AnatomI 3D: Um Atlas Digital Baseado em Realidade Virtual para Ensino de Medicina

Bruno S. Monteiro, Milane C.O. Valdek, caro L. L. Cunha*, Ronei M. Moraes3, Liliane S. Machado Departamento de Informtica Universidade Federal da Paraba (UFPB) Cidade Universitria s/n - 58059-900 - Joo Pessoa/PB Brasil Centro de Cincias Biolgicas e da Sade Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) Rua Aprgio Veloso, 882 - Bodocong - 58.109-900 - Campina Grande/PB Brasil Departamento de Estatstica Universidade Federal da Paraba (UFPB) Cidade Universitria s/n - 58059-900 - Joo Pessoa/PB Brasil *Aluno de iniciao cientfica financiado pelo CNPQ
bruno84@gmail.com, carolvaldek@yahoo.com.br, ivellius@yahoo.com.br, ronei@de.ufpb.br, liliane@di.ufpb.br
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Abstract. Medicine is being benefited from the advances in Virtual Reality (VR) by uses of systems that permit greater level of detail in exams, simulation of procedures and in the teaching and training of professionals. In this paper is presented the AnatomI 3D, a medical atlas based in VR that presents interactive three-dimensional structures of the human body and offers visualization in four different modes (monoscopic, anaglyph, polarized light or using shutter glasses). The AnatomI 3D is a freeware platform totally based in public domain tools that can integrate structures and texts for the anatomy study. Resumo. A medicina vem se beneficiando com os avanos da Realidade Virtual (RV) atravs de sistemas que permitem maior nvel de detalhes em exames, simulao de procedimentos e no ensino e treinamento de profissionais. Neste trabalho descrito o AnatomI 3D, um atlas de anatomia baseado em RV que apresenta, de forma interativa, estruturas tridimensionais do corpo humano e oferece visualizao de quatro modos diferentes (monoscpica, anaglifo, luz polarizada ou obturao de luz). O AnatomI 3D uma plataforma de uso livre totalmente baseada em ferramentas de domnio publico, que pode integrar estruturas e textos descritivos para estudos de anatomia.

1. Introduo
Durante o treinamento de novos profissionais da rea mdica, a busca de informaes visuais e textuais sobre as diversas estruturas do corpo humano feita atravs de atlas de anatomia. Por conta da insuficincia de cadveres em muitos departamentos de

anatomia, alm do desgaste das peas anatmicas pelo manuseio constante, tem-se na utilizao dos atlas, em formato de livros ou digitais, um auxlio a esses problemas. Estes atlas podem possuir informaes gerais sobre o corpo humano ou especficas sobre sistemas e rgos. Atualmente, os atlas mais utilizados na rea mdica ainda so os de papel, como por exemplo o Sobotta (Putz e Pabst 2000), que contm ilustraes das estruturas anatmicas, e o Yokochi (Yokochi 2002), que apresenta fotografias internas e externas de corpos cadavricos. Nestes atlas de papel h a falta de praticidade na manipulao das pginas, exigindo o avano e retrocesso constante das mesmas para visualizar as estruturas em ngulos diferentes. Nos atlas ilustrados h a dificuldade em retratar as formas e relaes anatmicas como aparecem para o estudante nas dissecaes e para o cirurgio no ato cirrgico. Tambm as cores, tamanhos e luminosidade no correspondem ao que o estudante pode visualizar nas peas anatmicas. No caso dos atlas de fotografias, apesar do maior realismo das imagens, no possvel observar em apenas uma imagem todas as estruturas relacionadas parte exposta, sendo necessrias vrias imagens para retratar todas as estruturas de um mesmo rgo. Nos ltimos anos, no entanto, os atlas passaram tambm a apresentar seu contedo em formato digital, possibilitando o acesso s informaes atravs de computadores pessoais ou portteis (Techno 2004)(Innerbody 2003). Em sua maioria, estes atlas oferecem um maior nmero de recursos visuais e interativos ao usurio, o que faz com que sejam cada vez mais utilizados por estudantes e profissionais. Pode-se encontrar ainda, atlas digitais com visualizao das estruturas em duas ou em trs dimenses, alguns contendo animaes de funcionalidades de rgos e sistemas (Chao e Bhm 2003). No entanto, a grande maioria destes atlas no apresenta recursos de estereoscopia que, quando disponveis, esto embutidos em sistemas comerciais. Mesmo com os esforos direcionados para a melhoria dos atlas de papel, os atlas digitais vm apresentando vantagens significativas, tais como: a possibilidade de interagir com o objeto e um maior realismo das estruturas anatmicas. Ainda assim, h um conjunto de caractersticas que poderiam ser desenvolvidas para possibilitar uma melhor absoro das informaes contidas nestes atlas digitais. O uso de objetos tridimensionais bem definidos, interface intuitiva, aplicao de transparncia nas camadas das estruturas anatmicas, visualizao estereoscpica e textos descritivos sobre as diversas camadas das estruturas, so alguns dos recursos que deveriam estar presentes para permitir uma utilizao mais proveitosa e agradvel por parte do usurio. O baixo custo, em relao a um atlas digital, tambm possibilitaria que um maior nmero de pessoas tivessem acesso ao atlas. Este trabalho apresenta os detalhes do atlas digital de uso livre AnatomI 3D, baseado em realidade virtual e desenvolvido com ferramentas de domnio pblico, tornando seu custo baixssimo. mostrada tambm a importncia das inovaes nele inseridas, contribuindo para melhorar a aprendizagem de novos conhecimentos por parte dos estudantes e profissionais da rea mdica, vistos como seus principais usurios.

