SISTEMAS ELETROPNEUMTICOS Introduo aos Sistemas Eletropneumticos

A utilizao de sistemas eletropneumticos em substituio aos sistemas pneumticos mostra-se vantajosa em diversas situaes que envolvam velocidade de transmisso, perdas, segurana, etc. No entanto, os elementos pneumticos mostram-se imprescindveis dentro da cadeia de comando em funo de seu tipo de construo, da segurana que apresentam e da velocidade de trabalho. Abaixo apresentamos uma Cadeia de Comando e a comparao na utilizao de componentes eltricos e pneumticos.

Pneumtica Atuadores (cilindros) Vlvula Reguladora de Fluxo. Vlvula de Escape Rpido Vlvula 5/2 vias; 3/2 vias (Piloto e mola) Vlvula E, OU Temporizadora, Seqencial Boto, Fim de Curso. Filtro + Regulador de Presso + Lubrificador

Cadeia de Comando Elemento de Trabalho Elemento Auxiliar (controle de velocidade) Elemento de Comando Elemento Processador de Sinal Elemento de Sinal Fonte de Alimentao

Eletropneumtica Atuadores (cilindros) Vlvula Reguladora de Fluxo. Vlvula de Escape Rpido Vlvula 5/2 vias; 3/2 vias (Solenide) Contatores, Contadores, Reles, Temporizadores. Boto, Fim de Curso, Sensores Fonte de Energia Eltrica 12 Vcc ou 24 Vcc 12, 24, 115 ou 230 V

Observando a Cadeia de Comando acima, podemos considerar como interessante a utilizao de elementos essencialmente pneumticos nos dois primeiros nveis (Elemento de Trabalho e Elemento Auxiliar), ficando todos os demais nveis voltados utilizao de Sistemas Eltricos. Com isso estaramos eliminando as perdas por vazamentos, velocidade de transmisso de sinais, respostas dos elementos sensores, etc. Quando se comparam os sistemas eltricos aos sistemas pneumticos, no se pode deixar de fazer uma analogia entre os dois sistemas, baseado nas forma de energia utilizada. Vejamos: ALIMENTAO: A TENSO gerada na Energia Eltrica e medida em V (Volt) corresponde PRESSO utilizada no Ar Comprimido e medida em bar. A CORRENTE ELTRICA medida em Ampere (A) corresponde VAZO medida em Litros por Minuto (LPM). ELEMENTO AUXILIAR: Resistncia hmica (Ohm - ) corresponde Vlvula Reguladora de Fluxo. ELEMENTO PROCESSADOR: O Capacitor corresponde Vlvula E ou OU. ELEMENTO DE COMANDO: A Bobina corresponde ao Piloto.

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CONTATOS:
24 V

24 V

0V

Fechador:

3 NA 4 2/2 vias

Abridor: NF 2/2 vias

Comutador:

4(NA)

2(NF

5/2 vias

1(C )

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Instrumentos de Medio Voltmetro: Medio de Tenso Eltrica Ampermetro: Medio de Corrente Eltrica Ohmmetro: Resistncia hmica LIGAO EM SRIE 6V 3V LIGAO EM PARALELO IT I1 6V R2 A I2

R1

6V

6V

Codificao Norma: DIN/ISO 1219 Letra (Antiga) P A,B R,S

Condio Presso Sada Escape

Nmero 1 N Par (2,4) N Impar (3,5)

3 1 Sensores
24V 24V 24V

5 1

24V

K 0V 0V

K 0V

K 0V

Sensor Indutivo

Sensor Capacitivo

Sensor ptico

Sensor Magntico

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Sensor Indutivo: Sensibilizado por materiais metlicos, com freqncia de comutao de 3000 Hz, distncia entre 1 e 15 mm, tenso contnua de 10 a 30 V, tenso alternada de 20 a 265 V. Sensor capacitivo: Sensibilizado por qualquer material, com distncia de comutao de 15 mm, freqncia de 100 Hz, funcionamento com corrente contnua, 24 V. Sensor ptico: Pode trabalhar por Reflexo, com distncia de comutao de 600 mm e freqncia de comutao entre 250 e 1000 Hz. Sensor magntico: Sensibilizado por elemento magntico, possui tempo de comutao de 0,2 ms, freqncia de 600 Hz e possui vida til longa e sem manuteno. A sensibilidade de reao depende do tipo construtivo.

REPRESENTAO DE ELEMENTOS DE ACIONAMENTO 24 V ACIONAMENTO N.A. ACIONAMENTO N.F. K= REL 0V K SLO

ACIONAMENTO POR ROLETES 24 V N.A.

K 0V

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CIRCUITO TEMPORIZADO Neste tipo de circuito pode-se executar o desligamento de sinais mediante atraso dos mesmos, utilizando-se um rel temporizador. Os rels temporizadores podem ser:

- REL COM RETARDO NO ACIONAMENTO (T-ON)

- REL COM RETARDO NO DESLIGAMENTO (T-OFF) - CONTATO N.A. DE UM REL T-ON - CONTATO N.F. DE UM REL T-ON - CONTATO N.A. DE UM REL T-OFF - CONTATO N.F. DE UM REL T-OFF

CIRCUITO COM CONTAGEM DE EVENTOS Neste tipo de circuito um rel contador verifica a quantidade de vezes que ocorre um determinado evento, e ao ser atingido um limite ajustado inicialmente, um contato desse rel acionado, para comear ou encerrar uma tarefa. Neste tipo de rel existe a necessidade de utilizar um elemento que zere novamente o contador, chamado de reset. - A1/A2 BOBINA DE CONTAGEM - R1/R2 BOBINA DE RESET - CONTATO N.A. DE UM REL CONTADOR - CONTATO N.F. DE UM REL CONTADOR