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LOS FLUIDOS
HIDRULICA
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LOS FLUIDOS
1. MECNICA DE FLUIDOS. ASPECTOS HISTRICOS. 2. CONCEPTO DE FLUIDO. 3. MODELO CONTINUO Y MODELO ESTADSTICO. 4. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS. 5. PROBLEMAS.
BIBLIOGRAFA.
Aparicio, F.; Fundamentos de Hidrologa de Superficie, Limusa. Bird, R.D.; Fenmenos de Transporte, Revert. Coutinho, A. Manual de Ingeniera Hidrulica, Univ. Pblica de Navarra. Massey, B.S. ; Mecnica de Fluidos, C.E.C.S.A. Streeter, V.; Wylie, E.; Bedford, K.; Fluid Mechanics, McGraw-Hill. Shames, I.; Mecnica de Fluidos; McGraw-Hill. White F.; Mecnica de Fluidos; McGraw-Hill. Vennard, J.K.; Elementos de Mecnica de Fluidos, C.E.C.S.A.
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(flujo turbulento), en una forma difcil de predecir completamente. Reynolds tambin determin que la transicin del flujo laminar al turbulento era funcin de un nico parmetro, que desde entonces se conoce como nmero de Reynolds: Re = ( V L)/. Los flujos turbulentos no se pueden evaluar exclusivamente a partir de las predicciones de las ecuaciones de conservacin, y su anlisis depende de una combinacin de datos experimentales y modelos matemticos. Gran parte de la investigacin moderna en mecnica de fluidos est dedicada a una mejor formulacin de la turbulencia, y que junto con las nuevas tcnicas de simulacin en ordenador (CFD: computational fluid dynamics), estn resolviendo problemas cada vez ms complejos. La complejidad de los flujos viscosos, y en particular de los flujos turbulentos, restringi en gran medida los avances en dinmica de fluidos hasta que el ingeniero alemn Ludwing PRANDTL public un artculo en el congreso de matemtica aplicada, y estableci que muchos flujos pueden separarse en dos regiones. La regin prxima a la superficie de interaccin entre fluido y slido est formada por una delgada zona en donde se manifiestan los efectos viscosos, y puede simplificarse el modelo matemtico; fuera de esta capa lmite se pueden despreciar los efectos viscosos, y pueden emplearse las ecuaciones ms simples para flujos no viscosos. La teora de la capa lmite ha hecho posible gran parte del desarrollo de los perfiles aerodinmicos, de las alas de los aviones, y de los labes de las turbomquinas. Posteriores desarrollos y aplicaciones de la teora de capa lmite han sido desarrollados por varios investigadores: como el ingeniero hngaro Theodore von KARMAN (discpulo del propio Prandtl), el matemtico alemn Richard von MISES, y el fsico britnico Geoffrey TAYLOR. El inters por el flujo de gases (flujo compresible) comenz con el desarrollo de turbinas de vapor por el inventor britnico Charles PARSONS y el ingeniero sueco Carl de LAVAL durante la dcada de 1880; pero los avances modernos tuvieron que esperar al desarrollo de la turbina de combustin y la propulsin a chorro de la dcada de 1930; y los posteriores estudios de balstica y en general flujos a alta velocidad. El comportamiento en el flujo de un gas compresible depende de si la velocidad del flujo es mayor o menor que la velocidad de las perturbaciones en el flujo, denominada velocidad snica o velocidad del sonido. Para un gas ideal la velocidad del sonido es proporcional a la raz cuadrada de la temperatura absoluta. Si la velocidad del flujo es menor que la snica, flujo subsnico, las ondas de presin pueden transmitirse a travs de todo el fluido y as adaptar el flujo que se dirige hacia un objeto; si la velocidad es mayor que la snica, flujo supersnico, las ondas de presin no pueden viajar aguas arriba para adaptar el flujo; as el aire que se dirige hacia el ala de un avin en vuelo supersnico no esta preparado para la perturbacin que va a causar el ala y tiene que cambiar de direccin repentinamente en la proximidad del ala, lo que lleva a una compresin intensa u onda de choque. La relacin entre la velocidad del flujo y la velocidad snica se denomina nmero de Mach, en honor al fsico austriaco Ernest MACH. En cuanto a la esttica de fluidos, su caracterstica fundamental es que la fuerza ejercida por el entorno sobre cualquier partcula del fluido esttico es la misma en todas las direcciones; si las fuerzas fueran desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie que el fluido ejerce contra las paredes del recipiente que lo contiene es perpendicular a la pared en cada punto; a la fuerza normal por unidad de superficie se le denomina presin. Este concepto fue formulado por primera vez por el matemtico francs Blaise PASCAL en 1647, y se conoce como principio de Pascal. El otro principio importante en esttica de fluidos fue descubierto por el matemtico griego ARQUMEDES; el principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza vertical ascendente igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo. El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas de flotacin, se llama centro de flotacin (centro de carena en un buque). El centro de flotacin est situado en la vertical del centro de gravedad del cuerpo; si est por encima el objeto flota en equilibrio y es estable; si el centro de flotacin est por debajo del centro de gravedad, solo hay estabilidad si la distancia metacntrica es positiva. 1.3. APLICACIONES. Las aplicaciones ms habituales de la Mecnica de Fluidos son: Transporte y acondicionamiento de fluidos (Hidrulica). Generacin de energa. Ingeniera ambiental (Hidrologa, Meteorologa, Oceanografa, Geologa). Propulsin (Aerodinmica, Turbomquinas).
