Apuntes Fisica 1

CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLGICOS
Industrial y de servicios No. 17

APUNTES DE FSICA I

Aporta: M.C. Flix Vicente Jimnez Ros

febrero de 2012

Apuntes Fsica I M.C. Flix Vicente Jimnez Ros Febrero 2012
1

8. CONTENIDOS TEMTICOS DE LAS ASIGNATURAS DE FSICA

FSICA I, COMPONENTE DE FORMACIN BSICA 4
SEMESTRE
4HORAS/SEMANA
FSICA II COMPONENTE DE
FORMACIN BSICA 5SEMESTRE
4 HORAS/SEMANA
TEMAS DE FSICA COMPONENTE DE
FORMACIN PROPEDUTICA
5 HORAS/SEMANA
UNIDAD I
1.1 CONCEPTOS INTRODUCTORIOS
1.1.1 Definicin de fsica y ubicacin de la asignatura.
1.1.2 Fenmenos fsicos naturales.
1.1.3 Mtodo cientfico
1.1.4 Conversin de unidades
1.1.5 Despeje de variables
1.1.6 Suma de vectores
1.2 MECNICA
1.2.1 Tipos de movimiento
1.2.1.1 Movimiento lineal uniforme
1.2.1.2 Movimiento lineal uniformemente Acelerado
1.2.1.3 Movimiento Circular Uniforme
1.2.1.4 Movimiento Circular Uniformemente Acelerado
UNIDAD II
2.1 Segunda ley de Newton
2.2 Ley de la gravitacin universal
2.2.1 Campo gravitacional de la tierra
2.2.2 Cada libre
2.2.3 Movimiento de proyectiles
2.3 Tercera ley de Newton
2.3.1 Friccin
2.3.2 Fuerza centrpeta
2.4 Equilibrio traslacional
2.5 Momento de torsin
2.6 Equilibrio rotacional
2.7 Equilibrio total
2.8 Energa mecnica y trabajo
2.8.1 Energa potencial y energa cintica
2.8.2 Interconversin de energas cintica, potencial y
trmica
2.9 Trabajo
2.10 Potencia mecnica
2.11 Primera Ley de Newton (inercia)
2.11.1 Impulso y cantidad de movimiento
2.11.2 Conservacin de la cantidad de movimiento y
coeficiente de restitucin
UNIDAD III
3.1 Hidrulica
3.1.1 Hidrosttica
3.1.1.1 Propiedades de los fluidos
3.1.1.2 Principios de Pascal y sus aplicaciones
3.1.1.3 Principio de Arqumedes y sus aplicaciones
3.1.2 Hidrodinmica
3.1.2.1 Principio de Venturi
3.1.2.2 Principio de Torricelli
3.1.2.3 Principio de Bernoulli y sus aplicaciones
3.2 Propiedades mecnicas de los materiales
3.2.1 Mdulo de Young
3.2.2 Ley de Hooke

UNIDAD I
1.1 ENERGA TRMICA, CALOR Y
TEMPERATURA
1.1.1 Escalas de temperatura
1.1.2 Cambios provocados por el calor
1.1.3 Dilatacin
1.1.4 Formas de transmisin del calor
1.1.5 Cantidad de calor
1.1.6 Transferencia de calor
1.1.7 Leyes de los gases
1.1.8 Ley General de los Gases
1.1.9 Gases ideales
1.2 ELECTRICIDAD (electrosttica)
1.2.1 Carga elctrica
1.2.2 Conservacin de la carga elctrica
1.2.3 Formas de electrizacin
1.2.4 Ley de Coulomb
UNIDAD II
2.1 Campo y potencial elctrico
2.1.1 Campo elctrico
2.1.2 Intensidad del Campo Elctrico
2.1.3 Potencial elctrico
2.2 Capacitancia
2.2.1 Limitaciones de carga en un
conductor
2.2.2 El capacitor
2.2.3 Clculo de la capacitancia
2.2.4 Constante dielctrica
2.2.5 Capacitores en serie y en paralelo
2.2.6 Energa de un capacitor cargado
2.3 ELECTRICIDAD
(electrodinmica; Corriente
elctrica continua o directa)
2.3.1 Intensidad de corriente elctrica
2.3.2 Leyes y Circuitos elctricos
2.4 ELECTRICIDAD (electrodinmica;
corriente elctrica alterna)
2.4.1 Solucin de circuitos
UNIDAD III
3.1 MAGNETISMO
3.1.1 Campo magntico
3.1.2 Imanes
3.1.3 Propiedades de los materiales
magnticos
3.1.4 Circuitos magnticos
3.1.5 Leyes magnticas.
3.2 Electromagnetismo
3.2.1 Electroimn
3.2.2 Aplicaciones
3.2.3 Motores
3.2.4 Generadores
3.2.5 Transformadores
UNIDAD I
1.1 SISTEMA BIDIMENSIONAL
1.1.1 Tiro parablico.
1.1.2 Interpretacin grafica de tiro
parablico
1.1.3 Movimiento circular
1.1.4 Velocidad angular
1.1.5 Periodo y frecuencia
1.1.6 Aceleracin angular
1.2 SISTEMA TRIDIMENSIONAL
1.2.1 Condiciones de equilibrio
1.2.2 Momento de fuerzas
1.2.3 Centro de masas
1.2.4 Centro de gravedad
UNIDAD II
2.1 Procesos termodinmicos
2.1.1 Isotrmicos
2.1.2 Isobricos
2.1.3 Isocricos
2.1.4 Adiabticos
2.1.5 Diatrmicos
2.2 ptica
2.2.1 Electricidad de la luz
2.2.2 Caractersticas de la luz
2.2.3 Espejos y lentes
2.2.4 Interferencia
2.2.5 ELECTRICIDAD y Refraccin
2.2.6 Polarizacin
UNIDAD III
3.1 ELECTRICIDAD
3.1.1 Circuitos elctricos de C.D.
3.1.2 Leyes de Kirchoff
3.1.3 Mallas y nodos
3.1.4 Circuitos elctricos de C. A.
3.1.5 Circuitos R-L
3.1.6 Circuitos R-C
3.1.7 Circuitos R-L-C
3.2 INTERACCIONES MATERIA-
ENERGA FSICA MODERNA
3.2.1 Mecnica cuntica
3.2.2 Teora Atmica.
3.2.3 Teora Nuclear.
3.2.4 Mecnica relativista
3.2.5 Teora de la Relatividad.
3.2.6 Cosmologa.

2

UNIDAD I
1.1.1 FSICA. Es la ciencia que estudia los conceptos fundamentales de la materia, la energa, el espacio y la relacin entre
ellos, con lo que se pueden explicar los siguientes:
1.1.2 Fenmenos fsicos naturales
- La cada de los objetos
- Las descargas atmosfricas
- Los colores del arco iris
- La lluvia
- Los tornados
- El sonido
- Y todo lo que ocurre a nuestro alrededor
Las reas de la fsica son: mecnica, calor, luz, sonido, electricidad y estructura atmica.
Es importante especificar que la mecnica estudia la posicin (esttica) y el movimiento (dinmica) de la materia en el espacio.
Relacin interdisciplinaria
Una de las herramientas ms tiles de la fsica es la matemtica, porque gracias a ella se pueden justificar todos sus principios.
Adems la fsica tiene un campo de aplicacin muy amplio, a tal grado que actualmente existen varias especialidades que la
aplican, entre ellas estn la biofsica, la fisicoqumica, la astrofsica, la geofsica, y muchas otras.

1.1.3 MTODO CIENTFICO
Por qu estudiar ciencia?
Porque la ciencia es importante para todos los seres humanos, pues usada sabiamente puede mejorar nuestra calidad de vida.
Pero debemos aprender a pensar de manera cientfica y sistemtica, para no aceptar ciegamente todo lo que se dice y as no
emitir juicios apresurados de los hechos.
El mtodo cientfico es una aproximacin sistemtica a la solucin de problemas. Es un plan para organizar una investigacin.
Los pasos del mtodo cientfico varan dependiendo de la ciencia que se trate, pero bsicamente son los siguientes:
1. Determinar el problema o sistema a justificar
2. Observacin del problema o sistema en cuestin
3. Bsqueda y clasificacin de informacin
4. Medicin de parmetros significativos del problema o sistema
5. Formulacin o reformulacin de hiptesis
6. Comprobacin experimental de la hiptesis (si no se logra, repetir desde el paso 4)
7. Conclusin de resultados para llevarlos a su aplicacin

Ejemplo. Se observa que un resorte helicoidal aumenta su longitud cuando se le aplica mas fuerza. De acuerdo a esta
observacin se pretende obtener un modelo matemtico que relacione la fuerza aplicada al resorte con el estiramiento del mismo.

Entonces los pasos son:
1. Determinar el modelo matemtico
2. La observacin es que al aumentar la fuerza aplicada al resorte, este cambia su longitud
3.
- Todos los resortes tienen una constante de elasticidad que depende de su dureza
- La elasticidad es una de las propiedades de los materiales, debido a la cual un material recobra su estado original
cuando cesa la fuerza que lo deforma
4.
- Colgar el resorte en un soporte y medir su longitud sin carga
- Colgarle al resorte una masa que lo estire ligeramente. Observa y registra los datos (masa y longitud) en una tabla.
- Agregar al resorte otra carga igual a la anterior y registrar los datos
- Agregar sucesivamente hasta 5 masas similares y para cada incremento de
masa registrar los datos

Masa total (g) Longitud (cm)
0 15.1
20 17.2
40 18.8
60 20.9
80 23.1
90 25.2
0 20 40 60 80 90 100 Masa (g)
Longitud
(cm) 25
23
21
19
17
15
13
3

5. En la grfica se observa que prcticamente existe una variacin lineal entre el peso (masa) y la longitud del resorte.
Para este caso se requiere informacin para determinar la razn de cambio masa-longitud. Esta se determina fcilmente
mediante la razn
masa de incremento
longitud de incremento
observando que esta razn prcticamente es la misma para cada incremento

El promedio de las razones de los incrementos con respecto a las masas es la constante de proporcionalidad del resorte:
098 . 0
5
09 . 0 11 . 0 09 . 0 095 . 0 105 . 0
=
+ + + +
, muy aproximada a 0.1. Entonces se puede definir la siguiente hiptesis: La longitud del
resorte aumentara una dcima de centmetro por cada gramo que se agregue al resorte (L = 0.1 m) o bien la longitud del
resorte aumentara 10.2 cm por cada newton (peso) que se aplique al resorte (L = 10.21 peso).
6.
a. Agregar tres masas diferentes de las indicadas en la tabla y tomar la lectura de
longitud del resorte para cada masa agregada y comprobar el incremento de
longitud mediante la frmula. Registre los datos y clculos en la siguiente
tabla:

b. Repetir los pasos 4,5 y 6a para otro resorte diferente.
7. Conclusiones. La longitud de un resorte es directamente proporcional a la
fuerza que se le aplique, siendo esto valido hasta un valor mximo de fuerza
aplicada, porque despus de este lmite de fuerza el resorte pierde su propiedad
elstica.

1.1.4 CONVERSIN DE UNIDADES

Sistemas de unidades de medida

1.1.4.1 CONVERSIN DE UNIDADES DE UN MISMO SISTEMA

1.1.4.1 Conversin de unidades lineales de un mismo sistema

En la siguiente tabla estn en orden ascendente las unidades de medida de longitud o de desplazamiento. As se observa
fcilmente que: 10 mm=1cm, 10 cm=1dm, 10dm=1m, 100 mm=1 dm, 1000 mm=1 m, 1000cm=Dm, 100dm=1Dm, 100,000
cm=1 km, 10Dm=10000cm, etctera.
mm cm dm m Dm Hm km
10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001
100 10 1 0.1 0.001 0.0001 0.00001
1000 100 10 1 0.1 0.001 0.0001
10000 1000 100 10 1 0.1 0.001
1000000 100000 10000 1000 100 10 1
100000 10000 1000 100 10 1 0.1

Masa (g) Peso total (N) Longitud (cm)
Razn de
incrementos
0 0 15.1 ******
20 0.1962 17.2 105 . 0
0 20
1 . 15 2 . 17
=

40 0.3924 19.1 095 . 0
20 40
2 . 17 1 . 19
=

60 0.5886 20.9 0.09
80 0.7848 23.1 0.11
90 0.8829 24.9 0.09
Masa
(g)
Incremento de
Longitud
calculada (cm)
Incremento de
Longitud medida
(cm)

SISTEMA INTERNACIONAL
Cantidad Unidad Smbolo
Longitud metro M
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente elctrica Ampere A
Temperatura kelvin K
Intensidad luminosa Candela cd
Cantidad de sustancia mol Mol
ngulo plano radian rad
ngulo slido Estereorradin sr
SISTEMA INGLES
Cantidad Unidad Smbolo
Longitud Pie M
Masa Slug, libra masa Slug, lbm
Tiempo segundo S
Fuerza (peso) Libra fuerza lb
temperatura Rankine R
4

Ejemplo. Convertir 10 metros a su equivalente en kilmetros
Solucin 10 m = 0.01 km
Lgica de la conversin
De acuerdo a la tabla anterior, se observa que la unidad de medida kilometro es 1000 veces mayor que la unida metro, por lo
que para establecer la igualdad el nmero que precede a km debe ser 1000 veces menor, que es lo mismo a recorrer el punto
decimal 3 lugares a la izquierda.

Si la unidad de medida a convertir es 10
n
mayor, su nmero debe ser 10
n
menor

Lo anterior se puede visualizar mediante la grfica de una
balanza la cual estar en equilibrio solamente si la cantidad
depositada en unos de sus lados es igual a la cantidad depositada
en el otro

Observe que para conservar la igualdad (balanza
equilibrada) se deben colocar la cantidad grande con la
unidad pequea de un lado y la cantidad pequea con la unidad grande del otro lado.

Es obvio que no habr igualdad (balanza desequilibrada) si se colocan unidad pequea con cantidad pequea de un lado
y cantidad grande con unidad grande del otro.

Ejemplo: convertir 35.2 cm a Hm
Solucin.
En la figura anterior se observa que el Hectmetro es 10,000 veces mayor que el centmetro, por lo que el nmero que precede a
Hm debe ser 10,000 veces menor (lo que equivale a recorrer el punto 4 lugares a la izquierda) que el numero que precede a cm

35.2 cm = 0.000352 Hm

Ejemplo: convertir 35.2 Hm a dm
Solucin.
En la figura anterior se observa que decmetros es 1000 veces menor que hectmetros, por lo que el nmero que precede a cm
debe ser 1000 veces mayor (lo que equivale a recorrer el punto 3 lugares a la derecha) que el numero que precede a Hm

35.2 Hm = 35200 dm

Notacin cientfica de un nmero. Se forma con el primer digito significativo del nmero, un punto decimal y los otros dos
o tres dgitos siguientes seguidos por la potencia de diez, con el exponente igual a los lugares que se debe recorrer el punto
decimal para obtener el nmero original

# . # # # x 10
n

Ejemplo. La siguiente tabla muestra 6 nmeros y su representacin cientfica CORRECTA

Una potencia negativa de diez recorre el punto decimal a
la izquierda el mismo nmero de lugares que el valor del
exponente.

Una potencia positiva de diez recorre el punto decimal a
la derecha el mismo nmero de lugares que el valor del
exponente.

Ejemplo. Las filas de la siguiente tabla se llenaron a partir del dato indicado en negrita. Con la finalidad de practicar la notacin
cientfica, Los nmeros estn en notacin decimal y cientfica, pero en la prctica solo los nmeros con varios dgitos (ms de 5)
se representan con notacin cientfica.

mm cm dm m Dm Hm km
5=5x10
0
0.5=5x10
-1
0.05=5x10
-2
0.005=5x10
-3
0.0005=5x10
-4
0.00005=5x10
-5
0.000005=5x10
-6

0.012=1.2x10
-2
0.001=1.2x10
-3
0.00012=1.2x10
-4
0.000012=1.2x10
-5
0.0000012=1.2x10
-6
0.00000012=1.2x10
-7
0.000000012=1.2x10
-8
270=2.7x10
2
27=2.7x10
1
2.7=2.7x10
0
0.27=2.7x10
-1
0.027=2.7x10
-2
0.0027=2.7x10
-3
0.00027=2.7x10
-4

20=2x10
1
2=2x10
0
0.2=2x10
-1
0.02=2x10
-2
0.002=2x10
-3
0.0002=2x10
-4
0.00002=2x10
-5

853000=8.53x10
5
85300=8.53x10
4
8530=8.53x10
3
853=8.53x10
2
85.3=8.53x10
1
8.53=8.53x10
0
0.853=8.53x10
-1
235600000=2.356x10
8
23560000=2.356x10
7
2356000=2.356x10
6
235600=2.356x10
5
23560=2.356x10
4
2356=2.356x10
3
235.6=2.356x10
3

6.32x10
13
6.32x10
12
6.32x10
11
6.32x10
10
6.32x10
9
6.32x10
8
63200000=6.32x10
7

Numero Notacin cientfica
0.00256 2.56x10
-3
453629 4.53629x10
5
23.236 2.3236x10
1
0.01236 1.236x10
-2
236.89x10
6
2.369x10
8
0.000235x10
-9
2.35x10
-13
La unidad kg es mil veces
mayor a la unidad g
Por lo tanto el numero 25
debe ser mil veces mayor
que 25000
25000
g
La unidad g es mil veces
menor a la unidad kg
Por lo tanto el numero
2500 debe ser mil veces
menor que 25000
25
kg
5

Ejercicio. Llenar la siguiente tabla desordenada, representando los nmeros en notacin normal y cientfica

Hg mg Dg cg kg g dg
5=5x10
0

0.0012=1.2x10
-3

2.7=2.7x10
0

0.02=2x10
-2

85.3=8.53x10

2356=2.356x10
3

63200000=6.32x10
7

1.1.4.2 y 1.1.4.3 Conversin de unidades cuadrticas y cbicas de un mismo sistema

Los siguientes cuadrados tienen las mismas dimensiones y por lo tanto tienen la misma rea

De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina fcilmente que 4 cm = 40 mm y de
acuerdo a la figura de la izquierda se observa que 4cm
2
=400 mm
2

Ahora se tienen dos cubos con las mismas dimensiones y por lo tanto tienen el mismo
volumen

De acuerdo a los ejercicios anteriores se determina que:
- 8 cm = 80 mm
- 8 cm
2
= 800 mm
2
y
- 8cm
3
= 8000 mm
3
(de acuerdo a la figura)

Entonces si nos apoyamos en la figura de la derecha donde aparecen ordenadas ascendentemente las unidades de masa, podemos
hacer conversiones lineales, cuadrticas y cbicas.

