacin de primer orden cuyas longitudes
sean de 0.50km. o menores y constan de ms de una amarra del instrumento, una
divergencia de + 2mm o menor ser considerada como una comprobacin
adecuada, no obstante los lmites dados anteriormente para la nivelacin de
primer orden.
En secciones muy cortas de slo una estacin de instrumento, las
discrepancias entre las nivelaciones delantera y trasera no deben exceder de +
0.6mm, o menos.

3.4.2 Nivelacin de Segundo Orden
La Nivelacin de segundo orden debe usarse para la subdivisin de
circuitos de nivelacin de primer orden. El espacio ideal entre las lneas de
nivelacin de segundo orden es aquel en que no haya un sitio dentro de la regin
que este a ms de 20km. de distancia de una marca de cota fija de primer orden o
segundo orden.
En todos los casos es imprescindible que se usen mtodos y equipos de
primer orden en nivelaciones de segundo orden. La nica diferencia es la
discrepancia permisible, y se permite nivelar lneas de segundo orden en una sola
direccin cuando comiencen y terminen en marcas de cota fija previamente
establecidas mediante nivelacin de orden mayor.
Las recorridas dobles de nivelacin de segundo orden debern concordar
dentro de un lmite de + 8.4mm*k. En secciones de 250 m la tolerancia es de +
4.2mm*k. En nivelaciones de segundo orden, si se hace mas de una recorrida
delantera y trasera en una seccin, se rechaza cualquier medida que de un
resultado que difiera ms de + 9mm*k del promedio aritmtico de todas las
diferencias de elevacin observadas. No se har rechazo alguno por un resultado
que difiera por menos + 9mm*k.

3.4.3 Nivelacin de Tercer Orden
La nivelacin de tercer orden se usar en subdivisiones de los circuitos de
primer y segundo orden en regiones donde se necesite control vertical y se
considere suficiente la precisin de tercer orden.
Por lo general, las lneas de nivelacin de tercer orden no se deben
extender a ms de 50km de las lneas de orden ms altos. Estas lneas pueden
nivelarse en una sola direccin cuando sean circuitos que cierren en lneas de
igual o mayor orden. Las comprobaciones de cierre no deben exceder de +
12mm*k (
10
).

3.5 TEORA DE LA NIVELACIN DIRECTA O GEOMTRICA

La nivelacin geomtrica es el mtodo ms preciso para determinar alturas,
y es el que se emplea con mayor frecuencia. El instrumento que se emplea para
realizar tales mediciones es el nivel de ingeniero.
Las medidas de diferencias de nivel se determinan con visuales sobre
reglas graduadas llamadas miras de nivelacin.
Para abordar con mayor propiedad esta seccin se necesita conocer
conceptos propios de la teora de la nivelacin:
3.5.1 Superficie de Nivel
Es aquella en que todos los puntos son perpendiculares a la direccin de
gravedad. Esta superficie nos define un plano de referencia, siendo el ms
conocido el Nivel Medio del Mar.

10
Gonzlez Mara.2003.Estudio de Superficies de Alturas para el modelo Geoidal.pp.47-50.
3.5.2 Nivel Medio del Mar

Es una superficie de referencia a la que se refieren todas las altitudes
topogrficas y corresponden a la media de las observaciones de las mareas
registradas por un largo periodo de tiempo. Esto se realiza en los principales
puertos del pas. Tambin se puede obtener un nivel medio del mar mediante
observaciones hechas durante 28 das (ciclo lunar), pero ya no sera absoluto; no
obstante, existen tablas de mareas, en la cual se extrapolan y calculan las alturas
de marea para los 365 das del ao, y cuya finalidad es la de poder ligarse al
N.M.M. en cualquier instante de tiempo, previa observacin y medida del tiempo.
Todas las observaciones que permiten determinar el N.M.M. se hacen con
un instrumento llamado maregrafo, y el perodo de tiempo estimado para
determinarlo es de 18 aos y 9 meses(
11
).
3.5.3 Maregrafo
Instrumento provisto de un cilindro que gira mediante un sistema de
relojera; un registro es incorporado al cilindro, sobre el cul una aguja inscriptora
registrar las variaciones de las mareas en funcin del tiempo.
3.5.4 Cota Absoluta de un Punto
Es la distancia vertical entre la superficie equipotencial que pasa por dicho
punto y la superficie equipotencial de referencia. En la prctica corresponde a la
altura de un punto sobre la superficie terrestre respecto a un superficie de
referencia base.

11
Herrera , Victor. 1995.Curso de Topografa Clsica.
3.5.5 Desnivel entre dos puntos (AB)

Es la distancia vertical entre las superficies equipotenciales que pasan por
dichos puntos. El desnivel tambin se puede definir como la diferencia de
elevacin o cota entre ambos puntos.
AB = QB QA
Fig. N18 - Desnivel entre dos puntos

Fuente: http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-electronicos/Libros/topografia_plana/pdf/CAP-6.pdf
direccin apuntes pdf de nivelacin

3.6 PUNTOS DE NIVELACIN
En el mtodo de Nivelacin Geomtrica se consideran los siguientes
conceptos:
3.6.1 Puntos de Referencia (PRs)
Punto de cota conocida o asignada que puede ser un punto de partida o
llegada de una nivelacin.
3.6.2 Punto Intermedio
Punto de cota desconocida al cual se le realiza una lectura en la mira
ubicada sobre l, con la finalidad de obtener su cota. No interviene en la marcha
de la nivelacin ni acumula error.
3.6.3 Punto de Cambio (PC)
Punto de cota desconocida que sirve de apoyo a un cambio de posicin
instrumental, con el objeto de avanzar en la marcha de la nivelacin. Cualquier
error que se produzca en la lectura de estos puntos afecta al resto de la
nivelacin. Se le identifica porque en l se realizan dos lecturas, una adelante y
otra de atrs.
3.6.4 Instalacin de Instrumento
El nivel debe ubicarse en la posicin deseada con las patas bien abiertas y
firmemente enterradas en el suelo, de manera que la plataforma quede
aproximadamente horizontal. Se orienta el anteojo en la direccin de dos tornillos
y se centra la burbuja; enseguida, se gira el anteojo en 90 (perpendicular) y se
repite la misma operacin con el tercer tornillo. Una vez bien centrada la burbuja,
si el instrumento esta corregido, la visual ser horizontal.
3.6.5 Operaciones con la mira
Cada vez que se va a realizar una lectura sobre la mira, sta debe estar
totalmente vertical. La verticalidad se logra por estimacin o por medio de una
niveleta o nivel esfrico, cuando la mira lo posea; de lo contrario, la persona que
est con la mira (alarife) puede bascular, de manera que la menor lectura, ser la
correcta.
3.7 METODOLOGIA DE NIVELACIN

La nivelacin geomtrica mide la diferencia de nivel entre dos puntos a
partir de la visual horizontal lanzada desde el nivel hacia las miras colocadas en
dichos puntos.
Cuando los puntos a nivelar estn dentro de los lmites del campo
topogrfico altimtrico y el desnivel entre dichos puntos se puede estimar con una
sola instalacin, la nivelacin recibe el nombre de nivelacin geomtrica simple.
Cuando los puntos estn a una distancia que el lmite topogrfico local, o que el
alcance de la visual, es necesario la colocacin de instalaciones intermedias y se
dice que es una nivelacin compuesta.
Fig.N19 - Nivelacin Geomtrica Simple

direccin apuntes pdf de nivelacin.

3.7.1 NIVELACIN GEOMTRICA SIMPLE
En este tipo de nivelacin se estaciona y se centra el nivel en un punto
intermedio, equidistante de los puntos A y B, no necesariamente dentro de la
misma alineacin, y se toman lecturas a las miras colocadas en A y B (fig. 19).
Luego el desnivel entre A y B ser:
ab = l a l b
Hay que tener en consideracin que no es necesario tener altura
instrumental, ni tener instalado el equipo en un punto predefinido.

3.7.2 NIVELACIN GEOMTRICA COMPUESTA
Consiste en la aplicacin sucesiva de la nivelacin geomtrica simple.
En la figura N20 los puntos 1, 2 Y 3 representan los puntos de cambio
(PC). El punto A es un punto de referencia y a la vez es Base de Medicin (BM).
E1, E2 y E3 representan puntos de instalaciones del instrumento ubicados en
puntos equidistantes a las miras y los valores l representan las lecturas a la mira.
El desnivel AB vendr dado por la suma de los desniveles parciales.
A1 = l A l 1
12 = l 1 l 2
2B = l 2 l B
AB = A1 + 12 + 2B = (l A + l 1 + l 2) (l 1 + l 2+ l B)

Si a l A , l 1 , l 2 le llamamos lecturas de atrs (lat) y a l 1 , l 2, l B lecturas adelante
(lad), tenemos que:
AB = (lat) - (lad)

En la figura siguiente se han representado esquemticamente el perfil y la
planta de la nivelacin con la finalidad de recalcar que no es necesario que las
estaciones estn dentro de la alineacin, ya que lo importante es que estn
equidistantes a los puntos de mira a fin de eliminar errores de inclinacin del eje
de colimacin.

Fig. N20 - Ejemplo Nivelacin Compuesta


3.8 REGISTROS UTILIZADOS EN NIVELACIN
3.8.1 Registro por Diferencias
Este registro utiliza los desniveles entre los puntos a nivelar para obtener
finalmente su cota. Es de especial uso en trabajos de riego.
Tabla N3 Registro por diferencias (basado en esquema fig.N20)
PTO Lec.atrs Lec.Ad. Desnivel Cota
A 1.254 187.523
1 2.025 3.248 -1.994 185.529
2 2.354 1.152 +0.873 186.402
3 3.875 3.527 -1.173 185.229
B 2.764 +1.111 186.340
Fuente: autores.

3.8.2 Registro por Cota Instrumental
Es el ms usado en trabajos de nivelacin, emplea el dato de altura del
instrumento o cota instrumental definida por:
Cinst = Cpto +Latrs

Tabla N4 Registro por Cota Instrumental (basado en esquema fig.N20)
PTO Lec.atrs Lec.ad Cota Inst. Cota
A 1.254 188.777 187.523
1 2.025 3.248 187.554 185.529
2 2.354 1.152 188.756 186.402
3 3.875 3.527 189.104 185.229
B 2.764 186.340
Fuente: autores.

3.9 NIVEL DE INGENIERO
Corresponde al equipo utilizado para realizar las nivelaciones geomtricas.
Dependiendo del tipo y la marca, el nivel de ingeniero podr presentar
distintos elementos que lo caracterizarn y, a la vez, diferenciar de otros modelos.
En tal sentido, es la tecnologa la que ha ido marcando tendencias en funcin de
los avances y de las necesidades del usuario.
Al margen del tipo, marca o modelo de nivel, todos poseen dos elementos
para su total nivelacin y, que a su vez, determinarn la perfecta instalacin de
ste; el primero, es el nivel esfrico, que corresponde a una esfera con su parte
alta transparente de cristal de vidrio, en la cual existe una graduacin circular con
una burbuja de aire en su interior, la que una vez centrada permite que el
instrumento defina planos horizontales. Sirve como primera aproximacin debido a
su insuficiente sensibilidad.
El segundo elemento es de mayor sensibilidad y vara segn la marca y ao
de fabricacin del nivel, pudiendo as presentar: nivel tubular, tornillo de trabajo o
si es moderno un pndulo compensador, con lo cual el instrumento pasa a
denominarse automtico(
12
).

12
Herrera , Victor. 1995.Curso de Topografa Clsica.
Fig.N21 - Nivel de Ingeniero

Fuente: Herrera , Victor. 1995.Curso de Topografa Clsica.

El nivel tubular consiste en un tubo de cristal o vidrio ligeramente curvado,
cerrado en sus extremos y casi lleno de un lquido fluido, quedando una parte de
este tubo lleno de una mezcla de gas aire que corresponde a la burbuja de nivel,
cuyo centro va a coincidir siempre con el punto ms alto del tubo. A mayor radio
de curvatura, mayor ser su sensibilidad. La burbuja tubular se grada
exteriormente para apreciar con mayor facilidad la burbuja centrada. La bondad
de un nivel se aprecia por su sensibilidad: ngulo en que debe variar la inclinacin
del eje, para que la burbuja se desplace de una divisin entera a la vecina,
expresado en segundos de arco.

Fig.N22 - Burbuja Tubular

Fuente: Universidad Bernardo OHiggins. Topografa:Nivelacin.

3.9.1 ELEMENTOS GEOMTRICOS DEL NIVEL DE INGENIERO
Eje Vertical de Rotacin (EVR)
Eje imaginario en torno al cual gira horizontalmente el anteojo.
Lnea de Fe del Nivel Tubular (LF)
Es la tangente del punto medio superior del nivel tubular; en el caso de que
la burbuja est centrada la lnea de fe estar horizontal, o sea, es la tangente en el
centro de las graduaciones del nivel tubular.
Eje ptico o Eje de Colimacin (EO)
Eje imaginario que resulta de la unin del centro de la lente objetivo con el
cruce de los hilos principales del retculo.
Hilo Horizontal del Retculo (HHR)
Con l se hacen las lecturas en la mira, corresponde al hilo medio; es la
ms importante.
Todo instrumento debe ser sometido a chequeos y controles peridicos, en
el caso del Nivel (tipo Dumphy) deben verificarse las siguientes condiciones
geomtricas:
1 LF perpendicular al EVR.
2 HHR perpendicular al EVR.
3 EO paralelo a la LF.
3.9.2 Verificaciones y Correcciones
1_ LF perpendicular al EVR. Se centra la burbuja del nivel tubular en direccin
a dos tornillos de nivelacin, y luego con el tercero, perpendicular a la direccin
anterior; la burbuja deber permanecer centrada sin importar la direccin del
anteojo.
Si el nivel tubular est corregido la burbuja conservar su lugar en el centro
de la ampolleta, si no lo est, el eje en torno al cual rota el instrumento no estar
en la vertical, formndose un ngulo con ella.
Se corrige la mitad del desplazamiento de la burbuja por medio de los
tornillos de correccin del nivel tubular, y la otra mitad mediante los tornillos de
nivelacin. El proceso se repite hasta que el ajuste quede perfecto.
2_ HHR perpendicular al EVR. Significa lograr la horizontabilidad cuando el
instrumento est nivelado. Para ello, se individualiza claramente un punto que se
proyecte sobre el HR y se hace rotar lentamente el instrumento alrededor de su
eje vertical. Si el punto permanece sobre el HHR, el instrumento esta corregido.
De lo contrario, para corregirlo se deber rotar el anillo del retculo haciendo uso
de los tornillos de correccin del retculo, hasta que satisfaga la condicin
enunciada.
3_ EO paralelo a la LF. Existen dos mtodos para verificar esta condicin, ellos
son: Estaciones Conjugadas y Punto Central.

3.9.2.1 Mtodo estaciones Conjugadas
Se colocan dos estacas distantes aprox. Entre 50 100 m entre s, en un
suelo lo ms horizontal posible. Se instala el instrumento en una posicin tal que el
ocular quede a pocos centmetros (3 a 10cms) de la mira ubicada sobre la
estacin A, para luego proceder a efectuar las respectivas lecturas en ambos
puntos (A y B); en forma anloga se repite la operacin desde B hacia A.
Fig.N23 - Estaciones Conjugadas
Fuente: Herrera , Victor. 1995.Curso de Topografa Clsica.
Sea el error presente en las lecturas debido a la falta de paralelismo,
entonces, considerando los valores observados cuando se instala el instrumento
cerca de ambas estaciones, tendremos que la verdadera diferencia de nivel estar
dada por:
1) CB = CA + hA (lB + e)
2) CA = CB + hB (lA + e)
Entonces:
1) CB CA = hA lB - e
2) CB CA = lA + e hB
Igualando se tendr:
hA lB e = lA + e hB
donde:
e = ha + hB (lA + lB)
2

En caso de existir error, este se deber corregir actuando sobre los tornillos
antagnicos verticales del retculo, hasta llevar la lectura al valor correcto.
3.9.2.2 Mtodo Punto Central
Estacionado el nivel en un punto E equidistante entre A y B (fig. N24), y
colocando miras verticales en ambos puntos, tomamos lecturas a las miras. De
existir error de inclinacin, el eje ptico estara inclinado en un ngulo con
respecto a la horizontal, por lo que las lecturas a la mira seran lA y lB, generando
el error de lectura ei, igual para ambas miras por ser distancias equidistantes a la
estacin.
Fig.N24 - Error por punto Central

Fuente:http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-electronicos/Libros/topografia_plana/pdf/CAP-
1) AB = l A l B
en donde:
2) l A = l A e i
3) l B = l B e i
reemplazando 2) y 3) en 1):
AB = (l A e i ) (l B e i )
AB = l A l B
La ecuacin nos muestra que el error por EO LF no afecta la determinacin
del desnivel mediante mtodo de Punto Central.
3.10 CONTROL DE NIVELACIONES
Hasta ahora se ha considerado errores producidos desde el nivel de
ingeniero, pero estos no son los nicos errores que se producen en un trabajo de
Nivelacin Geomtrica, porque tambin se producen errores sistemticos y
accidentales, inevitables en todo proceso topogrfico.
Para poder determinar el error de cierre de una nivelacin, es necesario
realizar una nivelacin cerrada (de ida y vuelta) o una nivelacin de enlace con
puntos de control al inicio y al final de la nivelacin.

3.10.1 ERROR DE CIERRE
El error de cierre de una nivelacin depende de:
1- Instrumento descorregido.
2- Hundimiento del trpode o de los puntos.
3- Puntos de cambio mal ubicados.
4- Error al centrar mal la burbuja al momento de leer, generalmente ocurre en
instrumentos con tornillo de trabajo.
5- Error por lecturas en la mira.
6- Al golpear el trpode.
7- Por malas anotaciones en el registro.
8- Dictar mal un valor.
9- Por equivocacin al leer nmeros enteros.
10- Por error de clculo.

3.10.2 NIVELACIN CERRADA
En una nivelacin cerrada, en donde el punto de llegada es el mismo punto
de partida, la cota del punto inicial debe ser igual a la cota del punto final, es decir:
la suma de los desniveles debe ser igual a cero tal como se muestra en la
fig.N25.
Fig.N25 - Nivelacin Cerrada


La diferencia entre la cota final y la inicial nos entrega el error de cierre:
En = CA (final) CA (inicial)
El error de cierre tambin puede ser calculado por medio del desnivel total
como:
En = (lat) - (lad)
La nivelacin cerrada se puede realizar levantando los mismos puntos de
ida y vuelta o preferiblemente, por caminos distintos, retornando siempre al punto
inicial.
3.10.3 NIVELACIN DE ENLACE
En una nivelacin de enlace los puntos extremos forman parte de una red
de nivelacin de precisin, por lo que la cota o elevacin de sus puntos son
conocidas.
En este tipo de nivelacin, la diferencia entre el desnivel medido y el
desnivel real nos proporciona el error de cierre.
El desnivel medido se calcula por la siguiente ecuacin:
AB = (lat) - (lad)
y el desnivel real reemplazando los valores de la cota conocida segn la siguiente
ecuacin:
En = ((lat) - (lad)) (CB CA)

Fig.N26 - Nivelacin de Enlace

Fuente:http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libroselectronicos/Libros/topografia_plana/pdf/CAP-6.pdf

Finalmente se puede decir que si el error esta dentro de la precisin
requerida (1,2 o 3 Orden), se puede compensar este error.

3.11 COMPENSACIN DE NIVELACIONES

Si al comparar el error de cierre con la tolerancia resulta que este es mayor
que la tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de verificarse
que el error es menor que la tolerancia se procede a la compensacin de la misma
siguiendo uno de los mtodos de compensacin que se describen a continuacin:
3.11.1 Compensacin Proporcional a la distancia nivelada
ste mtodo de ajuste de nivelacin distribuye el error de forma
proporcional a las distancias. El procedimiento de clculo de compensacin de
nivelaciones por el mtodo proporcional se explica en detalle segn la siguiente
figura:
Fig.N27 - Compensacin Proporcional a la Distancia


Por tratarse de una nivelacin cerrada, el error de nivelacin es
En = (lat) - (lad)
Lo que en el ejemplo de la fig.N27 corresponde a:
En = 5.226 5.218 = 0.008m = 8mm
Donde al aplicar una tolerancia de Tercer Orden se tiene:
T = 12*0.83 = 10.93
Siendo Tn> En se procede a compensar el error proporcionalmente a la
distancia nivelada sobre los puntos de cambio. Ntese que en este mtodo de
compensacin proporcional a la distancia nivelada, el punto A debe ser
considerado punto de cambio.
C1 = -290 * 0.008= -0.003m
830

C2 = -530 * 0.008= -0.005m
830

C3 = -830 * 0.008= -0.008m
830

La tabla N5 resume el proceso de clculo de compensacin de las cotas
de nivelacin.
Tabla N5 Compensacin proporcional a la distancia
Inst. Pto dist.Par Dist.Acu L.at L.int L.ad Cot.Inst Cotas Comp Cot.Comp
E1 A -- 0.00 0.865 188.391 187.526 -- 187.526
1 60.0 60.0 1.543 186.848 -- 186.848
2 160.0 220.0 2.284 186.107 -- 186.107
PC1 70.0 290.0 3.861 184.530 -0.003 184.527
E2 PC1 -- -- 2.736 187.266 184.530 -0.003 184.527
3 40.0 330.0 2.043 185.223 -0.003 185.220
4 150.0 480.0 1.638 185.628 -0.003 185.625
PC2 50.0 530.0 0.937 186.329 -0.005 186.324
E3 PC2 -- -- 1.625 187.954 186.329 -0.005 186.324
5 80.0 610.0 2.174 185.780 -0.005 185.775
6 140.0 750.0 0.917 187.037 -0.005 187.032
A 80.0 830.0 0.420 187.534 -0.008 187.526
5.226 5.218 187.526
Dif. +0.008 Dif. +0.008
Fuente: Autores

En este procedimiento se asume que los errores se cometen en las lecturas
de adelante o puntos de cambio, por lo que las correcciones a los puntos
intermedios se mantienen constantes hasta el siguiente punto de cambio.

