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UNIVERSITE DE LA MEDITERRANEE (AIX-MARSEILLE II) THSE
pour obtenir le grade de
DOCTEUR DE LUNIVERSIT AIX-MARSEILLE II

Discipline : MCANIQUE Option : SOLIDES
prsente et soutenue publiquement par
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
S TPHANE L EJEUNES
le 20 Mars 2006
MODLISATION DE STRUCTURES LAMIFIES LASTOMRE - MTAL LAIDE DUNE MTHODE DE RDUCTION DE MODLES
Directeurs de thse : Adnane B OUKAMEL - Bruno C OCHELIN
J URY
Mr M. POTIER-FERRY Mr N. MOS Mr C. REY Mr S. MEO Mr E. ZOPPITELLI Mr A. BOUKAMEL Mr B. COCHELIN Professeur, Universit de Metz Professeur, cole centrale de Nantes Professeur, cole Normale Suprieure de Cachan Matre de Confrences, Polytech Tours Ingnieur, EUROCOPTER Marignane Enseignant-Chercheur, Ecole Gnraliste dIngnieurs de Marseille Professeur, Ecole Gnraliste dIngnieurs de Marseille Prsident Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur
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Discipline : MCANIQUE Option : SOLIDES
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MODLISATION DE STRUCTURES LAMIFIES LASTOMRE - MTAL LAIDE DUNE MTHODE DE RDUCTION DE MODLES
Directeurs de thse : Adnane B OUKAMEL - Bruno C OCHELIN
J URY
Mr M. POTIER-FERRY Mr N. MOS Mr C. REY Mr S. MEO Mr E. ZOPPITELLI Mr A. BOUKAMEL Mr B. COCHELIN Professeur, Universit de Metz Professeur, cole centrale de Nantes Professeur, cole Normale Suprieure de Cachan Matre de Confrences, Polytech Tours Ingnieur, EUROCOPTER Marignane Enseignant-Chercheur, Ecole Gnraliste dIngnieurs de Marseille Professeur, Ecole Gnraliste dIngnieurs de Marseille Prsident Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur
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Remerciements
Malgr les apparences, ce manuscrit nest pas le simple compte rendu dun ensemble de travaux de recherches, mais il constitue le point nal (ou initial ?) dune exprience bien plus riche. En trois ans, les multiples rencontres, dbats ou projets font de la thse une relle aventure, et ce dautant plus lorsque lon est localis au sein dune cole dingnieurs en pleine restructuration. La phase de rdaction permettant de faire un bilan, jen prote pour remercier lensemble des personnes qui ont particip de prs ou de loin cette dernire. En premier lieu, je voudrais saluer tout particulirement trois personnes qui mont aid et soutenu leur manire : Karine Dadourian, Jean-Marc Martinez et Stphane Mo. A Karine je dois dire tellement de mercis ... en particulier davoir pu supporter de vivre avec une personne inattentive pour cause de calculs faire tourner (sans parler du bruit du ventilateur du CPU 2H du mat). Pour Jean-Marc avec qui jai partag bien plus quun bureau pendant 4 ans je voudrais quil sache que son dynamisme, sa bonne humeur et son amiti mont aid beaucoup plus quil ne croit. Et enn un grand, trs grand merci Stphane pour nous avoir servi de modle Jean-Marc et moi, ses comptences ainsi que son incroyable facilit les transmettre, nous ont pousses autant que son amiti. Jai ensuite une pense pour mes deux directeurs de thse : Adnane Boukamel et Bruno Cochelin. Jai vraiment pris plaisir travailler avec vous et je reste admiratif devant votre capacit commune grer simultanment et avec brio un nombre impressionnant dactivits (scientiques ou non !). Plus particulirement, jaimerais remercier Adnane davoir su me convaincre la n de mes tudes dingnieur de suivre un DEA pour faire cette thse mais galement de linvestissement personnel si particulier qui le caractrise (jespre que lon pourra continuer travailler ensemble). Je remercie galement lensemble des membres du jury davoir accept de consacrer un peu de leur temps examiner mes travaux. Merci donc Mrs Nicolas Mos et Christian Rey davoir bien voulu rapporter sur ce manuscrit, ainsi qu Mr Michel Potier-Ferry qui ma fait le plaisir dtre prsident de mon jury. Enn, jadresse un grand merci Mr Elio Zoppitelli pour sa disponibilit et son soutien. Enn, je ne peux terminer sans avoir un petit mot pour lensemble des gens que jai aims ctoyer durant ces trois annes, je pense en vrac Stphane Bourgeois (pour son humour et sa gentillesse), aux deux compres Thierry Dsoyer et Jean Garrigues (toujours prts refaire le monde), Olivier Dbordes (pour ses remarques toujours judicieuses), Jean-Marie Rossi (pour son amiti et ses conseils), Julie Grandcoin (pour son ternelle bonne humeur) Rmi Arquier (pour son cot dcal), Hlne Magoariec (un exemple suivre ...), Mohamed Ben Bettaieb (pour son cot volontaire en toute occasion et sa gentillesse), Norbert Deleutre (un "vrai" marseillais dans le bon sens du terme et un vrai ftard) et Franck Prignon (pour son humour naturel). Jen oublie certainement et je men excuse davance ...
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S OMMAIRE
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Glossaire Introduction Chapitre 1 Modlisation des comportements hyperlastiques 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Principes gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Objectivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Symtries Matrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Matriaux contraintes internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Quelques Modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Modles isotropes incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Modles isotropes compressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Modles anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Modles micro-physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Solutions analytiques de problmes dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Cas des dformations homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Cas des dformations non-homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Stabilit matrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix 5 6 6 7 7 11 12 13 17 20 21 25 25 28 31
S OMMAIRE 1.5.1 Conditions physiquement motives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Considrations mathmatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Identication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Identication avec contraintes pour les modles isotropes incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Quelques applications (modles isotropes incompressibles) . . . . . . . 1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 38 43 43 31 33 36
Chapitre 2 Formulations variationnelles des problmes hyperlastiques 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 49 49 50 50 51 52 52 53 56 56 57 58 62 63 65 66 71 71 72 73 75 76 76 2.2 tat de lart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Principes variationnels en lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 criture de la stationnarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Linarisation des problmes non-linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Gnralits sur les problmes non-linaires incompressibles . . . . . . . 2.3 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Approches en dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Mthode de Pnalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Principes variationnels multi-champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Mthode en Lagrangien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Mthode en Lagrangien perturb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Mthode en Lagrangien augment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Mthode de S IMO & TAYLOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.5 Bilan des diffrentes formes variationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Discrtisation par lments-nis de la forme en Lagrangien perturb . . . . . . 2.7 Choix des espaces dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Consistance et patch-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Stabilit et condition inf-sup du problme discret de point selle . . . . . 2.7.3 Mthode denrichissement de la dformation et modes incompatibles . 2.7.4 lments retenus et implmentation logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1 Comparaisons par rapport une solution analytique . . . . . . . . . . . .
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xi 2.8.2 Test de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3 Exemples dinstabilits numriques dues linterpolation . . . . . . . . 2.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 81 83 83
Chapitre 3 Technique de rduction de modles 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Concept de base ( nite-strip ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Rductions pour les lamis lastomre-mtal . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Rduction pour la poutre composite E.F.B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Mise en uvre de la technique de rduction de modles . . . . . . . . . . . . . . 89 92 93 96 97 97
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3.3.1 Formes de la base de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Discrtisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 3.3.3 Implmentation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 3.4 Validation partir dune solution analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.4.1 Comparaison en terme de rponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 3.4.2 Comparaison en terme de conditionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 3.5 Validation partir de rponses numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 3.5.1 Choix dun modle de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 3.5.2 valuation de lcart relatif des modles rduits par rapport aux modles de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 3.5.3 Comparaison du comportement global et local . . . . . . . . . . . . . . . 121 3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Chapitre 4 Applications de la mthode de rduction de modles 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 4.2 Analyse dune poutre composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 4.3 Stabilit dun lami lastomre-mtal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 4.3.1 Mthode de continuation pour le ambement et le post-ambement . . 146 4.3.2 Application de la mthode avec le modle rduit 2D-1D . . . . . . . . . . 149 4.4 Rponse sous chargement cyclique dun lami lastomre-mtal . . . . . . . . 152 4.4.1 Modle de K ELVIN -V OIGT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
XII
S OMMAIRE
4.4.2 Application avec le modle rduit 3D-1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Conclusion Annexes Annexe A Calcul des tenseurs dlasticit Annexe B Conditions aux limites et forces nodales pour les modles rduits Annexe C volution de er u et er p en fonction des ordres de troncature n u et n p
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Annexe D Comparaison locale des modles rduits et standards Index des auteurs
Glossaire
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Convention dcriture
a a A A A I I Scalaire Vecteur Tenseur dordre 2 Tenseur dordre 4 Espace fonctionnel Tenseur identit dordre 2 I i j = i j avec i j = 0 si i = j , i j = 1 si i = j Tenseur identit dordre 4 I i j kl = i k j l
Mesures des dformations dun domaine solide continu

X x u F J C B U,R V,R E L D Position dun point matriel dans la conguration non dforme. Position dun point matriel dans la conguration dforme. Champ de dplacement. u Gradient de la dformation F = +I X Variation locale de volume J = det F Tenseur de C AUCHY-G REEN droit C = FT F Tenseur de C AUCHY-G REEN gauche B = FFT Tenseur droit de dformation pure et Tenseur des rotations, proviennent de la dcomposition polaire de F, tels que : F = RU. On a galement C = U2 Tenseur gauche de dformation pure et Tenseur des rotations, proviennent de la dcomposition polaire de F, tels que : F = VR. On a galement B = V2 1 Tenseur de G REEN -L AGRANGE E = (C I) 2 Tenseur des vitesses de dformation L = FF1 1 Tenseur taux de dformation D = (L + LT ) 2
xiii
XIV
G LOSSAIRE
Mesures des contraintes dun domaine solide continu

S Premier tenseur des contraintes de P IOLA -K IRCHHOFF Second tenseur des contraintes de P IOLA -K IRCHHOFF Tenseur des contraintes de C AUCHY Tenseur des contraintes de K IRCHHOFF = det(F)
Quantits physiques
0 Masse volumique mesure dans la conguration non-dforme Masse volumique mesure dans la conguration dforme ( = J 1 0 ) Dissipation nergie libre de H ELMHOLTZ dnie par unit de masse
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Algbre tensoriel
AT AD tr(A) CofA : 1 Dviateur de A, tel que : AD = A tr(A) 3 Trace de A, tel que : tr(A) = A i i (dans la notation E INSTEIN) Tenseur des cofacteurs : CofA = det(A)AT produit tensoriel des tenseurs dordre 2, tel que A = B C scrive en notation indicielle : A i j kl = B i j C kl produit doublement contract, dans le cas de deux tenseurs dordre 2, c = A : B scrit en notation indicielle c = A i j B i j (dans la notation E INSTEIN) Gradient dans la conguration non-dforme 1 Gradient symtrique dans la conguration non-dforme s = ( + ) 2 Oprateur tensoriel dordre 2, tel que A = B C scrive en notation indicielle : A i j kl = B i k C j l Oprateur tensoriel dordre 2, tel que A = B C scrive en notation indicielle : A i j kl = B i l C k j Transpos du tenseur A
Introduction
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Les structures lamis lastomre-mtal sont employes principalement dans deux secteurs industriels bien distincts : la construction (btiments, ponts, . . . ) et les transports (aronautique, ferroviaire, . . . ). A titre dillustration de ces applications, on prsente sur la photo du haut de la gure 1, un lami en service au sein dun ouvrage de gnie civil (il sagit du pont de la ville de Charleston, USA). Sur la photo du bas, on peut voir quelques ensembles lamis utiliss dans le secteur aronautique. Les proprits particulires des lastomres sont exploites dans ce type de pices an de confrer aux lamis une capacit bloquer ou guider des mouvements dans certaines directions et supporter un chargement dans les autres directions. Ce travail de thse, a t lorigine motiv par une problmatique exprime par la socit E U ROCOPTER ; en effet la conception des ensembles lamis utiliss dans les nouveaux moyeux Figure 1 Exemples de lami lastomrerotors, induit de nouvelles questions en terme mtal de dimensionnement (par rapport aux prcdentes conceptions). En particulier, llancement propos par les nouvelles conceptions, impose la prise en compte de la stabilit du lami en liaison directe avec son environnement mcanique (le systme darticulation et 1
I NTRODUCTION
de contrle de la ple). Face aux caractristiques gomtriques de ce type de pice, les outils classiques de modlisation (les lments-nis,. . . ), sont bien souvent inadapts, car ils conduisent des tailles de modles trs importantes. A travers une collaboration entre le Laboratoire de Mcanique et dAcoustique de Marseille et la socit E UROCOPTER , nous avons dvelopp une technique de rduction de modles adapte ce type de structure. Nous proposons ainsi, des lments nis hyperlastiques quasi-incompressibles bass sur un enrichissement de la cinmatique, et de la pression, suivant une ou plusieurs directions an de rduire la dimension (et donc la taille) du problme rsoudre. Ce manuscrit est dcompos en quatre parties qui sont chacune loccasion daborder ou dapprofondir une thmatique ayant trait aux dveloppements raliss. Le premier chapitre a pour objectif doffrir une large vue des concepts en lien avec la modlisation des comportements hyperlastiques. Lisotropie, lanisotropie, lincompressibilit, . . . , sont ainsi passes en revue travers diffrents modles de comportements. Les questions de stabilit matrielle sont galement abordes, et notamment le couplage de ces dernires avec lidentication de comportements hyperlastiques incompressibles. Des nouvelles stratgies didentications sont proposes et misent en oeuvre an de tenir compte de certains critres de stabilit matrielle. Le deuxime chapitre concerne lcriture de formulations variationnelles de problmes dquilibre hyperlastique. En partant des principes tablis dans le cadre de llasticit linaire, une revue bibliographique des formes variationnelles, adaptes aux comportements hyperlastiques incompressibles ou faiblement compressibles, est ralise. La technique du lagrangien perturb tant retenue comme base de dveloppement. Limplmentation de cette dernire dans le code de calcul ZBuLoN est ensuite dtaille. A travers quelques cas tests, les lments nis, classiques , qui vont servir de rfrence nos modles rduits, sont valids. Dans le troisime chapitre, on dtaille les bases ainsi que limplmentation de la mthode de rduction de modle qui est propose. Cette dernire consiste formuler des lmentsnis rduits, tirant partie dune projection des inconnues (cinmatique et pression) sur une base de fonctions, suivant une (ou plusieurs) direction(s) dlancement. La validation de ces lments est ralise laide de comparaisons avec des modles lments-nis de rfrence. Enn, dans le quatrime chapitre, on expose quelques exemples dapplications directes de la mthode de rduction de modles sur des cas signicatifs, savoir : lanalyse dune poutre section composite (lastomre, bres de verre ou carbonne), ltude de stabilit de lami lastomre-mtal, la dtermination de la rponse sous chargement cyclique de lami comportement visco-hyperlastique.
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C HAPITRE
Modlisation des comportements hyperlastiques
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hyperlasticit est, de nos jours, un modle de comportement trs rpandu, preuve en est sa prsence dans quasiment tous les codes de calculs lments nis (commerciaux ou de recherche). Pour autant, la modlisation des comportements hyperlastiques reste un sujet de recherche encore actif. Le travail initi par R.S. R IVLIN la n de la seconde guerre mondiale sur les caoutchoucs naturels, sest tendu depuis, de nombreux matriaux allant du pain aux tissus humains. Ce chapitre a pour objectif de balayer un certain nombre de concepts et de modles ayant trait la modlisation des comportements hyperlastiques. Une prsentation de la stabilit matrielle est galement propose, elle permet de motiver deux mthodes didentication de modles hyperlastiques incompressibles prenant en compte des critres de stabilits matrielles. Les mthodes dveloppes sont compares avec des mthodes existantes sur des essais de traction et de glissement.
P LAN DU C HAPITRE 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Principes gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Objectivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Symtries Matrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3.a Isotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3.b Anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Matriaux contraintes internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Quelques Modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Modles isotropes incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Modles isotropes compressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Modles anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Modles micro-physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Solutions analytiques de problmes dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Cas des dformations homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 Cas des dformations non-homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Stabilit matrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Conditions physiquement motives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Considrations mathmatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Identication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Identication avec contraintes pour les modles isotropes incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Quelques applications (modles isotropes incompressibles) . . . . . . 1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6 6 7 7 7 9 11 12 13 17 20 21 25 25 28 31 31 33 36 36 38 43 43
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1.1. I NTRODUCTION
1.1 Introduction
La classe des matriaux hyperlastiques est dabord et avant tout dnie comme tant une sous classe des matriaux lastiques. En ce sens un matriau hyperlastique possde deux proprits majeures : il ne dissipe pas dnergie et toutes les dformations auxquelles il peut tre soumis sont rversibles. Nanmoins, lhyperlasticit se distingue de llasticit de part lapproche thermodynamique qui la motive. En postulant lexistence dun potentiel dnergie libre de H ELMHOLTZ (not (F)), fonction du gradient de la dformation et dni par unit de masse, on peut tablir une loi de comportement partir du second principe thermodynamique. Ainsi, si lon omet les effets thermiques et en labsence de dissipation, on arrive a : = : F 0 = 0 (F) :F=0 F F (1.1)
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Le premier tenseur des contraintes de P IOLA -K IRCHHOFF, est donc reli au gradient de la dformation F par la relation de comportement suivante : (F) F
= 0
(1.2)
En labsence deffets thermiques, la distinction entre nergie libre et nergie interne disparait si bien que (F) est aussi appele densit dnergie de dformation. Construire un modle de comportement hyperlastique revient donc postuler une forme de . Historiquement, les caoutchoucs naturels sont lorigine du dveloppement des premiers modles de comportements hyperlastiques. Leurs proprits de grande dformabilit et lallure caractristique en S invers de la courbe de traction uniaxiale ont bien longtemps reprsent un challenge en terme de modlisation. Il a fallut attendre les annes 40 pour voir se dvelopper les premiers modles de comportement hyperlastique avec ce qui sera dnomm plus tard la thorie statistique de llasticit caoutchoutique, et les annes 50 pour voir une seconde branche apparatre avec les modles phnomnologiques. Si ces derniers ont longtemps focalis lattention, ils sont de nos jours largement concurrencs par les modles statistiques. Ce chapitre propose principalement une vue synthtique de la modlisation des comportements hyperlastiques. Il sagit en grande partie dun travail bibliographique qui sappuie tout particulirement sur les ouvrages de H OLZAPFEL [2004], F U & O GDEN [2001] et B AREN BLATT & J OSEPH [1997]. Cependant, dans lobjectif de ne pas surcharger la prsentation, la description des grandeurs cinmatiques et stniques dans le cadre des grandes dformations nest pas aborde dans ce manuscrit, si bien que nous renvoyons le lecteur aux travaux de S IDOROFF [1982]; H OLZAPFEL [2004]. Enn, quelques notions de stabilit matrielle sont dcrites, dans lobjectif de prsenter deux mthodes didentication avec contraintes de stabilit pour des comportements isotropes incompressibles.
C HAPITRE 1. M ODLISATION
DES COMPORTEMENTS HYPERLASTIQUES
1.2 Principes gnraux

La dnition dune loi de comportement partir dune densit dnergie libre, est videmment fortement conditionne par le type de matriau que lon souhaite modliser. Le recours lexprience pour caractriser les phnomnes physiques en jeu est primordial, an de postuler une forme de la densit dnergie. Nanmoins, il existe un certain nombre de principes gnraux que doit respecter la densit dnergie, indpendamment du matriau tudi.
1.2.1 Objectivit
Lobjectivit est un principe fondamental que doit respecter toute loi de comportement. Il sagit de sassurer que la loi de comportement du milieu tudi est indpendante de la position et de lorientation du rfrentiel dobservation. Autrement dit, si lon change la position ou lorientation dun milieu aprs lavoir dform, lnergie interne doit demeurer inchange. Dans le cadre de lhyperlasticit, lobjectivit consiste donc sassurer que tout mouvement de corps rigide superpos une dformation donne ne change pas la valeur de . Pour caractriser cette proprit, on dnit tout dabord le groupe des tenseurs orthogonaux not Orth : Q Orth : Q = QT (1.3)
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Pour pouvoir respecter le principe dobjectivit, lnergie ne doit pas tre une fonction arbitraire de F, elle doit vrier lgalit suivante (1) : En utilisant la dcomposition polaire de F, tel que F = RU et avec Q = RT , on obtient : (F) = (RT F) = (RT RU) = (U) (F) = (QF)
+ F M3 , Q Orth
(1.4) (1.5)
Une nergie de dformation fonction du tenseur droit de dformation pure est donc ncessairement objective. On peut galement remarquer que le tenseur de C AUCHY-G REEN droit scrit, C = U2 et que le tenseur des dformations de Green-Lagrange est dnit partir de : 1 E = 2 (C I), les trois formes suivantes sont donc ncessairement objectives (2) : En utilisant le second principe thermodynamique dans diffrentes congurations , on peut obtenir les relations de comportement dun milieu hyperlastique suivant que lon ait choisi une description Eulrienne, Lagrangienne ou mixte : 2 B : D = 0 D B : F = 0 F 0 F S 0 : E = 0 E E conguration Eulrienne conguration mixte conguration Lagrangienne (1.7) (1.8) (1.9) (U) = (C) = (E) (1.6)
+ (1). M3 est lensemble des tenseurs dordre 3 dterminant positif. (2). Par abus de notation la mme variable dsigne des fonctions dnergie diffrentes.
1.2. P RINCIPES
GNRAUX
1.2.2 Conditions aux limites

Conventionnellement, on postule lexistence dun minimum global pour lnergie, lorsque le milieu nest soumis aucune dformation. On appelle ce postulat la condition de normalisation : (F = I) = 0 (1.10) On peut galement choisir de dnir une nergie ninduisant pas un tat de contrainte particulier ltat naturel (non dform). On doit donc avoir : |F=I = 0 F |C=I = 0 C |E=0 = 0 E
(1.11)
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De plus, il faut fournir une nergie innie pour rduire zro ou tirer linni un volume de matire (ou du moins largement plus grande que pour tout autre processus). Ces conditions reviennent imposer la coercivit de la densit dnergie libre : si i + (F) + (F) + si det F + (1.12) + (F) + si det F 0 o i sont les dilatations principales (les valeurs propres de U).
1.2.3 Symtries Matrielles

1.2.3.a Isotropie Lisotropie est une caractristique que possdent certains matriaux et qui est bien distincte du principe dobjectivit. Un matriau est dit isotrope si sa rponse est indpendante (ou faiblement dpendante) de la direction de sollicitation. Cette proprit se traduit par : (F) = (FQT )
+ F M3 , Q Orth
(1.13)
En utilisant la relation (1.6) et lhypothse disotropie, on peut remarquer que : (C) = (QFT FQT ) = (QCQT ) (1.14)
La fonction (C) est donc invariante par rotation. De plus, si lon fait le choix particulier Q = R, lquation (1.13) nous donne : (F) = (VRRT ) = (V) = (B) (1.15)
On a ici utilis le fait que le tenseur de C AUCHY-G REEN Gauche est reli au tenseur gauche de dilatation par la relation : B = V2 , (V) et (B) sont donc des formes isotropes de lnergie libre. Lhypothse disotropie, pour un milieu hyperlastique, induit la question de la reprsentativit de la fonction dnergie libre, cest dire la ncessit de conserver des variables tensorielles ou vectorielles pour dnir cette fonction. Les thormes de reprsentation permettent de rpondre cette attente.
En considrant un tenseur X (qui dans ce cas peut tre F, B o C), la fonction scalaire isotrope (X) peut sexprimer en fonction des trois premiers invariants fondamentaux de X. Ces derniers sont dtermins partir du polynme caractristique de X (voir S IDOROFF [1982]) I 1 (X) = tr(X) 1 I 2 (X) = tr2 (X) tr(X2 ) 2 I 3 (X) = det(X) (1.16)
si X sym
tr(CofX)
(1.17) (1.18)
En appliquant le principe de reprsentation, on peut crire la densit dnergie comme une fonction des invariants de C, B ou de F. = (I 1 (C),I 2 (C),I 3 (C)) = (I 1 (B),I 2 (B),I 3 (B)) = (I 1 (F),I 2 (F),I 3 (F)) (1.19)
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Lhypothse disotropie et le principe de rprsentation permettent donc dexprimer la loi de comportement partir des relations constitutives suivantes : (I 1 (B),I 2 (B),I 3 (B)) B (I 1 (F),I 2 (F),I 3 (F)) = 0 F (I 1 (C),I 2 (C),I 3 (C)) S = 2 0 C = 2 0 J 1 B (1.20) (1.21) (1.22)
De manire gnrale si lon dnit une nergie, isotrope, en fonction des invariants dun tenseur X, la variation de (X) par rapport X scrit, : (X) I 1 I 2 I 3 = + + X I 1 X I 2 X I 3 X avec, dans le cas o X = B ou X = C : I 1 =I X et dans le cas X = F : I 1 = 2F F On a donc, en notant i = /I i : = 2 0 (1 + 2 I 1 )F 2 FC + 3 I 3 F = 2 0 J 1 (1 + 2 I 1 )B 2 B2 + 3 I 3 I
T
(1.23)
I 2 = I 1I X X
I 3 = I 3 X1 X
(1.24)
I 2 = 2F(I 1 I C) F
I 3 = I 3 FT F
(1.25)
(1.26) (1.27) (1.28)
S = 2 0 (1 + 2 I 1 )I 2 C + 3 I 3 C1
La reprsentation des milieux isotropes laide des invariants fondamentaux prsente un avantage mathmatique certain, mais nest pas exempte de critiques. La premire dentre
1.2. P RINCIPES
GNRAUX
elles tant le sens physique de ces invariants (hormis pour I 3 ). Ainsi, certains auteurs ont propos dutiliser des invariants dnis partir dune autre mesure de la dformation. C RIS CIONE ET AL . [2000] utilisent le tenseur de H ENCKY ( = ln V) et les invariants associs K 1,K 2 ,K 3 dnis de la manire suivante : K 1 = tr() = ln(J ) K 2 = |D | = K 3 = 3 6 det D : D K2
D
(1.29) (1.30) (1.31)
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Lnergie libre est donc dnie comme une fonction de K 1,K 2 ,K 3 , ces invariants reprsentent respectivement : le logarithme de la dilatation, lamplitude de distorsion et le mode de distorsion. Pour certains tests de dformations homognes, ils prsentent lavantage de conduire des invariants constants, ce qui peut faciliter lidentication. Une dilatation pure conduit K 2 = 0, un cisaillement pure K 3 = 0, une extension uniaxiale K 3 = 1. Pour tenir compte de la singularit du troisime invariant lorsque K 2 = 0, lnergie scrit : = (K 1 ,K 2 ,K 3 ) K 2 = 0 (K 1 ) K2 = 0 (1.32)
Cette criture est objective quelle que soit la forme de . En notant Na et na les vecteurs propres de U et V qui sont lis par : na = RNa (a = 1,2,3), on obtient les quations constitutives suivantes :
3
Une autre approche frquemment utilise pour des milieux isotropes et popularise par O G DEN, consiste considrer les longations principales (cest dire les valeurs propres de V ou de U), tel que : = (1 ,2 ,3 ) (1.33)
= = S= 1.2.3.b Anisotropie
0 J 1 a 0
a=1 3 a=1 3
(na na ) a
(1.34) (1.35) (1.36)
(na Na ) a 1 (Na Na ) a a
0
a=1
Pour dnir une loi de comportement anisotropique, on ne peut plus utiliser directement le principe de reprsentation (les trois premiers invariants dun tenseur de dformation ne sufsent plus). Il faut donc ajouter un certain nombre de variables pertinentes pour construire un modle dnergie libre. Nous prsentons ici quelques approches tires de la littrature pour des matriaux orthotropes ou isotropes transverses (voir gure 1.1). Une approche lgante qui date de la n des annes 70 et qui a t formalise par B OEHLER (voir S PENCER & Z HENG [2001]), consiste trouver une forme de lnergie qui soit isotrope
10
a2 a1 z y
(a) isotrope transverse
a1
z x
y x
a3
(b) orthotrope
Figure 1.1 Exemples danisotropies

de ses arguments an dutiliser le principe de reprsentation et de se ramener une fonction dnergie dpendante dinvariants. Pour cela, on dnit tout dabord les tenseurs danisotropie nots Mi , construits laide des vecteurs de base unitaires ai dnis dans la conguration de rfrence, tels que lon ait : 1 M1 = a1 a1 M2 = M3 = (I a1 a1 ) 2 Mi = ai ai i = 1,2,3. dans le cas orthotrope dans le cas isotrope transverse (1.37) (1.38)
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Les vecteurs ai sont lis la matire et correspondent une direction privilgie du matriau (une direction de bre, ...). Les tenseurs danisotropie sont caractriss par les proprits suivantes :
3 i =1
Mi = I, Mi M j = 0, tr(Mi ) = 1, i = j ; i , j = 1,2,3
(1.39)
partir des Mi on peut dnir le groupe de symtrie g, (qui est un sous-groupe de Orth) caractrisant les symtries matrielles :
g = {Q Orth :
QMi QT = Mi , i = 1,2,3}
(1.40)
La densit dnergie doit vrier une condition dinvariance par rapport au groupe de symtrie g, qui sexprime par : (QCQT ) = (C), Q g (1.41) Le thorme de RYCHLEWSKI montre que cette condition est satisfaite si et seulement si la densit dnergie peut-tre reprsente par une fonction tensorielle qui inclut les tenseurs danisotropie dans ses arguments (voir I TSKOV & A KSEL [2004]). On a donc : = m (C,Mi ) = m (QCQT ,QMi QT ), i = 1,2,3 Q Orth
(1.42)
Lnergie m est donc une fonction isotrope de ses arguments, elle peut donc tre construite partir dun jeu dinvariants formant une base pour les tenseurs considrs. Les modles isotropes transverses ou orthotropes utilisent alors les invariants I 1 ,I 2 ,I 3 de C et des invariants mixtes de C et M (ce jeu dinvariant a t propos par S PENCER ) :
i J 4 = tr(CMi )
(1.43) (1.44)
i J 5 = tr(C2 Mi )
1.2. P RINCIPES
GNRAUX
11
i i on a donc = (I 1 ,I 2 ,I 3 ,J 4 ,J 5 ). En utilisant les drives des invariants de C (eq 1.25) et des invariants mixtes dnis par : i J 4
= Mi
3
i J 5
= CMi + Mi C
(1.45)
on obtient la forme suivante des quations constitutives : = i sotr ope + = i sotr ope + S = Si sotr ope + 2J 1 F 2F
i =1 3
i =1 3
J 4
Mi + i
i J 5
(CMi + Mi C) FT
(1.46) (1.47) (1.48)
i J 4
Mi +
i J 5
i J 5
(CMi + Mi C)
i i =1 J 4
Mi +
(CMi + Mi C)
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Si sotr ope , i sotr ope , i sotr ope sont les parties des contraintes qui sont analogues la forme i i isotrope en remplaant (I 1,I 2 ,I 3 ) par la fonction (I 1,I 2 ,I 3 ,J 4 ,J 5 ) dans les expressions (1.26), (1.27) et (1.28). Le tenseur de C AUCHY-G REEN droit peut-tre remplac par E ou U. Une autre approche consiste approximer lnergie de dformation par une somme dnergies associes une direction privilgie du matriau (les ai ). Ainsi D IANI ET AL . [2004] utilisent la forme suivante de lnergie :
n
(F) =
Les i reprsentent le poids associ la direction ai , 1 est une nergie lmentaire fonction d dun scalaire v i qui reprsente lextension dans la direction ai : v i = (Fai )T (Fai ) = C : (ai ai ) (1.50)
i =1
i 1 d
vi zi + 2 d 2 ||ai || ||ai ||2
(1.49)
2 est une nergie lmentaire fonction dun scalaire z i : d
z i = (F1 ai )T (F1 ai ) = C1 : (ai ai )
(1.51)
Dautres formes adaptes aux matriaux isotropes transverses ou orthotropes ont t prsentes dans la littrature, nous renvoyons le lecteur aux articles de S MITH & R IVLIN [1958]; M ENZEL & S TEINMANN [2001]; C RISCIONE ET AL . [2002, 2001].
1.2.4 Matriaux contraintes internes

Mises part les considrations de symtries matrielles, un matriau peut exhiber un comportement particulier comme lincompressibilit ou linextensibilit dans une direction (note a). On traduit ce comportement sous la forme dune (ou plusieurs) contrainte(s) interne(s) au matriau, que lon exprime la plupart du temps comme une fonction scalaire (note c) du tenseur gradient de la dformation. On peut, par exemple, rencontrer les contraintes suivantes : c(F) = det F 1 = 0 c(F) = a(FT F)a 1 = 0 c(F) = tr(V) 3 = 0 (1.52)
12
Elles reprsentent respectivement la contrainte dincompressibilit, dinextensibilit dans une direction et de B ELL. Cette dernire a t tablie par J.F. B ELL dans les annes 80 partir dexprimentations ralises sur des matriaux mtalliques soumis de grandes dformations (voir B EATTY [2001]). Ces contraintes doivent respecter le principe dobjectivit si bien que lon doit avoir : c(QF) = c(F) Q Orth (1.53)
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La loi de comportement doit prendre en compte ces contraintes qui sont introduites laide dun multiplicateur de Lagrange : c = +q (1.54) F F La classe des matriaux exhibant un caractre incompressible ou faiblement compressible est particulirement importante pour les modles de comportement hyperlastique. La plupart des lastomres rentrent dans cette catgorie si bien que la grande majorit des modles hyperlastiques que lon peut rencontrer dans la littrature ou dans les codes lments-nis sont incompressibles ou quasi-incompressibles. Le comportement dun milieu incompressible scrit gnralement en choisissant un multiplicateur de Lagrange (not p) assimilable une pression telle que cette dernire soit positive dans le cas dune compression. En utilisant les formes suivantes de la drive de la contrainte dincompressibilit : J = cofF = J FT F J J = B1 B 2 J J = C1 C 2 (1.55)
on obtient la loi de comportement dun matriau incompressible dans les diffrentes congurations : (B) pI B (F) pcofF = 0 F (C) S = 02 p J C1 C = 0 2B (1.56) (1.57) (1.58)
1.3 Quelques Modles

De nombreuses formes dnergie hyperlastique ont t proposes dans la littrature depuis la n des annes 40. Ces travaux initialement focaliss sur les caoutchoucs naturels puis sur les lastomres (chargs, synthtiques, etc) se sont depuis tendus de nombreux matriaux. Lister lensemble des approches menes nest pas lobjet de ce chapitre, on se contentera de prsenter quelques modles isotropes et anisotropes, incompressibles et compressibles, ou encore micro-physiques.
1.3. Q UELQUES M ODLES
13
On oppose gnralement cette dernire catgorie de modles, micro-physiquement motivs, aux approches dites phnomnologiques. En rgle gnrale, les modles phnomnologiques ne prennent pas directement en considration une micro-structure particulire du matriau, mais se base sur des considrations mathmatiques. Lapproche phnomnologique ne se rsume cependant pas en un simple lissage de courbe , mais requiert une bonne comprhension des phnomnes physiques en jeu, an de ne pas trop sloigner du comportement rel.
1.3.1 Modles isotropes incompressibles

Le modle de M OONEY [1940] est un des premiers modles dnergie libre phnomnologiques. Lapproche mene par M OONEY est en effet purement mathmatique, il considre un volume de matire quil soumet une longation puis un cisaillement (gure 1.2).
1 1
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2 3
W =0
W = f (1 )
W = f (1 ) + 1 (2 3 )2 g (1 )
Figure 1.2 Dformation dun volume lmentaire

Ses hypothses de dpart consistent utiliser un matriau isotrope, incompressible et pour lequel leffort de cisaillement est proportionnel la dformation de cisaillement (dans le cas dun cisaillement simple). Lauteur remarque que le travail obtenu pour une dformation combine (longation puis cisaillement), est de la forme : En utilisant les hypothses disotropie, et la condition de normalisation de lnergie (eq. (1.10)), il obtient la forme gnrale suivante : (1 ,2 ,3 ) = C 1 2 + 2 + 2 3 +C 2 1 2 3 avec C 1 et C 2 deux constantes matrielles identier. 1 2 1 + 1 2 2 + 1 2 3 3 (1.60) W = f (1 ) + (2 + 2 )g (1 ) 2 3 (1.59)
14
Le modle de R IVLIN & S AUNDERS [1951] est une gnralisation du modle prcdent. Il sagit de considrer lnergie comme une srie polynomiale de (I 1 3) et (I 2 3) : (I 1 ,I 2 ) =
i ,j =0
C i j (I 1 3)i (I 2 3) j
avec C 00 = 0
(1.61)
Pour dterminer les ordres i et j de la srie polynomiale, caractrisant au mieux le comportement dun caoutchouc vulcanis, les auteurs ralisent des tests dextension biaxiale sur une ne plaque en lastomre. Au cours de lessai, les longations 1 et 2 sont contrles de manire faire voluer un des invariants (I 1 o I 2 ) tout en xant lautre. A partir de la mesure des efforts dans les deux directions, on peut remonter la variation de I 1 et de I 2 en fonction de I 1 et I 2 (gure 1.3). Nanmoins, cette procdure prsente linconvnient de maximiser lerreur due la mesure, en particulier pour des valeurs faibles de la dformation de 2 25% (voir C RISCIONE [2003]).
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En se basant sur les rsultats de tests de cisaillement pure, traction simple, compression, torsion et torsion-traction, les auteurs font lhypothse que I 1 est constant et que I 2 est une fonction de I 2 . Ils proposent donc la forme suivante de lnergie : (I 1 ,I 2 ) = C 10 (I 1 3) + f (I 2 3) avec f /I 2 une fonction dcroissante de I 2 (1.62)
Le tableau 1.1 prsente quelques formes polynomiales rencontres dans la littrature. Lapproche exprimentale de R IVLIN & S AUNDERS a t reprise par de nombreux auteurs (K AWA BATA & K AWAI [1977]; L AMBERT-D IANI & R EY [1999]; C RISCIONE [2003]) pour diffrents types dlastomres.
2.1 2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 4 5 6 7 8

I1
/I 1
/I 1
I2=5 I2=10 I2=20 I2=30
2.1 2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 5 10 15

I2
I2=5 I2=7 I2=9 I2=11 20 25 30 35
10
11
12
0.3 0.25
/I 2
0.15 0.1 0.05 0 4 5 6 7 8

I1
/I 2
0.2
I2=5 I2=10 I2=20 I2=30
0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0
I2=5 I2=7 I2=9 I2=11
10
11
12
10
15
I2
20
25
30
35
Figure 1.3 volution de
I 1 , I 2
en fonction de I 1 et I 2 ( R IVLIN & S AUNDERS)