Ejemplo: Obtenga las siguientes conversiones
1. 23.6 Hg a cg.
2. 23.6 Hg
2
a cg
2

3. 23.6 Hg
3
a cg
3

Solucin.
1. Como la unidad de medida cg es 10
4
veces menor que la unidad de medida Hg (segn la figura hay que dar 4 pasos de Hg
a cg ), entonces el nmero que precede a cg debe ser 10
4
veces mayor
23.6 Hg = 236000 cg = 2.36x10
5
cg
2. Como la unidad de medida cg
2
es 10
8
veces menor que la unidad de medida Hg
2
, entonces el nmero que precede a cg
2

debe ser 10
8
veces mayor
23.6 Hg
2
= 2360000000 cg
2
= 2.36x10
9
cg
2

3. Como la unidad de medida cg
3
es 10
12
veces menor que la unidad de medida Hg
3
, entonces el nmero que precede a cg
3

debe ser 10
12
veces mayor
23.6 Hg
3
= 23600000000000 cg3

Ejemplo. Las filas de la siguiente tabla se llenaron a partir del dato indicado en negrita en este caso solo se usara notacin
cientfica si el dato consta de mas de cinco dgitos
mm
2
cm
2
dm
2
m
2
Dm
2
Hm
2
Km
2
5

0.05 0.0005 5x10
-6
5x10
-8
5x10
-10
5x10
-12

0.12

0.0012 1.2x10
-5
1.2x10
-7
1.2x10
-9
1.2x10
-11
1.2x10
-13

27000 270 2.7 0.027 0.00027 2.7x10
-5
2.7x10
-7

20000

200 2 0.02 0.0002 2x10
-6
2x10
-8

8.53x10
9
8.53x10
7
853000 8530 85.3 0.853 0.00853
2.356x10
13
2.356x10
11
2.356x10
9
2.356x10
7
2.356x10
5
2356 23.56
6.32x10
19
6.32x10
17
6.32x10
15
6.32x10
13
6.32x10
11
6.32x10
9
6.32x10
7

1.1.4.2 CONVERSIN DE UNIDADES DE SISTEMAS DIFERENTES

Para realizar estas conversiones es necesario conocer las equivalencias entre unidades de diferentes sistemas. A continuacin se
muestran las equivalencias entre las unidades ms usuales de los sistemas mtrico decimal e ingles

Submltiplos Mltiplos
mg cg dg g Dg Hg kg
20 mm
2
0

m
m

A=400 mm
2
2 cm
2

c
m

A=4 cm
2

2 cm
2 cm
2

c
m

20 mm
20 mm
2
0

m
m
V=8 cm
3
V=8000 mm
3
6

Medidas de longitud
1m = 1.094 yd = 3.2808 ft = 39.37 in = 0.000621372 mi = 0.5467469 bz
mi= milla
yd=yarda
bz=braza
oz= onza
mil=rea con
dimetro de una
milsima de
pulgada
ft= pie
m=metro
in=pulgada
L = litro

kg=kilogramo
gal=galn
lb=libra
Medidas de superficie
1m
2
= 1.196 yd
2
= 10.764 ft
2
= 1550 in
2
= 3.86x10
-7
mi
2
= 0.298932 bz
2
Medidas de volumen
1m
3
= 1.308 yd
3
=35.314 ft
3
= 61023.38 in
3
= 2.399x10
-10
mi
3
= 0.16344 bz
3
= 1000 L = 264 gal =
33814.628 oz
Medidas de masa
1 kg = 2.2046 lb = 35.27 oz

Para realizar conversiones de unidades de diferentes sistemas se usara el mtodo producto unitario

Caractersticas de un producto unitario
- Al multiplicar una expresin matemtica por la unidad el resultado es la misma expresin matemtica
Ejemplos:
4X(1)=4X
645XYZ
2
(1)=645XYZ
2

D C
Y X
D C
Y X
=
3
45
) 1 (
3
45
3 3

- Al dividir dos expresiones iguales o equivalentes el resultado es la unidad
Ejemplos:
1
2808 . 3
094 . 1
1
32
32
1
264
314 . 35
1
3 . 525
3 . 525
3
=
=
=
=
ft
yd
XYZ
XYZ
gal
ft

Para eliminar una unidad de medida empleando el producto unitario, esta debe colocarse en el lugar opuesto, esto es:
- Si la unidad de medida a eliminar esta arriba, en el producto unitario esta debe colocarse abajo y su equivalencia arriba
- Si la unidad de medida a eliminar esta abajo, en el producto unitario esta debe colocarse arriba y su equivalencia abajo

Ejemplo. A cuantas libras equivalen 34.7 kg
Solucin.
lb
kg
lb
kg 5 . 76
1
2046 . 2
7 . 34 =
|
|
.
|
\
|
. Observar que como queremos quitar kg, entonces kg se coloca abajo en el producto unitario y
entonces kg entre kg es la unidad y esta se puede omitir, quedando el resultado en libras.

Ejemplo. Cul es su equivalente de 65.23x10
5
kgm/s
2
en lbft/h
2
?
Solucin.
2 14
2
2 5
/ 10 1145 . 6
1
3600
1
2808 . 3
1
2046 . 2
/ 10 23 . 65 h ft lb x
h
s
m
ft
kg
lb
s m kg x = |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

Ejemplo. Obtener la equivalencia de 0.0231lbgal/ft
3
oz
2
en kgl/cm
3
g
2

Solucin.
2 3 9
2 3
2 3
/ 10 744 . 1
1000
27 . 35
100
2808 . 3
264
1000
2046 . 2
1
/ 0231 . 0 g cm l kg x
g
oz
cm
ft
gal
l
lb
kg
oz ft gal lb =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

Ejercicios. Convertir las siguientes unidades: (Las unidades compuestas de los ejercicios siguientes no representan ninguna
cantidad fsica, solo se usan para propsitos de prctica de conversin de unidades)

a. 253.26 oz
2
lb/ftgalin
3
en g
2
kg/ydLcm
3

b. 3.23x10
-4
kgLcm
2
/gms en ozgalyd
2
/lbfth
c. 5263 gm
4
/kg
2
cm
3
en ozin
4
/lb
2
ft
3

d. 0.0236 ftoz
2
lb
3
/gal
3
inyd
2
en cmg
2
kg
3
/cm
9
mcm
2

1.1.5 DESPEJE DE VARIABLES

Despejar una variable es quitar todas la otras variables que le rodean de tal manera que quede sola en cualquier lado de
la ecuacin.

7

El principio para despejar una variable se fundamenta en la conservacin de la igualdad en una ecuacin

Para conservar la igualdad en una ecuacin, se deben realizar las mismas operaciones matemticas en ambos miembros de la
ecuacin.

Por ejemplo en la siguiente igualdad
9 = 6+3
Si al primer miembro le sumamos 2, (9+2), para que se conserve la igualdad, al segundo miembro tambin se le debe sumar 2,
(6+3+2), de tal manera que 11=11

Si al segundo miembro lo multiplicamos por 4, (6+3)*4, para que se conserve la igualdad, al primer miembro tambin lo
multiplicamos por 4, (9*4), de tal manera que 36=36.
Si al segundo miembro lo elevamos al cuadrado, (6+3)
2
, para que se conserve la igualdad, al primer miembro tambin lo
elevamos al cuadrado, (9)
2
, de tal manera que 81=81.

Los trminos que se pueden eliminar ms fcilmente en una expresin matemtica son los que estn sumando o restando,
despus los que estn multiplicando o dividiendo y al ltimo las potencias.

Para realizar el despeje de una variable se deben seguir los siguientes pasos:

Paso 1. Identificar la ubicacin de la variable a despejar (primero o segundo miembro), en el caso que este en ambos
miembros, primero hay que trasladarlas a uno de los dos miembros y despus factorarla para que solo quede una sola variable

Paso 2. Identificar la operacin general en dicho miembro, la cual si es:
a. Suma o resta. Los trminos que no contienen la variable se eliminan del miembro, restando o sumando a ambos miembros
de la ecuacin esos mismos trminos que estn sumando o restando.
b. Multiplicacin o divisin. Los trminos que no contienen la variable se eliminan, multiplicando o dividiendo a ambos
miembros de la ecuacin esos mismos trminos que estn dividiendo o multiplicando.
c. Potencia o raz. Para quitar una potencia se saca su respectiva raz a ambos miembros de la ecuacin, o para quitar una raz,
se eleva a su respectiva potencia ambos miembros de la ecuacin.

Si eliminado un termino aun no queda despejada la variable, se debe repetir el paso dos tantas veces sea
necesario

Cuando la variable a despejar este en ambos miembros, primero hay que trasladarla a un mismo miembro y repetir el
paso No. 2 hasta que la variable quede completamente despejada.

Para comprobar los despejes de variables iniciaremos con DESPEJES DE NMEROS

Es indiscutible que 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 es una ecuacin o igualacin, ya que simplificando ambos miembros se obtiene
19=19. De aqu que para conservar la igualacin o ecuacin, la operacin que se realice a uno de los miembros tambin debe
realizarse al otro.
- Si al primer miembro se suman 6 entonces para conservar la igualdad al segundo miembro tambin se suman 6:
19+6=19+6 o sea 25=25
- Si el segundo miembro se divide entre 5, para conservar la igualdad el primer miembro tambin se divide entre 5:
19/5=19/5 o sea 3.8=3.8, etctera, etctera, etctera.

Ejemplo. De la ecuacin 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 6
Paso 1. El nmero a despejar est en el primer miembro
Paso 2. La operacin general en el primer miembro son sumas. Por lo que para eliminar los trminos no requeridos se
suman o restan estos en ambos miembros de la ecuacin:
4-4+6-3+3+12-12 = (10+2)*2-5-4+3-12, quedando el numero 6 despejado 6=(10+2)*2-5-4+3-12. Realizando las
operaciones en el segundo termino se comprueba que 6 = 6, que indica que se realizo correctamente el despeje

Ejemplo. De la ecuacin 4+6-3+12 = (10+2)*2-5 despejar el numero 10
Paso 1. El nmero a despejar est en el segundo miembro

Paso 2. La operacin general en el segundo miembro es una resta. Por lo que para eliminar el -5 hay que sumar 5 al segundo
miembro y para conservar la igualacin, se suma 5 al primer miembro: 4+6-3+12+5 = (10+2)*2-5+5, simplificando la ecuacin
4+6-3+12+5 = (10+2)*2. Como an no est despejado el nmero 10, se repite el paso 2

8

Paso 2. La operacin general en el segundo miembro es una multiplicacin, para eliminar el 2 hay que dividir entre 2 a ambos
miembros de la ecuacin:
2
2 * ) 2 10 (
2
5 12 3 6 4 +
=
+ + +
. Simplificando el segundo miembro se observa que 2 entre 2 es igual
a 1 por lo que en un trmino o producto el uno no se escribe, quedando la ecuacin de la siguiente forma
) 2 10 (
2
5 12 3 6 4
+ =
+ + +
. Como an no est despejado el nmero 10, se repite el paso 2
2. La operacin general en el segundo miembro es una suma; para eliminar el 2 hay que restar 2 en ambos miembros de la
ecuacin: 2 2 10 2
2
5 12 3 6 4
+ =
+ + +

Simplificando el segundo miembro entonces el numero 10 queda despejado
10 2
2
5 12 3 6 4
=
+ + +
. Realizando las operaciones en el primer miembro se obtiene 10=10. Lo que indoca que el
despeje es correcto
Ejemplo. De la ecuacin 8
2
15 13
4 3
22 7 * 6
1 5
4 * 2 4
2

+
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
, despejar el numero 3
Paso 1. El nmero a despejar se encuentra en el primer miembro
Paso 2. La operacin general en donde esta el 3 es una multiplicacin. En este caso para que la ecuacin no se vuelva muy
compleja, para eliminar el factor
|
.
|
\
|
+
1 5
4 * 2 4
se multiplican ambos miembros de la ecuacin por su reciproco
|
.
|
\
|
+
4 * 2 4
1 5
, quedando
la ecuacin de la siguiente manera
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
4 * 2 4
1 5
8
4 * 2 4
1 5
2
15 13
4 3
22 7 * 6
1 5
4 * 2 4
4 * 2 4
1 5
2
. Simplificando el
primer miembro se tiene:
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
= |
.
|
\
|
4 * 2 4
1 5
8
4 * 2 4
1 5
2
15 13
4 3
22 7 * 6
2
. Como aun no esta despejado el 3 se repite el paso 2
Paso 2. La operacin general donde esta el 3 es una raz cuadrada. Para eliminar el radical y para conservar la igualdad, se
elevan ambos miembros al cuadrado:
2
2
2
4 * 2 4
1 5
8
4 * 2 4
1 5
2
15 13
4 3
22 7 * 6
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
. Simplificando el primer miembro:

2
2
4 * 2 4
1 5
8
4 * 2 4
1 5
2
15 13
4 3
22 7 * 6
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
=
. Como aun no esta despejado el 3 se repite el paso 2.

Paso 2 La operacin general es una divisin, para eliminar la expresin 6*7-22 hay que dividir ambos miembros de la ecuacin
entre 6*7-22, obteniendo:
2
2
4 * 2 4
1 5
8
4 * 2 4
1 5
2
15 13
22 7 * 6
1
4 3
22 7 * 6
22 7 * 6
1
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
simplificando el primer miembro:

2
2
4 * 2 4
1 5
8
4 * 2 4
1 5
2
15 13
22 7 * 6
1
4 3
1
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
. Para pasar el tres arriba se saca el reciproco

a ambos miembros: ( )
2
2
4 * 2 4
1 5
8
4 * 2 4
1 5
2
15 13
22 7 * 6 4 3

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
= . Como aun no esta despejado el 3 se repite el paso 2
Paso 2. La operacin general es una resta entonces hay que sumar 4 a ambos miembros de la ecuacin:
( ) 4
4 * 2 4
1 5
8
4 * 2 4
1 5
2
15 13
22 7 * 6 3
2
2
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
=

. Como aun no esta despejado el 3 se repite el paso 2
Paso 2. La operacin general es una potencia. Para despejar el 3 hay que sacar raz cuadrada a ambos miembros de la ecuacin:
( ) 4
4 * 2 4
1 5
8
4 * 2 4
1 5
2
15 13
22 7 * 6 3
2
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
=

. Observe que al sacar raz cuadrada al 3
2
, la potencia desaparece, quedando el
nmero 3 despejado. Al simplificar el segundo miembro se obtiene 3=3, lo cual indica que el despeje es correcto

Ejemplo. De la ecuacin 6x-3y = 4x(2b-3c)-5, despejar la variable x

Paso 1. La variable esta en ambos miembros, entonces primero hay que trasladar todas la x a un solo miembro
Paso 2. Para este caso es ms fcil trasladar 6x al segundo miembro, restando a ambos miembros de la ecuacin 6x:
6x-6x-3y = 4x(2b-3c)-5-6x.
Simplificando el primer miembro y desarrollando el segundo se tiene: -3y = 8xb-12xc-5-6x .
Factorando x en el segundo miembro se tiene 3y = x(8b 12c 6) 5. Se repite el paso 2
Paso 2. La operacin general en el segundo miembro es una resta. Entonces para eliminar 5 y conservar la igualdad, se suman
5 a ambos miembros de la ecuacin: 3y+5 = x(8b 12c 6). Se repite el paso 2
9

Paso 2. La operacin general en el segundo miembro es una multiplicacin entonces se observa que para despejar x, y para
conservar la igualdad hay que dividir ambos miembros de la ecuacin entre 8b-12c-6: x
c b
y
=

+
6 12 8
5 3
.
Quedando x despejada. Se acostumbra ubicar la variable despejada en el primer miembro:
6 12 8
5 3

+
=
c b
y
x
Ejemplo. De la siguiente ecuacin h
c a
d c
d
b z
y x
+
5 2
3 4
6
4 2
3 6
3 2
, despejar z
Paso 1. La variable esta en el primer miembro
Paso 2. La operacin general es una resta. Por lo que hay que sumar a ambos miembros 6d, obteniendo:
d h
c a
d c
b z
y x
6
5 2
3 4
4 2
3 6
3 2
+ +
Se repite l paso 2
Paso 2. La operacin general es una divisin, por lo que se dividen ambos miembros por 6x-3y, obteniendo:
y x
d h
c a y x
d c
b z
3 6
6
) 5 2 )( 3 6 (
3 4
4 2
1
3 2
+
+

=
. Se repite el paso 2
Paso 2. La operacin general es una divisin pero, no se puede eliminar el uno sobre la lnea del quebrado. Entonces se procede
a obtener el reciproco en ambos miembros:
1
3 2
3 6
6
) 5 2 )( 3 6 (
3 4
4 2

|
|
.
|
\
|
+
+

=
y x
d h
c a y x
d c
b z
. Se repite el paso 2
Paso 2. La operacin general es una raz cbica. Para eliminarla y conservar la equivalencia hay que elevar al cubo ambos
miembros:
3
2
3 6
6
) 5 2 )( 3 6 (
3 4
4 2

|
|
.
|
\
|
+
+

=
y x
d h
c a y x
d c
b z
. Se repite paso 2
Paso 2. La operacin general es una resta, por lo que hay que sumar 4b a ambos miembros:

b
y x
d h
c a y x
d c
z 4
3 6
6
) 5 2 )( 3 6 (
3 4
2
3
2
+
|
|
.
|
\
|
+
+

=

. Se repite paso 2
Paso 2. La operacin general es multiplicacin, por lo que hay que dividir ambos miembros entre 2, obteniendo:
2
4
3 6
6
) 5 2 )( 3 6 (
3 4
2
1
3
2
b
y x
d h
c a y x
d c
z +
|
|
.
|
\
|
+
+

=

. Se repite paso 2
Paso 2. Finalmente la operacin general es una potencia, la cual se elimina sacando raz cuadrada a ambos miembro de la
ecuacin:
b
y x
d h
c a y x
d c
z 2
3 6
6
) 5 2 )( 3 6 (
3 4
2
1
3
+
|
|
.
|
\
|
+
+

=

Ejercicios.
1. para la ecuacin x h x d c b a y x 3 ) 8 )( 2 ( ) 6 4 )( 3 6 (
2
= , despejar:
a. x
b. y
c. d

2. Para la ecuacin 5x-4z
3
+4r=4x(3+n)-5y, despejar
a. x
b. y
c. n
d. r

1.1.6 SUMA DE VECTORES

Nota. Observe en la tabla que la
representacin de las cantidades vectoriales es
con letras negritas

Vector. Es la
representacin de
una cantidad
vectorial, la cual
tiene: magnitud, direccin y sentido. La magnitud se representa por la longitud de una flecha, la
longitud es proporcional a la magnitud de la cantidad, la direccin se representa por ngulo de inclinacin de la lnea y el
sentido mediante la punta de flecha. La figura a la derecha indica las partes de un vector.
CANTIDADES FSICAS
ESCALARES
Cantidades que solo tienen magnitud
VECTORIALES
Cantidades que tienen magnitud,
direccin y sentido
Cantidad Unidad (smbolo) Cantidad Unidad (smbolo)
Distancia s Metro (m) desplazamiento s Metro (m)
Rapidez v Metro/segundo (m/s) Velocidad v Metro/segundo (m/s)
Aceleracin a Metro/segundo
2
(m/s
2
) Aceleracin a Metro/segundo
2
(m/s
2
)
Temperatura T Kelvin (K) Fuerza F Newton (N)
Masa m Kilogramo (kg)
Sentido
Direccin
Magnitud
10

UN VECTOR SE PUEDE REPRESENTAR DE DOS FORMAS:
Forma Polar. Magnitud ngulo . Ejemplo 25 60 . Su representacin grafica es:

Forma rectangular. Componente en X, componente en Y.
Ejemplo. El mismo vector anterior en representacin rectangular es: 12.5, 21.65. Su representacin grfica es:

Para sumar algebraicamente dos o ms cantidades vectoriales estas deben de
ser colineales. La suma de vectores se puede aplicar para determinar:
- Qu equipo ganar en el juego de tiro de cuerda
- La tensin que soporta cada una de las cuerdas que sostienen un
determinado peso
- La carga de cada uno de los soportes en una estructura
- El desplazamiento efectivo de un mvil
Suma de vectores colineales
Los vectores ms fciles de sumar con cualquier mtodo (grafico o analtico) son los
vectores colineales (vectores que comparten una misma lnea), ya que la resultante se
obtiene con solo sumar algebraicamente los vectores que estn en la misma lnea.
Ejemplo. Sumar los 5 vectores colineales mostrados en el dibujo
Solucin. Observar que la resultante es un solo vector con la direccin de los que
ganan en la suma algebraica

Suma de vectores coplanares por el Mtodo grfico.

Conservando todos los vectores: su magnitud, direccin y sentido, y todos a una misma escala apropiada:

1. Se inicia dibujando cualquiera de los vectores
2. Se dibuja otro vector cualquiera a partir de la punta de flecha del anterior (uniendo inicio de flecha con punta de flecha)
3. Se repite el paso anterior hasta unir todos los vectores
4. El vector resultante es el que va del inicio de flecha del primer vector dibujado a la punta de flecha del ltimo vector
dibujado
5. La magnitud del vector resultante es la longitud de la flecha multiplicada por la escala empleada, su direccin es el ngulo
medido con el transportador a partir de la abscisa positiva.

EJEMPLO DE SUMA DE VECTORES COPLANARES POR EL MTODO GRAFICO
a. Representar los siguientes vectores de fuerzas concurrentes en el plano cartesiano:
b. Sumarlos por el mtodo grafico
Solucin. a.

Solucin b. El material requerido para sumar vectores por el mtodo grafico es: regla, transportador
y lpiz

PROCEDIMIENTO PASO A PASO PARA SUMAR VECTORES POR EL MTODO
GRAFICO, (los pasos descritos se indican tambin en los dibujos ms abajo)

1. Para dibujar un primer vector (cualquiera). Dibuje una marca de centro (una cruz) y coloque en esta, la marca de centro del
transportador para medir el ngulo. Marque el ngulo medido

Resultante

3 N
20 N
30 N
25 N
12 N
10 N
50 N
47 N
Representacin en forma polar. Se representa mediante la magnitud del vector y su
ngulo. Magnitud ngulo. Por ejemplo 5 53.13 En la figura de la derecha el
vector est representado por la flecha con lnea continua con un ngulo .
Representacin
de un vector Representacin en forma rectangular. Se representa mediante dos vectores
ortogonales unidos (fin de flecha con inicio de flecha). En la figura de la derecha son los
vectores representados con lnea punteada. El vector en su representacin polar:
5 53.13 equivale al vector 3X+4Y ( 3+4j) en su representacin rectangular
5
4

3
=53.1

12.5
21.65

60
25
30 20; -20 50 ; -40 -60
30 N
20 N
40 N
20
30
40
La abscisa positiva es la
referencia para medir los ngulos
0
El ngulo es negativo
si se mide en sentido
de las manecillas del
reloj
-

El ngulo es positivo
si se mide en sentido
contrario de las
manecillas del reloj
11

2. Retire el transportador y con una regla trace una lnea que pase por las dos marcas, remarque el vector que va desde la marca
de centro y que tiene una longitud acorde a la magnitud y a una escala apropiada de tal manera que el vector no sea ni muy
pequeo ni muy grande.
3. Dibuje los otros vectores siguiendo los mismos pasos (1 y 2), solo que ahora la marca de centro es la punta de flecha del
ltimo vector dibujado.
4. El vector resultante es el vector que va desde el inicio de flecha del primer vector dibujado hasta la punta de flecha del ltimo
vector dibujado. La magnitud se obtiene multiplicando la longitud del vector por la escala elegida
5. Con el transportador colocado horizontalmente se mide el ngulo del vector resultante.

