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Les systmes Automatiss de Production (SAP) sont omniprsents dans lenvironnement industriel, leurs but est damliorer les conditions de travail et la productivit de lentreprise. Un systme automatis de production est compos de trois parties : Une partie oprative (PO) Une partie commande (PC) Une partie relation (PR) La partie oprative comporte les actionneurs (Vrins pneumatiques ou hydrauliques, moteurs lectriques,) et les capteurs (dtecteurs de proximit, capteurs de positionnement, codeurs, sondes de temprature, tachymtre,) qui contrlent, mesurent et informent lunit de traitement sur ltat du systme automatis de production. La partie commande comprend les units de traitement (ordinateur, processeur, automate-programmable,) et les pr-actionneurs (distributeurs pneumatiques ou hydrauliques, connecteurs lectriques,) qui permettent la distribution de lnergie vers les actionneurs suivant les ordres des units de traitement. La partie relation, ou la partie pupitre, est linterface de dialogue entre lusager et le systme. Elle se compose de boutons poussoirs, dalarmes, dcrans, etc. Dans ce projet, le systme automatis de production tudi a pour but la fabrication des pices mcaniques via les procds dusinage. Dans notre tude de conception, On va sintresser essentiellement la partie oprative et particulirement lunit dusinage. Les deux parties commande et relation seront reprsentes par une bote de commande.
2. Conditions de fonctionnement
Le cahier des charges dfinit : La masse du mobile (tte dusinage + chariot) 200 kg en supposant que cette masse se rpartit uniformment sur le systme de guidage. Le dplacement linaire de la tte dusinage. La vitesse, lacclration et les efforts de coupe sont donns dans la figure 1 et le tableau 1.
Vitesse Vmax 4 5 6 temps 1 -Vmax 2 700 mm Vmax = 0,25 m/s 3
Phase 1 2 3 4 5 6
Analyse fonctionnelle
I. Analyse fonctionnelle externe
Lanalyse fonctionnelle externe a pour objectif lexpression du vrai besoin du client en termes de fonctions quil faut rechercher, regrouper, valider, ordonner, caractriser et hirarchiser. Pour ce faire, il faut tablir le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) partir des diagrammes et mthodes danalyse fonctionnelle. Diagramme Bte corne Diagramme Pieuvre
Pice mcanique
Unit d usinage
2. Diagramme Pieuvre
Ce diagramme dfinit les fonctions de services associes lunit dusinage. Pour tablir ce diagramme, on dtermine les milieux extrieurs concernant notre produit. Les milieux extrieurs : Systme automatis de production. Entretien. Pice mcanique. Environnement dutilisation. Energie. Normes.
Environnement dutilisation
Normes
Energie
FC3
FC1
FC4
Unit dusinage
Entretien
FP2
FP3
Pice mcanique
FP1
FC2
Les fonctions de service (Fonctions Principales (FP) et Fonctions de Contraintes (FC)) qui sont extraites partir du diagramme Pieuvre peuvent tre classes dans le tableau suivant :
FP1 Permettre lusager une implantation facile dans le systme automatis de production Permettre lusager un entretien ais Permettre lusager un usinage prcis des pices mcaniques Etre adapt lenvironnement de latelier (Temprature, bruit, humidit) Permettre un encombrement rduit dans le systme de production automatise Utiliser lnergie lectrique du secteur Respecter les normes de conception et de fabrication mcanique
Tableau 2 : Dfinition des fonctions de service
REMARQUE : La notation utilise pour identifier la flexibilit est la suivante : F0= Impratif. F1= peu ngociable. F2= ngociable.
Les fonctions
Le niveau >200Kg -stabilit -planit -inclinaison -adhrence autonome -rglage, graissage -montage /dmontage Utilisation doutillage classique Voir figure 1 [trs bien bien] Voir annexe <? <85db Absence pendant Volume L*l*h ?V ?A ? ans
La flexibilit F0 F2
FP1
Alimentation en nergie Maintenance prventive et corrective FP2 Remplacement Hypothses de fonctionnement FP3 vibration Temprature FC1 Bruit Corrosion FC2 FC3 FC4 Encombrement -Tension -courant Normes ISO de construction et de fabrication mcanique
F2 F0
F0 F0 F2 F2 F2 F2 F2 F2 F0
Appui plan
Vis/crou Permettre lusager une implantation facile dans le systme automatis de production Maintenir en position lunit dusinage
Champ magntique
4 Patins rouleaux 1 contact Guider en translation le chariot 4 patins billes ou rouleaux croiss 2 contacts
Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique Permettre lusager un usinage prcis des pices mcaniques Entrainer le chariot en translation Transmettre le mouvement de rotation
Arbre Systme daccouplement Roulements Bagues de frottement Coussinets Convertir le mouvement de rotation en translation
Guider en rotation
Vis bille
Clavette
Bote de commande
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Les fonctions Maintenir en position FP1 Mettre en position Alimenter en nergie lectrique Rparer lunit dusinage FP2 Ajuster le fonctionnement Guider en translation le chariot Guider en rotation Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique FP3 Transmettre le mouvement de rotation
-Appuis plan
-fil de conduction lectrique Economiser lnergie lectrique et triphase le monophase est rarement -transformateur triphase utilis dans lindustrie -visserie Les solutions classiques de -goupille montage et dmontage -circlips -Systme cale section Les solutions classiques pour constante rattraper le jeu -Systme cala pente Combiner patin rouleaux un la plus utilise pour des machines contact et patin rouleaux dusinage croise deux contacts -Roulement bille contact Supporter les efforts radiaux radial -Moteur lectrique triphase La plus utilis dans lindustrie
-accouplement a plateau
-trs utilise, prcis, rsistant, assez lgers -imposer par le cahier des charges
Convertir le -Vis bille mouvement de rotation en translation Transmettre le mouvement de translation au chariot -Clavette
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III.
Vitesse davance et la course Efforts de coupe Energie lectrique Coupeaux Bruit Pices mcaniques non usines Dpart cycle
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