Rfrence M OONEY [1940] J AMES & AL .(1975) J AMES & AL .(1975) I SIHARA & AL .(1951) J AMES & AL .(1975) R IVLIN & S AWYERS [1976] B IDERMAN (1958) T SCHOEGL (1971) T SCHOEGL (1975) Y EOH (1990) L ION (1997) H AUPT & S EDLAN (2001) Coefcients C 10 C 01 C 10 C 01 C 11 C 10 C 01 C 11 C 10 C 01 C 10 C 01 C 11 C 10 C 01 C 10 C 01 C 10 C 01 C 11 C 10 C 01 C 10 C 10 C 01 C 10 C 01 C 11
15
C 20 C 20 C 20 C 20 C 20
C 02 C 02
C 21
C 12
C 30 C 30
C 03
C 02 C 30 C 22 C 20 C 02 C 30 C 50 C 30
Tableau 1.1 Modles polynomiaux dnergie libre
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Le modle de G ENT-T HOMAS (1958) est bas sur les mmes constats que lapproche prcdente, une fonction logarithmique du deuxime invariant est choisie la place de f (I 2 ) : (I 1 ,I 2 ) = C 1 (I 1 3) +C 2 ln I2 3 (1.63)
Le modle de O GDEN (1972) est avec les trois modles prcdents, un des plus couramment utilis. N p p p p (1.64) (1 ,2 ,3 ) = 1 + 2 + 3 3 p=1 p avec :
N p=1
p p = 2
1 2 3 = 1
et p p > 0
(1.65)
o est le module de cisaillement.
16
De nombreuses autres formes de lnergie ont t dveloppes, chacune tant adapte un type de matriau ou un type de rponse spcique (voir tableau 1.2). Nanmoins, les modles phnomnologiques prsents plus haut sont les plus reprsentatifs en terme de modlisation de comportements hyperlastiques incompressibles isotropes.
Rfrence Densit dnergie = C1 exp(C 2 (I 1 3)2 )d I 1 I2 +C 3 ln 3 A LEXANDER (1968) = C 1 (I 1 3) +C 2 (I 2 3) I 2 3 C 4 ) +C 3 ln( C4 I1 3 = ln 1 2 Jm avec I 1 < J m + 3 Caractristiques
H ART-S MITH (1966)
modle adapt un niveau important de dformation (> 500%) modle adapt un niveau important de dformation
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G ENT (1996)
modle tenant compte de lextensibilit nie des chanes ( est le module de cisaillement, J m la limite dextension des chaines) modle pour les artres carotides, traduisant le phnomne de rigidication sous forte pression
D ELFINO
ET AL .
[1997]
a b
exp
b (I 3) 2 1
L AMBERT-D IANI & R EY [1999]
= +
exp
m i =0
a i (I 1 3)i d I 1
exp
i =0
b i ln(I 2 )i d I 2
modle gnrique, valable pour une large classe dlastomres et pour des longations importantes
= a 1 (I 1 3) + 2a 2 L AHELLEC [2001] a3
a 2 Er( a 3 I 1 3)
I1 3 modle adapt aux comportements fortement non-linaires aux faibles dformations
+ a 4 (I 2 3) + 2a 5 a6
a 5 Er( a 6 I 2 3)
I2 3
Tableau 1.2 Quelques potentiels, phnomnologiques, dnergie isotropes incompressibles
17
1.3.2 Modles isotropes compressibles

Pour la plupart des lastomres qui exhibent un comportement compressible, les niveaux dnergie en jeu pour un test de dilatation ou de glissement sont trs diffrents. F LORY est un des premiers proposer un dcouplage de lnergie en une partie purement isochorique et une partie volumique an de distinguer les niveaux dnergies misent en jeu pour ces deux types de dformations. Il propose pour cela une dcomposition du gradient de la dformation ou du tenseur de C AUCHY-G REEN droit en deux parties, telles que lon ait : F = (J 1/3 I)F C = (J 2/3 I)C (1.66)
lnergie est donc dcouple de la manire suivante : (C) = i so (C) + vol (J ) (1.67)
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La partie isochorique de lnergie i so , peut-tre choisie avec lune des formes prsentes plus haut en utilisant les invariants rduits (o invariant de F LORY) ou les dformations principales modies : I 1 = J 2/3 I 1
1/3
a = J
a = 1,2,3
I 2 = J 4/3 I 2
(1.68) (1.69)
La fonction vol (J ) doit tre convexe et doit vrier la condition de normalit : vol (1) = 0, la condition de contraintes nulles dans ltat naturel (3) (1) = 0 et les conditions de coervol civit. La partie volumique de lnergie est en gnral crite sous la forme : 0 vol (J ) = kG(J ) (1.70)
k tant une constante matrielle assimilable au module de compressibilit si G (J ) = 1. On trouve de nombreuses formes de la fonction G(J ) dans la littrature, le tableau (1.3) en prsente quelques unes.
(3). dsigne la diffrentiation de vol (J ) par rapport J vol
18
modle 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 G(J )
G (J ) J 1 1 1 (J 1 + ln J ) 2 J 1 ln J J 1 1 1 ) ( J J 1+ 1 1 (J ) 2 J 1 1 J 1 ln J 2 J 1 ln J 1 3 1 (J 5 ) 8 J 1 1 J 1 4 (J J 6 ) 10 3(J 1/3 J 2/3 )

Rfrence
G (J ) 1 1 (1 + J 2 ln J ) 2J 2 1 (1 ln J ) J2 1 1 (1 + J ) J 2+ 1 1 (1 + 2 ) 2 J 1 J2 2 J 2 (1 + ( 1)ln J ) 1 J 1 1 (5 + 3J 2 ) 8 J6 J (1+) 1 (4J 3 + 6J 7 ) 10 2J 5/3 J 4/3
1 (J 1)2 2 1 (J 1)2 + (ln J )2 ) 4 1 (ln J )2 2 1 1 ( 1 + ln J ) 2 J 1 2 (J 1 2ln J ) 4 J ln J 1 J (ln J 1) + 1 J ln J J + 1 1 2 1 2 (J 2 ) 32 J J J 1 1 + 1 1 1 5 (J + J 5 2) 50 9 1/3 (J 1)2 2
S IMO & TAYLOR (1982) S IMO & AL . (1985) O GDEN (1972) S IMO & TAYLOR (1991) M IEHE [1994] H ARTMANN (2002) L IU & AL . (1994) ANSYS (2000) M URNAGHAN (1951) H ARTMANN & N EFF [2003] MARC (2003)
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11 12
Tableau 1.3 Quelques fonctions dincompressibilit

Les gures 1.4, montrent quelques modles de potentiel de compressibilit ainsi que la partie sphrique des contraintes associes. Tous ces modles ne respectent pas de manire triviale les conditions dadmissibilits. Par exemple, la forme 1 prsente linconvnient davoir une limite nie : lim J 0 G(J ) = 1/2. Le modle 3 nest pas convexe pour J > 2.718 et le modle 7 est convexe pour certaines valeurs de . Nanmoins, lorsque J est proche de 1 tous ces modles sont quivalents.
3 2.5 2
modle 1 modle 2 modle 3 modle 6 modle 8 G(J)
5 0 -5 -10 -15 -20 -25
G(J)
1.5 1 0.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
modle 1 modle 2 modle 3 modle 6 modle 8
0.2 0.4 0.6 0.8
1.2 1.4 1.6 1.8
(a) potentiel dincompressibilit
(b) contrainte sphrique de C AUCHY (normalis par le module de compressibilit)
Figure 1.4 Reprsentation des fonctions dincompressibilit

Lcriture de la loi de comportement dans le cas dune formulation compressible avec d-
19
couplage de lnergie ncessite un peu plus de calcul que le cas incompressible. On obtient par exemple : = 2 0 J 1 B = 0 (B) = : PB + kG (J )I B (1.71) (1.72) (1.73)
(F) = ( : PF ) + kG (J )CofF F (C) = (S : PC ) + kG (J )J C1 S = 2 0 C B 1 B = I II B 3 F 1 PF = = J 1/3 I F FT F 3 1 C = J 2/3 I C C1 PC = C 3 PB = J 2/3 B1
PB , PC , PF sont des tenseurs dordre 4, tels que : i so (B) B i so (F) = 0 F i so (C) S = 2 0 C = 2 0 J 1 B (1.74) (1.75) (1.76)
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I est le tenseur identit dordre 4. Les oprateurs PB , PC , PF sont les oprateurs dviatoriques associs chaque conguration (eulrienne, mixte et lagrangienne). La dmonstration de ces relations peut tre faite de diffrentes manires. Par exemple, on a dans la conguration eulrienne : (B) = i so (B) + vol (J ) = i so vol : B+ J J B 2 k i so : (J 2/3 B J 5/3 B J ) + G (J ) J = 3 0 B B = FFT = FFT + FFT = LB + BLT J= En remplaant dans (1.77) on a : (B) = i so 2 5/3 J 1 k J i so : J 2/3 (LB + BLT ) : J B( B : B) + G (J ) B1 : B 3 2 0 2 B B k i so 1 2/3 i so = 2J 2/3 : LB 2 : J B B1 : (LB) + G (J )J B1 : (LB) 3 0 B B i so 1 i so k = 2J 2/3 B : D (2J 2/3 B : I)(I : D) + G (J )J I : D 3 0 B B = 2B = i so 1 i so k (2B : I)I + G (J )J I : D 3 0 B B J J : B = B1 : B B 2
(1.77)
avec B et J tels que (en utilisant le tenseur gradient des vitesses L = FF1 ) : (1.78) (1.79)
(1.80)
J :D 0
20
Pour la partie isochorique de lnergie, de nombreux auteurs utilisent des modles isotropes incompressibles, tendus au cas compressible. On peut nanmoins rencontrer quelques modles plus spcialiss. Par exemple, M OREAU [2000] dans sa thse propose dtendre les modles de no-H OOKE et de M OONEY par lajout dun terme raidissant aux fortes dformations.
1.3.3 Modles anisotropes

La littrature offrait jusqu prsent un choix beaucoup plus restreint pour les modles anisotropes. Cependant la rcente extension du domaine dapplication des comportements lastiques non linaires de nouveaux types de matriaux, en particulier les biomatriaux, amne de plus en plus dauteurs se pencher sur le problme de lhyperlasticit anisotrope.
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Le modle de W EISS ET AL . [1996] a t dvelopp pour la modlisation des ligaments du genoux humain qui ont un comportement isotrope transverse. Les auteurs considrent lincompressibilit du matriau et ngligent la dpendance en J 5 , si bien que lnergie prend la forme suivante :
1 1 1 (I 1 ,I 2 ,J 4 ) = C 1 (I 1 3) +C 2 (I 2 3) +C 3 exp(J 4 1) J 4
(1.81)
Le modle de S CHRDER ET AL . [2005] est formul de manire gnrale an de sadapter au cas isotrope transverse ou orthotrope. Les auteurs utilisent une formulation compressible et sintressent tout particulirement au dveloppement dune nergie respectant certains critres de stabilit matrielle :
(i (i (I 1 ,I 2 ,I 3 ,J 4 ) ,J 5 ) ) = 1
I1
1/3 I3
+ 1
I2
1/3 I3
3 ln I 3 + 4 I 3 5 + I 3
2 (1.82)
(i ) J4 8 (i ) (i ) + 6 (J 5 I 1 J 4 + I 2 ) + 7 1/3 I3
(i ) (i (i + 9 (I 1 J 4 ) J 5 ) ) + 10 J 4 11
avec (i ) = (1) dans le cas isotrope transverse et (i ) = (1,2) dans le cas orthotrope. Pour des considrations de stabilit matrielle, on doit avoir, 5 1, 8 1, 11 1 les autres paramtres devant tre positifs. De plus, pour respecter la condition de contrainte nulle ltat naturel, on doit galement avoir : 3 2 2n9 n10 11 n(8 1/3) pour n = 1 ou n = 2 3 2 2n9 n10 11 6 = 8 + 9 + 10 11 n(8 1/3) 7 =
(1.83)
Dautres modles ont t proposs, par exemple H OLZAPFEL ET AL . [2000] considre un dcouplage des parties anisotropiques et isotropiques de lnergie libre.
21
1.3.4 Modles micro-physiques

On regroupe sous lappellation micro-physique les modles prenant en compte la microstructure du matriau. Il existe un certain nombre doutils permettant dintgrer cette microstructure. Les premiers utiliss proviennent de la physique statistique. On considre que le matriau est form par un assemblage amorphe (4) de chanes de polymres qui compose la gomme, si bien que la plupart des modles drivs de cette approche sont regroups sous lappellation modles statistiques . Un des premiers constats exprimentaux qui a conduit au dveloppement de ces modles na paradoxalement rien voir avec lobservation micro-physique du matriau. J OULE en 1859 reprend des observations qualitatives de G OUGH datant de 1805, et observe quun lastomre vulcanis soumis un tirement se refroidit pour de faibles niveaux de dformation, puis schauffe pour des dformations plus importantes. Il constate galement quun lastomre se rtracte lorsquil est soumis une augmentation de temprature. Ces effets sont en opposition avec ceux observs sur les matriaux mtalliques, les cristaux, les cramiques ou le verre. Un ressort mtallique soumis une longation se refroidit (tant que le matriau est dans sa phase lastique). Sil est chauff, ce mme ressort sallonge. Llasticit dans ce type de matriau est due une variation dnergie interne. Un matriau mtallique ne voit pas son entropie voluer lorsquil est soumis une dformation, les mcanismes microscopiques sont relis de petites variations dquilibre des atomes composant le rseau cristallin. Pour les lastomres, les expriences de J OULE et G OUGH ainsi que celles de M EYER et F ERRY (1935) montrent que llasticit est due une variation dentropie du rseau. Lnergie provient de mouvements browniens des chanes du rseau ; cest le concept de llasticit entropique (pour une plus ample discussion voir WARD & S WEENEY [2004]). Le modle de no-H OOKE est le premier modle statistique hyperlastique (T REOLAR 1943). La construction du modle seffectue en deux tapes. Il faut tout dabord approcher lentropie dune chane de polymre puis construire lentropie du rseau dun volume lmentaire reprsentatif de llastomre. On considre donc une chane compose de n segments de monomres de longueur l . Si lon place lorigine dun repre sphrique en une extrmit de la chane, la probabilit de trouver lautre extrmit dans une coque de rayon r et dpaisseur d r (voir gure 1.5) peut sexprimer travers diffrentes fonctions de probabilit. On peut choisir une forme gaussienne (initialement propose dans les travaux de K UHN et G RN) : 1 p(r ) = l 3 2n
3
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exp
3r 2 2nl 2
(1.84)
La loi de B OLTZMANN relie lentropie dune chane avec la distribution de probabilit p(r ) qui reprsente lensemble des congurations possibles de la chane (autrement appele conformation de la chane) : chane = k ln(p(r )) = C
(4). ltat naturel seulement
3k 2 r 2nl 2
(1.85)
22
1 0 r 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 y 111111111 000000000 111111111 000000000 1 0 111111111 000000000
dr x
Figure 1.5 Chaine de polymre

k est la constante de B OLTZMANN , C est une constante. Si lon nglige la participation de lnergie interne dans lnergie libre de H ELMHOLTZ, on obtient (avec la temprature absolue) : 3k 2 r C (1.86) chane = chane = 2nl 2 R EESE [2003] fait remarquer que la forme du potentiel dnergie libre induit dans la chane un effort toujours positif. Si lon assume que ltat de contrainte macroscopique dun rseau de chanes sobtient en sommant les efforts dans une mme direction et en la divisant par la section du volume macroscopique reprsentatif, on obtient une somme de termes positifs. Or la conguration au repos dun rseau de chanes est suppose sans contrainte, ce qui induirait la nullit de chaque effort et donc une distance initiale entre les extrmits de la chane nulle (r 0 = 0). Il doit donc exister dans le rseau un effort de compression qui nest pas pris en compte par le modle, par exemple les efforts de rpulsion interatomique. Lnergie libre du rseau peut tre calcule de la manire suivante (N dsigne le nombre de chanes par lment de volume) : = chane (r )d N (1.87)
2 2 2 x0 + y 0 + z0
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et dans la conguration dforme de r = x 2 + y 2 + z 2 , en effectuant lhypothse dafnit du volume macroscopique et en utilisant les dformations principales du tenseur de C AUCHY-G REEN droit, on a (gure 1.6) : x = 1 x0 y = 2 y 0 z = 3 z 0 (1.88)
Si lon a dans la conguration initiale une distance entre les extrmits de r 0 =
si r 0 ,0 ,0 reprsentent la position dans le repre sphrique, alors :

2 r 2 = r 0 (2 sin2 0 cos2 0 + 2 sin2 0 sin2 0 + 2 cos2 0 ) 1 2 3
(1.89)
En utilisant la relation ( T REOLAR ) : dN = N sin 0 d 0 d 0 4 (1.90)

1 0 1 0 1 0 1 0 11 00 11 00
23
1 0 1 0
1 0 1 0 1 0
11 00 11 00 11 00
2 y 0
1 0 1 0 1 0
11 00 11 00
1 0 1 0
y0
11 00 11 00
11 00 11 00
11 00 11 00
1 0 1 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0
x0
1 x0
Figure 1.6 Conguration non-dforme et dforme dun rseau macroscopique de chanes de polymres
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2 ainsi que les quations (1.86), (1.87), (1.89) et r 0 = nl 2 , on obtient la forme gnrique du modle de no-H OOKE : 1 = N k(2 + 2 + 2 3) (1.91) 1 2 3 2 Le modle de no-H OOKE est valable pour des extensions de chanes modres (r nl ). Il ne traduit pas le phnomne de rigidication, caractristique dun lastomre pour des dformations importantes.
Les modles non Gaussien tiennent compte du fait quune chane de polymre ne peut tre tire linni. Ils sont la plupart du temps bass sur une densit de probabilit utilisant la fonction de L ANGEVIN (ce type de fonction de probabilit a t introduit par KHUN & G RN et J AMES & G UTH au dbut de la seconde guerre mondiale), de la forme : p(r ) = p 0 exp n r + ln L sinh avec = L 1 (r /L) (1.92)
r /L = L () = costh 1/ est la fonction de Langevin, la limite dextensibilit de la chane est paramtre par sa longueur L = nl . Le ratio r = r /L reprsente llongation de la chane, il est compris entre n 1/2 et 1 (puisque r 0 = nl ). Lnergie libre de la chane scrit donc : chane = nk L 1 (r /L) r 1 + 0 L (r /L) + ln L sinh L 1 (r /L) (1.93)
0 est une constante telle que lnergie vrie la condition de normalisation (1.10). La fonction de Langevin inverse peut tre approche par un approximant de PAD (dautres auteurs utilisent une approximation en srie polynomiale des invariants) : L 1 (r ) = r 1 2 r 3 2 r + o(6 ) r (1.94)
Le passage de lchelle micro lchelle macroscopique peut seffectuer en supposant que la matire du volume lmentaire reprsentatif est amorphe (la rpartition dans lespace
24
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00

11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00
(a) 8 chanes, A RRUDA & B OYCE (1993)
(b) 4 chanes, F LORY & R EHNER (1943)
Figure 1.7 Type de rseau polymriques complexes

est donc alatoire), lnergie libre du rseau est donc gale la moyenne de lnergie dune chane sur une sphre de rayon r 0 (cf. les travaux de W U & VAN DER G IESSEN, B EATTY [2003]). Avec lhypothse dafnit, on retrouve lapproche mene pour le modle no-Hooken. M IEHE ET AL . [2004] proposent un modle statistique non-Gaussien qui nutilise pas lhypothse dafnit et qui est bas sur lhomognisation de comportement non-linaire. On peut galement supposer que le rseau est structur et que lnergie libre est la somme des nergies dans chaque direction de la structure. J AMES & G UTH ont ainsi propos un modle macroscopique form de trois chanes de polymres orientes dans les trois directions principales de la dformation. Si r o = n 3 l est la longueur initiale du vecteur chane (n 3 dnote le nombre de monomres formant le rseau de trois chanes) llongation de la chane j scrit : j avec j = 1,2,3 (1.95) j r = n3 j est la dformation macroscopique principale. Lnergie de dformation du rseau prend la forme : 3 L 1 ( j r ) N k 1 + 0 (1.96) n3 L ( j r ) j r + ln = 3 sinhL 1 ( j r ) j =1 Dautres auteurs ont propos des organisations de rseaux diffrentes. A RRUDA & B OYCE (1993) considrent un rseau form de huit chanes orientes suivant les diagonales dun cube unit. Cette organisation particulire permet de relier llongation de chaque chane avec le premier invariant de la dformation (en utilisant lhypothse dafnit) ce qui en fait un modle particulirement simple implmenter. La densit dnergie scrit dans ce cas : = N kn 8 L avec : r = I1 3n 8 (1.98)
1
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L 1 (r ) (r )r + ln sinh L 1 (r )
+ 0
(1.97)
Le mme type dapproche est ralis par F LORY & R EHNER (1943) qui tudient le cas dun rseau de quatre chanes, en considrant un ttradre bti sur quatre sommets dun cube unitaire (voir gure 1.7).
1.4. S OLUTIONS
ANALYTIQUES DE PROBLMES D QUILIBRE
25
Les modles micro-physiques prsents dans cette section idalisent la micro-structure dun lastomre, ils ne tiennent pas compte, par exemple, de lenchevtrement. Il existe cependant des concepts rcents permettant dintgrer une partie des ces effets dans le modle, traduisant des phnomnes anlastiques qui dpassent le cadre de ce chapitre (voir par exemple les articles de K LPPEL & S HRAMM [2000]; M IEHE & G KTEPE [2005]). Dans ce domaine, les techniques dhomognisation non linaires semblent tre des outils prometteurs (voir P ONTE C ASTAEDA & T IBERIO [1999]; L AHELLEC [2001]).
1.4 Solutions analytiques de problmes dquilibre

En 1979, M UNCASTER met en vidence limpossibilit de mesurer en mme temps la dformation et la contrainte en un point interne au solide. Ce simple constat, impose lexprimentateur la ralisation de tests pour lesquels au moins une des mesures seffectue sur le bord du domaine. On a donc besoin de connatre le type de dformations pour lequel les caractristiques que lon cherche mesurer, sont fonctions de quantits mesures aux bords du domaine. Ce type de dformations est gnralement dnomm solution contrlable, il satisfait les quations dquilibres sans lajout de forces de volume et est ainsi entirement paramtr par des forces surfaciques. Si de plus, cette solution est vraie indpendamment du matriau choisi, elle est appele solution universelle. R IVLIN est un des premiers stre intress ce type de problme. A la n des annes 40, il a cherch construire et classier un ensemble de solutions contrlables en partant dexemples isotropes et incompressibles (voir B ARENBLATT & J OSEPH [1997]). En 1955, E RICK SEN qui gnralise le travail initi par R IVLIN, montre que les seules relations universelles que lon peut tablir pour des matriaux hyperlastiques, isotropes et sans contraintes, sont le cas des dformations homognes.
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1.4.1 Cas des dformations homognes

Ce type de dformations est de loin le plus privilgi par lexprimentateur. Les cas les plus frquents sont lextension uni, bi ou tri-axiale, le cisaillement simple ou pure. Lextension biaxiale est dnie par le gradient de dformation suivant : 0 0 F = 0 0 1 0 0 2 I 1 () = 22 + 1 4 I 2 () = 2 + 4 2
(1.99)
Les deux premiers invariants du tenseur de C AUCHY-G REEN droit scrivent dans ce cas : (1.100)
Lhypothse de contraintes planes nous permet dliminer linconnue pression et lon obtient les formes suivantes des contraintes : 11 = 22 = 2 1 3 1 5 +2 3 I 1 I 2 (1.101)
26
Lextension uniaxiale est dnie par le gradient de dformation suivant : 0 F = 0 0

1
Les deux premiers invariants du tenseur de C AUCHY-G REEN gauche sont dans ce cas : I 1 () = 2 + 2 I 2 () = 1 + 2 2 (1.103)
0 0
1
(1.102)
Ltat de contraintes associs est tel que 22 = 33 = 0 ce qui nous permet dliminer linconnue pression, on obtient : 11 = 2 1 1 2 +2 1 3 I 1 I 2 (1.104)
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Des exemples schmatiss dprouvettes correspondant un essai dextension equi-biaxiale et un essai dextension uni-axiale sont prsents sur les gures 1.8 et 1.9. Le glissement simple est dni par le gradient de dformation suivant : 1 0 F = 0 1 0 0 0 1 (1.105)
Les deux invariants du tenseur de C AUCHY-G REEN gauche sont dans ce cas gaux : I 1 () = 3 + 2 I 2 () = 3 + 2 (1.106)
La pression p est indtermine dans le cas du cisaillement simple.
Si lon sintresse aux matriaux incompressibles et isotropes, le tenseur des contraintes scrit : 0 2 I + 4 I + p 2( I + I ) 1 2 1 2 (1.107) = (2 I + p) 2 I + 4 I + p 0 2 1 2 0 0 2 I + 2 I (2 + 2 ) + p
1 2
Le cisaillement pur correspond un essai dextension uniaxiale en dformations planes, il est dni par le gradient de dformation suivant : 0 0 F = 0 1 0 1 0 0 (1.108)
Les deux invariants sont comme dans le cas prcdent gaux : I 1 () = 1 + 2 + 1 2 I 2 () = 1 + 2 + 1 2 (1.109)
1.4. S OLUTIONS
27
Figure 1.8:
Extension equi-biaxiale
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1/ 1/
Figure 1.9:
Traction uniaxiale
Figure 1.10: Glissement simple
1/
Figure 1.11:
Cisaillement pur
28
Lhypothse de contraintes planes nous permet dliminer linconnue pression et lon obtient les formes suivantes des contraintes : 11 = 2 1 1 3 +2 3 I 1 I 2 22 = 2 1 2 1 2 +2 1 I 1 I 2 (1.110)
Des exemples schmatiss dprouvettes correspondant des essais de glissement simple et de cisaillement pur sont prsents sur les gures 1.10 et 1.11.
1.4.2 Cas des dformations non-homognes

Si pour des matriaux hyperlastiques isotropes et sans contrainte (de type incompressibilit) on connat lensemble des solutions universelles possibles, il nen va pas de mme pour des matriaux avec contraintes. Dans un soucis de gnralisation, R IVLIN a montr quil existe cinq familles de dformations contrlables qui sont des solutions universelles pour la classe des matriaux incompressibles. E RICKSEN , en largissant le travail de R IVLIN a prouv quil tait possible dtendre ces cinq familles, mais il na pu dterminer lensemble des solutions universelles. Les cinq familles de R IVLIN et E RICKSEN sont les suivantes : famille 1 : cas des dformations homognes. famille 2 : ination, exion, torsion, extension dun cylindre creux. Cette dformation dcrit la transformation dun cylindre creux en un autre cylindre. Le systme de coordonnes est pris cylindrique dans les deux congurations r= AR 2 + B , =C+DZ, z = E+F Z (1.111)
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famille 3 : ination, compression dun secteur dune coque sphrique. Le systme de coordonnes est pris sphrique dans les deux congurations r = (R 3 + A)1/3 , = , = (1.112)
famille 4 : exion, extension cisaillement dun bloc rectangulaire. Cette dformation dcrit la transformation dun paralllpipde rectangle en un cylindre. Dans la conguration de rfrence le systme de coordonnes est pris cartsien, dans la conguration actuelle il est choisi cylindrique. r= 2AX , = BY , z= Z BC Y AB (1.113)
famille 5 : exion, extension cisaillement dun cylindre creux. Cette dformation dcrit la transformation dun cylindre creux en un paralllpipde rectangle. Dans la conguration de rfrence le systme de coordonnes est pris cylindrique, dans la conguration actuelle il est choisi cartsien. x= 1 AB 2 R 2 , 2 y= , AB z= Z C + B AB (1.114)
1.4. S OLUTIONS
29
Remarque 1.1 Les deux dernires familles restent trs conceptuelles et ne correspondent notre connaissance aucun essai physiquement ralisable t En 1965 S INGH & P IPKIN dcouvrent une sixime famille de dformations qui conduit des invariants constants pour un tat de dformation non-homogne. Elle est dnit par : r= AR 2 , = D ln(BR) +C , z =FZ avec ACF=1 (1.115)
A titre dillustration on prsente dans la suite un exemple de dformation non-homogne appartenant la famille 2. Cette exemple est souvent utilis an didentier un comportement hyperlastique (J AZZAR [1993]; H OLZAPFEL ET AL . [2000]).
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Lextension-ination dun tube conduit un gradient de dformation dans le repre cylindrique (R,,Z ) qui prend la forme suivante : 1 0 0 (R)z F = (1.116) 0 (R) 0 0 0 z avec z qui reprsente lextension du tube, (R) = r /R caractrise lination du tube. Avec ces notations, la position dun point dans la conguration dforme scrit : r= R 2 A2 + a2 z = z = z Z
(1.117)
A et a sont respectivement les rayons internes dans les congurations non dformes et dformes, L et l les hauteurs du tube dans les deux congurations, B et b les rayons externes dans les deux congurations. En utilisant lquation (1.117) et en posant a = a/A et b = b/B on peut obtenir les relations : 2 z 1 = a R2 2 B2 ( z 1) = 2 (2 z 1) b A2 A (1.118)
Lquilibre local en labsence de forces de volume, se rduit lquation diffrentielle suivante : dr r r r + =0 (1.119) dr r Avec les conditions aux limites : r r (b) = 0 (1.120) r r (a) = p i Lintgration de (1.119) nous donne : r r () =
b
(r r )
dr r
et
pi =
( r r )
dr r
(1.121)
30
en diffrenciant = r /R et r 2 = (R 2 A 2 )/z + a 2 , on obtient les deux relations suivantes : dr = Rd + dR dR = z dr ce qui nous donne : dr = (1 z )2 1 d (1.123) r En prenant un modle dnergie fonction des dilatations principales et puisque ltat de contraintes associ la dformation dextension-ination est sphrique, avec (1.34) on a : r r = et zz r r = z z (1.124) (1.122)
On peut garder comme variable indpendante . En utilisant conjointement (1.121), (1.124) et (1.123), la valeur de la pression lintrieur du cylindre est donne par :
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pi =
(2 z 1)1
(1.125)
Pour une extension donne (z x), la pression interne devient une fonction de a car, a et b sont lis par lquation (1.118). Leffort axial est donn par :
b
N = 2
zz r dr
(1.126)
en utilisant la notation i i = i i p , leffort axial peut tre exprim en liminant la pression hydrostatique (p) tel que :
b b
N = 2
( r r )
dr r r + zz d r
(1.127)
laide dune intgration par partie on arrive :

b
N =
(2zz r r )r dr + a 2 p i
(1.128)
Comme pour la pression interne, on peut exprimer leffort axial uniquement en fonction des dilatations principales : N = (2 z 1) a A 2
a b
(2 z 1)2 2z
d + p i 2 a z
(1.129)
La dtermination de solutions universelles est un sujet toujours actif en terme de recherche. Lensemble des solutions universelles conduisant des invariants constants, le cas des matriaux anisotropes ou avec contraintes anisotropes en sont des exemples. Sur ces sujets, les articles de B OSI & S ALVATORI [1996]; WARNE & WARNE [1998, 1999]; P ODIO -G UIDUGLI & T OMASSETTI [1999]; S ACCOMANDI [2001] peuvent apporter un clairage prcieux.
1.5. S TABILIT
MATRIELLE
31
1.5 Stabilit matrielle

La stabilit matrielle est aborde, dans cette partie, comme un outil pouvant permettre soit la validation, a posteriori, dun jeu de coefcients identi ou lintroduction de nouvelles mthodes didentication, prenant en compte, a priori, ces conditions. Elle englobe un certain nombre de considrations, qui proviennent dapproches purement mathmatiques ou thermodynamiques.
1.5.1 Conditions physiquement motives

Un certain nombre de restrictions apporter la densit dnergie ont t proposes dans la littrature, nous prsentons ici les plus rencontres. Lingalit de B AKER -E RICKSEN (1954) scrit :
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(i j )(i j ) > 0,
i = j
(1.130)
les k , k = 1,2,3 sont les contraintes principales. Cette condition a t dveloppe pour les matriaux isotropes et ne sapplique pas dans le cas des matriaux anisotropes. Elle consiste donc postuler que la direction de la plus grande contrainte principale correspond la plus grande dilatation principale. Lingalit de C OLEMAN -N OLL (1959) consiste considrer deux tats de dformation F et F relis par une dformation pure G telle que F = GF, avec G dnie positive, diffrente de lidentit. Cette condition scrit : (F ) (F) : F FT > 0 Une criture plus forte de cette condition revient : (FT .D) : 2 : (FT .D) > 0 FF (1.132)
T
(1.131)
avec D le taux de dformation eulrien. Lingalit (1.131) a t critique par de nombreux auteurs, R IVLIN [1974] remarque que cette ingalit impose lunicit de la solution ce qui est en contradiction avec le cas du ambement de structures hyperlastiques. La condition dlipticit de L EGENDRE -H ADAMARD (1901) scrit : (u v) : 2 : (u v) > 0, FF 2 = FF u,v R+ 3 (1.133)
En dnissant le tenseur acoustique not Q(F,b) par :
Q(F,b)i k
b j bl
i j kl
(1.134)
la condition (1.133) sinterprte comme tant une condition de dnie positivit du tenseur acoustique. Ce qui revient assurer que la vitesse de propagation dondes dispersives dans le matriau est relle et positive.
32
A BEYARATNE & K NOWLES [1999] ont tabli des conditions de stabilit matrielle avec une dmarche proche de celle dH ADAMARD dans un cadre gnral de thermolasticit nonlinaire. Ils ont notamment distingu le cas adiabatique de celui avec conduction thermique. Dans le cas adiabatique, Ils retrouvent une ingalit de dni positivit dun tenseur acoustique dnit comme suit :
H(F,b,)i k
2 (F,) = Q(F,b)i k
bi bk
(1.135)
Pour le cas gnral, les auteurs proposent deux conditions ncessaires et sufsantes pour garantir la stabilit thermolastique dun matriau. Lingalit de H ILL (1968) consiste vrier la positivit du produit doublement contract dun tenseur taux de contrainte objectif par un taux de dformation objectif. Si D est le taux
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de dformation eulrien, m un rel, = J , la drive de Jaumann de (voir S IDOROFF [1982]) et Dm /Dm t le taux objectif de contrainte dni par : Dm = m(.D + D.) Dm t lingalit Hm de H ILL scrit : Dm :D>0 Dm t D = 0 (1.137) (1.136)
H ILL a galement introduit une famille de mesures de la dformation Em qui possde les mmes directions propres que C, tel que : Em
U2m 1 2m
ln(U)
si m = 0
si m = 0
(1.138)
Il a galement montr que lingalit Hm tait quivalente la dnie positivit du Hessien de par rapport Em . H ILL recommande dutiliser la valeur m = 0 car pour les matriaux incompressibles, cest la seule valeur de m qui nimpose pas de restrictions particulires sur la valeur du multiplicateur de Lagrange p. WANG & T RUESDELL ont critiqu ce choix et ont propos la valeur m = 3/2 sur la base de considrations lies un milieu uide parfait, nonvisqueux. L EBLOND [1992] a propos dutiliser lingalit suivante : :D>0
D = 0
(1.139)
Sur des exemples simples il montre que cette ingalit semble raisonnable, contrairement aux ingalits H0 et H3/2 qui autorisent dans certains cas un module de compressibilit ngatif o un module de cisaillement ngatif.
1.5. S TABILIT
MATRIELLE
33
1.5.2 Considrations mathmatiques