El transporte de fluidos es el movimiento de un fluido de un lugar a otro, de tal manera que ste se pueda emplear o procesar. Cabe citar los sistemas de suministro de agua, los oleoductos, los conductos de gas y de productos qumicos. Hay
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que disear sistemas que incluyan bombas, compresores, tuberas, vlvulas y otros componentes, evaluando los sistemas existentes para ver si pueden satisfacer las nuevas demandas. Slo una pequea parte de la energa til se genera sin que se requiera para ello el movimiento de algn fluido. Los dispositivos tpicos de conversin de energa, como turbinas de vapor, motores alternativos, turbinas de gas, centrales hidrulicas y elicas requieren mquinas de fluidos como bombas o compresores. Equipos auxiliares como bombas de aceite, carburadores, sistemas de inyeccin de combustible y sistemas de enfriamiento tambin implican el movimiento de algn fluido. La mayor parte de los sistemas de calefaccin emplea un fluido para transportar energa desde una fuente de calor hacia los recintos a calentar. En los sistemas de aire acondicionado, sta se enfra por medio del movimiento de un fluido refrigerante. En los sistemas de enfriamiento de los motores de automviles ocurren procesos similares. Todos los medios de transporte de personas o mercancas discurren dentro de un medio fluido. El movimiento relativo entre el fluido y el dispositivo de transporte genera una fuerza que se opone al movimiento deseado, pero tambin el fluido contribuye de una manera positiva, haciendo que un barco flote o generando una fuerza de sustentacin sobre las alas de un avin. La aplicacin de la mecnica de fluidos al diseo de vehculos permite minimizar la fuerza de arrastre que se opone al movimiento y maximizar la fuerza de sustentacin. Otras aplicaciones de la Mecnica de Fluidos consisten en el diseo de canales, puertos y presas. El diseo de grandes estructuras debe tener en cuenta los efectos del empuje del fluido. En el medio ambiente y en medicina hay que tratar procesos de flujo que ocurren de manera natural en la atmsfera, acuferos, lagos, ros, mares, yacimientos petrolferos o en el cuerpo humano. Los fenmenos del movimiento de los fluidos son fundamentales en el campo de la meteorologa y de la prediccin del tiempo atmosfrico. Pocos son los tcnicos (ingenieros, marinos, etc.) que pueden desempear su funcin de manera efectiva sin un conocimiento de la Mecnica de Fluidos. Un gran nmero de ellos trata principalmente procesos, dispositivos y sistemas en los cuales el conocimiento de los principios de la Mecnica de Fluidos es esencial para un diseo inteligente, evaluacin, mantenimiento o toma de decisiones.
2. CONCEPTO DE FLUIDO.
Consideraremos la materia en dos estados de agregacin: slido y fluido; adems los fluidos incluyen a los lquidos y a los gases. Las propiedades cualitativas ms destacables de los fluidos son: movilidad entre las partculas que los constituyen (se adaptan a las formas de los recipientes que los contienen), miscibilidad por la rpida disgregacin de partculas de las diferentes zonas del fluido, compresibilidad o variacin de volumen bajo esfuerzos normales. La movilidad y la miscibilidad vienen determinadas como consecuencia de la propiedad ms importante de un fluido: su deformabilidad continua bajo esfuerzos tangenciales. Un slido sometido a un esfuerzo1 tangencial adquiere una determinada deformacin, que puede ser permanente si se supera un cierto valor de tensin umbral, pudiendo llegar a la rotura si se sobrepasa la tensin de rotura; en cambio un fluido sometido a un esfuerzo tangencial se deforma continuamente, adquiriendo una velocidad de deformacin que depende de la tensin aplicada y de las caractersticas del propio fluido (a travs de su viscosidad). La deformacin continua del fluido da lugar a su movimiento, que se denomina flujo. Los fluidos poco viscosos fluyen fcilmente y los fluidos muy viscosos tienen dificultad para fluir. A partir de estas consideraciones podemos dar como definicin de fluido: sustancia incapaz de resistir una tensin tangencial sin deformarse. La otra propiedad caracterstica de un fluido es su comportamiento ante esfuerzos normales de compresin, ante los cuales el fluido se deforma, disminuyendo su volumen; en el caso de los gases, las disminuciones de volumen son relativamente grandes, son fcilmente compresibles; y en el caso de los lquidos, las disminuciones de volumen son relativamente pequeas, son difcilmente compresibles. En general los lquidos se denominan fluidos incompresibles y los gases fluidos compresibles; no obstante, lquidos sometidos a grandes cambios de presin2 pueden comprimirse, y gases sometidos a pequeos cambios de presin no varan prcticamente su volumen.
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Se define esfuerzo o tensin como una fuerza por unidad de rea: un esfuerzo tangencial es la fuerza aplicada tangencialmente sobre un elemento unitario de rea; un esfuerzo normal es la fuerza aplicada perpendicularmente sobre un elemento unitario de rea. 2 Se define presin en un punto como el lmite de la fuerza normal aplicada sobre un elemento de rea, con el rea tendiendo a cero.
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Repulsin
Resultante
Distancia
dO
Atraccin
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La presin, puede definirse en un medio continuo, como la fuerza normal por unidad de rea en el lmite de rea nula (un punto): dFn p = lim dA 0 dA En el Sistema Internacional de unidades, S.I.3, la unidad es el N/m2, que se denomina pascal (Pa), en honor a Blaise PASCAL, por ser el que estableci el concepto escalar de la presin. En la tabla siguiente se incluyen diferentes unidades de presin utilizadas:
nombre de la unidad pascal bar milibar metro de columna de agua presin atmosfrica estndar milmetro de columna de mercurio Kilogramo f / centmetro cuadrado libras fuerza / pulgada cuadrada
Como origen de presiones se puede tomar:
factores de conversin 1 Pa = 1 N/m2 1 bar = 100 kPa 1 mbar = 100 Pa 1 mH2O = 9.80665 kPa 1 atm = 101.325 kPa 1 mmHg = (1/0.760) = 133.3 Pa 1 kg/cm2 = 0.980665 bar 1 psi = 6.893 kPa
-la presin nula, obtenindose presiones absolutas, -la presin atmosfrica local (presin baromtrica), obtenindose presiones relativas, que tambin se denominan: * presiones manomtricas (para presiones mayores que la atmosfrica) o * presiones vacuomtricas (para presiones menores que la atmosfrica).
Desde el punto de vista macroscpico, la densidad en un punto material que ocupa un volumen V y tiene una masa M se define como:
M V
La densidad en un punto se define por el lmite del cociente de una fraccin de masa (entorno al punto considerado) por el volumen que ocupa, cuando el volumen tiende a cero (colapsa en el punto):
= lim
dV0
dM dV
La temperatura absoluta, est asociada conceptualmente al equilibrio trmico: dos sistemas estn en equilibrio trmico cuando en contacto no adiabtico ninguno de los dos sistemas cambian su estado de equilibrio, con lo que dos sistemas en equilibrio trmico tienen la misma temperatura.
Sistema internacional de unidades, con 7 unidades fundamentales: metro (m) para la longitud, kilogramo (kg) para la masa, segundo (s) para el tiempo, kelvin (K) para la temperatura absoluta, mol (mol) para la cantidad de materia, amperio (A) para la intensidad de corriente elctrica, y candela (cd) para la intensidad de luz.
