Escola de Engenharia

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM SANEAMENTO, MEIO AMBIENTE E RECURSOS HDRICOS

Estruturas Hidrulicas

Seminrio Eclusas

Nebai Tavares Gontijo Rubens Gomes Dias Campos

Belo Horizonte 2005

SUMRIO
1 2 3 INTRODUO............................................................................................................................................ 3 ECLUSAS BRASILEIRAS ......................................................................................................................... 5 TIPOS DE ECLUSAS DE QUEDA............................................................................................................ 9 3.1 3.2 3.3 3.4 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.2 4.2.1 4.2.2 5 5.1 5.1.1 5.1.2 6 6.1 6.1.1 6.1.2 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.3 6.3.1 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 ECLUSAS DE BAIXA QUEDA .................................................................................................................. 9 ECLUSAS DE MDIA QUEDA .................................................................................................................. 9 ECLUSAS DE ALTA QUEDA .................................................................................................................... 9 ECLUSAS DE ALTSSIMA QUEDA ......................................................................................................... 10 COMPONENTES DE CIRCUITOS HIDRULICOS DE ALTA QUEDA .......................................................... 11 Canal de aduo............................................................................................................................ 11 Tomadas Dgua ........................................................................................................................... 11 Dutos ............................................................................................................................................. 11 Vlvulas ......................................................................................................................................... 12 Sistemas de Distribuio ............................................................................................................... 12 Manifolds e dissipadores de energia ............................................................................................. 13 COMPONENTES DOS CIRCUITOS HIDRULICOS DE ESVAZIAMENTO DAS CMARAS DE ALTA QUEDA .... 13 Obras de restituio ...................................................................................................................... 14 Restituidores no canal de navegao ............................................................................................ 14 HIDRULICA DO ENCHIMENTO ............................................................................................................ 14 Velocidades.................................................................................................................................... 15 Presses......................................................................................................................................... 17 CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO ..................................................................................................... 17 Critrios relativos s velocidades ................................................................................................. 17 Critrios relativos s presses....................................................................................................... 18 PROCEDIMENTOS DE PROJETO................................................................................................... 19 Tomada dgua.............................................................................................................................. 19 Vlvulas de controle ...................................................................................................................... 21 Questes Fundamentais................................................................................................................. 21 DISTRIBUIO INTERNA A CMARA .................................................................................................... 25 Dutos Principais ............................................................................................................................ 25 PROJETO DE ESVAZIAMENTO............................................................................................................... 27 Manifols de Distribuio ............................................................................................................... 27 Vlvulas ......................................................................................................................................... 27 Restituio ..................................................................................................................................... 28

CIRCUITOS HIDRULICOS TPICOS DE ALTA QUEDA .............................................................. 11

HIDRULICA GERAL DAS ECLUSAS DE ALTA QUEDA .............................................................. 14

PROJETO HIDRULICO, CRITRIOS E PROCEDIMENTOS....................................................... 17

REFERNCIAS .................................................................................................................................................. 29 1 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1: Principais hidrovias do Brasil ..................................................................................3 Figura 2.1: Eclusas Brasileiras ................................................................................................... 5 Figura 2.2: Eclusa de Barra Bonita............................................................................................. 7 Figura 2.3: Detalhe da Eclusa de Barra Bonita .......................................................................... 7 Figura 2.4: Eclusa de Promisso ................................................................................................7 Figura 2.5: Eclusa de Sobradinho............................................................................................... 8 Figura 2.6: Detalhe da Eclusa de Sobradinho ............................................................................ 8 Figura 2.7: Eclusa de Trs irmos .............................................................................................. 8 Figura 2.8: Detalhe da Eclusa de Trs irmos ............................................................................ 8 Figura 2.9: Eclusa de Lajeado .................................................................................................... 8 Figura 2.10: Detalhe da Eclusa de Lajeado ................................................................................ 8 Figura 4.1: Projeto de uma eclusa. ........................................................................................... 11 Figura 4.2:Sistema de distribuio de fundo. ........................................................................... 12 Figura 4.3: Sistema de distribuio lateral. .............................................................................. 13 Figura 4.4: Aparncia de Manifolds para projeto..................................................................... 13 Figura 5.1: Evoluo das vazes. ............................................................................................. 15 Figura 5.2: Velocidades mximas. ........................................................................................... 16

LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1: Eclusas de Alta Queda Brasileiras......................................................................... 10

2 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

INTRODUO

Hidrovia designa as vias navegveis interiores que foram balizadas e sinalizadas para uma determinada embarcao tipo, ou seja, aquelas que oferecem boas condies de segurana s embarcaes, suas cargas e passageiros ou tripulantes e que dispem de cartas de navegao. A navegao nos rios o meio de transporte de mercadorias mais antigo. Embora o Brasil possua uma rede hidrogrfica considervel, a navegao, como parte integrante de uma poltica de transportes, somente foi utilizada durante o perodo colonial e do Imprio, ao contrrio do que acontece nos pases desenvolvidos, como Estados Unidos, Frana e Alemanha, que aproveitam ao mximo seus rios e lagos. Apesar do elevado potencial existente, o Brasil no tem priorizado a navegao como meio de transporte e a sua utilizao, atualmente, bastante reduzida. A Figura 1.1 mostra a localizao das principais hidrovias do Brasil, caracterizando os trechos navegveis, de pouca navegabilidade, obstculos e obstrues.