La rsolution dun problme dquilibre hyperlastique conduit gnralement la minimisation dune fonctionnelle du type : L(v) =
0
(F(v))d P ext (v)
(1.140)
avec 0 le domaine non dform occup par le solide, v le champ de dplacement inconnu, P ext la puissance des efforts extrieurs. Les outils mathmatiques qui sont exposs dans cette partie ont t dvelopps, en premier lieu, pour rpondre la question de lexistence de solutions au problme dquilibre (donc lexistence de minima pour L(v)). Ils sont nanmoins prsents dans ce chapitre car ces outils se basent sur des proprits particulires du potentiel dnergie. De plus, le lien avec les conditions de stabilit thermodynamique est trs fort puisque ces proprits induisent la condition dlipticit de L EGENDRE -H ADAMARD (par exemple D E S IMONE & D OLZMANN [2000] utilise le concept de la quasi-convexit en liason directe avec des problmes de stabilit matrielle).
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La quasi-convexit est un des premiers rsultat qui puisse sappliquer au cas de lhyperlasticit. Cette condition due M ORREY [1952], garantie la semi-continuit infrieure de la fonction que lon cherche minimiser, ce qui constitue une condition ncessaire pour lexistence de solution au problme de minimisation. Cependant, cette proprit est en gnrale assez dure vrier (voir B ALL [2002]). Pour palier cette difcult, J.M. B ALL a introduit en 1977 la notion de polyconvexit, un concept mathmatique trs puissant qui exprime la condition dexistence sous une forme locale. Ce rsultat est ce jour le seul qui permette de construire des potentiels dnergie conduisant un problme de minimisation bien pos. Il sagit nanmoins dune condition sufsante mais pas toujours ncessaire. La polyconvexit est base sur le fait que la densit dnergie (F) ne peut tre convexe + sur lensemble non convexe M3 pour des raisons de respect de lindiffrence matrielle (voir C IARLET [1986]) . Par contre, si lon peut crire (F) sous la forme : (F) = (F,CofF, det F)
(1.141)
on dira donc que la fonction (F) est polyconvexe si la fonction est convexe. Thorme 1.1 (B ALL (1977)) Si la densit dnergie (F) vrie :
(1) la condition de polyconvexit : il existe une nergie (F,CofF, det F) convexe telle que lon vrie eq. (1.141) (2) la condition (F) + si det F 0 (3) la coercivit, il existe > 0 et rel p 2, q p/(p 1), r > 1 tel que :
(F) F
p
ou . reprsente la norme euclidienne sur M3
+ CofF
+ (det F)r +
+ pour tout F M3
(1.142)
alors le problme de minimisation admet au moins une solution.
34
Le thorme 1.1 est le seul rsultat dexistence en mcanique non linaire qui soit sufsamment large pour rester vrai quel que soit le type de conditions traites et le niveau de dformation impos. B ALL remarque que la condition de polyconvexit implique lexistence dau moins une solution, indpendamment du type de sollicitation ou des conditions aux limites, ce qui nest pas forcement raliste. Il sagit donc dune condition forte, qui nest pas forcement respecte par tous les modles (5) . Un matriau de S T-V ENANT-K IRCHOHFF eq. (1.143), nest pas polyconvexe mais permet dobtenir, par exemple, la rponse au ambement dune structure. (E) = (trE)2 + (trE2 ) (1.143) 2 La polyconvexit peut tre relie avec la quasi-convexit et la condition dellipticit dH ADAMARD : polyconvexit quasi-convexit ellipticit (1.144)
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Une nergie polyconvexe est donc matriellement stable au sens de L EGENDRE -H ADAMARD . De plus si lon rajoute les conditions de coercivit, on peut garantir lexistence de solution au problme dquilibre. Ces conditions sont donc particulirement intressantes et induisent uniquement des contraintes sur la forme de lnergie et sur les valeurs de ces paramtres. Une proprit frquemment utilise dans la littrature pour construire des modles phnomnologiques polyconvexes consiste dcomposer lnergie sous la forme suivante : (F) = 1 (F) + 2 (CofF) + 3 (det F) (1.145)
si les fonctions 1 , 2 et 3 sont convexes par rapport leurs arguments alors lnergie est polyconvexe. Une condition sufsante pour construire une fonction polyconvexe a t propose par B ALL. Si lon crit sous la forme (F) = (1 ,2 ,3 ), et si est symtrique, convexe et respectivement monotone (croissante) de ses trois arguments alors (F) est polyconvexe. Dans le cas de fonctions dnergie isotrope, M IELKE [2005] propose un certain nombre de conditions ncessaires et sufsantes sur la fonction (1 ,2 ,3 ), permettant de construire des fonctions polyconvexes. Ces dveloppements assez thoriques restent peu applicables dans la pratique. Nanmoins, il montre que dans le cas de llasticit isotrope incompressible si () est convexe (6) et non dcroissante alors est polyconvexe (7) . A laide dun exemple simple, lauteur souligne que cette condition est sufsante mais pas toujours ncessaire. S TEIGMANN [2003] a rcemment propos une autre proprit permettant de caractriser des fonctions polyconvexes dans le cas de modles de comportement isotrope. Il utilise les invariants du tenseur de dformation pure droit i 1 ,i 2 ,i 3 et la reprsentation (F) = (i 1 ,i 2 ,i 3 ),
(5). On ne doit pas pour autant bannir les modles ne respectant pas la polyconvexit (6). avec le paramtrage = (1 ,2 /1 ,1/2 ) tel que { [1,[2 | (1 ) 2 2 }, 1 correspond la plus 1 grande dilatation propre i (7). sous rserve que si lon crit (F) = () + r (det F) la fonction r soit aussi convexe et non dcroisante
1.5. S TABILIT
MATRIELLE
35
avec : i 1 (U) = trU i 2 (U) = tr(CofU) i 3 (U) = det U (1.146)
Cette reprsentation du comportement isotrope lamne au rsultat suivant : Thorme 1.2 (S TEIGMANN [2003]) Une densit dnergie de la forme (i 1 ,i 2 ,i 3 ) est polyconvexe si :
est une fonction strictement convexe par rapport chacun de ses trois arguments est une fonction strictement croissante de i 1 et i 2
Il particularise galement ce rsultat dans le cas incompressible, puisque i 3 = 1, les deux conditions deviennent : est une fonction strictement convexe par rapport i 1 et i 2
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est une fonction strictement croissante de i 1 Il existe dans la littrature dautres rsultats permettant de construire des potentiels dnergie polyconvexes. C IARLET [1986] montre quune densit dnergie du type modle de O G DEN est polyconvexe, sous certaines conditions que doivent resperter les paramtres matriaux. H ARTMANN & N EFF [2003] se sont intresss la polyconvexit de fonctions dnergie libre, isotropes et incompressibles tendues aux cas compressibles. Ils dmontrent ainsi que les fonctions polynomiales gnralises dues R IVLIN & S AUNDERS [1951] ne sont en gnral pas polyconvexes puisque les termes (I 2 (C)3)i avec i > 1 ne sont pas polyconvexes. Ils proposent un certain nombre de fonctions de I 1 et I 2 , permettant le dveloppement de modles phnomnologiques polyconvexes. Ces derniers sont prsents dans le tableau 1.4.
k 1 (I 1 ) = (I 1 3k )i
3k/2 2 (I 2 ) = I 2 (3 3) 3 (I 1 ) = exp(1 (I 1 )) 1 4 (I 2 ) = exp(2 (I 2 )) 1
k j
i 1,k 1
j 1,k 1 j 1,k 1 j 1,k 1
Tableau 1.4 Fonctions polyconvexes de I 1 (C) et I 2 (C)
36
1.6 Identication
Lidentication de lois de comportement hyperlastique se ramne dans la plupart des cas lcriture dun problme de minimisation de lcart entre les valeurs exprimentales et le modle analytique ou numrique correspondant lessai. En gnral la mesure derreur est choisie au sens des moindres carrs. Certains modles exhibant une dpendance linaire de leurs paramtres matriaux, conduisent une mthode des moindres carrs classique. Les autres, ncessitent la misent en oeuvre de mthodes non-linaires. Il est de notorit scientique que la stratgie didentication ne conduit pas forcement, et ce pour diverses raisons, un jeu unique de paramtres. Pour limiter ce problme, nombre dauteurs ont montr lintrt de combiner les essais (en sommant les carts obtenus sur chaque essai, cf par exemple J AZZAR [1993]; O GDEN ET AL . [2004]), ou dappliquer une stratgie didentication spcique (voir L AMBERT-D IANI & R EY [1999]).
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La prise en compte des conditions de stabilits matrielles, est ralise dans la plupart des cas posteriori, ce qui peut permettre de faire un tri parmi les jeux de paramtres identis. Le logiciel lments-nis ABAQUS propose ainsi un module de validation permettant de vrier si la fonction dnergie identie respecte le critre de H ILL (1.137). H ARTMANN [2001] propose dinclure directement ces contraintes dans la phase didentication. Il sintresse plus particulirement la polyconvexit du modle isotrope incompressible de R IVLIN & S AUNDERS [1951]. Il remarque quune condition sufsante revient imposer la positivit des paramtres et couple lidentication des moindres carrs avec ces conditions en ingalits.
1.6.1 Identication avec contraintes pour les modles isotropes incompressibles

En reprenant lide dveloppe par H ARTMANN [2001] pour les modles polynomiaux, savoir lintroduction de contraintes de stabilit matrielle dans la procdure didentication, on peut essayer de dvelopper une procdure sufsamment gnrale pour sappliquer dautres modles dnergie libre. Reste se poser la question du choix et de la pertinence des conditions imposer. La polyconvexit semble tre une des proprits les plus intressantes puisquelle garantit lexistence de solutions au problme dquilibre et quelle implique la condition dellipticit de L EGENDRE -H ADAMARD . Pour obtenir des contraintes intgrables dans une procdure didentication, on peut par exemple utiliser le rsultat de S TEIGMANN [2003]. Celui-ci permet de ramener la condition de polyconvexit en des conditions de convexit et de croissance dune nergie libre fonction des invariants i 1 et i 2 (en incompressible i 3 = 1). Ou encore le rsultat de B ALL qui revient au mme type de conditions mais avec une criture fonction de 1 et 2 . Dans le premier cas, on doit vrier la convexit de lnergie a priori pour tout i 1 3 et i 2 3. Cependant, C URRIE [2004] a montr que les invariants sont dnis sur un espace de dnition plus restreint.
1.6. I DENTIFICATION
37
16 14 12 10
quibiaxiale
i2
8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 12 14
uniaxiale
16
i1
Figure 1.12 Rgion du plan i 1 ,i 2 conduisant une dformation relle
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En effet les longations principales doivent respecter lquation caractristique suivante : 3 i 1 2 + i 2 1 = 0 En notant :
2 H = (i 1 3i 2 )/9,
(1.147) (1.148)
Ceci conduit un espace de dnition de i 1 et i 2 born par les racines de lquation G 2 + 4H 3 = 0, cest dire lextension uniaxiale et lextension quibiaxiale (voir gure 1.12).
on peut montrer que les longations principales sont relles si les invariants vrient la contrainte : G 2 + 4H 3 0 (1.149)
G = i 1 i 2 /3 2(i 1 /3)3 1
On peut donc raliser une identication avec contraintes de stabilit matrielle en prenant quelques points de la rgion du plan i 1 ,i 2 dnie par C URRIE et en imposant la convexit et la croissance par rapport i 1 de la fonction (i 1 ,i 2 ). De plus, on peut encore limiter cette rgion du plan i 1 ,i 2 en considrant que la plupart des applications que lon souhaite traiter se situe un niveau de dformation diffrent de linni. On peut donc se xer des bornes suprieures de dformation pour lesquelles on souhaite garantir localement la polyconvexit de la fonction dnergie libre, ce qui conduit au problme de minimisation suivant : Si a Rn reprsente le jeu des n paramtres matriaux identier, f (a) la fonction objectif que lon cherche minimiser tel que : f (a) = g ((a) exp )
(1.150)
avec exp les valeurs exprimentales, (a) les valeurs du modles et g une fonction mesurant lcart (au sens des moindres carrs). En crivant (F) = (i 1 ,i 2 )+r (det F), on doit donc trouver un jeu de paramtres u tel que f s (u) = infn
aR
f (a)|
2 (i 1 ,i 2 ,a)
2 i 1
0,
2 (i 1 ,i 2 ,a)
2 i 2
(i 1 ,i 2 ,a) 0, 0 i 1
(1.151)
38
2 2 Les conditions 2 (i 1 ,i 2 ,a)/i 1 0, 2 (i 1 ,i 2 ,a)/i 2 0 et (i 1 ,i 2 ,a)/i 1 0 sont crites explicitement en un nombre ni n c de points de la rgion du plan i 1 ,i 2 dni par C URRIE.
En utilisant la condition de B ALL, on peut faire le mme type dapproche mais en discrtisant le plan 1 ,2 et en crivant la convexit et la croissance de (1 ,2 ). En notant : (F) = (1 ,2 /1 ,1/2 ) + r (det F), on doit donc rsoudre le problme suivant : f b (u) = infn
aR
(1 , 1 , 2 ,a) (1 , 1 , 2 ,a) 2 1 0, 0 (1.152) f (a)| det( (1 , , ,a)) 0, 1 2 1 2

2
2 1
2 1
Comme dans le cas prcdent, on crit les conditions de contraintes en ingalits sur un nombre ni de points du plan dni par [1,max ] [1,max ] 1 2 Ces deux approches reviennent un problme de minimisation sous contraintes en ingalits. La plupart des logiciels de calcul scientique proposent de nos jours des outils performants pour rsoudre ce type de problmes. Ainsi, Matlab propose une fonction, ( ) pour rsoudre des problmes de minimisation non-linaires sous contraintes en ingalits. Cette fonction utilise une mthode doptimisation qui formule le problme laide de multiplicateurs de Lagrange. Le systme linaire ou non-linaire qui en dcoule est rsolu par une mthode de descente avec approximation du gradient et du hessien de la fonction objectif (et des contraintes).
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1.6.2 Quelques applications (modles isotropes incompressibles)

An dillustrer et de comparer les diffrentes mthodes, on a ralis des identications avec et sans contraintes sur deux essais de monte en charge quasi-statique : un essai de traction uniaxiale et un essai de double cisaillement. Le matriau qui nous intresse est un caoutchouc charg de noir de carbonne, de duret shore 46. La fonction objectif que lon cherche minimiser est une somme de deux erreurs relatives au sens des moindres carrs : f (a) =
n t r ac (tr ac (a,i ) exptr ac (i ))2 i =1 n t r ac (exptr ac (i ))2 i =1
nci s (ci s (a,i ) expci s (i ))2 i =1 nci s (expci s (i ))2 i =1
(1.153)
avec n tr ac et n ci s le nombre de points de lessai de traction et de lessai de cisaillement, tr ac (a,i ) est donn par lquation (1.104), ci s (a,i ) est la composante (1,2) du tenseur donn par lquation (1.107). Nous avons utilis pour ces identications 3 modles phnomnologiques : un modle polynomial de J AMES & AL (I 1 ,I 2 ) = C 10 (I 1 3)+C 01 (I 2 3)+C 11 (I 1 3)(I 2 3)+C 20 (I 1 3)2 +C 02 (I 2 3)2 (1.154) un modle polynomial de H AUPT & S EDLAN (I 1 ,I 2 ) = C 10 (I 1 3)+C 01 (I 2 3)+C 11 (I 1 3)(I 2 3)+C 02 (I 2 3)2 +C 30 (I 1 3)3 (1.155)
39
le modle de G ENT & T HOMAS (I 1 ,I 2 ) = C 1 (I 1 3) +C 2 ln I2 3 (1.156)
Pour ces trois modles, on peut appliquer quatre mthodes didentication diffrentes, une ne prenant en compte aucune considration de stabilit ou dexistence, la mthode de H ARTMANN (8) , une mthode avec contraintes de S TEIGMANN et une mthode avec contraintes de M IELKE. Ces stratgies didentication ont toutes t implmentes sur Matlab avec la fonction . Lidentication sans contraintes donne des rsultats trs satisfaisants en terme derreur pour les deux modles polynomiaux et lgrement en retrait pour le modle de G ENT & T HO MAS (voir tableau 1.5 et gures 1.13). Lobservation de la fonction dnergie libre en fonction des dilatations principales (1 ,2 ), nous alerte cependant sur la possibilit de non respect de certaines conditions de stabilit matrielle. Sur les gures 1.17, on peut voir colories en blanc les zones ou le hessien de lnergie (1 ,2 ) est ngatif ce qui est en contradiction avec lingalit H1/2 de H ILL puisque cette dernire implique : A: 2 :A>0 VV A = 0 (1.157)
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Lidentication avec contraintes de positivit des paramtres (H ARTMANN) donne des rsultats largement moins bons en terme derreur (voir tableau 1.5 et gures 1.14). Mais lnergie ne prsente plus de zone de ngativit du hessien (gures 1.18). On peut galement observer que ce type didentication conduit des modles polynomiaux fonctions seulement de I 1 comme propos par Y EOH (1990) pour les caoutchoucs renforcs par du noir de carbonne. Le modle de G ENT & T HOMAS est restreint un modle de no-H OOKE. Lidentication avec contraintes de S TEIGMANN est ralise en limitant la zone dapplicamax max tion des contraintes avec i 1 = i2 = 7 et en utilisant 625 points. Ce qui correspond 1825 contraintes en ingalits. Le modle de H AUPT & S EDLAN prsente les meilleurs rsultats en terme derreur (voir tableau 1.5 et gures 1.15). Cependant lobservation de la fonction dnergie conduit au mme constat que pour lidentication sans contraintes. Il existe des zones o le hessien nest pas dni positif, cest dire lingalit H1/2 de H ILL nest pas respecte. De plus lnergie atteint des valeurs ngatives pour certaines valeurs des dilatations principales (gures 1.19). Pour lidentication avec contraintes de M IELKE , le plan (1,2 ) est limit par mi n = mi n 1 2 = 0.5 et max = max = 4. On utilise 400 points pour discrtiser ce plan, ce qui conduit 1200 1 2 contraintes en ingalits. En comparant les rsultats obtenus par la mthode de H ARTMANN dans le tableau 1.5. On peut voir un gain signicatif en terme derreur pour les trois modles. Quelques zones prsentent encore des valeurs ngatives pour le hessien de lnergie (gures 1.20), elles restent cependant trs localises
(8). qui sapplique au modle de G ENT & T HOMAS pour les mmes raisons que les modles polynomiaux (voir H ARTMANN [2001])
40
modle J AMES & AL
identication sans contraintes Hartmann Steigman Mielke erreur (%) 0.2298 8.6160 0.7615 6.2418 0.2243 6.4472 0.6919 4.0598 6.1652 13.3535 6.1652 11.2500
coefcients (MPa) C 10 0.7867 0.1955 0.4959 0.2535 C 10 0.6262 0.2260 0.5117 0.2679 C1 0.4324 0.2837 0.4324 0.3088 C 01 -0.5449 0 -0.2619 -0.0605 C 01 -0.3541 0 -0.2752 -0.0332 C2 -0.9095 0 -0.9095 -0.1449 C 11 -0.6032 0 -0.0045 0.0019 C 11 -0.0922 0 -0.0029 -0.0032 C 02 0.4385 0 0.0020 0.0001 C 02 0.0754 0 0.0027 0 C 20 0.1646 0.0151 0.0040 0.0126 C 30 0.0024 0.0018 0.0003 0.0018
H AUPT & S EDLAN sans contraintes Hartmann Steigman Mielke G ENT & T HOMAS sans contraintes Hartmann Steigman Mielke
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Tableau 1.5 Rsultats des diffrentes identications

Lidentication avec contraintes de M IELKE semble tre le meilleur compromis en terme de respect des contraintes de stabilits matrielles et derreur didentication. On peut galement constater que la rponse nergtique des diffrents modles pour une dformation ne faisant pas partie du jeu dessai semble plus raliste en utilisant lidentication avec contraintes de M IELKE. Par exemple, lnergie libre pour une dformation biaxiale telle que 1 = 2 = 4 et denviron 20 Mpa pour les modles polynomiaux et 8 Mpa pour le modle de G ENT & T HOMAS. Dans le cas dune identication sans contraintes on a 30 000 Mpa pour le modle de J AMES & AL, 4000 Mpa pour le modle de H AUPT & S EDLAN et 8 Mpa pour le modle G ENT & T HOMAS.
3 2.5 2 1.4 1.2 1
41
t r ac
1.5 1 0.5 0 0
essai James Haupt Gent
ci s
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

0.5
1.5
0.5
1.5
Figure 1.13 Identication sans contraintes

3 2.5 2 1.4 1.2 1
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
t r ac
1.5 1 0.5 0 0
ci s
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

0.5
1.5
0.5
1.5
Figure 1.14 Identication avec contraintes de positivit des paramtres

3 2.5 2 1.4 1.2 1
t r ac
1.5 1 0.5 0 0
ci s
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5

0.5
1.5
Figure 1.15 Identication avec contraintes de S TEIGMANN

3 2.5 2 1.4 1.2 1
t r ac
1.5 1 0.5 0 0
ci s
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5

0.5
1.5
Figure 1.16 Identication avec contraintes de M IELKE
42
x 10 3
4000
10
(1 ,2 )
(1 ,2 )
2 1 0
3000 2000 1000 0 4
1 4 2 2 3 4
0 0
0 0
4 2 2 0 0 1
(1 ,2 )
8 6 4 2
0 4 4 3
(a) J AMES & AL
(b) H AUPT & S EDLAN
(c) G ENT & T HOMAS
Figure 1.17 Energie pour lidentication sans contraintes

20 60 10
(1 ,2 )
(1 ,2 )
(1 ,2 )
4
15 10 5 0 4 2 2 3 4
8 6 4 2 0 4
40
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
20
0 4 2 2 3
0 0
0 0
0 0
(a) J AMES & AL
(c) G ENT & T HOMAS
Figure 1.18 Energie pour lidentication avec contraintes de positivit des paramtres
60 100 10
(1 ,2 )
(1 ,2 )
(1 ,2 )
4
40 20 0
8 6 4 2 0 4
50
20 4 2 2 3 4
50 4 2 2 3
0 0
0 0
0 0
(a) J AMES & AL
(c) G ENT & T HOMAS
Figure 1.19 Energie pour lidentication avec contraintes de S TEIGMANN

20 20 10
(1 ,2 )
(1 ,2 )
(1 ,2 )
4
15 10 5 0 4 2 2 3 4
15 10 5 0 4 2 2 3
8 6 4 2 0 4 2 2 3 4
0 0
0 0
0 0
(a) J AMES & AL
(c) G ENT & T HOMAS
Figure 1.20 Energie pour lidentication avec contraintes de M IELKE
1.7. C ONCLUSION
43
1.7 Conclusion
Ce chapitre propose un aperu bibliographique de la modlisation des comportements hyperlastiques. Il permet de poser les principes gnraux ncessaires ce type de modlisation tel que lobjectivit, lisotropie et lanisotropie, les matriaux contraintes internes. Diffrentes approches rencontres dans la littrature sont prsentes. Quelques modles phnomnologiques et micro-physiques sont dtaills pour des comportements incompressibles et compressibles. Enn, certains modles de comportements anisotropes rcents sont brivement exposs. Lapport plus personnel de ce chapitre rside dans lidentication des comportement hyperlastiques incompressibles. Cest dans cet objectif que lon sattache aux solutions analytiques de problmes dquilibres et que lon recense les conditions de stabilit matrielle. Le terme stabilit matrielle tant utilis par abus de langage pour dsigner la fois des conditions provenant de considrations thermodynamiquement motives et des conditions dexistences faisant appel des outils mathmatiques particuliers tels que la polyconvexit. Deux nouvelles stratgies didentications intgrant directement des considrations de stabilit matrielle sont prsentes. On utilise pour ce faire des rsultats dus S TEIGMANN et M IELKE. Le premier, partir de la reprsentation (i 1 ,i 2 ), exhibe des conditions sufsantes pour assurer la polyconvexit de (F). Le second, gnralise un rsultat de B ALL et dveloppe des conditions sufsantes en utilisant la reprsentation (1 ,2 /1 ,1/2 ). On effectue une comparaison des rsultats didentications obtenus avec ces deux nouvelles stratgies et des identications sans contraintes ou avec contraintes de positivits des paramtres matriaux (initialement propos par H ARTMANN ). Ceci en couplant un essai de traction uniaxiale avec un essai de double cisaillement. La stratgie intgrant les contraintes dues M IELKE prsente le meilleur compromis entre rsultats didentication et respect des conditions de stabilit matrielle.
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C HAPITRE
Formulations variationnelles des problmes hyperlastiques
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
epuis la dmocratisation des moyens informatiques, la plupart des problmes mcaniques sont rsolus laide dune mthode numrique. Dans la majorit des cas, la mthode des lmentsnis est choisie, principalement pour ses qualits de robustesse par rapport au type dquations aux drivs partielles que lon doit rsoudre. Mme si pour des problmes particuliers, comme par exemple, le cas des comportements incompressibles, on peut galement rencontrer dautres types de mthodes (volumes-nis, mthodes sans maillages, . . . ), ces dernires ont pour base commune la formulation variationnelle du problme. Ce chapitre sarticule autour des points suivants : aprs un bref rappel des principes variationnels en lasticit linaire, on prsente les diffrentes formes, adaptes aux comportements incompressibles ou faiblement compressibles. On dtaille ensuite limplmentation numrique de certaines de ces formulations et les difcults lies la contrainte dincompressibilit. Des techniques de validation laide de patch-tests sont galement prsentes ainsi que quelques applications.
47
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 tat de lart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Principes variationnels en lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 criture de la stationnarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Linarisation des problmes non-linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Gnralits sur les problmes non-linaires incompressibles . . . . . . 2.3 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Approches en dplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Mthode de Pnalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Autres mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Principes variationnels multi-champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Mthode en Lagrangien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Mthode en Lagrangien perturb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Mthode en Lagrangien augment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Mthode de S IMO & TAYLOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.5 Bilan des diffrentes formes variationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Discrtisation par lments-nis de la forme en Lagrangien perturb . . . . 2.7 Choix des espaces dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Consistance et patch-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Stabilit et condition inf-sup du problme discret de point selle . . . . 2.7.3 Mthode denrichissement de la dformation et modes incompatibles 2.7.4 lments retenus et implmentation logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1 Comparaisons par rapport une solution analytique . . . . . . . . . . . 2.8.2 Test de convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.3 Exemples dinstabilits numriques dues linterpolation . . . . . . . 2.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 49 49 50 50 51 52 52 53 56 56 57 58 62 63 65 66 71 71 72 73 75 76 76 78 81 83 83
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2.1. I NTRODUCTION
49
2.1 Introduction
La mise en uvre numrique de problmes hyperlastiques, dans une mthode dlmentsnis, nest pas exempte de difcults. Elles sont lies aux non-linarits matrielles et gomtriques, mais galement quand la loi de comportement la vrie, la contrainte dincompressibilit. Des annes 70 jusqu nos jours, un certain nombre de mthodes ont t proposes dans la littrature an de rpondre ces problmes, qui ne sont pas toujours parfaitement matriss. Ce chapitre propose un aperu des principes variationnels rencontrs, pour la modlisation de structures hyperlastiques incompressibles. On sattache, aprs avoir choisi une forme variationnelle, dcrire la mise en uvre de cette dernire dans le cadre de la mthode des lments-nis ainsi que son implmentation dans le logiciel ZBuLoN. Quelques rsultats thoriques sur la stabilit sont ensuite prsents, an daider au choix des espaces dinterpolations des lments-nis dvelopps. Enn, on prsente quelques exemples de validation partir de cas tests simples.
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2.2 tat de lart

2.2.1 Principes variationnels en lasticit linaire
Lobtention dune forme variationnelle adapte aux comportements hyperlastiques dcoule, la plupart du temps, de principes labors dans le cadre de llasticit linaire. Il en existe un certain nombre, mais les plus courament utiliss sont : le principe de H U -WASHIZU (quation 2.1), le principe de H ELLINGER-R EISSNER (quation 2.2) et le thorme du minimum de lnergie potentielle (quation 2.3). Ils consistent en lcriture des conditions de stationnarit des fonctionnelles suivantes (1) : L HW (u,,) = 1 2 : D : d +
: (s u )d
u fext d u fext d
f
u Text d S u Text d S
(2.1) (2.2) (2.3)
L HR (u,) = L E P (u) = 1 2
1 2
: D1 : d +
: s ud
(s u) : D : (s u)d
u fext d
u Text d S
avec les conditions aux limites : u = uext sur u (2.4)
o Text sont les efforts surfaciques imposs sur le contour f ; uext les dplacements imposs sur le contour u (tel que u f = 0 et u f = ) ; fext les efforts volumiques imposs sur le domaine ; D le tenseur dlasticit dordre 4.
(1). Une prsentation plus dtaille de ces principes variationnels peut tre trouve dans TAYLOR [2003]; AU [2004]
RICHIO ET AL .
50
C HAPITRE 2. F ORMULATIONS
VARIATIONNELLES DES PROBLMES HYPERLASTIQUES
Partant de ces principes, un certain nombre dauteurs ont proposs des formulations spciques aux comportements incompressibles. Ainsi H ERRMANN est un des premiers proposer une mthode multi-champs adapte aux comportements lastiques incompressibles en partant du principe de H ELLINGER-R EISSNER (voir H ERRMANN [1964]). Le principe de H ERRMANN a ensuite t tendu aux comportements linaires orthotropiques par TAYLOR et K EY. Dans le cadre de llasticit linaire, AURICHIO ET AL . [2004] prsentent une synthse assez complte des mthodes multi-champs adaptes au comportement incompressible, que se soit en terme de formulation variationnelle ou de conditions de stabilit.
2.2.2 criture de la stationnarit

Lcriture des conditions de stationnarit dune forme variationnelle revient calculer les variations premires de cette forme par rapport chacun de ses arguments. Ce calcul de variation seffectue laide dun oprateur de drivation directionnelle : la drive de G TEAUX , note D(). Elle est dnie partir de lexistence de la limite suivante : f : X Y et U X D b f (a) = lim +
0
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f (a + b) f (a) = f (a + b)|=0+
b U , 0 1
(2.5)
o a et b peuvent tre des arguments scalaires, vectoriels ou tensoriels. Les quations qui dcoulent des conditions de stationnarit sont appeles quations dEuler. Par exemple, la stationnarit de la forme (2.1) de H U -WASHIZU nous amne au problme variationnel suivant : D u L HW (u,,) = 0 D L (u,,) = 0 (2.6) Trouver (u,,), (u,,) tels que HW D L HW (u,,) = 0 Aprs quelques calculs, on obtient : D u L HW (u,,) = D L HW (u,,) = D L HW (u,,) =

u (div + fext )d
u(Text )d S
(2.7) (2.8) (2.9)
: (s u )d : (D : ) d
On retrouve dans la stationnarit de la forme de H U -WASHIZU, lquation dquilibre, lquation de compatibilit, la loi de comportement et les conditions aux limites en efforts imposs.
2.2.3 Linarisation des problmes non-linaires

Lcriture de la stationnarit dune forme variationnelle nous conduit gnralement un systme dquations non-linaires de la forme : r(a) = 0, ou a contient lensemble des variables de cette forme variationnelle (dans le cas prcdent : a = {u,,}) et r correspond aux
2.2. TAT
DE L ART
51
quations dEuler. Pour rsoudre le systme dquations (2.7), (2.8) et (2.9), on utilise gnralement une mthode itrative qui tire partie du dveloppement de Taylor de ce systme (dans la plupart des cas il sagit dune mthode de N EWTON -R APHSON). A ltape k + 1 de ce processus, on peut linariser le problme autour dun tat connu ak , tel que : r(ak + a) = r(ak ) + D a r(a)|a=ak a + o(a) (2.10)
Le dveloppement de Taylor peut tre poursuivi un ordre suprieur mais dans la plupart des codes lments nis, il se limite lordre 1, pour des raisons de cot de calcul des drives dordres suprieurs. Aprs discrtisation du champ de dplacement, on arrive donc typiquement la rsolution dun systme tangent du type : K(a)a = r(a) (2.11)
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avec K(a) = D a r(a) loprateur tangent et r(a) le rsidu dquilibre, ces deux quantits tant values a = ak .
2.2.4 Gnralits sur les problmes non-linaires incompressibles

Les principes variationnels tablis dans le cadre de llasticit linaire ont t tendus aux comportements non-linaires par de nombreux auteurs (voir par exemple S HARIFF [1997]; S HARIFF & PARKER [2000]). Dans le cadre de lhyperlasticit, ces principes conduisent aux mthodes du lagrangien perturb, du lagrangien augment ou encore la formulation trichamps de S IMO & TAYLOR, qui sont exposes dans ce chapitre. Dans la plupart des cas ces principes sont utiliss dans une mthode dlments-nis, mais dautres stratgies ont rcemment t adaptes aux comportements incompressibles ou quasiincompressibles, comme des techniques de type volumes-nis (B IJELONJA ET AL . [2005]), ou sans maillage (de type RKPM dans C HEN , PAN , & W U [1997], de type sphres nis dans D E & B ATHE [2001]). La difcult principale de la modlisation numrique, laide dlments nis, des comportements hyperlastiques incompressibles ou quasi-incompressibles est de construire des lments stables cest dire dviter les phnomnes de blocages volumiques ou des modes de dformation de type sablier . Il nest en gnral pas sufsant de choisir une formulation variationnelle qui semble mathmatiquement bien pose pour construire un lment ni able, en particulier dans le cas dlments C 0 (linaires en dplacement). Des mthodes de stabilisation ont ainsi t proposes (par exemple dans R EESE ET AL . [1999]), permettant dutiliser des lments linaires qui sont particulirement adapts certains types danalyses comme dans le cas du contact. En grandes dformations, la forme variationnelle ou forme faible des quations dquilibres peut scrire de diffrentes manires suivant le type de conguration que lon considre (lagrangienne, eulrienne ou mixte). Dans ce chapitre, on ne considrera que les formes mixtes, ou ventuellement lagrangiennes. Il ne sagit, bien sr, que dun jeu dcriture, qui traduit la mme solution dquilibre. Le choix dune description particulire, ne doit cependant pas
52
tre anodin si lon souhaite utiliser une mthode numrique tirant partie dune certaine dcomposition des non-linarits (par exemple dans le cadre du ambement linaris).
2.3 Position du problme

Le problme mcanique que lon cherche rsoudre se pose en ces termes ; si 0 est le domaine occup par le solide dans la conguration initiale, f et u les parties du contour de 0 o sont appliqus des efforts imposs (tel que u f = 0 et u f = 0 ), u le champ de dplacement inconnu, divX , loprateur divergence dans la conguration initiale, N la normale au solide prise dans la conguration initiale (sur le contour f ) alors on doit rsoudre le systme dquations suivant : gradient de la dformation u(X) F= +I (2.12) X loi de comportement dun matriau incompressible = quation dquilibre conditions aux limites divX fext = 0 dans 0 N = text u = uext sur f sur u (2.15) (F) pCofF F det F = 1 (2.13) (2.14)
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(2.16) (2.17)
Ces quations, crites dans une description mixte, reprsentent la forme forte dun problme mcanique associ un comportement hyperlastique incompressible. Les formes variationnelles qui sont prsentes dans ce chapitre ont pour objet de rcrire ce problme mcanique sous une forme intgrale (non-locale) de manire mettre en uvre une mthode de discrtisation. Dans le cas dun comportement faiblement compressible, les quations (2.14) et (2.13) sont remplaces par (voir 1.3.2) : = ( : PF ) + kG (J )CofF (2.18)
2.4 Approches en dplacement

Dans le cadre de la mthode des lments-nis, lapproche en dplacements, cest dire en utilisant le principe variationnel du minimum de lnergie potentielle, est de loin la plus prise. En considrant la fonctionnelle (2.3), et en utilisant la densit dnergie libre de Helmoltz , le principe du minimum de lnergie potentielle revient trouver le point stationnaire de : L E P (v) =
0
(F(v))d
v fext d
v Text d S
(2.19)
2.4. A PPROCHES
EN DPLACEMENT
53
Ce problme peut encore scrire (2) : trouver u V b , v V 0 tel que : D v L E P (u) = 0 (2.20)
Le problme (2.20) nous donne explicitement, en considrant le cas des efforts conservatifs (3) : trouver u V b ,v V 0 (2.21) (u) : v v fext d v Text d S = 0
0 0 F
Si n est la dimension du problme, les espaces des solutions V b et des fonctions tests V 0 sont dnis par : V b = {u (H 1 (0 ))n ,u = uext ou H 1 (0 ) est un espace de H ILBERT dordre 1. Lquation (2.21) est une forme mixte du problme variationnel, on peut galement obtenir une forme lagrangienne du mme problme : trouver u V b ,v V 0
0
sur u }
(2.22) (2.23)
V 0 = {u (H 1 (0 ))n ,u = 0 sur u }
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S(u) : E
v fext d
v Text d S = 0
(2.24)
ou la variation de E correspond : 1 E = (vT F + FT v) = (vT F)s = vT (u + I) 2

s
(2.25)
Remarque 2.1 Les formes (2.21) et (2.24) auraient galement pu tre obtenues avec le principe des puissances virtuelles, et ce sans forcment se restreindre au cas des efforts conservatifs. t Lorsque le matriau est incompressible, il peut sembler physiquement raisonnable de le traiter comme un matriau compressible avec un module de compressibilit tendant vers linni. Cette ide simple conduit une formulation o la seule inconnue est le champ u, elle est appele mthode de pnalit.
2.4.1 Mthode de Pnalit

On peut trouver dans la littrature diffrentes formulations pnalises suivant que lon adopte une vision mathmatique ou phnomnologique (4) de la mthode de pnalit. La
(2). La stationnarit dune forme variationnelle devant tre vrie indpendamment de la direction de drivation, on appelle souvent ces variables de drivation des fonctions tests ou encore variables virtuelles (3). Les efforts conservatifs sont dnis comme tant les drives dun potentiel, si bien quil existe une nergie potentielle. (4). Le mot phnomnologique se distingue ici dune approche mathmatique par sa phase de modlisation des phnomnes physiques.
54
premire de ces approches revient considrer la stationnarit de la fonctionnelle suivante (voir par exemple M ALKUS & H UGHES [1978]) : L E PP (v) = (F(v))d +
2 1 U (J (v)) d 2
v fext d
v Text d S
(2.26)
o est un coefcient de pnalit (la contrainte dincompressiblit correspond ainsi 0). La fonction de pnalisation U (J ) est une fonction positive, coercive, et doit sannuler uniquement en J = 1 (voir tableau 2.1). U (J ) J 1 U (J ) 1 1 J Rfrence H GGBLAD & S UNDBERG (1983)
ln(J )
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Tableau 2.1 Formes courantes de la fonction de pnalisation

La stationnarit nous amne au problme suivant : Trouver u V b , v V b
0
1 (u) + U (J (u))U (J (u))cofF(u) : vd
v fext d
v Text d S = 0
(2.27) On peut galement obtenir une formulation pnalise en considrant le dcouplage volumique et isochorique de lnergie libre, cela revient alors adopter une hypothse de compressibilit et faire tendre ce denier vers un comportement quasi-incompressible, en jouant sur le module de compressibilit. On peut ainsi considrer la stationnarit de (voir H OLZAPFEL [2004]) : L E PP (v) = i so (F) + vol (J (v)) d v fext d v Text d S (2.28)
en prenant une partie volumique telle que vol = kG(J ) (des exemples de fonctions de compressibilit sont donnes dans le tableau 1.3), on obtient le mme type de fonctionnelles que 1 prcdemment avec k = 2 . La stationnarit scrit dans ce cas : Trouver u V b , v V b
0
(u) : PF (u) + kG (J (u))cofF(u) : vd
v fext d
v Text d S = 0
(2.29)
La linarisation des formes variationnelles (2.21) ou (2.24) permet dillustrer les diffrences obtenues en terme de structure de loprateur tangent suivant que lon adopte un formalisme Lagrangien ou mixte.
2.4. A PPROCHES
EN DPLACEMENT
55
Cas Lagrangien Si lon considre le cas de la mthode de pnalit dans un formalisme Lagrangien avec un dcouplage volumique-isochorique de lnergie libre, on peut calculer loprateur tangent de la manire suivante : D v r(u) = D v = = =
0
S(E) : Ed
0
[D v S(E) : E + S(E) : D v E]d E : S(E) : D v E + S(E) : D v E d E
(2.30)
[E : Cl (u) : D v E + S(E) : D v E] d
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Les dtails de calcul du tenseur dlasticit dordre 4, Cl (u) sont donns dans lannexe A pour les comportements incompressibles et compressibles. En utilisant : D v E = (vT F(u))s (2.31) (2.32)
D v E = D v (vT F)s = (vT v)s et la symtrie du second tenseur des contraintes de P IOLA K IRCHHOFF : 1 T T S : (vT v)s = S mn (v mo v on + v mo v on ) 2 1 = (v on S nm v om + v om S mn v on ) = (vS) : (v) 2 on obtient lexpression de loprateur tangent suivante : K= (vT F(u))s : Cl (u) : (vT F(u))s d +
Km
(2.33)
[(vS) : (v)] d
0 Kg
(2.34)
On peut distinguer deux parties dans loprateur tangent associ un formalisme Lagrangien, la premire contient une information de non-linarit matrielle lie au modle de comportement choisi (elle est note Km ), la deuxime partie contient les non-linarits gomtriques (note Kg ), puisque en petites dformations on a Kg = 0. Certaines mthodes numriques exploitent cette dcomposition particulire de la matrice tangente, notament dans le cas du ambement linaris (voir par exemple F ELIPPA [2001]).
56
Cas mixte Dans le cas dun formalisme mixte, on obtient : D v r (u) = D v = = =