3.11.2 Compensacin segn Puntos de Cambio
Este mtodo asume que los errores se cometen sobre los puntos de
cambio, sin considerar las distancias niveladas, por lo que la correccin ser:
C = _ En
N
Donde:
C: correccin a aplicar a cada punto
En: error total de la nivelacin
N : cantidad de puntos de cambio

3.12 TEORA DE LA NIVELACIN TRIGONOMTRICA
La Nivelacin Trigonomtrica es parte de las ocupadas dentro de las alturas
de tipo geomtrico. Debido a su precisin (vista ms adelante) no se ocupara
dentro de los desarrollos de la memoria, pero es necesario comprender su
metodologa.
Como mtodo de nivelacin ocupa ngulos verticales y distancias
inclinadas para la determinacin de desnivel entre dos puntos.
Los componentes generales usados en la nivelacin trigonomtrica se
pueden deducir de la siguiente figura:
Fig. N28 Nivelacin Trigonomtrica

Fuente:http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-electronicos/Libros/topografia_plana/pdf/CAP-

En donde:
= ngulo cenital
Di = distancia inclinada entre pto. A y pto. B
hi = altura instrumental
lm = lectura en la mira
D = distancia horizontal
QA = cota de pto. A
QB = cota de pto. B.
De la figura n28 se pueden deducir las siguientes ecuaciones:
a) Dh = Di * sen
b) AB = Dh * cotang + hi lm
en donde reemplazando a) en b) queda:
c) AB = Di * sen * cotang + hi lm
por lo tanto al resolver el ejemplo dispuesto en la figura se tiene:
AB = 94.668 * sen751622 * cotang751622 + 1.52- 2.316
AB = +23.270 m
el signo positivo indica que B esta por encima del punto A.

3.12.1 LEVANTAMIENTO TAQUIMTRICO
Para desarrollar una Nivelacin Trigonomtrica es necesario conocer el
sistema de Levantamiento Taquimtrico, que resulta de determinar la posicin de
los puntos en plano Horizontal y Vertical principalmente por radiacin, es decir con
ngulos y distancias.
El instrumento que se ocupa es el taqumetro, el cual es un Teodolito.
3.12.1.1 TEODOLITO:
Instrumento geodsico que sirve para medir con precisin ngulos
horizontales y verticales; eventualmente pueden incluir anteojo con estada. Se le
denominara teodolitos a los instrumentos que dispongan graduacin que permita
leer ngulos (no estimados) con precisin mayor que un minuto.

3.12.1.2 TAQUMETRO:
En el caso del taqumetro corresponde a un teodolito de menor precisin
angular en donde generalmente su graduacin de los limbos vertical y horizontal
llega al minuto (1). Otra caracterstica del taqumetro es que presenta una estada
en su retculos (hilos del anteojo). Cabe mencionar que con el avance tecnolgico
estos equipos han sido mejorados pasando a tener una lectura visual a una
medicin lser y panel digital con capacidad de almacenar en memoria, a estos
equipos se les denomina Estaciones Totales.
Fig. N 29 - Taqumetro Fig. N30 - Estacin Total

Fuente:www.agronomia.uchile.cl Fuente: www.latecnica.com

Como requisitos de fabricacin tiene que tener una correcta graduacin de
los limbos, coincidencia del movimiento general con perpendicularidad de los
limbos y ejes.
La alidada est montada sobre la base, gira en el limbo, conjuntamente con
los dispositivos de lectura, soporte del anteojo, eje horizontal y limbo vertical.
Para instalar el taqumetro se instala el trpode y se nivela la base de la
misma forma que en un nivel de ingeniero.
El teodolito tiene dos ejes principales y dos ejes secundarios:
Ejes Principales
-Eje de Colimacin( eje ptico,EO): Determina la visual y es la lnea que une el
centro del retculo con el centro del objetivo.
-Eje Horizontal(EHR): Esta adosado al anteojo y descansa por sus extremos, de
modo que gira con l, alrededor del eje geomtrico (del cilindro del anteojo).
-Eje Principal (Eje Vertical Rotacin,EVR): Pasa por el centro del instrumento en
forma vertical.
Ejes Secundarios
-Lnea de Fe (LF).
-Lnea Indice.
Fig. N31 - Ejes del Teodolito

Fuente:http://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito

De la figura N31 se obtiene:
Eje de Colimacin (Z-Z)
Eje Vertical de Rotacin (S-S)
Eje Horizontal de Rotacin (K-K)
3.12.2 Condiciones Geomtricas
1.La Lnea de Fe del platillo Hz. debe ser perpendicular con el eje Vr. rotacin
2.El hilo vertical del retculo (HVR) debe ser perpendicular al eje Horizontal.
3.El eje de Colimacin (eje ptico) debe ser perpendicular al eje Horizontal.
4.Eje Principal (Vr.) perpendicular al eje Horizontal.

3.12.3 Verificaciones de las Condiciones Geomtricas

1 LF perpendicular al EVR: Se centra la burbuja del nivel tubular, primero en la
direccin de dos tornillos de nivelacin y, luego de manera perpendicular a la
direccin anterior y en funcin del tercer tornillo de nivelacin. La burbuja deber
permanecer en el centro, al margen de la direccin del anteojo o del nivel tubular.
Si la condicin no se cumple se deber corregir haciendo uso de los
tornillos de correccin del nivel tubular.

2 HVR perpendicular al EHR: Se ubica un punto y se hace desplazar a lo largo
del hilo vertical del retculo, haciendo uso del tornillo de movimiento tangencial
vertical. Si el punto no sufre alteraciones en su recorrido, indica que la condicin
se cumple. De lo contrario, deber corregirse haciendo uso de los tornillos de
correccin del retculo.

3 EO perpendicular al EHR: Existen diversos mtodos para chequear esta
condicin, a saber: alineacin de 3 puntos, lecturas en el limbo y doble trnsito.

4 EHR paralelo al EVR. Se verifica haciendo uso del mtodo del punto alto, el
cual dice:
- Una vez instalados, se ubica un punto alto. Ojal sobre los 15 desde la
horizontal.
- Se ubica una mira horizontal, en la direccin del punto alto y bajo de
ste, perpendicular a la visual del anteojo o al EO de ste.
- Hacemos puntera y calamos en el punto alto, para luego bajar la visual
del anteojo y hacer una lectura en la mira (L1).
- Soltamos el movimiento de la Alidada, se transita el instrumento y
volvemos a calar en el punto alto.
- Bajamos la visual y hacemos una segunda lectura (L2) en la mira.
- Ambas lecturas (L1) y (L2) deben ser iguales.

3.13 ALTURAS ELIPSOIDALES

Las alturas elipsoidales (h) corresponden a la diferencia existente entre la
superficie topogrfica de la Tierra y la superficie del elipsoide de referencia. Esta
distancia se mide sobre la lnea perpendicular al elipsoide en la proyeccin del
punto al Elipsoide.
Fig.N32 - Altura Elipsoidal

Fuente: www.google.cl/alturaelipsoidal

Estas alturas se obtienen a partir del centro de un elipsoide de referencia
que posea coordenadas geocntricas cartesianas (x,y,z) como es el caso del
elipsoide WGS 84.
Se puede obtener esta altura en la prctica con la utilizacin de
instrumentos tecnolgicos basados en el sistema GPS.

3.13.1 Desviacin de la Vertical

Se conoce como desviacin de la vertical en un punto P del terreno, al
ngulo que existe entre la vertical astronmica y la normal al elipsoide (vertical
geodsica).
Fig.N33 - Desviacin de la vertical

Fuente: http://www.cartesia.org/data/apuntes/nociones/Nociones_de_Geodesia_y_GPS.pdf

Para el estudio de las variaciones de la vertical astronmica en funcin de
las variaciones en el valor de la gravedad, se utilizan unos equipos denominados
clinmetros.
A partir de estas variaciones y del conocimiento de la vertical geodsica,
puede determinarse la desviacin entre ambas, mediante la aplicacin de la
ecuacin de Laplace. La deduccin y explicacin de sta es ciertamente compleja
y se sale de los objetivos de estudio de esta memoria.

CAPTULO IV: SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBLAL (GPS)
Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global
(aunque se le suele conocer ms con las siglas GPS su nombre ms correcto es
NAVSTAR GPS) es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) el cual
permite determinar en todo el mundo la posicin de una persona, un vehculo o
una nave, con una precisin de hasta centmetros. El sistema fue desarrollado e
instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de satlites que se encuentran orbitando
alrededor de la tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el aparato que se
utiliza para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red,
de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de
ellos. En base a estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
retraso de las seales, es decir, la distancia al satlite. Por "triangulacin" calcula
la posicin en que ste se encuentra. La triangulacin en el caso del GPS, a
diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ngulo respecto de puntos
conocidos, se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto
de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
desde tierra sincronizan a los satlites.
La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS,
ahora gestionado por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea intenta lanzar su propio sistema de
posicionamiento por satlite, denominado 'Galileo'.
4.1 ELEMENTOS QUE LO COMPONEN
1. Segmento Espacial: Formado por 24 unidades con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo. Ms concretamente,
repartidos en 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa elctrica que
requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos
de celdas solares adosadas a sus costados.
2. Segmento de control: Envan informacin de control a los satlites para
controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin.
3. Segmento Usuarios: que nos indica la posicin en la que estamos,
conocidas tambin como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las
tiendas especializadas.
4.2 FUNCIONAMIENTO
La posicin de los satlites es conocida en base a las efemrides (5
parmetros orbitales Keplerianos) que los trasmiten los propios satlites. La
coleccin de efemrides de toda la constelacin se completa cada 12 minutos y se
guardan en el receptor GPS.
1. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satlites, y usa esa
informacin para calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo
que la seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el
hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones
que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite.
2. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera con centro en el propio satlite y de radio la distancia total
hasta el receptor.
3. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos
esferas.
4. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la
nueva esfera solo corta el crculo anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede
descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la
posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores
GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos
puntos determinados no son precisos.
5. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de
la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de
los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes
entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en
estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin
consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se
transforme en un punto.
4.3 DESCRIPCIN DEL SISTEMA GPS
El sistema Global de posicionamiento (GPS por sus siglas en ingls), es un
sistema satelitario basado en seales de radio emitidas por una constelacin de
21 a 24 satlites activos en rbita alrededor de la tierra a una altura de
aproximadamente 20 000 km., las 24 horas del da, desplazndose a una
velocidad de 14.500 Km./h.
Las rbitas son casi circulares y se repite el mismo recorrido sobre la
superficie terrestre (mientras la tierra rota a su vez sobre si misma) de esta forma
en prcticamente un da (24 horas menos 4 minutos) un satlite vuelve a pasar
sobre el mismo punto de la tierra. Los satlites quedan situados sobre 6 planos
orbitales (con un mnimo de 4 satlites cada uno), espaciados equidistantes a 60
grados e inclinados unos 15 grados respecto al plano ecuatorial. Esta disposicin
permite que desde cualquier punto de la superficie terrestre sean visibles entre
cinco y ocho satlites.
Normalmente hay ms nmero de satlites ya que se ponen en rbita
unidades nuevas para reponer satlites antiguos que tienen una vida media
aproximada de siete aos y medio.
Hasta la actualidad han habido tres generaciones de satlites, los Block I
(actualmente inoperativos), Block II (9 satlites entre 1989 y 1990 y 19 adicionales
hasta el 1997) y Block IIR (un satlite en 1998). En enero de 1999 orbitaban 27
satlites GPS en total.

Fig. N34- Satlite del Segmento Espacial
Fuente:www.google.cl/imagenes_satelite_GPS
El sistema permite el clculo de coordenadas tridimensionales que pueden
ser usadas en navegacin o, mediante el uso de mtodos adecuados, para
determinacin de mediciones de precisin, provisto que se poseen receptores que
capten las seales emitida por los satlites. Se utilizan cuatro seales para el
clculo de posiciones en tres dimensiones y del ajuste del reloj del receptor en el
bloque receptor.
La estacin maestra de control (MCS) est situada en Falcon AFB en
Colorado Spring. Las estaciones de control miden las seales procedentes de los
satlites y son incorporadas en modelos orbitales para cada satlite. Los modelos
calculan datos de ajuste de rbita (efemrides) y correcciones de los relojes de
cada satlite. La estacin maestra enva las efemrides y correcciones de reloj a
cada satlite. Cada satlite enva posteriormente subconjuntos de estas
informaciones a los receptores de GPS mediante seales de radio.
La distancia a cada satlite es determinada haciendo uso de la frmula
d = c t; en donde c corresponde a la velocidad de la luz en el vaco y t el
tiempo de recorrido de la seal desde el satlite hasta el receptor. Evidentemente
se necesita proveer al sistema de un mecanismo de medida de tiempo. Tanto los
satlites como los receptores son provistos de relojes para tal efecto. Debido a
que no se puede tener un reloj perfecto, tanto los relojes en el receptor y satlite
poseen un error que afectar la distancia medida, ms si se considera la magnitud
de las distancias involucradas. Debido a que el intervalo de tiempo es calculado a
partir de dos relojes distintos, con errores diferentes, es que se usa el trmino de
pseudo-distancias para hacer referencia a las distancias medidas.
La determinacin de coordenadas en forma absoluta presenta varios
problemas. Adems de los errores de reloj, se debe considerar que en la medicin
de pseudo-distancias la seal proveniente del satlite cambiar su velocidad de
propagacin al atravesar capas atmosfricas de distinta densidad, lo que introduce
otro error en la posicin. Tambin, debe recordarse que la posicin de observacin
es determinada a partir de las coordenadas de los satlites, la distancia medida,
por lo tanto, tambin se encuentra afectada por las distintas perturbaciones
orbitales, que sacan a los satlites de las rbitas tericas. La exactitud en la
determinacin de coordenadas absolutas con respecto al sistema de referencia es
entre 100 y 150 m en las tres coordenadas.
Fig.N35- Orbitas Satelitales
Fuente: http://www.wikipedia.orbitas/GPS
4.4 ESTRUCTURA DE LA SEAL GPS
Cada satlite transmite informaciones moduladas en dos frecuencias de la banda
L, generadas a partir de una fundamental f
o
=10,23 MHz:
-L1=1575,42 MHz, longitud de onda =19 cm.
-L2=1227,60 MHz, longitud de onda =24 cm.
-Son tres las modulaciones de las portadoras:
- Cdigo binario de Adquisicin Bruta o Grosera C/A (Coarse Aquisition) en
L1, de uso civil.
- Cdigo binario Preciso OP (oY) en L1 y L2, de uso restringido.
- Mensaje de navegacin (NAVDATA) en L1 y L2.

El mensaje de navegacin o NAVDATA es un conjunto de datos transmitidos por
cada satlite y est compuesto principalmente por:
- Efemrides de los satlites: informacin que refleja el movimiento del
satlite en su rbita y permite calcular la posicin de ste al instante de la
medicin;
- Almanaque: informacin simplificada sobre la posicin de todos los satlites
de la constelacin;
- Tiempo del sistema: posibilita el sincronismo del receptor al tiempo GPS;
- Correcciones a los relojes de los satlites: factores de correccin de
tiempo;
- Nmero de identificacin del satlite;
- Estado (salud) del satlite, entre otros.

4.4.1 CODIGOS C/A Y P
Los cdigos son secuencias binarias (combinacin de ceros y unos) de
formacin seudo aleatoria, llamados Ruidos Seudo Aleatorios PRN (Pseudo
Random Noise), modulados en las frecuencias portadoras. Las principales
caractersticas de los cdigos son:
Tabla N6 - Caracteristicas seal
Cdigo Duracin Frecuencia Longitud de onda
P (Y) 266 das (7 por
sat.)
10,23MHz 29 metros
C/A 1 milisegundo 1,023MHz 293 metros
Fuente: www.cartesia.com/sealGPS.html
A cada satlite se le asigna un segmento de 7 das del cdigo PRN (P o Y),
que identifica a cada satlite en particular, esto es, cada satlite transmite una
semana PRN de las 38 disponible, todos ellos comenzando a las 0 horas TUC
(Tiempo Universal Coordinado) de cada Domingo.
Son dos las observables usadas en posicionamiento GPS: seudo
distancia a partir del cdigo C/A y fase de la onda portadora L1 o L1 y L2.
Cada una de las observables ser tratada en tpicos separados.

4.4.2 POSICIONAMIENTO CON CODIGO C/A
POSICIONAMIENTO AUTONOMO
El fundamento bsico del posicionamiento a partir del cdigo C/A, es el
clculo de distancias a partir del tiempo de propagacin de un cdigo generado
en el satlite, comparado con una replicadle mismo generado por el receptor,
proceso llamado de batimiento. El cdigo generado por el satlite llega
atrasado un cierto t, que corresponde al tiempo demorado por la seal
desde el satlite hasta el receptor. Debido a que la seal en el vaco viaja a la
velocidad (conocida) de la luz c, se puede calcular la distancia D al satlite,
mediante la expresin: D=c t; D es conocida como seudo distancia. El
receptor se comporta por lo tanto como un telmetro electrnico, restando
solamente medir distancias a varios satlites simultneamente y, de esta
forma, solucionar por interseccin espacial el clculo de las coordenadas del
receptor.
Como patrn de tiempo, cada satlite lleva osciladores atmicos, de cesio o
rubidio, con estabilidad de 10
-12
y 10
-13
(t/t), formando una base de tiempo muy
precisa. Por otro lado, los receptores, por su costo, llevan osciladores de
cuarzo, con estabilidad inferior al patrn atmico, 10
-7
(t/t), por lo tanto, existe
una falta de sincronismo (t) entre el tiempo GPS y el tiempo mantenido en el
receptor, que es tratado como una incgnita ms en el sistema de ecuaciones
del modelo matemtico utilizado. Existe tambin una correccin al sincronismo
de los relojes de los satlites (T), cuyos factores son transmitidos por cada
uno de los propios satlites.
El vector a representa las coordinadas (X,Y,Z)
R
del receptor y el vector c
las coordenadas (X,Y,Z)
S
del satlite, se puede deducir la distancia del
receptor al satlite por:
si
= ( ( ) ( ) ( ) )
2 2 2
R SI R SI R SI Z Z Y Y X X + + (1)
Para el caso de 4 medidas de seudo distancias a 4 satlites, se tienen las
siguientes expresiones:
SD
s1
=
s1
+ c ( 1 Ts t )
SD
s2
=
s2
+ c ( 2 Ts t )
SD
s3
=
s3
+ c ( 3 Ts t ) (2)
SD
s4
=
s4
+ c ( 4 Ts t )
En que:
SD es la seudo distancia observada a cada satlite por el receptor; es la
medicin fundamental;
es la distancia real (geomtrica) de cada satlite al receptor;
(X,Y,Z)
Si
son las coordenadas de cada satlite considerado, calculadas a partir
de las efemrides;
(X,Y,Z)
R
son las coordenadas incgnitas del receptor GPS;
c es la velocidad de la luz (constante al vaco);
T es la correccin de sincronismo del reloj de cada satlite, dado por el propio
satlite;
t es la correccin de sincronismo incgnita del reloj receptor.

El sistema presenta 4 incgnitas: X
R
, Y
R
, Z
R
, y t por ser resueltas, lo que
implica poseer un mnimo de 4 ecuaciones, que en la prctica significa medir o
rastrear al menos 4 satlites simultneamente y de esa manera obtener
coordenadas del receptor.
Este modelo bsico est presente en todos los receptores GPS y el sistema
de ecuaciones se calcula continuamente, normalmente cada 1 segundo, la
solucin es llamada de posicionamiento autnomo, sea, respecto a un solo
receptor.

4.4.3 GPS DIFERENCIAL DGPS.
Estaciones prximas, hasta algunos centenares de kilmetros, estn
sujetas a errores comunes, principalmente debido a la SA (disponibilidad
selectiva) cuando est activada, que afecta la determinacin de sus posiciones
en forma casi idntica. Una forma de remover este efecto en una estacin es
conocer los mismos efectos en otra estacin, denominada de referencia o
estacin base. La estacin base debe rastrear simultneamente la constelacin
visible de satlites.
Un receptor GPS instalado en una estacin base de coordenadas fijas,
efecta medidas de seudo distancias errneas. Al compararse las
coordenadas determinadas con las coordenadas fijas es posible calcular una
correccin a cada seudo distancia medida en la misma estacin. Este
procedimiento se conoce como GPS Diferencial o DGPS. Aplicando las
mismas ecuaciones citadas precedentemente en (2) se asume que:

SD
s1
+ d SD
s1
= ) ) ( ( ( ) ( )
2 2 2
1 1 1 1 ZR Zs YR Ys XR Xs + +
SD
s2
+ d SD
s1
= ) ) ( ( ( ) ( )
2 2 2
2 2 2 ZR Zs YR Ys XR Xs + +
SD
s3
+ d SD
s1
= ) ) ( ( ( ) ( )
2 2 2
SD
s4
+ d SD
s1
= ) ) ( ( ( ) ( )
2 2 2
.
SD
SN
+ d SD
SN
= ) ) ( ( ( ) ( )
2 2 2
1 ZR Zs YR Ys XR Xs N N N + +

En que:
SD son las seudo distancias medidas en el receptor base; es la medicin
fundamental;
dSD son las correcciones a las seudo distancias, tambin llamadas
diferenciales;
(X,Y,Z)
Si
de las efemrides;
(X,Y,Z)
R
son las coordenadas fijas del receptor GPS base.

Los valores de las incgnitas (dSD
N
) para cada satlite rastreado, son las
correcciones diferenciales a las seudo distancias o correcciones DGPS.
Por otra parte, si el receptor itinerante o mvil, incorpora a las ecuaciones
citadas en (1) las correcciones DGPS calculadas para el receptor base en el
mismo instante de observacin, los errores en las seudo distancias sern
minimizados y las coordenadas calculadas sern ms precisas. Dependiendo
de la clase de receptores que se utilice, mtrico o submtrico, las coordenadas
corregidas tendrn una precisin del orden de 2 a 5 m o de 0,5 metros,
respectivamente. Cabe destacar que esta solucin requiere slo de una
observacin para poder resolver el problema.
Intervalo de grabacin de datos. Se acepta que una correccin DGPS
tiene una validez en torno de 20 segundos o ms, o sea, un receptor remoto
puede usar una correccin generada en una poca con 20 segundos de
antigedad y an mantener su precisin nominal. Por este motivo los
intervalos de grabacin en la estacin base y remota no necesariamente deben
ser iguales. En la estacin base se usan comnmente intervalos entre 5 y 15
segundos, pudiendo ser incluso mayores, intervalos menores no mejoran las
correcciones y aumentan innecesariamente el tamao de los archivos. Para la
estacin remota se recomiendan intervalos entre 1 y 5 segundos, o mayores en
el caso de levantamientos dinmicos con el receptor en baja velocidad.