SUMA DE VECTORES COPLANARES POR EL MTODO ANALTICO

1. Todos los vectores se descomponen en sus componentes rectangulares X y Y del plano cartesiano ya sea mediante las
funciones coseno y seno
La componente en X = magnitudcos
La componente en Y = magnitudsen
mediante la funcin REC
i. REC(magnitud , ngulo con esto obtenemos la componente en X , y si la calculadora no indica
la componente Y, teclear ALPHA F para obtenerla.
2. Se suman algebraicamente todos los vectores en X obteniendo uno solo
3. Se hace lo mismo para los vectores en Y
4. Se usa el teorema de Pitgoras para obtener la RESULTANTE=
( ) ( )
2 2
Y X E + E

5. Se usa la funcin tangente inversa para obtener el ngulo del vector resultante: =
|
.
|
\
|
X
Y
1
tan
, pero cuando la resultante cae
en el II o III cuadrante, se debe corregir el ngulo obtenido por la funcin tan
-1
, sumando o restando 180 al ngulo

NOTA: Los pasos 4 y 5 se pueden realizar mediante la funcin POLAR, en donde el ngulo ya no se tiene que corregir, ya que
esta funcin opera los 360. El procedimiento es: POL(X,Y , si la calculadora no indica el ngulo, teclear ALPHA F para
obtenerlo.

EJEMPLO DE SUMA DE VECTORES NO COLINEALES POR EL MTODO ANALTICO
Sumar los mismos vectores anteriores del ejemplo para el mtodo grafico

Se tabulan todos los vectores en su forma polar (Magnitud ngulo)
El ngulo se mide a partir de la abscisa positiva, es negativo si se mide en el sentido de las manecillas del reloj y positivo si se
mide en sentido opuesto.
La siguiente tabla indica el procedimiento para pasar de representacin polar a rectangular.
Para pasar de representacin rectangular a polar pulsar:
POL(x,y) para obtiene la magnitud del vector, inmediatamente despus con
ALPHA F se obtiene el ngulo

Vector resultante 29.5 100
Paso 3,1 Paso 3,2 Paso 4 Paso 5
40 N
40 N
40 N
Paso 1 Paso 2 Paso 3,1 Paso 3,2
30 N
40 N
30 N
40 N
Vector resultante 29.5N
30 N
20 N
40 N
ngulo del Vector resultante 100
30 N
40 N
=
=
=
=
12

=
=
=
=
=
=
Representacin polar
Magnitud Angulo
Representacin rectangular
X=Magnitudcoseno Y=Magnitudseno
30 20 30 cos 20 = REC(30,20 28.19 30 sen 20 = ALPHA F 10.26
40 120
40cos 120 = REC(40,120 -20
40 sen 120 = ALPHA F 34.64
20 -130 20cos -130= REC(20,-130 -12.86 20 sen-130 =ALPHA F -15.32
RESULTANTE 29.95 98.97 X = - 4.67 X = 29.58

Resultante en polar: POL(-4.67,29.58 29.95 ALPHA F 98.97
Mecnica

ii. Tipos de movimiento

1.2.1.1 Movimiento lineal uniforme
Velocidad promedio v . Se obtiene dividiendo el desplazamiento recorrido, entre el tiempo en que este se recorre,
independientemente si hubo o no cambios de velocidad.
t
s
v =
(1)
Siendo:
s= desplazamiento; t= tiempo en que se recorre la distancia s
Velocidad promedio v para un movimiento uniformemente acelerado:
2
0
v v
v
f
+
= . (2)
1.2.1.2 Movimiento lineal uniformemente acelerado
Aceleracin promedio
t
v v
a
f 0
=
. (3)
Con las tres formulas anteriores se pueden obtener todas las utilizadas en el movimiento uniformemente acelerado
Combinando las formulas (1) y (2)
;
2
0
v v
t
s
f
+
=
despejando t
v v
s
f
2
0
+
= .. (4)
Despejando de ecuacin (3)
0
v at v
f
+ = y sustituirla en ecuacin (4) t
v v at
s
2
0 0
+ +
= la cual al simplificar se obtiene la
siguiente ecuacin:
2
2
1
0
at t v s + = (5)
Despejando de la ecuacin (3)
a
v v
t
f 0
= y sustituirla en la ecuacin (4) ) (

2
0 0
a
v v v v
s
f f
+
= que simplificado se
obtiene:
a
v v
s
f
2
2
0
2
=
..(6)
1.2.1.3 y 1.2.1.4 Movimiento circular uniforme y movimiento circular uniformemente acelerado
Para el movimiento circular se emplean formulas similares a las del movimiento lineal. Ver tabla comparativa de formulas

Movimiento
lineal
Movimiento circular Significado de literales
t s v =
t / =
t Tiempo en segundos; (s)
S Desplazamiento lineal en metros; (m)
Desplazamiento angular en radianes; (rad)
u Velocidad lineal promedio en metros/segundo; (m/s)
m Velocidad angular promedio en radianes/segundo; (rad/s)
v
f
, v
0
Velocidades lineales final e inicial en metros/segundo; (m/s)

f,

0
Velocidades angulares final e inicial en metros/segundo; (m/s)

a Aceleracin lineal en metros/segundo
2
; (m/s
2
)
Aceleracin angular en radianes/segundo
2
; (rad/s
2
)
R Radio
D Dimetro
f frecuencia en ciclos por segundo o revoluciones por segundo
T Periodo. Es el tiempo que tarda en realizarse un ciclo
Nota. Los vectores se indican con letras en negrita
2
0
v v
v
+
=
f

2
0

+
=
f

a
t
f 0
v v
=
t
f 0

=
2as
2
0
2
v v =
f

2
0
2
2 =
f
u
+ =
0
v v
f
at t
f
+ =
0

2
1
0
+ = t v s at
2
2
2
1
0
t t + =
v
t
=R=D/t; f=1/T; =2f; a_t=R; =t
o Rectilneo uniforme. Movimiento en lnea recta con velocidad constante
o Rectilneo Uniformemente Acelerado. Movimiento en lnea recta con aceleracin constante
o Circular uniforme. Movimiento circular con velocidad angular constante
o Circular Uniformemente acelerado. Movimiento circular con aceleracin angular constante
= =
13

Un Radian. Es el ngulo que se forma cuando la longitud (S) del arco es igual a la longitud (R) del radio.
Ver figura.
El ngulo en radianes se puede calcular mediante la formula =
S
R

Observe en la figura de la izquierda que 180 son un poco ms de 3 radianes (3.1416 aproximadamente) y
por lo tanto 360 son aproximadamente 6.28 radianes. 180 es equivalente a radianes

Relacin entre velocidad tangencial y velocidad angular

u =
S
t
(1)
m =
0
t
(2)
0 =
S
R
(3)
Sustituyendo 0 =
S
R
en la ecuacin =
0
t
se obtiene =
S
Rt
; o bien R =
S
t

Obtenindose la relacin entre velocidad lineal y velocidad angular: v=R

Relacin entre aceleracin lineal y aceleracin angular
Si ambos miembros de la ecuacin v=R se dividen entre el tiempo, se obtiene:
t
=
oR
t
; o bien o = oR

Ejemplo.
Un auto tarda 3.5 hrs en trasladarse de la ciudad A a la ciudad B. Si la distancia entre ciudades es de 200 km. Calcule la rapidez
promedio a la que viajo.
Solucin.
s m
s
m
bien o h km
h
km
t
s
v / 87 . 15
12600
200000
/ 14 . 57
5 . 3
200
= = = =

Es obvio que el auto no viajo a velocidad constante (57.14 km/h) debido al trfico, a las curvas del camino o algn otro factor.

Ejemplo.
Un disco da 3 vueltas en 2 segundos. Calcule su velocidad angular promedio
Solucin.
s rad
t
/ 425 . 9
2
2 * 3
= = =
t u
e

En este caso no se indica si las 3 vueltas se dieron a una misma velocidad

Ejemplo.
Un automvil transita por una curva en forma de U y recorre una distancia de 400 m en 30 s. Sin embargo su posicin final esta
a solo 40 m de la posicin inicial. Cul fue su rapidez promedio y cual es la magnitud de su velocidad promedio?
Solucin
La rapidez promedio es
s m
s
m
t
s
/ 3 . 13
30
400
v

= = =

La magnitud de la velocidad promedio es:
s m
s
m
t
/ 3 . 1
30
40

= = =
s
v
.
NOTA. Los vectores se indican con letras negritas
Ejemplo.
Una persona camina 4 min (0.066667 h) en direccin norte a una velocidad promedio de 6km/h; despus camina hacia el este a 4
km/h durante 10 min (0.166667 h)
a. Cul es su rapidez promedio?
b. Cul es su velocidad promedio?
Solucin a.
La distancia total recorrida es: s=(6 km/h)(0.066667h)+(4 km/h)(0.166667
h) = 0.4 km+0.6667km = 1.066667 km
Por lo tanto la rapidez promedio es
h km
h
km
v / 57 . 4
23333 . 0
06666667 . 1
= =

Solucin b.
De acuerdo a la figura de la izquierda, la velocidad promedio es:
h km
h h
km
t
s
/ 332 . 3
6667 . 1 06667 . 0
7775 . 0
=
+
= = v

0.4 km
0.6667 km
180
S
R
14

Observe la diferencia entre rapidez y velocidad

Ejemplo.
Un disco de 20 cm de radio gira a una velocidad constante de 60 revoluciones por minuto (rev/min). Calcular:
a. La velocidad angular en rad/s?
b. La velocidad tangencial de un punto colocado a 5 cm del centro
c. La velocidad tangencial de un punto colocado a 10 cm del centro
Solucin
Una revolucin es un giro completo o un ciclo (360) por lo que se puede expresar como 60
ciclos/min.
Si se expresa en ciclos/s, a esta unidad se le suele llamar hertz la cual es la unidad de la
frecuencia.
a.
La velocidad angular en rad/s se obtiene fcilmente mediante el producto unitario
60 rev/min
s rad
s rev
rad
/ 28 . 6
60
min 1
1
2
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| t

b.
Se observa en la figura que tanto el punto A como el B recorren simultneamente 500 rev/min,
pero el punto A recorre una circunferencia menor que la recorrida por el punto B.
La distancia recorrida por el punto A en su circunferencia es su permetro (D = 10 = 31.416
cm). Por lo que la velocidad del punto A es:
s cm s m
s
m cm
t
s
v / 5236 . 0 / 005236 . 0
60
31416 . 0
min 1
416 . 31
= = = = =

Pero como el punto est girando, el vector de velocidad cambia constantemente de direccin. La direccin del vector velocidad
en un punto determinado es tangente a la circunferencia que recorre justo en ese punto (ver direccin de v en punto c)
c.
Similar al inciso b: s m cm
cm D
t
s
v / 01047 . 0 min / 83 . 62
min 1
20
min 1
= = = = =
t t

Ejemplo.
Un tren monorriel que viaja a 80 km/h tiene que detenerse en una distancia de 40 m
a. Qu aceleracin promedio se requiere?
b. Cul es el tiempo de frenado?
Solucin
a. primero convertimos 80 km/h
s m
s
h
km
m
/ 22 . 22
3600
1
1
1000
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|

2
2
2
0
2
/ 17 . 6
) 40 ( 2
) / 22 . 22 ( 0
2
s m
m
s m
s
v v
a
f
=
=
b.
s
s m
s m
a
v v
t
f
6 . 3
/ 17 . 6
/ 22 . 22 0
2
0
=
=

Ejemplo
Una ciclista parte del reposo y aumenta constantemente su velocidad alcanzando los 60 km/h justo a los 100 m de recorrido. Si el
dimetro de las ruedas de la bicicleta es de 70 cm, calcule
a. La aceleracin lineal
b. La velocidad lineal a los 50 m del recorrido
c. La velocidad tangencial en el borde de las ruedas a los 50 m del recorrido
d. La velocidad tangencial en un punto que esta a 15 cm del centro de la rueda de la bicicleta, a los 50 m de recorrido
e. La velocidad angular a los 50 m del recorrido
f. La aceleracin angular
g. La aceleracin tangencial al borde de la rueda y
h. La aceleracin tangencial a 15 cm del centro de la rueda
Solucin
Primero se hace la conversin de todos los datos del problema a unidades del sistema internacional (SI)
v = 60km/h
s m
s
h
km
m
/ 67 . 16
3600
1
1
1000
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
; D = 70 cm = 0.7 m
a. La bicicleta tiene un movimiento uniforme acelerado, por lo que la aceleracin lineal es:
20 cm
5 cm 10 cm
A
B
c
v
15

2
2 2
2
0
2
/ 389 . 1
) 100 ( 2
0 ) / 67 . 16 (
2
s m
m
s m
s
v v
a
f
=
=

b. La velocidad lineal a los 50 m es: s m m s m v as v v as v
f f
/ 786 . 11 0 ) 50 )( / 389 . 1 ( 2 2 2
2 2 2
0
2
0
2
= + = + = + =
c. La velocidad tangencial tambin se puede definir como la rapidez con la que se recorre un permetro, o la rapidez con la
que un punto recorre una circunferencia.
Para este ejemplo, los metros de circunferencia recorridos en el borde de la llanta en un segundo son 11.786m, por lo que la
velocidad tangencial en el borde de la llanta a los 50 m, es la misma que la velocidad lineal de la bicicleta es:
s m v
t
/ 786 . 11 =
d. Para calcular la velocidad tangencial a 15 cm del centro de la rueda, primero se calculan otros parmetros:
A los 50 m de recorrido la bicicleta tiene una velocidad lineal de 11.786 m/s. Si los 11.786 m se dividen entre el permetro
de la ruda se obtiene el numero de vueltas que la rueda da en un segundo la cual es 5.36 vueltas/s

El permetro de la circunferencia a 15 cm del centro de la llanta es 0.3 m = 0.942 m

Cualquier punto dentro de la rueda dar 5.36 vueltas/s o 5.36 permetros por segundo. Entonces la circunferencia de 15 cm de
radio recorre (5.36)(0.942) = 5.05 m/s la cual es la velocidad tangencial de un punto colocado a 15 cm del centro de la bicicleta.
e. Con la velocidad tangencial a los 50 m de recorrido, se obtiene la velocidad
s rad
m
s m
R
v
t
/ 674 . 33
35 . 0
/ 786 . 11
= = = e

Con la velocidad a 15 cm del centro se obtiene s rad
m
s rad
R
v
t
/ 667 . 33
15 . 0
/ 05 . 5
= = = e
Observe que prcticamente es la misma velocidad angular, la diferencia se debe al redondeo.

f. A los 50 m de recorrido la rueda gira 22.736 vueltas, [50/permetro = 50/(0.7) ], y como cada vuelta es 2 radianes,
entonces la r2ueda gira 142.857 radianes. Entonces la aceleracin angular es:
2
2 2
2
0
2
/ 967 . 3
857 . 142 2
0 ) / 667 . 33 (
2
s rad
rad
s rad
a
f
=
=
u
e e

g. La aceleracin tangencial al borde de la rueda la calculamos con el dato obtenido en el inciso c:

2
2 2
2
0
2
/ 389 . 1
50 2
0 ) / 786 . 11 (
2
s m
m
s m
s
v v
a
t tf
t
=
= o tambin se obtiene usando el dato del inciso f:

2 2
/ 388 . 1 ) 7 . 0 )( / 967 . 3 ( s m m s rad R a
t
= = =o la pequea diferencia se debe al redondeo
h. La aceleracin tangencial de un punto a 15 cm del centro de la rueda es:
2 2
/ 595 . 0 ) 15 . 0 )( / 967 . 3 ( s m m s rad R a
t
= = =o
Observaciones:
- La velocidad y aceleracin angular NO dependen del radio de giro
- La velocidad y aceleracin tangencial SI depende del radio de giro

UNIDAD II

2.1 Segunda ley de Newton
Toda fuerza resultante diferente de cero aplicada a un objeto le provoca una aceleracin cuya magnitud es directamente
proporcional a la fuerza resultante e inversamente proporcional a la masa del objeto.
m
R
F
a =
.
NOTA: La fuerza es un VECTOR y por tanto la aceleracin debe se en la MISMA direccin de la fuerza.

a F m
R
= , si m en kg y a en m/s
2
, entonces las unidades de la fuerza son kgm/s
2
o Newtons (N)

Ejemplo.
Una fuerza horizontal de 200 N empuja una caja de 50 kg sobre una superficie horizontal
sin friccin. Calcular la aceleracin de la caja.
Solucin
s m
kg
N
m
F
a
R
/ 4
50
200
= = =

2.1.1 Aplicaciones de la segunda ley de Newton
Ejemplo
200 N
30
50 kg
F
x
16

Una fuerza oblicua de 200 N empuja una caja de 50 kg sobre una superficie horizontal sin friccin. Calcular la aceleracin de la
caja. Ver figura
Solucin.
Como el bloque se desliza sobre una superficie horizontal, entones primero hay que identificar la componente horizontal (F
x
) de
la fuerza oblicua de 200 N, la cual se obtiene mediante trigonometra bsica: F
x
= 200cos30 =173.21 N

Entonces la aceleracin de la caja es:
2
/ 46 . 3
50
21 . 173
s m
kg
N
m
F
a = = =
Ejemplo.
Dos botes remolcan una barcaza de 200 kg que estaba en reposos con fuerzas constantes mostradas en la siguiente figura.
Si se desprecia la fuerza de oposicin del agua, calcular
a. La aceleracin de la barcaza
b. La direccin de desplazamiento de la barcaza
c. La distancia que la barcaza recorre en 5 minutos
Solucin
Primero se determina la fuerza resultante debida a las dos fuerzas:
F
x
= 100cos30+50cos15=134.9 N
F
y
= 100sen30-50sen15 =37.1 N
F
R
= N 9 . 139 1 . 37 9 . 134
2 2
= +
a. La aceleracin de la barcaza es:
2
2
/ 7 . 0
200
/ 9 . 139
s m
kg
s m
m
F
a = = =

b. La direccin de desplazamiento de la barcaza es: = tan
-1 4 . 15
9 . 134
1 . 37
= |
.
|
\
|

c. s=v
0
t+1/2at
2
=(0)(300s)+1/2(0.7m/s
2
)(300 s)
2
=31,500 m o 31.5 km

2.2 Ley de la gravitacin universal

La fuerza de atraccin entre dos objetos es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que los separa.
F=
2
2 1
d
m m G

En donde:
G Es la constante universal de la gravedad y su valor es: 6.6667x10
-11
Nm
2
/kg
2

m
1
, m
2
Son las masas (kg)

d Es la distancia entre los centros de las masas (m)
La constante G se determino mediante la balanza de torsin de Cavendish
Una versin inicial del experimento fue propuesta por John Michell, quien lleg a construir una balanza de torsin para estimar el valor de la
constante de gravedad. Sin embargo, muri en 1783 sin poder completar su experimento y el instrumento que haba construido fue heredado
por Francis John Hyde Wollaston, quien se lo entreg a Henry Cavendish. Cavendish se interes por la idea de Michell y reconstruy el
aparato, realizando varios experimentos muy cuidadosos con el fin de determinar G. Sus informes aparecieron publicados en 1798 en la
Philosophical Transactions de la Royal Society. El valor que obtuvo para la constante de gravitacin difera del actual en menos de un 1%
El instrumento construido por Cavendish consista en una balanza de torsin con una vara horizontal de seis pies de longitud en cuyos
extremos se encontraban dos esferas metlicas. Esta vara colgaba suspendida de un largo hilo. Cerca de las esferas Cavendish dispuso dos
esferas de plomo de unos 175 kg cuya accin gravitatoria deba atraer las masas de la balanza produciendo un pequeo giro sobre esta. Para
impedir perturbaciones causadas por corrientes de aire, Cavendish
emplaz su balanza en una habitacin a prueba de viento y midi la
pequea torsin de la balanza utilizando un telescopio.
A partir de las fuerzas de torsin en el hilo y las masas de las esferas
Cavendish fue capaz de calcular el valor de la constante de gravitacin
universal. Dado que la fuerza de la gravedad de la Tierra sobre
cualquier objeto en su superficie puede ser medida directamente, la
medida de la constante de gravitacin permiti determinar la masa de
la Tierra por primera vez.
La balanza de gravitacin es un instrumento muy sensible que permite
demostrar la atraccin entre dos masas y determinar el valor de la
constante G.
Ejemplo.
Cul es la fuerza de atraccin entre una esfera de 200 g y otra de 400 g separadas 10 cm.?