0
(F) : vd (2.35)
[D v (F) : v] d (F) v : : v d F [v : Cm (u) : v] d
Le calcul de Cm est prsent dans lannexe A. Loprateur tangent scrit : K= [v : Cm (u) : v] d (2.36)
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Remarque 2.2 On peut remarquer que contrairement au cas Lagrangien, il ny a quune partie dans loprateur tangent qui contient toutes les non-linarits (matrielles et gomtriques). Ce formalisme ne permet donc pas dutiliser une mthode particulire du type ambement linaris.
2.4.2 Autres mthodes

Il existe dautre mthodes permettant de relaxer la contrainte dincompressibilit pour une formulation en dplacement. C ESCOTTO & F ONDER ont ainsi propos en 1979 une mthode de pnalit qui tient compte dune valeur moyenne de la variation de volume (voir G ADALA [1997]) : 1 (I 1 (v),I 2 (v))d + L E P M (v) = 2 0 1 ( ) 0
2
U (J (v))
0
d
0
v fext d
(2.37) B ONNET & BURTON [1998] proposent une mthode permettant de prendre en compte une moyenne de la variation de volume en un noeud i en effectuant une moyenne des variations de volumes de tous les noeuds situs dans lentourage de celui-ci, cette approche est reprise dans A NDRADE P IRES ET AL . [2004].
v Text d S
2.5 Principes variationnels multi-champs

Paralllement aux approches en dplacements o lon introduit la condition locale dincompressibilit sous la forme dune pnalit qui sajoute au potentiel dnergie interne, on peut utiliser une approche multi-champs pour laquelle cette condition est directement prise en compte dans la forme variationnelle laide dun (ou plusieurs) multiplicateur de Lagrange.
2.5. P RINCIPES
VARIATIONNELS MULTI - CHAMPS
57
2.5.1 Mthode en Lagrangien

Cette mthode est base sur une forme variationnelle mixte dplacement-pression qui est une particularisation du principe variationnel de H ELLINGER -R EISSNER . On considre donc la forme suivante : L HR (v,q) = (I 1 (v),I 2 (v)) q(J (v) 1) d v fext d v Text d S (2.38)
q tant un multiplicateur de Lagrange assimilable une pression. Le problme de minimisation se ramne donc la recherche du point selle, cest dire trouver le couple (v,p) tel que : (u,p) = max min L HR (v,q) (2.39)
qQ vV b
o lespace des pressions correspond lespace des fonctions de carrs intgrables ; Q = {q L 2 (0 )}
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La stationnarit de (2.38) nous conduit au problme suivant (dans une conguration mixte) : Trouver (u,p) V b Q, (v,q) V 0 Q, (I 1 (u),I 2 (u)) pcofF(u) : vd F 0 (J (u) 1)qd = 0
0
v fext d
v Text d S = 0
(2.40)
On retrouve dans la premire quation dEuler, le premier tenseur des contraintes de P IOLA K IRCHHOFF associ un modle de comportement isotrope incompressible (voir eq. (1.57)). Pour mettre cette quation dEuler sous une forme lagrangienne, il suft de remplacer le tenseur des contraintes par lexpression (1.58). La deuxime quation correspond exactement la condition locale dincompressibilit (J = 1). La linarisation de cette forme variationnelle nous conduit loprateur tangent suivant : K= avec dans le cas : mixte Kt = D v D v L HR (u,p) = D v
0
Kt GT
G 0
(2.41)
(F) pcofF : vd F (2.42)
2 (F) = v : p J (FT FT FT FT ) : vd FF 0 (F) G = D q D v L HR (u,p) = D q pcofF : vd F 0 =

0
qcofF : vd
58
Lagrangien Kt = D v D v L HR (u,p) = D v 2
0
(C) pcofC : Ed C
2 (C) T = (v F)s : 4 p J (C1 C1 2C1 C1 ) : (vT F)s d CC 0 +

0
v : (SvT )d 2
0
(2.43) (C) pcofC : Ed C
G = D q D v L HR (u,p) = D q =
0
qcofC : (vT F)s d
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Linconvnient majeur de cette formulation rside dans la non dnie positivit de la matrice tangente. Le systme linaire tangent qui dcoule de la linarisation et de la discrtisation lments nis est gnralement rsolu par une mthode dlimination de gauss ou laide dune mthode itrative de systme linaire. Or ce type de mthode ne peut pas tre utilis dans ce cas particulier, puisque la matrice tangente nest pas dnie positive. Il existe cependant des alternatives comme, par exemple, la mthode itrative dU ZAWA qui est particulirement utilise en mcanique des uides pour les coulements incompressibles (voir titre dapplication B ENZI ET AL . [2005]).
2.5.2 Mthode en Lagrangien perturb

Formulation quasi-incompressible An de rgulariser le systme tangent (du type 2.41), on peut introduire un terme de perturbation dans la forme variationnelle. On considre donc la fonctionnelle perturbe suivante : L HRP (v,q) = (I 1 (v),I 2 (v)) qU (J (v)) 2 q d 2 v fext d v Text d S (2.44)
o est un coefcient de perturbation, la valeur = 0 nous ramne au problme purement incompressible prcdent. La fonction U (J ) peut tre choisie parmi celle prsente dans le tableau 2.1. La stationnarit de (2.44) nous conduit au problme suivant (dans une conguration mixte) : Trouver (u,p) V b Q, (v,q) V 0 Q, (I 1 (u),I 2 (u)) pU (J )cofF(u) : vd F 0 p U (J (u)) qd = 0
0
v fext d
v Text d S = 0
(2.45) La premire quation dEuler est identique la forme obtenue prcdemment. La deuxime quation correspond une loi de compressibilit, o le terme reprsente linverse du module de compressibilit.
2.5. P RINCIPES
59
La linarisation de cette forme variationnelle conduit loprateur tangent suivant : K= avec dans le cas : mixte Kt = D v D v L HRP (u,p) = D u
0
Kt GT
G M
(2.46)
(F) pU (J )cofF : vd F FT ) : vd
2 (F) p J (JU (J ) +U (J ))(FT FT ) U (J )(FT = v : FF 0 (F) G = D q D v L HPR (u,p) = D q pU (J )cofF : vd F 0
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qU (J )cofF : vd
0
M = D q D q L HRP (u,p) = D q = q qd
0
qU (J ) pq d
(2.47)
Lagrangien Kt = D v D v L HRP (u,p) = D v =

0
2
0
(C) pG (J )cofC : Ed C
(vT F)s : 4
(C) p J ((JU (J ) +U (J ))(C1 C1 ) CC

0
2U (J )(C1 C1 ) : (vT F)s d + G = D q D v L HRP (u,p) = D q =

0 0
v : (SvT )d (2.48)
(C) pU (J )cofC : Ed 2 C
qU (J )cofC : (vT F)s d qU (J ) pq d
M = D q D q L HRP (u,p) = D q = q qd
0
Formulation compressible On peut galement considrer une formulation en Lagrangien perturb adapte aux modles de comportement compressible pour laquelle on ferait varier le module de compressibilit an de pouvoir reprsenter un panel de matriaux allant jusqu lincompressibilit
60
lorsque k . En utilisant le dcouplage volumique-isochorique de lnergie et en considrant J comme une variable indpendante on arrive la fonctionnelle suivante (RTER & S TEIN [2000]) : L HRC (v,J ) = i so (F(v)) + vol (J (v)) d v fext d v Text d S (2.49)
1 le potentiel de compressibilit peut tre dni par vol (J ) = 2 k(U (J ))2 .
En considrant la pression hydrostatique dnie par p = kU (J ), on peut, laide dune transformation de Legendre, dnir un potentiel dual (p) tel que (voir C HEN , H AN , ET AL . vol [1997]) : (p) = sup pU (J ) vol (J ) (2.50) vol
J 0
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Si la fonction vol (J ) est convexe, un rsultat standard de lanalyse convexe montre que la fonction (p) est convexe, on a de plus la relation suivante : vol vol (J ) = sup pU (J ) (p) vol
p
(2.51)
Si lon peut calculer la fonction inverse de U (J ) tel que J = U 1 (p), on peut crire directement la transforme de Legendre, le potentiel dual scrit explicitement : (p) = pU (U 1 (p)) vol (U 1 (p)) vol (2.52)
Ainsi si lon a U (J ) = J 1 et p = kU (J ), la fonction rciproque scrit U 1 (p) = k 1 p + 1. En remplaant dans (2.52) on obtient : (p) = vol 1 2 p 2k (2.53)
On retrouve le terme de perturbation de la forme prcdente o k est linverse du coefcient de perturbation. En utilisant cette transformation de Legendre, le problme dual associ la fonctionnelle (2.49) scrit : L HRC (v,q) = i so (F(u)) qU (J (u)) + (q) d vol v fext d v Text d S (2.54)
La stationnarit de (2.54), avec U (J ) = J 1 nous conduit a : Trouver (u,p) V b Q, (v,q) V 0 Q, i so (F) : PF pcofF(u) : vd 0 F 1 (J (u) 1) p qd = 0 k 0
v fext d
v Text d S = 0
(2.55)
2.5. P RINCIPES
61
Loprateur tangent garde la mme forme que prcdemment avec les blocs suivants : dans le cas mixte Kt = D v D v L HRC (u,p) = D v =
0
i so (F)
0
: PF pcofF : vd : vd (2.56)
v : Ci so p J FT FT FT m F
FT
G = D q D v L HPC (u,p) = D q =
0
i so (F)
0
: PF pcofF : vd
qcofF : vd
0
M = D q D q L HRC (u,p) = D q
1 q(J 1) pq d k
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1 = k
q qd
0
Le tenseur dordre 4, Ci so est donn par lquation (A.18) m dans le cas Lagrangien Kt = D v D v L HRC (u,p) = D v = +
0
2
0
i so (C) C
: PC pcofC : Ed : (vT F)d
(vT F)s : 4Ci so p J C1 C1 2C1 C1 m v : (Sv)d i so (C)

0
G = D q D v L HPC (u,p) = D q =
0
: PC pcofC : Ed
(2.57)
pcofC : (vF)s d 1 q(J 1) pq d k
M = D q D q L HRC (u,p) = D q = 1 k q qd
0
o Ci so donn par lquation (A.12). Remarque 2.3 Utiliser un comportement compressible dans une formulation mixte prsente lavantage de pouvoir identier le multiplicateur de Lagrange p la pression hydrostatique, ce qui nest pas le cas en gnral. De plus, C HEN , H AN , ET AL . [1997] ont tudi la convergence de solutions discrtes ou continues, quasi-incompressibles vers des solutions incompressibles pour ce type de formulation variationnelle. laide de tests numriques, ils montrent que la vitesse de convergence par rapport au terme de perturbation (1/k ) est de 1.
62
2.5.3 Mthode en Lagrangien augment

La mthode du Lagrangien augment propose par G LOWINSKI & L E TALLEC [1980, 1982, 1984] consiste chercher les solutions u telles que F (u) soit incompressible dans un espace plus grand que celui du problme initial an dviter les phnomnes de blocages. Ils considrent donc une fonctionnelle augmente permettant de relaxer la relation F = u/X+I. Il sagit de trouver (u,F,) V b F i (L 2 ())dd points stationnaires de : L HW A (v,G,) =
i 0
(F(v)) : (F(v) G) d +
F(v) G 2
2 L2
v fext d
v Text d S (2.58)
Lespace F tant dni par : F i = G (L 2 ())dd , GT (L 2 ())dd , det G = 1 dans (2.59)
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Le terme est un coefcient de pnalit. La stationnarit de cette fonctionnelle nous amne au problme suivant : Trouver (u,F,) V b F i (L 2 ())dd , (v,G,) V 0 F c (L 2 ())dd (F(u)) + (F(u) F) : vd v Text d S = 0 v fext d F 0 f 0 (F F(u)) + : Gd = 0 0 F F(u) : d = 0
0
(2.60)
Lespace F c correspond lespace tangent F i au point F :
F c = G (L 2 ())dd , (cofF)G = 0 dans
(2.61)
Remarque 2.4 Le multiplicateur (tensoriel) de Lagrange peut sinterprter comme tant la partie des contraintes lie la variable pression. Aux points stationnaires, on a : = p cofF
Pour des valeurs de sufsamment importantes on peut rsoudre le systme dquations (2.60) laide dune mthode itrative dU ZAWA. En supposant n connu lincrment n, on obtient (un ,Fn ) en rsolvant : D v L HW A (un ,Fn ,n ) = 0 v V 0 (2.62)
D G L HW A (un ,Fn ,n ) = 0 G F c puis on calcule n+1 avec : n+1 = n F(un ) Fn
(2.63)
2.5. P RINCIPES
63
tant un paramtre de la mthode dU ZAWA ( > 0). La difcult de ce problme consiste trouver la solution du systme non-linaire (2.62). G LOWINSKI & L E TALLEC [1982] ont tout dabord rsolu les cas particuliers des problmes axisymtriques ou bidimensionnels. Dans le cas gnral, ils proposent dutiliser une mthode de relaxation par bloc, consistant rsoudre (2.62) de la manire suivante : Connaissant un , on cherche (un ,Fn ) en rsolvant successivement : 0 k+1 k+1 D G L HW A (un ,Fn ,n ) = 0 G F c k k+1 (2.64) (2.65)
D v L HW A (un ,Fn ,n ) = 0 v V 0 k+1 k+1
La recherche de Fn partir de lquation (2.64), dans lespace particulier F c , nest pas trik+1 viale. Dans G LOWINSKI & L E TALLEC [1984], les auteurs proposent une stratgie particulire pour rsoudre ce type de problme.
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2.5.4 Mthode de S IMO & TAYLOR

S IMO puis TAYLOR ont successivement propos une forme variationnelle trois champs drive du principe de H U -WASHIZU. Lobjectif tant de relcher lapplication de la contrainte dincompressibilit en utilisant un champ de variation de volume J comme variable indpendante, ils utilisent le dcouplage volumetrique-isochorique de lnergie, tel que : L HW S (v,q, J ) =

(2.66) Lcriture de la stationnarit de cette fonctionnelle par rapport ces trois variables donne : Trouver (u,p, J ) V b Q L 2 (), (v,q,) V 0 Q L 2 () i so (F) : PF pcofF : vd v Text d S = 0 v fext d 0 f F 0 J J (u) qd = 0 0 vol ( J ) + p d = 0 0 J Kt GT K= 0 G 0 MT 0 M H
i so (F(v)) + vol ( J ) + q( J J (v)) d
v fext d
v Text d S = 0
(2.67)
Loprateur tangent associ cette forme variationnelle est de la forme :
(2.68)
64
avec dans le cas : mixte Kt = D v D v L HW S (u,p, J ) = D v =

0
i so (F)
0
F FT
: PF pcofF : vd : vd : PF pcofF : vd
F : Ci so p J FT FT FT m
G = D q D v L HW S (u,p, J ) = D q =
0
i so (F)
0
qcofF : vd
0
M = D D q L HW S (u,p, J ) = D
J J (u) qd
(2.69)
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q d
0
H = D D L HW S (u,p, J ) = D = Lagrangien Kt = D v D v L HW S (u,p, J ) = D v = +

0
vol ( J ) J
2 vol ( J ) J
2
+ p d
2
0
i so (C) C
pcofC : Ed
(vT F)s : 4Ci so p J (C1 C1 2(C1 C1 ) : (vT F)s d l v : (SvT )d 2

0
G = D q D v L HW S (u,p, J ) = D q =
0
i so (C) C
pcofC : Ed (2.70)
qcofC : (vT F)s d J J (u) qd
M = D D q L HW S (u,p, J ) = D = q d
0
H = D D L HW S (u,p, J ) = D =
0
vol ( J ) J
2 vol ( J ) J
2
+ p d
2.5. P RINCIPES
65
Remarque 2.5 Les trois quations dEuler (2.67) correspondent respectivement lquilibre des puissances intrieures et extrieures, la contrainte dgalit du champ de dilatation J avec la variation de volume J (u) calcule partir du champ de dplacement u et enn lgalit de la pression hydrostatique avec la partie dviatorique de la contrainte. On peut remarquer que ces quations ne prennent pas en compte la contrainte dincompressibilit. On obtient donc un oprateur tangent qui ne prsente pas linconvnient du mauvais conditionnement au voisinage de lincompressibilit. t Pour imposer la condition dincompressibilit, S IMO & TAYLOR ont propos dutiliser une formulation en Lagrangien augment, il suft de modier la fonctionnelle L HW S de la manire suivante : L HW S A (v,q, J ) =
i so (F(v)) + vol ( J ,) q( J J (v)) d
v fext d (2.71) v Text d S = 0
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o la partie volumique de lnergie peut tre choisie telle que : vol ( J ,) = kU ( J ) + ( J 1)

(2.72)
U ( J ) tant une fonction de pnalit telle que U (1) = 0, k est un coefcient de pnalit, un multiplicateur de Lagrange associ la condition dincompressibilit. Comme pour la mthode en Lagrangien augment de G LOWINSKI & L E TALLEC [1980], on peut utiliser une mthode de rsolution itrative de type U ZAWA en rsolvant le systme (2.68) pour un k x puis en itrant sur la valeur du multiplicateur de Lagrange de la manire suivante : k+1 = k + k( J 1) jusqu ce que la prcision dsire | J 1| < tol soit atteinte. Cette approche est reprise par W EISS ET AL . [1996] pour modliser le comportement anisotropique et quasi-incompressible des ligaments du genou humain. Les auteurs utilisent des lments tridimensionnels dordre faible (constants pour la pression et la dilatation, linaires pour les dplacements). Ils observent globalement un bon comportement des lments et des dformations de modes sablier uniquement dans le cas de maillages grossiers et rguliers. M IEHE [1994] propose une comparaison de cette mthode avec une formulation de type dplacement avec un enrichissement de lapproximation du gradient de la dformation par des modes incompatibles, il constate des rsultats assez proches mme si la dernire mthode semble tre la plus performante.

(2.73)
2.5.5 Bilan des diffrentes formes variationnelles

Les diffrentes formes variationnelles dcrites plus haut ne sont pas toutes quivalentes, ainsi on peut faire un bref bilan de chacune dentre-elles an de motiver notre choix : La mthode de pnalit semble trs attractive de par sa facilit dimplmentation, cependant elle conduit lorsque 0 ou k un systme tangent mal conditionn
66
et exhibe des comportements de blocages (5) des lments. Pour contourner le problme du conditionnement, des mthodes intgration rduite ont t proposes. Lintgration rduite slective consiste ainsi sous intgrer les termes du rsidu dquilibre (cest dire provenant de la discrtisation de la forme (2.27) ou (2.29)) et de loprateur tangent qui dpendent de la variation de volume. La mthode en Lagrangien conduit un oprateur tangent qui nest pas dni positif, et qui ncessite donc la mise en oeuvre dun mthode de rsolution adapte. La mthode en Lagrangien perturb ne prsente pas les dsavantages des deux mthodes prcdentes, elle permet ainsi de relaxer la contrainte dincompressibilit. De plus, M ALKUS & H UGHES [1978] ont montr une quivalence entre la mthode de pnalit avec intgration rduite slective et la mthode en lagrangien perturb en un point stationnaire. Ils dmontrent lgalit des deux oprateurs tangents pour peu que le nombre de points dintgration soit gal au nombre de noeuds de pression de la formulation mixte. Lorsque lon est au voisinage du point stationnaire, les deux oprateurs diffrent, ce qui peu induire une vitesse de convergence diffrente pour les deux mthodes. PAPOULIA [1999] en propose une illustration en comparant la mthode de pnalit avec une mthode mixte trois champs. La mthode en Lagrangien augment semble galement ne pas tre sujette aux problmes de blocages, elle reste cependant plus dlicate mettre en uvre que les autres mthodes. La mthode de S IMO & TAYLOR, est adapte pour la modlisation des comportements faiblement compressibles de forts niveaux de dformations. Cependant la prise en compte de la condition dincompressibilit nest pas intrinsque et il faut mettre en place un algorithme itratif pour respecter cette condition. Dans ce travail, nous avons choisi dutiliser une forme variationnelle en Lagrangien perturb. Cette dernire possde les avantages dune mthode multi-champs (en particulier un meilleur conditionnement de loprateur tangent par rapport une mthode pnalise), tout en tant une des plus simples implmenter dans un code de calcul standard, comparativement aux formes variationnelles proposes par G LOWINSKI ou S IMO.
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2.6 Discrtisation par lments-nis de la forme en Lagrangien perturb

La mise en oeuvre dune mthode dlments-nis ncessite un certain nombre dtapes gnriques qui sont communes de nombreux problmes. Il existe de nombreux ouvrages qui dtaillent cette mthode (voir par exemple Z IENKIEWICZ & TAYLOR [2000]; B ATOZ & D HATT [1990]; C RISFIELD [1991]), on se contentera donc den rappeler quelques grandes lignes an de poser les notations.
(5). Le blocage se caractrise par un mauvais conditionnement de loprateur tangent et une solution nulle en terme de cinmatique
2.6. D ISCRTISATION
PAR LMENTS - FINIS DE LA FORME EN
L AGRANGIEN
PERTURB
67
La premire tape, consiste discrtiser le domaine 0 en lments gomtriques nis e de telle sorte quon ait i
nel i =1
e = et e e i i j
soit une arrte ou une face si i = j
(2.74)
On construit laide de fonctions interpolatrices des approximations de la position et des champs inconnus de chaque lment. Par exemple, si notre seule inconnue est le dplacement, on obtient les formes discrtises de la position et du dplacement (6) : xe (,,) = h
n i =1
Nie (,,) X ie
ue (,,) = h
n i =1
Nie (,,) Uie
(2.75)
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(,,) [1,1]3 reprsentant une paramtrisation de llment de rfrence correspondant une entit gomtrique simple (carr, triangle, cube, prisme, . . . ), Ni sont les fonctions interpolatrices (gnralement des polynmes de Lagrange). n reprsente le nombre de noeuds (de points dinterpolations) de llment de rfrence, gnralement pris sur le bord de llment. Les Uie sont les degrs de liberts (les coefcients interpolateur) dun lment (les X ie sont les positions des noeuds). On construit ensuite les vecteurs et les matrices tangentes associs la formulation variationnelle adopte, en utilisant linterpolation des inconnues. On peut ainsi interpoler le gradient de dformation F laide de loprateur de dformation [B] tel que (7) : Fe = Be U e + {I } : (2.76)
On assemble le systme global que lon rsout, puis on ralise toutes les oprations de post-traitements.
typiquement dans le cas bidimensionnel [B e ] prend la forme suivante N 1 e 1 0 Nn 0 x F xx x N Nn U 1 1 0 . 1 0 Fy y y y . = + . F x y N1 0 Nn 0 e 0 y y Un Nn N1 F yx 0 0 0 x x
(2.77)
Dans le cas de comportements non-linaires incompressibles ou quasi-incompressibles la plupart de ces tapes ne posent pas de difcults particulires hormis le choix des fonctions dinterpolations, en particulier dans le cas dune formulation variationnelle mixte. La forme discrte du problme variationnel linaris nous amne la rsolution dun systme du type :
nel Ae=1 < U e ,Q e >
K te (u h ,p h ) G e (u h ,p h ) e T (G ) (u h ,p h ) I e (u h ,p h )
U e Q e
e r u (u h ,p h ) e r p (u h ,p h )
=0
(2.78)
(6). Pour une simplicit de notation, nous considrons ici le cas des lments isoparamtriques (7). Dans ce qui suit, un vecteur lmentaire est not entre accolades {}, son transpos est not < >, une matrice lmentaire scrit []
68
A tant loprateur dassemblage. Deux versions de ce principe variationnel ont t mises en oeuvre, lune pour des comportements incompressibles, lautre pour des comportements compressibles. dans le cas dun potentiel hyperlastique incompressible (8) [K te ] = [B e ]T Cmi (u h ) p h J FT FT FT
e {N p } < cofF > [B e ]d e e {N p } < N p > d e {Nu } < f ext > d e {Nu } < Text > d S
FT
[B e ]d
[G e ] =
[I e ] =
e [r u ] = e [r p ] = e
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[B e ]T (u h ) p h cofF d
e N p ((J 1) (p h p 0 ))d
f e
(2.79)
dans le cas dun potentiel hyperlastique compressible [K te ] = [B e ]T Ci so (u h ) p h J FT FT F1 m

e {N p } < cofF > [B e ]d e e {N p } < N p > d e {Nu } < f ext > d e {Nu } < Text > d S
FT
[B e ]d
[G e ] =
1 [I e ] = k
e [r u ] = e
(2.80)
[B e ]T : P p h cofF d
1 e e [r p ] = N p ((J 1) p h )d k e
f e
La constante p 0 introduite dans la forme incompressible permet de tenir compte du dcalage dorigine du champ pression. Dans cette formulation, la variable p h est initialise p 0 au dpart du calcul an de garantir un tat de contraintes nulles en labsence de dformations. La valeur de p 0 est fonction des paramtres du modle de comportement choisi. Remarque 2.6 Le dcalage de la pression peut tre illustr par le cas du modle incompressible de NeoHooke, la contrainte scrit : = 2a10 Fp cofF, ainsi ltat naturel (initial), le multiplicateur de Lagrange doit valoir p = 2a10 an davoir (F = I) = 0. t
(8). La forme incompressible a t implmente avec la fonction G(J ) = J 1, par rapport la forme variationnelle gnrale (2.45)
2.6. D ISCRTISATION
PAR LMENTS - FINIS DE LA FORME EN
L AGRANGIEN
PERTURB
69
Remarque 2.7 Contrairement au cas prcdent, pour une formulation incompressible, le multiplicateur de Lagrange p correspond exactement la pression hydrostatique et est donc initialis 0 au dpart du calcul. t Le multiplicateur de Lagrange p h ne devant pas tre continu entre deux lments, on peut effectuer une opration de condensation statique an dliminer les degrs de liberts de pression du systme global, en utilisant (9) :
e [G e ]T {V e } + [I e ]{Q e } = {r p }
(2.81)
en remplaant Q e dans le systme global, on obtient donc une matrice tangente et un vecteur rsidu lmentaire tels que : [K e ] = [K te ] [G e ][I e ]1 [G e ]T (2.82)
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e {r e } = {r u } [G e ][I e ]1 {r p }
La gure 2.1 prsente une synthse des oprations ncessaires lors dune boucle de correction de Newton-Raphson pour un lment ni mixte avec condensation statique de la pression.
(9). Linterpolation de la pression tant interne chaque lment, lquation (2.81) doit tre indpendamment vrie pour chaque lment, on peut donc la sortir de loprateur dassemblage dans le systme (2.78)
70
Initialisation (si k=0) e e u h = 0,p h = p0 Mise jour de la pression {Q e } = {B e } [A e ]{U e } e e {P k } = {P k1 } + {Q e } Boucle sur les lments
Boucle sur les points dintgration
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Interpolation e e e u h =< Nu > {Uk } e e e p h =< N p > {P k } e {F e } = [B ]{Uk }
e e Calcul de (u h ,p h ) e e Cmi (u h ,p h )
Calcul et cumul de e ge I e kt e e {r u } {r p }
Fin de boucle sur les points dintgration
Condensation statique e K e = [K t ] [G e ][I e ]1 [G e ]T e {r e } = {r u } [G e ][I e ]1 {r p } e {B e } = [I e ]1 {r p } [A e ] = [G e ][I e ]1
Fin de boucle sur les lments
Assemblage [K ] = A K e {r } = A {r e } Rsolution [K ] {U } = {r } {Uk } = {U } + {Uk1 }
Figure 2.1 Organigramme synthtique dune tape k de correction de Newton-Raphson
2.7. C HOIX
DES ESPACES D INTERPOLATION
71
2.7 Choix des espaces dinterpolation

Pour une formulation mixte dplacement/pression avec approximation discontinue de la pression, le choix des fonctions dinterpolation et de lordre dinterpolation est crucial. Il existe un certain nombre de critres thoriques ou pratiques (numriques) permettant de faire un tri parmi lensemble des possibilits.
2.7.1 Consistance et patch-test

Le patch-test est un test numrique simple permettant de vrier la consistance et de tester la stabilit dun lment-ni mixte (voir Z IENKIEWICZ & TAYLOR [1997]). Dvelopp, au dpart, pour llasticit linaire, il est courament utilis dans les cas non-linaires. Dans le cas de comportements incompressibles, ce test consiste considrer diffrents maillages dlments du mme type (des patchs) et vrier les deux critres suivants :
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On doit tout dabord sassurer que le nombre de contraintes n c (degrs de libert de pression) reste infrieur au nombre dinconnues cinmatiques n i , lorsque lon bloque tous les noeuds situs sur le bord du patch (voir gure 2.2). Noeud de pression Noeud de dplacement libre Noeud de dplacement bloqu
Figure 2.2 Exemple de dcompte des contraintes sur un patch de T3-P1 (n c = 6,n i = 2)
On doit galement sassurer que le patch ne contient pas de modes de pression autres que le seul et unique mode physique. On calcule pour cela les valeurs propres de la matrice tangente en bloquant tous les degrs de liberts cinmatiques, si le nombre de valeurs propres nulles est gal 1, le test est russi. Le tableau 2.2 prsente quelques rsultats de patch-tests raliss sur des lments bidimensionnels avec interpolation discontinue de la pression. La premire lettre et le premier chiffre qualie le type gomtrique de llment (Q pour quadrangle, T pour triangle) et le nombre de noeuds dinterpolation de la cinmatique, le dernier chiffre se rapporte au nombre de noeuds dinterpolation de la pression. lment Patch-test Q4-P1 non Q8-P3 non Q9-P3 oui T3-P1 non T6-P1 oui T6-P3 non T7-P3 oui
Tableau 2.2 Rsultats du patch test pour des lments mixtes pression-dplacement (avec
discontinuit entre lments de la pression)
72
2.7.2 Stabilit et condition inf-sup du problme discret de point selle

La discrtisation dune formulation variationnelle avec des mthodes mixtes en petites dformations, conduit la rsolution de systmes du type (pour une mthode de pnalit), trouver (u h ,v h ) Vh Qh tel que : A BT B 0 uh ph = f g (2.83)
o encore (pour une mthode de perturbation) : A BT B C uh ph = f g (2.84)
avec A tant une matrice associe une forme bilinaire dnie positive.
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La condition inf-sup o encore appele LBB (pour L ADYZHENSKAYA -B ABUKA -B REZZI ) est une condition ncessaire pour garantir la stabilit du schma de dicrtisation qui conduit au systme (2.83) ou au systme (2.84). Elle consiste en lexistence dune constante indpendante de la taille du maillage, telle que (voir par exemple AURICHIO ET AL . [2004]) : inf sup
T uh B p h
p h Qh u V h h
uh
Vh
ph
Qh
(2.85)
Cette condition est sufsante si elle est combine avec la condition dellipticit de la matrice [A], sur le noyau de [B] qui scrit : il existe une constante positive , indpendante de la taille du maillage, tel que : uh
Vh T u h Au h
u h Vker
(2.86)
avec Vker lespace dni par : Vker = {u h Vh tel que Bu h = 0} (2.87)
Remarque 2.8 La condition inf-sup et lllipticit sur le noyau sont des outils mathmatiques intressants, mais le plus souvent difciles mettre en oeuvre, la recherche de constantes et , indpendantes de la taille du maillage ntant pas triviale. Elles dpendent fortement de lespace dapproximation choisi, si bien que peu dlments vrient ces conditions sauf sils ont t conus pour cela. t Remarque 2.9 La vrication de la condition LBB avec un lment-ni bas sur une formulation en petites dformations, ne permet pas de conclure sur la stabilit du mme lment tendu au cas des grandes dformations (voir par exemple les rsultats de W RIGGERS & R EESE [1996]; PANTUSO & B ATHE [1997]). t
2.7. C HOIX
73
B ABUKA & N ARASIMHAN [1997] prsentent ltude de stabilit, sur un cas unidimensionnel simple, de deux approximations lments-nis qui satisfont le patch-test mais pas forcement la condition LBB. Les auteurs illustrent le fait que la vrication du patch-test ne permet pas de conclure sur la vrication de la condition LBB. De plus, une mthode lmentsnis ne respectant pas la condition LBB peut conduire une convergence locale optimale, fonction des paramtres dentre de la mthode (comme le chargement,. . . ). C RISFIELD & N ORRIS [2000]; B ATHE [2001] utilisent une procdure numrique permettant de tester lvolution de la condition inf-sup (pour un problme donn) sur diffrentes tailles de maillages. Il sagit de rsoudre le problme aux valeurs propres suivant : [K c ]{} = [S]{} avec, pour une formulation en Lagrangien perturb : (2.88)
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[K c ] = [B][C ]1 [B]T [S] =

0 [G] T
(2.89) (2.90)
[G]dV
o la matrice G correspond exactement dans cette notation la matrice B e de lquation (2.76). Le test consiste alors regarder le nombre de modes de pression en calculant : p pm = p zer o + 1 (n u n p + 1) (2.91)
p zer o tant le nombre de valeurs propres nulles. Si le nombre de mode de pression est nul alors est gale la constante inf-sup . Si p pm est positif, la discrtisation lments-nis peut contenir le mode de pression physique ou des modes non physiques. En liminant le mode de pression physique (en changeant les conditions aux limites) si p pm = 0, on peut conclure que le test inf-sup nest pas pass. Cette mthode, simple mettre en oeuvre ne sapplique cependant, comme la condition LBB, quen petites perturbations.
2.7.3 Mthode denrichissement de la dformation et modes incompatibles

De manire gnrale, pour la modlisation de milieu incompressible, les lments linaires en terme de cinmatique, quelle que soit linterpolation de la pression, sont reconnus pour ne pas tre ables. Ce type dlment est pourtant prfr dans un certain nombre de situations comme par exemple dans le cas du contact. Partant de ce constat, nombre dauteurs ont essay de stabiliser ce type dlment. S IMO & R IFAI (puis I BRAHIMBEGOVIC & W ILSON) ont notamment propos une mthode denrichissement de la dformation qui peut se dduire du principe variationnel de H U WASHIZU. Si lon considre la fonctionnelle : L HW (u,H,) = (H) + (u H) d u fext d S u Text d S (2.92)
74
lide de S IMO & R IFAI consiste dcomposer le gradient H en deux parties ; une partie compatible u et une partie incompatible H tel que : H = u + H et F = u + H + I et avec (F) un potentiel hyperlastique compressible tel que : (F) = i so (F) + kG(det F) Ce qui nous amne au problme variationnel suivant : Trouver (u,H,) V b P P (v,G,) V 0 P P v Text d S = 0 v fext d : v f 0 F 0 + : GdV = 0 F 0
0
(2.93)
(2.94)
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(2.95)
H : = 0
o lespace P est dni par : P = {H (H 1 (0 ))dd } Si lon choisit des fonctions dinterpolation telles que le problme discrtis revient :
0 Hh
(2.96) : = 0 et que
0 Gh
: = 0,
Trouver (uh ,Hh ) Vhb P h (vh ,Gh ) Vh0 P h

0
: vh vh fext d F 0 : Gh dV = 0 F
vh Text d S = 0
(2.97)
Les fonctions dinterpolations du gradient incompatible sont, la plupart du temps, discontinues entre lments (gnralement il sagit de fonctions bulles), ce qui permet de condenser les degrs de libert lis ces modes incompatibles (voir par exemple dans G HARZEDDINE & I BRAHIMBEGOVIC [2000]). Ce type de formulation montre de trs bons rsultats lorsque lon fait tendre le module de compressibilit vers linni (ou en linaire le coefcient de poisson vers 0.5) pour des lments linaires. Elle a t compare aux mthodes mixtes ou la formulation en dplacement par de nombreux auteurs (en linaire et non linaire) : AURICCHIO ET AL . [2005]; C HIU MENTI ET AL . [2002]; Z IENKIEWICZ & TAYLOR [2000]; M IEHE [1994].
2.7. C HOIX
75
2.7.4 lments retenus et implmentation logiciel

Limplmentation numrique des formes discrtises compressibles et quasi-incompressibles a t ralise dans le code de calcul ZBuLoN. Ce code, initialement dvelopp par lcole des Mines de Paris, lONERA et lINSA de Rouen, est bas sur une architecture objet (il est crit en C++) permettant ainsi un dcouplage complet du formalisme mcanique des lments, de la loi de comportement et de linterpolation des lments (voir F OERCH ET AL . [1996]). La programmation des deux formes variationnelles retenues a ainsi ncessit la construction de trois objets fondamentaux : une classe pour les modles de comportements hyperlastiques incompressibles, qui effectue le calcul des matrices et vecteurs des quations (2.79) pour des lois hyperlastiques du type R IVLIN & S AUNDERS [1951], G ENT-T HOMAS (1958), H ART-S MITH (1966), ...
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une classe pour les modles de comportements hyperlastiques compressibles, qui effectue le calcul des matrices et vecteurs des quations (2.80) pour des lois hyperlastiques du type R IVLIN & S AUNDERS [1951] gnralises, H ARTMANN & N EFF [2003], G ENT-T HOMAS (1958), H ART-S MITH (1966), . . . une classe lmentaire qui effectue les oprations dtailles dans le schma 2.1, en utilisant une des deux classes prcdentes. Les lments retenus sont prsents dans le tableau 2.3, leur gomtrie sur la gure 2.7.4.
Type dlment Dimension Type Gomtrique Interpolation des dplacements Interpolation de la pression T6P1 2D/Axi Triangle Quadratique <1> Q9P3 2D/Axi Quadrangle Quadratique < 1,, > Pr15P4 3D Prisme Quadratique < 1,,, > H20P4 3D Hexadre Quadratique < 1,,, >
Tableau 2.3 lments interpolation discontinue de la pression

