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Siemens AG 2007

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Introduccin

SIMATIC, una familia de autmatas programables (PLC) compuesta de gran cantidad de componentes perfectamente sintonizados entre s: autmatas programables, aparatos de programacin, mdulos/tarjetas perifricas inteligentes ...; y cada grupo de productos comprende a su vez una completa serie de componentes individuales. Autmatas programables Del equipo minicompacto hasta el PLC de altas prestaciones, los autmatas SIMATIC estn disponibles para resolver cualquier exigencia y cualquier requisito sea ste del tipo y volumen que sea. Todos ellos tienen en comn alta potencia de procesamiento en un espacio mnimo, gran robustez contra las solicitaciones mecnicas y climticas ms rudas, alta velocidad y capacidad de expansin.

Adaptados a SIMATIC existen sistemas para manejo y observacin (interface hombremquina) y para comunicaciones abiertas, es decir soluciones personalizadas para cada tarea de automatizacin. Esta gama de productos escalonada en prestaciones constituye el punto fuerte de la familia SIMATIC. Sistemas redundantes Versin de seguridad? Versin de alta disponibilidad? Para SIMATIC S5/505 esto no es ningn problema! Basados en nuestros sistemas estndar S5-95U, S5-115U, S5-155U y 505 ofrecemos S el S5-95F y el S5-115F, dos sistemas de automatizacin de seguridad para aplicarlos donde haya que evitar cualquier tipo de daos a las personas, los materiales o al medio ambiente.

El presente catlogo incluye todas las informaciones relativas a nuestras gamas SIMATIC S5, SIMATIC 505, aparatos de programacin SIMATIC y PC SIMATIC as como software SIMATIC S5.

S5-115H, S5-155H y 505, tres sistemas de automatizacin de alta disponibilidad aplicables all dnde es imprescindible evitar paradas de produccin.

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Siemens ST 50 1998

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Introduccin

Autmatas programables (continuacin)

Mdulos/tarjetas preprocesadores/as de seal Los autmatas programables SIMATIC S5/505 no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten S regular, S posicionar, S contar, dosificar, S mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.

Periferia descentralizada Cuando es necesario salvar grandes distancias entre el proceso y los mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario puede hacerse complicado, poco claro y propenso a perturbaciones. Adems, si el autmata debe poderse configurar modularmente y tener flexibilidad, entonces lo adecuado es recurrir a sistemas de periferia descentralizada: S el borne inteligente ET 100U permite desplazar a pie del proceso mdulos perifricos del S5-100U salvando hasta 3 km.

el sistema de periferia descentralizada ET 200 permite operar las unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del proceso hasta una distancia de 23 km. Los equipos as interconectados se comunican a travs del bus de campo rpido PROFIBUS-DP conforme a la norma EN 50 170.

Aparatos de programacin, software

La familia SIMATIC ofrece una atractiva gama de aparatos de programacin que va de la econmica programadora de mano hasta el equipo de mesa de altas prestaciones. Los robustos PC industriales de la gama SIMATIC constituyen las herramientas ideales para la adquisicin, procesamiento y archivo de datos de mquina y proceso,

Y para ellos tambin el software adecuado. Comenzando por el sistema operativo S Windows 95, para el probado software SIMATIC y todas las aplicaciones de PC para funciones de manejo y supervisin del flujo de materiales y secuencias de produccin as como para tareas de control de procesos.

Y con nuestro software STEP 5/TISOFT programar rpidamente su autmata. Basta un nico software para escribir los programas, documentarlos y probarlos. Especializado en la configuracin rpida de sistemas de control de proceso de tamao pequeo y medio, el software PC-SR ofrece todo lo necesario para la vigilancia, mando y regulacin.

PC industriales

Manejo y observacin

Cuanto ms complejidad tiene un proceso automatizado ms importante es lograr una comunicacin hombre-mquina adecuada al mismo: La productividad de la produccin depende fuertemente de la flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin embargo, a medida que se recurre a soluciones descentralizadas, con sus grandes ventajas de flexibilidad, se incrementan tambin las necesidades de intercambio de datos entre los autmatas y con el computador central. Servicios tales como asesora cualificada, servicio tcnico y formacin fiables contribuyen a que pueda aprovechar en su calidad de usuario todas las prestaciones que ofrece su SIMATIC.

Nuestra oferta de equipos de manejo y observacin (interface hombre-mquina) SIMATIC HMI ofrece la solucin correcta para cada tarea de automatizacin. SIMATIC ofrece para ello dos soluciones: S en caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones punto a punto directamente de CPU a CPU o a travs de procesadores de comunicaciones.
S

Comunicacin abierta

en caso de muchos autmatas interconectados por red, comunicacin va bus a travs de una de las redes locales Industrial Ethernet, PROFIBUS, AS-Interface o SINEC L1.

Servicios

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SIMATIC S5-115U

El autmata robusto que no precisa ventilador para todo tipo de aplicaciones de gama media. Puede ampliarse paso a paso para adaptarse exactamente a sus requisitos.

CPU 941 Memoria principal para programas y datos (1 instruccin = 2 bytes) Tiempo de ejecucin por 1 K de instrucciones binarias Marcas/marcas S Contadores Temporizadores Funciones aritmticas Entradas/salidas digitales, mx. 18 Kbytes RAM/EPROM/ EEPROM 1,6 ms 2048/01) 1281) 1281) +, - x, :2) -, 4096/4096 de ellas mx. 512 con imag. de proc. 256/256

CPU 942 42 Kbytes RAM/EPROM/ EEPROM 1,6 ms 2048/01) 1281) 1281) +, - x, :2) -, 4096/4096 de ellas 1024/1024 con imag. de proc. 256/256

CPU 943 48 Kbytes RAM/EPROM/ EEPROM 0,8 ms 2048/01) 1281) 1281) +, - x, :2) -, 4096/4096 de ellas 1024/1024 con imag. de proc. 256/256

CPU 944 96 Kbytes RAM/EPROM/ EEPROM 0,8 ms 2048/01) 1281) 1281) +, - x, :2) -, 4096/4096 de ellas 1024/1024 con imag. de proc, 256/256

CPU 945 256/384 Kbytes RAM/EPROM/ EEPROM 0,1 ms 2048/327681) 2561)


2561)

+, - x, :3) -, 4096/4096 de ellas 1024/1024 con imag. de proc. 256/256

Entradas/salidas analgicas, mx.

Aparatos de manejo y observacin Comunicacin: Acoplamiento punto a punto Redes en bus

J J

J J

J J

SINEC L1 PROFIBUS Ind. Ethernet AS-Interface

SINEC L1 PROFIBUS Ind. Ethernet AS-Interface

SINEC L1 PROFIBUS Ind. Ethernet AS-Interface

SINEC L1 PROFIBUS Ind. Ethernet AS-Interface

SINEC L1 PROFIBUS Ind. Ethernet AS-Interface

J = utilizable/existente = no utilizable/no existente

1) De ellos, alternativamente remanentes: todos, la mitad o ninguno 2) Coma fija


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SIMATIC S5-135U SIMATIC S5-155U

S5-135U El equipo multiprocesador compacto para todas las tareas de la gama media. Sus tarjetas compactas minimizan las necesidades de espacio en el armario elctrico.

S5-155U El PLC de altas prestaciones que ofrece la mxima potencia con tiempos de ejecucin extremadamente cortos. Memoria gigante y modo multiprocesador.

CPU 922 64 Kbytes RAM/EPROM y 22 Kbytes RAM para mdulos de datos 20 ms 2048/0 128 128 +, - x, -, :3)

CPU 928 64 Kbytes RAM/EPROM y 46 Kbytes RAM para mdulos de datos 1,1 ms 2048/0 256 256 +, - x, -, :3)

CPU 928B 64 Kbytes RAM/EPROM y 46 Kbytes RAM para mdulos de datos 0,6 ms 2048/8192 256 256 +, - x, -, :3)

CPU 9484) 640/1664 Kbytes RAM/Flash-EPROM 0,2 ms 2048/32768 256 256 +, - x, :3) -,

mx. 1024/1024 con imagen de proceso 3072/3072 adicionales sin imagen de proceso 4096/4096 adicionales en acceso directo a memoria 518152/518152 adicionales en direccionamiento por pginas mx. 192/192 256/256 adicionales en acceso directo a memoria 32130/32130 adicionales en direccionamiento por pginas
J J J J J J

SINEC L1 PROFIBUS Ind. Ethernet AS-Interface 3) Coma fija/coma flotante 4) Slo para S5-155U
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SINEC L1 PROFIBUS Ind. Ethernet AS-Interface

SINEC L1 (esclavo) PROFIBUS Ind. Ethernet AS-Interface

SINEC L1 (esclavo) PROFIBUS Ind. Ethernet AS-Interface

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Introduccin

SIMATIC 505

Los autmatas potentes que anan de forma ideal tareas de control lgico, tareas de regulacin y funciones matemticas complejas.

CPU Memoria principal para programa y datos (1 instruccin = 2 bytes) Tpo. de ejecuc. por 1K de instruc. binarias Marcas/de ellas remanentes Contadores Temporizadores Funciones aritmticas E/S digitales, mx. E/S analgicas, mx. Distancia a bastidores descentraliz. Sistema de vigilancia SIMATIC Redes de comunicacin Regulacin PID Bloques de alarmas analg. Programas para funciones especiales
J

525-1102 10 Kbytes RAM/ EEPROM 4 ms

535-1212 40 Kbytes RAM/ EEPROM 0,8 ms

545-1102 192 Kbytes RAM/ EEPROM 0,78 ms

545-1103 96 Kbytes RAM/ EEPROM 0,78 ms

555-1101 384 Kbytes RAM/ EEPROM 0,07 ms

555-1102 1920 Kbytes RAM/ EEPROM 0,07 ms

575 832 Kbytes RAM

560T 1024 Kbytes RAM

565T 1024 Kbytes RAM

0,9 ms

1,3 ms

1,3 ms1)

511/256 256 256 +, - x, ;, -,

1023/512 400 400 +, - x, :, -,

4096/ 1024 4096 4096 +, - x, ;, -, , func. trigon. 2048 1024 1000 m

4096/ 1024 1024 1024 +, - x, :, -, , func. trigon. 1024 1024

32768/ 4096 20480 20480 +, - x, :, -, , func. trigon. 8192 8192 1000 m

32768/ 4096 20480 20480 +, - x, :, -, , func. trigon. 8192 8192 1000 m

23552/ 4096 4096 4096 +, - x, :, -, , func. trigon. 8192 8192 1000 m

56320/ 4096 20480 20480 +, - x, :, -,

56320/ 40961) 20480 20480 +, - x, :, -, , func. trigon. 8192 8192 1000/ 4000 m TIWAY/ Industrial Ethernet 64 128 1023

512 128

1023 1023 396 m

8192 8192 1000/ 4000 m TIWAY/ Industrial Ethernet

TIWAY/ Industrial Ethernet

TIWAY/ Industrial Ethernet

TIWAY/ Industrial Ethernet 64 128 1023

TIWAY/ Industrial Ethernet 16 16 64

TIWAY/ Industrial Ethernet 64 128 1023

TIWAY/ Industrial Ethernet 64 128 1023

TIWAY/ Industrial Ethernet 64


J J

= utilizable/existente

= no utilizable/no existente

1) Si se utiliza con CPU 560T

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SIMATIC S5-115U/H/F
Generalidades
S5-115U Campo de aplicacin

Fig. 3/1

Autmata S5-115U (muestra de equipamiento)

El autmata programable (PLC) S5-115U es adecuado para tareas de automatizacin en la gama media. La modularidad granular de este sistema, con 5 unidades centrales (CPU) de diferente potencia, ha establecido un nuevo estndar. El autmata S5-115U es adecuado para: S mando de mquinas
S S

automatizacin de procesos vigilancia de procesos

La robusta construccin del autmata le permite trabajar tambin en servicios rudos y bajo condiciones ambientales dificiles, por ej. en zonas cercanas a corrientes fuertes, gras para la construccin, navegacin en alta mar o plataformas de perforacin offshore. La tcnica estndar de los aparatos, su estructura modular y la gran potencia de los aparatos de programacin se combinan para dar lugar a las caractersticas siguientes: S manejo fcil, gracias a un montaje simple y diferentes tnicas de conexin; S ejecucin de las tarjetas como bloques enchufables que pueden combinarse sin problemas; S adaptabilidad mxima, gracias a las diversas tensiones de entrada/salida y a la expansibilidad modular en pequeos escalones, tanto para las entradas y salidas como para la memoria; S funcionamiento sin ventiladores para todas las aplicaciones estndar

montaje sencillo de los bloques, resistentes a vibraciones mediante su sujecin por resorte y tornillos sobre un bastidor muy estable; programacin sencilla, gracias a la estructuracin del programa y al empleo de partes de programas normalizados (mdulos funcionales); descarga de la unidad central y del programa mediante tarjetas preprocesadoras de seal (por ej., lectura digital de recorrido, mando de vlvulas); comunicacin sencilla con otros autmatas y ordenadores a travs de procesadores de comunicacin y redes locales propias; puesta en marcha fcil, gracias a los aparatos de programacin y mantenimiento con numerosas ayudas de programacin y prueba.

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SIMATIC S5-115U/H/F
Generalidades
S5-115U (continuacin) Construccin Un autmata programable (AG) S5-115U se compone de un aparato central (con bastidor CR 700) y, segn necesidad, aparatos de ampliacin (con bastidor ER 701). El aparato central incluye siempre una fuente de alimentacin y una unidad central (CPU). Los aparatos de ampliacin pueden suministrarse con y sin fuente de alimentacin, dependiendo del tipo. Se conectan al aparato central mediante tarjetas denominadas interfases. De acuerdo con la tarea de automatizacin, pueden enchufarse en el AG distintas tarjetas perifricas:
S

tarjetas de entrada y salida digitales y analgicas S procesadores de comunicacin S tarjetas preprocesadoras de seal S tarjetas para funciones especiales Para tarjetas no disponibles en la versin tipo bloque se ofrecen las cpsulas de adaptacin correspondientes.

Posibilidades de configuracin

0,5 m/1,5 m

ZG

mx. 2,5 m

Disposicin centralizada En esta disposicin, los aparatos de ampliacin (EG) estn dispuestos en el mismo armario que el central (ZG) o en un armario vecino. La longitud de cable del ZG al EG ms alejado puede llegar a ser de hasta 2,5 m.

EG ER 701-0 ER 701-1

IM 305

EG ER 701-0 ER 701-1

IM 306

IM 305 CR 700-.

ZG

IM 306 CR 700-.

S5-115U/H

S5-115U/H/F

Fig. 3/2

Conexin centralizada de aparatos de ampliacin

Disposicin descentralizada En esta disposicin, los EG estn alejados hasta 3.000 m del ZG. A cada EG descentralizado pueden conectarse adems otros 3 EG de forma centralizada. Advertencia Se pueden conectar tambin los aparatos de ampliacin de otros autmatas SIMATIC S5 as como equipos de periferia descentralizada e instrumentacin de campo.

EG ER 701-2 ER 701-3

IM 31.

ltimo EG: mx. 3000 m

ZG IM 30. CR 700-.

ltimo EG: mx. 3000 m

S5-115U/H/F

EG IM 31. ER 701-2 ER 701-3

Fig. 3/3

Conexin descentralizada de aparatos de ampliacin

Datos tcnicos generales


Grupo de aislamiento C segn VDE 0110 (lado de red), 13 grupo 2 (entradas y salidas a 48 V, 24 V y 5 V) IP 20 para fuentes de alimentacin o tarjetas con conexin por tornillo; en otro caso IP 00 0...55 _C (temperatura entrada aire por debajo) - 40...+ 85 _C Clase de humedad Especificacin de altitud F segn DIN 40040 (15% a 95% sin condensacin) 860...1060 hPa (660...1060 hPa durante el transporte y almacenamiento) Montaje en aparatos fijos y exentos de vibraciones; las vibraciones y choques permanentes han de evitarse tomando las medidas necesarias

Grado de proteccin

Exigencias mecnicas

Temperatura ambiente Temperatura de transporte y almacenamiento

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SIMATIC S5-115U/H/F
Generalidades
S5-115U (continuacin) Funcionamiento El funcionamiento del autmata S5-115U est determinado fundamentalmente por las unidades Memoria de programa y Procesador. En el caso de los autmatas S5-115H y S5-115F intervienen adems las funciones de redundancia. Memoria de programa Contiene el programa de aplicacin. Procesador Procesa el programa cclicamente: Al principio del ciclo el procesador lee los estados de seal de todas las entradas y forma la imagen de proceso (PAE) de las mismas. A continuacin se procesa el programa paso a paso incluyendo contadores internos, marcas y temporizadores El procesador deposita los estados de seal calculados en la imagen de proceso de salidas (PAA). Al final del ciclo el procesador escribe la imagen de proceso en las salidas. El ciclo se puede interrumpir mediante alarmas (alarmas de proceso y de tiempo). Programacin
Procesar programa Contad.

Entradas 0 1 PAE 0

Leer salidas

Programa de aplicacin cclico

Marcas Temp. Contad.

Progr. de alarmas

Escribir salidas

por ej., alarma temp. y proc.

Procesador 0 1 PAA Salidas


Fig. 3/4 Funcionamiento del S5-115U

Memoria de programa 0

Formas de representacin del STEP 5 U E 1.1 U E 1.2 = A 1.1 AWL

PG 605

E1.1 E1.2 A1.1

Cartucho de memoria (EPROM, EEPROM)

KOP

PG 710 E1.1 & E1.2 FUP


S1 T1 S2 T2 S3 S4

A1.1

S5-115U

GRAPH 5

hasta PG 760

Programacin on-line Programacin off-line

Fig. 3/5

Programacin del S5-115U S

Lenguaje de programacin

El lenguaje de programacin para los autmatas SIMATIC S5 es STEP 5 en las siguientes formas de representacin: S FUP - esqu. de funciones, S KOP - esqu. de contactos,

AWL - lista de instrucciones.

Los programas para mandos secuenciales pueden escribirse de una forma ms clara con el paquete de software GRAPH 5.

Los autmatas con la unidad central CPU 945 pueden programarse tambin en el lenguaje de alto nivel SCL.

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SIMATIC S5-115U/H/F
Generalidades
S5-115U (continuacin) Aparatos de programacin Para programar el autmata S5-115U son adecuados los aparatos:
S S S S

PG 605 PG 720P PG 740 PG 760

Los aparatos de programacin facilitan esta tarea con su gua de operador y ofrecen numerosas ayudas para la prueba de programas as como para la puesta en marcha de los autmatas. Para la documentacin de programas puede conectarse una impresora a los aparatos de programacin.

Entrada de programas

Para la entrada de programas hay 2 posibilidades: S entrada directa en el cartucho de memoria RAM enchufado en la unidad central dentro del aparato central (programacin on-line)

programacin de Memory Cards o de cartuchos de memoria (Flash-EPROM, EPROM y EEPROM) en el aparato de programacin sin conexin con el autmata. La Memory Card o el cartucho ya programado se enchufan a continuacin en la unidad central (programacin off-line) Procesamiento de programa controlado por alarma de tiempo OB 6: cuando ha transcurrido un determinado tiempo preajustado, se emite una alarma de tiempo y se llama al mdulo de organizacin. El procesamiento a partir de este momento se hace conforme al contenido del OB 6, escrito previamente por el usuario con esta finalidad. Los niveles de procesamiento superiores (mdulos de organizacin) pueden interrumpir a los niveles inferiores despus de cualquier instruccin STEP 5. Las prioridades para ello estn establecidas como sigue (de mayor a menor): procesamiento controlado por alarma de tiempo, procesamiento controlado por alarma, procesamiento controlado por tiempo y procesamiento cclico.

Procesamiento del programa

Procesamiento cclico del programa OB 1: los mdulos del programa de aplicacin se procesan en el orden que estn almacenados en el mdulo de organizacin OB 1. Procesamiento de programa controlado por alarma OB 2 a OB 5: cuando cambia una determinada seal de entrada (alarma de proceso), el procesamiento cclico del programa se interrumpe en la siguiente instruccin y se arranca un mdulo de organizacin asignado de forma fija donde el usuario ha escrito el programa de reaccin ante la alarma.

A continuacin se reanuda el procesamiento cclico del programa a partir del punto en que se interrumpi. Procesamiento de programa controlado por alarma OB 10 a OB 13: el instante del procesamiento queda determinado mediante un intervalo entre llamadas, ajustable entre 1 ms y 1 min (CPU 945) o bien, entre 10 ms y 10 min (CPU 941 a CPU 944). De esta manera es posible procesar determinadas partes del programa independientemente del tiempo de ciclo.

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SIMATIC S5-115U/H/F
Generalidades
S5-115U (continuacin) Comunicacin Acoplamiento punto a punto Los procesadores de comunicaciones permiten la comunicacin del autmata con otros autmatas, ordenadores, sistemas de manejo y observacin as como aparatos perifricos en conexin punto a punto. Estos procesadores disponen de una memoria propia para datos, textos e imgenes. Desarrollan el trfico de datos con los aparatos conectados de forma totalmente autnoma y descargan as a la unidad central de estas tareas que consumen mucho tiempo. La comunicacin con ordenadores, otros autmatas y aparatos perifricos, como por ej. impresoras, se realiza va procesadores de comunicacin CP 523, CP 524, CP 544 y CP 544B o mediante el segundo interface de la unidad central (CPU 943, CPU 944, CPU 945).

Autmata programable con procesadores de comunicaciones PC

S5-115U S5-115H S5-115F

Aparatos para manejo y observacin

Impresora Fig. 3/6 Acoplamiento del autmata con PC, con aparatos para manejo y observacin y con impresoras.

La comunicacin con los aparatos del sistema de manejo y observacin SIMATIC MMI se realiza con los procesadores Pueden conectarse los autmatas S5-90U, S5-95U/F, S5-100U, S5-115U/H/F, S5-135U y S5-155U/H. Caractersticas S 31 estaciones como mx. S Velocidad de transmisin 9,6 kbits/s S Extensin mx. 50 km S Medio de transmisin: cable de dos hilos trenzado

de comunicaciones CP 526, CP 527 y CP 528.

Redes locales

Red local SINEC L1 La red local SINEC L1 (Siemens Network Communication Low Range) permite construir con medios muy simples un pequeo sistema de automatizacin descentralizado en el nivel inferior de comunicaciones.

Red local PROFIBUS Vase seccin 10 del catlogo. Red local Industrial Ethernet Vase seccin 10 del catlogo.

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SIMATIC S5-115U/H/F
Generalidades
S5-115U (continuacin) Medidas para asegurar la calidad Para que todos los productos SIMATIC S5 funcionen sin averas a lo largo de las diversas etapas de su vida se ponen en prctica amplias y costosas medidas de garanta de calidad durante:
S S S S S

la concepcin, el desarrollo, la fabricacin, la aplicacin del producto.

Concepcin del producto Esta fase abarca desde el anlisis de mercado hasta la especificacin del pliego de condiciones. La gestin de la calidad durante esta etapa garantiza que el producto SIMATIC S5 cumple las altas exigencias de calidad que pide el mercado. Desarrollo y fabricacin del producto A continuacin se relacionan algunos ejemplos de las medidas de garanta de calidad que se llevan a cabo de forma rutinaria durante las etapas de desarrollo y fabricacin del producto: S seleccin de componentes de gran calidad S dimensionamiento worstcase de todos los circuitos Disponibilidad La disponibilidad se define como la probabilidad de que La seguridad est definida en DIN 31000 como situacin con un riesgo menor que el riesgo lmite. El riesgo lmite

comprobacin sistemtica y controlada por ordenador de todos los componentes suministrados burn-in (rodaje a alta temperatura) de todos los circuitos de alta integracin, por ej., procesadores y memorias. Este proceso de envejecimiento permite reducir la cantidad de averas iniciales o infantiles. Los elementos y componentes se someten dentro de la cmara correspondiente durante varias horas dentro de un armario burn-in a una temperatura superior a la de servicio medidas para impedir las cargas estticas durante la manipulacin de circuitos MOS controles visuales en las distintas fases de la fabricacin prueba in-circuit de todos los mdulos, es decir, prueba controlada por ordenador de todos los componentes y de su funcionamiento conjunto en el mdulo prueba funcional durante varios das a una temperatura ambiente ms alta

comprobacin final meticulosa y controlada por ordenador S evaluacin estadstica de todas las piezas devueltas, a fin de activar inmediatamente las medidas correctoras pertinentes. Aplicacin del producto Los productos SIMATIC S5 estn sometidos a un control permanente incluso despus de su entrega al cliente. Las medidas de garanta de calidad se extienden a los siguientes departamentos: S almacenamiento y transporte S servicio postventa S seguimiento en campo Todos estos departamentos trabajan de manera correcta, puntual y experta, pero tambin son flexibles ante deseos especiales del cliente. A veces hace falta una disponibilidad o una seguridad todava mayores que las usuales en los aparatos SIMATIC S5 de la serie U. En tales casos se ofrecen autmatas de alta disponibilidad o de seguridad como S5-115H S5-115F, respectivamente. momento prefijado.

un sistema se encuentre en condiciones operativas en un es el riesgo mximo que puede an tolerarse en la instalacin. El riesgo especfico de una instalacin puede ser

Seguridad

establecido por ley por el que la explota o por un organismo tcnico de inspeccin independiente como por ej. el TV.

Advertencia sobre las directrices de montaje y conexin Los autmatas SIMATIC han sido diseados para trabajar en un entorno industrial agresivo. Para estar en condiciones de garantizar su funcionamiento correcto, estos aparatos deben estar montados y conectados segn determinadas reglas. Adems hay que cumplir ciertas condiciones bsicas para el tendido de cables, la puesta a tierra, el tratamiento de pantallas, de cables, etc. Las medidas necesarias para mejorar la compatibilidad electromagntica (CEM) de los autmatas deben haberse planificado en el momento correcto a fin de evitar modificaciones posteriores. Estas medidas se encuentran recogidas en los diferentes Manuales en el captulo Directrices de montaje y conexin. A la hora de montar y conectar autmatas para aplicaciones de seguridad deben tenerse en cuenta las directrices especiales al respecto.

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SIMATIC S5-115U/H/F
Generalidades
S5-115H Campo de aplicacin En muchas aplicaciones de automatizacin se plantean exigencias cada vez mayores sobre la disponibilidad y seguridad de los autmatas programables (AG). Se trata de sectores en los cuales una parada de la instalacin acarrea unos costes muy elevados. En tales casos, los sistemas redundantes son los nicos que pueden ofrecer la disponibilidad exigida si bien precisan ms componentes de los necesarios para la tarea propiamente dicha. Los sistemas de alta disponibilidad siguen funcionando aunque fallen partes de los mismos por una o varias averas. El autmata S5-115H se compone de 2 aparatos centrales conectados entre s. Trabaja de acuerdo con el principio maestro-esclavo. Uno de los dos aparatos centrales que lo componen es el maestro y controla el proceso. En caso de avera, el segundo aparato, el esclavo, se hace cargo del mando inmediatamente.
Fig. 3/7 Autmata S5-115H

La alta disponibilidad que se puede alcanzar con esta solucin hace al autmata S5-115H particularmente adecuado para las siguientes aplicaciones: Sectores con procesos fundamentalmente continuos, p. ej: S refineras S qumica S centrales elctricas S aceras S medio ambiente (por ej. depuracin de aguas) S oleoductos y gasoductos S perforacin en alta mar (Off Shore)

Sectores de produccin con procesos discontinuos, p. ej.: S industria del automvil, S industria farmacutica, S industria de alimentacin, S plantas de fabricacin flexible S almacenes automatizados. La potencia, el confort de operacin y las restantes caractersticas tcnicas del autmata de alta disponibilidad S5-115H corresponden bsicamente a las del S5-115U.

Configuraciones

En el autmata S5-115H las funciones centrales son siempre redundantes; si se desea, la periferia puede configurarse tambin redundante. De acuerdo con la disposicin elegida para las tarjetas perifricas, existen 3 niveles de disponibilidad: S normal (configuracin monocanal) S aumentada (configuracin conmutada) S alta (configuracin doble totalmente redundante) La Fig. 3/8 presenta la estructura de estos 3 niveles de disponibilidad. Todos los niveles de disponibilidad pueden combinarse a voluntad. De hecho, las soluciones mixtas suelen ser a menudo las ms econmicas.

Disposicin de la periferia

Unica

Doble (bicanal)

Monocanal

Conmutada

Disponibilidad normal

Disponibilidad aumentada

Alta Disponiblidad

Fig. 3/8

Niveles de disponibilidad de la periferia

3/8

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Generalidades
S5-115H (continuacin) Configuraciones (continuacin) Disponibilidad normal (configuracin monocanal) En la configuracin monocanal (Fig. 3/9) las tarjetas perifricas son nicas y accesibles slo desde uno de los aparatos centrales. Esta periferia no duplicada se coloca S en un aparato central o, si no hay suficientes slots libres, S en bastidores de ampliacin. Las informaciones ledas por el nico canal existente (por ej. entradas digitales) se envan automticamente al segundo aparato. Aqu no importa cul de los dos aparatos acta como maestro y cul como esclavo. Lo decisivo es si el aparato donde est enchufada la periferia se encuentra o no en funcionamiento. Cuando sufre una avera, todas sus tarjetas perifricas quedan tambin fuera de servicio. Esta solucin se utiliza en aquellas partes de la instalacin que no precisan una disponibilidad mayor de la normal. Disponibilidad aumentada (configuracin conmutada) En la configuracin conmutada (Fig. 3/10) las tarjetas perifricas tambin son nicas pero accesibles desde cualquiera de los dos aparatos centrales. Han de colocarse siempre en un aparato de ampliacin con el bastidor ER 701-3LH o EG 185U. Se admiten como mximo 8 aparatos de ampliacin conmutados y repartidos en hasta 2 buses perifricos.
Todos los cables 721 Aparato de ampliacin

Aparato A

IM 324R IM 304. IM 306 1)

Aparato B

IM 304

Aparato de ampliacin

Todos los cables 721

IM 314 IM 306

A otros aparatos de ampliacin


1)

Configuracin mediante IM 306/IM 306 o IM 304/IM 314 Configuracin monocanal (disponibilidad normal)

Fig. 3/9

Aparato A

IM 324R IM 304

Aparato B

IM 304

IM 314R

A otros aparatos de ampliacin Fig. 3/10 Configuracin conmutada (disponibilidad aumentada)

Los aparatos de ampliacin se conectan a cada uno de los aparatos centrales a travs de las interfases IM 304 (en el aparato central) e IM 314R (en el de ampliacin). Estos aparatos de ampliacin pueden ampliarse adems de forma centralizada con la interfase IM 306.

Un aparato de ampliacin conmutado est conectado a ambos aparatos centrales pero slo accede a l el que trabaja en ese momento como maestro. Esta solucin resulta aconsejable cuando la instalacin admite la avera de tarjetas perifricas individuales.

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Generalidades
S5-115H (continuacin) Configuraciones (continuacin) Alta disponibilidad (configuracin totalmente redundante) En la configuracin redundante bicanal (Fig. 3/11), las mismas tarjetas perifricas estn colocadas en ambos aparatos y con las mismas direcciones. Entradas y salidas pueden disponerse de forma redundante en el aparato central y en aparatos de ampliacin adicionales. Esta configuracin tolera la avera de las funciones centrales as como la de la periferia de un canal, con lo cual se ofrece al usuario la mxima disponibilidad. Las tarjetas de entrada/salida dispuestas de forma redundante han de ser notificadas al sistema operativo mediante el software de parametrizacin COM 115H. El programa de aplicacin accede a las tarjetas perifricas redundantes como si estuvieran dispuestas en un canal, encargndose el sistema operativo de todo lo dems. Las tarjetas preprocesadoras de seal y los procesadores de comunicaciones pueden disponerse tambin de forma redundante bicanal (pginas 3/53 y 3/56). A cada aparato central pueden conectarse los aparatos de ampliacin por medio de las correspondientes interfases, de modo centralizado o descentralizado igual que en el autmata S5-115U. Al autmata S5-115H puede conectarse adems el sistema de periferia descentralizada ET 200. La seccin 11 del catlogo (Formularios para configuracin y dimensiones) contiene informaciones ms detalladas para configurar el autmata de alta disponibilidad S5-115H.

Aparato A

IM 324R IM 304. IM 306 1)

Aparato B

IM 324R IM 30. IM 306 1)

Todos los cables 721 EG EG

IM 314

IM 314

Fig. 3/11 Configuracin redundante (alta disponibilidad)

Aparato A

IM 324R IM 304

Aparato B

IM 304

EG

IM 314R

Fig. 3/12 Configuracin mixta de un S5-115H

Configuracin mixta Todos los niveles de disponibilidad mencionados pueden combinarse a voluntad (Fig. 3/12), es decir, la combinacin de disposiciones redundante, conmutada y monocanal suele ser a menudo las solucin ms econmica.

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Generalidades
S5-115H (continuacin) Configuraciones (continuacin) Redundancia de IP y CP Las tarjetas preprocesadoras de seal (IP) y los procesadores de comunicaciones (CP) pueden configurarse tambin de forma redundante, tanto en configuracin conmutada como bicanal. Criterios de seleccin La configuracin ms aconsejable en cada caso depende de la aplicacin. Ventajas de la configuracin redundante conmutada: S la avera de un aparato central no afecta a la redundancia de IP/CP S la avera de un IP/CP no afecta a la redundancia de los aparatos centrales S el tiempo de ciclo es ms corto. Inconvenientes de la configuracin redundante conmutada: S hacen falta por lo menos 2 aparatos de ampliacin conmutados S la reparacin de un IP/CP obliga a desconectar el correspondiente aparato de ampliacin y las restantes tarjetas enchufadas en ese aparato quedarn fuera de servicio. Ventajas de la configuracin redundante bicanal: S no hacen falta aparatos de ampliacin conmutados S la reparacin de un IP/CP obliga por lo general a dejar sin alimentacin nada ms que los componentes redundantes. Inconvenientes de la configuracin redundante bicanal: S el tiempo de ciclo aumenta sensiblemente Configuracin redundante conmutada La configuracin redundante conmutada de IP/CP exige por lo menos 2 aparatos de ampliacin, en cada uno de los cuales se enchufar la tarjeta IP o CP. Los datos recibidos por una de las tarjetas IP o CP se transmiten automticamente al segundo aparato central.
IP/CP

Aparato A

IM 324R IM 304

Aparato B

IM 304

IM 314R EG

IP/CP

Al equipo/ sistema acoplado

EG IM 314R

Fig. 3/13 Configuracin redundante conmutada de IP/CP

Configuracin redundante bicanal En la configuracin redundante bicanal hay que enchufar en ambos aparatos parciales la tarjeta IP/CP. Los 2 IP/ CP ocupan direcciones o pginas distintas (al contrario de lo que sucede con la periferia de entrada/salida redundante) y trabajan independientemente uno de otro. En el momento que uno de ellos recibe datos, stos se transmiten automticamente al otro aparato.

La funcin de redundancia, tanto para la configuracin conmutada como para la bicanal, ha de ser programada por el usuario. El programa de aplicacin establece cul es la tarjeta IP/CP activa y tiene que reconocer las averas en cada una de ellas para conmutar, en caso dado, a la tarjeta redundante. El sis-tema operativo garantiza la igualdad de datos en ambos aparatos centrales, manejando sin embargo ambos IP/CP como tarjetas independientes. La seccin 11 del catlogo (Formularios para configuracin y dimensiones) ofrece ms informaciones.

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Generalidades
S5-115H (continuacin) Funcionamiento El funcionamiento de un autmata de alta disponibilidad S5-115H es comparable al de una operacin lgica O: el autmata se encuentra en estado operativo cuando al menos uno de los dos aparatos centrales que lo componen funciona sin problemas (Fig. 3/14). Los 2 aparatos centrales contienen cada uno de ellos una unidad central CPU 942H con un firmware modificado respecto al de la CPU 942. Este firmware lleva a cabo autnomamente todas las funciones adicionales especficas del S5-115H, p. ej.: S intercambio de datos, S reaccin ante averas (conmutacin al aparato de reserva), S sincronizacin de aparatos centrales, S autocomprobacin y S localizacin de averas El sistema operativo del S5-115H soporta la utilizacin redundante de: S tarjetas de entrada/salida digitales S tarjetas de entrada/salida analgicas Intercambio de datos y reaccin ante averas Modo maestro-esclavo El S5-115H trabaja bsicamente de acuerdo con el principio maestro-esclavo en el denominado modo HotStand-By (ver ms abajo). Un aparato es maestro y controla el proceso. Cuando sufre una avera, el segundo aparato (esclavo) que se encuentra en reserva asume sin demora sus funciones. El aparato averiado puede ser reparado sin interrumpir la marcha del proceso. El trabajo conjunto de los dos aparatos es distinto segn sea la configuracin de la periferia: S Configuracin conmutada de la periferia. El aparato maestro controla el proceso mientras que el de reserva le va siguiendo, siempre a punto. Cuando aparece una avera, el segundo aparato (esclavo) que se encuentra en reserva asume sin demora sus funciones.

Sensor

Aparato A

Aparato B

Intercambio de datos: en caso de avera, el aparato que est operativo asume el control

Entrada de lectura de vuelta (R-DE)

Actuador

Fig. 3/14 Ejemplo de S5-115H con entrada y salida redundantes S

Configuracin bicanal de la periferia (redundancia total). Los dos aparatos controlan en paralelo el proceso. El aparato de reserva tambin emite seales de salida y lee seales de entrada. En la seccin 11 del catlogo figuran ms detalles al respecto.

Hot-Stand-By Esta expresin designa la capacidad de conmutar al aparato de reserva, de forma inmediata y sin generar interferencias, en cuanto aparece una avera en el aparato principal. Para ello es imprescindible que ambos aparatos puedan intercambiar datos rpida y fiablemente. En el caso del S5-115H lo normal es que ambos aparatos dispongan, a travs del acoplamiento entre CPU, S del mismo programa de apliacin, S de los mismos mdulos de datos, S de las mismas imgenes de proceso y S de los mismos bfer de recepcin, p. ej., si utilizan procesadores de comunicacin. De esta manera, el aparato de reserva se encuentra en todo momento actualizado y a punto para hacerse cargo inmediatamente del control en caso de avera.

Sincronizacin La conmutacin inmediata de maestro a reserva hace necesaria una sincronizacin de los dos aparatos, la cual se traduce, entre otras cosas, en el intercambio de informaciones y la comparacin de datos para conseguir que ambos aparatos centrales tengan los mismos datos. El procedimiento de sincronizacin elegido para el S5-115H es el de sincronizacin controlada por incidencias. La sincronizacin controlada por incidencias o eventos se lleva a cabo siempre que se presente un acontecimiento que pueda ocasionar diferentes estados internos en cada uno de los aparatos. Tal es el caso, por ej., de los comandos: S para acceso directo a la periferia, S para llamar a un mdulo y S para funciones temporales. Al escribir los programas, el usuario no tiene que ocuparse de la sincronizacin ya que es realizada totalmente por el sistema operativo.

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Generalidades
S5-115H (continuacin) Funcionamiento (continuacin) Autocomprobacin En el autmata S5-115H se han implementado amplias funciones de autocomprobobacin que se extienden: S al bus interno S5, S al acoplamiento de los aparatos centrales, S al dispositivo de localizacin de averas, S a las unidades centrales y S a la memoria Se avisa de todas las averas reconocidas durante la autocomprobacin. Programacin, parametrizacin Programacin El autmata S5-115H se programa como un S5-115U. Todas las operaciones STEP 5 admitidas en el S5-115U pueden utilizarse en el S5-115H. La programacin puede hacerse on-line u off-line. Programacin on-line En la programacin on-line el aparato de programacin PG se conecta a la unidad central (CPU) de uno de los aparatos centrales. El programa se transmite automticamente al otro aparato central. Programacin off-line La programacin off-line se hace a travs de un cartucho de memoria EPROM que se enchufa en el PG sin conectarlo al autmata. El cartucho de memoria duplicado se enchufa a continuacin en ambas unidades centrales (CPU). Parametrizacin El software de parametrizacin COM 115H ayuda al usuario en las tareas de parametrizacin y diagnosis de averas:
COM 115H Aparato de programacin Cartucho de memoria

Autocomprobacin durante el arranque Durante el arranque de cada aparato central se desarrollan por completo estas funciones.

Autocomprabacin en marcha cclica En marcha cclica, el sistema operativo divide las funciones de autocomprobacin en pequeos intervalos de aprox. 5 ms de longitud. En un ciclo se procesan uno a varios de estos pequeos intervalos. El usuario puede parametrizar la cantidad de intervalos por ciclo.

Programacin on-line

S5-115H Aparato A

Programacin off-line

S5-115H Aparato B

Fig. 3/15 Programacin on-line y off-line S

parametrizacin interactiva de los datos especficos de la solucin H; S generacin del mdulo de datos de parametrizacin a partir de los datos de parametrizacin;

diagnstico del sistema mediante el mdulo de datos de averas y el registro de interrupciones; S listado por impresora de los datos especficos de la solucin H; S manejo general del sistema como, p ej., cargar mdulo.

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Generalidades
S5-115H (continuacin) Bastidores para S5-115H Bastidores para aparatos centrales:
S S S S

Bastidores para ampliacin centralizada:


S S

Bastidores para ampliacin descentralizada:


S

CR 700-0LB CR 700-2 CR 700-2F CR 700-3

ER 701-0 ER 701-1

para la configuracin monocanal o redundante ER 701-2, ER 701-3 y ER 701-3LH S para la configuracin conmutada ER 701-3LH y EG 185U cin conmutada y para acoplamiento de aparatos centrales.

Interfases para S5-115H

El autmata de alta disponibilidad S5-115H dispone de diferentes interfases para


Configuracin de aparatos para

conexin centralizada y descentralizada de aparatos de ampliacin, para configuraInterfase necesaria en el aparato central

aparato de ampliacin configuracin monocanal o redundante configuracin conmutada

ampliacin centralizada

IM 305 IM 306 IM 304

IM 305, IM 306 en el ER 701-0/1 IM 314 en el ER 701-2/3/3 LH

ampliacin descentralizada

2 x IM 314R en el ER 701-3LH o EG 185U

Unidad central para S5-115H

En el autmata de alta disponibilidad S5-115H hay que colocar una unidad central CPU 942H en cada uno de los aparatos que lo componen. Las tarjetas de entrada/salida utilizables en el autmata de alta disponibilidad S5-115H son: S tarjeta de entrada/salida: todas las tarjetas de entrada/salida digitales, excepto la tarjeta de salida de potencia 776; todas las tarjetas de entrada/salida analgicas
S

Tarjetas perifricas para S5-115H

tarjetas preprocesadoras de seal: todas excepto la de lectura digital de recorrido IP241 S procesadores de comunicaciones

En la seccin 11 figuran ms informaciones sobre las tarjetas perifricas utilizables.

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Generalidades
S5-115F Campo de aplicacin La seguridad es un criterio cada vez ms importante en procesos de produccin modernos. Por ello las instalaciones que en caso de avera puedan ocasionar un peligro para personas, mquinas, produccin o medio ambiente han de cumplir unos requisitos de seguridad cada vez ms elevados. Las exigencias de seguridad pueden ser cumplidas con sistemas redundantes. Los sistemas de seguridad (tipo F) desconectan la parte afectada en cuanto se presenta una avera. La seguridad ante averas del autmata S5-115F se consigue no slo por las extensas medidas para asegurar la calidad durante su fabricacin sino tambin gracias a: S la estructura bicanal redundante con comparacin de resultados a travs del acoplamiento de aparatos centrales, Categoras de seguridad La norma DIN V 19250 define los requisitos de seguridad que debe cumplir el equipo de control de una instalacin y establece hasta 8 categoras de seguridad. La categora de seguridad para una determinada aplicacin puede conocerse a partir de un grafo de riesgo, definido en DIN V 19250 y que aparace en la Fig. 3/17. La categora de seguridad 1 es la que corresponde a los requisitos ms suaves y la categora 8 la que satisface los requisitos ms exigentes. En el ejemplo aparece el grafo de riesgo para conocer la categora de un control de quemadores. Con ayuda de 4 parmetros de riesgo (alcance de los daos, tiempo de estancia en la zona peligrosa, prevencin del peligro y posibilidad de que ocurra) se puede calcular que la instalacin en cuestin ha de encuadrarse al menos en la categora de seguridad 5. El autmata S5-115F corresponde a la categora de seguridad 6 segn DIN V 19250 y por ello puede aplicarse en todos aquellos casos en los cuales

Fig. 3/16 Autmata programable S5-115F

sus autocomprobaciones, llevadas a cabo por el sistema operativo,

el circuito externo de la periferia (especfico de la solucin F).

S1 G1 A1 G2 S2 G1 A2 G2 S3 S4

1 2 3 4 5 6 7 8 W3

1 2 3 4 5 6 7 W2

1 2 3 4 5 6 W1 Control quemadores

Alcance de los daos S1: lesiones leves; S2: lesiones graves de varias personas o muerte de una persona; S3: muerte de varias personas; influencias medioambientales ms perjudiciales S4: efectos catastrficos, muchos muertos

Estancia en la zona peligrosa A1: raras veces hasta frecuent. A2: a menudo hasta permanente Prevencin del peligro G1: posible G2: imposible Posibilidad de ocurrencia W1: muy pequea W2: pequea W3: relativamente alta

Fig. 3/17 Grafo de riesgo para las categoras de seguridad segn DIN V 19250 con dos ejemplos

se planteen unos requisitos de las categoras 1 a 6. Como ejemplos de casos con la categora 6 pueden citarse: S instalaciones de combustin, por ej., centrales trmicas de carbn, S instalaciones para transporte de personas, por ej., telefricos, metros suburbanos y carruseles,

instalaciones de sealizacin de trfico, S instalaciones de telecontrol para oleoductos y gasoductos, S instalaciones para proteccin del medio ambiente, por ej., compuertas para materias nocivas e S instalaciones de produccin de gases peligrosos.

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Generalidades
S5-115F (continuacin) Construccin El autmata de seguridad S5-115F se compone de 2 aparatos centrales unidos entre s. Todas las tarjetas que se utilicen en este equipo debern haber superado un ensayo oficial de prototipo (v. seccin 11 del catlogo). En el autmata S5-115F las funciones centrales son redundantes pero en la periferia se distingue entre zonas relevantes para la seguridad (seguras) y zonas no relevantes para la seguridad (no seguras). Zonas seguras En las zonas seguras las tarjetas perifricas se disponen siempre en 2 canales (v. Fig. 3/18), sea en los aparatos centrales o en los de aplicacin. Con la ayuda del software de parametrizacin COM 115F se comunica al sistema operativo S5-115F las tarjetas perifricas que hay redundantes. El programa de aplicacin accede a ellas como si estuvieran dispuestas en un canal, encargndose el sistema operativo de todo lo dems. Zonas no seguras En las zonas no seguras, las tarjetas perifricas pueden configurarse en un solo canal (v. Fig. 3/19). Ambas configuraciones, redundantes bicanal y monocanal, pueden combinarse en una instalacin. Las tarjetas perifricas monocanales se distribuyen a voluntad entre los dos aparatos.

Disposicin de la periferia

EG

IM 306

EG

IM 306

Configuracin centralizada

Cable 705 IM 324 IM 304 IM 306 IM 304 IM 306

Aparato A

Aparato B

Cable 721 Cable 721 EG IM 314 IM 306 EG IM 314 IM 306

Configuracin descentralizada

Fig. 3/18 Disp. bicanal (redundante) de la periferia (segura contra averas)

EG Configuracin centralizada

IM 306

Aparato A

IM 324 IM 306

Aparato B

IM 304 IM 306

Cable 721 Cable 721 EG IM 304 IM 306

Configuracin descentralizada

Fig. 3/19 Disposicin monocanal de la periferia (segura en el aparato central, no segura en el de ampliacin)

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Generalidades
S5-115F (continuacin) Funcionamiento El funcionamiento de un autmata S5-115F es comparable al de una operacin lgica Y: el autmata se encuentra en estado operativo cuando los dos aparatos centrales que lo componen funcionan sin problemas. Los 2 aparatos centrales contienen una unidad central CPU 942F con un firmware modificado respecto al de la CPU 942. Este firmware lleva a cabo autnomamente todas las funciones adicionales especficas del S5-115F, p. ej.:
S

Salida al sensor

Sensor redundante

Aparato A
Intercambio de datos: en caso de avera, se pasa a un estado operativo seguro

Aparato B

Entrada de prueba A

Entrada de prueba B

intercambio de datos y reaccin ante averas, S sincronizacin, S autocomprobacin. La seguridad ante averas en la periferia queda garantizada por el circuito externo de sensores y actuadores (ver Fig. 3/20 y formularios para configuracin en la seccin 11). Intercambio de datos y reaccin ante averas Ambos aparatos centrales intercambian datos, rpida y fiablemente, a travs del acoplamiento entre ellos, para: S comparacin, S sincronizacin, S pasivacin (desconexin de funciones). En los dos aparatos se desarrolla en sincronismo el mismo programa de aplicacin, comparndose cclicamente: S las seales de entrada, S las seales de salida, S otros datos como, por ej., temporizadores y contadores. Cuando los valores comparados son distintos es que hay una avera y entonces se inicia una rutina de reaccin. En el caso del S5-115F dicha reaccin tiene que definirse en el software de parametrizacin COM 115F junto con otras eventuales funciones de seguridad.

Actuador

Fig. 3/20 Ejemplo de S5-115F con entradas y salidas seguras

Las opciones disponibles de reaccin ante averas son: S STOP de todo el aparato, S desconexin del componente averiado nada ms, S reaccin en el programa de aplicacin. Comparacin de entradas Despus de leer las seales de entrada los dos aparatos centrales comparan sus imgenes de proceso. Si aparecen resultados distintos se leen de nuevo las seales de entrada, repitiendo una y otra vez la lectura hasta que transcurra un tiempo de discrepancia preajustado. En el caso de que las seales de entrada sigan siendo todava diferentes, se deduce la existencia de una avera interna o externa y el autmata activa la reaccin correspondiente. El usuario puede definir por s mismo no slo el tiempo de discrepancia sino tambin la reaccin ante la avera, siempre de acuerdo con el organismo de inspeccin competente.

Comparacin de salidas Al final de un ciclo ambos aparatos centrales comparan otra vez las imgenes de proceso. Si los resultados no coinciden se trata de una avera interna y se activa la reaccin ante la avera que se haya establecido. Comparacin de otros datos Los dos aparatos comparan adems: S el estado actual de temporizadores y contadores, S el estado actual del contador lgico de desarrollo del programa y, en su caso, S los datos del acoplamiento SINEC-L1.

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Generalidades
S5-115F (continuacin) Funcionamiento (continuacin) Sincronizacin Los dos aparatos centrales han de sincronizarse continuamente y por ello se establecen unos puntos de sincronizacin al principio y al final de cada ciclo as como cada 20 ms durante la ejecucin del sistema operativo. En esos puntos se intercambian informaciones y se comparan datos. Cuando se est ejecutando el programa de aplicacin, el S5-115F se encarga de activar la sincronizacin ante las siguientes incidencias:
S S

cuando se produce un acceso directo a la periferia o se consulta una temporizacin: despus de estas ins-trucciones el sistema operativo sincroniza automtica- mente ambos aparatos

cuando llega una alarma de tiempo o de proceso; estas alarmas slo se procesan despus de una sincronizacin por lo que el S5-115F reacciona ante ellas con un cierto retraso, inferior en todo caso a 20 ms. Durante la ejecucin del programa de aplicacin el usuario ha de hacer por s mismo la sincronizacin con el correspondiente mdulo funcional estndar.

Autocomprobacin

En el autmata S5-115F se han implementado amplias funciones de autocomprobacin que se extienden:


S S

al bus interno S5, al acoplamiento de los aparatos centrales, S a los procesadores, S a la memoria y S a toda la periferia redundante

Con esta autocomprobacin se pueden reconocer tambin averas que se presenten simultneamente en ambos aparatos. Autocomprobacin durante el arranque Durante el arranque de cada aparato central en condiciones de seguridad se desarro-llan por completo estas funciones.

Autocomprobacin en marcha cclica En marcha cclica, el sistema operativo divide las funciones de autocomprobacin en pequeos intevalos de longitud comprendida entre 5 y 140 ms de longitud (dependiendo del volumen de la periferia). El usuario define por s mismo la cantidad de intervalos por ciclo a travs del tiempo de ciclo de prueba.

Programacin y parametrizacin

Programacin El autmata S5-115F se programa, con unas pequeas limitaciones, como un S5-115U. La programacin puede hacerse on-line u off-line (v. S5-11H, pg. 3/13). En la programacin on-line, el PG se conecta a la unidad central CPU del primer aparato central. Ambos aparatos han de tener enchufado el mismo cartucho de memoria. Las funciones utilizadas frecuentemente como, por ej., funciones aritmticas y de aviso o el acoplamiento para seguridad estn disponibles dentro del paquete de FB estndar con certificado de ensayo de prototipo. Como el TV ha homologado ya estos FB, la puesta en marcha de la instalacin puede acortarse sensiblemente (v. seccin 7 del catlogo). Importante En condiciones de seguridad, el programa de control tiene que estar depositado en un cartucho EPROM o EEPROM. Parametrizacin El software de parametrizacin COM 115F ayuda al usuario en las tareas de parametrizacin y diagnstico de averas:

Programacin on-line

Aparato de programacin

S5-115F Aparato A

Cartucho de memoria

Programacin off-line COM 115F S5-115F Aparato B

Fig. 3/21 Programacin on-line y off-line S

parametrizacin interactiva de los datos especficos de la solucin F; S generacin del mdulo de datos de parametrizacin a partir de los datos de parametrizacin; S diagnstico del sistema mediante el mdulo de datos de averas y el registro de interrupciones;

listado por impresora de los datos especficos de la solucin F; S manejo general del sistema como, por ej., cargar mdulo; S comunicacin segura a travs de la red local SINEC L1.

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S5-115F (continuacin) Comunicacin Acoplamiento punto a punto El procesador de comunicaciones CP 523 hace factible un acoplamiento punto a punto con el autmata S5-115F. Este tipo de acoplamiento se utiliza preferentemente para: S la conexin de impresoras, pantallas de vdeo, teclados, etc., S el intercambio de datos con otros aparatos SIMATIC S5, S el intercambio seguro de datos con S5-115F y S el intercambio de datos con cualquier aparato con interface lazo de corriente 20 mA. En la seccin 4 del catlogo aparacen informaciones ms detalladas sobre el procesador CP 523.

S5-115F Aparato B

PC

S5-115F S5-115F Aparato A

Utilizacin de: MyO IP SIMATIC NET

Impresora

Fig. 3/22 Acoplamiento punto a punto del S5-115F con CP 523 o por el conector PG

Red local SINEC L1

La red local SINEC L1, de precio reducido y concebida para redes de comunicaciones extensas, permite intercomunicar hasta 30 autmatas S5-115F y S5-95F. La conexin a la red se hace a travs de la unidad central (CPU) de uno de los dos aparatos que forman el S5-115F. Caractersticas Como estacin maestra en el bus se recomiendan los autmatas S5-115U, S5-135U o S5-155U con el procesador de comunicaciones CP 530, o bien otros aparatos capaces de esta funcin (por ej., PC). S Los autmatas S5-115F y S5-95F pueden ser manejados y consultados desde la maestra. S La red local SINEC L1 trabaja sin interferencias, es decir, las eventuales averas que se produzcan no se transmiten a las distintas estaciones conectadas. S Las tarjetas procesadoras de seal (IP) y los procesadores de comunicaciones (CP) pueden utilizarse en el maestro.
S

CP 530 Maestro (por ej. S5-115U)

Transmisin libre de interferencias

SINEC L1 Transmisin sin errores

Aparato B

Aparato B

S5-115F Aparato A

S5-95F Aparato A

Fig. 3/23 Acoplamiento monocanal seguro

Los autmatas seguros S5-115F pueden acceder y trabajar con ellos a travs de la red local SINEC L1.

Tambin es posible un acoplamiento seguro con un autmata S5-95F.

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Generalidades
S5-115F (continuacin) Comunicacin (continuacin) Red local SINEC L1 (continuacin) Posibilidades de configuracin Configuracin monocanal, acoplamiento no seguro Esta variante de acoplamiento sirve para la comunicacin entre autmatas de la serie U (maestros o esclavos) y autmatas de seguridad S5-115F S5-95F (esclavos). Configuracin monocanal, acoplamiento seguro El acoplamiento seguro exige que la maestra sea un autmata de la serie U. Un acoplamiento seguro slo es posible entre autmatas de seguridad S5-115F S6-95F. Los S5-115F se conectan a la red SINEC L1 a travs de uno de los dos aparatos centrales. El trfico de datos se desarrolla segn unos protocolos especiales para satisfacer las exigencias de seguridad. La conexin con el maestro no es segura, slo se ha concebido libre de interferencias.
SINEC L1 para aparato A

CP 530 Maestro (p. ej. S5-115U)

CP 530 Maestro (p. ej. S5-115U)

SINEC L1 para aparato B

Aparato B Aparato B

S5-115F Aparato A

S5-95F Aparato A

Fig. 3/24 Acoplamiento de seguridad bicanal

Configuracin bicanal, acoplamiento seguro El trfico de datos se desarrolla como en el caso anterior pero con una diferencia: cada aparato central est conectado a una red local diferente. Ambas redes trabajan independientemente, comparndose cclicamente nada ms que los contenidos de los Como en el SINEC L1, la transmisin de datos tiene lugar libre de interferencias y se pueden realizar los mismos tipos de acoplamiento S monocanal, acoplamiento no seguro, S acoplamiento seguro monocanal y S acoplamiento bicanal seguro El autmata S5-115F puede tambin conectarse con aparatos de manejo y observacin a travs de la red local SINEC L1. No es posible un acoplamiento directo de TD/ OP al conector PG del S5-115F.

bfer de emisin y recepcin de cada aparato central. La avera de una de las redes locales (por ej., por rotura del cable) no interrumpe el trfico de datos. A travs de la red intacta sigue existiendo un acoplamiento monocanal seguro.

Red local PROFIBUS

El autmata S5-115F se puede conectar a la red local PROFIBUS con el procesador de comunicaciones CP 541 (vase seccin 2 del catlogo). Con ello es posible una comunicacin con toda la gama de autmatas SIMATIC.

Manejo y observacin

En el autmata S5-115F pueden utilizarse todos los aparatos para manejo y observacin siempre que se conecten va el procesador de comunicaciones CP 523. Tambin es factible sin embargo aprovechar el conector PG del S5-115F para comunicarse con otro autmata SIMATIC S5 de la serie U, por ej., a travs del segundo conector PG de un S5-115U.

En la seccin 10 y en el catlogo ST 80. aparecen ms informaciones sobre los sistemas para manejo y observacin (HMI = interface hombre-mquina).

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Generalidades
S5-115F (continuacin) Bastidores para S5-115F Bastidores para aparatos centrales S CR 700-0LB S CR 700-2F Las posibilidades de montaje de los bastidores S5-115F se diferencian en parte de las de los bastidores S5-115U (vase seccin 11 del catlogo). En el autmata de seguridad S5-115F slo se pueden instalar tarjetas homologadas (han superado ensayo de pruebas). zada y descentralizada de aparatos de ampliacin, para configuracin conmutada y
Interfase necesaria en el aparato central aparato de ampliacin

Bastidores para ampliacin centralizada: S ER 701-1 S ER 701-2 y ER 701-3, sin alimentacin de corriente Bastidores para ampliacin descentralizada:
S S

ER 701-2 ER 701-3

Interfases para S5-115F

El autmata de seguridad S5-115F dispone de interfases para conexin centraliConfiguracin de aparatos para

para acoplamiento de aparatos centrales.

ampliacin centralizada ampliacin descentralizada

IM 306 IM 304

IM 306 en el ER 701-1/2/3 IM 314 en el ER 701-2/3

Unidad central para S5-115F

En el autmata de seguridad S5-115F hay que colocar una unidad central CPU 942F en cada uno de los aparatos que lo componen. El sistema operativo de los S5-115F soporta la aplicacin de S Tarjetas de entrada digital 6ES5 430-7LA12 6ES5 434-7LA12 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LC11 S Tarjetas de salida digital 6ES5 451-7LA12 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 456-7LB11 6ES5 458-7LA111) 6ES5 458-7LB11 6ES5 453-4UA12 S Tarjetas de entrada/salida digitales 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31
S

Tarjetas perifricas para S5-115F

Tarjetas de entrada analgica 6ES5 460-7LA13 6ES5 463-4UA12 6ES5 463-4UB12 S Tarjetas de salida analgica 6ES5 470-7LA12 6ES5 470-7LB12 6ES5 470-7LC12 Para el S5-115F tambin puede utilizarse el procesador de comunicaciones CP 523. El CP 523 se utiliza como: S tarjeta de aviso de errores S tarjeta de acoplamiento segura para otros autmatas S5-115F S tarjeta de acoplamiento libre de interferencias para otros sistemas

Adems, los procesadores de comunicacin y las tarjetas preprocesadoras de seal instalados en un autmata de la serie U pueden intercambiar datos con un autmata S5-115F va la red local SINEC L1 o PROFIBUS. Sin embargo no pueden enchufarse directamente en un S5-115F. Advertencia Si en el S5-115F se utilizan otras tarjetas no homologadas queda anulado el permiso de operacin.

1) En instalaciones nuevas se recomienda el empleo de la tarjeta 6ES5 453-4UA12.

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Unidades centrales
Unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 para S5-115U Campo de aplicacin La seleccin de las unidades centrales a emplear se rige por las exigencias tcnicas de la tarea de automatizacin, especialmente relacionadas con los tiempos de procesamiento, capacidades de memoria y funciones. Estos criterios tambin son las caractersticas diferenciales ms importantes de las unidades centrales. Las unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 se pueden programar en el lenguaje de programacin STEP 5. Para programar bajo GRAPH 5 se necesita el mdulo funcional estndar que lleva el mismo nombre.

Construccin

Las unidades centrales CPU 941 a CPU 944 contienen: S procesador STEP 5 para ejecutar el programa de aplicacin, S memoria interna de programa (RAM), S reloj hardware integrado (en las CPU con 2 interfaces), S receptculo para cartucho de memoria 375 (RAM/ EPROM/EEPROM), S selector RUN/STOP con indicadores luminosos (LED), S selectores para ajustar la remanencia de marcas, temporizadores y contadores, S selector para borrado total (borrado de toda la memoria de trabajo de la CPU), Las unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 ofrecen las siguientes funciones: Procesamiento del programa S Cclico (OB 1): lectura de los estados de entradas, ejecucin del programa de control y emisin de los estados de salidas S Controlado por tiempo (OB 10 a OB 13): cuatro niveles independientes, para cada uno de los cuales puede ajustarse por separado el instante del procesamiento (temporizacin entre 10 ms y 1 min).

interface 20 mA (lazo de corriente), integrado de modo fijo para conectar un aparato de manejo y observacin (OP) o para conexin a la red local SINEC L1 S slo para CPU 943 y 944: un segundo interface opcional para conectar PG, OP o para red local SINEC L1. Este segundo interface no admite todas las funciones de PG. El activador (driver) ASCII permite una transmisin sin protocolo. En el segundo interface de la CPU 944 es posible adems un acoplamiento con el protocolo de transmisin 3964 3964 R (sistema operativo propio que ha de pedirse por separado).
S

Los cartuchos de memoria RAM amplan la memoria interna y son necesarios en las CPU 941 y CPU 942. Cuando se extraen de su receptculo en la CPU se borran los datos que contienen. En las CPU 943 y CPU 944 toda la memoria RAM necesaria se encuentra integrada en la propia tarjeta. Los cartuchos de memoria 375 (EPROM o EEPROM) permiten almacenar programas y datos a prueba de cada de red. La informacin se escribe en ellos colocndolos en el aparato de programacin y a continuacin pueden enchufarse en la CPU.

Volumen de funciones

Controlado por alarma (OB 2 a OB 5): las alarmas de proceso activan 4 niveles de ejecucin distintos S Controlado por tiempo y por alarma (OB 6): al cabo de un tiempo programado se activa este nivel (temporizacin entre 3 ms y 1 min). Los niveles de ejecucin con alta prioridad pueden interrumpir a los de baja prioridad despus de cada operacin STEP 5 (orden de prioridades de mayor a menor: controlada por alarma de tiempo, controlada por alarma, controlada por tiempo, cclica).

Vigilancia Las unidades centrales vigilan, por ej., el tiempo de ciclo, la pila tampn o el retardo en acuse de recibo. Proteccin del software en modo RAM La proteccin del software evita la sobreescritura involuntaria de programas o su lectura por personas no autorizadas. Medida del tiempo de ciclo Se miden el tiempo de ciclo actual, el mximo y el mnimo.

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Unidades centrales
Unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943 y CPU 944 para S5-115U (continuacin) Volumen de funciones (continuacin) Reloj Se puede ajustar y leer fecha y hora. Adems el reloj est disponible para el contaje de horas de servicio o para funciones de alarma horaria. Mdulos funcionales integrados El sistema operativo incorpora diversos mdulos funcionales escritos en cdigo mquina, por lo cual se ejecutan con gran rapidez y no ocupan espacio en la memoria interna RAM. Los mdulos funcionales integrados se llaman en el programa de aplicacin como cualquier FB y slo pueden ser interrumpidos por alarmas de proceso. S Mdulos de conversin (conversin de cdigo BCD) S Mdulos de clculo (multiplicacin, divisin) S Procesamiento de valores analgicos.
S

Mdulos de manipulacin (permiten utilizar procesadores de comunicaciones y tarjetas preprocesadoras de seal y controlan el intercambio de datos con la CPU). S Mdulo funcional COMPR para comprimir el contenido de la memoria interna RAM. S Mdulo funcional DELETE (para borrar mdulos). Mdulos de organizacin integrados S Disparo de tiempo de ciclo. S Temporizacin variable (margen 160 ms a 65 ms). S Algoritmo de regulacin PID. S Lectura de entradas digitales y salida de imagen de proceso independientemente del ciclo. Formas de arranque S Arranque a mano con el selector RUN/STOP o desde el aparato de programacin. S Arranque despus de una cada de red.

Software de parametrizacin COM DB1 El software de parametrizacin COM DB1 permite parametrizar la unidad central en un tiempo mnimo, de forma cmoda y sin errores. Las reglas para confeccionar el DB1 se han tenido en cuenta en el software. Al usuario se le avisa cuando aparece un error en el DB1 o en una entrada. Con COM DB1 se confeccionan asimismo otros mdulos de datos que puedan ser necesarios gracias a la parametrizacin del DB1. El segundo inteface de las CPU 943 y CPU 944 no puede ser parametrizado con COM DB1. Datos tcnicos Vase pg. 3/25.

Datos de pedido
Unidad central CPU 941 Unidad central CPU 942 Unidad central CPU 943 con 1 interface serie con 2 interface serie Unidad central CPU 944 con 1 interface serie con 2 interface serie Hay que pedir adems el Manual S5-115U (CPU 941 a CPU 944) con instrucciones de servicio para fuentes de alimentacin, unidades centrales, tarjetas de entrada/salida digitales y analgicas, interfaces para aparatos de ampliacin as como instrucciones de programacin alemn ingls francs espaol italiano Tablas S5-115U para CPU 941 a CPU 944 alemn ingls francs espaol italiano 1) 2) 3) 4) 5) no adecuado para CPU 941 no adecuado para CPU 942 no adecuado para CPU 943 no adecuado para CPU 944 no adecuado para CPU 942F

Referencia 6ES5 941-7UB11 6ES5 942-7UB11 6ES5 943-7UB11 6ES5 943-7UB21 6ES5 944-7UB11 6ES5 944-7UB21 Protocolo de transmisin 3964, 3964 3964R para ampliar el sistema operativo de la CPU 944 Cartucho de memoria 375 EPROM 8 Kbytes EPROM 16 Kbytes EPROM 32 Kbytes1) ) ) ) EPROM 64 Kbytes1), 2), 5) EPROM 128 Kbytes1), 2), 3), 5) EEPROM 8 Kbytes EEPROM 16 Kbytes RAM 8 Kbytes3), 4) RAM 16 Kbytes3), 4) RAM 32 Kbytes1), 3), 4) Mdulos funcionales estndar GRAPH 5/II, regulacin S5-115U 6ES5 998-0UF13 6ES5 998-0UF23 6ES5 998-0UF33 6ES5 998-0UF43 6ES5 998-0UF53 Software de programacin GRAPH 5/II Software de parametrizacin COM DB1 Software de parametrizacin COM REG S5-115U

Referencia 6ES5 816-1BB21

6ES5 375 1LA15 375-1LA15 6ES5 375-1LA21 6ES5 375-1LA41 6ES5 375 1LA61 375-1LA61 6ES5 375-1LA71 6ES5 375-0LC31 6ES5 375-0LC41 6ES5 375-0LD11 6ES5 375-0LD21 6ES5 375-0LD31 v. seccin 7 del catlogo v. seccin 7 del catlogo v. seccin 7 del catlogo v. v seccin 7 del catlogo

6ES5 997-7LA11 6ES5 997-7LA21 6ES5 997-7LA31 6ES5 997-7LA41 6ES5 997-7LA51

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Unidad central CPU 945 para S5-115U Campo de aplicacin La CPU 945 ampla hacia arriba la gama actual (CPU 941 a CPU 944) de modo ascendente. Se adecua especialmente para tareas de automatizacin rpidas, muy complicadas y de clculo intensivo. La distribucin de tareas a varios procesadores internos permite el proceso simultneo de tareas de control y de comunicacin. Los tiempos de reaccin a alarmas son especialmente cortos. La CPU 945 tambin puede programarse en el lenguaje de programacin SCL adems de STEP 5 (vase seccin 7 del catlogo). As se pueden escribir y modificar amplios programas de forma clara y confortable.

Construccin

La tarjeta contiene adems de los puntos mencionados en las CPU 941 a CPU 944: S procesador STEP 5 con coprocesador de coma flotante S controlador de bus para desarrollo autnomo de la comunicacin por el bus interno S5

microcontrolador para la comunicacin por los interfaces S reloj hardware integrado S conector para Memory-Card
S

Las Memory Cards asumen las funciones de un cartucho de memoria y se basan en Flash-EPROMs (borrables elctricamente). En vez de un segundo interface fijo, la CPU 945 ofrece un conector para un mdulo de interface intercambiable a elegir.

conector para uno de los mdulos de interface: mdulo PG, mdulo V.24, mdulo 20 mA (lazo de corriente), mdulo RS 422-A/ RS 485, mdulo SINEC L1

Volumen de funciones

La CPU 945 dispone bsicamente del mismo volumen de funciones que las CPU 941 a CPU 944, distinguindose sin embargo de ellas en los siguientes puntos: Procesamiento del programa El intervalo de llamada para el procesamiento controlado por tiempo puede ajustarse entre 1 ms y 1 min. Vigilancia Se ha instalado adems una vigilancia de colisin de alarmas (interrupciones) temporizadas.

Transferencia de imagen de proceso S Transferencia de deltas (parametrizable): cuando se transfiere la imagen de proceso de las salidas slo se transmiten los datos que hayan variado respecto al ltimo ciclo S Transferencia de imagen de proceso en paralelo (parametrizable): el cambio de la imagen de proceso tiene lugar en paralelo con el procesamiento cclico del programa Cambio de sistema operativo Con el aparato de programa-

cin se puede cargar un nuevo sistema operativo en la unidad central (a travs de PROFIBUS, Industrial Ethernet o bien, por Teleservice). Mdulos funcionales integrados El sistema operativo no incorpora ningn algoritmo de regulacin PID, pero se dispone del mismo como mdulo funcional estndar (v. seccin 7 del catlogo). La CPU 945 tambin procesa mdulos funcionales y de datos avanzados (FX y DX). Datos tcnicos en la pgina 3/25.
Referencia

Datos de pedido
Unidad central CPU 945 con RAM de 256 Kbytes con RAM de 384 Kbytes

Referencia Mdulos de interface mdulo 20 mA mdulo V.24 mdulo RS 422-A/RS 485 mdulo PG mdulo SINEC L1 Adaptador de programacin para Memory Cards (slo para PG que no lo lleve integrado) Software de parametrizacin

6ES5 945-7UA13 6ES5 945-7UA23

Tablas S5-115U para CPU 945 alemn ingls francs

6ES5 752-0LA12 6ES5 752-0LA22 6ES5 752-0LA42 6ES5 752-0LA52 6ES5 752-0LA62 6ES5 985-2MC11

6ES5 997-7LB11 6ES5 997-7LB21 6ES5 997-7LB31

Memory Card para CPU 945 Flash-EPROM de 128 Kbytes Flash-EPROM de 256 Kbytes Flash-EPROM de 512 Kbytes

6ES5 374-1KG11 6ES5 374-1KH21 6ES5 374-1KJ11

Hay que pedir adems el Manual S5-115U con CPU 945 alemn ingls francs italiano

v. seccin 7 del catlogo 6ES5 998-3UF11 6ES5 998-3UF21 6ES5 998-3UF31 6ES5 998-3UF51

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Unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943, CPU 944 y CPU 945 para S5-115U Datos tcnicos
Unidad central Tamao de memoria S total mx. S memoria interna RAM S cartucho memoria/Memory Card RAM/EPROM/EEPROM mx. Flash-EPROM mx. Ampliacin de memoria con CP 516/CP 581 Lenguaje de programacin Tipos de mdulos CPU 945 256/384 Kbytes 256/384 Kbytes 256/5121) Kbytes 8/120 Mbytes STEP, SCL CPU 944 96 Kbytes 96 Kbytes /1281)/16Kbytes 8/120 Mbytes STEP 5 CPU 943 48 Kbytes 48 Kbytes /641)/16 Kbytes 8/120 Mbytes STEP 5 CPU 942 42 Kbytes 10 Kbytes 32/32/16 Kbytes 8/120 Mbytes STEP 5 CPU 941 18 Kbytes 2 Kbytes 16/16/16 Kbytes 8/120 Mbytes STEP 5

Mdulos de organizacin (OB), de programa (PB), funcionales (FB), de paso (SB), de datos (DB) FX, DX mx. mx. 256 por cada tipo de mdulo 50 32 32 32

Cantidad de mdulos Profundidad de anidamiento de los mdulos

32

Procesamiento del programa S cclico S controlado por tiempo Intervalo de llamada S controlado por alarma S controlado por alarma de tiempo Funciones de vigilancia

Posibilidad de interrupcin despus de cada operacin STEP 5 s 4 niveles de ejecucin OB 10 a OB 13, 1 ms a 1 min 10 ms a 10 min 4 niveles de ejecucin OB 2 a OB 5 1 nivel de ejecucin OB 6 Colisin de alarmas de tiempo Vigilancia de ciclo, error en periferia, retardo en acuse de recibo, error de sustitucin FB/FX, error de transferencia con DB/DX, fallo en la pila 0,1 ms 0,2 ms 0,1 ms 0,1 ms 0,5 ms 0,1/1,0 ms 0,1 ms 0,35 ms 0,4 ms 0,75 ms 1,35 ms tip. 50 ms 0,8 ms 1,5 ms 1,8 ms 0,8 ms 3,6 ms 0,8/3,6 ms 0,8 ms
2) 2)

Tiempos de procesamiento para S operaciones binarias S op. de carga y transfer. (datos) S operaciones de tiempo y contaje S compar. de una palabra de datos S operaciones de sustitucin S operaciones de llamada de mdulo Aritmtica en coma fija S suma, resta S multiplicacin S divisin Aritmtica en coma flotante S suma, resta, multiplicacin S divisin Tiempo de reaccin para alarmas Funciones adicionales importantes S proteccin de software, medida tiempo de ciclo S vigilancia de tiempo de ciclo S reloj en tiempo real S algoritmo de regulacin PID Marcas/marcas S Niveles de parntesis Temporizadores S cantidad S margen Contadores S cantidad S margen Entradas/salidas digitales S de ellas con imagen de proceso Entradas/salidas analgicas

0,8 ms 1,5 ms 1,8 ms 0,8 ms 160 ms 0,8/3,6 ms 0,8 ms


2) 2)

1,6 ms 3,0 ms 3,7 ms 1,6 ms 160 ms 1,6/6,7 ms 1,6 ms


2) 2)

1,6 ms 3,0 ms 3,7 ms 1,6 ms 160 ms 1,6/6,7 ms 1,6 ms


2) 2)

2) 2)

2) 2)

2) 2)

2) 2)

2 ms

2 ms

2 ms

2 ms

s variable y ajustable integrado

opcional3) integrado

opcional3) integrado

integrado 2048/-

integrado 2048/-

2048/32768 2048/2048/a voluntad todas, la mitad o ninguna remanentes 6 (para combinaciones binarias) 256 128 128 0,01 a 9990 s, a voluntad todas, 64 o ninguna remanentes

128

128

256 128 128 128 0 a 999 (hacia delante/atrs), a voluntad todos, 64 o ninguna remanentes 4096/4096 1024 de cada una 256/256 4096/4096 1024 de cada una 256/256 4096/4096 1024 de cada una 256/256 4096/4096 1024 de cada una 256/256

128 4096/4096 512 de cada una 256/256

1) Existe fsicamente pero no se puede aprovechar toda 3) Ejecucin con 2 interfaces

2) Con mdulos funcionales estndar integrados

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Unidades centrales
Unidades centrales CPU 941, CPU 942, CPU 943, CPU 944 y CPU 945 para S5-115U (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Unidad central Interfaces 1 interface (integrado) 2 interface, opcional (CPU 945: mdulo de interface intercambiable, CPU 943/CPU 944: con 2 interfaces) Consumo (a 5 V; con cartucho de memoria) S con 1 interface (serie) mx. S con 2 interfaces (serie) mx. Peso S tarjeta S cartucho de memoria aprox. aprox. CPU 945 PG/OP/SINEC L1 PG/OP/3964/3964R, SINEC L1, Driver ASCII CPU 944 PG/OP/SINEC L1 PG/OP/3964/3964R, SINEC L1, Driver ASCII CPU 943 PG/OP/SINEC L1 PG/OP, SINEC L1 Driver ASCII CPU 942 PG/OP/SINEC L1 CPU 941 PG/OP/SINEC L1

0,55 A 0,64 a 1,25 A4) 0,8 kg 0,1 kg

0,45 A 1,5 kg 0,1 kg

0,45 A 1,5 kg 0,1 kg

0,16 A

0,16 A

1,5 kg 0,1 kg

1,5 kg 0,1 kg

4) Segn sea el mdulo de interface

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Unidades centrales
Unidad central CPU 942H para S5-115H Campo de aplicacin Para construir un autmata de alta disponibilidad S5-115H es necesaria la unidad central CPU 942H.

Funcionamiento

La unidad central CPU 942H contiene un firmware que ejecuta autnomamente diversas funciones adicionales del

autmata de alta disponibilidad S5-115H. Las funciones son: S intercambio de datos S sincronizacin de ambos aparatos

S S

autocomprobacin reaccin ante averas (conmutacin al aparato de reserva) S localizacin de averas

Datos tcnicos
Tamao de memoria S memoria interna RAM S cartucho memoria RAM mx. EPROM mx. EEPROM mx. 5 Kbytes 32 Kbytes 32 Kbytes 16 Kbytes (1 operacin ocupa en general 2 bytes de la memoria de programa) 1,6 ms 15 ms (a 65 % operaciones binarias y 35 % oper. de palabras) Contadores S cantidad S margen Entradas digitales Salidas digitales Entradas analgicas Salidas analgicas Programacin Mdulos de organizacin Mdulos de programa Mdulos funcionales Mdulos de paso Mdulos de datos Profund. de anidamiento mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. 128 0 ... 999 (hacia adelante, atrs) 1024 1024 64 64 Estructurable 256 256 256 (parametrizable) 256 254 32 Cclico, controlado por alarma, controlado por tiempo 6 (para combinaciones binarias) 1,7 ms 0,1 a 12,8 s 8 (para otros datos, v. seccin 7 del catlogo) 0,7 A 3,5 W 1,5 kg 0,1 kg

Tiempo de procesamiento para 1000 operaciones binarias aprox. Tiempo de procesamiento para 1000 operaciones aprox. Tiempo de procesamiento para operaciones de carga y transferencia a palabra de periferia Tiempo de procesamiento para operaciones de llamada de md. Tiempo de ciclo bsico (sin progr. de aplicacin) tp.