2. Sistemas Correlatos
Atualmente, considervel o aumento no desenvolvimento de atlas digitais. Este fato originado das inmeras vantagens deste formato com relao aos tradicionais, feitos de papel.

 possvel encontrar uma srie de atlas digitais e bancos de imagens de estruturas anatmicas de boa qualidade. Como sistemas disponibilizados para consulta via Internet, pode-se citar o Human Anatomy Online (Innerbody 2003), um exemplo de atlas digital que possui textos explicativos das imagens de estruturas anatmicas apresentadas em 2D, tutoriais e animaes, e o atlas digital Digital Anatomist Information System (SIG 1999) que apresenta uma coleo de imagens e animaes de rgos do corpo humano obtidas atravs da reconstruo de imagens criognicas do corpo humano. Alm destes, pode-se citar o Visible Human Project (Kriete et.al 1999), um banco de imagens de estruturas anatmicas obtidas atravs de tomografia computadorizada, ressonncia magntica e fotos de fatias criognicas do corpo humano. Pode-se ainda encontrar sistemas comerciais como o Homem Virtual (Chao e Bhm 2003), um atlas digital que possui animaes tridimensionais da fisiologia de rgos e sistemas do corpo humano; o ADAM Interactive Anatomy (Techno 2004), um atlas digital que apresenta uma coleo de objetos tridimensionais de componentes dos rgos e sistemas, com textos descritivos; e o Anatomy.tv (Primal 2001), tambm um atlas digital, mas que apresenta imagens reais de estruturas do corpo humano, bem como a visualizao de objetos tridimensionais relacionados a estas imagens, alm de possuir algumas animaes de rgos e sistemas do corpo humano.

3. O AnatomI 3D
O AnatomI 3D um atlas digital de anatomia de uso livre e baseado em RV que apresenta, de forma interativa, estruturas tridimensionais do corpo humano e seus respectivos descritivos com informaes textuais a respeito de cada estrutura. Este atlas permite a visualizao de estruturas anatmicas tridimensionais, que so previamente modeladas, de modo a garantir sua fidelidade em comparao s estruturas reais do corpo humano, respeitando suas formas e texturas. Tambm possui uma interface com o usurio bastante intuitiva e aplicao de modelos de visualizao estereoscpica que permite que o usurio sinta-se imerso no ambiente que est explorando, facilitando seu estudo. O AnatomI 3D apresenta suas caractersticas bsicas semelhantes aos atlas digitais j desenvolvidos, porm temos como diferenciais os recursos de realidade virtual que esto inseridos, a imerso simultnea de vrias pessoas no ambiente virtual que est sendo visualizado com a viso estereoscpica, baixo custo de desenvolvimento e processamento, independncias entre o mdulo do sistema e os modelos grficos, seleo de camadas, aplicao de transparncia e a possibilidade do usurio interagir com a estrutura. A iniciativa do desenvolvimento do AnatomI 3D proporcionar, a estudantes e profissionais da rea, uma alternativa aos atlas existentes, tanto aqueles em formato de livro, que apresentam uma srie de limitaes de manuseio e de recursos visuais, como aqueles em formato digital que no possuem ferramentas suficientes para garantir uma visualizao presencial da estrutura que est sendo visualizada. Por estar tambm estruturado sobre a plataforma VirtWall (Moraes et al. 2003), muro virtual baseado em ferramentas de domnio publico e equipamentos de baixo custo, o AnatomI 3D permite a consulta participativa, ou seja, que mais de uma pessoa pode ter acesso visualizao das estruturas, favorecendo discusses a respeito do assunto estudado, porm tendo apenas uma pessoa no controle da visualizao (Figura 1).