1 0 1 0
6 5 7
1 0 1 0
1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0
9
1 0 1 0 1 04 1 0 1 0 1 03
1 0 1 0
6 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0
14 1 0 1 0 15 1 1 0 013 1 1 0 0 10 1 0 1 0
1 0 1 0
13
1 0 1 0 14 1 1 0 0 12 1 1 0 0
7 1 0 1 1 08 0 1 0 1 0 1 0 2
20
19 1 0 1 0
1 0 1 0
18 16
1 0 1 0
1
1 0 1 0 2
(a) T6P1
1 0 1 0 3
1 0 1 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1 0
1 0 4 1 07 1 0 1 0 1 0 2
1 0 11 12 11 1 00 0 1 8 0 1 1 0 0 1 03
9 1 0 1 0
1 0 1 1 0
15 0 1 1 1 0 0 1 0 11 1 0 1 0 1 010 1 0 1 0 6 5 11 1 00 0 1 4 0 1 1 0 0 3 1 0
1 0 1 0
17
(b) Q9P3
(c) Pr15P4
(d) H20P4
Limplmentation numrique de ces lments ne prsente pas de difcults particulires. Lintgration numrique des vecteurs et matrices lmentaires est ralise de manire exacte avec un schma de Gauss appropri.
76
Remarque 2.10 Llment H20P4 est reconnu pour ne pas vrier tous les critres de stabilit. Lidal aurait t dimplmenter un lment H27P4 interpolation complte de Lagrange. Cependant par manque de temps cet investissement na pas t ralis. Les rsultats obtenus avec llment H20P4 sont donc prendre avec la plus grande prudence. t
2.8 Validation
On prsente dans cette section diffrentes applications permettant dillustrer et de tester le comportement des lments-nis retenus, ceci en terme de convergence, de conditionnement ou de stabilit. On utilise dans ce chapitre, le modle de comportement de J AMES & AL, identi avec les contraintes de M IELKE au chapitre 1.
2.8.1 Comparaisons par rapport une solution analytique

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On considre le cas de lination-extension dun tube hyperlastique incompressible. La solution analytique incompressible, qui est non-homogne, est discute dans le paragraphe 1.4.2. Le tube considr a pour hauteur 3 mm, 1 mm de rayon interne, 1,5 mm de rayon externe. Les conditions aux limites, imposes en dplacement, sont reprsentes sur la gure 2.3(e), avec un dplacement dextension de Uext = 15 mm et une ination de Ui n f l = 1 mm. On utilise un modle axisymtrique et un modle tridimensionnel pour traiter ce cas, les maillages sont prsents sur la gure 2.3.
Uext
Ui n f l z
A
(f) modle Axi (g) modle 3D
(e) Conditions aux limites
Figure 2.3 Modles du test dinations extension

On compare le rsultat des formulations quasi-incompressibles et compressibles an de caractriser linuence du module de compressibilit sur la convergence du modle compressible vers la solution incompressible. Les gures 2.4 et 2.6, prsentent lvolution de la raction dextension sur la partie suprieure en fonction du paramtre de chargement, pour deux maillages constitus dlments Q9P3 ou H20P1.
2.8. VALIDATION
77
70 60 50
Next (N )
70 analytique K=0.1 K=1 K=10 K=100 K=1000 K=10000 60 50

Next (N )
40 30 20 10 0 0
40 30 20 10 0
analytique K=0.1 K=1 K=10 K=100 K=1000 K=10000
0.2
0.4
t
0.6
0.8
0.2
0.4
t
0.6
0.8
(a) formulation quasi-incompressible
(b) formulation compressible
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Figure 2.4 Effort dextension en fonction du paramtre de charge (Q9P3)

0.6 0.5 0.4
u r (mm)
0.8 analytique K=0.1 K=1 K=10 K=100 K=1000

u r (mm)
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
analytique K=01 K=1 K=10 K=100 K=1000
0.3 0.2 0.1 0 -0.1 0 0.2 0.4

t
0 -0.1 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4

t
0.6
0.8
Figure 2.5 Dplacement du bord externe en fonction du paramtre de charge (Q9P3)

70 60 50
Next (N )
70 analytique K=10 K=100 K=1000 K=10000

Next (N )
60 50 40 30 20 10 0
analytique K=10 K=100 K=1000 K=10000
40 30 20 10 0 0 0.2 0.4
t
0.6
0.8
0.2
0.4
t
0.6
0.8
Figure 2.6 Effort dextension en fonction du paramtre de charge (H20P4)
78
On peut remarquer une faible inuence du module de compressibilit en terme de raction dextension pour la formulation quasi-incompressible. Par contre le dplacement du noeud, not A, sur la gure 2.3(e), dvie de la solution analytique lorsque le module de compressibilit est du mme ordre de grandeur que le module de cisaillement du matriau (voir gure 2.5). Pour la formulation compressible, on obtient la convergence vers la solution incompressible pour des valeurs du module de compressibilit suprieures 1000 Mpa. Le tableau 2.4 donne les valeurs du conditionnement de la matrice tangente pour le dernier incrment de calcul en fonction du module de compressibilit. On nobserve pas de diffrences signicatives entre les deux formulations. Kv Quasi-incompressible Compressible 10 1.7e2 5.0e3 100 1.4e3 1.4e4 1000 1.2e4 2.6e4 10000 9.5e4 9.8e4
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Tableau 2.4 Comparaison du conditionnement de la matrice tangente pour des lments Q9P3
2.8.2 Test de convergence

An de comparer la vitesse de convergence des diffrents lments programms, on ralise un test de cisaillement sur un cube de 2 mm de cot (ou un carr en dformation plane dans le cas bidimensionnel) dont les conditions aux limites sont dnies sur la gure 2.7. Le cisaillement est impos sur la moiti de la partie suprieure avec Uci s = 1 mm. On mesure lerreur de discrtisation en observant le dplacement du point A pour diffrentes tailles de maillages (rafns uniformment), avec la mesure suivante : er r u = 100
A Uh U Ai n f 2
U Ai n f
(2.98)
U Ai n est le dplacement du noeud A obtenu avec le maillage le plus n, la norme note 2 f correspond la norme 2 euclidienne. Pour ces calculs, le module de compressibilit est x k = 10 000 Mpa. Uci s A
Figure 2.7 Condition aux limites du test de cisaillement
2.8. VALIDATION
79
Les courbes de convergences obtenues avec les lments 2D, sont prsentes sur la gure 2.8 pour les deux formulations (compressible et quasi-incompressible). Elles montrent lvolution de lerreur en fonction du nombre dlments du maillage avec une chelle logarithmique, la pente caractrisant alors la vitesse de convergence. On peut remarquer que la vitesse de convergence est lgrement plus importante avec la formulation compressible pour les deux types dlments bidimensionnels (par rapport la formulation quasi incompressible).
10 Q9P3 T6P1 Q9P3 comp T6P1 comp
er r u
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0.1
0.01
0.001 10 100
nbel ement s
1000
10000
Figure 2.8 Erreur de discrtisation pour les lments 2D

Pour les lments 3D (voir gure 2.9), on observe trs peu dcart entre les deux formulations (10) . Les diffrences de convergences entre les lments triangles et quadrangles sont quasiment ngligeables (de mme pour les lments prisme et hexadre). Les dformes et le champ de pression de la formulation quasi-incompressible sont prsents sur la gure 2.11. On peut observer une bonne rgularit de la dforme dans les zones les plus sollicites, ainsi quune localisation du champ de pression de mieux en mieux perue au fur et mesure du rafnement du maillage.
(10). Un nombre de points plus important pourrait peut-tre permettre dobserver les mmes diffrences que dans le cas 2D, mais le temps de calcul des modles 3D est particulirement prohibitif
80
10 H20P4 Pr15P4 H20P4 comp Pr15P4 comp
er r u
0.1 10 100
nbel ement s
1000
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Figure 2.9 Erreur de discrtisation pour les lments 3D
(a) 4 4
(b) 10 10
(c) 30 30
(d) 4 4
(e) 10 10
(f) 30 30
Figure 2.10 Dformes et champs de pression pour la formulation quasi-incompressible, cas 2D
2.8. VALIDATION
81
(a) 4 4 4
(b) 8 8 8
(c) 10 10 10
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(d) 4 4 4
(e) 8 8 8
(f) 10 10 10
Figure 2.11 Dformes et champs de pression pour la formulation quasi-incompressible, cas

3D
2.8.3 Exemples dinstabilits numriques dues linterpolation

A titre dillustration, on propose une comparaison entre lments stables et instables sur deux cas simples. On considre un cube de 2 mm de cot, soumis un test de traction de 100% en dformations planes et un test de compression de 10% en 3D. On utilise, dans le cas bidimensionnel, des lments Q9P3 qui vrient la stabilit au sens inf-sup et le patchtest, ainsi que des lments Q8P1, qui vrient le patch test. Pour les maillages en Q8P1, on observe lapparition dune valeur propre ngative dans la matrice tangente, qui est caractristique dune instabilit. On peut galement remarquer, sur les gures 2.12 une dformation de type sablier pour les lments situs prs de la partie infrieure qui est bloque. Dans le cas 3D, on observe galement lapparition dune valeur propre ngative dans la matrice tangente. Sur les gures 2.13, on peut voir une dformation caractristique dun phnomne de blocage. Ces deux exemples permettent de mettre en avant limportance du choix des ordres et des types dinterpolations pour une formulation mixte avec discontinuit de la pression entre lments. Cet aspect est dautant plus important lorsque lon cherche dvelopper des lmentsnis rduits base enrichie en grandes dformations.
82
(a) 10 10 Q8P1
(b) 20 20 Q8P1
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(c) 10 10 Q9P3
(d) 20 20 Q9P3
Figure 2.12 Dformes dun test de traction pour la formulation quasi-incompressible
(a) 6 6 H20P1
(b) 6 6 H20P4
Figure 2.13 Dformes dun test de compression pour la formulation quasi-incompressible
2.9. C ONCLUSION
83
2.9 Conclusion
Une revue bibliographique de quelques formulations variationnelles, adaptes aux comportements hyperlastiques incompressibles, est donne dans ce chapitre. Les approches en dplacement du type mthode de pnalit ainsi que les mthodes multi-champs drives du principe variationnel de H ELLINGER-R EISNER ou encore H U -WASHIZU sont dtailles. Pour des raisons de rgularisation du problme de point selle et de simplicit de programmation, notre attention se porte plus particulirement sur la mthode en lagrangien perturb. Deux versions de cette mthode sont dveloppes ; la premire se rapporte au concept des modles quasi-incompressibles ; pour la seconde, on considre un comportement compressible ou linverse du module de compressibilit joue le rle du coefcient de perturbation. On dtaille ensuite limplmentation de ces dernires dans le logiciel ZeBuLoN. Pour obtenir un lment-ni consistant et stable, un certain nombre de critres doivent tre vris lors du choix des fonctions dinterpolations. On prsente ainsi quelques lments issus de la bibliographie permettant de vrier la stabilit ou la consistance, comme le critre LBB ou le patch-test de Z IENKIEWICZ . Les deux formes dveloppes, sont valides par rapport une solution analytique incompressible non homogne, partir dun essai dination-extension dun cylindre creux. Sur ce test, on observe une convergence de la formulation compressible vers la solution incompressible lorsque lon augmente le module de compressibilit ; le conditionnement de la matrice tangente tant du mme ordre pour les deux formes. Des tests de cisaillement, raliss sur diffrents maillages 2D et 3D, semblent exhiber une vitesse de convergence lgrement suprieure pour la forme compressible. Cette dernire semble donc trs attractive, puisquelle permet de reprsenter un plus large panel de comportements que la forme incompressible. De plus, elle permet de donner un sens physique au multiplicateur de Lagrange p, puisque la contrainte est projete avec loprateur dviatorique, la variable p correspond exactement la pression hydrostatique. Enn, quelques exemples permettant dillustrer les phnomnes de blocages ou de dformations en mode sablier sont prsents.
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C HAPITRE
Technique de rduction de modles
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a modlisation par lments-nis de structures industrielles peut rapidement conduire des tailles de modles trs importantes obligeant lingnieur adopter une stratgie simplicatrice ou utiliser des ressources informatiques spciques. La technique de rduction de modle prsente dans ce chapitre, a pour objectif de proposer une alternative cette problmatique, en mettant prot les symtries de la gomtrie et du chargement, comme par exemple les lamis lastomre-mtal ou les structures poutres base dlastomre. La mthode propose est base sur une approximation des inconnues en srie de fonctions continues, ralise dans une ou plusieurs directions. La difcult principale, rside dans la prise en compte du comportement non-linaire quasi-incompressible de llastomre, en utilisant les formulations variationnelles du chapitre prcdent. Quatre types dlments nis rduits sont ainsi dvelopps et valids, chacun tant adapt une structure particulire, on a ainsi : une rduction 2D-1D pour les lamis en dformations planes, une rduction 3D-1D pour les lamis tridimensionnels hexadriques, une rduction 3D-1D avec srie de F OURIER pour les lamis gomtrie de rvolution et enn une rduction 3D-2D pour des structures poutre section composite.
87
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Concept de base ( nite-strip ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Rductions pour les lamis lastomre-mtal . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Rduction pour la poutre composite E.F.B. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Mise en uvre de la technique de rduction de modles . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Formes de la base de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Discrtisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Implmentation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Validation partir dune solution analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Comparaison en terme de rponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Comparaison en terme de conditionnement . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Validation partir de rponses numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Choix dun modle de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 valuation de lcart relatif des modles rduits par rapport aux modles de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3 Comparaison du comportement global et local . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 92 93 96 97 97 100 104 106 106 107 109 109 115 121 136 136
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3.1. I NTRODUCTION
89
3.1 Introduction
Pour illustrer lintrt dune mthode de rduction de modles pour des structures du type lamis lastomre-mtal, on peut observer le cas dune lamelle dlastomre en compression et jouer sur son facteur de forme. Considrons une lamelle en dformations planes, encastre sur sa face infrieure et soumise un dplacement de compression sur sa face suprieure. Le facteur de forme de la lamelle est dni en fonction de sa largeur L et de son paisseur e par la relation : L S 2D = (3.1) 2e Il caractrise laire de la surface charge par rapport laire de la surface libre. En choisissant un indicateur derreur, comme par exemple lerreur relative commise sur lnergie de dformation totale (mesure par rapport un modle trs nement maill), on peut observer linuence du rafnement du maillage sur la rponse du modle et ceci pour diffrent facteurs de forme. La gure 3.1 montre lvolution de cette erreur pour des facteurs de forme de 10, 25 et 40 lorsque le maillage est rafn uniformment. On utilise pour cette comparaison les lments Q9P3 et la formulation incompressible dveloppe au chapitre prcdent.
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1000
S 2D = 10 S 2D = 25 S 2D = 40
erreur relative (%)
100
10
1 1000
10000
100000
nb ddl
Figure 3.1 volution de lerreur en terme dnergie de dformation pour un test de compression sur une lamelle
Comme on peut sy attendre le cot numrique augmente rapidement avec le facteur de forme. Ainsi, si lon considre un lami comparable ceux utiliss dans les rotors dhlicoptre (qui ont des facteurs de forme suprieurs 40 et qui sont composs dune cinquantaine de lamelles) il faut idalement plus de 30 000 degrs de libert par lamelles cest dire plus de 1,5 millions de degrs de libert uniquement pour les lamelles dlastomre (sans tenir compte des lamelles dacier). Il semble alors vident que dans le cas dun problme industriel rel, souvent tridimensionnel, la taille du modle lments-nis standard devient
90
C HAPITRE 3. T ECHNIQUE
DE RDUCTION DE MODLES
rapidement prohibitive pour obtenir une prcision raisonnable. A titre dillustration, la gure 3.2 prsente le maillage dune bute utilise dans les rotors dhlicoptres, en maillant grossirement on obtient plus de 600 000 degrs de libert pour la demi-lamelle.
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Figure 3.2 Maillage dune demie bute lami de force centrifuge, situ dans la tte rotor (plus de 195 000 nuds)
Paralllement aux modles lments-nis standards, il existe dans la littrature des approches pouvant servir doutils de prdimensionnement ou de validation conduisant, pour les structures qui nous intressent, des temps de calculs raisonnables ; savoir : Les modles analytiques ou semi-analytiques sont le plus souvent bass sur des hypothses cinmatiques de poutres, avec cisaillement transverse du type modle de H ARINGX (cf. par exemple B AANT & B EGHINI [2005] pour une comparaison avec dautres modles de poutres). On peut ainsi trouver des modles qui assimilent le lami lastomre-mtal, dans son ensemble, une structure poutre. Ces modles permettent dapproximer la rponse globale dun lami pour quelques cas de sollicitations simples ou destimer sa charge critique de ambement (voir T SAI & K ELLY [2004]; K ELLY [2003]; H WANG & C HIOU [1996]; T SAI & H SUEH [2001]; L ANZO [2004]). Dautres se restreignent un mode de sollicitation (compression) pour trouver une solution analytique approche couche par couche (comme dans [T SAI, 2004] pour des structures lamies lastomre-bres). En parallle de ces modles analytiques, on peut trouver des macro-modles constitus par un assemblage dlments mcaniques simples (deux exemples sont prsents sur la gure 3.3), permettant de mieux tenir compte des couplages comportementaux (compression, cisaillement, exion, . . . ), certains considrant le lami comme structure de base [KOO ET AL ., 1999; I IZUKA, 2000], dautres dcomposant le comportement de chaque lamelle [C HANG, 2002; L EJEUNES ET AL ., 2003]. Nanmoins, quelle que soit la richesse de ces modles, ils prsentent cependant linconvnient majeur de ne fournir aucune information sur ltat de contraintes ou de
3.1. I NTRODUCTION
91
11 00 11 00 11 00
(a) modle du lami, I IZUKA (2000)
11 00 11 00 111 000 11 00 11 00 111 000 11 00 11 00
(b) modle dune lamelle
Figure 3.3 Exemple de modles semi-analytiques

dformations local.
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Les modles de comportements quivalents, obtenu par homognisation, peuvent permettre de diminuer la taille du problme initial tout en autorisant laccs une information locale. D EVRIES [1998] utilise une mthode dhomognisation priodique non-linaire permettant dobtenir le comportement global ainsi quune estimation de ltat de contrainte dun lami en compression. Cette stratgie ne permet cependant pas de traduire les singularits dues aux effets de bords, l mme o ltat de contrainte est maximal. Par ailleurs, D UMONTET [1990], propose une application du problme de couche limite combin une mthode dhomognisation priodique linaire. On peut ainsi superposer une solution exponentiellement dcroisante, partir du bord libre, la solution du problme homognis an de mieux prendre en compte ces effets locaux. Cette approche na cependant pas t mene dans un cadre non-linaire avec prise en compte de lincompressibilit, o les effets de bords sont plus diffus. Les mthodes de paralllisation, permettent de pallier au problme du temps de calcul. M O [2000], propose une mthode de sous-structuration multi-niveaux pour traiter le problme de structures invariantes dans une direction, cette dernire est applique au cas du bras rotor lastomrique qui sapparente une poutre lastomrique renforce de tige de verre o de carbone (voir M O ET AL . [2002]). On peut galement trouver dautres stratgies de sous-structuration, par dcomposition de domaines (approche primale o duale de type FETI), qui ont t appliques au cas des lamis lastomre-mtal par L N & R EY [2001]; G OSSELET [2003]. Ces mthodes ne prsentent pas de limitations particulires si ce nest linvestissement raliser en terme de moyens informatiques pour proter pleinement de la paralllisation. Enn on peut trouver des lments-nis spciques, qui permettent dans certains cas de diminuer la taille du problme rsoudre. Par exemple, les lments-nis hirarchiques et notamment la p-mthode (1) , qui combine avec une stratgie de maillage particulire
(1). La p-mthode consiste utiliser des fonctions de formes dordre leve an daugmenter la performance
92
(du type maillage adaptatif), peut conduire une diminution du nombre dlments ncessaires. Cette technique t rcemment mise en uvre pour le cas matriaux hyperlastiques incompressibles, et notamment pour des lamelles planes, par D USTER ET AL . [2003]. Les lments pseudo-axisymtriques permettent de traiter le cas des structures gomtrie de rvolution sous chargement non symtrique. A laide dune projection des inconnues en srie de F OURIER , on peut rduire un problme initialement tridimensionnel en un problme bidimensionnel. B OUKAMEL [1988] a dvelopp dans sa thse ce type dlments dans le cadre dune formulation variationnelle en Lagrangien perturb, pour des matriaux hyperlastiques incompressibles (voir galement B OUKAMEL ET AL . [1990]). Ce travail a ensuite t repris par M ARUSAK & B ECKER [1993]. Pralablement au dveloppement de la mthode de rduction de modles, qui est prsente dans ce chapitre, nous avons ralis un modle semi-analytique laide dune combinaison dlments-nis standards (lment de poutre et ressort non-linaire) pour les lamis lastomre-mtal (voir L EJEUNES [2002]). Ce type dapproche est rapidement limitatif principalement cause de la non prise en compte de tous les couplages de comportements et de labsence dinformations locales sur ltat de contraintes ou de dformation. La mthode de rduction de modle qui est propose, sinscrit dans la catgorie des lmentsnis spciques. Elle permet de rduire la taille du modle discrtiser tout en conservant une information locale de bonne qualit. Elle offre, contrairement la plupart des mthodes dcrites plus haut, la possibilit denrichir lapproximation de la solution, indpendamment des dveloppements raliss. De plus, elle peut sappliquer diffrents types de comportements non-linaires comme par exemple des lois visco-hyperlastiques (2) . Mais cette dernire reste lie aux types de structures traites, elle fait en ce sens partie des lments-nis spciques. Pour la mise en oeuvre de cette technique de rduction de modles, on utilise le formalisme variationnel en Lagrangien perturb dcrit au chapitre prcdent. On prendra ainsi en compte les deux versions dveloppes, savoir le cas incompressible ou faiblement compressible, de manire comparer les performances des deux formes. Enn on propose quelques exemples de validation partir de solutions analytiques ou numriques.
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3.2 Concept de base ( nite-strip )

La mthode de rduction de modles dveloppe, hrite directement des mthodes lments nis semi-analytiques dveloppes par Y.K. C HEUNG , au milieu des annes 70, pour la modlisation de structure plaques lastiques. Ces dernires consistent discrtiser seuledun lment traduire les concentrations de contraintes ou de dformations (on combine pour ce faire, des fonctions de formes classiques qui assurent la continuit des dplacements entre lments avec des fonctions de type bulles, nulles aux bords du domaine) (2). Il sagit en particulier du modle de K ELVIN -V OIGT qui prsente lavantage de ne pas scrire en fonction de variables internes
3.2. C ONCEPT
DE BASE ( FINITE - STRIP )
93
ment la section transverse dun solide prismatique et choisir des fonctions de formes continues et rgulires pour la direction longitudinale, note f i (Z ) (voir gure 3.4). p(Z )
Z X
Figure 3.4 Rduction 3D-2D ( C HEUNG)
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Si u(X ,Y ,Z ) V3b est le champ de dplacement inconnu du problme initial, le concept des nite-strip de C HEUNG revient approximer cette inconnue par une projection polynomiale sur la base forme par les f i (Z ) : u(X ,Y ,Z )
nu i =0
ui (X ,Y ) f i (Z )
f i (Z ) P i ,ui (X ,Y ) V2b
(3.2)
o n u est lordre de troncature de la projection polynomiale, P i est lespace des polynmes dordre i dnit sur [L, + L] (si 2L est la longueur de la structure dans la direction Z ). Lespace des inconnues V2b a t rduit dune dimension par rapport au problme initial, il est dni par : V2b = ui (X ,Y ) (H 1 (0 ))2 ,
nu i =0
ui (X ,Y ) f i (Z ) = uext (X ,Y ,Z ) sur u
(3.3)
Cette approximation permet de raliser une rduction 3D-2D, en contre partie on met une hypothse forte de rgularit du champ de dplacement et de ses drives dans la direction Z . On peut voir cette rduction comme tant linverse dun modle de poutre, on discrtise uniquement une section, lvolution du dplacement dans la direction longitudinale tant rgie par la projection polynomiale. Ces mthodes ont depuis trouv de nombreux domaines dapplications (voir par exemple C HEUNG & J IANG [2001]; C HEUNG & KONG [1995]; C HEUNG & AU [1995]; Z HONG ET AL . [1998]) avec diffrents types dapproximations (fonctions polynomiales, fonctions splines, . . . ). A notre connaissance, elles nont cependant pas t utilises dans le cas de comportements non-linaires incompressibles en grandes dformations.
3.2.1 Rductions pour les lamis lastomre-mtal

Lide de base de cette mthode semble approprie pour les lamis lastomre-mtal puisque les champs de dformations sont globalement rguliers (hormis prs des bords libres)
94
pour des cas de sollicitations simples (traction, compression, cisaillement et exion). On peut donc utiliser des projections polynomiales dans la ou les direction(s) dlancement de la lamelle et discrtiser uniquement laxe de symtrie du lami. Pour les problmes variationnels multi-champs (formulation u-p), on applique la projection polynomiale sur les deux inconnues : la pression et le dplacement. Nous proposons ainsi trois types de rductions pour les lamis lastomre-mtal : Une rduction adapte aux lamis plans en dformations planes (2D-1D), voir gure 3.5(a). En introduisant le paramtrage = 2X /L, on peut effectuer une approximation des champs cinmatique et de pression dans la direction transverse de la lamelle, telle que :
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u(X ,Z ) p(X ,Z )
nu i =0 np
ui (Z )Ti () p i (Z )Ti ()
(3.4) (3.5)
i =0
Une rduction adapte aux lamis plans tridimensionnels hexadriques (3D-1D), voir gure 3.5(b). Si A et B sont respectivement la longueur et la largeur dune lamelle, on peut dnir le paramtrage = 2X /A et = 2Y /B. A laide de ce paramtrage on peut combiner deux approximations dans les deux directions transverses de la lamelle, de faon obtenir :
u(X ,Y ,Z ) p(X ,Y ,Z )
nu nu i =0 j =0 np np
ui j (Z )Ti ()T j () p i j (Z )Ti ()T j ()
(3.6) (3.7)
i =0 j =0
Pour cette rduction, on fait le choix dutiliser le mme ordre de troncature et la mme base de projection dans les deux directions transverses, an de ne pas multiplier le nombre de paramtres du modle. On peut nanmoins imaginer des situations ou ce choix nest pas forcment optimal, le cas o une des dimensions est beaucoup plus grande que lautre en est un exemple. Une rduction adapte aux lamis de rvolution (3D-1D), voir gure 3.5(c). Si R est le rayon dune lamelle, on peut dnir le paramtrage = (2r /R) 1. En utilisant une dcomposition en srie de F OURIER du dplacement et de la pression et en combinant cette dcomposition avec une approximation polynomiale dans le plan de la lamelle,
replacements 3.2. C ONCEPT
DE BASE ( FINITE - STRIP )
95
-L/2
+L/2 -1 +1
z x
(a) Rduction 2D-1D
y x
(b) Rduction 3D-1D
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Ti () r T j (r )
(c) Rduction 3D-1D
Figure 3.5 Types de rduction proposes

on a alors dans le cas gnral en coordonnes cylindriques : u r (r,,Z ) u (r,,Z ) u Z (r,,Z )
nu nu i =0 j =0 nu nu i =0 j =0 nu nu s a u r i j (Z )Ti () cos( j ) + u r i j (Z )Ti () sin( j ) s a u i j (Z )Ti () sin( j ) + u i j (Z )Ti () cos( j )
(3.8) (3.9) (3.10) (3.11)
i =0 j =0 n p np
u s i j (Z )Ti () cos( j ) + u a i j (Z )Ti () sin( j ) Z Z

s a p i j (Z )Ti () cos( j ) + p i j (Z )Ti () sin( j )
p(r,,Z )
i =0 j =0
o n u et n p sont le nombre dharmoniques de la srie de F OURIER respectivement pour la cinmatique et la pression. Les exposants s et a servant dsigner les parties symtriques et antisymtriques. Si lon considre uniquement les modes de dformations symtriques par rapport au plan = 0 et en omettant le premier terme nul de la partie en sinus, on conserve alors uniquement les termes symtriques (en contre partie on ne peut traiter le cas de la torsion) :
96
u r (r,,Z ) u (r,,Z ) u Z (r,,Z )
nu nu i =0 j =0 nu nu i =0 j =1 nu nu
s u r i j (Z )Ti () cos( j ) s u i j (Z )Ti () sin( j )
(3.12) (3.13) (3.14) (3.15)
i =0 j =0 n p np i =0 j =0
u s i j (Z )Ti () cos( j ) Z
s p i j (Z )Ti () cos( j )
p(r,,Z )
3.2.2 Rduction pour la poutre composite E.F.B.

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La structure Elastomeric Flex Beam traite par D ELORME [1997] et M O [2000] est lexemple type de structure ncessitant une stratgie de modlisation adapte pour rduire la taille ou le temps de calcul du modle. Il sagit dune poutre en lastomre renforce par des tiges en composites unidirectionnels de carbone o de verre (voir gure 3.6). Ses proprits dinvariance dans la direction Z et sa gomtrie de section composite, en font une structure qui peut tre traite par la mthode de rduction propose par C HEUNG (3D2D). y x z
U.D. de carbonne
U.D. de verre
Figure 3.6 Poutre composite EFB

Si lon dnit le paramtrage = 2Z /L (L tant la longueur de la poutre), on peut approximer les inconnues dans la direction dlongation par : u(X ,Y ,Z ) p(X ,Y ,Z )
nu i =0 np
ui (X ,Y )Ti () p i (X ,Y )Ti ()
(3.16) (3.17)
i =0
3.3. M ISE
EN UVRE DE LA TECHNIQUE DE RDUCTION DE MODLES
97
3.3 Mise en uvre de la technique de rduction de modles

Une fois poses les approximations en srie de fonctions de la cinmatique et de la pression, il faut choisir une base de projection adapte au problme traiter.
3.3.1 Formes de la base de projection

Le choix de la base de projection doit tre guid par un certain nombre de critres, les plus importants tant les suivants : Le type de sollicitations mcaniques prendre en compte : chargement et/ou conditions cinmatiques aux bords. La capacit de lapproximation dcrire lvolution des grandeurs mcaniques suivant la o les direction(s) de projection lorsque la structure est soumise des sollicitations rgulires, de type traction, cisaillement ou exion.
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La capacit de lapproximation traduire les effets de bords au voisinage des sections extrmes. Lobjectif tant de trouver une approximation capable de reproduire assez nement les caractristiques globales (raideurs, . . . ) et des grandeurs locales (dformations, contraintes, . . . ) pour des cas de sollicitations simples. Pour ce faire on peut jouer essentiellement sur deux aspects ; les ordres de troncatures de la projection en srie et le type de base choisi. Remarque 3.1 Certaines proprits comme lorthogonalit sont intressantes car, dans le cas linaire, elles induisent un dcouplage du problme initial en une suite de problmes condenss. Dans le cas non-linaire, de telles proprits peuvent a priori inuer sur le conditionnement du systme dquations rsoudre (voir [Z IENKIEWICZ & TAYLOR, 2000]). t Pour ce travail, trois types de base de projection ont t retenus : Base de L EGENDRE, elle est forme des polynmes construits partir de la formule de rcurrence suivante : L 0 () = 1 L 1 () = (3.18) L i +1 () = (2i + 1)L i () i L i 1 () i +1 La gure 3.7(a) prsente les 5 premiers termes de cette srie polynomiale. Cette base possde les proprits suivantes : Orthogonalit :
+1 1
L i ()L j ()d =
Symtrie :
0 si i = j 2 si i = j 2i +1
(3.19)
L i () = (1)i L i ()
(3.20)
Base polynomiale de fonctions bulles, associes des polynmes Lagrange dordre 1, permettant dimposer directement les conditions cinmatiques de type translations et/ou rotations. Les fonction bulles constituent ainsi, une correction de lvolution des grandeurs
98
2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1
L0 L1 L2 L3 L4 T ()
2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -0.5 0
T0 T1 T2 T3 T4
L()
0.5
-1
-0.5
0.5
(a) Base de L EGENDRE
(b) Base de fonctions bulles
Figure 3.7 Bases polynomiales
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1.5 1
F ()
F0 F1 F2
1.5 1
F ()
F0 F1 F2
0.5 0 -0.5 -1 0 1 2 3
0.5 0 -0.5 -1
(a) cos(i )
(b) sin(i )
Figure 3.8 Base de F OURIER

mcaniques dans la direction condense. Soit de faon formelle : T0 () = 1 , T1 () = 1 + 2 2 T () = L n () L n2 () n 2(2i 1)
(3.21)
L n () tant le polynme de L EGENDRE dordre n. La gure 3.7(b) prsente les 5 premiers termes de la base. Elle prsente galement les proprits suivantes (voir C UGNON [2000]) : Orthonormalit des drives premires :
+1 1
d Ti () d T j () d = d d
0 si i = j 1 si i = j
(3.22)
Symtrie : Ti () = (1)i Ti () (3.23)
3.3. M ISE
99
Quasi-orthogonalit (pour n 2) : 2 (2i + 1)(2i 3) si i = j 1 si j = i 2 +1 (2i 3) ((2i 1)(2i 5)) Ti ()T j ()d = 1 1 (2i + 1) ((2i 1)(2i + 3)) si j = i + 2 0 sinon Base de F OURIER , elle est constitue des fonctions suivantes :
s Fn () = cos(n) a Fn () = si n(n)
(3.24)
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[0,2]
(3.25)
La gure 3.8 prsente les trois premires harmoniques de la base de F OURIER . Elle prsente galement les proprits suivantes : Orthogonalit :
2
Nullit des termes croiss :
0 si i = j 2 si i = j = 0 0 sinon 0 si i = j 2 Fia ()F ja ()d = 0 si i = j = 0 0 sinon Fis ()F js ()d =

2 0
(3.26)
(3.27)
Fia ()F js ()d = 0
(3.28)
Symtrie : Fis () = Fis () (3.29)
Fia () = Fia ()
100
3.3.2 Discrtisation
A partir de lapproximation polynomiale des champs cinmatiques et de pression, on peut raliser une discrtisation de type lments-nis en utilisant des fonctions de formes classiques, bases sur des polynmes de Lagrange. Pour une rduction 2D-1D, on ralise une approximation lments-nis unidimensionnelle dans lpaisseur de la lamelle (cf. gure 3.5(a)) : ue (X ,Z ) = h
e p h (X ,Z ) = j j nu i =0 np lu
Ti ()
j =1 lp
e Nu j (Z )ui = e N p j (Z )p ij =
nu i =0 np
e e Ti () < Nu (Z ) > {u i } e e Ti () < N p (Z ) > {p i }
(3.30) (3.31)
Ti ()
i =0 j =1
i =0
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Les Nu (Z ) et N p (Z ) sont les polynmes de Lagrange. Pour cette rduction on utilise une interpolation quadratique des dplacements et linaire de la pression (3) (lments L3P2). En effectuant ensuite un choix sur le classement des degrs de libert, on peut crire loprateur gradient de la manire suivante (u i et v i tant les composantes de {u i } dans le repre cartsien) :

1 u0 1 u1 . . . 1 u nu 1 v0 1 v1 . . . 1 v nu . . .
[B e ]{U e } =
e J x T0 Nu1 0 0 e T0 N u1
e J x T1 Nu1 0 0 e T1 N u1
... ... ... ...
e J x Tnu Nu1 0 0 e Tnu N u1
0 e T0 N u1 e J x T0 Nu1 0
0 e T1 N u1 e J x T1 Nu1 0
... ... ... ...
0 e Tnu N u1 e J x Tnu Nu1 0
... ... ... ...
au noeud 1
avec les notations : Ti =
d Ti () d
Jx =
d 2 = dX L
N ui =
e d Nui
dZ
Pour une rduction 3D-1D dans le cas de structures planes, on utilise le mme type de fonction de formes que dans le cas prcdent : ue (X ,Y ,Z ) = h
e p h (X ,Y ,Z ) = nu nu i =0 j =0 np np lu
Ti ()T j ()
k=1 lp
e Nuk (Z )ukj i
nu nu
i =0 j =0 np np
e e Ti ()T j () < Nu (Z ) > {u i j } e e Ti ()T j () < N p (Z ) > {p i j }
(3.32) (3.33)
Ti ()T j ()
i =0 j =0 k=1
e k N pk (Z )p i j =
i =0 j =0
Llment ni qui rsulte de cette rduction est du mme type que dans le cas prcdent e e (L3P2), les fonctions < Nu > et < N p > ralisant respectivement une interpolation quadratique des dplacements et linaire de la pression.
(3). linterpolation de la pression est discontinue entre lments
3.3. M ISE
101
Loprateur gradient peut scrire de la manire suivante (u i , v i et w i tant les composantes de {u i } dans le repre cartsien) :
1 u 00 . . . 1 un 0 u v1 00 . . . 1 vn 0 u w1 00 . . . w1 nu 0 . . .
e J x T0 T0 Nu1 0 0 J T T Ne y 0 0 u1 0 0 0 0
T0 T0 N u1
... ... ... ... ... ... ... ... ...
e J x Tn u T0 Nu1 0 0 e J y Tn u T0 Nu1 0 0 0 0 e Tn u T0 N u1
0 e J y T0 T0 Nu1 0 0 e T0 T0 N u1 0 e J x T0 T0 Nu1 0 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 e J y Tn u T0 Nu1 0 0 e Tn u T0 N u1 0 e J x Tn u T0 Nu1 0 0
0 0 e T0 T0 N u1 0 0 e J x T0 T0 Nu1 0 e J ab T0 T0 Nu1 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 0 e Tn u T0 N u1 0 0 e J x Tn u T0 Nu1 0 e J ab Tn u T0 Nu1 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
avec : Ti =
d Ti () d Ti () o Ti = d d
Jx =
d 2 = dX A
Jy =
d 2 = dY B
N ui =
e d Nui
dZ
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Pour une rduction 3D-1D dans le cas de structures gomtrie de rvolution, on obtient globalement le mme type dapproximation (4) :
e u r h (r,,Z ) = e u h (r,,Z ) = nu nu i =0 j =0 nu nu i =0 j =1 lu
Ti () cos( j )
k=1 lu
k e Nuk (Z )u r i j = e k Nuk (Z )u i j =
nu nu i =0 j =0 nu nu i =0 j =1 nu nu i =0 j =0
e e Ti () cos( j ) < Nu (Z ) > {u r i j } e e Ti () sin( j ) < Nu (Z ) > {u i j }
(3.34) (3.35) (3.36) (3.37)
Ti () sin( j )
k=1 lu
u e h (r,,Z ) = Z
nu nu i =0 j =0
Ti () cos( j )
k=1
e Nuk (Z )u k i j = Z
e Ti () cos( j ) < Nu (Z ) > {u e i j } Z e e Ti () cos( j ) < N p (Z ) > {p i j }
n p np
lp
n p np
e p h (r,,Z ) =
Ti () cos( j )
i =0 j =0 k=1
k e N pk (Z )p i j =
i =0 j =0
Llment ni associ cette rduction est exactement du mme type que dans le cas prcdent (L3P2). Loprateur gradient peut scrire de la manire suivante (u i , v i et w i tant les composantes de {u i } dans le repre cylindrique) :
1 u 00 . . . 1 u nu 0 v1 00 . . . 1 vn 0 u w1 00 . . . w1 nu 0 . . .
e J r T0 Nu1 T0 e r Nu1
... ... ... ... ... ... ... ... ...
e J r Tn u Nu1 Tnu e r Nu1
0
T0 e r cos()Nu1
... ... ... ... ... ... ... ... ...
0
Tnu e r cos()Nu1
0 0 e T0 N u1 0 0 e J r T0 Nu1 0
e r0 sin(0 )Nu1 0 T
... ... ... ... ... ... ... ... ...