430 a 1700 s 66 a 1100 50 ms 2 ms 30 ms configurable 2032 128 0,01 a 9990 s

Procesamiento del programa Niveles de parntesis mx.

Algoritmo de regulacin PID S tiempo de procesamiento aprox. Regulacin S tiempo de exploracin S reguladores individuales

Tiempo deteccin alarma aprox. Tiempo reac. a alarmas Vigilancia de tiempo de ciclo Marcas Temporizadores S cantidad S margen mx.

mx.

Consumo (a 5 V) mx. (con cartucho de memoria) Disipacin Peso S tarjeta S cartucho de memoria mx. aprox. aprox.

Datos de pedido
Unidad central CPU 942H para autmata S5-115H, con slot para cartucho de memoria 375, conexin para aparato de programacin o bus SINEC-L1 y mdulos funcionales estndar para el empleo de procesadores de comunicacin

Referencia 6ES5 942-7UH11 Cartucho de memoria 375 (EPROM, mx. 32 Kbytes) Software de parametrizacin COM 115H Manual alemn ingls francs espaol italiano

Referencia

v. pgina 3/23 v. seccin 7 del catlogo 6ES5 998-0UH11 6ES5 998-0UH21 6ES5 998-0UH31 6ES5 998-0UH41 6ES5 998-0UH51

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Unidad central CPU 942F para S5-115F Campo de aplicacin Para construir un autmata de seguridad S5-115F se necesita la unidad central CPU 942F.

Funcionamiento

La unidad central CPU 942F contiene un firmware que ejecuta autnomamente diversas funciones adicionales del autmata de seguridad S5-115F.

Las funciones son: S intercambio de datos S sincronizacin de ambos aparatos

S S

autocomprobacin reaccin contra errores

Datos tcnicos
Tamao de la memoria S memoria interna RAM S cartucho de memoria RAM Speichermodul EPROM Speichermodul EEPROM 5 Kbytes 32 Kbytes 32 Kbytes 16 Kbytes (1 operacin ocupa en general 2 bytes de la memoria del programa) 1,6 ms 15 ms (para 64 % operaciones binarias y 35 % de palabras) Contadores S cantidad S margen Entradas digitales Salidas digitales Entradas analogicas Salidas analgicas Programacin Mdulos de organizacin Mdulos de programa Mdulos funcionales Mdulos de paso Mdulos de datos Profundidad de anidamiento Procesamiento de programa Niveles de parntesis Algoritmo de regulacin PID S tiempo de procesamiento Regulacin S5-115U S tiempo de exploracin S reguladores individuales mx. aprox. mx. mx. mx. max. mx. mx. mx. mx. mx. mx. 128 0 ... 999 (hacia adelante, atrs) 1024 1008 64 64 Estructurada 6 256 256 (parametrizable) 256 254 16 Cclico, controlado por alarma, controlado por tiempo 6 (para combinaciones binarias) 1,7 ms 0,1 a 12,8 s 8 (para otros datos, v. seccin 7 del catlogo) 0,7 A 3,5 W 1,5 kg 0,1 kg

mx. mx. mx.

Tiempo de procesamiento para 1000 operaciones binarias aprox. Tiempo de procesamiento para 1000 operaciones aprox. Tiempo de procesamiento para operaciones de carga y transferencia en palabras de periferia Tiempo de procesamiento de llamada de mdulos Tiempo de ciclo bsico (sin programa de aplicacin)

430 a 1700 m 66 a 1100 m

60 a 140 ms (segn sea el nmero de tarjetas perifricas redundantes) aprox. mx. 2 ms 30 ms configurable 2032 128 0,01 a 9990 s

Tiempo deteccin de alarma Tiempo reaccin a alarmas Vigilancia de tiempo de ciclo Marcas Temporizadores S cantidad S margen

mx.

Consumo (a 5 V) (con cartucho de memoria) Disipacin Peso S tarjeta S cartucho de memoria

mx. mx. aprox. aprox.

Datos de pedido
Unidad central CPU 942F con slot para cartucho de memoria 375 y conexin para aparato de programacin o bus SINEC-L1 Cartucho de memoria 375 (EPROM, mx. 32 Kbytes)

Referencia 6ES5 942-7UF15 Software de parametrizacin COM 115F Manual S5-115F alemn ingls francs italiano

Referencia v. seccin 7 del catlogo 6ES5 998-1UF15 6ES5 998-1UF25 6ES5 998-1UF35 6ES5 998-1UF55

v. pgina 3/23

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SIMATIC S5-115U/H/F
Tarjetas de entrada y salida digitales
Sinopsis Tarjetas de entrada/salida digitales
Tarjetas de entrada Valores de tensin DC 5... 15 V(NAMUR) DC 24 V Denominacin de la tarjeta 434-4 420-7 430-7 434-7 431-7 Pgina 3/30 3/30

Tarjetas de entrada/salida digitales


Tarjetas de salida Valores de tensin Salidas por transistor DC 5/24 V; 0,1 A DC 24 V; 0,5 A Denominacin de la tarjeta 457-7 441-7 451-7LA1 451-7LA2 453-4UA12 454-7LA 454-7LB 453-7 455-7 456-7LA 456-7LB Pgina

3/35 3/35

UC 24/48 V

3/30

DC 24 V; 2 A

3/35

UC 48/60 V UC 115 V

432-7 435 7LA 435-7LA 435-7LB 435-7LC 3 LC 436 7LA 436-7LA 436-7LB 436-7LC

3/30 3/30

DC 24/48/60 V; 0,5 A AC 48/115 V, 1 A AC 115/230 V; 1 A AC 115/230 V; 1,5 A

3/35 3/35 3/35 3/35

UC 230 V

3/30

Salidas por rel UC 30 V; 0,5 A AC 250 V; 5 A AC 250 V; 5 A DC 24 V; 5 A Tarjetas de entrada/salida Valores de tensin DC 24 V (entradas) DC 24 V; 0,5 A (salidas) DC 24 V (entradas) DC 24 V; 2,5 A (salidas) DC 24 V (entradas) DC 24 V; 1,5 A (salidas) Denominacin de la tarjeta 482-7LA/-7LF11 /-7LF21 482-7LF31 485-7 Pgina 3/41 3/41 3/41 458-7LA 458-7LB 458-7LC 3/35 3/35 3/35

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada digital Campo de aplicacin Las tarjetas de entrada digital convierten las seales binarias externas del proceso al nivel interno del autmata.

Construccin

Existen tarjetas de entrada con 8, 16 32 entradas para diferentes niveles de tensin. Las tarjetas ocupan 1/2 1 slot (segn sea el bastidor).

Las tarjetas contienen: S diodos LED verdes para visualizar los estados de seal S entrada de liberacin F (slo en la entrada digital 434-4 para sensores NAMUR) para inhibir las seales de entrada de la misma), que puede rearmarse mediante una entrada de 24 V (RESET). El usuario puede definir en su programa, de modo individual para cada entrada, el flanco de la seal de entrada que activa la alarma (positivo o negativo). La tarjeta 434-7 puede enchufarse en cualquier bastidor si no se utiliza el procesamiento de alarmas. La evaluacin de alarmas por parte de la DE 434-7 slo es posible en un aparato central. La tarjeta ocupa entonces 2 bytes de direcciones de entrada y 2 bytes de direcciones de salida.

contacto de rel (MELD) y entrada de 24 V (RESET) para procesamiento de alarmas Los cables de seales se hacen llegar a unos conectores frontales, pudiendo identificarse en una tira de plstico rotulable junto a los LED. La evaluacin de alarmas en un aparato de ampliacin (bastidor ER 701-3) slo es posible cuando se configura con las interfases IM 307 e IM 317 y en el aparato de ampliacin se utiliza la tarjeta DE 432-4 (S5-135/-155U) para generar la alarma en lugar de la DE 434-7. Advertencia En el autmata S5-115U pueden utilizarse todas las tarjetas de entrada digital del S5-135U/-155U (v. seccin 4 del catlogo) con cpsula de adaptacin. Para la entrada digital 434-4 es necesaria una cpsula de adaptacin (v. pg. 3/98).

Funcionamiento

Entrada de liberacin Slo para la entrada digital 434-4: la entrada de liberacin F permite inhibir las seales de entrada. Esta entrada de liberacin puede anularse extrayendo un puente en la tarjeta. Procesamiento de alarmas Slo para la entrada digital 434-7: cuando vara una determinada seal de entrada se genera una seal conjunta que desencadena una alarma en la unidad central. Esta seal controla un rel de remanencia en la tarjeta (el contacto del rel MELD es accesible en la parte frontal

Datos tcnicos
Entrada digital Cantidad de entradas 6ES5 420-7LA11 32 6ES5 430-7LA12 32 6ES5 431-7LA11 16 6ES5 432-7LA11 16 6ES5 434-7LA12 8 (con seal colectora) s (optoacopl.) 1 DC 24 V - 30 ... + 5 V + 13 ...+ 30 V 8,5 mA 0,5 ... 1,5 ms 0,5 ... 1,5 ms 100 % 6ES5 434-4UA12 v. pg. 4/36 (S5-135U, S5-155U/H)

Separacin galvnica S en grupos de Tensin de entrada S valor nominal S frecuencia con AC S para seal 0 S para seal 1 Intens. entrada con seal 1 tp. Tiempo de retardo S de 0 1 S de 1 0 Capacidad de carga total1) a 55 C

no DC 24 V - 30 ... + 5 V + 13 ...+ 30 V 8,5 mA 1,4 ... 5 ms 1,4 ... 5 ms 100 %

s (optoacopl.) 8 DC 24 V - 30 ... + 5 V + 13 ...+ 30 V 8,5 mA 2,2 ... 4,6 ms 4,5 ... 12 ms 100 %

s (optoacopl.) 4 UC 24/48 V 47 ... 63 Hz 0 ... 5 V 13 ... 60 V 8,5/10,5 mA 2 ... 13 ms 10 ... 25 ms 100 %

s (optoacopl.) 4 UC 48/60 V 47 ... 63 Hz 0 ... 10 V 30 ...72 V 9/10 mA 2 ... 13 ms 10 ... 25 ms 100 %

1) Referido a la cantidad de entradas de un grupo

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada digital (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Entrada digital (continuacin) Longitud de cable S sin apantallar S apantallado Salida de alarma mx. mx. 6ES5 420-7LA11 600 m 1000 m 6ES5 430-7LA12 600 m 1000 m 6ES5 431-7LA11 600 m 1000 m 6ES5 432-7LA11 600 m 1000 m 6ES5 432-7LA12 600 m 1000 m Contacto rel de remanencia DC 100 V; 0,2 A 20 W; 35 VA DC 24 V 6ES5 434-4UA12 v. pg. 4/36 (S5-135U, S5-155U/H)

S capacidad de carga mx. S potencia de conmutacin mx. Entrada de reset Tensin de aislamiento (conexiones externas respecto carcasa, conexiones internas, otros grupos) S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (de la fuente de alimentacin 5 V) mx. Disipacin (a los valores nom.) tp. Conector frontal Peso aprox.

DC 30 V AC 500 V

AC 60 V AC 500 V

AC 60 AC 500

DC 30 V AC 500 V

5 mA 6,5 W 46 polos 0,7 kg

5 mA 6,5 W 46 polos 0,7 kg

5 mA 9,0 W 24 polos 0,7 kg

5 mA 10,0 W 24 polos 0,7 kg

70 mA 2W 46 polos 0,7 kg

Entrada digital Cantidad de entradas Separacin galvnica S en grupos de Tensin de entrada S valor nominal S frecuencia con AC S para seal 0 S para seal 1 Intensidad de entrada con seal 1 tp. Tiempo de retardo S de 0 1 S de 1 0 Capacidad de carga total1) S a 55 C S a 20 C Longitud de cable S sin apantallar mx. S apantallado mx. Tensin de aislamiento (conexiones externas respecto carcasa, conexiones internas otros grupos) S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (de la fuente de alimentacin; 5 V) mx. Disipacin (a los val. nom.) tp. Conector frontal Peso aprox.

6ES5 435-7LA11 16 s (optoacopl.) 4 UC 115 V 47 ... 63 Hz 0 ... 40 V 85 ... 135 V DC 6 mA AC 15 mA 2 ... 13 ms 10 ... 25 ms 75 % 100 % 600 m 1000 m

6ES5 435-7LB11 16 s (optoacopl.) 2 UC 115 V 47 ... 63 Hz 0 ... 40 V 85 ... 135 V DC 6 mA AC 10 mA 2 ... 13 ms 10 ... 25 ms 75 % 100 % 600 m 1000 m

6ES5 435-7LC11 8 s (optoacopl.) 1 UC2) 115 V 47 ... 63 Hz 0 ... 40 V 85 ... 135 V DC 6 mA AC 10 mA 2 ... 13 ms 10 ... 25 ms 75 % 100 % 600 m 1000 m

6ES5 436-7LA11 16 s (optoacopl.) 4 UC 230 V 47 ... 63 Hz 0 ... 70 V 170 ... 264 V DC 2,2 mA AC 15 mA 2 ... 13 ms 10 ... 35 ms 75 % 100 % 600 m 1000 m

6ES5 436-7LB11 16 s (optoacopl.) 2 UC 230 V 47 ... 63 Hz 0 ... 70 V 170 ... 264 V DC 2,2 mA AC 15 mA 2 ... 13 ms 10 ... 35 ms 75 % 100 % 600 m 1000 m

6ES5 436-7LC11 8 s (optoacopl.) 1 UC 230 V 47 ... 63 Hz 0 ... 100 V 170 ... 264 V DC 2,2 mA AC 16 mA 2 ... 13 ms 10 ... 25 ms 100 % 100 % 600 m 1000 m

AC 250 V AC 1500 V

AC 250 V AC 1500 V

AC 250 V AC 2700 V

AC 250 V AC 1500 V

AC 250 V AC 1500 V

AC 250 V AC 2700 V

5 mA 11,0 W 24 polos 0,7 kg

5 mA 11,0 W 24 polos 0,7 kg

5 mA 5,5 W 24 polos 0,7 kg

5 mA 11,0 W 24 polos 0,7 kg

5 mA 11,0 W 24 polos 0,7 kg

5 mA 5,0 W 24 polos 0,7 kg

1) Referido a la cantidad de entradas en un grupo

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada digital (continuacin) Datos de pedido
sin separacin galvnica: Entrada digital 420-7 para S5-115U/H 32 entradas, DC 24 V con separacin galvnica: Entrada digital 430-7 para S5-115U/H/F 32 entradas, DC 24 V en grupos de 8 Entrada digital 431-7 para S5-115U/H 16 entradas, UC 24/48 V, en grupos de 4 Entrada digital 432-7 para S5-115U/H 16 entradas, UC 48/60 V, en grupos de 4 Entrada digital 434-4 para sensor NAMUR1) para S5-115U/H 32 entr., DC 5/15 V (TTL, CMOS, NAMUR) Entrada digital 434-7 para S5-115U/H/F con seal agrupada de alarmas 8 entradas, DC 24 V, en grupos de 1 Entrada digital 435-7 para S5-115U/H 16 entradas, UC 115 V, en grupos de 4 en grupos de 2 para S5-115 U/H/F 8 entradas, UC 115 V en grupos de 1 6ES5 430-7LA12 6ES5 420-7LA11 Referencia Entrada digital 436-7 para S5-115U/H 16 entradas, UC 230 V en grupos de 4 en grupos de 2 para S5-115U/H/F 8 entradas, UC 230 V en grupos de 1 Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115U (v. pg. 3/23). Conector frontal 490 6ES5 432-7LA11 con bornes de tornillo S 24 polos S 46 polos para termin. tipo pinza, 46 polos S con 59 terminales tipo pinza S sin terminales tipo pinza con bornes de resorte 46 polos 6ES5 434-7LA12 Conector frontal 497 para entrada digital 434-4, S terminales tipo pinza, anchura normal, 42 polos S bornes de tornillo, anchura normal, 42 polos Cpsula de adaptacin 6ES5 490-7LB11 6ES5 490-7LB21 6ES5 490-7LA11 6ES5 490-7LA21 6ES5 490-7LC11 Referencia

6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11

6ES5 431-7LA11

6ES5 434-4UA12

6ES5 497-4UA12 6ES5 497-4UB31 v. pg. 3/98

6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11

6ES5 435-7LC11

1) NAMUR = grupo de normas y trabajo en la tcnica de medicin y regulacin

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada digital (continuacin) Esquemas de conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1

L1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25

L1

N(M) L1

N(M) L1

N(M)

N(M) L1

L1

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

N(M) L1

N(M)

L1

6ES5 420-7LA11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

6ES5 430-7LA12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

6ES5 431-7LA11
01

N(M) L1

6ES5 432-7LA11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

N(M)

+ M + M MELD MELD + M + M

L1

02 03 04 05 06 07 08 09 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 200 201 202 203 205

L1 N L1

N L1

N L1

N L1

L1 N L1 N

N L1

N L1

N L1

206 207 208 209 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 400 401 402 403 404 405 406 407

+ M + M RESET RESET M + M + M

L1 N L1 N

N L1

N L1

N L1

L1 N L1

N L1

6ES5 434-7LA12

6ES5 435-7LA11 6ES5 436-7LA11

6ES5 435-7LB11 6ES5 436-7LB11

6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LC11

Fig. 3/25 Esquemas de conexiones para tarjetas de entrada digitales

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada digital (continuacin) Esquemas de conexiones (continuacin)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 F+ F1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1LH+ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 L1LH2LH2L+ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2LH+ 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 24V + + 24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 F+ F1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1LH+ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 L1LH2LH2L+ 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2LH+ 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 2.0

434-4UA12 con sensores NAMUR

434-4UA12 con sensores TTL/CMOS

Fig. 3/26 Esquemas de conexiones para tarjetas de entrada digitales

3/34

+ - + + - + + - + + + + -- + + - + + - + + + + - + + -- + + -- + + + + -- + + - + + - + + +
+ 5...15V + 5..15V

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida digital Campo de aplicacin Las tarjetas de salida digital convierten el nivel interno de seales del autmata en seales binarias externas para el proceso.

Construccin

Existen tarjetas de salida digital con 8, 16 32 salidas para diferentes tensiones de alimentacin (carga) e intensidades nominales de carga. Todas ellas ocupan 1 slot. Las tarjetas contienen, segn ejecucin: S diodos LED verdes para visualizar los estados de seal S deteccin de cortocircuito

salida de aviso conjunto de cortocircuito (rel de remanencia) con entrada de reset S diodos LED rojos para sealizar un cortocircuito Los cables de seales se hacen llegar a unos conectores frontales, pudiendo identificarse en una tira de plstico rotulable junto a los LED.

La direccin de tarjeta (parmetro byte en la programacin) depende del slot y por ello no tiene que ajustarse en la tarjeta.

Funcionamiento

La tarjeta transforma las seales internas de salida del autmata en el nivel de tensin de la carga (DC o AC) con el cual se controla el proceso automatizado. Los mrgenes de tensin de salida son fijos, pero en ciertas tarjetas puede elegirse entre 2 3 valores. Proteccin contra cortocircuitos Las tarjetas de salida digital incorporan una proteccin contra cortocircuitos (excepto

las salidas de rels y la DA 457-7). Esta proteccin se hace de forma electrnica o por fusible. En las DA 451-7 y 453-7 el aviso de cortocircuito se memoriza en un rel de remanencia y se sealiza mediante un LED rojo por grupo. En ambas tarjetas puede borrarse el aviso con una entrada a 24 V (RES) o internamente con BASP. En las tarjetas protegidas mediante fusible, unos LED rojos sealizan tambin el fusible defectuoso.

Conexin de salidas en paralelo La conexin de salidas en paralelo slo es posible con las salidas de rels. Advertencia En el autmata S5-115U pueden utilizarse todas las tarjetas de salida digital del S5-135U/-155U (v. seccin 4 del catlogo) con cpsula de adaptacin.

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida digital (continuacin) Datos tcnicos
Salida digital Cantidad de salidas Separacin galvnica S en grupos de Tensin de alimentacin Up (para carga) S valor nominal S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) valor para t < 0,5 s 6ES5 441-7LA12 32 no 6ES5 451-7LA11 32 s (optoacoplador) 8 6ES5 451-7LA21 32 s (optoacoplador) 8 6ES5 453-7LA11 16 s (optoacoplador) 8 6ES5 453-4UA12 v. pg. 4/40 (S5-135U, S5-155U/H)

mx.

DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V 0,5 A 5 mA ... 0,5 A 5W Electrnica

DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V 0,5 A 5 mA ... 0,5 A 5W Electrnica

DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V 0,5 A 5 mA ... 0,5 A 5W Electrnica 1 LED por grupo con 1 aviso agrupado

DC 24/48/60 V 3,6 V 20 ... 75 V 87 V 0,5 A 5 mA ... 0,5 A 5W Electrnica 1 LED por grupo con 1 aviso agrupado

mx.

Intens. de salida con seal 1 S valor nominal S margen admisible Carga de lmparas mx.

Proteccin contra cortocircuitos Indicacin de cortocircuito

Salida de aviso agrupado de cortocircuito S capacidad de carga S potencia de conmutacin Entrada de reset Limitacin (interna) de la tensin inductiva de corte a Frecuencia de conmutacin con S carga hmica mx. S carga de lmparas mx. S carga inductiva mx. Capacidad de carga total1) S a 25 _C S a 55 _C Intens. residual con seal 0 mx. Nivel de seal de salidas S con seal 0 S con seal 1 Longitud de cable S sin apantallar S apantallado Tensin de aislamiento (conexiones externas respecto carcasa, conexiones internas, otros grupos) S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (a 5 V) S extern (a 24 V, sin carga) Disipacin (a los val. nom.) Conector frontal Peso aprox. tp. tp. tp. mx. mn. mx. mx.

- 15 V 100 Hz 8 Hz 0,5 Hz 100 % 50 % 1 mA +3V UP - 2,5 V 600 m 1000 m

- 15 V 100 Hz 8 Hz 0,5 Hz 100 % 50 % 1 mA +3V UP - 2,5 V 600 m 1000 m

Cont. rel remanencia DC 100 V; 0,2 mA 20 W; 35 VA DC 24 V - 15 V 100 Hz 8 Hz 0,5 Hz 100 % 50 % 1 mA +3V UP - 2,5 V 600 m 1000 m

Cont. rel remanencia DC 100 V; 0,2 mA 20 W; 35 VA DC 24 V - 30 V 100 Hz 8 Hz 0,5 Hz 100 % 100 % 1 mA +3V UP - 2,5 V 600 m 1000 m

10 mA 17 mA/grupo 20 W 46 polos 0,7 kg

DC 30 V AC 500 V 100 mA 17 mA/grupo 20 W 46 polos 0,7 kg

DC 30 V AC 500 V 100 mA 17 mA/grupo 20 W 46 polos 0,7 kg

DC 75 V AC 500 V 50 mA 50 mA/grupo 16 W 24 polos 0,7 kg

1) Referida a la suma de las intensidades nominales a travs de una alimentacin L+

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida digital (continuacin) Datos tcnicos
Salida digital Cantidad de salidas Separacin galvnica S en grupos de Tensin de alimentacin Up (para carga) S valor nominal S frecuencia S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) valor para t < 0,5 s 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 16 s (optoacopl.) 4 8 s (optoacopl.) 1 6ES5 455-7LA11 16 s (optoacopl.) 2 6ES5 456-7LA11 16 s (optoacopl.) 4 6ES5 456-7LB11 8 1 6ES5 457-7LA11 32 (npn) s (optoacopl.) 8

mx.

DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V 2A 10 mA1) ... 2 A 10 W Electrnica

DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V 2A 10 mA1) ... 2 A 10 W Fusible (8 2,55 A FF) 8 LED

AC 48/115 V 47 ... 63 Hz 40 ... 140V 2 A/grupo 40 mA ... 2 A 50/100 W por grupo Fusible (8 2,55 A FF) 1 LED por grupo

AC 115/230 V 47 ... 63 Hz 89 ... 264V 1A 40 mA ... 1 A 25/50 W Fusible (4 10 A FF) 1 LED por grupo

AC 115/230 V 47 ... 63 Hz 89 ... 264V 2A 40 mA ... 2 A 25/50 W Fusible (8 6,3 A FF) 8 LED

DC 5/12/24 V 2,4 V a 24 V 4,75 ... 30V 35 V 100 mA Sin

mx.

Intens. de salida con seal 1 S valor nominal S margen admisible Carga de lmparas mx.

Proteccin contra cortocircuitos Indicacin de cortocircuito Limitacin (interna) de la tensin inductiva de corte a Frecuencia de conmutacin con S carga hmica mx. S carga de lmparas mx. S carga inductiva mx. Capacidad de carga total1) S a 25 _C S a 55 _C Intensidad residual 0 Nivel de seal de salidas S con seal 0 S con seal 1 Longitud de cable S sin apantallar S apantallado Tensin de aislamiento (conexiones externas respecto carcasa, conexiones internas, otros grupos) S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V, sin carga) Disipacin (a los val. nom.) Conector frontal Peso aprox. tp. tp. tp. mx. mx. mn. mx. mx.

- 15 V 100 Hz 8 Hz 0,27 Hz 50 % 50 % 1 mA +3V UP - 3 V 600 m 1000 m

- 23 V 100 Hz 8 Hz 0,27 Hz 100 % 50 % 1 mA +3V UP - 3 V 600 m 1000 m

10 Hz 10 Hz 10 Hz 100 % 100 % 1/3 mA +3V UP - 7 V 300 m 1000 m

10 Hz 10 Hz 10 Hz 100 % 100 % 3/5 mA +3V UP - 7 V 300 m 1000 m

10 Hz 10 Hz 10 Hz 100 % 100 % 3/5 mA +3V UP - 7 V 300 m 1000 m

- 10 V 10 Hz 8 Hz 2 Hz 100 % 100 % 100 mA Salida colector abierto 300 m 1000 m

DC 30 V AC 500 V 50 mA 8,5 mA/grupo 20 W 24 polos 1,1 kg

DC 30 V AC 500 V 50 mA 20 W 24 polos 0,8 kg

AC 250 V AC 1500 V 175 mA 16 W 24 polos 1,1 kg

AC 250 V AC 1500 V 70 mA 16 W 24 polos 1,1 kg

AC 250 V AC 2700 V 35 mA 16 W 24 polos 1,1 kg

DC 30 V AC 500 V 100 mA 4 mA 6W 46 polos 0,7 kg

1) Referido a la suma de las intensidades nominales a travs de una alimentacin L + o L1

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida digital (continuacin) Datos tcnicos
Salida digital Cantidad de salidas Separacin galvnica S en grupos de Intensidad permanente Ith Cap. de carga de los contactos S carga hmica mx. 6ES5 458-7LA111) 16 s (contactos de rels)4) 1 0,5 A 10 W/0,5 A/UC 30 V 6ES5 458-7LB11 8 s (contactos de rels)3) 1 5A 5 A a AC 250 V 2,5 A a DC 30 V 1,5 A a AC 250 V 0,5 A a DC 30 V 1,5 106 (segn AC-11) 0,5 106 (segn DC-11) sin 10 Hz 10 Hz 6ES5 458-7LC11 16 s (salidas de rels) 4 5A 5 A a AC 250 V 5 A a DC 30 V 0,4 A a DC 110 V 1,5 A a AC 250 V 1 A a DC 30 V 0,08 A a DC 110 V 1,5 106 (segn AC-11) 0,5 106 (segn DC-11) sin 10 Hz 2 Hz

S carga inductiva

mx.

No admisible

Vida til: cantidad de maniobras (VDE 0660, parte 200) Proteccin contra cortocircuitos Frecuencia de conmutacin S carga hmica mx. S carga inductiva mx. Tensin de aislamiento (conexiones externas respecto carcasa, conexiones internas, otros grupos) S segn VDE 0160 S probado con Tensin de alimentacin Up S valor nominal mx. S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) valor para t < 0,5 s Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V) Disipacin (a los val. nom.) Conector frontal Peso aprox. tp. tp. tp.

1 109 (segn DC-11) sin 60 Hz No admisible

DC 30 V AC 500 V DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V 50 mA 240 mA 5W 46 polos 0,8 kg

AC 250 V AC 1500 V DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V 50 mA 200 mA 4W 24 polos 0,8 kg

AC 250 V AC 1500 V DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V 50 mA 256 mA 6,5 W 46 polos 0,8 kg

Datos de pedido
sin separacin galvnica: Salida digital 441-7 para S5-115U/H 32 salidas, DC 24 V; 0,5 A con separacin galvnica: Salida digital 451-7 para S5-115U/H/F 32 salidas, DC 24 V; 0,5 A Salida digital 451-7 para S5-115U/H 32 salidas, DC 24 V; 0,5 A con aviso de cortocircuito Salida digital 453-7 para S5-115U/H 16 salidas, DC 24/60 V; 0,5 A Salida digital 453-4 para S5-115U/H/F2) 16 salidas, DC 24 V; 2 A Salida digital 454-7 para S5-115U/H/F 16 salidas, DC 24 V; 2 A 8 salidas, DC 24 V; 2 A Salida digital 455-7 para S5-115U/H 16 salidas, DC 48/115 V; 1 A Salida digital 456-7 para S5-115U/H 16 salidas, AC 115/230 V; 1 A para S5-115U/H/F 8 salidas, AC 115/230 V; 1,5 A

Referencia Salida digital 457-7 para S5-115U/H 32 salidas, DC 5/24 V; 100 mA Salida digital 458-7 para S5-115U/H/F 16 salidas con contacto de rel1) UC 30 V; 0,5 A ; , 8 salidas con contacto de rel, AC 250 V; 5A para S5-115U/H 16 salidas con contacto de rel lid t t d l AC 250 V; 5 A, DC 30 V; 5 A Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115U (vase pgina 3/23) Conector frontal 490 con bornes de tornillo S 24 polos l S 46 polos para terminales tipo pinza 46 polos S con 50 terminales tipo pinza S sin terminales tipo pinza con bornes de resorte, 46 polos

Referencia 6ES5 457-7LA11

6ES5 441-7LA12

6ES5 451-7LA12 6ES5 451-7LA21

6ES5 458-7LA11

6ES5 458-7LB11

6ES5 453-7LA11 6ES5 453-4UA12

6ES5 458-7LC11

6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11

6ES5 490 7LB11 490-7LB11 6ES5 490-7LB21 6ES5 490-7LA11 6ES5 490-7LA21 6ES5 490-7LC11

6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11

1) En instalaciones nuevas se recomienda el empleo de la tarjeta 6ES5 453-4UA12 2) Hace falta cpsula de adaptacin 3) Todos los contactos se puentean con un varistor (corriente residual mx. 1 mA a AC 250 V) 4) Rel Reed para circuitos de medicin

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida digital (continuacin) Esquemas de conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

L1

M MELD. MELD.

MELD. MELD.

M L1

M RESET RESET

RES.RES.+

6ES5 441-7LA12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

6ES5 451-7LA12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

6ES5 451-7LA21
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26

6ES5 453-7LA11
N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

L1

L1 N

N L1

L1 N

L1 N

N L1

L1 N

27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

L1 N

N L1

L1 N

L1 N

6ES5 454-7LA12

6ES5 454-7LB11

6ES5 455-7LA11

L1

6ES5 456-7LA11

Fig. 3/27 Esquemas de conexiones para tarjetas de salida digital

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida digital (continuacin) Esquemas de conexiones (continuacin)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25

L1 N

L1

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

L1 N

L1

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

L1 N

L1

36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

L1 N

L1

6ES5 456-7LB11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 28 15

6ES5 457-7LA11
L1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 H+ H22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

6ES5 458-7LA11

6ES5 458-7LB11

LL1

L+ L1

L-

6ES5 458-7LC11

6ES5 453-4UA12

Fig. 3/28 Esquemas de conexiones para tarjetas de salida digital

3/40

7.1Q61 -

- L 61

3.1Q21+

4.1Q31+

5.1Q41+

6.1Q51+

7.1Q61+

2.1Q11 -

3.1Q21 -

4.1Q31 -

5.1Q41 -

6.1Q51 -

+L 31

+L 41

+L 51

+L 61

+L21

- L 31

- L 41

- L 51

- L11

1.1Q01+

2.1Q11+

1.1Q01 -

7.0Q8+

0.1Q9+

7.0Q8 -

0.1Q9 -

+L2

+L01

+L11

- L01

- L21

+L8

4.0Q5+

5.0Q6+

6.0Q7+

4.0Q5 --

5.0Q6 -

6.0Q7 -

3.0Q4 -

+L5

+L6

+L7

+L9

--L5

- L6

- L7

- L8

- L9

- L4

L1

3.0Q4+

2.0Q3 -

+ L4

- L3

L+

2.0Q3+

+ L3

0.0Q1+

1.0Q2+

0.0Q1 -

1.0Q2 -

+F -F

+ L1

+ L2

- L1

- L2

+L -L

5 6

1 2

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SIMATIC S5-115U/H/F
Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada y salida digitales Campo de aplicacin Las tarjetas de entrada/salida digitales son una combinacin de entrada y salida digital en la misma tarjeta. En la parte de entrada digital convierten las seales binarias externas del proceso al nivel interno del autmata. En la parte de salida digital convierten el nivel interno de seales del autmata en seales binarias externas para el proceso.

Construccin

Existen tarjetas de entrada/ salida digitales con 8 entradas y 8 salidas 16 entradas y 16 salidas, o bien 24 entradas y 16 salidas. Las tarjetas ocupan 1/2 1 slot (segn sea el bastidor)

Los cables de seales se hacen llegar a unos conectores frontales, pudiendo identificarse en una tira de plstico rotulable junto a los LED.

Las entradas y salidas son accesibles bajo las mismas direcciones (p. ej. E 4.0 hasta E 5.7 y A 4.0 hasta A 5.7). El circuito de entrada y salida (tipo P/M y fuente/sumidero de corriente, resp.) es fijo en las tarjetas 482-7 y 485-7 pero en la tarjeta 482-7LF31 es, por el contrario, parametrizable. Advertencia En el autmata S5-115U pueden utilizarse todas las tarjetas de entrada y de salida digitales del S5-135U/-155U (v. seccin 4 del catlogo) con cpsula de adaptacin.

Funcionamiento

Procesamiento de alarmas Slo para la entrada digital 485-7: la entrada/salida digital 485-7 puede trabajar con o sin procesamiento de alarmas. Con 4 de las 24 entradas disponibles en total

puede formarse una seal conjunta que desencadene una alarma cuando cambie una de las seales de entrada con flanco positivo. La evaluacin de la alarma slo es posible en el aparato central.

Datos tcnicos
Entrada/salida digitales Cantidad de entradas Separacin galvnica S en grupos de Entradas de alarmas Aplicacin para seales de seguridad Tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Intensidad entrada seal 1 tp. Tiempo de retardo S de 0 ! 1 S de 1 ! 0 S con entrada de alarma Longitud de cable S sin apantallar S apantallado 1) Valores para tipo M. mx. mx. 6ES5 482-7LA11 16, tipo P s, (optoacoplador) 8 no DC 24 V - 30 ... + 5 V + 13 ... + 30 V 8,5 mA 2,2 ... 4,6 ms 4,5 ... 12 ms 600 m 1000 m 6ES5 482-7LF11 16, tipo M (l. vuelta) s, (optoacoplador) 8 s DC 24 V - 10 ... + 30 V1) - 30 ... + 5 V1) 0,8 mA 1,4 ... 5 ms 1,4 ... 5 ms 60 m 100 m 6ES5 482-7LF21 16, tipo P (l. vuelta) s, (optoacoplador) 8 s DC 24 V - 30 ... + 5 V + 13 ... + 30 V 0,8 mA 1,4 ... 5 ms 1,4 ... 5 ms 60 m 100 m 6ES5 482-7LF31 8, tipo P/M (l. vuelta) s, (optoacoplador) 8 s DC 24 V - 30 ... + 15 V (10 ... + 30 V)1) + 20 ... + 30 V (- 30... + 5 V)1) 0,8 mA 1,4 ... 5 ms 1,4 ... 5 ms 60 m 100 m 6ES5 485-7LA11 24 no 4 no DC 24 V - 30 ... + 5 V + 13 ... + 30 V 7,2 mA 3 ms 3 ms 1,5 ms 60 m 100 m

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada y salida digitales (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Entrada/salida digitales Cantidad de salidas Separacin galvnica S en grupos de Tensin de alimentacin UP (para carga) S valor nominal S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) valor para t < 0,5 s 6ES5 482-7LA11 16, fuente corriente s, (optoacoplador) 8 6ES5 482-7LF11 16, fuente corriente s, (optoacoplador) 8 6ES5 482-7LF21 16, sum. corriente s, (optoacoplador) 8 6ES5 482-7LF31 8, fuente/sum. corr. s, (transformador) 1 6ES5 485-7LA11 16 no

mx.

DC 24 V 3,6 V 20 ...30 V 35 V 0,5 A 5 mA ... 0,5 A 5W 8,5 W Electrnica

DC 24 V 3,6 V 20 ...30 V 35 V 0,5 A 5 mA ... 0,5 A 5W 8,5 W Electrnica UP - 47 V 100 Hz 8 Hz 0,5 Hz 100 % 50 % 1 mA +3V UP - 2,5 V 600 m 1000 m

DC 24 V 3,6 V 20 ...30 V 35 V 0,5 A 5 mA ... 0,5 A 5W 8,5 W Electrnica UP - 47 V 100 Hz 8 Hz 0,5 Hz 100 % 50 % 1 mA UP + 2,5 V

DC 24 V 3,6 V 20 ...30 V 35 V 2,5 A 5 mA ... 2,5 A 40 W 60 W Electrnica UP - 47 V 100 Hz 8 Hz 0,5 Hz 100 % 100 % 0,5 mA + 3 V; UP2) UP - 1 V; (+ 1 V) 2) 600 m 1000 m

DC 24 V 20 ...30 V 35 V 1,5 A 5 mA ... 1,5 A 5W

mx.

Intensidad de salida con seal 1 S valor nominal S margen admisible Carga de lmparas Carga inductiva mx. mx.

Proteccin contra cortocircuito Limitacin (interna) de la tensin inductiva de corte

UP - 47 V 100 Hz 8 Hz 0,5 Hz 100 % 50 %

Electrnica (desde 3,6 A) - 15 V 100 Hz 8 Hz 0,5 Hz 50 % 50 % 1 mA

Frecuencia de conmutacin con S carga hmica mx. S carga de lmparas mx. S carga inductiva mx. Capacidad de carga total1) S a 25 _C S a 55 _C Intens. residual con seal 0 Nivel de seal de salidas S con seal 0 S con seal 1 Longitud de conductor S sin apantallar S apantallado Tensin de aislamiento (conexiones externas respecto carcasa, conexiones internas, otros grupos) S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V, sin carga) Disipacin (a los val. nom.) Conector frontal Peso aprox. tp. mx. mx. mn. mx. mx.

1 mA +3V UP - 2,5 V 600 m 1000 m

UP - 2,5 V 600 m 1000 m

600 m 1000 m

DC 30 V AC 500 V

DC 30 V AC 500 V

DC 30 V AC 500 V

DC 30 V AC 500 V

DC 30 V AC 500 V

50 mA 10 mA 20 W 46 polos 0,7 kg

50 mA 10 mA 18 W 46 polos 0,7 kg

50 mA 10 mA 18 W 46 polos 0,7 kg

150 mA 95 mA 23 W 46 polos 0,9 kg

100 mA 80 mA por tarjeta de salida 15 W 46 polos 0,7 kg

1) Referido a la suma de las intensidades nominales de un grupo. 2) Valores para potencial M.

Datos de pedido
Entrada/salida digitales 482-73) para S5-115U/H/F 16 entradas, DC 24 V y 16 salidas, DC 24 V; 0,5 A, tipo P, fuente corriente tipo M, fuente corriente tipo P, sumidero corriente 8 entradas, DC 24 V y 8 salidas, DC 24 V, 2,5 A a voluntad tipo P/M, fuente/sum. corriente

Referencia Entrada/salida digitales 485-7 para S5-115U 24 entradas, DC 24 V y 16 salidas, DC 24 V 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 Conector frontal 490 con bornes de tornillo, 46 polos p/ terminales tipo pinza, 46 polos S con 50 terminales tipo pinza S sin terminales tipo pinza con bornes de resorte, 46 polos

Referencia 6ES5 485-7LA11

6ES5 490-7LB21 6ES5 490-7LA11 6ES5 490-7LA21 6ES5 490-7LC11

6ES5 482-7LF31

3) Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115U (vase pgina 3/23).

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada y salida digitales (continuacin) Esquemas de conexiones
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 M M M + 3) + 3) M

+ 3)

P1)

+ 3)

2)

+ + + +

+ + + +

+ + + +

+ + + +

6ES5 482-7LA11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

6ES5 482-7LF11

6ES5 482-7LF21

6ES5 482-7LF31

L1+ M L2+

6ES5 485-7LA11

1) Fuente corriente 2) Sumidero corriente 3) Misma alimentacin para 2+

Fig. 3/29 Esquemas de conexiones para tarjetas de entrada y salida digitales

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de entrada analgica Campo de aplicacin Las tarjetas de entrada analgica convierten las seales analgicas del proceso en valores digitales para su procesamiento en el autmata.

Construccin

Existen tarjetas con 4, 8 16 entradas. Todas ellas ocupan 1 slot. Los cables de seales se hacen llegar a unos conectores frontales, pudiendo identificarse en una tira de plstico rotulable en la parte frontal.

Los mdulos de margen de medida, necesarios para la adaptacin de seal, se enchufan sobre la misma tarjeta. Cada mdulo est asignado de modo fijo a un grupo de 4 canales (entradas). Las tarjetas 460-7 y 463-4 estn libres de interferencias, la tarjeta 463-4 tambin es adecuada para el servicio seguro. Todas las tarjetas emiten un aviso de avera en el caso de desbordamiento de margen; las 460-7 y 465-7 pueden detectar tambin la rotura de hilo en el cable de sensor cuando ste es un Pt 100 (configurable). Todas las tarjetas se caracterizan por su alto grado de supresin de interferencias.

Las funciones complementarias como, por ej., aviso de rotura de hilo, frecuencia de red o margen de medida, se ajustan mediante interruptores en la parte posterior de la tarjeta.

Funcionamiento

Las tarjetas de entrada analgica funcionan segn diferentes procedimientos. El principio de medida para las tarjetas 460-7, 465-7 y 463-4 es por integracin, en la entrada analgica 466-3 se codifica por el contrario el valor instantneo. La conversin analgica-digital se lleva a cabo en las tarjetas 460-7 y 465-7 segn el mtodo de la doble rampa y en la 463-4 segn el de tensin-frecuencia. La tarjeta 466-3 trabaja por aproximaciones sucesivas y ofrece el tiempo de codificacin ms reducido.

Advertencia En el autmata S5-115U pueden utilizarse todas las tarjetas de entrada digital del S5-135U/-155U (v. seccin 4 del catlogo) con cpsula de adaptacin. Para las entradas analgicas 463-4 y 466-3 hace falta una cpsula de adaptacin (v. pg. 3/98). Con el S5-115F no se puede accionar la tarjeta 463-4 en el tercer bastidor ER 701-3 con acoplamiento centralizado.

Datos tcnicos
Entrada analgica Cantidad de entradas 6ES5 460-7LA13 8 entradas tensin/intensidad o bien 8 entradas para termmetro de resistencia Pt 100 s 6ES5 465-7LA13 16 entradas tensin/intensidad o bien 8 entradas para termmetro de resistencia Pt 100 no 6ES5 463-4U.12 4 entradas tensin/intensidad

Separacin galvnica Mrgenes de entrada (valores nominales)

s 0 ... 1 V, 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA + 4 ... 20 mA para transmisores a 2 y 4 hilos 1 V: 10 MW; 10 V: 90 kW; 20 mA: 50 W 4 ... 20 mA: 62,5W Conexin a 2 hilos 11 bits complemento a 2 (1024 unidades = valor nominal)

50 mV; 500 mV; Pt 100; 1 V; 5 V; 10 V; 20 mA; + 4 ... 20 mA Mrgenes de entrada seleccionables para cada 4 canales mediante mdulos de margen de medida 50 mV: 500 mV: Pt 100 : 10 MW 10 MW 10 MW 1 V: 90 kW; 2 5 V: 50 kW; 2 10 V: 50 kW; 2 20 mA: 25 W; 1 4 ... 20 mA: 31,2 W; 1

Resistencia de entrada en los diferentes mrgenes Tipo de conexin del sensor Representacin digital de la seal de entrada

Conexin a 2 hilos; 4 hilos para Pt 100 12 bits + signo o 13 bits complemento a 2 (2048 unidades = valor nominal)

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de entrada analgica (continuacin) Datos tcnicos
Entrada analgica Principio de medida Principio de conversin Tiempo de integracin (ajustable para supresin ptima de perturbaciones) Tiempo de codificacin mx. (es posible codificacin individual) Tiempo de ciclo para 4 entradas 8 entradas 16 entradas Tensin admisible entre entradas o entre entradas y punto central de puesta a tierra (lmite de destruccin) mx. 6ES5 460-7LA13 Integracin Doble rampa 20 ms para 50 Hz 162/3 ms para 60 Hz 60 ms para 50 Hz 50 ms para 60 Hz (referido al valor nominal) 0,48 s para 50 Hz 6ES5 465-7LA13 Integracin Doble rampa 20 ms para 50 Hz 162/3 ms para 60 Hz 60 ms para 50 Hz 50 ms para 60 Hz (referido al valor nominal) 0,48 s para 50 Hz 0,96 s para 50 Hz 6ES5 463-4U.12 Integracin Conversin tensin/frecuencia 20 ms para 50 Hz 162/3 ms para 60 Hz 60 ms para 50 Hz 162/3 ms para 60 Hz 20 ms para 50 Hz 162/3 ms para 60 Hz

18 V o mx. 75 V durante mx. 1 ms con una frecuencia de repeticin de 50 impulsos/segundo

30 V o mx. 75 V durante mx. 1 ms con una frecuencia de repeticin de 100 impulsos/segundo

Tensin admisible entre potencial de referencia de un sensor sin separacin galvnica y punto central de puesta a tierra mx. Aviso de avera si hay S desbordamiento de margen S rotura del hilo en cable sensor Supresin de interferencias para f = n S (50/60 Hz 1%); n = 1,2 ... S en modo comn mn. (Up < 1 V) S en modo normal mn. (valor cresta de la interferencia < valor nominal del margen) Lmites de error bsico1)

DC 75 V/AC 60 V

1V

DC 75 V/AC 60 V Al llegar al 150 % del valor nominal no

Al llegar al 200 % del valor nominal (4095 unidades) Configurable en el margen 50 mV, 500 mV y Pt 100

120 dB 40 dB

86 dB 40 dB

80 dB 40 dB

50 mV: 2 500 mV: 1,5 Pt 100: 2 50 mV: 5 500 mV: 4,5 Pt 100: 5

1 V: 3,5 20 mA: 2,5 5 V: 3,5 4 ... 20 mA: 2,5 10 V: 3,5 1 V: 7,7 20 mA: 6,7 5 V: 7,7 4 ... 20 mA: 6,7 10 V: 7,7 200 m; mx. 50 m con 50 mV + 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 36 V 0,15 A 46 polos 0,4 kg

1,1

Lmites de error prctico1) (0 _C a 60 _C) Longitud de cable (apantallado)

3,7

mx.

200 m; mx. 50 m con 50 mV + 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 36 V tp. tp. 0,15 A 0,1 A 46 polos 0,4 kg

200 m + 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 36 V 0,2 A 0,15 A 42 polos 0,4 kg

Tensin de alimentacin S valor nominal S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) S valor para t < 0,1 s Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V) Conector frontal Peso

aprox.

1) Segn DIN 43 745; referido al valor nominal del margen de medida (alimentacin a 5 V de la fuente externa).

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de entrada analgica (continuacin) Datos tcnicos
Entrada analgica Cantidad de entradas 6ES5 466-3LA11 8 entradas diferenciales o 16 entradas elementales (respecto a masa) en grupos de 4 2 (conmutables) s 0 ... 20 mA; 4 ... 20 mA; 20 mA 0 ... 1,25 V; 0 ... 2,5 V; 0 ... 5 V; 1 ... 5 V; 0 ... 10 V 1,25 V; 2,5 V; 5 V; 10 V Margen de medida de tensin: 10 MW Margen de medida de intensidad: 125 MW Conexin a 2 hilos 13 bits complemento a 2 12 bits + signo o 12 bits binarios Codificacin de valor instantneo Aproximaciones sucesivas mx. mx. mx. 250 ms 2 ms 4 ms Seleccionables para cada 4 canales mediante interruptores DIL

Separacin galvnica Mrgenes de entrada (valores nominales) Resistencia de entrada en los diferentes mrgenes Tipo de conexin del sensor Representacin digital de la seal de entrada Principio de medida Principio de conversin Tiempo de codificacin por canal Tiempo de ciclo para 8 entradas 16 entradas

Tensin admisisble entre entradas o entre entradas y punto central de puesta a tierra (Lmite de destruccin) mx. Tensin admisisble entre potencial de referencia de un sensor sin separacin galvnica y punto central de puesta a tierra mx. Aviso de avera si hay S desbordamiento de margen S rotura de hilo en cable sensor Supresin de interferencias para f = n (50/60 Hz 1%); n = 1,2 ... S en modo comn mn. (Up < 1 V) S en modo normal mn. (valor cresta de la interferencia < valor nominal del margen) Lmites de error bsico1) (a 20 _C) Lmites de error prctico1) (0 _C a 60 _C; para 1 ao) Longitud de cable (apantallado) Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V) Conector frontal Peso aprox. mx. tp. tp.

30 V (estticos) o 75 V durante mx. 1 ms con una frecuencia de repeticin de 50 impulsos/segundo

DC 75 V/AC 60 V s (bit de desbordamiento) no

70 dB 40 dB

Mrgenes de tensin (excepto 0... 1,25 V; 1,25 V): 0,1 % Mrgenes de intensidad y 0... 1,25 V; 1,25 V: 0,12% Mrgenes de tensin (excepto 0... 1,25 V; 1,25 V): 0,2 % Mrgenes de intensidad y 0... 1,25 V; 1,25 V: 0,24% 200 m 0,7 A 43 polos 0,4 kg

1) Segn DIN 43 745; referido al valor nominal del margen de medida (alimentacin a 5 V de la fuente externa).

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de entrada analgica (continuacin) Datos de pedido
Entrada analgica 460-7 para S5-115U/H/F 8 entradas (tensin/intensidad o Pt 100), margen de entrada de acuerdo con el mdulo de margen de medida, con sep. galv. Entrada analgica 465-7 para S5-115U/H 16 entradas (tensin/intensidad) u 8 entradas (Pt 100), margen de entrada de acuerdo con el mdulo de margen de medida, sin separacin galvnica Hay que pedir adems el Mdulo margen de medida 498 para 4 canales cada uno 50 mV; 500 mV; Pt 100 1V 5V 10 V 20 mA + 4 ... 20 mA; para transmisores a 2 hilos + 4 ... 20 mA; para transmisores a 4 hilos Entrada analgica 463-4 para S5-115U/H/F 4 entradas con sep. galvnica para red de 50-Hz para red de 60-Hz Referencia 6ES5 460-7LA13 Entrada analgica 466-3 para S5-115U/H 16 entr. element./8 diferenciales con separacin galvnica, con tiempo de codific. muy corto Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115U (v. pg. 3/23). Conector frontal 490 para AE 463-4, 466-3 con bornes de tornillo, 46 polos p/ terminales tipo pinza, 46 polos S con 50 terminales tipo pinza S sin terminales tipo pinza 6ES5 498-1AA11 6ES5 498-1AA21 6ES5 498-1AA61 6ES5 498-1AA31 6ES5 498-1AA41 6ES5 498-1AA51 6ES5 498-1AA71 con bornes de resorte, 46 polos Con. frontal 497 para AE 463-4 terminales tipo pinza, 42 polos bornes de tornillo, 42 polos Con. frontal K para AE 466-3 terminales tipo pinza, anchura simple, 43 polos bornes de tornillo, anchura simple, ple 42 polos Cpsula de adaptacin para entr. analgicas 463-4, 466-3 6ES5 463-4UA12 6ES5 463-4UB12 Referencia 6ES5 466-3LA11

6ES5 465-7LA13

6ES5 490-7LB21 6ES5 490-7LA11 6ES5 490-7LA21 6ES5 490-7LC11 6ES5 497-4UA12 6ES5 497-4UB31 6XX3 068

6XX3 081 vase pgina 3/98

Esquema de conexiones
1 L+=24V 2 3 M+ 1 L+=24V 2 3 4 M5 6 M1+ 7 8 M19 10 11 12 13 14 M2+ 15 16 M217 18 M3+ 19 20 M321 22 KOMP+ 23 KOMP+ M3M3+ M2M2+ M1M1+ MM+ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F+ FL+ Transducer 10V 1V/- - mA Common Range 10V 0...20mA 1 2 F+ FL+ Transducer 10V 1V/- - mA Common Range 10V 0...20mA

Entr. 0 1

4 5 6 7

+
Tr

3 4 5 6 7 8 9 10

1 1

8 9 10 11 12 13 14 15

11 4...20mA 12 13 Transducer 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 10V 1V/..mA Common Range 10V 0...20mA 4...20mA L-

11 4...20mA

+
Tr

12 13 Transducer 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 10V 1V/..mA Common Range 10V 0...20mA 4...20mA L-

2 1

16 17 18 19

3 1

20 21 22 23

25 26 27

KOMP-

25 26

KOMP-

25 26

Transducer 10V 1V/..mA Common Range 10V 0...20mA 4...20mA

+
Tr

24 25 26 27 28 29 30 31 32 Transducer 10V 1V/..mA Common Range 10V 0...20mA 4...20mA

M4+

27 28

M4+

27 28

4 1

28 29 30 31 M5+ M4-

29 30 31 32

M4-

29 30

M5+

31 32

5 1

32 33 34 35 36 37 38 39 M6+ M5-

33 34 35 36 37 38 39 40

M5-

33 34 35 36 37 38 Transducer 10V 1V/..mA Common Range 10V 0...20mA 4...20mA

+
Tr

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 Transducer 10V 1V/..mA Common Range 10V 0...20mA 4...20mA

M6+

39 40

6 1

40 41 42 43 M7+ M6-

41 42 43 44

M6M7+

41 42

7 1

44 45 46 47 LM7-

45 46 47

M7-

L-

Fig. 3/30 Esquema de conexiones para tarjetas de entrada analgica

Siemens ST 50 1998

570A

6ES5 460- 7LA13 -

6ES5 460- 7LA13 (con Pt 100)

6ES5 463- 4UA12 6ES5 463- 4UB12 -

6ES5 463- 4UA12 6ES5 463- 4UB12 (4...20 mA transmisor de 2 hilos)

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de entrada analgica (continuacin) Esquemas de conexiones
1 L+=24V 2 1 M+ MM1+ M1M2+ M2M3+ M32

Canal
1 2 0 8

Canal

Entr. 0

3 4 5 6 7 8 9 10 11

1 2 3

1) 1)

3 4 5 6 7 8 9 10 11

1)

3 4 5 6 7

1 9

8 9 10 11 12

Mext.

1)

12 13 14 Mext.

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 11 3 2 10

4 5 6 7
KOMP+ KOMP25 26

15 16 17 18 19 20 21 22 23

M4+ M4M5+ M5M6+ M6M7+ M7COMP+

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

COMP+

23 24 4 12 27 28 29 5

8 9 10 11

27 28 29 30 31 32 33 34 35

M8+ M8M9+ M9M10+

25 26

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

M10M11+ M1130 31 32 33 Mext. 34 35 M12+ M12M13+ M13M14+ M14M15+ M1543 36 37 38 39 40 41 42

13

Mext.

1)

36 37 38

6 14

35 36 37 38 39

12 13 14 15

39 40 41 42 43 44 45 46 47

40 41

15

42 43

6ES5 465- 7LA13 -

6ES5 466- 3LA11 Entradas elementales -

6ES5 466- 3LA11 Medicin diferencial -

1 L+=24V 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Mext. 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 S4+ S4S5+ S5S6+ S6S7+ S7Mext. S1S2+ S2S3+ S3SS1+ M4+ M4M5+ M5M6+ M6M7+ M7COMP+ COMP+ COMP- COMPS+ M+ MM1+ M1M2+ M2M3+ M3Entradas de medicin de tensin Salidas para corriente constante

Entr. 0

1 2 3

Mext.

1)

4 5 6 7

0 1 2 3
1)

Mext.

4 5 6 7
670A

MANA QVx QIx S+x S- x -

= Punto de referencia en comn de todos los canales de intensidad y tensin = Salida de tensin CANALx = Salida de corriente CANALx = Cable del sensor + CANALx = Punto de referencia de todos los canales de intensidad y tensin

6ES5 465- 7LA13 (con Pt 100) -

Fig. 3/31 Esquemas de conexiones para tarjetas de entrada analgica

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SIMATIC S5-115U/H/F
Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de salida analgica Campo de aplicacin Las tarjetas de salida analgica convierten los valores digitales del autmata en las seales analgicas necesarias para el proceso.

Construccin

Existen 3 tarjetas, siempre con 8 salidas pero con diferentes tensiones de salida. Todas ellas ocupan 1 slot.

Los cables de seales se hacen llegar a unos conectores frontales, pudiendo identificarse en una tira de plstico rotulable en la parte frontal. Tanto tarjetas como conectores pueden enchufarse y transforman en tensiones analgicas. Un conversor de tensin-intensidad obtiene adems con ellas las correspondientes intensidades de salida. Los mrgenes de tensin e intensidad de salida son fijos para cada tipo de tarjeta.

extraerse durante el funcionamiento del autmata. La direccin de tarjeta (parmetro byte en la programacin) depende del slot y no necesita ser ajustada en la tarjeta.

Funcionamiento

La unidad central (CPU) del autmata entrega los valores de salida en forma digital al circuito de control de la tarjeta de salida analgica. Mediante un conversor digital-analgico y un procedimiento de muestreo y retencin (Samplehold) estos valores se

Advertencia En el autmata S5-115U pueden utilizarse todas las tarjetas de entrada digital del S5-135U/-155U (v. seccin 4 del catlogo) con cpsula de adaptacin.

Datos tcnicos
Salida analgica Cantidad de salidas (salidas de tensin e intensidad) Separacin galvnica Mrgenes de salida (valores nominales) S 6ES5 470-7LA12 S 6ES5 470-7LB12 S 6ES5 470-7LC12 Resistencia de carga S para salidas de tensin S para salidas de intensidad Conexin de la carga Representacin digital de la seal de salida Tiempo de conversin Rebase admisible aprox. mn. mx. 6ES5 470-7L.13 8 s (pero no entradas entre s) Salida analgica Tensin de marcha en vaco (para salida de intensidad) aprox. 6ES5 470-7L.13 18 V

Tensin entre potencial de referencia de la carga (conexin 0 V) y la carcasa del autmata mx. Linealidad en el margen nominal

AC 60 V/DC 75 V 2,5 ; 3 unidades 6 200 m + 24 V 3,6 V 20...30 V 36 V 0,25 A 0,3 A 46 polos

10 V; 0...20 mA 10 V +1...5 V; +4...20 mA hmica pura 3,3 kW 300 W Respecto a terminal 0 V 12 bits complemento a 2 (1024 unidades = valor nominal) 1 ms 25 % (hasta 1280 unidades) s 25 mA

Lmites de error prctico (0 a + 55 _C) Longitud de cable (apantallado) mx. Tensin de alimentacin S valor nominal S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) S valor para t < 0,1 s Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V) Conector frontal Peso aprox. tp. tp.

Proteccin contra cortocircuitos Intensidad de cortocircuito (para salida de tensin) aprox.

0,4 kg

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de salida analgica (continuacin) Datos de pedido
Salida analgica 470-7LA para S5-115U/H/F 8 salidas; 10 V/0 ... 20 mA Salida analgica 470-7LB para S5-115U/H/F 8 salidas; 10 V Salida analgica 470-LC para S5-115U/H/F 8 salidas; + 1 ... 5 V; + 4 ... 20 mA Referencia 6ES5 470-7LA13 Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115U (v. pg. 3/23). Conector frontal 490 con bornes de tornillo, 46 polos p/ terminales tipo pinza, 46 polos S con 50 terminales tipo pinza S sin terminales tipo pinza con bornes de resorte, 46 polos 6ES5 490-7LB21 6ES5 490-7LA11 6ES5 490-7LA21 6ES5 490-7LC11 Referencia

6ES5 470-7LB13

6ES5 470-7LC13

Esquemas de conexiones
L+24V QV 0 S+0 S- 0 QI 0 QV 1 S+1 S- 1 QI 1 1 2 3 QV 0 S+0 S- 0 QV 1 S+1 S- 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MANA QV2 S+2 S- 2 QI 2 QV 3 S+3 S- 3 QI 3 13 14 15 QV2 S+2 S- 2 QV 3 S+3 QI 3 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 QV 4 S+4 S- 4 QI 4 QV 5 S+5 S- 5 QI 5 27 QV 4 S+4 S- 4 QV 5 S+5 S- 5 28 29 30 31 32 33 34 35 36 MANA QV 6 S+6 S- 6 QI 6 QV 7 S+7 S- 7 QI 7 L - 0V 37 38 39 QV 6 S+6 S- 6 QV 7 S+7 S- 7 L - 0V 40 41 42 43 44 45 46 47 MANA MANA L+24V

Canal 0

Canal 0

Canal 1

Canal 1

Canal 2

Canal 2

Canal 3

Canal 3

Canal 4

Canal 4

Canal 5

Canal 5

Canal 6

Canal 6

Canal 7

Canal 7

6ES5 470- 7LA13 6ES5 470- 7LC13 -

Fig. 3/32 Esquemas de conexiones para tarjetas de salida analgica

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Tarjetas especiales
Sinopsis Tareas especiales
Almacenamiento Tarjeta de memoria CP 516 Pgina 4/96 Funciones PC CP 581, el PC integrado en el SIMATIC CP 581 con COROS LS-B Pgina 4/97 4/101

Aparatos adicionales
Comunicacin Aparato de telecomunicacin TK 858 Pgina 8/16 Simulacin Conectores de simulacin Panel de simulacin Tarjetas de simulacin Tarjeta de vigilancia 313 Pgina 3/54 3/55 4/108 4/109

Conectores de simulacin Campo de aplicacin Para la simulacin de seales de entradas binarias en el autmata S5-115U.

Construccin

Los conectores de simulacin se enchufan en las tarjetas de entrada digital como si fueran conectores frontales y se alimentan con la tensin de seal. Tienen unos conmutadores que pueden ser utilizados como interruptores (hacia arriba) o como pulsadores (hacia abajo).
Referencia

Pueden suministrarse en 2 ejecuciones: S con 32 conmutadores para las entradas digitales 420-7LA y 430-7LA S con 16 conmutadores para las entradas digitales 431-7LA, 432-7LA, 435-7LA y 436-7LA.

Datos de pedido
Conectores de simulacin con 32 conmutadores con 16 conmutadores

6ES5 490-7SA11 6ES5 490-7SA21

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Tarjetas para comunicacin


Tarjetas para comunicacin y redes locales Sinopsis Los procesadores de comunicaciones sirven para intercambiar datos entre los autmatas S5-115U/H/F y perifricos u otros autmatas conectados. Para el acoplamiento de autmatas existen dos posibilidades: Acoplamiento punto a punto Esta forma de acoplamiento se utiliza en aquellos casos en los cuales solamente se conecta al S5-115U/H/F un perifrico u otro autmata. Puede hacerse, entre otras formas, a travs de la segunda interface de las unidades centrales CPU 943, CPU 944 y CPU 945. Sin embargo, se dispone tambin de los procesadores de comunicacin CP 523, CP 524, CP 544 y CP 544B, los cuales ofrecen la ventaja de descargar la unidad central de las tareas de comunicacin y permiten adems la conexin de aparatos perifricos diversos. Acoplamiento en bus El acoplamiento en bus se utiliza principalmente cuando haya que conectar muchas estaciones entre s, por ej.: S autmatas S5-115U/H/F S autmatas de otros fabricantes S ordenadores personales (PC) S miniordenadores o estaciones de trabajo (Workstations) S dispositivos de campo Dependiendo de las distancias por cubrir, de la cantidad y tipo de aparatos conectados y de la velocidad de transmisin de datos, puede elegirse entre 3 redes locales diferentes: S SINEC L1 S PROFIBUS S Industrial Ethernet Para cada una de ellas se dispone de un procesador de comunicaciones especfico. Otras informaciones, datos de seleccin y de pedido, v. seccin 4 del catlogo.

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Tarjetas para comunicacin


Procesador de comuniciones CP 523 para S5-115F Campo de aplicacin Con el procesador de comunicaciones CP 523 es posible la acoplacin a cualquier aparato con interface serie. La tarjeta se adecua especialmente para: S acoplamiento de seguridad directo entre dos autmatas
S S

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acoplamiento con un PC as como con aparatos de manejo y observacin

Se pueden conectar aparatos con interface serie, como p. ej., impresoras, terminales, teclados, lectores de cdigos de barras, CP 523, etc.

acoplamiento libre de interferencias entre un autmata S5-115F y otro autmata SIMATIC

Construccin

En el autmata S5-115F hay que tener en cuenta que el interface V.24 slo se puede utilizar cuando el otro aparato garantice una separacin elctrica segura segn VDE 0160. Acoplamiento El mdulo funcional integrado, FB 252, en el autmata S5-115F sirve para la transmisin, por paquetes, de datos al CP 523. No es posible ningn otro acoplamiento de seguridad de otros autmatas S5-115F con mdulos funcionales estndar (v. seccin 7 del catlogo).

Otras informaciones, v. seccin 4 del catlogo.

Funcionamiento

Listado de avisos En el autmata S5-115F se puede utilizar el CP 523 para la emisin de avisos de error del sistema. Para ello asigna los 256 avisos superiores y emite uno de estos avisos de forma automtica en caso de producirse errores en el sistema. Los textos de avisos de errores en el sistema estn contenidos de forma ejemplar en el disquete con el software de parametrizacin COM 115F.

Otras informaciones, v. seccin 4 del catlogo.

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Bastidores
Bastidor CR 700-0LA para aparatos centrales S5-115U Campo de aplicacin Con el bastidor corto CR 700-0LA se puede configurar un pequeo aparato central con 4 tarjetas perifricas como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central. Con las tarjetas correspondientes es posible la evaluacin de alarma hardware en todos los slots admisibles.

Construccin

De forma centralizada se pueden conectar en serie 3 aparatos de ampliacin como mximo (va interfases IM 305 e IM 306).

Ejecucin: placa base de aluminio de perfil extruido con circuito impreso de bus para conexin de tarjetas

Dimensiones (anch. x alt. x prof. en mm) : 353 x 303 x 47 S Peso: aprox. 4 kg

Posibilidades de equipamiento
Slot PS CPU 0 Fuente de alimentacin PS 951 Tarjeta central CPU 941 hasta CPU 945 Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas (tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11 Procesadores de comunicaciones Tarjetas preprocesadoras de seal IM 305, IM 306 Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo
1 2 3 IM

Datos de pedido
Bastidor CR 700-0LA

Referencia 6ES5 700-0LA12

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Bastidores
Bastidor CR 700-0LB para aparatos centrales S5-115U Campo de aplicacin Con el bastidor corto CR 700-0LB se puede configurar un pequeo aparato central con 6 tarjetas perifricas como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central.

Construccin

En los slots 0 y 3 se pueden enchufar 2 tarjetas compactas (anchura simple) en 1 cpsula de adaptacin. Si se enchufan dos o ms tarjetas compactas en una cpsula de adaptacin se necesita una fila de ventiladores.

Con las tarjetas correspondientes es posible la evaluacin de alarma hardware en los slots admisibles.

Conexin de aparatos de ampliacin como en los bastidores CR 700-2, sin embargo se pueden utilizar 2 interfases para configuracin descentralizada en 1 cpsula de adaptacin en el slot 3. Ejecucin, dimensiones y peso: como el bastidor CR 700-0LA.

Posibilidades de equipamiento
Slot PS CPU 0 Fuente de alimentacin PS 951 Tarjeta central CPU 941 hasta CPU 945 Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas (tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11 Procesadores de comunicaciones Tarjetas preprocesadoras de seal IM 304, IM 308, IM 308-C IM 305, IM 306 IM 307 1) En el slot 3 no es posible procesamiento de interrupciones (alarmas). 1) Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo
1 2 3 IM

Datos de pedido
Bastidor CR 700-0LB

Referencia 6ES5 700-0LB11

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Bastidores
Bastidor CR 700-1 para aparatos centrales S5-115U Campo de aplicacin Con el bastidor CR 700-1 se puede configurar un aparato central con 7 tarjetas perifricas como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central. Con las tarjetas correspondientes es posible la evaluacin de alarma hardware en los slots admisibles.

Construccin

De forma centralizada se pueden conectar en serie 3 aparatos de ampliacin como mximo.

Ejecucin: placa de aluminio de perfil extruido con circuito impreso de bus para conexin de tarjetas

Dimensiones (anch. x alt. x prof.): 483 mm x 303 mm x 47 mm S Peso aproximado: 5 kg

Posibilidades de equipamiento
Slot PS CPU 0 Fuente de alimentacin PS 951 Tarjeta central CPU 941 hasta CPU 945 Entradas y salidas digitales, entr./sal. dig., entr. y sal.1) analgicas, (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....), tarjeta de salida de potencia 776 Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas (tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11 Procesadores de comunicaciones Tarjetas preprocesadoras de seal IM 305, IM 306 1) La utilizacin de tarjetas analgicas en los slots 4, 5 y 6 slo es posible con la interfase IM 306. Ocupacin de los slots Steckplatzbelegung siehe v. seccin 11 del catlogo Katalogteil 11 Ocupacin de los slots Steckplatzbelegung siehe v. seccin 11 del catlogo Katalogteil 11
1 2 3 4 5 6 IM

Datos de pedido
Bastidor CR 700-1

Referencia 6ES5 700-1LA12

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SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor CR 700-2 para aparatos centrales S5-115U Campo de aplicacin Con el bastidor CR 700-2 se puede configurar un aparato central con 7 tarjetas perifricas como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central. Con las correspondientes tarjetas es posible la evaluacin de alarma hardware en todos los slots admisibles.

Construccin

De forma centralizada pueden conectarse en serie 3 aparatos de ampliacin como mximo. De forma descentralizada se pueden conectar: S hasta 600 m 2 veces 4 aparatos de ampliacin como mx. (va IM 304)
S

con una distancia de 50 a 500 m entre 2 interfases 3 aparatos de ampliacin como mx. (va IM 307) hasta 23 km 122 aparatos de periferia descentralizados como mx. ET 200 (en dos lneas, va IM 308-B)

Adems a los aparatos de ampliacin descentralizados se les puede conectar hasta 3 aparatos de ampliacin de forma centralizada. Ejecucin, dimensiones y peso: como el bastidor CR 700-1.

hasta 3000 m hasta 63 aparatos de ampliacin (va IM 308)

Posibilidades de equipamiento
Slot PS CPU 0 Fuente de alimentacin PS 951 Tarjeta central CPU 941 hasta CPU 945 Entradas y salidas digitales, entradas/salidas digitales, entradas y salidas analgicas1) (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entradas y salidas digitales2), entradas y salidas analgicas (tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11) Procesadores de comunicaciones Tarjetas preprocesadoras de seal IM 304, IM 308, IM 308-C IM 305, IM 306 IM 307 3) Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo
1 2 3 4 5 6 IM

1) La utilizacin de tarjetas analgicas en los slots 4, 5 y 6 slo es posible con la interfase IM 306. 2) Entrada digital 434-4 no se puede utilizar en el slot 6. 3) En el slot 6 no es posible procesamiento de interrupciones (alarmas).

Datos de pedido
Bastidor CR 700-2

Referencia 6ES5 700-2LA12

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SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor CR 700-3 para aparatos centrales S5-115U Campo de aplicacin Con el bastidor CR 700-3 se puede formar un aparato central con 11 tarjetas perifricas, como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central.

Construccin

En los slots 0, 1, 2 y 6 pueden colocarse 2 tarjetas (anchura simple) en una cpsula de adaptacin. Con 2 tarjetas en una cpsula se necesita siempre una fila de ventiladores.

Con las tarjetas correspondientes es posible la evaluacin de alarmas hardware en todos los slots admisibles. Conexin de aparatos de ampliacin como con el bastidor CR 700-2; sin embargo se pueden utilizar 2 interfases

para la configuracin descentralizada en 1 cpsula de adaptacin en el slot 6. Ejecucin, dimensiones y peso: como el bastidor CR 700-1.

Posibilidades de equipamiento
Slot PS CPU 0 Fuente de alimentacin PS 951 Tarjeta central CPU 941 hasta CPU 945 Entradas y salidas digitales, entradas/salidas digitales, entradas y salidas analgicas1) (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas (Tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11) Procesadores de comunicacin Tarjetas preprocesadoras de seal IM 304, IM 308, IM 308-C Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo
1 2 3 4 5 6 IM

IM 305, IM 306 IM 307 2)

1) La utilizacin de tarjetas anlogicas en los slots 4 y 5 slo es posible con la interfase IM 306. 2) En el slot 6 no es posible procesamiento de interrupciones (alarmas).

Datos de pedido
Bastidor CR 700-3

Referencia 6ES5 700-3LA12

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Bastidores
Bastidor ER 701-0 para aparatos de amplicacin S5-115U Campo de aplicacin Con el bastidor ER 701-0 se puede formar un aparato de ampliacin con 6 tarjetas perifricas, como mximo. La alimentacin de corriente se realiza desde el aparato central o desde un aparato de ampliacin con el bastidor ER 701-2 o ER 701-3.

Construccin

Un aparato de ampliacin con el bastidor ER 701-0 hay que conectarlo siempre de forma centralizada (interfase IM 305 o IM 306).

No es posible ninguna evaluacin de alarmas en este aparato de ampliacin.

Ejecucin, dimensiones y peso: como el bastidor CR 700-0.

Posibilidades de equipamiento
Slot Entradas y salidas digitales, entradas/salidas digitales, entradas y salidas analgicas1) slo ejecucin bloque (6ES5 4..-7....) IM 305, IM 306 0 1 2 3 4 5 IM

1) Adems de la entrada digital 434-7; para tarjetas analgicas hace falta la interfase IM 306

Datos de pedido
Bastidor ER 701-0

Referencia 6ES5 701-0LA11

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SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor ER 701-1 para aparatos de amplicacin S5-115U Campo de aplicacin Con el bastidor ER 701-1 se puede formar un aparato de ampliacin con 9 tarjetas perifricas, como mximo. La alimentacin de corriente se realiza desde el aparato central o desde un aparato de ampliacin con el bastidor ER 701-2 o ER 701-3.

Construccin

Un aparato de ampliacin con el bastidor ER 701-1 hay que conectarlo siempre de forma centralizada (interfase IM 305 o IM 306).

No es posible ninguna evaluacin de alarma en este aparato de ampliacin.

Ejecucin, dimensiones y peso: como bastidor CR 700-1.

Posibilidades de equipamiento
Slot Entradas y salidas digitales, entradas/salidas digitales, entradas y sal. analgicas1), slo ejecucin bloque (6ES5 4..-7....) IM 305, IM 306 0 1 2 3 4 5 6 7 8 IM

1) Adems de entrada digital 434-7; para las tarjetas analgicas hace falta la interfase IM 306.

Datos de pedido
Bastidor ER 701-1

Referencia 6ES5 701-1LA12

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SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor ER 701-2 para aparatos de ampliacin S5-115U Campo de aplicacin Con el bastidor ER 701-2 se puede formar un aparato de ampliacin con 7 tarjetas perifricas, como mximo. Siempre hace falta una tarjeta de alimentacin de corriente y la interfase IM 306 (con tarjetas en ejecucin bloque).

Construccin

Un aparato de ampliacin con el bastidor ER 701-2 siempre hay que conectarlo de forma descentralizada (interfase IM 314, IM 317 o IM 318).

No es posible ninguna evaluacin de alarmas en este aparato de ampliacin.

Ejecucin, dimensiones y peso como bastidor CR 700-1.

Posibilidades de equipamiento
Slot Fuente de alimentacin PS 951 Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas1) (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....), Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas1) (ejecucin bloque: 6ES5..-4.-...., 6ES5 466-3LA11) Procesadores de comunicaciones IM 306 IM 314, IM 317, IM 318 Tarjeta de vigilancia 313 1) Para tarjetas en ejecucin bloque hace falta la interfase IM 306 (para ajuste de direccionamiento). Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM

Datos de pedido
Bastidor ER 701-2

Referencia 6ES5 701-2LA12

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Bastidores
Bastidor ER 701-3 para aparatos de amplicacin S5-115U Campo de aplicacin Con el bastidor ER 701-3 se puede formar un aparato de ampliacin con 7 tarjetas perifricas, como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y la interfase IM 306 (con tarjetas en ejecucin bloque).

Construccin

Un aparato de ampliacin con el bastidor ER 701-3 hay que conectarlo siempre de forma descentralizada (interfase IM 314, IM 317 o IM 318). Al utilizar las interfases IM 314 o IM 317 tambin se pueden enchufar procesadores de comunicaciones y tarjetas preprocesadoras de seal con direccionamiento de pgina.

En el aparato de ampliacin ER 701-3 es posible el procesamiento de alarmas slo al utilizar las interfases de cable de FO IM 307/IM 317.

Ejecucin, dimensiones y peso: como bastidor CR 700-1.

Posibilidades de equipamiento
Slot PS Fuente de alimentacin PS 951 Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas1) (Ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....), Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas anal., (tarjetas comp.: 6ES5..-4.-...., 6ES5 466-3LA11) Procesadores de comunicaciones Tarjetas preprocesadoras de seal IM 306 (hace falta siempre) IM 314 (tambin IM 310) o IM 318 IM 307, IM 317 Tarjeta de vigilancia 313 1) Adems de entrada digital 434-7. 2) En el slot 7 no es posible procesamiento de interrupciones (alarmas). 2) Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo 0 1 2 3 4 5 6 7 IM

Datos de pedido
Bastidor ER 701-3

Referencia 6ES5 701-3LA13

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SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor CR 700-0LB para aparatos centrales S5-115H Campo de aplicacin Con el bastidor CR 700-0LB se puede configurar un pequeo aparato central con 4 tarjetas perifricas como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central as como la interfase IM 304 o IM 324R para unir los dos aparatos centrales.

Construccin

Se le pueden conectar de forma centralizada, como mximo 3 aparatos de ampliacin (para periferia en configuracin redundante o monocanal).

Se le pueden conectar de forma descentralizada hasta 600 m, como mximo 2 por 4 aparatos de ampliacin (con otros 3 aparatos de ampliacin centralizados).

Posibilidades de equipamiento
Slot Fuente de alimentacin PS 951 Tarjeta central CPU 942H Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas (tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11) Procesadores de comunicaciones Tarjetas preprocesadoras de seal IM 304 (acoplam. de aparatos centrales o ampliacin descentralizada) IM 304, IM 306 IM 307 IM 324R para acoplamiento de aparatos centrales Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo
PS CPU 0 1 2 3 IM

Datos de pedido
Bastidor CR 700-0LB

Referencia 6ES5 700-0LB11

Siemens ST 50 1998

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor CR 700-2 para aparatos centrales S5-115H Campo de aplicacin Con el bastidor CR 700-2 se puede configurar un aparato central con 6 tarjetas perifricas como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central as como la interfase IM 304 o IM 324R para unir los dos aparatos centrales.

Construccin

Se le pueden conectar de forma centralizada, como mximo 3 aparatos de ampliacin (para periferia en configuracin redundante o monocanal).

Este bastidor no admite aparatos perifricos en configuracin conmutada ni descentralizada.

Posibilidades de equipamiento
Slot Fuente de alimentacin PS 951 Tarjeta central CPU 942H Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas1) (tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11) Procesadores de comunicaciones2) Tarjetas preprocesadoras de seal IM 304 para acoplamiento de aparatos centrales IM 305, IM 306 IM 324R para acoplamiento de aparatos centrales 1) La entrada digital 434-4 no se admite en el slot 6 2) CP 526 y CP 527 slo como tarjeta base Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo
PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM

Datos de pedido
Bastidor CR 700-2

Referencia 6ES5 700-2LA12

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Siemens ST 50 1998

Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor CR 700-2F para aparatos centrales S5-115H Campo de aplicacin Con el bastidor CR 700-2F se puede formar un aparato central con 6 tarjetas perifricas, como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central as como la interfase IM 304 o IM 324R para unir los dos aparatos centrales.

