1.

A equao para o MHS

Quando o movimento de um corpo descreve uma trajetria, e a partir de um certo
instante comea a repetir esta trajetria, dizemos que esse movimento peridico. O
tempo que o corpo gasta para voltar a percorrer os mesmos pontos da trajetria
chamado de perodo.
No nosso cotidiano existem inmeros exemplos de movimento peridico, tais como
o pndulo de um relgio ou um sistema massa - mola, quando um desses conjuntos
descrevem um vai e vem em torno das suas posies de equilbrio.
Considerando um sistema massa - mola que obedea Lei de Hooke e supondo
que a resultante das foras que atuam na massa a fora restauradora da mola,
encontramos que:
x w m ma F
2

Mas
F = - k x
x k
t d
x d
m F
2
2

ou seja:
0
2
2

,
_

+ x
m
k
t d
x d

ou ainda:
m
k
w onde x w
t d
x d
+ 0
2
2
2

A soluo mais geral da equao anterior tem a forma:

t
Ae t x

) (

onde A e so constantes a determinar. Usando a soluo, encontramos:

'

t
t
e A
t d
x d
e A
dt
dx

2
2
2


Aplicando estes resultados na equao do MHS, temos que:

0
2 2
+
t t
Ae w e A


ou ainda:
( ) 0
2 2
+w Ae
t

Como A e so diferentes de zero, em princpio, a nica forma da equao
acima se anular ser quando:
w i w w t +
2 2 2 2
0
A soluo da equao do MHS toma, ento, a forma:
t i t i
e A e A t x
+
+
2 1
) (
A soluo da equao do MHS poder tomar outra forma se redefinirmos as
constantes A
1
e A
2
, da seguinte forma:
O modelo e suas equaes
Romero Tavares - 2004 2

'

i
M
i
M
e x A
e x A
2
1
2
1
2
1

( ) ( ) + + +
+
wt i
M
wt i
M
e x e x t x
2
1
2
1
) (
Considerando a frmula de De Moivre:
( )


i i i
e e i e
+
+ +
2
1
cos sen cos
temos que:
( ) + wt x t x
M
cos ) (

2. MHS amortecido
Em diversas situaes do nosso cotidiano, os movimentos oscilatrios tm uma
durao finita, eles tm um comeo e um fim. No ficam se movendo no ir e vir de modo
indefinido. Isso acontece, basicamente, devido a atuao de foras dissipativas tais como
as foras de atrito.
Em uma situao simples as foras dissipativas podem ser representadas por uma
funo que depende linearmente da velocidade.
Vamos considerar um sistema composto de uma mola de constante elstica k
com uma das extremidades presa ao teto e a outra suspendendo um corpo de massa m .
Nesse corpo est presa uma haste vertical que tem a sua outra extremidade presa a um
anteparo que est mergulhado em um lquido. Quando o anteparo se move no lquido
esse movimento amortecido por uma fora que surge devido viscosidade do lquido.
Essa fora dissipativa pode ser descrita por uma equao do tipo:
F
A
= - b v

onde b chamado de constante de amortecimento. A resultante das foras que atuam
no corpo de massa m dada por:

F = - k x - b v
ou seja:
m a = - k x - b v

A forma diferencial da equao anterior :

t d
x d
b kx
t d
x d
m
2
2

ou
0
2
0 2
2
+
,
_

+ x w
t d
x d
m
b
t d
x d

onde
m
k
w
0
















A soluo da equao diferencial anterior tem a forma:

x(t) = A e
t

O modelo e suas equaes
Romero Tavares - 2004 3

onde A e so constantes a serem determinadas. Aplicando essa forma na equao
diferencial encontramos que:
0
2
0
2
+
,
_

+
t t t
Ae w e A
m
b
e A


ou seja:
0
2
0
2

1
]
1

+
,
_

+ w
m
b
Ae
t

Como 0
t
Ae

, teremos ento que:

0
2
0
2
+
,
_

+ w
m
b

cujas solues so:
2
4
2
0
2
w
m
b
m
b

,
_

t

ou ainda:
2
0
2
2 2
w
m
b
m
b

,
_

t

Vamos considerar inicialmente que o movimento sub-amortecido :

2
2
0
2

,
_

>
m
b
w
e definir:
2
2
0
2

,
_

m
b
w w
A

logo:
A
w i
m
b
t
2


A funo x(t) ter, ento, a forma:

t iw
m
bt
t iw
m
bt
A A
e A e A t x
+
+
2
2
2
1
) (
ou seja:
( )
m
bt
t iw t iw
e e A e A t x
A A 2
2 1
) (

+
+

e usando uma transformao equivalente quela do MHS, temos que:

( ) +

t w e x t x
A
m
bt
M
cos ) (
2

O modelo e suas equaes
Romero Tavares - 2004 4

A equao da posio em funo do
tempo tem a forma da curva da figura ao
lado. Ela um cosseno multiplicado por
uma exponencial, e o resultado um
cosseno cuja amplitude de oscilao vai
diminuindo medida que as oscilaes se
processam.

Um exemplo tpico dessa situao a
porta dos saloons dos filmes de bang-bang.
Quando algum passa pela porta ela inicia
a oscilao com uma grande amplitude, que
vai diminuindo com o tempo.