Figura 1. Exibio de uma estrutura anatmica utilizando a plataforma VirtWall.

A incorporao de recursos de realidade virtual a um atlas mdico, como feita no AnatomI 3D, possibilita uma visualizao das estruturas anatmicas de forma mais real, permitindo a imerso do usurio ao mundo virtual, contribuindo para uma interao muito mais intuitiva. Estes recursos, aliados s descries textuais das estruturas anatmicas que esto sendo analisadas, contribuem ainda mais para a absoro das informaes ali disponveis (Machado e Moraes 2004). Um recurso de grande importncia, que est incluso no AnatomI 3D, a possibilidade de aplicar transparncia s camadas. Isso permite que tecidos mais externos tornem-se semi-transparentes, sendo possvel visualizar as estruturas mais internas, contribuindo para uma melhor compreenso da localizao espacial de cada estrutura anatmica com relao ao conjunto de camadas (Figura 2).

Figura 2. Resultado obtido com a utilizao do recurso de transparncia na estrutura da bacia, contendo as camadas da medula e dos ossos.

Por ter sido construdo utilizando software livre, o custo referente ao desenvolvimento do AnatomI 3D foi extremamente baixo, sendo essa caracterstica extremamente significativa, tornando a ser uma grande vantagem com relao aos atlas digitais existentes. Alm disso, a independncia que h entre o sistema principal e os objetos grficos utilizados, possibilita que vrias pessoas possam desenvolver suas prprias estruturas, e aplica-las ao AnatomI 3D, pois no h a preocupao com

incompatibilidade, sendo necessrio respeitar apenas o formato de arquivo suportado pelo sistema, que o VRML, um formato j bastante robusto e difundido, que utilizado na internet para visualizao de objetos tridimensionais. Neste caso, o AnatomI 3D traz uma grande vantagem com relao aos atlas digitais disponveis, pois estes apresentam seus objetos grficos em formatos prprios. Partindo do princpio de que os seres humanos possuem diferentes nveis de absoro de novos conhecimentos, alm do fato de que cada um de ns possui uma bagagem de conhecimentos muito pessoal, ou seja, nossos conhecimentos prvios, que no esto diretamente ligados aos estgios percorridos, por exemplo, numa formao acadmica, chega-se a concluso que a utilizao de um atlas virtual, como o AnatomI 3D, que enfatiza a imerso do usurio ao modelo que est sendo visualizado, permitindo um alto grau de interao, possibilita um melhor rendimento no aprendizado, pois o usurio fica livre para construir seus prprios significados, podendo interagir e permanecer o tempo que for necessrio na aplicao, explorando todos os recursos disponveis que lhe forem teis (Moreira e Masini 2002).