Construccin

Se le pueden conectar de forma centralizada, como mximo 3 aparatos de ampliacin (para periferia en configuracin redundante o monocanal).

Se le pueden conectar de forma descentralizada hasta 600 m, 2 x 4 aparatos de ampliacin como mximo.

Posibilidades de equipamiento
Slot Fuente de alimentacin PS 951 Tarjeta central CPU 942H Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas, (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas (tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11) Procesadores de comunicaciones1) Tarjetas preprocesadoras de seal IM 304 para acoplamiento de aparatos centrales o para ampliacin descentralizada IM 305, IM 306 IM 307 IM 324R para acoplamiento de aparatos centrales 1) CP 526 y CP 527 slo como tarjeta base Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo
PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM

Datos de pedido
Bastidor CR 700-2F

Referencia 6ES5 700-2LA22

Siemens ST 50 1998

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor CR 700-3 para aparatos centrales S5-115H Campo de aplicacin Con el bastidor CR 700-3 se puede formar un aparato central con 9 tarjetas perifricas, como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central, as como la interfase IM 304 o IM 324R para unir los dos aparatos centrales.

Construccin

En los slots 0, 1, 2 y 6 pueden colocarse 2 tarjetas de anchura simple en una cpsula de adaptacin. Con 2 tarjetas en una cpsula se necesita siempre una fila de ventiladores (ver pg. 3/77).

Se le pueden conectar de forma centralizada, como mximo 3 aparatos de ampliacin (para periferia en configuracin redundante o monocanal).

Se le pueden conectar de forma descentralizada hasta 600 m, 2 x 4 aparatos de ampliacin como mximo. En el slot 6 pueden enchufarse 2 interfases en una cpsula de adaptacin.

Posibilidades de equipamiento
Slot PS CPU 0 Fuente de alimentacin PS 951 Tarjeta central CPU 942H Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas, (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas (tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11) Procesadores de comunicaciones Tarjetas preprocesadoras de seal IM 304 para acoplamiento de aparatos centrales o para ampliacin descentralizada IM 305, IM 306 IM 307 IM 324R para acoplamiento de aparatos centrales Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo
1 2 3 4 5 6 IM

Datos de pedido
Bastidor CR 700-3

Referencia 6ES5 700-3LA12

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Siemens ST 50 1998

Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor ER 701-3LH para tarjetas perifricas en configuracin conmutada S5-115H Campo de aplicacin Con el bastidor ER 701-3LH se puede formar un aparato de ampliacin conmutado con 6 tarjetas perifricas, como mximo. Hacen falta siempre una fuente de alimentacin y la interfase IM 306 para ajuste de direccin.

Construccin

Un aparato de ampliacin en configuracin conmutada con el bastidor ER 701-3LH ha de conectarse siempre de forma descentralizada al aparato central va 2 interfases IM 314R.

Advertencia sobre las configuraciones monocanal y bicanal: En las configuraciones monocanal y bicanal pueden utilizarse tambin los bastidores ER 701-2 y ER 701-3 para el

autmata S5-115H. Sus posibilidades de equipamiento son idnticas a las del S5-115U. En las pg. 3/65 y 3/66 aparecen ms datos sobre estos bastidores.

Posibilidades de equipamiento
Slot Fuente de alimentacin PS 951 Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas1), (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas (tarjetas compactas: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11) Procesadores de comunicaciones Tarjetas preprocesadoras de seal IM 306 (siempre hace falta) IM 314R 1) Excepto entrada 434-7 Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo Ocupacin de los slots v. seccin 11 del catlogo PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM

Datos de pedido
Bastidor ER 701-3LH

Referencia 6ES5 701-3LH11

Siemens ST 50 1998

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor CR 700-0LB para aparatos centrales S5-115F Campo de aplicacin Con el bastidor CR 700-0LB se puede configurar un pequeo aparato central con 4 tarjetas perifricas como mximo. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central, as como la interfase IM 304 o IM 324 para unir los dos aparatos centrales.

Construccin

En el slot 0 se pueden enchufar dos procesadores de comunicaciones, en el slot 3 dos interfases en una cpsula de adaptacin.

Se le pueden conectar de forma centralizada, como mximo 3 aparatos de ampliacin (para periferia en configuracin redundante o monocanal).

Se le pueden conectar de forma descentralizada hasta 600 m, como mximo 2 x 4 aparatos de ampliacin (con otros 3 aparatos de ampliacin cada uno) cuya periferia se puede configurar de forma redundante o monocanal.

Posibilidades de equipamiento
Slot PS CPU 0 Fuente de alimentacin PS 951F Tarjeta central CPU 942F Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas, (ejecucin bloque: 6ES5 4..-7....) Entrada analgica 6ES5 463-4U.12, salida digital 6ES5 453-4UA12 (tarjetas compactas) Procesador de comunicaciones CP 523 IM 304 para acoplamiento de aparatos centrales o para ampliacin descentralizada IM 306 IM 324 para acoplamiento de aparatos centrales
1 2 3 IM

Datos de pedido
Bastidor CR 700-0LB

Referencia 6ES5 700-0LB11

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor CR 700-2F para aparatos centrales S5-115F Campo de aplicacin Con el bastidor CR 700-2F se puede formar un aparato central con 6 tarjetas perifricas. Hacen falta siempre fuente de alimentacin y unidad central, as como la interfase IM 304 o IM 324 para unir los dos aparatos centrales.

Construccin

Se le pueden conectar de forma centralizada, como mximo 3 aparatos de ampliacin (para periferia en configuracin redundante o monocanal).

Se le pueden conectar de forma descentralizada hasta 600 m, como mximo 2 x 4 aparatos de ampliacin (con otros 3 aparatos de ampliacin cada uno) cuya

periferia se puede configurar de forma redundante o monocanal.

Posibilidades de equipamiento
Slot PS CPU 0 Fuente de alimentacin PS 951F Tarjeta central CPU 942F Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas, (ejecucin bloque: 6ES5 4 ..-7 ....) Entrada analgica 6ES5 463-4U.12, salida digital 6ES5 453-4UA12 (tarjetas compactas) Procesador de comunicaciones CP 523 IM 304 para acoplamiento de aparatos centrales o para ampliacin descentralizada IM 306 IM 324 para acoplamiento de aparatos centrales
1 2 3 4 5 6 IM

Datos de pedido
Bastidor CR 700-2F

Referencia 6ES5 700-2LA22

Siemens ST 50 1998

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor ER 701-1 para aparatos de ampliacin S5-115F Campo de aplicacin Con el bastidor ER 701-1 se puede formar un aparato de ampliacin con 9 tarjetas perifricas, como mximo. La alimentacin de corriente se realiza desde el aparato central o desde un aparato de ampliacin con los bastidores ER 701-2 o ER 701-3.

Construccin

Un aparato de ampliacin con el bastidor ER 701-1 hay que conectarlo siempre de forma centralizada.

En el aparato de ampliacin hace falta la interfase IM 306.

No es posible ninguna evaluacin en aparato de ampliacin.

Posibilidades de equipamiento
Slot Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas (ejecucin bloque: 6ES5 4 ..-7 ....) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 IM

IM 306

Datos de pedido
Bastidor ER 701-1

Referencia 6ES5 701-1LA12

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor ER 701-2 para aparatos de ampliacin S5-115F Campo de aplicacin Con el bastidor ER 701-2 se puede configurar un aparato de ampliacin con 7 tarjetas perifricas, como mximo. Hace falta siempre la interfase IM 306 para ajuste de direccionamiento.

Construccin

Una lnea de aparatos de ampliacin con los bastidores ER 701-2 se puede conectar de forma centralizada a un aparato central con la interfase IM 306 o a un aparato de ampliacin con alimentacin de corriente as como de forma descentralizada a un aparato central con la interfase IM 314.

En el bastidor ER 701-2 no se puede enchufar con conexin centralizada ninguna fuente de alimentacin. Con conexin descentralizada hace falta una fuente de alimentacin.

Con este bastidor es posible la configuracin bicanal redundante de tarjetas perifricas (v. pg. 3/16). No es posible ninguna evaluacin de alarmas en los aparatos de ampliacin.

Posibilidades de equipamiento
Slot PS Fuente de alimentacin Entradas y salidas digitales, salida/entrada digital, entradas y salidas analgicas, (ejecucin bloque 6ES5 4 .. -7 ....) IM 306 IM 314 1) En este slot es slo posible con acoplam. centralizado (sin fuente de alimentacin en el bastidor ER 701-2). 0 1 2 3 4 5 6 7 IM

1)

Datos de pedido
Bastidor ER 701-2

Referencia 6ES5 701-2LA12

Siemens ST 50 1998

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bastidor ER 701-3 para aparatos de ampliacin S5-115F Campo de aplicacin Con el bastidor ER 701-3 se puede configurar un aparato de ampliacin con 8 tarjetas perifricas, como mximo. Hace falta siempre la interfase IM 306 para ajuste de direccionamiento.

Construccin

Una lnea de aparatos de ampliacin con los bastidores ER 701-3 se puede conectar de forma centralizada a un aparato central con la interfase IM 306 o a un aparato de ampliacin con alimentacin de corriente as como de forma descentralizada a un aparato central con la interfase IM 314.

En el bastidor ER 701-3 no se puede enchufar con conexin centralizada ninguna fuente de alimentacin. Con conexin descentralizada hace falta una fuente de alimentacin. En un aparato de ampliacin con este bastidor tambin se puede enchufar la entrada analgica 463.

Con este bastidor es posible la configuracin bicanal redundante de tarjetas perifricas (v. pg. 3/16). No es posible ninguna evaluacin de alarmas en los aparatos de ampliacin.

Posibilidades de equipamiento
Slot PS Fuente de alimentacin Entradas y salidas digitales, entrada/salida digital, entradas y salidas analgicas1), (ejecucin bloque: 6ES5 4 ..-7 ....) Entrada analgica 6ES5 463-4U.123), salida digital 6ES5 453-4UA12 (tarjetas compactas) Procesador de comunicaciones CP 523 IM 306 IM 314 1) Excepto entrada digital 434-7LA12 2) En este slot slo es posible con acoplam. centralizado (sin fuente de alimentacin en el bastidor ER 701-3). 3) La entrada analgica 463 slo se puede utilizar en el aparato central con acoplamiento centralizado con bastidores ER 701-3 y en el 1 y 2 aparato de ampliacin. Adems slo se puede utilizar el cable 6ES5 705-0AF00 (longitud 0,5 m). 2) 2) 0 1 2 3 4 5 6 7 IM

Datos de pedido
Bastidor ER 701-3

Referencia 6ES5 701-3LA13

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Bastidores
Bandeja de ventiladores Campo de aplicacin Hace falta una bandeja de ventiladores cuando: S la fuente de alimentacin tenga una carga superior a7A S haya varias tarjetas enchufadas en una cpsula de adaptacin (excepto en el caso de IM 304/IM 308 en una cpsula) S se utilicen determinadas tarjetas (ver detalles en la seccin 11 del catlogo)

Construccin

La bandeja contiene 2 ventiladores, filtros contra el polvo y sensor de flujo de aire provisto de contacto libre de potencial.

La bandeja de ventiladores y sus correspondientes piezas de montaje estn disponibles en 2 versiones: S para bastidores largos (483 mm) S para bastidores cortos (353 mm)

La bandeja de ventiladores se ha de montar por debajo del autmata con ayuda de las piezas correspondientes. Junto con stas se suministra un canal para cables en el cual pueden llevarse claramente hacia los lados los cables de seales.

Datos tcnicos
Versin para bastidores largos Fuente de alimentacin Consumo Dimensiones (anch. x alt. x prof.) en mm Peso S canal de cables con piezas de montaje aprox. S bandeja de ventiladores aprox. AC 115/230 V o bien DC 24 V 0,6/0,3 A, o bien 0,8 A 480 x 172 x 264 Versin para bastidores cortos AC 115/230 V o bien DC 24 V 0,6/0,3 A, o bien 0,8 A 359 x 172 x 264

0,5 kg 1,5 kg

0,5 kg 1,4 kg

Datos de pedido
Bandeja de ventiladores S AC 115/230 V S DC 24 V Piezas de montaje Filtros contra el polvo (tipo estera) para bastidores largos para bastidores cortos

Referencia Ventilador de respuesto adecuado para las bandejas de ventiladores; compuesto por: 1 ventilador, conector areo, instrucciones de reparacin

Referencia 6ES5 988-7NA11

6ES5 981-0HJ11 6ES5 981-0HJ21 6ES5 981-0GJ11 6ES5 981-0JJ11

A B

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SIMATIC S5-115U/H/F
Fuentes de alimentacin
Fuentes de alimentacin PS 951 para S5-115U/H Campo de aplicacin Las fuentes de alimentacin proporcionan, a partir de la tensin externa de la red, las tensiones de operacin necesarias para el funcionamiento del autmata: +5V para alimentacin de todas las tarjetas; + 5,2 V para alimentacin de la PG 605, de los OP393 y OP396 as como del borne de bus BT 777 (atencin a la intensidad mxima); + 24 V para los interfaces de lazo de corriente 20 mA.

Construccin

Se han previsto una o dos pilas tampn, segn la fuente de alimentacin. Estas pilas pueden cambiarse aunque la tensin de red est desconectada. En las fuentes de alimentacin con 1 pila

tampn nada ms, la tensin tampn se aplica a travs de unas hembrillas. En el caso de 2 pilas tampn, la segunda pila se hace cargo de la alimentacin tampn en caso de avera de la primera o

durante el cambio de la misma. Para el autmata S5-115U/H hay 5 fuentes de alimentacin donde elegir.

Datos tcnicos
Fuente de alimentacin Tensin de alimentacin S valor nominal S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) S frecuencia Consumo S valor nominal IN S intensidad de conexin S I2t mx. 6ES5 951-7LB21 AC 230/120 V 187 ... 264 V/94 ... 132 V 47 ... 63 Hz 0,4/0,6 A 0,8/1,4 A 15 x IN 15 x IN 0,2 A2s 1,8 A2s 20 ms + 5 V 1,5 % + 5,2 V (1 A) + 24 V (0,2 A) 6ES5 951-7LD21 AC 230/120 V 187 ... 264 V/94 ... 132 V 47 ... 63 Hz 0,4/0,6 A 0,8/1,4 A 15 x IN 15 x IN 0,2 A2s 1,8 A2s 20 ms + 5 V 1,5 % + 5,2 V (2,5 A) + 24 V (0,35 A) 6ES5 951-7NB21 DC 24 V 3,6 V 19,2 ... 30 V 1,5 A 15 x IN 0,4 A2s 20 ms + 5 V 1,5 % + 5,2 V (1 A) + 24 V (0,2 A) 6ES5 951-7ND51 DC 24 V 3,6 V 9,2 ... 30 V 5A 15 x IN 16 A2s 20 ms + 5 V 1,5 % + 5,2 V (2,5 A) + 24 V (0,35 A) 6ES5 951-7ND41 DC 24 V 3,6 V 9,2 ... 30 V 5,6 A 15 x IN 4,5 A2s 20 ms + 5 V 1,5 % + 5,2 V (2,5 A) + 24 V (0,35 A)

mx.

Duracin corte de red salvable Tensin de salida U1 Tensiones auxiliares S U2 (p.ej. para PG) S U3 (p.ej. para CP 525) Intensidad de salida1) S valor nominal sin ventiladores con ventiladores S margen admisible Pila tampn

3A 3A 0,3 ... 3 A

7A 15 A 0,3 ... 15 A

3A 3A 0,3 ... 15 A

7A 15 A 0,3 ... 15 A 2 pilas Li tamao AA, (3,6 V/2 x 1,75 Ah)

7A 15 A 0,3 ... 15 A 2 pilas Li tamao AA, (3,6 V/2 x 1,75 Ah)

S autonoma S tensin tampn externa Proteccin contra cortocircuitos Resistencia a marcha en vaco Proteccin (en el lado primario) Clase de proteccin Separacin galvnica Tensin de prueba

mn.

2 pilas Li 1 pila Li 1 pila Li tamao AA, tamao C, tamao C, (3,6 V/2 x 1,75 Ah) (3,6 V/5 Ah) (3,6 V/5 Ah) 1 ao (con 0,3 mA, 25 _C respaldado en tampn sin interrupciones) + 3,4 ... + 9 V electrnica s incorporada Clase 1 s AC 2,5 kV A segn VDE 0871 1,6 kg s AC 2,5 kV A segn VDE 0871 1,9 kg no A segn VDE 0871 1,6 kg

no A segn VDE 0871 1,6 kg

s AC 500 V A segn VDE 0871 1,6 kg

Grado supresin de interferencias Peso aprox.

1) Las intensidades de salida de 7 A a 15 A exigen una bandeja de ventiladores (pg. 3/77)

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Fuentes de alimentacin
Fuentes de alimentacin PS 951 para S5-115U/H (continuacin) Datos de pedido
Fuente de alimentacin PS 951 para alimentacin interna del S5-115U/H (sin pila tampn) AC 230/120 V; 5 V, 3 A AC 230/120 V; 5 V, 7/15 A1) DC 24 V; 5 V, 3 A; sin separacin galvnica DC 24 V; 5 V, 7/15 A1); sin separacin galvnica DC 24 V; 5 V, 7/15 A1); con separacin galvnica Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115U (v. pg. 3/23). 1) Hace falta una bandeja de ventiladores en el bastidor (v. pg. 3/77) Referencia Pila tampn, pila Li tamao C, 3,6 V/5 Ah tamao AA, 3,6 V/1,75 Ah Referencia

6EW1 000-7AA 6ES5 980-0AE11

6ES5 951-7LB21 6ES5 951-7LD21 6ES5 951-7NB21 6ES5 951-7ND51 6ES5 951-7ND41

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SIMATIC S5-115U/H/F
Fuentes de alimentacin
Fuente de alimentacin PS 951 para S5-115F Campo de alimentacin La fuente de alimentacin PS 951 genera la tensin de servicio de DC 5 V para el autmata a partir de la tensin de red externa de DC 24 V. Para el autmata de seguridad S5-115F slo est permitida la fuente PS 951-7ND41. Esta fuente permite adems el tamponaje de las memorias RAM de la unidad central (CPU). La PS 951-7ND41 est provista de dos pilas tampn. Estas pueden cambiarse aunque est desconectada la tensin de red; la otra pila se hace cargo del tamponamiento tan pronto como una de ellas falle o sea cambiada.

Construccin

La fuente de alimentacin PS 951 tiene separacin galvnica y es adecuada para aplicaciones en las que

el circuito de entrada de las tarjetas perifricas opere de forma flotante.

Los cables de alimentacin se conducen desde abajo a travs de bornes de tornillo de la fuente de alimentacin.

Datos tcnicos
Tensin de alimentacin S valor nominal S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) Consumo S valor nominal IN S intensidad de conexin S I 2t DC 24 V 3,6 V 19,2 ... 30 V Intensidad de salida S valor nominal en servicio sin ventiladores con ventiladores S margen admisible Pila tampn mx. 5,6 A 15 x IN 4,5 A2s 20 ms + 5 V 1,5 % + 5,2 V (2,5 A) + 24 V (0,35 A) S tensin tampn externa Proteccin contra cortocircuitos Resistencia a marcha en vaco Proteccin (en el lado primario) Clase de proteccin Separacin galvnica Tensin de prueba Grado de supresin de interferencias Peso aprox. S autonoma

mx.

7A 15 A 0,3 ... 15 A 2 x pila de Li Tamao AA, (3,6 V/2 x 1,75 Ah) mn. 1 ao (con 0,3 mA, 25 _C y respaldado en tampn sin interrupciones) + 3,4 ... + 9 V Electrnica s incorporada Clase 1 s AC 500 V A segn VDE 0871 1,9 kg

Direccin de un corte de red salvable Tensin de salida U1 Tensin auxiliar S U2 (p. ej. para PG) S U3 (p. ej. para CP 525)

Datos de pedido
Fuente de alimentacin PS 951 para S5-115F para alimentacin interna (sin pila tampn) DC 24 V; 5 V, 7 A; con separacin galvnica

Referencia 6ES5 951-7ND41 Pila tampn (pila Li) Tamao AA, 3,6 V/1,75 Ah

Referencia 6ES5 980-0AE11

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Siemens AG 2007

SIMATIC S5-115U/H/F
Interfases
Interfases Sinopsis La tabla a continuacin presenta las interfases y cables con los cuales se pueden conectar los diferentes aparatos de ampliacin a los aparatos centrales.

Configuracin/ Forma de transm.

Aparato central Autmata Interfase

Aparato de ampliacin ER para S5-115U/H/F ER 701-0 ER 701-1 ER 701-0 ER 701-1 ER 701-22) ER 701-32) ER 701-22) ER 701-32) ER 701-3LH2) ER 701-22) ER 701-32) ER 701-32) IM 308 ER 701-22) ER 701-32) ET 100U EG 183U EG para S5-135U, S5-155U/H Interfase

Cable de conexin Tipo Longitud Montado fijamente 0,5 1,5 m 705-0 0,5 ... 2,5 m 721-0 0,5 ... 200 m 721-0 1 ... 600 m 721-0 1 ... 600 m 722-2 (cable fibra ptica)

Centralizada hasta 2 m, asimtrica

S5-115U S5-115H1) S5-115U S5-115H1) S5-115F4) S5-115U S5-115H1) S5-115U S5-115H1) S5-115F S5-115H3)

IM 305 IM 306

IM 305 IM 306

Descentralizada hasta 200 m, simtrica Descentralizada hasta 600 m simtrica

IM 301 (v. seccin 4) IM 304

IM 310 (v. seccin 4) IM 314

EG 183U EG 185U EG 185U EG 183U EG 185U

IM 304 IM 307

IM 314R IM 317 IM 307 IM 318-3 IM 318-8 IM 318-B/C

Descentralizada 50 ... 1500 m (siempre entre cada 2 interfases), serie ptica Descentralizada hasta 3000 m, serie elctrica

S5-115U

S5-115U

EG 183U EG 185 U

Cable de 2 hilos apantallado y trenzado (bajo consulta) Cable de 2 hilos apantallado y trenzado (bajo consulta) o cable FO

Descentralizada hasta 23 km, serie elctrica u ptica

S5-115U S5-115H1)

IM 308-B

ET 200U

1) S5-115H con periferia bicanal (configuracin totalmente redundante) o periferia monocanal 2) Para ajustar las direcciones de las tarjetas en ejecucin bloque hace falta adems una interfase IM 306 3) S5-115H con periferia monocanal (conmutada) 4) Utilizacin de la entrada analgica 463 slo con el 1 2 aparato de ampliacin y slo con cable de 0,5 m.

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Interfases
Interfases IM 305 y IM 306; configuracin centralizada con S5-115U Campo de aplicacin Las interfases IM 305 e IM 306 permiten la conexin descentralizada de aparatos de ampliacin (EG). Con la interfase IM 305 se puede conectar un aparato EG al aparato central (ZG). Con la interfase IM 306 pueden conectarse hasta 3 aparatos EG al ZG o a otro EG equipado con fuente de alimentacin.

Construccin

Interfase IM 305 La interfase IM 305 se compone de 2 tarjetas unidas entre s fijamente mediante un cable (0,5 1,5 m), por el cual se lleva la tensin de alimentacin y las seales del bus interno al aparato de ampliacin (bastidores ER 701-0 ER 701-1). El EG se coloca encima del ZG o junto a l (cuando el cable es de 1,5 m). En esta configuracin los slots tienen asignadas direcciones fijas para las tarjetas de entrada/salida. Por ejemplo, el slot 0 en el ZG est previsto para las direcciones byte 0 a 3 (seales binarias 0.0 a 3.7, entradas o salidas) y el slot 3 para las direcciones byte 12 a 15. Interfase IM 306 Una interfase IM 306 ha de enchufarse en el ZG y en un EG conectado de forma centralizada (bastidores ER 701-0 ER 701-1) o bien en EG conectados de forma descentralizada (bastidores ER 701-2 ER 701-3) para ajustar las direcciones de las tarjetas perifricas en ejecucin de bloque. La IM 306 proporciona a los EG la tensin de alimentacin y las seales de bus interno. La longitud de cable desde el ZG hasta el ltimo ZG centralizado puede ser de hasta 2,5 m. La separacin vertical mnima entre 2 aparatos es de 100 mm.
EG IM 306 ER 701-1 Cable 705 EG ER 701-1 mx. 2,5 m

IM 306

EG IM 305 ER 701-1 0,5 m/1,5 m

EG IM 306 ER 701-1

ZG IM 305 CR 700-.

ZG CR 700-.

IM 306

Fig. 3/33 Conexin centralizada de aparatos de ampliacin a uno central por medio de las interfases IM 305 (izquierda) e IM 306 (derecha)

En esta configuracin, las direcciones para las tarjetas de entrada/salida se asignan a los slots por medio de interruptores DIL en la IM 306. El direccionamiento fijo de slots queda sin efecto, entradas y salidas pueden tener las mismas direcciones. La interfase IM 306 es necesaria adems para los bastidores ER 701-2 y ER 701-3 cuando se enchufen en ellos tarjetas de entrada/salida en

ejecucin de bloque (6ES5 4..-7.). Los EG con bastidores ER 701-0 y ER 701-1 pueden conectarse tambin de modo centralizado con la IM 306 a los autmatas S5-135U y S5-155U (v. seccin 4 del catlogo), siempre que en stos se encuentre enchufada la interfase IM 300-5LB.

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Interfases
Interfases IM 305 y IM 306; configuracin centralizada con S5-115U (continuacin) Datos tcnicos
Interfase IM 305 Transm. de alimentacin al EG Consumo (a 5V) Disipacin Peso (ambas) mx. aprox. mx. 1A 10 mA 0,05 W 0,6 kg Interfase IM 306 Transm. de alimentacin a EGs Consumo (a 5V) Disipacin Peso mx. aprox. mx. 2A 50 mA 0,25 W 0,3 kg

Datos de pedido
Interfase IM 305 para S5-115 U/H con cable 0,5 m con cable 1,5 m Interfase IM 306 para S5-115U/H/F Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115U (v. pg. 3/23).

Referencia Cable 705 para conexin de IM 306 a IM 306 o de interfases IM 300-5LB a IM 306 Longitud 0,5 m 1,25 m 1,5 m 2,5 m

Referencia

6ES5 305-7LA11 6ES5 305-7LB11 6ES5 306-7LA11

6ES5 705-0AF00 6ES5 705-0BB20 6ES5 705-0BB50 6ES5 705-0BC50

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Interfases
Interfases IM 304 y IM 314; configuracin descentralizada hasta 600 m con S5-115U Campo de aplicacin Las interfases IM 304 e IM 314 permiten la conexin descentralizada de aparatos de ampliacin (EG) a un aparato central (ZG) y separados de l hasta 600 m.

Construccin

La interfase IM 304 se enchufa en el aparato central (bastidores CR 700-0LB, CR 700-2 y CR 700-3), mientras que la IM 314 se enchufa en el aparato de ampliacin (bastidores ER 701-2 y ER 701-3). Una interfase IM 304 admite hasta 2 x 4 EG descentralizados (con fuente de alimentacin). Tanto el ZG como los EG descentralizados pueden ampliarse de modo centralizado mediante 3 EG adicionales (bastidores ER 701-0 y ER 701-1). Para poder asignar a los slots las direcciones para las tarjetas de entrada/salida, ha de enchufarse en cada aparato EG una interfase IM 306, incluso aunque no hubiera otro EG conectado de forma centralizada. Con una interfase IM 304 pueden direccionarse en el autmata S5-115U hasta 4 campos de 256 bytes cada uno. Los campos se definen con interruptores en la propia IM 314. En la ltima interfase IM 314 hay que cerrar la lnea enchufando un conector terminal.

Otros EG (centralizados) Cable 705 ZG


CR 700- 0LB CR 700- 2 CR 700- 3 -

Otros EG (centralizados)

IM 304 IM 305/ IM 306

EG
ER 701- 2 ER 701- 3 -

IM 314 IM 306

Conector terminal

Cable 721

Otros EG (centralizados)

EG
ER 701- 2 ER 701- 3 -

IM 314 IM 306

Cable 721

Cable 721

mx. 600 m mx. 4 EG por lnea

Fig. 3/34 Conexin descentralizada de aparatos de ampliacin a uno central por medio de las interfases IM 304 e IM 314

Conexin de otros aparatos Los aparatos EG con bastidores ER 701-2 y ER 701-3 pueden conectarse tambin por medio de las interfases IM 304 e IM 314 a los aparatos centrales S5-135U y S5-155U (v. seccin 4 del catlogo).

Estas interfases permiten asimismo la conexin de aparatos de ampliacin EG 183U y EG 185U al autmata S5-115U. Hace falta cpsula de adaptacin (pg. 3/98)

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Interfases
Interfases IM 304 e IM 314; configuracin descentralizada hasta 600 m con S5-115U (continuacin) Datos tcnicos
Consumo (a 5 V) S IM 304 S IM 314 Disipacin S IM 304 S IM 314 Espacio necesario mx. mx. mx. mx. 1,5 A 1,0 A 7,5 W 5W Peso aprox. 1/2 1 slot (v. bastidores en la pg. 3/58) 0,3 kg

Datos de pedido
Interfase IM 304 para aparato central con S5-115U/H/F Interfase IM 314 para aparato de ampliacin con S5-115U/H/F Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115U (v. pg. 3/23).

Referencia 6ES5 304-3UB11 Conector terminal para interfase IM 314 Cpsula de adaptacin 6ES5 314-3UA11 Cable de conexin 721 Longitudes estndar 1m 1,6 m 2m 5m 10 m 50 m 2,5 m 3,2 m 8m 12 m 16 m 20 m 25 m 32 m 40 m 63 m 80 m 100 m 500 m

Referencia 6ES5 760-1AA11 vase pg. 3/98 6ES5 721-0BB00 6ES5 721-0BB60 6ES5 721-0BC00 6ES5 721-0BF00 6ES5 721-0CB00 6ES5 721-0CF00 6ES5 721-0BC50 6ES5 721-0BD20 6ES5 721-0BJ00 6ES5 721-0CB20 6ES5 721-0CB60 6ES5 721-0CC00 6ES5 721-0CC50 6ES5 721-0CD20 6ES5 721-0CE00 6ES5 721-0CG30 6ES5 721-0CJ00 6ES5 721-0DB00 6ES5 721-0DF00

Longitudes especiales

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Interfases
Interfases IM 308 e IM 318; configuracin descentralizada hasta 3000 m con S5-115U Campo de aplicacin Las interfases IM 308 e IM 318 permiten la conexin descentralizada de los aparatos de ampliacin:
S S S S

Tambin puede conectarse la regleta electrnica ET 100U (v. seccin 6 del catlogo). Los EG y la regleta electrnica ET 100U pueden estar alejados hasta 3000 m del aparato central.

ER 701-2 ER 701-3 EG 183U EG 185U a un aparato central (ZG)

Construccin

La interfase IM 308 se enchufa en el ZG, mientras que la IM 318-3 se enchufa en el aparato de ampliacin y la IM 318-8 en la regleta electrnica ET 100U. La interfase IM 308 admite 2 lneas, cada una con un mximo de 32 EG (con IM 318-3) o ET 100U (con IM 318-8), en el orden que se desee. En total pueden conectarse 63 aparatos de ampliacin y regletas electrnicas a una interfase IM 308. En los EG pueden disponerse tarjetas de entrada y salida digitales y analgicas as como tarjetas preprocesadoras de seal y procesadores de comunicaciones con direccionamiento lineal. Tanto el ZG como los aparatos de ampliacin descentralizados (bastidores ER 701-2 y ER 701-3) pueden ampliarse de modo centralizado mediante 3 aparatos EG adicionales.

Hace falta un cartucho de memoria con la lista de direcciones para la IM 308 pero slo cuando se conecten ET 100U. Con una interfase IM 308 pueden direccionarse en el S5-115U hasta 4 campos con 256 bytes cada uno. Los campos se definen con interruptores en la propia IM 318. El ZG y el EG as como la ET 100 U estn separados galvnicamente. Cables de conexin Las interfases se unen entre s mediante cables de 2 hilos. El suministro incluye unos conectores con bornes de tornillos donde se fijan tanto los cables de llegada como los de salida a la siguiente interfase.

En el conector de la ltima IM 318 de la lnea se coloca, en lugar del cable de salida, una resistencia terminal o de cierre (120 W; incluida en el suministro de la IM 308). Se puede conectar un EG de la lnea sin peligro de perturbar el funcionamiento de los restantes. Seleccin del cable: se utilizarn cables de 2 hilos apantallados y trenzados. Independientemente de la longitud del cable, la resistencia de hilo no deber ser mayor de 50 W y la impedancia caracterstica no superior a 120 W con un componente capacitivo lo menor posible (<60 pF/ m). La tabla de abajo presenta 2 tipos de cables utilizables. Hace falta cpsula de adaptacin (pg. 3/98)

Tipo de cable Cable de control Siemens tipo A1) 6XV1 830-0AH10 Cable de control Siemens tipo B V45551-F21-B5 (1,5 mm2, cable trenzado por pares) 1) Venta por metros

Velocidad de transmisin Distancia 500 m 1000 m 375 kbits/s 187 kbits/s 187 kbits/s 62 kbits/s

3000 m

31 kbits/s

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Interfases
Interfases IM 308 e IM 318; configuracin descentralizada hasta 3000 m con S5-115U (continuacin) Construccin (continuacin)
Otros EG (centralizados) ZG
CR 700- 0LB CR 700- 2 CR 700- 3 -

Otros EG (centralizados) EG
ER 701- 2 ER 701- 3 -

IM 308 IM 305/ IM 306

IM 318-3 IM 306 IM 318-8 Otros EG/ET 100 ET 100U

Resistencia de cierre

EG
ER 701- 2 ER 701- 3 -

IM 318-3 IM 306 IM 318-8 Otros EG/ET 100 ET 100U

Resistencia de cierre

mx. 3000 m

Fig. 3/36 Conexin descentralizada de aparatos de ampliacin y regletas electrnicas ET 100U a un aparato central por medio de las interfases IM 308 e IM 318

Datos tcnicos
Velocidad de transmisin (ajustable) Cantidad de aparatos conectables S por conexin mx. S en total mx. Margen de direcciones para tarjetas perifricas Consumo (a 5 V) S IM 308 S IM 318-3 mx. mx. mx. Disipacin S IM 308 S IM 318-3 Espacio necesario

31, 62, 187 375 kbits/s 32 63 1 Kbyte 0,5 A 0,3 A

mx. mx.

2,5 W 1,5 W 1 1/2 slot (v. bastidores a partir de la pg. 3/58)

Peso

aprox.

0,4 kg

Datos de pedido
Interfase IM 308 para aparato central con S5-115U Cartucho de memoria 376 (EPROM) para almacenar la lista de direcciones para la ET 100U (no hace falta para otros EG); se enchufa en la IM 308 Interfase IM 318-3 para aparatos de ampliacin EG 183U, EG 185U, ER 701-2 y ER 701-3

Referencia 6ES5 308-3UA12 Interfase IM 318-8 para regleta electrnica ET 100U Cpsula de adaptacin 6ES5 376-1AA11 Hay que pedir adems el Manual IM 308/IM 318 alemn ingls francs

Referencia 6ES5 318-8MA12 v. pg. v pg 3/98

6ES5 998-2DP11 6ES5 998-2DP21 6ES5 998-2DP31

6ES5 318-3UA11

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Interfases
Interfase IM 308-C; acoplamiento PROFIBUS-DP para S5-115U/H (hasta S5-155U/H) Campo de aplicacin La interfase IM 308-C es un maestro PROFIBUS DP y/o mdulo esclavo para SIMATIC S5-115U/H hasta S5-155U/H. A una interfase IM 308-C pueden conectarse como mx. 122 estaciones pasivas, como por ej., aparatos perifricos descentralizados ET 200, el autmata S5-95U/DP o los aparatos de campo con conexin PROFIBUS-DP.

Construccin

En los autmatas S5-115U/H hasta S5-155U/H hay que enchufar la interfase IM 308-C en el slot correspondiente.

La tarjeta necesita un slot espacioso. La conexin a la red local PROFIBUS se realiza va

S S

conector de conexin de bus RS 485 o terminal de bus RS 485 Hace falta cpsula de adaptacin (pg. 3/98)

Funcionamiento

La interfase IM 308-C coordina como mdulo maestro el acceso de bus y la transmisin de datos va la red PROFIBUS-DP. Puede actuar tambin como esclavo PROFIBUS-DP y permite as el intercambio de datos con otros maestros PROFIBUS-DP.

La funcionalidad maestro y esclavo se puede emplear de forma combinada, es decir, una interfase IM 308-C recibe como esclavo datos de otro autmata y opera simultneamente como maestro de por ej. componentes perifricos ET 200.

Global Control: Sync, Freeze de aparatos perifricos Volumen de direccionamiento: a cada IM 308-C pueden direccionarse datos de 13 KBytes desde la CPU Shared Inputs: las entradas de un esclavo pueden ser ledas por varias interfases IM 308-C

Configuracin

La configuracin se realiza con el paquete de configuracin COM ET 200 Windows (v. seccin 9 del catlogo).

Datos tcnicos
Velocidad de transmisin Interfases S Conexin con el PROFIBUS Tensin de alimentacin Consumo Volumen de direccionamiento Cantidad de unidades perifricas conectables Volumen de datos Conector hembra 9 polos Sub-D DC +5 V va bus de plano trasero mx. 0,6 A para DC +5 V 13 KBytes para entradas, salidas y diagnosis mx. 122 ET 200 U/B/C, S5-95U/DP y/o otros dispositivos de campo 244 bytes de entradas y salidas por cada esclavo 9,6 kbits/s hasta 12 Mbits/s Condiciones temperatura adm. S Temperatura de funcionamiento S Temperatura de transp./alm. S Humedad relativa Datos mecnicos S Formato S Dimensiones (anch. alt.) en mm S Peso aprox. S Espacio necesario 0 _C a +60 _C -40 _C a +70 _C 5 a 95 % Tarjeta Europa doble 160 233,4 0,5 kg 1 slot

Datos de pedido
Interfase IM 308-C para conectar el SIMATIC S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H al PROFIBUS-DP, con Memory Card (256 Kbyte)

Referencia 6ES5 308-3UC11 Memory Card EPROM 256 Kbytes EPROM 1 Mbyte

Referencia

6ES5 374-1KH21 6ES5 374-1KK21

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Interfases
Interfases IM 304 e IM 324R, para acoplamiento de los aparatos centrales S5-115H Campo de aplicacin Las interfases IM 324R e IM 304 sirven para la conexin de ambos aparatos centrales a un autmata de alta disponibilidad S5-115H.

Construccin

La interfase IM 324R se enchufa en el primer aparato central (aparato A), la interfase IM 304 en el segundo aparato central (aparato B). Ambas interfases se unen con un cable 721 (mx. 100 m). La interfase IM 324R contiene 2 mrgenes de memoria donde se depositan las informaciones del proceso para el intercambio de datos entre ambos aparatos centrales. Hace falta la cpsula de adaptacin (pg. 3/98)

Aparato A

IM 324R

Aparato B

IM 304

Cable 721

mx. 100 m

Fig. 3/37 Acoplamiento de ambos aparatos centrales

Funcionamiento

Ambas interfases IM 324R e IM 304 se ocupan completamente del intercambio de datos entre los dos aparatos

centrales del autmata de alta disponibilidad.

Datos tcnicos
Consumo (a 5 V) S IM 304 S IM 324R Disipacin S IM 304 S IM 324R mx. mx. mx. mx. 1,5 A 1,0 A 7,5 W 5W Espacio necesario Peso aprox. 1 1/2 slot 0,3 kg

Datos de pedido
Interfase IM 304 para acoplamiento de los aparatos centrales en el autmata S5-115H Interfase IM 324R para acoplamiento de los aparatos centrales en el autmata S5-115H

Referencia 6ES5 304-3UB11 Cpsula de adaptacin Cable de conexin 721 6ES5 324-3UR11

Referencia v. pg. 3/98 v. pg. 3/85

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Interfases
Interfases IM 304 e IM 314R, para configuracin conmutada de tarjetas perifricas en el S5-115H Campo de aplicacin Las interfases IM 314R e IM 304 se necesitan para la configuracin conmutada monocanal de las tarjetas perifricas de un autmata de alta disponibilidad S5-115H.

Construccin

En ambos aparatos centrales se enchufa en cada caso una interfase IM 304. En cada aparato de ampliacin se enchufan 2 interfases IM 314R. Las interfases se unen con cables 721 (mx. 600 m). En la ltima interfase de una lnea hay que enchufar una resistencia de cierre (en conector terminal). En los aparatos centrales se pueden conectar hasta 2 lneas con 4 aparatos de ampliacin como mx. cada una. En total se pueden conectar 8 aparatos de ampliacin como mximo. En cada uno de los aparatos de ampliacin conmutados se pueden conectar aparatos de ampliacin adicionales va interfase IM 306. Adems las dems interfases del autmata S5-115U se pueden emplear en el autmata de alta disponibilidad S5-115H. Hace falta la cpsula de adaptacin (pg. 3/98)

EG ER 701- 3LH EG 185U

IM 314R IM 306

Aparato A

IM 314R

2. lneas: mx. 4 EG mx. 600 m Aparato B

IM 304 Cable 721

IM 304

EG ER 701- 3LH EG 185U

1. lnea mx. 4 EG mx. 600 m

EG ER 701- 3LH EG 185U

IM 306

IM 314R

Fig. 3/38 Configuracin conmutada descentralizada de tarjetas perifricas

Datos tcnicos
IM 304 Consumo (a 5 V) Disipacin mx. mx. 1,5 A 7,5 W IM 314R 1,0 A 5W Espacio necesario Peso aprox. 1 1/2 slot 0,3 kg

Datos de pedido
Interfase IM 304 para aparato central S5-115H Interfase IM 314R para aparato de ampliacin

Referencia 6ES5 304-3UB11 6ES5 314-3UR11 Conector terminal para IM 314R Cpsula de adaptacin Cable 721 (mx. 600 m)

Referencia 6ES5 760-0HA11 v. pg. 3/98 v. pg. 3/85

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SIMATIC S5-115U/H/F
Interfases
Interfases IM 304 e IM 324; para acoplamiento de aparatos centrales S5-115F Campo de aplicacin Las interfases IM 324 e IM 304 sirven para conectar ambos aparatos centrales a un autmata de seguridad S51-115F.

Construccin
Aparato A IM 324 Aparato B IM 304

Todos los cables 721

mx. 10 m

La interfase IM 324 se enchufa en el primer aparato central (aparato A), la interfase IM 304 en el segundo aparato central (aparato B). Ambas interfases se unen con un cable 721 (mx. 10 m). La interfase IM 324 contiene 2 zonas de memoria con una capacidad de 2 K palabras cada una donde se depositan las informaciones de proceso para el intercambio de datos entre ambos aparatos centrales.

Fig. 3/39 Acoplamiento de los aparatos centrales

Datos tcnicos
Consumo (a 5 V) S IM 304 S IM 324 Disipacin S IM 304 S IM 324 Peso

mx. mx.

1,5 A 1,0 A

mx. mx. aprox.

7,5 W 5W 0,3 kg

Datos de pedido
Interfase IM 304 para acoplamiento de aparatos centrales en el autmata S5-115F Interfase IM 324 para acoplamiento de aparatos centrales en el autmata S5-115F Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115F (v. pg. 3/28)

Referencia 6ES5 304-3UB11 Cpsula de adaptacin Cable de conexin 721 6ES5 324-3UA12

Referencia 6ES5 491-0LB11 v. pg. 3/85

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SIMATIC S5-115U/H/F
Interfases
Interfase IM 306; para configuracin centralizada de las tarjetas perifricas en el S5-115F Campo de aplicacin La interfase IM 306 se adecua para la conexin centralizada de hasta 3 aparatos de ampliacin a un aparato central o a un aparato de ampliacin descentralizado.

Construccin

Para los aparatos de ampliacin se pueden emplear los bastidores ER 701-1, ER 701-2 y ER 701-3, en cada caso sin fuente de alimentacin. La interfase IM 306 hay que enchufarla en el aparato de ampliacin as como en el aparato central o aparato de ampliacin des-centralizado. La conexin de las interfases se realiza va cable de conexin 705. Advertencia Si se emplea la entrada analgica 6ES5 463-4U.12 slo se debe utilizar el cable 6ES5 705-0AF00 (longitud 0,5 m) para el acoplamiento de aparatos de ampliacin.

EG

IM 306 ER 701- 1 ER 701- 2 ER 701- 3 -

Cable 705 EG

IM 306 ER 701- 1 ER 701- 2 ER 701- 3 mx. 2,5 m

Cable 705 EG ER 701- 1 ER 701- 2 ER 701- 3 IM 306

Cable 705 ZG IM 306 CR 700- 0LB CR 700- 2F -

Fig. 3/40 Config. centr. de aparatos con interfase IM 306 (1 aparato)

Funcionamiento

Las interfases IM 306 se hacen cargo completamente del intercambio de datos entre los aparatos centrales y de ampliacin conectados. A los slots del bastidor hay que

asignarles las direcciones para las tarjetas de entrada/ salida con interruptores DIL en la interfase IM 306. As las entradas y salidas pueden tener las mismas direcciones.

Datos tcnicos, v. pg. 3/83.

Datos de pedido
Interfase IM 306 Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115F (v. pg. 3/29).

Referencia 6ES5 306-7LA11 Cable de conexin 705 entre IM 306 y IM 306 Longitud 0,50 m 1,25 m 1,50 m 2,50 m

Referencia

6ES5 705-0AF00 6ES5 705-0BB20 6ES5 705-0BB50 6ES5 705-0BC50

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SIMATIC S5-115U/H/F
Interfases
Interfases IM 304 e IM 314 para configuracin descentralizada de las tarjetas perifricas en el S5-115F Campos de aplicacin Las interfases IM 314 e IM 304 permiten la conexin descentralizada de aparatos de ampliacin en el autmata de seguridad S5-115F.

Construccin

Para los aparatos de ampliacin descentralizados se pueden emplear los bastidores ER 701-1 y ER 701-3, en cada caso sin fuente de alimentacin. La interfase IM 304 se enchufa en el aparato central, la interfase IM 314 en el aparato de ampliacin. Las interfases se unen con cables 721 (mx. 600 m). En cada una de las ltimas interfases de una lnea hay que enchufar una resistencia de cierre (en conector terminal). A los aparatos centrales se les puede conectar hasta dos lneas con un aparato de ampliacin conmutado directamente as como va cada interfase IM 306 se les puede conectar 3 aparatos de ampliacin centralizados. En total se pueden conectar 8 aparatos de ampliacin como mximo.

Cable 721 o cable de cierre EG ER 701- 2 ER 701- 3 1. lnea mx. 4 EG mx. 600 m Cable 721 Cable 705 con otros 3 EG como mx. (centralizados) IM 314 IM 306

ZG CR 700-0LB CR 700-2F

IM 304 IM 306

Cable 705 otros EG (centralizados) Cable 721 o cable de cierre EG ER 701- 2 ER 701- 3 IM 314 IM 306 2. lneas mx. 4 EG mx. 600 m

Cable 705 con otros 3 EG como mx. (centralizados)

Fig. 3/41 Configuracin de aparatos descentralizada

Funcionamiento

Ambas interfases IM 314 e IM 304 se hacen cargo completamente del intercambio de datos entre el aparato central y el aparato de ampliacin o entre los aparatos de ampliacin.
Referencia 6ES5 304-3UB11 6ES5 314-3UA11

Para poder asignar direcciones a las tarjetas de entrada y salida de los slots del bastidor hay que conectar una interfase IM 306 a cada aparato central y de ampliacin.

Tambin se necesita la interfase cuando no haya que conectar ningn otro aparato de ampliacin. Datos tcnicos, v. pg. 3/85.

Datos de pedido
Interfase IM 304 para el aparato central Interfase IM 314 para el aparato de ampliacin Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual S5-115F (v. pg. 3/28)

Referencia Conector terminal Interfase IM 314 Cpsula de adaptacin Cable 721

6ES5 760-1AA11 v. pg. 3/98 v. pg. 3/85

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Accesorios
Conectores frontales Campo de aplicacin Los conectores frontales se necesitan para conectar los cables de seales a las tarjetas de entrada y salida. Su utilizacin facilita el montaje y la eventual sustitucin de tarjetas averiadas. Los conectores frontales 490 se adecuadan para todas las tarjetas en ejecucin de bloque mientras que los conectores frontales 497 se utilizan slo para tarjetas compactas que exigen cpsula de adaptacin S5-115U.

Construccin

Los sistemas de conexionado posibles para las tarjetas son: S bornes de tornillo (el conductor no precisa vaina o puntera) S terminales engastables tipo pinza S bornes de resorte (slo para conector frontal 490)

Los conectores se enganchan a la tarjeta por debajo y se atornillan a ella por arriba. Cada conector frontal tiene un canal para los cables; de esta forma la tapa frontal de la tarjeta cubre completamente el conector 490.

Los conductores pueden desembornarse individualmente aunque est enchufado el conector. Para multiplicar las conexiones (p. ej., las lneas de alimentacin) en los conectores frontales 490 con bornes de tornillo se dispone de un elemento puente 763 en forma de peine.

Datos tcnicos
Conector frontal Tipo de conexin Seccin de conductor flexible 6ES5 490-7LB11 bornes de tornillo 24 polos 1 x (1,0 ... 2,5) mm2 o 2 x (0,5 ... 2,5) mm2 6ES5 490-7LB21 bornes de tornillo 46 polos 1 x (0,5 ... 2,5) mm2 o 2 x (0,5 ... 1) mm2 o mx. 1,5 mm2 con elemento puente 6ES5 490-7LA.. terminales tipo pinza 46 polos 1 x (1,0 ... 2,5) mm2 o 2 x (0,5 ... 0,75) mm2 6ES5 490-7LC11 bornes de resorte 46 polos 1 x (0,25 ... 1,5) mm2 o mx. 1,5 mm2 si se agrupan conductores en una puntera 6ES5 497- ... v. seccin 4 del catlogo

Capacidad del conector frontal S seccin aprox. S cantidad de conductores mx. de 2,5 mm2 mx. de 1,5 mm2 2 de 1,0 mm mx. Peso aprox.

470 mm2 24 36 48 0,18 kg

0,22 kg

0,11 kg

0,15 kg

Datos de pedido
Conector frontal 490 con bornes de tornillo S 24 polos S 46 polos para terminales tipo pinza, 24/46 polos S con 50 terminales S sin terminales con bornes de resorte, 46 polos Elemento puente 763 para utilizar con el conector frontal 490 con bornes de tornillo, bolsa con 10 piezas Conector frontal 497 para tarjetas de entrada analgica 463-4

Referencia Conector frontal K para tarjeta de entrada analgica 466-3LA11 con bornes de tornillo, anchura simple, 43 polos para terminales tipo pinza anchura simple, 43 polos 6ES5 490-7LA11 6ES5 490-7LA21 6ES5 490-7LC11 6ES5 763-7LA 11 Terminales tipo pinza bolsa con 250 piezas Tenaza manual para engastar los terminales tipo pinza Herramienta de extraccin para terminales tipo pinza (tarjetas S5-115U) v. seccin 4 del catlogo Tiras rotulables para tapa frontal; 1 pliego con 6 tiras

Referencia

6ES5 490-7LB11 6ES5 490-7LB21

6XX3 081 6XX3 068 6XX3 070 6XX3 071

6ES5 497-8MA11

6ES5 497-7LA11

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SIMATIC S5-115U/H/F
Accesorios
Cpsulas de adaptacin Campo de aplicacin Las cpsulas de adaptacin permiten utilizar tambin tarjetas compactas (tipo ES 902) en un autmata S5-115U/H/F. Las cpsulas protegen las tarjetas contra influencias medioambientales y se montan en los bastidores como las tarjetas en forma de bloque.

Datos tcnicos
Cpsulas de adaptacin Anchura Cantidad de tarjetas compactas conectables mx. Dimensin (anch. x alt. x prof.) en mm Peso aprox. Aplicables en bastidores 6ES5 491-0LB11 Anchura simple 2 43 x 303 x 187 0,45 kg CR 700-0 CR 700-1 CR 700-2 CR 700-3 ER 701-2 ER 701-3 6ES5 491-0LD11 Anchura doble 4 86 x 303 x 187 0,8 kg CR 700-0LB CR 700 700-2 CR 700-3 ER 701-3 6ES5 491-0LC11 Anchura triple 6 129 x 303 x 187 1,8 kg CR 700-0LB CR 700 700-2 CR 700-3 ER 701-3

Datos de pedido
Cpsula de adaptacin con 1 tapa S anchura simple, para 2 tarjetas compactas como mximo, S anchura doble, para 4 tarjetas compactas como mximo, S anchura triple, para 6 tarjetas compactas como mximo

Referencia

Referencia

6ES5 491-0LB11

6ES5 491-0LD11

6ES5 491-0LC11

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SIMATIC S5-115U/H/F
Accesorios
Visualizador de textos TD 390 Campo de aplicacin El visualizador de textos TD 390 es un indicador de textos pequeo para el SIMATIC S5. Gracias a sus pequeas dimensiones tambin se puede colocar en lugares poco espaciosos. El TD 390 se puede emplear con los autmatas S S5-90U, S5-95U/F, S5-100U S S5-115U/H S S5-135U, S5-155U/H Los textos se pueden visualizar a modo de texto normal (de una lnea, 20 caracteres) o a modo de texto largo (de dos lneas, 40 caracteres). Construccin El visualizador de textos TD 390 se conecta directamente al autmata va interface PG de la unidad central. Se puede instalar directamente en una puerta de armario o panel de mando sin necesidad de marco adicional. En las funciones de hora, alarma horaria y contaje de horas de servicio, el visualizador de textos TD 390 recurre directamente a la funcin respectiva dentro de la CPU del autmata. La visualizacin y modificacin de textos, horas, contadores y otros valores de proceso se realizan va mdulos de datos de la CPU que se crean directamente al programar el programa de usuario. El TD 390 contiene: display de dos lneas (LCD) tres teclas de membrana El TD 390 ofrece las siguientes funciones: S visualizacin de hasta 120 textos con o sin variables S visualizacin y ajuste de la hora y de la alarma S contaje de horas de servicio (visualizacin y reinicializacin) S visualizacin y modificacin de cada uno de los 24 valores de tiempo y de contador y cualquiera de los otros 24 valores de proceso

S S

Adems tambin se suministra un cable para conectarlo a la unidad central del autmata (5 m) y un cable para alimentacin de 24 V (5 m).

Funcionamiento

A los mdulos de datos se accede en escritura y lectura desde el programa de usuario. Los valores (datos) depositados en los mdulos de datos se pueden modificar dinmicamente durante el servicio. La activacin de una salida tiene lugar en el programa de usuario activando marcas o en el TD 390 solicitando y hojeando con la ayuda de las teclas de membrana.

Los textos del sistema se encuentran depositados en el TD 390 en los idiomas alemn, ingls, francs, espaol e italiano.

Datos tcnicos
Display Tamao de carcter Alimentacin tp. mx. Temperatura ambiente LC retroiluminado, 2 lneas, 20 caracteres por lnea 5 mm DC 24 V externa 60 mA 120 mA 0 hasta 60 _C Temperatura transporte y almacen. Grado de proteccin Dimens. (anch. x alt. prof.) en mm S Aparato S Abertura de montaje Recorte normalizado (anch. x alt.) S Grosor del armario/panel mx. en mm Peso -40 hasta 70 _C IP 65 frontal 144 x 72 x 27 138 x 68 4 0,25 kg

Datos de pedido
Visualizador de textos TD 390 incl. manual (alemn, ingls, francs, espaol, italiano)

Referencia 6ES5 390-0UA11

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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H


Generalidades
S5-135U, S5-155U Campo de aplicacin General

Fig. 4/1

Autmata programble S5-155U S

Los autmatas programables SIMATIC S5-135U y S5-155U son equipos multiprocesador para tareas de automatizacin en las gamas media y alta. Resuelven fcil y econmicamente todas las tareas de automatizacin, como:
S S S S S

mando regulacin y clculo comunicacin manejo y observacin sealizacin y listado, as como S procesamiento de datos Por ello, estos equipos son aptos para: S mando de mquinas S automatizacin de procesos S vigilancia de procesos y S funciones de conduccin La tcnica estndar de los aparatos, su estructura modular y la gran potencia de los aparatos de programacin se combinan para dar lugar a las caractersticas siguientes:

manejo fcil, gracias a un montaje simple de las tarjetas y sencillas tcnicas de conexin en las tarjetas perifricas; adaptabilidad mxima para las diferentes seales de proceso, gracias a las diversas tensiones de entrada/ salida de las tarjetas perifricas; las seales analgicas del proceso pueden adaptarse tambin con las tarjetas perifricas; ejecucin modular en pequeos escalones por medio de diferentes tarjetas perifricas; programacin sencilla, gracias a la estructuracin del programa y al empleo de partes de programas normalizadas (mdulos funcionales); descarga de las unidades centrales y del programa mediante tarjetas preprocesadoras de seal CPU 922, optimizada para tareas de clculo, regulacin, vigilancia y sealizacin.

(p. ej., lectura digital de recorrido, mando de vlvulas);


S

comunicacin sencilla con otros autmatas y ordenadores por medio de procesadores de comunicaciones especficos y redes locales; S puesta en marcha fcil, gracias a los aparatos de programacin y mantenimiento con numerosas ayudas de programacin y prueba Los programas de aplicacin se escriben en el lenguaje de programacin STEP 5. Para ello se dispone de las formas de representacin:
S

Esquema de funciones FUP S Esquema de contactos KOP S Lista de instrucciones AWL y a un nivel superior
S

diagrama secuencial GRAPH 5/II

Autmata programable S5-135U

El autmata S5-135U es un aparato multiprocesador con diversas unidades centrales (CPU) combinables entre s y especficas para un tipo de tareas con una memoria de programa propia: S CPU 928B, optimizada para el procesamiento de bits y palabras con gran rapidez as como para acoplamiento punto a punto; S CPU 928, optimizada para tareas de mando y regulacin;

procesamiento del conjunto. Cada procesador puede ponerse en servicio independientemente de los otros.

Las CPU tienen el mismo juego de instrucciones pero estn optimizadas para sus respectivas tareas. Utilizando varias CPU puede estructurarse claramente la tarea de automatizacin. Cada procesador ejecuta su programa independientemente de los dems y ello aumenta la velocidad de

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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H


Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuacin) Campo de aplicacin (continuacin) Autmata programable S5-155U Adems de los procesadores mencionados anteriormente, en el autmata S5-155U puede utilizarse la S CPU 948, optimizada para procesamiento de bits y palabras con gran rapidez y con una memoria de programa muy grande. Para tareas de automatizacin que no deban interrumpirse bajo ningn concepto, existe la versin de alta disponibilidad SIMATIC S5-155H. Para que el autmata de alta disponibilidad S5-155H est realmente disponible en todo momento, se ha configurado Construccin En el aparato central hay que disponer de una unidad central, la cual se encarga de controlar el funcionamiento de todo el autmata. Un aparato central se equipa, segn las necesidades, con las siguientes tarjetas:
S

El autmata S5-155U representa as el modelo ms potente de la familia SIMATIC S5.

El autmata programable S5-155U S tiene una velocidad de procesamiento muy alta y S admite el mximo tamao de memoria.

Autmata programable de alta disponibilidad S5-155H

redundante. El S5-155H se compone de 2 aparatos centrales ZG 135U/155U (idntico hardware y software). Ambos aparatos centrales operan en estructura dinmica 1 de 2 (hot-standby).

De esta manera pueden satisfacerse altas exigencias en cuanto a la seguridad ante averas y a la disponibilidad.

CPU 948 (slo en el S5-155U), para procesamiento de bits y palabras; S CPU 928B, optimizada para el procesamiento rpido de bits y palabras as como para acoplamiento punto a punto;

S S

CPU 928, optimizada para tareas de mando y regulacin; CPU 922, preferentemente para tareas de clculo, regulacin, vigilancia y sealizacin; coordinador, necesario cuando hay ms de una CPU; memoria externa: tarjeta de memoria CP 516; procesador de comunicaciones para conexin de aparatos de manejo y operacin y aparatos perifricos as como para acoplamiento a redes locales;

tarjetas para entrada y salida de seales binarias y analgicas; S PC integrado: CP 581; S tarjetas preprocesadoras de seal (periferia inteligente); S interfases para aparatos de ampliacin, unidades perifricas descentralizadas y dispositivos de campo.

Aparatos de ampliacin

Cuando la cantidad de slots en el aparato central no sea suficiente o cuando se hayan de colocar externamente determinadas tarjetas, pueden conectarse aparatos de ampliacin. Los aparatos de ampliacin se disponen directamente junto al aparato central o en un armario vecino. En el caso de aparatos de ampliacin descentralizados, la distancia de los mismos al aparato central puede ser de hasta 3000 m.

Un aparato de ampliacin descentralizado admite a su vez otros aparatos de ampliacin centralizados en l. Un aparato de ampliacin se equipa, segn la ejecucin y necesidades, con las siguientes tarjetas: S procesadores de comunicaciones para conexin de aparatos de manejo y operacin, ordenadores personales (PC) y aparatos perifricos as como para acoplamiento a redes locales;

tarjetas para entrada y salida de seales binarias y analgicas; S PC integrado: CP 581; S tarjetas preprocesadoras de seal (periferia inteligente); S interfases para conexin al aparato central o aparatos de ampliacin adicionales.

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Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuacin) Construccin (continuacin) Multiprocesamiento La utilizacin de varias unidades centrales a la vez permite incrementar notablemente la potencia del autmata. Cada CPU procesa su programa de forma independiente respecto a las otras CPU. El bus interno S5 enlaza entre s las tarjetas del autmata. Por l se desarrolla todo el trfico de datos entre las unidades centrales, las tarjetas Las interfases llevan a cabo por s mismas el trfico de datos entre aparatos centrales y de ampliacin, tanto para la disposicin centralizada como para la descentralizada, as como con la periferia descentralizada. De esta manera, las tarjetas enchufaLos procesadores de comunicaciones desarrollan autnomamente el trfico de datos con:
S

Un coordinador asigna a cada CPU el acceso al bus S5 y a travs de l se lleva a cabo el intercambio de informacin necesario entre las CPU.

Cada CPU puede ponerse en servicio independientemente de las dems.

Bus interno S5

de memoria, los procesadores de comunicaciones, las interfases y las tarjetas de entrada/salida.

Cuando hay varias unidades centrales en servicio, un coordinador gobierna el acceso al bus interno S5.

Interfases

das en los aparatos de ampliacin se comportan para el usuario igual que las que estn dispuestas en el aparato central. Con una interfase especial se puede organizar adems el bus de campo PROFIBUS-DP.

Esta red local, caracterizada por una comunicacin cclica rpida, permite conectar fcilmente los aparatos perifricos descentralizados y aparatos de campo al autmata.

Procesadores de comunicaciones

De esta manera, la unidad central queda descargada de las tareas de comunicacin que exigen mucho tiempo. Los datos necesarios para textos e imgenes pueden almacenarse para cada procesador de comunicaciones en un cartucho de memoria propio con RAM o EEPROM.

aparatos perifricos estndar como impresoras, teclados, pantallas de vdeo, S ordenadores u S otros autmatas programables. Tarjetas de entrada/salida y tarjetas preprocesadoras de seal Las tarjetas de entrada/salida y las tarjetas preprocesadoras de seal constituyen el enlace entre el autmata y el proceso. Pueden enchufarse en los aparatos centrales y en los de ampliacin.

Adems es posible crear con estos procesadores una red local SINEC L1, PROFIBUS e Industrial Ethernet y conectar a ella los autmatas.

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Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuacin) Construccin (continuacin) Posibilidades constructivas Disposicin centralizada Los aparatos de ampliacin (EG) estn dispuestos en el mismo armario que el central (ZG) o en un armario vecino. La longitud de cable del ZG al EG ms alejado puede llegar a ser de hasta 2 m.
mx. 2m

IM 312-3

IM 312-5

EG 183U

EG 184U EG 187U

EG con fuente de alimentacin

mx. 2 m

EG sin fuente de alimentacin

IM 300-3

IM 300-5

ZG 135U/155U

ZG 135U/155U

Fig. 4/2

Disposicin centralizada de aparatos de ampliacin

Disposicin descentralizada Los EG estn alejados hasta 3000 m del ZG. A cada EG descentralizado pueden conectarse adems otros 4 EG de forma centralizada. Se pueden conectar tambin los EG del autmata S5-115U, las unidades perifricas descentralizadas y los dispositivos de campo.
mx. 3000 m

IM 31.
EG 183U EG 185U

IM 30.
ZG 135/155U

mx. 3000 m IM 31.


EG 183U EG 185U

Fig. 4/3

Disposicin descentralizada de aparatos de ampliacin

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Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuacin) Construccin (continuacin) Caractersticas mecnicas

Slots para tarjetas

Canal para cables de seales Fuente de alimentacin con ventiladores (intercambiables sin retirar la pila) Elementos de manejo e indicacin Fig. 4/4

Conexin para fuente de tensin externa al cambiar la pila

Pila tampn

Disposicin mecnica del aparato central ZG 135U/155U para los autmatas S5-135U y S5-155U

Los aparatos centrales y de ampliacin se componen de:


S

fuente de alimentacin con 3 ventiladores y una pila tampn de litio y acumulador (para respaldo en tampn redundante) y S 21 (o bien 20 u 11) slots para tarjetas La pila tampn no es necesaria en los aparatos de ampliacin, los cuales pueden suministrarse tambin sin fuente de alimentacin y sin ventiladores. Carcasa La carcasa est construida con perfiles de chapa de acero atornillados entre s y con aberturas de ventilacin arriba y abajo. Para insertar las tarjetas se han previsto slots con conectores y guas. En la parte frontal, por debajo de las tarjetas y entre stas y la fuente de alimentacin, se encuentra un canal para los cables de seales.

Fuente de alimentacin La fuente de alimentacin con 3 ventiladores est dispuesta en un mdulo bajo la carcasa. La tensin de entrada es de DC 24 V o AC 230/ 120 V. Para la conmutacin con AC 230/120 V se dispone de un selector interno. Las tensiones de salida para la alimentacin interna de las tarjeta son: DC 5 V (10 A, 18 A, 40 A; resistente a cortocircuitos), con hembrillas para medida de tensin, DC 24 V (0,4 A, 0,5 A, 1 A, 2 A; con fusible), con hembrillas para medida de tensin, DC 15 V Se han previsto vigilancias (con indicadores LED) para: S la tensin de entrada (sin indicacin) S la tensin de salida 5 V S la tensin de salida 15 V, 24 V S la tensin de la pila tampn 3,4 V S el flujo de aire de los ventiladores S la tensin externa de carga 24 V

Todos los bornes de tornillo en la fuente de alimentacin admiten conductores de hasta 4 mm2. Pila tampn Una pila de litio, con un acumulador en calidad de reserva, alimenta todas las RAM en caso de cada de tensin. Para aplicar desde el exterior la tensin tampn se han dispuesto dos hembrillas; de esta manera es posible cambiar la pila sin interrumpir la tensin tampn, incluso aunque se haya des-conectado la tensin de entrada. La fuente de alimentacin puede cambiarse sin que por ello se interrumpa la tensin tampn.

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Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuacin) Construccin (continuacin) Caractersticas mecnicas (continuacin) Construccin y conexin de las tarjetas de entrada/salida Las tarjetas de entrada/salida tienen una cubierta de plstico que protege los componentes y pistas contra contactos. La anchura de las tarjetas corresponde a 1 2 slots. A la izquierda, junto a las patillas de conexin y asignados a la zona de rotulacin del conector frontal, hay unos diodos LED que indican el estado de seal de las entradas y salidas. El ajuste de parmetros (campo de direccionamiento) para acceder a una tarjeta se lleva a cabo con un codificador DIL. Un tirador abatible facilita la extraccin de la tarjeta enchufada. Para conectar los hilos de seal a las tarjetas se dispone de conectores frontales de anchura simple y doble, los cuales se enganchan por debajo a la tarjeta y por arriba se atornillan a la misma. Un enclavamiento mecnico impide utilizar conectores frontales de tensin continua para tarjetas de seales alternas y viceversa. De esta manera se evitan estados peligrosos. El conector ofrece una zona lateral para rotulacin. Con cada tarjeta se incluyen unas etiquetas autoadhesivas de rotulacin especficas, las cuales se pegan en el conector frontal y permiten as identificar sin lugar a dudas las entradas y salidas individuales.
Diodos luminiscentes (LED) Rotulacin del conector frontal Espacio para rotulacin lateral

Codificador Diodos luminiscentes (LED)

Tirador de extraccin

Enclavamiento de la tarjeta Fig. 4/5 Construccin de las tarjetas de entrada y salida

Fig. 4/6

Conexin mediante conector frontal

Etiqueta de direccin

Fig. 4/7

Tarjetas de entrada/salida con tiras rotulables

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Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuacin) Construccin (continuacin) Caractersticas mecnicas (continuacin) Construccin y conexin de las tarjetas de entrada/salida (continuacin) Los cables de seales se conectan a las tarjetas mediante conectores frontales. Existen 2 variantes posibles de conexin:
S

Conexin tipo pinza

Conexin por tornillo

con terminales tipo pinza, en conectores frontales de anchura simple y doble S con bornes de tornillo, en conectores frontales de anchura simple y doble; los conductores no necesitan punteras Funcionamiento El funcionamiento de los autmatas S5-135U y S5-155U est regido fundamentalmente por las unidades Memoria de programa, y Procesador. En el caso del autmata de alta disponibilidad S5-155H intervienen adems funciones de redundancia (v. pg. 4/18). Memoria de programa En la memoria de programa se encuentra depositado el programa de aplicacin. Procesador Procesa el programa cclicamente: Al principio del ciclo, el procesador lee los estados de seales de todas las entradas y forma una imagen de proceso de las mismas (PAE). A continuacin se procesa el programa paso a paso. El procesador deposita en la imagen de proceso de las salidas los estados de seales calculados (PAA). Al final del ciclo el procesador escribe la imagen de proceso en las salidas. El ciclo puede interrumpirse mediante alarmas (alarmas de tiempo y de proceso).

Fig. 4/8

Conexin de los cables de seales

Entradas 0 1 PAE 0

Leer entradas

Programa de aplicacin cclico

Marcas Temp. Contad.

Procesar programa

Contador

Progr. de alarma

Escribir salidas

p.ej. alarma temp., de proc.

Procesador 0 1 PAA Salidas

Memoria de programa 0

Fig. 4/9

Estructura funcional del S5-135U, S5-155U

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Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuacin) Programacin Lenguaje de programacin

Tipos de representacin STEP- 5 -

U E 1.1 U E 1.2 = A 1.1 AWL

PG 720 E1.1 E1.2 A1.1

Memory Card o cartucho de memoria

KOP

E1.1 E1.2

& A1.1 FUP S5- 135U S5- 135U/H -

S1 T1 S2 T2 S3 GRAPH 5 hasta PG 760 Programacin online Programacin offline S4

Fig. 4/10 Programacin del S5-135U y S5-155U/H

El lenguaje de programacin para los autmatas SIMATIC S5 es STEP 5 (v. seccin 7 del catlogo); ste conoce las siguientes formas de representacin: Aparatos de programacin Para programar los autmatas S5-135U und S5-155U/H son adecuados los aparatos: S PG 720, PG 720P S PG 740

FUP - Esquemas de funciones, S KOP - Esquema de contactos, S AWL - Lista de instrucciones


S S

Los programas para mandos secuenciales pueden escribirse de una forma ms clara con GRAPH 5 (v. seccin 7 del catlogo).

PG 760 PG 710 Plus, PG 730, PG 750, PG 770

en la prueba de programas as como en la puesta en marcha de los autmatas Para la documentacin de programas puede conectarse una impresora a los aparatos de programacin. La Memory Card o cartucho ya programados se enchufan a continuacin en la unidad central (programacin offline).

Los aparatos de programacin facilitan esta tarea con su gua de operador y ayudan

Entrada de programas

Para la entrada de programas hay 2 posibilidades: S Entrada directa en el cartucho de memoria RAM enchufado en la unidad central dentro del aparato central (programacin online). Procesamiento cclico del programa Los mdulos de programa se ejecutan el el orden que estn definidos en el mdulo de organizacin. Procesamiento de programa controlado por alarma Cuando cambia una determinada seal de entrada, el procesamiento cclico del programa se interrumpe en la instruccin siguiente y se arranca un mdulo de organi-

Programacin de Memory Card o cartuchos de memoria (EPROM o EEPROM) en el aparato de programacin sin conexin con el autmata.

Procesamiento del programa

zacin asignado de forma fija donde el usuario ha escrito el programa de reaccin ante la alarma. A continuacin se reanuda el procesamiento cclico del programa a partir del punto en que se interrumpi. Procesamiento de programa controlado por tiempo Despus de un cierto tiempo preajustado se llama a un mdulo de organizacin (alarma de tiempo); se dispone de

mdulos de organizacin OB, cada uno de los cuales puede preajustarse a voluntad entre 10 ms y 20 min. De esta manera es posible procesar determinadas partes del programa independientemente del tiempo de ciclo.

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Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuacin) Comunicacin Acoplamiento punto a punto Los procesadores de comunicaciones (CP) hacen posible la comunicacin de unos autmatas con otros, con ordenadores, con sistema de manejo y operacin y con aparatos perifricos, por medio de acoplamientos punto a punto. Estos procesadores disponen de una memoria propia para datos, textos e imgenes y desarrollan de forma totalmente autnoma el trfico con los aparatos conectados, descargando as a la unidad central de dichas tareas, que consumen mucho tiempo. La comunicacin con ordenadores, otros autmatas y aparatos perifricos, como p. ej. impresoras, se lleva a cabo mediante los procesadores de comunicaciones CP 523, CP 524 y CP 544. La comunicacin con los aparatos del sistema de manejo y operacin HMI se efecta con la ayuda de los procesadores de comunicaciones CP 526, CP 544 y CP 544B.

Autmata con procesadores de comunicacin

PC

S5- 135U S5- 155U/H -

M+O

Impresora

Fig. 4/11 Acoplamiento de autmatas con PC, aparatos M + O e impresoras

Red local

Red local SINEC L1 La red local SINEC L1 (Siemens Network Communication Low Range) permite estructurar con medios muy simples un pequeo sistema de automatizacin distribuido en el nivel inferior de comunicaciones. Pueden conectarse a ella los autmatas S5-90U, S5-95U/F, S5-100U, S5-115U/H/F, S5-135U y S5-155U/H.

Caractersticas Mx. 31 estaciones Velocidad de transmisin 9,6 kbits/s S Distancia mx. 50 km S Soporte fsico de transmisin: cable trenzado de 2 hilos
S S

Red local AS-Interface Vase seccin 10 del catlogo. Red local PROFIBUS Vase seccin 10 del catlogo. Red local Industrial Ethernet Vase seccin 10 del catlogo.

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Generalidades
S5-135U, S5-155U (continuacin) Garanta de calidad Para que todos los productos SIMATIC S5 funcionen sin averas a lo largo de las diversas etapas de su vida se ponen en prctica amplias y eficaces medidas de garanta de calidad durante:
S S S S S

la concepcin el desarrollo la fabricacin la comercializacin

Concepcin del producto Esta fase abarca desde el anlisis de mercado hasta la especificacin del tipo de producto. La garanta de la calidad durante esta etapa asegura que el producto SIMATIC S5 cumple las altas exigencias de calidad que pide el mercado. Desarrollo y fabricacin del producto A continuacin se relacionan algunos ejemplos de las medidas de garanta de calidad que se llevan a cabo de forma rutinaria durante las etapas de desarrollo y fabricacin del producto: S seleccin de componentes de gran calidad S dimensionamiento worstcase de todos los circuitos Disponibilidad La disponibilidad es la probabilidad de que un sistema se La seguridad est definida en DIN 31000 como situacin con un riesgo menor que el riesgo lmite. El riesgo lmite es el riesgo mximo que

S S

comprobacin sistemtica y controlada por ordenador de todos los componentes suministrados burn in (prueba de fuego) de todos los circuitos integrados en gran escala, p. ej., procesadores y memoria. El burn in es un procedimiento de envejecimiento empleado para reducir el nmero de fallos tempranos. Los mdulos y componentes se exponen as a una temperatura elevada durante varias horas en un armario de burn in medidas para impedir las cargas estticas durante la manipulacin de circuitos MOS. controles visuales en las distintas fases de la fabricacin prueba in circuit de todos los mdulos, es decir, prueba controlada por ordenador de todos los componentes y de su funcionamiento conjunto en el mdulo funcionamiento continuo con temperatura ambiente aumentada durante varios das comprobacin final meticulosa y controlada por ordenador

evaluacin estadstica de todas las piezas devueltas, a fin de activar inmediatamente las medidas correctoras pertinentes

Comercializacin del producto Los productos SIMATIC S5 estn sometidos a un control permanente incluso despus de su entrega al cliente. Las medidas de garanta de calidad se extienden a las siguientes reas: S almacenamiento y transporte, S service y S seguimiento en campo Todos estas reas han acreditado una manera de trabajar correcta, puntual y experta, pero tambin flexible ante deseos especiales del cliente. A veces hace falta una disponibilidad o una seguridad todava mayores que las usuales en los aparatos SIMATIC S5 de la serie U. En tales casos se ofrecen autmatas de alta disponibilidad o de seguridad como los S5-115H y S5-115F.

encuentre en estado operativo en un momento prefijado. puede tolerarse an en la instalacin . El riesgo especfico de una instalacin puede ser establecido por ley, por el que la explota o por un organismo tcnico de inspeccin independiente como p. ej. el TV.

Seguridad

Advertencias sobre las instrucciones de montaje Los autmatas SIMATIC han sido diseados para trabajar en un entorno industrial agresivo. Para estar en condiciones de garantizar su funcionamiento correcto, estos aparatos deben estar montados y conectados segn determinadas reglas. Adems hay que cumplir ciertas condiciones bsicas para el tendido de cables, la puesta a tierra, las pantallas, etc. Las medidas necesarias para mejorar la compatibilidad electromagntica (EMC) de los autmatas deben haberse planificado en el momento correcto a fin de evitar modificaciones posteriores. Estas medidas se encuentran recogidas en los diferentes manuales dentro del captulo Instrucciones de montaje. A la hora de montar y conectar autmatas para aplicaciones seguras deben tenerse en cuenta las directrices especiales al respecto.

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Generalidades
S5-155H, S5-155H Lite Campo de aplicacin

Fig. 4/12 Autmata programable S5-155H

En muchas aplicaciones de automatizacin se plantean exigencias cada vez mayores sobre la disponibilidad y seguridad de los autmatas programables (AG). Se trata de sectores en los cuales una parada de la instalacin acarrea unos costes muy elevados. En tales casos, los sistemas redundantes son los nicos que pueden ofrecer la disponibilidad exigida si bien precisan ms componentes de los necesarios para la tarea propiamente dicha. Los sistemas reduntantes ofrecen una alta disponibilidad puesto que con gran probabilidad seguirn trabajando aunque fallen una o varias partes de ellos.

El autmata S5-155H y el S5-155H Lite est compuesto por 2 aparatos centrales acoplados entre s y trabaja de acuerdo al principio maestroesclavo. Uno de los dos aparatos centrales es el maestro y controla el proceso. En caso de avera, el segundo aparato, el esclavo, se hace cargo de la tarea inmediatemente. La alta disponibilidad que se puede alcanzar con esta solucin hace al S5-155H particularmente adecuado para las siguientes aplicaciones:

Sectores con procesos fundamentalmente continuos, p. ej.: S refineras, S qumica, S centrales elctricas, S aceras, S medio ambiente (p. ej. depuracin de agua), S oleoductos y gasoductos, S perforacin en alta mar (off-shore). Sectores de produccin, con procesos discontinuos, p. ej.: S industria del automvil, S industria farmacutica, S industria de alimentacin S plantas de fabricacin flexible S almacenes automatizados

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Generalidades
S5-155H, S5-155H Lite (continuacin) Configuracin
Disposicin de la periferia

Monocanal

Entradas y salidas bicanales

Entradas tricanales

Configuracin monocanal

Configuracin conmutada

Disponibilidad normal

Disponibilidad aumentada

Disponibilidad alta

Mxima disponibilidad

Fig. 4/13 Niveles de disponibilidad de la periferia

En el autmata S5-155H/ S5-155H Lite, las funciones centrales estan siempre ejecutadas de forma redundante. S5-155H Configuracin con CPU 948R S5-155H Lite Configuracin con CPU 948RL Adems de las funciones centrales tambin es posible configurar redunantemente la periferia. Ambos aparatos del autmata S5-155H/S5-155H Lite disponen del mismo hardware y software, y estn intercomunicados a travs de las interfases IM 304 e IM 324R (acoplamiento entre aparatos) y el cable de conexin 721.