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La temperatura es una magnitud bsica del S.I. y su unidad es el kelvin (K); que se define como 1/273.16 de la temperatura absoluta del punto triple del agua (273.16 K). Otras unidades de temperatura son:
unidad K
C R F
factores de conversin 1 K = (1/273.16) T punto triple agua C = K T(C) = T(K) 273.16 1 R = 1.8 K F = R T(F) = T(R) 459.67
En la ecuacin trmica de estado para un gas ideal p = R T , R es la constante particular del gas considerado4; que se obtiene por el cociente entre la constante universal de los gases (RU) y la masa molecular del gas (M):
R= RU M
La constante universal de los gases RU, tiene un valor en el sistema internacional de 8310 J/(kmolK); en la tabla siguiente se dan valores de las constantes R para algunos gases:
Gas
smbolo - frmula
He CO O2 H2 CO2 CH4
R (SI) = cp/cv (0C, 1 atm) J/kg K = m2/s2K 0.178 5 2 078.1 1.66 1.293 287.1 1.402 1.250 296.9 1.400 0.089 9 4 124.8 1.409 1.429 259.8 1.399 1.977 189.0 1.301 0.717 518.7 1.319
(kg/m3)
La presin de vapor es la presin a la que un lquido hierve y est en equilibrio con su propio vapor. Por ejemplo, la presin de vapor del agua a 20C es 2337 Pa mientras que la del mercurio es 0.168 Pa. Si la presin del lquido es mayor que la presin de vapor, el nico intercambio entre lquido y vapor es la evaporacin en la entrefase. Si la presin del lquido se acerca a la presin de vapor, comenzarn a aparecer burbujas de vapor en el lquido. Cuando el agua se calienta hasta 100C, su presin de vapor sube hasta 101300 Pa y por eso a la presin atmosfrica normal hervir. Cuando la presin del lquido cae por debajo de la presin de vapor debido al flujo, aparece la cavitacin. La presin de vapor depende de la temperatura segn la ecuacin de Clausius-Clapeyron:
ln
siendo L el calor latente de ebullicin.
pv L1 1 = p v0 R T T0
La ecuacin trmica de estado de un gas ideal en el mbito termodinmico se expresa por: p V = n Ru T; en donde p es la presin, V el volumen, n el nmero de moles, RU la constante universal de los gases, y T la temperatura absoluta; expresando el nmero de moles por el cociente entre la masa y la masa molecular (n = m/M), se tiene la expresin normalmente utilizada en Termodinmica: p v =R T, en donde aparece el volumen especifico (v = V/m) y la constante particular del gas considerado (R=RU/M); teniendo en cuenta que la densidad es la inversa del volumen especifico: = 1/v, se tiene la expresin de la ecuacin trmica de estado para un gas ideal, que normalmente se utiliza en Mecnica de Fluidos: p = R T.
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En muchas situaciones donde hay flujo de lquidos es posible que se produzcan presiones muy bajas en ciertos puntos del sistema. Por ejemplo, en la garganta de tubo Venturi para la medida de caudales se puede alcanzar la presin de vapor, con lo que el lquido cavita (hierve) y pueden aparecer problemas como ruido, bloqueo de la seccin de paso, vibraciones.
Colapso de una burbuja cerca de un contorno slido en un lquido en reposo. Evolucin terica (lnea contnua) y observacin experimental (lnea de puntos).
Desarrollo de un microchorro en una burbuja que colapsa en las proximidades de una pared (en la parte superior). Intervalo entre fotogramas: 10s.
Desarrollo de un microchorro en una burbuja que colapsa en una posicin ms alejada de una pared (en la parte superior). Intervalo entre fotogramas: 10s.
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4.3. COMPRESIBILIDAD. Consideremos una determinada agrupacin de molculas, sobre cuyos contornos exteriores hay un aumento local de presin (p), es decir sobre cualquier elemento de rea, el entorno est ejerciendo una fuerza normal. A la fuerza por unidad de rea se le va denominar tensin, con lo que en este caso se tienen tensiones normales, a las que se les denomina presin: p. Para todo tipo de materia (slido, lquido o gas), el aumento de presin (p), origina siempre una disminucin de volumen (V). En la zona de elasticidad lineal de los materiales, la variacin unitaria de volumen (V/V) por unidad de presin ((V/V)/p), es una constante, que viene determinada por las caractersticas elsticas del material, a travs del mdulo de elasticidad volumtrica o mdulo de compresibilidad:
p K = V / V
Para los slidos, K es muy grande, para lquidos K es grande y para gases K es pequeo. El signo -, es debido a que los sentidos de las variaciones de presin y de volumen son contrarios, es decir ante un aumento de presin, el volumen disminuye. Un fluido poco compresible (lquidos) tiene alto mdulo de compresibilidad y un fluido muy compresible (gases) tiene bajo mdulo de compresibilidad. Para poder evaluar los cambios de presin y volumen, es necesario tener en cuenta el tipo de proceso de compresin: isotermo (a temperatura constante), isentrpico (adiabtico sin efectos disipativos), lo que da lugar a la definicin de los siguientes mdulos: Mdulo de compresibilidad isotermo:
p K T = V V T p K S = V V S
Las ecuaciones anteriores se suelen expresar en funcin de trminos de densidad en vez de volumen5, quedando como expresiones del mdulo de compresibilidad:
p KT = T
p KS = S
En el caso de lquidos, los dos mdulos son prcticamente iguales; en gases, el mdulo isotermo es siempre menor que el isentrpico. As, el agua a 20C y 1 atm, tiene un mdulo de compresibilidad de 2200 MPa; en cambio, aire a 20C y 1 atm, tiene un mdulo isotermo de 0.1013 MPa, y un mdulo isentrpico de 0.1418 MPa. Otra forma de evaluar la compresibilidad de un fluido, es la velocidad con la que se transmiten pequeas perturbaciones en el seno del propio fluido; a esa velocidad se le denomina velocidad snica o velocidad del sonido y viene determinada por:
KS p = S Los fluidos compresibles tienen bajas velocidades snicas y los fluidos incompresibles tienen altas velocidades snicas; as a 20C y 1 atm, la velocidad del sonido en agua es de 1483.2 m/s, y la velocidad del sonido en aire es de 331.3 m/s. a =
V=m/; como m es constante, dV=-md/2, con lo que-V/dV=/d. Evidentemente, ante un aumento de presin, la densidad aumenta.