Figura 1.1: Principais hidrovias do Brasil

Cada rio da Rede Hidroviria Brasileira oferece condies bem diferentes de navegabilidade, no que diz respeito ao calado, largura da rota de navegao, raios das curvas presentes,
3 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

presena de corredeiras, cachoeiras, barragens e eclusas, bem como s variaes decorrentes do ciclo hidrolgico. Segundo o Ministrio do Transportes (2004), as principais hidrovias do Brasil so: Hidrovia do Madeira; Hidrovia do So Francisco; Hidrovia Tocantins-Araguaia; Hidrovia Paran-Tiet; Hidrovia Paraguai-Paran. Um dos meios de transporte mais barato, com menor valor unitrio (R$/Ton.), o meio fluvial, ou martimo, e por isso que este se justifica em um pas com a extenso e potencial para tal, como o Brasil. Esta finalidade se encontra na competitividade que o produto deve ter tanto no mercado interno como externo. O transporte hidrovirio em comparao com o rodovirio e o ferrovirio apresenta como vantagem o baixo custo de implantao, manuteno e o prprio custo de transporte. A desvantagem desse modal o fator tempo, que pode diminuir a competitividade das hidrovias. Por isso, necessrio analisar as caractersticas de cada hidrovia para que se possa maximizar as condies de utilizao das mesmas e avaliar os produtos transportados. Normalmente, aqueles com baixo valor agregado e peso bruto alto deveriam ser transportados pelo modal hidrovirio. A navegao em comparao com os outros meios de transporte no secciona o ecossistema, uma vez que o rio ou lago fazem parte do ecossistema mais amplo, entretanto quando as cargas de grande potencial poluidor ou contaminante so transportadas pode ocorrer dano ao meio ambiente aqutico, bitico, fsico.

4 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

ECLUSAS BRASILEIRAS

Eclusa um reservatrio em forma de cmara que possibilita, atravs do enchimento e esvaziamento, que uma embarcao transponha uma diferena de nvel. A Figura 2.1 mostra as principais eclusas brasileiras.

Figura 2.1: Eclusas Brasileiras

Regio Sudeste Eclusa de Barra Bonita (SP) Eclusa de Bariri (SP) Eclusa de Ibitinga (SP) Eclusa de Promisso (SP) Eclusa de Nova Avanhandava (SP) Eclusa de Trs Irmos (SP) Eclusa de Ilha Solteira (SP) Eclusa de Jupi (SP) Eclusa de Porto Primavera (PR) Projeto Eclusa de Itaipu
5 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Regio Norte Eclusa de Tucuru (PA); Regio Nordeste Eclusa de Sobradinho (BA); Eclusa de Boa Esperana (PI); Projeto Eclusa de Serra Quebrada (MA) Regio Sul Eclusa de Amarpolis (RS); Eclusa de Anel de Dom Marco (RS); Eclusa de Bom Retiro (RS); Eclusa de Fandango (RS); A Eclusa de Barra Bonita (vide Figura 2.2e Figura 2.3) est localizada no Rio Tiet, no municpio de Barra Bonita, com comprimento total de 148 m, largura: 12 m e desnvel mximo: 26 m. O Tempo de eclusagem de 12 minutos para subir e 12 minutos para descer, com capacidade de embarcaes de 2 mil toneladas por vez. A inaugurao ocorreu no dia 29 de novembro de 1973. A Eclusa de Promisso (vide Figura 2.4) est localizada no Rio Tiet, no municpio de Promisso, a jusante da UEH de Ibitinga e nas proximidades da corredeira de Lajes. A eclusa para navegao foi concluda em 1986, com largura til de 12,00 m, comprimento de 142,00 m e calado de 3,50 m. A Eclusa de Sobradinho (vide Figura 2.5 e Figura 2.6) est localizada no Rio So Francisco, no municpio de Juazeiro na Bahia, a montante de Juazeiro/Petrolina.. A eclusa para navegao possui largura til de 17,00 m, comprimento de 120,00 m, tirante de ar de 15 metros. O tempo mximo pra enchimento de 16 minutos com capacidade efetiva de trfego de 8.000.000 t/ano. A Eclusa de Lajeado (vide Figura 2.9 e Figura 2.10) se localiza no rio Tocantins no municpio do Lajeado (TO). Os estudos de viabilidade indicaram ser esta a melhor alternativa para vencer o desnvel criado pela Usina Hidreltrica de Luis Eduardo Magalhes (Lajeado-TO). A obra vai permitir a operacionalizao da Hidrovia Tocantins no trecho Peixe (TO) a Miracema (TO).

6 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Figura 2.2: Eclusa de Barra Bonita

Figura 2.3: Detalhe da Eclusa de Barra Bonita

Figura 2.4: Eclusa de Promisso

7 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Figura 2.5: Eclusa de Sobradinho

Figura 2.6: Detalhe da Eclusa de Sobradinho

Figura 2.7: Eclusa de Trs irmos

Figura 2.8: Detalhe da Eclusa de Trs irmos

Figura 2.9: Eclusa de Lajeado

Figura 2.10: Detalhe da Eclusa de Lajeado

8

Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

TIPOS DE ECLUSAS DE QUEDA

A queda de uma eclusa a diferena entre os N.A.s de montante e de jusante. Desta forma se pode ter eclusas de baixa, mdia, alta e altssima queda. E so as quedas hidrulicas de trabalho de uma cmara que definem o tipo, o porte e o custo de um sistema de enchimento/esvaziamento. Porm a queda hidrulica no define a concepo do sistema, como se por exemplo, por um longo perodo podem ocorrer quedas menores devido ao regime fluvial. Um sistema hidrulico corretamente projetado considerar todas as quedas, suas permanncias, suas probabilidades e seus tempos de operao cabveis. A forma bsica de uma eclusa moderna de um paraleleppedo, cuja relao em planta mantm uma relao entre 1:6 a 1:12. Os sistemas mais simples, onde a maioria da operao de aduo/esgotamento se realiza pela extremidade, so mais eficientes para pequenas quedas. Os sistemas sofisticados, de alimentao pelo fundo da cmara, so prprios de eclusas de alta queda. Para as de queda intermediria se tem a opo de sistemas de extremidades e de condutos que se distribuem ao longo da cmara pelos muros. A classificao das quedas depende de conceitos de tcnica de execuo local. Porm de acordo com Rich (1952), com enfoque da experincia Americana, considerou para a de baixa queda as de at 4,5m, para as intermedirias as at 10,5 m aproximadamente e acima de 15,0 m se tem as de alta queda. A partir, do ponto de vista hidrulico, de 35 a 40 m se tem o limite para eclusas de alta queda.