Quando supomos que o movimento super-amortecido , temos que:

2
2
0
2

,
_

<
m
b
w
temos
2
0
2
2
w
m
b
w
B

,
_

e o parmetro agora tem a forma:
B
w
m
b
t
2


e a partir dele encontramos a equao da posio em funo do tempo:

( )
m
bt
t w t w
e e A e A t x
B B 2
2 1
) (

+
+
ou, se redefinirmos as constantes:
( ) +

t w e x t x
B
m
bt
M
cosh ) (
2

A equao da posio em funo do
tempo tem a forma da curva da figura ao
lado. Ela um cosseno hiperblico
multiplicado por uma exponencial, e o
resultado um decrscimo monotnico da
amplitude.

Na realidade no chega a acontecer
nenhuma oscilao, e medida que o
tempo evolui , a amplitude de oscilao vai
ficando sempre menor.

Um exemplo tpico dessa situao a
porta dos escritrios. Quando algum passa
pela porta ela inicia a um movimento em
direo ao repouso na posio de equilbrio.

















O modelo e suas equaes
Romero Tavares - 2004 5

3. A equao da onda e sua soluo

A equao diferencial que descreve uma onda viajando em uma dimenso, tem a
forma
0
1
2
2
2 2
2

t
u
v x
u

onde a funo u(x,t) descreve o deslocamento de um elemento de massa da sua
posio de equilbrio.
Se considerarmos uma corda esticada horizontalmente, u(x,t) nos indica o quanto
o elemento de corda da posio x se deslocou da posio horizontal de equilbrio no
instante t .

Corda onde seta se propagando
uma onda. No instante inicial
o sexto pedao de corda localizado
na posio x est sem
deslocamento vertical







No instante t o sexto pedao
de corda deslocou-se verticalmente
de u(x,t) da posio original.



Se considerarmos uma onda se propagando em um tubo que contm ar, a funo
u(x,t) nos indica o quanto o elemento de volume que se encontrava na posio x se
deslocou no instante t . Os deslocamentos dos elementos de volume do ar no tubo
propiciam a propagao da onda.


Tubo no instante inicial, sem
perturbao. O quinto elemento
de volume est na posio x



No instante t o quinto elemento
de volume deslocou-se de u(x,t)
da posio original.


E finalmente, v a velocidade de propagao da onda no meio. Podemos mostrar
que a funo
u(x,t) = f(x-vt)

O modelo e suas equaes
Romero Tavares - 2004 6
uma soluo da equao diferencial, no importa a forma de f , mas impositivo a
forma que as variveis se relacionam. Podemos mostrar essa relao diretamente,
atravs da equao diferencial, se consideramos uma outra varivel:

s = x-vt

'

,
_

,
_

2
2
2
2
2
2
2
2
ds
f d
x
s
ds
f d
x
f
x
u
ds
df
x
s
ds
df
x
f
x
u

e de modo equivalente

'

,
_

,
_

2
2
2
2
2
2
2
2
2
ds
f d
v
t
s
ds
f d
v
t
f
t
u
ds
df
v
t
s
ds
df
t
f
t
u


Usando esses resultados na equao diferencial da onda, encontramos que:

0
1
2
2
2
2 2
2

1
]
1

1
]
1

ds
f d
v
v ds
f d


De maneira similar, podemos mostrar que a funo

u(x,t) = g(x+vt)

tambm uma soluo da equao diferencial. possvel mostrar que a soluo geral da
equao diferencial da onda tem a forma:

u(x,t) = f(x-vt) + g(x+vt)

onde o primeiro termo da direita representa uma onda viajando no sentido positivo do eixo
x enquanto o segundo termo da direita representa uma onda viajando no sentido negativo
do eixo x.
Para resolver a equao diferencial vamos considerar que a soluo do tipo:

u(x,t) = X(x) T(t)

ou seja, que as variveis x e t so separveis. Teremos ento que:

'

2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
1 1
dt
T d
v
) x ( X
t
u
v
dx
X d
) t ( T
x
u

e portanto
O modelo e suas equaes
Romero Tavares - 2004 7
0
1
2
2
2 2
2

dt
T d
v
) x ( X
dx
X d
) t ( T
ou seja:
2
2
2
2 2
2
1 1
k
dt
T d
T v dx
X d
X


Como as funes so independentes, consideramos que os termos equivalentes
deveriam ser iguais a uma constante, e arbitramos essa constante como sendo - k
2
.
Arrumando as equaes de maneira adequada, encontramos que:

'

+
+
0
0
2
2
2
2
2
T w
dt
T d
kX
dx
X d

onde usamos que w = kv.
As solues mais gerais destas equaes so do tipo:

'

+
+

iwt iwt
ikx ikx
e B e B ) t ( T
e A e A ) x ( X
2 1
2 1


No entanto, vamos considerar um caso particular:

[ ]
[ ]

'

iwt iwt
ikx ikx
e e B ) t ( T
e e A ) x ( X


e desse modo encontramos que:

( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ] { }
wt kx i wt kx i wt kx i wt kx i
e e e e AB ) t ( T ) x ( X ) t , x ( u
+ +
+
ou seja:
u(x,t) = C sen(kx- wt) + C sen(kx+wt)

Se estivermos considerando apenas uma onda viajando no sentido positivo do eixo x,
teremos:
u(x,t) = C sen(kx- wt)