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4.4. TENSIN SUPERFICIAL. En un lquido, las fuerzas intermoleculares son relativamente grandes, con lo que no puede expansionarse libremente; as, en contacto con otro lquido o con un gas, forma una interfase. Las molculas del interior del lquido se repelen mutuamente hasta la distancia intermolecular (marcada por el equilibrio de las fuerzas de repulsin con las de atraccin); en cambio, las molculas de la superficie libre estn en desequilibrio. Para que el desequilibrio provocado por las molculas de la interfase sea mnimo, se debe tener el mnimo nmero de molculas, con lo que en cada caso la superficie libre6 es la de mnima rea, en funcin del resto de fuerzas que acten. En una superficie libre, la energa que se necesita para mantener un determinado nmero de molculas en un elemento de rea, es una propiedad inherente a la interfase, y se denomina tensin superficial: .
dE dA
As, por ejemplo, en la interfase agua-aire, a 20C y 1 atm, la tensin superficial tiene un valor de 728 J/cm2; es decir para aumentar la superficie libre en 1 cm2 se necesitara una energa de 728 J, que habra que aportar a las molculas del interior para que pasen a la superficie. Una consideracin ms clsica, es considerar la tensin superficial, como la fuerza elemental, que por unidad de longitud, mantiene unidas a las molculas de la superficie, situadas a lo largo del elemento de longitud: = dF/dL. Lo que lleva a considerar normalmente como unidades de la tensin superficial N/m en el S.I.; evidentemente la definicin energtica es coherente, pues J/m2 = N/m. En la tabla siguiente se dan valores de tensiones superficiales de algunos lquidos con distintas interfases, a una temperatura de 20C:
(/m)
0.0728 0.476 0.373 0.023
El desequilibrio originado en la interfase por la tensin superficial da lugar a una serie de fenmenos: -interaccin con una pared slida (lquidos que mojan o no mojan la superficie de contacto, ascenso-descenso de la superficie libre en tubos capilares) -flotacin de objetos en la superficie libre (flotacin de una aguja, sustentacin de insectos) -formacin de gotas (una gota de agua en suspensin en aire niebla- prcticamente slo est sometida a la tensin superficial, que le hace adquirir la menor superficie posible, es decir adquiere la forma esfrica). -evaporacin superficial (las menores fuerzas intermoleculares de las molculas de la superficie, con respecto a las del interior, hace que por efectos de agitacin trmica, exista continuamente una migracin de molculas de la superficie libre haca el exterior (vaporacin superficial).
La superficie libre es la interfase entre un lquido y un fluido (lquido o gas); es decir se pueden tener dos tipos de interfases: lquido-lquido y lquido-gas. Adems, la interfase viene determinado por los contactos con paredes slidas.
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4.4.1. SOBREPRESIN EN EL INTERIOR DE GOTAS. Las fuerzas de tensin superficial que hacen que la superficie de una gota de lquido sea esfrica, provocan que la presin en el interior de la gota sea superior a la exterior. Si se considera un corte de la gota esfrica en dos mitades, la fuerza de tensin superficial acta sobre el borde, es decir sobre una circunferencia, y la fuerza de presin interior acta sobre la superficie de contacto de las dos mitades, es decir un crculo; a partir de estas consideraciones se obtiene el valor de la sobrepresin interior, por la denominada ecuacin de YOUNG-LAPLACE:
p gota = 2 R
- fuerzas de tensin superficial sobre el borde circunferencial de la gota: 2 R - fuerzas de sobrepresin en el interior de la gota/burbuja: p R2 - equilibrio de fuerzas: 2 R = p R2 -> p = 2 /R
En el caso de considerar una burbuja, las fuerzas de tensin superficial, son las debidas tanto a la superficie libre exterior como a la interior, que son prcticamente esferas del mismo radio, con lo que se tiene:
p burbuja = 4 R
4.4.2. MENISCOS Y CAPILARIDAD. En un lquido en reposo, las fuerzas que actan sobre las molculas de la superficie libre son: su peso y las fuerzas de cohesin con las molculas que la rodean (con resultante vertical hacia abajo, por tener molculas de lquido hacia abajo y molculas de vapor y de gas por encima), lo que da una resultante neta sobre la molcula, vertical hacia abajo; y como la superficie libre es siempre perpendicular a la resultante de las fuerzas de presin, se tendr un plano horizontal como superficie libre. En el caso de las molculas cercanas a una pared, adems aparece la fuerza de adherencia entre las molculas del lquido y las de la pared, con sentido hacia la pared y direccin perpendicular a la pared. En la mayor parte de lquidos, las fuerzas de adherencia con las paredes son mayores que las de cohesin, lo que da lugar a tener slo dos fuerzas, el peso y la cohesin. En el caso de una pared vertical, la resultante es una fuerza de sentido haca la pared, entre la horizontal y la vertical: conforme las molculas estn ms prximas, la fuerza de cohesin aumenta, y la direccin de la resultante es ms horizontal. Esto es lo que lleva a que la superficie libre, tenga que pasar gradualmente de prcticamente vertical en la pared de contacto, a horizontal en puntos alejados de la pared: lo que da lugar a que la superficie libre adquiera una curvatura: es el denominado menisco. En este caso el menisco formado, es convexo, y el lquido se dice que moja a la pared. En determinados lquidos, las fuerzas de cohesin intermolecular, son mayores que las de adherencia con las paredes, lo que lleva a que se tengan meniscos cncavos, y el lquido se dice que no moja a la pared.
FA FA FA FA FC FC FG FG R
MOLECULA ALEJADA DE LA PARED MOLECULA CERCANA A LA PARED
RESULTANTE DE FUERZAS
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Estrictamente, la geometra del menisco depende de las propiedades de tensin superficial y adherencia, asociadas a un conjunto de lquido-gas-slido; es decir, la formacin de una superficie libre de un lquido por encima del cual hay un gas y cerca de una determinada pared slida. La superficie libre de una interfase lquido-gas (o lquidolquido) en contacto con una pared slida adquiere una curvatura con un determinado ngulo de contacto cuyo valor depende del conjunto lquido-gas-slido; si el lquido moja a la superficie, el ngulo de contacto es menor de 90; si el lquido no moja a la superficie, el ngulo de contacto es mayor de 90: <90 >90
As, agua o etanol con superficie libre al aire y en contacto con vidrio tienen valores del ngulo de contacto prcticamente nulo (a temperatura normal de 20C): 0; y en las mismas condiciones, el mercurio tiene un ngulo de contacto entre 130 y 150.