3.1

Eclusas de Baixa Queda

Para este tipo de eclusa podem ser encontrados muitos casos onde o enchimento feito de forma frontal, por duas folhas verticais ou por porta basculante, de acionamento vertical.

3.2

Eclusas de Mdia Queda

Para estas eclusas podem ser encontrados muitos casos onde o enchimento feito pelo sistema Lateral Ports. Um exemplo com a concepo do Bottom Lateral Ports a Eclusa de Americana de Holt, no rio Black Warrier, de 35,0 m de largura por 182,9 m de comprimento, vence um desnvel de 19,39 em 11 minutos. A distribuio destes Ports ou de Manifolds ao longo da cmara foi objeto de vrios estudos de modelos reduzidos, e seu sucesso est na ausncia de ondas estacionrias e a turbulncia local dos jatos.

3.3

Eclusas de Alta Queda

Cmaras de altas quedas podem necessrias em situaes especficas de navegao, em geral em trechos de rios com declive acentuado, em ligaes entre bacias, etc. O caso que comum no Brasil a situao de eclusas projetadas com usos mltiplos, onde prevaleceu o interesse da parte hidreltrica, que exige alturas significativas para produo com nveis e adequabilidade tcnicas interessantes.

9 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Os problemas hidrulicos relativos alta queda que merecem destaque; Problemas de cavitao a jusante das vlvulas, que podem danificar o conduto e interromper a estrutura para manuteno; O pico das vazes de enchimento/esvaziamento so altos e interferem na distribuio interna e restituio; O volume de eclusagem, que em rios e hidrovias de vazes pequenas, pode ser importante; Problemas com a tranqilidade do plano dgua (turbulncia) interno cmara e conseqente minimizao de esforos nas embarcaes; Altas velocidades de conduo da vazo nos tubos de enchimento/esvaziamento (cavitao). A Tabela 3.1 mostra as eclusas de Alta Queda no Brasil.
Tabela 3.1: Eclusas de Alta Queda Brasileiras
Tipo B.Bonita P.Primavera Tucuru Sobradinho Trs Figueiras Queda(m) 27 22 35 33 15 Volume(m3) 47.600 78.500 240.000 86.500 37.000 Vazo Mdia(m3/s) 58 120 240 86 77 Velocidade Mxima (m/s) 12 10 12 11 10

3.4

Eclusas de Altssima Queda

So os limites para eclusas de altssima queda os valores de 40,0 a 45,0 m. Como exemplo se pode citar o caso das Trs Gargantas na China, como 120,0 m de queda.

10 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

4
4.1

CIRCUITOS HIDRULICOS TPICOS DE ALTA QUEDA

Componentes de Circuitos Hidrulicos de Alta Queda

Um exemplo de projeto de eclusas, mostrando todas as partes constituintes de conduo dgua, pode-se ser visualizado nas Figuras e , como segue;

Figura 4.1: Projeto de uma eclusa.

4.1.1

Canal de aduo

Canal de aproximao onde implica a necessidade de submeter s velocidades de aproximao e nveis aceitveis. 4.1.2 Tomadas Dgua

So peas que mereceram vrios estudos minuciosos por serem a interface entre o canal de aduo e o reservatrio ou conduto. 4.1.3 Dutos

Os dutos so aqui compreendidos como a conexo ente s tomadas dgua e vlvulas, entre vlvulas e sub-condutos de distribuio, ou, no esvaziamento, entre assa ltimos e as vlvulas de jusante, e entre estas e os dissipadores do canal de restituio. So as partes mais simples dos circuitos, onde se tem velocidade menor, em geral. nos dutos que se pode aproveitar, quando da distribuio uniforme das velocidades na seo transversal, para a realizao da partio bsica da vazo.

11 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

4.1.4

Vlvulas

As vlvulas nas eclusas de alta queda so, em geral, comportas planas embutidas ou setor invertido. As vlvulas, e a prpria regio adjacente s vlvulas, devem ser objeto da mais cuidadosa avaliao no projeto, pois nesta regio que ocorrem as maiores velocidades de todo o circuito, que aliadas a baixas presses podem levar ao fenmeno da cavitao. 4.1.5 Sistemas de Distribuio

O sistema de distribuio definido como sendo o sistema no fundo da cmara, formado por condutos menores, que se transformam em manifolds. Tambm existe o sistema de distribuio lateral, como segue, nas Figuras ;

Figura 4.2:Sistema de distribuio de fundo.

12 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Figura 4.3: Sistema de distribuio lateral.

4.1.6

Manifolds e dissipadores de energia

A confeco dos manifolds deve ser regida com excelncia pois deve propiciar funcionamento idntico em cada orifcio. feito o uso de dissipadores externos de energia

Figura 4.4: Aparncia de Manifolds para projeto.

4.2

Componentes dos circuitos hidrulicos de esvaziamento das cmaras de alta queda

Poucos elementos so acrescentados com relao ao enchimento. Os manifolds funcionam no esvaziamento como na tomada, porm, com maior perda de carga, mas sem os problemas usuais de tomadas de gua. Os dutos so semelhantes aos do enchimento. As vlvulas so
13 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

muito semelhantes as do enchimento e funcionam de maneira similar. No caso do esvaziamento possvel se pensar em descarga livre a jusante o que se justifica pois no h compromisso com excedentes de energia que possam passar para o canal, na mesma grandeza como no enchimento. H casos em que a obra de restituio foi projetada em canal separado do canal de aproximao de jusante, de maneira a se economizar na parte da obra de dissipao, necessria s adequadas condies de navegao. 4.2.1 Obras de restituio

No caso de no ser usado o canal de navegao de jusante como canal de restituio, mas realizando a restituio em canal parte, a preocupao, em relao dissipao de energia, fica restrita ao canal, particularmente s margens. No caso de ser usado o canal de navegao de jusante como de restituio, a dissipao de energia ser feita com grande eficincia por mecanismos adequados, procurando a minimizao de velocidades e ondas para jusante. 4.2.2 Restituidores no canal de navegao

Sua concepo baseada em uso de manifolds, porm tambm feito o uso com outros mecanismos.