4.4.4 OBSERVACION DE FASE DE LA ONDA PORTADORA
PRINCIPIO
Una observable ms precisa que la seudo distancia es la fase de la onda
portadora; la principal ventaja reside en el hecho de que la longitud de onda
(-0,20m) de las portadoras es mucho menor que la del cdigo C/A (-300m),
logrndose precisiones hasta del orden de los milmetros. El problema
geomtrico de la medida de distancias satlite-receptor puede tambin ser
solucionado usando las portadoras L1 o L1 y L2 combinadas. Para este
propsito la distancia se obtiene, dicho en forma simple, contando el nmero
de ciclos (N) multiplicado por su longitud (). Por otra parte, su gran
desventaja es que, por usar un patrn del tipo sinusoidal, en que debe contarse
el nmero entero de ciclos de onda portadora, la medida no es inmediata.
La fase de onda portadora () es la diferencia entre la fase de la seal
s
(T) del j-simo satlite recibido en el receptor y la fase
r
(t) generada en el
receptor en un mismo instante. A la fase observada se le denomina frecuencia
de batimiento y est dada por:
r
s
=
r
(t) -
s
(T) + N
r
s
+
ion
+
trop (4)

El tiempo de propagacin se compone de la parte geomtrica (p/c) y de los
efectos de refraccin.
Representando la ecuacin (4) en unidades de longitud, multiplicando por
=
t
c
y haciendo =
r
s
, se tiene:

=
r
(t) -
s
(T) + N
r
s
+
ion
+
trop

=
r
s
+ c (t
r
- T
s
) + N
r
s
+
ion
+
trop

r
s
= ) ) ( ) ( ) ((
2 2 2
r
s
r
s
r
s
z z y y x x + + (5)
En que:
es la fase observada a cada satlite por el receptor en unidades de
distancia;
es la distancia real (geomtrica) de cada satlite al receptor;
(X,Y,Z)
s
de las efemrides;
(X,Y,Z)
r
son las coordenadas incgnitas del receptor GPS;
c es la velocidad de la luz (constante al vaco)
T es la correccin de sincronismo del reloj de cada satlite, dado por el propio
satlite;
t es la correccin de sincronismo incgnita del reloj del receptor.
N son los nmeros enteros incgnitos de onda a cada satlite, llamados de
ambigedades enteras;
ion
,
trop
Son correcciones debido a refraccin ionosfrica y troposfrica,
respectivamente.
La ecuacin (5) es conocida como modelo de fase pura, en ella son
incgnitas las coordenadas cartesianas del receptor (X,Y,Z)
R
la falta de
sincronismo (t) y la ambigedad (N).
Si se compara la ecuacin anterior con la ecuacin de seudo distancias, se
observa que se agregan como incgnitas las ambigedades enteras N,
resultando un nmero mayor de incgnitas que de ecuaciones. Esto implica
que no existe una solucin inmediata, en la prctica significa que el
posicionamiento no es instantneo.

MODELOS DE SOLUCION.
El modelo ms comnmente usado en los programas de procesamiento
GPS, para resolver las coordenadas y ambigedades, es de las diferencias de
observaciones entre dos receptores a varios satlites.
El modelo de las diferencias permite remover los errores comunes a dos
estaciones y a los satlites. Se denomina de primera diferencia de fase a la
diferencia medida en un receptor a varios satlites o, de varios receptores a un
mismo satlite y puede ser escrito como:

A
1-2
=
A
1
(T) -
A
2
(T) entre los satlites 1 y 2 respecto al receptor A, o: (6)

A-B
1
=
A
1
(T) -
B
1
(T) entre los receptores A y B respecto del satlite 1 (6)

La diferencia de la primera diferencia, entre dos receptores y varios
satlites, se llama de doble diferencia; se minimizan todos los errores
comunes, incluyendo los de sincronizacin. Puede ser expresada como:

A-B
1-2
=
A-B
2
(T) -
A-B
1
(T) =
B
1-2
(T) -
A
1-2
(T)
A-B
1-2
=
c
f

A-B
1-2
+ N
B
1-2
+ N
A
1-2 (7)

En la ecuacin los trminos de correccin de sincronismo de los receptores
son eliminados; las incgnitas que permanecen son las ambigedades y la
diferencia de coordenadas entre receptores. Los programas de procesamiento
GPS acostumbran designar a la solucin calculada por doble diferencia con las
ambigedades enteras como FIX (Fija) y corresponde a la solucin ptima para
resolver las ecuaciones del tipo 7. A la misma solucin pero con las
ambigedades aproximadas (no enteras) se llama FLOAT (FLOTANTE).
Normalmente una sesin de rastreo con datos limpios de fase portadora,
conducir a una solucin FIX, resultando coordenadas con precisin relativa en
torno a 1 a 2ppm (partes por milln) de la distancia entre estaciones. La
solucin FLOAT no garantiza precisin relativa mejor que 10 a 20 cms. Por
este motivo, el usuario debe estar atento al tipo de solucin final lograda por
los programas utilizados, de otra manera se escapa de la precisin nominal
prevista para el modo de medida con la fase portadora. An as la solucin
FLOAT, para lneas ms extensas, puede entregar precisin absoluta de varios
cms. Y corresponder a una precisin relativa mejor que 2 ppm. Por ejemplo,
una precisin de 10 cms en 50 kms equivale a 2 ppm.
En esta solucin se resuelven las ambigedades (N) e implcitamente, en el
trmino las diferencias de coordenadas cartesianas (X, Y, Z) entre los
receptores. La solucin puede ser muy precisa pero su exactitud depende de
las coordenadas del receptor base.

En trminos prcticos, en un conjunto de puntos ligados con GPS
geodsico, la precisin depende casi totalmente de la calidad de la solucin,
mientras que la exactitud es dependiente de las coordenadas iniciales respecto
al sistema WGS-84. Habiendo solo precisin y no exactitud, se produce un
efecto de traslacin paralela a los ejes X,Y,Z geocntricos, consecuentemente
no se deforman los azimutes de la figura GPS.

Existe tambin la triple diferencia, que es la diferencia, en pocas
diferentes, entre dos dobles diferencias. Esta es ms simple de implementar,
pero no tan precisa como la doble diferencia, an as es til para una
estimacin de las ambigedades.

Intervalo de grabacin de datos. A diferencia de DGPS, en este mtodo las
medidas (de fase portadora) deben ser sincronizadas. Para posicionamiento
de alta precisin, el intervalo de grabacin o generacin de datos,
correspondientes a las pocas de observacin, puede ser entre 0,1 a 30
segundos. En mtodo esttico normalmente se usan intervalos entre 10 y 20
segundos (comnmente 15); en mtodo cinemtico se usan intervalos entre 1 y
5 segundos, dependiendo de la velocidad del receptor y la tasa de muestreo
deseada. Receptores de alto rendimiento permiten tasas menores que 1
segundo, para aplicaciones de alto dinamismo, por ejemplo control de
mquinas en tiempo real.

4.5 INSTRUMENTAL GPS
4.5.1 RECEPTORES Y PROGRAMAS
Un receptor de seales GPS es un equipo electrnico diseado para
detectar, convertir y procesar las seales transmitidas por los satlites y
obtener mediciones. Las medidas pueden ser de seudo distancias en L1 o de
fase portadora en L1 o L1 y L2. esto deja claro dos modos de adquisicin de
datos bien diferenciados. Los receptores que graban o procesan datos de
seudo distancia, se denominan receptores DGPS y a ellos se asocian
precisiones mtricas o submtricas, y los que, adems, graban mediciones de
fase de la(s) portadora(s), receptores geodsicos o de alta precisin, debido a
la capacidad de entregar precisin de algunos centmetros. Un receptor de la
clase geodsico puede servir de base a un receptor DGPS, lo inverso no es
posible.
Un trabajo topogrfico tradicional consta en general de dos fases: toma de
datos en terreno y clculo de coordenadas. Estas etapas existen igualmente en
un levantamiento GPS: grabacin de datos en la memoria del receptor y
posterior procesamiento a travs de un programa especfico. En la primera
etapa los datos se acumulan, generalmente en memoria interna de los
receptores base y mvil posteriormente, se transfieren a un PC en forma de
archivos, los cuales sern sometidos a proceso. La segunda etapa se realiza
mediante un programa de procesamiento de datos GPS normalmente parte de
un paquete que viene con los receptores, el que generalmente contiene los
siguientes componentes o mdulos:
Planificacin: analiza la constelacin de satlites disponible respecto
de una regin geogrfica, considerando coordenadas aproximadas, con
el objeto de evaluar la visibilidad de satlites a una fecha y hora
especfica.
Procesamiento de las observaciones: procesa los datos grabados por
el receptor y calcula las soluciones para cada punto o lnea levantada.
Ajuste: solo para datos geodsicos, ajusta por el Mtodo de Mnimos
Cuadrados soluciones de procesamiento de figuras cerradas y calcula
coordenadas nicas para cada estacin.
Transformacin de coordenadas: transforma coordenadas entre
diferentes datums y sistemas, de acuerdo a parmetros de
transformacin por defecto o introducidos por el usuario.
Transformacin de formato de datos: transforma datos observados y
grabados segn formato propio a formato RINEX y viceversa .
Exportacin en archivo grfico: convierte datos grficos de
levantamiento en archivos digitales de diseo automtico, compatible
con diversos CADs y SIGs.

4.5.2 OPERACIN
Los mdulos de operacin DGPS y geodsicos pueden clasificarse segn el
modo de muestreo, como estacionarios o en movimiento.
En DGPS pueden levantarse elementos puntuales, con el receptor
estacionario por algunos segundos, que tendrn coordenadas finales igual a la
media de varias posiciones DGPS; los elementos lineales pueden levantarse en
forma dinmica con grabacin de datos en movimiento, donde la lnea quedar
representada por una sucesin de puntos con coordenadas DGPS, cada uno de
ellos calculado de una sola observacin. La principal ventaja de este modo es su
rapidez en la adquisicin del levantamiento, y su desventaja es la limitacin de
precisin. Una aplicacin DGPS se da en el caso de inventarios, donde se
requiere bsicamente agilidad, en razn del gran nmero de elementos por
levantar y facilidad de manejo del equipo.

Los modos estacionario y en movimiento, con uso de la(s) fase(s)
portadora(s), se denominan esttico y cinemtico, respectivamente. En modo
esttico los receptores permanecen estacionados en una estacin por un cierto
lapso, dependiendo de las cualidades del equipo y la distancia entre estaciones,
entre algunos minutos hasta varias horas. No existe una regla establecida para el
tiempo de ocupacin. La literatura tcnica consigna lapsos determinados
empricamente, sin embargo, dicha informacin puede tener escaso valor
dependiendo de la tecnologa presente en los receptores y programas .
Por otra parte, en el modo cinemtico existen 2 submodos: el modo cinemtico
llamado de stop & go y continuo.

4.5.3 SOLUCION RELATIVA EN TIEMPO REAL
El clculo de posicionamiento, ya sea se trate de una medida DGPS o de
fase portadora, puede procesarse en el receptor mvil, para ello se debe disponer
de los datos en-lnea (on line) del receptor base, a travs de un enlace de radio
entre base y mvil. Este proceso se llama de procesamiento en tiempo real,
situacin en que las coordenadas se procesan instantneamente con precisin de
acuerdo al mtodo y calidad de los datos. El posicionamiento en tiempo real
permite la navegacin ms precisa y el replanteo de coordenadas en los dos
modos ya descritos: DGPS en tiempo real, a partir de cdigo C/A y Cinemtico en
tiempo real o RTK (Real Time Kinematic), usando la fase portadora.
El enlace de radio para transmisin de datos digitales desde la base al receptor
mvil, puede ser realizado por varios medios. El ms usual es el radio/MODEM
especfico para este fin, generalmente en frecuencias VHF o UHF con alcance
mximo en torno de 30 o 40 km. en visada libre.

(a) MODO DGPS: Se caracteriza por la transmisin de correcciones a las seudo
distancias, o correcciones DGPS, generadas por un receptor instalado en una
estacin de coordenadas fijas (estacin base) de acuerdo a un protocolo
especfico. De esta forma, un receptor base puede atender a varios receptores
mviles, capacitados para ello, independiente de la marca. La transmisin y
formato de las correcciones obedece a normas de la Sub Comisin 104 de la
RTCM (Radio Technical Commissin for Maritime Services), conocido como
protocolo RTCM-SC104, el cual, eventualmente, puede ser usado tambin para
posicionamiento RTK. Con la tecnologa hoy disponible el DGPS en tiempo real
puede entregar precisin instantnea en torno a 0,5 m.

(b) MODO RTK: En la solucin tiempo real usando la fase portadora RTK, el
receptor base se instala en una estacin de coordenadas fijas y envo va radio las
observaciones al receptor mvil, donde se realiza el procesamiento de la solucin
por doble diferencia.
En RTK no existe un protocolo de comunicacin patrn para los fabricantes de
receptores GPS, de modo que cada uno de ellos usa un formato particular, por lo
tanto, generalmente no hay compatibilidad entre receptores de diferentes marcas.

4.5.4 ESTADO ACTUAL
Los avances de los equipos y programas han mejorado el rendimiento de las
operaciones con GPS. En el estado actual de la tecnologa de receptores y
programas se destacan principalmente los siguientes:
Medicin DGPS (cdigo C/A) con precisin instantnea submtrica, desde
aproximadamente 1992, producto de mejoras en la electrnica.
Recuperacin del cdigo P(Y) en L1/L2, permite recuperar portadora
completa (full) otorgando ms rapidez y precisin a la solucin:
Mitigacin del efecto de radio-interferencias, produce datos con
menos ruido, producto de filtros electrnicos y programas internos;
Mitigacin del efecto de multicamino a travs de programas internos
en los receptores, produce datos ms limpios;
Solucin de las ambigedades en movimiento OTF (On The Fly),
agiliza los levantamientos dinmicos de alta precisin;
Receptores GPS y GLONASS simultneamente, disponen de un
nmero mayor de satlites, permitiendo resultados ms consistentes,
hasta en condiciones menos favorables.
La adquisicin de datos GPS puede ser en forma estacionaria o dinmica,
con observacin de seudo distancias o de fase portadora. Las siguientes tablas
resumen caractersticas de los distintos tipos de equipos y su uso.
Tabla N7 - Clasificacin
CLASIFICACION DE POSICIONAMIENTO GPS MOVIL
Modo Observable (1) (2) Precisin Aplicacin
PP
Estac.
TR
PP
Cdigo
Movim
. TR
20 m (H)
30 m (V) (3)
Navegacin; reconocimiento
PP
Estac.
TR
PP
Autnomo
Portadora
Movim
.
TR
N/A

N/A (4)

PP
Levantamiento de elementos
lineales; catastro rural Estac.
TR Replanteo aproximado de puntos
PP
Levantamiento de elementos
lineales, catastro rural
Diferencial
Relativo
Cdigo
Movim
.
TR
+- 2 a 5 m (5)
+- 0,5 m (6)
Navegacin DGPS; batimetra
PP
Levantamiento esttico y esttico
rpido; transporte de coordenadas;
apoyo de puntos estereoscpicos
Estac.
TR
0,5 a 1 cm +
1 a 2 ppm
Replanteo RTK de puntos
PP
Levantamientos cinemticas
continuos

Portadora
Movim
.
TR
1 a 5 cm
Navegacin de alta precisin;
replanteo RTK; control de mquinas
Fuente: www.cartesia.com
(1): Estacionario o en Movimiento.
(2): Postprocesado o en tiempo real.
(3): Bajo efecto de SA activada se obtiene del orden de 100 a 150 m para (H) y
(V).
(4): No aplicable.
(5): DGPS Mtrico.
(6): DGPS Submtrico.

Tabla N 8 -TIPOS DE RECEPTORES GPS CARACTERISTICAS APLICACIN
Estn disponibles en el mercado innumerables clases de receptores, de la misma manera que sus
aplicaciones. Los hay desde los ms simples, del tipo placa o tarjeta PCMCIA, hasta, por
ejemplo, los geodsicos de tecnologa avanzada y alto rendimiento, capaces de realizar todas las
observaciones y procesamientos posibles. La tabla muestra algunas clases de receptores, sus
caractersticas y aplicaciones. Debe ser considerada a ttulo informativo.
Tipo de
Receptor
Caractersticas Aplicacin
OEM (*), placa o
tarjeta PCMCIA
- Posicin autnoma con cdigo
C/A
- DGPS en tiempo real
- Sin pantalla
- Entrada y/o salida seriales
Monitoreo de vehculos, navegacin en
carta electrnica; sincronizacin de
relojes, transferencia de seales de
tiempo (TUC); Ponderacin de
correcciones WADGPS.
Navegacin
(Porttiles de
mano)
C/A
- Con pantalla
- Funciones de navegacin
Navegacin martima, area y terrestre,
exploracin para geologa, localizacin de
puntos de inters; deportes; montaismo,
rally, alas delta, reconocimiento en cartas
e imgenes satelitales.
DGPS (Baja y
mediana
precisin)
C/A
- Precisin DGPS mtrico -2 a5 m
- Precisin DGOS Submtrico -0,5
m
- Entrada y/o salidas seriales
RTCM y/o NMEA
Batimetra automatizada, navegacin
DGPS martima, area y terrestre,
generacin de correcciones DGPS en
tiempo real, control en la fumigacin
agrcola.
DGPS para
levantamientos
(SIG y
- Precisin DGPS -0,5 m
- Grabacin de posiciones y
seudo distancias
Topografa y catastro rural.
Inventario urbano de servicios pblicos.
Apoyo al catastro.
replanteos
aproximados)
- Entrada y/o salidas seriales
RTCM y/o NMEA
- Colecta de atributos
- Grabacin de portadora L1
- Acoplamiento con sensores
externos
Replanteo con precisin +- 0,5 m.
Adquisicin con sensor digital, tales como:
magnetmetro, ecosonda, etc.
Georreferenciacin de imgenes de
satlites.
Levantamiento en tiempo real.
Alta precisin L1
(Topografa de
precisin en
proyectos de
ingeniera,
geodesia)
- Grabacin de portadora L1
- Modos estticos y cinemticas
- Solucin de las ambigedades
enteras
- Solucin en tiempo real (RTK)
- Entrada y salida seriales RTCM
y NMEA
- Monitoreo de la integridad de la
seal
Apoyo con precisin de 0,5 a 1 cm +- 1 a
2 ppm.
Redes geodsicas y topografa en
distancias hasta +- 30 km;
Replanteo de ejes y obras con precisin
+- 1 a 3 cm en el modo RTK;
Obras Civiles.

Alta precisin
L1/L2
(Topografa de
precisin en
proyectos de
ingeniera,
geodesia)
- Grabacin de portadora L1 y L2
- Modos estticos y cinemticas
- Solucin de las ambigedades
enteras
- Solucin en tiempo Real (RTK)
- Entrada y salida seriales RTCM
y/o NMEA
- Monitoreo de la integridad de la
seal
- Solucin OTF
- Altas tasas de transmisin
Redes geodsicas sin lmite de distancia y
topografa;
Replanteo de ejes y obras con precisin
+- 1 a 3 cm en el modo RTK;
Apoyo Fotogramtrico durante el vuelo;
Monitoreo de placas tectnicas;
Control de mquinas en la minera;
Estacin fija Activa.
(*): OEM son receptores GPS para fines de integracin con otros sistemas, estn
generalmente compuestos de placa y antena.
4.6 EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL GPS
La determinacin Geomtrica de la posicin de un punto sobre un modelo
tridimensional es concebida segn una metodologa de mediciones.
Un punto "X", enlazado a muchos otros por vectores donde se considera
siempre una velocidad constante. No sabemos cul es nuestro punto, por lo que
se ubica con un mapa y datos de tiempo.
Sabiendo que el punto a ubicar esta a una hora del punto "A", considerando
velocidad cte. de 120 Km. por hora, deducimos que nuestro punto "X" se halla
situado a 120 Km. del punto "A".
Fig. N36 Determinacin de esfera

Fuente:www.google/imagensat_GPS
Mirando el mapa observamos que hay al menos 3 puntos que se hallan
exactamente a 120 Km. del punto "A".
El punto "X" puede estar sobre cualquier parte de una circunferencia
centrado en "A" cuyo radio sea 120 Km., o dicho de otro modo a una hora de viaje
de ella.
Considerando que el punto "X" se halla a 60 Km. del punto "B" .
Fig.N37 Determinacin Plana

Al mirar el mapa se observa que hay cuatro puntos a 60 Km. de "B.
En ambas circunferencias sobre el mapa, veremos de inmediato que en la
interseccin de ambas se hallan dos puntos: "2" y "3".
Fig.N38 Determinacin de Lnea

Slo dos puntos en la superficie del mapa pueden estar simultneamente a
120 Km. de "A" y 60 Km. de "B" (ver fig.38).
Con un tercer dato: La distancia de "C", nos deja saber que "X", es
efectivamente la "3" (fig.39).

Fig.N39 Determinacin de Punto

Si relacionamos lo dicho con nuestro verdadero problema veremos:
Que los puntos "A" y "B", son los satlites de la constelacin Navsat.
Que los datos de velocidad y tiempo son los paquetes de datos que
estos satlites envan al receptor del GPS.
Las ondas viajan a aproximadamente 300.000 Km. por segundo.
Con estos datos se comprende cmo el GPS calcula una posicin:
El computador del GPS recibe informacin proveniente de cada uno de los
satlites que est en condiciones de escuchar. Cuando la decodifica obtiene (entre
muchos otros) dos datos fundamentales:
De cul satlite provienen los datos (punto "A", para nuestro
ejemplo).
Conociendo la hora de partida de los datos y comparndola con la hora de
llegada que obtiene de su propio reloj, el computador determina cunto tiempo
demor el viaje y sabiendo que la informacin viaja a la velocidad de la luz (en
lugar de los 120 Km. por hora), puede calcular fcilmente a qu distancia se halla
exactamente ese satlite. De este modo obtiene, una circunferencia en la que
"sabe" que est situado (en realidad es una esfera).
Repitiendo el procedimiento con otros dos satlites puede conocer su
posicin exacta respecto de ellos.
4.7 LA IMPORTANCIA DE LA PRECISIN EN EL TIEMPO
Comparado con el reloj que posee el satlite, nuestro reloj de pulsera es un
reloj de arena, Efectivamente, el que transporta la constelacin Navsat est
controlado con patrones atmicos de elevadsima precisin. El receptor del GPS,
en cambio, posee uno cuya precisin est dada por la estabilidad inherente a las
vibraciones de un cristal de cuarzo que lleva en su interior (similar a la de un reloj
comn), por lo que habitualmente adelantar o atrasar respecto del que llevan
abordo los satlites.
Ahora bien, siendo que las ondas de radio se mueven tan rpido, un error
de tan solo una milsima de segundo entre la hora del satlite y la del GPS
originara errores del orden de 200 millas en la posicin!.
Volvamos al ejemplo de los puntos, Si nuestro reloj adelantara 10 minutos,
creeramos que el punto "A" se halla a 140 Km. y "B" a 80 Km., porque al calcular
el tiempo de viaje diramos que se viaja durante 1 hora 10 minutos y 40 minutos
respectivamente.
Las circunferencias seran ms grandes y mirando la carta no
encontraramos ninguna ciudad en ellas o una que no corresponda.

