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PGINA 1
DESCRIO
A interface SMC-U-ADV um driver micro-controlado para motores de passo, com gerenciamento de corrente via PWM ( CHOPPER ) que permite alimentao do motor com tenses maiores, o que leva a um alto desempenho em altas freqncias de, outro recurso muito importante o sistema automtico de deteco de inatividade, quando o motor fica parado pr um perodo de aproximadamente at 4 segundos a controladora reduz a corrente que esta fluindo para o motor, assim reduz o aquecimento do motor e da etapa de potncia sem nenhum comprometimento do desempenho do sistema. A funo deste driver converter sinais eltricos de sadas rpidas de CLPs, PCs, etc. em sinais sincronizados e amplificados para motores de passo o que permite o controle de velocidade, sentido de rotao do motor e parada com grande preciso, nesta opo o firmware da interface trata os sinais de passo e direo vindos da porta paralela do computador ou CLPs ou outro gerador de pulsos qualquer, em sinais de acionamento das fases para o motor. possvel atravs do computador controlar velocidade, sentido de rotao e passo com grande preciso . Com aplicao em montagem de mquinas de CNC , automao de equipamentos , robs cartesianos , manipuladores de objetos e mquinas de qualquer tipo com motores de passo . A configurao de corrente e resoluo de passos via Jumpers, Compatvel com grande quantidade de programas disponveis, tais como TurboCNC, KCam, Mach2, Mach3, EMC2.
CARACTERSTICAS
Topologia UNIPOLAR, para motores de 6 fios Potencia Mxima de 20 Watts por fase Corrente Mxima de 4 amperes por fase Indicado para motores at 40 Kgf Controle de corrente PWM 60 Khz ( CHOPPER Baixo Rudo ) Reduo de corrente quando inativo ( 50% em 4 Segundos ) Resoluo 1/2, 1/4, 1/8, 1/16,1/5,1/10,1/20,1/40 micropassos Configurao Por Jumpers Entrada Sinais digitais de controle Passo/Direo/Habilita Compatvel com TurboCNC, Kcam, Mach2, Mach3, EMC... Sada Com 12VCC Para Alimentao de Cooler Furao padro para instalao de Cooler Tenso de alimentao 45vac + 12 vac Circuito Retificador e Filtro Intergrado Dimenses L 87mm x C 145mm x A 40mm
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PROCEDIMENTOS DE UTILIZAO
1 2 3 4 5 6 Antes de ligar o equipamento, leia todo o manual Configure a controladora para as caractersticas de operao desejadas Conecte o motor como as instrues e pinagem adequada Conecte o cabo de interligao na porta paralela e na controladora Configure a porta paralela para SPP no BIOS do computador Conecte a alimentao nos bornes de alimentao
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Abaixo temos o formato geral do driver SMC-U-ADV, com indicao das conexes e funes de cada uma.
CONEXES
CODIGO MOTOR LOGICA A+ ACA CB B+ BSTP DIR ENA GND +5VCC CFG FAN LGC/MTR STA TEST BCP CONEC. BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE BORNE JUMPER CNT LED LED DESCRIO ALIMENTAO 60 VCC / 45 VAC ALIMENTAO 15 VCC/ 12 VAC FASE A DO MOTOR FASE A DO MOTOR COMUM DO MOTOR FASE A COMUM DO MOTOR FASE B FASE B DO MOTOR FASE B DO MOTOR ENTRADA SINAL STEP ENTRADA SINAL DIR ENTRADA SINAL ENA COMUM SAIDA 5VCC REGULADO CONFIGURAO CONEXO DE COOLER ALIMENTAO DA LGICA / MOTOR INDICADOR DE STATUS
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CONEXO DE ALIMENTAO
BORNES DE ALIMENTAO ESPECIFICAES MNIMO ABSOLUTO MOTOR LOGICA 24VCC / 18VAC 9VAC / 12VCC TPICO RECOMENDADO 60VCC / 45VAC 15VCC / 12 VAC MXIMO ABSOLUTO 63VCC / 48VAC 18VCC / 13VAC
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Aps identificarmos a configurao de cores dos fios do motor de passo, conectamos os mesmos nos bornes identificados acima. A imagem abaixo ilustra a conexo de um motor tpico.
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SINAL
OBSERVAES HABILITAO ESTABILIZAO SINAL DIR DURAO SINAL STEP INTERVALO ENTRE 2 STEPS DURAO SINAL STEP
A B C D E
MICROSEGUNDO
Um microsegundo ( uS ) um milionsimo ( 0,000001 ) de um segundo Borda ascendente de um sinal definido pelo exato momento que o sinal muda de estado de baixo para alto, normalmente indicado por uma seta no sentido da mudana de estado.