HIDRULICA GERAL DAS ECLUSAS DE ALTA QUEDA

As eclusas modernas tm tendncia a serem cada vez mais largas, para uso de comboios. Os grandes volumes de gua e os tempos curtos para serem aduzidos, com a mnima manifestao cintica na cmara e ausncia de ondas, formam o problema geral das eclusas, e nas de altas quedas ainda se tem o problema das altas velocidades nos condutos e vlvulas, locais de potencial cavitao associada. Para resolver este problema uso-se reservatrios intermedirios, em Ust-Kamenogorsk. A maior ateno dada ao enchimento pode ser explicada por ser este o procedimento crucial com relao segurana da embarcao dada condio de se introduzir gua cmara, inicialmente, com pequena lmina de profundidade e uma embarcao de enorme massa. O esvaziamento, por seu lado, favorvel com problemas em relao ao nvel no plano de gua dada alta lmina inicial, e alm disso, joga gua para fora em locais, onde se podem ter melhores condies de dissipao de energia.

5.1

Hidrulica do Enchimento

A evoluo das vazes totais no tempo tem o aspecto da Figura a seguir;

14 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Figura 5.1: Evoluo das vazes.

O valor mximo das vazes o ponto fundamental para a aduo e para o dimensionamento dos condutos principais. Para a aduo o volume da cmara, e a sua evoluo no tempo, so fundamentais para e reservao frente das tomadas, de forma a no se produzir valores indesejveis do transitrio, no canal de aduo. A variao das vazes fundamental, no caso de enchimento frontal, por ser diretamente proporcional a inclinao da linha dgua inicial, e portanto, diretamente proporcional aos esforos transmitidos aos cabos das amarras. Para os gradientes da vazo deve se ter maior ateno entre os manifolds, pois diferenas acentuadas no andamento entre estes, pode promover a instalao de correntes ou ondas estacionrias no interior da cmara. Ento para tambm dimensionar o canal usa-se a vazo mxima. 5.1.1 Velocidades

A partir dos pontos cruciais, que jusante das vlvulas, onde ocorrem a velocidades mximas em relao a todo o circuito, pode-se observar a Figura , como segue;

15 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Figura 5.2: Velocidades mximas.

Alguns outros pontos devem ter suas velocidades verificadas, e as medidas correlatas devero ser tomadas, como segue; Canal de aduo ; Velocidades mximas, com implicaes no revestimento, influncia nas garagens e embarcaes em trnsito no canal; Na rea prxima as tomadas ; Variao das velocidades nos volume mais superficiais, implicando em circulaes e tendncias a vrtices; Na grade de tomada ; Implicando em vibraes e perda de carga.; Nos vos das aberturas em manifolds; Velocidades mximas em concreto, com potencialidades de eroso por sedimentos e cavitao; Nos condutos; Velocidades mximas e distribuio das velocidades nas curvas, com potencialidades de problemas de partio e cavitao; Regio a jusante das vlvulas; Velocidades muito altas do jato implicando em depresso da regio e do revestimento local, assim devem-se utilizar material especial; Velocidades nos orifcios dos Manifolds de distribuio no fundo da cmara; Velocidade mxima e evoluo no tempo, implicando na uniformidade da dissipao;

16 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Velocidade vertical do plano dgua; Velocidade mdia com implicaes na capacidade de trfego e velocidade mxima com implicaes na segurana da embarcao. Com relao ao esvaziamento os pontos so os mesmos, porm se destaca a rea de restituio de jusante, com relao velocidade mxima,quando se tratar de canal de restituio junto a canal de navegao. 5.1.2 Presses

O desenvolvimento das presses nos circuitos de altas quedas caracterizado pela variao brusca ocasionada pela presena das vlvulas. E de inicio dos processos de enchimento e esvaziamento, sendo tpica a queda brusca de presso, como na Figura 5.2.1a , jusante das mesmas, associada a velocidades altas, o que alis, resulta em forte potencial de cavitao. So pontos de especial interesse, por estarem relacionados s presses baixas e potencial de cavitao, nas tomadas, nos dutos, em curva, a jusante de vlvulas, com interesse tambm para a velocidade conjugada com esta presso. E pontos onde haja interesse de se determinar carga dinmica, como em paramentos dissipadores frente de jatos no interior da cmara, ou eventuais peas de ressalto na restituio. Entre enchimento e esvaziamento no existem maiores distines.

PROJETO HIDRULICO, CRITRIOS E PROCEDIMENTOS

Estes critrios so de referncia americanas e nacionais, e apresentam uma certa flexibilidade em relao aos valores, sempre resguardando a segurana e as tcnicas de engenharia.

6.1
6.1.1

Critrios de Dimensionamento
Critrios relativos s velocidades

Velocidades junto s grades As velocidades mdias admissveis se situam em torno de 1 m/s. Porm existem casos, experincia americana, de velocidades de 2,4 a 3,0 m/s. As velocidades mximas admissveis so de 2,0 m/s. Velocidades nos condutos De uma forma geral, sob condies atmosfricas, cavitao e eroso comeam a ser importante a jusante de pequenas descontinuidades geomtricas nos condutos, quando a velocidade do fluxo varia em torno de 12,0 m/s. A recomendao americana que onde o valor da velocidade se mantiver a cima de 12,0 m/s deve-se tratar a superfcie de forma especial. Para este tratamento de limitar Offsets, uso de concreto de alta resistncia. Onde

17 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

ocorrem as situaes de velocidades superiores a 12,0 m/s e variaes presses se recomenda o uso de revestimento metlico ou concreto epxi. Velocidades e efeitos inerciais na movimentao do plano dgua na cmara A movimentao do plano dgua no interior da cmara dever ser continua, sem variaes bruscas de velocidade. Em mdia, desejvel que as velocidades, tanto no enchimento quanto no esvaziamento, situem-se em torno de 2,0 m/min. Um valor de velocidade mxima utilizado de 4,0 m/min. Estas recomendaes esto ligadas limitao imposta pelo tempo de enchimento/esvaziamento, demanda de trfego e a segurana da embarcao. 6.1.2 Critrios relativos s presses