De acuerdo con la disposicin elegida para las tarjetas perifricas, existen 3 niveles de disponibilidad: S normal (configuracin monocanal), S aumentada (configuracin conmutada), S alta (configuracin totalmente redundante) La alta disponibilidad del autmata S5-155H/S5-155H Lite se consigue mediante: S la configuracin bicanal para entradas y salidas o S la configuracin de 3 canales para entradas La Fig. 4/13 presenta las estructuras de estos 3 niveles de disponibilidad.

Todos los niveles de disponibilidad pueden combinarse a voluntad. La potencia, el confort de operacin y las restantes caractersticas tcnicas del autmata de alta disponibilidad S5-155H/S5-155H Lite corresponden bsicamente a las del S5-155U.

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Generalidades
S5-155H, S5-155H Lite (continuacin) Configuracin Disponibilidad normal (configuracin monocanal) En la configuracin monocanal (vase Fig. 4/14) las tarjetas perifricas son nicas y accesibles slo desde uno de los aparatos centrales. Esta periferia no duplicada se enchufa en S un aparato central o, si el aparato central no dispone de suficientes slots libres, en S bastidores de ampliacin. Las informaciones ledas por el nico canal existente (p. ej. entradas digitales) se envan automticamente al segundo aparato. En esta configuracin no importa cul de los dos aparatos acta como maestro y cul como esclavo. Lo decisivo es que el aparato central, donde est enchufada la periferia, se encuentre en funcionamiento o no.

Aparato A

IM 324R IM 30.

Aparato B

IM 304

Aparato de ampliacin

Todos los cables 721

IM 31.

Hacia otros aparatos de ampliacin

Fig. 4/14 Configuracin monocanal (disponibilidad normal)

Cuando sufre una avera, todas sus tarjetas perifricas quedan tambin fuera de servicio.

Esta solucin se utiliza en aquellas partes de la instalacin que no precisan una disponibilidad mayor de la normal.

Disponibilidad aumentada (configuracin conmutada)

En la configuracin conmutada (Fig. 4/15) las tarjetas perifricas tambin son nicas pero accesibles desde cualquiera de los dos aparatos centrales. Tienen que enchufarse siempre en un aparato de ampliacin EG 185U. Se admiten como mximo 16 aparatos de ampliacin en configuracin conmutada repartidos en hasta 8 lneas perifricas. Los aparatos de ampliacin conmutados se conectan a cada uno de los aparatos centrales a travs de interfases IM 304 (en el aparato central) e IM 314R (en el de ampliacin). Adems pueden ampliarse de forma centralizada con la interfase IM 300. Un aparato de ampliacin conmutado est conectado a ambos aparatos centrales pero slo accede a l el que trabaja en ese momento como maestro.

Aparato A

IM 324R IM 304

Aparato B

IM 304

Todos los cables 721 Aparato de ampliacin

IM 314R

Hacia otros aparatos de ampliacin

Fig. 4/15 Configuracin conmutada (disponibilidad aumentada)

Esta solucin resulta aconsejable cuando la instalacin

tolera la avera de tarjetas perifricas individuales.

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Generalidades
S5-155H, S5-155H Lite (continuacin) Configuracin (continuacin) Alta disponibilidad (configuracin totalmente redundante) Configuracin bicanal En la configuracin redundante en 2 canales, las tarjetas perifricas estn presentes con las mismas direcciones en ambos aparatos. Esta configuracin tolera la avera de un aparato central as como la de una de dos tarjetas perifricas redundantes. Las tarjetas perifricas pueden enchufarse en los aparatos centrales y en los de ampliacin. Configuracin en 3 canales Las entradas en 3 canales ofrecen la mxima disponibilidad. Dos de los 3 canales de entrada se asignan directamente a cada uno de los aparatos centrales y el tercer canal se asigna a uno u otro de ellos a travs de un aparato de ampliacin conmutado. La avera de una unidad central no impide que la otra siga trabajando con 2 canales de entrada. Las ventajas de las entradas en 3 canales son: S elevada tolerancia ante averas por seleccin 2-de-3; S identificacin y localizacin de muchas averas sin necesidad de un cableado adicional: avera en tarjeta, cada de tensin de carga, rotura de cable, derivacin a masa y avera en sensor S costes de cableado reducidos S posibilidad de utilizar sensores redundantes (incluso distintos). Las tarjetas de entrada/salida dispuestas de forma redundante en configuraciones bicanales y de 3 canales han de ser dadas de alta en el sistema operativo mediante el software de parametrizacin COM 155H. El acceso a ellas en el programa de aplicacin es como si estuvieran dispuestas en un canal, encargndose el sistema operativo de todo lo dems. Los procesadores de comunicaciones tambin pueden disponerse de forma redundante bicanal (vase Fig. 4/16). En ellos, sin embargo, la funcin
Aparato A IM 324R IM 30. Aparato B IM 324R IM 30.

Todos los cables 721 Aparato de ampliacin Aparato de ampliacin

IM 31.

IM 31.

Fig. 4/16 Configuracin bicanal (alta disponibilidad)

Aparato A

IM 324R IM 304

Aparato B

IM 304

Aparato de ampliacin

IM 314R

Fig. 4/17 Configuracin en 3 canales (mxima disponibilidad)

de redundancia ha de ser programada por el usuario. Conectables al aparato central son:


S S S S S

EG 184U EG 185U EG 187U regleta electrnica ET 100U sistema de periferia descentralizada ET 200.

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Generalidades
S5-155H, S5-155H Lite (continuacin) Configuracin (continuacin) (configuracin mixta) Todos los niveles de disponibilidad mencionados pueden combinarse a voluntad. La configuracin mixta, es decir, la combinacin de configuraciones redundante, conmutada y monocanal suele ser a menudo la solucin ms econmica.

Aparato A

IM 324R IM 304

Aparato B

IM 304

Aparato de ampliacin

IM 314R

Fig. 4/18 Configuracin mixta

Redundancia de IP y CP

Las tarjetas preprocesadoras de seal (IP) y los procesadores de comunicaciones (CP) pueden configurarse tambin de forma redundante. Configuracin redundante conmutada Ambos, IP y CP, pueden enchufarse en bastidores de ampliacin conmutados: Configuracin redundante bicanal Los CP pueden, adems enchufarse en los 2 aparatos centrales: Criterios de seleccin La configuracin ms aconsejable en cada caso depende de la aplicacin.

Ventajas de la configuracin redundante conmutada:


S

Ventajas de la configuracin redundante bicanal:


S

aunque se avere un aparato central, los IP/CP siguen en funcionamiento redundante S una avera en un IP/CP no afecta a la redundancia de los aparatos centrales S el tiempo de ciclo es ms corto Inconvenientes de la configuracin redundante conmutada: S hacen falta por lo menos 2 aparatos de ampliacin conmutados S cuando haya que reparar un IP/CP, es necesario desconectar el correspondiente aparato de ampliacin y las restantes tarjetas enchufadas en ese aparato quedarn sin alimentacin.

no hacen falta aparatos de ampliacin conmutados S la reparacin de un CP no suele obligar a dejar sin alimentacin nada ms que los componentes redundantes. Inconvenientes de la configuracin redundante bicanal: S el tiempo de ciclo aumenta sensiblemente.

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Generalidades
S5-155H, S5-155H Lite (continuacin) Configuracin (continuacin) Redundancia de IP y CP Configuracin redundante conmutada de IP y CP Cuando haya que utilizar una tarjeta preprocesadora de seal (IP) o un procesador de comunicaciones (CP) en aparatos de ampliacin conmutados, son necesarios por lo menos 2 aparatos, en cada uno de los cuales se enchufar la tarjeta IP o CP. Los datos recibidos por una de las tarjetas IP o CP se transmiten automticamente al segundo aparato central, independientemente de cul es maestra o cul de reserva. Configuracin redundante bicanal de CP e IP Cuando haya que utilizar un procesador de comunicaciones (CP) o una tarjeta preprocesadora de seal (IP) en configuracin redundante bicanal, debe enchufarse en ambos aparatos centrales. Los 2 CP/IP ocupan ventanas distintas y por ello trabajan independientemente uno de otro. En el momento en que uno de ellos recibe datos, los mdulos de manipulacin se encargan de transmitrselos automticamente al otro aparato central, independientemente de cul es maestro o cul de reserva. La funcin de redundancia, tanto para la configuracin conmutada como para la bicanal, ha de ser programada por el usuario. El programa de aplicacin establece cul es la tarjeta IP/CP activa y tiene que reconocer las averas en cada una de ellas para conmutar, en caso dado, a la tarjeta redundante. El sistema operativo garantiza la igualdad de datos en ambos aparatos centrales, manejando sin embargo ambos IP/CP como tarjetas independientes. Los IP/CP redundantes ocupan direcciones o ventanas diferentes en los 2 aparatos centrales, al contrario de lo que sucede con la periferia redundante de entrada/salida.
hacia el aparato acoplado

Aparato A

IM 324R IM 304

Aparato B

IM 304

Aparato de ampliacin IP/CP

IM 314R

Aparato de ampliacin IP/CP

hacia el aparato acoplado

IM 314R

Fig. 4/19 Configuracin redundante conmutada de IP/CP

Aparato A

IM 324R

Aparato B

IM 304

IP/CP

IP/CP

hacia el aparato de acoplamiento

Fig. 4/20 Configuracin redundante bicanal CP/IP

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Generalidades
S5-155H, S5-155H Lite (continuacin) Funcionamiento El funcionamiento de un autmata de alta disponibilidad S5-155H/S5-155H Lite es comparable al de una funcin lgica O. El autmata se encuentra en estado operativo cuando al menos uno de los dos aparatos centrales que lo componen funciona sin problemas (vase Fig. 4/21). Ambos aparatos centrales llevan la CPU 948R/RL. El sistema operativo de la CPU 948R/RL lleva a cabo automticamente todas las funciones adicionales especficas del autmata S5-115H/ S5-155 H Lite , p. ej.: S intercambio de datos, S reaccin ante averas (conmutacin al aparato de reserva) S sincronizacin de ambos aparatos centrales, S autocomprobacin y S localizacin de averas El sistema operativo del S5-155H/S5-155H Lite soporta la utilizacin redundante de S tarjetas de entrada/salida digitales S tarjetas de entra/salida analgicas Intercambio de datos y reaccin ante averas Funcionamiento maestroesclavo El S5-155H/S5-155H Lite trabaja bsicamente de acuerdo con el principio maestroesclavo con reserva inmediata o activa (hot stand by, vase ms abajo). Un aparato es el maestro y controla el proceso. Cuando sufre una avera, el segundo aparato (esclavo), que se encuentra en reserva, se hace cargo de sus funciones. El aparato averiado puede ser reparado sin interrumpir la marcha del proceso. El trabajo conjunto de los dos aparatos es distinto segn sea la configuracin de la periferia: S Configuracin conmutada El aparato maestro controla el proceso mientras que el de reserva le va siguiendo, siempre a punto. Ante una avera, el de reserva se encuentra en condiciones de hacerse cargo inmediatamente del mando.
S

Aparato A

Aparato B

Intercambio de datos: En caso de avera el aparato en funcin toma el mando

Sensor

Entrada lectura de vuelta (R- DE) -

Actuador

Fig. 4/21 Configuracin redundante bicanal de IP/CP

Configuracin bicanal (redundancia total) Los dos aparatos controlan en paralelo el desarrollo del proceso. El aparato de reserva tambin emite seales de salida y lee seales de entrada. La seccin 11 del catlogo contiene ms detalles al respecto. S Configuracin en 3 canales (redundancia total) El trabajo conjunto de ambos aparatos corresponde a la configuracin bicanal anterior. Hot-Stand-By Esta expresin designa la capacidad de conmutar al aparato de reserva de forma inmediata y sin producir interferencias, en cuanto aparece una avera en el aparato principal. Para ello es imprescindible que ambos aparatos puedan intercambiar datos rpida y fiablemente. En el caso del S5-155H/S5-155H Lite lo normal es que ambos aparatos centrales dispongan, a travs del acoplamiento entre CPU,

del mismo programa de aplicacin S de los mismos mdulos de datos S de las mismas imgenes de preoceso S de los mismos buffer de recepcin, p. ej., si utilizan procesadores de comunicaciones. De esta manera, el aparato de reserva se encuentra en todo momento actualizado y a punto para hacerse cargo inmediatamente del control en caso de avera.

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Generalidades
S5-155H, S5-155H Lite (continuacin) Funcionamiento (continuacin) Sincronizacin La conmutacin inmediata de maestro a reserva hace necesaria una sincronizacin de los dos aparatos, la cual se traduce, entre otras cosas, en el intercambio de informaciones y la comparacin de datos para conseguir que ambos aparatos centrales tengan los mimos datos. El procedimiento de sincronizacin elegido para el S5-155H/S5-155H Lite es el de sincronizacin controlada por eventos. En el autmata S5-155H/ S5-155H Lite se han implementado extensas funciones de autocomprobacin que abacan los siguientes componentes y funciones: S bus interno S5 S acoplamiento de los aparatos centrales S mdulo para localizacin de averas S unidades centrales S procesador /ASIC y S memoria Identificacin de averas En las configuraciones redundantes bicanales de entradas/salidas, las averas se reconocen mediante: S comparacin en el caso de entradas digitales S lectura de la seal de vuelta en el caso de salidas digitales S comparacin en el caso de entradas analgicas S comparacin y lectura de seal de vuelta en el caso de salidas analgicas En las configuraciones redundantes en 3 canales para entradas la identificacin se lleva a cabo mediante una seleccin 2-de-3. La sincronizacin controlada por eventos se lleva a cabo siempre que se presente un acontecimiento que pueda ocasionar diferentes estados internos en cada uno de los aparatos. Tal es el caso, p. ej., de las instrucciones: S para acceso directo a la periferia S para llamar a un mdulo y S para funciones de temporizacin. El usuario no tiene que preocuparse de la sincronizacin cuando est escribiendo su programa, ya que el sistema operativo se encarga de ella por completo.

Autocomprobacin

Todas las averas identificadas por la autocomprobacin se sealizan. Autocomprobacin durante el arranque Durante el arranque, en cada aparato central se recorren por completo las funciones de autocomprobacin.

Autocomprobacin en marcha cclica En marcha cclica, el sistema operativo divide las funciones de autocomprobacin en pequeos intervalos de tiempo, cada uno de ellos de aprox. 5 ms. En un ciclo se procesan uno o varios de estos pequeos intervalos. El usuario puede parametrizar la cantidad de intervalos por ciclo.

Modos de operacin

Identificacin de averas y localizacin de las mismas Cuando el autmata ha de funcionar sin interrupciones es preciso que el sistema operativo no se limite a identificar las averas sino que tambin proceda a su localizacin y al bloqueo de las tarjetas defectuosas (en el caso de las salidas, desconectando la tensin de carga). Este modo de operacin es utlizable para entradas y salidas. Sus ventajas son: S en caso de avera, el autmata S5-155H/S5-155H Lite sigue trabajando con la tarjeta no defectuosa S la eliminacin de la avera puede hacerse ms fcilmente y con mayor rapidez.

En las configuraciones redundantes bicanales para entradas y salidas, el sistema operativo lleva a cabo la localizacin de las averas por software. En el hardware hacen falta unas entradas y unas salidas de localizacin (L-DE y L-DA). En las configuraciones redundantes en 3 canales para entradas la identificacin y localizacin se llevan a cabo mediante una seleccin 2-de-3. En la seccin 11 de este catlogo (formularios de configuracin) aparecen informaciones ms detalladas sobre el funcionamiento del autmata de alta disponibilidad S5-155H/S5-155H Lite.

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Generalidades
S5-155H, S5-155H Lite (continuacin) Programacin, parametrizacin Programacin El autmata S5-155H/ S5-155H Lite se programa como un S5-155U. Todas las operaciones STEP 5 admitidas en el S5-155U pueden utilizarse en el S5-155H (excepto las especficas de multiproceso). La programacin puede hacerse online u offline. Programacin online En la programacin online el aparato de programacin PG se conecta a la unidad central CPU de uno de los aparatos centrales. El programa se transmite automticamente al otro aparato central. Programacin offline La programacin offline se hace a travs de un cartucho de memoria EPROM que se enchufa en el PG sin conectarlo al autmata. El cartucho de memoria duplicado se enchufa a continuacin en ambas unidades centrales (CPU). Parametrizacin Software de parametrizacin COM 155H El software de parametrizacin COM 155H ayuda al usuario en las tareas de parametrizacin y diagnstico de averas: S parametrizacin interactiva de los datos especficos de la solucin H
COM 155H Cartucho de memoria Aparato de programacin

Programacin online

Aparato A

Programacin offline

Aparato B

Fig. 4/22 Representacin de la entrada de programas online y offline

generacin del mdulo de datos de parametrizacin a partir de los datos de parametrizacin S diagnosis del sistema mediante el mdulo de datos de averas y el registro de interrupciones S listado por impresora de los datos especficos de la solucin H

manejo general del sistema como, p. ej. arranque del sistema.

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Unidades centrales
CPU 928A Campo de aplicacin La unidad central CPU 928A est diseada para aplicaciones en la gama media y se caracteriza por un procesamiento rpido de palabras (clculo, regulacin) y de bits (tareas de mando). Se puede utilizar en el S5-135U y S5-155U.

Construccin

La tarjeta contiene: S microprocesador (ASIC) para el procesamiento de instrucciones binarias y procedimiento rpido de algunas instrucciones de palabras seleccionadas; S microprocesador (16 bits) para el procesamiento de instrucciones de palabra y del sistema operativo de la tarjeta; S microprocesador (8 bits) para el tratamiento del interface al aparato de programacin (PG); S memoria (RAM) para marcas, temporizadores, contadores, imagen de proceso, etc.; S memoria interna, 64 kbytes, para el programa de aplicacin, y 46 kbytes (RAM) para datos del programa de aplicacin (mdulos de datos); S receptculo para Memory Card (EPROM) SIMATIC para hasta programa de aplicacin de 64 Kbytes. Para programar y borrar la Memory Card se precisa STEP 5 a partir de la V6.6;

S S

interface para aparato de programacin (conector Cannon hembra de 15 polos); registro de desplazamiento (246 x 8 bits) con alta velocidad de trabajo; sistema operativo para procesamiento cclico, controlado por tiempo o por alarmas y para tratamiento de errores; software para comunicacin multiprocesador; algoritmo para regulador PID (p. ej., para regulaciones de presin, temperatura o caudal), con la seal de salida como magnitud manipulada o como variacin de la magnitud manipulada, parametrizacin mediante mdulo de datos (valores fijos o variables), limitacin de la seal de salida por arriba y por abajo.

Segn sea la complejidad de la tarea de automatizacin, pueden conectarse de 1 a 4 CPU 928 en un aparato central de los autmatas S5-135U, las cuales pueden trabajar tambin en multiproceso con las siguientes CPU:
S

CPU 948, CPU 928B, CPU 922 en el ZG de los S5-135U/155U

Tambin es posible la ejecucin del programa de modo controlado por tiempo (ciclo de 10, 20, 100, 200, 500, 1000, 2000 y 5000 ms) y por alarmas.

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Unidades centrales
CPU 928A (continuacin) Constuccin (continuacin)
Formas de arranque Arranque en fro con inicializacin a mano Rearranque a mano Se borran todas las marcas, temporizadores, contadores y la imagen del proceso. La ejecucin del progr. de aplicacin empieza desde el principio. Los estados de las marcas, los temporizadores, contadores y la imagen de proceso se conservan durante el tiempo de parada. La ejecucin del programa de aplicacin contina desde el lugar de interrupcin. Al restablecerse la tensin de red, la CPU vuelve por s misma al estado operativo. Por lo dems, como rearranque a mano. Se borran todas las zonas de memoria y el autmata pasa al estado bsico. Cuando la memoria es del tipo RAM, hay que cargar de nuevo el programa de aplicacin; cuando es del tipo EPROM, es posible un arranque en fro con inicializacin. La funcin de inicializacin total puede activarse con el selector situado en la CPU desde el aparato de programacin.

Rearranque automtico Borrado total

Parametrizando el mdulo DX 0 es posible la forma de arranque: Arranque en fro automtico Al restablecerse la tensin de red, la CPU vuelve por s misma al estado operativo. Por lo dems, como arranque en fro con inicializacin a mano.

Datos tcnicos
Microprocesadores Capacidad de memoria S RAM interna (slo para DB) S RAM interna o Memory Card (Flash-EPROM); para programa mx. Tiempo de procesamiento para S 1 K instrucciones binarias (Y, O) S 1 K instrucciones digitales (carga, transferencia) S 8 lazos de regulacin Cantidad lazos regulacin mx. 8031 (8 bits) 80186 (16 bits), ASIC 46 Kbytes Salidas analgicas adicionales adicionales digitales adicionales adicionales adicionales analgicas adicionales adicionales mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. 192 256 acceso directo a memoria1) 32130 en direc. por pginas 2) 1024 con imagen de proceso 3072 sin imagen de proceso 4096 acceso directo a memoria1) 518152 en direc. por pginas 2) 192 256 acceso directo de memoria1) 32130 en direc. por pginas 2) S cclico (OB1) S controlado por alarma S control. por tiempo, 9 ciclos 0,6 A 0,2 A 3W 1 slot aprox. aprox. 0,5 kg 0,04 kg

64 Kbytes

1,1 ms 15 ms 20 ms 64 con mdulo funcional estndar Estructura de regulador R64 (vase seccin 7 del catlogo) 2048 256 0,01 ... 9990 s 256 0 ... 999 1024 con imagen de proceso 3072 sin imagen de proceso 4096 acceso directo a memoria1) 518152 en direc. por pginas 2)

Procesamiento del programa

Marcas Temporizadores S cantidad S margen Contadores S cantidad S margen Entradas digitales adicionales adicionales adicionales mx. mx. mx. mx.

Consumo (a 5 V) S CPU 928A S Memory Card (EPROM) Potencia disipada Espacio necesario Peso S CPU 928 S Memory Card

mx. mx. mx.

1) Slo con las interfases IM 304, IM 307, IM 308. 2) Slo con la interfase 308 (valor final terico).

Datos de pedido
CPU 928A con receptculo para 1 Memory Card Manual de sistema, instrucciones de programacin, manual

Referencia 6ES5 928-3UA21 Memory Card con Flash-EPROMs 128 Kbytes (solo 64 Kbytes utilizables)

Referencia 6ES5 374-2KG21

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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H


Unidades centrales
CPU 928B Campo de aplicacin La unidad central CPU 928B est diseada para aplicaciones en la gama media y se caracteriza por un procesamiento rpido de palabras (clculo, regulacin) y de bits (tareas de mando). La tarjeta dispone adems de un segundo interface y por ello resulta adecuada para acoplamientos serie punto a punto, rpidos y de fcil manejo, o para conectarse a la red local SINEC L1 (esclava o maestra en acoplamientos de punto a punto). Se pueden utilizar para S5-135U y S5-155U.

Construccin

La tarjeta contiene:
S

unidad aritmtica, microprogramada, con procesador de bits y palabras (16 bits), para procesamiento rpido de instrucciones binarias y de palabras; microprocesador (16 bits) para el procesamiento del sistema operativo de la tarjeta; microprocesador (16 bits) para el procesamiento del interface serie incorporado de modo fijo as como del segundo interface serie enchufable opcionalmente; memoria (RAM) para marcas, marcas S, temporizadores, contadores, imagen de proceso, etc.; memoria interna, para 64 kbytes, para programa de aplicacin, y para 46 kbytes (RAM), para datos del programa de aplicacin (mdulos de datos); receptculo para Memory Card (EPROM) SIMATIC para hasta programa de aplicacin de 64 Kbytes.

Para programar y borrar la Memory Card se precisa STEP 5 a partir de la V6.6; S interface para aparato de programacin (conector Cannon hembra de 15 polos);
S

receptculo para mdulo interface, donde pueden montarse opcionalmente: un segundo interface PG para aparato de programacin y panel de operador (OP); un interface V.24, un interface TTY; un interface RS 422-A para acoplamientos punto a punto; interface SINEC L1; registro de desplazamiento (246 x 8 bits) con alta velocidad de trabajo; reloj hardware; sistema operativo para procesamiento cclico, controlado por tiempo o por alarmas y para tratamiento de errores;

o caudal), con seal de salida como magnitud manipulada o como variacin de la magnitud manipulada, parametrizacin mediante mdulo de datos (valores fijos o variables), limitacin de la seal de salida por arriba y por abajo; S driver para 3964, 3964R, RK512, driver abierto;
S

funciones especiales para estadstica de ciclo.

S S

Segn sea la complejidad de la tarea de automatizacin, pueden concectarse de 1 a 4 CPU 928B en un aparato central de los autmatas (ZG) S5-135U/155U, las cuales pueden trabajar tambin en multiproceso con las siguientes CPU:
S

CPU 922, CPU 928A, CPU 948 en el ZG del S5-135U/155U

software para comunicacin multiprocesador; S algoritmo para regulador PID (p. ej., para regulaciones de presin, temperatura

La CPU 928B trabaja como la CPU 928 y es compatible en sus funciones con ella de modo ascendente. Todas las instrucciones STEP 5 de la CPU 928 se ejecutan sin ninguna modificacin en la CPU 928B.

Formas de arranque Arranque en fro con inicializacin a mano Rearranque a mano Se borran todas las marcas, los temporizadores, contadores y la imagen del proceso. La ejecucin del programa de aplicacin empieza desde el principio. Los estados de las marcas, los temporizadores, contadores y la imagen de proceso se conservan durante el tiempo de parada. La ejecucin del programa de aplicacin contina desde el lugar de interrupcin. Al restablecerse la tensin de red, la CPU vuelve por s misma al estado operativo. Por lo dems, como rearranque a mano. Se borran todas las zonas de memoria y el autmata pasa al estado bsico. Cuando la memoria es del tipo RAM, hay que cargar de nuevo el programa de aplicacin; cuando es del tipo EPROM, es posible un arranque en fro con inicializacin. La funcin de inicializacin total puede activarse con el selector situado en la CPU desde el aparato de programacin.

Rearranque automtico Borrado total

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Unidades centrales
CPU 928B (continuacin) Construccin (continuacin)
Formas de arranque (continuacin) Parametrizando el mdulo DX 0 es posible la forma de arranque: Arranque en fro automtico (sin memorizacin) Arranque en fro automtico (con memorizacin) Al restablecerse la tensin de red, la CPU vuelve por s misma al estado operativo. Por lo dems, como arranque en fro con inicializacin a mano. Al restablecerse la tensin de red, empieza desde el principio la ejecucin del programa de aplicacin. Se conservan todas las marcas, los temporizadores y contadores.

Datos tcnicos
Microprocesadores Capacidad de memoria S RAM interna (slo para DB) S RAM interna o Memory Card (Flash-EPROM); para programa mx. Tiempo de procesamiento para S 1 K instrucciones binarias S 1 K instrucciones digitales S 8 lazos de regulacin Vigilancia del tiempo de ciclo Cantidad de lazos de regulacin Marcas Marcas S Temporizadores S cantidad S margen Contador S cantidad S margen Entradas digitales adicionales adicionales adicionales 80186 (16 bits) 80188 (16 bits) 46 kbytes Salidas analgicas adicionales adicionales digitales adicionales adicionales adicionales analgicas adicionales adicionales mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. 192 256 acceso directo a memoria1) 32130 en direc. por pginas 2) 1024 con imagen de proceso 3072 sin imagen de proceso 4096 acceso directo a memoria1) 518152 en direc. por pginas 2) 192 256 acceso directo a memoria 32130 en direc. por pginas 2) S S S S cclico (OB1) controlado por alarma contr. por tiempo, 9 ciclos controlado por reloj

64 kbytes 0,6 ms 1,5 ms 20 ms Ajustable por programa, valor por defecto 200 ms 64 con mdulo funcional estndar Estructura de regulador R64 (vase seccin 7 del catlogo) 2048 8192 256 0,01 ... 9990 s 256 0 ... 999 1024 con imagen de proceso 3072 sin imagen de proceso 4096 acceso directo a memoria1) 518152 en direc. por pginas 2)

Procesamiento del programa

mx.

Consumo (a 5 V) S CPU 922 tp. S Memory Card (EPROM) mx. S cartucho de memoria 377 (RAM) mx. S mdulos interface S potencia disipada mx. Espacio necesario Peso S CPU 928B S Memory Card aprox. aprox.

5,0 A 0,2 A 0,1 A 0,1 ... 0,2 A 22,5 W 1 slot 1 kg 0,04 kg

mx. mx. mx. mx.

1) Slo con las interfases IM 304, IM 307, IM 308 2) Slo con las interfases IM 308 (valor final terico)

Datos de pedido
CPU 928 B con receptculo para 1 Memory Card y receptculo para 1 mdulo interface Manual de sistema, instrucciones de programacin, manual de comunicaciones, manual

Referencia 6ES5 928-3UB21 Memory Card con Flash-EPROMs 128 Kbytes (solo 64 Kbytes utilizables) Mdulo interface para lazo de corriente 20 mA (TTY) para V.24 (RS 232C) para RS 422-A/RS 485 para SINEC L1 Software de parametrizacin COM PP

Referencia 6ES5 374-2KG21

vase pgina 4/155

6ES5 752-0AA12 6ES5 752-0AA23 6ES5 752-0AA43 6ES5 752-0AA53 6ES5 752-0AA62 vase seccin 7 del catlogo

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Unidades centrales
CPU 948 Campo de aplicacin La unidad central CPU 948 ofrece la mxima capacidad de memoria rpida para el S5-155U, a la vez que es la de mayor potencia y por ello resulta idnea para aplicaciones en la gama alta. La CPU 948 incluye una memoria central muy grande y se caracteriza por un procesamiento muy rpido de palabras (clculo, regulacin) y de bits (tareas de mando). Es totalmente compatible con los modelos precedentes CPU 946/947.

Construccin

La tarjeta contiene: unidad de procesamiento STEP 5 (con 2 ASIC) para el programa de aplicacin S microprocesador (16 bits) para el procesamiento del sistema operativo de la tarjeta S microprocesador (16 bits) para el procesmiento del interface serie incorporado de modo fijo as como del segundo interface serie opcional S memoria (High-Speed RAM) para marcas, marcas S, temporizadores, contadores, imagen de proceso, etc. S memoria interna (RAM) de von 640 1664 kbytes, para el programa de aplicacin receptculo para una Memory Card SIMATIC (Flash-EPROM)
S

S S

reloj hardware interfaces 1. interface serie integrado en la tarjeta (TTY) para aparato de programacin o panel de operador; 2. receptculo para un mdulo interface adicional para PG u OP interface V.24; interface TTY; interface RS 422-A para acoplamientos punto a punto; interface SINEC L1 Segn sea la complejidad de la tarea de automatizacin, pueden conectarse hasta 4 CPU 948 en un aparato central del autmata S5-155U, las cuales pueden trabajar tambin en multiprocesamiento con las CPU 928B, CPU 928 y CPU 922.

Los programas de aplicacin se depositan en la memoria RAM integrada en la CPU (640 1664 kbytes). En caso de necesidad, el programa de aplicacin puede almacenarse con ayuda de un PG en una FlashEPROM y tenerlo all asegurado contra cadas de la red. Para sto hace falta un adaptador de programacin. La unidad central CPU 948 es totalmente compatible con las CPU 946/947 y por ello no hay que hacer ninguna modificacin en los programas ya existentes.

Funciones

Procesamiento del programa


S

Procesamiento cclico; lectura de los estados de entrada, ejecucin del programa de mando y emisin de los estados de salida S Procesamiento controlado por tiempo; 9 niveles de ejecucin del programa, independientes entre s y controlados en funcin del tiempo. Para cada nivel puede definirse por separado el instante del procesamiento, ajustable entre 10 ms y 20 min. Adems se dispone de una alarma de tiempo S Procesamiento controlado por alarmas; va interrupcin o va alarma de proceso: 4 interrupciones por los hilos de seales en el bus posterior interno S5; 8 alarmas de proceso por el byte de entrada EB 0

Procesamiento controlado por alarmas de tiempo; cuando ha transcurrido un intervalo temporal programado, se activa este nivel de ejecucin (resolucin:1 ms). Los niveles de ejecucin con mayor prioridad pueden interrumpir a los de menor prioridad despus de cada operacin STEP 5. Vigilancia S Tiempo de ciclo S Colisin de alarmas de tiempo S Error de direccionamiento S Retardo en acuse de recibo Fecha y hora
S

Borrado o creacin de mdulos S Transmisin de imagen de proceso S Copia de mdulos de datos Funciones de autocomprobacin hardware
S

Ajuste, lectura, alarma de tiempo S Contador de horas de marcha Mdulos funcionales integrados P. ej., S Bloqueo o retraso de alarma

Como p. ej., prueba de RAM, BASP y reloj Otras funciones S Acceso confortable al campo de periferia ampliado por medio del mdulo funcional FB 196 (contenido en el paquete Funciones bsicas, vase seccin 7 del catlogo). S Funciones PG a travs del bus posterior interno S5 que permite cargar rpidamente un programa mediante la red local Industrial Ethernet. S Proteccin del programa de aplicacin mediante palabra clave.

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Unidades centrales
CPU 948 (continuacin) Construccin (continuacin)

Formas de arranque Arranque en fro con inicializacin a mano Rearranque a mano Se borran todas las marcas, los temporizadores, contadores y la imagen del proceso. La ejecucin del programa de aplicacin empieza desde el principio. Los estados de las marcas, los temporizadores, contadores y la imagen de proceso se conservan durante el tiempo de parada. La ejecucin del programa de aplicacin contina desde el lugar de interrupcin. Al restablecerse la tensin de red, la CPU vuelve por s misma al estado operativo. Por lo dems, como rearranque a mano.

Rearranque automtico

Parametrizando el mdulo DX 0 son posibles las formas de arranque alternativas: Arranque en fro automtico Arranque en fro con memoria a mano Arranque en fro con memoria automtica Al restablecerse la tensin de red, la CPU vuelve por s misma al estado operativo. Por lo dems, como arranque en fro con inicializacin a mano. Los estados de las marcas, los temporizadores, contadores y la imagen de proceso se conservan durante el tiempo de parada. La ejecucin del programa de aplicacin comienza desde el principio. Al restablecerse la tensin de red, la CPU vuelve por s misma al estado operativo. Por lo dems, como arranque en fro con inicializacin a mano.

Datos tcnicos
Microprocesadores Memoria total S memoria interna S cartucho de memoria (Flash-EPROM) Lenguaje de programacin Tipos de mdulos 80186 (16 bits) 80188 (16 bits), 2 ASIC 640 kbytes 1664 kbytes 640 kbytes 1164 kbytes STEP 5, SCL Mdulos de organizacin (OB), Mdulos de programacin (PB), Mdulos funcionales (FB, FX), Mdulos de datos (DB, DX) mx. 256 de cada tipo 60 S S S S ciclo libre (OB1), controlado por alarma, controlado por tiempo, stop con comunicacin Marcas Marcas S Niveles de parntesis Temporizadores S cantidad S margen Contadores S cantidad S margen Interfaces 1. interface (integrado) 2. interface (opcional) Consumo (a 5 V) S CPU 948 S Memory Card S Mdulos interface Potencia disipada Espacio necesario Peso S CPU 928B S Memory Card aprox. aprox. Salidas digitales adicionales adicionales adicionales analgicas adicionales adicionales mx. mx. mx. mx. mx. mx. mx. 1024 con imagen de proceso 3072 sin imagen de proceso 4096 acceso directo a memoria1) 518152 en direc. por pginas2) 192 256 acceso directo a memoria1) 32130 en direc. por pginas 2) 2048 32768 8 256 0,01 ... 9990 s 256 0 ... 999 PG/OP segn mdulo interface enchufado

Cantidad de mdulos Prof. de anidado de mdulos

Procesamiento del programa

Tiempo de procesamiento para: S operaciones binarias S operaciones de palabra S operaciones de tiempo/contaje S suma en coma fija S suma en coma flotante Vigilancia de ciclo Entradas digitales adicionales adicionales adicionales mx. mx. mx. mx.

0,18 s 0,5 s 0,18 s 0,55 s 3,3 s Ajustable por programa, valor por defecto: 200 ms 1024 con imagen de proceso 3072 sin imagen de proceso 4096 acceso directo a memoria1) 518152 en direc. por pginas 2) 192 256 acceso directo a memoria1) 32130 en direc. por pginas 2)

mx. mx. mx. mx.

3,6 A 0,2 A 0,1 ... 0,2 A 20 W 2 slots 1 kg 0,06 kg

analgicas mx. adicionales mx. adicionales mx.

1) Slo con las interfases IM 304, M 307, IM 308. 2) Slo con la interfase IM 308 (valor final terico).

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Unidades centrales
CPU 948 (continuacin) Datos de pedido
CPU 948 S con memoria central 640 kbytes S con memoria central 1664 kbytes Manual de sistema, instrucciones de programacin, manual Memory Card con Flash-EPROMs, capacidad: 256 Kbytes 1 Mbyte 2 Mbytes Adaptador de programacin (para Memory Cards) Referencia Mdulo interface para lazo de corriente 20 mA (TTY) para V.24/V.28 (RS 232C) para RS 422-A/RS 485 para PG/OP para SINEC L1 Software de parametrizacin COM PP 6ES5 374-2KH21 6ES5 374-2KK21 6ES5 374-2KL21 6ES5 985-2MC11 Referencia

6ES5 948-3UA12 6ES5 948-3UA22

vase pgina 4/155

6ES5 752-0AA12 6ES5 752-0AA22 6ES5 752-0AA43 6ES5 752-0AA53 6ES5 752-0AA62 v. seccin 7 del catlogo

Debido a la gran velocidad de la CPU las tarjetas preprocesadoras de seales necesitan unas adaptaciones en los correspondientes FB estndar.
Tarjeta

Deber comprobarse en base a la siguiente tabla si la versin de los FB estndar disponibles es la mnima requerida.

Afecta al FB N

FB estndar aplicable a partir de V 2.2 A 04 A 02 A 03 A 02 A 03, B 03, C 04 A 02 A 02 V 3.0 A 02 no aplicable aplicable, por tener acceso directo

IP 240 IP 241 IP 242 A (...-1AA3.) IP 242 B (...-1AA41) IP 243 IP 244 IP 246 IP 247 IP 252 IP 260 IP 261 IP 281

167 a 173 156 a 158 178 a 182 183, 184 160, 161 162 164, 165 164, 165 100, 101 170 171 (ningn FB)

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Unidades centrales
Coordinadores 923A y 923C Campo de aplicacin Cuando la tarea por resolver es muy compleja, pueden colocarse varias CPU en un aparato central. Los coordinadores 923A/C se encargan entonces de asignar el bus interno S5 a cada una de dichas CPU. Coordinador 923A Sirve para coordinar de 2 a 4 CPU en los AG S5-135U y S5-155U. Coordinador 923C Sirve para coordinar de 2 a 4 CPU en los AG S5-135U y S5-155U, as como para la programacin y puesta en marcha de hasta 8 procesadores centrales y de comunicaciones. El coordinador 923C permite adems programar un autmata a travs de las redes locales Industrial Ethernet, PROFIBUS y SINEC L1.

Construccin

Coordinador 923A La tarjeta contiene: S memoria (RAM) para 2048 marcas de acoplamiento; S reloj y divisor para generar el ciclo (base de tiempo) para asignacin del bus interno S5 a las CPU. Coordinador 923C
S

La tarjeta contiene: RAM para 2048 marcas de acoplamiento y mdulos de datos; Cada CPU dialoga a travs del bus posterior interno S5 con las entradas y salidas. El coordinador asigna cclica-

reloj y divisor para generar el ciclo (base de tiempo) para asignacin del bus interno S5 a las CPU; S conexin central de PG con multiplexor: cuando el PG se conecta al coordinador 923C, pueden programarse hasta 8 procesadores sin necesidad de tocar el conector frontal de la tarjeta.

Para programar un AG a travs de las redes locales Industrial Ethernet, PROFIBUS o SINECL1 hay que unir entre s las conexiones PG del coordinador 923C y del procesador CP 143, CP 5430 o CP 530 por medio del cable 725. Para el funcionamiento del interface central PG hace falta el sistema operativo S5-DOS en el aparato de programacin.

Funcionamiento

mente a cada CPU el bus S5 (time-sharing). El orden de asignacin es fijo (CPU 1 CPU 2 - CPU 3 - CPU 4).

Las CPU pueden intecambiar informacin por medio de marcas de acoplamiento en el coordinador.

Datos tcnicos
Consumo (5 V) S Coordinador 923A S Coordinador 923C Potencia disipada S Coordinador 923A S Coordinador 923C mx. mx. mx. mx. 0,5 A 1,1 A 2,5 W 6W Espacio necesario Peso aprox. 1 slot 0,3 kg

Datos de pedido
Coordinador 923A Las instrucciones de servicio estn contenidas en el manual de sistema S5-135U/155U (vase pgina 4/155). Coordinador 923C Las instrucciones de servicio estn contenidas en el manual de sistema S5-135U/155U (vase pgina 4/155).

Referencia 6ES5 923-3UA11 Cable 725 del coordinador 923C al procesador de comunicaciones CP 143 CP 530 0,9 m 2,5 m

Referencia

6ES5 923-3UC11

6ES5 725-0AK00 6ES5 725-0BC50

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Unidades centrales
CPU 948R/RL para S5-155H/S5-155H Lite Campo de aplicacin La unidad central CPU 948R ha sido diseada para el autmata de alta disponibilidad S5-155H, la CPU 948RL para el S5-155H Lite. Ambas disponen de una memoria central de gran tamao y se caracterizan por un procesamiento muy rpido de palabras (tareas de clculo y regulacin) y de bits (para tareas de mando).

Construccin

La unidad central CPU 948R/RL se diferencia de la CPU 948 para el autmata S5-155U slo en su firmware. En cada uno de los dos aparatos del autmata de alta disponibilidad S5-155H/ S5-155H Lite debe enfucharse una CPU 948R/RL. La tarjeta contiene: unidad de procesamiento STEP 5 (con 2 ASIC) para el programa de aplicacin; S microprocesador (16 bits) para el procesamiento del
S

sistema operativo de la tarjeta; S microprocesadorr (16 bits) para el procesamiento del interface serie incorporado de modo fijo; S memoria interna (RAM) de 640 1664 kbytes para el programa de aplicacin (ya no hacen falta la tarjeta de memoria 355 ni los cartuchos de memoria RAM); S memoria (RAM de alta velocidad) para marcas, marcas S, temporizadores, contadores, imagen de proceso, etc.; dad, las cuales incluyen: intercambio de datos, sincronizacin de los dos aparatos, S autocomprobacin S reaccin ante averas (conmutacin al aparato de reserva), S localizacin de averas
S S

receptculo para una Memory Card (Flash-EPROM, no voltil y borrable elctricamente); S reloj hardware; S interface serie integrado en la tarjeta (TTY) para aparato de programacin o panel de operador. La CPU 948R/RL ocupa 2 slots. Puede enchufarse en el aparato central ZG 135U/ 155U o al ZG 155H.

Funcionamiento

La unidad central procesa el programa, segn la aplicacin, de forma cclica, controlada por tiempo, controlada por programa (interrupcin) o controlada por alarma temporal. El firmware ejecuta automticamente todas las funciones adicionales del autmata de alta disponibiliS

La CPU 948R/RL no admite operacin en multiprocesamiento, al contrario de la CPU 948. Debido a las funciones adicionales (autocomprobacin, sincronizacin, localizacin de fallos) los tiempos de ejecucin en ella aumentan entre el 5 y 15 %.

Funciones

Sincronizacin controlada por eventos S Programacin transparente S Configuracin de la periferia con 1, 2 3 canales (configuracin con 3 canales slo en las entradas) S Soporte de entradas y salidas analgicas redundantes con deteccin y localizacin de fallos

Extensas funciones de autocomprobacin S Extensas funciones de diagnstico del sistema S Posibilidad de conexin monocal o redundante a las redes locales SINEC L1, PROFIBUS e Industrial Ethernet S Posibilidad de conexin monocanal o redundante al bus de campo PROFIBUS-DP SIMATIC tareas complejas, de forma rpida y sencilla. El compilador SCL est integrado ya dentro del paquete bsico STEP 5 S5-DOS/MT, versin 6. Los programas de aplicacin se depositan en la memoria RAM (128,640 1664 kbytes)

Funciones PG (aparato de programacin) a travs de la red local Industrial Ethernet.

Para ms detalles sobre las funciones, el procesamiento de programas y las formas de arranque, vase CPU 948 en pg. 4/27.

Programacin

La programacin de la CPU 948R/RL puede hacerse en STEP 5 y tambin en el lenguaje SCL con el compilador SCL. Este lenguaje SCL es similar al PASCAL y est optimizado para las aplicaciones en PLCs. Con SCL se pueden programar en el

integrada en la CPU. En caso de necesidad, el programa de aplicacin puede almacenarse con ayuda de un PG en una Flash-EPROM y tenerlo all asegurado contra cadas de la red. Para esto hace falta un adaptador al efecto.

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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H


Unidades centrales
CPU 948R/RLpara S5-155H/S5-155H Lite (continuacin) Datos tcnicos
Microprocesadores Memoria total S interna (RAM) S Memory Card (Flash-EPROM) Lenguaje de programacin Procesamiento del programa 80186 (16 bits) 80188 (8 bits), 2 ASICs 128 Kbytes (CPU 948RL) 640 1664 Kbytes (CPU 948R) 128 Kbytes (CPU 948RL) 640 1664 Kbytes (CPU 948R) STEP 5, SCL S S S S ciclo libre (OB1) controlador por alarmas controlado por tiempo estado stop con pos. comunic. Entradas analgicas mx. 192 (1, 2 3 canales CPU 948RL: 64 (1 2 canales) 384 en acceso dir. a memoria (1 canal) 32130 en direc. por pginas1) 1024 con imagen de proceso (1 2 canales) 3072 sin imagen de proceso (1 canal) 6144 en acceso dir. a memoria 518152 en direc. por pginas1) CPU 948R: 192 (1 2 canales) CPU 948RL: 64 (1 2 canales) 384 en acceso dir. a memoria 32130 en direc. por pginas1) 2048/32768 256/0,01 a 9990 s 256/0 a 999

adicionales mx. adicionales mx. Salidas digitales mx.

adicionales mx. adicionales mx. adicionales mx. analgicas mx.

Tiempos de procesamiento para S operaciones binarias S operaciones de palabra S operaciones de tiempo/contaje S suma en coma fija S suma en coma flotante Tiempo de ciclo bsico Vigilancia de ciclo Entradas digitales adicionales adicionales adicionales mx. mx. mx. mx. tp.

0,18 ms 0,5 ms 14/0,18 ms 0,55 ms 3,3 ms 10 ms (CPU 948R) 20 ms (CPU 948RL) ajustable por programa ajuste: 200 ms 1024 con imagen de proceso (1, 2 3 canales)2) 3072 sin imagen de proceso (1 canal) 6144 con acceso directo a memoria (1 canal) 518152 en direc. por pginas1)

adicionales mx. adicionales mx. Marcas/marcas S Temporizadores S cantidad/margen Contadores S cantidad/margen Consumo (a DC 5 V) S CPU 948R/RL S Memory Card Potencia disipada Espacio necesario Peso aprox. mx. mx.

3,6 A 0,2 A 20 W 2 slots 1 kg

1) Slo con la interfase IM 308 (valor final terico) 2) En 3 canales no con la CPU 948RL

Datos de pedido
Unidad central CPU 948R para S5-155H con memoria central de 640 Kbytes con memoria central de 1664 Kbytes Unidad central CPU 948RL para S5-155H Lite con memoria central de 128 Kbytes Memory Card (Flash-EPROM) 256 Kbytes 1 Mbyte 2 Mbytes Bastidor aparato central ZG 135U/155U AC 230 V/115 V; 5 V, 18 A AC 230 V/115 V; 5 V, 40 A DC 24 V; 5 V, 18 A DC 24 V; 5 V, 40 A Bastidor para aparato central ZG 155H DC 24 V; 5 V, 14 A Software parametriz. COM 155H para programar el autmata S5-155H/-155H Lite, en disquetes de 3 1/2 y 5 1/4, Licencia individual Licencia de copia alemn ingls francs

Referencia Hay que pedir adems el Manual de sistema S5-155H compuesto de las instrucciones de servicio S5-155H, las instrucciones de programacin y las tablas CPU 948R/RL alemn ingls francs Manual de sistema S5-135U/155U compuesto de la descripcin de aparatos ZG y EG, las interfases IM, la fuente de alimentacin y la periferia de entrada/salida alemn ingls francs

Referencia

6ES5 948-3UR12 6ES5 948-3UR22

6ES5 948-3UR51 6ES5 374-2KH21 6ES5 374-2KK21 6ES5 374-2KL21

6ES5 998-4SR11 6ES5 998-4SR21 6ES5 998-4SR31

6ES5 188-3UA12 6ES5 188-3UA22 6ES5 188-3UA32 6ES5 188-3UA52 6ES5 188-3UH31

6ES5 998-0SH11 6ES5 998-0SH21 6ES5 998-0SH31

6ES5 895-3SRJ3 6ES5 895-3SRJ3-0KL1 1 2 3

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Sinopsis Entradas/salidas digitales
Tarjetas de entrada Valores de tensin Denominacin de tarjeta 434-4 420-4 430-4 430 4 432-4 431-4 435-4 436-4UA 436-4UB 436-4UA 436-4UB 436-4UA 436-4UB 436-4UA 436-4UB 436-4UA 436-4UB Pg. 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 4/33 Tarjetas de salida Valores de tensin/ Valores de intensidad Salidas de transistor DC 24 V; 0,5 A Denominacin de tarjeta 441 4 441-4 451-4 Pg. 4/38 4/38

DC 5... 15 V DC 24 V

DC 24/48/60 V AC 24/48/60 V AC 115 V AC 230 V

DC 24 V; 2 A DC 24/48/60 V; 0,5 A AC 24/48/60 V, 2 A AC 115/230 V; 2 A Salidas de rels DC 24 V; 0,5 A DC 24 V; 5A Tarjetas de entrada/salida Valores de tensin/ Valores de intensidad DC 24 V (entradas), DC 24 V; 0,5 A (salidas)

453-4 454-4 457-4 455-4 456-4UA 456-4UB 458-4UA 458-4UB

4/38 4/38 4/38 4/38 4/38 4/38 4/38 4/38

AC 230 V AC 230 V AC 230 V

Denominacin de tarjeta 482-4

Pg. 4/43

Tarjetas de entrada digital Campo de aplicacin Las tarjetas de entrada digital convierten las seales binarias externas del proceso al nivel interno de los autmatas.

Construccin

Existen tarjetas de entrada digital con 32, 16 y 8 entradas para diversos niveles de tensin y que ocupan 1 2 slots.

Los cables de seales se hacen llegar a unos conectores frontales. Tanto la tarjeta como el conector pueden enchufarse y extraerse con el autmata en funcionamiento.

El estado de seal de las entradas se visualiza con unos indicadores (LED) verdes. Para identificar las tarjetas y los conectores frontrales se suministran etiquetas autoadhesivas.
S

Funcionamiento

Entrada de habilitacin Las seales de entrada pueden inhibirse con una entrada de habilitacin F, la cual puede desactivarse retirando un puente en la tarjeta.

Tratamiento de alarmas La entrada digital 432-4 genera una seal conjunta y desencadena una alarma cuando vara una seal de entrada:
S

en el ZG hay un hilo de alarma propio para cada CPU por lo que la tarjeta ha de enchufarse en el ZG.

la CPU 948 dispone adems de un modo de operacin en el cual reconoce la alarma consultando el byte de entrada 0; todas las tarjetas empleadas para generacin de alarmas (mx. 8) han de encontrarse dentro del mismo aparato.

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada digital (continuacin) Datos tcnicos
Entrada digital Cantidad de entradas Separacin galvnica S en grupos de Tensin de entrada (valor nominal) Tensin de entrada S para seal 0 S para seal 1 Intensidad de entrada S para seal 1 tp. 6ES5 420-4UA14 32 no DC 24 V 6ES5 430-4UA14 32 s 32 DC 24 V 6ES5 431-4UA12 16 s 1 DC 24/48/60 V 6ES5 432-4UA121) 32 (con seal conjunta) s 8 DC 24 V

- 33 ... + 5 V + 13 ... + 33 V 8,5 mA

- 3 ... + 7 V + 13 ... + 33 V 7 mA

- 33 ... + 8 V + 13 ... + 72 V 4,5 mA (a 24 V) 6,5 mA (a 48 V) 7,5 mA (a 60 V) 1,4 ... 5 ms 400 m

- 33 .. +5 V + 13 ... + 33 V 8,5 mA

Tiempo de retardo Longitud de cable S sin apantallar (con tiempo de retardo) S apantallado mx.

1,4 ... 5 ms 600 m

2,5 ... 6,5 ms 600 m

3 ms/1 ms/0,3 ms 600 m (3 ms) 200 m (1 ms) 50 m (0,3 ms) 1000 m

mx.

1000 m

1000 m

1000 m

Entrada de habilitacin F Tensin de entrada S valor nominal S para habilitacin S para bloqueo Intensidad entrada de habilitacin tp Longitud de cable (sin apant.) mx. Tensin de aislamiento (conex. externas respecto carcasa) S segn VDE 0160 S probado con Tensin de alimentacin Up S valor nominal S rizado Upp (referido a tensin nominal) mx. S margen admisible (inclusive rizado) S valor a <0,1 s mx. Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V) Potencia disipada Espacio necesario Conector frontal Peso aprox. tp. tp. mx.

DC 24 V + 13 ... + 33 V - 33 ... + 5 V 5 mA 200 m

DC 24 V + 13 ... + 33 V - 33 ... + 5 V 5 mA 200 m

DC 24/48/60 V + 13 ... + 72 V - 33 ... + 8 V 5 mA (a 48 V) 200 m

DC 24 V + 13 ... + 33 V - 33 ... + 5 V 5 mA 200 m

DC 75 V AC 1250 V DC 24 V

DC 75 V AC 1250 V

DC 75 V AC 1250 V

80 mA 7,0 W 1 slot 42 polos 0,4 kg

+ 15 % 20 ... 30 V 36 V 100 mA 100 mA 8,3 W 1 slot 42 polos 0,4 kg

90 mA 2,2 ... 7,7 W (a 24 ... 60 V) 1 slot 42 polos 0,4 kg

200 mA 7,5 W 1 slot 42 polos 0,4 kg

1) Para poder utilizar esta tarjeta hace falta un cable de seales apantallado. Se necesita un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o similar) para la alimentacin de carga DC 24 V de la tarjeta.

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada digital (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Entrada digital Cantidad de entradas Separacin galvnica S en grupos de Tensin de entrada (valor nominal) 6ES5 434-4UA12 32 s 32 Seales TTL (+ 5 V) Seales CMOS (+ 15 V) Seales de sensores NAMUR (con salida intens. segn DIN 19234) 0 ... + 0,8 V (TTL) 0 ... + 4,5 V (CMOS) + 2,4 ... + 5 V (TTL) o entrada abierta + 10,5 ... + 15 V (CMOS) o entrada abierta tp. - 1 mA (TTL) - 3 mA (CMOS)) 1,2 mA (NAMUR) 0,1 mA (TTL) 0,3 mA (CMOS) 2,1 mA (NAMUR) 1,4 ... 5 ms 1,4 ... 5 ms 6ES5 435-4UA12 16 s 8 AC 24/48/60 V (47 ... 63 Hz) 6ES5 436-4UA121) 16 s 8 AC 115/230 V (47 ... 63 Hz) 6ES5 436-4UB121) s 1 AC 115/230 V (47 ... 63 Hz)

Tensin de entrada S para seal 0 S para seal 1

0 ... 15 V 20 ... 72 V

0 ... 60 V 90 ... 264 V

0 ... 60 V 90 ... 264 V

Intensidad de entrada S para seal 0

S para seal 1

tp.

15 mA (a 48 V) 20 mA (a 60 V)

15 mA (a 115 V) 25 mA (a 230 V)

15 mA (a 115 V) 25 mA (a 230 V)

Tiempo de retardo S flanco positivo S flanco negativo Longitud de cable S sin apantallar S apantallado Entrada de habilitacin F Tensin de entrada S valor nominal S para habilitacin S para bloqueo Intensidad entrada de habilitacin tp. Longitud de cable (sin apant.) mx. Tensin de aislamiento (conex. externas respecto carcasa) S segn VDE 0160 S probado con Tensin de alimentacin Up S valor nominal S rizado Upp (referido a tensin nominal) S margen admisible (inclusive rizado) S valor para t < 0,1 s Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V) S externo (a 15 V) Potencia disipada Espacio necesario Conector frontal Peso aprox.

2 ... 15 ms 10 ... 25 ms

2 ... 15 ms 10 ... 25 ms

2 ... 15 ms 10 ... 25 ms

mx. mx.

200 m (TTL/CMOS) 600 m (NAMUR) 1000 m

600 m 1000 m puente F+/F- en conector frontal

600 m 1000 m puente F+/F- en contector frontal

600 m 1000 m puente F+/F- en conector frontal

DC 5/15/24 V + 4 ... + 33 V - 15 ... + 2 V 5 mA 100 m

DC 75 V AC 1250 V DC 24 V (L+); DC 15 V (LH+)

AC 250 V AC 1500 V

AC 250 V AC 1500 V

AC 250 V AC 1500 V

mx.

15 % 20 ... 30 V; 5....15 V 36 V 80 mA 200 mA 300 mA 5,5 W 1 slot 42 polos 0,4 kg

100 mA

100 mA

80 mA

mx. tp. tp. tp. mx.

3,5 W (a 24 V) 18,0 W a 60 V) 2 slots 20 polos 0,4 kg

3,5 W (a 115 V) 17,0 W (a 230 V) 2 slots 20 polos 0,4 kg

2,0 W (a 115 V) 8,5 W (a 230 V) 2 slots 20 polos 0,4 kg

1) Para poder utiliizar esta tarjeta se necesita un filtro (SIFI C, B84113-CB30 o similar) para la alimentacin de carga AC 230 V de la tarjeta. Siemens ST 50 1998

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de entrada digital (continuacin) Datos de pedido
Sin separacin galvnica Entrada digital 420-4 32 entradas, DC 24 V Con separacin galvnica Entrada digital 430-4 32 entradas, DC 24 V Entrada digital 431-4 16 entradas, DC 24/48/60 V Entrada digital 432-4 para tratamiento de alarmas 32 entradas, DC 24 V Entrada digital 434-4 32 entradas, DC 5/15 V (TTL, CMOS, NAMUR) Entrada digital 435-4 16 entradas, AC 24/48/60 V Entrada digital 436-4UA 16 entradas, AC 115/230 V 6ES5 430-4UA14 6ES5 431-4UA12 6ES5 432-4UA12 6ES5 420-4UA14 Referencia Entrada digital 436-4UB 8 entradas, AC 115/230 V Las instrucciones de servicio estn contenidas en el manual de sistema S5-135U/155U (vase pgina 4/153). Conector frontal 497 tipo pinza, anchura simple, 42 polos tipo pinza, anchura doble 42 polos tipo pinza, anchura doble, 20 polos Bornes de tornillo anchura simple, 42 polos Bornes de tornillo, , p de anchura doble, 42 polos Bornes de tornillo anchura doble, 20 polos 6ES5 497 4UA12 497-4UA12 6ES5 497-4UA22 6ES5 497-4UA42 6ES5 497-4UB31 6ES5 497-4UB12 6ES5 497-4UB42 Referencia 6ES5 436-4UB12

6ES5 434-4UA12

6ES5 435-4UA12 6ES5 436-4UA12

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjeta de entrada digital (continuacin)

L+

F+

1L2L+

L-

2L-

3L4L+

4L-

4L-

6ES5 420-4UA14
L+ F+

6ES5 430-4UA14
F+ F-

6ES5 431-4UA12
F+ F-

6ES5 432-4UA12
F+ F-

110.1

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

L-

L-

2N

2N

0 1 2 3 4 5 6 7

2 3 4 5 6 7

6ES5 434-4UA12

6ES5 435-4UA12

6ES5 436-4UA12

Fig. 4/23 Esquemas de conexiones de las tarjetas de entrada digitales

Siemens ST 50 1998

7.112

41

41

6ES5 436-4UB12

7.018

6.112

39

39

8L

N8

N8

5,112

37

37

6.017

4.112

4.112

5,112

6.112

7.112

0 1 2 3 4 5 6 7

35

35

7L

N7

N7

3.112

33

33

5.016

2.112

31

31

N6

6L

N6

1.112

29

29

4.015

0.112

0.112

1.112

2.112

3.112

0 1 2 3 4 5 6 7

2L

27

2L

27

5L

N5

N5

25

2N

7.111

20

20

2N

25

5.111

5.111

18

18

4L

3.111

N4

3.111

16

16

1.111

1.111

1.111

3.111

5.111

7.111

0 1 2 3 4 5 6 7

14

14

3L

3.111

N3

3.111

12

12

2.011

2.011

10

10

2L

1.011

N2

1.011

0.011

0.011

0.011

1L

1L

1L

N1

N1

N1

N1

1.011

2.011

3.111

N1

N1

L+

110.0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

1 2 4

1 2 4

0 1 2 3 4 5 6 7

7.311

7.311

16L-

6.311

6.311

16L+

5.311

5.311

15L-

4.311

4.311

15L+

3.311

3.311

14L-

2.311

2.311

14L+

1.311

1.311

1.311

2.311

3.311

4.311

5.311

6.311

7.311

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

13L-

0.311

0.311

13L+

7.213

7.211

12L-

6.213

6.211

12L+

5.213

5.211

11L-

4.213

4.211

11L+

3.213

3.211

10L-

2.213

2.211

10L+

1.213

1.211

1.211

2.211

3.211

4.211

5.211

6.211

7.211

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

9L-

0.213

0.211

9L+

3L+

7.112

7.111

8L-

6.112

6.111

8L+

5.112

5.111

7L-

4.112

4.111

7L+

3.112

3.111

6L-

2.112

2.111

6L+

1.112

1.111

1.111

2.111

3.111

4.111

5.111

6.111

7.111

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

5L-

0.112

0.111

5L+

7.011

7.011

4L-

6.011

6.011

4L+

5.011

5.011

3L-

4.011

4.011

3L+

3.011

3.011

2L-

2.011

2.011

2L+

1.011

1.011

1L-

0.011

0.011

0.111

0.211

0.311

0.011

1.011

2.011

3.011

4.011

5.011

6.011

7.011

0.111

1.111

2.111

3.111

4.111

5.111

6.111

7.111

0.211

1.211

2.211

3.211

4.211

5.211

6.211

7.211

0.311

1.311

2.311

3.311

4.311

5.311

6.311

7.311

0.111

1.111

2.111

3.111

4.111

5.111

6.111

7.111

0.211

1.211

2.211

3.211

4.211

5.211

6.211

7.211

0.311

1.311

2.311

3.311

4.311

5.311

6.311

7.311

0.011

L+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

L+ LL+

F+ FL+

0 1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

L+ L1L+

F+ F-

0 1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

L+ L1L+

F+ F-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

1.011 2.011 3.011 4.011 5.011 6.011 7.011 2.011 3.011 4.011 5.011 6.011 7.011 - HL 1 - HL 2 +L 2

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 3 2 1 0

25 27 29 31 33 35 37 39 41 7 6 5 4

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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H


Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida digital Campo de aplicacin Las tarjetas de salida digital convierten el nivel interno de seales de los autmatas en seales binarias externas para el proceso.

Construccin

Existen tarjetas de salida digital con 32, 16 y 8 salidas y diferentes tensiones, as como salida por contactos de rels. Las tarjetas ocupan 1 2 slots. Los cables de seales se hacen llegar a unos conectores frontales. Tanto la tarjeta como el conector pueden enchufarse y extraerse con el autmata en funcionamiento. Entrada de habilitacin Las seales de salida pueden inhibirse con una entrada de

El estado de seal de las entradas se visualiza con unos indicadores luminosos (LED) verdes. En el caso de tarjetas de salida para corriente continua, unos LED rojos indican cortocircuito en los hilos de seal. La salida de aviso H es 1 cuando se reconoce sobreintensidad o cortocircuito en una de las salidas. habilitacin F, la cual puede desactivarse retirando un puente en la tarjeta.

Se pueden conectar en paralelo hasta 16 salidas de aviso. En las tarjetas de salida para tensin alterna, los LED rojos informan del disparo de un fusible. Para identificar las tarjetas y los conectores frontales se suministran etiquetas autoadhesivas.

Funcionamiento

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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H


Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida digital (continuacin) Datos tcnicos
Salida digital Cantidad de salidas Separacin galvnica S en grupos de Tensin de alimentacin Up S valor nominal S frecuencia S rizado Upp (referido a la tensin nominal mx. S margen admisible (inclusive rizado) S valor para <0,1 s mx. Intensidad de salida con seal 1 S valor nominal S margen admisible S int. conex. por grupo para t <3/<20/<50 ms mx. Carga de lmparas mx. 6ES5 441-4UA14 32 no DC 24 V 6ES5 451-4UA14 32 s 32 DC 24 V 6ES5 453-4UA124) 16 s 1 DC 24 V1) 6ES5 454-4UA145) 16 s 16 DC 24 V 6ES5 455-4UA12 16 s 8 AC 24/48/60 V; 47 a 63 Hz

15 % 20 ... 30 V 36 V 0,5 A 5 mA ... 0,5 A

15 % 20 ... 30 V 36 V 0,5 A 5 mA ... 0,5 A

15 % 20 ... 30 V 36 V 2A 10 mA2) ... 2 A

15 % 20 ... 30 V 36 V 2A 10 mA2) ... 2 A

20 ... 72 V 2A 0,4 ... 2 A 25/15/13 A

5W electrnica Up - 47 V 100 Hz 11 Hz 2 Hz (a 0,3 A) 0,5 Hz (a 0,5 A) 100 % 50 % 0,5 mA +3V Up -1,5 V 400 m

5W electrnica Up - 47 V 100 Hz 11 Hz 2 Hz (a 0,3 A) 0,5 Hz (a 0,5 A) 100 % 50 % 0,5 mA +3V Up -1,5 V 400 m

10 W electrnica Up - 47 V 100 Hz 11 Hz 0,2 Hz (a 1 A) 0,5 Hz (a 2 A) 100 % 25 % 1 mA +3V Up -2,5 V 400 m

10 W electrnica Up - 47 V 100 Hz 11 Hz 0,2 Hz (a 1 A) 0,5 Hz (a 2 A) 50 % 50 % 1 mA +3V Up - 2 V 400 m

25 W fusible (4 x 6,3 A)

Proteccin contra cortocircuitos Limitacin (interna) de la tensin inductiva de corte a Frecuencia de conmutacin con S carga hmica mx. S carga de lmparas mx. S carga inductiva mx. Capacidad de carga total 3) S con ventilador S sin ventilador Intens. residual con seal 0 mx. Nivel de seal de salidas S con seal 0 S con seal 1 Longitud cable (sin apant.) Entrada de habilitacin F Tensin de entrada S valor nominal S para habilitacin S para bloqueo Intensidad entrada de habilitacin Long. cable (sin apant.) mx. mn. mx. mx.

20 Hz 11 Hz 2 Hz

75 % 50 % 5 mA 0,1 Us Up - 1,5 V 300 m puente F+/F- en conector frontal

DC 24 V + 13 ... + 33 V - 33 ... + 5 V tp. mx. 5 mA 200 m Up - 5 V 10 mA 3V

DC 24 V + 13 ... + 33 V - 33 ... + 5 V 5 mA 200 m Up - V -5 10 mA 3V

DC 24 V + 13 ... + 33 V - 33 ... + 5 V 5 mA 200 m Up - V -5 10 mA 3V

DC 24 V + 13 ... + 33 V - 33 ... + 5 V 5 mA 200 m Up - 5 V 10 mA 3V

Salida de aviso H Tensin con incidencia mn. Intens. con inciden. (limitada) mx. Tensin sin incidencia mx. Tensin de aislamiento (conex. externas respecto carcasa) S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V, sin carga) Potencia disipada Espacio necesario Conector frontal Peso aprox. tp. tp. mx.

80 mA 150 mA 17,0 W 1 slot 42 polos 0,45 kg

DC 75 V AC 1250 V 120 mA 150 mA 17,0 W 1 slot 42 polos 0,45 kg

DC 75 V AC 1250 V 120 mA 49,0 W 2 slots 42 polos 0,6 kg

DC 75 V AC 1250 V 100 mA 100 mA 17,5 W 1 slot5) 25 polos/42 polos 0,55 kg

AC 250 V AC 1500 V 100 mA 39,0 W 2 slots 20 polos 0,7 kg

1) Utilizable tambin como interruptor. a L-. 2) Se admite 1 entrada digital como carga mnima. 3) Referida a la suma de las intensidades nominales a travs de una alimentacin L+. Siemens ST 50 1998

4) Para poder utilizar esta tarjeta hace falta un cable de seales apantallado. Se necesita un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o similar) para la alimentacin de carga DC 24 V de la tarjeta. 5) Se requiere conector frontal de anchura doble debido a la carga elctrica.

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Salida digital Cantidad de salidas Separacin galvnica S en grupos de Tensin de alimentacin Up S valor nominal S frecuencia S rizado Upp (referido a la tensin nominal) mx. S margen admisible (inclusive rizado) S valor para t <0,1 s mx. Intens. de salida con seal 1 S valor nominal S margen admisible S intensidad conexin por grupo para t <3/<20/<50 ms mx. Carga de lmparas mx. 6ES5 456-4UA12 5) 16 s 8 AC 115/230 V 47 ... 63 Hz 88 ... 264 V 2A 0,04 ... .2 A 25/15/13 A 100 W fusible (4 x 6,3 A) 6ES5 456-4UB125) 8 s 1 AC 115/230 V 47 ... 63 Hz 88 ... 264 V 2A 0,04 ... .2 A 16/8/6,5 A 100 W fusible (4 x 6,3 A) 6ES5 457-4UA126) 16 s 1 DC 24/48/60 V1) 15 % 20 ... 72 V 90 V2) 0,5 A 5 mA a 0,5 A 5W electrnica 6ES5 458-4UA12 16 (contactos rels) s 1 DC 24 V 15 % 20 ... 30 V 35 V no DC 60V/AC 48 V Up -75 V 20 Hz 11 Hz 2 Hz 75 % 70 % 5 mA 0,1 Us Us - 1,5 V 300 m Puente F+/F- en conector frontal 20 Hz 11 Hz 2 Hz 100 % 50 % 5 mA 0,1 Us Us - 1,5 V 300 m Puente F+/F- en conector frontal DC 24/48/60 V + 13 ... + 72 V - 72 ... + 8 V 2,5 ... 6,5 mA 200 m DC 24/48/60 V - 13 ... + 33 V - 33 ... + 5 V 5 mA 200 m DC 24 V + 13 ... + 33 V - 33 ... + 5 V 5 mA 200 m 100 Hz 11 Hz 2 Hz (a 0,5 A) 100 % 50 % (100 % a 35 _C) 1 mA +3V Us -2,5 V 400 m 100 Hz 11 Hz 2 Hz 100 % 100 % 400 m 10 Hz 5 Hz 2 Hz 100 % 100 % 400 m 500 mA 70 mA4) 50 mA4) 1 . 108 6ES5 458-4UC11 16 (contactos rels) s 8 DC 24 V 15 % 20 ... 30 V 35 V no DC 110V/AC 250 V 5 A a DC 30 V, 5 A a DC 250 V, 0,3 A a DC 115 V A 1,0 A a DC 30 V 1,5 A a AC 250 V 0,08 A a DC 115 V 3 . 107

Proteccin contra cortocircuitos Capacidad conmut. contac. mx. S carga hmica con mdulo prot. contac. mx. sin mdulo prot. cont. S carga inductiva con mdulo prot. cont. mx. mx.

sin mdulo proteccin cont. mx. Cant. maniobr. (VDE 0660, p. 200) Limitacin (interna) de la tensin inductiva de corte a Frecuencia de conmutacin con S carga hmica mx. S carga de lmparas mx. S carga inductiva mx. Capacidad de carga total 3) S con ventiladores S sin ventiladores Intensidad residual seal 0mx. Nivel de seal de salidas S con seal 0 S con seal 1 mx. mn. mx.

Long. de cable (sin apant.) mx. Salida de aviso F Tensin de entrada S valor nominal S para habilitacin S para bloqueo Intens. entrada habilitacin tp. Long. de cable (sin apant.) mx.

1) 2) 3) 4) 5) 6)

Utilizable tambin como interruptor a L-. Para ms de 72 V, la salida en estado de bloqueo puede superar los 13 V (seal 1). Referida a la suma de las intensidades nominales a travs de una alimentacin L+. Es posible llegar a 500 mA si se ha protegido la carga (instrucciones de servicio). Para poder utilizar esta tarjeta se necesita un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o similar) para la alimentacin de carga AC 230 V de la tarjeta. Para poder utilizar esta tarjeta hace falta un cable de seales apantallado. Se necesita un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o similar) para la alimentacin de carga DC 24 V de la tarjeta.

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjetas de salida digital (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Salida digital Salida de aviso H Tensin con incidencia mn. Tensin con incid. (limitada) mx. Tensin sin incidencia mx. Tensin sin aislamiento (conex. externas respecto carcasa) S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (a 5 V) tp. S externo (a 24 V, sin carga) tp. Potencia disipada mx. Espacio necesario Conector frontal Peso aprox. 6ES5 456-4UA12 1) 6ES5 456-4UB121) 6ES5 457-4UA122) Up - 5 V 10 mA 3V 6ES5 458-4UA12 6ES5 458-4UC11

AC 250 V AC 1500 V 100 mA 39,0 W 2 slots 20 polos 0,7 kg

AC 250 V AC 1500 V 100 mA 18,0 W 2 slots 20 polos 0,6 kg

DC 75 V AC 1250 V 120 mA 13,0 W 2 slots 42 polos 0,6 kg

DC 75 V AC 500 V 80 mA 200 mA 5,2 W 1 slot 42 polos 0,45 kg

AC 250 V AC 1500 V 120 mA 250 mA 6,6 W 1 slot 42 polos 0,7 kg

1) Para poder utilizar esta tarjeta se necesita un filtro (SIFI C, B84113- -B30 o similar) para la alimentacin de carga AC 230 V de la tarjeta. -C2) Para poder utilizar esta tarjeta hace falta un cable de seales apantallado. Se necesita un filtro (SIFI C, B84113- -B30 o similar) para la alimentacin de carga DC 24 V de la tarjeta. -C-

Datos de pedido
sin separacin galvnica Salida digital 441-4 32 salidas, DC 24 V; 0,5 A con separacin galvnica Salida digital 451-4 32 salidas, DC 24 V; 0,5 A Salida digital 453-4 16 salidas, DC 24 V; 2 A (utilizable tambin como interr. L-) Salida digital 454-4 16 salidas, DC 24 V; 2 A Salida digital 455-4 16 salidas, AC 24/48/60 V; 2 A Salida digital 456-4UA 16 salidas, AC 115/230 V; 2 A Salida digital 456-4UB 8 salidas, AC 115/230 V; 2 A Salida digital 457-4 16 salidas, DC 24/48/60 V; 0,5 A (utilizable tambin como interr. L-)

Referencia Salida digital 458-4UA 16 salidas contactos rels, 60 V; 0,5 V Salida digital 458-4UC 16 salidas contactos rels, DC 110 V; AC 250 V; 5 A Mdulo proteccin de contactos 498 p para salida digital 458-4UA.. (elementos RC para 4 salidas) Las instrucciones de servicio estn contenidas en el manual de sistema S5-135U/155U (v. pg. 4/155). Conector frontal 497 Tipo pinza, anchura simple, 42 polos Tipo pinza, anchura doble, 42 polos Tipo pinza, anchura doble, 20 polos Bornes de tornillo, anchura simple 42 polos simple, Bornes de tornillo, anchura doble, 42 polos Bornes de tornillo, tornillo anchura doble, 25 polos (slo 454-4) Bornes de tornillo, anchura doble, 20 polos

Referencia 6ES5 458-4UA12

6ES5 441-4UA14

6ES5 458-4UC11

6ES5 451-4UA14

6ES5 498-1AB11

6ES5 453-4UA12

6ES5 454-4UA14

6ES5 455-4UA12

6ES5 456-4UA12

6ES5 497-4UA12 6ES5 497-4UA22 6ES5 497-4UA42 6ES5 497-4UB31 6ES5 497-4UB12 6ES5 497-4UB22 6ES5 497-4UB42

6ES5 456-4UB12

6ES5 457-4UA12

Siemens ST 50 1998

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6.1Q51 5.1Q41 5.1Q41 4.1Q31 4.1Q31

L5 1 L4 1 L4 1 L3 1 L3 1

1.1Q01 1.1Q01 0. 1Q9 0. 1Q9

L0 1 N5

L9 L9 L5 L5

)2

)1

-L -

+L )1

-L -

-L -

3. 0Q1

3.0Q 4 3.0Q 4 2.0Q 3 2.0Q 3 1.0Q 2 1.0Q 2 0.0Q 1 0.0Q 1 +L -F +F

L4

L2

L1

+L -L +L -F +F -F +F

-F +F

-L +L

7. 1Q4

6. 1Q4

5. 1Q4

3. 1Q21 3. 1Q21+ 2. 1Q11 2. 1Q11+ 1. 1Q01 1. 1Q01+ 0.1Q9 0.1Q9+ +L2

- L2 1 +L2 1 - L1 1 +L1 1 - L0 1 +L0 1 - L9 +L 9

7. 2Q2 6. 2Q2 5. 2Q2 4. 2Q2 3. 2Q2 2. 2Q2 1. 2Q2 0. 2Q2 + L2 +L

3.1Q 3

2.1Q 3

1.1Q 3

+L 3

+L

7.0Q 2

6.0Q 2

5.0Q 2

3.0Q4 3.0Q4+ 2.0Q3 2.0Q3+ 1.0Q2 1.0Q2+ 0.0Q1 0.0Q1+

- L4 +L4 - L3 +L3 - L2 +L2 - L1 +L1

7.0Q1 6.0Q1 5.0Q1 4.0Q1 3.0Q1 2.0Q1 1.0Q1 0.0Q1 +L1 -F +F

3. 0Q1

2. 0Q1

1. 0Q1

Tarjetas de entrada y salida digitales

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H

Tarjetas de salida digital (continuacin)

F+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

Siemens AG 2007

L+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

+F

+L

+F

+L

L-

-F -

-L -

-F -

-L -

L+

L+

+L 1

+L

+L 1

L-

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0. 0Q1

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

4.0Q 2

+L 2

+L

7.0Q8 7.0Q8+ 6.0Q7 6.0Q7+ 5.0Q6 5.0Q6+ 4.0Q5 4.0Q5+

- L8 +L 8 - L7 +L 7 - L6 +L 6 - L5 +L 5

7. 1Q1 6. 1Q1 5. 1Q1 4. 1Q1 3. 1Q1 2. 1Q1 1. 1Q1 0. 1Q1

L-

-L -

7. 1Q1 6. 1Q1 5. 1Q1 4. 1Q1 3. 1Q1 2. 1Q1 1. 1Q1 0. 1Q1

7.0Q 1 6.0Q 1 5.0Q 1 4.0Q 1 3.0Q 1 2.0Q 1 1.0Q 1 0.0Q 1

L-

H+

0 1 2 3 4 5 6 7

H+

0 1 2 3 4 5 6 7

0.1Q 3

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

4. 1Q4

H-

H+

+L4

+L

7. 1Q61 7. 1Q61+ 6. 1Q51 6. 1Q51+ 5. 1Q41 5. 1Q41+ 4. 1Q31 4. 1Q31+

- L6 1 +L6 1 - L5 1 +L5 1 - L4 1 +L4 1 - L3 1 +L3 1

7. 3Q2 6. 3Q2 5. 3Q2 4. 3Q2 3. 3Q2 2. 3Q2 1. 3Q2 0. 3Q2

6ES5 441-4UA14

1 2

6ES5 451-4UA14

1 2

6ES5 453-4UA12 6ES5 457-4UA12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

L1

L1

L1

L1

L1

N1

0. 0Q1

L2

0.0Q1

N1

1. 0Q1

L3

L2

L2

L3

10

10

2. 0Q1

L4

1.0Q2

N2

12

12

4.0Q 2

4. 0Q5

L5 L3

L3

14

14

4. 0Q5

L5

2. 0Q3

N3

5.0Q 2

5. 0Q6

L6

16

L4

L4

16

6.0Q 2

6. 0Q7 5. 0Q6

L7 L6

18

3. 0Q4

18

7.0Q 2

7. 0Q8 6. 0Q7

L8 L7 N4

20

20

7. 0Q8

L8

25

25

L2

L2

27

27

0.1Q 2

N2

L0 1

4.0Q5

29

29

1.1Q 2

2.1Q11

L1 1

L6

L6

2.1Q11

L1 1

31

31

2.1Q 2

3.1Q21

L2 1

5.0Q6

N6

3.1Q21

L2 1

33

L7

L7

33

3. 1Q2

35

35

4. 1Q2

6. 0Q7

N7

37

37

5. 1Q2

L8

L8

39

39

6. 1Q2

6.1Q51

L5 1

7. 0Q8

N8

7.1Q61

L6 1

41

41

7. 1Q2

7.1Q61

L6 1

7.1Q 2

6.1Q 2

5.1Q 2

4.1Q 2

3.1Q 2

2.1Q 2

1.1Q 2

0.1Q 2

N2

L2

L2

+L 2 7.0Q 2

6.0Q 2

5.0Q 2

4.0Q 2

2. 0Q1

1. 0Q1

0. 0Q1

N1

L1

L1

7. 3Q2 6. 3Q2 5. 3Q2 4. 3Q2 3. 3Q2 2. 3Q2 1. 3Q2 0. 3Q2

7. 2Q2 6. 2Q2 5. 2Q2 4. 2Q2 3. 2Q2 2. 2Q2 1. 2Q2 0. 2Q2 +L2 +L

4/42
Fig. 4/24 Esquema de conexiones de las tarjetas de salida digital 1) DC 24 V, tensin de alimentacin para los rels 2) Tensin para los contactos de rels
6ES5 455-4UA12 6ES5 456-4UA12 6ES5 456-4UB12 6ES5 453-4UA12 6ES5 457-4UA12
4 6 5 4 3 2 1 0

6ES5 458-4UC11

6ES5 454-4UA14

Siemens ST 50 1998
H+

41 39 37 35 33 31 29 27 25 23 22 20 18 16 14 12 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 8 6 4 1 2

6 7 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

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SIMATIC S5-135U, S5-155U/H


Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjeta de entrada/salida digitales Campo de aplicacin La tarjeta de entrada/salida digitales convierte las seales binarias externas del proceso al nivel interno de los autmatas y convierte el nivel interno de seales de los autmatas en seales binarias externas para el proceso.