Solucin.

30
15
100N
50 N
10 cm
200 g
400 g
N
m
kg kg kg Nm x
F 334 . 5
) 1 . 0 (
) 4 . 0 )( 2 . 0 )( / 10 667 . 6 (
2
2 2 11
= =

Balanza de torsin de Cavendish
17

PRACTICA DE LABORATORIO 1.

Determinar experimentalmente el valor de la aceleracin debido a la fuerza de gravedad (g),
empleando un pndulo hecho con una esfera de 200 g y un hilo NO elstico de 1 m de
longitud. Ver figura

Solucin.

Se ha comprobado que el tiempo que tarda un pndulo en recorrer el arco AB (en bajada o en subida) es igual al tiempo que
tarda un objeto en recorrer la distancia vertical h en cada libre.

De acuerdo a lo anterior

1. Levante el pndulo una altura h = 0.5 m, sultelo y Tome el tiempo en que tarda en hacer 3
ciclos (recorrer doce veces h). Registre el dato en la tabla de la derecha
2. Repita 4 veces el punto anterior
3. Obtenga el promedio de los 4 tiempos:
4
4 3 2 1
t t t t
t
promedio
+ + +
=
4. Divida t
promedio
entre 12 para obtener el tiempo en que se recorre h

Con el tiempo en que se recorre h, h= 0.5 m y despejando g de la frmula
2
2
1
0
gt t v s + = :
2 2
2 2
t
h
t
s
g = =
, se obtiene el valor de la aceleracin debido a la gravedad (g), la cual debe ser muy prxima a 9.81 m/s
2

Medicin del radio de la tierra
En Aswan, algunos 800 km al sudeste de Alejandra en Egipto, los rayos del sol caen perpendicularmente al medioda durante el
solsticio de verano. Erasttenes not que en Alejandra, el mismo da y a la misma hora, los rayos del sol formaban un ngulo de
7 grados con la vertical. Dada la distancia estimativa entre las dos ciudades, Eratstenes calcul la circunferencia de la Tierra
usando simple geometra. Como existen dudas sobre la unidad de medida usada, la exactitud de su resultado es incierta pero
podra haber variado entre un 5 y un 17 por ciento del valor aceptado actualmente
El radio de la tierra calculado actualmente es de 6.38x10
6
m.

Ejemplo.
Calcular la masa de la tierra si su radio es de 6.38x10
6
m y la aceleracin debida a la gravedad es 9.81 m/s
2

Solucin.
La fuerza entre una masa m y la tierra se define por la formula
2
T
T
R
Gmm
F =
y de acuerdo con la segunda ley de Newton (F=mg),
esta misma fuerza al actuar sobre la misma masa le produce una aceleracin g (ya determinada experimentalmente)
Igualando ambas ecuaciones se tiene, en donde eliminando m y despejando m
T
kg x
kg Nm x
s m m x
G
g R
m
T
T
24
2 2 11
2 2 6 2
10 99 . 5
10 667 . 6
) / 81 . 9 ( ) 10 38 . 6 (
= = =

2.2.1 Campo gravitacional de la tierra.
Es una regin del espacio en donde una masa muy pequea experimenta una fuerza de atraccin. Todas las masas estn rodeadas
por un campo gravitacional cuyo valor es la aceleracin debido a la fuerza de atraccin que estas producen sobre una masa muy
pequea. Para el caso de la tierra el valor del campo gravitacional (g) en un determinado punto se obtiene mediante la igualacin
de las fuerzas de las ecuaciones de fuerza gravitacional y de la segunda ley de Newton
mg
d
Gmm
T
T
=
2
, en donde la masa m es una
masa muy pequea comparada con m
T
(masa de la tierra). Despejando
2
T
T G
d
Gm
m
F
g = =

En donde
m=Es una masa muy pequea dentro del campo gravitacional
m
T
=Es la masa de la tierra
d=Es la distancia del centro de la tierra al punto donde se desea calcular el campo gravitacional
F
g
=Es la fuerza gravitacional
g=Es el campo gravitacional o aceleracin debido a la gravedad
El valor del campo gravitacional de la tierra a nivel del mar es: g = 9.81 m/s
2

PESO: Es la fuerza de atraccin de entre masas

Experimento
No.
Tiempo en
que se
realizan los 3
ciclos
1
2
3
4

t
promedio

12
promedio
t
t =

1 m
h
B
A
18

2.2.2 Cada libre. Es el movimiento de los objetos debidos nicamente al campo gravitacional de la tierra (g),
Para la solucin de problemas de cada libre se emplean las frmulas de movimiento uniformemente acelerado:

CONVENCIN DE SIGNOS DE LOS VECTORES
- La fuerza del campo gravitacional de la tierra es hacia el centro de la misma, y para nuestras referencias es hacia abajo, por
lo que le asignaremos signo negativo
- La aceleracin debido a la gravedad (g) tiene la misma direccin de la fuerza que la produce por lo tanto es tambin hacia el
centro de la tierra, o hacia abajo en nuestras referencias, por lo que tambin tiene signo negativo
- El desplazamiento es positivo hacia arriba o negativo hacia abajo

Ejemplo.
Se arroja verticalmente hacia arriba una pelota de 30 g con una velocidad inicial de 20 m/s. Calcular:
a. La altura mxima que alcanza
b. El tiempo en que tarda en llegar al punto de lanzamiento
Solucin
Los datos que se tienen son:
v
0
= 20 m/s
m = 30 g (dato no requerido)
g = -9.81 m/s
2

a.
Para obtener la altura mxima se considera la velocidad de la pelota a la altura mxima, la cual es v
f
= 0 m/s
Despejando s de la frmula 4 de la tabla y sustituyendo datos se obtiene la altura mxima:
m
s m
s m
g
v v
s
f
39 . 20
) / 81 . 9 ( 2
) / 20 ( 0
2
2
2 2
2
0
2
=
=

b.
La velocidad cuando la pelota regresa al punto de lanzamiento es igual a la velocidad con la que se lanzo (v
0
) pero negativa
porque va hacia abajo
Despejando t de la frmula 3 de la tabla y sustituyendo datos:
s
s m
s m s m
g
v v
t
f
08 . 4
/ 81 . 9
) / 20 ( ) / 20 (
2
0
=
=

Tambin se puede calcular t con la frmula 5 de la tabla, en donde el desplazamiento vertical s es cero cuando la pelota regresa a
la altura del punto de lanzamiento: 0 = v
0
t + gt
2
.
Dividiendo todo entre t : 0 = v
0
+ gt
Despejando y sustituyendo datos:
s
s m
s m
g
v
t 08 . 4
/ 81 . 9
) / 20 ( 2 2
2
0
=
=

Ejemplo
Se dispara verticalmente hacia arriba una flecha con una velocidad de 40 m/s. tres segundos despus, otra flecha es disparada
hacia arriba con una velocidad de 60 m/s. En que tiempo y posicin se encontraran ambas flechas?
Solucin
Datos:
Velocidad inicial de la flecha que se lanza primero: v
01
= 40 m/s
Velocidad inicial de la flecha que se lanza despus: v
02
= 60 m/s
El desplazamiento de la flecha 1 es:
2 2
2
1
2
2
1
01 1
905 . 4 40 ) 81 . 9 ( 40 t t t t gt t v s = + = + =
El desplazamiento de la flecha 2 es:
2 2
2
1
2
2
1
02 2
) 3 ( 905 . 4 ) 3 ( 60 ) 3 )( 81 . 9 ( ) 3 ( 60 = + = + = t t t t gt t v s
. El -3 en la formula se
debe a que esta flecha se lanz 3 segundos despus de la primera
Cuando las flechas se encuentran, ambas tienen el mismo desplazamiento (s
1
= s
2
)
No
Movimiento
En cada libre
Significado de literales
1
t s v =
t Tiempo en segundos; (s)
s Desplazamiento lineal en metros; (m)
v Velocidad lineal promedio en metros/segundo; (m/s)
v
f
Velocidad final en metros/segundo; (m/s)
v
0
Velocidad inicial en metros/segundo; (m/s)
g Aceleracin debido a la gravedad en metros/segundo
2
; (m/s
2
)

Nota. Los vectores se indican con letras en negrita
2
2
0
v v
v
+
=
f

3 g
t
f 0
v v
=
4 2gs
2
0
2
v v =
f

5
2
1
0
+ = t v s gt
2

19

u
u
y

u
x

u
y

u
x

u
y
=
u
x

u u
y

u
x

u
y
u
y
u
x

u
y

u
y

u
y
=

u
y

u
y

145 . 44 43 . 29 905 . 4 180 60 905 . 4 40
) 3 ( 905 . 4 ) 3 ( 60 905 . 4 40
2 2
2 2
+ =
=
t t t t t
t t t t

Simplificando la ecuacin: 145 . 224 43 . 49 = t
Despejando
s t 5346 . 4
43 . 49
145 . 224
= =
. A los 4.53 segundos despus de lanzar la primera flecha, ambas flechas se encuentran.
Esto se comprueba al sustituir este valor de tiempo en las ecuaciones de s
1
y s
2

m s
m s
5247 . 80 ) 3 5346 . 4 ( 905 . 4 ) 3 5346 . 4 ( 60
5245 . 80 ) 5346 . 4 ( 905 . 4 ) 5346 . 4 ( 40
2
2
2
1
= =
= =

Las flechas se encuentran a una altura aproximada de 80.5245 m. El pequeo error se debe al redondeo de datos

2.2.3 Movimiento de proyectiles

Proyectil: Es un objeto que se mueve debido a un impulso ya que carece de fuerza propia de propulsin
El movimiento de proyectiles se puede dividir en dos grupos:
- Proyectiles lanzados en direccin vertical
- Proyectiles lanzados en direccin NO vertical
Caractersticas de movimiento y posicin de los proyectiles lanzados NO verticalmente:
- La componente horizontal de velocidad del proyectil se mantiene constante
o :
0x
= :
x

o x = :
0x
t
- La componente vertical de velocidad de un proyectil cambia debido a la fuerza de gravedad, de igual forma en que
cambia la velocidad de un objeto en cada libre. En la siguiente figura se observa los cambios de magnitud de la
componente vertical de velocidad de un objeto lanzado con un ngulo , y los cambios de magnitud de la velocidad
vertical de un objeto que se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial igual a la componente vertical del
objeto lanzado con un ngulo . Se observa que son los mismos cambios en ambos movimientos.
o :
= :
0
+ gt
o y = :
0
+
1
2
gt
2

o 2gy = :
2
-:
0
2

Ejemplo.
Un esquiador realiza un salto horizontalmente con una velocidad
inicial de 25 m/s, como se muestra en la siguiente figura. La altura
de la rampa con respecto al punto donde hace contacto al caer es de
80 m.
a. Cunto tiempo permanece en el aire el esquiador?
b. Cul es la distancia horizontal recorrida?
c. Cules son las componentes horizontal y vertical de la
velocidad al tocar la nieve?
d. El ngulo del vector velocidad al tocar la nieve
Solucin
a. El tiempo que permanece en el aire es el mismo en que
tarda en caer los 80 m, y como se lanza horizontalmente, la
velocidad vertical inicial es :
0
= u ms
Usando la frmula: y = :
0
+
1
2
gt
2

Despejamos el tiempo: t = _
2
g
= _
2(80 m)
9.8 ms
2
= 4.u4u6 s
b. Como la componente horizontal de la velocidad se mantiene constante, entonces la distancia recorrida en 4.0406 s es:
x = :
0x
t = [2S
m
s
(4.u4u6) = 1u1.u1S m
c. La componente horizontal de la velocidad al tocar la nieve es: 25 m/s
La componente vertical de la velocidad al tocar la nieve se puede calcular usando la formula:
2gy = :
2
-:
0
2
, como el lanzamiento es horizontal, :
0
= u ms entonces:
u
x
= 25mx
y
= 8 m
u
x
= 25mx
u
y
=. x =.
u
x

u
y
20

:
= 2gy = 2(9.8 ms
2
)(8um) = S9.6 ms
d. 0 = ton
-1
[
x
= ton
-1
[
39.6 ms
25 ms
= S7.74

2.3 Tercera ley de Newton. A toda accin le corresponde una reaccin de la misma magnitud pero con sentido opuesto

2.3.1 Friccin. Es la fuerza de debida al rozamiento entre dos superficies, cuya magnitud est en funcin de la naturaleza de
dichas superficies y de la fuerza de contacto entre ellas.

La friccin entre dos superficies sin deslizamiento entre ellas (friccin esttica) es diferente a la friccin de las
mismas cuando se deslizan (friccin dinmica).

La fuerza de friccin para cada caso se determina por las siguientes formulas:
f
s
=
s
N f
k
=
k
N
En donde:
f
s
=Fuerza debido a la friccin esttica. Fuerza que se opone al movimiento relativo de dos objetos en contacto que no se
mueven
f
k
= Fuerza debido a la friccin dinmica. Fuerza que se opone al movimiento relativo de dos objetos en contacto que se
mueven
s
= Coeficiente de friccin esttico (depende de la naturaleza de las superficies en contacto que tratan de deslizarse).
s
puede
valer desde 0 hasta 1
k
= Coeficiente de friccin dinmico (depende de la naturaleza de las superficies en contacto que se deslizan).
k
puede valer
desde 0 hasta 1
N = Fuerza normal (perpendicular) de contacto (fuerza con la que hacen contacto las superficies que se deslizan o tratan de)

s
>
k
y por consecuencia f
s
> f
k

LA FUERZAS DE FRICCIN ESTTICA Y DINAMICA SON FUERZAS DE REACCIN, DEBIDO A QUE SE OPONEN A
UNA FUERZA DE ACCION.

Ejemplo.
Calcular la fuerza de friccin esttica mxima entre el bloque y la superficie horizontal que se muestran en la figura

Solucin.
f
s
=
s
N
Como la superficie sobre la que esta la caja es horizontal, el peso (mg) de la caja es la fuerza normal a las superficies en
contacto, entonces:
N = mg = (10kg)(9.81 m/s
2
) = 98.1 kg m/s
2
o Newtons (N) . Entonces:
f
s
=
s
N = (0.3)(98.1 N) = 29.43 N

Ejemplo
Llenar la tabla con los valores correctos de la fuerza de friccin esttica f
s
y la fuerza de friccin dinmica f
k
, segn el valor de la
fuerza de accin F que acta sobre el bloque de la figura
Solucin.
Primero se determina el valor mximo de la fuerza de friccin, el cual ya se determino en el ejemplo
anterior f
s
= 29.43 N
Entonces ya se puede llenar la columna f
s
de la tabla
Para llenar la columna de fuerza de friccin dinmica f
k
primero hay que calcular:
f
k
=
k
N = 0.2 (98.1 N) = 19.62 N

Ejemplo.
Calcular la velocidad y el desplazamiento despus de 5 segundos de aplicar continuamente una fuerza de 40 N al bloque del
ejemplo anterior. La fuerza se aplica cuando el bloque esta en reposo
Solucin
Del ejemplo anterior se observa que la fuerza de friccin esttica mxima es de 29.43 N, pero como la fuerza aplicada es de 40
N, entonces el bloque se mueve y por lo tanto la friccin que afecta al movimiento es la fuerza de friccin dinmica (19.62 N)

La fuerza resultante que mueve el bloque es la suma de los vectores en la direccin del
movimiento F
R
= 40-19.62 = 20.38 N
Con esta fuerza resultante se puede calcular la aceleracin del bloque:
2
/ 038 . 2
10
38 . 20
s m
kg
N
m
F
a = = =

F (N)
f
s

(N)
f
k

(N)
10 10 No existe
15.5 15.5 No existe
20 20 No existe
30 No existe 19.62
40 No existe 19.62
10kg
s = 0.3
10kg s = 0.3
k
= 0.2
F
fk = 19.62 N F = 40 N
10 kg
21

- La velocidad despus de 5 s es: s m s s m s m at v v
f
/ 19 . 10 ) 5 )( / 038 . 2 ( ) / 0 (
2
0
= + = + =

- El desplazamiento despus de 5 s es: m s s m s s m at t v s 475 . 25 ) 5 )( / 038 . 2 ( ) 5 )( / 0 (
2 2
2
1
2
2
1
0
= + = + =
Ejemplo
Dos bloques en reposo distan 200 m uno del otro. Si se aplican simultneamente
las fuerzas indicadas en la figura calcule:
a. A que distancia del punto A se encuentran los bloques
b. En que tiempo se encuentran ambos bloques

Solucin.
La condicin de solucin cuando los bloque se encuentran es: S
A
- S
B
= 200 m.
El signo menos se debe a que es una suma de vectores
De la formula S = v
0
t + at
2
se aplica para el desplazamiento de cada bloque:
S
A
= v
0A
t + a
A
t
2
S
B
= v
0B
t + a
B
t
2
Si S
A
- S
B
= 200m, entonces: v
0A
t + a
A
t
2
- v
0B
t + a
B
t
2
= 200 m ............................................................. (1)
La aceleracin para cada bloque se determina mediante la segunda ley de Newton
kg
f
m
F
a
A
A
RA
A
10
30 cos 100
= =
100cos30 es la fuerza sobre el bloque A en direccin del desplazamiento
kg
f
m
F
a
B
B
RB
B
20
45 cos 200 +
= =
-200cos45 es la fuerza sobre el bloque B en direccin del desplazamiento
Para calcular f
A
y f
B
se aplica la formula f = N para cada bloque
Como la superficie es horizontal entonces la fuerza normal de contacto N para ambos bloques es el peso mg de cada bloque
N
A
= m
A
g = (10kg)(9.81 m/s
2
) = 98.1 N
N
B
= m
B
g = (20kg)(9.81m/s
2
) = 196.2 m/s
2

Entonces: f
A
= N
A
= (0.3)(98.1N) = 29.43 N
f
B
= N
B
= (0.4)(196.2N) = 78.48 N

2
/ 72 . 5
10
43 . 29 30 cos 100
10
30 cos 100
s m
kg kg
f
m
F
a
A
A
RA
A
=
= =

2
/ 15 . 3
20
48 . 78 45 cos 200
20
45 cos 200
s m
kg kg
f
m
F
a
B
B
RB
B
=
+
=
+
= =

Sustituyendo valores en la formula (1)

(0m/s)t +(5.72m/s
2
)t
2
- (0m/s)(-3.15m/s
2
)t
2
= 200 m
Una ves que se observa que las unidades son homogneas, se pueden suprimir
2.86t
2
+ 1.575t
2
= 200
4.435t
2
= 200
s t 72 . 6
435 . 4
200
= =
En 6.72 s ambos bloques se encuentran
S
A
= v
0A
t + a
A
t
2
= 0t+(5.72)(6.72)
2
= 129.15 m
S
B
= v
0B
t + a
B
t
2
= 0t + (-3.15)(6.72)
2
= 71.12 m

2.3.2 FUERZA CENTRPETA. Es una fuerza dirigida hacia el centro de rotacin de un objeto que
gira, y se produce debido al cambio de direccin del vector velocidad de dicho objeto. La
fuerza centrfuga es opuesta a la fuerza centrpeta y apunta radialmente hacia afuera

Direccin de la aceleracin centrpeta
De la formula a =
u
-u
t
se observa que la direccin de la aceleracin es la misma que obtenida por la
diferencia de velocidades v = v
f
v
0
. Si el punto B est cerca del punto A, la direccin del vector
aceleracin se aproxima al centro.
Cuando el punto B est muy prximo al punto A

S
R
, pero s=vt

t
R
, ordenando la ecuacin de la siguiente forma
t

2
R
y sabiendo que
t
= o , pero como el vector aceleracin se
dirige al centro entonces se dice que es aceleracin centrpeta a
c
=
u
2
R

45 30
200 m
10 kg 20 kg
200 N
100 N
k
=0.3
k
=0.4
A B
-v
0
v
f
v
f
-v
0
v
0
R
S

A
B
22

Ejemplo. Se coloca un bloque de plstico de 50 g sobre un disco de plstico horizontal a 20 cm del eje de giro. Cul es la
velocidad mxima en revoluciones por minuto (RPM) a al que puede girar el disco sin que el bloque se mueva? Considerar
s
=
0.5
Solucin
La fuerza de friccin f=N
s
= mg
s
= 0.05kg(9.81m/s
2
)(0.5) = 0.24525 N, el cual es el valor lmite de la fuerza centrifuga
De la segunda ley de Newton F=ma; . o =
P
m
=
0.24525 N
0.05 kg
= 4.9uS ms
2

De la ecuacin a
c
=
2
R, = _
u
c
R
se sustituyen valores = _
4.905 ms
2
0.2 m
= 4.9S2S roJs
Se usa el producto unitario para pasar rad/s a rev/min o RPM 4.9523 rad/s[
1 c
2n
[
60 s
1 mn
= 47.291 rc: min o RPH

Ejemplo. Una cuerda de 0.5 m de longitud tiene atada en su extremo una esfera de 0.5 kg. Si la cuerda soporta una tensin de 50
N Cul es la velocidad angular mnima a la que se que rompe?
Solucin.
De la segunda ley de Newton F=ma; o =
P
m
=
50 N
0.5 kg
= 1uu ms
2

De la ecuacin a
c
=
2
R, = _
u
c
R
, se sustituyen valores = _
100 ms
2
0.5 m
= 14.142 roJs
Ejemplo. Calcular la velocidad angular de la luna alrededor de la tierra en vueltas por da. Si se sabe que la distancia entre la
luna y la tierra es 384,400 km, la masa de la tierra es 5.9736x10
24
kg y la masa de la luna es 7.349x10
22
kg
Solucin.