Presses a jusante das vlvulas As presses a jusante das vlvulas esto submetidas a critrios relativos preveno da cavitao ou a sua minimizao, que o caso de se manter presses negativas em situaes cavitantes, para que haja incorporao de ar atravs de aeradores. Presses em curvas do circuito hidrulico O escoamento em curva poder ser submetido a depresses junto parede convexa da curva, por efeito centrfugo, ocorrendo tendncia de descolamento, implicado em cavitao. Para projetos nacionais tem-se adotado; Presso de vapor a 30 C da ordem de 0,43 m, e presso atmosfrica local igual a 9,94 m; Flutuao de presso, em 0,5 x U2/2g; Critrios relativos cavitao junto s vlvulas de controle O critrio apropriado seguindo o que preconiza a EM- 1110-2-16100 do U.S.A.C.E., tem-se a definio do ndice de cavitao como segue;

P + ( Pa Pv ) U 2 / 2g

(1)

Onde: P a presso na veia contrada logo a jusante da comporta Pa a presso atmosfrica Pv a presso de vapor dgua na temperatura de projeto U a velocidade na veia contrada
18 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

g a acelerao da gravidade Este valor indica a cavitao com vibrao e eroso incipiente. Este valor se torna mais preocupante quando no existe a adio controlada de ar. Em princpio valores superiores a 0,8 para indicam a no ocorrncia de cavitao, a jusante das vlvulas de eclusas. A forma geomtrica influencia muito no potencial de cavitao. Expanses no teto da galeria, que se localizem at 5 vezes da altura da vlvula para jusante, aumentam a perda de carga na vlvula, implicando num menor potencial de cavitao. Recomenda-se que as expanses graduais no teto a jusante da vlvula no excedam 1/10.

6.2

PROCEDIMENTOS DE PROJETO

Atualmente o conhecimento da hidrulica das eclusas de alta queda considervel, mas para o projeto completo dos sistemas de enchimento e esvaziamento deve-se realizar uma investigao criteriosa em modelo reduzido fsico hidrulico. Os modelos matemticos no resolvem questes ligadas tridimensionalidade de fenmenos como turbulncia na cmara, instalao de ondas estacionrias, esforos em amarras, distribuies de velocidades nos dutos, partio dinmica de vazes na cmara, tendncia a vorticidade nas tomadas, entre outros. A seguir sero apresentados procedimentos para determinao da forma hidrulica e cotas de instalao dos dutos e componentes no sentido de limitar as opes e mudanas a testar em modelo reduzido. Os procedimentos levaro quase ao projeto final, que sofrer ajustes na fase do modelo reduzido. 6.2.1 Tomada dgua

A escolha do tipo de tomada dgua depende dos fatores locais e principalmente do custo.As tomadas dgua de eclusas de alta queda podem ser simples, com uma nica cobertura, com dupla abertura e manifolds, no prprio canal de aproximao da navegao. A forma mais moderna de se realizar a captao dos grandes volumes atravs do uso de manifolds. Isto porque com eles, pode-se ampliar a reas de captao, distribuindo-a horizontalmente, minimizando problemas relativos a velocidades junto tomada, abaixamento do NA e formao de vrtices, geralmente, obtendo integrao com o canal navegvel, ou seja, com o estacionamento e trnsito de embarcaes. Os tipos bsicos de manifolds que se tem estudado em modelo e em obras mais modernas so na maioria americanas, estudadas pelo Corps of Engenieers. Ser descrito o procedimento de dimensionamento baseado nas consideraes do Hidraulic Design of Navigation Locks De acordo com o nmero de aberturas ( n ) calcula-se

i 1 para cada abertura; n

19 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Para cada valor da abertura, encontra-se no baco os valores correspondentes de

Ai , que a A1 relaes recomendada entre a rea Ai da garganta e a primeira rea, mais a jusante do manifold;

Ai e encontra a relao A1 conduto, considerada as n aberturas;

Soma-se os parmetros

B , onde

Ai

B a largura da garganta do

Com o valor de A1 define-se os valores restantes. Partindo-se das aberturas frontais e considerando as larguras de gargantas obtidas, atravs de composio geomtrica, obtm-se o projeto. Nas reas de captao frontal tem-se o desenvolvimento de velocidades, que servir como base para o projeto das grades de proteo, em particular no que se refere a problemas de vibrao. A submergncia de tomadas de eclusas, tipo manifolds, necessita de pesquisa especfica, realizada em prottipos com consideraes sistematizadas sobre aproximao. Existem casos de submergncia inadequada, com formao de vrtices, em obras mais antigas com tomadas mais encaixadas na entrada da eclusa e h casos onde o comportamento da rea frontal tomada, na obra, parece indicar superdimensionamento. Depresses, fortes circulaes e engolimento de ar, em funo do efeito da escala de Reynolds, alm da no representao da presso, podem ser sensivelmente maiores no prottipo. Sugere-se a seguir um procedimento simples, testado em modelo reduzido. Esse procedimento, aps o estabelecimento da forma em planta e altura da tomada, se resume em reduzir o manifold a uma tomada frontal equivalente que, com a mesma altura externa, tenha como rea da seo mais estreita, a somatria das reas dos estrangulamentos do manifold. Com esse procedimento, aplicou-se o resultado do trabalho de Gordon que props a seguinte relao:
Sm = C U d
(2)

Onde:

S m : submergncia necessria;
C : coeficiente relativo aproximao; U : velocidade do fluxo na seo mais estrangulada da tomada;

d : Altura externa da tomada.