Construccin

La tarjeta de entrada/salida digitales tiene 16 entradas y 8 salidas binarias. Pueden utilizarse otras 8 salidas ms en total como entradas o como salidas.

Para poder utilizar esta tarjeta hace falta un cable de seales apantallado.

Datos tcnicos
Cantidad de entradas Separacin galvnica S en grupos de Tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Intensidad de entrada S seal 1 Tiempo de retardo S de 01 S de 10 Longitud de cable S sin apantallar Cantidad de salidas Separacin galvnica S en grupos de Intens. de salida para seal 1 S valor nominal S margen admisible Carga de lmparas mx. Carga inductiva mx. Proteccin contra cortocircuitos Limitacin (interna) de la tensin inductiva de corte a Frecuencia de conmutacin con S carga hmica mx. S carga de lmparas mx. S carga inductiva mx. Capacidad de carga total S con ventiladores S sin ventiladores Intens. residual con seal 0 mx. Nivel de seal de salidas S con seal 0 mx. S con seal 1 mn. Longitud de cable S sin apantallar mx. 16 24 s 16/24 DC 24 V - 33 ... + 5 V + 13 ... + 33 V tp. tp. tp. mx. 8,5 mA 0,3 ms 0,3 ms 50 m 8 16 s 8/16 0,5 A 5 mA ... 0,5 A 5W 12 W electrnica - 27 V 100 Hz 11 Hz 2 Hz a 0,3 A, 0,5 Hz a 0,5 A 100 % 50 % (100 % hasta 35 _C) 0,5 mA +3V Up - 1,5 V 400 m Entrada de habilitacin Entrada de sincronizacin Salida de sincronizacin y de aviso S con seal 0 mx. S con seal 1 (cortocircuito) mn. S intensidad de salida mx. Tensin de alimentacin Up (para la carga) ( l ) S valor nominal S rizado Upp (referido a tensin nominal) mx. mx S margen admisible (inclusive rizado) S valor para t < 0,1 s mx. Tensin de aislamiento (conexiones externas respecto carcasa, conexiones internas, otros grupos) S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V, sin carga) Potencia disipada Espacio necesario Conector frontal Peso aprox. tp. tp tp. mx. Puente F+/F- en conector frontal como restantes entradas binarias +3 V Up - 5 V 10 mA (limitacin intensidad)

DC 24 V 15 % 20 ... 30 V 36 V

DC 75 V AC 1250 V 90 mA 30 mA 13 W 1 slot 42 polos 0,4 kg

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Tarjetas de entrada y salida digitales
Tarjeta de entrada/salida digitales (continuacin) Datos de pedido
Entrada/salida digitales 482-4 16 24 entradas, DC 24 V y 8 16 salidas, DC 24 V; 0,5 A Las instrucciones de servicio estn contenidas en el manual de sistema S5-135U/155U (ver pg. 4/155). Referencia 6ES5 482-4UA11 Conector frontal 497 Tipo pinza, anchura simple, 42 polos Tipo pinza, anchura doble, 42 polos Bornes de tornillo, anchura simple, 42 polos Bornes de tornillo, anchura doble, 42 polos Referencia

6ES5 497-4UA12 6ES5 497-4UA22 6ES5 497-4UB31 6ES5 497-4UB12

6ES5 482-4UA11

Fig. 4/25 Esquemas de conexin para la tarjeta de entrada/salida digitales 482

4/44

-L 7.1Q1 7.1I1 6.1Q1 6.1I1 5.1Q1 5.1I1 4.1Q1 4.1I1 3.1Q1 3.1I1 2.1Q1 2.1I1 1.1Q1 1.1I1 0.1Q1 0.1I1 NIE NYS

SUA NYS

0.0Q1

1.0Q1

2.0Q1

4.0Q1 3.0Q1

5.0Q1

6.0Q1

7.0Q1

0.2I1

1.2I1

2.2I1

4.2I1 3.2I1

5.2I1

6.2I1

7.2I1

0.3I1

1.3I1

2.3I1

4.3I1 4.3I1

5.3I1

6.3I1

7.3I1

+H

+L1

+F -F +L -L -L

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Sinopsis Entradas/salidas analgicas
Tarjetas de entrada Valores de tensin/ Valores de intensidad 12,5 mV... 10 V 20 mA +4.... 20 mA 0... 1 V 0... 10 V 0... 20 mA +4...20 mA 1,25 V hasta 10 V 0... 1,25 V hasta 0... 10 V +1... 5 V 0... 20 mA 4... 20 mA 20 mA Denominacin de tarjeta 460-4 465-4 463-4 Pgina 4/45 4/45 4/45 Tarjetas de salida Valores de tensin/ Valores de intensidad 10 V... 0... 20 mA 10 V 1... 5 V 4... 20 mA Denominacin de tarjeta 470-UA 470-4UB 470-4UC Pgina 4/50 4/50 4/50

466-3

4/45

Tarjetas de entrada analgica Campo de aplicacin Las tarjetas de entrada analgica convierten las seales analgicas del proceso en valores digitales para su procesamiento en el autmata. Los campos de aplicacin son: S vigilancia de procesos tecnolgicos S medida de magnitudes fsicas, p. ej. en maquinaria, en la ingeniera de procesos, en la automatizacin de edificios; S regulacin

Construccin

Existen tarjetas de entrada analgica con 16, 8 y 4 entradas. Las tarjetas ocupan 1 slot. Los cables de seales se hacen llegar a unos conectores frontales. Tanto la tarjeta como el conector pueden enchufarse y extraerse con el autmata en funcionamiento (excepto en la tarjeta de entrada 466). Para identificar las tarjetas y los conectores frontales se suministran etiquetas autoadhesivas.

La entrada 460 ofrece: 8 canales con separacin galvnica, S lectura secuencial de valores de medida con multiplexor optovoltaico, S adaptacin del margen de medida con mdulos, S lectura directa de termopares, S conexin directa de emisores resistivos en tcnica de 4 hilos, p. ej. Pt 100, S alimentacin a partir de (L+, L-), S utilizacin en instalaciones/ mquinas extensas con elevadas tensiones en modo comn, S aplicacin para tareas de regulacin con constantes de tiempo del orden de segundos o mayores.
S

La entrada 463 ofrece: S 4 canales con separacin galvnica individual, S lectura simultnea de todos los canales en 162/3 20 ms (50 60 Hz), S adaptacin del margen de medida mediante puentes cableados en el conector frontal, S lectura de seales procedentes de transmisores, S utilizacin para lectura rpida de valores de medida y asegurada contra perturbaciones, incluso bajo relaciones de potencial difciles, S utilizacin preferente en tareas de regulacin (constantes de tiempo > 20 ms).

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de entrada analgica (continuacin) Construccin (continuacin) La entrada 465 ofrece: S 16 canales sin separacin galvnica, S lectura secuencial de valores de medida con multiplexor de semiconductores, S adaptacin del valor de medida con mdulos, S lectura directa de termopares, S conexin directa de emisores resistivos en tcnica de 4 hilos p. ej. Pt 100, S utilizacin preferente en instalaciones/mquinas con espacio limitado y exigencias reducidas en cuanto a las relaciones de potencial Como caractersticas comunes a las entradas 460, 463 y 465 se tienen: S conversin analgica/digital por mtodo integral con elevada supresin de interferencias de 50 (60) Hz y sus armnicos S entrada de habilitacin y seales de entrada que pueden inhibirse S la entrada 460-4 necesita 2 mdulos de margen de medida 498 S la entrada 465-4 necesita 2 4 mdulos de margen de medida 498, segn se utilicen 8 entradas o ms. La entrada 466 ofrece: S 8 canales diferenciales 16 canales elementales (con separacin galvnica) S codificacin de valor ins-tantneo S adaptacin del margen de medida mediante cableado fijo en el conector frontal S utilizacin preferente en tareas de regulacin con exigencias de velocidad de respuesta muy altas (constantes de tiempo > 4 ms)

Datos tcnicos
Entrada analgica Cantidad de entradas 6ES5 460-4UA13 8 entradas tensin/intensidad o bien 8 entradas para termmetro de resistencia Pt 100 6ES5 465-4UA132) 16 entradas tensin/intensidad o bien 8 entradas para termmetro de resistencia Pt 100 6ES5 463-4U.12 4 entradas tensin/intensidad

Separacin galvnica Mrgenes de entrada (val. nom.)

s no 12,5 mV (slo con 460-4); 50 mV; 500 mV; Pt 100; 1 V; 5 V; 10 V; 20 mA; + 4 ... 20 mA Mrgenes de entrada seleccionables para cada 4 canales mediante mdulos de margen de medida 12,5 mV: 10 MW 50 mV: 10 MW 500 mV: 10 MW Pt 100: 10 MW 1 V: 90 kW; 2 5 V: 50 kW 2 10 V: 50 kW; 2 20 mA: 25 kW; 1 4 ... 20 mA: 31,25 W; 1

s 0 ... 1 V, 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA + 4 ... 20 mA para transmisores a 2 y 4 hilos 1V: 10 MW; 10 V: 90 kW; 20 mA: 50 W 4 ... 20 ,A: 62,5 W; Conexin a 2 hilos 12 bits complemento a 2 (1024 unidades = valor nominal) Integral Doble rampa 20 ms a 50 Hz 16 2/3 ms a 60 Hz

Resistencia de entrada en los diferentes mrgenes Tipo de conexin del sensor Representacin digital de la seal de entrada Principio de medida Principio de conversin Tiempo de integracin (ajustable para supresin ptima de perturbaciones) Tiempo de codificacin mx. por canal Tiempo de ciclo para 4 entradas 8 entradas 16 entradas Tensin admisible entre entradas o entre entradas y punto central de puesta a tierra (lmite de destruccin) mx.

Conexin a 2 hilos, 4 hilos para Pt 100 12 bits + signo 13 bits complemento a 2 (2048 unidades = valor nominal) Integral Doble rampa 20 ms a 50 Hz 16 2/3 ms a 60 Hz 60 ms a 50 Hz 50 ms a 60 Hz 0,48 s a 50 Hz referido al valor nominal referido al valor nominal 0,48 s a 50 Hz 0,96 s a 50 Hz

20 ms a 50 Hz 16 2/3 ms a 60 Hz 20 ms a 50 Hz 16 2/3 ms a 60 Hz

18 V mx. 75 V durante 1 ms y una frecuencia de repeticin de impulsos de 50 imp/s

30 V 75 V durante 1 ms con una frecuencia de repeticin de impulsos de 100 imp/s

Tensin admisible entre potencial de referencia de un sensor sin separacin galvnica y punto central de puesta a tierra mx.

DC 75 V/AC 60 V

1V

DC 75 V/AC 60 V

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de entrada analgica (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Entrada analgica Aviso de fallo si hay S desbordamiento de margen S rotura de hilo en cable sensor Supresin de interferencias para f = n . (50/60 Hz 1 %) n = 1,2 ... S en modo comn mn. (Up < 1 V) S en modo normal mx. (valor pico de la interferencia < valor nominal del margen) Lmites de error bsico1) (a 20 _C) Lmites de error prctico1) (a 0 _C hasta 60 _C; para 1 ao) Longit. cable (apantallado) mx. Entrada de habilitacin (como en salidas analgicas) Tensin de alimentacin (como en salidas analgicas) Fuente intensidad constante Pt 100 Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V) Potencia disipada Espacio necesario Conector frontal Peso Entrada analgica Cantidad de entradas Separacin galvnica Mrgenes de entrada (val. nom.) aprox. tp. tp. mx. 6ES5 460-4UA13 6ES5 465-4UA132) 6ES5 463-4U.12 Al 150 % del valor nominal no

Al 200 % del valor nominal (4095 unidades) Programable en el margen 50 mV, 500 mV y Pt 100

100 dB 40 dB

86 dB 40 dB

80 dB 40 dB

12,5 mV: 50 mV: 500 mV: 12,5 mV: 50 mV: 500 mV:

2 2 1,5 6 5 4,5

Pt 100: 2 1 V: 3,5 5 V: 3,5 Pt 100: 5 1 V: 7,7 5 V: 7,7

10 V: 3,5 20 mA: 2,5 4 ... 20 mA: 2,5 10 V: 7,7 20 mA: 6,7 4 ... 20 mA: 6,7

1,1

3,7

200 m; 50 m hasta 50 mV + 24 V + 24 V 2,5 mA 0,13 A 0,15 A 3,5 W. 1 slot 42 polos 0,4 kg 6ES5 466-3LA11

200 m; 50 m hasta 50 mV + 24 V + 24 V 2,5 mA 0,15 A 0,15 A 1,5 W

200 m + 24 V + 24 V 0,2 A 0,15 A 5,0 W 1 slot 42 polos 0,4 kg

8 entradas diferenciales 16 entradas elementales (respecto a masa) en 4 2 grupos (conmutable) s 0 ... 20 mA; 4 ... 20mA; 20 mA 0 ... 1,25 V; 0 ... 2,5 V; 0 ... 5 V; 1 ... 5 V; 0 ... 10V 1,25 V; 2,5 V; 5 V; 10 V; Margen de medida de tensin: 10 MW Margen de medida de intensidad: 125 W Conexin a 2 hilos 13 bits complemento a 2 12 bits + signo 12 bits binarios Codificacin de valor instantneo Aproximaciones sucesivas mx. 250 ms
}

seleccionables para cada 4 canales mediante interruptores

Resistencia de entrada en los diferentes mrgenes Tipo de conexin del sensor Representacin digital de la seal de entrada Principio de medida Principio de conversin Tiempo de codificacin por canal Tiempo de ciclo para S 8 entradas S 16 entradas

mx. mx.

2 ms 4 ms

Tensin admisible entre entradas o entre entradas y punto central de puesta a tierra (lmite de destruccin) mx. Tensin admisible entre potencial de referencia de un sensor sin separacin galvnica y punto central de puesta a tierra mx.

30 V (estticos) 75 V durante 1 ms con una frecuencia de repeticin de impulsos de 50 imp/s

DC 75 V/AC 60 V

1) Segn DIN 43 745; referido al valor nominal del margen de medida (5 V de la fuente de alimentacin) 2) Para poder utilizar esta tarjeta hace falta un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o similar) para la alimentacin de carga DV 24 V de la tarjeta. Siemens ST 50 1998

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de entrada analgica (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Entrada analgica Aviso de fallo si hay S desbordamiento de margen S rotura de hilo en cable al sensor Supresin de interferencias para f = n . (50/60 Hz 1 %); n = 1, 2 ... S en modo comn (Up < 1 V) mn. S en modo normal mn. (valor pico de la interferencia < valor nominal del margen) Lmites de error bsico1) (a 20 _C) Lmites de error prctico1) (a 0 hasta 60 _C; para 1 ao) Longit. de cable (sin apantallar) mx. Habilitacin de entrada (como en salidas analgicas) Tensin de alimentacin (como en salidas analgicas) Fuente intens. constante para Pt 100 Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V) Potencia disipada Espacio necesario Conector frontal Peso aprox. tp. tp. mx. 6ES5 466-3LA11 (continuacin) s (bit de desbordamiento) no

70 dB 40 dB

Mrgenes de tensin (excepto 0 ... 1,25 V; 1,25 V): 0,1 % Mrgenes de intensidad y 0 ... 1,25 V; 1,25 V: 0,2 % Mrgenes de tensin (excepto 0 ... 1,25 V; 1,25 V): 0,2 % Mrgenes de intensidad y 0 ... 1,25 V; 1,25 V: 0,4 % 200 m 0,7 A 3,5 W 1 slot 43 polos 0,4 kg

1) Segn DIN 43 745; referido al valor nominal del margen de medida (5 V de la fuente de alimentacin).

Datos de pedido
Entrada analgica 460-4 8 entradas, margen de seal segn mdulo margen de medida (hacen falta 2 mdulos 498); con separacin galvnica Entrada analgica 465-4 16 entradas (8 con Pt 100), margen de seal segn mdulo margen de medida (hacen falta 2 4 mdulos 498); sin separacin galvnica Mdulo de margen de medida 498 para entradas analgicas 460-4 y 465-4; para 4 canales cada uno 12,5 mV, 50 mV, 500 mV, Pt100 1V 5V 10 V 20 mA + 4 ... 20 mA; para transmisor a 2 hilos + 4 ... 20 mA; para transmisor a 4 hilos

Referencia 6ES5 460-4UA13 Entrada analgica 463-4 4 entradas, separacin galvnica para redes de 50 Hz para redes de 60 Hz Entrada analgica 466-3 16 entradas, separacin galvnica entradas Las instrucciones de servicio estn contenidas en el manual del sistema S5-135U/155U (ver pg. 4/159). Conector frontal 497 para AE 460, AE 463, AE 465 Tipo pinza, anchura simple, 42 polos Tipo pinza, anchura doble, 42 polos Bornes de tornillo, anchura simple, 42 polos Bornes de tornillo, anchura doble, 42 polos Conector frontal para AE 466 Tipo pinza, anchura simple, 43 polos Bornes de tornillo, anchura simple, 43 polos

Referencia

6ES5 463-4UA12 6ES5 463-4UB12 6ES5 466-3LA11

6ES5 465-4UA13

6ES5 497-4UA12 6ES5 497-4UA22 6ES5 497-4UB31 6ES5 497-4UB12

6ES5 498-1AA11 6ES5 498-1AA21 6ES5 498-1AA61 6ES5 498-1AA31 6ES5 498-1AA41 6ES5 498-1AA51 6ES5 498-1AA71

6XX3 068 6XX3 081

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de entrada analgica (continuacin)

L+ LL+

F+ FL+

1)

LKomp. Komp.+ L+

2)

6ES5 460-4UA13 Seal U/I

6ES5 460-4UA13 Seal PT 100

L+ LL+ + Transducer +10V +1V/...mA - Common

F+ FL+

+ Transducer +10V +1V/...mA - Common

L-

L-

+ Transducer +10V +1V/...mA - Common

+ Transducer +10V +1V/...mA - Common

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

0 1 2 3 4 5 6 7

6ES5 463-4UA12 6ES5 463-4UB12 Seal U/I

Fig. 4/26 Esquema de conexiones para tarjetas de entrada analgica 1) Conexiones al punto central de puesta a tierra del autmata (v. datos tcnicos) 2) Slo para desconectar la intensidad de prueba en caso de estar desactivada la deteccin de rotura de hilo

Siemens ST 50 1998

+I

-I -

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

L+ LL+

F+ FL+

3
LKomp. Komp.+ L+

2)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

L+ LL+

F+ FL+

1)

Komp. + Komp.-

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

L+ LL+

F+ FL+

0 1 2 3 4 5 6 7
Komp. + Komp. -

0 1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

V 0 1

V 0 1

V 0 1

V 0 1

A m 0 2 0.

A m 0 2. 0.

A m 0 2 0.

A m 0 2. 0.

A m 0 2 4.

A m 0 2 4.

A m 0 2 4.

A m 0 2 4.

+I -I -

6ES5 465-4UA12 Seal U/I


Canal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 0 8

6ES5 465-4UA13 Seal U/I


Canal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

1) 1)

1)

Input Range Input Range Input Range Input Range

1 9

2 10

3 11

4 12

5 13

6 14

7 15

6ES5 466-3LA11 Entradas elementales Seal U/I

6ES5 466-3LA11 Medida diferencial Seal U/I

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjetas de salida analgica Campo de aplicacin Las tarjetas de salida analgica convierten los valores digitales del autmata en seales analgicas para el proceso.

Construccin

Existen 3 tarjetas de salida analgica, cada una con 8 salidas y diferentes tensiones de salida. Las tarjetas ocupan 1 slot.

Los cables de seales se hacen llegar a unos conectores frontales. Tanto la tarjeta como el conector pueden enchufarse y extraerse con el autmata en funcionamiento. de nuevos valores desde la tarjeta, mantenindose, sin embargo, el ltimo valor

Para identificar las tarjetas y los conectores frontales se suministran etiquetas autoadhesivas.

Funcionamiento

Entrada de habilitacin La entrada de habilitacin F permite bloquear la salida

emitido. Esta entrada de habilitacin puede desactivarse retirando un puente en la tarjeta.

Datos tcnicos
Cantidad de salidas Separacin galvnica Mrgenes de salida (valores nominales) S 6ES5 470-4UA12 S 6ES5 470-4UB12 S 6ES5 470-4UC12 Resistencia de carga S para salidas de tensin mn. S para salidas de intensidad mx. Conexin de la carga Representacin digital de la seal de salida Rebase admisible aprox. Tiempo de conversin Proteccin contra cortocircuitos Intensidad de cortocircuito aprox Tensin de marcha en vaco mx. Tensin entre potencial referencia de la carga (conex. MANA) y la carcasa del autmata mx. Lmites de error bsico1) (a 20 _C) Lmites de error prctico (a 0 hasta 60 _C; para 1 ao) Long. de cables (sin apant.) mx. 8 salidas de tensin e intensidad s (pero no salidas entre s) Entrada de habilitacin F t ada ab tac Tensin de entrada e s e t ada S valor nominal S para habilitacin S para bloqueo Corriente de entrada (para liberacin) Longitud de cable (sin apantallar) tp. mx.

10 V; 0 ... 20 mA 10 V + 1 ... 5 V; + 4 ... 20mA hmica pura 3,3 kW 300 W respecto a conexin MANA 12 bits (complemento a 2) (1024 unidades = valor nominal) 25 % (hasta 1280 unidades) 1 ms s 25 mA (para salida de tensin) 18 V (para salida de intensidad)

DC 24 V + 13 ... 33 V - 33 ... + 5 V 5 mA 200 m DC 24 V 15 % 20 ... 30 V 36 V 0,25 0 25 A 0,3 A 1 slot mx. 9,0 W 42 polos aprox. aprox 0,4 0 4 kg

Tensin de alimentacin Up S valor nominal S rizado Upp (referido a la tensin nominal) S margen admisible (inclusive rizado) S valor para t < 0,1 s mx. Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V) Espacio necesario Potencia disipada Conector frontal Peso tp. tp tp.

AC 60 V/DC 75 V 2 2 unidades 6 200 m

1) Segn DIN 43 745; referido al valor nominal del margen de medida (5 V de la fuente de alimentacin)

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Tarjetas de entrada y salida analgicas
Tarjeta de salida analgica (continuacin) Datos de pedido
Salida analgica 470-4UA 8 salidas, 10 V, 0 ... 20 mA; con separacin galvnica Salida analgica 470-4UB1) 8 salidas, 10 V, con separacin galvnica Salida analgica 470-4UC 8 salidas + 1 ... 5 V, + 4 ... 20 mA; con separacin galvnica Las instrucciones de servicio estn contenidas en el manual del sistema S5-135U/155U (v. pg. 4/155). 1) Para poder utilizar esta tarjeta hace falta un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o similar) para la alimentacin de carga DC 24 V de la tarjeta. Referencia 6ES5 470-4UA13 Conector frontal 497 Tipo pinza, anchura simple, 42 polos Tipo pinza, anchura doble, 42 polos Bornes de tornillo anchura simple, 42 polos Bornes de tornillo, anchura doble, 42 polos Referencia

6ES5 497-4UA12 6ES5 497-4UA22 6ES5 497-4UB31 6ES5 497-4UB12

6ES5 470-4UB13

6ES5 470-4UC13

L+ LL+

F+ F-

Ch.0

Ch.1

Ch.2

Ch.3

L-

Ch.4

Ch.5

C6.6

Ch.7

M An a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

L+ LL+

F+ F-

Ch.0 0 Ch.1 1

Ch.2 2 Ch.3 3
L-

Ch.4 4 Ch.5 5

C6.6 6 Ch.7 7 M An a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

L+ LL+

F+ F-

Ch.0 0 Ch.1 1 Ch.2 2 Ch.3 3


L-

Ch.4 4 Ch.5 5

C6.6 6 Ch.7 7 M An a

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

6ES5 470-4UA12 Seal U/I

6ES5 470-4UA12 Seal U/I

6ES5 470-4UA12 Seal U/I

Fig. 4/27 Esquemas de conexin para tarjetas de salida analgica

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Tarjetas preprocesadoras de seal
Sinopsis Ejemplo de aplicacin Las tarjetas preprocesadoras de seal se utilizan para funciones rpidas y precisas de
S S S

regulacin, posicionamiento, contaje y dosificacin.

de manera totalmente autnoma. La unidad central (CPU) puede dedicarse con ms intensidad a las tareas de control propiamente dichas. Para los autmatas S5-135U y S5-155U/H existe una amplia

gama de tales tarjetas perifricas inteligentes para las aplicaciones ms variadas. La sinopsis a continuacin muestra las tarjetas idneas para los diferentes casos de aplicacin.

Su ventaja radica en que llevan a cabo estas tareas especiales, crticas en el tiempo Preprocesamiento de seal
Regulacin Pgina Posicionamiento. en lazo abierto Pgina

Posicionamiento en lazo cerrado

Pgina

Contaje/dosific.

Pgina 4/53

Tratamiento de seal S Tarjeta analgica IP 243

Pgina 4/53

S Tarjeta de 4/61 regulacin de temperatura IP 244 S Tarjeta medidora de 4/71 corriente de calefaccin IP 252 S Tarjeta de 4/74 regulacin para lazos elementales rpidos IP 260

S Tarjeta de contadores 4/53 lectura de recorrido y posicionamiento IP 240 S Lectura digital de recorrido IP 241 4/55

S Tarjetas de posi4/65 namiento para servomotores IP 246I e IP 246A S Tarjetas de posi4/89 cionamiento WF 721, WF 723A, WF 723B y WF 723C

S Tarjeta de contadores, lectura de recorrido y posicionamiento IP 240

S Tarjeta de posi4/69 cionamiento para motores paso a paso IP 247 S Tarjeta de lectura 4/81 de recorrido WF 705 S Tarjeta de posi4/83 cionamiento WF 706C S Unidad de levas electrnicas WF 707 4/86

S Tarjetas de conta4/57 dores IP 242A, IP 242B S Tarjeta de dosificacin IP 261 S Tarjeta de contadores IP 281 4/77 4/79

S Pg. 4/84: comparacin IP 240 e IP 288 con WF 706 S Pg. 4/87: comparacin IP 241 e IP 288 con WF 707 S Pg. 4/90: comparacin IP 246 con WF 721 y WF 723A

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Tarjeta de contadores, lectura de recorrido y posicionamiento IP 240 Campo de aplicacin La tarjeta de contadores, lectura de recorrido y posicionamiento IP 240 sirve para la lectura y preprocesamiento de impulsos. La tarjeta puede utilizarse para contaje, lectura de recorrido, posicionamiento y lectura de revoluciones para la tarjeta de regulacin IP 252 (con captadores incrementales (encoder). La combinacin con la IP 252 slo es posible en el S5-115U.

Construccin

La tarjeta contiene 2 canales que pueden trabajar independientemente entre s en uno de los 4 modos de operacin siguientes: S contaje (de seales de captadores de impulsos; hasta 70 kHz), S lectura de recorrido (con captadores incrementales), S posicionamiento mediante puntos de desconexin, S lectura de revoluciones para la tarjeta de regulacin Contaje El flanco positivo de la entrada de habilitacin carga el contador con el valor inicial establecido por programa (mx. 9999). El contador cuenta los impulsos de entrada hacia atrs y al llegar a 0 emite una alarma de proceso o activa una salida (seleccionable por programa). Los impulsos se siguen contando hasta mx. 9999 si la entrada de habilitacin se mantiene en 1. Lectura de recorrido El contador cuenta hacia delante y hacia atrs hasta 99999. Con el programa de aplicacin se pueden ajustar los impulsos de contaje en el factor 2 4. El canal se sincroniza a travs del canal de referencia. Pueden indicarse en el programa 8 pistas (levas; secciones de recorrido o mrgenes de contaje; teniendo en cuenta un decalaje de origen). Posicioniamiento mediante puntos de desconexin En este modo de operacin se posiciona el eje en determinados puntos dentro del margen de desplazamiento ( 9.999.999).

IP 252 (con captadores incrementales). Adems de las entradas para lectura de impulsos (entradas disponibles para 5 V y 24 V), la tarjeta contiene para cada canal: S 1 entrada de habilitacin (5 V/ 24 V) para el modo contaje, S entrada de referencia (contacto previo, 5 V/24 V) para Lectura de recorrido y Posicionamiento,

2 salidas (5 V/24 V; 0,5 A) para gobernar actuadores. Los cables a los captadores pueden conectarse mediante: S conectores Sub-D de 15 polos (conectores hembra superiores, cables apantallados) o S conectores de tornillo (cables de hasta 1,5 mm2, hasta aprox. 10 kHz). La tarjeta ocupa 1 slot.

Funcionamiento

- 9999

Pregunta del valor real

+9999

Resultado de bits para la exploracin de pistas

Pista 1 2 3 4 5 6 7 8

1 0 1 0 1 0 1 0

Fig. 4/29 Diagrama para un captador de recorrido

Marcha rpida Marcha lenta

Punto de conmutacin rpido/lento Margen vigilancia de destino Punto de conmutacin rpido/lento/parada Salida binaria 1 Salida binaria 2 1 0 1 0

Fig. 4/30 Posicionamiento de un motor de polos conmutables

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Tarjetas de contadores, lectura de recorrido y posicionamiento IP 240 (continuacin) Funcionamiento (continuacin) Los accionamientos utilizados se controlan directamente. La tarjeta permite almacenar hasta 254 posiciones por cada canal, posiciones que estn agrupadas en 3 zonas que representan los puntos de desconexin y la meta. La sincronizacin se hace: S movindose hasta un punto de referencia, S por sincronizacin software o
S

de forma cclica (con el flanco creciente de la seal en una entrada binaria de la IP 240). Se puede parametrizar un eje lineal o giratorio. El valor real puede moverse por medio de un decalaje de origen relativo y aditivo. La tolerancia de lectura/de posicionamiento se sita entre 0,002 mm para 0,06 m/min

y 2 mm para 60 m/min. Las averas detectadas son las siguientes: S rotura de hilo en captadores simtricos de 5 V S cortocircuito en cables de seales S error en marca de origen El programa necesario en la CPU para el funcionamiento se suministra como mdulos funcionales estndar (vase parte 7 del catlogo).

Datos tcnicos
Entradas de impulsos Separacin galvnica Lect. de recorrido, posicionam. S Entradas diferenciales (5 V, simtr.) para captadores con interf. segn RS 422A o similar Frecuencia de entrada Longitud de cable (apantallado) S Entradas 5 V/24 V (asimtricas) Frecuencia de entrada Longitud de cable (apantallado) Contaje Entradas 5 V/24 V Frecuencia de entrada Longitud de cable (apantallado) Tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Intensidad de entrada para seal 1 Entradas binarias Separacin galvnica Tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Intensidad de entrada para seal 1 Longitud cable (apantall.) mx. mx. no DC 5 V 0 ... 0,8 V + 2,4 ... 5 V 0,14 mA 100 m no DC 24 V - 30 ... + 5 V + 13 ... 30 V 6,5 mA 100 m tp. mx. mx. no 2 trenes de impulsos desfasados 90_ y marca de origen as como las seales inversas (p.ej. captadores Siemens 6FX2 001-2...) 500 kHz 30 m (con capt. alimentado a 5 V) 2 trenes de impulsos desfasados 90_ y marca de origen (p.ej. captadores Siemens 6FX2 001-4...) 50 kHz 25 kHz 25 m Impulsos 70 kHz 25 m 100 m Salidas binarias Cantidad por canal 2 en lectura de recorrido y posicionamiento 1 en contaje s

Separacin galvnica Tensin de alimentacin Up (para carga) S valor nominal S rizado Upp mx. S margen admisible (inclusive rizado) Intens. de salida para seal 1 S valor nominal Frecuencia de conmutacin para S carga hmica (24 V, 50 mA) mx. S carga inductiva (8,5 W) mx. S carga de lmparas (5 W) mx. Intens. residual p. seal 0 mx.

DC 24 V 3V 20 ... 30 V 500 mA

mx. mx.

mx. mx.

25 kHz 100 m

200 Hz 2 Hz 8 Hz 1 mA Up - 3 V 1000 m 0,8 A (sin alimentacin sensor) 0,8 A en total 0,6 A en total 16 bytes 1 slot

DC 5 V 0 ... 0,8 V + 2,4 ... 5 V 0,14 mA

DC 24 V - 30 ... + 5 V + 13 ... 30 V 6,5 mA

Tensin de salida S para seal 1 Longitud de cable S apantallado Consumo S interno (s 5 V)

mn. mx. tp.

Alimentacin para captadores S 5V mx. S 24 V (alimentacin externa) mx. Direcciones ocupadas Espacio necesario Peso aprox.

0,45 kg

Datos de pedido
Tarjeta contadores, lectura de recorrido y posicionamiento IP 240 Hay que pedir adems el Paquete de configuracin para IP 240 compuesto de manual y FB1) (estndar) para contaje, lectura de recorrido y posicionamiento alemn ingls francs italiano 1) Descripcin, v. pgina 4/109

Referencia Cables 705-3 para captadores Siemens 6FX 2001-2 con Up = 5 V 5m 10 m 20 m 32 m 6ES5 240-5AA11 6ES5 240-5AA21 6ES5 240-5AA31 6ES5 240-5AA51 Conector Sub-D 15 pol. (macho)

Referencia

6ES5 240-1AA21

6ES5 705-3BF01 6ES5 705-3CB01 6ES5 705-3CC01 6ES5 705-3CD21 6ES5 750-2AA21

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Tarjetas de contadores IP 242A e IP 242B Campo de aplicacin Las tarjetas de contadores IP 242A e IP 242B sirven para la lectura y procesamiento de impulsos de contaje de hasta una frecuencia de 500 kHz. Son adecuados para contaje de impulsos, generacin y divisin de frecuencias, lectura de velocidades y medidas de frecuencia, tiempo y velocidad. La tarjeta IP 242B est prevista para aplicaciones que exijan un procesamiento especialmente rpido del resultado de contaje. Gracias a sus numerosas funciones de clculo y a su memoria integrada para valores de medida, la tarjeta puede entregar a la CPU valores de contaje completamente procesados y de esta forma se reduce su dependencia del tiempo de acceso de la CPU.

Construccin

Las tarjetas de contadores IP 242A e IP 242B contienen en total 7 contadores de 16 y 32 bits independientes entre s. 5 de dichos canales pueden utilizarse para contaje hacia delante y hacia atrs. Las entradas y salidas estn separadas galvnicamente. Se puede convertir una IP 242A en una IP 242B cambiando una EPROM y los mdulos funcionales estndar. Las tarjetas ocupan 1 slot cada una. Los impulsos de contaje y de puerta de cada uno de los canales elementales pueden proceder de un emisor de impulsos exterior o de un oscilador de cuarzo interno. Las salidas de contadores pueden ser configuradas como salidas de impulsos o de cambio de nivel.

Caractersticas Frecuencia de contaje hasta 500 kHz; S cadena de divisores (programable y asignable libremente a los contadores 1 a 5), 4 x factor 10 16 (BCD) y 1 x 4 bits, S posibilidad de disponer los contadores 1 a 5 en cascada S salida de alarma conjunta para el programa de aplicacin, Al llegar a un valor de alarma prefijado o a un punto de sincronizacin se puede generar una interrupcin. Los tiempos de reacccin pueden reducirse notablemente mediante una lista de instrucciones (programas de aplicacin muy cortos) disponibles en las tarjetas.

19 modos de operacin para los contadores 1 a 5 S 1/3 modos para los contadores 6 y 7, S nivel de seal de entrada 5 V 24 V, en los contadores de 16 bits, adaptacin por medio de puentes enchufables por separado para cada entrada, S seal de salida (nivel 24 V) con impulsos de hasta 40 kHz o secuencia variable impulso-pausa.

Funcionamiento

En el caso de que el margen de contaje no sea suficiente pueden disponerse varios contadores en cascada. El programa necesario en la CPU para el funcionamiento se suministra como mdulos estndar (v. parte 7 del cat.).

Datos tcnicos
Tarjeta de contadores Cantidad de contadores S con 16 bits (configurables en cascada) (contador 1 a 5) S con 24 bits (contador 6 y 7) S con 32 bits (contador 6 y 7) Cantidad modos de operacin (seleccionables por programa) Cantidad de contadores con posiblidad de comparacin para cualquier valor de contaje Generador de impulsos (interno) S contador 1 a 5 S contador 6 y 7 Ajuste frecuencia de contaje Frecuencia contaje controlada con S seales de 24 V/5 V mx. S 5 V (RS 422) mx. Preproces. de valor de medida Memoria de valores de medida IP 242A 5 (parametrizable adelante/atrs) 2 hacia adelante y hacia atrs para conexin directa de capt. incrementales con 2 trenes impulsos 5 V (RS 422), desfasados en 90 IP 242B

19 (contador 1 a 5) 1 (contador 6 y 7) 7 (1 valor alarma prefijable por cada contador)

2 hacia adelante y hacia atrs para conexin directa de capt. incrementales con 2 trenes impulsos 5 V (RS 422), desfasados en 90 19 (contador 1 a 5) 3 (contador 6 a 7) 7 (1 valor alarma prefijable por cada contador)

Generador 1 MHz con divisor 16 bits as como cadena divisin programable s, para contadores 1 a 5 480 kHz (contador 1 a 5) 500 kHz (contador 6 y 7) no no

Generador 1 MHz con divisor 16 bits as como cadena divisin programable 10 MHz (directo, sin divisor) s, para contadores 1 a 5 480 kHz (contador 1 a 5) 500 kHz (contador 6 y 7) s, mediante funciones de clculo s, asignable libremente hasta 100 valores (100 x 2 palabras de datos)

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Tarjetas de contadores IP 242A e IP 242B (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Tarjetas de contadores Separacin galvnica (para entradas y salidas) Tensin de alimentacin Up S valor nominal mx. S rizado USS S margen admisible (inclusive rizado) S valor para t < 0,5 s mx. Tensin de entrada (contadores 1 a 5) S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Tensin de entrada (Contadores 6 y 7) Intens. entrada con seal 1 tp. Tensin de salida S valor nominal S con seal 0 mx. S con seal 1 mn. Tensin de salida con seal 1 S valor nominal S margen admisible Frecuencia de salida mx. Intensidad residual con seal 0 mx. Proteccin contra cortocircuitos Tensin de aislamiento conexiones intern. respecto carcasa S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V, sin carga) Direcciones binarias ocupadas Espacio necesario Peso IP 242A s, sin embargo no para entradas capt. incrementales 6 y 7 DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V Con un puente por cada entrada los contadores pueden ajustarse para seales de 24 V 5 V DC 24 V - 35 ... + 4,5 V + 13 ... + 33 V DC 5 V - 3 ... + 1,5 V + 4 ... + 6,5 V 5 V (RS 422) 13 mA (a 24 V), 12 mA (a 5 V) DC 24 V +3V Up - 2,5 V 200 mA 0,2 ... 100 mA 40 kHz 100 mA electrnica IP 242B

DC 75 V AC 500 V 1,1 A 50 mA 1 kbyte con S5-155U, direccionamiento por pginas opcional, 1 pgina 1 slot 0,4 kg

Direccionamiento por pginas, 1 pgina

aprox.

Datos de pedido
Tarjeta de contadores IP Kit de conversin de IP 242A e IP 242B Tarjeta de contadores IP 242B Hay que pedir adems el Paquete de configuracin para IP 242A/B compuesto de manual y FB1) (estndar) alemn ingls francs italiano 1) Descripcin, v. pgina 7/121 2) Non aplicable con la CPU 945 242A2)

Referencia 6ES5 242-1AA32 bajo consulta 6ES5 242-1AA41 Conector (4 piezas) Conversor de captadores incrementales 24 V asimtricos a captadores incrementales 5 V asimtricos (RS 422). Cable 705 para captadores Siemens 6FX2 001-2... 6ES5 242-5AB11 6ES5 242-5AB21 6ES5 242-5AB31 6ES5 242-5AB51 Longitud 5m 10 m 20 m

Referencia 6ES5 983-2AB11 6ES5 242-1AU11

6ES5 705-2BF00 6ES5 705-2CB00 6ES5 705-2CC00

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Tarjeta analgica IP 243-3 Campo de aplicacin La tarjeta analgica IP 243-3 permite introducir, sacar, preprocesar y distribuir seales analgicas; todo ello con un tiempo de procesamiento muy corto.

Construccin

La tarjeta incluye los componentes siguientes:


S

1 convertidor analgico/digital (- a +10 V, 12 bits, -10 35 ms) con 8 entradas 2 convertidores digital/ analgico (- a +10 V, -10 12 bits, 5 ms) 1 convertidor digital/ analgico (0 a +10 V, 8 bits, 10 ms) 4 adaptadores de valor analgico (decalajes de origen y ajustes de ganancia) 2 amplificadores diferenciales (reguladores P) con ganancia ajustable

2 comparadores de valor analgico; sus resultados pueden leerse a travs de una lgica y postprocesarse en calidad de alarma (dependiendo del autmata, va lneas de alarma o a travs de un mdulo de entrada digital con funcin de generacin de alarma) S 1 salida digital (8 salidas, 24 V; 0,4 A) S 1 entrada digital (8 entradas, 24 V)

Las ganancias y los orgines pueden ajustarse mediante potencimetros situados en la placa frontal de la tarjeta. Para verificar los ajustes se dispone de 6 hembrillas de medida. La tarjeta ocupa 1 slot.

Funcionamiento

De acuerdo con la tarea planteada, los diferentes componentes se interconectan entre s o con las respectivas entradas y salidas. Los valores analgicos de una entrada seleccionada a travs de multiplexor se digitalizan a travs del convertidor A/D para su postprocesamiento directo en la CPU.

Tambin pueden compararse en la IP 243-3 con otros valores. Aqu es posible adaptar los valores analgicos. Los convertidores D/A permiten dar valores prescritos para la comparacin directa entre la CPU y la IP 243-3.

El programa para la CPU necesario se suministra en forma de mdulos funcionales estndar (v. seccin 7 del catlogo).

Datos tcnicos
Convertidores A/D, 12 bits Cantidad de entradas Mrgenes de tensin de entrada (ajustables con puentes) Resistencia de entrada aprox. Representacin digital de la seal Principio de conversin Tiempo de conversin mx. (sin tiempos de ejecucin de instruccin) Lmite de error bsico Limite de error prctico 1 8 - a +5 V, -5 -10 a +10 V, 0 a 10 V 1 MW 11 bits + signo; margen de tensin de entrada = 2047 unidades aproximaciones sucesivas 35 ms Convertidores D/A, 12 bits Tensin de salida Resistencia de carga Representacin digital de la seal Proteccin de cortocircuito Intens. de cortocircuito aprox. Tiempo de establizacin 99% del valor final con cable de 20 m Lmite de error bsico Limite de error prctico 0,6 1,2 (0 a 55 _C) mn. 2 -10 a +10 V 2 kW 11 bits + signo; margen de tensin de salida = 2047 unidades s 25 mA 5 ms 0,6 0,9 (0 a 55 _C)

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Tarjeta analgica IP 243-3 (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Convertidor D/A, 8 bits (con amplificador) Margen de tensin de entrada Resistencia de carga mn. Representacin dig. de la seal 1 0 a 10 V 2 kW 8 bits; margen de tensin de salida = 255 unidades s aprox. 50 mA 10 ms 2 4 (0 a 55 _C) 4 - a +10 V -4 200 kW 0,1 ms 0,5 a 5 - a +2 V -2 2 -10 a +10 V 1 MW 0,5 ms aprox. 1,1 a 20 -10 a 10 V mn. aprox. 2 kW s 50 mA 2 2 0 a +10 V 44 kW 0,25 ms 8 DC 24 V - a +5 V (o entrada abierta) -5 +13 a +30 V 2,5 mA 3 ms tp. aprox. aprox. Slaidas binarias Margen de tensin de salida S valor nominal S para seal 0 mx. S para seal 1 mn. Intens. de sal. con seal 1 S valor nominal S margen admisible Proteccin de corto circuito Limitacin de la tensin de corte inductiva a Frecuencia de conmutacin con carga hmica mx. Carga bsica a 55 _C (referida a la suma de intensidades nominales de todas las salidas) Intens. residual con seal 0 tp. 200 mA 2 a 200 mA fusible - V -2 1 kHz 37% 8 DC 24 V 3V Up - 1,9 V -

Proteccin de cortocircuito Intens. de cortocircuito Tiempo de establizacin 99% del valor final con cable de 20 m Lmite de error bsico Limite de error prctico Adaptaciones de valor analg. Margen de tensin de entrada Resistencia de entrada Constante tiempo filtro de entrada Margen de ganancia Margen de ajuste para decalaje de origen Amplificadores difrenciales Margen de tensin de entrada Resistencia de entrada Constante tiempo filtro de entrada Margen de ganancia Margen de tensin de salida Resistencia de carga Proteccin de cortocircuito Intens. de cortocircuito Comparadores Cantidad de entradas Margen de tensin de entrada Resistencia de entrada Constante tiempo filtro de entrada aprox. aprox. aprox.

250 mA

Datos generales Tensin de alimentacin Up S valor nominal S rizado Upp S Margen permitido (rizado inclusive) S Valor a t < 0,5 s Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V, sin carga) Separacin galvnica Longitud de cable S para seales analgicas, apantallado S para seales digitales, no apantallado apantallado Potencial de referencia para seales analgicas Tensin permitida entre entrada analgica y terminal 0V mx. Direcciones binarias ocupadas Espacio necesario Peso aprox.

DC 24 V 3,6 V 20 a 30 V 35 V 600 mA 270 mA no 20 m

400 m 1000 m Terminal 0-V (unido con caja de baja impedancia) 35 V (lmite de destruccin) 8 bytes 1 slot 0,36 kg

Entradas binarias Margen de tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Intens. de entr. con seal 1 tp. Retardo

Datos de pedido
Tarjeta analgica IP 243-3 adems hay que pedir Manual IP 243-3 alemn ingls francs 1) Descripcin, v. pgina 7/119

Referencia 6ES5 243-1AA13 Conector frontal K S 43 polos, para t. punto pinza S 43 polos, con bornes de tornillo Mdulos funcionales estndar para IP 2431)

Referencia

6XX3 068 6XX3 081 6ES5 848-7MA01

6ES5 998-0KF11 6ES5 998-0KF21 6ES5 998-0KF31

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Tarjeta de regulacin de temperatura IP 244 Campo de aplicacin La tarjeta de regulacin de temperatura IP 244 lleva a cabo la regulacin y vigilancia de temperaturas as como la lectura y vigilancia de valores de medida analgicos. De esta manera descarga a la unidad central (CPU) en el procesamiento de lazos de regulacin de temperatura. La tarjeta IP 244 puede sustituir hasta 13 reguladores elementales convencionales.

Construccin

La tarjeta de regulacin de temperatura IP 244 contiene un microprocesador que realiza las funciones de regulacin en modo multiplexado. El usuario puede tambin hacer ajustes. La tarjeta ocupa 1 slot. Entradas Para la captacin de la temperatura se dispone de una entrada binaria y hasta 16 entradas analgicas libres de potencial. Estn previstas las siguientes posibilidades de conexin.
S

1 entrada de compensacin para conectar un termmetro de resistencia Pt 100 para lectura de la temperatura de la unin fra (conexin a 3 hilos); S 2 entradas de vigilancia (0 ... 20 V) para conectar transmisores de medida; las seales no se procesan por el regulador sino que slo se vigilan respecto a unos lmites o bien 8 entradas analgicas para conectar termmetros de resistencia Pt 100 (0 ... 500 mV, conexin a 4 hilos) o bien S 16 entradas analgicas para conectar sensores de tensin como, p. ej., sensores piromtricos (0 ... 500 mV; conexin a 2 hilos).
S

1 entrada binaria para conectar/desconectar la regulacin (interruptor de calefaccin) que acta solamente sobre el regulador al cual se ha asignado; S 13 entradas analgicas para conectar termopares con o sin separacin galvnica (puesta a tierra necesaria), 2 hilos, linealizacin por firmware, 0 ... 50 mV: FeCuNi, NiCr-Ni, Pt 10%-RhPt, Pt 13 %-RhPt segn DIN 43710 para temperaturas de hasta 1600 C; Funcionamiento Comportamiento de los reguladores S 13 reguladores parametrizables con parte P, I, D.
S

Salidas S 17 salidas utilizables para regulador de 2 puntos (CALENTAR-OFF) o regulador de 3 puntos (CALENTAR-OFF-ENFRIAR); seleccionables de 13 reguladores de 2 puntos hasta 8 reguladores de 3 puntos y 1 de 2 puntos. Comportamiento impulsopausa: la duracin de conexin de una salida (magnitud manipulada: calentar o enfriar) durante el tiempo de exploracin corresponde al valor de la variable de ajuste calculada por el regulador. Existe la posibilidad de marcha manual.

Las entradas analgicas son ahora ms resistentes a las interferencias debido al aislamiento galvnico; por ello es posible situar la tarjeta cerca de accionamientos elctricos.
S

Umbral de respuesta seleccionable para evitar la conmutacin frecuente de una salida (proteccin del actuador). Tiempo de exploracin entre 800 ms y 32 s.

Regulador en cascada con 1 regulador gua y hasta 12 reguladores subordinados. S Posibilidad de definir bloques de parmetros separados para regulador de calefaccin y de enfriamiento.

Contina en la prxima pgina.

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Tarjeta de regulacin de temperatura IP 244 (continuacin) Funcionamiento (continuacin) Autoajuste de reguladores La tarjeta tiene un autoajuste de reguladores (vase Fig. 4/33) adecuado para procesos de variacin lenta (p. ej., en la industria del plstico). La tarjeta calcula los parmetros ptimos del regulador durante una fase de calentamiento. Los requisitos previos para el autoajuste son: S el sistema regulado ha de presentar un comportamiento de paso bajo; S los sistemas regulados con 2 puntos han de admitir un aumento de valor prescrito de 37 K y los de 3 puntos hasta 110 K S el valor real con plena potencia de calentamiento debe aumentar como mximo en 60 K/min; S la fase de calentamiento no puede durar ms de 12 horas. Con un bit de arranque/parada se puede activar o desactivar el autoajuste por canales elementales.

Termopares 0....50mV Pt100

Transductor 0....20V

Pt100 (para la operacin con termopares)

1 Nm. de canales

15

Transformador analgico/digital

11 bits

Procesamiento de valor real Linealizacin de las lneas caractersticas Compensacin de la temperatura ambiente Vigilancia del valor lmite Memorizacin del valor extremo Formacin del valor medio

Valores reales Val. extremo

Parmetro

Proces. del val. prescrito Formacin de rampas Vigilancia del valor lmite

Val. prescrito Parmetro

P I Parmetro D

Procesamiento de magnitud de regulacin Vigilancia del lmite para umbral de comportamiento Control de impulsos para comp. impulso- pausa Determinacin del comportamiento de 2 3 puntos

Mag. de reg. Parmetro

L-

L-

Nm. de salidas 1 17

Fig. 4/33 Esquema funcional de la tarjeta de regulacin de temperatura

Vigilancia de parmetros

Valor prescrito

Regulador PID

Tramo de regulacin

Valor real

Autoservicio

Fig. 4/34 Esquema funcional del autoajuste del regulador

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Bus interno digital (Bus S5)

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Tarjeta de regulacin de temperatura IP 244 (continuacin) Funcionamiento (continuacin) Procesamiento del valor real S Conversin de los valores analgicos de entrada en valores digitales con 11 bits S Vigilancia del valor real respecto a 2 lmites superiores y otros 2 interiores. Aviso en caso de desbordamiento del primer lmite y almacenamiento (con posibilidad de consulta en cualquier momento) del valor extremo alcanzado; desconexin del regulador afectado en caso de desbordamiento del segundo lmite S Clculo del valor medio si hay que compensar grandes oscilaciones o perturbaciones S Vigilancia de rotura de lnea del termopar, pudiendo programarse las siguientes reacciones: entrega del actuador de un valor medio ya experimentado o marcha en manual o conmutacin a otro termopar. Procesamiento del valor prescrito S Los saltos del valor prescrito pueden convertirse en rampas con pendiente seleccionable
S

Posibilidad de prefijar un segundo valor prescrito (p. ej., para reduccin nocturna); con un bit de control (cargado por el programa de aplicacin) se conmuta de uno a otro valor prescrito S Vigilancia de los valores prescritos entrados respecto a unos lmites. Salida analgica La unidad central puede leer las magnitudes de ajuste de todos los reguladores con un nico acceso a la IP 244 y entregarlas a tarjetas de salida analgicas. Vigilancia de la corriente de calefaccin La tarjeta puede parametrizarse para el modo de operacin Regulacin con vigilancia de corriente de calefaccin (slo cuando los sensores son termopares). Vigilando esta magnitud es posible reconocer la avera de un elemento calefactor. En el programa de aplicacin puede evaluarse el que la corriente de calefaccin no haya alcanzado un lmite mnimo admisible.

Advertencia Si se utilizan las interfases IM 307/IM 317, la tarjeta de regulacin IP 244 de temperatura tiene que colocarse en el aparato central. La operacin de la tarjeta de regulacin de temperatura IP 244 slo est permitida en slots tamponados. El programa necesario para la operacin de la CPU se suministra en forma de mdulos funcionales estndar (con ejemplos sencillos para su puesta en funcionamiento (vase seccin 7 del catlogo).

Datos tcnicos
Entradas analgicas o bien Entradas para termopares Margen de tensin de entrada Resistencia de entrada Termopares conectables (para temperaturas mx.) 13 (conexin a 2 hilos) 0 ... 50 mV 10 MW Fe-CuNi (700 C), tipo L, tipo J NiCr-Ni (1200 C); tipo K Pt10%-RhPt (1600 C); tipo S Pt13%-RhPt (1600 C); tipo R 2 0 ... 20 V; variable a 0 ... 50 V 50 kW (20 V); 10 kW (50 mV) 1 para Pt 100 (conexin a 3 hilos) Tiempo de codificacin (1 valor de medida) S para 50 Hz S para 60 Hz mx. 60 ms 50 ms

Entradas para transmisores Mrgenes entrada (val. nominales) Intensidad de entrada mn. Entradas para compensacin de temperatura o bien Entradas para Pt 100 (termmetros de resistencia, temperatura mx. 830 C) Margen de tensin de entrada o bien Entradas para sensores con salida de tensin Margen de tensin de entrada Representacin digital de las seales de entrada (interna) Separacin galvnica Principio de medida Tiempo de integracin (ajustable para supresin ptima de interferencias) S para 50 Hz S para 60 Hz

Tensin admisible entre S entradas o entre entradas y punto central de puesta a tierra mx. S potencial de referencia de un sensor y punto central de puesta a tierra mx. Tensin de prueba S entrada analgica frente a entrada analgica S entrada analgica frente a bus S5 Aviso de avera si hay S desbordamiento del margen S rotura de hilo S desbordamiento del lmite (lmite programado) S cortocircuito Supresin de interferencias para f = n (50/60 Hz 1 %); n = 1, 2, 3 ... S en modo comn mn. S en modo normal (valor cresta de la interferencia < valor nom. del margen) mn.

18 V (U- Up; lmite de destruccin) -,

25 VAC/60 VDC 120 VAC 500 VAC

8 (conexin a 4 hilos)

0 ... 500 mV 16 (conexin a 2 hilos) 0 ... 500 mV 11 bits + signo (2048 unidades = valor nominal) s integracin

s s s s

100 dB

40 dB

20 ms 16 2/3 ms

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Tarjeta de regulacin de temperatura IP 244 (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
Entradas analgicas (contin.) Lmites de error bsico (para lectura valor real) Lmites de error prctico (0 ... 55 C) Longitud de cable Entrada binaria Tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Intens. de entrada p. seal 1 Tiempo de retardo Longitud de cable Regulador Tiempo de exploracin TA (ciclo de tarjetas) Funcin Parmetros Sk SK S TN S TD Valor prescrito Rampa de valor prescrito Valores lmite Umbral de respuesta Histresis 0,8 ... 32 s
y = K (k x + 1 TN xdt + TD dx ) dt

Salidas 50 mV: 1,0 20 V: 2,5 50 mV: 3,0 20 V: 3,5 1 unidad 1 unidad 1 unidad 1 unidad Separacin galvnica Tensin de alimentacin Up S valor nominal mx. S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) Intensidad de salida con seal 1 S valor nominal S margen admisible Proteccin contra cortocircuitos Limit. de tensin induc. de corte Carga de lmparas Carga total a 55 C Int. residual con seal 0 mx. a Salida 1 ... 17 Comportamiento Salidas reguladores Segn el tipo de regulador programado:13 x 2 puntos hasta 8 de 3 puntos y 1 de 2 puntos no DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V

mx.

50 m apantallado

DC 24 V - 2 ... + 4,5 V + 13 ... + 35 V tp. mx. mx. 5 mA 5 ms 600 m sin apantallar

120 mA 0,2 ... 120 mA s - 1V 2,4 W 100 % 2 mA +3V Up - 2,5 V 400 m 1000 m

mx.

01 0,01 ... 256 (1 ... 512) TA TN = (0,5 ... 512) TA TD = 0 0 ... 1600 C (11 bits) 0 ... 65 536 K/h Valor prescrito 255 K

Nivel de seal de las salidas S con seal 0 mx. S con seal 1 mn. Longitud de cable S sin apantallar S apantallado Datos generales Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V, sin carga) tp. tp. mx. mx.

0 ... 50 % (del valor prescrito) 0 ... 50 % (del valor prescrito)

0,4 A 0,05 A 32 bits 1 slot

Direcciones binarias ocupadas Espacio necesario Peso aprox.

0,3 kg

Datos de pedido
Tarjeta de regulacin de temperatura IP 244 hay que pedir adems el Paquete de configuracin para IP 244 compuesto de manual yFB1) (estndar) alemn ingls francs italiano

Referencia Cable 721 apantallado; para seales binarias (mx. 500 m) 2,5 m 3,2 m 5 m 10 m 32 m para seales analg. (mx. 50 m) 2,5 m 5 m 10 m 32 m 50 m

Referencia

6ES5 244-3AB31

6ES5 244-5AA11 6ES5 244-5AA21 6ES5 244-5AA31 6ES5 244-5AA51

6ES5 721-4BC50 6ES5 721-4BD20 6ES5 721-4BF00 6ES5 721-4CB00 6ES5 721-4CD20

6ES5 721-5BC50 6ES5 721-5BF00 6ES5 721-5CB00 6ES5 721-5CD20 6ES5 721-5CF00

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Tarjetas de posicionamiento IP 246I e IP 246A Campo de aplicacin La tarjeta de posicionamiento IP 246 permite posicionar y regular la posicin de 2 ejes independientes con accionamientos de velocidad variable.

Construccin

La tarjeta IP 246 se suministra en 2 versiones: S IP 246I para captadores de recorrido (encoder) incrementales Los datos de mquina y programas de recorrido necesarios para el posicionamiento son depositados por el usuario en la memoria RAM de la IP 246. Para ello hay que cargar el software de parametrizacin COM 246 en el aparato de programacin utili- zado (v. seccin 7 del catlogo). Las posiciones meta y las velocidades de recorrido se pueden programar por el usuario: S en la memoria de programa de la unidad central (CPU), S en la memoria de programa de la IP 246 (con el software de parametrizacin COM 246). La posicin instantnea de los 2 ejes se calcula a partir de las seales de los captadores. Un regulador de posicin (regulador P) calcula el valor prescrito actual de revoluciones en base a la diferencia respecto a la posicin prescrita momentnea y ese valor prescrito se hace salir como seal analgica ( 10 V), ponindolo a disposicin del regulador de revoluciones del convertidor del eje en cuestin.

IP 246A para captadores absolutos (digitales)

Funcionamiento

El manejo se lleva a cabo a travs de 2 interfaces, sea desde el autmata o desde un aparato de programacin. Ambos ejes pueden ser del tipo lineal o giratorio, independientemente uno de otro. Funcionamiento con un aparato de programacin Ambos ejes pueden moverse controlados desde un aparato de programacin en modo de prueba. Al hacerlo se indican en una pantalla los valores prescritos y reales, el error de seguimiento y otros datos. En caso de error se visualizan los avisos detalladamente en texto no codificado. Para trabajar con el aparato de programacin (y para la programacin misma) hace falta el software de parametrizacin COM 246 (v. seccin 7 del catlogo).

Funcionamiento con autmata Para el dilogo entre tarjeta de posicionamiento y unidad central hay que cargar en la CPU los correspondientes mdulos funcionales estndar (FB 164 y FB 165; v. seccin 7 del catlogo). Las llamadas posibles estn agrupadas en una lista. Las interfases AG y PG pueden trabajar simultneamente. Con ayuda del AG es posible tambin un encadenamiento sencillo de ambos ejes (punto a punto). Datos de mquina La secuencia de datos de mquina abarca una serie de valores prefijados especficos de eje, como p. ej.: S velocidades diferentes, S aceleraciones y retardos en ambos sentidos, S coordinadas para punto de referencia, finales de carrera software, S desplazamientos, valores de correccin, S resolucin, S tipo de eje: lineal o giratorio.

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Tarjetas de posicionamiento IP 246I e IP 246A (continuacin) Funcionamiento (contin.) Programas de desplazamiento Los programas de desplazamiento usan para su representacin parte del repertorio de la norma DIN 66025. Se editan en el aparato de programacin en esta forma de representacin o en texto no codificado, a voluntad. En la tarjeta de posicionamiento es posible almacenar hasta 255 programas, cada uno de los cuales puede ocupar hasta 1023 caracteres. La memoria total del programa es capaz para 10 000 caracteres. Los programas pueden encadenarse mediante llamadas de subprograma. Otras funciones programables son:
S S S S

lazos, incluso sin fin cambios en marcha, tiempos de espera, desplazamientos, correcciones de herramienta, S dimensiones mtricas o en pulgadas. Todo programa de desplazamiento puede ser ejecutado por cada uno de los 2 ejes (incluso simultneamente).

Entrada digital Salida digital Bus interno S5

Valor prescrito Eje 1

Regulador c. D/A

Regulador de revoluciones

T Eje 1

Procesador de comunicaciones

Interface AG

Intrprete de comando

Valor prescrito Eje 2

Regulador c. D/A

Regulador de revoluciones

T Eje 2

Tarjetas centrales

Interface PG

Fig. 4/35 Esquema funcional de la tarjeta IP 246

Funcin

Tarjetas Campo de aplicacin Captadores de recorrido

IP 246I

IP 246A

Posicionamiento regulado de 2 ejes independientes con accionamientos de velocidad variable incremental S seal diferencial 5 V S seal diferencial 24 V Eje lineal Eje giratorio Modo de impulso Modo seguimiento Posicionamiento en punto de referencia y carga de punto de referencia Posicionamiento incremental Marcha automtica Modo aprendizaje (Teach-in) Decalaje de cero Correccin de herramienta Entrada de datos de mquina y programas de despl. Identificacin de tarjeta Compensacin de deriva Lectura de datos de mquina Lectura de programas de despl. Lectura de valores reales actuales Lectura de identificacin de tarjeta Valor real de desplazamiento Error de seguimiento Recorrido residual Eje listo, Posicin alcanzada Arranque/parada desde el exterior Memoria RAM/EPROM CPU s s absoluto (digital) S seal de 24 V S fuente de corriente S sumidero de corriente

Tipos de ejes compatibles Modos de operacin para S manejo

S visualizacin

Sealizacin de salidas binarias va entradas binarias prefijables El programa de aplicacin que activa la IP 246 , puede almacenarse en datos de mquina y programas recorrido pueden modificarse desde la CPU. Posibilidad de cambio de tarjeta sin PG

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Tarjetas de posicionamiento IP 246I e IP 246A Datos tcnicos
Lectura de recorrido incremental Entradas a 5 V (segn RS 422) 2 trenes de impulsos desfasados 90_ y marca de origen as como seales inversas 2 trenes de impulsos desfasados 90_ y marca de origen DC 24 V - 33 ... + 3 V + 10,5 ... 33 V 7 mA no mx. mx. 500 kHz 50 kHz 32 m 20 bits (paralelo, cdigo Gray) Compensacin holguras DC 24 V - 33 ... + 3 V + 10,5 ... 33 V 7 mA no 32 m 4/2 por cada eje no DC 24 V - 33 ... + 3,6 V + 13 ... 33 V tp. 9,5 mA (a 24 V) Respaldo memoria DC 24 V +3V Up24 - 1,5 V 120 mA (resist. cortocircuito) 5 ... 120 mA 0,5 mA Espacio necesario S ventilacin forzada S ventilacin natural Peso aprox. Con pila del autmata Correc. long. herramienta Tensiones de alimentacin Up24 S valor nominal S rizado Upp S margen admisible (inclusive rizado) Consumo (a 5 V) Intensidad alimentacin para captadores a 5 V y a 24 V tp. DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 1,3 A (sin aliment. captador) mx. mx. Velocidad de desplazamiento Aceleracin Error de seguimiento Ganancia de velocidad KV mx. DC 5 V (RS 422) Salida de regulador Margen de tensin Resistencia de carga mn. Valor presc. analgico rev. - 10 ... + 10 V 5 k s 32 m

Entradas a 24 V Tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Intens. de entrada para 1 mx. Separacin galvnica Frecuencia de contaje S para entradas a 5 V S para entradas a 24 V

Proteccin contra cortocircuitos longitud de cable (apant.) mx.

Datos de mquina (resumen) Resolucin Margen desplazamiento mx. 0,1 ... 99,9 m 40 000 mm sin fin para eje giratorio 1 ... 65 000 mm/min. 10 ... 9999 mm/s2 99,999 mm 0,1 ... 99,9/s Velocidad programada V Error seguimiento S 64,999 mm 40 000 mm

Longitud de cable (apant.) mx. Lectura recorrido absoluto Tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Intens. de entrada para 1 mx. Separacin galvnica Longitud de cable (apant.) mx. Entradas y salidas binarias Separacin galvnica Tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 Intensidad de entrada mx.

mx.

0,3 A por cada captador 22 ... 33 V

Tensin de alimentacin para BERO de 2 hilos

Tensin de salida S valor nominal S para seal 0 mx. S para seal 1 mn. Intensidad de salida S Intens. de salida para 1 mx. margen admisible S Intens. residual para 0 mx.

1 slot 2 slots 0,4 kg

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Tarjetas de posicionamiento IP 246I e IP 246A Datos de pedido
Tarjeta posicionamiento IP 246I incremental Tarjeta posicionamiento IP 246A absoluta (digital) adems hay que pedir Paquete de configuracin para IP 246I/A compuesto de manual, FB1) (estndar) y software de parametrizacin COM 2462) alemn ingls francs Conector Sub-D 15 polos (hembra) 15 polos (macho) 9 polos (macho) Cable 706 S para capt. Heidenhain ROD 320 (en motores 1HU y 1FT) 5m 10 m 20 m 32 m S para captadores a 5 V (con extremo abierto) 5m 10 m 20 m 32 m Referencia Cable 706 (continuacin) S para captadores a 24 V (con extremo abierto) 5m 10 m 20 m 32 m S para captadores absolutos 5m 10 m 20 m 32 m S para parte de potencia motor 5m 10 m 20 m S para entradas y salidas binarias 1m 5m 10 m 20 m Cable 705-5 S para captador Siemens 6FX2 001-2... con Up = 5 V/24 V longitud estndar 6ES5 706-3BF00 6ES5 706-3CB00 6ES5 706-3CC00 6ES5 706-3CD20 6ES5 706-6BF00 6ES5 706-6CB00 6ES5 706-6CC00 6ES5 706-6CD20 6ES5 706-4BF00 6ES5 706-4CB00 6ES5 706-4CC00 6ES5 706-5BB00 6ES5 706-5BF00 6ES5 706-5CB00 6ES5 706-5CC00 Referencia

6ES5 246-4UA31 6ES5 246-4UB11

6ES5 246-5AA11 6ES5 246-5AA21 6ES5 246-5AA31 6ES5 750-2AB21 6ES5 750-2AA21 6ES5 750-2AA11

6ES5 706-1BF00 6ES5 706-1CB00 6ES5 706-1CC00 6ES5 706-1CD20

6ES5 706-2BF00 6ES5 706-2CB00 6ES5 706-2CC00 6ES5 706-2CD20

5m 10 m 20 m 32 m

6ES5 705-5BF01 6ES5 705-5CB01 6ES5 705-5CC01 6ES5 705-5CD21

1) Descripcin, v. pgina 7/123 2) Descripcin, v. pgina 7/21

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Tarjeta de posicionamiento IP 247 Campo de aplicacin La tarjeta de posicionamiento IP 247 permite posicionar 3 ejes independientes con motores paso a paso.

Funcionamiento

Los datos de mquina y programas de recorrido necesarios para el posicionamiento son depositados por el usuario en la memoria RAM de la IP 247. Para ello hay que cargar el software de parametrizacin COM 247 (v. seccin 7 del catlogo) en el aparato de programacin que se utilice. Las posiciones meta y velocidades de recorrido se pueden programar por el usuario S en la memoria de programa de la unidad central (CPU) o S en la memoria de programa de la IP 247 (con el software de parametrizacin COM 247). La tarjeta calcula, en base a la posicin real y la posicin meta, los pasos angulares que ha de dar el motor. La posicin real de un eje no se realimenta desde fuera sino que se calcula en la propia tarjeta. A la vista de las caractersticas mecnicas de la unidad de accionamiento (relacin de transmisin) y los datos de mquina almacenados en la tarjeta (p. ej. aceleracin mxima), se calcula la secuencia de impulsos necesaria (y su sentido) y se entrega a la parte de potencia del motor paso a paso. Aceleracin y retardo se desarrollan de acuerdo con una funcin exponencial: con aceleracin exponencial el desplazamiento es mayor, para un mismo tiempo, que con aceleracin lineal.

Los motores paso a paso con 2, 4 5 fases pueden trabajar con frecuencias desde 0,5 Hz hasta 100 kHz. Funcionamiento con un aparato de programacin Los 3 ejes pueden moverse desde un aparato de programacin. Al hacerlo se indican en pantalla los valores reales, el recorrido residual y otros datos. En caso de error, los avisos se visualizan detalladamente en texto no codificado. Para trabajar con un aparato de programacin (y para la programacin misma) hace falta el software de parametrizacin COM 247. Funcionamiento con autmata Para el dilogo entre tarjeta de posicionamiento y unidad central hay que cargar en esta ltima el correspondiente mdulo funcional estndar (FB 164 y FB 165; v. seccin 7 del catlogo) Las llamadas posibles estn agrupadas en una lista. Datos de mquina La secuencia de datos de mquina abarca una serie de valores prefijados especficos de eje, como p. ej.: S velocidades diferentes, S aceleraciones (variaciones de frecuencia), S coordenadas para punto de referencia, finales de carrera software,

decalajes, valores de correccin, S cantidad de pasos angulares del motor por cada revolucin, S relacin de transmisin del accionamiento, S tipo de eje: lineal o giratorio. Programas de desplazamiento La memoria del programa puede almacenar 7000 caracteres. Otras caractersticas vase IP 246. Modos de operacin Los grupos posibles de modos de operacin son: S posicionamiento en punto de referencia y definicin de punto de referencia por programa, S modos manuales, S modos automticos S entrada y borrado de correcciones y decalajes, S modo aprendizaje (Teach in).

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Tarjeta de posicionamiento IP 247 (continuacin)

Entrada digital Salida digital Bus S5f interno

Valor prescrito Eje 1 Valor prescrito Eje 2 Valor prescrito Eje 3

Generador de impulsos

Parte de potencia

M Eje 1

Generador de impulsos

Parte de potencia

M Eje 2

Procesador de comunicacin

Generador de impulsos

Parte de potencia

M Eje 3

Unidades centrales

Interface AG

Intrprete de comandos

Interface PG

Fig. 4/36 Esquema funcional de la tarjeta IP 247

Datos tcnicos
Seales a la parte de potencia Salidas de posicionamiento impulso, impulso sentido, sentido borrado, borrado 5 V/20 mA, 24 V/20 mA ajustable con puentes; 5 V hasta 24 V/20 mA con tensin adicional 5V DC 24 V - 33 ... + 3 V + 10,5 ... 33 V 7 mA Datos de mquina Margen de recorrido Cantidad de pasos angulares por revolucin Relacin de transmisin del accionamiento Frecuencia de impulsos Variacin de frecuencia Compensacin de holguras mx. Correc. long. herramienta Tensiones de alimentacin Up24 S valor nominal S rizado S margen admisible (inclusive rizado) Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V, sin carga) mx. se parametrizan con COM 247
100 000 mm Impulsos 12 ... 1000 Revolucin

Nivel de seal p. parte pot. con S optoacopladores

0,012 ... 64, 999 12 Hz ... 100 kHz 5 ... 2599,99 64,999 mm
100 000 mm
Hz ms

mm

Revol.

S entradas diferenciales Entrada aviso disponibilidad S valor nominal S seal 0 S seal 1 S intens. de entrada (a 24 V) tp. Entradas y salidas binarias Salida aviso Posicin alcanzada S valor nominal S seal 0 mx. S seal 1 mn. S intens. de salida para 1 mx. margen admisible S intens. residual para 0 mx. Entradas finales carrera (2), sensor punto referencia, arranque/parada externos S valor nominal S seal 0 S seal 1 S intens. de entrada (a 24 V) tp.

20 bits (paralelo, cdigo Gray) DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V tp. tp. 0,8 A 0,05 A 22 ... 33 V Con pila del autmata mx. 100 m 1 slot 2 slots 0,4 kg

mx.

DC 24 V 3V Up24 - 1,5 V 120 mA 5 ... 120 mA 0,5 mA

Tensin de alimentacin para BERO de 2 hilos Respaldo de memoria Longitud de cable

DC 24 V - 33 ... + 3,6 V + 13 ... 33 V 9,5 mA

Espacio necesario S ventilacin forzada S ventilacin natural Peso

aprox.

Datos de pedido
Tarjeta posicionamiento IP 247 sin manual adems hay que pedir Paquete de configuracin para IP 247 compuesto de manual, FB1) (estndar) y software de parametrizacin COM 2472) alemn ingls francs Conector Sub-D 9 polos (macho) 25 polos (macho) 1) Descripcin, v. pgina 7/123 2) Descripcin, v. pgina 7/21

Referencia Cable 704 (extremo abierto) S a la parte de potencia 1,6 m 5m 10 m 20 m 50 m S para entradas/salidas binarias 2m 5m 10 m 20 m 50 m

Referencia

6ES5 247-4UA31

6ES5 704-4BB60 6ES5 704-4BF00 6ES5 704-4CB00 6ES5 704-4CC00 6ES5 704-4CF00 6ES5 704-5BC00 6ES5 704-5BF00 6ES5 704-5CB00 6ES5 704-5CC00 6ES5 704-5CF00

6ES5 247-5AA11 6ES5 247-5AA21 6ES5 247-5AA31 6ES5 750-2AA11 6ES5 750-2AA31

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Tarjeta de contadores IP 281 Campo de aplicacin La tarjeta de contadores IP 281 es adecuada para leer y preprocesar impulsos de contaje hasta una frecuencia de 250 kHz y representa una alternativa econmica a las tarjetas IP 242A e IP 242B para aquellos casos en los cuales slo hacen falta 1 2 canales de contaje.

Construccin

La tarjeta base de la IP 281 contiene un contador para conexin directa de captadores incrementales y un mdulo enchufable opcional con un segundo contador. Ambos contadores, de 16 y 32 bits, pueden operar independientemente o asociados, contando hacia adelante y hacia atrs. La funcin de contaje y el interface de bus de la IP 281 estn implementados como ASIC, permitiendo as un intercambio de datos muy rpido con la CPU del autmata. La IP 281 resulta apta para regulaciones rpidas o procesamiento de alarmas.

Los captadores incrementales se conectan a la IP 281 mediante conectores Sub-D, mientras que para las entradas y salidas digitales se dispone de unos terminales de tornillo (incluidos en el suministro). La tarjeta ocupa 1 slot. Caractersticas S 1 canal para contaje hacia delante/atrs (16 32 bits), ampliable hasta 2 canales (16 32 bits) mediante un mdulo adicional enchufable; admite captadores incrementales, S 5 modos de operacin en los que ambos contadores trabajan independientemente, S 4 modos de operacin en los que los contadores trabajan asociados, S para cada contador pueden ajustarse por separado la anchura, el margen y el modo de contaje, Para una reaccin rpida pueden utilizarse las salidas de contadores y/o una alarma que se entrega a la unidad central. Las salidas de contadores pueden configurarse con un impulso opcional mnimo o con conmutacin de nivel.

S S

los impulsos de contaje se generan por 3 procedimientos distintos a partir del nivel de seal en las entradas (evaluacin simple, doble y cudruple), entrega de los valores del contador 1 al contador 2 como valor de alarma o de carga, arranque directo del contador 2 cuando el 1 haya llegado al final, mando de puerta por nivel, impulsos (a la entrada digital del contador) o controlado por software, arranque/parada de puerta y carga va entradas digitales, carga del contador con un valor inicial predefinido, comparacin con un valor de alarma para cada contador, posibilidad de ajuste sncrono de arranque, parada y lectura.

Funcionamiento

La tarjeta de contadores IP 281 capta los impulsos procedentes de captadores incrementales, dependiendo de unas seales de puerta conectables directamente. La tarjeta evala el sentido de los impulsos y compara el valor real de cada contador con un valor de alarma prefijado.

Para el intercambio de datos con la unidad central no hacen falta mdulos funcionales estndar para el programa de aplicacin. Se aprovecha el acceso rpido con las instrucciones de carga y transferencia.