CAPILARIDAD: cuando un tubo fino se introduce en la superficie libre de un lquido, el lquido asciende o desciende por el interior del tubo, debido a las fuerzas de tensin superficial y las fuerzas de contacto entre el lquido y las paredes del tubo. Este fenmeno se denomina capilaridad, y explica, por ejemplo, como asciende la savia por el tronco de un rbol.
La existencia de un determinado ngulo de contacto, explica el ascenso o descenso del lquido por el interior del tubo cuando este se introduce en un determinado lquido; si el lquido moja el ngulo de contacto es menor de 90 y se tiene un ascenso capilar del lquido por el tubo; si el lquido no moja el ngulo de contacto es menor de 90 y se tiene un descenso capilar del lquido por el tubo: .dl
< 90
El equilibrio de fuerzas sobre la masa de lquido que asciende por el tubo capilar, se establece entre la componente vertical de las fuerzas de tensin superficial y el peso de la columna de lquido; este equilibrio da una expresin de la altura h a la que asciende (desciende si >90) el lquido, que se denomina ley de JURIN:
h= 4 cos gD
- componente vertical de la fuerza de tensin superficial sobre el borde de contacto (de longitud .D) = D cos - fuerza vertical gravitaroria sobre la columna de fluido que asciende = m g = h D2/4 - equilibrio de fuerza sobre la masa de fluido que asciende por el tubo capilar: D cos = h D2/4 -> h = 4 cos/ g D
Por los bajos valores de la tensin superficial, slo son apreciables los ascensos-descensos capilares en tubos de dimetros muy pequeos, que se denominan capilares y que da el nombre al fenmeno. As para agua en aire y tubos de vidrio, con valores del ngulo de contacto de aproximadamente 0 y tensin superfical con un valor de 0.0728 N/m se tienen los siguientes valores del ascenso capilar, para distintos dimetros de los tubos:
h(mm) D(mm)
297 0.1
29.7 1
2.97 10
0.29 100
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En tubos capilares, el menisco es prcticamente un casquete esfrico, con un radio de curvatura dado por: R=r/cos, en donde r es el radio interior del capilar. A partir de la ley de LAPLACE, la sobrepresin asociada a la curvatura ser: p=2/R=2.cos/r; con lo que la altura a la que asciende el nivel del lquido ser:
h= p 2 cos / r 2 cos = = g g gr
Ecuacin de JURIN
4.5. VISCOSIDAD.
La viscosidad es una propiedad caracterstica de los fluidos y que no es exhibida por otros medios continuos. La viscosidad es el parmetro del fluido que controla el transporte de la cantidad de movimiento a nivel molecular determinando la relacin entre los esfuerzos tangenciales y la velocidad a la que se produce la deformacin del fluido. Consideremos una determinada agrupacin de molculas en la que sobre un elemento de rea, el entorno est ejerciendo una fuerza tangencial. A la fuerza por unidad de rea se le va denominar tensin, con lo que en este caso, se tienen tensiones tangenciales, de corte o de cizalla: . En el caso de un slido, una tensin cortante, origina una deformacin; la deformacin unitaria (/) por unidad de tensin de corte () es constante, en la zona de comportamiento elstico lineal del slido; es decir para un determinado valor de la tensin de corte, el slido experimenta una deformacin constante, cuya magnitud depende intrnsecamente del tipo de material. La constante es el mdulo de elasticidad de cizalla: G.
G= / =G = G
dA dFt =dFt/dA d
3D
2D (dt)
2D (2 dt)
En el caso de un FLUIDO, una tensin cortante origina una deformacin que va aumentando con el tiempo. La velocidad de deformacin (d/dt) depende del esfuerzo tangencial aplicado y del fluido. La velocidad de deformacin, por unidad de tensin tangencial () es constante, es decir para un determinado valor de la tensin tangencial, el fluido experimenta una velocidad de deformacin constante, cuya magnitud depende intrnsecamente del tipo de fluido. La constante es la viscosidad dinmica, .
=
3D 2D (dt)
d / dt
d dt
2D (2 dt) 2D (3 dt)
dA dFt 2 d 3 d
En un FLUIDO, una tensin de corte constante, provoca una VELOCIDAD DE DEFORMACIN CONSTANTE
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En este punto, es importante la consideracin de las solicitaciones a nivel molecular. En el caso de los slidos, las fuerzas intermoleculares son elevadas y las distancias intermoleculares pequeas. En el caso de los lquidos, las fuerzas intermoleculares son dbiles y las distancias intermoleculares son pequeas; y en el caso de los gases, las fuerzas intermoleculares son an ms dbiles y las distancias intermoleculares grandes. Esta diferente estructura molecular de la materia hace que un slido sometido a una solicitacin tangencial, se deforme, pero su alta fuerza de cohesin molecular es la que hace que esa deformacin permanezca constante a lo largo del tiempo; adems cuando cesa la solicitacin, cesa la deformacin. En cambio, en el caso de los lquidos y los gases, las dbiles fuerzas de cohesin molecular no resisten los esfuerzos tangenciales, y estos provocan una deformacin continua en el tiempo. La deformacin continua hace que exista movimiento relativo entre molculas, lo que establece el movimiento general del fluido, que se denomina flujo. Este comportamiento es exclusivo de los fluidos, y es el que los distingue de los slidos. La definicin de un fluido, sera por tanto, la materia que, ante esfuerzos tangenciales, se deforma continuamente. Recordemos que, en comparacin con este distinto comportamiento ante esfuerzos tangenciales de los slidos y los fluidos, el comportamiento ante esfuerzos de compresin no es exclusivo de los fluidos. La magnitud del mdulo de compresibilidad permite establecer una clasificacin: slidos con un muy elevado mdulo, lquidos con un alto mdulo y gases con un pequeo modulo de compresibilidad. Otro aspecto molecular de gran importancia es la consideracin de que en el proceso de fluir se establece un movimiento relativo, y las molculas ms rpidas arrastran a las contiguas, y estas a su vez frenan a las que las arrastran; es decir hay un intercambio de cantidad de movimiento a nivel molecular. Esta consideracin permite establecer, de forma rigurosa la viscosidad, como el coeficiente de transporte de cantidad de movimiento a nivel molecular. A nivel molecular, adems de transporte de cantidad de movimiento, pueden existir otros fenmenos de transporte, como el transporte de masa y de calor; a los coeficientes respectivos, se le denomina difusividad (coeficiente de trasporte de masa) y conductividad trmica (coeficiente de transporte de calor). 