Fig.N40 Desfase por Tiempo

Hasta es posible que la interseccin de dos circunferencias no coincidiera
con ningun punto (fig.41).
Fig.N41 Desfase en Tiempo

Viceversa si atrasara diez minutos obtendramos 50 minutos (100 Km.) y 20
minutos (40 Km.) respectivamente las circunferencias se reduciran con lo que la
interseccin nos dara un punto ms cercano a ambo puntos.
Si se considera el tercer dato de tiempo se tiene que las tres circunferencias
no se intersectan en un punto sino que generan una superficie.

Fig.N42 rea segn desfase tiempo


El reloj del receptor GPS se ajusta segn toda la informacin que recibe de
los satlites y alcanza a computar una posicin, ya est en condiciones de
sincronizarlo para que coincida con los precisos patrones que llevan los satlites).
Los satlites se estn moviendo continuamente cmo manejamos este
asunto?. En realidad es tan fcil de entender como si estuvieran fijos.
Para obtener la posicin se predece dnde se encontrarn los satlites al
moverse con alguna lgica.
Un GPS siempre podra computar una posicin calculando donde estarn
los satlites en un determinado momento porque su situacin orbital es predecible.
Desafortunadamente los satlites sufren variaciones en su rbita debido a la
atraccin del Sol, la Luna, el viento solar, la marejada que hacen los cruceros y
dems. Pues bien, los satlites nos proveen una "carta" actualizada, es decir: nos
dan su posicin exacta por periodos y, como conocemos las leyes de su
movimiento siempre podemos reconstruir la carta para mantenerla actualizada sin
equivocarnos mucho. Esta informacin que suministran los satlites son las
"Efemrides", por ello el computador del GPS no nos da posiciones hasta no
asegurarse de conocer con exactitud la posicin precisa de los satlites que ellos
mismos proveen, a partir de all pueden calcular su localizacin rpidamente
(reconstruir la carta) de manera de calcular nuestras coordenadas con la
frecuencia necesaria. el dispositivo est esperando prudentemente a recibir
"actualizaciones de la carta" antes de sacar conclusiones.
Fig.N43 Determinacin Posicin
Fuente:www.google/posicionGPS

4.8 EL PAPEL DE LOS RELOJES ATMICOS

El GPS se concibi como una herramienta militar, pero los relojes atmicos
que lo hicieron posible se originaron en una investigacin bsica realizada poco
antes de la Segunda Guerra Mundial. En aquel tiempo, los cientficos descubrieron
que las tcnicas de gran precisin desarrolladas para estudiar la estructura
atmica fundamental podan utilizarse para construir un reloj atmico. Esta idea no
estaba relacionada lo ms mnimo con la navegacin ultraprecisa, sino con el
sueo de crear un reloj lo suficientemente bueno para estudiar la naturaleza del
tiempo en s mismo y, en particular, el efecto de la gravedad sobre el tiempo que

Einstein haba predicho en su teora de la gravedad.
Hasta finales de la dcada de 1920, los relojes de mayor precisin se
basaban en la oscilacin regular de un pndulo. Fueron reemplazados por relojes
de mayor precisin basados en las vibraciones regulares de un cristal de cuarzo,
que tenan un margen de error inferior a una milsima de segundo al da. Pero
esta gran precisin tampoco era suficiente para los cientficos que deseaban
estudiar la teora de la gravedad. Segn Einstein, un campo gravitacional poda
deformar el espacio y el tiempo. Por lo tanto, si, por ejemplo, se situase un reloj en
la cima del Everest, ste avanzara al da 30 millonsimas de segundo ms rpido
que un reloj idntico situado al nivel del mar. La nica forma posible de realizar
mediciones con este grado de precisin consista en controlar el reloj mediante las
oscilaciones infinitesimales del propio tomo.

4.8.1 EL RELOJ DE RABI
De acuerdo con las leyes de la fsica cuntica, los tomos absorben o
emiten energa electromagntica en cantidades diferenciadas que se
corresponden con las diferencias de energa entre las distintas configuraciones de
electrones de los tomos, es decir, las distintas configuraciones de electrones que
rodean sus ncleos. Cuando un tomo sufre una transicin de un "estado de
energa" a otro ms bajo, emite una onda electromagntica con una frecuencia
caracterstica discreta, conocida como frecuencia de resonancia. Esta frecuencia
de resonancia es idntica en todos los tomos de un tipo determinado; por
ejemplo, todos los tomos de cesio 133 tienen una frecuencia de resonancia de
exactamente 9.192.631.770 ciclos por segundo(
13
). Por esta razn, es posible
utilizar un tomo de cesio como metrnomo que proporcione la hora con gran
precisin.
El primer progreso sustancial en el desarrollo de un reloj basado en dicho
cronmetro atmico se consigui durante la dcada de 1930 en un laboratorio de
la Universidad de Columbia, en el que Isidor Isaac Rabi y sus alumnos estudiaban
las propiedades fundamentales de tomos y ncleos. Durante el transcurso de
esta investigacin, Rabi invent la tcnica conocida como resonancia magntica,
que permita medir las frecuencias de resonancia naturales de los tomos. Rabi
recibi por su trabajo el premio Nobel en 1944. En ese mismo ao, Rabi sugiri (o,
como dijeron sus estudiantes, "dej caer la idea") por primera vez que la precisin
de estas resonancias era tal que podran utilizarse para crear un reloj de extrema
fiabilidad. Concretamente, propuso el uso de las frecuencias del tipo conocido
como "transiciones hiperfinas" de los tomos, que son transiciones entre dos
estados de energas ligeramente diferentes que se corresponden a distintas
interacciones magnticas entre el ncleo de un tomo y sus electrones.
En este tipo de reloj, un haz de tomos con un estado hiperfino determinado
atraviesa un campo electromagntico oscilante. Cuanto ms prxima est la
frecuencia de oscilacin del campo a la frecuencia de la transicin hiperfina del
tomo, habr mayor cantidad de tomos que absorban la energa del campo y, por
lo tanto, sufrirn una transicin del estado hiperfino original al otro. Un bucle de
retroalimentacin ajusta la frecuencia del campo oscilante hasta que

13
Por acuerdo internacional, el segundo fue definido en el Sistema Internacional de Unidades de
Medida (SI) como la duracin de 9.192.631.770 perodos de la vibracin elegida del tomo de
Cesio-133.
prcticamente todos los tomos realicen la transicin. El reloj atmico emplea la
frecuencia del campo oscilante, que ahora se encuentra perfectamente
sincronizada con la frecuencia de resonancia exacta de los tomos, como
metrnomo para generar impulsos de tiempo.
Rabi no persegua el desarrollo de un reloj de este tipo, pero hubo otros
investigadores que continuaron el estudio para mejorar la ida y perfeccionar la
tecnologa necesaria. En 1949, por ejemplo, la investigacin llevada a cabo por
Norman Ramsey, alumno de Rabi, sugiri que si se haca que los tomos
atravesaran el campo magntico oscilante dos veces, se podra obtener un reloj
mucho ms preciso. Ramsey recibi el premio Nobel por su trabajo en 1989.

4.8.2 APLICACIONES PRCTICAS
Despus de la guerra, el National Bureau of Standards (oficina nacional de
normalizacin) de EE.UU. y el British National Physical Laboratory (laboratorio
nacional de fsica britnico) intentaron crear los estndares de la hora atmica
basndose en el trabajo sobre la resonancia atmica realizado por Rabi y sus
alumnos. El primer reloj atmico fue creado por Louis Essen y John V.L Parry en
el National Physical Laboratory, pero para albergar este reloj era necesaria una
habitacin llena de equipos. Otro de los antiguos colaboradores de Rabi, Jerrold
Zacharias, del MIT, consigui convertir los relojes atmicos en dispositivos
prcticos. Zacharias planeaba construir lo que denominara una fuente atmica, un
tipo visionario de reloj atmico que sera lo suficientemente fiable para estudiar el
efecto de la gravedad sobre el tiempo que haba predicho Einstein. Durante el
proceso desarroll un reloj atmico lo suficientemente pequeo como para
transportarse de un laboratorio a otro. En 1954, Zacharias se uni a la National
Company de Malden, Massachusetts, para construir un reloj atmico comercial
basado en su dispositivo porttil. La compaa fabric el Atomichron, el primer
reloj atmico comercial, 2 aos despus y vendi 50 en 4 aos. Todos los relojes
atmicos de cesio que se utilizan actualmente en sistemas GPS descienden del
Atomichron.
Los fsicos continan experimentando con nuevas variaciones de las ideas
sobre la resonancia atmica de Rabi y sus alumnos, y las ponen en prctica en los
relojes atmicos. Existe una tcnica que, en vez de utilizar imanes, hace uso de un
fenmeno conocido como bombeo ptico para seleccionar los niveles de energa
de los tomos encargados de registrar la hora y emplea un haz de luz para
conseguir que todos los tomos del haz alcancen el estado deseado. Alfred
Kastler, del Ecole Normal Suprieure de Pars, obtuvo por este trabajo el premio
Nobel. Hoy en da, existen muchos relojes atmicos que utilizan tomos de rubidio
bombeados de forma ptima en lugar de cesio. Los relojes de rubidio resultan
bastante ms baratos y pequeos que los relojes de cesio, aunque no son tan
precisos.
Otro tipo de reloj atmico es el conocido como mser de hidrgeno. El
mser se origin durante la investigacin que Charles Townes y sus colegas de la
Universidad de Colombia realizaron sobre la estructura de las molculas en 1954,
trabajo por el que Townes comparti el premio Nobel de fsica en 1964. El mser,
percusor del lser, es un dispositivo de microondas que genera su seal mediante
la emisin directa de la radiacin procedente de tomos o molculas. Mientras que
el mser original de Townes empleaba amonaco, Ramsey y sus colegas de
Harvard desarrollaron un mser en 1960 que funcionaba con hidrgeno y poda
utilizarse como un reloj atmico de extremada precisin.
En 1967, las investigaciones realizadas sobre los relojes atmicos ya
haban resultado tan fructferas que el segundo se volvi a definir en funcin de las
oscilaciones de un tomo de cesio. Hoy en da, los relojes atmicos suelen tener
un margen de error inferior a 1 segundo cada 100.000 aos. El principal estndar
horario de nuestro pas es el recin inaugurado reloj atmico que se encuentra en
el National Institute of Standards and Technology (Instituto nacional de
normalizacin y tecnologa), denominado NIST-7. Tiene un margen de error
estimado inferior a 1 segundo en 3 millones de aos.
Durante aos, estos tres tipos de relojes (el reloj de haz de cesio, el de
mser de hidrgeno y el de rubidio) se han utilizado en el espacio, ya sea en
satlites o en sistemas de control terrestres. En ltima instancia, los satlites GPS
se basan en relojes de cesio semejantes a aqullos que Rabi ide hace 60 aos.
En 1993, 2 dcadas despus de su concepcin en el Pentgono, el GPS
pas a ser completamente funcional con la puesta en rbita de su vigesimocuarto
satlite. La Fuerza area estadounidense se encarga de dirigir y controlar estos
satlites desde 5 estaciones terrestres repartidas por todo el mundo. Los datos
obtenidos se analizan en el Air Force Consolidated Space Operations Center
(Centro de operaciones espaciales de la Fuerza area) de Colorado, que se
encarga de transmitir diariamente actualizaciones a cada uno de los satlites para
corregir sus relojes y datos orbitales.

4.9 CRONOLOGA GPS
Este esquema cronolgico de eventos seleccionados enfatiza las primeras
investigaciones realizadas en fsica, especialmente los relojes atmicos, que
contribuyeron al desarrollo del sistema de posicionamiento global GPS e ilustra el
gran valor de este tipo de tales investigaciones bsicas a largo plazo en la
consecucin ltima de importantes beneficios para la sociedad. No constituye un
retrato completo del desarrollo del GPS.
1938-1940: Isidor Isaac Rabi descubre la resonancia magntica de haz molecular
en la Universidad de Columbia en 1938. l sus colegas aplican la resonancia
magntica a los estudios fundamentales de tomos y molculas. Se plantea la
posibilidad de construir un reloj atmico para medir el corrimiento al rojo
gravitacional. Rabi recibe el premio Nobel en 1944 por este trabajo.
1949: Norman Ramsey crea el mtodo de resonancia del campo oscilante
separado en la Universidad de Harvard, por el que se le concedi el Premio Nobel
en 1989. Jerrold Zacharias proponer utilizar el mtodo de Ramsey para crear un
reloj atmico de "fuente" de haz de cesio.
1949: La oficina National Bureau of Standards pone en funcionamiento un reloj
atmico basado en la absorcin de microondas del gas amoniaco. Comienzan los
trabajos sobre el reloj atmico de haz de cesio.
1954: Charles Townes, en la Universidad de Columbia, demuestra el
funcionamiento del primer mser basado en la emisin de la radiacin procedente
de las molculas de amoniaco.
1954-1956: Zacharias y la empresa National Company desarrollan el primer reloj
atmico porttil independiente: el Atomichron.
1957: La Unin Sovitica pone en rbita en octubre el Sputnik. Se inaugura el
seguimiento Doppler por satlite en el laboratorio Lincoln del MIT y en diciembre
se pone en marcha el programa Navy Transit en el laboratorio de fsica aplicada.
1959: Albert Kastler y Jean Brossel, que se encontraban trabajando en Pars y en
el MIT, desarrollan mtodos de bombeo ptico. Kastler recibi el premio Nobel por
este trabajo.
1960: Ramsey y los estudiantes Kleppner y Goldenberg ponen en funcionamiento
un mser de hidrgeno en la universidad de Harvard.
1960-1965: Se presenta un reloj de rubidio bombeado pticamente. Se instalan los
estndares de frecuencia del cesio en la mayora de los laboratorios de
estandarizacin del tiempo.
1964-1965: Se computa la primera posicin fija desde un satlite Transit a bordo
de un submarino Polaris.
1967: El sistema Transit se pone a disposicin de la comunidad civil.
1968: Se definen los estndares de un sistema de navegacin por satlite de
defensa.
1973: El Departamento de defensa aprueba el desarrollo del GPS Navstar.
1974: Se lanza el primer satlite de prueba de GPS, que pertenece al programa
Timation, para probar los relojes de rubidio y las tcnicas de diseminacin del
tiempo.
1977: Se lanza un satlite de prueba que incorpora las principales caractersticas
de los satlites GPS ms recientes, entre las que se incluyen los primeros relojes
de cesio en el espacio.
1978-1985: Se ponen en rbita diez prototipos de satlites GPS, fabricados por
Rockwell International.
1989-1993: Se realiza el lanzamiento de la serie de 24 satlites, con una media de
6 al ao. El lanzamiento del ltimo satlite se realiza el 26
de junio de 1993.
1996: La Casa Blanca anuncia un mayor nivel de precisin del GPS disponible
para todo el mundo.

4.10 FUENTES DE ERROR
1. Retraso de la seal en la ionosfera y troposfera.
2. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas
cercanos.
3. Errores de orbtales, donde los datos de la rbita del satlite no son
completamente precisos.
4. Nmero de satlites visibles.
5. Geometra de los satlites visibles.
6. Errores locales en el reloj.
Tabla N9 -Errores tpicos, en Metros (Por cada satlite)
Fuentes de Error GPS Standard GPS Diferencial
Reloj del Satlite 1.5 0
Errores Orbitales 2.5 0
Ionosfera 5.0 0.4
Troposfera 0.5 0.2
Ruido en el Receptor 0.3 0.3
Seal Fantasma 0.6 0.6
Disponibilidad Selectiva 30 0

Exactitud Promedio de
Posicin

Horizontal 50 1.3
Vertical 78 2.0
3-D 93 2.8
Fuente:www.cartesia.com/GPS/error.html

4.10.1 CORRECCIN DE ERRORES
1. La ionosfera y la troposfera causan demoras en la seal de GPS que se
traducen en errores de posicionamiento.
2. Algunos errores se pueden corregir mediante modelacin y correcciones
matemticas.
3. La configuracin de los satlites en el cielo puede magnificar otros errores
4. El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores

4.11 PRINCIPIOS MATEMTICOS EN MEDICIONES GPS
4.11.1 MOVIMIENTOS CENTRALES

Si todas las fuerzas a las que est sometido un punto material pasan por un
punto fijo, este describir un movimiento conocido como movimiento central.
d
dt
r m v r F r v C constante ( ) = = = = 0
1-C es un vector constante, por lo que el movimiento central ser plano
2-La velocidad aerolar es constante r C
2
=
&

El movimiento de los planetas en torno al Sol cumple las leyes de Kepler :
1 ley : Los planetas en su movimiento alrededor del Sol describen una
trayectoria elptica estando el Sol en uno de los focos.

Fig.N44- Elipse
b R

a

Fuente: autores.

R
p
e
p a e
b
a
e
c
a
a b c
=
+
= =
=
=
1
1
2
2
2 2 2
cos
( )

2 ley : El radio vector que une el Sol y el planeta barre reas iguales en
tiempos iguales. De aqu se deduce que el movimiento es central. La fuerza
resultante sobre el planeta es central y pasa por el Sol.
R
d
dt
C
a b
T
C
2
2 =

=

= Constante.
Donde T es el periodo de la rbita

3 ley : El cuadrado del periodo es inversamente proporcional al cubo del
semieje mayor.

=
4
2 3
2
a
T
con = G M = Const, gravitacin Masa Planeta
Formulacin de Newton:
v
dR
dt
R
d
dt
2
2
2
2
=
|
\
|
+
|
\

d m v F dR
1
2
2

|
\
|
= (*)

Con lo que si conocemos la trayectoria podemos conocer la fuerza :

1 Frmula de Binet
( )
v C
d
R
d R
2 2
2
2 1
1
=
|
\
|
|
+
|
\
(
(
(

Sustituyendo esto en (*) obtenemos :
F m
R
=

2
con =
C
p
2

Una vez conocida la fuerza podemos conocer v y r

( )
v
R a
C
d
R
d R
R R t
2 2
2
2
2
1
1
=

=
|
\
|
|
+
|
\
(
(
(
=

( )

E = anomala excntrica
M = anomala media
= tiempo que tarda el planeta en pasar por el perigeo

a R a e E R a e E
M
T
t E e E
e
e
E
= =
=

=
=
+

cos( ) ( cos( ))
( ) sen( )
tg( ) tg( )
1
2
2
1
1 2

Con todas estas ecuaciones obtenemos la trayectoria de la rbita (R,)
4.11.2 MATRICES DE TRANSFORMACIN
Para realizar un cambio de coordenadas del triedro C.I.S. al C.T.S descritos
anteriormente en el glosario se emplea la expresin :

| | | | | | | | | | | |
x M M M M x
i
CTS
MP TS Nut ec
i
CIS
=
. Pr .

Siendo :
| |
M
MP
=Matriz de rotacin por movimiento polar. Debida al giro que el
polo tiene y que puede ser idealizado como el movimiento de un punto que gira
alrededor de un punto que a su vez tiene un movimiento circular en el mismo
plano. La curva descrita por el polo se denomina poloide. En el caso del GPS el
sistema fijo de referencia est expresado mediante el CEP ( Celestial Ephemerid
Pole) y esta matriz es la que nos permite pasar de este sistema de referencia al
sistema terrestre. En la prctica suele despreciarse el movimiento polar. La matriz
viene dada por :
| |
M
x
y
x y
MP
p
p
p p
=
(
(
(
1 0
0 1
1

x
p
y y
p
son las coordenadas del polo, y definen la posicin del CEP respecto al
CIO

| |
M
TS
= Matriz de rotacin debida al tiempo sidereo. La conversin de
tiempos debida a la rotacin terrestre viene dada por la ecuacin :

0 0
10027379093 1 = + + . cos UT
0
= Tiempo sidereo verdadero. Referenciado al meridiano de Greenwich.

| |
M
TS
=
(
(
(
cos sen
sen cos

0 0
0 0
0
0
0 0 1

| |
M
Nut
= Matriz de nutacin. Est compuesta por tres rotaciones sucesivas.

| |
M
Nut
=

(
(
(
1
1
1

cos sen
cos
sen

= + 23 26 21448 468150 0 00059 0 001813
2 3
' . ' ' . ' ' . ' ' . ' ' T T T
=
=
= =
= =

a e E
b e E
i
i
j
j
j
i
i
j
j
j
1
106
1
5
1
64
1
5
sen( )
cos( )
Parmetros tabulados

T expresa el tiempo expresado en siglos Julianos de 36525 das solares
con origen en J2000.0

| |
M
ec Pr
= Matriz de precesin . Tambin compuesta por tres rotaciones. EL
movimiento de precesin es debido a que la tierra est achatada. La Luna, el Sol y
los planetas ejercen una fuerza que provoca un momento sobre la Tierra. Se
produce as un movimiento de precesin en torno al polo norte de la eclptica.

| |
M
z z z z z
z z z z z
ec Pr .
cos cos cos sen sen cos cos sen sen cos cos sen
sen cos cos cos sen sen cos sen cos cos sen sen
sen cos sen sen cos
=

+ +

(
(
(

= + + 2306 2171 030188 0 017998
2 3
. ' ' . ' ' . ' ' T T T
z T T T = + + 2306 2171 109468 0 018203
2 3
. ' ' . ' ' . ' '
= 20043109 0 42665 0 041833
2 3
. ' ' . ' ' . ' ' T T T

4.11.3 LINEALIZACIN DE LAS ECUACIONES DE POSICIN
Las ecuaciones que dan las posicin del usuario se obtienen realizando
medidas a cuatro satlites. Necesitamos cuatro ecuaciones puesto que tenemos
cuatro incgnitas ; las tres coordenadas que dan la posicin del usuario y la deriva
del reloj del receptor.

( )
x x SD C
j
U
j
SVi
j
i
COR
b
= +
=
2
1
3
para i=1,2,3,4

La posicin de los satlites es conocida ( x
j
SVi
) y las incgnitas sern x
j
U

para j=1,2,3 yC
b
.

Con este sistema de ecuaciones podemos determinar la posicin del
usuario y la deriva de su reloj en el instante de realizar las mediciones, pero al ser
ecuaciones no lineales se tardara demasiado tiempo en resolver el sistema. Para
evitar esto se procede a linealizar las ecuaciones.