20 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Essa relao foi proposta para tomadas de usina, cujo desenho, tipo tomada frontal, no permite, diretamente a sua aplicao em manifolds. Os manifolds como tomada induzem a uma aproximao com componente lateral muito mais sensvel do que as tomadas frontais, onde predomina a aproximao vertical de cima para baixo.
6.2.2 Vlvulas de controle

As vlvulas do circuito hidrulico so ponto de mxima importncia do projeto, pois atravs delas, funcionando corretamente, se conseguir realizar o transporte, em condies adequadas, dos enormes volumes dgua, das eclusas de alta queda atuais. Diversos tipos de vlvulas foram usados em eclusas, porm nas de alta queda a predominante a plana com adufas submersas. Inicialmente as comportas foram projetadas com sua face voltada contra o fluxo, como concebidas para funcionar originalmente, em vertedores. Porm nos casos onde a queda da eclusa ultrapassava poucos metros, ocorria entrada de ar pelo poo da vlvula, na fase acelerada do escoamento. Este fato no significava muito no caso das vlvulas de jusante, pois no esvaziamento o ar era expulso para a rea externa da cmara, porm no caso do enchimento o ar era expulso nos sistemas de distribuio internos a cmara, pelos orifcios com grande turbulncia e perturbao do plano dgua. O Corps of Engineers (USA) concebeu e aplicou a soluo Tainter invertida, essa soluo evitava completamente a entrada de ar no escoamento, pelo poo da vlvula. Essa concepo foi aperfeioada hidrodinamicamente percebendo-se que a estrutura de suporte da placa curva, sendo vertical melhorava o comportamento da pea, com relao aos esforos de downpull e uplift. A forma hidrodinmica da faca da vlvula no escoamento imediato de jusante pode ser responsvel pela reduo do potencial de cavitao.
6.2.3 Questes Fundamentais

O desenvolvimento da comporta radial invertida correspondeu s solicitaes hidrodinmicas das cmaras de alta queda. A comporta Tainter invertida considerada como soluo econmica, simples de operar e de funcionamento confivel. O desenvolvimento das comportas controle do fluxo nos circuitos, tem sido notvel, embora a aumento das alturas das altas quedas venha agravar os problemas inerentes alta carga hidrulica. As questes relativas s comportas podem ser caracterizadas em: Vibrao em funo das flutuaes de presso a jusante das vlvulas; Esforos espasmdicos na aparelhagem de movimentao; Ampliao de esforos ligados aos fenmenos de downpull e uplift;
21 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

Os circuitos de enchimento e esvaziamento tero que ter no mnimo duas vlvulas para possibilitas a manuteno sem a paralisao da eclusa, dessa forma a operao normal se far com as duas vlvulas sincronizadas; Obedincia s leis de abertura, quando complexas, com patamares de espera em determinados nveis; Cavitao, fenmeno desencadeado pela baixa e pulsante presso a jusante da vlvula advinda de escoamentos com altas velocidades. As questes citadas tem tido avanos significativos com o desenvolvimento de materiais para mecnica e sistemas eletrnicos de controle e operao. Essas questes devem ser verificadas com a utilizao do modelo reduzido fsico especfico da regio das vlvulas e comportas. Esse modelo reproduzir os escoamentos em regimes varivel e transitrio, com esmero nos detalhes das peas mecnicas, a escala geomtrica do modelo comum 1:10 e 1:15. A cavitao pertence ao mbito do estudo engenheiro civil hidrulico ou do hidrotcnico, deve ser prevista na concepo dos circuitos e investigada em modelo hidrulico reduzido, em fases subseqentes de projeto. Os processos de abrandamento da cavitao ou de seus efeitos so: Adio de gua na rea no roller imediatamente a jusante da vlvula; Adio de ar para emulsionamento, no jato e tambm no teto, ambos imediatamente jusante da vlvula igualmente; Utilizao de concretos de alta densidade ou concreto epxi na rea da vlvula; Encamisamento linning de trecho a jusante da vlvula com ao, at mesmo com ao inoxidvel; Projeto de expanso do teto jusante da vlvula, de forma a aumentar as presses mdias na rea crtica. Desses processos, a adio de gua no leva a resultados considerveis, a no ser em grandes quantidades o que exigiria um segundo duto. A execuo de concretos especiais tem-se revelado com limitaes e estes tem sido mais estritamente aplicado s situaes de menor efeito erosivo da cavitao, com no caso dos partidores de fluxo, horizontais ou verticais. Atualmente nos projetos de alta queda incorpora-se a adio de ar, uma vez que pode ser mantida fechada por registro; o revestimento em ao do trecho jusante e a expanso do teto. Cavitao A cavitao o fenmeno de sbita vaporizao e subseqente condensao com manifestao mecnica de forcas, que pode ocorrer em um lquido, sob determinadas condies de temperatura e presso. Esse processo funo das presses instantneas, das flutuaes e no apenas da presso mdia.

22 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

A cavitao em um fluxo com alta velocidade, normalmente inicia-se quando, temperatura constante, por efeito dinmico do escoamento, pontos do lquido atingem a presso de vapor e com a presena de ncleos gasosos se formam as cavidades de vapor. Nas vlvulas das eclusas a presso aumenta bruscamente devido ao movimento rpido para jusante e a bolsa de vapor implode, gerando rudo e ondas de alta presso no lquido. As imploses so responsveis por vibraes indesejveis e eroso nas paredes dos dutos. A cavitao chamada de vaporizao ocorre em lquido com pouco gs e denominada gasosa a quando ocorre em lquido com gs emulsionado. A cavitao gasosa tem como caracterstica taxas lentas de crescimento de bolhas de vapor menores, assim o processo cavitante no violento e no ocorrem vibraes ou eroses graves. Nas eclusas tem se introduzido ar nos escoamentos com alto potencial de cavitao. Vrios fatores intervm no fenmeno da cavitao: condies geomtricas, amplitude de flutuao de presses, quantidade de partculas ou gs dissolvido, gradientes bruscos espaciais de presso, presso mdia local, velocidades mdias e locais, acelerao locais, entre outros. O procedimento geral usado para anlise quantitativa da cavitao o estabelecimento experimental do comportamento de um parmetro adimensional, que normalmente definido pela relao entre foras que previnem e causam a cavitao.