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Tarjeta de contaje IP 281 (continuacin) Datos tcnicos
Cantidad de contadores con 16 32 bits (a voluntad) Tensin de entrada S valor nominal S para seal 0 S para seal 1 S valor nominal Intensidad de entrada para seal 1 Tensin de salida S para seal 0 S para seal 1 tp. tp. mx. mn.

1, ampliable a 2 siempre adelante/atrs con 2 trenes impulsos desfasados en 90_ (nivel 5 V, RS 422), tambin captadores incrementales 24 V 5 12

DC 24 V -3 V ... + 4,5 V +13 V ... + 30 V DC 5 V (segn RS 422) 13 mA (a 24 V) 12 mA (a 5 V) +3 V Up - 2,5 V 500 mA electrnica

Cantidad de modos de operacin (seleccionables por programa) Cantidad de contadores con posibilidad de comparacin para cualquier valor de contaje Frecuencia de contaje controlada con S seales de 24 V S seales de 5 VRS 422 Separacin galvnica S entradas y salidas S entre 2 entradas

Intensidad de salida para seal 1 S valor nominal mx. mx. 250 KHz 250 KHz s s (entre entradas de captador y entradas digitales) s DC 24 V 3,6 V 20 ... 30 V 35 V Proteccin contra cortocircuitos Tensin de aislamiento conex. externas respecto carcasa S segn VDE 0160 S probado con Consumo S interno (a 5 V) S externo (a 24 V, sin carga) mx. mx.

DC 75 V AC 500 V 0,6 A 2,5 A 8 bytes direccionamiento lineal 1 slot

S entre entrada y bus interno S5 Tensin de alimentacin Up S valor nominal S rizado Upp mx. S margen admisible (inclusive rizado) S valor para t > 5 s mx.

Direcciones binarias ocupadas Espacio necesario Peso aprox.

0,4 kg

Datos de pedido
Tarjeta de contadores IP 281 con alimentacin de captadores 24 V alimentacin de captadores de 24 V y 5,2 V Mdulo enchufable para ampliar con 1 segundo canal Hay que pedir adems el Manual IP 281 alemn ingls francs italiano Cable 703 entre IP 281 y S captador increm. de recorrido Siemens 6FX2 001-2 ... ; Longitudes estndar 5m 10 m 20 m Longitudes especiales 25 m 32 m S captador increm. de recorrido seales 5 V, segn RS 422, tensin de alimentacin 5 V, 1 extremo abierto Longitudes estndar 5m 10 m 20 m Longitudes especiales 25 m 32 m Salida de cables hacia abajo hacia arriba

Referencia Cable 703 entre IP 281 y S captador increm. de recorrido seales 5 V, segn RS 422, tensin de alimentacin 24 V, 1 extremo abierto Longitudes estndar 10 m 20 m 32 m Longitudes especiales 50 m 100 m S captador increm. de recorrido seales 24 V tensin de alimentacin 24 V, 1 extremo abierto Longitudes estndar 10 m 20 m 32 m Longitudes especiales 50 m 100 m Salida de cables hacia abajo hacia arriba

Referencia

6ES5 281-4UA12 6ES5 281-4UP12 6ES5 281-4UB12

6ES5 998-0KP11 6ES5 998-0KP21 6ES5 998-0KP31 6ES5 998-0KP51

6ES5 703-3CB0J 6ES5 703-3CC0J 6ES5 703-3CD2J 6ES5 703-3CF0J 6ES5 703-3DB0J

6ES5 703-1BF0J 6ES5 703-1CB0J 6ES5 703-1CC0J 6ES5 703-1CC5J 6ES5 703-1CD2J

6ES5 703-4CB0J 6ES5 703-4CC0J 6ES5 703-4CD2J 6ES5 703-4CF0J 6ES5 703-4DB0J 0 1 6ES5 750-2AA21

Conector Sub-D 15 polos (macho) 6ES5 703-2BF0J 6ES5 703-2CB0J 6ES5 703-2CC0J 6ES5 703-2CC5J 6ES5 703-2CD2J 0 1

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Tarjetas para funciones especiales
Sinopsis Sinopsis Tareas especiales
Almacenamiento Tarjeta de memoria CP 516 Pg. 4/95 Funciones PC CP 581, el PC integrado en el SIMATIC CP 581 con COROS LS-B Videomat IV Pg. 4/96 4/100 4/107

Aparatos adicionales
Simulacin Grupos de simulacin Tarjeta de vigilancia 313 Pg. 4/104 4/105

Tarjeta de memoria CP 516 Campo de aplicacin La tarjeta de memoria CP 516 sirve para almacenar grandes cantidades de datos que no tienen que residir permanentemente en la memoria de trabajo de la unidad central (CPU), por ej. recetas y textos de aviso. Adems puede utilizarse como soporte de reserva para lectura de datos de produccin.

Construccin

La tarjeta de memoria CP 516 es capaz para 2 Memory Cards. Las Memory Cards del tipo Flash-EPROM son adecuadas como memorias solamente de lectura. Con objeto

de aumentar la seguridad de datos cuando se utilizan Memory Cards RAM, puede disponerse en la CP 516 de una batera tampn de litio, que mantiene los datos aunque se extraiga la tarjeta CP 516. estndar. Los mdulos de manipulacin necesarios para la comunicacin estn inte-

La tarjeta tiene un conector propio para el intercambio de datos con un aparato de programacin.

Funcionamiento

La CPU controla el almacenamiento de datos con ayuda de un mdulo funcional

grados ya en el sistema operativo de la unidad central (CPU).

Datos tcnicos
Cantidad de Memory Cards Tamao de memoria Consumo (a 5 V) mx. mx. 2 8 Mbytes 0,8 A Disipacin Espacio necesario Peso mx. 5W 1 slot 0,6 kg

Datos de pedido
Tarjeta de memoria CP 516 Mdulos funcionales estndar con manual CP 516 Hay que pedir adems el Manual CP 516 alemn ingls francs

Referencia 6ES5 516-3UA11 vase parte 7 del cat. Memory-Card RAM, 256 Kbytes RAM, 512 Kbytes RAM, 1 Mbyte Flash-EPROM, 256 Kbytes Flash-EPROM, 1 Mbyte Flash-EPROM, 2 Mbytes Flash-EPROM, 4 Mbytes Batera tampn Li para CP 516

Referencia

6ES5 998-1EB11 6ES5 998-1EB21 6ES5 998-1EB31

6ES5 374-2AH21 6ES5 374-2AJ21 6ES5 374-2AK21 6ES5 374-2KH21 6ES5 374-2KK21 6ES5 374-2KL21 6ES5 374-2KM21 6ES5 980-0AE11

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CP 581; el PC integrado en el SIMATIC Campo de aplicacin El CP 581 es un PC compatible AT utilizable en los autmatas S5-115U, S5-135U y S5-155U/H. Ofrece una potencia de clculo suplementaria en combinacin con la unidad central del autmata para resolver tareas complejas de automatizacin. El CP 581 sirve para leer, procesar y almacenar grandes cantidades de datos as como implementar, de manera especialmente sencilla, aplicaciones PC bajo MS-DOS en tareas de automatizacin. La tarjeta base no lleva ninguna memoria mvil por lo que el CP 581 puede utilizarse fiablemente en aplicaciones con altas exigencias mecnicas (vibraciones, choques).

Construccin

El CP 581 tiene una estructura modular. Se compone de una tarjeta base y, opcionalmente, una tarjeta de memoria de masa y hasta 2 tarjetas slot. La tarjeta base se suministra en 2 versiones, con diferentes microprocesadores y tarjetas grficas. Tarjeta base CP 581 La tarjeta base contiene: S microprocesador 80486DX4 (100 MHz) S tarjeta grfica VGA (desconectable) S memoria central de 4 a 32 Mbytes, ampliable a 8 Mbytes S receptculo para una Memory Card con 1, 2, 4, 8 16 Mbytes S opcionalmente un SiliconDisc integrado de 4 Mbytes accesible como una unidad lgica y equipado con Flash-EPROM S 1 interface V.24/TTY (COM 1) para impresora S 1 interface V.24/RS 485 (COM 2) para ratn S 1 interface libre V.24/RS 485 (COM 3) S 1 interface VIDEO para monitor multifrecuencia (3 conectores hembra coaxiales), distancias hasta 250 m S 1 interface para teclado estndar con interface de terminal remoto (RTI) para distancias hasta 250 m

Elementos de manejo e indicacin en la parte frontal: S interruptores RUN-STOP: con el programa de aplicacin se fijan las diferentes tareas dependiendo de la posicin del interruptor (p. ej., marcha aplicacin con RUN) S tecla RESET S indicadores luminosos (LED); RUN (verde) para marcha, STOP (rojo) para interrupcin S indicadores luminosos (LED): Fault (rojo) para averas en la tarjeta, SD (verde) para sealizar los accesos a la Memory Card Tarjeta de memoria de masa Cada tarjeta base puede ser ampliada con una tarjeta de memoria de masa. Una tarjeta de memoria de masa se compone de: S disco duro con capacidad mn. de 800 Mbytes S unidad de disquetes 31/2 S 1 interface Centronics para por ej., Dongle, impresora S 1 interface libre V.24/TTY (COM 4) Elementos de manejo e indicacin en la parte frontal: S indicador luminoso HD (verde) para sealizar los accesos al disco duro.

Tarjeta slot La tarjeta base es ampliable con 2 tarjetas slot, en cada una de las cuales puede enchufarse una tarjeta AT corta. La tarjeta AT corta para el CP 581 puede tener unas dimensiones mximas de 10 mm anchura x 120 mm altura x 165 mm de profundidad. La alimentacin y respaldo tampn del CP 581 se lleva a cabo desde el autmata. El PC integrado CP 581 ocupa de 1 a 4 slots. Software de sistema CP 581 El software de sistema CP 581 contiene el software de comunicaciones para el intercambio de datos con la unidad central (CPU) del autmata (vase Fig. 4/44) y software CP_Link. CP_Link facilita la puesta en marcha de la tarjeta base sin tarjeta de memoria de masa, con la ayuda de un aparato de programacin o PC va el interface V.24 (COM 1) del CP 581. En efecto, con CP_Link puede cargarse el sistema operativo y el programa de aplicacin en la tarjeta base, sin necesidad de la tarjeta de memoria de masa.

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CP 581, el PC integrado en el SIMATIC (continuacin) Construccin (continuacin) Sistema operativo El sistema operativo MS-DOS soporta la comunicacin con la unidad central del autmata por medio del software de sistema CP 581. Mientras que la unidad central (CPU) se dedica a las tareas de control propiamente dichas, el PC integrado CP 581 asume las tareas de lectura, procesamiento y almacenamiento de grandes cantidades de datos. Para estas tareas pueden utilizarse paquetes de aplicacin estndar MS-DOS. La comunicacin entre la CPU del autmata y el CP 581 se efecta a travs del bus posterior S5 ya que as el intercambio de datos es ms efectivo. Para este intercambio hay que cargar en la memoria de programa de la CPU del autmata los mdulos de manipulacin. El direccionamiento del CP 581 es lineal o por pginas (RAM Dual-Port de 8 kbytes). El CP 581 puede utilizarse tambin como PC estndar.
Fig. 4/44 Intercambio de datos entre CP 581 y CPU

La versin alemana del sistema operativo MS-DOS V 6.22 est incluida en el volumen de suministro de la tarjeta base.

Han de pedirse por separado las actualizaciones en ingls y francs.

Funcionamiento

CP 581 Aplicaciones

MSDOS

Disco duro

Bus posterior S5-135U/155U

Driver S5

CPU (Unidad central)

Programa de aplicacin S5

Datos S5

Mdulos de manejo

Funciones

Lectura de datos de proceso Con esta funcin de sistema se pueden leer en el CP 581 datos almacenados en diferentes zonas de datos S5, p. ej., mdulos de datos o marcas. La lectura de estos datos puede hacerse, a intervalos fijos, de forma global o selectiva: los datos ledos se agrupan en uno o varios ficheros en el CP 581. Los datos de proceso as agrupados y convertidos se almacenan en el CP 581 indepen-

dientemente de lo que ocurra en el AG y el usuario puede procesarlos a continuacin con un programa MS-DOS adecuado (p. ej. dBASE). Emulacin de unidad de disco S5 Con la emulacin de unidad de disco S5 pueden ensamblarse fcilmente los datos S5 en los programas CP 581. S Los mdulos de datos S5 pueden convertirse automticamente para manejarlos, p. ej.., en programas estndar como Excel o Lotus 1-2-3 sin necesidad de volver a escribirlos. S Los mdulos de datos S5 responden a casi todos los comandos MS-DOS.

Despus de arrancar la emulacin de unidad (S5 remoto) el CP 581 pone a punto una nueva unidad de disco duro (virtual). Se trata de una unidad lgica, no fsica. En ella se definen 4 directorios uno para cada una de las CPU 1 a CPU 4. El CP 581 deposita en estos directorios los mdulos de datos de la CPU como ficheros MS-DOS. Se trabaja online con los datos de la CPU del S5.

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CP 581, el PC integrado en el SIMATIC (continuacin) Funciones (continuacin) Funciones de memoria de masa Si el espacio de memoria disponible en la CPU del AG no resulta suficiente para la aplicacin, esta funcin permite al usuario llevar los datos al CP 581 y traerlos de nuevo a la CPU (eventualmente de forma selectiva) en el momento que sea necesario. Otra aplicacin de estas funciones es el borrado de un directorio completo (sin subdirectorios) en el disco duro del CP 581 con un comando de la CPU. Intrprete de comandos Con esta funcin el usuario est en condiciones de ejecuDatos tcnicos
Tarjeta base Microprocesador Frecuencia reloj Coprocesador Silicon Disc integrado (opcional) Memoria central 80486DX4 100 MHz integrado 4 Mbytes sin; equipamiento por mdulos hasta 32 Mbytes Solicitacin por vibraciones (medicin en el disco duro) S en funcionamiento mx. S en transporte mx. Temperatura ambiente S en funcionamiento S almacenamiento/transporte Humedad relativa del aire Tensin de alimentacin Temperatura ambiente S en funcionamiento S almacenamiento/transporte S humedad relativa del aire Tensin de alimentacin Consumo S a+5V S a + 24 V Potencia disipada RAM Dual-port Espacio necesario Peso Tarjeta de memoria masa Unidad de disquetes Unidad de disco duro (capacidad) Solicitacin por choque (medicin en el disco duro) S forma S duracin S en funcionamiento S en transporte mn. 31/2 800 Mbytes Consumo S a+5V S a + 24 V Espacio necesario mx. mx. mx. mx.
1/ semionda senoidal 2 11 ms 50 m/s2 500 m/s2

tar en el CP 581 determinados comandos MS DOS dados desde la CPU. Cuando el CP 581 no dispone de teclado ni monitor (p. ej. porque est trabajando como memoria de masa) el intrprete de comando permite al usuario, en caso de necesidad, copiar desde la CPU ficheros en el CP 581 y activar otras funciones MS DOS que le hagan falta. Programacin libre La programacin libre sirve para resolver cualquier tarea de comunicacin entre CPU y CP 581 que no est incluida dentro de las funciones del programa de sistema sumi-

nistrado. Tal es el caso, p. ej., del intercambio de datos con ordenadores superiores o la entrada de comandos de operacin para una CPU. Funciones adicionales Posibilidad de interrupciones, del PC integrado CP 581 a la CPU del autmata y viceversa. Conexin directa a red va tarjeta slot. Secuencia de iniciacin (booting) definible por el usuario.

5 m/s2 20 m/s2 + 5 _C a + 55 _C - 20 _C a + 60 _C 8 a 80 % a 25 _C, sin condensacin DC 5 V, 5% DC 24 V, + 25 %/- 15 % -

+ 5 _C a + 55 _C - 20 _C a + 60 _C 8 a 80 % a 25 _C, sin condensacin DC 5 V, 5% DC 24 V, + 25 %/- 15 % tp. tp. 1,8 A 0,1 A 12 W 8 Kbytes 1 slot 0,5 kg

Consumo S a+5V S a + 24 V Espacio necesario Peso Tarjeta Slot Temperatura ambiente S en funcionamiento S almacenamiento/transporte Humedad relativa del aire Tensin de alimentacin

tp. tp.

0,5 A 0,1 A 1 slot, contiguo a la tarjeta base 0,9 kg

aprox.

+ 5 _C a + 55 _C - 20 _C a + 60 _C 8 a 80 % a 25 _C, sin condensacin DC 5 V, 5 DC 4 V, + 25 %/-15 % tp. tp. 0,8 A (sin tarjeta AT) 1 slot, contiguo a la tarjeta base, tarjeta de memoria de masa o tarjeta Slot 0,3 kg

Peso

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Tarjetas para funciones especiales
Referencia Adaptador RGB/VGA para conectar monit. multifrecuencia con conector estndar VGA (el monitor ha de poder filtrar las seales de sincronismo del canal verde) Cables para monitores (por cada monitor hacen falta 3 cables) 3,2 m 5m 10 m Tarjeta de memoria de masa Tarjeta Slot Software de sistema CP 581 (disquete de 31/2) alemn, ingls, francs Licencia individual Licencia de copia Sistema operativo MS-DOS V 6.22 - Upgrade ingls francs Hay que pedir adems el Manual CP 581 alemn ingls francs CP 581 servidor DDE alemn Licencia individual Licencia de copia ingls Licencia individual Licencia de copia 6ES5 736-2BD20 6ES5 736-2BF00 6ES5 736-2CB00 6ES5 581-3LA11 6ES5 581-0RA12 6ES5 714-2AV01

CP 581, el PC integrado en el SIMATIC (continuacin) Datos de pedido


Tarjeta base CP 581 para S5-115U/H, S5-135U y S5-155U/H Microprocesador 80 486 DX4, 100 MHz, sin cartucho de memoria incl. MS-DOS V 6.22 en alemn Ampliacin de memoria S para RAM interna 4 Mbytes 8 Mbytes 16 Mbytes 32 Mbytes S con Silicon-Disc (OSD) Flash-EPROM 4 MBytes Adaptador Y S para convertir COM 1/ COM 3 en un conector estndar S para teclado/COM 2 Prolongacin teclado/ratn RTI (Remote Terminal Interface) Cable RTI Longitudes estndar 10 m 20 m 25 m 32 m 40 m 50 m 63 m 80 m 100 m 200 m Referencia 6ES5 581-0ED13

6ES7 478-1AM00-0AA0 6ES7 478-1AN00-0AA0 6ES7 478-1AP00-0AA0 6ES7 478-1AQ00-0AA0 6ES7 478-1BM10-0AA0 6ES5 714-2AS01 6ES5 714-2AT01 6ES5 751-3AA12 6ES5 714-3CB00 6ES5 714-3CC00 6ES5 714-3CC50 6ES5 714-3CD20 6ES5 714-3CE00 6ES5 714-3CF00 6ES5 714-3CG30 6ES5 714-3CJ00 6ES5 714-3DB00 6ES5 714-3DC00 6EA9 501-3CA00-0AX0

6ES5 835-8MD01 6ES5 835-8MD01-0KL1

6ES5 895-0BS22 6ES5 895-0BS32

6ES5 998-2AT11 6ES5 998-2AT21 6ES5 998-2AT31

Teclado PG

6ES5 835-6DD11 6ES5 835-6DD11-0KL1 6ES5 835-6DD21 6ES5 835-6DD21-0KL1

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Tarjetas para funciones especiales
SILOG Campo de aplicacin Cuando el cambio de estado de una seal se produce con gran rapidez, su captacin durante el ciclo de trabajo de un autmata resulta muy difcil y su observacin a lo largo del tiempo es imposible. Las averas espordicas en las instalaciones en servicio constituyen un ejemplo de lo anterior y su diagnstico suele representar a menudo un coste muy elevado. El analizador lgico de autmatas SILOG apoya eficazmente en la bsqueda de averas durante la fase de duro del PC integrado con la informacin de tiempo real. Evaluacin de datos Unas funciones de bsqueda permiten seleccionar las combinaciones significativas de seales de entre todas las pruebas y puesta en marcha o con la instalacin en servicio. Combinado con la lectura y archivo de datos es de gran utilidad en los casos de desarrollos rpidos y aplicaciones complejas.

Funciones

Lectura de datos Se pueden leer, con precisin de un ciclo, las seales S5 de todos los campos de operandos (para ciclos a partir de 10 ms). El usuario selecciona libremente las seales por campos de bytes. Los datos se almacenan en el disco
Referencia

almacenadas y representarlas grficamente para facilitar su anlisis.

Datos de pedido
Paquete de software SILOG (MS-DOS, Windows), para documentar y archivar en sincronismo de ciclo las seales de proceso y datos del bus S5 en un CP 581; para la evaluacin pueden utilizarse tambin los: PG 710 Plus/PG 730/ PG 750/PG 770/PC, en disquetes de 1/2, sin MS-DOS, sin Windows, alemn Licencia individual Licencia de copia

Referencia

6ES5 835-6LD11 6ES5 835-6LD11-0KL1

CP 581 con COROS LS-B Campo de aplicacin COROS LS-B es un sistema de manejo y visualizacin moderno y potente. Su misin es procesar el volumen de informacin, cada vez mayor, y poner a disposicin del usuario en forma sencilla y fcil de comprender las informaciones actuales que precise. El sistema COROS LS-B se caracteriza por su alta funcionalidad y potencia de tratamiento. El PC integrado CP 581 con COROS LS-B contiene: El CP 581 est disponible para: S sistema operativo FlexOS S sistema operativo MS Windows para Trabajo en Grupo V3.11 (para 512 o 7500 variables de proceso) S MS Windows 95 (para 7500 variables de proceso) Los datos de configuracin de LS-B/FlexOS tambin pueden procesarse con LS-B/WIN.

Construccin

una tarjeta base CP 581/486, con memoria central de 16 32 Mbytes S una tarjeta de memoria de masa CP 581

el paquete Runtime (software de configuracin PROF) o el paquete completo (software de configuracin y de conduccin de proceso: BIPRO y PROF)

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Tarjetas para funciones especiales
Tarjetas de simulacin Campo de aplicacin Las tarjetas de simulacin reproducen las seales de entrada y salida, permitiendo as el control de las correspondientes tarjetas.

Construccin

Tarjeta de simulacin 788-7LA Para 16 seales de entrada y 16 de salida binarias. La tarjeta ha de emplearse junto con la de entrada/salida digitales 482. La tarjeta contiene: S 16 interruptores para entrada de seales binarias; utilizables como interruptores (hacia la izquierda) o como pulsadores (hacia la derecha) S 16 indicadores (LED) para seales de salida binarias S 2 hembrillas para aplicar la tensin de alimentacin S 1 conector para el cable 768-7LA (0,3 m; hay que pedirlo por separado) a la entrada/salida digital 482

Tarjeta de simulacin 788-7LB Para 1 seal de entrada y 1 seal de salida analgicas. La tarjeta ha de emplearse junto con la entrada analgica 460 y la salida analgica 470-7LB. La tarjeta contiene: S 1 selector giratorio para el margen de entrada S 1 potencimetro multivuelta para ajustar el valor de entrada (escala 0 a 100%) S 1 instrumento de medida para indicar el valor de salida (escala 0 a 100%) S 1 selector giratorio para el margen de salida S 1 instrumento de medida para indicar el valor de salida (escala 0 a 100%) S 1 conexin para el cable 768-7LB (0,3 m; hay que pedirlo por separado) a la entrada analgica 460 y a la salida analgica 470-7LB

Tarjeta de simulacin 788-7LC Para entrada e indicacin de valores digitales (p. ej., valores de temporizadores o contadores). La tarjeta ha de emplearse junto con la entrada/salida digital 482 y contiene: S 1 codificador de 4 cifras para entrada de valores digitales S 1 display de 4 cifras para visualizar valores digitales S 1 conexin para el cable 768-7LA (0,3 m; hay que pedirlo por separado) a la entrada/salida digital 482 Las tarjetas de simulacin pueden utilizarse en los aparatos centrales ZG 135U/155U, ZG 135 U y en el aparato de ampliacin EG 185U. Las tarjetas ocupan 2 slots.
Referencia

Datos de pedido
Tarjeta de simulacin 788-7LA para seales binarias Tarjeta de simulacin 788-7LB para seales analgicas Tarjeta de simulacin 788-7LC para valores digitales

Referencia 6ES5 788-7LA11 6ES5 788-7LB11 6ES5 788-7LC11 Hay que pedir adems el Manual alemn ingls Cables para tarjetas de simulacin en S5-135U/155U

6ES5 998-0EA11 6ES5 998-0EA21 bajo consulta

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Sistemas de visin artificial
Sistemas de visin artificial Introduccin La inspeccin ptica y el reconocimiento de productos durante su fabricacin es un tema cada vez ms importante considerando las crecientes exigencias de calidad y velocidad de produccin. Los argumentos a su favor son evidentes: S Reduccin de productos defectuosos S Suministro de productos probados Estos requisitos pueden derivarse de lo especificado en DIN ISO 9000 o de las leyes de responsabilidad sobre productos. El montono control o identificacin visual humano es costoso y tedioso. Adems, las cadencias de produccin en continuo aumento hacen imposible la inspeccin humana. Para ello es idneo un sistema de visin artificial: S Inspeccin visual automtica en sistemas de aseguramiento de calidad; el sistema permite una inspeccin objetiva, rpida y fiable de dimensiones, contornes, formas as como de presencia, ensamblaje correcto, posicin e integridad de piezas, incluso de piezas de tamao microscpicio (p. ej. estructuras de chips) S Identificacin automtica de piezas; en base a formas, dimensiones, patrones, colores, cdigos y caracteres es posible asignar las piezas a categoras previamente definidas. Los sistemas di visin artificial son particularmente rentables donse de cumplen determinados requerimientos especficos: S Caractersticas de productos que pueden decribirse unvocamente en forma, dimensin y patrn S Nmero limitable de tales caractersticas S Lugar de inspeccin limitable S Imagen suficientemente grande del producto a inspeccionar S Alto contraste entre producto y fondo

Sistema de visin artificial SIMATIC VIDEOMAT Campo de aplicacin Los campos de aplicacin principales de SIMATIC VIDEOMAT son S montaje en la industria del automvil y sus subcontratistas, la industria elctrica y la de transformacin de plsticos y en S aplicaciones de embalaje en la industria farmacetica, de cosmticos y alimentaria. La tarjeta permite: la comprobacin visual para garantizar la calidad (dimensiones, contornos, formas, presencia, montaje, posicin, cantidad) S la vigilancia de procesos rpidos S la inspeccin de productos con ciclos rpidos S la identificacin de piezas en base a su forma, dimensiones, diseo, color, cdigos o marcas S la asignacin de piezas a clases y categoras
S

SIMATIC VIDEOMAT es un sistema de visin artificial completo para los autmatas S5-115U, S5-135/155U S5-155H. SIMATIC VIDEOMAT permite evaluar tanto las imgenes de cmaras monocromo como de color. La automatizacin de las inspecciones visuales con un sistema de visin artificial garantiza una calidad homognea de los productos, por lo que es fiable y econmico.

Caractersticas SIMATIC VIDEOMAT resalta por las siguientes caractersticas: S conexin de hasta 6 cmaras S registro desde diferentes posiciones de objetos movidos rpidamente S preprocesamiento de las imgenes en tiempo real S acceso a los datos de imagen memorizados ya durante la captacin de imagen S ciclos de hasta 30 unidades por segundo S posibilidad de diagnosis y servicio remotos va modem y cable telefnico S perfecta optimizacin del proceso de produccin gracias a informaciones obtenidas del registro online S amplia gama de aplicacin gracias a la posibilidad de configurar las ms variadas tareas de inspeccin S Reducidas tareas de configuracin gracias a fcil uso y bloques de funcin probados en la prctica S instalacin ocupando poco espacio en el sistema de automatizacin SIMATIC

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Sistemas de visin artificial
Sistema de visin artificial SIMATIC VIDEOMAT (continuacin) Construccin La tarjeta incluye: S memoria de imgenes de 8 Mbytes, resolucin 1024 x 1024 x 8 bits, formato libremente configurable S memoria overlay y de marcado o de masa de 1024 x 1024 bits S memoria de programa y de datos de 8 Mbytes S disco duro de 360 Mbytes para archivar programas, datos e imgenes S resolucin grfica SVGA 800 x 600, es posible mezclar grficos y vdeo en tecnologa de Windows Interfases: salida de vdeo SVGA con representacin simultnea de imagen y grficos S interfase PCMCIA para conexin de modem para la transmisin digital de imgenes y datos por lnea telefnica S 1 interfase serie (RS232 o TTY) o Centronics S conexin a teclado, conexin de ratn S 8 entradas digitales para 24 V S 8 salidas digitales para 24 V
S

Cmaras CCD Monitor Iluminacin Acoplamiento al proceso E/A digitales Objeto a comprobar Bus S5 interface serie RS 232 Interface impresora Modem PCMCIA Teclado SIMATIC VIDEOMAT Fig. 4/45 Sistema de visin artificial SIMATIC VIDEOMAT

Software:
S

sistema operativo MS-DOS 6.2 S software de sistema para la configuracin interactiva de aplicaciones partiendo de imgenes neutras, incl. control secuencial e interface de proceso

activador para la comunicacin va tarjetas de manipulacin estndar

La tarjeta ocupa 2 slots.

Funcionamiento

VIDEOMAT IV es tanto un sistema de destino como uno de programacin. La orden de evaluacin y la salida de los resultados son automticas gracias a la comunicacin con la CPU del SIMATIC.

Se registran a bordo los programas de prueba, los datos y las imgenes de las cmaras. Para la programacin slo es preciso enchufar el teclado y el monitor. En el monitor pueden representarse simultneamente en ventanas hasta 3 imgenes, datos y grficos.

La confortable gua de operador permite ajustar fcilmente a cada tarea el sistema de visin artificial VIDEOMAT IV. Para ello no es preciso conocer ningn lenguaje de programacin.

Datos tcnicos
Procesador de imgenes Memoria de imgenes Formato 80486 DX4, 133 MHz 8 Mbytes de 256 x 256 x 8 bits hasta 1024 x 1024 x 8 bits, libremente configurable MS-DOS 6.2 Salida vdeo RGB Interface PCMCIA para conexin de modem 1 en serie (RS232 o TTY) 1 Centronics Conexin a monitor Conexin a teclado Conexin de ratn Entradas digitales para 24 V Salidas digitales para 24 V Consumo Espacio necesario 1 SVGA 1 1 8 8 4Aa5V 2 slots

Sistema operativo Interfaces

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Sistemas de visin artificial
Sistema de visin artificial SIMATIC VIDEOMAT (continuacin) Datos de pedido
SIMATIC VIDEOMAT para evaluar imgenes en tonos de gris para cmaras blanco/negro, frecuencia de imagen 50 60 Hz, memorizacin simultnea de hasta 3 imgenes de cmara, software de sistema, licencia Runtime. mehrsprachig S 6 conexiones para cmara S 6 conexiones para cmara, con procesamiento de imgenes de imagen real hardware VIDEOMAT IV para evaluar imgenes en color para cmaras en color RGB-, FBAS-, SVHS e Y-C, frecuencia de imagen 50 60 Hz, hardware HSI o codificacin de colores YUV, software sistema, licencia Runtime S 2 conexiones para cmara Manual para VIDEOMAT alemn ingls Referencia Cmara CCD con montura C 756 x 581 pixel cuadrados, 625 lneas, 50 semiimgenes/s, tiempo de exposicin ajustable de 1/10.000 a 1/50 s, con operaciones de rearranque y reset, tensin de operacin DC12 V, 210 mA 6GF2 005-0BC01 6GF2 005-0BE01 Cmara de color RGB monochip 756 x 581 pixel cuadrados, 625 lneas, 50 semiimgenes/s, tiempo de exposicin ajustable de 1/10.000 a 1/50 s, con operaciones de rearranque y reset, tensin de operacin DC12 V, 500 mA Objet. para cm. mencionadas segn aplicacin 6GF2 005-0CC01 6GF7 002-1CA01 6GF7 002-1CA02 Dispositivos de iluminacin segn aplicacin Pantalla de color de 14 resolucin mx. 1024 x 768 puntos Teclado Ratn Cables para VIDEOMAT S cable de adaptacin para conectar cmaras blanco/negro S cable de conexin para una cmara en color RGB Longitud 10 m Longitud 20 m Referencia 6GF9 002-1AA

6GF9 002-1BA

bajo consulta bajo consulta 6GF6 130-1MA

C79451-Z727-K3 6ES7 790-0AA00-0XA0 6GF9 002-1AG

6GF9 002-1BD 6GF9 002-1BE

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Comunicacin
Tarjetas para comunicacin y redes locales Sinopsis Los procesadores de comunicaciones sirven para intercambiar datos entre los autmatas S5-135U y S5-155U/H y perifricos u otros autmatas conectados a l. Para el acoplamiento de autmatas existen dos posibilidades: Acoplamiento punto a punto Esta forma de acoplamiento se utiliza en aquellos casos en los cuales solamente se conecta al S5-135U o S5-155U/H un perifrico u otro autmata. Puede hacerse, entre otras formas, a travs del segundo interface de la CPU. Sin embargo, se dispone tambin de los procesadores de comunicaciones CP 523, CP 524, CP 544 y CP 544B, los cuales ofrecen la ventaja de descargar a la unidad central de las tareas de comunicacin. Adems permiten la conexin de aparatos perifricos diversos. Acoplamiento en bus El acoplamiento en bus se utiliza principalmente cuando haya que conectar muchas estaciones entre s, p. ej.: S autmatas S5-135U y S5-155U/H S autmatas de otros fabricantes
S S

ordenadores personales miniordenadores o estaciones de trabajo (Workstations) S dispositivos de campo S impresora Dependiendo de las distancias por cubrir, de la cantidad de aparatos conectados y de la velocidad de transmisin de datos, puede elegirse entre 3 redes locales diferentes: S SINEC L1 S AS-Interface S PROFIBUS S Industrial Ethernet Para cada una de ellas se dispone de un procesador de comunicaciones especfico.

Comunicacin
Acoplamiento punto a punto va V.24, 20 mA, RS 422/485 S Procesador de comunicaciones CP 523 Acoplamiento punto a punto con protocolos fijos, un interface V.24, 20 mA S Procesador de comunicaciones CP 524 Acoplamiento punto a punto con protocolos cargables desde disquete; se dispone de varios protocolos para conexin de sistemas de otras firmas; un interface V.24, 20 mA, RS 422/485 S Procesador de comunicaciones CP 544 Acoplamiento punto a punto, se dispone de varios protocolos para conexin de sistemas de otras firmas, dos interfaces (mdulos interface intercambiables): V.24, 20 mA, RS 422/485 S Procesador de comunicaciones CP 544B Como el CP 544 pero con protocolos cargables desde disquete (activadores especiales)

Comunicacin
Pg. 4/110 Acoplamiento de bus S Procesador de comunicaciones CP 530 va red local SINEC L1 para tareas de comunicacin en el nivel inferior y medio Velocidad de transmisin 9,6 kbits/s AS-Interface para sensores y actuadores binarios en el nivel ms bajo, en el de campo PROFIBUS segn la norma PROFIBUS DIN 19245, parte 1 Velocidad de transmisin 9,6 a 1500 kbits/s ajustable Industrial Ethernet CSMA/CD (IEEE 802.3) Velocidad de transmisin 10 Mbits/s Pg. 4/118

4/112 S Procesador de comunicaciones CP 2430 4/114 S Procesador de comunicaciones CP 5431 FMS/DP

4/122

4/118

4/114 S Procesador de comunicaciones CP 1430 TF/ CP 1430 TCP/ CP 1473 MAP

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Comunicacin
Procesador de comunicaciones CP 523 Campo de aplicacin El procesador de comunicaciones CP 523 permite el acoplamiento punto a punto con otros autmatas y aparatos de otras firmas mediante protocolos estndar.

Construccin

La tarjeta contiene: S microprocesador (8 bits) y mdulos de interface (USART) S RAM como memoria de trabajo para almacenamiento intermedio de avisos y telegramas S receptculo para cartucho de memoria 375 (EPROM, EEPROM con 32 Kbytes como mx.) para 4095 avisos como mx. S reloj hardware S interface para aparatos con seales V.24 o lazo de corriente 20 mA (conector Sub D, 25 polos) Elementos de manejo e indicacin en la placa frontal: S 2 indicadores (LED, verdes) para sealizar el estado del interface

Pueden conectarse aparatos con interface serie como, por ej.: S impresoras S terminales S teclados S lectora de cdigo de barras S aparatos de programacin y PCs compatibles AT (por ej. en conexin con el software de activadores PRODAVE DOS 64R) S autmatas con unidades centrales CPU 943, CPU 944, CPU 928B o procesadores de comunicaciones CP 521, CP 523, CP 544; (CP 524 y CP 525-2 slo junto con activadores especiales)

Interface El interface es adecuado para la transmisin de seales de S lazo de corriente 20 mA (TTY) y S seales V.24. La velocidad de transmisin puede ajustarse en valores fijos entre 200 bits/s y 9600 bits/s. La tarjeta ocupa 1 slot.

Funcionamiento

El procesador de comunicaciones CP 523 est previsto para los siguientes modos de operacin S acoplamiento con autmatas y aparatos de otras firmas y S listado de avisos El trfico de datos entre el CP y el aparato conectado se desarrolla por el CP 523 de forma autnoma, as como la puesta a punto de los datos y su almacenamiento intermedio. Un CP 523 ocupa 8 bytes en el campo perifrico analgico de entradas y salidas,

campo por el cual se intercambian todas las informaciones entre el procesador de comunicaciones y CPU. Acoplamiento Con el CP 523 se puede realizar el acoplamiento con otros aparatos cualesquiera con interface serie, p. ej., un ordenador personal PC para manejo y visualizacin.

La transmisin de datos se hace opcionalmente con una trama de 10 u 11 bits: para la trama de 10 bits puede elegirse entre: S 1 bit de arranque, 7 bits de datos, 2 bits de parada S 1 bit de arranque, 7 bits de datos, 1 bit de paridad, 1 bit de parada S 1 bit de arranque, 8 bits de datos, 1 bit de parada

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Comunicacin
Procesador de comunicaciones CP 523 (continuacin) Funcionamiento (continuacin) Para la trama de 11 bits puede elegirse entre: S 1 bit de arranque, 7 bits de datos, 1 bit de paridad, 2 bits de parada S 1 bit de arranque, 8 bits de datos, 1 bit de paridad, 1 bit de parada S 1 bit de arranque, 8 bits de datos, 2 bits de parada En modo acoplamiento, la tarjeta ofrece 2 protocolos abiertos y 1 protocolo estndar: S en modo K transparente, la transmisin de datos se hace sin carcter de final para el receptor (el final del telegrama se reconoce por ser de longitud fija o por evaluacin del tiempo de retardo de carcter) Programacin No es necesario programar la tarjeta. El tipo de interface (V.24, TTY) y restantes caractersticas de la misma (velocidad en baudios, acuse de recibo ...) as como el modo
Referencia 6ES5 523-3UA11 Manual alemn ae ingls francs espaol italiano Cables S

en modo K interpretante, la transmisin de datos se hace con caracteres de final y control para el receptor: los caracteres elegidos son RUB OUT = 7Fh, retroceso = 08h, XON/XOFF (en caso de estar parametrizados, seleccionables entre 01 h a 7 Eh), 1 2 caracteres de final (seleccionables entre 01 h y FFh) S en modo K 3964(R), la transmisin de datos se efecta conforme al protocolo 3964 3964R

Listado de avisos El procesador de comunicaciones CP 523 ofrece la posibilidad de emitir hasta 4095 avisos por un aparato perifrico con interface serie (impresora, pantalla de vdeo, etc.). Los textos de aviso se almacenan en el cartucho de memoria en la tarjeta. Cada aviso puede contener como mximo 3 magnitudes variables, admitindose entre otras: fecha, hora, espacio para otros textos de aviso, parmetros de control de impresin.

de operacin (listado de avisos, acoplamiento) pueden ser parametrizados por el programa de aplicacin o por un telegrama de inicializacin.

Datos tcnicos en la pgina 4/115.

Datos de pedido
Procesador de comunicaciones CP 523 Cartucho de memoria 375 EPROM 8 Kbytes EPROM 16 Kbytes EPROM 32 Kbytes EEPROM 8 Kbytes EEPROM16Kbytes Ejemplos de programa para acoplamiento de datos

Referencia

6ES5 375-1LA15 6ES5 375-1LA21 6ES5 375-1LA41 6ES5 375-0LC31 6ES5 375-0LC41 6ES5 897-2UE11

6 S5 998-0DD11 6ES5 998 0 6ES5 998-0DD21 6ES5 998-0DD31 6ES5 998-0DD41 6ES5 998-0DD51 vase pg. 4/116

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Comunicacin
Procesador de comunicaciones CP 524 Campo de aplicacin El procesador de comunicaciones CP 524 permite el acoplamiento punto a punto con otros autmatas y aparatos de otros fabricantes mediante protocolos estndar. El CP 524 dispone de 1 interface.

Construccin

La tarjerta contiene: S microprocesador (8 bits) y circuitos integrados de comunicaciones S RAM para datos variables S 2 RAM Dual-port S receptculo para cartucho de memoria 373 (EPROM), para programa de aplicacin con mx. 128 Kbytes (pedidos de acoplamiento y textos de avisos) S receptculo para mdulo interface para conectar aparatos con seales V.24/V.28, 20 mA (TTY) o RS 422-A/ RS 485; reloj software Elementos de manejo e indicacin en la placa frontal: S interruptores RUN para marcha normal, STOP para interrupcin de la marcha normal S 2 indicadores (LED, rojos) para sealizar el estado del interface Se pueden conectar aparatos con interface serie como: S impresoras, por ej., DR 210, DR 211, DR 230, DR 231, PT 88 y PT 89 (en la impresora hay que disponer el juego de caracteres ECMA) S autmatas a travs de la unidad central CPU 928B o los procesadores de comunicaciones CP 524, CP 525-2, CP 544, CP 544B

S S

S S

autmatas a travs de la unidad central CPU 944 o procesadores de comunicaciones CP 523, CP 521SI en combinacin con activadores especiales miniordenadores SICOMP M sistemas de automatizacin AS 215, AS 235K, AS 235 y AS 235H del sistema de control distribuido TELEPERM M (vase catlogos PLT 110 y PLT 111) aparatos de programacin y PC compatibles AT (por ej., en combinacin con software de driver PRODAVE DOS 64R, v. seccin parte 7 del catlogo) otros sistemas de automatizacin y ordenadores de otros fabricantes

Interfaces Los 3 mdulos interface disponibles en el CP 524 permiten la transmisin de seales de: S lazo de corriente 20 mA (TTY) S seales V.24/V.28 S seales RS 422-A/RS 485 La velocidad de transmisin por el interface es de S 110 bits/s a 19200 bits/s (9600 bits/s para TTY) y S se puede ajustar en escalones fijos con el aparato de programacin. El mdulo V.24/V.28 proporciona, con el correspondiente driver especial (v. seccin 7 del catlogo), muchas seales cualificadoras segn RS 232C o CCITT V.24. Con seales RS 422-A o RS 485 (diferencia de tensiones) la transmisin de datos es ms independiente de las influencias exteriores que con las seales V.24 o TTY. De acuerdo con el estndar EIA pueden disponerse: S enlaces punto a punto con RS 422-A en modo dplex S enlaces multipunto con RS 485 en modo semidplex (con drivers especiales). Datos tcnicos en la pgina 4/115.

La tarjeta ocupa 1 slot.

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Comunicacin
Procesador de comunicaciones CP 524 (continuacin) Funcionamiento El procesador de comunicaciones CP 524 est previsto para las funciones de: S acoplamiento con autmatas y aparatos de otras firmas y S listados de avisos El trfico de datos entre el CP y el aparato conectado lo desarrolla el CP de forma autnoma, as como el acondicionamiento de los datos y su almacenamiento intermedio. Acoplamiento La comunicacin se desarrolla de acuerdo con el driver estndar RK 512, incluido en el suministro del software de parametrizacin COM 525 (versin S5 DOS). Para el acoplamiento con aparatos de otras firmas pueden ser necesarios drivers especiales (v. seccin 7 del catlogo). El acoplamiento permite enviar y recoger todos los tipos de datos SIMATIC S5 como p. ej., palabras de datos, bytes de periferia, marcas y entradas. Las rdenes de acoplamiento para el autmata conectado o para el ordenador se depositan en el cartucho de memoria (EPROM) de la tarjeta. Los datos no ocupan ningn slot en las unidades centrales (o tarjetas de memoria). El intercambio de datos entre CP 524 y los aparatos conectados sern enviados va mdulos funcionales estndar (mdulos de manejo) de la memoria de la unidad central. pondiente el software de parametrizacin COM 525 (versin S5-DOS, vase parte 7 del catlogo), el cual apoya tambin a los procesadores Listado Control de estado de proceso Los datos de servicio y produccin se pueden imprimir para documentarlos. La salida se enva desde el programa de usuario, los listados de estado de proceso pueden tener S 99 lneas como mx. y S 40 variables por lnea como mx. Las variables se entregan al CP 524 en un nico mdulo de datos. Protocolo de avisos En forma de protocolo se pueden imprimir hasta 1000 avisos diferentes (p. ej., avisos de perturbacin, seales de captadores de valor lmite, modificaciones de posiciones de interruptor. Cada aviso puede tener 1 variable.

Programacin

El CP 524 con el cartucho de memoria 373 es programable de forma offline. Para llevar a cabo la parametrizacin hay que cargarse en el PG corres-

de comunicaciones en la puesta en marcha.

Datos de pedido
Procesador de comunicaciones CP 524 Mdulo interface 752 slo para CP 524 para lazo corriente 20 mA (TTY) para V.24/V.28 (RS 232C) para RS 422-A/RS 485 Mdulo interface 373 EPROM 32 Kbytes EPROM 64 Kbytes EPROM 128 Kbytes Software de parametrizacin COM 525

Referencia 6ES5 524-3UA15 Activador especial (listado de transmisin especifi( stado t a s s espec cado por el cliente) Hay que pedir adems el Manual para CP 524 (versin S5 DOS) alemn ingls francs Cables

Referencia vase seccin 7 del g catlogo

6ES5 752-0AA12 6ES5 752-0AA22 6ES5 752-0AA43 6ES5 373-1AA41 6ES5 373-1AA61 6ES5 373-1AA81 vase seccin 7 del catlogo

6ES5 998-1DB11 6ES5 998-1DB21 6ES5 998-1DB31 vase pgina 4/116

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Comunicacin
Procesadores de comunicaciones CP 544, CP 544B Campo de aplicacin Los procesadores de comunicaciones CP 544 y CP 544B sirven para el acoplamiento punto a punto rpido con otros autmatas y aparatos de otras firmas mediante protocolos estndar. En el caso CP 544B se pueden utilizar adems protocolos de comunicacin especficos del cliente. Los CP 544 y CP 544B disponen de 2 mdulos interface intercambiables.

Construccin

Las tarjetas contienen: S microprocesador 80186 (16 MHz) S RAM para datos variables S 2 RAM Dual-Port S slot para Memory Card (Flash-EEPROM) hasta 256 Kbytes (opcional) S 2 slots para mdulos interface para conexin de aparatos con seales V.24/V.28, 20 mA TTY o RS 422-A/RS 485 S reloj hardware Elementos de manejo e indicacin en la placa frontal: S interruptores RUN-STOP, RUN para marcha normal y STOP para interrupcin de la marcha normal S 4 indicadores (LED, rojos/ verdes) para sealizar el estado de los interfaces S 2 indicadores LED para sealizar el estado de la tarjeta (RUN, STOP)

A la tarjeta pueden conectarse: S impresoras DR 210, DR 211, DR 230, DR 231, PT 88, PT 89 S autmatas SIMATIC S5 a travs de CP 524, CP 544, CPU 928B, CPU 944 y CPU 945; adems es posible la conexin va CP 521 SI, CP 523 (vase pginas 2/67 y 4/110) S miniordenadores SICOMP M S sistemas de automatizacin AS 215, AS 235K, AS 235 y AS 235H del sistema de control distribuido TELEPERM M (v. cat. PLT 110 y PLT 111) S aparatos de programacin y PC compatibles AT (por ej., combinados con software driver PRODAVE DOS 64R) S otros sistemas de automatizacin S ordenadores de otros fabricantes

Interfaces Los 3 mdulos interface disponibles en los CP 544 y CP 544B permiten la transmisin de seales de: S lazo de corriente 20 mA (TTY) S seales (V.24/V.28) (RS 232 C) S seales RS 422-A/RS 485 La velocidad de transmisin por el interface es de 300 a 76800 bits/s (9600 bits/s para TTY, 19200 bits/s para V.24) y se puede ajustar en escalones fijos con el aparato de programacin. La suma de las velocidades de transmisin con los 2 interfaces ocupados puede ser como mximo de 76800 bits/s. Con seales RS 422-A o RS 485 (diferencia de tensiones) la transmisin de datos es ms independiente de las influencias exteriores que con las seales V.24 o TTY. Adems pueden alcanzarse velocidades de transmisin mayores. De acuerdo con el estndar EIA pueden disponerse enlaces punto a punto con RS 422-A en modo dplex.

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Comunicacin
Procesadores de comunicaciones CP 544, CP 544B (continuacin) Funcionamiento Los procesadores de comunicaciones CP 544 y CP 544B permiten la conexin punto a punto con otros autmatas y ordenadores. S con el driver abierto pueden conectarse aparatos de otros fabricantes S el protocolo 3964 (R) hace posible un transporte de datos seguro a travs de la lnea de transmisin El CP 544 se parametriza con la ayuda del software COM PP. La programacin puede llevarse a cabo de forma online u offline con los aparatos de programacin PG 720, PG 740, PG 760,
S

el acoplamiento estndar entre ordenadores RK512 facilita una conexin punto a punto segura entre las CPU de los respectivos interlocutores

Los procesadores de comunicaciones CP 544 y CP 544B desarrollan el trfico de datos con los aparatos conectados de forma totalmente autnoma.

Los pedidos de acoplamiento para el autmata u ordenador conectados pueden depositarse en un mdulo de datos de la CPU, en la memoria interna RAM del CP 544 y CP 544B o en la MemoryCard (Flash-EEPROM) enchufable adicionalmente.

Programacin

PG 710 Plus, PG 730, PG 750 y PG 770. Para la parametrizacin ha de cargarse el software de parametrizacin COM PP (v. seccin 7 del catlogo) en el PG correspondiente, el cual permite una

programacin sencilla con gua del operador y apoya en la puesta en marcha y bsqueda de averas.

Datos tcnicos para CP 523, CP 524, CP 544 y CP 544B


Procesadores de comunicaciones Interfaces CP 523 1, asncrona serie conmutable: 20 mA (lazo de corriente) V.24 (RS 232 C) CP 524 1, asncrona serie mdulo enchufable: 20 mA (lazo de corriente) V.24 (RS 232 C) RS 422-A/RS 485 9600 bits/s 19200 bits/s 19200 bits/s RK 512, con driver especial, p. ej.: S 3964 (R) S ASCII, interpretante S ASCII, transparente S protocolo especfico del cliente Otros protocolos en la seccin 7 del catlogo Par, impar, ninguna 5-8 bits 7-12 bits 1000 avisos 1 variable por aviso Texto de aviso depositado en el cartucho de memoria CP Datos de produccin y marcha Longitud 99 lneas, 40 variables por lnea Offline va COM 525 en EPROM Enclavamiento deslizante Hembra Sub-D, 25 polos Hembra Sub-D, 15 polos Online u offline va COM PP 6-8 bits 8-12 bits CP 544 y CP 544B 2, asncrona serie mdulo enchufable: 20 mA (lazo de corriente) V.24 (RS 232 C) RS 422-A/RS 485 9600 bits/s 19200 bits/s 76800 bits/s 76800 bits/s RK 512, 3964 (R) ASCII, interpretante ASCII, transparente Funcionalidad adicional del CP 544B: permite utilizar protocolos de comunicacin especficos del cliente (driver especial)

Velocidad de transmisin S 20 mA (TTY; lazo de corr.) S V.24/V.28 (RS 232 C) S RS 422-A/RS 485 S suma de ambos interfaces Protocolos de transmisin

mx. mx. mx. mx.

9600 bits/s 9600 bits/s 3964 (R) ASCII, interpretante ASCII, transparente

Paridad Formato de datos Trama de datos Listados S Listados de avisos mx.

Par, impar, marca espacio, ninguna 7 u 8 bits 10 u 11 bits 4065 avisos 3 variables por aviso Texto de aviso depositado en el cartucho de memoria CP

S Listado de estado de proceso mx.

Parametrizacin

Offline en EPROM/ EEPROM o en programa de aplicacin Inmovilizacin por tornillo Hembra Sub-D, 25 polos

Conector S 20 mA y V. 24 S RS 422-A/RS 485

Enclavamiento deslizante Hembra Sub-D, 25 polos Hembra Sub-D, 15 polos

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Comunicacin
Procesadores de comunicaciones CP 523, CP 524, CP 544 y CP 544B (continuacin) Datos tcnicos para CP 523, CP 524, CP 544 y CP 544B (continuacin)
Procesadores de comunicaciones Longitud de cable S lazo de corriente 20 mA (TTY) mx. S V.24 S RS 422-A/RS 485 Consumo S tarjeta S cartucho memoria 373 (5 V) S cartucho memoria 375 (5 V) S cartucho memoria 377 (5 V) S mdulo interface para lazo de corriente 20 mA (5 V/24 V) V.24/V.28 (5 V) RS 422-A/RS 485 (5 V) Disipacin Ventilador Espacio necesario Peso S tarjeta S cartucho de memoria S mdulo de interface aprox. aprox. aprox. mx. mx. CP 523 Activo: 10 m Pasivo 16 m (5 V) tp. 130 mA 1,2 W no 1 slot 0,3 kg 0,1 kg 0,4 kg 0,1 kg 0,1 kg 0,5 kg 0,1 kg 0,1 kg CP 524 1000 m 16 m 1200 m (5 V) mx. 1,5 A 0,3 A 0,1 A/60 mA 0,2 A 0,5 A 7,5 W s CP 544 y CP 544B 1000 m 16 m 1200 m (5 V/24 V) mx. 0,9 A/0,12 A

mx. mx. mx. mx. mx. mx.

0,1 A/60 mA 0,2 A 0,5 A 4,5 W no

Datos de pedido
Procesador de comunicaciones CP 544 Procesador de comunicaciones CP 544B Mdulo interface 752 para lazo corriente 20 mA (TTY) para V.24/V.28 (RS 232C) para RS 422-A/RS 485 Memory Card con Flash-EPROM, 256 Kbytes con memoria RAM, 256 Kbytes Software parametizacin COM PP Las instrucciones de servicio para el COM PP estn contenidas en el Manual CP 544 Cable adaptador CP 544 para conectar con el PG Activador especial para CP 544B (protocolos de transmisin especficos del cliente) Hay que pedir adems los Manuales CP 544/CP 544B alemn ingls francs

Referencia 6ES5 544-3UA11 6ES5 544-3UB11 Cables 725, 726, 734 a otros autmatas SIMATIC S5 va CP 524, CP 525-2, CP 544, CP 544B S lazo de corriente 20 mA 3,2 m 5m 10 m 50 m 200 m S V.24 (mx. 16 m) 2m 3,2 m 5m 10 m 16 m S RS 422-A/RS 485 (para CP 524 y CP 544) 5m 10 m 50 m 200 m a miniordenadores SICOMP R va PROMEA EA 01-G con DUST 3964R S lazo de corriente 20 mA 3,2 m 5m 10 m 50 m 200 m S V.24 (mx. 16 m) 2m 3,2 m 5m 10 m 20 m

Referencia

6ES5 752-0AA12 6ES5 752-0AA22 6ES5 752-0AA43 6ES5 374-2KH21 6ES5 374-2AH21 v. seccin 7 del catlogo

6ES5 726-1BD20 6ES5 726-1BF00 6ES5 726-1CB00 6ES5 726-1CF00 6ES5 726-1DC00 6ES5 726-8BC00 6ES5 726-8BD20 6ES5 726-8BF00 6ES5 726-8CB00 6ES5 726-8CB60

6ES5 734-4AG00 v. seccin 7 del catlogo

6ES5 725-7BF00 6ES5 725-7CB00 6ES5 725-7CF00 6ES5 725-7DC00

6ES5 998-2DB11 6ES5 998-2DB21 6ES5 998-2DB31

6ES5 726-3BD20 6ES5 726-3BF00 6ES5 726-3CB00 6ES5 726-3CF00 6ES5 726-3DC00 6ES5 726-4BC00 6ES5 726-4BD20 6ES5 726-4BF00 6ES5 726-4CB00 6ES5 726-4CC00

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Comunicacin
Procesadores de comunicaciones CP 523, CP 524, CP 544 y CP 544B (continuacin) Datos de pedido
Cables 725, 726 y 734 a miniordenadores SICOMP va PROMEA EA 01-E con DU 04 S lazo de corr. 20 mA (mx. 200 m) 3,2 m 5m 10 m 50 m 200 m a modem N10 (mx. 16 m) 2m 3,2 m 5m 10 m 16 m para parametrizar el CP 544 con PG 7.. y cable adaptador CP 544 5m 10 m 25 m 6ES5 726-7BC00 6ES5 726-7BD20 6ES5 726-7BF00 6ES5 726-7CB00 6ES5 726-7CB60 Referencia para listados con impresora DR 210, DR 211, DR 230, DR 231 (con CP 524 y CP 525 slo con juego de caracteres ECMA) (lazo de corriente 20 mA hasta 1000 m, V.24 hasta 16 m) 3,2 m 5m 10 m 50 m 200 m Referencia

6ES5 725-8BD20 6ES5 725-8BF00 6ES5 725-8CB00 6ES5 725-8CF00 6ES5 725-8DC00

6ES5 726-5BD20 6ES5 726-5BF00 6ES5 726-5CB00 6ES5 726-5CF00 6ES5 726-5DC00

6ES5 734-2BF00 6ES5 734-2CB00 6ES5 734-2CC50

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Comunicacin
Procesador de comunicaciones CP 2430; AS-Interface Campo de aplicacin El CP 2430 es una tarjeta maestra AS Interface para conectar S SIMATIC S5-115U: CP enchufable en los slots reservados a CPs en el aparato central y de ampliacin, va capsula de adaptacin
S

SIMATIC S5-135/-155U: Si slo se utiliza el modo E/S, aplicable en los slots E/S en el aparato central y de ampliacin; en modo de direccionamento por pginas, el CP es enchufable en los slots reservados a CPs en el aparato central y en el aparato de amplicacin

Segn la configuracin del autmata, en un mismo equipo es posible utilizar hasta cuatro CP 2430. El CP no requiere ningun tipo de trabajo de configuracin. Esta tarjeta permite controlar hasta 2 x 31 esclavas AS-Interface de acuerdo a la especificacin de este bus. Si se utilizan esclavos bidireccionales es posible controlar hasta 496 elementos binarios. La tension de alimentacin se vigila en el cable perfilado AS-Interface.

Construccin

Dos maestros AS-Interface en la misma tarjeta S Ocupa un slot en el SIMATIC S5 S En modo E/S se usan 32 bytes en el espacio de direcciones E/S

Se indican los esclavo conectados y activados as como su operatividad S Las dos lneas AS-Interface se conectan con un conector dotado de regleta (conexin con bornes de tornillo, no hace falta soldar)
S

En cada seccin maestro existe un pulsador para conmutar el estado operativo y para adoptar la configuracin existente S Conector codificador para ajustar direcciones y variantes Modo ampliado:: Posibilidad de funciones de gestin de acuerdo con especificacin ASI (p. ej. modificar parmetros).

Funcionamiento

Ambas maestras AS-Interface controlan de forma completamente independiente su propio segmento AS-Interface que puede tener hasta 31 esclavos AS-Interface. Existen tres variantes a eleccin: S Modo E/S: Slo posibilidad de acceso a datos de esclavos en espacio de direcciones E/S, no son posibles funciones de funcin

Dos variantes: Modo estndar:: A los bits de datos de los esclavos es posible acceder en el espacio de direcciones de E/S del PLC. Modo E/S y direccionamiento por pginas: Acceso a datos de sclavo en espacio de direcciones E/S y funciones de gestin a travs del acceso de las pginas de memoria

Interface de usuario

Modo direccionamiento por pginas: Acceso a datos de sclavo y a funciones de gestin a travs del acceso a las pginas de memoria

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Comunicacin
Procesador de comunicaciones CP 2430; AS-Interface (continuacin) Datos tcnicos
Mtodo de acceso Procedimiento maestro-esclavo cclico pro sondeo; transferencia cclica desde el host (PLC, PC) mx. 5 ms con la mxima config. Cable bifilar sin pantalla (2x1,5 mm2) para datos y alimentacin Contactado del cable AS-Interface por perforacin de aislamiento mx. 31 mx. 124 (4 x 31) si se utilizan mdulos 4E, 4S, 2E/S y 2 x 2E mx. 248 si se utilizan mdulos 4E/4S Identificacin y repeticin de telegramas (mensajes) perturbados Condiciones ambient. permitidas S Temperatura de servicio S Temperatura de transporte/ almacenamiento Espacio requerido Peso CP 2430 Tensin de alimentacin Consumo S de bus posterior S del cable AS-Interface tip. mx. DC +5V va bus posterior 700 mA a DC 5 V 100 mA por segmento AS-Interface

Tiempo de ciclo Soporte de transmissin

Sistema de conexin

Interfaces S Asignacin espacio E/S en PLC S Conexin AS-Interface

Nmero de estaciones

Nmero de sensores/actuadores binarios

32 bytes en modo E/S Conector hembra 2 x 4 polos para conector con bornes de tornillo 0 a 60 _C -40 a +70 _C 1 slot 400 g

Proteccin de datos

Datos de pedido
CP 2430 Procesador de comunicaciones para conectar SIMATIC S5-115U, S5-135U, S5-155U al bus AS-Interface, inc. conectores

Referencia 6GK1 243-0SA10 Manual de AS-Interface Descripcin de los CP 2413/CP 2430/CP 2433, introduccin y fundamentos inc. software (FB60 + ejemplos) S alemn S ingles S francs S italiano

Referencia

6GK1 971-2SA01-0AA0 6GK1 971-2SA01-0AA1 6GK1 971-2SA01-0AA2 6GK1 971-2SA01-0AA4

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Comunicacin
Procesador de comunicaciones CP 5431 FMS/DP; PROFIBUS Campo de aplicacin El procesador de comunicaciones CP 5431 FMS/DP sirve para conectar los autmatas S S5-115U/H, S S5-135U y S S5-155U/H a la red local PROFIBUS. El autmata con el procesador CP 5431 FMS/DP realiza la funcin de maestro en la red local PROFIBUS.

Construccin

La tarjeta contiene: 1 microprocesador con memoria S 1 receptculo para cartucho de memoria 376, 377 S 1 interface para aparatos de programacin S 1 interface para cable de dos hilos PROFIBUS S 1 interface para cable de fibra ptica de plstico (PROFIBUS)
S

Elementos de manejo e indicacin en la placa frontal: S interruptores RUN-STOP S indicadores luminosos de parada, marcha y avera en el bus CP

La tarjeta ocupa 1 slot.

Funcionamiento

El procesador de comunicaciones CP 5431FMS/DP desarrolla el trfico de datos por la red local PROFIBUS o con el protocolo PROFIBUS (PROFIBUS-FMS). Adems se han implementado las funciones de una maestra DP (clase 1) de acuerdo con EN 50 170 (funcionalidad Combimaster). El procesador de comunicaciones descarga notablemente al autmata de las tareas de comunicacin propiamente dichas y se programa con la ayuda del software de parametrizacin COM 5431 FMS/DP(vase seccin 7 del catlogo).

La velocidad de transmisin de datos es ajustable por software (9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500 kbits/s y 1,5 Mbits/ s). La velocidad ajustada en fbrica corresponde al valor preferente de 187,5 kbits/s. Para el intercambio de datos con la CPU se suministran unos mdulos funcionales estndar para el programa de aplicacin (v. seccin 7 del catlogo). Funciones del CP 5431 FMS/DP segn EN 50 170:
S

S S

Interface G: transmisin automtica de campos E/S con periferia global Interface DP: transmisin automtica de campos E/S a esclavos PROFIBUS DP Interface PG para programacin remota y local a travs de la red Funciones de reloj: sincronizacin horaria para toda la red Interface de usuario FMS (PROFIBUS-FMS) Interface ZI: transmisin automtica de campos E/S con interface cclico

Interface FDL: acceso directo al nivel 2 de servicios (PROFIBUS nivel 2); conexiones AG-AG

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Comunicacin
Procesador de comunicaciones CP 5431 FMS/DP; PROFIBUS (continuacin) Datos tcnicos
Sinopsis PROFIBUS Procedimiento de acceso S acceso token entre las estaciones activas S maestro-esclavo entre estaciones activas y pasivas segn EN 50 170 9,6 a 1500 kbits/s ajustables bit serie mx. 127 (32 por segmento) PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP Distancia mx. entre dos OLMs Posibilidades de conexin S Cantidad de canales pticos OLM P3/S3 OLM P4/S4 OLM P4/S4 canales elctricos Procesador de comunicaciones 5431 FMS/DP Tensin de alimentacin Consumo S a5V S a 24 V + 5 V + 5 %; + 24 V + 25/-15 % 450 mA 70 mA a RS 485, tp. 100 mA al utilizar ambas fuentes de alimentacin del interface PG (no son relevantes las resistencias de cierre) Conect. Sub-D, 9 polos (hembra) Cable FO de plstico, dplex HP Conect. Sub-D, Conect Sub-D 15 pol. (hembra) pol 0 _C a + 55 _C - 40 _C a + 70 _C 1 slot 0,4 kg 0,1 kg Cable FO cristal: 2850 m de plstico: 53 m

Velocidad de transmisin Tipo de transmisin Cantidad de estaciones Protocolos

1 2 3

PROFIBUS elctrico Conexin de estaciones va Topologa Medio de transmisin Distancia mx. entre 2 estaciones PROFIBUS ptico Conexin de los usuarios Topologa Medio de transmisin Optical Link Moduls Estructuras lineales, anulares y de estrella Cable FO de cristal de plstico 62,5/125 mm 980/1000 mm Terminal de bus RS 485 Estructura de hilera/de rbol cable de dos hilos apantallado, trenzado 9,6 km a 9,6 kbits/s

Conexin a S PROFIBUS (RS 485) S PROFIBUS (plstico) S Interface de diagnosis/PG Condiciones ambientales admisibles S temperatura de servicio S temperatura transporte/almacen. Espacio necesario Peso S tarjeta S cartucho de memoria

Datos de pedido
Procesador de comunicaciones CP 5431 FMS/DP Interface SINEC-L2 para S5-115U/H, S5-35U, S5-155U/H Software de parametrizacin COM 5431 FMS/DP Manual CP 5431 FMS/DP alemn ingls francs Cartucho memoria 376 (EPROM) 16 Kbytes 32 Kbytes 64 Kbytes Cartucho de memoria 377 (RAM) 16 Kbytes 32 Kbytes 64 Kbytes Terminal de bus RS 485 para PROFIBUS con cable 1,5 m 3,0 m Cables de bus PROFIBUS Cable de bus1)2) 2 hilos, apantallado Cable de bus, libre de halgeno 2 hilos, apantallado

Referencia Cables de bus para PROFIBUS (cont.) Cable bus con revestim. PE1)2) 2 hilos, apantallado Cable de puesta a tierra1)2) 2 hilos, apantallado Cable li C bl aplic. mviles1)2) il 2 hilos, apantallado 6GK1 970-5AB01-0AA0 6GK1 970-5AB01-0AA1 6GK1 970-5AB01-0AA2 Cable de bus para susp. en forma de guirnalda 1)2) 2 hilos, apantallado Cable de bus para PROFIBUS-PA S azl, para aplicaciones Ex S negro, para aplicaciones no Ex FIBER OPTIC CABLE1) Cable t d di i ibl C bl estndar, divisible sin conectores, venta por metros longitud mx. 400 m FLEXIBLE FIBER 1) OPTIC CABLE Cable aplic. mviles, divisible sin conectores, venta por metros longitud mx. 200 m Conector BFOC, 1 pieza para PROFIBUS FIBER OPTIC CABLE, cable estndar y para aplicaciones mviles Otros cables de FO, componentes de bus PROFIBUS pticos y tarjetas PC

Referencia

6GK1 543-1AA01

6XV1 830-0BH10 6XV1 830-3AH10 6XV1 830-3BH10 6XV1 830-0AH10

vase seccin 7 del catlogo

6ES5 376-1AA11 6ES5 376-1AA21 6ES5 376-1AA31

6XV1 830-5AH10 6XV1 830-5BH10 v. seccin 10 del catlogo tl

6ES5 377-0AA11 6ES5 377-0AA21 6ES5 377-0AA32

v. seccin 10 del catlogo

6GK1 500-0AA00 6GK1 500-0AB00

6GK1 901-0DA00-0AA0

6XV1 830-0AH10 6XV1 830-0CH10

vase catlogo IK 10

1) Indicar longitud en m (total).

2) Venta por metros, mx. 1000 m, cantidad de pedido mnima 20 m.

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Comunicacin
Procesadores de comunicaciones CP 1430 TF/CP 1430 TCP/CP 1473 MAP; Industrial Ethernet Campo de aplicacin Procesadores de comunicaciones CP 1430 TF/1430 TCP Los procesadores de comunicaciones permiten la conexin de los autmatas S S5-115U/H, S S5-135U y S S5-155U/H a la red Industrial Ethernet segn IEEE 802.3. El CP 1430 TF permite efectuar comunicaciones en redes locales (LAN). El CP 1430 TCP permite realizar comunicaciones en redes de rea extensa (WAN). Procesador de comunicaciones CP 1473 MAP El procesador de comunicaciones CP 1473 MAP permite la conexin de los autmatas S S5-115U/H, S S5-135U y S S5-155U/H al protocolo normalizado internacionalmente MAP 3.0 sobre Ethernet.

Construccin

Procesadores de comunicaciones CP 1430 TF/1430 TCP El procesador de comunicaciones CP 1430 TF se suministra en 2 versiones: S CP 1430 TF Basic S CP 1430 TF Extended Los procesadores de comunicaciones CP 1430 TF y CP 1430 TCP disponen de los interfaces siguientes: S conector hembra Sub-D de 15 polos (enclavamiento deslizante) para Industrial Ethernet, conmutable para AUI o cable Industrial Twisted Pair, S conector hembra Sub-D de 15 polos (enclavamiento por tornillo) para aparatos de programacin.

Elementos de manejo e indicacin en el frontal: S interruptores RUN y STOP S LED para STOP, RUN, FAULT y 15 V Las tarjetas ocupan 1 slot.

Procesador de comunicaciones CP 1473 MAP El procesador de comunicaciones ofrece 2 interfaces: S conector hembra Sub-D de 25 polos para aparatos de programacin PG 720, PG 720C, PG 740 y PG 760 S conector hembra Sub-D de 15 polos para Industrial Ethernet Elementos de manejo e indicacin en el frontal: S interruptores RUN y STOP S pulsador RESET S LED para STOP y RUN La tarjeta ocupa 2 slots.

Funcionamiento

Los procesadores CP 1430 TF, CP 1430 y CP 1473 MAP desarrollan de forma autnoma el trfico de datos por la red, cubriendo todos los niveles del modelo de referencia ISO 7. As descargan ampliamente al autmata de las tareas de comunicacin.

La parametrizacin del CP 1473 MAP tiene lugar con el software de sistema COM 1473 y la del CP 1430 TF y del 1430 TCP con el COM 1430 TF o con el COM 1430 TCP. Para el intercambio de datos con la unidad central se suministran unos mdulos funcionales estndar para el programa de aplicacin (vase seccin 7 del catlogo). Con el multiplexor de PG (vase seccin 8 del catlogo) se pueden programar varias tarjetas mediante una misma conexin. Vase parte 10 del catlogo y el catlogo IK 10 para ms detalles sobre la red local Industrial Ethernet as como sobre las tarjetas PC.

Programacin

Los aparatos de programacin PG 720, PG 720C, PG 740 y PG 760 pueden conectarse directamente a la red local Industrial Ethernet y de esta manera es posible programar a distancia todos los autmatas conectados al bus.

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Comunicacin
Procesadores de comunicaciones CP 1430 TF/CP 1473 MAP; Industrial Ethernet (continuacin) Datos tcnicos
Industrial Ethernet elctrico Topologa Soporte de transmisin Velocidad de transmisin Modo de transmisin Distancia entre 2 estaciones cualesquiera En bus Cable triaxial 50 Ohm 10 Mbits/s bits en serie 0,5 km sin repetidor 1,8 con 2 repetidores 3 km con 4 repetidores y 2 x 500 m cable FO 100 estaciones por segmento 1024 estaciones en toda la red CSMA/CD segn IEEE 802.3 (Ethernet) Conexiones enchufables S al bus Industrial Ethernet S al terminal de datos Dimen. (anch. x alt. x prof.) en mm Peso Cantidad de estaciones Procedimiento de proceso Repetidor Tensin de alimentacin Consumo Industrial Ethernet ptico Topologa Soporte de transmisin Velocidad de transmisin Modo de transmisin Distancia entre 2 estaciones cualesquiera Cantidad de estaciones Procedimiento de acceso Procesadores de comunicaciones CP 1430 TF/CP 1430 TCP/ CP 1473 MAP Consumo S CP 1430 TF/CP 1430 TCP sin transceptor a5V S CP 1430 TF/CP 1430 TCP con transceptor a5V a 24 V S CP 1473 con md. 15 V a5V Espacio necesario S CP 1430 TF/CP 1430 TCP con transceptor S CP 1473 MAP Peso S CP 1430 TF/CP 1430 TCP aprox. S CP 1473 MAP aprox. En estrella Cable FO, 10 Mbits/s bits en serie mx. 4,6 km con 1 acoplador en estrella activo 1024 estaciones en toda la red CSMA/CD segn IEEE 802.3 (Ethernet) mx. AC 120/220 V a peticin a peticin a peticin aprox. Acoplador de bus (transceptor) Tensin de alimentacin Consumo DC 9 ... 15 V 250 mA (con 1 interface) 490 mA (con 2 interfaces) Pieza de conexin a bus SINEC con conector hembra coaxial Conector Sub-D, 15 polos 180 x 85 x 45 0,64 kg

Dimen. (anch. x alt. x prof.) en mm Peso aprox.

Multiplicador de interfaces SSV 104 Tensin de alimentacin Potencia Dimen. (anch. x alt. x prof.) en mm Peso (aparato de mesa) aprox. AC 100 a 240 V 40 W 432 x 46 x 252 2,1 kg

mx.

1,7 A

mx. mx. mx.

3,2 A 100 mA 4,2 A (2,6 A sin carga transceptor)

1 slot 2 slots

0,7 kg 0,85 kg

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Comunicacin
Datos de pedido
Procesador de comunicaciones S CP 1430 TF Basic S CP 1430 TF Extended Software de parametrizacin COM 1430 TF Manual CP 1430 TF/ COM 1430 TF alemn ingls francs f italiano Procesador de comunicaciones CP 1430 TCP Software de parametrizacin COM 1430 TCP Manual CP 1430 TCP/ COM 1430 TCP alemn ingls Procesador de comunicaciones CP 1473 MAP Software de parametrizacin COM 1473 MAP con manual CP 1473 MAP l Manual CP 1473 MAP alemn ingls Cable PG 7xx/CP 1473 2,5 m Cable CP/AG para S5-115U/135U/155U 0,6 m Cartucho C t h memoria 376 (EPROM) i para CP 1473 MAP 16 Kbytes 32 Kbytes 64 Kbytes Memory Card para CP 1430 TF, ejecucin larga, Flash EPROM, 256 Kbytes (16 bits) RAM, 256 Kbytes (16 bits) Acoplador de bus para Industrial Ethernet para conectar un terminal a Industrial Ethernet, inc. instrucciones de montaje alemn, ingls, francs

Procesadores de comunicaciones CP 1430 TF/CP 1473 MAP; Industrial Ethernet (continuacin)


Referencia Acoplador de bus con 2 interfaces para Industrial Ethernet para conectar dos terminales a Industrial Ethernet, inc. instrucciones de montaje alemn, ingls, francs l i l f Paquete acoplador de bus SIBUKO nm. 2 para Industrial Ethernet compuesto por: 1 pieza de conexin 1 acoplador de bus para Industrial Ethernet, 2 protecciones contra polvo para acoplamiento de bus, 1 placa de montaje fijo para acoplamiento de bus, 1 kit montaje fijo para cable acoplamiento de bus 1 manual de instrucciones (alemn, ingls, francs) Resistencias de cierre (2 piezas) para Industrial Ethernet Conector coaxial (conector N; 2 unidades) para cable de bus 727-0 Repetidor 6GK1 970-1MA73-0AA0 6GK1 970-1MA73-0AA1 6XV1 800 6CH25 800-6CH25 Multiplicador de interfaces SSV 104 para conectar mx. t i t 8 estaciones a I d t i l Ethernet Industrial Eth Cable 727-1 para conectar acopl. bus y estacin Longitud 3,2 m 10 m 15 m 20 m 32 m 50 m Cable de bus 727 0 727-0 Venta por metros sin conector. Indicar la longitud en metros. Cable 725-0 para conectar el CP 1430 TF a la tarjeta por programar en programacin remota Longitud 0,9 m 2,5 m Referencia 6GK1 901-0AA00-0AC0

6GK1 143-0TA02 6GK1 143-0TB01 v. seccin 7 del catlogo

6GK1 100-0AB00

6GK1 970-1TA43-0AA0 6GK1 970-1TA43-0AA1 6GK1 970-1TA43-0AA2 970 1TA43 0AA2 6GK1 970-1TA43-0AA4 2XV9 450-1AU00 v. v seccin 7 del catlogo

2XV9 450-1AU03 2XV9 450-1AU02 6GK1 147-3MA00 v. seccin 7 del catlogo

6ES5 755-3AA11 6ES5 755-4AA11

6ES5 755-1AA12 6GK1 104-0AA00

6XV1 800-6FE60

6ES5 376-1AA11 6ES5 376-1AA21 6ES5 376-1AA31

6ES5 727-1BD20 6ES5 727-1CB00 6ES5 727-1CB50 S C 6ES5 727-1CC00 6ES5 727-1CD20 6ES5 727-1CF00 6ES5 727 0AA11 727-0AA11

6ES5 374-2KH21 6ES5 374-2AH21 6GK1 901-0AA00-0AA0

6ES5 725-0AK00 6ES5 725-0BC50

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Aparatos centrales/aparatos de ampliacin
Aparato central ZG 135U/155U Campo de aplicacin El aparato central ZG 135U/ 155U es necesario para construir un autmata S5-135U, S5-155U o S5-155H. Cada autmata S5-155H precisa dos ZG 135U/155U.

Construccin

El aparato central ZG 135U/ 155U tiene S 21 slots libres S 1 una fuente de alimentacin incorporada con ventiladores S5-135U, S5-155U El aparato central se puede equipar, dependiendo del alcance de la tarea de automatizacin, con las siguientes unidades centrales: S CPU 948 (mx. 4) S CPU 928B (mx. 4) S CPU 928A (mx. 4) S CPU 922 (mx. 4)

Todas las unidades centrales tambin pueden operar conjuntamente en servicio multiprocesador. Si se emplea ms de una unidad central hace falta un coordinador 923A/923C (v. pgina 4/30). S5-155H Con cada aparato central se puede emplear una CPU 948R.