De la ley universal de gravitacin F =
km
1
m
2
d
2
=
6.6667x10
-11
Nm
2
kg
2
(5.9736x10
24
kg)(7.349 x10
22
kg)
(384.4x10
6
m)
2
= 1.981 x1u
20
N
De la segunda ley de Newton F=ma; o =
P
m
=
1.981x10
20
N
7.349x10
22
kg
= 2.69SSx1u
-2
ms
3

De la ecuacin a
c
=
2
R, = _
u
c
R
, se sustituyen valores
= _
2.6953x10
-3
ms
2
384.4x10
6
m
= 2.64796x1u
-6
roJs. Se usa el producto unitario para pasar a revoluciones por da
2.64796x10
-6
rad/s [
1 c
2n ud
[
3600 s
1 h
[
24 h
1 du
= u.uS641 rc:Jio. Si sacamos el reciproco obtenemos 27.463 dias/rev. O sea que
la luna tarda 27.463 dias en dar una vuelta a la tierra.

2.4 EQUILIBRIO TRASLACIONAL

Para lograr el equilibrio traslacional en un plano se deben cumplir las dos reglas siguientes:
1. EF
x
= 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje X es cero, por lo que el objeto no se mueve horizontalmente o
se mueve a velocidad constante
2. EF
y
= 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje Y es cero, por lo que el objeto no se mueve verticalmente o
se mueve a velocidad constante
Para facilitar la solucin de sistemas se siguiere:
- Trazar su correspondiente diagrama de cuerpo libre (solo los vectores del sistema). En donde la direccin de los vectores
es a consideracin personal.
o Si el resultado es positivo la direccin del vector es correcta
o Si el resultado es negativo, el sentido del vector es opuesto
- Descomponer los vectores oblicuos en sus componentes X y Y
- Aplicar las condiciones de equilibrio traslacional EF
x
= 0, EF
y
= 0

Ejemplo.
3 bloques idnticos cada uno de un peso de 8 N estn atados con cuerdas y cuelgan como se muestra en la figura.
Calcular el peso en cada tramo de cuerda
Solucin
Para la cuerda C, la fuerza de gravedad sobre el bloque inferior es de 8 N. Entonces si el sistema est en equilibrio la EF
y
= 0,
por lo que F
g
+ F
c
= 0. Asignando valores: -8 N + F
c
= 0. La cuerda C ejerce una fuerza
F
c
= 8 N hacia arriba
Para la cuerda B, F
g
+ F
B
B
= 0. Entonces la cuerda B ejerce una fuerza F
B
= 16 N hacia arriba.
Para la cuerda B, F
g
+ F
A
A
= 0. Entonces la cuerda A ejerce una fuerza F
A
= 24 N hacia
arriba.

A
B
C
8 N
8 N
8 N
23

Ejemplo
Para el sistema esttico mostrado en figura siguiente, calcule las tensiones de las cuerdas A y B

Solucin
Se dibuja diagrama de cuerpo libre

Apoyndose en el diagrama de cuerpo libre se definen las ecuaciones de
equilibrio
EF
x
= 0; F
B
F
A
sen30 = 0.(1)
EF
y
= 0; F
A
cos30 - 100 = 0(2)
La ecuacin (2) solo tiene una incgnita y de esta se despeja F
A

F
A
=
100
cos 30
= 11S.47 N

Se sustituye F
A
en ecuacin (1) F
B
= F
A
sen30 = (115.47)sen30 = 57.74 N

Ejemplo 1
Para el sistema esttico mostrado en figura siguiente, calcule las tensiones de las cuerdas A y B

Solucin
Apoyndose en el diagrama de cuerpo libre se definen las ecuaciones de equilibrio
EF
x
= 0; -F
A
cos30 + F
B
cos60 = 0..(1)
EF
y
= 0; F
A
sen30 + F
B
sen60 - 200 = 0(2)
Emplearemos el mtodo de suma y resta para determinar las fuerzas

Dividiendo la ecuacin (1) entre cos 30; -F
A
+F
B
C0S60
C0S30
= u(3)
Dividiendo la ecuacin (2) entre sen30; F
A
+F
B
scn60
scn30
-
200
scn30
= u ..(4)
Sumar las ecuaciones (3) y (4); F
B
[
cos 60
cos30
+
scn60
scn30
-
200
scn30
= u
Simplificando 2.31F
B
400 = 0 de donde F
B
=
400
2.31
= 173. 1 N
Sustituyendo el valor de F
B
en la ecuacin (3): F
A
= F
B
cos60
cos30
= (17S.16)(u.S77) = 99. 974 N

Ejemplo 2
Un bloque de 200 lb sobre un plano inclinado sin friccin, que tiene una pendiente de 30. El bloque
est atado a una cuerda que pasa por una polea sin friccin colocada en el extremo superior del plano
inclinado y atada a otro bloque suspendido. Cul es el peso del bloque suspendido si el sistema se
encuentra esttico?. Despreciar el peso de la cuerda
Solucin
Apoyndose en el diagrama de cuerpo libre se definen las ecuaciones de equilibrio
Nota. Considerar el eje X paralelo al plano inclinado y el eje Y perpendicular al mismo
EF
x
= 0; P 200sen30 = 0..(1)
EF
y
= 0; N 200cos30 = 0..(2)
De la ecuacin (1) se puede obtener el peso del bloque suspendido (P)
P = 200sen30; P = 100 N

Ejemplo 3
Un bloque de 100 N esta en reposo en un plano inclinado de 30 . Si el coeficiente de friccin
dinmico
d
= 0.1, que fuerza paralela al plano hacia arriba se requiere para que el bloque se mueva
a velocidad constante:
a) Hacia arriba
b) Hacia abajo
Solucin
Nota. Considerar el eje X paralelo al plano inclinado y el eje Y perpendicular al mismo
a) Se dibuja diagrama de cuerpo libre en donde la fuerza de friccin dinmica f
d
va hacia abajo debido a
que el bloque se mueve hacia arriba
Apoyndose en el diagrama de cuerpo libre se define la ecuacion de equilibrio en X
Primero se calcula f
d
=
d
N = (0.1) (100cos30) = 8.66 N
EF
x
= 0; F 100sen30 -8.66 = 0..(1)
30
A
B
100 N
30
A
B
200 N
60
X
Y
P
200 N
30
N
200 N
A
B
30 60
30
A
B
100 N
100 N
30
F
d=0.1
Y
X
X
Y
F
100 N
30
N
fd
200 lb
30
P
Y
X
P
24

Despejando F = 100sen30 + 8.66; F = 58.66 N
b) Se dibuja diagrama de cuerpo libre en donde la fuerza de friccin dinmica f
d
va hacia arriba debido a
que el bloque se mueve hacia abajo
Apoyndose en el diagrama de cuerpo libre se define la ecuacin de equilibrio en X
EF
x
= 0; F 100sen30 + 8.66 = 0..(1)
Despejando F = 100sen30 - 8.66; F = 41.34 N

Ejemplo 4
Para el sistema mostrado en la siguiente figura, si el sistema debe permanecer esttico
a. Cunto es el peso mximo P?
b. Cunto es el peso mnimo P?

Solucin
a)
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y en base a este se establecen las ecuaciones de equilibrio
F
x
= Pcos30 40cos 45 f
s
= 0
EF
y
= 40sen45 + Psen30 -300 + N = 0
De la ecuacin anterior N = 300 - 40sen45 - Psen30
f
s
=
s
N = (0.3)( 300 40sen45 Psen30) = 90 - 12sen45 - 0.3Psen30
Pcos30-40cos 45 90 + 12sen45 + 0.3Psen30 = 0
1.016P = 109.8
P = 108.071 lb

b)
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y en base a este se establecen las ecuaciones de equilibrio
F
x
= Pcos30 + f
s
- 40cos 45 = 0
EF
y
= 40sen45 + Psen30 -300 + N = 0
De la ecuacin anterior N = 300 - 40sen45 - Psen30
f
s
=
s
N = (0.3)( 300 40sen45 Psen30) = 90 - 12sen45 - 0.3Psen30
F
x
= Pcos30 + 90 - 12sen45 - 0.3Psen30 - 40cos 45 = 0
0.716P = -53.23
P = -74.344 lb
Esto significa que aunque P=0 el bloque no se mueve porque f
s
es mayor que la componente horizontal de 40 lb. Entonces
el signo negativo indica que hay que empujar con 74.344 libras al bloque con una inclinacin de 30

2.5 MOMENTO DE TORSIN

El Momento de torsin o torque es producido por una fuerza que gira o tratar de girar un objeto con respecto a un eje. Su
magnitud se determina mediante la frmula:
= F
d
El smbolo indica que la fuerza y el brazo de palanca son perpendiculares entre s.
Momento de torsin o torque
F Fuerza
d Brazo de palanca (Distancia del eje de giro a la lnea de accin de la fuerza)
Momento de torsin positivo. Cuando la fuerza gira o trata de girar un objeto en el sentido de las manecillas del reloj
Momento de torsin negativo. Cuando la fuerza gira o trata de girar un objeto en el sentido contrario de las manecillas del reloj

Nota. Si la lnea de accin de la fuerza toca el eje de giro el momento de torsin es cero

Ejemplo 1
Calcular el momento de torsin que se produce en el tornillo de la figura de la derecha.
= F
d = (100 N)(0.2 m) = 20 Nm

Ejemplo 2
Calcular el momento de torsin que se produce en el tornillo de la siguiente de la derecha
Este ejemplo se puede resolver de dos formas
1. Obtener la componente de la fuerza perpendicular al brazo de palanca
2. Obtener la componente del brazo de palanca perpendicular a la fuerza

Primero vamos a resolverlo obteniendo la fuerza perpendicular al brazo de palanca. Ver figura a la derecha.
La fuerza perpendicular al brazo de palanca es 100sen 35, entonces el torque es:
= (100sen35 N)(0.2 m) = 11.472 Nm
X
Y
F
100 N
30
N
f
d
300 lb
40 lb P
s
=0.3
30 45
300 lb
40 lb
P
30
45
f
s
N
N
300 lb
40 lb
P
30 45
f
s
100 N
20 cm
100 N
20 cm
35
100 sen 35 100 N
20 cm
35
25

Ahora se va a resolver el mismo problema obteniendo el brazo de
palanca perpendicular a la fuerza, Ver figura a la derecha. El brazo
perpendicular a la fuerza es 20sen35, entonces el torque es; =
(100 N)(0.2sen35 m) = 11.472 Nm

Ejemplo 3
Para la placa mostrada en la figura de la izquierda, calcular el momento de torsin resultante en:
a. Punto A
b. Punto B
c. Punto C
d. Punto D
e. Punto E

Solucin (se obtienen las fuerzas perpendiculares a los brazos de palanca)
a. E
A
= (70)(0) - (150sen40)(0.4) (100sen30)(0.2) + (100cos30)(0.4) + (80)(0) = 0-38.567-10+36.641+0 = -13.926 Nm
b. E
B
= (70sen60)(0.2) - (150sen40)(0.2) + (100cos30)(0.2) - (100sen30)(0.2) - (80)(0.2) = 12.124 19.284 + 17.321-10-
16= -15.839 Nm
c. E
C
=70cos60(0.1)+150cos40(0.1)150sen40(0.4)+100cos30(0.4)100sen30(0.1)=3.5+11.49138.567+34.641-5=
0.936 Nm
d. E
D
=70sin(60)(0.2)-70cos(60)(0.1)+150cos(40)(0.1)-150sin(40)(0.2)+100cos(30)(0.2)100sin(30)(0.1)-80(0.2) = -2.848
Nm
e. E
E
= 70sin(60)(0.4)-70cos(60)(0.2)+150cos(40)(0.2)-80(0.4) = 8.230 Nm

Ejemplo 4
Una pieza angular de hierro articulada sobre un gozne es afectada por dos fuerzas, como se muestra en la figura de la derecha.
Determine el momento de torsin en la articulacin (punto A).
Solucin (se obtienen las componentes de los brazos de palanca perpendiculares a las fuerzas)
E
E
= -0.12sin 50(60)+0.1cos20(80) = 2.002 Nm

2.6 Para que un objeto este en equilibrio rotacional se debe cumplir la regla siguiente:
E = 0

2.7 EQUILIBRIO TOTAL
Un objeto o sistema est en equilibrio total si cumple las reglas siguientes:
1. EF
x
= 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje X es cero, por lo que el objeto no se mueve horizontalmente,
o se mueve con velocidad lineal constante
2. EF
y
= 0. Esto indica que la sumatoria de fuerzas en el eje Y es cero, por lo que el objeto no se mueve verticalmente, o
se mueve con velocidad lineal constante
3. E = 0. Esto indica que la sumatoria de los momentos con respecto a un punto de giro es cero, por lo que el objeto no
gira, o gira con velocidad angular constante

Ejemplo1
La figura a la derecha muestra una viga uniforme que pesa 200 N la cual est
sostenida por dos soportes. Cul es el peso que carga cada soporte?

Solucin
Iniciamos dibujando el diagrama de cuerpo libre
Observemos que con las condiciones de equilibrio traslacional es imposible resolver este
problema, pero con las condiciones de equilibrio rotacional se facilita.
E
A
= -300(2)-200(8)+B(12)-400(16) = 0. Despejando B
B =
300(2)+200(8)+400(16)
12
= 716.667 N
E
A
= -A(12)+300(10)+200(4)-400(4) = 0. Despejando A
A=
300(10)+200(4)-400(4)
12
= 183.333 N
Estos dos resultados se debe comprobar mediante la condicin de equilibrio vertical EF
y
=
183.333-300-200+716.667-400 = 0

Ejemplo 2
Una viga de 200 lb est articulada en su extremo izquierdo (punto A), y en el derecho (punto B)
soporta una carga de 500 lb. Si el sistema permanece esttico calcular:
20 sen35
100 N
20 cm
35
40 cm
20 cm
60 40
150 N 70 N
80 N
100 N
-
-
-
A
-
B
D
C
E
-
-
30
50
10 cm
12 cm
20
60 N
80 N
A
300 N
400 N
12 m
10 m 4 m
A
B
400 N
2 m 6 m 4 m 4 m
300 N
A B
200 N
500 lb
200 lb
24 ft
30 B A
26

a. tensin de la cuerda y
b. Magnitud y direccin de la fuerza ejercida por el perno en el punto A
Solucin
a. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre en donde se obtiene:
E
A
= -200(12)-500(24) + Tsin(30)(24) = 0
Despejando T =
200(12)+500(24)
24scn(30)
= 1200 lb
b. Para este caso se obtienen las componentes rectangulares y despus se obtiene la
magnitud F con su respectivo ngulo.
Si las direcciones supuestas de los vectores no son las correctas, los resultados de estos tendrn signo negativo, lo que
significa que solo hay que cambiar el sentido del vector
EF
x
= R
x
1200cos(30) = 0; R
x
= 1039.23
EF
y
= R
y
+1200sin(30) 200 500 = 0 ; R
y
= 100
R = 1uS9.2S
2
+1uu
2
= 1044.03 lb
= ton
-1
[
100
1039.23
= 5.496

Ejemplo 3
Determinar el punto de equilibrio para el sistema formado por dos esferas unidas por una
varilla de peso despreciable. Ver figura a la derecha.
Solucin
Para que el sistema este en equilibrio se requiere que la suma de momentos con respecto al
punto de equilibrio sea igual a cero ( = 0)

Si se considera la esfera de 8lb el punto de referencia, entonces:
x
= 8x 16(40+30cos(30)-x) = 0
8x 1055.692 +16x = 0
24x = 1055.692
x = 43.987 cm
Si se ata o se apoya el sistema a 43.987 de la masa de 8 lb, el sistema permanecer en equilibrio

2.8 Energa mecnica y trabajo
Energa. Es todo aquello que se puede convertir en trabajo o en calor y se calcula con la formula E = Fs
E Energa en Joules (J), unidad trmica britnica (Btu), caloras (Btu)
F Fuerza en Newton (N)
s Desplazamiento, en metros (m)
2.8.1 Energa potencial y energa cintica
Energa `potencial. Es la energa que posee un objeto de acuerdo a su posicin o su estado
La energa potencial de posicin o gravitacional se presenta solo si existe un campo gravitacional. Cuando se
levanta un objeto, aumenta su energa potencial y disminuye cuando decrece su altura
La energa potencial se calcula mediante la frmula EP = mgh = Ph
EP energa potencial en Joules (J)
m Masa del objeto en kilogramos (kg)
g Aceleracin debida a la gravedad en metros por segundos cuadrados (m/s
2)

h Altura con respecto a un punto de referencia, en metros (m)
P Peso en Newtons (N)
La energa potencial de estado se presenta de acuerdo al estado del objeto. Por ejemplo un resorte sin ser
comprimido o estirado tiene una energa potencial nula, pero si se estira o comprime su energa potencial es mayor
que cero.
En trminos generales un objeto aumenta su energa potencial si consume energa y disminuye si libera energa

Ejemplo 1
Para la caja de 50 N mostrada en la figura de la derecha, calcule su energa potencial
gravitacional con respecto al:
a. Piso
b. Asiento de la silla
c. Meza
Solucin
Nota. Si no se especifica la aceleracin gravitacional, se debe considerar el valor
9.81 m/s
2

a. EP = (50 N)(1.7 m) = 85 Nm o J
b. EP = (50 N)(1.2 m) = 60 Nm o J
c. EP = (50 N)(0.8 m) = 40 Nm o J
30
24 ft
200 lb 500 lb
B A
T
R

40 cm
30 cm
8 lb
16 lb
30
x
8 lb
16 lb
40 cm
30 cm
30
50 N
90 cm
50 cm
80 cm
27

Ejemplo 2
Un resorte se comprime 5 cm con una fuerza promedio de 30 N. Cunto aumenta su energa potencial?
Solucin
EP = (30 N)(0.05 m) = 1.5 J
Ejemplo 3
Se deja deposita una caja de 50 kg sobre un contenedor que contiene un resorte amortiguador. Si el contenedor disminuye 15 cm
debido al peso, Cul es la energa potencial en el resorte?
Solucin
EP = (50 kg)(9.81 m/s
2
)(0.15 m) = 73.575 J

Energa cintica. Es la energa que posee un objeto de acuerdo a su movimiento, la cual se calcula mediante la frmula: EC =
mv
2
; sus unidades son tambin son: Joule (J), unidad trmica britnica (Btu), o caloras (cal)
Relacionando las ecuaciones de la segunda ley de Newton a =
F
m
, y del de movimiento uniformemente acelerado a =
v
I
2
v
0
2
2S

Se obtiene
P
m
=

]
2
-
0
2
2s
, de donde Fs =
m(
]
2
-
0
2
)
2
Fs=
1
2
m:
]
2
-
1
2
m:
0
2

Esto significa que la energa o el trabajo aplicado a un objeto, le cambia su energa cintica

Ejemplo 1
Calcular la energa cintica de un automvil de 350 kg que se mueve a 60 km/h
Solucin
Primero convertimos todas las unidades en el sistema internacional
(60 km/h)(1h/3600s)(1000 m/1km) = 16.667 m/s
EC = mv
2
= (350 kg)(16.667 m/s)
2
= 48,613.056 J

Ejemplo 2
Qu fuerza promedio se requiere para detener una bala de 16 g que viaja a 260 m/s y que penetra una madera una distancia de
12 cm?
Solucin
EC = (0.016 kg)(260 m/s)
2
= 540.8 J. Se sabe que Fs = EC
final
EC
inicial
. Al detenerse la bala EC
final
= 0.
Por lo que Fs = EC
inicial
; F(0.12 m) = -540.8 J
F =
-540.8 ]
0.12 m
= - 4506.667 N. El signo negativo indica que la fuerza es en sentido contrario al movimiento

Ejemplo 3
Una esfera de 5 kg se deja caer desde una altura de 2m. Calcular su energa cintica
a. a la mitad de su recorrido
b. cuando toca el suelo
Solucin
Primero se calculan las velocidades de la esfera a la mitad del recorrido y cuando toca el suelo
Las velocidades se calculan con la formula 2os = :
]
2
-:
0
2
, como se deja caer v
0
= 0, entonces 2as = v
I
2
, por
lo que :
]
= 2os
a. Velocidad a la mitad del recorrido v =2(9.81 ms
2
)(1 m) = 4.429 m/s
EC = (5 kg)(4.429)
2
= 49.04 J
b. Velocidad cuando toca el suelo v = 2(9.81 ms
2
)(2m) = 6.264 m/s
EC = (5kg)(6.264)
2
= 98.094 J