PV + PA PVAP UV 2g
2

(3)

Onde:

PVAP : presso de vapor na temperatura ambiente considerada;

PA : presso atmosfrica;

PV : presso na veia contrada; U V : velocidade mdia no jato, na veia contrada.;

O adimensional da cavitao engloba apenas condies mdias, como presso e velocidade, desconsiderando escala de turbulncia, contedo de ar, tenso superficial. Implicando variaes do parmetro em funo de condies de escala. O incio do fenmeno de cavitao caracterizado por sons leves com estrondos intermitentes. Esses estrondos, em eclusas, podem ter volume mais significativo, porm, no conjunto, os rudo observados no so desagradveis, as vibraes so de difcil mensurao e a quantidade de eroso pouco significativa. Essa fase da cavitao chamada incipiente e os valores de i so associados especificamente para cada tipo de escoamento. O prximo fenmeno caracterizado em observao de vlvulas chamado de cavitao crtica e so associados valores de c (potencial de cavitao crtica).
23 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

A adio de ar imediatamente a jusante das vlvulas vem sendo realizada com sucesso em varias eclusas de alta queda, provocando aumento da presso mdia e diminuio do valor de pico dos pulsos de presso instantnea negativa. O problema da adio de ar a sada, quantidades excessivas ou projetos que facilitem a sada de forma localizada dentro da cmara podem levar a perturbaes importantes no plano dgua. Investigaes no modelo mecnico da comporta so imprescindveis, quando se conta com a adio de ar, como soluo de projeto. Projeto Nos casos de cmara de alta queda moderna, para hidrovias com alta capacidade de trfego pra grandes comboios o que significa grandes volumes de aduo e esgotamento, a escolha recair sobre comportas Tainter invertidas. De forma geral as eclusas de alta queda tero duas solues, com relao ao nmero de condutos: em apenas um lado da cmara e nos dois lados da cmara. Eclusas encaixadas em rochas, em geral, mais econmico se conceber os sistemas de enchimento/ esvaziamento, com o duto principal em um s lado da cmara. O projeto geomtrico das vlvulas deve observar a necessidade mnima de duas peas, separadas convenientemente para poder ser feita inspeo e manuteno independentes, assim a eclusa diminui o rtimo ao ser operada com uma vlvula, durante poucos dias, no havendo prejuzo significativo para a capacidade de trfego. Eclusas em fundao baixa utilizam-se muros de gravidade, havendo espao para dutos principais, dos dois lados da cmara, utilizando a simetria desejvel dos circuitos, embora a operao de vlvulas deva ser sincronizada. A velocidade mxima nos condutos, para concretos comuns, tem sido mantida entre 7 e 8 m/s, quando se tem a possibilidade de transporte de sedimentos. A localizao das vlvulas nos circuitos, procura harmonizar dois aspectos pelo menos, o primeiro o desenvolvimento gradual dos dutos em perfil de forma a no se ter curvas muito pronunciadas e o segundo ponto as sua vantajosa instalao nas cabeas, tanto de montante como de jusante. A anlise dos potencias de cavitao pesar consideravelmente na definio final da cota de assentamento das comportas, no setting que poder ser abaixo ou acima do piso inicial, tendo em vista respectivamente, o aumento da presso mdia ou a sua diminuio, em geral, essa ltima, visando adio espontnea de ar. A instalao de vlvulas deve-se tentar prever o ponto de linning e observar o aumento da perda de carga da vlvula, o que beneficia de forma significativa o potencial de cavitao. O aumento realizado atravs da expanso do teto imediatamente a jusante da vlvula. O tamanho dos recessos e poo de vlvulas dependem do projeto mecnico e a forma hidrulica realizada satisfazendo o projeto. A adio de ar de ser de no mximo 20% da vazo lquida, resultando no posicionamento de um tubo de algumas dezenas de centmetros de dimetro no teto, em principio por facilidade.
24 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

6.3

Distribuio interna a Cmara

Nas eclusas de alta queda, os sistemas de distribuio se fixaram no tipo dinamicamente balanceado. A idia da distribuio a de ocupar o fundo da cmara com manifolds, que so providos por vazes sucessivamente equipartidas, e com perdas totais at cada orifcio de sada bastante iguais, qualquer que seja o orifcio A diferena entre as eclusas de alta queda na questo de distribuio ocorre em relao ao encaixe ou no na rocha e na relao entre largura e comprimento da cmara. Nas cmaras encaixadas interessante, em relao a custos, que apenas um duto principal localizado em apenas um lado da cmara leve a um sistema de parties. Nas cmaras de muros de gravidade busca-se maior simetria para a aduo com um duto de cada lado. Defeitos de sincronismos da operao das vlvulas podem implicar em desigualdade de vazes em partes da cmara, o que se refletir na segurana. A simetria obtida com dois dutos no diferente da simetria dinmica obtida com um s duto. A distribuio e a relao entre largura e comprimento da cmara podem gerar alguma diferena. Os sistemas de distribuio devero ser adaptados s diferentes relaes largura versus comprimento. Os partidores sempre tero que ser ajustados quanto posio, em modelos fsicos, devido questo de irregularidades. Em relao ao funcionamento da cmara apenas o modelo reduzido, com a representao dinmica tridimensional que pode esclarecer o real funcionamento da distribuio e as implicaes nas embarcaes e comboios do ponto de vista de segurana.
6.3.1 Dutos Principais

Os dutos principais so peas onde se deseja velocidade apropriada aos concretos comuns, ou no mximo aos concretos de boa resistncia. Tem-se obtido bons resultados em termos de conservao em dutos onde a velocidade mxima situa-se entre 7 e 8 m/s, para concretos comuns e entre 10 e 12 m/s para concretos de alta resistncia, os concretos de alta resistncia a custos competitivos o streamline com desenvolvimento hirodinmico dos contornos permite velocidade de 12m/s. As curvas necessrias no duto principal devero ser integradas de forma suave e com os maiores raios possveis, embora, nem sempre haja espao e soluo econmica para a realizao de curvas com grandes raios. A seguir so mostrados os passos para a verificao do potencial de cavitao em curva: Calcula-se a velocidade mdia mxima, pela vazo mxima prevista, nmero de parties e geometria; Determina-se a presso mdia na curva, considerando, a favor da segurana de maneira que a perda de carga ocorra s na expanso da sada dos furos.
25 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