Si
~
x
j
U
es una estimacin de x
j
U
tendremos :

x x x
j
U
j
U
j
U
= +
~

R R
R
x
x E
i i
i
j
U j
U
i
j
= + +
=
~
~
~

1
3

Donde E
i
es el error residual y engloba todos los errores que concurren en
el clculo de R
i
( linealizacin, errores en el segmento espacial, propagacin, etc.)
~
~
~
~
R
x
x x
Ri
D
i
j
U
j
U
j
SVi
ij
=

= son los cosenos directores de
~
R
i
respecto al
CTS Llamando L SD R
i i
COR
i
=
~

Podemos escribir : R R SD C R L R R C
i i i
COR
b i i i i b
= + =
~ ~ ~

Luego :
L D x E C
i ij j
U
i b
j
= +
=

1
3


D
D D D
D D D
D D D
D D D
=
(
(
(
(
11 12 13
21 22 23
31 32 33
32 42 43
1
1
1
1

x
x
x
x
C
U
U
U
U
b
=
(
(
(
(
(
1
2
3

La ecuacin en notacin matricial queda :
L D x E
U
= +
La mejor estimacin de la posicin del usuario es la que minimiza el error
cuadrtico medio, luego tendremos que hacer :
( )

E
x
j
U
2
0 = para j=1,2,3
E
C
b
2
0 =
Luego :
( )

E
x
D
j
U
=
( ) ( ) ( )
{ }

E
x
E E
x
E
x
E D L D x
j
U
T
j
U
j
U
T
T U
2
2 0 0 =

=

= =

Finalmente tendremos :
| |
x D D D L
U T T
=
1

Ahora ser necesario seguir un procedimiento recursivo para alcanzar la
solucin del sistema :

1-Se estima la posicin del usuario respecto al sistema CTS
( )
~
x
U
0
.

2-Se calcula
( ) ( )
~
~
R x x
i
U SVi
0 0
= con lo que obtenemos
( )
L
0
y
( )
D
0

3-Con esto se calcula la estimacin que da error cuadrtico mnimo
| |
( ) x D D D L
U T T
0 0 0
1
0 0
=

4-Se corrige la posicin
( ) ( ) ( )
~ ~
x x x
U U U
1 0 0
= +

5-Se repite este proceso n veces hasta que el error es menor del prefijado y se
toma como solucin :
( ) ( ) ( )
~ ~
x x x
U
n
U
n
U
n +
= +
1

Si lo que deseamos es conocerla posicin del usuario en coordenadas
asociadas al WGS-84:
Longitud :
U U
g =
1

Latitud :
U U
g =
2

Altura : H g
U U
=
3

X
1
CTS
= (N+H)cos()cos()
X
2
CTS
= (N+H)cos()sen()
X
3
CTS
= (N(1-e
2
+H)sen()
N
a
e
=
( sen ) 1
2 2
1
2

R R
R
x
x
g
g E
i i
i
j
U
j
U
K
U
j K
k
U
i
= +
|
\
| +
= =

~
~
~
~
~

1
3
1
3

D
R
g
R
x
x
g
ij
i
k
U
i
j
U
j
U
k
U
j
*
~
~
~
~
~
~
= =
=
1
3

| | | | | | | |
L D g E
i ij k
U
i
= +
*

| |
g
H
C
k
U
b
=
(
(
(
(

El procedimiento recursivo se realizara siguiendo los pasos anteriormente
comentados y de este modo obtendramos la posicin del usuario en coordenadas
de longitud, latitud y altura.

CAPTULO V: MALLA DE TRIANGULOS IRREGULARES
Para trabajar los datos obtenidos de las referencias de tipo vertical:
Superficie Elipsoidal (a travs del Sistema GPS) y Superficie NMM (a travs de
Nivelacin Geomtrica). Es necesario mostrar los fundamentos matemticos que
definen al modelo que se ocupar para procesar las cotas y el valor de ondulacin
geoidal obtenido de los mismos. Para esto se menciona la metodologa de
interpolacin ocupada para procesar la malla de puntos.
5.1 RED IRREGULAR DE TRIANGULOS
La triangulacin se puede realizar a travs de diversos algoritmos,
bsicamente consiste en generar una red de tringulos cuyos vrtices sean los
puntos de partida que se han obtenido. Las caractersticas principales para la
triangulacin son:
- La circunferencia circunscrita a un triangulo no contiene ningn otro
punto dentro del levantamiento.
- Tomados cuatro puntos pertenecientes a dos triangulos adyacentes, nos
encontramos con un cuadriltero que admite dos posibles
triangulaciones. Se adoptar la que corresponde a los tringulos ms
regulares.
5.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El modelo matemtico est formado generalmente por una cantidad baja de
puntos en comparacin de la superficie a modelar. Ser necesario disponer de
herramientas matemticas que permitan estimar la elevacin de un punto que no
coincida con ninguno de los vrtices de la red triangular. En definitiva, y en una
primera fase se necesita una funcin Z(x,y) tal que para cada punto P(x
p
,y
p
) del
dominio, la funcin tome el valor de la cota z
p
de dicho punto:
Z
p
= Z(x
p
,y
p
)
No es suficiente que la funcin sea capaz de interpolar la cota de cualquier
punto del modelo, sino que se necesita que al menos sea una funcin continua C
0

en todo la malla y si se quiere suavizar entre la transicin entre tringulos
adyacentes, ser necesaria la continuidad C
1
.
5.3 FUNCIN INTERPOLANTE
Los interpolantes habitualmente utilizados en la ingeniera son: el modelo
gravitacional y el lineal. El primero consiste en ponderar con mayor peso a los
puntos ms cercanos al punto a calcular, existiendo diferentes variantes segn el
exponente de la funcin interpoladora.

Siendo,
n el nmero de puntos que influyen en la interpolacin.
p el exponente de la funcin.
d
i
la distancia del punto P
i
al punto a interpolar
z
i
la cota de cada punto que interviene en la interpolacin
En el caso de un interpolante triangular: solo intervienen los vrtices de la
frontera dada.


DESARROLLO

CAPTULO VI: DESARROLLO DE NIVELACION
GEOMTRICA

6.1 ANTECEDENTES NIVELACIN GEOMTRICA

El primer proceso del desarrollo de este trabajo corresponde a la obtencin
de la altura ortomtrica, es decir la cota referenciada al Nivel Medio del Mar. La
cual es medida mediante Nivelacin Geomtrica.
Estos datos fueron obtenidos de un estudio de Nivelacin Geomtrica en la
zona de Santiago realizado con anterioridad por el Geomensor Osvaldo Latorre.
Por lo que en este proyecto se le incorpor a los datos las mediciones necesarias
para completar la malla con los distintos sistemas de referencia altimtrico.
Para obtener la cota NMM en cada punto de la malla se realizaron circuitos
de nivelacin cerrada combinada con nivelaciones de enlace.
La malla como se explic en el captulo de Introduccin, est formado por
tres lneas (perfiles) en sentido Este-Oeste, las cuales ser identificarn como:
Lnea A: desde Casas Viejas hasta Calera de Tango.
Lnea B: desde Lo Caas hasta Rinconada de Maip.
Lnea C: desde La Reina hasta Noviciado.
Cabe mencionar que cada lnea esta compuesta por cuatro puntos
separados cada 10 kilmetros que tendrn incluido el valor de altura Elipsoidal
obtenida por GPS, por lo tanto se tiene un total de 12 puntos que forman la malla
que servir para, primero comparar valores altimtricos referenciados en sistema
elipsoidal y en sistema geoidal, los cuales son valores base para anlisis de ste
estudio. En esta primera etapa se obtendrn las alturas referenciadas al sistema
Geoidal.
De manera que, mediante circuitos de nivelacin geomtrica se le agregan
su cota referenciada al Nivel Medio del Mar.
Para tener valores de cota referenciados al NMM es necesario enlazar
nuestras mediciones a puntos que ya tengan esa referencia, los cuales para que
sean validos corresponden a puntos de nivelacin de 1,2 y/o 3 orden
pertenecientes al Instituto Geogrfico Militar, que estn dentro de la superficie de
medicin.

6.2 METODOLOGIA MEDICIN GEOMTRICA

Desde los puntos de nivelacin del IGM partieron las referencias de cota de
nivelacin, para poder dar referencia a los circuitos, los cuales tenan que ser
cerrados.
El sistema de avance en los circuitos de nivelacin es el siguiente:
- comienzo de medicin desde extremo oriente de la malla estipulada por las
tres lneas de medicin.
- circuitos de nivelacin cerrada cada 300 metros.
- puntos de referencia en superficies slidas, utilizando clavos hilti.
- puntos de Cambio utilizando Sapos.
- instalacin del Nivel Automtico a distancias equidistantes de los puntos a
medir.
- trabajo con dos alarifes para tomar lecturas en el momento entre atrs y
adelante.
- Conexin con otros puntos de nivelacin de IGM a lo largo de los trazados
para verificar avance.
La forma de registro de las lecturas en terreno, se puede apreciar en la
siguiente tabla:

Tabla N10 - Tipo de registro de medicin de Nivelacin utilizado
PUNTO Lect. Atrs (m) Lect. Adelante (m)
A1
0.238

PC1
2.810
Fuente: Autores.

En el caso del registro para la obtencin de la Cota Final, se realiz un
mtodo de Nivelacin Cerrada, donde se iba verificando que el error estuviera
dentro de las tolerancias (de 3 orden) restando el delta altimtrico producido de
ida con el delta de vuelta. Este error fue dividido segn cantidad de puntos de
cambio para asignar cota a cada punto.
Para entender el proceso se puede apreciar en la siguiente tabla la
medicin entre A1 y A2 del delta altimtrico o desnivel y del error.
Tabla N11 - Correccin de Delta Altimtrico entre A1 y A2
PTO L.atrs L.adel desnivel PTO L.atrs L.adel desnivel Error
A1 0.347 A2 1.714
0.111 2.566 -2.219 2.442 1.678 +0.036
0.062 2.941 -5.049 2.621 0.460 +2.018
0.125 2.968 -7.955 1.915 0.821 +3.818
1.324 2.452 -10.282 2.941 0.711 +5.022
0.400 2.510 -11.468 3.889 0.301 +7.662
1.225 2.929 -13.997 3.229 0.289 +11.262
A2 1.511 -14.283 A1 0.208 +14.283 0.000
Fuente: Autores.

Es importante considerar las tolerancias de tercer orden segn la distancia
recorrida (definicin vista en Fundamentos tericos), cumplido esto se puede
repartir por partes iguales el error entre los puntos medidos.
6.3 TRAZADOS UTILIZADOS

Visto los trminos generales del procedimiento de Nivelacin es preciso
detallar la zona de comienzo de las mediciones y direccin de los avances.
Cabe mencionar que las lneas a medir son tres en sentido Este-Oeste con
cuatro puntos cada una para medir su cota N.M.M y altura elpsoidal (GPS), las
cuales coinciden con los ejes de la cartografa regular 1:50000 del IGM para la
zona de Santiago.
En la siguiente imagen se muestra el trazado de los circuitos de nivelacin
(en la fig.45, lnea negra continua) para cada lnea al interior de la malla.
Fig.N45 - Circuitos de Nivelacin en Malla de Santiago

Fuente: Apuntes de Estudio de Nivelacin Geomtrica (Osvaldo Latorre)

Segn se puede apreciar en la figura N45, el avance se produce por calles
que vayan contorneando los ejes que forman cada lnea a medir.
Para mayor detalle se explicar avance de cada lnea.

6.3.1 LINEA A
La lnea A comienza en Las Vizcachas designndole al primer punto A1,
desde ste se avanz 300 metros con una nivelacin cerrada para asignar el
punto A2 y as sucesivamente hasta llegar al punto A6 desde donde se enlaz con
el punto de Nivelacin del IGM denominado 8.E.11(). Luego se prosigue con la
nivelacin de la lnea A hasta llegar al punto A29 donde se enlaz con el punto de
nivelacin 16.E.15 del IGM ubicado en la ruta 5 Sur, en el acceso inferior a San
Bernardo. En la actualidad este punto fue sacado debido a la renovacin de la
Ruta 5 sur por Autopista Central. Enlazada la nivelacin se prosigui para
completar la lnea A en la zona de Calera de Tango correspondiente al punto
denominado PR15A.
Los puntos a los que se le agregar la medicin GPS son:
- Desde Punto A3 se sacar una derivacin de cuatro puntos ms; CV-1,CV-
2,CV-3 y CV-4. Lo anterior es para llegar al eje del primer punto a medir CASAS
VIEJAS, el cual corresponde al CV-4.
- A14, el cual corresponde al punto SANTA ROSA.
- A32, desde donde se deriv una nivelacin local para llegar al punto CATEMITO.
- PR15A, desde donde se realiza nivelacin para dar cota al punto CALERA DE
TANGO.
Desde el fin de Nivelacin de la lnea A se prosigui con un circuito de
nivelacin en sentido Sur-norte por la zona de Calera de Tango, Padre Hurtado y
Rinconada de Maip para llegar con cota a la lnea B.

6.3.2 LINEA B

La lnea B tiene como partida el punto B1 ubicado en Lo Caas, comuna de
la Florida avanzando el trazado en sentido Este-Oeste. El punto final de este
trazado es el B71 ubicado en Rinconada de Maip donde se enlaza con circuito de
enlace con lnea A.
Los puntos medidos con GPS en el trazado de la lnea B son:
- B3, correspondiente a LO CAAS.
- B23, correspondiente a punto MIM.
- B47, correspondiente al punto PLAZA OESTE.
- B71, correspondiente a punto RINCONADA DE MAIP.
Este trazado pasa por las comunas de La Florida, La Granja, La Cisterna,
Lo Espejo, Cerrillos y Maip.

6.3.3 LINEA C
Esta lnea comienza en la comuna de La Reina con el punto C1 ubicado en
la esquina de Rebeca Matte con Valenzuela Puelma, desde este punto se avanza
en direccin Oeste-este hasta llegar al punto C8 donde se enlaza esta lnea de
nivelacin con el punto de nivelacin IGM 14.E.25 ubicado en Avenida Francisco
Bilbao con Amrico Vespucio. La lnea prosigue hasta llegar al punto C48 donde
se enlaza con el punto de nivelacin IGM 19.E.86, ubicado en el puente del ro
Mapocho en la ruta 68. La lnea llega hasta el punto C56.
Las comunas por donde pasa el trazado son: La Reina, Las Condes,
Providencia, Santiago, Quinta Normal, Cerro Navia, Pudahuel y sector de
Noviciado.
Los puntos que son complementados con la medicion GPS son:
- C1, denominado BILBAO.
- C14, correspondiente al punto ANTONIO VARAS.
- C29, denominado CERRO NAVIA.
- C50, desde donde se traslada al punto Z1 correspondiente a NOVICIADO.

6.4 ESPECIFICACIONES TCNICAS NIVEL DE INGENIERO

El equipo utilizado en terreno para realizar las mediciones de Nivelacin
Geomtrica corresponde a un Nivel de Ingeniero de tipo Automtico.
La marca del Nivel es Carl Zeiss, modelo jena NI-020A. Su cdigo de
fabricacin es 131530.

Fig.N46- Nivel de Ingeniero utilizado

Fuente:autores.

En la siguiente tabla se muestran sus especificaciones tcnicas:

Tabla N12 Especificaciones tcnicas
Imagen: directa
Aumentos 32X
Precisin de nivelacin 0.5"
Rango de operacin 12'
Precisin angular 1
Abertura de la lente objetiva 30mm
Campo de visin 1 30'
Distancia de foco mnima 1' (0.3metros)
Constante de Adicin 0
Alcance de trabajo del compensador 15'
Mnimo valor de escala 1
Precisin para el km doble de
nivelacin
3.0mm
Fuente: www.zeiss.com

6.5 REGISTRO DE VALORES DE COTAS PARA CADA LNEA
Teniendo claro el procedimiento y trazado utilizado en la Nivelacin
Geomtrica, es necesario mostrar los valores obtenidos de este proceso, para lo
cual se mostrar en tablas separadas segn lnea medida, la cota referenciada al
Nivel Medio del Mar de cada punto de las lneas A, B y C. Adems se le
incorporar el punto IGM utilizado en cada lnea.
Tabla N13 - Valor de Cota (Nivelacin Geomtrica Lnea A)
PUNTO COTA (m) PUNTO COTA (m)
A1 755.470 A32 538.264
A2 741.187 R1 534.502
A3 731.512 R2 528.811
A4 723.667 R3 524.142
A5 718.258 R4 521.280
A6 709.711 R5 511.803
8.E.11 (IGM) 710.394 R6 508.337
A7 696.207 R7 505.091
A8 692.360 R8 504.020
A9 682.023 PR7 502.840
A10 674.523 R9 495.461
A11 664.874 R10 492.162
A12 660.884 PR4 489.271
A14 642.011 PR3 484.279
A15 642.245 PR2 480.779
A18 622.038 PR1 478.192
A19 614.190 R11 475.724
A20 605.089 PR7A 468.873
A22 589.330 R12 466.444
A23 583.781 R13 457.345
A24 579.068 R14 451.072
A25 571.666 PR12A 445.462
A27 555.513 R15 438.758
A28 553.071 PR7 433.961
A29 553.327 PR15A 427.256
16.E.15 (IGM) 552.870 R16 421.830
C26 553.925 R17 416.889
A30 553.053 R18 412.354
Fuente: propia.

Los valores son resultados de los registros de Nivelacin que se agregan en
los anexos.
Para el caso de la Lnea B, el registro es el siguiente:
Tabla N14 - Valor de Cota (Nivelacin Geomtrica Lnea B)
PUNTO COTA (m) PUNTO COTA(m)
B1 723.000 B46 509.886
B2 722.804 B47 508.785
B3 710.286 B48 508.697
B4 695.174 B49 498.978
B7 652.413 B50 492.714
B9 648.079 B51 489.067
B10 627.824 B52 486.619
B11 616.563 B53 484.808
B13 604.420 V97 484.064
B14 603.068 B54 479.154
B16 600.603 B56 477.561
B19 597.620 B57 478.049
B20 594.121 B58 472.786
B21 593.309 B59 464.986
B25 601.428 B60 463.205
B27 605.730 B61 459.030
B28 607.890 B62 452.226
B29 606.415 B63 448.424
B30 604.006 B64 446.561
B33 591.148 B65 445.569
B35 582.069 B66 444.805
B36 574.381 B67 446.548
B37 568.959 B68 441.597
B39 559.982 B69 439.814
B40 553.506 B70 443.918
B41 544.982
B43 533.806
B71
--------------------
445.398
--------------------
Fuente: propia.
Es importante agregar que la lnea B tiene referencia segn circuito
proveniente de lnea A (por Av. La Florida) y enlace en el poniente con circuito
hasta punto IGM 16.E.15.
Tabla N15 - Valor de Cota (Nivelacin Geomtrica Lnea A a B)
A1 755.470 F7 658.742
F1 754.960 F8 654.389
E9 736.187 F9 646.508
E8 725.571 F10 639.864
F2 718.249 F11 634.630
F3 703.812 F12 628.217
E3 700.566 F13 621.867
PR1 691.103 F14 617.272
F4 679.623 F15 611.944
F5 675.677
F6 668.743
B13
--------------------
604.477
--------------------
Fuente: propia.

El circuito de enlace con el punto 16.E.15 del IGM:
Tabla N16 - Valor de Cota (Nivelacin Geomtrica Lnea B a A)
B71 445.398 PR45 421.865
J-1 444.382 PR46 417.832
J-2 457.764 PR47 415.427
J-3 432.482 PR48 409.229
J-4 423.634 PR49 407.153
J-5 419.836 PR50 406.730
J-6 417.832 PR51 411.670
J-8 444.252 PR52 411.304
J-9 413.848 PR53 412.976
J-10 413.728 PR54 421.974
J-11 413.183 GPS8 421.135
J-12 416.872 AS84 414.963
J-13 421.920 E-9 414.374
J-14 424.636 PR57 413.784
J-15 426.800 R18 412.354
Fuente: propia.

El nombre adquirido por cada punto en los circuitos es adquirido muchas
veces por ser puntos existentes de otros proyectos.
El registro de cotas de la lnea C, se puede apreciar en la siguiente tabla.
Tabla N17 - Valor de Cota (Nivelacin Geomtrica Lnea C)
C1 752.4284 C25 511.708
C2 749.147 C26 506.727
C3 732.083 C27 498.996
C4 715.580 C28 496.002
C5 704.685 C30 497.222
C6 701.789 C31 501.100
R2 676.969 C32 494.735
C7 665.957 C33 490.013
PR2 660.837 C34 488.838
C8 643.592 C35 487.590
14.E.25 (IGM) 639.115 C36 486.572
O6 638.091 C37 484.740
B7 634.609 C38 483.460
PRD 632.423 C39 479.942
PRC 628.925 C40 479.356
C10 618.469 C41 478.043
C11 610.080 19.E.86(IGM) 479.006
C12A 608.678 C44 467.022
C13 600.429 C45 466.330
C14 593.214 C46 468.679
C15 587.682 C47 460.780
C16 581.428 C48 461.583
L5D 575.938 C49 460.646
C17 564.679 C50 460.188
E6 562.259 PR-A 462.131
C18 552.052 C52 464.068
C19 547.241 C53 472.104
C20 543.367 C54 475.026
C21 533.958 C55 468.435
C22 526.419 PR2 466.664
C23 519.583
C24 516.074
C56
--------------------
464.730
--------------------
Fuente: propia.

Para entender como se calcul la cota es posible segn la siguiente
frmula:
CA2 = CA1 + hA1-A2

Lo cual es posible ver en los registros de nivelacin de terreno en Anexos.
A continuacin se presentan en forma grfica los trazados de cada lnea en
Perfiles Longitudinales para ver como se comportan las cotas referidas al N.M.M
en la zona de Santiago.
Fig. N47 - Perfil Longitudinal de Lnea A en Cotas N.M.M
Fuente: autores, en autocad.

Es importante remarcar que los perfiles son demostrativos, en donde las escalas no estn calculadas
y la escala vertical es mayor que la horizontal en relacin 1 a 10, para poder apreciar las diferencias de
cota.

Fig.N48 - Perfil Longitudinal de Lnea B en Cotas N.M.M

Fig.N49 - Perfil Longitudinal de Lnea C en Cotas N.M.M

CAPITULO VII : DESARROLLO DE MEDICIN GPS
7.1 METODO CIENTFICO EN TERRENO
En este capitulo redactaremos en forma tcnica el procedimiento de terreno que
utilizamos para la obtencin de los datos.
La medicin de la maya GPS se desarrollo en dos das, donde se trabajo
conjuntamente con 4 cuadrillas en terreno; el amarre de esta maya a puntos IGM
ocupo un tercer da donde de slo se necesito de 2 cuadrillas.
A continuacin se detallara estas labores:
Materiales:
o Equipos:
4 GPS doble frecuencia Hiper,TOPCON (bateras internas)
1 GPS Frecuencia simple.
1 Navegador.
4 Trpodes de aluminio.
1 Nivel del ingeniero.
1 Trpode de madera.
4 Huinchas 50 mts.
30 Estacas.
30 Clavos Hilti.
4 Libretas para monografas y observaciones.
8 Lpices pasta.
8 Lpices mina.
8 Gomas para borrar.
4 Calculadoras Cientficas.
Fig N50 - Equipos Utilizados.

