Pndulo de Kater e

Beatriz Carrasco Torres Nely Rodr guez Moraga

Laboratorio de Mecnica, 2o de Grado en F a sica

9 de diciembre de 2011

1.

Objetivos

Los sistemas dinmicos sirven para entender como evolucionan los procesos de la natua raleza. Modernamente han dado lugar a importantes descubrimientos, como la existencia de caos.

2.

Introduccin terica o o

El pndulo de Kater fu empleado por primera vez en 1818 para determinar con gran e e precisin la aceleracin de la gravedad g deduciendo la longitud del pndulo simple equio o e valente de la distancia entre centro de suspensin y centro de oscilacin. o o Hay varios modelos de pndulo de Kater pero todos consisten bsicamente en una e a barra metlica cargada hacia los extremos con sendas masas y dos cuchillas que permiten a permutar el punto de apoyo. La idea del pndulo f e sico consiste en conseguir, deslizando las masas, igual per odo al apoyar el pndulo en una u otra cuchilla. El trabajo de tanteo, e midiendo cada vez el per odo como media de muchas oscilaciones, es muy pesado pero afortunadamente no hay que llegar a tal exactitud. En efecto, supongamos que T1 y T2 son los per odos correspondientes a oscilaciones con sendas cuchillas de apoyo y h1 y h2 las distancias desde los puntos de apoyo al centro de gravedad del pndulo (1). De la ecuacin de movimiento del slido r e o o gido para pequeas n oscilaciones:

(1)

I d 2 = M gh dt

donde M es la masa del pndulo, g la aceleracin de la gravedad, h la distancia del e o centro de gravedad hasta la cuchilla de apoyo e I el momento de inercia respecto del eje de apoyo de la cuchilla. De acuerdo con el teorema de Steiner, o de los ejes paralelos: (2) IC G + M h2

donde IC G es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el centro de gravedad y es paralelo a la cuchilla de apoyo. Como es bien sabido, la solucin de (1) es una o oscilacin de frecuencia : o (3) 2 (2/T )2 = M gh/I = gh/(IC G /M + h2 )

Por tanto, para sendas cuchillas de apoyo se tiene: (2/T1 )2 = gh1 (IC G /M + h2 ) 1 (2/T2 )2 = gh2 (IC G /M + h2 ) 2 Despejando se obtiene: 2 gh1 T1 = 4 2 (IC G /M + h2 ) 1 2 gh2 T2 = 4 2 (IC G /M + h2 ) 1 Restando ambas ecuaciones, descomponiendo trminos y despejando, se obtiene: e 2 2 2 2 2 g(h1 T1 h2 T2 ) = 4 (h1 h2 ) 2 2 2 2 2 /g = (h1 T1 h2 T2 )/(h2 h2 ) = (h1 T1 h2 T2 )(h1 h2 )(h1 + h2 ) 2 1 Finalmente, descomponiendo en suma de fracciones queda: (4)
2 2 2 2 2 /g = (T1 + T2 )/2(h1 + h2 ) + (T1 T2 )/2(h1 h2 )

Por construccin del pndulo, h1 =h2 y h1 + h2 = constante = 1 metro. Por tanto, o e aunqueT1 slo sea aproximadamente igual que T2 , el segundo trmino es muy pequeo y o e n el clculo de g es inmediato. a Finalmente, debido a la amplitud no innitesimal de las oscilaciones, se puede introducir un trmino corrector en el clculo de los per e a odos dado por la expresin: o Tc = T (1 i f /16) donde Tc es el per odo corregido, i y f son los ngulos inicial y nal, en radianes, a del pndulo respecto de la posicin de equilibrio. e o

3.

Dispositivo experimental:

Los materiales empleados en la prctica son los siguientes: a Soporte. Barra metlica. a Cronmetro. o Calibrador. Nivel de burbuja. En la siguiente foto se presentan los materiales:

3.1.

Procedimiento:

Se procede de la siguiente forma: 1.- Primero hemos colocado el nivel de burbuja en la base del soporte y lo hemos nivelado. 2.- Despus, hemos identicado el centro de gravedad de la barra suspendiendo sta, a e e forma de balanza sobre un objeto delgado. 3.- Seguidamente hemos apoyado el pndulo en una de las cuchillas y hemos medido el e tiempo que tarda en realizar 10 oscilaciones; as pues, hemos calculado T1=t/10 y la dis tancia h1, del centro de suspensin al de gravedad. o 4.- Despus, hemos invertido la barra, apoyado el pndulo sobre la otra cuchilla y hemos e e medido T2 y h2. 5.- Hemos repetido los pasos 1 y 2 hasta que T2 se ha aproximado bastante a T1. 6.- Hemos tomado las medidas de los per odos y de la distancias de las masas a los extremos. 7.- Calculamos el valor de la gravedad a partir de (4). 8.- Conseguido esto, hemos medido los per odos T1 y T2 con 1000 oscilaciones y las amplitudes inicial y nal.

4.
4.1.

Presentacin de las medidas experimentales: o

Tablas de datos
A continuacin se van a presentar en una tabla o dc = distancia entre cuchillas ltot = longitud total de la barra dm1 = distancia a la masa1 dm2 = distancia a la masa2 dcext = distancia a la cuchilla exterior

dc = 1.00 m ltot = 140.5 cm dm1 = 13.70 cm dm2 = 12.10 cm dcext = 32.5 cm Tal y como hemos indicado en el procedimiento, hemos ajustado las masas hasta que hemos visto que los per odos T1 y T2 aproximadamente coinciden, segn apoyemos la u cuchilla 1 o 2: T 1 = 39,72s ; T 2 = 39,75s f /Hz 30 40 50 A/ o 11 11 12 f /Hz 183 187 188 A/ o 58 82 150 f /Hz 300 310 323 A/ 7 6 6
o

5.

Presentacin de resultados: o

Con respecto al segundo paso, vamos a presentar los datos tomados en forma de gra cas realizadas mediante el programa R. Se va a representar grcamente la amplitud frente a a la frecuencia.

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6.

Conclusin. o