4.5.1. LEY DE NEWTON DE VISCOSIDAD. Una forma simple de poner de manifiesto la viscosidad es considerar dos placas planas horizontales, entre las que se hay un determinado fluido; la placa inferior est fija, y sobre la placa superior se aplica una determinada fuerza horizontal; el cociente entre la fuerza aplicada y la superficie de la placa superior es la tensin tangencial aplicada sobre el fluido. Si el fluido es no viscoso (ideal), ste no opone ninguna restriccin al movimiento de la placa, que se movera con aceleracin constante; si el fluido es viscoso se observa que la placa adquiere una velocidad constante, como consecuencia de tener aceleracin nula, debido a que la suma de fuerzas que actan sobre la placa es nula. Las partculas de fluido que tocan la placa superior son arrastradas a la velocidad de la placa, estas partculas a su vez, arrastran a otras partculas que se mueven, pero a una velocidad inferior debido a las fuerzas y distancias intermoleculares, este proceso de intercambio de cantidad de movimiento entre partculas se extiende hasta las partculas a velocidad nula que estn en contacto con la placa fija inferior. Con las consideraciones de flujo unidimensional, u = u(y), si se hace una exploracin del campo de velocidades de las partculas del fluido, desde las que estn en contacto con la placa fija inferior (y por tanto a velocidad nula: u(0) = uplaca inferior = 0), hasta las partculas que estn en contacto con la placa mvil superior (a su misma velocidad: u(h) = uplaca superior = U), se detecta un gradiente de velocidad (du/dy). Existiendo para algunos fluidos una relacin lineal entre la tensin tangencial (fuerza tangencial por unidad de rea de contacto, que se opone al movimiento de una parte del fluido en contacto con otra ms lenta) y el gradiente de velocidad:
= du dy
Los fluidos con relacin lineal entre tensiones tangenciales y gradiente de velocidad, se denominan newtonianos y la ecuacin anterior se denomina ley de Newton de viscosidad.
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En toda la extensin del fluido (desde la placa superior a la inferior) se presenta un estado de tensiones tangenciales: la zona de mayor velocidad produce un arrastre sobre la zona ms lenta. Suponiendo un flujo de Couette7, en donde el fluido tiene un movimiento unidimensional, en donde la velocidad de cada partcula es paralela al eje de las placas (OX), se puede concluir que el gradiente de velocidad esta marcando la velocidad de deformacin del fluido: y d A B A B u+du dy C O D C D u x
Las partculas C y D se mueven a la misma velocidad (u), las partculas A y B se mueven a la misma velocidad y un poco ms rpidas (u+du) que las inferiores, por lo que al cabo de un instante de tiempo (dt) las partculas ocupan nuevas posiciones (), y debido a la diferencia de velocidades, las partculas superiores avanzan ms que las inferiores, dando lugar a una deformacin angular (d):
Velocidad de deformacion = Gradiente de velocidad = du dt d dt
d =tg(d )=
AA'-CC' (u + du)dt u dt du dt = = dy dy dy
d du = dt dy
d du = dt dy Las fuerzas de contacto por unidad de rea de contacto se denominan esfuerzos viscosos. En el caso unidimensional anterior, para un fluido newtoniano, solo aparece un esfuerzo tangencial en la direccin del flujo, que es proporcional al gradiente de velocidad, a travs del coeficiente de viscosidad , que se denomina viscosidad, viscosidad absoluta o viscosidad dinmica.
4.5.2. DIAGRAMA REOLGICO. La relacin entre tensiones de corte y velocidades de deformacin, puede representarse en un diagrama cartesiano que se denomina diagrama reolgico. El trmino reologa, fue establecido en 1929 por BINGHAM y deriva del griego (rheos) = corriente. En el diagrama reolgico, cada tipo de fluido tiene una determinada curva representativa. Recordemos que a partir de la ley de Newton de viscosidad, la pendiente de la curva tensin tangencial frente a la velocidad de deformacin es la viscosidad del fluido. Si la pendiente es constante, se tiene un fluido newtoniano, y a los fluidos de comportamiento reolgico no lineal se les denomina no newtonianos. FLUIDO NEWTONIANO: la relacin entre la tensin tangencial y la velocidad de deformacin es lineal, la constante de proporcionalidad entre ambas variables es la viscosidad del fluido newtoniano; el comportamiento de este tipo de fluido es el que exhibe bajo condiciones normales de operacin la mayora de los fluidos: si se someten a esfuerzos tangenciales fluyen (se deforman continuamente), si se duplica el esfuerzo tangencial, tambin se duplica la velocidad de deformacin. La representacin de un fluido newtoniano en el diagrama reolgico, es una recta que pasa por el origen, los fluidos muy viscosos son rectas de gran pendiente, y los poco viscosos son rectas de poca pendiente. Los fluidos ms comunes (agua, aire) exhiben un comportamiento newtoniano. FLUIDO IDEAL: si se considera un fluido en donde sus partculas pueden moverse sin interaccionar unas con otras, se comporta de tal manera que en su movimiento no hay transferencias entre partculas; su representacin en el diagrama reolgico es el eje horizontal: en el proceso de flujo no hay ningn tipo de esfuerzo tangencial; con este tipo de comportamiento el fluido se denomina ideal. En un fluido ideal todos los coeficientes de transporte son nulos:
Flujo de COUETTE: flujo laminar entre placas planas paralelas horizontales, con nmero de Reynolds: Re = U h/ < 1500, en donde U es la velocidad de la placa superior, h la separacin entre placas, la densidad del fluido y su viscosidad absoluta.
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viscosidad nula o fluido no viscoso (coeficiente de transporte de cantidad de movimiento), conductividad trmica nula (coeficiente de transporte de calor) y difusividad nula (coeficiente de transporte de masa).