Fuente : Autores
o Recurso Humano:
4 cuadrillas de trabajo: 1 cuadrillas de 3 personas, 3 cuadrillas
de 2 personas (3 Geomensores, 1 topgrafo, 4 Ayudantes).
o Logstica:
4 Relojes anlogos sincronizados.
Cartas de Santiago.
4 Planos de Santiago
4 mviles: 2 autos, 1 camioneta,1 jeep.
4 Celulares.
4 Copias de Planificacin logstica de terreno (Cuadrillas de
medicin, tiempos y desplazamientos).
7.2 PROCEDIMIENTO EN TERRENO:
Los das de medicin fuero 22 y 23 de julio 2006, desde las 07:00 hasta las20:30 en
promedio. Dos semanas antes de esta fecha, los autores de esta memoria, visitamos
punto por punto la maya de nivelacin donde mediramos con GPS, para comprobar
que los puntos existiesen y a dems revisar posibles obstrucciones para la medicin,
y el acceso que tenan estos lugares. Gracias a esto ltimo nos dimos cuenta y
pudimos cambiar la posicin de 1 punto el cual no tenia acceso y las obstrucciones
eran mayores (Lo Caas).
Las mediciones se baso en cuadrantes, cada medicin tubo un tiempo de 1 hora con
10 segundos por registro, tiempo suficiente para GPS doble frecuencia.

22 de julio de 2006:
Este da fueron levantados 4 cuadrantes y el procedimiento fue el siguiente:
1. Grupo 1 en Casa viejas, Grupo 2 en Lo Caas, Grupo 3 en MiM, grupo 4 en
Santa Rosa. Por medio de una comunicacin por celular indicada por el
Grupo4 se procedi la medicin previo revisin de que todos los equipos
estuviesen instalados, luego de esto se medio por 1 hora, 5 minutos antes de
terminar la hora el Grupo 4 llamo a los dems grupos par dar la orden de
detener la medicin en ese tiempo. Al finalizar El grupo 1 y 4 se desplazaron a
los otros puntos y los Grupos 2 y 3 mantuvieron su posicin.


Fig N51 - Avance medicin.

Fuente : Autores-www.googleearth.com

2. El Grupo 1 se desplazo a Bilbao, el Grupo 4 se desplaz a Antonio Varas,
mientras el Grupo 2 y 3 mantuvieron su posicin. La coordinacin de los
grupos y los tiempos de medida fueron de la misma forma que en la primera
medicin. Al finalizar Los Grupos 1 y 2 se desplazaron a otros puntos y los
Grupos 3 y 4 mantuvieron la posicin.



3. El Grupo 1 fue al punto Cerro Navia y el Grupo 2 se posicion en el punto
Plaza Oeste. La coordinacin de los grupos y los tiempos de medida fueron de
la misma forma que en la primera medicin. Al finalizar Los Grupos 1 y 4 se
desplazaron a otros puntos y los Grupos 2 y 3 mantuvieron la posicin.




4. El Grupo 4 volvi al punto Santa Rosa, y el Grupo 1 se posicion en el punto
Catemito. La coordinacin de los grupos y los tiempos de medida fueron de la
misma forma que en la primera medicin. Al finalizar todos los grupos se
dirigieron a TOPCOM a bajar los datos y cargar los equipos para el otro da.



23 de julio de 2006:
Este da fueron levantados 3 cuadrantes, las posiciones y la coordinacin horaria fue
realizada el da anterior. El procedimiento fue el siguiente:
1. Grupo 1 en Rinconada, Grupo 2 en Calera de Tango, Grupo 3 en Plaza Oeste,
grupo 4 en Catemito. Por medio de una comunicacin por celular indicada por
el Grupo4 se procedi la medicin previo revisin de que todos los equipos
estuviesen instalados, luego de esto se medio por 1 hora, 5 minutos antes de
terminar la hora el Grupo 4 llamo a los dems grupos par dar la orden de
detener la medicin en ese tiempo. Al finalizar El grupo 2 y 4 se desplazaron a
los otros puntos y los Grupos 1 y 3 mantuvieron su posicin.


2. El Grupo 2 fue al punto Cerro Navia y el Grupo 4 se posiciono en el punto
Noviciado. La coordinacin de los grupos y los tiempos de medida fueron de la
misma forma que en la primera medicin. Al finalizar todos los Grupos
modificaron su posicin en virtud nicamente del conocimiento de la posicin
del punto en vez de las distancias que tenan que recorrer a diferencia de las
mediciones anteriores.


3. El Grupo 1 se desplazo a Cerro Navia, el Grupo 2 se desplazo Noviciado,
mientras el Grupo 3 fue a Quilicura y el grupo 4 se posiciono en Lampa
mantuvieron su posicin. La coordinacin de los grupos y los tiempos de
medida fueron de la misma forma que en la primera medicin. Al finalizar
todos los grupos se dirigieron a TOPCOM a bajar los datos, guardar los
equipos y respaldar los datos.
Los autores de esta memoria, al finalizar la jornada de medicin, recopilamos todas
las monografas y observaciones de las libretas de los dems grupos y archivamos
todos los datos obtenidos. Preparamos a continuacin la planificacin del amarre de
la malla levantada, a la red IGM (Amarre Planimtrico como Altimtrico).


7.3 VINCULACION A LA MALLA
Se realiz una medicin para poder vincular nuestra malla al sistema de referencia
nacional. El punto escogido fue IGM, el cual posee coordenadas conocidas y de libre
disposicin a los usuarios de esta manera en este punto se gener una posicin fija
de referencia para la malla.
El punto IGM se midi en conjunto con el punto Antonio Varas y luego con el
punto MIM, de esta manera nuestra malla qued vinculada en dos puntos, que
pertenecan a cuadrantes distintos.

Fig N58 - Vinculacin de malla a punto IGM


7.4 PRUEBA DE MALLA
Para comprobar la malla, se incorporaron nueve puntos al interior de la malla
(dentro de los cuadrantes) para comprobar si la malla es representativa de la
variacin entre el elipsoide y geoide en la zona, adems comprobaremos en estos
puntos la validez de la hiptesis.
El desarrollo de este trabajo y sus resultados se detallan mas adelante.
Fig N59 - Puntos de prueba

7.5 ESPECIFICACIONES TCNICAS DE RECEPTORES GPS

Para el proceso de medicin GPS se ocuparon dos tipos de receptores:
dos receptores frecuencia simple para dar coordenadas fijas a dos puntos de
la malla a partir de punto IGM y cuatro receptores doble frecuencia para medir
vectores simultneos a lo largo de la malla.

7.5.1 RECEPTORES FRECUENCIA SIMPLE

Los equipos de Frecuencia Simple tienen esta denominacin debido a
que procesan la longitud de onda de tipo L1. Donde se tiene que tener la
consideracin de tener un tiempo de medicin superior a los 45 minutos para
lograr buenas precisiones y no medir a distancias superiores a 10 kilmetros
debido a la refraccin Ionosfrica que tiene la onda L1.
El equipo de receptores especfico que se ocup para la medicin de la
primera etapa corresponden al modelo Super C/A sensor de la marca
Ashtech.

SUPER C/A SENSOR

El receptor Super C/A es un sistema poderoso de navegacin que
ofrece capacidad Tiempo-Real y rastreo. Es ideal para alta precisin en tierra,
navegacin de aire y el mar o mapping en Tiempo Real. Las capacidades
extensivas de interfase, integradas con la tecnologa principal de offset, hace
al c/a sensor una ideal estacin base diferencial y unidad mvil diferencial.
El receptor usa "All-in-View" (todos en la vista) con 12 canales en
cdigo que la fase transportadora usa para procesar las gamas bajas de
cdigo de ruido.
El sensor SCA procesa en forma continua hasta 12 satlites
simultneamente en 12 canales paralelos usando receptor super C/A de
ashtech. La prdida de seal sobre un canal no tiene impacto sobre otros
canales. La informacin del satlite puede inspeccionarse simultneamente,
cualquier oscilador es quitada eficientemente.

Aspectos Diseo/perfomance

El sensor SCA provee una exactitud autosuficiente de 25m sep. Dos
receptores SCA, una de base y uno mvil, provee exactitud < 1 metro que
usa un DNS-12 o un Z-12 como una estacin base. El receptor de base es
capaz de exportar mediante RTCM SC 104 versin 2.1 por medio de cualquier
puerto serial.
Una medida independiente se determina por segundo sin interpolacin o
extrapolacin desde soluciones previas. La velocidad y posicin son
procesadas usando todos los satlites a la vista simultneamente.
Los otros aspectos de perfomance incluyen:
- Los datos de tiempo real pueden acomodarse a una variedad de archivos
raw pseudo-range, los datos de efemrides y posicin en cualquier formato
binario o ASCII que se proveen selectivamente por medio de cualquiera de los
puertos seriales.
El receptor usa un nmero de configuraciones diferentes de antena
para aplicaciones nicas. Las antenas son disponibles para aplicaciones
polo-mounted, vehculos o aeronaves.

Las opciones incluyen:
- Fotogrametra. Entrada eventos con marcador que precisa tiempo
etiqueta a una exactitud de 50 ns. Esta informacin es enviada de vuelta por
un puerto serial o grabada en la memoria interna si es posible.
- Para aplicaciones Post-Proceso, dispone de 4 mb la placa de memoria
que puede opcionalmente agregarse un programa datalogging en el software
PNAV.
Fig.N60 receptor Ashtech

Fuente: autores.

Especificaciones Tcnicas
Las especificaciones tcnicas se pueden apreciar en el siguiente recuadro.
Fig.N61 Especificaciones Tcnicas
Fuente: GEOCOM, Avda. Salvador #1105, Santiago.

7.5.2 RECEPTORES DOBLE FRECUENCIA
En este proyecto se trabajo con cuatro receptores midiendo en forma
simultnea.
La gran cualidad de estos equipos es la relacin precisin versus
tiempos de medicin y las distancias de medicin entre cada equipo. Lo
anterior debido a recibir dos ondas L1 y L2 con lo que elimina el error
producido por refraccin Ionosfrica logrando medir distancias superiores a 10
km.
HIPER +
Receptor doble frecuencia de marca Topcon, con gran cualidad de
tener antena y batera integrada, con gran capacidad de almacenamiento de
datos en memoria, ideal para proyectos largos de medicin en terreno.
Fig.N 62- Receptor Hiper+

Fuente: Medicin en terreno.

Las especificaciones tcnicas en la siguiente tabla.
Tabla N18 - Especificaciones tcnicas
Descripcin
Receptor de 40 canales, en montura de aluminio
resistente con interface MINTER
Seguimiento de satlites
Canales de
seguimiento
40 canales estndar en L1 GPS
(20 GPS L1+L2 los das con Cinderella*).
Opcional 20 canales GPS L1+L2 (GD) o GPS L1 +

Observables
GLONASS (GG)
Cdigos C/A, P y fase L, P y fase L2
Precisiones
Postproceso
RTK (OTF)
Arranque en fro
Arranque en caliente
Readquisicin
3 mm+1 ppm para L1+L2, 5 mm+1.5 ppm para L1
10 mm+1.5 ppm para L1+L2, 15 mm+1.5 ppm para
L1
<60 segundos
<10 segundos
<1 segundo
Alimentacin
Bateras

Alimentacin externa
Consumo
Bateras integradas de Litio-Ion y un puerto de
alimentacin externo
6 a 28 voltios DC
Menos de 3.0 watios
Construccin
Alojamiento
Rango de temperatura
Dimensiones
Peso
Aluminio extruido, impermeable
-40C a 55C / -40F a 130 F
Lado: 159 x Fondo: 172 x Altura: 88 mm
1.65 kg / 3.64 lbs
Antena GPS+
Antena GPS /
GLONASS
Tipo antena
Plano de tierra
Integrada
Microstrip (Zero-Centrada)
Antena con plano de tierra integrado
Comunicaciones
Frecuencia
Radio Modem UHF
Potencia de la Base
400 a 470 MHz
Slo receptor Integrado o Externo receptor-emisor
0.5 / 2.0 / 35 Watios
Entrada / Salida
Puertos de
comunicacin
Otros puertos
Indicadores de estado
Controladoras
Hasta 4 puertos serie (RS232). Estndar 2.
1pps, Marcador de Eventos
2 LEDs de 3 colores, dos teclas de funcin
(MINTER)
Externas: Husky FS/2, FS/3, Ranger, Psion
WorkAbout, Fex21, etc...
Memoria y Actualizacin
Memoria interna
Actualizacin
Tipo de datos
Hasta 96 Mb
Hasta 20 veces por segundo (20Hz)
Codigo y fase para L1 y L2, para GPS y GLONASS
Fuente: www.topcomltda.cl

CAPTULO VIII: POST-PROCESO MEDICIN GPS

Despus de haber realizado el mtodo cientfico de la medicin en
terreno con receptores GPS, es necesario procesar los datos obtenidos, los
cuales se realizan en la etapa denominada Post-Proceso.
La medicin de terreno esta dividida en dos etapas:
1 etapa: Medicin desde Punto IGM a dos puntos de la malla (Antonio Varas
y MIM), IGM era base y los otros eran de tipo mvil. Con lo anterior se le da
posicin espacial a los puntos de la malla. El equipo GPS utilizado para esta
etapa corresponde a receptor base y mvil de frecuencia simple marca
Ashtech.
2 etapa: Medicin simultnea con cuatro receptores doble frecuencia marca
Topcon posicionados en cuatro puntos de la malla, formando cuadrculas
como polgonos de ajuste, luego se iba barriendo avanzando a las siguientes
cuadrculas de la malla.
Para la primera etapa se ocup el software Ashtech Solutions, desde
el cual se procesaron los vectores para dar posicin al Punto Antonio Varas y
MIM ocupando como base punto IGM (detalles del punto en anexo de
monografas).
El software utilizado para la segunda etapa de este procedimiento es
Pinnacle perteneciente a la compaa Topcon, el cual permite procesar datos
de receptores de doble frecuencia (L1/L2). En este software se ocuparon
como base los puntos Antonio Varas y MIM, para poder realizar el ajuste de la
malla.

8.1 PROCESO DE PRIMERA ETAPA
Despus de realizadas las mediciones (explicadas en captulo de
mtodo cientfico de terreno), se hace el post-proceso, lo que corresponde a
la bajada de datos desde los receptores satelitales, ms su posterior proceso,
desglosndose esto en: el proceso de los vectores que se forman entre cada
punto medido de forma simultnea y el posterior ajuste desde las bases que
se hallan fijado.
La primera etapa corresponde a la medicin en terreno ms posterior
proceso del punto IGM y de los puntos que sern fijados a partir del mismo
con coordenadas geodsicas, vale decir que tengan coordenadas UTM en
datum WGS-84.
Los puntos medidos en este procedimiento son:
- Punto IGM (ocupado como base)
- Punto Antonio Varas, correspondiente a la lnea C.
- Punto MIM, correspondiente a la lnea B.
Cabe sealar que la medicin de la primera etapa fue realizada con dos
receptores, por lo tanto se forman vectores con los tiempos en comn.

8.1.1 BAJADA DE DATOS DESDE RECEPTORES

El primer paso es bajar los datos desde los equipos receptores
satelitales a el computador, para lo cual se ocupa el software Ashtech
Download que es parte de Ashtech Solutions.
El procedimiento tcnico de conexin de los equipos con el computador
es el siguiente:
- Receptor conectado mediante cable serial (com1) a puerto serial de
computadora.
- Receptor conectado a batera exterior para posterior encendido del
equipo.
- Una vez conectado se enciende receptor y se activa programa de
descarga.
Ya en el programa de descarga aparece la siguiente ventana:
Fig.N63 - Ventana principal ashtech download

Fuente: autores.

Dentro de esta ventana hay que seleccionar: File-connect-receiver-
connect via cable. Habiendo seleccionado estas opciones aparece el siguiente
recuadro en donde hay que seleccionar el tipo de puerto a ocupar, en este
caso es com 1.
Fig.N64 - tipo de puerto

Fuente autores

El programa reconocer los archivos desde el receptor, existiendo de
tres tipos: binario, efemrides y serial.
La definicin para cada tipo de archivo es:
BINARIO: Archivo binario de datos generado por el receptor que contiene fase
portadora, fase de cdigo y posicin calculada del receptor para cada poca, junto
con seales de salud que indican la confiabilidad de las mediciones

EFEMRIDES: Lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celestial como una
funcin de tiempo. Disponible como efemrides transmitidas o como efemrides
precisas postprocesadas.

Fig.N65 - archivos de medicin

SITES: Datos de medicin referentes al sitio o
posicin.

Fuente: autores

8.1.2 PROCESO DE DATOS
Estando ya cargados los archivos en el computador se comienza el
proceso de los mismos. Para esto se ocupar el software Project Manager
de Ashtech solutions.
Fig.N66 - Software Project Manager

Fuente: autores.
La primera ventana que aparece en el programa pide seleccionar entre
trabajar con un proyecto existente o crear uno nuevo, en este caso se crear
uno especfico para nuestro proyecto.
Fig.N67 - Crear nuevo Proyecto

Fuente: autores.

Seleccionada la opcin de crear un proyecto. Es necesario ponerle
nombre, ubicacin en el disco duro y agregar comentario para entender de
que trata.
Fig.N68 -Nombre proyecto

Fuente: autores.
Posteriormente se procede a ingresar los datos tcnicos que
definen la representacin de los puntos en un sistema de coordenadas. Estos
datos corresponden a:
-Tipo de sistema: grilla
-sistema de proyeccin: Universal Transversal de Mercator.
-huso de trabajo: zona nmero 19 (entre longitud 66 oeste y 72 oeste).
-tipo de datum: WGS-84.
-referencia altimtrica: altura elipsoidal.
Fig.N69 - Sistema de coordenadas

Fuente: autores.

La siguiente ventana corresponde a Process donde se pide la mscara
de elevacin considerada para la toma de satlites. En este caso se trabajar
con 15 de inclinacin de la mscara.

Fig.N70 - Mscara de elevacin

Fuente: autores.

En cuadro Miscellaneous se anotan las tolerancias permitidas en este
proceso tanto para solucin horizontal como vertical, adems pregunta: la
unidad de medida utilizada (mtrica), el porcentaje de error trabajado (95%),
el tipo de medicin de antena (inclinada) y la referencia horaria (UTC).
Fig.N71 - especificaciones tcnicas

Fuente: autores.

Estando todas las consideraciones tcnicas especificadas, se procede
a cargar los archivos a ocupar.

Fig.N72 - Seleccin de archivos

Fuente: autores.

Cada archivo seleccionado corresponde a la suma de datos tomados
desde cada receptor en un punto especfico. En este caso corresponden a
cuatro archivos de tipo raw files.
Posteriormente aparecen en pantalla dos ventanas. La primera muestra
los tiempos de medicin de cada receptor en cada punto. La segunda ventana
denominada observations detalla los datos tcnicos de terreno que son
necesarios a llenar para realizar el proceso de los vectores.
Fig.N73 - Ventana de Observacin

Fuente: autores.

Site Id: En esta columna se define el nombre del punto medido.
antenna height: Colocar la altura instrumental en metros.
height type: Tipo de altura: vertical o inclinada, en este caso es inclinada
(slant)
antenna type: definir el tipo de antena para considerar el dimetro en altura
inclinada.
start time: comienzo de medicin en UTC.
end time: fin de medicin en UTC.
file name: nombre de archivo.
obs. type: Parte importante que define si la medicin es de tipo diferencial
esttico o cinemtico, en esta medicin trabajamos en esttico.
Llenados estos datos de medicin se podr apreciar en la ventana de
medicin los nombres de cada punto, donde es importante resaltar que dos
mediciones fueron al punto IGM, por lo tanto aunque no tengan tiempo en
comn si se fijn como un slo valor. Este detalle se aprecia al designarle el
programa el mismo color a estas mediciones (verde).

Fig.N74 - Designacin de Puntos.

Fuente: autores.

En la ventana Files aparecen aspectos importantes que definen el tipo
de medicin realizada, los cuales son: Intervalo de grabacin, cantidad de
pocas, tamao del archivo y tipo de medicin (L1). Este ltimo dato nos dice
que es una medicin en Frecuencia Simple recibiendo seal L1 solamente.
Fig.N75 - ventana files
Fuente: autores.

Se puede apreciar la ventana Sites en donde lo importante es
apreciar las coordenadas absolutas de cada punto segn las mediciones.
Fig.N76 - ventana sites
Fuente: autores.

Luego se selecciona el punto que ser base de la medicin.
Seleccionar propiedades del punto, aparecer la siguiente ventana:
Fig.N77 - Propiedades Punto

Fuente: autores.

En propiedades se selecciona Control, en donde se ingresan las
coordenadas fijas del punto IGM en coordenadas UTM y datum SIRGAS
(WGS-84).

Fig.N78 - Coordenadas fijas.

Fuente: autores.

Cabe destacar que hay que seleccionar que tenga control vertical y
horizontal y que sea fijado en horizontal y vertical.
Estando definida la base se procede a hacer el proceso de los vectores,
para lo cual se presiona el botn process , con lo cual el software
procesar cada vector de la medicin.
Estos vectores corresponden a la lnea con direccin formado entre
cada punto medido en forma simultanea, que se puede desglosar desde su
base geomtrica con base a tres ejes perpendiculares entre si que forman un
modelo tridimensional siendo ste el eje del elipsoide de referencia que forma
el modelo. Los puntos se diferencian entre si con x, y, z.

Fig.N79 - vectores procesados

Fuente: autores.

En la figura N79 se aprecian los vectores procesados sobre la grilla de
coordenadas UTM. Tambin se puede apreciar el punto IGM designado como
base.
En la ventana vectors se presentan las siguientes consideraciones:
-Delta x,y,z: los deltas producidos en cada eje.
-95% Err: el error calculado para cada eje al formar el vector.
-length: la longitud que tiene cada vector.
-SVs: cantidad de satlites captados para cada vector.
-PDOP: Dilucin de Precisin en Posicin, lo que tiene relacin con la fuerza
de figura formada entre los satlites medidos.

Fig.N80 - ventana Vectores
Fuente: autores.

Estando realizado el proceso matemtico de los vectores, es posible
realizar el ajuste de los puntos considerando al punto IGM como base (punto
fijado en plano horizontal y vertical).
Para hacer el ajuste se presiona adjustment , con lo que quedan
todos los puntos compensados con respecto al punto fijo IGM. En la ventana
Adjustment Anlysis se muestran los vectores ajustados con sus longitudes
finales.
Fig.N81 - ventana ajuste
Fuente: autores.

En la ventana Map View, se ven los puntos con su posicin final
sobre la grilla de coordenadas UTM en datum WGS-84.


Fig.N82 - posicin de puntos en grilla

Fuente: autores.

El siguiente paso es ver la ventana network ref. accuracy, lo que
define la exactitud en la red de referencia expresada en razn del error
horizontal y vertical.
Fig.N83 - exactitud de red de referencia
Fuente: autores.

Para observar las Coordenadas y cota elipsoidal final de cada punto se
abre la ventana sites, en donde se puede apreciar lo siguiente:
-el punto fijado como base,
-la condicin de ajustado para cada punto
-coordenada Este
-error de posicin considerando un 95% para este, norte y cota elipsoidal.
-coordenada Norte
-altura elipsoidal.