4. Desenvolvimento
O desenvolvimento do sistema do AnatomI 3D teve como base a utilizao de ferramentas de domnio pblico. Isto possibilitou um custo bastante baixo na sua construo, permitindo que possa ser acessvel por um maior nmero de pessoas. Na implementao do sistema foi utilizada a linguagem de programao orientada a objetos C/C++, tendo como API grfica a OpenGL e ambiente de desenvolvimento o Fedora Linux 3.0. A estrutura de dados (ED) utilizada se baseia em uma estrutura robusta chamada Corner-Table (Cunha et al. 2006). Esta suporta o mapeamento de malhas triangulares, pois permite mais agilidade no processamento do objeto grfico, alm de resultar em superfcies mais regulares, se comparada com a utilizao de malhas quadrangulares. A ED armazena as informaes dos vrtices e normais dos tringulos. Estes dados so respectivamente teis para a construo da malha do objeto e sua iluminao. Esta ED tambm d suporte a futuras modificaes no atlas, permitindo efeitos de deformao, deteco de coliso e outras funcionalidades. importante deixar claro que a estrutura baseada nos vrtices e polgonos dos objetos, no utilizando splines. Os modelos grficos utilizados no AnatomI 3D podem ser originados de qualquer editor de objetos tridimensionais. O sistema capaz de reconhecer arquivos, de objetos grficos modelados com malhas triangulares, na linguagem de descrio de objetos tridimensionais VRML (1.0 e 2.0), cuja extenso .wrl. A escolha deste formato foi tomada pelo fato dele j ser bastante difundido, sendo muito utilizado para visualizao de objetos tridimensionais na internet (Ames et al 1997). Para possibilitar um melhor desempenho na leitura dos objetos grficos, tambm criado, no momento da leitura de um objeto no formato de arquivo VRML, um formato de arquivo prprocessado (de extenso .cyb), contendo todas as informaes necessrias visualizao, como por exemplo as normais dos polgonos e vrtices. Assim, as leituras seguintes podem ser realizadas com muito mais agilidade, pois no ser mais necessrio efetuar os clculos da obteno das normais, que requerem muito processamento durante a leitura dos arquivos que contm as informaes dos objetos grficos (Figura 3).

Figura 3. Diagrama ilustrando entradas e sadas do sistema.

A carga dos dados no sistema feita com a entrada do arquivo (.wrl ou .cyb) contendo os dados do objeto que ser exibido, alm da entrada de um arquivo texto contendo as descries das camadas que sero visualizadas. possvel utilizar no sistema quantas camadas a capacidade do computador utilizado permitir, pois a alocao de memria feita dinamicamente, no havendo limites pr-estabelecidos no que se refere quantidade mxima de camadas. O AnatomI 3D trata cada camada (cada arquivo .wrl ou .cyb) de forma independente. Este recurso possvel graas utilizao da ED utilizada, que armazena as informaes de cada objeto grfico separadamente. Esta caracterstica d maior autonomia a quem esteja responsvel pela modelagem das estruturas anatmicas, deixando o artista grfico despreocupado com problemas de compatibilidade, precisando apenas respeitar o formato do arquivo, neste caso, o VRML com malha triangular (Figura 4).

Figura 4. Visualizao de cada uma das camadas da estrutura da cabea: pele, musculatura, crnio e crebro.

Com o objetivo de possibilitar que o usurio tenha inteira liberdade para interagir com os objetos exibidos, tem-se como dispositivos de entrada o mouse e o teclado. Para rotacionar os objetos e para exibir e selecionar as opes do menu, onde o usurio pode regular o zoom, selecionar a camada que deseja visualizar e ajustar o nvel de transparncia das estruturas, modificando os valores do canal alfa (Woo et al. 1999), utilizado o mouse. Para acessar as teclas de atalho e algumas opes de ajuste, como os parmetros responsveis pela calibrao da paralaxe relacionada estereoscopia,

necessria a utilizao do teclado. J as camadas disponveis no menu e os descritivos de cada uma dependero dos arquivos fornecidos durante a carga do sistema. Para a visualizao foram implementados quatro modelos abrangendo a observao monoscpica e estereoscpica (anaglifo, luz polarizada e obturao de luz). Na visualizao monoscpica oferecida apenas uma imagem colorida, compartilhada pelos olhos do observador. A visualizao estereoscpica, por sua vez, utiliza duas imagens do mesmo objeto, separadas horizontalmente. Na implementao por anaglifo, as imagens so geradas com cores distintas (vermelha e azul) e necessria a utilizao de culos com filtro de cores (Figura 5). Esse modelo foi implementado por permitir usufruir do efeito de estereoscopia utilizando computadores convencionais e utilizar culos que podem ser confeccionados pelos prprios usurios. No mtodo da luz polarizada cada uma das duas imagens so projetadas com o auxlio de filtros que polarizam a luz emitida para cada imagem e necessria a utilizao de culos com filtro de polarizao de luz. Esta implementao faz uso da plataforma VirtWall (Moraes et al. 2003) e oferece a visualizao das imagens coloridas por grupos de pessoas. Finalmente na obturao de luz as imagens so geradas no computador de maneira alternada, sendo necessrio o uso de culos com lentes de cristal lquido que bloqueiam a viso de cada um dos olhos e de outro aparelho responsvel pela sincronizao entre o computador e os culos (Netto et al. 2002). Esta implementao tambm permite a visualizao coletiva.