2.8.2 Interconversin entre energas cintica, potencial y trmica
Ley de la conservacin de la energa. La energa no se crea ni se destruye solamente se transforma
De acuerdo a esta ley se puede decir que la prdida o ganancia de energa cintica produce una ganancia o prdida
respectivamente de energa potencial, y viceversa. O bien la suma de las energas potencial y cintica en cualquier punto es la
misma para un determinado objeto. En caso de que no sea igual, la parte faltante se pudo haber transformado en energa trmica
o en algn otro tipo de energa.
Ejemplo 1
Se lanza una esfera de 100 g verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s. Despreciando el rozamiento del aire y
considerando el punto de lanzamiento como referencia para medir la altura, calcular las energas potencial, cintica y total (la
suma de las energas potencial y cintica)
a. Justo al lanzar la esfera
b. En su altura mxima
c. Al 20 % de altura en ascenso
d. Al 50 % de altura en ascenso
e. Al 50 % de altura en descenso
Solucin
1 m
1 m
5 kg
28

a. EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s
2
)(0 m) = 0 J
EC = (0.1 kg)(20 m/s)
2
= 20 J
ET = 0 J + 20 J = 20 J
b. Primero se calcula la altura mxima con la formula 2as = v
I
2
v
0
2
; v
f
= 0 a la altura mxima. Entonces s =
-
0
2
2u
=
-(20 ms)
2
2(-9.81 ms
2
)

s
max
= =20.387 m
EP = (0.1 kg)(9.81 m/s
2
)(20.387 m) = 20 J
EC = (0.1 kg)(0 m/s)
2
= 0 J
ET = 20 J + 0 J = 20 J
c. El 20% de la altura en ascenso es 0.2 x 20.387 = 4.077 m. La velocidad a esta altura se obtiene despejando v
f
de la
formula 2os = :
]
2
-:
0
2
. :
]
= 2os +:
0
2
= _2(-9.81
m
s
2
)(4.u77 m) + (2u ms)
2
) = 17.889 m/s
EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s
2
)(4.077 m) = 4 J
EC = (0.1 kg)(17.889 m/s)
2
= 16 J
ET = 4 + 16 = 20 J
d. El 50 % de altura es 0.5x20.387 = 10.194 m. La velocidad a esta altura se obtiene despejando v
f
de la formula
2os = :
]
2
-:
0
2
; :
]
= 2os +:
0
2
= _2(-9.81
m
s
2
)(1u.194 m) +(2u ms)
2
) = 14.142 ms = 14.142 m/s
EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s
2
)(10.194 m) = 10 J
EC = (0.1 kg)(14.142 m/s)
2
= 10 J
ET = 10 + 10 = 20 J
e. El 50 % de altura en descenso tambin es 0.5x20.387 = 10.194 m, y la velocidad a esta altura es la misma que la del
inciso anterior solo que como va hacia abajo la esfera la velocidad es negativa (-14.142 m/s). como la energa es escalar
no se usan los signos de los vectores
2as = v
I
2
v
0
2
.
EP = mgh = (0.1 kg)(9.81 m/s
2
)(10.194 m) = 10 J
EC = (0.1 kg)(14.142 m/s)
2
= 10 J
ET = 10 + 10 = 20 J
Ejemplo 2
Un trineo de 20 kg empieza a resbalar desde la cima de una pendiente de 80 m de
longitud y de 30 de inclinacin, como se observa en la figura de la derecha. Si
k
=0.2
a. Cul es la energa del potencial del trineo cuando inicia su descenso?
b. Cul ser la energa cintica al pie del plano inclinado?
c. Cunta energa se perdi debido a la friccin?

Solucin
a. EP = (20 kg)(9.81 m/s
2
)(80sen30) = 7848 J
b. En base al diagrama de cuerpo libre se obtiene la fuerza resultante, que acelera al trineo y en base a
esta se obtiene la velocidad al pie del plano inclinado
f=(169.914N)(0.2)=33.983 N
F
R
= 98.1-33.983=64.117 N
o =
F
R
m
=
64.117 N
2u kg
= S.2u6 ms
2

2os = :
]
2
-:
0
2
; :
]
= 2os + :
0
2
=
_
2(S.2u6
m
s
2
)(8u m) +[u
m
s
2
) = 22.649 ms = 22.649 m/s
EC = (20 kg)(22.649 m/s)
2
= 5129.772 J
c. E
friccin
= (33.983 N)(80 m) = 2718.64 J.
Tambin se puede obtener mediante la diferencia EP EC = 7848 5129.772 = 2718.228 J

Ejemplo 3
Despreciando las perdidas por rozamiento, calcular la velocidad en el punto ms bajo de la esfera de
40 kg que oscila en forma de pndulo. Ver figura a la derecha

Solucin.
La EC a 1.6 m de altura es cero y EP = (40 kg)(9.81 m/s
2
)(1.6 m) = 627.84 J
La EP cuando el pndulo est en su parte ms baja es cero y EC = 627.84 J ya que toda la energa
potencial se convirti en energa cintica
Entonces la velocidad en el punto ms bajo es v= _
2L
c
m
= _
2(627.84 ])
40 kg
= S.6uS [

f=N
196.2N
169.914N
98.1N
1.6 m
40 kg
=0.2
20 kg
30
80 m
29

2.9 TRABAJO MECNICO
Trabajo. Es una cantidad escalar igual al producto del desplazamiento y de la fuerza aplicada en la misma direccin del
desplazamiento. T = F
//
s
Ejemplo 1
Calcular el trabajo realizado por la fuerza de 100 N aplicada para mover el bloque de 50 kg
una distancia de 50 m. observe la inclinacin de la fuerza con respecto a la horizontal
Solucin
A la pendiente -0.5 le corresponde un ngulo de -26.565
T = (100cos26.565 N)(50 m) = 4472.138 J

Ejemplo 2
Para subir un bloque de 20 kg que est en reposo por un plano inclinado, se aplica una
fuerza constante paralela al plano de 200 N. Si el coeficiente de rozamiento dinmico
entre el bloque y el plano es de 0.3. Calcular:
a. El trabajo realizado por la fuerza de 200 N y las energas cintica,
potencial, total y perdida a 1.5 m de altura
b. El trabajo realizado por la fuerza de 200 N y las energas cintica, potencial, total y perdida a 2
m de altura
Solucin
a. T = F
//
s = (200 N)(1.5/sen30 m) = 600 J
EP = (20 kg)(9.81 m/s
2
)(1.5 m) = 294.3 J
Para calcular la EC primero se debe calcular la velocidad, para lo cual se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se obtiene
la fuerza resultante que mueve el bloque
La fuerza de friccin f = N = (0.3)(169.914 N) = 50.974 N
F
R
= 200 50.974 98.1 = 50.926 N
o =
P
R
m
=
50.926 N
20 kg
= 2.S46 ms
2

:
]
= 2os +:
0
2
= _2 [2.S46
m
s
2
(S m) +(u ms)
2
= S.9u8 ms
EC=(20 kg)(3.908m/s)
2
= 152.725 J
ET = 294.3 + 152.725 = 447.025 J
E
perdida
= f s = (50.974 N)(3 m) = 152.922 J
Observar que la suma de ET + E
perdida
= trabajo aplicado; 447.025 + 152.922 = 599.95 6uu }
De acuerdo a la ley de la conservacin de la energa: el trabajo que entra a un sistema debe ser igual a la suma de las
energas en que se transforma
b. T = F
//
s = (200 N)(2/sen30 m) = 800 J
EP = (20 kg)(9.81 m/s
2
)(2 m) = 392.4 J
:
]
= 2os +:
0
2
= _2 [2.S46
m
s
2
(4 m) +(u ms)
2
= 4.S1S ms
EC=(20 kg)(4.513m/s)
2
= 203.672 J
ET = 392.4 + 203.672 = 596.072 J
E
perdida
= f s = (50.974 N)(4 m) = 203.896 J
Observar que la suma de ET + E
perdida
= trabajo aplicado; 596.072 + 203.896 = 799.97 8uu }
De acuerdo a la ley de la conservacin de la energa: el trabajo que entra a un sistema debe ser igual a la suma de las
energas en que se transforma

Ejemplo 3
Un automvil de 1500 kg tiene un coeficiente de friccin dinmico de frenado
k
=0.7. Si se aplica el freno cuando el automvil
viaja a una velocidad de 60 km/h
a. Qu trabajo deben realizar los frenos para detener el automvil?
b. Cul es la distancia de frenado?
Solucin
a. La EC que tiene el automvil antes de aplicar los frenos es el igual al trabajo que deben realizar los frenos para detener
al automvil EC = T =(1,500 kg)(60 km/h)
2
[
1000 m
1 km

2
[
1 h
3600 s
2
= 208,333.333 J
b. De la formula T = F
//
s se despeja s =
1
P

F es la fuerza de friccin f = N = (1500 kg)(9.81 m/s
2
)(0.7) = 10,300.5 N
s =
I
F
=
2u8,SSS.SSS [
1u,Suu.S N
= 2u.226 m
2.10 POTENCIA MECNICA.
Potencia es la rapidez con la que se realiza un trabajo y se calcula con la formula P =
1
t

P Potencia mecnica en watts (W)
100 N
f
196.2N
169.914N
98.1N
1.5 m
2 m
=0.3
20 kg
30
200 N
m=-0.5
100 N
50 m
50 kg
30

T trabajo en Joules (J)
t tiempo en segundos (s)

Ejemplo 1
Una carga de 40 kg se levanta hasta una altura de 25 m en 1 minuto. Calcular la potencia
a. en watts y
b. en caballos de fuerza
Solucin
a. T = F
//
s = (40 kg)(9.81m/s
2
)(25 m) = 9810 J
P =
9810 ]
(1 mn)[
60 s
1 min
= 16S.S w
b. 1 hp=746 W
P = (163.5 W)[
1 hp
746 w
= u.219 bp

Ejemplo 2
Un ascensor de personal con una carga mxima de 2000 lb debe recorre un altura 200 ft en 10 s. Calcular la potencia del motor
que debe accionar dicho ascensor.
Solucin
T = (2000 lb)(200 ft) = 400,000 lbft
P =
4uu,uuu lb t
1u s
= 4u,uuu lb ts
Se sabe que 1 hp = 550 lbft/s
P = [4u,uuu lb
]t
s
_
1 hp
550 Ib
]t
s
_ = 72.727 bp

Ejemplo 3
A qu velocidad constante podra levantar un ascensor de 40 hp una carga de 2 ton, despreciando cualquier tipo de perdida?
Solucin
De la formula P =
1
t
se despeja T=Pt
Pero T = Fs entonces Fs = Pt
Como se busca velocidad:
s
t
=
P
P

En el SI 1ton = 1000 kg
En el sistema americano 1 tonelada corta = 907.18474 kg = 2000 lb
En el sistema britnico 1 tonelada larga = 1,016.05 kg = 2240 lb
Para este ejemplo consideraremos que es una tonelada americana
s
t
=
(40 hp)[
46 W
1 hp

(2907.1847 kg)(9.81 ms
2
)
= 1.667 ms , convertido al sistema ingls (1.677m/s)[
1 ]t
0.3048 m
= S.Su2 ts

2.11 PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE LA INERCIA
Todo objeto conserva su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, mientras no actu sobre l una
fuerza externa.
2.11.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Impulso. Es una cantidad vectorial cuya magnitud es igual al producto de la fuerza por el intervalo de tiempo que acta
sobre un objeto. I = FT
I impulso (Ns)
F fuerza (N)
t intervalo de tiempo en el que acta la fuerza (s)
Cantidad de movimiento. Es una cantidad vectorial cuya magnitud es el producto de la masa del objeto por su velocidad.
p = mv
p cantidad de movimiento (kgm/s)
m masa del objeto (kg)
v velocidad (m/s)

El impulso aplicado a un objeto es igual al cambio de la cantidad de movimiento de dicho objeto
Ft = mv
f
mv
0

Ejemplo 1
Un mazo de 3 kg se mueve a una velocidad de 14 m/s en el momento de golpear un perno de acero y se detiene 0.02 s despus de
golpearlo. Calcular la fuerza media sobre el perno
Solucin
F(0.02 s) = (3 kg)(0 m/s) (3 kg)(-14 m/s) = 42 kgm/s
31

F =
42 kg ms
u.u2 s
= 21uu N
Ejemplo 2
Una pelota de beisbol de 0.2 kg se mueve hacia el bateador con una velocidad de 30 m/s en el momento en que es golpeada con
un bat, lo cual hace que se mueva en direccin opuesta con una velocidad de 50 m/s. si el bat estuvo en contacto con la pelota
0.008 s, calcular
a. Fuerza media del bat sobre la pelota
b. Impulso sobre la pelota
Solucin
a. Trazar los diagramas justos antes y despus del impulso
F(0.008 s) = (0.2 kg)(50 m/s) (0.2 kg)(-30 m/s)
F(0.008 s) = 16 kgm/s
F =
16 kg ms
u.u8 s
= 2uuu N
I = Ft = (2000 N)(0.008 s) = 16 Ns

2.11.2 CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y COEFICIENTE DE RESTITUCIN

Conservacin de la cantidad de movimiento. Para choques sin perdidas de energa, se cumplen las dos reglas siguientes:
a. La suma de las cantidades de movimiento es la misma antes y despus de una colisin entre dos o ms objetos.
Cantidad de movimiento antes de choque = cantidad de movimiento despus del choque
m
1
u
1
+ m
2
u
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2

m
1
, m
2
masas de los objetos 1 y 2
u
1
, u
2
velocidades antes de la colisin de los objetos 1 y 2
v
1
, v
2
velocidades despus de la colisin de los objetos 1 y 2
b. La energa antes y despus de la colisin son iguales
Energa antes del choque = energa despus del choque
1
2
m
2
u
1
2
+
1
2
m
2
u
2
2
=
1
2
m
1
u
1
2
+
1
2
m
2
u
2
2

Ejemplo 1
Una esfera de 8 kg que se mueve a la derecha a 4 m/s choca con otra esfera de 6 kg que se mueve a la izquierda a 5 m/s. calcular
la cantidad de movimiento:
a. Antes de la colisin
b. Despus de la colisin
Solucin
p
antes
= (8 kg)(4 m/s) + (6 kg)(-5 m/s) = 2 kgm/s
p
despues
= 2 kgm/s

Ejemplo 2
Un rifle pesa 8 lb y dispara una bala cuyo peso es de 0.02 lb a una velocidad de 2800 ft/s. calcule la velocidad de retroceso si el
rifle est suspendido libremente
Solucin
0 = m
1
v
1
+ m
2
v
2
m
1
v
1
= -m
2
v
2

u
1
=
-m
2
u
2
m
1
=
-(.2 |h)(28 tx)
8 |h
= -7 tx
El signo negativo indica que el rifle se mueve en sentido opuesto al movimiento de la bala

Coeficiente de restitucin e. Es la razn negativa de la velocidad relativa despus del choque con respecto a la velocidad
relativa antes del choque y se expresa mediante la frmula siguiente:
c = -

1
-
2
u
1
-u
2
=

2
-
1
u
1
-u
2

Para choques completamente elsticos e = 1
Para choques completamente inelsticos e = 0

Ejemplo 1
Una esfera de 0.5 kg se deja caer desde una altura h
1
y despus de chocar con el suelo rebota y alcanza una altura h
2
. Determinar
el coeficiente de restitucin de choque.
Solucin
Considerando la esfera como el objeto No. 1 y el suelo como el No. 2
La velocidad de la esfera justo antes de tocar el suelo es u
1
= 2gb
1

La velocidad de la esfera justo despus del choque es u
1
= 2gb
2

c =

2
-
1
u
1
-u
2
, pero como el suelo no se mueve ni antes ni despus del impacto (u
2
= u y :
2
= u): c =
-
1
u
1
= -
1
u
1

F 30 m/s
0.008 s
50 m/s
0.2 kg 0.2 kg
32

c = -
2gh
2
-2gh
1

c =
h
2
h
1

Ejemplo 2
Una esfera de 2 kg que se desplaza hacia la izquierda a 24 m/s choca con otra esfera de 4 kg que se
mueve a la derecha a 16 m/s
a. Si las esferas se quedan unidas despus del choque, calcular su velocidad despus del choque
b. Si el coeficiente de restitucin es 0.8, calcular las velocidades de las esferas despus del choque
Solucin
a. Si las esferas quedan unidas despus del choque, entonces v
1
= v
2
= v,
Entonces la ecuacin m
1
u
1
+ m
2
u
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
se simplifica:
m
1
u
1
+ m
2
u
2
= v(m
1
+ m
2
), y
: =
m
1
u
1
+ m
2
u
2
m
1
+ m
2
=
(2 kg) [-24
m
s
+ (4 kg)(16 ms)
2 kg +4 kg
= 2.667 ms

b.
c =

2
-
1
u
1
-u
2
; u.8 =

2
-
1
-24 ms-16 ms
; -S2 = :
2
- :
1
;
:
1
= :
2
+S2
De esta ultima ecuacin se sustituye v
1
en le ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento
m
1
u
1
+ m
2
u
2
= m
1
(v
2
+32) + m
2
v
2
; m
1
u
1
+ m
2
u
2
= v
2
(m
1
+ m
2
) + 32m
1

:
2
=
m
1
u
1
+m
2
u
2
-S2m
1
m
1
+ m
2
=
(2 kg) [-24
m
s
+(4 kg) [16
m
s
-(S2 ms)(2 kg)
2 kg +4 kg
= -8 ms

Entonces :
1
= -8 +S2 = 24 ms

Ejemplo 3
Se dispara una bala de 12 g y se incrusta en un bloque de 2 kg que est suspendido de un
cordel, como se muestra en la figura de la derecha. El impacto de la bala hace que el bloque
se levante 10 cm con respecto a su posicin inicial. Calcular la velocidad de la bala cuando
golpea el bloque
Solucin
Para que el bloque y la bala se levanten 10 cm requieren de una energa cintica igual a la
EP=mgh=(2.012 kg)(9.81 m/s
2
)(0.1 m) =1.974 J
: =
_
2E
c
m
= _
2(1.974 [)
2.u12 kg
= 1.4u1 ms
EC=mv
2
; de donde . Esta es la velocidad que requieren la bala y el bloque para levantarse 10 cm

Como la bala se incrusta en el bloque v
1
= v
2
= v, que al sustituir en la ecuacin m
1
u
1
+ m
2
u
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2
esta se simplifica:
m
1
u
1
+ m
2
u
2
= v(m
1
+ m
2
). Pero como la velocidad del bloque antes del impacto es cero (u
2
=0). La ecuacin se simplifica aun
mas: m
1
u
1
= v(m
1
+ m
2
). De esta ltima se despeja u
1

u
1
=
:(m
1
+m
2
)
m
1
=
(1.4u1 ms)(u.u12 kg +2 kg)
u.u12 kg
= 2S4.867 ms

UNIDAD III

3.1 HIDRULICA
3.1.1 HIDROSTTICA
3.1.1.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Fluido. Es una sustancia fcilmente deformable por lo que puede circular o fluir con cierta facilidad a travs de un ducto al
aplicarle una determinada fuerza. Los fluidos poseen las siguientes propiedades fsicas:
Densidad y peso especifico
Sustancia
kg/m
3

D
lb/ft
3

Slidos:
Aluminio
Latn
Cobre
Vidrio
Oro
Hielo
Hierro

169
540
555
162
1204
57
490

2700
8700
8890
2600
19300
920
7850
m
1
=2 kg m
2
=4 kg
u
1
=24 m/s u2=16 m/s
m
1
=12 g m
2
=2 kg
u
1
=?
10 cm
33

Viscosidad. Determina la facilidad con la que se deforma un fluido
Densidad. Es la cantidad de masa por unidad de volumen p =
m
v
; kg/m
3

=Densidad; kg/m
3

Peso especfico. Es el peso por unidad de volumen =
mg
v
= pg; N/m
3

D=Peso especfico; N/m
3

Presin. Es la fuerza que ejerce un fluido por unidad de rea P =
P
A
; N/m
2
o Pa
Presin atmosfrica. Es la fuerza debido al peso de la atmosfera por unidad de rea.
La presin atmosfrica se mide con un barmetro.
A nivel del mar P
atm
= 1 atm = 760 mm Hg=14.7 lb/in
2
=760 torr=101325 Pa o N/m
2