Fuentes de alimentacin S Concepto de ventiladores redundante 2-de-3; si deja de funcionar un ventilador aumentan las revoluciones de los otros dos de manera que el autmata puede seguir en funcionamiento. El ventilador defectuoso se puede cambiar durante el funcionamiento S Concepto de batera 1-de-2 redundante; si deja de funcionar la batera principal (pila de Li) se pasa automticamente al servicio de reserva (acumulador) que tiene una autonoma de por lo menos 3 semanas S Cada de red, puenteo segn NAMUR: 20 ms S Compatibilidad electromagntica mejorada (EMC)

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Aparatos centrales/aparatos de ampliacin
Aparato central ZG 135U/155U (continuacin) Construccin Posibilidades de equipamiento S5-135U/155U
Hay que tener en cuenta el espacio necesario de tarjetas! Slot Coordinador 923 A/C Unidad central CPU 922, CPU 928A, CPU 928B Unidades centrales CPU 928 Interfases IM 300-5, IM 301-52) Interfases IM 300-3, IM 301-3, IM 304, IM 308, IM 308-C Interfase IM 308-C, IM 3071) Entradas, salidas digitales Entradas, salidas analgicas Tarjetas preprocesadoras de seal Procesador de comunicaciones3) Evaluacin de alarmas (interrupciones) hardware Funcin PG-MUX va coordinador 923 C Respaldo por pila 1) Hay que tener en cuenta el ajuste de puentes en la IM 307. La transmisin de interrupciones slo es posible en los slots 107 a 131. 2) En el ZG 135U con referencia 6ES5 135-3UA42, slo en el slot 163. 3) Hay que tener en cuenta las funciones citadas en el campo superior de la tabla. Ocupacin de slots, vase seccin 11 del catlogo Ocupacin de slots, vase seccin 11 del catlogo 3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163

Posibilidades equipamiento S5-155H


Hay que tener en cuenta el espacio necesario de tarjetas! Slot CPU 946R/RL4) Procesador de comunicaciones6) Tarjetas preprocesadoras de seal Interfase IM 301-3, IM 304-3, IM 308-3, IM 308-C, Interfase IM 300-5, IM 301-5 Interfase IM 304 o IM 342R para la conexin de ambos aparatos centrales7) Entradas digitales5), salidas digitales Entradas analgicas, salidas analgicas IM 308-C, IM 307 4) 5) 6) 7) Slots ocupados. No es posible el funcionamiento redundante de entradas digitales con tensin de entrada AC 115/230 V. Hay que tener en cuenta las necesidades de slots de cada tarjeta. Aparato A con IM 342R, aparato B con IM 304. Ocupacin de slots, vase seccin 11 del catlogo Ocupacin de slots, vase seccin11 del catlogo 3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163

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Aparatos centrales/aparatos de ampliacin


Aparato central ZG 135U/155U (continuacin) Funcionamiento Modo multiprocesador Si se emplean varias unidades centrales, cada una de ellas procesa independientemente de las otras las tareas que les han sido asignadas. Cada CPU posee especialmente una memoria de programa de aplicacin, elementos de temporizador y contador propios as como marcas propias.
Referencia Batera tampn (pila de Li) Hay que pedir adems el Manual del sistema S5-135U/155U Otros manuales Ventilador de repuesto 6ES5 188-3UA32 6ES5 188-3UA52 6ES5 135-3UA42 Accesorios, repuestos

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Usando un procedimiento de segmentos de tiempo, el coordinador asigna el acceso al bus S5 interno a las diferentes unidades centrales de forma cclica. As se evitan colisiones de datos en el bus. Adems, el coordinador y las unidades centrales (CPU) se comunican entre s a travs de la memoria intermedia.

Aqu existen dos alternativas: S el intercambio de marcas de acoplamiento soportado por el programa del sistema de la CPU para bajas cantidades de datos S la comunicacin multiprocesador en caso de grandes paquetes de datos

Datos de pedido
Aparato central ZG 135U/155U sin CPU, sin batera tampn, con fuente de alimentacin S AC 230/120 V, 5 V/18 A, 15V/0,5 A, 24 V/1 A1) S AC 230/120 V; 5 V/40 A, 15 V/2 A, 24 V/2,8 A S DC 24 V; 5 V/18 A, 15 V/0,5 A, 24 V/1 A S DC 24 V; 5 V/40 A, 15 V/2 A, 24 V/2,8 A1) Aparato central ZG 135U sin CPU, sin batera tampn, con fuente de alimentacin S DC 24 V; 5 V/10 A 1) Tambin para S5-155H

Referencia 6EW1 000-7AA

6ES5 188-3UA12 6ES5 188-3UA22

vase pgina 4/155 vase pgina 4/155 6ES5 988-3NB41 vase pgina 4/155

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Aparato central ZG 155H Campo de aplicacin

Aparatos centrales/aparatos de ampliacin

El aparato central ZG 155H es adecuado para construir un autmata S5-155H completo en un solo bastidor.

Construccin

El aparato central ZG 155H es un bastidor dividido en dos partes. Dispone de S 10 slots (lado izquierdo) S 11 slots (lado derecho) De estos slots, en cada seccin se utilizan dos para la fuente de alimentacin, dos para la CPU y una para la IM 324R/ IM 304.

Es decir, se dispone de cinco (seccin izquierda) o seis (seccin derecha) slots libres. El ZG 155H se suministra inclusive dos fuentes de alimentacin DC 24V; 5 V, 14 A y una bandeja de ventiladores.

Para el respaldo de la CPU deben pedirse por cada fuente de alimentacin una o dos bateras tampn (respaldo redundante)

Posibilidades de equipamiento S5-155H (aparato central dividido)


Hay que tener en cuenta el espacio necesario de tarjetas! Slot Fuentes de alimentacin CPU 948R/RL Procesador de comunicaciones Tarjetas preprocesadoras de seal Interfases IM 304, IM 324 R 3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163

Interfase IM 304 Interfase IM 308

Entradas, salidas digitales Entradas, salidas analgicas

Datos de pedido
Aparato central ZG 155H sin CPU, sin batera tampn, con 2 fuentes de alimentacin DC 24 V; 5 V/14 A Batera tampn

Referencia 6ES5 188-3UH31 Hay que pedir adems el Manual del sistema S5-155H (con descripcin del ZG 155H) Otros manuales 6ES7 971-0BA00 Accesorios, repuestos

Referencia

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Aparatos centrales/aparatos de ampliacin


Aparato de amplicacin EG 183U Campo de aplicacin El aparato de ampliacin EG 183U es adecuado para la conexin centralizada y descentralizada a un aparato central as como para la conexin centralizada a un aparato de ampliacin descentralizado con S5-135U y S5-155U.

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H

Construccin

El aparato de ampliacin EG 183U dispone de S 21 slots libres S 1 fuente de alimentacin incorporada con ventiladores Puede conectarse de forma centralizada a un ZG o a otros EG por medio de la interfase

IM 312. Con las interfases IM 310, IM 314, IM 317 e IM 318 puede conectarse adems de forma descentralizada a un ZG.

El EG 183U no admite alarmas hardware y tampoco dispone de almacenamiento tampn de la tensin de alimentacin de la memoria RAM.

Posibilidades de equipamiento
Atencin a las necesidades de espacio para cada tarjeta! Slot Interfase IM 300 Interfases IM 310, IM 314, IM 317 IM 318 Interfase IM 312-3 Entradas digitales, salidas digitales Entradas analgicas, salidas analgicas Tarjetas preprocesadoras de seal Tarjeta de vigilancia 313 Ocupacin de slots, vase seccin 11 del catlogo 3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163

Datos de pedido
Aparato de ampliacin EG 183U con fuente de alimentacin S AC 230/120V; 5V/18A, 15V/0,5A, 24V/1A S DC 24V; 5V/18A, 15V/0,5A, 24V/1A

Referencia Hay que pedir adems el Manual del sistema S5-135U/155U Otros manuales Accesorios, repuestos

Referencia

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6ES5 183-3UA13 6ES5 183-3UA22

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Aparato de ampliacin EG 184U Campo de aplicacin

Aparatos centrales/aparatos de ampliacin

El aparato de ampliacin EG 184U es adecuado para la conexin centralizada a un aparato central o a otro de ampliacin equipado con fuente de alimentacin con S5-135U y S5-155U.

Construccin

El aparato de ampliacin EG 184U dispone de S 21 slots libres S 1 mdulo de ventiladores Puede conectarse de forma centralizada a un ZG o a otros EG por medio de la interfase IM 312.

El EG 184U no lleva fuente de alimentacin, siendo alimentado a travs del cable de conexin de la interfase IM 312-5.

El EG 184U no admite alarmas hardware ni dispone de almacenamiento tampn de la tensin de alimentacin de la memoria RAM por no disponer del correspondiente res-paldo.

Posibilidades de equipamiento
Atencin a las necesidades de espacio para cada tarjeta! Slot Interfase IM 312-5 Entradas digitales, salidas digitales Entradas analgicas, salidas analgicas Tarjetas preprocesadoras de seal Tarjeta de vigilancia 313 Ocupacin de slots, vase seccin 11 del catlogo 3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163

Datos de pedido
Aparato de ampliacin EG 184U sin fuente de alimentacin S con ventiladores AC 230/120V S con ventiladores DC 24V

Referencia Hay que pedir adems el Manual del sistema S5-135U/155U Otros manuales Accesorios, repuestos

Referencia

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6ES5 184-3UA11 6ES5 184-3UA21

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Aparatos centrales/aparatos de ampliacin


Aparato de ampliacin EG 185U Campo de aplicacin El aparato de ampliacin EG 185U es adecuado para la conexin descentralizada a aparatos centrales u a otros de ampliacin S5-135U/155U. Adems permite la disposicin conmutada de periferia en los autmatas de alta disponibilidad S5-155H.

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H

Construccin

El aparato de ampliacin EG 185U dispone de: S 21 slots libres S 1 fuente de alimentacin incorporada con ventiladores Puede conectarse de forma descentralizada a un ZG o a otros EG por medio de las

interfases IM 314, IM 317 e IM 318. En el EG 185U pueden enchufarse todas las tarjetas preprocesadoras de seal (IP) y todos los procesadores de comunicaciones (CP).

Mediante una sola conexin pueden enchufarse hasta 8 CP si se dispone de un coordinador 923C. El EG 185U no admite alarmas hardware. La memoria RAM est respaldada en tampn.

Posibilidades de equipamiento al conectarlo a S5-135U, S5-155U


Atencin a las necesidades de espacio para cada tarjeta! Slot Coordinador 923 C Interfase IM 300-5 Interfases IM 314, IM 317 IM 318 Interfase IM 308-A Entradas digitales, salidas digitales Entradas analgicas, salidas analgicas Tarjetas preprocesadores de seal Procesadores de comunicaciones Interfase IM 314R (para S5-155H) Tarjeta de vigilancia 313 Ocupacin de slots, vase seccin 11 del catlogo Steckplatzbelegungen siehe Katalogteil ?? Ocupacin de slots, vase seccin 11 del catlogo 3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163

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Aparatos centrales/aparatos de ampliacin
Aparato de ampliacin EG 185U (continuacin) Construccin (continuacin) Posibilidades de equipamiento al conectar al S5-155H
Atencin a las necesidades de espacio para cada tarjeta! Slot Interfase IM 300-5C, IM 308; tarjeta de vigilancia 313 Interfase IM 314R Entradas digitales, salidas digitales Entradas analgicas, salidas analgicas Tarjetas preprocesadoras de seal Procesadores de comunicaciones Interfase IM 308-C1) Ocupacin de slots, vase seccin 11 del catlogo Ocupacin de slots, vase seccin 11 del catlogo 3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163

1) Funcionamiento en el EG slo posible asociado a S5-155H

Datos de pedido
Aparato de ampliacin EG 185U con fuente de alimentacin, sin batera tampn S AC 230/120V; 5V/18A, 15V/0,5A, 24V/1A S AC 230/120V; 5V/40A, 15V/2A, 24V/2,8A S DC 24V; 5V/18A, 15V/0,5A, 24V/1A S DC 24V; 5V/40A, 15V/2A, 24V/2,8A Batera tampn (pila de Li)

Referencia Hay que pedir adems el Manual del sistema S5-135U/155U 6ES5 185-3UA13 6ES5 185-3UA33 6ES5 185-3UA23 6ES5 185-3UA43 6EW1 000-7AA Otros manuales Accesorios, repuestos

Referencia

vase pgina 4/155 vase pgina 4/155 vase pgina 4/155

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Aparatos centrales/aparatos de ampliacin
Aparato de amplicacin EG 187U Campo de aplicacin El aparato de ampliacin EG 187U es adecuado para la conexin centralizada a un aparato central o a otro de ampliacin equipado con fuente de alimentacin con S5-135U y S5-155U.

Construccin

El aparato de ampliacin EG 187U dispone de S 11 slots libres No lleva fuente de alimentacin, ni ventiladores ni canal de cables. Puede conectarse de forma centralizada a un ZG o a otros

EG por medio de la interfase IM 312. El EG 187U se alimenta a travs del cable de conexin de la interfase IM 312-5.

El EG 187U no admite alarmas hardware ni dispone de almacenamiento tampn de la tensin de alimentacin de la memoria RAM.

Posibilidades de equipamiento
Atencin a las necesidades de espacio para cada tarjeta! Slot Interfase IM 312-5 Entradas digitales, salidas digitales Entradas analgicas, salidas analgicas Tarjeta de vigilancia 313 3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163

Datos de pedido
Aparato de ampliacin EG 187U Hay que pedir adems el Manual del sistema S5-135U/155U

Referencia 6ES5 187-5UA11 vase pgina 4/155 Otros manuales Accesorios, repuestos

Referencia vase pgina 4/155 vase pgina 4/155

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Fuentes de alimentacin
Fuentes de alimentacin insertables Datos tcnicos
Fuente de alimentacin insertable incorporada en 6ES5 955 -3LC41 ZG 135U/155U EG 183U EG185U -3LF41 ZG 135U/155U EG 185U -3LNC41 ZG 135U/155U EG 183U EG 185U DC 24 V 18 a 33 V -3NF41 ZG 135U/155U EG 185U -3NA12 ZG 135U -7NC11 ZG 155H

Tensin de entrada S valor nominal S margen admisible (inclusive rizado) Frecuencia de red S valor nominal S margen admisible Intensidad de entrada S valor nominal S intensidad de conexin Valor I2 t de la intensidad conexin Tiempo de puenteo en caso de cada de red Aviso mediante contactos separados y libres de potencial mx.

AC 230 V/120 V 187 a 264 V/93 a 132 V

DC 24 V 18 a 33 V

DC 24 V 20 a 30 V

DC 24 V 18 a 33 V

50 Hz 47 a 63 Hz 1,5 A (230 V)/ 2,5 A (120 V) 26 A para 100 s 4 A2s 20 ms 2,6 A (230 V)/ 4,5 A (120 V) 25 A para 2 ms 5,2 A2s 20 ms 9,5 A 100 A para 100 s 2,7 A2s 20 ms 20 A 200 A para 1 ms 18 A2s 20 ms 4,8 A 100 A 20 A2s 5 ms Avera de ventilador, cada de pila 2 DC 5,1V/DC 24V 0,5% (+ 25 %, - 24 %) 18 A/1 A/0,5 A 0,5 a 18 A 40 A/2,8 A/2 A 1,6 a 40 A 10 A/0,4 A 0 a 10 A no Pila de Li (3,6 V; 5 Ah) no 14 A 100 A 2,7 A2s 5/20 ms (ajustable) Avera de ventilador, cada de pila 2 DC 5,1V/DC 24V - 0,5 %, + 2% (+ 25%, -12,5%) 14 A/0,1 A 0,2 a 14 A s Pila de Li (3,6 V; 1,9 Ah) Pila Li (3,6 V; 1,9 Ah) no

Cantidad de salidas Tensin de salida (A1/A2/A3) S valor nominal S tolerancia Intensidad de salida (A1/A2/A3) S valor nominal S margen admisible Separacin galvnica Batera tampn principal Batera tampn de reserva Entrada para vigilancia de la tensin de carga 24 V Tensin auxiliar S 15 V 0,5 % S 24 V + 25 %/- 12,5 % Disipacin mx. Nmero de ventiladores integrados Peso aprox. Mdulo de 15 V Para montar en Tensin de entrada Intensidad de entrada Tensin de salida S valor nominal S tolerancia Intensidad de salida Peso

Avera de ventilador (1 ventilador), avera de ventilador (2 3 ventiladores), cada de pila 3 (salidas A1/A2/A3) DC 5,1 V/DC 24V/DC 15 V 0,5 %/(+ 25 %, -12,5 %)/ 5 %

18 A/1 A/0,5 A 40 A/2,8 A/2 A 0,5 a 18 A 1,6 a 40 A s Pila de Li (3,6 V; 5 Ah) Acumulador (3,6 V; 1,2 Ah) s

0,5 A 2A 0,5 A 2A 1A 2,8 A 1A 2,8 A 80 W 147 W 90 W 153 W 3 (concepto 2-de-3; ventiladores intercambiables en funcionamiento) 5,8 kg 6ES5 956-0AA12 (slo para fuente de alimentacin 6ES5 955-3NA12) Fuente de alimentacin insertable Tensin auxiliar de la fuente de alimentacin de 24 V igual a la de salida + 15 V 0,5 % 0,5 A 0,2 kg

0,4 A 50 W 2 3,8 kg

1A 50 W 1,3 kg

aprox.

mx. aprox.

Advertencia: Las fuentes de alimentacin para tensin de red 230 V/120 V son conmutables. Las tensiones de salida de 5 V y15 V estn estabilizadas; la de 24V est con menos precisin.

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Fuentes de alimentacin
Fuentes de alimentacin de carga SITOP Campo de aplicacin Para la alimentacin de carga de consumidores, tales como sensores y actuadores, son adecuadas las fuentes de alimentacin SITOP power. Con la familia de equipos SITOP power puede disponer de 2 a 40 A de una gama de fuentes de alimentacin reguladas para cada aplicacin. Las fuentes de alimentacin de 24 V de la familia SITOP resaltan por las siguientes caractersticas: S alto grado de rendimiento hasta 90% S sencillo montaje sobre perfil estndar o placa de montaje S requiere poco espacio S tensin de salida exacta Los aparatos de la serie SITOP power basic line (24 V/2A bis 40 A) fueron desarrollados y optimizados especialmente para aplicaciones industriales. Se utilizan para la alimentacin de tensin de carga y para la operacin de tarjetas electrnicas con margen estrecho de tensiones de entrada convencen por sus excelentes cualidades de regulacin sin que sean necesarias las costosas opciones adicionales. Al igual que los aparatos de la serie basic line, los aparatos de la serie SITOP power special line (24 V/5 A a 10 A) se han concebido para aplicaciones industriales. Son especialmente adecuados para su utilizacin con periferias descentralizadas (5 A, 10 A) y para la alimentacin del bus AS-I (2,4 A). La caracterstica especfica de estos aparatos es la caja de metal extremadamente plana y robusta. Por ello es posible incorporarlos Los aparatos de la serie SITOP power universal line (24 V/2,5 A a 4 A) fueron desarrollados para aplicaciones donde las exigencias tcnicas son altas. La supresin de interferencias de la clase B garantiza mnimas perturbaciones. Por este motivo los aparatos son adecuados no slo para aplicaciones industriales sino tambin para usos domsticos, as p. ej. en edificios inteligentes. poco rizado residual proteccin contra cortocircuitos integrada S separacin galvnica segura S respeta las normas nacionales e internacionales
S S

SITOP power basic line

El que se limiten slo a las funciones necesarias hace que estos aparatos sean la solucin ideal para los clientes industriales, considerando el precio y la tcnica.

SITOP power special line

tambin donde haya poca profundidad para su incorporacin, es decir, p. ej. en bancos de mquinas, nichos, perfiles en U y armarios de maniobra in situ.

SITOP power universal line

Vase datos tcnicos en la siguiente pgina.

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Fuentes de alimentacin
Fuentes de alimentacin de carga SITOP (continuacin) Datos tcnicos
Serie Tensin de alimentacin, valor nominal Cada de red, puenteo Frecuencia de red S valor nominal S margen Tensin de salida S valor nominal S tolerancia S rizado residual Rendimiento, aprox. Frecuencia de red S valor nominal S margen admisible Intensidad de salida S valores nominales S margen Proteccin contra cortocircuitos Clase de proteccin (IEC 536) Separacin galvnica (SELV segn EN 60950) Grado supresin interferencias Clase de proteccin (IEC 529) Temperatura ambiente Peso basic line SITOP power 24 V/2 a 40 A AC 120/230 V a 3 AC 400 V > 20 ms; > 3 ms 50/60 Hz 47 a 63 Hz DC 24 V 3%; 1% < 150 mV 83 % a 89 % 50 Hz 47 a 63 Hz 2 a 40 A 0 a 40 A Electrnica Clase I s Clase A IP 20 e IP 00 0 a + 60 _C 0,5 a 7 kg 5 a 10 A 0 a 10 A Electrnica Clase I s Clase A (EN 55011) IP 20 0 a + 60 _C 0,7 a 1,2 kg 2,5 a 4 A 0 a 4 A (a 50 _C) Electrnica Clase I s Clase B (VDE 0871) IP 20 0 a + 60 _C 0,5 kg special line SITOP power 24 V/5 a 10 A AC 120/230 V > 20 ms 50/60 Hz 47 a 63 Hz DC 24 V 3% < 150 mV 87 % a 89 % universal line SITOP power 24 V/2,5 a 4 A AC 120/230 V > 20 /30 ms (a 120/187 V) 50/60 Hz 47 a 63 Hz DC 24 V 1% < 50 mV > 85 %

Datos de pedido
Fuente de alimentacin SITOP power basic line de 1 fase, 24 V/2 A de 1 fase, 24 V/5 A de 1 fase, 24 V/10 A de 3 fases, 24 V/20 A de 3 fases, 24 V/40 A Fuente de alimentacin SITOP power special line de 1 fase, 24 V/5 A de 1 fase, 24 V/10 A DC/DC, 30 V/2,4 A

Referencia Fuente de alimentacin SITOP power universal line de 1 fase, 24 V/2,5 A de 1 fase, 24 V/4 A de 1 fase, 24 V/20 A de 3 fases (500 V), 24 V/20 A

Referencia

6EP1 331-1SL11 6EP1 333-1SL11 6EP1 334-1SL11 6EP1 436-1SL11 6EP1 437-1SL11

6EP1 332-1SH11 6EP1 332-1SH21 6EP1 336-1SH01 6EP1 436-1SH01

6EP1 333-1AL11 6EP1 334-1AL11 6EP1 632-1AL01

Para ms informaciones, vase el catlogo para sistemas combinados KT 10.

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Interfases
Sinopsis Sinopsis La tabla a continuacin muestra las interfases y cables con los cuales se pueden conectar los diferentes aparatos de ampliacin a los aparatos centrales.

Configuracin/ tipo de transmisin

Aparato central Tipo de AG Tipo de interfase

Aparato de ampl. Tipo de EG para S5-135U, S5-155U/H EG 183U Tipo de ER para S5-115U/H/F Tipo de interfase

Cable de conexin Tipo Longitud 0,5 m2) 0,95 m2) 0,5 m2) 1,5 m2) 705-0/ 0,5 ... 2,5 m 0,5 m2) 0,95 m2) 0,5 m2) 1,5 m2) 0,5 m2) 0,95 m2) 705-0/ 1 ... 100 m 0,5 m2) 1,5 m2) 721-0/ 1 ... 500 m 721-0/ 1 ... 500 m Cable de 2 hilos, apantallado y trenzado

Centralizada hasta 2 m/ asimtrica

S5-135U S5-155U S5-155H1),

IM 300-3

IM 312-3

IM 300-5 (-5CA11) IM 300-5 (-5LB1) IM 301-3 IM 301-5 Centralizada y descentralizada hasta 100 m/ simtrica S5-135U S5-155U S5-155H1), IM 301-3

EG 184U EG 187U EG 183U EG 184U EG 187U EG 183U

ER 701-1

IM 312-5 IM 306 IM 312-3 IM 312-5 IM 312-3

IM 301-3 IM 301-5 Descentralizada hasta 500 m/ simtrica S5-135U S5-155U S5-155H1), S5-155H3) Descentralizada hasta 3000 m/ elctrica serie S5-135U S5-155U S5-155H1), IM 308 IM 304

EG 183U EG 184U EG 187U EG 183U EG 185U EG 185U EG 183U EG 185U ET 100U

ER 701-2 ER 701-3

IM 310 IM 312-5

ER 701-2 ER 701-3 ER 701-3H ER 701-2 ER 701-3

IM 314

IM 314R IM 318-3

IM 318-8 ER 701-2 ER 701-3 IM 317 IM 307 (IM 307 no en ER 701-2) 722-2 (cable de FO)

Descentralizada 50 ... 1500 m (entre cada 2 interfases)/ ptica serie

S5-135U S5-155U S5-155H1),

IM 307

EG 183U EG 185U

1) S5-155H con periferia bicanal (disposicin totalmente redundante) o periferia monocanal/unilateral. 2) Un extremo del cable est montado de modo fijo en el IM 312 y en el otro extremo lleva un conector para conexin al IM 300 IM 301. 3) S5-155H con periferia monocanal (conmutada).

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Interfases
Interfases IM 300 e IM 312; configuracin centralizada Campo de aplicacin Las interfases IM 300/ IM 312 son adecuadas para la conexin centralizada de tarjetas perifricas y preprocesadoras de seal (sin direccionamiento de pgina) a un aparato central a travs de los siguientes aparatos de ampliacin:
S S S

Estos aparatos de ampliacin pueden conectarse tambin a los EG EG 183U y EG 185U de forma centralizada.

EG 183U EG 184U EG 187U

Construccin

La interfase IM 300 se enchufa en el ZG en el slot previsto para ella. En el EG se enchufa la interfase IM 312. El ZG admite un mximo de 4 interfases IM 300, de ellas mx. 2 IM 300-5 en el ZG 135U/ 155U. En los EG 183U y EG 185U puede enchufarse una interfase IM 300 cada uno. A travs de la interfase IM 300 pueden ajustarse 2 campos con 256 bytes cada uno (campos P, Q).

Conexin de los EG 184U y EG 187U (Aparatos de ampliacin sin fuente de alimentacin) En el ZG se utilizar la interfase IM 300-5C y en el EG la IM 312-5 (vase Fig. 4/49). Los EG 184U y EG 187U se alimentarn a travs de las interfases con la tensin de funcionamiento (5 V internos). Conexin del EG 183U (Aparato con fuente de alimentacin) En el ZG se utilizar la inter-

fase IM 300-3 y en el EG la IM 312-3 (vase Fig. 4/47). La utilizacin simultnea de IM 312-3 e IM 312-5 en una lnea no est permitida. Conexin de otros EG Adems de los EG citados puede conectarse tambin un aparato de ampliacin con el bastidor ER 701-1 del autmata S5-115U (vase Fig. 4/48). El aparato de ampliacin se alimenta con la tensin de funcionamiento de 5 V.

Datos tcnicos
Consumo (a 5 V) S IM 300 S IM 312 Disipacin S IM 300 S IM 312 Espacio necesario mx. mx. mx. mx. 0,6 A 0,2 A 3W 1W Peso aprox. 1 slot 0,35 kg

Datos de pedido
Interfase IM 300 para el aparato central, S para conectar el EG 184U 187U S para conectar el EG 183U S para conectar el ER 701-0 ER 701-1 Interfase IM 306 para aparatos de ampliacin ER 701-0, ER 701-1 Cable 705 para conexin de interfase IM 300-5LB a IM 306 Longitud 0,5 m 1,2 m 1,5 m 2,5 m

Referencia Interfase IM 312 para aparatos de ampliacin EG 184U 187U; S aparato de ampliacin dispuesto sobre el aparato central, cable 0,5 m S aparato de ampliacin dispuesto libremente, cable 1,5 m EG 183U; S aparato de ampliacin dispuesto sobre el aparato central, cable 0,5 m S aparato de ampliacin dispuesto libremente, cable 0,95 m Conector terminal para IM 312-3 Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual de sistema S5-135U/155U (vase pgina 4/155).

Referencia

6ES5 300-5CA11 6ES5 300-3AB11 6ES5 300-5LB11 6ES5 306-7LA11

6ES5 312-5CA12

6ES5 312-5CA22

6ES5 312-3AB12

6ES5 312-3AB32 6ES5 760-0AB11

6ES5 705-0AF00 6ES5 705-0BB20 6ES5 705-0BB50 6ES5 705-0BC50

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Interfases
Interfases IM 300 e IM 312; configuracin centralizada (continuacin)

Conector terminal

EG Interfase IM 306 ER 701- 1 Cable 705 EG

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

Con esta configuracin ambos armarios tienen que estar unidos entre s galvnicamente.

EG Interfase IM 306 ER 701- 1 ER 701- 1 Interfase IM 306

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

Cables en total mx. 2 m

mx. 2,5 m

Cable 705 EG Interfase IM 306 ER 701- 1 -

EG Interfase IM 306 ER 701- 1 -

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

ZG ZG 135U/155U Interfase IM 306- 5LB -

EG Interfase IM 306 ER 701- 1 -

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

ZG 135U/155U

Interfase IM 300- 3 del ZG hasta el ltimo EG mx. 2,5 m

Fig. 4/47 Conexin centralizada de aparatos de ampliacin con fuente de alimentacin insertada en el aparato central va interfases IM 312-3 e IM 300-3.

Fig. 4/48 Conexin centralizada de aparatos de ampliacin sin suministro de alimentacin al aparato central va interfases IM 306 e IM 300-5LB.

Con esta configuracin tienen que estar ambos armarios unidos entre s galvnicamente.

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

EG 184U EG 187U

Cables en total mx. 2 m

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

Interfase IM 312- 5 -

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

mx. 5A

ZG 135U/155U

Interfase IM 300- 5 -

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

mx. 5A

Del ZG al ltimo EG mx. 2 m

Fig. 4/49 Conexin centralizada de aparatos de ampliacin sin fuente de alimentacin insertada en el aparato central va interfases IM 312-5 e IM 300-5.

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Interfases
Interfases IM 301 e IM 310; configuracin descentralizada hasta 200 m Campo de aplicacin Las interfases IM 301/IM 310 permiten conectar de modo descentralizado tarjetas perifricas y preprocesadoras de seal (sin direccionamiento de pgina) a un aparato central a travs de un aparato de ampliacin EG 183U. La distancia mxima admisible entre el EG y ZG es de 200 m.

Construccin

La interfase IM 301 se enchufa en el ZG y la IM 310 en el EG. Los aparatos EG 183U descentralizados permiten que se les conecten ms EG de forma centralizada. El ZG admite un mximo de 4 interfases IM 301.

La interfase IM 301-5 debe utilizarse cuando hayan de conectarse a ella de forma centralizada aparatos EG 184U o EG 187U adicionales. La interfase IM 301-3 se utilizar cuando haya de conectarse a ella de forma centralizada aparatos EG 183U adicionales.

Se deben colocar siempre conectores terminales en la ltima IM 310 as como en los canales centralizados no utilizados de la IM 301-3 y en los canales descentralizados no utilizados de las IM 301-3 e IM 301-5. A travs de la interfase IM 301 pueden ajustarse 2 campos con 256 bytes cada uno (campos CP, Q).

Datos tcnicos
Consumo (a 5 V) S IM 301 S IM 310 Disipacin S IM 301 S IM 310 Espacio necesario mx. mx. mx. mx. 0,8 A 0,7 A 4W 3,5 W Peso aprox. 1 slot 0,3 kg

Datos de pedido
Interfase IM 301 para aparato central S para conexin de EG 184U 187U S para conexin de EG 183U Conector terminal para IM 301 S para conexin descentralizada libre con IM 301-3 e IM 301-5 (abajo) S para conexin centralizada libre con IM 301-3 (arriba) Interfase IM 310 para el aparato de ampliacin Conector terminal para IM 310 Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual de sistema S5-135U/155U (vase pgina 4/155)

Referencia Cable 721 6ES5 301-5CA12 6ES5 301-3AB13 6ES5 760-0AA11 1,00 m 1,60 m 2,00 m 2,50 m 3,20 m 5,00 m 8,00 m 10,00 m 12,00 m 16,00 m 20,00 m 25,00 m 32,00 m 40,00 m 50,00 m 63,00 m 80,00 m 100,00 m 500,00 m

Referencia

6ES5 721-0BB00 6ES5 721-0BB60 6ES5 721-0BC00 6ES5 721-0BC50 6ES5 721-0BD20 6ES5 721-0BF00 6ES5 721-0BJ00 6ES5 721-0CB00 6ES5 721-0CB20 6ES5 721-0CB60 6ES5 721-0CC00 6ES5 721-0CC50 6ES5 721-0CD20 6ES5 721-0CE00 6ES5 721-0CF00 6ES5 721-0CG30 6ES5 721-0CJ00 6ES5 721-0DB00 6ES5 721-0DF00

6ES5 760-0AB11 6ES5 310-3AB11 6ES5 760-0AA11

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Interfases
Interfases IM 301 e IM 310; configuracin descentralizada hasta 200 m (continuacin)

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 183U

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 183U

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 184U/EG 187U

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

Conector terminal 760- 0AB11 -

Interfase IM 310 Interfases IM 301- 3 Interfase IM 300- 3 -

Interfase IM 310 Interfase IM 300- 5 -

ZG 135U/155U

EG 183U

EG 183U

Conector terminal 760- 0AB11 -

Todos los cables 721

Conector terminal 760- 0AA11 -

a otros armarios de ampliacin (mx. 4 por interfase IM 301)

mx. 200 m de ZG al ltimo EG

Fig. 4/50 Conexin descentralizada de EG 183U al aparato central va interfases IM 310 e 301-3

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 184U/EG 187U

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 183U

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 184U/EG 187U

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

Conector 760- 0AB11 -

Interfase IM 310 Anschaltungen IM 301- 5 Anschaltung IM 300- 3 -

Interfase IM 310 Anschaltung IM 300- 5 -

ZG 135U/155U

EG 183U

EG 183U

Conector terminal 760- 0AA11 -

Todos los cables 721

Conector terminal 760- 0AA11 -

a otros armarios de ampliacin (mx. 4 por interfase IM 301)

mx. 200 m de ZG al ltimo EG

Fig. 4/51 Conexin descentralizada de EG 184U/EG 187U al aparato central va interfases IM 310 e IM 301-5

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Interfases
Interfases IM 304 e IM 314; configuracin descentralizada hasta 600 m Campo de aplicacin Las interfases IM 304/IM 314 permiten conectar de forma descentralizada tarjetas perifricas, tarjetas preprocesadoras de seal y procesadores de comunicaciones a un aparato central a travs de los siguientes aparatos de ampliacin:
S S

EG 183U EG 185U

La distancia mxima admisible entre EG y ZG es de 600 m. Construccin La interfase IM 304 se enchufa en el ZG y la IM 314 en el EG. Los EG descentralizados permiten que se les conecten ms EG de forma centralizada. El ZG admite un mximo de 4 interfases IM 304. En la ltima interfase IM 314 han de colocarse los conectores terminales. A travs de la interfase IM 314 pueden ajustarse 4 campos con 256 bytes cada uno (campos P, Q, IM 3, IM 4). A los campos IM 3 e IM 4 slo pueden accederse con direcciones absolutas.

Datos tcnicos
Consumo (a 5 V) S IM 304 S IM 314 Disipacin S IM 304 S IM 314 mx. mx. mx. mx. 1,2 A 1,0 A 6W 5W Cantidad de EG conectables por cada IM 304 Espacio necesario Peso aprox. 4 1 slot 0,3 kg

Datos de pedido
Interfase IM 304 para aparato central Interfase IM 314 para aparato de ampliacin Conector terminal para IM 314 Las instrucciones de servicio estn contenidas en el Manual de sistema S5-135U/155U (vase pgina 4/155)

Referencia 6ES5 304-3UB11 6ES5 314-3UA11 6ES5 760-1AA11 Cable 721

Referencia vase pgina 4/142

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Interfases
Interfases IM 304 e IM 314; configuracin descentralizada hasta 600 m (continuacin)

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 183U

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 183U

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 184U/EG 187U

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

Anschaltung IM 314 Interfase IM 300- 3 -

Anschaltung IM 314 Interfase IM 300- 3 -

Anschaltung IM 314 Interfase IM 300- 5 -

EG 183U EG 185U

EG 183U EG 185U

EG 183U

Todos los cables 721

Conector terminal 760- 1AA11 -

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 183U

Otros aparatos de ampliacin centralizados EG 184U/EG 187U

EG 183U

Interfase IM 312- 3 -

EG 184U EG 187U

Interfase IM 312- 5 -

Interfase IM 314 Interfases IM 304 Interfase IM 300- 3 -

Interfase IM 314 Interfase IM 300- 5 -

ZG 135U/155U

EG 183U EG 185U

EG 183U EG 185U

Todos los cables 721

Conector terminal 760- 0AA11 -

a otros armarios de ampliacin (descentralizados) (mx. 4 por interfase IM 304)

mx. 600 m

Fig. 4/52 Conexin descentralizada de aparatos de ampliacin al aparato central va interfases IM 314 e IM 304

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Interfases
Intefases IM 308 e IM 318; configuracin descentralizada hasta 3000 m y conexin de la ET 100U Campo de aplicacin Las interfases IM 308/IM 318 permiten conectar de forma descentralizada tarjetas perifricas a un aparato central a travs de los siguientes aparatos de ampliacin: S EG 183U, S EG 185U. Se puede conectar adems la regleta electrnica ET 100U (vase parte 6 del catlogo). La distancia mxima admisible entre EG y la regleta electrnica es de 3000 m.

Construccin

La interfase IM 308 se enchufa en el ZG, la IM 318-3 en el EG y la IM 318-8 en la regleta ET 100U. El ZG admite un mximo de 4 interfases IM 308. La interfase IM 308 admite 2 lneas capaces cada una de ellas para un mximo de 32 EG o ET 100U en el orden que se desee. En total pueden conectarse hasta 63 EG y ET 100U a una IM 308. En los EG y ET 100U pueden disponerse tarjetas de entrada y salida digitales y analgicas pero no se admiten preprocesadores de seal ni procesadores de comunicaciones.

La IM 308 necesita un cartucho de memoria para la lista de direcciones pero slo cuando se conecten ET 100U. El aparato central y el EG o la ET 100U estn separados galvnicamente entre s. A travs de la interfase IM 308 pueden ajustarse 4 campos con 256 bytes cada uno (campos P, Q, IM 3, IM 4). A los campos IM 3 e IM 4 slo puede accederse con direcciones absolutas. Cables de conexin Las interfases se unen entre s mediante cables de 2 hilos. El suministro incluye unos conectores en los cuales se fijan los cables por bornes de tornillo; los conectores tienen bornes de tornillo tanto para los cables de llegada como los de salida a la siguiente interfase. tipo de cable y de la distancia al ltimo aparato de una lnea:
Velocidad de transmisin

En el conector de la ltima IM 318 de la lnea se coloca, en lugar del cable de salida, una resistencia de cierre (120 ; incluida en el suministro de la IM 308). Se puede desconectar un EG o una ET 100U de la lnea sin peligro de perturbar el funcionamiento de los restantes. Seleccin del cable: se utilizarn cables de 2 hilos apantallados y trenzados. Independientemente de la longitud del cable, la resistencia de cada hilo no deber ser mayor de 50 y la impedancia caracterstica aprox. 120 con un componente capacitivo lo menor posible (< 60 pF/m). La tabla de abajo presenta 2 tipos de cables utilizables.

Velocidades de transmisin mximas dependiendo del


Tipo de cable Cable control Siemens Tipo A1) 6ES5 707-5AA00 Cable control Siemens Tipo B V45551-F21-B5 (1,5 mm2, trenzado por pares) 1) Venta por metros

distancia de 500 m 375 kbits/s 187 kbits/s

1000 m 187 kbits/s 62 kbits/s

3000 m 31 kbits/s

Datos tcnicos
Velocidad de transmisin (ajustable) Cantidad de aparatos a conectar S por conexin mx. S en total mx. Consumo (a 5 V) S IM 308 S IM 318 mx. mx. Disipacin S IM 308 S IM 318 Espacio necesario Peso aprox.

31, 62, 187 375 kbits/s 32 63 0,5 A 0,3 A

mx. mx.

2,5 W 1,5 W 1 slot 0,4 kg

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Interfases
Interfases IM 308 e IM 318; configuracin descentralizada hasta 3000 m y conexin de la ET 100U (continuacin) Datos de pedido
Interfase IM 308 interfase maestra para ZG y EG 185U o interfase maestra para conexin de hasta 63 ET 100U a los autmatas S5-115U/H, S5-135U S5-155U/H con conector terminal y 3 resistencias de cierre. Interfase IM 318-8 interfase esclava para regleta electrnica ET 100U. Referencia 6ES5 308-3UA12 Interfase IM 318-3 interfase esclava para aparatos de ampliacin EG 183U y EG 185U. Hay que pedir adems el Manual Periferia descentralizada, IM 308-3U/318-3U alemn ingls francs Referencia 6ES5 318-3UA11

6ES5 318-8MA12

6ES5 998-2DP11 6ES5 998-2DP21 6ES5 998-2DP31

Interfase IM 318- 3 Interfase IM 318- 3 -

EG 183U EG 185U ET 100U

Cable de 2 hilos

mx. 63 estaciones

ZG 135U/155U

Interfase IM 308

en total 32 estaciones como mximo

Resistencia de cierre

Interfase IM 318- 8 -

Interfase IM 318- 3 -

ET 100U

ET 100U

Cable de 2 hilos en total 32 estaciones como mximo

Resistencia de cierre

mx. 3000 m

Fig. 4/55 Conexin descentralizada de aparatos de ampliacin y regletas electrnicas al aparato central va interfases IM 318 e IM 308

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Interfases
Interfase IM 308-C; acoplamiento PROFIBUS-DP para S5-115U/H hasta S5-155U/H Campo de aplicacin La IM 308-C es un maestro PROFIBUS DP y/o tarjeta esclava para SIMATIC S5-115U/H hasta S5-155U/H. A una interfase IM 308-C se le pueden conectar 122 estaciones pasivas como mximo como por ej. aparatos de periferia descentralizados ET 200, el autmata S5-95U/DP o aparatos de campo se pueden conectar con la interfase PROFIBUS-DP.

Construccin

La interfase IM 308-C hay que enchufarla en los autmatas S5-115U/H hasta S5-155U/H en el slot correspondiente.

La tarjeta ocupa 1 slot. La conexin a la red local PROFIBUS tiene lugar va

S S

conector de bus RS 485 terminal de bus RS 485.

Funcionamiento

La interfase IM 308-C coordina como tarjeta maestro el acceso de bus y la transmisin de datos va PROFIBUS-DP. Tambin puede actuar de esclavo PROFIBUS-DP y permite as el intercambio de datos con otros maestros PROFIBUS-DP.

Las funciones maestro y esclavo se pueden aplicar de forma combinada, es decir, una IM 308-C recibe como esclavo datos de otro autmata y trabaja al mismo tiempo como maestro de p. ej., componentes perifricos ET 200.

Global Control: Sync, Freeze de aparatos perifricos Volumen de direccin: a cada IM 308-C se le pueden direccionar datos de 13 Kbytes desde la CPU Shared Inputs: las entradas de un esclavo pueden ser ledos por varias interfases IM 308-C

Configuracin

La configuracin se realiza con el paquete de configuracin COM ET 200 Windows (v. seccin 7 del catlogo).

Datos tcnicos
Velocidad de transmisin Interfases en PROFIBUS Tensin de alimentacin (va pared trasera) Consumo a DC 5 V mx. Volumen direccin para entradas, salidas y diagnosis Cantidad de aparatos perifricos conectables 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s Hembra Sub-D, 9 polos DC +5 V 0,6 A 13 KBytes mx. 122 ET 200 U/B/C, S5-95U/DP y/u otros aparatos de campo Volumen de datos Condiciones ambient. permitidas S temperatura de funcionamiento S temperatura de transporte y almacenamiento S humedad relativa Configuracin constructiva S S S S formato de tarjetas dimens. (anch. alt.) en mm peso aprox. espacio necesario 244 bytes entradas y salidas por esclavo 0 _C a +60 _C -40 _C a +70 _C 5 a 95 % de doble estndar europeo 160 233,4 0,5 kg 1 slot

Datos de pedido
Interfase IM 308-C para conexin de SIMATIC S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H al PROFIBUS-DP, con Memory Card (256 Kbytes)

Referencia 6ES5 308-3UC11 Memory Card EPROM 256 Kbytes EPROM 1Mbyte

Referencia

6ES5 374-1KH21 6ES5 374-1KK21

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Interfases
Interfases IM 304 e IM 324R para acoplamiento de aparatos centrales S5-155H Campo de aplicacin Las interfases IM 324R e IM 304 sirven para conectar ambos aparatos centrales ZG 135U/155U a un autmata de alta disponibilidad S5-155H.

Construccin

La interfase IM 324R se enchufa en el primer aparato central (aparato A), la interfase IM 304 en el segundo aparato central (aparato B). Ambas interfases se unen entre s con un cable 721 (mx. 100 m).

Aparato A

IM 324R

Aparato B

IM 304

Cable 721

mx. 100 m

Fig. 4/56 Acoplamiento de ambos aparatos centrales

Funcionamiento

Ambas interfases IM 324R e IM 304 se hacen cargo completamente del intercambio

de datos entre los dos aparatos centrales del autmata de alta disponibilidad.

Datos tcnicos
Consumo (a 5 V) S IM 304 S IM 324R Disipacin S IM 304 S IM 324R Espacio necesario mx. mx. mx. mx. 1,5 A 1,0 A 7,5 W 5W Peso 1 slot 0,3 kg

Datos de pedido
Interfase IM 304 para acoplar aparatos centrales con S5-155H Interfase IM 324R para acoplar aparatos centrales con S5-155H

Referencia 6ES5 304-3UB11 Cable 721

Referencia vase pgina 4/142

6ES5 324-3UR11

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Interfases
Interfases IM 304 e IM 314R para configuracin conmutada con S5-155H Campo de apliacin Las interfases IM 304 e IM 314R se precisan para la configuracin conmutada monocanal de las tarjetas de periferia de un autmata de alta disponibilidad S5-155H. Adems las interfases se recomiendan con la configuracin tricanal de las entradas para conectar el aparato de ampliacin EG 185U.

Construccin

Cada una de las interfases IM 304 se enchufan en ambos aparatos centrales. En cada uno de los aparatos de ampliacin se enchufan 2 interfases IM 314. Las interfases se unen entre s con cables 721 (mx. 600 m). En la ltima interfase de una lnea hay que enchufar una resistencia de cierre. La distancia mxima permitida entre los aparatos de ampliacin (EG 185U) y los aparatos centrales es de 600 m. A los aparatos centrales se les puede conectar hasta 8 lneas con 4 aparatos de ampliacin como mximo cada uno. En total se pueden conectar 16 aparatos de ampliacin como mximo. A cada aparato de ampliacin EG 185U se le puede conectar adems: S de forma centralizada aparatos de ampliacin EG 183U, EG 184U y EG 187U, en cada caso va interfase IM 300 S de forma descentralizada el aparato de ampliacin EG 183U y la regleta electrnica ET 100U, en cada caso va interfase IM 308 S el sistema de periferia descentralizado ET 200 va interfase IM 308-C (vase parte 6 del catlogo)

EG EG 185U/ EG 185U/ ER 701--3LH ER 701- 3LH -

IM 314R

Aparato A ZG 135U/155U

Otras lneas

mx. 4 EGs mx. 600 m Aparato B ZG 135U/155U

IM 304

IM 304

IM 304

Cable 721 Otros EG

1. EG EG 185U/ ER 701- 3LH -

IM 314R 2. EG EG 185U/ ER 701- 3LH IM 314R 3. EG EG 185U/ ER 701- 3LH Otros EG Otros EG mx. 4 EGs mx. 600 m

4. EG EG 185U/ ER 701- 3LH -

IM 314R Otros EG

IM 314R Conector terminal

Fig. 4/57 Configuracin conmutacin descentralizada de tarjetas perifricas

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Interfases
Interfases IM 304 e IM 314R para configuracin conmutada con S5-155H (continuacin) Funcionamiento Ambas interfases IM 304 e IM 314R se hacen cargo completamente del intercambio de datos entre el aparato central y el aparato de ampliacin.

Datos tcnicos
Consumo (a 5 V) S IM 304 S IM 314R Disipacin S IM 304 S IM 314R Espacio necesario mx. mx. mx. mx. 1,5 A 1,0 A 7,5 W 5W Peso aprox. 1 slot 0,3 kg

Datos de pedido
Interfase IM 304 para aparato central Interfase IM 314R para aparato de ampliacin EG 185U Conector terminal para IM 314R

Referencia 6ES5 304-3UB11 6ES5 314-3UR11 Cable 721

Referencia vase pgina 4/142

6ES5 760-0HA11

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Accesorios
Conectores frontales Campo de aplicacin Los cables de seales para tarjetas de entrada y salida tienen que conectarse mediante conectores frontales. En todas las tarjetas es posible la conexin por terminales tipo pinza o por tornillo. No es necesario utilizar punteras en los extremos de los conductores.

Construccin

Los conectores frontales se enganchan en el extremo inferior de la tarjeta, se mueven hacia la tarjeta y se atornillan arriba con la misma. La anchura de los conectores corresponde o S a 1 slot (anchura normal) o S a 2 slots (anchura doble).

Con tarjetas de anchura doble hay que utilizar siempre conectores frontales de anchura doble o en el caso de que el slot situado a la derecha de la tarjeta est libre (siempre en aparato de ampliacin EG 187U; sin ventiladores).

Para mover los conectores de foma ligera hay que utilizar cables mltiples. Otras variantes de conexin con conectores frontales modificados, cables confeccionados y campos de conexin para sensores y activadores las encuentra en el catlogo KT 10 (SITOP power).

Datos tcnicos
Conector frontal Conexin Seccin para cable flexible S con terminal tipo pinza S con bornes de tornillo 6ES5 497-... Terminal tipo pinza o bornes de tornillo 0,5 ... 1,5 mm2 0,5 ... 2,5 mm2 Espacio libre en el conector frontal S seccin aprox. S cantidad de cables mx. a 2,5 mm2 mx. a 1,5 mm2 mx. a 0,5 mm2 Peso aprox. 470 mm2 24 36 48 0,2 kg

Datos de pedido
Conector frontal 497-4UA para terminales tipo pinza (sin terminales) S Anchura = 1 slot, 42 polos para tarjetas (con ventiladores) 6ES5-420.., -430.., -431.., -432.., -434.., -441.., -451.., -458.., -460.., -463.., -465.., -470.., -482.. S Anchura = 2 slots, 42 polos para tarjetas 6ES5-453.., -454.., -457.., -482..; para tarjetas (sin ventiladores) 6ES5-420.., -430.., -431.., -432.., -434.., -441.., -451, -458.., -460.., -463.., -465.., -470.. S Anchura = 2 slots, 20 polos para tarjetas 6ES5-435.., -436.., -455.., -456.., -951..

Referencia Conector frontal 497-4UB con bornes de tornillo 6ES5 497-4UA12 S Anchura = 1 slot, 42 polos para tarjetas (con ventiladores) 6ES5-420.., -430.., -431.., -432.., -434.., -441.., -451.., -458.., -460.., -463.., -465.., -470.., -482.. S Anchura = 2 slots, 42 polos para tarjetas 6ES5-453.., -454.., -457.., -482..; para tarjetas (sin ventiladores) 6ES5-420.., -430.., -431.., -432.., -434.., -441.., -451.., -458.., -460.., -463.., -465.., -470.. S Anchura = 2 slots, 25 polos para tarjetas 6ES5-454.. S Anchura = 2 slots, 20 polos para tarjetas 6ES5-435.., -436.., -455.., -456.., -951..

Referencia

6ES5 497-4UB31

6ES5 497-4UB12

6ES5 497-4UA22

6ES5 497-4UB22 6ES5 497-4UB42

6ES5 497-4UA42

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Accesorios
Conectores frontales (continuacin) Datos de pedido (cont.)
Con. frontal K para 6ES5-466.. S con bornes de tornillo Anchura = 1 slot, 43 polos; S para terminales tipo pinza Anchura = 1 slot, 43 polos; Prolongacin LED para conectores frontales con S bornes de tornillo S terminal tipo pinza Referencia Terminales tipo pinza unidad de embalaje 250 piezas Tenaza manual para terminales tipo pinza Herramienta de extraccin para terminales tipo pinza 6ES5 497-4UL21 6ES5 497-4UL11 Referencia 6XX3 070 6XX3 071 6ES5 497-4UC11

6XX3 081 6XX3 068

Manuales, otros accesorios Datos de pedido


Manuales Manual sistema S5-135U/155U con instrucciones de servicio para ZG, EG, CPU, interfases IM 300 a IM 314, entradas y salidas digitales as como entradas y salidas analgicas alemn ingls francs espaol italiano Instrucciones de programacin S para CPU 922 al, in, fr, es S para CPU 928 al, in, fr, es S para CPU 928B al, in, fr, es, it S para CPU 948 al, in, fr, es, it Manual de comunicacin para CPU 928B al, in, fr, es, it Manual S5-135U/155U para S CPU 922 con manual de sistema S5-135U/155U e instrucciones de programacin CPU 922; al, in, fr, es S CPU 928 con manual de sistema S5-135U/155U e instrucciones de progr. CPU 928; al, in, fr, es S CPU 928B con manual de sistema S5-135U/155U, manual de comunicacin para CPU 928B/CPU 948 e instrucciones de progr. CPU 928B; al, in, fr, es, it S CPU 948 con manual de sistema S5-135U/155U, manual de comunicacin para CPU 928B/CPU 948 e instrucciones de programacin CPU 948; al, in, fr, es, it alemn ingls francs espaol italiano Referencia Manuales (continuacin) Cuaderno de tablas S5-135U/155U para CPU 922, CPU 928, CPU 928B y CPU 948; alemn ingls francs espaol italiano Manual S5-155H con instrucciones de servicio para S5-155H, instrucciones de programacin y cuadernos de tabla CPU 948R/RL alemn ingls francs Accesorios para ZG 135U/155U, EG 183U hasta EG 187U 6ES5 998-0ULJ3 Fuentes de alimentacin S AC 230V/120V; 5V, 18A; 24V, 1A; 15V, 0,5A para ZG 135U/155U, EG 183U y EG 185U S AC 230V/120V; 5V, 40A; 24V, 2,8A; 15V, 2A para ZG 135U/155U y EG 185U S DC 24V; 5V, 18A; 24V, 1A; 15V, 0,5A para ZG 135U/155U, EG 183U y EG 185U S DC 24V;5V, 40A; 24V, 2,8A; 15V,2A para ZG 135U/155U y EG 185U S DC 24V; 5V, 10A; 24V, 0,8A para ZG 135U Bandeja de ventilad. EG 184U S AC 230/120V S DC 24V Ventilador de repuesto para ZG y EG con fuente de alimentacin 6ES5 955-3..41 6ES5 955-3LC41 6ES5 997-3UAJ3 Referencia

6ES5 998-0SH11 6ES5 998-0SH21 6ES5 998-0SH31 6ES5 998-0SH41 6ES5 998-0SH51 6ES5 998-0PRJ1 6ES5 998-1PRJ1 6ES5 998-2PRJ1 6ES5 998-3PRJ1 6ES5 998-0CNJ2

1 2 3 4 5

6ES5 998-4SR11 6ES5 998-4SR21 6ES5 998-4SR31

6ES5 998-1ULJ4

6ES5 955-3LF41

6ES5 998-2ULJ4

6ES5 955-3NC41

6ES5 955-3NF41

6ES5 998-1UMJ2

6ES5 955-3NA12

1 2 3 4 5

6ES5 988-3LA11 6ES5 988-3NA11 6ES5 988-3NB41

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Accesorios
Manuales, otros accesorios (continuacin) Datos de pedido (contin.)
Accesorios para ZG 135U/155U, EG 183U hasta EG 187U (cont.) Ventiladores de respuesto (2 ventiladores) S AC 230V para 6ES5 955-3LC14/-3LF12 y 6ES5 988-3LA11 S DC 24V para 6ES5 955-3NA12/-3NC13/-3NF11 y 6ES5 988-3NA11 Batera tampn S para fuentes de alimentacin (3,4V, 5Ah) S para cartuchos de memoria con RAM (3V, 0,2Ah) Acumulador para fuentes de alimentacin 6ES5 955-3xx41 Chapa gua de aire para mejorar la refrigeracin en aparatos con ventiladores; entrada de aire abajo delante, entrada de aire arriba detrs Soportes de filtro para polvo para ZG y EG con fuentes de alimentacin 6ES5 955-0FA41 Filtros para polvo (10 piezas) para soportes de filtro para polvo 6ES5 981-0FA41 Soportes de filtro para polvo para ZG y EG con fuentes de alimentacin 6ES5 955-3LC14/ -3LF12/-3NA12/-3NC13/-3NF11, 6ES5 988-3xA11 6ES5 988-3LB21 Referencia Accesorios para ZG 135U/155U, EG 183U hastaEG 187U (cont.) Filtros para polvo (10 piezas) para soportes de filtro para polvo 6ES5 981-0FA11 Placas frontales ciegas para tapar los slots no ocupados S anchura 1 slot S anchura 2 slots Mdulo de 15 V para incorporar en fuentes de alimentacin 6ES5 955-3NA12/ -3NF11/-3LF12 para el suministro de acopladores de bus para Industrial Ethernet. Las dems fuentes de alimentacin no necesitan ningn mdulo de 15 V Accesorios para ZG 155H Fuente de alimentacin DC 24 V; 5 V, 14 A Bandeja de ventiladores DC 24 V Ventilador intercambiables Filtros para polvo (10 piezas) 6ES5 981-0EA41 Batera tampn Pila de Li, tipo AA 3,6 V; 1,9 Ah 6ES5 955-7NC11 6ES7 408-1TA01-0XA0 6ES7 408-1TA00-6AA0 6ES7 408-1TA00-7AA0 6ES7 971-0BA00 6ES5 981-0EA11 Referencia

6ES5 988-3NB11

6XF2 008-6KB00 6XF2 016-6KB00 6ES5 956-0AA12

6EW1 000-7AA 6ES5 980-0DA11 6ES5 980-0NC11

6ES5 981-0DA11

6ES5 981-0FA41

6ES5 981-0FA11

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SIMATIC 505
Generalidades

Campo de aplicacin

Fig. 5/1

Autmata programable SIMATIC 505

Los autmatas programables SIMATIC 505 anan de forma destacada tareas de control lgico con tareas de Construccin Compacticidad Los autmatas programables SIMATIC 505 tienen una construccin extremadamente compacta adaptada a la ltima tecnologa en diseo de circuitos integrados (ASIC). Su estructura mecnica moderna ofrece tamao compacto con altas prestaciones. Simultneamente se reducen los costes a nivel de sistema y las necesidades de espacio, incrementndose la fiabilidad del mismo.

regulacin y funciones matemticas complejas para variadas aplicaciones en ingeniera de procesos. Tarjetas perifricas inteligentes Los autmatas SIMATIC 505 disponen de diferentes tarjetas perifricas digitales, analgicas e inteligentes as como tarjetas de comunicaciones. Las tarjetas digitales estn disponibles en versiones con 8, 16 y 32 entradas/ salidas; tambin se ofrecen tarjetas con salidas a rel con 8, 16 y 32 salidas. Tarjetas de entrada/salida analgicas captan las seales de termopares y RTD. La gama ofrece tambin tarjetas PC compatible AT as como diferentes tarjetas de comunicaciones (p. ej. con interfaces RS 232). Arquitectura descentralizada Los autmatas programables SIMATIC 505 permiten soluciones descentralizadas para el control de sus instalaciones. Por un lado, en el desarrollo de los autmatas se aplicaron las ltimas normas IEC relativas a seguridad y fiabilidad. Ello permite aplicarlos en el ambiente industrial ms rudo e instalarlos en el lugar necesario. Por otro lado, se evitan cables mltiples a sensores y elementos de mando. Tarjetas perifricas descentralizadas de alto rendimiento pueden instalarse alejadas hasta 1000 metros del autmata central.

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SIMATIC 505
Generalidades

Construccin (continuacin)

Sistemas redundantes Para tareas de control de procesos crticas, los sistemas SIMATIC 560T/565T pueden configurarse en calidad de sistema reduntante con Hot-backup con configuracin monocanal de la periferia El sistema Hot-backup consta de una configuracin redundante de las tarjetas centrales. Para ello, tanto el PLC activo como el en standby se equipan con una tarjeta Hot-backup. Un enlace por fibra ptica entre el PLC activo y el en standby ejecuta hasta cuatro veces por ciclo la autosupervisin y la sincronizacin de los programas. El PLC activo actualiza automticamente el PLC en standby y le cede el control del proceso tan pronto como aparezca un fallo grave. El sistema Hot-backup no precisa de ningn tipo de programacin adicional por parte del usuario.

ayuda de tarjetas perifricas de la gama 505. La configuracin redundante permite reducir a un mnimo los posibles tiempos de parada.

560T/565T Tarjeta Hot-backup RCC

560T/565T Tarjeta Hot-backup RCC

TRISPLITTER box Fuente de alimentacin 505-6660 RCC 505-6504 505-6508 505-6516

Fig. 5/2

Hot-backup con periferia monocanal

Esto garantiza la funcionalidad de ambos PLC, incluso en caso de cambios online en los programas.

Hot-Backup con configuracin bicanal de la periferia El sistema de periferia del 505 puede funcionar tambin de forma redundante. Para ello, en un bastidor especial con diseo redundante se instala una fuente de alimentacin especfica y la interfase RBC (por duplicado). La RFRBC constituye el interface inteligente entre la interfase RCC y el bastidor redundante. El bastidor redundante equipado con 11 slots incluye dos fuentes de alimentacin (AC 110/220 V DC 24 V) y dos interfases RBC. Adems, cada bastidor redundante dispone de dos lneas para que en caso de fallar una se conmute automticamente a la otra. Durante el funcionamiento normal est activa una de las

560T/565T Tarjeta Hot-Backup RCC

560T/565T Tarjeta Hot-backup RCC

DUAL TRISPLITTER box

Fuente de alimentacin 505-6660 RCC

505-6511

Fig. 5/3

Hot-Backup con periferia bicanal

RCB redundantes; la otra se encuentra en standby. Si en la RCB activa aparece un fallo no eliminable, entonces se

conmuta la comunicacin automticamente a la RCB en standby. Esto sucede dentro de un ciclo del PLC.

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SIMATIC 505
Generalidades, datos de pedido

Programacin

Programacin Como cada uno entiende por simplicidad de programacin una cosa diferente, nosotros damos la opcin de elegir entre diferentes herramientas de desarrollo. As, para la programacin del PLC se ofrece el paquete SIMATIC TISOFT. Para quien ya disponga de conocimientos en automatizacin de procesos, puede recurrir a SIMATIC APT.

SIMATIC APT utiliza tecnologa CASE (ingeniera de software asistida por computador), que permite una forma de proceder estructurada durante la programacin, lo que posibilita as resolver simultneamente procesos de control secuenciales y funciones de regulacin de tipo continuo.

APT asegura la buena estructuracin y documentacin de los programas. Gracias a la verificacin de la coherencia de los datos se reducen a un mnimo los errores de programacin.

Datos tcnicos generales


Seguridad y fiabilidad SIMATIC 505 es conforme a las normas IEC 65A y DIN 41 494 para sistemas de control industriales y de procesos. Conforme a IEC 801, p. 2, prr. 4. Proteccin contra descargas electrostticas de hasta 15 kV. Conforme a IEC 68-2-14 NB. Funcionamiento sin perturbaciones en caso de cambio de la temperatura ambiente entre 0 y 60 _C. Humedad Conforme a IEC 68-2-3 Ca. Funcionamiento sin perturbaciones en caso de condiciones ambientales hasta con un 95% de humedad a 60 _C. Conforme a IEC 68-2-21, ensayo EA. Ninguna perturbacin en caso de choques no peridicos.

Aislamiento

Ensayo de choque mecnico

Temperatura

Para otros datos tcnicos, v. seccin 1 del catlogo.

Datos de pedido 525 a 565


Bastidores para 505 4 slots 8 slots 11 slots, redundante 16 slots Fuentes de alimentacin 1 necesaria por cada bastidor, 2 por cada bastidor redundante, AC 110/220 V, individual AC 110/220 V, individual o redundante DC 24 V, individual o redundante Tarjetas centrales 525 Memoria 10 Kbytes, 512 E/S digitales / 128 E/S analgicas 535 Memoria 40 Kbytes, 1024 E/S digitales / 1024 E/S analgicas 545 Memoria 192 Kbytes, 2048 E/S digitales / 1024 E/S analgicas, 64 reguladores 545 Memoria 96 Kbytes, 1024 E/S digitales/ E/S 1024 analgicas, 16 reguladores

Referencia Tarjetas centrales (cont.) Kit de potenciacin de firmware para 545-1101, versin 2.1.1 para 545-1102, versin 3.1 555 8192 E/S digitales / 8192 E/S analgicas, Memoria 384 Kbytes, Memoria 1920 Kbytes 560T (con fuente de aliment.) para cable bifilar S AC 110 V, RS 485, RCC, S DC 24 V, RS 485, RCC para cable coaxial S AC 110 V, RCC, S DC 24 V, RCC PPX:535-1212 565T (con fuente de aliment.) para cable bifilar S AC 110/220 V, RS 485, RCC S DC 24 V, RS 485, RCC para cable coaxial S AC 110/220 V, RCC S DC 24 V, RCC

Referencia

PPX:505-6504 PPX:505-6508 PPX:505-6511 PPX:505-6516

PPX:2601099-8005 PPX:2601099-8006

PPX:505-6660 PPX:505-6660-A PPX:505-6663 PPX:525-1102

PPX:555-1101 PPX:555-1102

PPX:560T1KM-1101 PPX:560T1KM-1102 PPX:560T4KM-1101 PPX:560T4KM-1102

PPX:565T1KM-1101 PPX:565T1KM-1102 PPX:565T4KM-1101 PPX:565T4KM-1102

PPX:545-1102

PPX:545-1103

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SIMATIC 505
Datos de pedido
Datos de pedido 525 a 565
Tarjetas centrales (cont.) Manual de programacin para 505 alemn ingls italiano Descripcin tcnica del producto para 525/535 ingls Manual del sistema para 525, 535 ingls alemn1) francs1) Descripcin tcnica del producto para 545/555 CPU 1101 ingls alemn francs italiano Manuales del sistema para 545/555 CPU 1102, ingls Kit de documentacin 545 (hardware, instalacin, programacin de E/S), ingls Descripcin tcnica del producto para 545 ingls alemn francs italiano Manual del sistema para 555, CPU ingls alemn francs italiano Manual del sistema para 560T/565T, ingls Manual de programacin para 560T/565T ingls alemn1) francs1) italiano1) Descripcin del producto para 560T/565T ingls francs italiano Manual de usuario para E/S redundantes, ingls Referencia Interfases Interfases para bastidores de ampliacin S Interfase E/S (IOCC) para 5352) S Interfase descentralizada (DBC) para 5353) S Interfase (RCC), coaxial S Interfase (RCC), interface RS 485 S Interfase (RBC), coaxial modo FM4) S Interfase (RBC), modo RS4854) S Interfase (RBC) para 560T/565T, mx. 4 km, coaxial S Interfase (RBC) para 560T/565T, mx. 1 km, RS 485 S Interfase 505/6MT S Interfase 505/7MT Manuales S Adaptador de interfaces 7-MT S Adaptador de interfaces 6-MT Tarjetas de comunicaciones Tarjeta Peerlink, Acoplam. punto a punto entre 2 y 16 tarjetas, conexin mixta entre 500 y 505, con manual S para 505, 2 canales redund. S para 500, 1 canal S para 500, 2 canales redund. Tarjeta de comunicaciones TIWAY NIM, con manual, S 2 interfaces redundantes (Local Line) para 505 S 2 interfaces redundantes (RS232) para 505 S 2 interfaces redundantes (Local Line) para 500 S 2 interfaces redundantes (RS232) para 500 Adaptador Host UNILINK con manual y PIM, S AC 115V, interfaces TIWAY Local-line/Local-line, interfaces RS232C/423 S AC 115V, RS232C/RS232C interfaces TIWAY, interfaces RS232C/423 S AC 220V, interfaces TIWAY Local-line/Local-line, interfaces RS232C/423 S AC 220V, RS232C/RS232C interfaces TIWAY, interfaces RS232C/423 Referencia

PPX:505-8104D PPX:505-8104-5 PPX:505-8104I

PPX:505-6830 PPX:505-6840 PPX:560-2126-B PPX:560-2127-B PPX:505-6850-A PPX:505-6851-A PPX:500-2114-A

PPX:505-8103

PPX:505-8106 PPX:505-8106D PPX:505-8106F

PPX:500-5114-A

PPX:545-8101-4 PPX:545-8101D PPX:545-8101F PPX:545-8101I

PPX:505-5190 PPX:505-7190 PPX:505-8115-2 bajo demanda

PPX:545-555-8101-2 PPX:545-8102

PPX:545-8103-3 PPX:545-8103-3D PPX:545-8103-3F PPX:545-8103-3I

PPX:505-7354 PPX:500-5053 PPX:500-5054

PPX:505-7339 PPX:505-7340 PPX:500-5039 PPX:500-5040

PPX:555-8101-2 PPX:555-8101-1D PPX:555-8101-1F PPX:555-8101-1I PPX:560-65-8109

PPX:560-65-8102 PPX:560-65-8102D PPX:560-65-8102F PPX:560-65-8102I

PPX:505-7111

PPX:505-7112

PPX:560-65-8107 PPX:560-65-8107F PPX:560-65-8107I PPX:560-65-8108

PPX:505-7113

PPX:505-7114

1) Slo disponible en Europa. 2) 535: IOCC adicional en el bastidor base.

3) 535: DBC como interface en cada bastidor de ampliacin. 4) RBC como interface entre CPU y RCC en bastidores de ampliacin para 560T/565T.

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SIMATIC 505
Datos de pedido
Datos de pedido 525 a 565
Tarjetas de comunicaciones (continuacin) Interface a bus de campo FIM, (con manual) Acoplamiento con protocolo USS (para accionamientos SIMOVERT/ SIMOREG), acoplam. a Profibus (p. ej.: ET-200, S5-95U, accionamientos), acoplamiento como en bastidor de ampliacin (base remota) Tarjeta Industrial Ethernet (NIM/Ethernet) Acoplamiento punto a punto va nivel 4, Acoplamiento va funcionalidad TF del nivel 7, con manual MODBUS NIM 2 interfaces redundantes, estacin esclava, con manual (ingls) y software Convertidor coaxial RS485 para la conexin de E/S por cable coaxial a 545/555/575 TIWAY Tap Derivacin para cable de bus Manual 500 y 505 Manual para tarjetas TIWAY S Descripcin de usuario 505, ingls S Descripcin de usuario 500, ingls S Descripcin de usuario 500, ingls Manuales para adaptador Host UNILINK S Manual de instalacin, ingls S Manual de usuario, ingls S Sistema TIWAY, ingls Usuarios para FIM, alemn ingls francs italiano Usuarios para Industrial Ethernet, alemn ingls francs italiano MODBUS NIM, ingls Tarjetas de E/S Tarjetas de entrada digital S DC 4 a 15V, 8 entradas, tipo M/P S DC 4 a 15V, 16 entradas, tipo M/P S DC 4 a 15V, 32 entradas, tipo M/P S DC 24V, 8 entradas, tipo M/P S DC 24V, 32 entradas, tipo M/P PPX:505-7202 Referencia Tarjetas E/S (cont.) Tarjetas de entrada dig. (cont.) S DC 48/24V, 16 entradas S AC 24V, 8 entradas S AC 24V, 16 entradas S AC 24V, 32 entradas S AC 110V, 8 entradas S AC 110V, 16 entradas S AC 110V, 32 entradas S AC 220V, 8 entradas S AC 220V, 16 entradas S AC 220V, 32 entradas S DC 24V con separacin galv., 16/8 entradas de alarma S DC 48V, interr. con sep. galv. 16 entradas/salidas S DC 125V, interr. con sep. galv. 16 entradas/salidas S Tarjetas de simulacin, 32 entradas Tarjetas de salida digital S DC 24V, 0.5A, 8 salidas, tipo P S DC 24V, 0.5A, 8 salidas, tipo M S DC 24V, 0.5A, 16 salidas, tipo P S DC 24V, 0.5A, 16 salidas, tipo M S DC 24V, 0.5A, 32 salidas, tipo P S DC 24V, 0.5A, 32 salidas, tipo M S DC 24V, 2A, 8 salidas, tipo P S DC 24V, 2A, 8 salidas, tipo M S DC 24V, 2A, 16 salidas, tipo P S DC 24V, 2A, 16 salidas, tipo M S DC 24V, 2A, 32 salidas, tipo P S DC 24V, 2A, 32 salidas, tipo M S AC/DC 115V, 4A, 16 salidas a rel S AC 24/110V, 0.5A, 8 salidas S AC 24/110V, 0.5A, 16 salidas S AC 24/110V, 0.5A, 32 salidas S AC 110/220V, 2A, 8 salidas S AC 110/220V, 2A, 16 salidas S AC 110/220V, 2A, 32 salidas S AC 220V, DC 24V, 2A, 8 salidas a rel S AC 220V, DC 24V, 2A, 16 salidas a rel S AC 220V, 24V DC, 2A, 32 salidas a rel S AC 220V, DC 24V, 5A/3A, 16 salidas a rel S Tarjetas de simulacin, 32 salidas Referencia

PPX:505-CP1434TF

PPX:505-4316-A PPX:505-4008-A PPX:505-4016-A PPX:505-4032-A PPX:505-4208-A PPX:505-4216-A PPX:505-4232-A PPX:505-4408-A PPX:505-4416-A PPX:505-4432-A PPX:505-4317 PPX:505-4318 PPX:505-4319 PPX:505-6010

PPX:505-5184

PPX:505-6860

PPX:505-4508 PPX:505-3508 PPX:505-4516 PPX:505-3516 PPX:505-4532 PPX:505-3532 PPX:505-4708 PPX:505-3708 PPX:505-4716 PPX:505-3716 PPX:505-4732 PPX:505-3732 PPX:505-5417 PPX:505-4608 PPX:505-4616 PPX:505-4632 PPX:505-4808 PPX:505-4816 PPX:505-4832 PPX:505-4908 PPX:505-4916-A PPX:505-4932 PPX:505-5518 PPX:505-6011

PPX:2703770-8001 PPX:500-8115

PPX:TIWAY-8124 PPX:TIWAY-8110 PPX:TIWAY-8119

PPX:TIWAY-8106 PPX:TIWAY-8121 PPX:TIWAY-8101 PPX:505-8124-2D PPX:505-8124-3 PPX:505-8124-2F PPX:505-8124-2I

PPX:505-8126-1D PPX:505-8126-2 PPX:505-8126-1F PPX:505-8126-1I PPX:505-8122-1

PPX:505-4108 PPX:505-4116 PPX:505-4132 PPX:505-4308 PPX:505-4332

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SIMATIC 505
Datos de pedido
Datos de pedido 525 a 565
Tarjetas E/S (cont.) Tarjeta de entrada analgica 8 canales, 12 bits (DC 0-5V/ 5V) Tarjeta de entrada analgica 8 canales, 12 bits (DC 0-10V/0-20mA) Tarjetas de entrada/salida analgicas S 8x15 bits entradas/4x12 bits salidas (mixtas) S 8x13 bits entradas/4x12 bits salidas rpidas (mixtas) Tarjetas de entradas/salidas en paralelo S 8 canales, TTL multiplexado entrada palabras 16 bits S 8 canales, TTL multiplexado salida palabras 16 bits Manual de usuario para tarjetas de E/S digitales Manual para mdulo de interrupcin 505-4317 Manual para E/S analgicas ingls alemn francs italiano Tarjetas especiales Tarjetas de entrada de temperatura/RTD (con manual) S 8 entradas, -50 a +50 mV, termopares S 8 entradas, -50 a +50 mV, RTD S Conector calibrador para tarjeta RTD Manual de usuario para tarjetas de entrada de temperatura ingls alemn francs italiano Manual de usuario para tarjeta RTD ingls alemn francs italiano Tarjeta de contadores rpidos y codificadora 2 contadores, 4 entradas, 4 salidas, velocidad de contaje 50 kHz, 5 a 24 V DC, con manual Tarjeta de contadores rpidos y codificadora 6 contadores, 8 entradas, 8 salidas, velocidad de contaje 100 kHz, 5 a 24 V DC, con manual Referencia Tarjetas especiales (cont.) Manual para tarjeta contadores con 2 contadores, ingls con 6 contadores, ingls Tarjeta Basic 2 interfaces (RS 232 C/423), memoria 28 Kbytes, velocidad de transmisin 110-19200 Bbits/s PPX:505-7012 PPX:505-7016 Pila tampn al efecto EEPROM para progr. en Basic Manual (contenido en el suministro de la tarjeta) PPX:505-6308 PPX:505-6408 PPX:505-8105-2 PPX:505-8123-1 Tarjeta 386/ATM con CPU 30C386SX, RAM 4 Mbytes, disco duro 120 Mbytes, reloj a 8 16 MHz, MS-DOS, manual (ingls) y software Manual (contenido en el suministro de la tarjeta) Tarjeta Turbo-Plastik 5 entradas analgicas, DC 0 a +5/0 a +10V 4 salidas analgicas, DC -10 a + 10 V 4 salidas digitales, DC15 a 24V Tarjeta Turbo-Parison 4 E digitales/5 E analgicas 4 S digitales/4 S analgicas Sistema Hot-Backup 560T Sistema Hot-backup con tarjeta 560/565T Hot-backup, kit de potenciacin (PPX:560-2129-A) y: S 2 560T CPU (PPX:560T1KM-1101) S 2 560T CPU (PPX:560T1KM-1102) S 2 560T CPU (PPX:560T4KM-1101) S 2 560T CPU (PPX:560T4KM-1102) S 2 565T CPU (PPX:565T1KM-1101) S 2 565T CPU (PPX:565T1KM-1102) S 2 565T CPU (PPX:565T4KM-1101) S 2 565T CPU (PPX:565T4KM-1102) Manuales S Instrucciones de montaje Hot-backup, ingls S Periferia redundante 505, ingls Referencia

PPX:505-6108-A PPX:505-6208-A

PPX:505-8113-2 PPX:505-8127-1 PPX:505-7101

PPX:2587678-8010 PPX:2587681-8028 PPX:505-8101-2 PPX:505-ATM-4120

PPX:505-ATM-MANL-3 PPX:505-5100

PPX:505-8110-2 PPX:505-8110-2D PPX:505-8110-2F PPX:505-8110-2I

PPX:505-5103

PPX:505-7028 PPX:505-7038 PPX:2587705-8009

PPX:560H1KM-1101 PPX:560H1KM-1102 PPX:560H4KM-1101 PPX:560H4KM-1102 PPX:565H1KM-1101 PPX:565H1KM-1102 PPX:565H4KM-1101 PPX:565H4KM-1102

PPX:505-8111-3 PPX:505-8111-2D PPX:505-8111-2F PPX:505-8111-2I

PPX:505-8114 PPX:505-8114-2D PPX:505-8114-2F PPX:505-8114-2I PPX:505-7002

PPX:560-65-8103-2 PPX:505-8125-2

PPX:505-7003

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SIMATIC 505
Datos de pedido
Datos de pedido 525 a 565
Repuestos para 525 a 555 S Conector, conexin lat., (1 un.) S Conector, conexin front., (1 un.) S Placa ciega (5 unidades) S Portafusible para fuente de alimentacin (4 unidades) S Tornillos para placa ciega (10 unidades) S Conector calibrador 505 RTD S EEPROM para 525/535 para 545/555, 128 Kbytes para 555, 256 Kbytes S EPROM para 525/535 para CPU 545/555, 128 Kbytes para 555. 256 Kbytes S Pila tampn para 525/535/545/560T/565T S Cable de programacin para 545 S Ampliacin de memoria para 545-1101, 256 Kbytes S Rel, 5A, 5 unidades Referencia Repuestos para 525 a 555 (cont.) Fusibles S Juego, 3 A/125 V, 5 unidades, para 505-45xx S Juego, 3 A/250 V, 5 unidades, para 505-48xx S Juego, 3 A/250 V, 5 unidades, para 505-46xx S Juego, 3 A/250 V, 5 unidades, para 505-6660 Repuestos para 560/565 S 560T, CPU digital S 565T, CPU funciones espec. S 560T/565T, fuente de alim., AC 110/220V S 560T/565T, fuente de alim., DC 24 V S Interfase RCC (FM) S Interfase RCC (RS 485) S Tarjeta Hot-backup S Kit de potenciacin Hot-backup (2 tarjetas + cable) S Tarjeta de ampliacin de memoria 64K palabras S Tarjeta de ampliacin de memoria 256K palabras S Tri-Splitter-Box para 565T, Hot-Backup S Cable de fibra optica para 565 HBU Referencia

PPX:2587705-8010 PPX:2587705-8011 PPX:2587705-8003 PPX:2587704-8001 PPX:2587705-8001 PPX:2587705-8009 PPX:2587681-8020 PPX:2587681-8022 PPX:2587681-8031 PPX:2587681-8012 a demanda PPX:2587681-8030 PPX:2587678-8005 PPX:2601094-8001 PPX:545-1111 PPX:2587704-8002

PPX:2587679-8012 PPX:2587679-8013 PPX:2587679-8014 PPX:2587679-8015

PPX:560-2820 PPX:565-2820 PPX:560-2122 PPX:560-2123 PPX:560-2126-B PPX:560-2127-B PPX:560-2128-A PPX:560-2129-A PPX:560-2130 PPX:560-2136 PPX:2587755-8001 PPX:2587693-8010

Datos de pedido 575


Tarjeta central 575 832 Kbytes Manual del sistema para 575 Manual de usuario 575 Fuentes de alimentacin (VME) S AC 115V, 185 W S AC 115/230V, 300 W Interfase para bastidor de ampliacin (RCC) Tarjeta insertable en CPU 575 Tarjeta de entrada digital (VME) con 32 entradas, AC 110V Tarjeta de salida digital (VME) con 16 salidas, AC 110V Tarjeta de E/S digitales (VME) con 16 E/A, DC 24 V Bastidores (VME) 1,0 S con 9 slots S con 14 slots S con 16 slots Coprocesador (opcional, Motorola 68882)

Referencia PPX:575-2103 PPX:575-8101-4 PPX:575-8104-1 PPX:575-6660 PPX:575-6663 PPX:575-2126 Accesorios S Cable de conexin a interface RS 232 (para conectar aparatos de programacin) S Placa ciega 1 para 575-2124 (9 slots) S Placa ciega 0,2 para 575-2124 (9 slots) o 575-2128 (14 slots) S Placa ciega 0,4 para 575-2124 (9 slots) o 575-2128 (14 slots) S Placa ciega 0,6 para 575-2130 (16 slots) S Placa ciega 0,8 para 575-2130 (16 slots) S Perfil de montaje para 575-2124 (9 slots) S Perfil de montaje para 575-2128 (14 slots) S Perfil de montaje para 575-2130 (16 slots) S Kit de ventiladores para 575-2130, 115/230 V AC S Conector de bus posterior J2 para fuente de alim., 1 slot para todos los equipos (opcional) S Conector de puenteo DaisyChain para 575-2124 o para 575-2128 S Conector de E/S de repuesto S Pila de repuesto 4 V, 5 Ah S Fusible de repuesto para 575-6660, 8 A

Referencia

PPX:VPU200-3605

PPX:2589739-8003 PPX:2589739-8004 PPX:2589739-8005 PPX:2589739-8014 PPX:2589739-8015 PPX:2589739-8001 PPX:2589739-8002 PPX:2589739-8016 PPX:575-2131 PPX:2589739-8012

PPX:575-4232

PPX:575-4616

PPX:575-4366

PPX:575-2124 PPX:575-2128 PPX:575-2130 PPX:2589739-8010

PPX:2589739-8011

PPX:2589739-8007 PPX:2589739-8006 PPX:2589739-8008

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Herramientas Estndar
Software de programacin STEP 5 Campo de aplicacin

Software

Fig. 7/2

STEP 5, modo de representacin AWL

El software STEP 5 es un paquete de programacin para los autmatas de la familia SIMATIC S5 con el cual se pueden crear, probar y documentar los programas de usuario para todos los autmatas SIMATIC S5. STEP 5 es la solucin atractiva para todos los usuarios: S Interface de usuario ergonmico segn estndar SAA; facilita an ms el manejo de STEP 5 S Capacidad de integracin en red en base a Novell; facilita considerablemente el mantenimiento y archivo de datos S Mayor repertorio funcional; permite resolver con menos esfuerzo tareas ms complejas

STEP 5 se ofrece en dos variantes: S Paquete base STEP 5/ST para PGs y PCs; para programar, probar, documentar, poner en marcha y documentar automaticamente programas S5 para los autmatas S5-90U, S5-95U/F, S5-100U, S5-101U, S5-115U/H/F, S5-135U, S5-150U y S5-155U/H.
S

STEP 5 corre bajo los sistemas operativos S MS-DOS 5.0 superior, S Windows 3.x y S Windows 95 en PG 730, PG 750, PG 770, PG 720, PG 740, PG 760 o bien S PCs compatibles AT.
S S

Es condicin una memoria central mnima de 4 Mbytes.