Figura 5. Visualizao da estrutura do trax humano, com as camadas da pele e dos ossos, utilizando estereoscopia por anaglifo.

Para a obteno de um efeito de iluminao adequado na cena grfica produzida, utilizado o modelo de iluminao de Gouraud, que obtido utilizando as normais dos vrtices de cada polgonos, evitando assim os efeitos de facetamento da malha que prejudicam a qualidade da exibio dos objetos (Hearn e Baker 2004). Com a utilizao deste mtodo, conseguiu-se obter bons resultados na iluminao das estruturas (Figura 6), gerando uma visualizao de boa qualidade com um desempenho que permite que a aplicao seja executada em tempo real, mesmo em computadores com baixa capacidade de processamento.

Figura 6. Visualizao da estrutura do crnio utilizando diferentes mtodos de iluminao. A imagem esquerda foi gerada utilizando intensidades de luz constantes para cada polgono e a direita aplicando o mtodo de iluminao de Gouraud.

5. Estudo de Caso: O Corao

Para ilustrar a utilizao de uma estrutura no AnatomI 3D, foi desenvolvida uma aplicao para estudo do corao, levando em conta suas caractersticas e a importncia do estudo deste rgo. O corao um rgo cavitrio que se apresenta como uma bomba muscular, cuja funo primria impulsionar o sangue para todas as partes do corpo por um sistema fechado de vasos, levando sangue oxigenado (sangue arterial) aos tecidos e trazendo deles o sangue com dixido de carbono (sangue venoso) (Goss e Gray 1988). Como todo o sistema circulatrio, o corao dotado de artrias e veias. As artrias so tubos elsticos que levam sangue oxigenado aos tecidos, enquanto as veias so tubos que transportam o sangue que j sofreu trocas com os tecidos. O corao dividido em quatro cavidades onde duas delas so os ventrculos, um direito e outro esquerdo, que tm a funo de impulsionar o sangue que recebem dos trios para o corpo inteiro. As outras duas cavidades, localizadas na base do corao, so os trios, que tm a funo de receber o sangue do interior do organismo e o impulsionar aos ventrculos. O estudo detalhado das estruturas do corao de grande importncia para que em exames, como o cateterismo cardaco, se conhea bem a anatomia dos vasos. O mesmo ocorre em exames de ecocardiograma na obteno do diagnstico de alguma doena ou em casos em que o cirurgio precise conhecer previamente as estruturas com as quais entrar em contato no ato cirrgico. Um exemplo so as cirurgias de revascularizao cardaca aps infarto agudo do miocrdio. Por fim, necessrio haver um profundo conhecimento das estruturas do corao durante grandes cirurgias cardacas de transplante, onde importante o conhecimento de todo o corao, principalmente os grandes vasos (aorta, veias e artrias pulmonares). O corao quando estudado em atlas de desenhos esquemticos e semiesquemticos apenas refletem a realidade de modo limitado, no sendo possvel visualizar todas as suas estruturas em uma s imagem. Quando o estudo ocorre nos atlas fotogrficos, existe a transmisso da realidade do corao, com suas propores e dimenses mais exatas que os anteriores. Nos atlas 3D encontrados na internet, por exemplo, possvel visualiz-lo em suas trs dimenses, por utilizar objetos tridimensionais, porm em alguns casos no possvel escolher de nveis transparncia

nem de seleo das estruturas. Alm disso, a maioria deles tem a mesma colorao dos atlas de desenhos esquemticos. J nos modelos plsticos, apesar de quase todas as estruturas poderem ser visualizadas e retiradas facilmente, no possvel simular estruturas mais delicadas como os pequenos vasos. Os objetos grficos utilizados para a implementao de uma aplicao usando o AnatomI 3D foram baseados em modelos comerciais. Estes objetos foram editados com o objetivo de obter uma maior fidelidade com relao s estruturas anatmicas do corpo humano. Devido relevncia das suas estruturas e pela importncia destas no estudo de anatomia, o modelo do corao foi separado em trs modelos distintos: vasos (artria e veias), ventrculos e trios (Figura 7). Essa modelagem foi feita utilizando a ferramenta de edio de objetos tridimensionais Blender (Lin 2001) (Figura 8).