Fig.N84 - Coordenadas ajustadas.
Fuente: autores.

Las coordenadas UTM con cota elipsoidal se despliegan en la
siguiente tabla.
Tabla N19 - Coordenadas UTM finales
Punto NORTE ESTE COTA
ELIPSOIDAL
IGM
6297348,374 345895,944 568,041
Antonio Varas 6299585,974 349799,632 620,796
MIM
6289526,364 349893,452 616,519
Fuente: autores.

8.2 PROCESO DE SEGUNDA ETAPA
La segunda etapa corresponde a la medicin de la malla formada por
cuatro puntos por cada lnea, dando un total de doce puntos en toda la malla.
Puntos que tienen como datos base las coordenadas fijas en puntos Antonio
Varas y MIM (debido a proceso de primera etapa).
Segn mtodo de avance en terreno(
14
), los puntos medidos en forma
simultnea son cuatro, por lo tanto se van formando cuadrculas como

14
Explicado en seccin mtodo cientfico de terreno
polgonos con tiempo en comn. Considerando que en la malla se tienen
catorce puntos con medicin GPS, entonces se forman siete cuadrculas, con
un total de 28 mediciones GPS. Datos que determinan la Malla de medicin
GPS para Santiago.

8.2.1 BAJADA DE DATOS DESDE RECEPTORES
En el proceso de bajada de datos desde los receptores al computador
se realiza la misma metodologa explicada en etapa 1. El software ocupado
para cargar los datos es PC CDU de Topcon.
Al abrir el programa, la primera ventana corresponde a los parmetros de
conexin, donde se pide: el modo de conexin, el tipo de puerto a ocupar y la
velocidad de transmisin de descarga.
Fig.N85 - Parmetros de conexin

Fuente: autores.

Estando seleccionado estos datos se presiona conectar para realizar
la transmisin de datos. Aparece para este proceso la pantalla central del
programa en donde aparecen datos desde satlites de sistema GPS y desde
satlites de sistema GLONASS. En este caso se trabaja con datos desde
rbita GPS, en donde los datos a mostrar son los siguientes: Nmero, ngulo
elevacin, referencia azimutal. Adems se da la opcin de datos en
coordenadas geogrficas (latitud, longitud) y coordenadas geocntricas
(X,Y,Z).
Otros datos en pantalla corresponden al PDOP de la medicin, tiempo
de medicin y fecha de medicin.
Este programa permite configurar el intervalo de medicin, mscara de
elevacin y si la medicin es automtica al encender el receptor.
Fig.N86 - Ventana Principal

Fuente: autores.

8.2.2 PROCESO DE DATOS
Para realizar el post-proceso de los datos se aplica software Pinnacle,
el cual permite procesar archivos doble frecuencia desde receptores con
licencia para el software.
Fig.N87 - software

Fuente: autores.
Primer paso a realizar, es crear un proyecto. En la ventana project
seleccionar new. Seguido de esto se selecciona la ubicacin del nuevo
proyecto, dndose la posibilidad de crear una nueva carpeta. Para este
proyecto se creo carpeta Etapa 2.
Fig.N88 - Crear Proyecto Fig.N89 - seleccionar direccin

Fuente: autores. Fuente: autores.

Luego se despliega la ventana de Propiedades del Proyecto, en
donde se le asigna un nombre (Etapa 2). Puede incorporarse el coordinador
del mismo y comentarios para diferenciarlo de otros trabajos.
Fig.N90 - Propiedades Proyecto

Fuente: autores.
Al confirmar los datos anteriores se despliega la ventana principal del
programa con el icono del proyecto creado.
Fig.N91 - Ventana Principal

Fuente: autores.
Hay que seleccionar opcin crear red con el siguiente botn , la
cual se le designo malla. Luego sobre icono de red se selecciona import,
para importar los archivos de la medicin.
Fig.N92 - Importar datos
Fuente: autores.

Es necesario seleccionar la ubicacin de los datos, que puede ser de desde
el disco duro , o directamente de cada receptor . Para este proyecto se
busca en el disco duro.
Se han dejado separado en carpetas distintas para medicin de cada
receptor, denominndose segn el grupo de trabajo en terreno (del grupo 1 al 4).
Fig.N93 - Seleccin de carpetas a importar

Fuente: autores.

Paso siguiente es seleccionar desde cada grupo la totalidad de archivos
registrados. Cabe resaltar que el tipo de archivos seleccionados corresponden a
los de tipo *.tps y *jps , que indican mediciones desde equipos Topcon y Javad.
Recordar que estas mediciones fueron realizadas con cuatro receptores Topcon
doble frecuencia.
Fig.N94 - seleccin de archivos

Fuente: autores.
Al abrir los datos, estos son cargados en el programa, el crculo verde
indica que estn en bien cargados los archivos. Los archivos en total tienen que
sumar 28, dividido de a cuatro puntos medidos de manera simultnea, para formar
los cuadrantes de la malla sumando siete polgonos en total. Sin embargo al bajar
los archivos se encuentra una mayor cantidad de datos que corresponde a
mediciones por encendido accidental de equipos. Lo anterior se depurar ms
adelante en el programa.
Fig.N95 - Carga de archivos

Fuente: autores.

Paso siguiente es presionar botn de salida , para que se filtren los
archivos (lo que corresponde a analizar las mediciones). En esta etapa se pueden
definir los archivos correspondientes a mediciones accidentales mediante un signo
de interrogacin, las dems tienen un signo OK.
Fig.N96 - Filtrado de archivos

Fuente: autores.

Terminado el proceso anterior se cierra ventana de Importacin. Ahora se
desplegarn tres ventanas: Subnets, Solutions y Raw Data Files. Las cuales
definen cada etapa de proceso de los archivos y que sern explicados paso a
paso.
Fig.N97 - Ventanas de trabajo

Fuente: autores.
Fig.N98 - archivos raw
RAW DATA FILES: Esta
ventana muestra los archivos
crudos, lo que define que no
han sido procesados. Sobre
esta se despliega la carpeta
Session en donde estn los
archivos importados desde los
receptores.
Como se puede apreciar en
Fig.N96, dentro de los archivos
se tiene que depurar las
mediciones errneas. Las
cuales se marcan con icono
rojo.

Fuente: autores.

Al presionar el botn derecho del mouse sobre carpeta session se
selecciona opcin de despliegue en tabla de los archivos, lo cual es necesario
para analizar que estn correctas las horas de medicin.
Fig.N99 - Tabla de archivos raw

Fuente: autores.
Otro formato de visualizacin es ver las mediciones en grafico segn
receptor utilizado (eje ordenada) y tiempo de medicin (eje abcisa).
Dentro de la ventana de Ocupaciones, es necesario ingresar a las
propiedades de cada ocupacin, ya que en esta parte se debe ingresar las
siguientes consideraciones:
- Nombre de la ocupacin (ej. Catemito 1).
- Nombre del punto medido en la ocupacin (ej. Catemito).
- Altura Instrumental obtenida de medicin en terreno.
- Tipo de altura (inclinada o vertical), en este caso es inclinada slant.
Se explicar en detalle cada item a continuacin de la figura.
Fig.N100 - Vista de Ocupaciones vs Receptores
Fuente: autores.

Asignacin de Nombre a la Ocupacin:

Cada ocupacin se le asigna un nombre para diferenciarla de los otros
registros, por ejemplo en el punto Santa Rosa se hicieron dos mediciones, por lo
que se le asigno Santa Rosa 1 a la primera y Santa Rosa 2 a la segunda. La
situacin anterior se realiz a cada punto que fuera vrtice de ms de una
cuadrcula, slo los puntos de cada esquina de la malla tenan una sola medicin.
Hecha la depuracin (dejar los archivos vlidos para el post-proceso), quedan
28 mediciones (ocupaciones), las cuales corresponden a:
- Bilbao
- Casas Viejas
- Lo Caas 1
- Lo Caas 2
- Santa Rosa 1
- Santa Rosa 2
- Calera de Tango
- Noviciado 1
- Noviciado 2
- Rinconada de Maip 1
- Rinconada de Maipu 2
- MIM 1
- MIM 2
- MIM 3
- MIM 4
- Plaza Oeste 1
- Plaza Oeste 2
- Plaza Oeste 3
- Plaza Oeste 4
- Cerro Navia 1
- Cerro Navia 2
- Cerro Navia 3
- Antonio Varas 1
- Antonio Varas 2
- Quilicura
- Catemito 1
- Catemito 2
- Lampa

Cabe remarcar que cada una de estas mediciones tiene una duracin de
1 hora en Doble Frecuencia, usando mtodo diferencial esttico.
Asignacin de Nombre al Punto:
Es fundamental, asignarle un nombre al punto medido en cada ocupacin,
para que cuando sea necesario hacer el ajuste el programa asuma que las
ocupaciones de mismo nombre de punto las considere con una sola posicin
espacial (x,y,z), y no como medidas independientes.

Fig.N101- ventana propiedades (gral) Fig.N102- ventana propiedades (ant.)


Altura Instrumental:

Se ingresa la altura entre el punto medido y la antena del receptor
expresada en metros, con la consideracin de altura inclinada. Adems se
anota el tipo de antena utilizada, para este caso son antenas del modelo
Hiper.
Hay ms aplicaciones en Propiedades de Ocupacin, las cuales son:
caractersticas de receptor, despliegue de coordenadas absolutas y hora de
observacin.
SOLUTIONS:
Corresponde A la segunda ventana de la vista Principal del programa,
en la cual se realiza el segundo paso del Post-Proceso, lo cual corresponde
al procesar los vectores formados entre cada medicin simultnea.
La carpeta session desplegada en Raw Data Files, se arrastra a
ventana Solutions. Realizado lo anterior se despliega la ventana de
Propiedades del Proceso, en donde se define que la medicin corresponde al
Mtodo Diferencial de tipo Esttico.
Fig.N103 - Propiedades de Proceso

Fuente: autores.

Siguiente paso es iniciar el proceso de los vectores, para lo cual se
selecciona run process.
Fig.N104 - Run Process

Fuente: autores.

Al comenzar el proceso de los vectores, se despliega la ventana
process en donde se puede analizar la calidad de precisin de cada vector
segn las siguientes consideraciones:
- porcentaje de medicin fijado, porcentaje flotante.
- resolucin de ambigedad
- cantidad de satlites fijados
- longitud de vector
- RMS.
- Cantidad de pocas medidas.
Fig.N105 - Process
Fuente: autores.

El smbolo OK de color verde, indica que esta realizada la solucin de
los vectores.

Ahora se pueden ver desplegados los vectores formados entre cada
punto medido simultneamente al hacer doble clic sobre carpeta vectors, de
la ventana Solutions. El total de vectores que se forman son 34, resultado
de la suma y combinacin de todas las cuadrculas. La denominacin que
tiene cada vector ser dado por los puntos que lo forman.
Fig.N106 - Vectores

Fuente: autores.

Se tiene que considerar que la cantidad real de vectores formados
segn mediciones en terreno es mayor (42 vectores), pero como se repiten
algunos al formar parte de dos polgonos, el software los procesa como uno.
Se puede tener una visualizacin en una grilla con coordenadas UTM
en datum WGS-84 para visualizar los puntos segn vectores procesados.
Para lo anterior se selecciona Network view sobre venta Solutions.
Fig.N107 - Network View

Fuente: autores.

Otra parte fundamental del Post-Proceso es seleccionar los Puntos de
Control de la medicin, es decir, seleccionar los puntos base. Para esto se
selecciona Control Data sobre icono de proyecto (Etapa 2).
Fig.N108 - control data Fig.N109 crear control data


Posterior al paso de
seleccin de control data, se
pide Importar o crear un archivo
de control (se crear uno).
En siguiente ventana
correspondiente a las
propiedades de la lista de
control, se le incorpora nombre y
comentario.

Fig.N110- Nombre control data
Fuente: autores.
Fig.N111- sistema grilla
Fuente: autores.

En ventana contigua se
selecciona tipo de proyeccin
utilizada, que en este caso es
sistema de grilla.


Presionando next se despliega la ventana de Propiedades del punto de
control, en donde los datos a llenar son los siguientes:
- Nombre del Punto
- Coordenada Norte fija
- Coordenada Sur fija
- altura, que puede ser elipsoidal u ortomtrica
- Sistema de Proyeccin
- Sigma en norte, este y altura
- Comentario del punto
Recordar que los puntos que se utilizarn como base son los
obtenidos de la Primera Etapa del Post-Proceso (Antonio Varas y MIM).
Fig.N112 Pto. Antonio Varas

Fuente:autores.
Los datos ingresados son Norte y Este en proyeccin UTM sur, datum
WGS-84 y cota elipsoidal. Luego se visualiza la opcin de ingresar otro punto
a la lista de control, se presiona next.
Fig.N113 - agregar ptos.

Fuente: autores.

Se ingresa el segundo punto ocupado como base correspondiente al
punto MIM.
Fig.N114 Pto. MIM

Fuente: autores.
Luego se visualiza los datos de los dos puntos de control ingresados.
Fig.N115 Ptos. de control
Fuente: autor.

Siguiente paso es asociar los puntos de control con puntos al interior de
la malla. Para esto se selecciona Attach control point en icono de red
(malla). Se desplegara una ventana en donde se selecciona la lista de datos
de control a ocupar.
Fig.N116 selecc. Attach control data

Fuente: autores.

En siguiente ventana se despliega la lista de puntos pertenecientes a
la malla, en donde se le asocia los puntos de control a punto Antonio Varas y
MIM. Es necesario seleccionar opcin fixed (fijado) en horizontal y vertical,
para que cuando se haga el ajuste los considere inamovibles.

Fig.N117 Asociacin ptos. de control

Fuente: autores.

Fig.N118 Run adjustement
SUBNETS :
Estando asociados los
puntos de control con sus
respectivos puntos al interior de
la malla, se realiza el proceso de
Ajuste de la red, lo cual es
realizado segn siguiente
ventana.

Fuente: autores.

Se visualiza la pantalla de proceso de ajuste, en donde se puede ver
la malla ajustada con los puntos base diferenciados con iconos de color azul
que indican punto base y posicin fija.
Fig.N119 Red ajustada
Fuente: autores.

Finalizado el proceso de Ajuste se pide un reporte con los datos que
interesa analizar. Para lo cual se selecciona report sobre session en
ventana Subnets. Se desplegar una ventana con las opciones que se
pueden incorporar al reporte. En este poryecto se pide los siguientes
informes:
- Vista de la red en grilla.
- Coordenadas procesadas en Norte, este y cota elipsoidal.
- Antecedentes vectores ajustados.
- Sumario de los puntos de control.

Fig.N120 seleccin antecedentes para reporte.

Fuente: autores.

Se selecciona formato HTML para su despliegue. Luego se presiona
Run default para emitir el reporte.
En el reporte nos centraremos en la visualizacin de las coordenadas
ajustadas para cada punto de la malla, lo cual se pidi en proyeccin UTM
sur en zona 19 entre meridianos 72 y 66 oeste, en datum WGS-84.
En la tabla N 20, se ve resultados finales, donde detalle importante es
considerar que en el ajuste se consideraron valores fijos los puntos Antonio
Varas y MIM. Lo que se aprecia en la columna de deltas (sigma) producidos
en Norte, Este y Cota para cada punto.

Tabla N20 Coordenadas Ajustadas

Fuente: autores.


ANLISIS DE RESULTADOS

CAPITULO IX: COMPARACIN DE COTA GEOIDAL vs
ELIPSOIDAL

9.1 PERFILES DE COTA ELIPSOIDAL Y GEIDAL

Conseguidos los valores de referencia altimtrico segn etapa de
desarrollo, se hace la evaluacin y comparacin de los mismos con perfiles
longitudinales en cada lnea de medicin. En cada perfil se sobreponen los valores
altimtricos referenciados al geoide (altura ortomtrica) y los valores referenciados
al elipsoide (altura elipsoidal).

9.1.1 LINEA A
Esta lnea esta formada por los puntos: Casas Viejas, Santa Rosa, Catemito
y Calera de Tango. Sus variaciones altimtricas se despliegan en la siguiente
tabla:
Tabla N21 - Valores Altimtricos
Punto Cota Geoidal (m) Cota Elipsoidal
(m)
Ondulacin Geoidal
(m)
Calera de Tango 425,581 452,3339 26,7529
Catemito 538,278 565,4028 27,1251
Santa Rosa 642,689 670,1627 27,4737
Casas Viejas 737,067 765,0615 27,9945
Fuente: autores.
El valor de la cota elipsoidal en esta lnea va aumentado con sentido Oeste-
Este, lo que nos dice que la superficie terrestre se va levantando hacia la zona
cordillerana. Para el caso de la cota geoidal (de nivelacin), tiene tambin un
aumento en sentido Oeste-Este.
La Ondulacin Geoidal (N) tiene un valor que tambin va en aumento hacia
la cordillera lo que define que la superficie elipsoidal se va alejando con respecto a
la superficie equipotencial de NMM.
Los datos anteriores se pueden observar en figura N121.

9.1.2 LINEA B
Esta lnea esta formada por los puntos: Lo Caas, Museo Interactivo, Plaza
Oeste y Rinconada de Maipu. Sus variaciones altimtricas se despliegan en la
siguiente tabla:
(m)
Ondulacin Geoidal
(m)
Rinconada Maip 445,398 471,5236 26,126
Plaza Oeste 508,956 535,8102 26,854
MIM 589,085 616,519 27,434
Lo Caas 711,753 739,6247 27,872
Fuente: autores.

En la lnea B se produce igual situacin de lnea A, en relacin a variacin
de cota elipsoidal y de cota geoidal. La ondulacin geoidal en esta seccin sufre
un aumento en relacin a perfil de lnea A con un valor mnimo de 26.126 metros
en extremo Oeste y un mximo de 28.247 metros en extremo Este.

9.1.3 LINEA C
Esta lnea esta formada por los puntos: Bilbao, Antonio Varas, Cerro Navia
y Noviciado. Sus variaciones altimtricas se despliegan en la siguiente tabla:


(m)
Ondulacin Geoidal
(m)
Noviciado 458,158 484,9774 26,819
Cerro Navia 494,394 521,42 27,026
Antonio Varas 593,2 620,796 27,596
Bilbao 752,428 780,9283 28,5
Fuente: autores.
El valor de altura elipsoidal determina un aumento progresivo de su valor en
relacin a los perfiles anteriores (segn anlisis en sentido Sur-Norte). Para el
caso de sentido Oeste-Este mantiene la tendencia de aumento de cota.
En este perfil esta el mayor valor de ondulacin geoidal con un valor de
28,450 metros en extremo Este.
Todas las acotaciones anteriores se pueden visualizar a continuacin en los
perfiles de lneas A, B y C.
* Cabe destacar que si el valor de la cota elipsoidal es mayor que la
geoidal; esto implica que teniendo como referencia la superficie del terreno, la
superficie elipsoidal se encuentra ms abajo que la superficie geoidal.

Fig.N121 - Perfil comparativo lnea A.

Fuente: autores.

La escala representada no tiene valor definido. La relacin de escalas entre vertical y horizontal es 1/25.
En este perfil se incluye cota de modelo EGM 96, sin embargo tiene mayor anlisis segn tabla que se mostrarn ms
adelante.

Fig.N122 - Perfil comparativo lnea B
Fuente: autores.


Fig.N123 - Perfil comparativo lnea C

Fuente: autores.

9.2 PERFILES DE ONDULACIN GEOIDAL (N)

Los deltas verticales de menor magnitud producidos entre la superficie
geoidal y elipsoidal se encuentran en los comienzos de cada lnea (en extremos
ponientes). Caso contrario se produce en extremo oriente donde estn las
mximas magnitudes de la ondulacin geoidal.
De los puntos medidos, el con menor valor N es el punto Rinconada de
Maip con un valor de 26,126 metros. El de mayor valor es el punto Bilbao con
28,450 metros.
El comportamiento de la ondulacin geoidal se pude derivar en los
siguientes aspectos:
- aumento en sentido Oeste Este.
- aumento poco apreciable en sentido Sur Norte.
- resultado de las dos observaciones anteriores se tiene en el total de la malla
de la zona de Santiago un aumento de la Ondulacin Geoidal en sentido Nor-
este.
Para ver desplegado en forma grfica la ltima observacin se puede revisar
en siguiente captulo.
A continuacin se despliegan perfiles de la ondulacin geoidal para cada lnea.


Fig.N124 - Perfiles ondulacin Geoidal

Fuente: autores.

En la figura anterior se observa el incremento en sentido Oeste-Este
producido en todas las lneas de la Ondulacin Geoidal.
A continuacin se muestra procedimiento de clculo de cotas segn modelo
EGM 96.
El software utilizado es Pinnacle. En el cual se ingresan las coordenadas UTM
sur (zona 19) y se le ingresa la cota elipsoidal, con estos datos determina la
ondulacin geoidal de la zona.
Fig.N125 ventana de clculo

Fuente: autores.

A continuacin se presenta tabla comparativa de cotas NMM vs cota EGM 96:
Tabla N24 - Cotas ondulaciones geoidales
PUNTO Cota NMM (m) Cota EGM 96 N (NMM)
Proyecto
N (EGM 96)
BILBAO 752.428 752.283 28.500 28.645
A. VARAS 593.200 592.954 27.596 27.842
CERRO NAVIA 494.694 494.4017 27.026 27.018
NOVICIADO 458.158 458.567 26.819 26.410
LO CAAS 711.753 711.229 27.872 28.396
MIM 589.085 588.792 27.434 27.727
PZA. OESTE 508.956 508.920 26.854 26.891
R. MAIPU 445.398 445.274 26.126 26.250
CASAS VIEJAS 737.995 736.521 27.995 28.541
SANTA ROSA 642.689 642.538 27.474 27.625
CATEMITO 539.264 538.658 26.186 26.792
CALERA TANGO 425.581 426.201 26.753 26.164
Fuente: autores.

CAPITULO X: CREACIN MODELO SUPERFICIAL

10.1 INSERCIN DE COTAS EN PROGRAMA AUTOCAD LAND

Primer paso es ingresar la planilla de valores coordenadas y de
ondulacin geoidal de cada punto:
Tabla N25 - Planilla de Ondulaciones Geoidales de Proyecto
PUNTO N (NMM)
Proyecto (metros)
BILBAO 28.500
A. VARAS 27.596
CERRO NAVIA 27.026
NOVICIADO 26.819
LO CAAS 27.872
MIM 27.434
PZA. OESTE 26.854
R. MAIPU 26.126
CASAS VIEJAS 27.995
SANTA ROSA 27.474
CATEMITO 26.186
CALERA TANGO 26.753
Fuente: autores.
La tabla de ingreso fue modificada y transformada a archivo de extensin
.csv(
15
), mediante editor de texto.
Fig.N126 - archivo .csv

Fuente: autores.