Presin hidrulica. Es la fuerza debido al peso del lquido por unidad de rea
Un fluido siempre ejerce una fuerza en direccin perpendicular a las paredes del recipiente que lo
contiene. Ver figura a la derecha
Un fluido siempre ejerce una fuerza en direccin perpendicular a las paredes del objeto que este sumergido dentro
de dicho fluido. Ver figura a la derecha
Un shegyscopio o manmetro es un instrumento de medicin que sirve para medir la presin de fluidos
contenidos en recipientes
cerrados. Existen, bsicamente,
dos tipos: los de lquidos y los
de gases.
Por estar el manmetro dentro de la
atmosfera, la presin real o absoluta de un
recipiente cerrado es la presin indicada por
el manmetro mas la presin atmosfrica:
P
absoluta
= P
manometrica
+ P
atmosferica
Las
figuras siguientes ilustran la formula
anterior

La presin de un fluido depende
nicamente de su altura: P = gh

Ejemplo 1
Calcule la presin hidrosttica en el fondo de los siguientes recipientes de base cuadrada
que contienen agua
Solucin
La presion en el fondo de cada recipiente es: Prcsion =
pcso dcI uguu
Acu dc Iu busc

La densidad del agua
agua
=1 kg/m
3

p =
m
v
; m=V
Peso del agua = mg = Vg
El peso del agua contenida en el recipiente pequeo es:
(1 kg/m
3
)(0.15 m*0.15m*0.7m)(9.81 m/s
2
) = 0.15451 N
La presin en el recipiente pequeo es P =
0.15451 N
(0.15 m)(0.15 m)
= 6.867 Po
El peso del agua contenida en el recipiente grande es: (1 kg/m
3
)(0.2 m*0.2m*0.7m)(9.81 m/s
2
)=0.27468 N
La presin en el recipiente grande es: P =
0.27468 N
(0.2 m)(0.2 m)
= 6.867 Po
Por lo que se comprueba que la presin de un fluido dependo solo de su altura o profundidad
Comprobacin: P =
Pcso dcI ]Iudo
Acu dcIu busc dcI ]Iudo
=
pvg
A
=
p(Ah)g
A
= pgb
P Presin del fluido
Densidad del fluido
g aceleracin debida ala gravead
h altura de la columna del fluido o profundidad

Ejemplo 2
Un manmetro de mercurio indica la presin de un gas dentro de un tanque. Si la diferencia entre los niveles de mercurio del
manmetro es 36 cm, Cul es la presin absoluta dentro del tanque?
Solucin
P
abs
= 36 cm + 76 cm =112 cm de Hg
Esto quiere decir que la presin absoluta dentro del tanque es el equivalente a la presin producida por una columna de Hg
(=13,600 kg/m
3
)de 112 cm: P=gh = (13,600 kg/m
3
)(9.81 m/s
2
)(1.12)=149,425.92 N/m
2

Plomo
Roble
Plata
Acero
705
51
654
487
11300
810
10500
7800
Lquidos:
Alcohol
Benceno
Gasolina
Mercurio
Agua

49.0
54.7
42.0
850.0
62.4

790
880
680
13600
1000
Gases:
Aire
Helio
Hidrogeno
Nitrgeno
Oxigeno

0.0807
0.0110
0.0058
0.0782
0.0892

1.290
0.178
0.090
1.250
1.430
Manmetro
de mercurio
Medicin de la presin
manomtrica del
recipiente (cuando esta
presente la Patm)
Si se pudiera omitir la Patm
la altura del mercurio se
incrementara y entonces
indicara la presin real o
absoluta del recipiente
P
atm
Sin P
atm
P
atm
P
atm
P
atm
P
real o abs P
real o abs
h
70 cm
15 cm
70 cm
20 cm
34

Temperatura. Determina la rapidez y amplitud del movimiento de las molculas de un fluido, C o K
Volumen. Es el espacio ocupado por el fluido; m
3

Peso especifico. Es la fuerza gravitatoria debida a la masa del fluido por unidad de volumen =
P
v
; N/m
3

3.1.1.2 PRINCIPIO DE PASCAL Y SUS APLICACIONES
Principio de pascal. La presin aplicada a un fluido se transmite ntegramente a cada punto del fluido y a cada
punto de las paredes del recipiente que lo contiene. Una de sus aplicaciones ms usada es la prensa hidrulica con
la que se puede multiplicar una fuerza.
Al aplicar una fuerza F
1
al embolo pequeo de rea A
1
, se produce una presin P
1
=
P
1
A
1

De acuerdo al principio de pascal P
1
= P
2
; siendo P
2
=
P
2
A
2

Igualando los equivalentes de las presiones en los mbolos:
P
1
A
1
=
P
2
A
2

El rea de una superficie circular es A=r
2
, entonces el principio de pascal se puede
escribir de la forma siguiente:
P
1
n
1
2
=
P
2
n
2
2
, que simplificado es:
P
1
1
2
=
P
2
2
2

Se sabe que r = D/2, por lo que el principio de pascal tambin se puede escribir de la forma siguiente:
P
1
D
1
2
4
=
P
2
D
2
2
4
, o bien
P
1
1
2
=
P
2
2
2

Ejemplo 1
Los dimetros de una prensa hidrulica son 2 in y 24 in.
a. Qu fuerza de entrada en el embolo pequeo se requiere para obtener 2000 lb en el embolo grande?
b. Cunto hay que desplazar al embolo pequeo para que el grande se desplace 1 in?
Solucin
a. F
1
= F
2

1
2
2
2
= (2uuu lb)
(2 n)
2
(24 n)
2
= 1S.889 in
b. El volumen desplazado por el embolo pequeo = volumen desplazado por el embolo grande
I
1
= nr
1
2
b
1
I
2
= nr
2
2
b
2

nr
1
2
b
1
= nr
2
2
b
2
r
1
2
b
1
= r
2
2
b
2

b
1
=

2
2
1
2
= (1 in)
(12 n)
2
(1 n)
2
= 144 in

Ejemplo 2
Una prensa hidrulica utilizada en un servicio de lavado de autos es accionada por una bomba hidrulica que inyecta aceite
hidrulico a la prensa por un ducto de 0.8 cm de dimetro a una presin de 100 kPa . Qu dimetro tiene el embolo que levanta
los carros si este soporta una carga mxima de 1 tonelada?
Solucin

P
2
=
P
2
2
, de donde
2
= _
P
2
P
1
= _
(1000 kg)(9.81 ms
2
)
100,000 Pu
= u.S1S m = S1.S cm

3.1.1.3 PRINCIPIO DE ARQUIMEDES Y SUS APLICACIONES
Principio de Arqumedes. Un objeto depositado en un fluido recibe una fuerza ascendente de magnitud igual al peso del lquido
desplazado por el mismo objeto. Esta fuerza ascendente o empuje se calcula mediante la frmula:

F
e
=
f
gV = m
f
g, de donde:

F
e
= Fuerza de empuje.
f
= Densidad del fluido
m
f
= Masa del fluido

La formula de la fuerza de empuje se deduce a continuacin

Se sabe que cuando un objeto se encuentra sumergido en un fluido, este ltimo ejerce presiones
perpendiculares sobre cada una de las caras del objeto.
Para el objeto de la figura de la izquierda, las presiones horizontales se equilibran, pero las verticales no.
P
s
=
f
gh
s
P
i
=
f
gh
i
......................(1)
Como h
i
es mayor que h
s
, la presin sobre la cara inferior P
i
es mayor que la presin sobre la cara superior P
s
. Entonces la
presin vertical resultante sobre el cilindro sumergido es:
P
R
= P
i
P
s
La fuerza debida a una presin es F = PA, y si las reas inferior y superior del objeto sumergido son iguales entonces la
fuerza resultante este es: F
R
= P
i
A P
s
A;
F1
F
2
A1
A
2
d1
d
2

P1
P
2
Prensa hidrulica
P
s

Pi
hi
h
s
35

F
R
= A(P
i
P
s
)(2)
Sustituyendo las ecuaciones (1) en la ecuacin (2)
F
R
= A(
f
gh
i
-
f
gh
s
); F
R
=
f
gA (h
i
h
s
).
Observar que A(h
i
h
s
) es el volumen del objeto sumergido.
Entonces F
R
=
f
gV
De la formula de densidad m = V que al sustituir en la formula anterior se obtiene:
F
R
= m
f
g (peso del liquido desplazado)

- Si la fuerza de empuje es menor que el peso del objeto, entonces el objeto desciende hasta el
fondo del recipiente
- Si la fuerza de empuje es mayor al peso del objeto, entonces un porcentaje del objeto se
mantiene por encima de la superficie del fluido
- Si la fuerza de empuje es igual al peso del objeto, entonces el objeto desciende a velocidad
constante hasta el fondo del recipiente o asciende a velocidad constante hasta que la parte
superior del objeto toca la superficie del fluido

Si el empuje es mayor que el peso Qu porcentaje del objeto se sumerge?
La densidad de cualquier objeto o sustancia de define por p =
m
v
; de donde m=V
El peso de cualquier objeto o sustancia se define por W = mg
Empuje =Peso del liquido desplazado =
f
V
f
g =
f
(A
o
h)g
f
Densidad del fluido
V
f
Volumen del lquido desalojado
A
o
rea de la base del objeto
Peso del objeto = mg =
o
V
o
g =
o
(A
o
H)g
o
densidad del objeto
V
o
volumen del objeto
Ya estabilizado el sistema empuje = peso del objeto

f
(A
o
h)g =
o
(A
o
H)g
Simplificando:
f
h =
o
H

h
H
=
p
0
p
]
, Lo que indica la cantidad sumergida del objeto, que multiplicado por 100 da el porcentaje

Ejemplo 1
Un corcho tiene un volumen de 4 cm
3
y una densidad de 207 kg/ m
3
se deposita en un recipiente con agua
a. Qu volumen del corcho se sumerge?
b. Qu fuerza mnima que se requiere para sumergir completamente al corcho?
Solucin
a. De la formula
h
H
=
p
0
p
]
=
207 kgkg
3
1000 kgm
3
= u.2u7
Entonces el volumen sumergido de corcho es: (0.207)(4 cm
3
) = 0.828 cm
3

b. La fuerza mnima requerida para sumergir todo el corcho es igual al peso del agua de volumen igual al volumen flotante
del corcho (4- 0.828 =3.172 cm
3
= 3.172x10
-6
m
3
)
F = Vg = (1000 kg/m
3
)(3.172x10
-6
m
3
)(9.81 m/s
2
) = 0.031 N

Ejemplo 2
Un globo meteorolgico lleno de hidrogeno (
H
=0.09 kg/m
3
) tiene que operar a una altitud de donde la densidad del aire es 0.9
kg/m
3
. A esa altitud el globo tiene un volumen de 20 m
3
. Si la bolsa del globo pesa 118 N, Cul es la carga mxima que soporta
al globo a esta altura?
Solucin
El empuje del aire es igual al peso del fluido desalojado =
f
V
d
g = (0.9 kg/m
3
)(20 m
3
)(9.81 m/s
2
) = 176.58 N
El peso total del globo es el debido a la masa del hidrogeno y a la bolsa del globo
Peso del hidrogeno = Vg = (0.09 kg/m
3
)(20 m
3
)(9.81 m/s
2
) = 17.64 N
Peso total del globo = 118 +17.64 =135.64 N
Entonces la carga mxima que soporta el globo es 176.58 135.64 = 40.94 N que son 4.178 kg

3.1.2 HIDRODINMICA

La hidrodinmica estudia los fluidos en movimiento y todos los aspectos que se producen por dicho movimiento
Flujo laminar. Las partculas del fluido mantienen trayectorias definidas
Gasto. Es el la cantidad de fluido que circula por la unidad de tiempo R=V/t
h
H
36

R Gasto; m
3
/s
V Volumen; m
3

t tiempo; s
De la figura de la derecha se observa que tambin R = vA
v Velocidad del fluido
A rea de la seccin transversal del ducto por donde circula el fluido
Considerando que los fluidos son incompresibles y que no presentan friccin interna apreciable entonces el gasto R permanece
constante a todo lo largo de una tubera: v
1
A
1
= v
2
A
2

Para tuberas con seccin transversal circular :
1
r
1
2
= :
2
r
2
2
, o :
1
1
2
= :
2
2
2

De las formulas anteriores se observa que para que se conserve el gasto en una tubera, en las regiones ms angostas la velocidad
del fluido debe aumentar. Esto solo es posible si las presiones son menores en las regiones ms angostas.

Ejemplo 1
Fluye agua por una manguera de hule de 2 cm de dimetro a una velocidad de 4 m/s
a. Qu dimetro debe tener la manguera para que el agua salga a 20 m/s?
b. Cul es el gasto en metros cbicos por minuto?
Solucin
a. :
1
1
2
= :
2
2
2

(4 m/s)(2 cm)
2
= (B
2
2
)(20 m/s)
2
= _
(4 ms)(2 cm)
2
2u ms
= u.894 cm

b. R = vA = (4 m/s)()(0.02 m)
2
/4 = 4x10
-4
m
3
/s

3.1.2.1 Principio de Venturi. Un cambio en la velocidad de un fluido debido a
un cambio en el rea transversal de su trayecto, provoca un cambio de presin en
el sistema.
En la figura de la derecha se observa las diferentes presiones mediante los tubos
verticales conectados al tubo horizontal por donde circula el fluido
- Si la velocidad aumenta entonces la presin en el fluido disminuye
P
1
> P
2
; P
1
- P
2
= gh
1

- Si la velocidad disminuye entonces la presin en el fluido aumenta
P
2
< P
3
; P
3
P
2
= gh
2
Algunas aplicaciones del efecto Venturi son:
- Chimenea
- Bomba de atomizado
- Alas de una avin
- Carburador de un automvil

3.1.2.2 PRINCIPIO DE TORRICELLI
La velocidad de salida de un lquido en un recipiente a travs de un ducto de dimetro pequeo
situado a cierta distancia del nivel del lquido se determina mediante la frmula: :
2
= 2gb
El ducto de salida puede estar en el depsito o ms abajo del depsito. Ver figuras.
Observaciones:
- El principio de Torricelli es una particularidad del principio
de Bernoulli
- v
2
>> v
1

- La superficie del liquido en el depsito y el liquido en el
ducto de salida estn afectados por la misma presin
atmosfrica

3.1.2.3 PRINCIPIO DE BERNOULLI Y SUS APLICACIONES

Ecuacin de Bernoulli. Puesto que un fluido contiene masa, entonces este debe obedecer las mismas leyes establecidas para los
slidos. Por lo tanto el trabajo efectivo para mover un cierto volumen de fluido a lo largo de una tubera es igual al cambio de
sus energas potencial y cintica. Trabajo efectivo = EP + EC
Y como si se presentan pedidas por la diferencia de presiones, entonces el trabajo efectivo para mover un cierto volumen de
fluido, es la diferencia del trabajo realizado por la fuerza de entrada F
1
menos el trabajo negativo realizado por la fuerza de
resistencia F
2.
Trabajo efectivo= F
1
s
1
- F
2
s
2

Las figuras de la derecha servirn de apoyo para explicar la ecuacin de Bernoulli
s=vt
v
A
V=sA=vtA
h
1
h
2
P
1 P
2 P
3
P
atm
v
2
>>v
1
h
P
atm
v1
v2
P
atm
P
atm
v
1

v
2
>>v
1
v2
h
37

W
ef
= F
1
s
1
- F
2
s
2

Pero F=PA
W
ef
= P
1
A
1
s
1
- P
2
A
2
s
2

El volumen desplazado es: V=As
Entonces W
ef
= P
1
V
1
- P
2
V
2

Y como V
1
= V
2

W
ef
= V(P
1
P
2
)
Pero tambin W
ef
= EP + EC
EP = mgh
2
mgh
1

EC = m:
2
2
- m:
1
2

Entonces V(P
1
P
2
) = mgh
2
mgh
1
+ m:
2
2
- m:
1
2
; si la ecuacin se divide entre V, y sabiendo que p =
m
v

P
1
P
2
= gh
2
gh
1
+ :
2
2
- :
1
2
. Ordenando los trminos
P
1
+ gh
1
+ p:
1
2
= P
2
+ gh
2
+ :
2
2

Esta ecuacin indica que en cualquier punto de una tubera son iguales las sumas de las presiones debidas a una fuerza aplicada o
de reaccion, a la altura y a la velocidad, por lo tanto:
P + gh + mv
2
= constante

- Si el fluido esta esttico entonces la ecuacin de Bernoulli toma la forma: P
2
- P
1
+ g(h
1

- h
2
)
- Si las presiones en ambos puntos del anlisis son iguales, por ejemplo una tinaco abierto y
su salida controlada por una vlvula, la ecuacin de Bernoulli toma la forma: gh
1
+ :
1
2
=
gh
2
+ :
2
2
.
o Adems si se considera despreciable la velocidad del nivel del tinaco comparada con la
velocidad de salida en la vlvula. Entonces v
1
= 0, simplificndose aun mas le ecuacin de
Bernoulli: gh
1
= gh
2
+ :
2
2

o Si las alturas se consideran con respecto a la vlvula de salida entonces h
2
= 0 y la
ecuacin se reduce a: gh
1
= v
2
2
, de donde :
2
= 2gb
1
. Que es igual a la velocidad de un
objeto en cada libre

Ejemplo 1
Calcular la velocidad de salida de agua por una vlvula de 1 cm
2
de seccin transversal que est conectada a un tanque cuyo
nivel esta a 6 m sobre la vlvula de salida. Ver figura a la derecha

Solucin
Del dibujo se observa que:
- Presin en la superficie del tanque = Presin en la salida de la vlvula, por lo tanto se eliminan las presiones
- h
2
= 0
- v
2
>>v
1
, por lo que se puede considerar v
1
= 0
Reducindose la formula de Bernoulli P
1
+ gh
1
+ p:
1
2
= P
2
+ gh
2
+ :
2
2

A la expresin gh
1
= :
2
2

Por lo que :
2
= 2gb
1
= 2(9.81 ms
2
)(6 m) = 1u.8S ms
Ejemplo 2
Por el tubo Venturi de la figura de la derecha fluye agua por la parte de mayor
dimetro a 10 ft/s. calcule la velocidad del fluido en los otros dos dimetros

Solucin
Del dibujo se observa que:
- h
1
= h
2

Reducindose la formula de Bernoulli P
1
+ gh
1
+ v
1
2
= P
2
+ gh
2
+ :
2
2
a: P
1
- P
2
= :
2
2
- p:
1
2

- Pero la diferencia de presiones P
1
P
2
= gh
Entonces la ecuacin de Bernoulli para el tubo horizontal es : gh = :
2
2
- p:
1
2
; que simplificado es:
gh = :
2
2
- v
1
2

Finalmente la velocidad en el tubo ms reducido es:
:
2
= 2gb +:
1
2
= _2 [S2
]t
s
2
(4 in) [
1]t
12 n
+(1u ts)
2
= 11.u1S ts

La velocidad en el punto 3 se puede obtener con referencia al punto 1
:
2
= 2gb +:
1
2
= _2 [S2
]t
s
2
(1.S in) [
1]t
12 n
+(1u ts)
2
= 1u.S92 ts
h=6 m
P
atm
P
atm
v1
v2>>v
Agua
=1000 kg/m
3
4 in
P
1
P
2 P
3
2.5 in
A
1
A2
P1
P2
F
1
=P
1
A
1 A
1
F
2
=P
2
A
2
A2
h
1
h2
s
1
s2
v1
v2
V
1
V2
38

Tambin la velocidad en el punto 3 se puede obtener con referencia al punto 2
Pero hay que considerar que P
3
P
2
= :
2
2
- p:
3
2

Y que P
3
P
2
= gh
Entonces gh = :
2
2
- v
3
2
o bien gh = :
2
2
- :
3
2
; 2gh = :
2
2
- :
3
2
; que despejando v
3

:
3
= :
2
2
+ 2gb =
_
[11.u1S
]t
s
2
2
-2(S2
]t
s
2
)(2.S in) [
1 ]t
12 n
= 1u.S92 ts
Observe que se obtiene el mismo resultado.