Tn
0 0 e Tn u N u1 0 0
e J r Tn u Nu1 0 e r u sin(0 )Nu1 0
T0 e r Nu1
0 0 0
Tnu e r Nu1
0 0 0
e r0 sin()Nu1 e T0 sin()N u1 0 e J r T0 sin()Nu1
e r u sin()Nu1 e Tn u sin()N u1 0 e J r Tn u sin()Nu1
Tn
0 e T0 N u1
0 e Tn u N u1
0 0
0 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
avec : Ti =
d Ti () d
Jr =
d 2 = dr R
N ui =
e d Nui
dZ
(4). Dans le cas o on ne tient compte que des termes symtriques de la dcomposition en srie de F OURIER
102
Pour une rduction 3D-2D, on utilise une approximation lments-nis bidimensionnelle, identique celle prsente dans le chapitre prcdent. On obtient : ue (X ,Y ,Z ) = h
e p h (r,,Z ) = nu i =0 np lu
Ti ()
j =1 lp
e Nu j (X ,Y )ui = e N p j (X ,Y j )p i
nu i =0 np
e e Ti () < Nu (X ,Y ) > {u i } e e Ti () < N p (X ,Y ) > {p i }
(3.38) (3.39)
Ti ()
i =0 j =1
i =0
Les lments nis bidimensionnels obtenus sont choisi du type Q9P3 o T6P1. Lexpression des fonctions dinterpolation de la cinmatique et de la pression peut tre trouve par exemple dans D HATT & T OUZOT [1984]. Pour cette rduction, loprateur gradient peut scrire de la manire suivante (u i et v i et w i tant les composantes de {u i } dans le repre cartsien) :
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
T0 N x e u1 0 0 T N e 0 y u1 0 0 0 0 e J c T0 Nu1
... ... ... ... ... ... ... ... ...
Tn u N x e u1 0 0 Tn u N y e u1 0 0 0 0 e J c Tn u Nu1
0 T0 N y e u1 0 0 e J c T0 Nu1 0 T0 N x e u1 0 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 Tn u N y e u1 0 0 e J c Tn u Nu1 0 Tn u N x e u1 0 0
0 0 e T0 Nu1 0 0 T0 N x e u1 0 T0 N y e u1 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 0 e Tn u Nu1 0 0 Tn u N x e u1 0 Tn u N y e u1 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
au noeud 1
avec : Ti =
d Ti () d
Jc =
d 2 = Z L
Nx e = ui
e Nui (X ,Y )
Ny e = ui
e Nui (X ,Y )
1 u0 . . . 1 u nu v1 0 . . . 1 v nu w1 0 . . . w1 nu . . .
Avec ces notations, la mthode de rduction de modle induit peu de changement dans la formulation variationnelle. Par exemple si lon reprend la forme en lagrangien perturb prsente au chapitre prcdent (voir paragraphe 2.6), les vecteurs et matrices lmentaires sont faiblement modis, par exemple dans le cas dune rduction 2D-1D on a, avec les notations :
F = [B e ]U e + I
np
(3.40) (3.41)
ph =
i =0
e e Ti () < N p > {Q i }
ainsi que les formes suivantes des contraintes : = = (F) F i so (F) F (3.42) (3.43)
3.3. M ISE
103
cas de la formulation incompressible (quations 2.79) [K te ] =

e
[B e ]T Cmi (u h ) p h J FT FT FT
np e Ti (){N p } < cofF > [B e ]d e e Ti ()T j (){N p } < N p > d nu nu e i =0 j =0
FT
[B e ]d
[G e ] =
e i =0 np np
[I e ] =
e [r u ] =
e i =0 j =0
(3.44)
e Ti ()T j (){Nu } < f jext > d
[B e ]T (u h ) p h cofF d
nu nu
e [r p ] =
f e i =0 j =0 np e i =0
e Ti ()T j (){Nu } < T jext > d S
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
e Ti ()N p ((J 1) (p h p 0 ))d
cas de la formulation compressible (quations 2.80) [K te ] =

e
[B e ]T Ci so (u h ) p h J FT FT F1 m
np e Ti (){N p } < cofF > [B e ]d e e Ti ()T j (){N p } < N p > d nu nu e i =0 j =0
FT
[B e ]d
[G e ] = [I e ] =
e [r u ] =
1 k
e i =0 np np
e i =0 j =0
(3.45)
e Ti ()T j (){Nu } < f jext > d
[B e ]T : P p h cofF d
nu nu
e [r p ] =
f e i =0 j =0 np
e Ti ()T j (){Nu } < T jext > d S
1 e Ti ()N p ((J 1) p h )d k e i =0
Remarque 3.2 La mthode de rduction de modles a galement t implmente avec un formalisme petites perturbations en lasticit linaire, an de pouvoir modliser, par exemple, les lamelles mtalliques dun lami lastomre-mtal. t
En tenant compte de la condensation statique des degrs de libert de pression, on obtient un nombre de degrs de libert par noeud de : 2(n u + 1) dans le cas 2D1D 3(n + 1)2 dans le cas 3D1D u n ddl = (n u + 1)(3n u + 2) dans le cas 3D1D de rvolution 3(n u + 1) dans le cas 3D2D
104
3.3.3 Implmentation numrique

Limplmentation numrique de cette mthode de rduction de modles a t ralise de manire dcoupler le choix de la base polynomiale, le type de modle rduit et la formulation mcanique. La programmation oriente objet du C++ a permis de mettre en place des objets spcialiss ncessitant peu de modications du code original. Lenvironnement C++ combin lorganisation de la plateforme de dveloppements ZBuLoN, conduisent au nal un logiciel trs exible. Cependant, linvestisement raliser en terme de comprhension de larchitecture existante reprsente la plus grande partie du temps dimplmentation. Cette dernire a principalement consist en la programmation des deux objets prsents sur les schmas 3.10 et 3.9. Ces objets permettent de construire les fonctions dapproximations, les oprateurs de drivations, les schmas dintgrations, etc. Ainsi, pour utiliser une rduction de modle dans un formalisme mcanique, on a juste besoin dajouter la, ou les boucles sur les points de gauss qui concernent lintgration des fonctions dapproximations de la base de projection, ainsi que lappel des fonctions dinterpolations de manire tenir compte de la dcomposition en srie (ceci est ralis laide de lobjet ).
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Construction du schma de Gauss en fonction de n u : < i g >, < wi g > Calcul des Ti (i g ) Calcul des Ti (i )
Figure 3.9 Objet
Pour lutilisateur cette implmentation permet de laisser libre le choix de la base de projection et lordre de troncature. Le chier dentre est structur de manire dnir facilement ces donnes indpendamment de la loi de comportement choisie. Par exemple, pour dnir une rduction 3D1D avec trois harmoniques de F OURIER et une base de L EGENDRE tel que n u = 6,n p = 3 (et un rayon R = 5), il suft de rajouter les lignes suivantes dans le chier dentre ;
3.3. M ISE
105
Lecture du type de rduction et des ordres de troncature Construction
dobjets
Calcul des variables dintgration (/Z ) Construction de B e en utilisant

Construction de N p () en utilisant Calcul de u = Calcul de R =

nu T i =0 i nu T i =0 i e < Nu > {ui } e < Nu > {fi }
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Figure 3.10 Objet
Le calcul des intgrales de volume peut tre effectu de la manire suivante : dans le cas 2D-1D on peut crire :
1 e
dV =
=1 Z
dX d d Z d
(3.46)
dans le cas 3D-1D cartsien (pour les structures planes paralllpipdiques) on a :

1 e 1
dV =
=1 =1 Z
d X dY d d d Z d d
(3.47)
dans le cas 3D-1D cylindrique (pour les structures gomtrie de rvolution) on a :

1 e 2
dV =
r
=1 =0 Z
dr d d d Z d
(3.48)
dans le cas 3D-2D on peut crire :

1 e
dV =
=1 r e
dZ d dVr d
(3.49)
r e et dVr tant respectivement le domaine dintgration rduit et le volume lmentaire rduit qui dpendent de (X ,Y ). Pour les cas 2D-1D, 3D-1D cartsien et 3D-2D, lintgration numrique suivant les variables et des matrices et vecteurs lmentaires est ralise de manire exacte par une mthode de Gauss. Limplmentation de cette mthode a t ralise de manire adapter le nombre de points dintgration lordre de la projection polynomiale (ceci est implment dans lob ). Ainsi pour un ordre nu de la cinmatique dans la direction de projection, jet on utilise un schma n u + 1 point (lordre de la matrice tangente en tant de 2n u ).
106
Pour le cas 3D-1D cylindrique, on utilise un schma dintgration de Gauss dans la direction et une formule de quadrature de Gauss-Chebyshev dans la direction , ainsi lintgration dune fonction f (r,,z) peut scrire :
2 r =0 Z
r f (r,,z)d r d d Z =
2 j =1 J
r f (r, j ,z)d r d Z
avec j =
2j 1 J
(3.50)
Lorsque lordre de troncature de lapproximation en srie augmente, le calcul dintgration des vecteurs et matrices lmentaires prend une part prdominante voir pnalisante sur le temps de calcul total. Des objets de post-traitements ont galement t mis en oeuvre pour permettent une reconstruction de la solution du modle rduit sur le maillage dun modle complet. Les champs de dformations o de contraintes peuvent tre ainsi visualiss partir de ce maillage sans aucune inuence sur le temps de calculs total (traitement et post-traitement).
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Lannexe B prsente lapplication de conditions aux limites et le calcul des ractions pour chaque type de modle rduit. Ces oprations ont t implmentes dans des objets de pr et post-traitements.
3.4 Validation partir dune solution analytique

La premire tape de validation des lments-nis rduits, est ralise partir de tests de traction homogne sur diffrentes gomtries : un carr unitaire en dformation plane (pour le 2D-1D), un cube unitaire (pour le 3D-1D plan et le 3D-2D) et un cylindre de rayon et de hauteur 1 (pour le 3D-1D cylindrique).
3.4.1 Comparaison en terme de rponse

Les gures 3.11 prsentent une comparaison de la contrainte de traction analytique avec celle obtenue par un lment rduit pour une longation de 300%. Pour ces tests, on utilise la formulation quasi-incompressible avec un module de compressibilit x 10 000 Mpa. Les rsultats obtenus pour ces tests sont les mmes quels que soient la base et le degr dapproximation choisis.
3.4. VALIDATION
PARTIR D UNE SOLUTION ANALYTIQUE
107
5 4.5 4 3.5 3 analytique nu=2 np=1 nu=3 np=2 nu=4 np=3
5 4.5 4 3.5 3 analytique nu=2 np=1 nu=3 np=2
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
(a) 2D-1D
5 4.5 4 analytique nu=3 nf=3 np=2 nu=3 nf=2 np=2 5 4.5 4 3.5 3 analytique nu=2 np=2 nu=3 np=2
(b) 3D-1D plan
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
3.5 3
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
(c) 3D-1D cylindrique
(d) 3D-2D
Figure 3.11 Rsultats des Tests de traction homogne
3.4.2 Comparaison en terme de conditionnement

Ce test de validation permet galement de comparer le type de base polynomiale choisi en terme de conditionnement de la matrice tangente. Ce dernier est dni comme tant le rapport de la plus grande, sur la plus petite, valeur propre de la matrice tangente, prise lquilibre du dernier incrment converg. Les gures 3.12 prsentent lvolution du conditionnement pour le modle rduit 2D-1D avec la formulation quasi-incompressible. On peut tout dabord constater que lorsque lon enrichi lordre dapproximation de la cinmatique, pour un ordre x en pression, on a une croissance monotone du conditionnement, quel que soit le type de base choisi (cf. gure 3.12(a)). De plus la base polynomiale de L EGENDRE conduit un meilleur conditionnement que la base des fonctions bulles (de lordre de 30%), ce qui permet dillustrer linuence des proprits dorthogonalits de cette base, mme dans un cas non-linaire.
108
1.8e+06 1.6e+06 1.4e+06 1.2e+06 1e+06

kc
2.5e+06 legendre legendre poly poly np=2 np=3 np=2 np=3 legendre legendre poly poly nu=5 nu=6 nu=5 nu=6
2e+06
1.5e+06
kc
800000 600000 400000 200000 0 3 4

nu
1e+06
500000 5 6 1 2 3
np
(a) volution en fonction de nu n p x
(b) volution en fonction de n p nu x
Figure 3.12 Conditionnement de la matrice tangente pour le test de traction avec la formulation quasi-incompressible (modle 2D-1D)
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
1.8e+06 1.6e+06 1.4e+06 1.2e+06 1e+06

kc
2.5e+06 legendre np=2 incomp legendre np=2 comp poly np=2 incomp poly np=2 comp legendre nu=6 incomp legendre nu=6 comp poly nu=6 incomp poly nu=6 comp
2e+06
1.5e+06
kc
800000 600000 400000 200000 0 3 4

nu
1e+06
500000 5 6 1 2 3
nu
(a) volution en fonction de nu n p x
(b) volution en fonction de n p nu x
Figure 3.13 Comparaison du conditionnement pour les formulations compressible et quasiincompressible (modle 2D-1D)
Enn, la gure 3.12(b) nous montre que la valeur n p = n u 2 semble tre un point remarquable en terme de conditionnement, et ce pour les deux bases. Si lon compare les rsultats obtenus par les formulations compressibles et quasi-incompressibles (gures 3.13(a) et 3.13(b)), on remarque que la formulation compressible conduit un meilleur conditionnement avec une volution plus rgulire lorsque lon fait varier lordre dapproximation de la cinmatique. En rsum la base polynomiale de L EGENDRE avec ces proprits dorthogonalits dans un formalisme compressible semble donner les meilleurs rsultats en terme de conditionnement pour le modle 2D-1D. On retiendra donc, pour la suite, cette formulation et cette base dapproximation (5).
(5). hormis pour le cas 3D-2D, pour lequel la base de fonctions bulles permet une application directe des
3.5. VALIDATION
PARTIR DE RPONSES NUMRIQUES
109
3.5 Validation partir de rponses numriques

Pour caractriser la qualit des solutions obtenues avec les lments nis rduits, dans des cas de sollicitations o lon ne dispose pas de solution analytique, nous effectuons des comparaisons avec des modles de rfrence qui sont pralablement dnis.
3.5.1 Choix dun modle de rfrence

An de dnir un modle de rfrence pour chacun des lments nis rduit dvelopps, on ralise les tests suivants (6) (voir gure 3.14) : Pour les lments 2D-1D, on effectue un essai de compression sur une lamelle en dformations planes de 50 mm de longueur pour 1 mm dpaisseur. La face infrieure de la lamelle est bloque, la face suprieure est soumise un dplacement vertical de 0.015 mm (1.5% de compression). Compte tenu des symtries on ne modlise que la moiti de la lamelle.
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La gure 3.15 prsente lvolution de lnergie de dformation totale, lorsque lon fait varier uniformment la nesse du maillage. Le modle avec 30 050 degrs de libert (pour la demi-lamelle) est retenu comme tant le modle de rfrence. Ce choix est conrm par la gure 3.16, puisque le champ de pression, sur ce modle, semble bien rgulier et ne prsente pas doscillations.
compression traction compression cisaillement (3D-1D plan) (3D-2D) (2D-1D) (3D-1D axi) Figure 3.14 Tests raliss pour le choix dun modle de rfrence
conditions aux limites sur les deux sections extrmes (6). On utilise la mme formulation et les mme caractristiques matriaux pour tous les modles prsents.
110
50 45 40 35
(F) 3618 ddl 13 634 ddl 30 050 ddl
30 25 20
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15 10 0 10000 20000
d.d.l.
30000
40000
Figure 3.15 volution de lnergie de dformation en fonction du nombre de d.d.l. (compression)
Figure 3.16 Champ de pression pour le modle 30 050d d l
3.5. VALIDATION
111
Pour les lments 3D-1D plans, on ralise galement un essai de compression sur une lamelle carre de 20 mm de ct pour 1 mm dpaisseur. La face infrieure de la lamelle est bloque, les deux faces latrales (en y=0, et x=0) respectent des conditions de symtrie, et la face suprieure est soumise un dplacement vertical de 0.025 mm (mais ne peut se dplacer latralement). Le quart de la lamelle est modlis en rafnant uniformment le maillage. Les rsultats de ce test sont prsents sur la gure 3.17. Le modle avec 42 501 degrs de libert est retenu pour tre le modle de rfrence. On peut noter que lasymptote de convergence ne semble pas compltement atteinte pour ce cas test, le cot de calcul dun modle plus n et nos ressources disponibles, nous ont contraint ne pas poursuivre plus avant le rafnement du maillage.
220
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210 200 190

(F) 14 175 ddl
180 170 160 150 140 130 120 10000

42 501 ddl
20000
30000
d.d.l.
40000
50000
Figure 3.17 volution de lnergie de dformation en fonction du nombre de d.d.l. (compression)
La gure 3.18, prsente une iso-couleur du champ de pression, obtenu avec le modle 42 501 ddl. Comme pour le cas prcdent, on ne constate pas doscillation de la pression sur ce test.
112
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Dans le cas des lments 3D-1D pseudo-axisymtriques, on utilise un essai de cisaillement sur une lamelle de 5 mm de rayon pour 1 mm dpaisseur. Seule la moiti de la lamelle est modlise. La face infrieure est encastre, le plan = est soumis des conditions de symtrie, la face suprieure subit un dplacement impos horizontal de 0.7 mm (le mouvement vertical est bloqu). La gure 3.19 prsente les rsultats obtenus, le modle avec 53 124 degrs de libert est retenu pour tre le modle de rfrence. Sur la gure 3.20, on constate une oscillation de la pression autour de zro, sur les faces infrieures et suprieures. Cette instabilit numrique nous indique que llment H20P4 ne peut pas tre utilis comme lment de rfrence, pour des comparaisons en terme de champ de pression ou de contrainte. Dans la suite de ce chapitre, on ne prsentera donc pas de comparaison de ce type (7) .
(7). Une piste, pour viter ces phnomnes doscillation, serait dimplmenter llment H27P4 avec interpolation complte Lagrange.
3.5. VALIDATION
113
10
9.5
19 938 ddl
(F)
9
53 124 ddl
8.5
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
7.5 10000
20000
30000
d.d.l.
40000
50000
60000
Figure 3.19 volution de lnergie de dformation en fonction du nombre de d.d.l. (cisaillement)
114
Pour les lments 3D-2D, un essai traction est ralis sur un bareau mesurant 2 mm de ct pour 5 mm de long. Une extrmit est encastre, lautre est soumise un dplacement perpendiculaire la section de 1 mm. Seul le quart de la gomtrie est modlise. Au vu des rsultats prsents sur la gure 3.21, le modle avec 39 231 degrs de libert est choisi pour servir de modle de rfrence. Loscillation numrique de la pression, observe sur le cas du cisaillement, nest pas retrouve pas sur ce cas test (voir la gure 3.22).
5.5 5 4.5
(F)
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4
2 976 ddl 39 231 ddl
3.5 3 2.5 2 0 10000 20000

d.d.l.
30000
40000
Figure 3.21 volution de lnergie de dformation en fonction du nombre de d.d.l. (traction)
3.5. VALIDATION
115
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
3.5.2 valuation de lcart relatif des modles rduits par rapport aux modles de rfrence
A partir des modles de rfrence pralablement dnis, on peut caractriser linuence de lordre de troncature des approximations en sries, sur la qualit de la solution obtenue par les modles rduits. On utilise, pour ce faire, les mesures dcarts relatifs suivantes : uh uh er u = 100 = 100 uh ph ph = 100 er p = 100 ph
noeud s
(ui ui )T (ui ui ) h h h h (ui )T (ui ) h h

1/2
1/2
(3.51)
noeud s e
1/2 e e 2 (p h p h ) d e 1/2 e 2 e (p h ) d e
(3.52)
o uh et p h proviennent de la rponse du modle de rfrence, et uh et p h sont issus du modle rduit. Les champs uh et p h sont calculs, par une simple opration de post-traitements, partir de la rponse du modle rduit aux points de Gauss ou aux noeuds du modle de rfrence. Les modles rduits utiliss pour calculer les erreurs (3.52) et (3.51) constituent la projection gomtrique exacte du maillage du modle de rfrence, dans lespace condens. Ainsi le modle rduit 2D-1D contient 10 lments, les modles 3D-1D cartsien et cylindrique contiennent 4 lments, le modle 3D-2D en comprend 49.
116
Remarque 3.3 Les mesures dcarts utilises dans ce paragraphe relvent dune dmarche ingnieur, elles permettent de qualier la qualit dune solution par rapport un modle de rfrence. Cependant, an de quantier lerreur dun modle rduit, il faudrait dvelopper un estimateur derreur approprie la mthode de rduction de modle (pour des comportements non-linaires diffrents estimateurs ont t proposes, voir par exemple L ADEVZE & M OS [1997]; B RINK & S TEIN [1997]). t Cas du modle 2D1D La gure 3.23(a) montre lvolution de la somme des carts relatifs er u et er p en fonction de n u pour diffrentes valeurs de n p , on peut remarquer que lon a une convergence monotone en n u du modle rduit vers le modle de rfrence (au sens des carts dnies plus haut). Sur la gure 3.23(b) on observe la prsence dun minimum relatif de lerreur lorsque lon xe n u et que lon fait varier n p . On peut donc supposer que pour un ordre de troncature donn de la cinmatique, on a existence dun ordre de troncature optimum pour la pression.
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Les volutions globales de er u et er p sont prsentes en annexe sur les gures C.1(a) et C.1(b). On peut remarquer que la solution du modle rduit est trs proche (au sens des carts dnis) de celle du modle de rfrence ; infrieure 4% pour er u et 1% pour er p .
4 3.8 np=5 np=10
5.5 5 nu=10 nu=20
er u + er p
3.4 3.2 3
er u + er p
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
3.6
4.5 4
2.8 2.6 2.4 2.2 2
3.5 3 2.5 2 5 10 15 20
(a) volution de lcart pour n p x
nu
(b) volution de lcart pour nu x
np
Figure 3.23 Test de compression, modle 2D-1D
Remarque 3.4 Sur la gure 3.23(b), on observe une volution par palier, de deux ordres, de lcart. On peut supposer que cet effet est d la parit ou non de la solution par rapport laxe = 0. Ainsi, pour le cas de la compression sur la lamelle, le champ de pression doit tre symtrique par rapport laxe = 0. Si le degr maximum de la base est pair, enrichir cette dernire dun ordre napportera rien de plus puisque les termes impairs doivent tre nuls.
3.5. VALIDATION
117
l l (a) Visualisation de er uoc aux noeuds du maillage de (b) Visualisation de er poc aux points de Gauss du rfrence maillage de rfrence
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
Figure 3.24 cart local pour le modle rduit 2D1D (n u = 20, n p = 14)
Pour identier la zone o lcart est le plus important, on utilise les deux mesures dcarts locaux suivantes :
l er uoc
(ui ui )T (ui ui ) uh uh h h h h = = i T i 1/2 uh (u ) (u ) ph ph = ph

h h i i 2 1/2 (p h p h ) 1/2 i (p h )2
1/2
au noeud i
(3.53)
l er poc =
au point de Gauss i
(3.54)
on peut caractriser les lieux gomtriques o lapproximation en srie a le plus de mal traduire la rponse dun modle de rfrence. Ainsi, comme attendu, le modle rduit 2D1D prsente le plus dcart vis vis du modle de rfrence prs des bords libres, comme le montrent les gures 3.24(a) et 3.24(b). Lcart relatif maximum en terme de cinmatique est localement de lordre de 2%, alors que pour la pression on arrive localement 21% (pour n u = 20, n p = 14). Cas du modle 3D1D Pour ce cas test, en raisons des oscillations numriques observes sur la pression avec les lments H20P4, on ne prsente pas de rsultats mesurant lcart er p . On retrouve les mmes tendances que dans le cas prcdent savoir une dcroissance de lecart lorsque lon enrichit lordre dapproximation de la cinmatique pour un ordre x en pression (gure 3.25(a)) et lexistence dun minimum relatif en pression pour un ordre x de la cinmatique (gure 3.25(b)).
118
4 np=5 np=7 3.5
5 4.5 4 nu=10 nu=5
er u
er u
5 6 7 8 9 10
3.5 3 2.5
2.5
2 2 1.5 1.5 3 4 5 6 7 8 9 10
(a) volution de lerreur pour n p x
nu
(b) volution de lerreur pour nu x
np
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
Les volutions globales de er u et er p sont prsentes en annexe sur les gures C.2(a) et C.2(b), on peut remarquer que lerreur globale reste faible : moins de 5% pour er u , moins de 2% pour er p . La gure 3.5.2 montre que, comme dans le cas du modle 2D1D, lerreur est localise dans les zones o les effets de bords sont les plus importants (prs des bords libres). Les valeurs dcart relatif local maximum sont trs proches du cas prcdent, on obtient 2.8% pour la cinmatique .
l Figure 3.26 cart local er uoc , pour le modle rduit 3D1D (n u = 10, n p = 5)
Cas du modle 3D1D de rvolution Sur ce modle, on peut faire les mmes remarques que sur les cas prcdents. La gure
3.5. VALIDATION
119
3.27(a) montre que lcart diminue lorsque lon augmente lordre de la cinmatique pour un ordre x de la pression. Sur la gure 3.27(b), on retrouve lexistence dun optimum en pression.
2.4 2.2 2 1.8 np=5 np=6
4 3.5 3 nu=7 nu=6
er u
1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 5 6 7 8 9 10 11
er u
2.5 2 1.5 1 0.5 2 3 4 5 6 7
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
nu
np
l Figure 3.28 cart local er uoc , pour le modle rduit 3D1D (n u = 9, n p = 3, n u = 3, n p = 3)
La gure 3.28 montre que lcart local en terme de cinmatique demeure prpondrant dans les zones o les effets de bords sont les plus importants (prs des bords libres), mme l si lcart maximum local er uoc reste faible : de lordre de 4.2%. Pour cet exemple, lcart relatif global est infrieur 1.5% pour la cinmatique (cf. gures C.3(a) et C.3(b)).
120
Cas du modle 3D2D Comme pour tous les modles rduits on retrouve, sur les gures 3.29(a) et 3.29(b), les mmes tendances que pour les autres modles rduits, savoir une diminution de lerreur lorsque lon augmente lordre de la cinmatique pour un ordre x de la pression et lexistence dordre optimum en pression pour un ordre x de la cinmatique. Les gures C.4(a) et C.4(b), prsentes en annexe, montent que les erreurs globales er u et er p atteintes sont dans la moyenne des autres modles (de lordre de 2% pour er u et de 10% pour er p ).
16 14 12 10 np=5 np=4
4.5 4 3.5 3 nu=9 nu=6
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
8 6 4 2 0 4 5 6 7 8 9 10
er u
er u
2.5 2 1.5 1 0.5 2 3 4 5 6 7 8 9
nu
np
Figure 3.29 Test de traction, modle 3D-2D

On peut observer sur la gure 3.30, le bon accord du champ cinmatique provenant du modle rduit par rapport celui obtenu avec le modle de rfrence puisque lon obtient un cart relatif local maximum de 4%. Les rsultats prsents dans ce paragraphe permettent de dgager un comportement commun des 4 types de modles rduits proposs. Linuence des ordres de troncature est illustr en utilisant deux mesures dcart qui ne permettent pas de pleinement caractriser la qualit de la rponse de ces modles rduits. An de regarder ce point plus en dtail, on propose dans le paragraphe qui suit, une comparaison du comportement global et local, des modles rduits par rapports aux modles de rfrence pralablement dnis.
3.5. VALIDATION
121
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
l Figure 3.30 cart local er uoc , pour le modle rduit 3D2D (n u = 10, n p = 9)
3.5.3 Comparaison du comportement global et local

Pour comparer le comportement global, on ralise des tests en dplacements imposs sur les modles rduits et complets. La comparaison seffectue sur toutes les composantes du torseur des efforts rsultants ce qui permet de caractriser la prise en compte des couplages par le modle rduit. Pour le comportement local, on propose des comparaisons diso-couleurs ou des volutions du champ de contrainte suivant une direction de la structure. On peut ainsi comparer qualitativement la rponse locale dun modle rduit par rapport un modle de rfrence. Cas du modle rduit 2D1D La lamelle dlastomre, dnie pralablement pour le choix du modle de rfrence, est soumise des tests de compression, cisaillement et exion. La gure 3.31 prsente les rsultats dun test de compression o lon impose un dplacement vertical sur la partie suprieure tout en bloquant le dplacement transverse et la rotation (la partie infrieure est encastre). Les gures 3.32, 3.33 et 3.34 correspondent aux rsultats dun test de cisaillement et dun test de exion o lon impose un dplacement transverse, o un angle de rotation autour du centre de la partie suprieure de la lamelle, tout en bloquant les autres degrs de libert. On peut constater que le modle rduit permet de retranscrire les couplages existants entre chaque mode de sollicitation. Ce point est un avantage par rapport aux modles analytiques de lamis que lon trouve dans la littrature (cf. 3.1). En effet, de part leurs hypothses simplicatrices sur la cinmatique, ces modles ngligent certains termes de couplage.
122
800 700 600
standard reduit nu=28,np=24 reduit nu=15,np=13 reduit nu=7,np=4
N(N)
500 400 300 200 100 0 0 0.003 0.006 0.009 0.012 0.015
v(mm)
Figure 3.31 Test de compression (lamelle dlastomre)

5 4.5 4 standard reduit nu=28 np=24 reduit nu=15 np=13 reduit nu=7 np=4 0.35 0.3 0.25 standard reduit nu=28 np=24 reduit nu=15 np=13 reduit nu=7 np=4
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
3.5 3 2.5 2 1.5 0.05 1 0.5 0 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
N(N) u(mm)
T(N)
0.2 0.15 0.1
u(mm)
(a) rsultante tangente
(b) rsultante normale
Figure 3.32 Test de cisaillement, lamelle dlastomre (2D)

0.0004 0.00035 0.0003 standard reduit nu=28 np=24 reduit nu=15 np=13 reduit nu=7 np=4 0 -0.002 -0.004
N(N)
T(N)
0.00025 0.0002 0.00015 0.0001 5e-05 0 0 0.0006 0.0012 ( ) 0.0018 0.0024
-0.006 -0.008
11 00 11 00
11 00 11 00
-0.01 -0.012 -0.014 0
standard reduit nu=28 np=24 reduit nu=15 np=13 reduit nu=7 np=4 0.0006 0.0012 ( ) 0.0018 0.0024
Figure 3.33 Test de exion, lamelle dlastomre (2D)
Le facteur dlancement de la lamelle ncessite cependant un ordre relativement important de la base de projection si lon cherche obtenir tous les couplages, en particulier le cas du cisaillement ou de la exion avec leffort normal (dans lexemple choisi il faut avoir n u = 28, n p = 24 pour obtenir tous les couplages).
3.5. VALIDATION
80 70
123
2.5 standard reduit nu=28 np=24 reduit nu=15 np=13 reduit nu=7 np=4 standard reduit nu=28 np=24 reduit nu=15 np=13 reduit nu=7 np=4
M(N/mm)
60 50 40 30 20 10 0 0
M(N/mm)
1.5
11 00 11 00
0.5
0 0.0006 0.0012 ( ) 0.0018 0.0024 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
u(mm)
(a) Test de exion
(b) Test de cisaillement
Figure 3.34 Moment rsultant, lamelle dlastomre (2D)
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Pour le test de compression de la lamelle en dformation plane, on peut observer sur la gure 3.35 la rponse locale du modle rduit, au fur et mesure que lon augmente lordre de troncature. Ainsi, la contrainte de V ON -M ISES obtenue par le modle rduit avec n u = 28, n p = 22 est trs proche de celle du modle de rfrence aussi en bien en terme de valeurs maximales quau niveau de la distribution du champ. On peut galement tracer lvolution des diffrentes composantes du tenseur des contraintes de C AUCHY en fonction de la position transversale dans la lamelle. Les gures D.4, prsentes en annexe, montrent bien leffet rgularisant de lapproximation en srie de polynmes. Cette approximation, permet donc de rduire les oscillations numriques dues aux effets de maillage. Un ordre faible de lapproximation retranscrit une bonne estimation de lallure du champ de contraintes (pour le cas considr), alors quun ordre lev, rete assez nement les effets de bords (cf. gure D.4(g)).
124
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(a) Modle rduit nu = 5,n p = 4
(b) Modle rduit nu = 20,n p = 14
(c) Modle rduit nu = 28,n p = 22
(d) Modle de rfrence
Figure 3.35 Contrainte de VON -M ISES, compression dune lamelle en dformation plane
3.5. VALIDATION
125
Le tableau 3.1 donne une comparaison du temps de calcul du modle rduit par rapport au modle de rfrence. Le gain en taille de modle et en temps CPU est bien entendu fortement conditionn par lordre dapproximation des bases polynomiales. Nanmoins, mme un ordre lev, le modle rduit reste largement plus performant en terme de taille (de lordre de 25 fois) quen terme de temps de calcul (4 fois plus rapide).
modle standard (1/2 lamelle) rduit 2D1D rduit 2D1D rduit 2D1D rduit 2D1D rduit 2D1D nb. d.d.l. 30 050 210 294 630 840 1176 temps CPU (s) 131.9 0.65 1.27 8.75 14 32.8 gain en taille 143 102 47 35 25 gain en temps 203 104 15 9.4 4
nu 5 7 15 20 28
np 3 4 13 14 22
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Tableau 3.1 Temps de calcul et taille de modle pour un test de compression sur la lamelle plane
Cas du modle rduit 3D1D On considre le cas de la lamelle dlastomre hexadrique dnie prcdemment (20 mm de ct pour 1 mm dpaisseur), elle est soumise des tests de compression, cisaillement et exion. La gure 3.36 prsente les rsultats du test de compression.
2000 1800 1600 1400 standard reduit nu=5,np=4 reduit nu=8,np=5
N(N)
1200 1000 800 600 400 200 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
v(mm)
Figure 3.36 Test de compression, lamelle dlastomre (3D)

Les gures 3.37, 3.38 et 3.39 correspondent aux rsultats dun test de cisaillement et dun test de exion o lon impose un dplacement transverse ou un angle de exion sur la partie suprieure, tout en bloquant les autres degrs de libert. Sur lensemble des rsultats, on obtient un trs bon accord en terme de comportement global (avec prise en compte de tous les couplages), et ce avec un ordre relativement faible de la base de projection (pour n u = 8 et n p = 5 on a des rsultats largement satisfaisants).
126
140 120 100 standard reduit nu=5,np=4 reduit nu=8,np=5
30 25 20 15 10 5 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0 0.1 0.2
standard reduit nu=5,np=4 reduit nu=8,np=5
N(N)
80 60 40 20 0
N(N)
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
u(mm)
u(mm)

0.5 0.45 0.4 standard reduit nu=5,np=4 reduit nu=8,np=5 0 -5 -10 -15 -20
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
0.35
N(N)
0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 0.001 0.002 0.003 ( ) 0.004 0.005
N(N)
1 0
1 0
-25 -30 0
standard reduit nu=5,np=4 reduit nu=8,np=5 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
( )

1600 1400 1200 standard reduit nu=5,np=4 reduit nu=8,np=5 70 60 50 standard reduit nu=6,np=5 reduit nu=8,np=5
N(N)
N(N)
1000 800 600 400 200 0 0 0.001 0.002 0.003 ( ) 0.004 0.005
40 30
1 0
20 10 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
u(mm)
(a) Test de exion
3.5. VALIDATION
127
Une comparaison qualitative du comportement local est propose sur les gures 3.40 travers la composante de cisaillement, dans le plan de la section, du champ contrainte de C AU CHY. Lapproximation en double srie de polynmes de llment-ni rduit 3D1D retranscrit donc les couplages en terme de comportement global et local pour peu que lordre de la base soit sufsant. Les gures D.2 prsentes en annexe montrent plus en dtails la comparaison des composantes du tenseur des contraintes de C AUCHY en fonction de lordre. Sur la gure D.2(g) on peut observer une oscillation de la contrainte du modle de rfrence qui rete linstabilit numrique constate prcdemment sur les lments H20P4. Le modle rduit ne prsente pas ce type dinconvnients. Le tableau 3.2 permet dillustrer le gain ralis avec le modle rduit sur le cas du cisaillement. On retrouve les mmes ordres de grandeurs quavec le modle prcdent.
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modle standard (1/2 lamelle) rduit 3D1D rduit 3D1D rduit 3D1D
nu 5 8 10
np 4 5 5
nb. d.d.l. 74 427 525 1344 2700
temps CPU (s) 2701 33.9 579 831.3
gain en taille 142 55 27
gain en temps 79 5 3
Tableau 3.2 Temps de calcul et taille de modle pour un test de cisaillement sur la lamelle
tridimensionnel
128
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Figure 3.40 xz , compression dune lamelle tridimensionnelle
3.5. VALIDATION
129
Cas du modle rduit 3D1D de rvolution On considre la lamelle dlastomre cylindrique (5 mm de rayon pour 1 mm dpaisseur), soumise des tests de compression, cisaillement et exion. Pour tous ces tests on utilise 3 harmoniques de F OURIER pour la cinmatique et la pression. La gure 3.41 prsente les rsultats du test de compression. Les gures 3.42, 3.43 et 3.44 correspondent aux rsultats des tests de cisaillement et de exion.
140 120 100 standard reduit nu=8,np=6 reduit nu=5,np=4
N(N)
80 60 40 20
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0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
v(mm)
Figure 3.41 Test de compression (lamelle dlastomre)
30 25 20 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4
6 5 4 3 2 1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4
15 10 5 0
u(mm)
N(N)
T(N)
u(mm)

On obtient donc un trs bon accord en terme de comportement global (avec prise en compte de tous les couplages), et ce avec un ordre relativement faible de la base de projection (pour n u = 5 et n p = 4 on obtient tous les couplages).
130
0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4
0 -0.5 -1
N(N)
T(N)
-1.5 -2 -2.5
0.1 0.05 0 0 0.005 0.01 ( ) 0.015 0.02
-3 -3.5 -4 0
standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4 0.005 0.01 ( ) 0.015 0.02
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
70 60 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4
12 10 8 6 4 2 0 0 0.005 0.01 ( ) 0.015 0.02 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4
M(N/mm)
50 40 30 20 10 0
M(N/mm)
u(mm)
(a) Test de exion