U h = Kfuros F 2g

(4)

O N.A. na cmara no momento da vazo mxima calculado por modelo matemtico, ter a carga antes da curva

PM = H a.curva

UM 2g

(5)

Determina-se a depresso na curva e portanto a presso mnima atravs de valores experimentais paramtricos como apresentado por Design Criteria (1978)
CP = 4 2 RM 1 ln C RM +1 C RM 1 C
2

1
(6)

CP ' =

P 2 UM 2g

(7)

PMIN = PM P Onde:
RM : raio mdio da curva; C : metade da largura do conduto;

(8)

C P : relao entre depresso e a carga cintica local determinada experimentalmente

Determina-se a presso mnima admissvel: PFLUT = K FLUT UM 2g

2

(9)

As parties devem ser precedidas de suaves expanses compensadoras, de forma a se manter as velocidades mdias, ou seja, as vazes sem aceleraes indesejveis. O ideal procurar solues com dutos de menor comprimento possvel, uma vez que quanto mais desenvolvidos os dutos, maior a oscilao de massa que ocorrer no final dos processos de enchimento e sobre-esvaziamento, sendo responsveis por sobre-enchimento e sobre-esvaziamento, que

26 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

requerem cuidados operacionais de projeto. A estimativa desses valores de sobre-enchimento e esvaziamento poder ser feita com modelo matemtico. O sobre enchimento tem influencia no curso dos amarradores flutuantes e na operao da porta de montante. O sobre-esvaziamento tem influencia na profundidade mnima da cmara, face ao assentamento da embarcao sobre a laje do teto da distribuio, bem com a influencia na operao de abertura da porta de jusante.

6.4
6.4.1

Projeto de Esvaziamento
Manifols de Distribuio

O esvaziamento uma situao fundamentalmente diversa do enchimento, do ponto de vista da segurana das embarcaes. No processo de esvaziamento a energia potencial correspondente ao N.A. da cmara transformada em cintica nos difusores de restituio, quando se tratar de retorno ao canal navegvel e a energia transformada em velocidade e ondas, quando devolvida em canal especfico para restituio. O funcionamento do Manifolds de distribuio leva ao fluxo uma perda de carga maior que no enchimento, pois se projeta para a distribuio, hidrodinamicamente, ou seja, observam-se as linhas de fluxo streamlines, para menor perda possvel no enchimento. As parties que podiam dividir vazes, no enchimento, de forma desequilibrada, devido a eventuais distribuies irregulares de velocidade funcionam apenas como pequenas expanses e se os fluxos partidos tiverem alguma diferena de velocidade a homogeneizao acontecer aps certo comprimento, sem maiores conseqncias. Nas eclusas de alta queda, o colcho dgua funcionar amortecendo eventuais diferenas de vazes de entrada nos orifcios dos manifolds de distribuio. Um projeto bem concebido de enchimento levar a um bom comportamento da operao de esvaziamento correspondente, no que tange a distribuio interna cmara.
6.4.2 Vlvulas

As vlvulas do esvaziamento podero ser projetadas com mais tranqilidade que as do enchimento, em termos de projeto no diferem das vlvulas apresentadas no enchimento. As vlvulas esto sujeitas a potenciais de cavitao prximos aos das vlvulas de enchimento, mas podero ser elevadas a cotas mais altas, de forma a se ter presses negativas que proporcionem entrada de ar sem que haja maiores preocupaes com o mesmo. No mnimo o ar sair atravs do manifold de restituio de jusante, de forma distribuda, em rea afastada das garagens de barcos. As vantagens das comportas planas so no esvaziamento, uma vez que se pode ter emulsionamento de ar vontade, essas vantagens devem ser pensadas em face de desuniformidade de equipamentos, peas de reposio, treinamento de equipes de manuteno
27 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

e operao. Tem-se optado sempre pela padronizao, o que permite at eventual intercambio entre quatro vlvulas de uma cmara. O revestimento em ao a jusante das vlvulas do esvaziamento, s ser preconizado, semelhana do enchimento, se as condies de cavitao previstas assim o recomendarem, sendo essa a soluo de melhor desempenho tcnico-econmico.
6.4.3 Restituio

Se a restituio ocorrer em canal separado da navegao de jusante, o projeto pode ser simplificado. Entretanto, se for realizada no prprio canal de navegao de jusante ser necessrio dispersar a energia remanescente do esvaziamento de forma a no se ter velocidades mdias mximas ao largo do canal superiores a 2 m/s, nem circulao que levem a correntes transversais aos comboios, de qualquer ordem de grandeza de velocidade, alm de no provocar ondas cuja amplitude venha a perturbar embarcaes ou danificar margens no revestidas para tal efeito. Essas condies so fceis de se obter quando a eclusa realizada junto s estruturas de aproveitamento mltiplas, por exemplo, hidreltrico em conjunto, pela falta de se ter disposio, em geral, o canal de fuga e de restituio de vertedores para parte da vazo de esvaziamento da eclusa. fundamental o afundamento do conjunto em uma bacia, cujas paredes, a pouca distncia dos orifcios, funcionam homogeneizando o funcionamento da furao externa. Quanto furao interna, a contraposio dos furos promove eficiente dissipao.

28 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG

REFERNCIAS
ENGINEERING AND DESIGN - Planning And Design Of Navigation Locks, U.S. Army Corps of Engineers, ENGINEER MANUAL. 30 September 1995. SANTOS , S. R. Projeto Hidrulico de Eclusas de Alta Queda, Volume I. So Paulo,1998. www.transporte.gov.br

29 Programa de Ps-graduao em Saneamento, Meio Ambiente e Recursos Hdricos da UFMG