En Autocad Land es necesario crear un nuevo proyecto para trabajar los
datos calculados. Para esto, en men principal, se selecciona new drawing, se
desplegar ventana en donde hay que ingresar nombre al dibujo.

15
Esto vara segn configuracin de equipo utilizado
Fig.N127 - Nombre Dibujo

Fuente: autores.

Fig.N128 - Detalles proyecto

Fuente: autores.
Se presiona create project para asociar un nuevo proyecto al dibujo, en
esta ventana se define una unidad de medicin (metros).
Luego estando con un proyecto asociado se selecciona en men principal:
Points Import/export Points format manager. Ac se despliega una ventana
que permite seleccionar tipo de archivo a importar (.csv para este caso), otorgar
nombre al formato, definir orden de columnas con respectivos nombres y
previsualizar los puntos del archivo.
Fig.N129 - Ingreso de puntos.

Fuente: autores.

*Observacin: Hay que tener claro que en la columna de elevacin estn los
valores de Ondulacin Geoidal para cada punto, obtenido de la resta de la cota
elipsoidal menos la cota de nivelacin.
Ahora se puede importar el archivo de puntos, lo cual se hace siguiendo
los pasos mostrados en figura 130.
Fig.N130 - Importar puntos

Fuente: autores

Finalmente se desplegarn en la pantalla los puntos medidos en terreno.
Fig.N131 - Puntos en forma grfica

Fuente: autores.

Cabe mencionar que se trabaja sobre un formato de proyecto que tiene como
caractersticas proyeccin UTM y datum WGS-84.

10.2 VISUALIZACIN DE MALLA
Estando los puntos en forma grfica se prosigue con el proceso de la
creacin del modelo, para lo cual se realizan los siguientes pasos:
- creacin de malla de tringulos irregulares (TIN).
- visualizacin de curvas de nivel, segn ciertos rangos.
- Anlisis de modelo segn vista en tres dimensiones.
10.2.1 MALLA DE TRIANGULOS IRREGULARES (TIN)
Para crear el modelo, el software crea una malla de tringulos irregulares, la
cual viene definida con parmetros matemticos que no adentraremos debido a no
ser el objetivo de esta memoria.
En men principal se selecciona : terrain terrain model explorer.
Se desplegar una ventana con opciones para configurar los datos de la
TIN, los cuales incluyen opciones para definir lneas de quiebre, seleccionar
archivos de puntos y darle un nombre al modelo a crear.
Fig.N132 - creacin modelo

Fuente: autores.

La disposicin grfica de la malla de tringulos irregulares queda
desplegada tal como se ve desplegada en la siguiente figura.
Fig.N133 Malla TIN

Fuente: autores.

Segn lo detallado en Fundamentos Tericos es posible entender la funcin
de una malla (TIN) como la unin de puntos formando polgonos triangulares de
forma Irregular que generan superficies planas. En la malla TIN, se puede hacer
edicin sobre las lneas de interpolacin. Permite hacer cambios de direccin y
eliminacin de lneas.
10.2.2 CURVAS DE NIVEL
Para cargar las curvas de nivel es necesario considerar un intervalo entre
la cota ms baja (valor de ondulacin geoidal menor) y la cota ms alta (valor de
ondulacin geoidal mayor). Los valores son:

26.126 metros ondulacin en punto Rinconada de Maip
28.500 metros ondulacin en punto Bilbao
Se define desplegar curvas cada 20 centmetros debido a que la diferencia
entre el mayor y menor es muy baja (2,374 m)
Fig.N134 - Curvas de Nivel

Fuente: autores.

10.3 PRUEBA DE PUNTOS SOBRE MODELO ALTIMTRICO
Estando el modelo creado es posible ingresarle puntos de prueba al mismo
para observar como se comporta la correccin de la Ondulacin Geoidal en las
zonas seleccionadas. Para esto se escogieron puntos que tengan como
caracterstica datos de cota altimtrica referenciada al elipsoide WGS-84 y
medidas de Nivelacin amarradas a la red del IGM. Otra consideracin importante

es que estos puntos deben representar zonas distintas (diferentes cuadrculas al
interior de la malla). No deben estar cerca de los bordes de las cuadrculas
formadas en la malla, esto es para verificar el comportamiento en zonas medias
de cada cuadrcula.
Los puntos obtenidos para prueba del modelo provienen de diversos
antecedentes:
- Punto monolito Base IGM. (valores disponibles en monolito)
- Punto medido en calle Rojas Magallanes (La Florida), antecedentes de
Estudio de Nivelacin.
- Puntos de malla de Aguas Andinas. Corresponden a datos con precisin
centimtrica que sirven para anlisis dentro del modelo creado.
Para ingresar los puntos en el programa se selecciona en el men principal:
points create points surface random points
Fig.N135 - Insercin de puntos de prueba

Fuente: autores

Se ingresan las coordenadas Norte y Este de donde se quieren incorporar
los puntos y el modelo les adiciona un valor de ondulacin Geoidal.

Fig.N136 - Puntos sobre el modelo

Fuente: autores.

Despus se ven los registros de cada punto en la lista de Puntos. El cual se
busca en men principal:
Points List Points All
Se vern desplegadas las coordenadas Norte, Este en Proyeccin UTM con
datum WGS-84 y sus respectivas Ondulaciones Geoidales.

Fig.N 137 - Lista de Puntos

Fuente: autores

Es necesario analizar la siguiente tabla de datos de nivelacin y medicin
GPS diferencial esttico (elipsoidal):

Tabla N26 - Cotas de Referencia
NOMBRE COTA_ELIPS(m) COTA_NMM(m)
IGM 568,041 540,838
Rojas Mag. 646,162 618,493
TREB 479,190 453,530
SACO 516,300 490,200
PENA 652,330 625,060
LOVA 560,850 534,420
ESPE 576,740 550,410
LAGA 626,150 599,450
COTO 701,460 674,370
Fuente: autores.
Finalmente de la tabla anterior se tienen las siguientes variaciones entre
cotas elipsoidales y NMM reales versus las obtenidas por el modelo de Ondulacin
Geoidal:
Tabla N27 - Comparacin Ondulacin real versus ondulacin de modelo
NOMBRE N modelo (m) N real (m) Diferencia (m)
IGM 27,329 27,203 0,126
Rojas Mag. 27,681 27,669 0,012
PENA 27,933 27,87 0,063
TREB 26,242 26,21 0,032
SACO 26,953 26,70 0,253
LOVA 27,136 27,03 0,106
ESPE 27,07 26,93 0,140
LAGA 27,368 27,30 0,068
COTO 27,715 27,69 0,025
Fuente: autores.
Ahora para comparar los valores del modelo local con los valores del
modelo global EGM-96 se ingresaron las coordenadas de los puntos de prueba en
el software Pinnacle.

Fig.N138 - Punto IGM

Fuente: autores.

Es importante definir bien la proyeccin utilizada, el huso de la zona y el
modelo a ocupar.
Calculada la cota geoidal segn modelo EGM-96, se puede obtener la
siguiente tabla comparativa de alturas.
Tabla N28 - Diferencia entre N de modelo proyecto y N modelo global
NOMBRE N proyecto N EGM-96 N real (Negm96-Nreal) (NproyNreal.)
IGM 27,329 27,456 27,077 0,379 0,126
Rojas Mag. 27,681 28,065 27,657 0,408 0,012
PENA 27,933 28,282 27,81 0,475 0,063
TREB 26,242 26,358 26,18 0,18 0,032
SACO 26,953 26,851 26,45 0,404 0,253
LOVA 27,136 27,246 26,92 0,322 0,106
ESPE 27,07 27,139 26,79 0,349 0,14
LAGA 27,368 27,571 27,23 0,339 0,068
COTO 27,715 28,049 27,66 0,384 0,025
Fuente: autores.
El primer anlisis que se obtiene al observar los valores de los deltas
producidos entre N real menos N (EGM96) y N(proyecto), es que todos los valores
son de signo positivo, lo que implica que la Ondulacin Geoidal real es menor para
todos los puntos probados en el modelo de proyecto y el modelo global EGM96.

Segn anlisis anterior se deduce que para todos los puntos al interior de la
zona que abarca el modelo, la cota geoidal referenciada al NMM es mayor al valor
de cota sealado por los modelos, lo que implica que la superficie geoidal se
encuentra a mayor distancia de la superficie del terreno.
De la tabla de diferencias se puede obtener un mayor anlisis en los
siguientes aspectos:
- la media del valor de Ondulacin Geoidal (N) segn modelo creado: tiene
un valor de 27.2697 metros.
- la media del valor de Ondulacin Geoidal segn modelo mundial EGM-96:
tiene un valor de 27.446 metros.
- el promedio para todo el modelo del delta producido entre N (EGM-96)
menos N real: Tiene un valor de 0.36 metros.
- el promedio para todo el modelo del delta producido entre N (proyecto)
menos N real : Tiene un valor de 0.0917 metros.
- aumento de precisin en cota geoidal obtenida al aplicar modelo de
correccin local (proyecto) versus modelo EGM-96 : Segn dato obtenido
de la siguiente frmula
Razn (EGM96/modelo) = media valor (Negm96-Nreal)
media valor (NproyNreal)

Da una razn de 3.927, lo que implica que el error producido por el modelo
EGM96 es cercano a cuatro veces el error producido por el modelo de proyecto.
Error equivalente a de la obtenida por el EGM96.
Se puede apreciar en la siguiente grfica comparativa los deltas de N
producidos por el modelo aplicado en proyecto, el modelo global EGM96 y la
ondulacin real obtenida por nivelacin Geomtrica.

Fig.N139 Grfica comparativa de deltas de Ondulacin Geoidal

Fuente: autores.

Finalmente se realiza una tabla que muestre el comportamiento de la
desviacin con respecto a la media (medida de dispersin).
Tabla N29 Medida de Dispersin de delta de N entre modelo y valor real
NOMBRE (NproyNreal.) x-xi (x-x
i
)
2

IGM 0,126 0,0343 0,0012
Rojas Mag. 0,012 -0,0797 0,0063
PENA 0,063 -0,0287 0,0008
TREB 0,032 -0,0597 0,0036
SACO 0,253 0,1613 0,0260
LOVA 0,106 0,0143 0,0002
ESPE 0,140 0,0483 0,0023
LAGA 0,068 -0,0237 0,0006
COTO 0,025 -0,0667 0,0044
X= 0,092 V(x)= 0,0057
S(x)= 0,0754

Segn Desviacin Estandar reflejada se puede dar una precisin para el
modelo segn lo siguiente:
Precisin = Promedio + Desviacin Estandar
Precisin(m) = + 0.092 + 0.075

CAPITULO XI : CONCLUSIONES Y BIBLIOGRAFA

11.1 CONCLUSIONES
La conformacin de una malla GPS sobrepuesta a una malla de nivelacin
nivel medio del mar ha permitido mejorar considerablemente las estimaciones
altimtricas para los procesos GPS; errores promedios de 36 cm se redujeron a un
de su valor (9,2cm + desviacin est). Sin embargo, al concluir nuestro trabajo, la
hiptesis propuesta queda rechazada debido a que no se lograron las exigencias
altimtricas de tercer orden (3,7 cm para una malla de 10 x 10 km).
Mientras realizbamos nuestro trabajo nos dimos cuenta que es escencial
una buena planificacin previo al trabajo en terreno, un buen equipo de trabajo,
coordinado e idneo, de esta manera se reducen considerablemente los tiempos
ineficientes. Contar con equipos computacionales de gran calidad mejoran
considerablemente el tiempo en gabinete destinado al proceso y post-proceso de
los datos de terreno.
Refirindonos a la malla, recomendamos densificarla de manera que las
precisiones mejoren progresivamente, adems cada malla debe ser homognea
debido a que los factores geomtricos interfieren en los clculos estimativos
posteriores (fuerza figura).
Con la investigacin realizada y con los errores mejorados, podemos
recomendar esta malla y cualquier tipo de modelo de correccin asociado a esta,
para trabajos con escala de 1:2000, debido a que los errores asociados se
minimizan debido a esta escala.

Los datos obtenidos pueden ser utilizados para la creacin de un modelo
superficial de correccin altimtrica, para el mejoramiento de las medidas, basada
en las diferencias que experimenta la malla en su medida elipsoidal y ortomtrica.
Recomendamos para este evento tomar en cuenta los modelos basados en
coordenadas esfricas como lo son los armnicos esfricos, los cuales
representan de mejor manera los comportamientos superficiales debido a que
toma en cuenta las tendencias de las funciones que generan la superficie. Adems
complementar con mediciones gravimtricas para determinar la superficie Geoidal.
El modelo superficial utilizado en esta memoria corresponde a una malla de
tringulos irregulares (TIN), los cuales representan la superficie segn el
comportamiento de las cotas que comprenden a estos tringulos en forma
particular. Utilizamos este proceso debido a que nuestra malla es de tipo regular,
donde la fuerza figura se estandariza para todos los cuadrantes. En el caso de una
malla de cuadrantes no congruentes e irregulares, la malla TIN se restringe y limita
en cuanto a la estimacin que hace del terreno y se necesitara un profesional
experto que trabajase con los tringulos desplegados, de manera que modificara
en forma manual, los tringulos para adaptarlos al modelo real.
Este tipo de trabajo ya se realiza en otros pases como Espaa, Mxico y
Venezuela, en ciertos estados, pudiendo realizar anteproyectos en forma eficiente
y de calidad, reduciendo los tiempos de planificacin para el estudio de cualquier
trabajo que requiera valores altimtricos referidos al geoide (ortometra).

11.2 BIBLIOGRAFA

1. DREWES, HERMANN. 200-. Geodesia Moderna.

2. GARAFULIC, PEDRO. 2003. Estudio de Modelos Geoidales como marco de
referencia vertical para Chile. Tesis. Universidad de Santiago de Chile.

3. GODOY, J. 2004. Apuntes Ctedra Cartografa Matemtica. Universidad
Bernardo OHiggins.

4. GODOY, J. 2003. Apuntes Ctedra Cartografa Sistemtica. Universidad
Bernardo OHiggins.

5. GONZALEZ, MARA. 2003. Estudio de Superficies de Alturas para el modelo
geoidal. Tsis. Universidad Tecnolgica Metropolitana.

6. HERRERA, VICTOR. 1995. Curso de Topografa Clsica. Universidad de
Santiago de Chile.

7. LATORRE, OSVALDO. 2001. Apuntes Estudio de Nivelacin Geomtrica Zona
de Santiago

8. MATURANA NADAL, R. 2005. Apuntes Ctedra Geodesia Satelital.
Universidad Bernardo OHiggins.

9. MICROGEO. 2002. Seminario GPS.

10. MOPTT, Direccin de Vialidad. 2001. Manual de Carreteras. Volumen N2.

11. UNIVERSIDAD BERNARDO OHIGGINS. 2000. Topografa Nivelacin.

12. YNEZ, ALFREDO. 2000. Estudio de Correlacin entre alturas ortomtricas
def. por elipsoide WGS-84 y el modelo EGM-96. Tesis. Universidad de Santiago
de Chile.

13. ftp://bodhi.jpl.nasa.gov/pub/pro/y2006

14. http://dinmica1.fciencias.unam.mx/Preparatoria8/polares/index.html

15. http://earth.google.com/

16. http://earth-info.nga.mil/GandG/images/ww15mgh2.gif

17. http://es.wikipedia.org/wiki/coordenadas_cartesianas

18. http://recursos.gabrielortiz.com/

19. http://www.agronomia.uchile.cl

20. http://www.geocom.cl/

21. http://www.cartesia.org/data/apuntes/nociones/Nociones_de_Geodesia_y_GPS.pdf

22. http://www.cervantesvirtual.com/fichaObra.html?ref=8592

23. http://www.google/imgenes_satelite_GPS

24. http://www.latecnica.com

25. http://www.phy6.org/stargaze/Mcelcoor.htm

26. http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-electronicos/libros/topografa_plana/pdf/CAP-
6.pdf

27. http://www.topcomltda.cl

28. http://www.zeiss.com/

INDICE DE FIGURAS

Figura 1: Sistema de Coordenadas Egocntrico. 11
Figura 2: Lectura de Sistema GPS 12
Figura 3: Superficies de Referencia 15
Figura 4: Sistema de Coordenadas Cartesianas Rectangulares 24
Figura 5: Coordenadas Espaciales 25
Figura 6: Punto P referenciado a eje polar 26
Figura 7: Tres circunferencias de distancias proporcionales 26
Figura 8: Disposicin grfica de latitud y longitud sobre la Tierra 28
Figura 9: Elipsoide 31
Figura 10: Focos de la Elipse 32
Figura 11: (Ondulacin Geoidal) Geoide EGM 96/Elipsoide WGS84 36
Figura 12: Tcnica VLBI 45
Figura 13: Tcnica SLR 46
Figura 14: Rastreo GPS 46
Figura 15: Cilindro Transversal Mercator 48
Figura 16: Proyeccin UTM 49
Figura 17: Punto apoyado a superficies de referencia 50
Figura 18: Desnivel entre dos puntos 57
Figura 19: Nivelacin Geomtrica Simple 59
Figura 20: Ejemplo Nivelacin Compuesta 61
Figura 21: Nivel de Ingeniero 63
Figura 22: Burbuja tubular 64
Figura 23: Estaciones Conjugadas 66
Figura 24: Error por punto central 67
Figura 25: Nivelacin Cerrada 69
Figura 26: Nivelacin de Enlace 70
Figura 27: Compensacin Proporcional a la Distancia 71
Figura 28: Nivelacin Trigonomtrica 73
Figura 29: Taqumetro 75
Figura 30: Estacin Total 75
Figura 31: Ejes del Teodolito 76
Figura 32: Altura Elipsoidal 79
Figura 33: Desviacin de la vertical 80
Figura 34: Satlite del Segmento Espacial 85
Figura 35: Orbitas Satelitales 86
Figura 36: Determinacin de Esfera 107
Figura 37: Determinacin Plana 108
Figura 38: Determinacin de Lnea 108
Figura 39: Determinacin de punto 109
Figura 40: Desfase por tiempo 111
Figura 41: Desfase en tiempo 111
Figura 42: rea segn desfase tiempo 112
Figura 43: Determinacin Posicin 113
Figura 44: Elipse 126
Figura 45: Circuitos de Nivelacin en Malla de Santiago 138

Figura 46: Nivel de Ingeniero utilizado 141
Figura 47: Perfil Longitudinal de Lnea A en Cotas N.M.M 146
Figura 48: Perfil Longitudinal de Lnea B en Cotas N.M.M 147
Figura 49: Perfil Longitudinal de Lnea C en Cotas N.M.M 148
Figura 50: Equipos utilizados 150
Figuras 51 a 57: Avance Medicin 152 158
Figura 58: Vinculacin de malla a punto IGM 159
Figura 59: Prueba de Puntos 160
Figura 60: Receptor Ashtech 163
Figura 61: Especificaciones Tcnicas 164
Figura 62: Receptor Hiper + 165
Figuras 63 a 65: Bajada de datos de primera etapa 169 -170
Figuras 66 a 84: Proceso de Primera Etapa 170 -182
Figuras 85 a 86: Bajada de datos de segunda etapa 182 -184
Figuras 87 a 120: Proceso de Segunda Etapa 184 -204
Figura 121: Perfil Comparativo lnea A 210
Figura 122: Perfil Comparativo lnea B 211
Figura 123: Perfil Comparativo lnea C 212
Figura 124: Perfiles ondulacin Geoidal 214
Figura 125: Ventana de clculo 215
Figura 126: archivo .csv 216
Figura 127: nombre dibujo 217
Figura 128: Detalles Proyecto 217
Figura 129: Ingreso de puntos 218
Figura 130: Importar puntos 219
Figura 131: Puntos en forma grfica 219
Figura 132: Creacin modelo ______________________________________________220
Figura 133: Malla TIN ___________________________________________________221
Figura 134: Curvas de Nivel_______________________________________________222
Figura 135: Insercin de puntos de prueba____________________________________223
Figura 136: Puntos sobre el Modelo_________________________________________224
Figura 137: Lista de Puntos _______________________________________________225
Figura 138: Punto IGM___________________________________________________227
Figura 139: Grfica Comparativa de deltas Ondulacin Geoidal___________________229

INDICE DE TABLAS

Tabla 1: Valores de parmetros segn Elipsoides...........................................................34
Tabla 2: Cuadro comparativo de constantes GRS80 WGS84......................................43
Tabla 3: Registro por diferencias para Nivelacin..........................................................61
Tabla 4: Registro por cota instrumental para Nivelacin................................................62
Tabla 5: Compensacin de cota proporcional a la distancia ..........................................72
Tabla 6: Caractersticas de seal en GPS.......................................................................88
Tabla 7: Mtodos de posicionamiento, precisiones y aplicaciones en GPS.................103
Tabla 8: Tipos de receptores GPS, caractersticas y aplicaciones.................................105
Tabla 9: Errores tpicos, en metros de cada satlite.......................................................123
Tabla 10: Tipo de registro de medicin de Nivelacin utilizado...................................137
Tabla 11: Correccin de Delta Altimtrico entre A1 y A2............................................137
Tabla 12: Especificaciones tcnicas nivel de ingeniero.................................................142
Tabla 13: Valor de Cota Nivelacin Geomtrica Lnea A.............................................142
Tabla 14: Valor de Cota Nivelacin Geomtrica Lnea B.............................................143
Tabla 15: Valor de Cota Nivelacin Geomtrica Lnea A a B...................................... 144
Tabla 16: Valor de Cota Nivelacin Geomtrica Lnea B a A...................................... 144
Tabla 17: Valor de Cota Nivelacin Geomtrica Lnea C.............................................145
Tabla 18: Especificaciones tcnicas receptor Hiper +...................................................165
Tabla 19: Coordenadas UTM finales de ptos. de apoyo malla.....................................182
Tabla 20: Coordenadas Ajustadas para Proyecto...........................................................205
Tabla 21: Valores Altimtricos, Lnea A.......................................................................207
Tabla 22: Valores Altimtricos, Lnea B ......................................................................208
Tabla 23: Valores Altimtricos, Lnea C.......................................................................209
Tabla 24: Cotas Ondulaciones Geoidales......................................................................215
Tabla 25: Planilla de Ondulaciones Geoidales de Proyecto..........................................216
Tabla 26: Cotas de Referencia.......................................................................................226
Tabla 27: Comparacin Ondulacin real versus ondulacin de modelo.......................226
Tabla 28: Diferencia entre N de modelo proyecto y N modelo global..........................227
Tabla 29: Medida de Dispersin de delta de N entre modelo y valor real.....................229


ANEXOS

Trabajo de Titulo

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Trabajo de Titulo

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Facultad de Ingeniera

Escuela de Ciencias de la Tierra

Вам также может понравиться