Figura 7. Visualizao de cada uma das camadas da estrutura do corao: vasos, ventrculos e trios.

Figura 8. Edio de uma das camadas do corao utilizando o Blender.

A modelagem do objeto grfico, separando suas diferentes camadas, objetivou permitir ao usurio visualizar cada uma das estruturas do corao separadamente, podendo ocorrer a disseco do rgo em tempo real, retirando e inserindo na

visualizao as estruturas que forem desejadas. Alm disso, durante o estudo de uma determinada camada, possvel simultaneamente ter acesso ao seu descritivo, contendo informaes textuais necessrias ao estudo. Estas informaes foram compiladas a partir de livros clssicos de anatomia e organizadas por um profissional da rea mdica (Figura 9).

Figura 9. AnatomI 3D com visualizao monoscpica e estereoscpica por anaglifo.

6. Concluso
So apresentados nesse artigo os resultados do desenvolvimento do AnatomI 3D, um atlas digital do corpo humano, de uso livre e que utiliza objetos tridimensionais. Foram inseridos nesse atlas conceitos de RV que permitem a imerso do usurio no ambiente virtual favorecendo uma melhor observao das estruturas do corpo humano. O AnatomI 3D oferece quatro modos de visualizao, sendo que informaes textuais sobre as estruturas visualizadas tambm so disponibilizadas na tela principal do sistema, possibilitando assimilar os conceitos tericos daquilo que est sendo visualizado. O sistema dispe tambm de uma intuitiva interface de interao com os objetos, utilizando mouse e teclado, para mover, girar, aplicar zoom, ajustar transparncia e para exibir ou esconder as camadas desejadas. A insero desses recursos, alguns inovadores se comparados aos atlas digitais atuais, tem como objetivo disponibilizar um atlas digital para estudo de anatomia que permita ao usurio interagir e visualizar as estruturas de modo realista para que a aprendizagem torne-se mais agradvel e proveitosa. Dentre os recursos desenvolvidos no AnatomI 3D, uma caracterstica importante oferecer graus diferenciados de imerso ao observador, dependendo da plataforma que este tem disponvel. Outra caracterstica inovadora a possibilidade de permitir a imerso de vrias pessoas no mundo virtual atravs da plataforma VirtWall. Isto torna possvel a discusso sobre determinada estrutura que est sendo estudada, pois todos os participantes podem participar da visualizao. Todos os recursos presentes no AnatomI 3D podem ser utilizados em computadores convencionais sem comprometimento do seu desempenho. Isto tambm observado quando so aplicados os mtodos de visualizao estereoscpica. Esta caracterstica, aliada ao fato do Anatomi 3D ser de uso livre e utilizar ferramentas de domnio pblico, possibilita que um nmero maior de pessoas possa ter acesso ao sistema e possa us-lo sem enfrentar problemas de compatibilidade. Alm disso, o

AnatomI 3D totalmente desvinculado de estruturas anatmicas especficas. Neste caso, o estudo de caso apresentado usou modelos comerciais apenas para testar a utilizao do AnatomI 3D. Por trabalhar com modelos no formato VRML e seu menu de interao ser customizvel, possvel ao usurio utilizar modelos prprios, bem como adequar os descritivos dos modelos para o tipo de usurio esperado para o sistema. Futuramente, pretende-se incorporar interao hptica ao AnatomI 3D (Burdea e Coiffet 2003), visando permitir ao usurio tocar as estruturas, identificando as caractersticas dos tecidos, como textura e rigidez. Neste caso o estudante ou usurio do sistema poder reconhecer e aprender as propriedades relacionadas aos tecidos apresentados.

7. Agradecimentos
Este trabalho parcialmente financiado pelo CNPq (CT-INFO 506480/2004-6) e FINEP (convnio 01-04-1054-000).

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