En terme de comportement local, les gures 3.45 prsentent une comparaison qualitative de la pression hydrostatique pour le test de cisaillement. On peut remarquer que le phnomne doscillation de la pression obtenu avec les lments H20P4, ne se retrouve pas sur le modle rduit. Les gures D.3 prsentes en annexe montrent plus en dtails la comparaison des composantes du tenseur des contraintes de C AUCHY pour le test de compression.
3.5. VALIDATION
131
(a) Modle rduit nu = 6,n p = 4, trois harmoniques de (b) Modle rduit nu = 8,n p = 5, trois harmoniques de F OURIER F OURIER
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(c) Modle rduit nu = 12,n p = 8, trois harmoniques de F OURIER
Figure 3.45 Pression hydrostatique, cisaillement dune lamelle tridimensionnelle
132
Le tableau 3.3 rsume les caractristiques des diffrents modles en terme de temps de calcul et de taille de modle. Ce type de modle rduit prsente un gain particulirement important pour le cas trait. Le comportement local et global est obtenu avec une bonne prcision pour un modle 50 fois plus performant, que le modle de rfrence, en terme de taille et 28 fois plus rapide en terme de temps de calcul.
modle standard (1/2 lamelle) rduit 3D1D rduit 3D1D rduit 3D1D nb. d.d.l. 53 124 528 704 1056 temps CPU (s) 1429.8 4.5 10.9 49.79 gain en taille 101 75 50 gain en temps 318 131 28
nu 6 8 12
np 4 6 8
Tableau 3.3 Temps de calcul et taille de modle pour un test de cisaillement sur la lamelle tridimensionnel cylindrique avec 3 harmoniques de F OURIER
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Cas du modle rduit 3D2D On considre le barreau dlastomre dni prcdemment (1 mm section carre pour 5 mm de longueur), soumis des tests de traction, cisaillement et exion. La gure 3.46 prsente les rsultats du test de compression.
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 4 5 standard reduit nu=5,np=4 reduit nu=8,np=6
N(N)
v(mm)
Figure 3.46 Test de traction (poutre dlastomre)

Les gures 3.47, 3.48 et 3.49 correspondent aux rsultats des tests de cisaillement et de exion o lon impose un dplacement transverse ou un angle de rotation sur la partie suprieure, tout en bloquant les autres degrs de libert. Les couplages sont trs bien retranscrits par le modle rduit, et ce avec un ordre relativement faible de la base de projection (pour n u = 8 et n p = 6 on obtient tous les couplages).
3.5. VALIDATION
0.14 0.12 0.1 0.08 0.06
133
0.16 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4 0.14 0.12 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4
N(N)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
T(N)
0.1 0.08 0.06
0.04 0.02 0
0.04 0.02 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
u(mm)
u(mm)
Figure 3.47 Test de cisaillement, poutre dlastomre (3D)

0 -0.002 -0.004 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
-0.006 -0.008 -0.01 -0.012 -0.014 -0.016 -0.018 -0.02 0 0.1 0.2 0.3 ( ) 0.4 0.5 0.6
1 0
N(N)
T(N)
0 -0.005 0 0.1 0.2 0.3 ( )
1 0
0.4 0.5 0.6
Figure 3.48 Test de exion, poutre dlastomre (3D)

0.07 0.06 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4 0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 -0.1 -0.12 0 0.1 0.2 0.3 ( ) 0.4 0.5 0.6 0 0.5 1 1.5 ( ) 2 2.5 3 standard reduit nu=8 np=6 reduit nu=5 np=4
M(N/mm)
0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0
1 0
(a) Test de exion
M(N/mm)
Figure 3.49 Moment rsultant, poutre dlastomre (3D)
134
En terme de comportement local, on obtient galement un bon accord si lordre de la base est sufsant (cf. gures 3.50). Les gures D.4, qui sont prsentes en annexe, montrent bien partir du test de traction leffet oscillant de lapproximation si lordre de troncature nest pas sufsant. Le tableau 3.4, rcapitule les temps de calcul et les tailles de chaque modle. Le gain observ nest pas aussi important que celui des autres modles. Nanmoins, il est facile de concevoir que dans le cas dun barreau 2 fois plus lanc le temps de calcul du modle standard sera plus que doubl alors que celui du modle rduit ne sera pas modi. Cet exemple permet dillustrer lexistence dun point de rendement de chaque modle rduit qui est fonction des caractristiques gomtriques de la structure (lancement, facteur de forme, . . . ). En de de ce point de rendement le modle rduit cote plus cher en temps de calcul mme si sa taille est plus petite. modle complet rduit 3D2D rduit 3D2D rduit 3D2D nu 5 9 14 np 4 8 12 nb. d.d.l. 39 231 3375 6075 9450 temps CPU (s) 1717.7 43 254.5 1014.5 gain en taille 11 6 4 gain en temps 40 7 1.7
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
Tableau 3.4 Temps de calcul et taille de modle pour un test de traction sur la poutre en lastomre
3.5. VALIDATION
135
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
Figure 3.50 Contrainte de VON -M ISES, traction dun bareau lastomrique
136
3.6 Conclusion
Nous avons propos dans ce chapitre, une technique de rduction de modles pour les comportements hyperlastiques incompressibles ou faiblement compressibles. Elle permet de traiter le cas de structures possdant une proprit dinvariance o de priodicit suivant une (o deux) directions et dont lanalyse directe conduit gnralement un grand nombre de degrs de libert. Cette technique repose sur le concept des nite strip de Y.K. C HEUNG. Ainsi, laide dune projection des champs inconnus sur une base de fonctions dordres sufsamment levs, on peut condenser une ou plusieurs directions an de dvelopper un lment-ni semi-analytique spcique. En considrant divers types de structures qui vrient des proprits dinvariance o de priodicit, quatre types dlments-nis rduits ont t dvelopps. Les lments 2D-1D, permettent de traiter le cas de structures priodiques en dformations planes comme des lamis lastomre-mtal. Les lments 3D-1D et 3D-1D de rvolution peuvent tre utiliss pour le mme type de structure, dans un cas tridimensionnel plan (gomtrie hexadrique) o pour des structures gomtrie de rvolution. Enn, les lments 3D-2D sont adapts dans le cas de structures tridimensionnelles, lances dans une direction (de type poutre). La validation de ces lments est ensuite discute. Elle montre que lon peut dterminer, de manire assez prcise, la rponse globale de structures gomtriquement disproportionnes, ainsi que les tats locaux de contraintes et de dformation. Cette technique reprsente donc une alternative intressante pour des cas de calcul o les disproportions dimensionnelles empchent tout enrichissement du modle. Une comparaison des performances de cette mthode par rapport des modles de rfrence, est dtaille pour chaque type de rduction. Un gain important en terme de taille de modle est dmontr, qui est bien entendu fonction du type de modle rduit et des caractristiques gomtriques de la structure analyser. Dans la plupart des cas ce gain en taille conduit galement un gain en temps de calcul mme pour des ordres dapproximation importants.
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
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B IBLIOGRAPHIE
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C HAPITRE
Applications de la mthode de rduction de modles
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a mthode de rduction de modles dveloppe au chapitre prcdent peut sappliquer et trouver son intrt dans un certain nombres danalyses. Dans ce chapitre, on propose trois exemples dutilisation de cette mthode. Le premier concerne ltude de la rponse, sous chargement statique, dune poutre composite matrice lastomrique (type bras rotor EFB). Cet exemple est trait laide du modle rduit 3D-2D. Le second exemple consiste en lanalyse de stabilit de lamis lastomre-mtal partir dune mthode de continuation qui a t implmente dans ZBuLoN. Cette mthode est base sur un contrle dit longueur darc de lincrmentation. Elle est utilise dans ce cas avec le modle rduit 2D-1D. Enn le dernier exemple, prsente une extension de la mthode de rduction de modle un comportement visco-hyperlastique avec la dtermination de la rponse quasi-statique dun lami sous chargement cyclique (modle rduit 3D-1D).
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4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Analyse dune poutre composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Stabilit dun lami lastomre-mtal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Mthode de continuation pour le ambement et le post-ambement 4.3.2 Application de la mthode avec le modle rduit 2D-1D . . . . . . . . 4.4 Rponse sous chargement cyclique dun lami lastomre-mtal . . . . 4.4.1 Modle de K ELVIN -V OIGT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Application avec le modle rduit 3D-1D . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 141 145 146 149 152 152 153 157 157
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4.1. I NTRODUCTION
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4.1 Introduction
Lobjectif de ce chapitre est de prsenter quelques exemples dapplications de la mthode de rduction de modles. Le premier dentre eux correspond une structure qui t analyse dans deux thses, soit avec une mthode dhomognisation priodique (D ELORME [1997]), soit laide dune mthode de sous-structuration multi-niveaux (M O [2000]) . Dans les deux cas, lhypothse forte de linarit du comportement de llastomre est postule. Ce type de structure, trs lance et invariante suivant la direction de llancement, permet de mettre en oeuvre le modle rduit 3D-2D, en tenant compte de lensemble des non-linarits du problme. Le deuxime exemple, qui consiste en lanalyse de stabilit dun lami lastomre-mtal en dformations planes, permet de tester la capacit de lapproximation rendre compte des singularits du chemin dquilibre. On effectue, une comparaison des rsultats du modle rduit avec un modle de rfrence, pour diffrents types de conditions aux limites.
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Une extension directe de la mthode de rduction de modle un comportement viscohyperlastique est propose dans le dernier exemple. Elle consiste caractriser la rponse dun lami lastomre-mtal tridimensionnel, soumis un chargement cyclique de compression ou de cisaillement. Pour ce faire on a implment un modle de K ELVIN -V OIGT qui prsente lavantage de ne pas mettre en oeuvre une variable interne, et qui ncessite donc peu de ramnagements par rapport au cas purement hyperlastique.
4.2 Analyse dune poutre composite

La poutre composite est constitue de baguettes composites bres unidirectionnelles en verre/epoxy ou en carbone/epoxy, noyes dans une matrice lastomrique. Ce type de pice a vocation tre utilise dans les rotors dhlicoptres pour effectuer la liaison mcanique entre une ple et le moyeu rotor. Ce concept novateur, doit remplacer tout un systme darticulation mcanique an de raliser un gain en performance, encombrement et au nal en cot. La structure retenue dans cette exemple est une simplication de la pice tudie dans les travaux de D ELORME [1997] et M O [2000]. Pour des raisons de condentialit, elle ne prsente pas exactement la gomtrie de la pice relle, mais conserve globalement son rapport dlancement. La section de cette structure est prsente sur la gure 4.1, elle a pour dimensions caractristiques : 90 mm de large, 30 mm dpaisseur et 750 mm de long. Les matriaux composites sont modliss par une loi lastique linaire orthotrope, les modules ingnieurs sont prsents dans le tableau 4.1. Llastomre est reprsent par un modle de M OONEY-R IVLIN avec a10 = 0.31 Mpa, a01 = 0.11 Mpa et K = 5000 Mpa.
E l (Gpa) 55 125 E t1 (Gpa) 13 11 E t2 (Gpa) 13 11 G l (Gpa) 3.6 5.2 G t1 (Gpa) 5.2 5.2 G t2 (Gpa) 5.2 4.1 l t1 0.27 0.33 l t2 0.27 0.33 t 1 t 2 0.3 0.33
Verre Carbonne
Tableau 4.1 Caractristiques ingnieurs des renforts U.D. (lindice l correspond au sens bre,
t 1 et t 2 aux deux directions transverses)
142
C HAPITRE 4. A PPLICATIONS
DE LA MTHODE DE RDUCTION DE MODLES
Baguette 1
Figure 4.1 Section de la poutre composite EFB
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Elastomre UD de verre UD de carbone
Figure 4.2 Maillage de la section en lments rduits 3D-2D (type q9p3)

Le cas de charge trait correspond un essai de traction-cisaillement combin. Une section extrme de la poutre est encastre, lautre est soumisse un dplacement de 4 mm dans la direction de traction et de 50 mm dans la direction transverse (dans le sens de lpaisseur). La section de la structure est maill avec 1117 lments rduits de type Q9P3 (cf gure 4.2). Avec n u = 11, n p = 9 le modle rduit comprend 152 361 degrs de libert. A titre de comparaison, si lon devait considrer un maillage tridimensionnel de la structure, ayant la mme taille lmentaire que le maillage rduit propos, on obtiendrait plus de 5 millions de degrs de libert. La gure 4.3 prsente une isocouleur de la contrainte de C AUCHY dans la direction dlancement de la structure. La gure 4.4 montre lisocouleur de la contrainte principale maximum dans les baguettes de carbone, on peut localiser en bleu les zones les plus sollicites, avec une contrainte principale maximale de lordre de 2300 Mpa. Les courbes 4.5, permettent de visualiser lvolution de la contrainte principale (1) , maximale, le long de la baguette 1 de carbone (voir gure 4.1). On observe de fortes oscillations de la contrainte, qui sont dues lordre dapproximation de la base polynomiale. En effet, pour le cas de charge considre, le comportement orthotropique des baguettes de renforts ncessite un ordre dapproximation plus lev an de diminuer cet effet.
(1). prise le long dune ligne de points de gauss lintrieur de la baguette
4.2. A NALYSE D UNE
POUTRE COMPOSITE
143
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Figure 4.3 33 sur lensemble de la structure (n u = 11,n p = 9)
Figure 4.4 Contrainte principale maximale dans les baguettes de carbone, conguration dforme et non dforme (n u = 11,n p = 9)
144
500 0 sig33 -500 -1000 -1500 -2000 -2500 0 100 200 300
nu=11,np=9 nu=9,np=8
400 z
500
600
700
800
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Figure 4.5 Contrainte principale maxi dans la baguette de carbone 1 (n u = 11,n p = 9)

Llastomre est, dans lensemble, peu sollicit pour ce type dessai, la gure 4.6 prsente la distribution de la pression hydrostatique sur la section encastre.
Figure 4.6 Pression hydrostatique dans llastomre (n u = 11,n p = 9)

Le tableau 4.2, donne une estimation des temps de calcul (2) pour un incrment converg, pour deux ordres dapproximation diffrents. Laugmentation de lordre induit un cot numrique en terme de temps de calcul qui augmente bien plus vite que la taille du modle. Cet effet est principalement d leffort ncessaire pour intgrer les vecteurs et matrices tangentes.
(2). Sur un pentium 4 2.8Ghz, 1Gb de RAM
4.3. S TABILIT
D UN LAMIFI LASTOMRE - MTAL
145
modle rduit 3D2D rduit 3D2D

(4 itration)
nu 9 11
np 8 9
nb dof 124 659 152 361
temps CPU (1 incrment) 33min 2h11min
Tableau 4.2 Taille de modle et valuation des temps de calcul pour un incrment converg
4.3 Stabilit dun lami lastomre-mtal

Il existe de nombreux phnomnes dinstabilits allant du ambement dE ULER jusquau chaos. Dans ce travail on se restreint au cas du ambement de structure lamie lastomremtal sous chargement statique de compression. Pour une aperu plus global des notions qui sont rapidement exposes dans ce paragraphe, nous renvoyons le lecteur larticle de B AANT [2000], au premier chapitre de thse de B AGUET [2001], o encore, par exemple, aux ouvrages de T HOMPSON [1982] et F ELIPPA [2001].
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Cette analyse est motive par la problmatique du dimensionnement de butes lamies, employes dans les rotors dhlicoptres. Ce type de structure est principalement soumis un effort de compression qui est perturb par des dplacements de cisaillement ou par de la exion. Au vu de son lancement et de sa position au sein de la tte rotor, ltude de la stabilit de ce type de pice constitue un rel besoin pour lingnieur ne serait-ce quen terme de dimensionnement. La gure 4.7 prsente un mode de ambement, obtenu sur une bute lamie, avec une mthode de ambement linaris (ABAQUS), sur un modle en petite dformation avec un comportement lastique linaire de llastomre. Le rsultat obtenu, a ncessit 1 semaine de calcul sur une machine compaq ES40 (3) en squentiel.
Figure 4.7 Mode de ambement de la bute de force centrifuge (rsultat ABAQUS en ambement linaris)
(3). 4 processeur alpha EV6 500MHz, 2Gb de RAM
146
4.3.1 Mthode de continuation pour le ambement et le post-ambement

Avant de dtailler la mise en oeuvre de la mthode de continuation adopte, quelques notions propres lanalyse de stabilit sont rapidement introduites. Tout dabord, on dnomme par point singulier, un point du chemin dquilibre o lon a non inversibilit de loprateur tangent. Autrement dit, on a, en ce point, apparition dune ou plusieurs valeurs propres nulles dans loprateur tangent. Dans le cas o une seule valeur propre sannule et que toutes les autres restent positives, ce point est appel point singulier simple. Si plusieurs valeurs propres sannulent on a alors un point singulier multiple. Une manire de caractriser les points singuliers consiste exprimer lquilibre de la structure sous la forme gnrale suivante (4) : R(a) P = 0 (4.1)
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o a est le vecteur des inconnues (typiquement les dplacements nodaux), R(a) les efforts intrieurs, P le vecteur des efforts extrieurs appliqus et un paramtre de charge. En un point singulier, si K dsigne la matrice tangente (dans le cas des efforts conservatifs : K = R(a)/a), on a : det(K) = 0 (4.2) ce qui peut galement scrire : Kz = 0 = zT K = 0 (4.3)
symmtrie de K
avec z le vecteur propre associ la valeur propre nulle. En crivant la variation de (4.1), on obtient (uniquement dans le cas des efforts conservatifs) : Ka P = 0 Si lon projette (4.4) sur le mode propre z, on arrive : zT P = 0 (4.5) (4.4)
On peut donc distinguer deux types de point singuliers, les points limites et les points de bifurcation : = 0 et zT P = 0
T
z P=0
point limite bifurcation
(4.6) (4.7) (4.8)
En un point limite, la tangente au chemin dquilibre est horizontale ( = 0), en un point de bifurcation simple deux chemins dquilibre se superposent et lincrment de charge () demeure indtermin si lon ne considre pas les termes dordres suprieurs (cest dire la variation seconde de (4.1)). La gure 4.8 illustre ces deux types de points singuliers.
(4). A laide, par exemple, du principe des puissances virtuelles
4.3. S TABILIT
147
branche bifurqu
branche fondamentale u
(a) point de bifurcation (b) point limite
Figure 4.8 Points singuliers simples du chemin dquilibre
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Ltude de stabilit dune structure se divise dans la plupart des cas en trois parties ; il faut tout dabord suivre le chemin dquilibre fondamental ; dtecter et caractriser les points singuliers et enn dans le cas dun point de bifurcation la branche secondaire doit tre explore. De nos jours, il existe diffrentes approches permettant datteindre ces objectifs, que lon peut principalement regrouper en deux catgories, savoir : Les techniques incrmentales-itratives avec contrle longueur darc qui semblent tre les plus populaires (cf. C RISFIELD [1997]; R IKS [2004]), de part leur complmentarit avec la mthode de Newton-Raphson. Les mthodes asymptotiques numriques reprsentent une alternative trs intressante, en particulier en terme de convergence du schma numrique pour certains types de non-linarits (cf D AMIL & M. [1990]; C OCHELIN [1994]). Dans ce travail, on a mis en uvre une mthode qui hrite de la premire catgorie. Ainsi, on utilise une mthode pseudo-longueur darc, qui consiste en la rsolution du systme augment suivant : r(a,) = R(a) P f (a,) = aT a d l 2 =0 (4.9)
o a est lincrmentation de dplacement par rapport au dernier point dquilibre obtenu (la dernire solution converg), f (a,) la fonction de contrainte (qui dtermine le contrle de lincrmentation), d l est le rayon initial de la contrainte, r(a,) le rsidu dquilibre, R(a) les efforts intrieurs.
Pour la phase de prdiction, en crivant le dveloppement de Taylor lordre 1 de lquation dquilibre, autour de la solution prcdemment converge (a,), on obtient : r(a + a, + ) = r(a) + Ka P + o(a,) = Ka P + o(a,) (4.10)
148
si la matrice tangente est inversible on a : a K1 P = a a = 0 (4.11)
en remplaant a obtenu partir de (4.11) dans la fonction de contrle f (a,), on obtient : dl = (4.12) a a
T
le signe de est choisi en fonction du signe de la puissance des efforts extrieurs, tel que : = sign(PT a) dl a a
T
(4.13)
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Pour la phase de correction, on utilise une procdure linarise, propos par R IKS, qui consiste imposer au correcteur a rester orthogonal au prdicteur a, tel que la fonction de contrle devienne (voir gure 4.3.1) : f (a,) = aT a = 0 (4.14)
on crit le dveloppement de Taylor lordre 1 de lquation dquilibre, autour de la solution donne par le prdicteur qui est note (a,), on obtient : r(a + a, + ) = r(a) + Ka P + o(a,) si la matrice tangente est inversible on a : a + K1 R(a) K1 P = a a aT = 0 en utilisant (4.14), on arrive a : = dl
1111 0000 1 0 1111 0000 1 0 1111 1 0000 0 1111 1 0000 0 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1 0 1111 0000 1 0 a
(4.15)
(4.16)
aT a aT aT
(4.17)
Figure 4.9 Mthode longueur darc linaris
4.3. S TABILIT
149
Pour dtecter un point singulier, on utilise un indicateur, not , bas sur le plus petit pivot de la matrice tangente : = min pivot KT (4.18) un point singulier est pass si change de signe. An de caractriser ce point singulier, il faut pouvoir le dterminer de manire prcise. On utilise pour ce faire une procdure dencadrement qui consiste interpoler linairement lvolution de en fonction du facteur de charge, autour de deux points encadrant la bifurcation, si bien que lon obtient : i = i 2 i 2 i 1 i 2 i 1 i 2 (4.19)
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o i 2 ,i 1 ,i 2 ,i 1 sont les valeurs du facteur de charge et de lindicateur de point singulier pour deux points encadrant la bifurcation. Cette procdure simpliste peut tre particulirement gourmande en calculs de points dquilibre, des techniques plus directes ont t dveloppes et peuvent tre trouves par exemple dans [M AGNUSSON & S VENSSON , 1998]. Lorsque quun point singulier a t obtenu, il est possible de dterminer sil sagit dun point limite en calculant z le plus petit vecteur propre de K et en regardant la valeur de : B = zT P (4.20)
Remarque 4.1 Dans le cas dun point de bifurcation, il est possible dutiliser lquation de bifurcation (voir C RISFIELD [1997] section 20.3) pour dterminer la nature exacte de ce point. Cependant ce calcul imposerait lvaluation des drives dordres suprieures (la variation seconde de lquilibre), ce qui nest pas trivial dans le cadre des formulations en lments-nis prsentes aux chapitres prcdents. t Au point de bifurcation, on peut initier le calcul de la seconde branche dquilibre en utilisant une procdure simplie. Par exemple en choisissant le prdicteur dans la direction du vecteur propre z : a = d l z = 0 (4.21) Cette procdure nest exacte que si la tangente au second chemin dquilibre est colinaire au vecteur propre z (autrement dit perpendiculaire la tangente de la branche fondamentale) ce qui nest quun cas particulier de lensemble des bifurcations possibles. Nanmoins elle est bien souvent utilise pour fournir une estimation du prdicteur (voir C RISFIELD [1997]).
4.3.2 Application de la mthode avec le modle rduit 2D-1D

A titre dillustration, nous proposons ltude de stabilit dun lami lastomre mtal en dformations-planes et notamment une comparaison des rsultats du modle rduit par rapport un modle standard. Le lami est constitu de 10 lamelles faisant chacune 100 mm de large et respectivement 10 mm dpaisseur pour lacier et 10 mm dpaisseur pour llastomre. Le comportement de
150
lacier est considr comme tant lastique, linaire et isotrope avec les caractristiques suivantes : E = 210000 Mpa et = 0.3. Llastomre est modlis par une loi de M OONEY-R IVLIN, avec a10 = 0.31 Mpa et a01 = 0.11 Mpa, le module de compressibilit est de 5000 Mpa. Deux cas de conditions aux limites sont traits. Pour le premier la partie infrieure du lami est xe et la partie suprieure est bloque transversalement et en rotation, alors que pour le second cas cette dernire est libre transversalement (mais toujours bloque en rotation). Les gures 4.10, prsentent les rponses obtenues par les modles rduits et standards pour les deux cas de conditions aux limites traits. On obtient un trs bon accord en terme de charge critique obtenue, si lon regarde de prs le comportement post-amb on peut observer une lgre diffrence entre les deux modles pour le premier cas dessai. Le modle rduit semble avoir un comportement plus adoucissant que le modle standard. Les modes de ambement respectifs chaque cas dessais sont identiques pour les deux modles (voir gure 4.11).
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100 90 80 F(KN) 70 60 50 40 30 0.3 F(KN) complet reduit
60 50 40 30 20 10 0 0.4 0.5 0.6 U(mm) 0.7 0.8 0.9 0 0.1 0.2 0.3 U(mm) 0.4 0.5 0.6 complet reduit
(a) cas 1
(b) cas 2
Figure 4.10 Rponse de la structure pour les deux cas de chargement

An de comparer les performances des deux modles, le tableau 4.3 prsente le temps de calcul ainsi que le nombre de degrs de libert de chaque modles. ddl 2-D standard 2-D reduit n u = 9,n p = 8 10282 1494 temps CPU 154 12 gain 12.8
Tableau 4.3 Taille des modles et temps de calcul pour le cas 1
4.3. S TABILIT
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(a) modle rduit nu = 9,n p = 8
(b) modle standard
(c) modle rduit nu = 9,n p = 8
(d) modle standard
Figure 4.11 Mode de ambement pour les deux cas dessai
152
4.4 Rponse sous chargement cyclique dun lami lastomremtal

Cet exemple dapplication prsente la possibilit dextension de la mthode de rduction de modle dautres modles de comportements et notamment de la visco-hyperlasticit.
4.4.1 Modle de K ELVIN -V OIGT

Le modle de K ELVIN -V OIGT prsente lavantage dtre indpendant de toute variable interne. La reprsentation rhologique de ce modle correspond lassemblage en parallle dun ressort et dun amortisseur (voir gure 4.12). (C)
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(C)
Figure 4.12 Modle de K ELVIN -VOIGT

En postulant lexistence dun pseudo-potentiel de dissipation, de forme quadratique, on peut crire la loi dtat suivante : = 2F avec : La loi de comportement scrit : = pCofF + 2FC F (4.24) pCofF + C C = C:C 2 (4.22)
(4.23)
Si lon note h yper la partie hyperlastique de la contrainte, on a : = h yper + 2FC (4.25)
En construisant un schma explicite dordre 1 en temps on peut crire au temps t partir de la connaissance de F au temps t t (t ) = h yper (t ) + 2F(t ) C(t ) C(t t ) t (4.26)
Par rapport une formulation hyperlastique, seul le terme Kt est modi dans le calcul de la matrice tangente : FC = Kt h yper + Kt v i sc (4.27) Kt = Kt h yper + F
4.4. R PONSE
SOUS CHARGEMENT CYCLIQUE D UN LAMIFI LASTOMRE - MTAL
153
En utilisant le schma explicite dordre 1 en temps, le terme Kt v i sc peut tre calcul de la manire suivante :
(F (t )C (t ))i j F (t )kl = = 1 F i o (t )C o j (t ) F i o (t ) C o j (t t ) t F kl (t ) F kl (t )
F m j (t ) F i o (t ) 1 F i o (t ) F om (t )T T C o j (t ) + F i o (t ) F m j (t ) + F i o (t )F om (t ) C o j (t t ) t F kl (t ) F kl (t ) F kl (t ) F kl (t ) 1 T = i k ol C o j (t ) + F i o (t )mk ol F m j (t ) + F i o (t )F om (t )mk j l i k ol C o j (t t ) t 1 T i k C l j (t ) + F i l (t )F k j (t ) + F i o (t )F ok (t ) j l i k C l j (t t ) = t 2 Kt vi sc (t ) = (I C(t ) + F(t ) F(t ) + B(t ) I I C(t t )) t (4.28)
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Le modle de comportement de K ELVIN -V OIGT avec un schma de rsolution explicite a t retenu pour sa facilit dimplmentation. En terme de dveloppement, il a suft de crer une classe hritant de la classe hyperlastique de manire ne pas rcrire les parties de la contrainte et de la matrice tangente drivantes dun potentiel hyperlastique. Ainsi, la classe associe au comportement de K ELVIN -V OIGT construit Kv i sc et v i sc et ralise les sommes t (4.25) et (4.27). Remarque 4.2 Limplmentation de ce modle de comportement a t valide avec des comparaisons par rapport des rsultats exprimentaux (essais de double cisaillement). Namoins il reste un travail de validation voir de dveloppement mener, nottament en ce qui concerne le schma de discrtisation en temps. t
4.4.2 Application avec le modle rduit 3D-1D

Cette application consiste dterminer la rponse en quasi-statique (5) dun lami plan soumis un chargement cyclique de compression ou de cisaillement. Ce lami est constitu de 10 lamelles de forme carre mesurant 200 mm de cot, faisant 4 mm dpaisseur pour llastomre et 2 mm pour lacier. Le comportement de lacier est considr comme tant lastique, linaire et isotrope avec les caractristiques suivantes : E = 210 000 Mpa et = 0.3. Un modle de J AMES & AL est utilis pour la partie hyperlastique du modle de K ELVIN V OIGT, on a a10 = 0.2036 Mpa, a01 = 0.0133 Mpa, a20 = 0.0058 Mpa, a11 = 0.0, a02 = 0.0048 Mpa et k = 2500 Mpa. Le coefcient de viscosit est de = 0.026 Mpa.s. On considre deux cas de charge. Le premier correspond un chargement cyclique de compression, impos travers une sollicitation triangulaire de 380 kN 0.5 Hz. Pour le second cas de charge, on impose un prchargement de 228 kN de compression, puis on impose un dplacement de cisaillement damplitude progressive de 20 mm puis 40 mm travers une sollicitation triangulaire de 0.5 Hz. Dans larticle de BURTSCHER & D ORFMANN [2004], des essais du mme type sont raliss sur la mme gomtrie de pice. Cependant par manque
(5). On nglige les termes dinertie
154
dinformations sur les donnes matriaux et les conditions dessais, nous ne pouvons comparer les rsultats que de manire qualitative. Le modle rduit 3D1D utilis comprend 8967 degrs de libert (avec n u = 7,n p = 5), le temps de calcul complet de la rponse en compression (deux cycles) est denviron 6 h pour 60 incrments de calculs. A titre de comparaison le modle 3D complet aurait ncessit au moins 2.6 million de degrs de libert. La gure 4.13(a) prsente la rponse globale du lami pour le cas du chargement de compression.
400 350 300
F(KN)
250 200 150 100 50 0 -50 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
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u(mm)
(a) Rponse du modle rduit 3D1D, nu = 7,n p = 5
(b) Rsultat exprimental daprs B URTSCHER & D ORFMANN (2004)
Figure 4.13 Rponse du lami en compression

Au vu des rsultats du modle rduit par rapport lexprimental (cf gure 4.13(b)) pour le test de compression, le modle de K ELVIN -V OIGT semble qualitativement capable de reproduire le comportement de llastomre au sein de la structure. Les rsultats en terme de comportement global pour le cas du cisaillement ne sont pas prsents. En effet, exprimentalement on observe un effet PAYNE (cest dire un raidissement aux faibles amplitudes) sur la rponse du lami (voir gure 4.14). Le modle de K ELVIN -V OIGT ne permettant pas dobtenir ce type deffet, la comparaison avec lexprimental na que peu dintrt. Il serait nanmoins intressant dimplmenter dautres modles de comportements viscohyperlastiques comme celui utilis dans la thse de M O [2000] o ceux rcemment dvelopps dans la thse de M ARTINEZ [2005], an dprouver la mthode de rduction de modle pour des comportements dpendants de variables internes.
4.4. R PONSE
SOUS CHARGEMENT CYCLIQUE D UN LAMIFI LASTOMRE - MTAL
155
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Figure 4.14 Rsultat exprimentaux pour le test de cisaillement daprs B URTSCHER & D ORF MANN
(2004)
Les gures 4.15, prsentent une visualisation globale de la dforme et du champ de pression obtenu avec le modle rduit pour le deuxime cas de charge (cisaillement cyclique avec prchargement de compression).
156
(a) Dforme globale t=3.5s
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(b) Champ de pression dans les lamelles en lastomre t=3.5s
Figure 4.15 Rsultats du modle rduit 3D1D pour le cisaillement, n u = 7,n p = 5
4.5. C ONCLUSION
157
4.5 Conclusion
A travers trois exemples concrets, dapplication de la mthode de rduction de modle, on illustre dans ce chapitre lutilisation de celle-ci, pour le calcul de structures gomtriquement disproportionnes (avec la poutre composite) mais galement son extension dautres types danalyses (tude du ambement et rponse visco-hyperlastique). Ces exemples ouvrent donc la porte des dveloppements futurs, comme par exemple le cas des comportements variables internes qui mrite certainement un travail de fond, dpassant largement le cadre de ce chapitre. Notamment pour le cas de la plasticit : en effet la localisation possible de la dformation, ncessite une rexion sur le type de base de projection utiliser. De mme, pour les structures trs lances, comme la poutre composite o les effets de bords sont trs localiss, lutilisation de fonctions exponentielles dans lapproximation pourait tre une piste de recherche.
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Un certain nombre damliorations peuvent tre menes court terme, par exemple, le choix dune base dapproximation et dun ordre propre chaque constituant du modle devrait permettre une optimisation du temps de calcul.
Bibliographie
Baguet, S. [2001]. Stabilit des structures minces et sensibilit aux imperfections par la mthode asymptotique numrique. The de doctorat, Universite dAix-Marseille II. Baant, Z. [2000]. Structural stability. International Journal of Solids and Structures, 37, 55-67. Burtscher, S., & Dorfmann, A. [2004]. Compression and shear tests of anisotropic high damping rubber bearings. Engineering Structures, 26, 1979-1991. Cochelin, B. [1994]. Mthode asymptotiques-numriques pour le calcul non-linaire gomtrique des structures lastiques. Habilitation diriger des recherches, Universite de Metz. Criseld, M. [1997]. Non-linear nite element analysis of solids and structures (Vol. 2). Wiley. Damil, N., & M., P.-F. [1990]. A new method to compute perturbed bifurcations : Application to the buckling of imperfect elastic structures. International Journal of Engineering and Sciences, 28, 943-957. Delorme, D. [1997]. Modlisation numrique du comportement mcanique de matriaux composites matrice lastomrique. Thse de doctorat, Universit dAix-Marseille II. Felippa, C. A. [2001]. Non linear nite element methods. University of Colorado. Magnusson, A., & Svensson, I. [1998]. Numerical treatment of complete load-deection curves. Int. J. Numer. Meth. Engng., 41, 955-971. Martinez, J. [2005]. Modlisation et caractrisation du comportement hyper-visco-plastique dun lasmre sous sollicitations multi-harmoniques et diffrentes tempratures. The de doctorat, Universite dAix-Marseille II.
158
Mo, S. [2000]. Modlisation numrique du comportement mcanique de structures en lastomre : de llasticit la thermo-visco-hyperlasticit. Thse de doctorat, Universit dAix-Marseille II. Riks, E. [2004]. Buckling. In E. Stein, R. De Borst, & T. J. R. Hughes (Eds.), Encyclopedia of computational mechanics (Vol. 2, p. 139-167). Wiley. Thompson, J. [1982]. Instabilities and catastrophes in science and engineering. Wiley.
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Conclusion
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Ce travail de thse aborde diffrents aspects ayant trait la modlisation de structures base dlastomre, comme par exemple les lamis lastomre-mtal. Dans la premire partie de ce travail et la suite dune tude bibliographique, nous avons propos une nouvelle mthode didentication de loi de comportements hyperlastiques incompressibles. A laide de deux essais de caractrisation (traction et glissement) et en utilisant la proprit de polyconvexit, lidentication dune loi de comportement respectant le critre dllipticit de L EGENDRE -H ADAMARD peut se ramener un problme de minimisation sous contraintes en ingalits. A partir de comparaisons avec des mthodes courrament utilises, on illustre lavantage de cette nouvelle stratgie, en terme de respect des critres de stabilit matrielle. Ce travail prliminaire ralis, nous avons introduit une mthode de rduction de modles adapte la modlisation de structure gomtriquement disproportionne. Cette dernire se base sur une formulation en lments-nis semi-analytiques. Pour des gomtries lances, les inconnues du problme (u et p dans le cas dune formulation mixte) sont projetes sur une base de fonction continue dans la (ou les) direction(s) dlancement. On peut donc condenser une ou plusieurs directions gomtriques, rduisant ainsi la taille du problme traiter. Quatre types dlments nis rduits ont t proposs, chacun tant adapt un type de structure, on a ainsi : des lments rduits 2D-1D, qui permettent, par exemple, de traiter le cas des lamis lastomre-mtal en dformation plane. A laide dune base de projection polynomiale, on peut condenser, dans llment, la direction transverse du lami. des lments rduits 3D-1D, adapts aux lamis hexadriques. Les deux directions transverses peuvent tre condenses en utilisant une dcomposition multiplicative suivant deux bases polynomiales. 159
160
C ONCLUSION
des lments rduits 3D-1D pour des lamis gomtrie de rvolution. Dans un repre cylindrique, on utilise une dcomposition multiplicative suivant une base polynomiale (dans la direction r ), et une base constitue par des sries de Fourier (fonctions de ). et enn, des lments rduits 3D-2D pour des structures de type poutre ou plaque. La projection est ralise dans la direction de llacement. La validit de ces lments est discute dans ce travail, en utilisant des comparaisons avec des modles de rfrences pralablement tablis. On montre ainsi, que lon peut obtenir le comportement global et local dun modle lments-nis standards avec ce type de modle rduit. Le gain obtenu en terme de taille de modle et temps de calcul est illustr pour chaque type dlment rduit. Enn, trois exemples dapplications sont traits. Le premier illustre lutilisation de la technique de rduction de modles sur une pice industrielle, pralablement tudie dans deux thses (avec dautres types de mthodes et pour un comportement linaire de llastomre). Le deuxime, montre que ces lments peuvent tre utiliss avec succs pour dterminer la charge critique de ambement de lamis lastomre-mtal (en compression). En utilisant une mthode incrmentale - itrative de continuation, on peut en effet obtenir le mode de ambement et la rponse post-ambe dun lami. Enn le dernier exemple, prsente une extension de la mthode aux comportements visco-hyperlastiques (sans variables internes), an de dterminer la rponse sous chargement cyclique dun lami. Lensemble des dveloppements raliss dans cette thse ont t implments dans le code de calcul ZBuLoN. En terme dinvestissements cela reprsente une vingtaine de nouvelles classes cres et environ 9000 lignes de code. Ces dveloppements numriques concernent ainsi les domaines suivants : la mise en oeuvre des lments rduits (base de projection, oprateurs de dformations, fonctions dinterpolation, . . . ) limplmentation de diverses loi de comportements hyperlastiques (modles de R IVLIN & S AUNDERS , de G ENT & T HOMAS , de H ART-S MITH ), ou visco-hyperlastique (modle de K ELVIN -V OIGT) limplmentation de diverses formes variationelles pour lhyperlasticit quasi-incompressible (Lagrangien perturb avec potentiel incompressible ou avec dcouplage additif de lnergie) ou la visco-hyperlasticit quasi-incompressible (Lagrangien perturb avec potentiel incompressible et schma dEuler explicite en temps) la mthode de continuation incrmentale-itrative avec un contrle longueur darc et dtermination de la branche post-ambe. et enn des objets de post-traitements (reconstruction de modles rduits, calcul des ractions pour les modles rduits, . . . )
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161
Suite aux rsultats obtenus, on peut dgager un certain nombre de perspectives : lutilisation de base de projection et dordre dapproximation diffrent pour chaque constituant du modle, pourrait permettre une optimisation du temps de calcul. Il faudrait ainsi automatiser la gestion des relations imposer la frontire des constituants, pour respecter la continuit des dplacements. lintroduction de fonctions en exponentielles, dcroissantes partir du bord de la structure, dans la base de projection, devrait pouvoir minimiser le nombre de degrs de libert ncessaires pour traduire les effets de bords. Par exemple dans le cas dune rduction 2D1D, on pourrait avoir : u(X ,Z )
nu i =0 np i =0
ui (Z )Ti () + u+ (Z ) exp(1)a +u (Z ) exp(1+)a p i (Z )Ti () + p + (Z ) exp(1)a +p (Z ) exp(1+)a
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p(X ,Z )
la difcult dune telle approximation provenant de lidentication du coefcient a, qui est li physiquement la longueur dinuence des effets de bords par rapport la longueur dlancement de la structure. lextension de la mthode de rduction de modle des comportements visco-hyperlastiques variables internes (type modle de Z ENER). la mise en oeuvre dune paramtrisation curviligne des directions projetes, pour adapter la mthode des multi-couches sphriques (cf. gure 1).
Figure 1 Lamelle sphrique
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A NNEXE
Calcul des tenseurs dlasticit
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164
A NNEXE A. C ALCUL
1
DES TENSEURS D LASTICIT
Calcul de C C
On part de lgalit :
1 C i m C m j = i j
(A.1)
en drivant par rapport C kl , on obtient :