Ejemplo 3
Se bombea agua del mar (D=64 lb/ft
3
) al medio ambiente con un gasto de 4
ft
3
/min empleando ductos con los dimetros y la altura indicados en la figura de
la derecha.
a. Cules son las velocidades del fluido en los extremos de la tubera?
b. Cules son las presiones en los extremos de la tubera?
Solucin
a. De la formula de gasto R=Av
:
sup
=
R
A
=
4 t
3
min
n(1 in)
2
_
1 t
12 in
]
2
= 18S.S46
t
min
= S.uS6 ts
:
n]
=
R
A
=
4 t
3
min
n(2 in)
2
_
1 t
12 in
]
2
= 4S.8S7
t
min
= S.uS6 ts

b. Al bombear al medio ambiente, la presin en el extremo superior, es igual a la presin atmosfrica:
P
sup
= 1 atm = 2116 lb/ft
2

Ahora se usa la ec. de Bernoulli para obtener la presin en el extremo inferior del tubo (P
1
)
Si la referencia para medir las alturas es el extremo inferior entonces gh
1
= 0
El dato que nos proporcionan es peso especifico, pero lo que se requiere es densidad
p =

g
=
64 lbt
3
S2 ts
2
= 2 slugt
3

P
1
+ gh
1
+ = P
2
+ gh
2
+ :
2
2

P
1
= P
2
+ gh
2
+ :
2
2
- gh
1
- p:
1
2

P
1
= 2116 lb/ft
2
+ (2 slug/ft
3
)(32 ft/s
2
)(6 ft) + (2 slug/ft
3
)(3.056 ft/s)
2
- (2 slug/ft
3
)(0.764 ft/s)
2
= 2508.755 lb/ft
2

UNIDAD III
3.2 PROPIEDADES FISICAS DE LOS MATERIALES
- Dureza: es la resistencia de un cuerpo a ser rayado por otro. Un cuerpo es ms duro que otro ya que sus molculas estn
muy unidas y tensas como para dejarse penetrar. La propiedad opuesta a duro es blando. El diamante es duro porque es
difcil de rayar.
- Blando: es la poca resistencia que ofrece un cuerpo a ser rayado por otro, un cuerpo es tanto ms blando cuando la
fuerza necesaria para rayarlo es tanto ms pequea, la propiedad opuesta a blando es duro, el yeso es blando porque se
raya con facilidad.
- Tenacidad: la tenacidad es la resistencia que opone un cuerpo a romperse por un impacto, un cuerpo es tanto ms tenaz
cuando el choque necesario para romperlo tenga que ser ms fuerte. La propiedad opuesta a tenaz es frgil, ejemplo, la
madera es tenaz, dado que es necesario un choque muy violento para romperla.
- Fragilidad: es la facilidad con la que un cuerpo se rompe por un choque, propiedad opuesta a tenacidad, el vidrio es
frgil porque con un pequeo golpe se rompe.
- Elasticidad: la elasticidad es la capacidad de los cuerpos de recuperar su forma original tras una deformacin, un cuerpo
elstico se deforma cuando se ejerce una fuerza sobre l, pero cuando esa fuerza desaparece, el cuerpo recupera su
forma original, la propiedad opuesta a elasticidad es plasticidad. La goma es elstica, si se ejerce una fuerza, por
ejemplo sobre una pelota de goma, esta se deforma, cuando deja de ejercer la fuerza la pelota recupera su forma
original.
- Plasticidad: la plasticidad es la propiedad del cuerpo por la que una deformacin se hace permanente, si sobre un cuerpo
plstico ejercemos una fuerza este se deforma, cuando la fuerza desaparece la deformacin permanece, la propiedad
opuesta a plasticidad es elasticidad. Un ejemplo es la arcilla fresca, si se aplica una fuerza sobre ella se deforma, cuando
deja de ejercer la fuerza la deformacin permanece.
- Maleabilidad: es la propiedad de la materia, que junto a la ductilidad presentan los cuerpos a ser labrados por
deformacin. Se diferencia de aqulla en que mientras la ductilidad se refiere a la obtencin de hilos, la maleabilidad
permite la obtencin de delgadas lminas de material sin que ste se rompa, teniendo en comn que no existe ningn
P
atm
6 ft
Bomba
4 in
2 in
39

mtodo para cuantificarlas. El elemento conocido ms maleable hasta la fecha es el oro, que se puede malear hasta
lminas de diezmilsima de milmetro de espesor. Tambin presenta esta caracterstica, en menor medida, el aluminio,
habindose popularizado el papel de aluminio como envoltorio conservante para alimentos, con posibles efectos
adversos para la salud, as como en la fabricacin de tetra-brick.
- Ductilidad: La ductilidad es la propiedad que presentan algunos metales y aleaciones cuando, bajo la accin de una
fuerza, pueden estirarse sin romperse permitiendo obtener alambres o hilos. A los metales que presentan esta propiedad
se les denomina dctiles. En el mbito de la metalurgia se entiende por metal dctil aquel que sufre grandes
deformaciones antes de romperse, siendo el opuesto al metal frgil, que se rompe sin apenas deformacin.
El ensayo de traccin de un material consiste en someter a una probeta normalizada realizada con dicho material a un esfuerzo
axial de traccin creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. Este ensayo mide la resistencia de un material a una
fuerza esttica o aplicada lentamente. Las velocidades de deformacin en una ensayo de tensin suelen ser muy pequeas (=10
-4

a 10
-2
s
-1
).

En un ensayo de traccin pueden determinarse diversas caractersticas de
los materiales elsticos:
Normalmente, el lmite de proporcionalidad no suele determinarse ya que
carece de inters para los clculos. Tampoco se calcula el Mdulo de Young,
ya que ste es caracterstico del material; as, todos los aceros tienen el mismo
mdulo de elasticidad aunque sus resistencias puedan ser muy diferentes.

3.2.1 MODULO DE YOUNG O MODULO DE ELASTICIDAD
La grafica indica las etapas por las que pasa un material cuan do se le
aplica una fuerza de tensin
4. Lmite de proporcionalidad (A) valor de la tensin por debajo de la cual el alargamiento es proporcional a la carga aplicada.
5. Lmite elstico (B) (lmite elstico convencional o prctico): valor de la tensin a la que se produce un alargamiento prefijado
de antemano (0,2%, 0,1%, etc.) en funcin del extensmetro empleado.
6. Lmite de fluencia (C-D) o lmite elstico aparente: valor de la tensin que soporta la probeta en el momento de producirse el
fenmeno de la cedencia o fluencia. Este fenmeno tiene lugar en la zona de transicin entre las deformaciones elsticas y
plsticas y se caracteriza por un rpido incremento de la deformacin sin aumento apreciable de la carga aplicada.
7. Deformaciones plsticas (E): si se retira la carga aplicada en dicha zona, la probeta recupera slo parcialmente su forma
quedando deformada permanentemente. Las deformaciones en esta regin son ms acusadas que en la zona elstica.
8. Estriccin (F): Es la reduccin de la seccin que se produce en la zona de la rotura.
Llegado un punto del ensayo, las deformaciones se concentran en la parte central de la probeta aprecindose una acusada
reduccin de la seccin de la probeta, momento a partir del cual las deformaciones continuarn acumulndose hasta la rotura de
la probeta en esa zona. La estriccin es la responsable del descenso de la curva tensin-deformacin; realmente las tensiones no
disminuyen hasta la rotura, debido a que se representa el cociente de la fuerza aplicada (creciente) entre la seccin inicial y
cuando se produce la estriccin la seccin disminuye, efecto que no se tiene en cuenta en la representacin grfica. Los
materiales frgiles no sufren estriccin ni deformaciones plsticas significativas, rompindose la probeta de forma brusca.
Terminado el ensayo se determina la carga de rotura, carga ltima o resistencia a la traccin: la mxima resistida por la probeta
dividida por su seccin inicial, el alargamiento en (%) y la estriccin en la zona de la rotura

Modulo de Young. Es un parmetro que caracteriza a un material en su zona elstica. Y se determina mediante un ensayo de
traccin a dicho material, obteniendo su valor mediante el cociente:
Ls]uczo IongtudnuI
c]omucon IongtudnuI untuu

Y =
o
s

=
F
A

e =
o
I

=
FI
oA

A
B
C

D

E
F
Extensin o deformacin unitaria
C
a
r
g
a

o

e
s
f
u
e
r
z
o

(
N
)

F

A
L
Mquina para ensayo de tensin por computadora Probeta de cobre antes del ensayo de tensin Probeta de cobre fracturada en ensayo de traccin
Y Modulo de Young
Esfuerzo longitudinal o esfuerzo normal
Deformacin longitudinal unitaria
F Fuerza aplicada
A rea transversal del material
Incremento de longitud
L Longitud inicial
40

Mediante ensayos de laboratorio se determinaron las caractersticas mecnicas de los materiales indicados en la tabla siguiente

Tabla de propiedades mecnicas de materiales
Material
Densidad
Kg/m
3

Resistencia ultima Fluencia
Modulo de
elasticidad
GPa
Modulo
de
rigidez
GPa
Coeficiente de
expansin
trmica
10
-6
/C
Ductilidad,
porcentaje de
elongacin en
50 mm
Tensin
MPa
Compresin
MPa
Cortante
MPa
Tensin
MPa
Cortante
MPa
ACERO
Estructural(ASTM-A36)
Alta resistencia-aleacin baja
ASTM-A709 grado 345
ASTM-A913 grado 450
ASTM-A992 grado 345
Templado
ASTM-A709 grado 690
Inoxidable, AISI 302
Laminado en frio
Recocido
Acero de refuerzo
Resistencia media
Alta resistencia

7860

7860
7860
7860

7860

7920
7920

7860
7860

400

450
550
450

760

860
655

480
620

--

--
--
--

--

--
--

--
--

--

--
--
--

--

--
--

--
--

250

345
450
345

690

520
260

275
415

145

--
--
--

--

--
150

--
--

200

200
200
200

200

190
190

200
200

77.2

77.2
77.2
77.2

77.2

75
75

77
77

11.7

11.7
11.7
11.7

11.7

17.3
17.3

11.7
11.7

21

21
17
21

18

12
50

--
--
FUNDICION
Funcin gris 4.5% C, ASTM A-48
Hierro fundido 2% C, 1% Si ASTM A-47

7200
7300

170
345

655
620

240
330

--
230

--
--

69
165

28
65

12.1
12.1

0.5
10
ALUMINIO
Aleacin 1100-H14 (99% Al)
Aleacin 2014-T6
Aleacin 2024-T4
Aleacin 5456-H116
Aleacin 7075-T6
Aleacin 7075-T6

2710
2800
2800
2630
2710
2800

110
455
470
315
260
570
--
--
--
--
--
--
--

70
275
280
185
165
330

95
400
325
230
240
500

55
230

130
140

70
75
73
72
70
72

26
27
--
--
26
28

23.6
23.0
23.2
23.9
23.6
23.6

9
13
19
16
17
11
COBRE
Libre de oxigeno (99.9% Cu)
Recocido
Endurecido
Latn amarillo(65% Cu, 35% Zn)
Laminado en frio
Recocido
Latn rojo (85% Cu, 15% Zn)
Laminado en frio
Recocido
Estao bronce (88 Cu, 8 Sn, 4% Zn)
Manganeso bronce (63 Cu, 25 Zn, 6 Al, 3 Mn, 3 Fe)
Aluminio bronce (81 Cu, 4 Ni, 4 Fe, 11 Al)

8910
8910

8470
8470

8740
8740
8800
8360
8330

220
390

510
320

585
270
310
655
620

--
--

--
--

--
--
--
--
900

150
200

300
220

320
210
--
--
--

70
265

410
100

435
70
145
330
275

--
--

250
60

--
--
--
--
--

120
120

105
105

120
120
95
105
110

44
44

39
39

44
44
--
--
42

16.9
16.9

20.9
20.9

18.7
18.7
18.0
21.6
16.2

45
4

8
65

3
48
30
20
6
ALEACIONES DE MAGNESIO
Alloy AZ80 (forjado)
Alloy AZ31 (extrusin)

1800
1770

345
255

--
--

160
130

250
200

--
--

45
45

16
16

25.2
25.2

6
12
TITANIO aleacin (6% Al, 4% V) 4730 900 830 115 9.5 10
ALEACIN MONEL 400 (Ni-Cu)
En frio
Recocida

8830
8830

675
550

--
--

--
--

585
220

345
125

180
180

--
--

13.9
13.9

22
46
CUPRONIQUEL (90 % Cu, 10% Ni)
Recocido
Trabajado en frio

8940
8940

365
585

--
--

--
--

110
545

--
--

140
140

52
52

17.1
17.1

35
3
MADERA SECADA AL AIRE
Pino-Douglas
Picea-Sitka
Pino de hoja corta
Pino blanco
Pino ponderosa
Roble blanco
Roble rojo
Abeto occidental
Nogal de corteza fibrosa
Secoya

470
415
500
390
415
690
660
440
720
415

100
60

55

90

65

50
39
50
34
36
51
47
50
63
42

7.6
7.6
9.7
7.0
7.6
13.8
12.4
10.0
16.5
6.2

--
--
--
--
--
--
--
--
--
--

--
--
--
--
--
--
--
--
--
--

13
10
12
10
9
12
12
11
15
9

0.7
0.5
--
--
--
--
--
--
--
--

Varia
3.0 a 4.5

--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
CONCRETO
Resistencia media
Alta resistencia

2320
2320

28
40

--
--

--
--

--
--

25
30

--
--

9.9
9.9

--
--
PLASTICOS
Nylon, tipo 6/6 (moldeado)
Policarbonato
Polister PBT (termoplstico)
Polister elastomrico
Poliestireno
Vinilo, PVC rgido
Caucho

1140
1200
1340
1200
1030
1440
910

75
65
55
45
55
40
15

95
85
75
--
90
70
--

--
--
--
40
--
--
--

45
35
55
--
55
45
--

--
--
--
--
--
--
--

2.8
2.4
2.4
0.2
3.1
3.1

--
--
--
--
--
--
--

144
122
135
--
125
135
162

50
110
150
500
2
40
600
Granito (promedio)
Mrmol (promedio)
Arenisca (promedio)
Cristal, 98 % slice
2770
2770
2300
2190
20
15
7
--
240
125
85
50
35
28
14
--
--
--
--
--
--
--
--
--
70
55
40
65
4
3
2
4.1
7.2
10.8
9.0
80
--
--
--
--
Nota el lmite elstico es muy aproximado al 99 % del valor de fluencia

Ejemplo1
Un alambre de telfono de 120 m de largo y 2.2 mm de dimetro se estira debido a una fuerza de 380 N. Si la longitud despus
de ser estirado es 120.1 m
41

a. Cul es el esfuerzo longitudinal?
b. Cul es la deformacin longitudinal?
c. Determinar el modulo de Young para el alambre
Solucin
a.
o =
S8u N
n
u.uu22
2
4
=
S8u N
S.8x1u
-6
m
2
= 9.997x1u
-6
n
m
2
= 99.96S HNm
2

b.
e =
6
L
=
0.1 m
120 m
= 8.SSx1u
-4

c.
=
99.965x10
6
Nm
2
8.333x10
-4
= 1.2x1u
11
N
m
2
= 12u
N
m
2

Ejemplo 2
a. Cul es la mxima carga que se puede colgar de un alambre de acero de (pulgada) de dimetro sin que exceda su
lmite elstico?
b. Determine el incremento en la longitud bajo el efecto de esta carga, si la longitud original es de 3 ft
Solucin
a.
Usando la tabla de propiedades mecnicas y atendiendo la nota bajo la tabla, el limite elstico para el acero Estructural (ASTM-
A36) por ejemplo, es (250 MPa)*0.99 = 247.5 MPa
De la formula o =
P
A
, se despeja F=A = ()(0.0254/8 m)
2
(247.5x10
6
Pa) = 7838.131 N = 1762.17 lb
b.
=
FI
oA
=
(78S8.1S1 N)(S u.Su48 m)
(2uux1u
9
Po)(S.167x1u
-5
m
2
)
= 1.1S2x1u
-3
m = u.u44S in
3.2.2 Ley de Hooke
- La deformacin unitaria de cualquier material slido, dentro de su rango de elasticidad es directamente proporcional a
la fuerza aplicada.
e =
6
L
=
P
A

La deformacin de un resorte es directamente a la fuerza aplicada
F= -k; -k =
P
6
; -k =
A
L

F Fuerza ejercida por el resorte
Alargamiento del resorte
k Constante de rigidez
Y modulo de Young

Problema 1
A un resorte que cumple la ley de Hooke y que presenta como constante clsica de elasticidad el valor de 19.62 N/cm, se le
cuelga un objeto que le causa una deformacin de 58.86 cm. Cul es la masa del objeto?
Solucin
F = kx
mg = kx
m =
kx
g
=
19.62 Ncm(S8.86 cm)
9.81 ms
2
= 117 kg

3.3 MOVIMIENTO PERIODICO
Movimiento peridico. Es aquel en el cual un cuerpo se mueve repetidamente sobre una trayectoria fija, con velocidad,
desplazamiento y tiempo constantes para cada punto de su recorrido. Las caractersticas del movimiento peridico son:
- Periodo (T) Es el tiempo que tarda el movimiento peridico en realizar una oscilacin o recorrido completo
- Frecuencia (f) Es el nmero de oscilaciones completas o ciclos realizados por unidad de tiempo. f=1/T
- Amplitud (A) Es el mximo desplazamiento en el movimiento peridico

Si la unidad del periodo es el segundo, entonces la unidad de la frecuencia es 1/s o s
-1

3.3.1 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)
Es un movimiento peridico que se genera en ausencia de friccin y es producido por una
FUERZA DE RESTITUCIN que es directamente proporcional al desplazamiento y siempre
apunta hacia el centro de la oscilacin. La direccin de la fuerza de restitucin siempre tiene
sentido opuesto al desplazamiento. Este movimiento siempre tiene desplazamientos positivos y
negativos.
v
x
x=Rcos
R=A
vT
vx=-vTsen

42

Debido a que la fuerza de restitucin cambia de acuerdo al desplazamiento entonces tambin cambia la aceleracin

En ausencia del rozamiento una masa atada a un resorte puede producir un MAS

Un objeto que se mueve con velocidad circular uniforme proyecta sobre un eje un MAS. Ver figura a la derecha
Recordando que:
= t
= 2f
Observar que el radio R es el mximo desplazamiento (Amplitud, A)
Entonces la proyeccin del desplazamiento angular sobre la horizontal del movimiento circular es:
x=Acos o bien
x=Acos(t) o bien
x=Acos(2ft)
La proyeccin de la velocidad tangencial sobre la horizontal es:
v
x
= -v
T
sen o bien
v
x
= -v
T
sen(t) o bien
v
x
= -v
T
sen(2ft)
El signo negativo indica que, v
x
es negativo cuando sen es positivo, y v
x
es positivo cuando sen es negativo
Tambin se sabe que v
T
= R o bien v
T
= 2fR
Entonces:
v
x
= -2fAsen(2ft)

La aceleracin del MAS se puede obtener mediante la proyeccin sobre la horizontal de la
aceleracin centrpeta (fuerza que apunta hacia el centro)
a
x
= -a
c
cos o bien
a
x
= -a
c
cos(t) o bien
a
x
= -a
c
cos(2ft)
El signo negativo indica que a
x
es negativo cuando cos es positivo, y a
x
positivo cuando cos es
negativo.
Se sabe que
a
c
=
2
R
Entonces:
a
x
= -
2
Acos(2ft) o bien
a
x
= -4

f
2
Acos(2ft)
De la formula de desplazamiento x=Acos(2ft)
Se despeja cos(2ft)=x/A
Sustituyendo en la ecuacin de aceleracin
a
x
= -4
2
f
2
A(x/A), de donde

a
x
= -4
2
f
2
x

Despejando
2
= -
u
4n
2
x

de donde =
1
2n
_-
u
x
pero como a y x siempre tiene signos opuestos, el argumento de la raz siempre es positivo
si I =
1
]
entonces I = 2n_-
x
u

Relacionando las formulas de la ley de Hooke, o = -
kx
m
, y la de movimiento armnico a= -4
2
f
2
x
kx
m
= 4n
2
2
x
Se obtiene la frecuencia =
1
2n
_
k
m
, o bien el periodo I = 2n_
m
k
, en una masa que oscila en un resorte
Ejemplo 1
Una esfera de acero de 2 kg esta unida al extremo de una tira plana de metal que est sujeta a una base,
como se muestra en la figura a la derecha. Si se aplica una fuerza de 5 N para desplazar la esfera 16 cm:
a. Cul ser su periodo de vibracin despus de soltarla?
b. Cul es su aceleracin mxima?
Solucin
a. De la formula F = -kx
Se obtiene k = -
P
x
. Debido a que la fuerza del muelle y su desplazamiento siempre son opuestos
entonces, el signo negativo de la formula se elimina k =
P
x
=
5 N
0.16 m
= S1.2S Nm
a
c
ax=-accos
a
x
16 cm
2 kg
43

El periodo de oscilacin I = 2n_
m
k
= 2n_
2 kg
31.25 Nm
= 1.S9 s
b. La aceleracin mxima se tiene cuando el resorte ejerce la mxima fuerza, que es en los extremos de oscilacin
De la formula a
x
= -4
2
f
2
x . Cuando la esfera se desplaza hacia la derecha
a=-4
2
(1/1.59 s)
2
(0.16 m)=-2.499 m/s
s
la aceleracin es hacia la izquierda (se indica con el signo negativo)

Apuntes Fisica 1

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CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLGICOS

Industrial y de servicios No. 17

. Simplificando el primer miembro:

. Como aun no esta despejado el 3 se repite el paso 2.

simplificando el primer miembro:

. Para pasar el tres arriba se saca el reciproco

= y sustituirla en la ecuacin (4) ) (

= o tambin se obtiene usando el dato del inciso f:

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