BORDA ASCENDENTE
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PINOS BPC 1
BORNE
SINAL
DESCRIO
Este sinal de entrada, e dispara os procedimentos internos do programa do driver para executar um passo no motor, levando em conta os parmetros de direo e resoluo. Este sinal dever ser um pulso positivo com uma durao mnima de 5 microsegundos e um intervalo mnimo de 5 microsegundos. Este sinal de entrada, e determina a direo na qual o motor ira executar o passo, este sinal deve estar estvel pelo menos 1 microsegundo antes do pulso de passo ser gerado na entrada de PASSO. Na condio 0 o motor executar o passo em um sentido, na condio 1 o motor executar o passo no sentido inverso. Este sinal de entrada, e inibe ou habilita o motor, sinal alto ( 1 ) habilita o motor e sinal baixo ( 0 ) inibe o motor. Sinal de sada, indicador de status do driver RESERVADO PARA FUTURAS EXPANSES Sada +5VCC para alimentao de uma carga externa de at 100 miliamperes Comum, deve ser conectado ao comum do gerador de pulsos
STP
PASSO
3 5 7 9 10 2,4,6,8
N/A * **
DIREO
Observar a polaridade do cabo, o lado da fita vermelha e conectada no lado do pino 1 , indicado na placa
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PGINA 9
1,2 AMPER
2,5 AMPER
1,5 AMPER
3,0 AMPER
1,8 AMPER
3,5 AMPER
2,0 AMPER
4,0 AMPER
LEGENDA
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1/40 PASSO 8000 PASSOS GIRO 1/20 PASSO 4000 PASSOS GIRO 1/10 PASSO 2000 PASSOS GIRO 1/5 PASSO 1000 PASSOS GIRO
1/16 PASSO 3200 PASSOS GIRO 1/8 PASSO 1600 PASSOS GIRO 1/4 PASSO 800 PASSOS GIRO 1/2 PASSO 400 PASSOS GIRO
LEGENDA
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PGINA 12
CONTROLADORA DE MOTOR DE PASSO UNIPOLAR SMC-U-PRO TEST/ICSP CONECTOR TEST / ICSP O conector TEST / ICSP utilizado em fbrica para programao e teste do driver, para a utilizao normal do driver este conector deve ser deixado livre de conexes ou jampers, qualquer uso deste conector ira causar mal funcionamento do driver, no mexa nele.
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DIAGRAMA
PINO SINAL
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT IN IN IN IN OUT IN OUT OUT GND GND GND GND GND GND GND GND
DADO
STROB D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ACK BUSY PAPEREND SLCT OUT AUTOFEED ERROR INIT SLCT IN GND GND GND GND GND GND GND GND
FUNO
RELE STEP X DIR X STEP Y DIR Y STEP Z DIR Z STEP A DIR A PARADA EMERGENCIA LIMITE MIN X LIMITE MIN Y LIMITE MIN Z HABILITA X NO UTILIZADO HABILITA Y HABILITA Z GND - COMUM GND COMUM GND COMUM GND - COMUM GND - COMUM GND - COMUM GND - COMUM GND - COMUM
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O diagrama acima ilustra como o cabo de conexo entre a porta paralela do PC e a placa controladora SMC-U, no caso acima o cabo seria para conectar 3 placas, entretanto a porta paralela poderia controlar at 6 placas utilizando os 8 bits de dados, mais os sinais STROB, AUTOFEED, INIT e SLCT IN , porem nada impede de ligarmos uma s tambm.
EIXO SINAL GND PINO DO CONECTOR DB25 PINO 22 / GND PINO 2 / D0 PINO 3 / D1 PINO 23 / GND PINO 4 / D0 PINO 5 / D1 PINO 24 / GND PINO 6 / D0 PINO 7 / D1 COR DO FIO FIO MARROM FIO VERMELHO FIO LARANJA FIO MARROM FIO VERMELHO FIO LARANJA FIO MARROM FIO VERMELHO FIO LARANJA BORNE DA CONTROLADORA BORNE GND BORNE STP BORNE DIR BORNE GND BORNE STP BORNE DIR BORNE GND BORNE STP BORNE DIR
EIXO X
EIXO Y
EIXO Z
PASSO DIREO
CONECTOR MACHO DB 25
CONECTOR FMEA DB 25
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