PLSTICO IDEAL O PLSTICO DE BINGHAM: se comporta como un fluido newtoniano, pero tiene una tensin tangencial umbral, por debajo de la cual el fluido no fluye; sometido a tensiones tangencial mayores que el umbral, existe una deformacin continua, que es proporcional a la tensin aplicada. En el diagrama reolgico un plstico de Bingham est representado por una recta de determinada pendiente que se inicia en la tensin umbral. Este tipo de comportamiento, lo suelen tener los fluidos empleados en alimentacin: mayonesa, mostaza, margarina, ketchup,... PSEUDOPLSTICO: bajo tensiones tangenciales pequeas fluye con dificultad, pero conforme se aumenta las tensiones de corte, el proceso de fluir mejora, es decir va disminuyendo la viscosidad; en el diagrama reolgico un pseudoplstico est representado por una curva que pasa por el origen, montona decreciente, es decir, de viscosidad (pendiente) continuamente decreciendo con el aumento de tensin aplicada. Este comportamiento, es el que tiene las suspensiones, en donde en el seno de un fluido hay una cierta densidad de partculas slidas: a tensiones tangenciales bajas, las partculas slidas siguen homogneamente repartidas, y conforme aumentan las tensiones tangenciales, stas orientan las partculas slidas con el flujo, y la suspensin baja su viscosidad. FLUIDO VISCOELSTICO: tiene un comportamiento reolgico con dos componentes: una componente de slido elstico a travs del mdulo de elasticidad de cizalla, y una componente de fluido viscoso a travs de su coeficiente de viscosidad. Los polmeros de peso molecular elevado, se comportan como fluido viscoelstico: bajo pequeos esfuerzos, el comportamiento es prcticamente de slido elstico, al tenerse grandes agrupaciones de macromolculas; cuando se fuerza el proceso de fluir, el flujo orienta longitudinalmente las macromolculas, y el comportamiento es prcticamente como un fluido. FLUIDO DILATANTE: su proceso de deformacin continua bajo esfuerzos tangenciales es menos acusado conforme aumentan los citados esfuerzos; en un diagrama reolgico su comportamiento est representado por una curva que pasa por el origen, montona creciente, es decir, de viscosidad continuamente creciente con el aumento de la tensin tangencial aplicada. Es lo que ocurre en las emulsiones, en donde el movimiento relativo entre partculas, originado por el flujo hace que aumenten las uniones dipolares, con lo que aumenta la viscosidad.
30 25 20 15 10 5 0 0
Esfuerzo tangencial
0.25
0.5
0.75
Normalmente, bajo una determinada tensin tangencial, la velocidad de deformacin no varia con el tiempo; pero en determinados fluidos, la velocidad de deformacin puede aumentar con el tiempo: fluido reopctico, o puede disminuir con el tiempo: fluido tixotrpico.
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25
Esfuerzo tangencial
20
15
10
Reopptico
4.5.3. EFECTO DE LA TEMPERATURA SOBRE LA VISCOSIDAD. El efecto de la variacin de temperatura sobre la viscosidad, es totalmente distinto en gases y en lquidos, por la distinta estructura molecular, en cuanto a distancias y fuerzas intermoleculares: los gases tienen grandes recorridos libres medios como consecuencia de sus altas distancias intermoleculares, y en los lquidos el recorrido libre medio es bajo, debido a altas fuerzas intermoleculares y bajas distancias intermoleculares. El aumento de temperatura da lugar a un aumento del movimiento molecular y a un aumento de las distancias intermoleculares. En el caso de los gases, el aumento de temperatura fundamentalmente hace aumentar el intercambio de energa entre molculas, con lo que los efectos viscosos de transmisin de cantidad de movimiento se ven aumentados, es decir hay un aumento de viscosidad; el otro efecto de aumento de distancias intermoleculares no es importante, por el hecho de que en gases estas distancias ya son de por si muy altas. En el caso de los lquidos, el aumento de temperatura aumenta la separacin molecular, disminuyendo las interacciones entre las molculas, con lo que hay una disminucin de transmisin de cantidad de movimiento y con ello de viscosidad. Es decir, el comportamiento de la viscosidad ante la temperatura es totalmente diferente en gases y en lquidos: en gases un aumento de temperatura hace aumentar la viscosidad, y en lquido un aumento de temperatura hace disminuir la viscosidad. Para evaluar la dependencia de la viscosidad con la temperatura se siguen las siguientes expresiones empricas:
T = 0 ; aire: n = 0.67 T 0
3/ 2
n
-para gases:
ecuacin exponencial:
T ecuacin de SUTHERLAND: = 0 T 0
-para lquidos:
T ecuacin exponencial: ln = a + b T 0 0
T + c T 0
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4.5.4. UNIDADES DE VISCOSIDAD. Las dimensiones de la viscosidad absoluta son: [] = ML-1T-1; en el S.I. las unidades de viscosidad sern por lo tanto de kg/(m s). A partir de la ley de Newton de viscosidad, se puede ver que la viscosidad es producto de una tensin por un tiempo, con lo tambin se puede expresar la unidad de viscosidad en el SI como Pa s. En el sistema CGS, las unidades de viscosidad son g/(cm s), que se denomina poise (P), en honor a Jean L. POISEUILLE, que estableci la ecuacin de medida experimental de la viscosidad, a partir de la cada de presin en flujo laminar en tuberas. Debido a que la viscosidad del agua a 1 atm y 20C es del orden de 0.01 P, es decir un centipoise, es usual este trmino como unidad de viscosidad absoluta. El cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad, se denomina viscosidad cinemtica. Las dimensiones de la viscosidad cinemtica son: [] = L2T-1, con lo que en el SI las unidades son: m2/s. En el sistema CGS la unidad es el cm2/s que se denomina stokes (St) en honor a George G. STOKES, que estableci en el estudio de la fuerza de arrastre de un fluido sobre una esfera, la ecuacin que determina la viscosidad cinemtica en funcin de la fuerza de arrastre, de la velocidad y del dimetro de la esfera (para Re<1 la ecuacin coincide con los resultados experimentales). Debido a que la viscosidad cinemtica del agua a 1 atm y 20C es del orden de 0.01 St, es decir un centistokes, es usual este trmino como unidad de viscosidad cinemtica.