1 C i m C m j
C kl
= 0i j kl
1
C m j C i m 1 C m j +C i m = 0i j kl C kl C kl 1 C m j 1 Ci m = i k ml C m j C kl
(A.2)
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1 en multipliant les deux termes de lgalit par C pi : 1 C m j
1 C pi C i m 1 C p j
C kl
1 = C pi i k C l1 j
(A.3)
C kl En utilisant la symtrie de C on a :
1 = C pk C l1 j
C1 = C1 C
C1
(A.4)
Calcul de F F
On part de lgalit :
1 Fi m Fm j = i j
(A.5) (A.6)
ou encore :
T FiT Fm j = i j m
en drivant par rapport Fkl , on obtient :

T FiT Fm j m
Fkl FiT m
T Fm j
= 0i j kl + FiT m
T Fm j
= 0i j kl Fkl Fkl F T F j m i m = j k ml FiT m Fkl
(A.7)
165
1 en multipliant les deux termes de lgalit par F p j : 1 Fp j F j m
FiT m Fkl
1 = F p j j k FiT l
FiT p Fkl ou encore :
(A.8)
1 = F pk FiT l
FT = FT F
FT
(A.9)
Calcul de Cl
cas dun potentiel incompressible En prenant = (I 1 (C),I 2 (C)) on a :
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Cl i =
2 (I 1 (C),I 2 (C)) 2 (I 1 (C),I 2 (C)) =4 EE CC 2 =4 C i j C kl (1 + 2 I 1 )i j 2C i j
=4
C kl = 4 i j (11 kl + 12 (kl I 1 C kl ) + 21 I 1 kl + 22 I 1 (kl I 1 C kl ) + 2 kl )

2 = 4 (11 + (12 + 21 )I 1 + 22 I 1 + 2 )i j kl (12 + I 1 22 )i j C kl (21 + I 1 22 )C i j kl 2 = 4 (11 + (12 + 21 )I 1 + 22 I 1 + 2 )I I (12 + I 1 22 )I C
21C i j kl 22 (kl I 1 C kl )C i j 2 i k j l + 22C i j C kl 2 i k j l
(21 + I 1 22 )C I + 22 C C 2 I
(A.10)
cas dun potentiel compressible Si lon a = i so (I 1 (C),I 2 (C)) + vol (J ) Cl c = avec : Ci so = l =
2 i so (I 1 (C),I 2 (C)) 2 vol (J ) 2 i so (I 1 (C),I 2 (C)) 2 vol (J ) vol + =4 +4 = 4Ci so + 4Cl l EE EE CC CC (A.11) Pmni j 1 S : P 1 S mn Pmni j + S mn = 2 C 2 C kl C kl (A.12)
Pmni j 1 S mn C op Pmni j + S mn 2 C op C kl C kl 1 P 1 = PT : Cl : P + S : 2 2 C
166
A NNEXE A. C ALCUL
Le tenseur Cl est identique au tenseur Cl i en remplaant C par C. P/C se calcul de la faon suivante :
Pmni j C kl
1 J 2/3 mi n j C mn C i1 j C kl 3
1
C i j 2 J 1 1 = J 5/3 mi n j C mn C i1 J 2/3 mk nl C i1 +C mn j j 3 C kl 3 3 C kl C i j 1 1 1 1 = J 2/3C kl mi n j C mn C i1 J 2/3 mk nl C i1 +C mn j j 3 3 3 C kl

1
(A.13)
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do :
S:
C i j 1 1 P 1 1 1 = J 2/3 S i j C kl S mn C mn C i1C kl J 2/3 C i1 S kl + S mn C mn j j C 3 3 3 C kl 1 1 1 C1 = J 2/3 S C1 (S : C)C1 C1 J 2/3 C1 S + (S : C) 3 3 3 C 1 1 1 C = J 2/3 C1 S + S C1 + (S : C) C1 C1 3 C 3 2/3 2/3 J J 1 C1 S + S C1 = (S : C) C1 C1 + C1 C1 3 3 3
(A.14)
vol Le tenseur Cl est calcul en prenant vol = kG(J )
vol Cl
1 k JG (J )C1 2 C
1 1 = k J (G (J ) + JG (J ))C1 C1 k JG (J )C1 4 2
C1
(A.15)
167
Calcul de Cm
cas dun potentiel incompressible En prenant = (I 1 (C),I 2 (C)) on a : 2 (I 1 (C),I 2 (C)) FF 2 = Fi j Fkl 2(1 + 2 I 1 )Fi j 22 Fi p C p j
Cmi =
Fkl = 2Fi j (211 Fkl + 212 Fkp (I 1 pl C pl ) + 221 I 1 Fkl + 222 I 1 Fkp (I 1 pl C pl ) + 22 Fkl )
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+ 2(1 + 2 I 1 )i k j l 421 Fi p C p j Fkl 422 Fkm (I 1 ml C ml )Fi p C p j 22 i k pl C p j 22 Fi p (pl Fk j + j l Fkp )
2 = 4(11 + I 1 (12 + 21 ) + I 1 22 + 2 )Fi j Fkl 4(12 + 22 I 1 )Fi j Fkp C pl
+ 2(1 + 2 I 1 )i k j l 421 Fi p C p j Fkl 422 I 1 Fkl Fi p C p j + 422 Fkm C ml Fi p C p j 22 i k C l j 22 (Fi l Fk j + Fi p j l Fkp )
2 = 4(11 + I 1 (12 + 21 ) + I 1 22 + 2 )F F 4(12 + 22 I 1 )F (FC) + 2(1 + 2 I 1 )I
4(12 + 22 I 1 )(FC) F + 422 (FC) (FC) 22 I C 22 F
F 22 B
(A.16)
cas dun potentiel compressible Si lon a = i so (I 1 (C),I 2 (C)) + vol (J ) 2 i so (I 1 (C),I 2 (C)) 2 vol (J ) vol + = Ci so + Cm m FF FF
Cmc = avec :
(A.17)
Ci so = m =
Pmni j : P mn = Pmni j + mn F Fkl Fkl Pmni j mn F op Pmni j + F mn Fkl F op Fkl P F (A.18)
= PT : C m : P + :
168
A NNEXE A. C ALCUL
Le tenseur Cm est identique au tenseur Cmi en remplaant F par F. P/F se calcul de la faon suivante : Pmni j Fkl = 1 J 1/3 mi n j Fmn FiT j Fkl 3
T
Fi j J 1 1 1 mi n j Fmn FiT J 1/3 mk nl FiT + Fmn = J 4/3 j j 3 Fkl 3 3 Fkl Fi j 1 1 1 T = J 1/3 Fkl mi n j Fmn FiT J 1/3 mk nl FiT + Fmn j j 3 3 3 Fkl do : Cp i j kl
T
(A.19)
Fi j 1 1 1 T T = J 1/3 i j Fkl mn Fmn FiT Fkl J 1/3 FiT kl + mn Fmn j j 3 3 3 Fkl 1 1 FT 1 = J 1/3 FT ( : F)FT FT J 1/3 FT + ( : F) 3 3 3 F T 1 1 F FT FT = J 1/3 FT + FT + ( : F) 3 F 3 1/3 1/3 J 1 J = FT + FT ( : F) FT FT + FT FT 3 3 3
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(A.20)
vol Le tenseur Cl est calcul en prenant vol = kG(J ) vol Cl
k JG (J )FT F
= k J (G (J ) + JG (J ))FT FT k JG (J )FT
FT
(A.21)
A NNEXE
Conditions aux limites et forces nodales pour les modles rduits
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170A NNEXE B. C ONDITIONS
AUX LIMITES ET FORCES NODALES POUR LES MODLES RDUITS
Conditions aux limites en dplacements

Lapplication de conditions aux limites en dplacements du type traction-compression, exion o cisaillement est fonction du type de rduction choisi et de la base de projection. On souhaite traiter avec tous ces modles rduit les cas suivants : Dans le cas de lamelles en dformations planes, sur la surface suprieure ou infrieure, on cherche appliquer une des conditions cinmatiques suivantes (dans un repre cartsien) : un comp = 0 V un s = ci U 0 un l ex = f X (cos 1) X sin
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Dans le cas de lamelles tridimensionelles, sur la surface suprieure ou infrieure, on cherche appliquer une des conditions cinmatiques suivantes (dans un repre cartsien) : X (cos 1) U 0 n n 0 un comp = 0 uci s = 0 u f l ex = X sin 0 V Pour un lment-ni rduit 2D1D La traction-compression dans la direction verticale Z , on a au noeud n : un endr e = Leg 0 V L 0 () un l es = Bul 0 V (L 0 () + L 1 ())
Le cisaillement scrit de la mme manire que dans le cas prcdent mais pour la premire composante du vecteur dplacement. La exion dangle au noeud n, en tenant compte du paramtrage = 2X /L : un endr e = Leg
L 2 L 1 ()(cos 1) L 2 L 1 () sin
un l es = Bul
L 2 (L 1 () L 0 ())(cos 1) L 2 (L 1 () L 0 ()) sin
Pour un lment-ni rduit 3D1D, on distingue les cas suivant La traction-compression dans la direction verticale Z , on a au noeud n : 0 0 = W L 0 ()L 0 () 0 0 un l es Bul W (L 0 ()L 0 () + L 1 ()L 0 () +L 0 ()L 1 () + L 1 ()L 1 ())
un endr e Leg
Le cisaillement dans une des directions transverses X o Y , on obtient le mme type dexpression que pour la traction-compression.
171
La exion dangle dans le plan (X ,Z ), on a au noeud n, avec le paramtrage = 2X /A : A (L 0 ()L 0 () + L 1 ()L 0 () 2 A L 0 ()L 1 () + L 1 ()L 1 ())(cos 1) 2 L 1 ()L 0 ()(cos 1) 0 0 un endr e = un l es = Leg Bul A A L ()L 0 () sin (L 0 ()L 0 () + L 1 ()L 0 () 2 1 2
L 0 ()L 1 () + L 1 ()L 1 ()) sin
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Pour un lment-nit rduit 3D1D cylindrique, on retrouve : La traction compression dans la direction vertical Z : 0 0 0 0 un l es = un endr e = Bul Leg s s W (L 0 () + L 1 ())F0 () W L 0 ()F0 ()
Le cisaillement dans une des directions transverses X o Y , on a au noeud n dans un repre cylindrique : U cos un s = U sin ci 0 o encore : un endr e Leg s U L 0 ()F1 () a = U L 0 ()F1 () 0 s U (L 0 () + L 1 ())F1 () a un l es = U (L 0 () + L 1 ())F1 () Bul 0
La exion dangle dans le plan (X ,Z ), on a au noeud n dans un repre cylindrique : X (cos 1) cos unl ex = X (cos 1) sin f X sin en utilisant X = r cos et le paramtrage r = R( 1)/2 on obtient : (R/2)( 1) cos2 (cos 1) unl ex = (R/2)( 1) cos sin(cos 1) f (R/2)( 1) cos sin
. ce qui nalement nous donne : s s (R/4)(L 1 () L 0 ())(F0 () + F2 ())(cos 1) a (R/4)(L 1 () L 0 ())F2 ()(cos 1) un endr e = Leg s (R/2)(L 1 () L 0 ())F1 () sin . s s (R/2)L 0 ()(F0 () + F2 ())(cos 1) a (R/2)L 0 ()F2 ()(cos 1) un l es = Bul s RL 0 ()F1 () sin .
Remarque B.3 Laxe de rvolution de la structure ncessite de prendre en compte les conditions suivantes : R=0, on doit avoir U x ,U y ,U z indpendant de avec U x = Ur cos U sin , U y = Ur sin + U cos . Si lon dcompose les champs Ur , U et U z en srie de F OURIER on obtient avec deux harmoniques : 1 1 U x = (Ur 1 U 1 ) +Ur 0 cos + (Ur 1 +U 1 ) cos 2 2 2 1 U y = Ur 0 sin + (Ur 1 +U 1 ) sin 2 2 U z = U z 0 +U z 1 cos
ce qui impose Ur 0 = 0, Ur 1 +U 1 = 0, U z 1 = 0
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
Pour respecter les conditions de la remarque prcdente dans le cas de la dcomposition 3D1D cylindrique, on doit avoir : nu i =0 L i (1)Ur i j = 0 pour j = 0 et j > 2 nu L (1)U i j = 0 pour j > 2 i =0 i nu L (1)U Z i j = 0 pour j > 1 i =0 i et :
nu i =0
L i (1)Ur i 1 +
nu
Ce qui revient imposer des relations linaires entre degrs de liberts. Lapplication des ces conditions avec la base de fonction bulles est plus directe puisquil y a un seul terme non nul en = 1 Pour une poutre tridimensionnelle (rduction 3D2D), avec une base de fonction bulles lapplication de conditions limites sur les sections extrmes se ralise de la mme manire que pour un modle lments-nis classique. En effet seuls les deux premiers termes de la projection sont diffrents de zro en ces sections.
i =0
L i (1)U i 1 = 0
Calcul des forces nodales

Pour calculer leffort de raction, dual dun dplacement, on a besoin des forces nodales quivalentes. Pour des lments isoparamtriques standards, les forces nodales sont exactement gales aux ractions nodales. Dans le cas des lments nis-rduits (qui ne sont pas isoparamtriques), ont doit utiliser une matrice de passage pour calculer ces forces nodales. En crivant le travail lmentaire virtuel des efforts extrieurs sur le contour u e , on obtient : Au noeud n dans le cas dune rduction 2D-1D ou 3D-2D :
1 nu n Ti ()u i nu j =0
1 i =0
T j () f jn d =
nu i =0
n u i r in
(B.1)
173
connaissant les ractions au noeuds n (note r in ), on cherche les forces nodales quivalentes (les f in ) laide de la matrice de passage P dnie par : n r0 n r 1 . . . n r nu = n f 0 n f1 = . . . . . . n 1 1 1 f nu 1 T nu ()T 0 ()d 1 T nu ()T 1 ()d 1 T nu ()T nu ()d (B.2) calculer les forces nodales en inversant la matrice de passage : { f n } =
1 1 T 0 ()T 0 ()d 1 1 T 1 ()T 0 ()d 1 1 T 0 ()T 1 ()d 1 1 T 1 ()T 1 ()d
1 1 T 0 ()T nu ()d 1 1 T 1 ()T nu ()d
on peut donc [P]1 {r n }.
Si lon utilise une base de L EGENDRE la condition dorthogonalit nous donne une forme particulirement facile inverser : = 2 0 0 2 3 . . .. . . . . . 0 0 0 0 . . .
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
PLeg endr e
2 2nu +1
pour la base polynomiale de fonctions bulles, on a (pour n u = 6) : 1 (6) 16 PPol y = 30 (10) 0 0 0

2 3 1 3 1 3 2 3 1 6 (6) 1 6 (6) 1 30 1 30
1 2 1 6 (6) 0 105 21 5 1 1 2 0 105 5 0 30 (10) 21 1 1 2 0 693 77 0 105 21 0 45 3 1 0 0 0 0 105 5 77 2 1 0 0 0 0 693 77 117
10 10
0 0
0 0
0 0 0 0
hormis le premier bloc de 4x4 termes, la matrice de passage est tri-diagonale, les termes de chaque diagonale tant calculs avec les formules de quasi-orthogonalits (3.24). Au noeud n dans le cas dune rduction 3D-1D pour des structures planes :
1 1 nu n Ti ()T j ()u i j nu k,m=0 n Tk ()Tm () f km d d = nu i ,j =0 n u i j r inj
(B.3)
1 1 i ,j =0
la matrice de passage PLeg endr e est dans ce cas dnit par : 22 0 . . . 0

22 3
0 . . .
PLeg endr e
0 0 . . .
.. .
2 2 2nu +1
Pour la base polynomiale de fonctions bulles, il sagit dune combinaison des termes prcdents, par exemple pour n u = 3 on obtient : 4 2 1 1 2 1 1 1 1 6 18 6 9 6 18 6 9 9 9 9 9 6 2 4 1 1 2 1 1 1 1 9 6 18 6 18 6 9 6 9 9 9 9 6 1 1 1 1 1 1 4 1 2 18 6 18 6 15 9 6 9 6 15 15 6 6 4 1 1 1 2 1 1 2 18 6 1 6 9 6 18 6 9 9 9 9 9 6 2 1 1 1 1 2 1 4 18 6 1 6 18 6 9 6 PPol y = 9 9 9 9 9 6 1 6 1 6 2 1 4 1 1 1 1 9 6 9 6 15 18 18 15 15 6 6 1 1 4 2 1 1 1 1 1 9 6 18 6 15 9 6 18 6 6 6 15 15 1 1 1 2 4 1 1 1 1 18 6 9 6 18 6 9 6 15 6 6 15 15 1 1 1 1 1 1 1 4 1 15 6 15 6 15 6 15 6 6 6 6 6 25 Au noeud n dans le cas dune rduction 3D-1D pour des structures gomtrie de rvolution :
1 1 0 1 1 0 1 1 0 2 2 nu n f u i =0 j =0 nu n f u n Ti ()cos( j )u r i j nu n f u k=0 m=0 nu n f u k=0 m=1 nu n f u k=0 m=0
6 6 6
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
Tk ()cos(m) f rn km
n Tk ()si n(m) f
nu n f u
d d = d d =
i =0 j =1 2 nu n f u i =0 j =0
n Ti ()si n( j )u i j n Ti ()cos( j )u zi j
i =0 j =0 nu n f u i =0 j =1 nu n f u i =0 j =0
n n u r i j r r i j
km
n n u i j r i j n n u zi j r zi j
Tk ()cos(m) f zn d d = km
ce qui nous donne une matrice de passage pour les harmoniques en consinus dnit par (dans le cas n u = 3, n f u = 3) : 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 3 2 0 0 0 0 0 0 3 0 PLeg endr e = 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 4 0 0 5 2 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 5 et pour les termes en sinus : 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 3 0 0 0 0 0 0 2 3 0 0 0 0 0 0 2 5 0 0 0 0 0 0 4 5
PLeg endr e
175
dans le cas dune base de fonctions bulles on a, pour les termes en cosinus (dans le cas n u = 3, n f u = 3) : PPol y = 0 0 2 3 0 0 1 6 3 0 0
4 3
0 2 3 0 0 1 3 0 0 1 6 6 0
0 0 2 3 0 0 1 3 0 0 1 6 6
0 0 4 3 0 0 1 6 3 0 0
2 3
0 1 3 0 0 2 3 0 0 1 6 6 0
0 0 1 3 0 0 2 3 0 0 1 6 6
1 3
6 0 0 6 0 0 4 5 0 0
1 6 1 6
0 6 0 0 6 0 0 2 5 0
1 3
pour les termes en sinus : PPol y =

2 3
1 6 6 0 0 1 6 6 0 0 2 5
0 0
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
0 1 3 0 1 6 6 0
0 2 3 0 1 3 0 1 6 6
0 2 3 0 1 6 6 0
1 3
0 1 3 0 2 3 0 1 6 6
1 6 1 6
6 0 6 0
2 5 1 6
6 0 1 6 6 0
2 5
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
A NNEXE
volution de er u et er p en fonction des ordres de troncature nu et n p
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
178A NNEXE C. VOLUTION DE er u ET er p
EN FONCTION DES ORDRES DE TRONCATURE n u ET n p
4.5
5
4
4
errp
3.5
erru
2.5
0
2 0 20 1.5 4 6 8 10 12 14
0 10 20 5 10 15 20 25
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
np
16
18
20
22
24 40
nu
nu
0 30
np
(a) volution de er u
(b) volution de er p
Figure C.1 Test de compression, modle 2D1D
4.5
12 11 10 9 8
er p
0 5 5 6
3.5
er u
2.5
2
7
1.5
6
5 9 10
4 4
np
10
10
nu
nu
10 4
np
Figure C.2 Test de compression, modle 3D1D
179
4.5
75
3.5
74
73
eru
2.5
erp
72
71
1.5
70
1
69 2 4 3 4 5 6 6 7 8 8 9 10 10
0.5 2 3 4 5 5 6
np
10
nu
np
nu
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
(b) volution de er u
Figure C.3 Test de cisaillement, modle 3D1D cylindrique
8 7 6 5 4 3 2 1 6 0 5 5.5 6 8 6.5 7 7.5 4
45 40 35 30 25 20 15 4 10 5 8 5.5 6 6.5 7 7.5 6
er u
er p
nu
np
8.5
9.5
10
10
nu
np
8.5
9.5
10 10
Figure C.4 Test de traction, modle 3D2D
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
A NNEXE
Comparaison locale des modles rduits et standards
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
182
A NNEXE D. C OMPARAISON
LOCALE DES MODLES RDUITS ET STANDARDS
1 0 -1 -2 -3 P P -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 0 5 10 15
x (mm)
0.2 standard reduit nu=6,np=4 reduit nu=15,np=14 reduit nu=28,np=22 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 20 25 24 24.2 24.4 24.6
x (mm)
24.8
25
(a) p
1 0 -1 -2
xx (Mpa)
(b) p prs du bord libre

0.1 standard reduit nu=6,np=4 reduit nu=15,np=14 reduit nu=28,np=22

xx (Mpa)
0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8
-3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 0 5 10 15
x (mm)
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
20
25
24
24.2
24.4
24.6
x (mm)
24.8
25
(c) xx
1 0 -1 -2
zz (Mpa)
(d) xx prs du bord libre

0.4 standard reduit nu=6,np=4 reduit nu=15,np=14 reduit nu=28,np=22

zz (Mpa)
0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8
-3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 0 5 10 15
x (mm)
20
25
24
24.2
24.4
24.6
x (mm)
24.8
25
(e) zz
0 -0.001 -0.002 -0.003
xz (Mpa)
(f) zz prs du bord libre

-0.005 standard reduit nu=6,np=4 reduit nu=15,np=14 reduit nu=28,np=22

xz (Mpa)
-0.0055 -0.006 -0.0065 -0.007 -0.0075 -0.008 -0.0085 -0.009 -0.0095
-0.004 -0.005 -0.006 -0.007 -0.008 -0.009 -0.01 0 5 10 15

x (mm)
20
25
24
24.2
24.4
24.6
x (mm)
24.8
25
(g) xz
(h) xz prs du bord libre
Figure D.1 volution du champ de contrainte pour une compression de 1.5% sur une lamelle
en dformation plane Z = 0.51e (modle 2D1D)
183
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 P -2 -2.5 -3 -3.5 -4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 standard reduit nu=10,np=5 reduit nu=5,np=4
xx (Mpa)
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 standard reduit nu=10,np=5 reduit nu=5,np=4
(a) p
0.5 0 -0.5
zz (Mpa)
x (mm)
(b) xx
0.5
x (mm)
0 -0.5 -1 sig33 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4
-1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
10
(c) y y
0 -0.0002 -0.0004
xz (Mpa)
x (mm)
(d) zz
0.0012
x (mm)
0.001 0.0008 sig23 0.0006 0.0004 0.0002
-0.0006 -0.0008 -0.001 -0.0012 -0.0014 -0.0016 -0.0018 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(e) x y
x (mm)
(f) y z
x (mm)
0.035 0.03 0.025 0.02 sig31 0.015 0.01 0.005 0 -0.005 -0.01 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(g) zx
x (mm)
Figure D.2 volution du champ de contrainte pour une compression de 2.5% sur une lamelle
tridimensionnelle Z = 0.47e et Y = 0.06A (modle 3D1D)
184
A NNEXE D. C OMPARAISON
LOCALE DES MODLES RDUITS ET STANDARDS
0.5 0 -0.5 P -1 -1.5 -2 -2.5 -5 standard reduit nu=12,np=8 reduit nu=6,np=4

xx (Mpa)
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -5 standard reduit nu=12,np=8 reduit nu=6,np=4
-4
-3
-2
-1
-4
-3
-2
-1
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
(a) p
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -5 standard reduit nu=12,np=8 reduit nu=6,np=4
x (mm)
(b) xx
0.5 0 -0.5 sig33 -1 -1.5 -2 -2.5 -5
x (mm)
zz (Mpa)
-4
-3
-2
-1
-4
-3
-2
-1
(c) y y
x (mm)
(d) zz
0.04 0.03 0.02 standard reduit nu=12,np=8 reduit nu=6,np=4
x (mm)
xz (Mpa)
0.01 0 -0.01 -0.02 -0.03 -0.04 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
(e) xz
x (mm)
Figure D.3 volution du champ de contrainte pour une compression de 7% sur une lamelle tridimensionnelle Z = 0.47e et Y = 0.027 (modle 3D1D cylindrique avec 2 modes de Fourier)
185
0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 P 0.65 0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
xx (Mpa)
1 standard reduit nu=9,np=8 reduit nu=14,np=12 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 standard reduit nu=9,np=8 reduit nu=14,np=12
(a) p
0.9 0.8 0.7 0.6
zz (Mpa)
x (mm)
(b) xx
1.6
x (mm)
1.5 1.4 sig33
0.5 0.4 0.3 0.2
1.3 1.2 1.1 1
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
0.1 0 -0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0.9 0.8 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
(c) y y
0.18 0.16 0.14 0.12
xz (Mpa)
x (mm)
(d) zz
0.25
x (mm)
0.2 0.15 sig23 0.1 0.05 0 -0.05 -0.1
0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.02 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
(e) x y
x (mm)
(f) y z
x (mm)
0.35 0.3 0.25 0.2 sig31 0.15 0.1 0.05 0 -0.05 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
(g) zx
x (mm)
Figure D.4 volution du champ de contrainte pour une traction de 80% sur une poutre tridimensionnelle Y = 0.67e et Z = 0.67 (modle 3D2D)
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
Index des auteurs
tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006
Abeyaratne, R., 32, 43 Agelet De Saracibar, C., 84 Aksel, N., 10, 44 Andrade Pires, F. M., 56, 83 Au, F., 93, 137 Auricchio, F., 74, 83 Aurichio, F., 49, 50, 72, 83 Babuka, I., 73, 84 Baguet, S., 145, 157 Ball, J. M., 33, 43 Balzani, D., 46 Barenblatt, G. I., 5, 25, 43 Bathe, K. J., 51, 72, 73, 84, 85 Batoz, J. L., 66, 84 Baant, Z., 90, 136, 145, 157 Beatty, M. F., 12, 24, 43 Becker, E., 92, 138 Beghini, A., 90, 136 Benzi, M., 58, 84 Besson, J., 84 Bijelonja, I., 51, 84 Bonnet, J., 56, 84 Bosi, M., 30, 43 Boukamel, A., 92, 136, 138 Brezzi, F., 83 187
Brieul, M., 44 Brink, U., 116, 136 Burton, A. J., 56, 84 Burtscher, S., 153, 157 Cailletaud, G., 84 Cervera, M., 84 Chang, C.-H., 90, 137 Chen, J. S., 51, 60, 61, 84 Cheung, Y., 93, 137, 138 Chiou, J., 90, 137 Chiumenti, M., 74, 84 Ciarlet, P. G., 33, 35, 44 Cochelin, B., 138, 147, 157 Criscione, J. C., 9, 11, 14, 44 Criseld, M., 147, 149, 157 Criseld, M. A., 66, 73, 84 Cugnon, F., 98, 137 Currie, P., 36, 44 Dbordes, O., 136, 138 Damil, N., 147, 157 Da Veiga, L. Beiro, 83 De, S., 51, 84 De La Cuesta Padilla, J. L., 83 Delno, A., 16, 44 Delorme, D., 96, 137, 141, 157
188
INDEX DES AUTEURS
Demirdzic, I., 84 DeSimone, A., 33, 44 De Souza Neto, E. A., 83 Devries, F., 91, 137 Dhatt, G., 66, 84, 102, 137 Diani, J., 11, 44 Dolzmann, G., 33, 44 Dorfmann, A., 153, 157 Douglas, A. S., 44 Douglas, S. D., 44 Duan, W., 84 Dumontet, H., 91, 137 Duster, A., 92, 137 Felippa, C. A., 55, 84, 145, 157 Foerch, R., 75, 84 Fu, Y. B., 5, 44 Gktepe, S., 24, 45 Gadala, M. S., 56, 84 Gasser, T. C., 44 Gharzeddine, F., 74, 84 Glowinski, R., 62, 63, 65, 84, 85 Gktepe, S., 45 Golub, G. H., 84 Gosselet, P., 91, 137 Govindjee, S., 46, 85 Han, W., 60, 61, 84 Hartmann, S., 18, 35, 36, 39, 44, 75, 85, 137 Herrmann, L. R., 50, 85 Holzapfel, G. A., 5, 20, 29, 44, 54, 85 Hsueh, S.-J., 90, 138 Hughes, T. J. R., 54, 66, 85 Humphrey, J. D., 44 Hunter, W. C., 44 Hwang, J., 90, 137 Ibrahimbegovic, A., 74, 84 Iizuka, M., 90, 137 Itskov, M., 10, 44 Jazzar, F., 136 Jazzar, M., 29, 36, 44 Jiang, C., 93, 137 Joseph, D. D., 5, 25, 43
Kawabata, S., 14, 44 Kawai, H., 14, 44 Kelly, J., 90, 137 Kelly, J. M., 90, 138 Klppel, M., 24, 44 Knowles, J. K., 32, 43 Kong, J., 93, 137 Koo, G., 90, 137 Kssner, M., 85 Ln, F., 91, 138 Ladevze, P., 116, 137 Lahellec, N., 16, 24, 45 Lambert-Diani, J., 14, 16, 36, 45 Lanzo, A. D., 90, 137 Leblond, J. B., 32, 45 Lee, J., 137 Lejeunes, S., 90, 92, 137, 138 Le Tallec, P., 62, 63, 65, 84, 85 Li, Y., 138 Liesen, J., 84 Lovadina, C., 83 Lulei, F., 45 M., P.-F., 147, 157 Mo, S., 91, 96, 138, 141, 154, 158 Magnusson, A., 149, 157 Maker, B. N., 46, 85 Malkus, D. S., 54, 66, 85 Martinez, J., 154, 157 Marusak, R., 92, 138 McCulloch, A. D., 44 Meister, J. J., 44 Menzel, A., 11, 45 Miehe, C., 18, 24, 45, 65, 74, 85 Mielke, A., 34, 45 Mos, N., 116, 137 Mooney, M., 13, 15, 45 Moore, J. E., 44 Moreau, C., 20, 45 Morrey, C. B., 33, 45 Muzaferija, S., 84 Narasimhan, R., 73, 84 Neff, P., 18, 35, 44, 46, 75, 85 Norris, V. C., 73, 84
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INDEX DES AUTEURS
189
Ogden, R. W., 5, 36, 44, 45 Ohtori, Y., 137 Pan, C., 51, 84 Pantuso, D., 72, 85 Papoulia, K. D., 66, 85 Parker, D. F., 51, 85 Pivlin, P., 84 Podio-Guidugli, D., 30, 45 Ponte Castaeda, P., 24, 45 Rank, E., 137 Reali, A., 83 Reddy, B. D., 85 Reese, S., 22, 45, 51, 72, 85 Rey, C., 14, 16, 36, 45, 91, 138 Rezgui, A., 44 Riks, E., 147, 158 Rivlin, R. S., 11, 14, 15, 31, 35, 36, 45, 46, 75, 85 Rter, M., 60, 85 Saccomandi, G., 30, 45, 46 Salvatori, M. C., 30, 43 Saunders, D. W., 14, 35, 36, 45, 75, 85 Sawyers, K. N., 15, 45 Schrder, J., 20, 46 Sgura, I., 45 Shariff, M. H. B. M., 51, 85 Shramm, J., 24, 44 Sidoroff, F., 5, 8, 32, 46 Smith, G. F., 11, 46 Spencer, A. J. M., 9, 46 Steigmann, D. J., 3436, 46 Stein, E., 60, 85, 116, 136 Steinmann, P., 11, 45 Stergiopulos, N., 44 Svensson, I., 149, 157 Sweeney, J., 21, 46 Taylor, R., 97, 138 Taylor, R. L., 49, 66, 71, 74, 85, 86 Thompson, J., 145, 158 Tiberio, E., 24, 45 Tomassetti, G., 30, 45 Touzot, G., 102, 137
Tsai, H.-C., 90, 138 Vacherand, J. M., 44 Valverde, Q., 84 Ward, I. M., 21, 46 Warne, D. P., 30, 46 Warne, P. G., 30, 46 Weiss, J. A., 20, 46, 65, 85 Wriggers, P., 72, 85 Wu, C. T., 51, 84 Yoo, B., 137 Zheng, Q. S., 9, 46 Zhong, W., 93, 138 Zienkiewicz, O., 97, 138 Zienkiewicz, O. C., 66, 71, 74, 85, 86 Zoppitelli, E., 138
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Rsum : Dans le cadre dune collaboration avec la socit Eurocopter, nous avons dvelopp une technique de rduction de modles pour la modlisation de structures lamies lastomre-mtal. Nous avons ralis des lments nis "rduits" partir dune formulation variationnelle pour des problmes dquilibre hyperlastiques quasi-incompressibles. Ces lments permettent via un enrichissement des champs inconnus (cinmatique et pression) de condenser une ou plusieurs directions gomtriques, rduisant ainsi la dimension (et donc la taille) du problme rsoudre. A partir de tests numriques de validations (raliss comparativement des modles de rfrence), on dmontre la abilit ainsi que la performance de la mthode mise en oeuvre, que ce soit en terme de comportement global (raideurs effectives, efforts rsultants) aussi bien quen terme de comportement local (champ de contraintes, ...) pour peu que lenrichissement de lapproximation soit sufsant. En guise dapplications, nous avons tout dabord coupl cette technique de rduction avec une mthode de continuation, an dvaluer la limite de stabilit de structures lamies lastomre-mtal (utilises pour des applications aronautiques : butes de pales dhlicoptres). Puis nous avons ralis une extension de cette mthode au cas dun comportement dissipatif de type Kelvin-Voigt viscohyperlastique. Enn, nous lavons utilis pour analyser la rponse dune structure poutre section composite (lastomre et unidirectionels de verre ou de carbone). Mots clefs : Mots Cls : hyperlasticit, grandes-dformations, incompressibilit, lments-nis, rduction de modles, enrichissement Abstract : In collaboration with Eurocopter, we have developed a reduction model strategy to the simulation of laminated rubber-bearings. In the context of a varational formulation for nearly incompressible hyperelastic bodies, we have carried out reduced nite elements. Via an enrichment of the unknown elds, we condensed the direction of length and thus reducing the computing size (and therefore the computing time). From the results of numerical tests (compared to the numerical response of models of reference) we have illustrated the reliability and the performances of the proposed method. These comparisons are done both on the global response (effective stiffness, resulting loads) and the local response (stress elds, . . . ). As an application, we have rst used this method together with a continuation strategy to study the structural stability of laminated bearing structures. Then we have realized an extension of this method for dissipative materials (visco-hyperelastic) with a Kelvin-Voigt model. Finally, we have analysed the response of a composite beam (elastomer and glass or carbon unidirectional bers). Keywords : hyperelasticity, nite strain, nite element, model reduction, enrichment

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3.3.1 Formes de la base de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Mesures des dformations dun domaine solide continu

Mesures des contraintes dun domaine solide continu

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tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006

tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006

Modlisation des comportements hyperlastiques

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tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006

tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006

DES COMPORTEMENTS HYPERLASTIQUES

1.2 Principes gnraux

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1.2.2 Conditions aux limites

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1.2.3 Symtries Matrielles

DES COMPORTEMENTS HYPERLASTIQUES

tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006

(1.26) (1.27) (1.28)

(1.29) (1.30) (1.31)

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(1.34) (1.35) (1.36)

DES COMPORTEMENTS HYPERLASTIQUES

Figure 1.1 Exemples danisotropies

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(1.46) (1.47) (1.48)

tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006

vi zi + 2 d 2 ||ai || ||ai ||2

2 est une nergie lmentaire fonction dun scalaire z i : d

z i = (F1 ai )T (F1 ai ) = C1 : (ai ai )

1.2.4 Matriaux contraintes internes

DES COMPORTEMENTS HYPERLASTIQUES

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1.3 Quelques Modles

1.3. Q UELQUES M ODLES

1.3.1 Modles isotropes incompressibles

tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006

Figure 1.2 Dformation dun volume lmentaire

DES COMPORTEMENTS HYPERLASTIQUES

tel-00090600, version 1 - 1 Sep 2006

2.1 2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 4 5 6 7 8

I2=5 I2=10 I2=20 I2=30

2.1 2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 5 10 15

I2=5 I2=7 I2=9 I2=11 20 25 30 35

0.15 0.1 0.05 0 4 5 6 7 8