Centro de investigacin y de estudios o avanzados del Instituto Politcnico Nacional e

Tarea 1, Procesamiento de seales n

Autor Enrique Mireles Rodriguez

Materia Visin I o

Asesor Dr. Ismael Lpez o

Febrero, 2012

Introduccin o
Con el propsito de poner en practica algunos de los conocimientos vistos o en la clase de visin hasta el momento. Se realiz una primer tarea, la cual o o consisti en generar operaciones de cambio en el brillo, inversin y escalao o miento sobre una imagen en formato [.jpg], adems de realizar una ecualizaa cin mediante una funcin sigmoide y binarizacin de la misma imagen. o o o A continuacin, se describen los resultados obtenidos correspondientes al o procesamiento de la imagen llevado a cabo dentro del entorno Matlab.

Operaciones de brillantez, negacin y escao lamiento de una imagen

En Figura 1, se muestra la imagen original (RGB) con la cual se estuvo trabajando dentro del entorno Matlab R2011a.
Imagen original a color

Figura 1: Imagen original a color. 1

En Figura 2, se muestra la imagen original (en escala de grises) con la cual se estuvo trabajando dentro del entorno Matlab R2011a, adems de su a respectivo histograma.
Histograma de la imagen original en escala de grises 4500

4000 Imagen original en escala de grises 3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

50

100

150

200

250

Figura 2: Imagen original en escala de grises y su respectivo histograma. En Figura 3, se muestra la nueva imagen, para cuando la intensidad de los pixeles en la imagen original (en escala de grises) es alta, adems de su a respectivo histograma.
Histograma de la imagen original en escala de grises, para cuando beta < 1 9000

Cambio en el brillo de la imagen original en escala de grises

8000

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

50

100

150

200

250

Figura 3: Imagen con alta intensidad y su respectivo histograma. En Figura 4, se muestra la nueva imagen, para cuando la intensidad de 2

los pixeles en la imagen original (en escala de grises) es baja, adems de su a respectivo histograma.
Histograma de la imagen original en escala de grises, para cuando beta > 1 6000

Cambio en el brillo de la imagen original en escala de grises

5000

4000

3000

2000

1000

50

100

150

200

250

Figura 4: Imagen con baja intensidad y su respectivo histograma. En Figura 5, se muestra la nueva imagen, para cuando a la imagen original (en escala de grises) se le aplica una operacin lgica negada, adems de su o o a respectivo histograma.
Histograma de la imagen cuando se le aplica la operacin de negacin 4500

4000 Operacin de negacin, aplicada a la imagen original en escala de grises 3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

50

100

150

200

250

Figura 5: Imagen negada y su respectivo histograma.

Ecualizacin de histograma o
A continuacin se presentan los resultados de un algoritmo de ecualizacin o o aplicado a la imagen original (en escala de grises), esto utilizando la siguiente ecuacin sigmoide: o

s = T (r) = donde . . . r = intensidad de entrada. s = intensidad de salida. E = controla la pendiente.

1 1 + ( m )E r

(1)

m = intensidad a partir del cual queremos realizar el estrechamiento. En Figura 6, se muestra la nueva imagen ecualizada (en escala de grises), adems de su respectivo histograma. a
Histograma de la imagen ecualizada Imagen ecualizada 18000

16000

14000

12000

10000

8000

6000

4000

2000

50

100

150

200

250

Figura 6: Imagen ecualizada y su respectivo histograma.

Determinacin de umbral (binarizacin) o o

En Figura 7, se muestra la imagen original (en escala de grises) cuando le es aplicado un algoritmo de binarizacin, adems de la imagen original (en o a escala de grises) para hacer una comparativa entre las dos imagenes.

imagen original en escala de grises

Imagen binaria en blanco y negro

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 100 200 300 400 500 600 700

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 100 200 300 400 500 600 700

Figura 7: Imagen original y la imagen binarizada.

Efecto mscara (convolucin) a o

A continuacin se presentan los resultados para cuando a la imagen origio nal (en escala de grises), le hes aplicado un algoritmo para obtener la direccin o de las l neas utilizando mscaras. La ecuacin utilizada es la siguiente: a o

y(t) =

x( )h(t ) d

(2)

En Figura 8, se muestra la imagen enmascarada, adems de su respectivo a histograma.

6000

Convolucin de la imagen original en escala de grises, utilizando la mscara M2

5000

4000

3000

2000

1000

50

100

150

200

250

Figura 8: Imagen enmascarada y su respectivo histograma.