La relacin de unidades de viscosidad en los sistemas de unidades SI y CGS es: viscosidad absoluta o dinmica (): viscosidad cinemtica (): 1 P = 0.1 Pa s 1 St = 10-4 m2/s 1cP = 10-3 Pa s 1cSt = 10-6 m2/s
temperatura (C) 0 10 20 30 40
Densidad kg/m3 0.084 1.2 680 999 789 13540 933 1263
0.29 10 10
-6 -6 -6 -3
1.2 10
1.5 10 26 10 1.5
0.116 10
-3
0.279 10 1.19 10
-3
La medida experimental de la viscosidad se realiza con unos dispositivos denominados viscosmetros. Normalmente se usa el viscosmetro de cilindros concntricos; en donde se mide el par resistente al giro de un cilindro interior, concntrico con uno exterior, entre los que se dispone el fluido a determinar su viscosidad. Tambin se suelen usar los viscosmetros de descarga, en donde se mide el tiempo de descarga del fluido contenido en un determinado recipiente, bajo condiciones especficas de normativa. As se tienen los SSU (segundos Saybolt universales) que miden el tiempo de la descarga de 100 cm3 de fluido bajo condiciones de norma.
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En el caso de los aceites lubricantes de automocin, su viscosidad cinemtica est entre 30 y 300 cSt, en funcin del tipo de aceite y de la temperatura. Su comportamiento ante la temperatura viene determinado por el origen del crudo y por el proceso de destilacin, y se suele expresar por un termino adimensional que se denomina ndice de viscosidad (VI), los aceites de alto VI tienen pequeas variaciones de viscosidad con la temperatura.
S.A.E. (Society of Automotive Engineers), tiene su clasificacin especfica de los aceites de automocin en cuanto a su viscosidad y su comportamiento ante la temperatura; ordenados en intervalos de viscosidad (de menor a mayor): para bajas temperaturas (-30C a 5C), 0W, 5W, 10W, 15W, 20W, 25W (W de winter); y para alta temperatura (>100C), 20, 30, 50. Los aceites monogrado tienen un ndice de viscosidad bajo, con lo que fuera del rango de temperatura de utilizacin su viscosidad varia mucho; en cambio los aceites multigrado tienen ndices de viscosidad altos, con lo que mantienen su viscosidad prcticamente constante en el rango de operacin del aceite motor, as un aceite monogrado para usar solo en invierno sera un SAE 20W, un monogrado para usar solo en verano ser un SAE 50; y un multigrado para usar en todo tiempo ser un SAE 20W50.
La organizacin internacional de estandarizacin ISO, ha establecido una clasificacin de los aceites de automocin, en donde el grado ISO correspondiente es el valor de la viscosidad cinemtica a la temperatura de norma; as un ISO 80, tiene una viscosidad de 80 cSt.
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5. PROBLEMAS.
1. Un globo lleno de hidrgeno deber expandirse hasta formar una esfera de 20 m de dimetro cuando alcance la altura de 30 km en la que la presin absoluta es de 1100 Pa y la temperatura de -40C. Si en la tela del globo no se desarrolla esfuerzo, qu volumen de hidrgeno deber introducirse en ste, al nivel del suelo, en donde la presin absoluta es de 101.3 kPa y la temperatura de 15C? [Respuesta: 56.2 m3] 2. Calclese la densidad del aire cuando la presin absoluta y la temperatura son respectivamente 140 kPa y 50C, siendo R = 287 J/kg K. [Respuesta: 1.51 kg/m3] 3. A ocho kilmetros bajo la superficie del ocano, la presin es de 81.7 MPa. Determnese el peso especfico del agua de mar a esta profundidad, si el peso especfico de la misma en la superficie es de 10.06 kN/m3 y su mdulo volumtrico de elasticidad promedio es 2.34 GPa. Supngase que g no vara muy apreciablemente. [Respuesta: 10.41 kN/m3] 4. Bajo una presin absoluta de 101.3 kPa y a temperatura de 20C, la viscosidad absoluta de cierto gas es 2 10-5 Pa s y la viscosidad cinemtica es de 15 mm2/s. Tomando la constante universal como 8310 J/(kmol K) y suponiendo que el [Respuesta: 32.06 kg/kmol] gas es "perfecto", calclese su "peso molecular" aproximado. 5. Un vstago hidrulico de 200 mm de dimetro y 1.2 m de longitud se mueve completamente dentro de un cilindro concntrico de 200.2 mm de dimetro, y el huelgo anular est lleno con un aceite de densidad relativa 0.85 y viscosidad cinemtica 400 mm2/s. Cunto vale la fuerza viscosa que resiste al movimiento del vstago cuando ste se desplaza a 120 mm/s? [Respuesta: 307.6 N] 6. El espacio entre dos paredes grandes, planas y paralelas, separadas entre s 25 mm, est lleno con un lquido de viscosidad absoluta de 0.7 Pa s. Dentro de este espacio se tira de una placa delgada plana de 250 mm x 250 mm con una velocidad de 150 mm/s y a una distancia de 6 mm desde una pared, mantenindose la placa y el movimiento paralelos a las paredes. Suponiendo variaciones lineales de la velocidad entre la placa y las paredes, determnese la fuerza ejercida [Respuesta: 1.439 N] por el lquido sobre la placa. 7. Una pelcula uniforme de aceite de 0.13 mm de espesor, separa dos discos, ambos de 200 mm de dimetro, montados coaxialmente. Despreciando los efectos de borde, calclese el par de torsin necesario para hacer girar a uno de los discos en relacin al otro a una velocidad de 7 rev/s, si el aceite tiene una viscosidad de 0.14 Pa s. [Respuesta: 7.44 N m] 8. En cunto excede la presin en un chorro cilndrico de agua de 4 mm de dimetro a la presin de la atmsfera que lo rodea, si la tensin superficial del agua vale 0.073 N/m? [Respuesta: 36.5 Pa] 9. Cul ser el ascenso capilar aproximado del agua en contacto con el aire (tensin superficial 0.073 N/m) en un tubo limpio de vidrio de 5 mm de dimetro? [Respuesta: 5.95 mm] 10. Cul ser el ascenso capilar aproximado del mercurio (densidad relativa 13.56, tensin interfacial 0.377 N/m, ngulo de contacto de aproximadamente 140) en contacto con agua en un tubo limpio de vidrio de 6 mm de dimetro? [Respuesta: -1.564 mm] (Nota: Al moverse el mercurio desplaza agua, cuya densidad no es despreciable.)