STEP 5/ST para miniautmatas, para PC; STEP 5/ST para miniautmatas est concebido especialemente para programar miniautmatas S5-90U, S5-95U/F y S5-100U. Con l slo son ejecutables los paquete software siguientes: GRAPH Mini, COM IP 266, COM GRAPH, COM Text, COM 95F, COM DB1, COM 521 BASIC. El resto de paquetes COM y paquetes opcionales no puede utilizarse. STEP 5/ST para miniautmatas El suminstro incluye: S Software de programacin STEP 5 para miniautmatas; basado en el lenguaje de programacin STEP 5. STEP 5 para miniautmatas slo se suministra para PCs en CD-ROM y disquetes.

Construccin

Paquete base STEP 5/ST para PGs y PCs El suminstro incluye: Software de programacin STEP 5 (inc. KOMDOK) S Editor AWL/compilador batch S Software de parametrizacin COM DB1
S

El paquete base est instalado de forma estndar en los aparatos de programacin PG 720, PG 740 y PG 760. Para su aplicacin en un PC se suministra en CD-ROM y disquetes.

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Software

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Software de programacin STEP 5 (continuacin) Funcin Programacin estructurada STEP 5 permite una programacin clara tanto de simples operaciones lgicas Y/O como de funciones complejas, p. ej. retardos a la conexin o clculos aritmticos. No importa que el programa STEP 5 incluya muchos miles de instrucciones. Para lograr la mxima claridad, STEP 5 ofrece una serie de medios de estructuracin:
S

Modularidad Una secuencia continua de instrucciones se fracciona en mdulos (software). Se ofrecen diferentes tipos de mdulos para las diversas tareas que pueden presentarse en un programa. El programa ejecutable resulta llamando mdulos en otros mdulos; as es posible anidar mdulos en hasta 32 niveles.

Segmentos Otro medio para estructurar con ms detalle un programa es la posibilidad de programar partes parciales de mdulos en diferentes segmentos dentro de los mismos. Tambin es posible copiar segmentos de un mdulo a otro. Comentarios Puede comentarse un programa completo, cada mdulo, cada segmento e incluso cada instruccin. Esto permite reconstruir la marcha de la programacin.

Formas de representacin

STEP 5 ofrece para ello 3 formas de representacin diferentes: S Lista de instrucciones (AWL) En esta forma de representacin de STEP 5, el usuario escribe su programa como una secuencia de abreviaturas nemotcnicas de las instrucciones que ha de ejecutar, una tras otra, el AG. S Esquema de contactos (KOP) Representacin grfica de la tarea de automatizacin usando smbolos de esquemas de circuitos (representacin americana).

Diagrama de funciones (FUP) Representacin grfica de la tarea de automatizacin con smbolos segn DIN 40700/ DIN 40719.

En las tres formas de representacin es posible utilizar para los operandos designaciones absolutas o simblicas (nemnicos).

En KOP o FUP es posible introducir va teclas de funcin funciones y llamadas a mdulos funcionales. Estos se presentan graficamente en pantalla. Los programas creados en AWL no pueden visualizarse sin ms en KOP o FUP, ya que AWL tiene una serie de caractersticas particulares. En cambio, los programas creados en KOP y FUP pueden siempre convertirse a AWL. KOP y FUP son ampliamente compatibles entre s.

: convertible al 100 % : convertibilidad amplia : convertibilidad restringida

AWL

KOP

FUP

Fig. 7/3

Compatibilidad entre las formas de representacin de STEP 5

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Software de programacin STEP 5 (continuacin) Funcin (continuacin) Mdulos Se ofrecen 5 tipos de mdulos software: S Mdulos de organizacin (OB); para gestionar el programa de control S Mdulos de programa (PB); incluyen el programa de control estructurados segn aspectos funcionales o tecnolgicos Mdulos de paso (SB); para programar mandos o controles secuenciales S Mdulos funcionales (FB); incluyen secciones de programa que se repiten con frecuencia o particularmente complejas (p. ej. funciones de sealizacin y clculo). Los mdulos funcionales son parametrizables y disponen de un juego de operaciones ampliado
S S

Software

Mdulos de datos (DB); para memorizar los datos necesarios para ejecutar el programa de control, p. ej. valores reales, lmites o textos

Tipos de operaciones

STEP 5 distingue entre tres tipos de operaciones: S Operaciones bsicas; p. ej. operaciones lgicas, operaciones de memoria, carga & transferencia, operaciones de tiempo, operaciones de contaje, operaciones de comparacin, operaciones aritmticas, operaciones con mdulos. Pueden ejecutarse en mdulos de organizacin, programa, paso y funcionales

Pueden introducirse y visualizarse en los tres modos de representacin con excepcin de la adicin (+F), la resta (- y las operaciones -F) de organizacin S Operaciones complementarias; funciones complejas tales como instrucciones de sustitucin, funciones de verificacin, combinaciones por palabras, operaciones de incrementar/decrementar y de salto. Estas slo pueden ejecutarse en AWL Editor de smbolos; para crear y actualizar automaticamente las listas de asignacin para la programacin simblica de mdulos S Creacin y actualizacin automtica de listas de referencias cruzadas S Comparacin de programas de usuario entre disquete, disco duro, autmata y EPROM
S S

Operaciones de sistema; actan directamente sobre el sistema operativo, por ello slo las debern utilizar los programadores experimentados. Slo son ejecutables en AWL

Funciones complementarias

Une serie de funciones complementarias de fcil uso simplefica el manejo del programa: S Posibilidad de memorizar ajustes personalizados del proyecto

Transferencia de mdulos a cartuchos de memoria EPROM y EEPROM para los autmatas S Recableado de entradas, salidas, marcas, temporizadores y contadores (es decir renombrar operandos en todo el programa de usuario o en mdulos individuales)
S

Funciones de test y servicio

Para la puesta en marcha y el mantenimiento, STEP 5 ofrece numerosas funciones de test y servicio:

Visualizacin de estado de seal directa y en funcin del programa, es decir, estado de variables y de mdulos (estado del programa)

Forzado de salidas, maracas, etc. S Deteccin de asignacin doble de direcciones de bit, byte y palabra en E/A/M/S
S

Documentacin del programa

El men Documentacin permite presentar en una impresora la documentacin siguiente: S Programa completo o mdulos, tambin con comentarios S Listas de referencias cruzadas clasificadas por tipo de operando (E/A/M/T/Z/S) y/o operandos individuales (p. ej. E 1.7)

Esquema general de un programa, dado el caso con estructura de llamadas y todos los mdulos de un programa S Esquema de asignacin de entradas, salidas, marcas, temporizadores y contadores S Listas de asignacin con comentarios (mx. 40 caracteres por asignacin)
S

Se puede elegir entre impresin estndar y confortable (antes KOMDOK). Esta ltima opcin permite acondicionar graficamente datos del programa as como clasificarlos o evaluarlos de acuerdo a diferentes criterios.

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Software de programacin STEP 5 (continuacin) Funcin (continuacin) STEP 5 versin 7.0 STEP 5 versin 7.0 ofrece una serie de mejoras y novedades en comparacin con versiones anteriores. Verdadera aplicacin DOS La versin 7.0 es la primera verdadera variante DOS de STEP 5 y utiliza consecuentemente todos los recursos de este sistema operativo: S Materializacin sistemtica del estndar SAA S Utilizacin de rutas de directorios DOS; esto evita las restricciones a un directorio por unidad, como hasta ahora S Posibilidad de utilizar todas las letras de unidad de A a Z Prestaciones incrementadas La versin 7.0 supone un aumento notable de prestaciones gracias a: S Utilizacin de la memoria extendida (XMS) y con ella de toda la memoria RAM disponible S Reduccin de las necesidades de memoria en reas convencionales S Reduccin de los tiempos de recarga de paquetes gracias a una estrategia mejorada S Integracin del driver EPROM en el paquete base STEP 5/ST; ya no es necesario cargarlo de forma residente en RAM Interface de usuario ergonmico Se ha incrementado considerablemente la ergonoma: S Estructura de mens ms horizontal; en general hay slo dos niveles de men S Harmonizacin de la estructura de cuadros de dilogo S Nuevas teclas aceleradoras y de atajo S Definicin de ajustes del proyectos con fichas S Acceso a interfaces a partir de la pantalla de ajustes del proyecto S Llamada directa y de los editores a partir de la pantalla de ajustes del proyecto, de la lista de mdulos (directorios) y de la pila USTACK S Acceso directo a funciones de test mediante las opciones de men Test y AG S Conmutacin online/offline ahora ya posible en los cuadros de dilogo

Fig. 7/4

Estructura de un cuadro de dilogo

Fig. 7/5 S

Ajustes del proyecto (fichas)

Sintaxis ampliada y unificada de las listas de mdulos para todas las funciones (editor, impresora, etc.)

Nuevas funciones En el programa se ha integrado gran cantidad de nuevas funciones: S Conmutacin entre idiomas sin abandonar STEP 5 S Llamada de STEP 5 desde el shell de DOS S En caso de rearranque, recarga automtica del ltimo software opcional activo (si se ha parametrizado) S Memorizacin en el men Fichero de los ltimos ficheros de programa utilizados S Historial (funcin de repeticin) para campos de entrada de los cuadros de dilogo o en la manipulacin de proyectos

Extensin de funciones de ayuda e informacin en el men y en los cuadros de dilogo; acceso rpido por teclas de funcin S Integracin de paquetes COM en el men Cambio S Nuevas opciones para ajustes generales de proyecto, p. ej. control de compatibilidad entre las viejas y la nueva versin de STEP 5
S

Amplia compatibilidad descendente STEP 5/ST V7.0 ha sido desarrollado en vista de obtener una compatibilidad mxima con las versiones 3.x y 6.x. Las nuevas funcionalidades tales como las rutas DOS pueden provocar incompatibilidad con las versiones antiguas de STEP 5, ya que estas no conocen estas funciones. En tal caso se advierte al usuario de que no existe ya compatibilidad.

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Software de programacin STEP 5 (continuacin) Datos tcnicos
Paquete base STEP 5/ST para PG y PC Versin actual Sistema operativo V 7.0 MS-DOS V5.0 superior Windows 3.x Windows 95 4 Mbytes 21 Mbytes PG, PC S5-90U S5-95U/F S5-100U S5-101U S5-115U/H/F S5-135U S5-150U S5-155U/H STEP 5/ST para miniautmatas V 7.0 MS-DOS V5.0 superior Windows 3.x Windows 95 4 Mbytes 13 Mbytes PC S5-90U S5-95U S5-100U

Tamao de memoria central min. en PG/PC Espacio libre en disco duro en PG/PC Plataforma Sistema de destino

Datos de pedido
Paquete base STEP 5/ST para PG y PC (V7.0) en base a MS-DOS con disquete de autorizacin para programar todos los autmatas con PG y PC, en disquetes de 31/2 en alemn, ingls, francs, espaol, italiano Licencia individual Licencia de copia STEP 5/ST para miniautmatas (V7.0) en base a MS-DOS, para programar miniautmatas S5-90U, S5-95U y S5-100U, ejecutable en PC, en disquetes de 31/2 en alemn, ingls, francs, espaol, italiano Licencia individual Licencia de copia

Referencia Cable PC-AG (734-1) Cable de conexin entre SIMATIC S5 (15 polos) y PC (25 polos), 3,2 m Cable PG-AG (734-2) (dentro del volumen de suministro del PG, 3,2 m) cable de conexin entre PG y SIMATIC S5, 5m 10 m 25 m Documentacin para STEP 5/ST para PG/PC (V7.0) (tambin utilizable para paquete bsico STEP 5/ST y paquete STEP 5 para miniautmatas) alemn ingls francs espaol italiano

Referencia 6ES5 734-1BD20

6ES5 894-0MA04 6ES5 894-0MA04-0KL1

6ES5 734-2BF00 6ES5 734-2CB00 6ES5 734-2CC50

6ES5 864-0MA04 6ES5 864-0MA04-0KL1

6ES5 998-0MA14 6ES5 998-0MA24 6ES5 998-0MA34 6ES5 998-0MA44 6ES5 998-0MA54

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TISOFT Campo de aplicacin TISOFT es un paquete completo de software para programar y documentar cualquier autmata programable SIMATIC de la serie 505. Con TISOFT pueden resolverse de forma sencilla y rpida todas las tareas de automatizacin as como llevar a cabo sin problemas el mantenimiento de la instalacin en servicio.
Programar

TISOFT

PG/PC

505

Fig. 7/6

Programacin con TISOFT

Construccin

S S S

Herramientas para programacin, documentacin y bsqueda de errores as como para desarrollo y mantenimiento de programas Un programa de gestin de pantallas controlado por men Amplias funciones auxiliares online Mscaras parametrizables auxiliares de mantenimiento Ayudas avanzadas para la bsqueda de errores

TISOFT tiene la misma interfase hombre-mquina para todos los autmatas programables. Gracias a ello, las modificaciones y ampliaciones de la instalacin pueden llevarse a cabo por el usuario sin necesidad de formacin adicional. TISOFT es ejecutable en: S aparatos de programacin SIMATIC PG 720, PG 720C, PG 730, PG 730C, PG 740, PG 750, PG 760 y PG 770 S PC IBM S PC compatibles IBM

Adems se necesita: disquetera y disco duro monitor en blanco y negro o en color S MS-DOS S cable de conexin para mdem RS 232 C (slo para funcionamiento online)
S S

Datos de pedido
TISOFT para 505 versin 6.2 Ampliacin TISOFT a la versin 6.2 Licencia TISOFT V.6.2 para 505 Copia adicional TISOFT V6.2 para 505 PLC

Referencia PPX:PC505-6262 PPX:PC505-UPG62 PPX:TSSL505-6251 PPX:TSSL505-6362 Manual para 505 TISOFT ingls alemn francs italiano

Referencia

PPX:TS505-8101-6 PPX:TS505-8101D PPX:TS505-8101F PPX:TS505-8101I

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APT (Application Productivity Tool) Campo de aplicacin APT es un entorno de desarrollo integrado para sistemas de automatizacin que utiliza ingeniera de software asistida por computador (CASE) para crear un entorno de desarrollo orientado a objetos para autmatas SIMATICTI505. Por otro lado, ATP constituye un eslabn entre los diferentes autmatas y su representacin lgica en la base de datos del sistema de manejo y observacin SIMATIC PCS. El paquete corre en PCs o en los aparatos de programacin Siemens ms modernos.
Fig. 7/7

APT Programar

PG/PC

505 Programacin con APT

Funciones

APT ofrece la posibilidad de reproducir de forma natural el proceso fsico en el sistema de automatizacin. Para ello, los procesos se desglosan en una estructura jerrquica, lo que permite entenderlos y realizarlos de forma ms fcil. APT es un software de desarrollo orientado a grficos. Se utiliza tecnologa GRAFCET para desarrollar controles (mandos) secuenciales lgicos. APT tambin permite representar grficamente procesos continuos de mando o regulacin en base a la norma SAMA 1). El desarrollo de tareas de control subordinadas se facilita gracias a una serie de funciones y mdulos funcionales que incluyen enclavamientos internos y extensas funciones de ayuda.

Controles secuenciales de seguridad separados ofrecen la posibilidad de realizar procesos de control alternativos en situaciones de emergencia. Los SFC de seguridad disponen de rutas flexibles para retornar al estado normal y para adaptarse a los procedimientos operativos del proceso. Para la localizacin rpida de configuraciones no vlidas y errneas se incluyen extensas funciones de test. El intrprete MAITT, tambin incluido, ofrece la posibilidad de escribir programas de test y comprobar la lgica del control.

APT tiene las caractersticas esenciales siguientes: S Soporta estrategias de control secuenciales, continuas, paralelas as como de seguridad y batch S Integra configuracin de aplicacin, test, documentacin y mantenimiento S Manejo por ventanas, pantalla dividida, pantallas auxiliares desplegables, algoritmos incorporados y formularios para su relleno S Lenguajes orientados a grficos, control secuencial (SFC) y Continuous Function Chart (CFC) S Control de estado y lenguajes matemticos orientados a texto S SFC de seguridad principal y subordinado con niveles de prioridad S Libreras con algoritmos de control estndar
Referencia

Datos de pedido
SIMATIC-Software APT actualizacin, con juego de manuales (versin 1.7a) SIMATIC-Software APT actualizacin a V1.7a, con juego de manuales SIMATIC-Software APT versin 1.7a , con juego de manuales APT, licencia individual y tarjeta de red CP 1413, para conexin a red Industrial Ethernet, compatible con SIMATIC 505 y SIMATIC S5

Referencia PPX:APT-6201-T Manuales Panormica sobre el sistema para software APT, ingls Manual de usuario para software APT, alemn francs Instrucciones de programacin para software APT, alemn francs Juego de manuales para software APT (versin 1.7a)

PPX:APT-8100

PPX:APT-6202-T

PPX:APT-8101D PPX:APT-8101F

PPX:APT-6204-T

PPX:APT-8102D PPX:APT-8102F PPX:APT-8200-T

1) Scientific Apparatus Manufacturers Association

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Herramientas de Ingeniera
GRAPH 5/II Campo de aplicacin Los paquetes de software S5 GRAPH 5/II permiten configurar, programar, probar y documentar los mandos secuenciales en una forma de representacin normalizada. GRAPH 5/II contiene todas las funciones del paquete bsico STEP 5 (vase pgina 7/3). Para la ejecucin de las funciones GRAPH 5/II en los autmatas hace falta en cada caso un paquete de programas con los mdulos funcionales estndar (v. pg. 7/55). GRAPH 5/II se puede emplear en los siguientes autmatas: S S5-95U (a partir de 6ES5 095-8M. .2); slo con FB 72, FB 73, FB 74 y SB5 S S5-100U; slo con CPU 103 S S5-115U; con CPU 941, CPU 942, CPU 943, CPU 944 y CPU 945

Software

Transicin 4: Componente colocado S1 T2 S2 T3 S3 T4 S4 T7 S8 T12 S1 Manual Encl. 2 & T6 S7 T5 S6 T9 S11 T10 S12 Paso 4: retirar brazo Automtico Encl. 1 & ?1 =A2.0 S5 T8 S10 S9 E 7,1 E 7,2 E 7,3 E 7,4 E 7,5 E 7,6 E 7,7 & ?1 Automtico

&

&

=A1.0

Representacin general Fig. 7/8 S

Representacin en detalle o lupa

Representaciones con GRAPH 5/II

S5-135U: con CPU 922, CPU 928 y CPU 928B S S5-150U; ninguna limitacin S S5-155U; con CPU 946, CPU 947 y CPU 948 estndar (FB 70 - 73) que controla la cadena (soporta tambin ramificaciones simultneas) S Funcin de diagnstico con anlisis de criterios (va Industrial Ethernet para 4 autmatas como mximo), mscara de mando en la pantalla en forma de panel HW/de mando PG o en forma de panel de mando sencillo, indicacin de avisos de avera S Gua de usuario y control de plausibilidad al crear cadenas de pasos S Lupa general: configurar y memorizar slo una vez las mismas combinaciones y enclavamientos, control mltiple de salidas iguales,

GRAPH 5/II es ejecutable bajo S5-DOS/ST, S5-DOS/MT (V.6x) en los aparatos de programacin: PG 710 Plus, PG 720, PG 720C, PG 740, PG 730, PG 730C, PG 740, PG 750, PG 760 y PG 770. realizar acciones independientes de pasos (tambin integrados en la funcin de diagnstico de cadena) Funcin de bsqueda: los operandos pueden buscarse todos los pasos y transiciones Valores de temporizador preajustados para programacin sencilla Tiempo de vigilancia mnimo para vigilar estados de instalaciones no permitidos Optimizacin del tiempo de ejecucin mediante tiempos de proceso de mdulos ms cortos y activacin inmediata del paso sucesivo si se cumple la transicin.

Funciones

S S

Confeccin de programas segn la norma IEC DIS 1131-3 Conversin de mdulos GRAPH 5 a GRAPH 5/II y al contrario; modificacin de mdulos GRAPH 5 Programacin de pasos etapas - (S) y transiciones (T) en AWL, FUP o KOP Representacin general y en detalle o lupa Sincronizacin de la instalacin, proceso y autmata. Existen dos mtodos de sincronizacin: sincronizacin con el mdulo de sincronizacin (SB) generado automticamente (soporta ramificaciones alternativas); sincronizacin con el mdulo funcional

Datos de pedido
Paquete de software GRAPH 5/II V6.61) (S5-DOS/ST, S5-DOS/MT) para configurar y programar mandos secuenciales, utilizable en los autmatas S5-95U hasta S5-155U, (para S5-95U slo con restricciones) en disquete 31/2 alemn, ingls, francs Licencia individual Licencia de copia 1) No ejecutable bajo STEP 5/ST V7.0

Referencia Documentacin para GRAPH 5/II V6.6 alemn ingls francs Paquete de software GRAPH 5/II V7.02) (MS-DOS, FlexOS) 6ES5 884-1FA03 6ES5 884-1FA03-0KL1

Referencia

6ES5 998-1FA13 6ES5 998-1FA23 6ES5 998-1FA33 en preparacin

2) Adaptado a la nueva arquitectura e interface de usuario mejorado STEP 5/ST V7.0

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PRODAVE Campo de aplicacin PRODAVE es un conjunto de herramientas (toolbox) para el el trfico de datos de proceso entre AG y PG/PC. Mediante el protocolo AS511 a travs del 3964R (AK512) PRODAVE estructura el trfico de datos de procesos entre AG y PG/PC. PRODAVE es ejecutable bajo MS-DOS o Windows. Como lenguajes de programacin se pueden utilizar todos los compiladores actuales como p. ej., MS-C, Turbo C y Turbo Pascal. No se requiere ningn otro detalle para la realizacin del protoloco. La comunicacin AG se desarrolla de forma autnoma y de fondo por PRODAVE. PRODAVE DOS/WIN PRODAVE DOS/WIN se comunica con la interfase PG de la CPU del AG a travs de la interfase serie del PG/PC, es decir, en el AG no hace falta ningn procesador de comunicaciones especial para la conexin del PG/PC. En el PG o PC puede utilizarse la interfase COM 1 o la COM2.
Cuando la conexin se hace por el interface COM2 del PG,

AG

Programa de usuario STEP 5

PRODAVE

Escribir, leer, convertir datos

PG/PC

Procesamiento de datos en aplicaciones estndar como p. ej., Lotus o Excel

Fig. 7/11 Programacin con PRODAVE

PRODAVE DOS 64R,


PRODAVE WIN 64R

PRODAVE DOS 64R o WIN 64R se comunican con el AG va interfase serie del PG y va procesadores de comunicaciones CP 521/CP 523/ CP 524 y CP 525. De esta manera el interface de la CPU queda libre. PRODAVE NET PRODAVE NET se comunica con el autmata va SINEC H1/PROFIBUS y es ejecutable en PG/PC bajo MS-DOS y Windows. PRODAVE DDE (para SIMATIC S5) PRODAVE DDE se comunica a travs del interface PG de la CPU (protocolo AS 511) va Las diferentes herramientas pueden llamarse dentro del programa de tratamiento. Con PRODAVE es posible no slo evaluar y observar un proceso sino tambin intervenir en l, ya que pone a dis-

o bien por los interfaces COM 1 y COM 2 del PC, son necesarios unos convertidores intermedios V.24(RS232C)/TTY. Como multiplexor de interface para la conexin de 7 autmatas como mximo a un interface serie del PG/PC, puede utilizarse el multiplexor PG-MUX. Funcionamiento El conjunto de herramientas PRODAVE se carga residente en memoria, pudiendo entonces correr con prioridad mnima mientras otras aplicaciones lo hacen con mayor prioridad (p. ej., evaluaciones estadsticas de esos datos de proceso). El paquete de herramientas contiene entre otras las siguientes funciones: leer informacin del AG (tipo de AG, tipo de CP, versin); S leer estado del AG (RUN, STOP); S convertir un byte en 8 valores binarios y viceversa;
S

interface serie del PG/PC. Tambin se comunica a travs del interface serie del PG/ PC con un CP para enlace punto a punto enchufado en el autmata (p. ej. CP 524; protocolo RK 512). Contiene un interface DDE con el que las aplicaciones de Windows Estndar (por ej., Excel) pueden comunicarse con el autmata. PRODAVE para SIMATIC S7-300/-400 PRODAVE para SIMATIC S7-300/-400 corre bajo MS-DOS/Windows 3.11/Windows 95 y se comunica con el autmata va interface MPI (no funciona con TK 858 ni con mdem). posicin una serie de funciones para escribir datos desde el PG en el AG.

Funciones

S leer palabras de datos desde

S S S S S

un mdulo de datos (campo desde ... hasta ...); S escribir palabras de datos en un mdulo de datos (margen

de direccionamiento); S leer o escribir palabras de datos desde o en un mdulo con conversin simultnea de los mismos (p. ej., formatos KC, KF, KG);

leer bytes de entrada desde el AG; escribir byte de salida en el AG; convertir el formato de los datos (p. ej., de KH a entero); probar el bit de marca como comprobacin de estado; leer byte o palabra de marca desde el AG.

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PRODAVE (continuacin) Funciones (continuacin)
S Escribir byte o palabra de

Otras funciones del PRODAVE

marca en el AG

DOS 511 y WIN 511: Lectura comn de datos en diferentes formatos (funcin MIX-READ) S Registro de todos los elementos de datos (DB y DX) en el AG con la funcin de
S

Leer estados de contadores desde el AG S Cargar estado de contador en el AG


S S Leer tiempos del AG S Llamadas de tiempo

para programas de usuario delay, reset, synchron (por ej., para bucles de retardo para lectura de datos cclica) S Representar mensajes de error en texto legible S Cargar toolbox en memoria principal S Retirar toolbox de la memoria principal Volumen de suministro Software PRODAVE en disquetes de 31/2 en ingls, con instrucciones de servicio en alemn e ingls.
Referencia

directorio
S

Utilizacin adicional de los interfaces PG COM 3 y COM 4 para el trfico de datos (tambin con PRODAVE WIN 511 Mini) S Desarrollo ms rpido del trfico de datos sin necesidad de memoria de trabajo adicional
S

Funcionamiento de PRODAVE con TK 858 y mdem (no para PRODAVE para SIMATIC S7-300/-400)

Adems hay que presentar el comprobante del anterior paquete de software cuyo

nmero de serie y disquete original se enviar junto con las etiquetas restantes.
Referencia

Datos de pedido
PRODAVE DOS 511 para enlace de datos va interface PG del AG bajo sistema operativo MS-DOS, en disquetes de 31/2, instrucciones de servicio en alemn e ingls Licencia individual Licencia de copia PRODAVE WIN 511 para enlace de datos va interface PG del AG bajo sistema operativo WINDOWS, en disquetes de 31/2, instrucciones de servicio en alemn e ingls Licencia individual Licencia de copia PRODAVE WIN 511 Mini para enlace de datos va interface PG del AG bajo sistema operativo Windows, (leer/escribir slo DB y consultar estado AG), en disquetes de 31/2, instrucciones de servicio en, alemn e ingls Licencia individual Licencia de copia PRODAVE DOS 64R para enlace de datos va CP 524/CP 525 (RK 512) CP 521-SI/CP 523 (3964R) bajo sistema operativo MS-DOS, en disquetes de 31/2, con instrucciones de servicio Licencia individual Licencia de copia

6ES5 886-2MP01 6ES5 886-2MP01-0KL1

PRODAVE WIN 64R para enlace de datos va p. ej. CP 524/CP 525 (RK 512) CP 521 SI/CP 523 (3964R) bajo sistema operativo Windows, en disquetes de 31/2, instrucciones de servicio en alemn e ingls Licencia individual Licencia de copia PRODAVE NET para enlace de datos con SIMATIC S5 va PROFIBUS/ Industrial Ethernet bajo sistema operativo MS-DOS y MS-WINDOWS, en disquetes de 31/2, manual en alemn e ingls Licencia individual Licencia de copia PRODAVE WIN DDE para SIMATIC S-5 para enlace de datos va interface PG del AG bajo sistema operativo Windows (con interface DDE), en disquetes de 31/2, instrucciones de servicio en alemn e ingls Licencia individual Licencia de copia 6ES5 886-2WS01 6ES5 886-2WS01-0KL1 6ES5 886-2MS01 6ES5 886-2MS01-0KL1 6ES5 897-2VD01 6ES5 897-2VD01-0KL1

6ES5 886-2WQ01 6ES5 886-2WQ01-0KL1

6ES5 886-2WP01 6ES5 886-2WP01-0KL1

6ES5 897-2UD J1 6ES5 897-2UD J1-0KL1 1 2 3 4

alemn ingls francs espaol

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COM 246, COM 247 Campo de aplicacin El software de parametrizacin COM 246 y COM 247 permite la parametrizacin, programacin y el control de las tarjetas de posicionamiento IP 246 e IP 247. COM 246 es necesario para las tarjetas: 6ES5 246-4UA31, 6ES5 246-4UB11. COM 247 es necesario para las tarjetas: 6ES5 247-4UA31. La funcionalidad total slo est garantizada con estas combinaciones. Los mdulos funcionales estndar para el correspondiente autmata se relacionan en la pgina 7/122. COM 246 y COM 247 son ejecutables bajo MS-DOS. Funciones El software de parametrizacin COM 246 y COM 247 permite un dilogo confortable y guiado para el operador con las tarjetas de posicionamiento IP 246 e IP 247.
PG

COM 246/247 Programar

IP 246 IP 247

S5-115U S5-135U S5-155U

Fig. 7/14 Conexin y programacin de las tarjetas de posicionamiento IP 246 e IP 247

Ofrece, entre otras, las siguientes funciones:


S

entrada y salida de datos de mquina y programas de recorrido;

representacin de los programas de recorrido segn DIN 66 025 y en texto legible, pudindose pasar de una forma de representacin a otra tan a menudo como se quiera; S mens de ayuda, diagnosis de errores.
S

Datos de pedido
El software de parametrizacin COM 246 forma parte de: Paquete de configuracin para IP 246I/A compuesto de: Manual, FB estndar y software de parametrizacin COM 246 alemn ingls francs

Referencia El software de parametrizacin COM 247 forma parte de: Paquete de configuracin para IP 247 compuesto de: Manual, FB estndar y software de parametrizacin COM 247 alemn ingls francs

Referencia

6ES5 246-5AA11 6ES5 246-5AA21 6ES5 246-5AA31

6ES5 247-5AA11 6ES5 247-5AA21 6ES5 247-5AA31

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COM PP Campo de aplicacin El paquete de software COM PP permite confeccionar los registros de parmetros necesarios para el funcionamiento del CP 544 y de la segunda interfase de la CPU 928B. El manejo del COM PP es muy sencillo ya que incorpora una gua de operador con mscaras de dilogo.

COM PP Programar

PG CPU 928B CP 544 S5-135U S5-155U

Fig. 7/19 Programacin con COM PP

Datos de pedido
Software parametriz. COM PP para parametrizar el CP 544 y la 2a interfase de la CPU 928 B, en disquetes de 31/2 y 51/4, alemn/ingls/francs Licencia individual Licencia de copia

Referencia Instrucciones de servicio

Referencia vase manual CP 544 S5-135U/155U para CP 928B

6ES5 895-4SP01 6ES5 895-4SP01-0KL1

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COM 115H, COM 155H, COM 95F, COM 115F Software de parametrizacin COM 115H y COM 155H Los paquetes de software COM 115H y COM 155H sirven para programar los autmatas de alta disponibilidad S5-115H y S5-155H. Ayudan al usuario en la configuracin de estrategias y el diagnstico de errores:
S S

configuracin de los datos especficos H S generacin del mdulo de configuracin a partir de los datos de configuracin Ayudan al usuario en:
S

diagnstico del sistema mediante el mdulo de datos de error y el registro de interrupciones S documentacin, por impresora, de los datos especficos del sistema H S manejo general del sistema De esta manera el usuario no tiene que preocuparse durante la creacin del programa por la redundancia del AG ni por los esquemas de conexin de las diferentes tarjetas de entrada y salida.
Referencia

Software de parametrizacin COM 95F y COM 115F

Los paquetes de software


COM 95F y COM 115F son ne-

cesarios para parametrizar los autmatas de seguridad S5-95F y S5-115F.

la configuracin de entradas y salidas S parametrizacin del sistema operativo de las CPUs de forma interactiva con el aparato de programacin

Datos de pedido
Software de parametrizacin COM 115H para programar el autmata S5-115H, en disquetes de 31/2 y 51/4; alemn, ingls, francs, espaol, italiano Licencia individual Licencia de copia Software de parametrizacin COM 155H para programar el autmata S5-155H, en disquetes de 31/2 y 51/4; alemn, ingls, francs Licencia individual Licencia de copia alemn ingls francs espaol italiano

Referencia Software de parametrizacin COM 115F para programar el autmata S5-115F, en disquetes de 31/2 y 51/4; alemn, ingls, francs, italiano 6ES5 895-3STJ1 6ES5 895-3STJ1-0KL1 Licencia individual Licencia de copia Software de parametrizacin COM 95F para parametrizar el S5-95F, con instrucciones de servicio, en disquetes de 31/2 y 51/4; alemn, ingls, francs, italiano Licencia individual Licencia de copia alemn ingls francs italiano

6ES5 895-3SFJ5 6ES5 895-3SFJ5-0KL1

6ES5 895-3SRJ3 6ES5 895-3SRJ3-0KL1 1 2 3 4 5

6ES5 895-6MFJ2 6ES5 895-6MFJ2-0KL1 1 2 3 5

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COM PROFIBUS Campo de aplicacin COM PROFIBUS permite conectar S unidades perifricas descentralizadas ET 200U, ET 200M, ET 200B, ET 200C, ET 200L,ET 200X,
S S S S S S S
COM PROFIBUS

DP/AS-Interface Link, DP/PA Link, S5-95U/esclavo DP S7-200/-300 como esclavo y otros dispositivos de campo IM 308-C, al S5-95U/ maestro DP y a otras tarjetas maestras DP.
Fig. 7/21 Parametrizacin con COM PROFIBUS

a la tarjeta de interfase

Con respecto a COM ET 200 Windows (hasta 12/96), COM PROFIBUS ha sido completado con la posibilidad de configurar los servicios FMS de la tarjeta para PC CP 5412 (A2), (v. pg. 3/89).
S

IM 308-C; La configuracin terica del PROFIBUS-DP se deposita en una Memory Card. La Memory Card se graba directamente con el PG o usando un PC (con grabador de EPROM/EEPROM). Los datos se descargan a travs de las tarjetas de PC CP 5411, CP 5511, CP 5611 o el interface MPI.

S5-95U/maestro DP: La configuracin terica del PROFIBUS-DP se transfiere, descargando, a travs del interface DP al autmata. Configuracin FMS Tarjeta para PC: CP 5412 (A2)

SOFTNET Tarjetas para PC: CP 5411, CP 5511, CP 5611

COM PROFIBUS corre en los PG 720, PG 740 PG 760 y en PCs compatibles AT, en cada caso con Windows 3.11 o Windows 95.

Funcionamiento

El software de parametrizacin COM PROFIBUS se instala en el PG/PC correspondiente. Permite crear fcilmente en dilogo, la lista de direcciones y los parmetros para los equipos esclavos. Es necesario definir lo siguiente: S Direccin DP S Area de direcciones a travs de la cual se accede a las tarjetas perifricas S Direccin inicial de las tarjetas perifricas S Parametrizacin especfica de esclavo, p. ej. margen de medida de un canal de entrada analgico Tambin es necesario definir: La velocidad de transmisin deseada S El comportamiento en caso de fallo
S

Parametrizar COM PROFIBUS

PG/PC

Memory Card

p. ej.: IM 308-C S5-115U S5-135U S5-155U S5-95U/ maestro DP

Fig. 7/22 Parametrizacin con COM PROFIBUS

El software de parametrizacin COM PROFIBUS permite, en caso de enlace online entre PG/PC y el bus

de campo PROFIBUS-DP, localizar errores durante la fase de puesta en marcha o durante el funcionamiento.

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COM PROFIBUS (continuacin) Datos de pedido
Software de parametrizacin COM PROFIBUS para programar la IM 308-C y otras tarjetas maestras DP, ejecutable en PG 720, 740 y 760 o PC compatible AT, con 3.1 Windows 95, en disquetes 31/2 con manual Sistema de perifera descentralizada ET 200, Licencia individual Licencia de copia Referencia Manual Sistema de perifera descentralizada ET 200 alemn ingls francs espaol italiano Referencia

6ES5 998-3ES12 6ES5 998-3ES22 6ES5 998-3ES32 6ES5 998-3ES42 6ES5 998-3ES52

6ES5 895-6SEJ2 6ES5 895-6SEJ2-0KL1

alemn ingls francs espaol italiano

1 2 3 4 5

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COM 525, COM 530, COM 5431 FMS/DP, COM 1430 TF, COM 1430 TCP, COM 1473 MAP Campo de aplicacin El software de parametrizacin COM 525, COM 530, COM 5431 FMS/DP, COM 1430 TF, COM 1430 TCP y COM 1473 MAP es necesario para programar y parametrizar los respectivos procesadores de comunicaciones con un aparato de programacin:
S S S

COM... Programar

PG

COM 525 para CP 524, CP 525 COM 530 para CP 530 ( L1) COM 5431 FMS/DP para CP 5431 FMS/DP (PROFIBUS) COM 1430 TF para CP 1430 TF (Industrial Ethernet) COM 1430 TCP para CP 1430 TCP (Industrial Ethernet) COM 1473 MAP para CP 1473 MAP (MAP 3.0-Ethernet)

CP...

S5-115U S5-135U S5-150U S5-155U

Fig. 7/26 Programacin de los procesadores de comunicaciones

Funciones

Los programas permiten, mediante una gua de operador con mscaras de dilogo,

programar con toda facilidad las funciones especficas de aparato e incluyen adems

amplias facilidades para prueba, diagnosis y documentacin.

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COM 525, COM 530, COM 5431 FMS/DP, COM 1430 TF, COM 1473 MAP (continuacin) Datos de pedido
Software de parametrizacin COM 525 para parametrizar el CP 524 y CP 525; alemn, ingls, francs; en disquetes de 31/2 y 51/4 Licencia individual Licencia de copia Software de parametrizacin COM 530 para parametrizar el CP 530; alemn, ingls, francs, italiano; en disquete de 31/2 Licencia individual Licencia de copia en disquete de 51/4 Licencia individual Licencia de copia alemn ingls francs espaol italiano Software de parametrizacin COM 5431 FMS/DP para parametrizar el CP 5431 FMS/DP, con manual, CP 5431 FMS/DP; en disquete de 31/2 alemn ingls francs italiano 6GK1 745-1AD00-0EA0 6GK1 745-1AD01-0EA0 6GK1 745-1AD02-0EA0 6GK1 745-1AD04-0EA0 6ES5 835-6SCJ1 6ES5 835-6SCJ1-0KL1 6ES5 895-6SC J1 6ES5 895-6SC J1-0KL1 1 2 3 4 5 6ES5 895-4SAJ1 6ES5 895-4SAJ1-0KL1 Referencia Manual CP 5431 FMS/DP alemn ingls francs italiano Software de parametrizacin COM 1430 TF para parametrizar el CP 1430 TF, con manual CP 1430 TF, en disquete de 31/2 alemn ingls francs italiano Manual CP 1430 TF7COM 1430 TF alemn ingls francs italiano Software de parametrizacin COM 1430 TCP Projektiersoftware para CP 1430 TCP, en disquetes de 31/2 Manual CP 1430 TCP/COM 1430 TCP alemn ingls Software de parametrizacin COM 1473 MAP para parametrizar el procesador de comunicaciones CP 1473 MAP, con manual CP 1473 MAP, en disquete de 31/2 alemn ingls Manual CP 1430 TF alemn ingls Referencia

6GK1 970-5AB01-0AA0 6GK1 970-5AB01-0AA1 6GK1 970-5AB01-0AA2 6GK1 970-5AB01-0AA4

6GK1 743-0TA00-0EA0 6GK1 743-0TA01-0EA0 6GK1 743-0TA02-0EA0 6GK1 743-0TA04-0EA0

6GK1 970-1TA43-0AA0 6GK1 970-1TA43-0AA1 6GK1 970-1TA43-0AA2 6GK1 970-1TA43-0AA4 2XV9 450-1AU01

2XV9 450-1AU03 2XV9 450-1AU02

6GK1 773-0MA10-0EA0 6GK1 773-0MA11-0EA0

6GK1 970-1MA73-0AA0 6GK1 970-1MA73-0AA1

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Software Runtime
Introduccin a los mdulos funcionales estndar Campo de aplicacin Los mdulos funcionales estndar son unos mdulos software totalmente programados que pueden ensamblarse en los programas de aplicacin para los autmatas SIMATIC-S5 de la serie U. Contienen secuencias funcionales complejas y cerradas que son necesarias frecuentemente en dichos programas de aplicacin. Se dispone, por ej., de mdulos funcionales estndar para funciones matemticas, aviso, mandos secuenciales y regulacin. Los mdulos se depositan en la memoria de aplicacin del autmata y el usuario se encarga de ensamblarlos en su programa en los puntos precisos. Durante la ejecucin del programa puede llamarse varias veces a los mdulos y, al ser parametrizables, proporcionarles en cada llamada los parmetros actuales de-seados. Con la utilizacin de mdulos funcionales estndar se pueden implementar de forma muy sencilla funciones complejas en el programa de aplicacin, a la vez que se racionalizan la confeccin, prueba y puesta en servicio de los programas de aplicacin. Con el empleo de los mdulos funcionales estndar el usuario accede a un potencial de experiencia muy notable. Los mdulos estn sujetos a un mantenimiento regular.

Estructura Estructura del programa de aplicacin

OB

PB

PB

FB, FX

DB, DX

SB PB FB, FX

SB

PB

DB, DX

FB, FX

PB

PB FB, FX
OB PB FB, FX SB DB, DX Organizacin Mdulo de programa Mdulo funcional Mdulo de paso Mdulo de datos

Fig. 7/28 Mdulos funcionales dentro de un programa de aplicacin

Los programas de aplicacin para los autmatas S5 de la serie U estn escritos en lenguaje STEP 5 y son estructurados, es decir, estn formados por secciones cerradas. Las secciones elementales de un programa se denominan mdulos.

Hay varias clases de mdulos segn sea su finalidad: mdulos de organizacin (OB) para administrar el programa de aplicacin, S mdulos de programa (PB) para estructurar el programa de acuerdo con las tareas tecnolgicas de control, S mdulos funcionales (FB, FX) para funciones complejas y repetitivas,
S

modulos de paso (SB) para cadenas secuenciales (secuencias), S mdulos de datos (DB, DX) que son campos de datos comunes donde se ponen a punto y almacenan los datos con los que trabaja el programa de aplicacin.
S

Los mdulos pueden disponerse de forma anidada (fig. 7/28), es decir, los mdulos de un nivel pueden llamar en todo momento a mdulos en el siguiente nivel.

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Software Runtime
Introduccin a los mdulos funcionales estndar (continuacin) Estructura (continuacin) Instrucciones para la programacin con mdulos funcionales estndar

Software

Name Z12 Z11 Z22 Z21 OV Z3=0 Z32 Z31

: SPA : ADD : : : : : : : : : : BE

FB1 32 EW1 EW3 EW5 EW7 A 0.0 A 0.1 AW1 AW3

SPA FB1 Instruccin de llamada SPA Llamada absoluta FB 1 Nmero de mdulo ADD: 32 Nombre de mdulo Z12 Z11 . . hasta . . Z32 Z31 EW1 EW3 . . hasta . . AW1 AW3

Operandos formales nombres simblicos de los parmetros del mdulo

FB1 ADD : 32 EW1 EW3 EW5 EW7 Z12 Z11 Z22 Z21 OV Z3=0 Z32 Z31 A 0.0 A 0.1 AW 1 AW 3

Operandos actuales (ha de escribirlos el usuario)

Fig. 7/29 Representacin de mdulos funcionales estndar en el aparato de programacin arriba: como lista de instrucciones (AWL) abajo: como esquema de funciones (FUP)

Un mdulo funcional estndar est estructurado de tal forma que el usuario es guiado por el aparato de programacin al ensamblar el mdulo en su programa. La programacin interna del mdulo funcional no tiene ninguna importancia. El mdulo funcional se llama con una instruccin al efecto (fig. 7/29) y entonces aparece con su nombre de mdulo y sus operandos formales (parmetros del mdulo). Los operandos formales son unas abreviaturas nemotcnicas con las cuales se expresa el Documentacin Con los paquetes de programas (en disquetes) se suministra un manual de software con una descripcin completa de los mdulos funcionales.

tipo y funcin de las entradas y salidas as como los datos necesarios para el mdulo. A todo operando formal hay que asignarle, cada vez que se llame al mdulo en cuestin, un operando actual de acuerdo con la tarea de control en ese punto del programa de aplicacin. A todo operando formal hay que asignarle, cada vez que se llame al mdulo en cuestin, un operando actual de acuerdo con la tarea de control en ese punto del programa de aplicacin.

Los parmetros del tipo A (salidas o resultados) se visualizan a la derecha del smbolo. Las operaciones bsicas y de ampliacin que componen el mdulo funcional slo pueden representarse como lista de instrucciones. Los parmetros de los tipos E, D, B, T o Z (entradas o datos de entrada) aparecen grficamente a la izquierda del smbolo de la funcin.

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Sinopsis

Software Runtime

Paquetes de programas utilizables en S5- 90U 95U 100U CPU 103 115U CPU 941 a 944
J J J J J J J J J J J J J J J

135U/155U CPU 945 CPU 922 CPU 928 CPU 928B

155U CPU 946/ 947


J

Pgina CPU 948

Funciones bsicas Aritmtica en coma flotante Funciones matemticas GRAPH 5 / II Regulacin Regulacin S5-100U/-115U Estructura de regulador R64 Regulacin Fuzzy compacta Regulacin modular PID y Fuzzy Software estndar PMC PMC/LS-B Funciones de aviso Funciones de aviso para CP estndar Funciones de aviso compactas Funciones de sealizacin Mdulos de manipulacin Tarjetas preprocesadoras de seal Tarjeta de memoria CP 516 FB estndar de seguridad
J

J J

J J

7/39 7/51 7/52 7/55

J J J J

7/63 7/72
J J

7/75 7/77

7/91

7/94 7/96 7/98 7/104

J J J J

J J

J J J

J J J

J J J

J J J

J J

internos
J J J

internos
J J

J J

J J

7/109 7/128 7/129

utilizables slo con S5-95F, S5-115F (CPU 942F)

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Funciones bsicas ADD:32 Suma binaria con 32 bits FB 1 para 95U FB 1 para 100U FB 1 para 115U FB 1 para 135U FB 3 para 155U
95U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.- 7UB -

Software

El mdulo funcional ADD 32 suma dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo). El resultado es tambin un nmero binario en coma fija (31 bits + signo).

El mdulo funcional activa, cuando proceda, para su procesamiento posterior los siguientes identificadores: margen numrico desbordado (se borra el resultado), resultado igual a cero.

Margen nmerico: - 2 147 483 648 hasta + 2 147 483 647 (- 231 hasta + 231 -1).

Datos tcnicos
Para S5Longitud mdulo, palabras 108 108 108 108 108 108 100 100 100 69 69 Longitud llamada, palabras 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Tiempo de procesamiento, ms 1,8 2,1 2,8 2,8 2,6 <0,2 1,6 0,8 0,3 0,03 0,13

SUB:32 Resta binaria 32 bits FB 2 para 95U FB 2 para 100U FB 2 para 115U FB 2 para 135U FB 7 para 155U

El mdulo funcional SUB:32 resta dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo). El resultado es tambin un nmero binario en coma fija (31 bits + signo).

El mdulo funcional activa, cuando proceda, para su procesamiento posterior los siguientes identificadores: margen numrico desbordado (se borra el resultado), resultado igual a cero.

Margen numrico: - 2 147 483 648 hasta + 2 147 483 647 -1). (- 231 hasta +231 -

Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de la ref. 6ES5 94.-7UB Longitud mdulo, palabras 108 108 108 108 108 108 100 100 100 69 69 Longitud llamada, palabras 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Tiempo de procesamiento, ms 1,8 2,1 2,5 2,5 2,3 <0,2 1,6 0,74 0,4 0,03 0,13

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Funciones bsicas (continuacin) MUL:32 Multiplicacin binaria con 32 bits FB 3 para 95U FB 3 para 100U Datos tcnicos FB 3 para 115U FB 3 para 135U
95U Para S5Longitud mdulo, palabra 399 399 399 399 399 209 302 302 302 197 197 Longitud llamada, palabra 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Tiempo de procesamiento, ms 8,3 a 31,4 3,2 a 5,4 4,0 a 8,2 4,0 a 8,2 3,5 a 5,6 0,01 a 0,035 11,6 4,32 0,5 0,11 0,7

El mdulo funcional MUL:32 multiplica dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo). El resultado es tambin un nmero binario en coma fija (63 bits + signo).

El mdulo funcional activa, cuando procesa, para su procesamiento posterior el siguiente identificador: resultado igual a cero.

Margen numrico: -1 multiplicando- 31 hasta +231 -2 -1 multiplicador - 31 hasta +231 -2 producto - 63 hasta +263 -2 -1.

FB 11 para 155U

100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB

Fig. 7/30 32-Bit-Dualmultiplizierer

DIV: 32 Divisin binaria con 32 bits FB 4 para 95U FB 4 para 100U FB 4 para 115U FB 4 para 135U FB 15 para 155U

El mdulo funcional DIV:32 divide dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo). El resultado es tambin binario en coma fija (31 bits + signo).

El mdulo funcional activa, cuando proceda, para su procesamiento posterior los siguientes identificadores: margen numrico desbordado (se borra el resultado), cociente igual a cero, resto igual a cero (error).

Margen numrico: - 147 483 648 hasta -2 + 2 147 483 647 -1). (- 31 hasta +231 -2

Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 9451) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de la ref. 6ES5 94.-7UB Longitud mdulo, palabras 395 395 395 395 395 395 203 242 242 242 203 203 Longitud llamada, palabras 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 Tiempo de procesamiento , ms 2,1 a 25,8 2,4 a 4,2 5,9 a 6,8 5,9 a 6,8 4,2 a 4,7 1,7 a 2,2 0,015 a 0,12 1,2 a 37 0,9 a 13,3 1,2 0,2 0,2 a 2

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Funciones bsicas (continuacin) RAD:16 Raz cuadrada binaria con 16 bits FB 5 para 95U FB 5 para 100U FB 5 para 115U FB 5 para 135U FB 18 para 155U El mdulo funcional RAD:16 calcula la raz cuadrada de un nmero binario en coma fija (15 bits + signo). El resultado son dos nmeros binarios en coma fija (raz 8 bits, resto 16 bits). Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 9451) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB Longitud mdulo, palabras 126 126 126 126 126 126 126 126 126 126 128 128 Longitud llamada, palabras 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 Tiempo de procesamiento, ms 5,3 1,3 1,6 1,6 1,4 0,3 0,045 0,6 a 9,7 0,42 a 6,5 0,4 0,12 0,7

Software

El mdulo funcional activa, cuando proceda, para su procesamiento posterior el siguiente identificador: radicando negativo.

Margen numrico: radicando - 32 768 hasta + 32 767 raz 0 hasta + 181 resto 0 hasta + 361.

RAD:GP Raz cuadrada en coma flotante FB 6 para 115U FB 6 para 135U FB 19 para 155U

El mdulo funcional RAD:GP calcula la raz cuadrada de un nmero en coma flotante (exponente de 7 bits + signo y mantisa: 23 bits + signo). El resultado es tambin un nmero en coma flotante (exponente: 7 bits + signo, mantisa: 23 bits + signo), sin redondeo del bit de menor peso de la mantisa. Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947

El mdulo funcional activa, cuando proceda, para su procesamiento posterior el siguiente identificador: radicando negativo.

Margen numrico: radicando 0,1469368 Exp. - hasta -39 0,1701412 Exp. +39 raz + 0,3833234 Exp. - hasta -19 + 0,1304382 Exp. +20.

Longitud mdulo, palabras 127 133 133 133 129 129

Longitud llamada, palabras 5 8 8 8 5 5

Tiempo de procesamiento, ms 0,04 3,8 a 10,8 2,2 a 7,1 0,4 0,09 0,3 a 0,4

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Funciones bsicas (continuacin) REG:SCHB Registro de desplazamiento (bits) FB 10 para 95U FB 10 para 100U FB 10 para 115U FB 10 para 135U FB 24 para 155U
95U 100U con CPU 103 115U con CPU 9414) CPU 9424) CPU 9434) CPU 9444) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) para 8 bits 2) para 128 bits

El mdulo funcional REG:SCHB (por bits) implementa un registro de desplazamiento derecha-izquierda de longitud variable. El registro se encuentra en la zona de marcas y se delimita con el primero y el ltimo byte de marca. Datos tcnicos
Para S5-

El registro posee entradas para desplazamiento a derecha e izquierda as como las correspondientes salidas para el arrastre.

El mdulo funcional REG:SCHB necesita un mdulo de datos que ha de llamarse antes que el propio REG:SCHB. Longitud mxima del registro: 32 bits

Longitud mdulo, palabras 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 252 252

Longitud llamada, palabras 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

Tiempo de procesamiento, ms 5,31) a 77,42) 2,31) a 28,82) 6,71) a 33,42) 6,71) a 33,42) 6,41) a 31,82) 0,51) a 2,52) 0,0451) a 0,282) 1,53) 1,93) 0,7 0,04 a 1,49 0,2 a 12

3) para 32 bits 4) a partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

REG:SCHW Registro de desplazamiento (palabras)

FB 11 para 95U FB 11 para 100U FB 11 para 115U FB 11 para 135U FB 25 para 155U

El mdulo funcional REG:SCHW (por palabras) implementa un registro de desplazamiento derechaizquierda de longitud variable. El registro se encuentra en un campo de datos, el cual ha de definirse junto con la cantidad de palabras de datos necesaria. El registro tiene entradas para desplazamiento a derecha e izquierda as como las correspondientes salidas para el arrastre.

Se pueden encadenar varios mdulos funcionales Registro de desplazamiento cuando se emplean palabras de marcas, de entradas, de salidas o perifricas para las entradas y salidas ZER, TEL, ZAR y ZAL. Las entradas ZER y ZEL del mdulo funcional a continuacin deben ser alimentadas entonces con las salidas ZAR y ZAL del mdulo funcional precedente.

Condiciones Las palabras de datos DW0 y DW1 del mdulo de datos seleccionado no estn disponibles para el usuario, es decir, la longitud mxima posible del registro de desplazamiento con un mdulo de datos es de 254 palabras. Cuando K > 254 K = 0 no se procesa el FB. El registro de desplazamiento puede prolongarse en otro mdulo de datos con cada nueva llamada del REG:SCHW. Vase continuacin en la prxima pgina.

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Funciones bsicas (continuacin) REG:SCHW (cont.) Registro de desplazamiento (palabras) Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9416) CPU 9426) CPU 9436) Longitud mdulo, palabras 125 Longitud llamada, palabras 10 Tiempo de procesamiento, ms 20,11) a 31,42) 81,04) a 122,85) 27,01) a 37,02) 96,04) a 144,05) 31,01) a 44,02) 117,04) a 170,05) 31,01) a 44,02) 117,04) a 170,05) 30,01) a 43,02) 113,04) a 166,02) 1,51) a 2,32) 5,24) a 8,75) 0,0451) a 0,182) 0,5254) a 0,6755) 1,0 a 1003) 0,8 a 673) 0,4 0,361) a 0,432) 1,374) a 1,645) 0,4 5) Para 254 palabras SL 6) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

Software

125

10

125 125 125 125 120

10 10 10 10 10

CPU 9446) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) Para 64 palabras SR (1 palabra = 2 bytes) 2) Para 64 palabras SL

125 125 125 117

10 10 10 10

117 3) Para 254 palabras 4) Para 254 palabras SR

10

REG: FIFO Bufer FB 12 para 95U FB 12 para 100U FB 12 para 115U FB 12 para 135U FB 26 para 155U

El mdulo funcional REG:FIFO contiene un registro tipo tubo con profundidad variable (FIFO = first in/first out).

La memoria se encuentra en un campo de datos, el cual ha de definirse junto con la longitud del bufer. Se pueden escribir y leer palabras de 16 bits.

El mdulo funcional tiene salidas para Bufer lleno y Bufer vaco.

Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9414) CPU 9424) CPU 9434) CPU 9444) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de la ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 160 160 160 160 160 160 148 160 160 160 162 162 Longitud llamada, palabras 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Tiempo de procesamiento, ms 1,4 1,6 2,3 2,3 2,2 0,3 0,015 1,2 0,6 0,1 0,035 0,2

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Funciones bsicas (continuacin) REG:LIFO Memoria de pila FB 13 para 95U FB 13 para 100U FB 13 para 115U FB 13 para 135U FB 27 para 155U Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 117 117 117 117 117 117 110 117 117 117 119 119 Longitud llamada, palabras 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Tiempo de procesamiento, ms 1,4 1,4 mx. 2,4 mx. 2,4 mx. 2,3 mx. 0,3 mx 0,012 0,9 0,52 0,1 0,03 0,2

En el mdulo funcional REG:LIFO la informacin se almacena como en una pila (LIFO = last in/first out).

La profundidad de la pila es variable. La memoria se encuentra en un campo de datos, el cual ha de definirse junto con el tamao de la pila. Se pueden almacenar palabras de 16 bits.

El mdulo funcional tiene salidas para Pila llena y Pila vaca.

COD:B8 Conversin de cdigo BCD binario FB 21 para 115U

El mdulo funcional Conversin de cdigo BCD binario transforma un nmero BCD,

compuesto por 8 cifras ms signo, en otro nmero en coma fija con formato 31 bits + 1 bit.

Margen numrico en BCD: -99999999 hasta +99999999.

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 183 183 183 183 Longitud llamada, palabras 7 7 7 7 Tiempo de procesamiento, ms 3,3 3,3 2,5 0,9

COD:32 Conversin de cdigo binario BCD FB 23 para 115U

El mdulo funcional Conversin de cdigo binario BCD transforma un nmero en coma fija con formato 31 bits Datos tcnicos
Para S5115U para CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

+ 1 signo en otro nmero BCD compuesto por 10 cifras ms signo.

Margen numrico de los nmeros binarios en coma fija: - 231 hasta + 231 -1.

Longitud mdulo, palabras 302 320 302 302

Longitud llamada, palabras 8 8 8 8

Tiempo de procesamiento, ms 3,5 3,5 2,5 1,2

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Funciones bsicas (continuacin) AE:464 Leer valor analgico con la tarjeta 6ES5 464 FB 30 para 95U FB 30 para 100U FB 30 para CPU 941 a 944 FB 13 para 135U FB 27 para 155U Datos tcnicos
para S595U 100U con CPU 1032) 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 395 395 418 418 418 418 384 384 384 386 386 Longitud llamada, palabras 9 9 9 9 9 9 11 11 11 11 11 Tiempo de procesamiento, ms 5,8 3,5 4,5 4,5 3,9 2,7 3,6 1,9 0,6 0,095 0,4

Software

Con el mdulo funcional AE:464 se pueden consultar los valores de las tarjetas de entradas analgicas 6ES5 464-8M... El mdulo funcional tiene en cuenta las peculiaridades de las diferentes tarjetas de entradas analgicas y proporciona a la salida un valor

entre dos lmites superior e inferior para seal nominal de entrada. Los lmites son fijados por el usuario. En los autmatas S5-95U, S5-100U y S5-115U (CPU 941 hasta 944), el valor de salida es un nmero en coma fija de 16 bits; en los S5-115U (CPU 945), S5-135U y S5-155U es un valor en coma flotante de 32 bits.

Tarjetas utilizables: 6ES5 464-8MA11 6ES5 464-8MA21 6ES5 464-8MB11 6ES5 464-8MC11 6ES5 464-8MD11 6ES5 464-8ME11 6ES5 464-8MF11 6ES5 464-8MF21.

2) A partir de ref. 6ES5 103-8MA03

AE:460 Leer valor analgico con las tarjetas 6ES5 460/465 FB 30 para CPU 941 a 944 FB 250*) para CPU 945 FB 31 para 135U/155U
*) Incluido dentro del sistema operativo de la CPU 945.

Con el mdulo funcional AE:460 se pueden consultar los valores de las tarjetas de entradas analgicas 6ES5 460-4UA/7LA.. 6ES5 465-4UA/7LA.. El mdulo funcional tiene en cuenta las peculiaridades de las diferentes tarjetas de entradas analgicas y proporciona a la salida un valor Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

entre dos lmites superior e inferior para seal nominal de entrada. Los lmites son fijados por el usuario. En el autmata S5-115U (CPU 941 a 944), el valor de salida es un nmero en coma fija de 16 bits: en los S5-115U (CPU 945), S5-135U y S5-155U es un valor en coma flotante de 32 bits.

Se admite lectura cclica as como puntual. Tarjetas utilizables: 6ES5 460-4UA1. 6ES5 460-7LA1. 6ES5 465-4UA1. 6ES5 465-7LA1.

Longitud mdulo, palabras 315 315 315 315 300 300 300 305 305

Longitud llamada, palabras 11 11 11 11 13 13 13 13 13

Tiempo de procesamiento, ms 4,9 4,9 4,6 2,8 3,5 1,6 0,6 0,095 0,4

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Funciones bsicas (continuacin) AE:463 Leer valor analgico con la tarjeta 6ES5 463-4U. FB 32 para CPU 941 a 944 FB 241*) para CPU 945 FB 32 para 135U/155U
*) Incluido en el sistema operativo CPU 945.

Con el mdulo funcional AE:463 se pueden consultar los valores de las tarjetas de entradas analgicas 6ES5 463-4UAVV 6ES5 463-4UBVV. El mdulo funcional tiene en cuenta las peculiaridades de las diferentes tarjetas de entradas analgicas y proporciona a la salida un valor

entre dos lmites superior e inferior para seal nominal de entrada. Los lmites son fijados por el usuario. El autmata S5-115U (CPU 941 a 944), el valor de salida es un nmero en coma fija de 16 bits; en los S5-115U (CPU 945), S5-135U y S5-155U es un valor en coma flotante de 32 bits.

Tarjetas utilizables: 6ES5 463-4UA1. 6ES5 463-4UB1.

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 235 235 235 235 219 219 219 221 221 Longitud llamada, palabras 9 9 9 9 11 11 11 11 11 Tiempo de procesamiento, ms 4,2 4,2 4,0 2,7 3,0 1,6 0,6 0,08 0,5

AE:466 Leer valor analgico con la tarjeta 6ES5 466-3LA. FB 33 para CPU 941 a 944 FB 243*) para CPU 945 FB 33 para 135U/155U
*) Incluido dentro del sistema operativo CPU 945.

Con el mdulo funcional AE:466 se pueden consultar los valores de la tarjeta de entradas analgicas 6ES5 465-3LA1j. El mdulo funcional tiene en cuenta las peculiaridades de las diferentes tarjetas de entradas analgicas y proporciona a la salida un valor

entre dos lmites superior e inferior para seal nominal de entrada. Los lmites son fijados por el usuario. En el autmata S5-115U (CPU 941 a 944), el valor de salida es un nmero en coma fija de 16 bits; en los S5-115U (CPU 945), S5-135U y S5-155U es un valor en coma flotante de 32 bits.

Tarjetas utilizables: 6ES5 466-3LA1.

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 283 283 283 283 252 252 252 254 254 Longitud llamada, palabras 9 9 9 9 11 11 11 11 11 Tiempo de procesamiento 10,6 10,6 8,4 4,8 3,3 1,6 0,5 0,09 0,7

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Funciones bsicas (continuacin) RLG:AA Sacar valor analgico FB 251 para 95U*) FB 251 para 100U*) FB 251 para 115U*) FB 41 para 135U/155U
*) Incluido dentro del sistema operativo

Software

El mdulo funcional sacar valor analgico permite emitir hacia el proceso seales analgicas va tarjetas de salidas analgicas. Al mdulo es preciso especificar valores comprendidos entre unos lmites superior e inferior. Datos tcnicos
Para S5100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

Tarjetas utilizables: 6ES5 470-4UA12 6ES5 470-4UB12 6ES5 470-4UC12 6ES5 470-7LA12 6ES5 470-7LB12 6ES5 470-7LC12

Longitud mdulo, palabras 101 101 101 105 105

Longitud llamada, palabras 9 9 9 9 9 12 12 12 12 12

Tiempo de procesamiento, ms mx. 6 mx. 6 mx. 6 mx. 6 mx. 6 2,9 2,4 0,2 0,053 0,27

Salvar Cargar marcas provisionales

FB 38 para 115U FB 39 para 115U FB 38 para 135U/155U

Cuando un programa de aplicacin que se ejecuta cclicamente es interrumpido por otro programa controlado por tiempo o por alarmas, existe el peligro de que el programa controlado por alarmas sobreescriba los datos de aplicacin almacenados Datos tcnicos

cclicamente en la zona de marcas provisionales (MW 200 a MW 254). El mdulo funcional RETTEN se llama al principio del procesamiento de alarma y salva las marcas provisionales en un mdulo de datos.

Al final del programa de procesamiento de la alarma se llama al mdulo funcional LADEN y ste escribe de nuevo en la zona MW 200 a MW 254 las marcas provisionales previamente salvadas.

FB 38 para 135U/155U
Para S5Longitud mdulo, palabras FB 38 115U con CPU 945 135U/155U con CPU 948 155U con CPU 946/947 93 105 105 FB 39 86 96 96 Longitud llamadas, palabras FB 38 3 3 3 FB 39 3 3 3 Tiempo de procesamiento, ms FB 38 0,133 0,11 0,24 FB 439 0,133 0,105 0,24

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Funciones bsicas (continuacin) SST:UHR Mdulo reloj FB 129 para 155U El mdulo funcional SST:UHR ajusta y lee el reloj del sistema. El mdulo no es parametrizable y ocupa las Datos tcnicos
Para S5155U con CPU 946/947 Longitud de mdulo, palabras 53 Longitud llamada, palabras 2 Tiempo de procesamiento, ms 0,1 a 0,4

palabras de datos DW 0 a DW 11 en el DB 55; el usuario ha de cargarlas previamente.

DB-COPY Copiar palabras de datos entre mdulos de datos DB/DX FB 44/45 para 115U FB 44/45 para 135U FB 44/45 para 155U

Estos mdulos funcionales copian una determinada cantidad de palabras de datos (0 hasta 255) desde un DB/DX fuente a otro DB/DX destino. Cuando se utilizan las CPU 941 a 944 slo est permitido una zona de datos sencilla (DB). Datos tcnicos
Para S5Longitud mdulo, palabras FB44 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 216 216 216 216 247 168 168 168 233 233 FB 45 273 273 273 273 318 217 217 217 303 303

Ambos FB 44 y FB 45 tienen la misma funcin, distinguindose solamente por su parametrizacin.

En el FB 44 los parmetros se escriben en el momento de la llamada (parametrizacin directa) mientras que en el FB 45 se entrega un puntero que hace referencia a un campo general de parmetros (parametrizacin indirecta).

Longitud llamada, palabras FB 44 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 FB 45 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Tiempo de procesamiento2), ms FB 44 2,4 a 24,3 2,4 a 24,3 2,0 a 22,2 1,0 a 1,2 0,025 a 0,115 2,3 a 2,8 1,4 a 1,6 0,3 a 0,6 0,04 a 0,315 0,3 a 0,7 FB 45 2,6 a 24,7 2,6 a 24,7 2,4 a 22,5 0,9 a 1,5 0,035 a 0,125 3,0 a 3,3, 1,7 a 2,0 0,4 a 0,7 0,09 a 0,34 0,3 a 0,8

1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

2) Los tiempos de procesamiento dependen de la cantidad de bytes por transmitir.

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Funciones bsicas (continuacin) PER:ET Leer y escribir en la periferia ampliada El mdulo funcional Leer/escribir en la periferia ampliada hasta una zona interna de la CPU a travs de una de las interfases sealadas o viceversa, dependiendo de la parametrizacin hecha. Ello permite la lectura de bytes de entrada y la escritura de bytes de salida en la periferia ampliada. FB 196: parametrizacin directa; FB 197: parametrizacin indirecta.
S5-115U S5-135U con CPU 922 928-.UA.. 128-255 0-255 0-255 0-255 10-2042 10-2042 0-235 -

Software

La tabla a continuacin relaciona los campos fuente y destino que pueden direccionarse:

Campos

S5-155U CPU 928 -.UB.. 128-255 0-255 0-255 0-255 10-2042 10-2042 0-235 0-1023 128-255 0-255 0-255 0-255 10-2042 10-2042 0-235 0-4095

Campo perifrico

Campo interno

P (No. bytes) Q (No. bytes) IM3 (No. bytes) IM4 (No. bytes) DB (No. de D) DX (No. DW) Marca (No. de byte) Marca S (No. de byte)

128-255 0-255 0-255 0-255 10-2042 0-235 -

El mdulo funcional PER:ET admite una de las siguientes interfases: IM 300-3, IM 300-5 (-5CA11), IM 300-5 (-5LB11), IM 301-3, IM 301-5, IM 304, IM 305, IM 306, IM 307 e IM 308

Advertencia: Las tarjetas perifricas a las que se acceda con una llamada de mdulo tienen que ocupar direcciones sucesivas sin huecos intermedios. Cuando hay huecos en el direccionamiento, despus de cada uno de ellos hay que llamar de nuevo al mdulo PER:ET.

Datos tcnicos
Para S5Longitud mdulo, palabras FB 196 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 213 213 213 213 214 267 267 267 301 301 FB 197 272 272 272 272 282 322 322 322 369 369 Longitud llamada, palabras FB 196 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 FB 197 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Tiempo de procesamiento2), ms FB 196 2,3 a 10,9 2,3 a 10,9 2,1 a 10,7 0,4 a 0,6 0,025 a 0,115 3,2 a 4,7, 1,4 a 2,6 0,9 a 2,1 0,07 a 1,2 1,1 a 1,3 FB 197 2,1 a 10,7 2,1 a 10,7 1,9 a 10,5 0,7 a 0,9 0,035 a 0,125 3,9 a 5,4 1,8 a 3,0 1,0 a 2,2 0,09 a 1,4 1,3 a 1,5

1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

2) Los tiempos de procesamiento dependen de la cantidad de bytes por transmitir.

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Funciones bsicas (continuacin) Resumen paquete de programas Funciones bsicas
Mdulo funcional Para un autmata S595U ADD : 32 SUB : 32 MUL : 32 DIV : 32 RAD : 16 RAD : GP REG : SCHB REG : SCHW REG : FIFO REG : LIFO COD : B8 COD : 32 AE : 464 AE : 460 AE : 463 AE : 466 RLG : AA SON : WS SST : UHR Salvar Cargar DB-COPY PER : ET
1)

FB 1 FB 2 FB 3 FB 4 FB 5 FB 10 FB 11 FB 12 FB 13 FB 30 FB 2511)

100U con CPU 103 FB 1 FB 2 FB 3 FB 4 FB 5 FB 10 FB 11 FB 12 FB 13 FB 30 FB 2511)

115U con CPU 941-944 FB 1 FB 2 FB 3 FB 4 FB 5 FB 10 FB 11 FB 12 FB 13 FB 21 FB 23 FB 30 FB 31 FB 32 FB 33 FB 2511) FB 44/45 FB 196/197

115U con CPU 941-944 FB 3 FB 4 FB 5 FB 6 FB 10 FB 11 FB 12 FB 13 FB 2421) FB 2501) FB 2411) FB 2431) FB 2511) FB 38 FB 39 FB 44/45 FB 196/197

135U FB 1 FB 2 FB 3 FB 4 FB 5 FB 6 FB 10 FB 11 FB 12 FB 13 FB 30 FB 31 FB 32 FB 33 FB 41 FB 44/45 FB 196/197

155U FB 3 FB 7 FB 11 FB 15 FB 18 FB 19 FB 24 FB 25 FB 26 FB 27 FB 30 FB 31 FB 32 FB 33 FB 41 FB 129 FB 38 FB 39 FB 44/45 FB 196/197

Estos mdulos funcionales estn incluidos dentro del sistema operativo de la correspondiente unidad central. Referencia

Datos de pedido
Paquete de programas Funciones bsicas para S5-95U, S5-100U con CPU 103, S5-115U con CPU 941-9442), CPU 945, S5-135U/155U con CPU 922, 928, 928 B, CPU 948, S5-155U con CPU 946/947, con descripcin en alemn, ingls, francs, para sistema operativo MS-DOS, S5-DOS/MT, en disquetes de 3 1/2 (720 kbytes) y en disquetes de 5 1/4 (360 kbytes) Licencia individual Licencia de copias
2)

6ES5 848-7AA02 6ES5 848-7AA02-0KL1

A partir de la referencia 6ES594.-7UB.

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Aritmtica en coma flotante Campo de aplicacin Con los mdulos funcionales estndar para aritmtica en coma flotante, los autmatas S5-115U, S5-100U (con CPU 103) y S5-95U calculan con Se dispone de los siguientes mdulos funcionales estndar para aritmtica en coma flotante: FB 15: conversin de nmero en coma fija a coma flotante S FB 16: conversin de nmero en coma flotante a coma fija S FB 17: suma de nmeros en coma flotante a coma fija S FB 18: resta de dos nmeros en coma flotante
S S

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nmeros en coma fija de 32 bits (31 bits + signo) y

32 bits en coma flotante (exponente: 7 bits + signo, mantisa: 23 bits + signo)

Funciones

FB 19: multiplicacin de dos nmeros en coma flotante S FB 20: divisin de dos nmeros en coma flotante S FB 21: comparacin de dos nmeros en coma flotante
S

Margen numrico en coma fija: 2 147 483 648 hasta + 2 147 483 647 (-231 hasta +231 - 1). Margen numrico en coma flotante: 1 469 368 Exp. - 38 hasta 1 701 412 Exp. + 39.

Los mdulos funcionales activan, cuando proceda, para su procesamiento posterior los siguientes identificadores: S desbordamiento del margen numrico S resultado igual a cero S error

Datos tcnicos
No. de o del mdulo Nombre o be de mdulo Long. o g mdulo, palabras 72 95 266 267 176 223 112 Tiempo de procesamiento en ms para S5-95U 0,41 - 4,67 0,54 - 5,63 1,29 - 2,62 1,14 - 1,38 3,63 - 3,97 0,56 - 9,3 0,67 - 1,01 S5-100U CPU 103 0,9 - 1,3 1,1 - 1,8 1,4 - 1,9 1,77 - 2,3 2,7 - 4,3 1,8 - 4,0 1,0 - 1,5 S5-115U CPU 941 0,85 - 2 1,6 - 2,3 2,1 - 2,5 2,1 - 2,5 2,5 - 4,8 1,6 - 4,2 1,5 - 1,8 Profundiou d dad encadenamiento 0 0 0 0 1 0 0 Mdulos du os llamados Marcas a cas ocupadas

CPU 942 0,85 - 2 1,6 - 2,3 2,1 - 2,5 2,1 - 2,5 2,5 - 4,8 1,6 - 4,2 1,5 - 1,8 -

CPU 943 0,78 - 1,4 1,2 - 1,9 1,6 - 2,25 1,8 - 2,3 2,2 - 4,6 1,1 - 3,5 1,0 - 1,4 -

CPU 944 0,04 - 0,23 0,14 - 0,5 0,13 - 0,56 0,13 - 0,56 1,3 - 4,4 0,5 - 2 0,1 - 0,15 -

FB 15 FB 16 FB 17 FB 18 FB 19 FB 20 FB 21

GP:FPGP GP:GPFP GP:ADD GP:SUB GP:MUL GP:DIV GP:VGL

FB 242, MUL: 16

MW 200 a MW 203 MW 200 a MW 203 MW 200 a MW 212 MW 200 a MW 212 MW 200 a MW 220 MW 200 a MW 214 MW 200 a MW 207

Datos de pedido
Paquete de programas Aritmtica en coma flotante para S5-95U, S5-100U con CPU 103, S5-115U con CPU 941-944 con descripcin en alemn, ingls, francs, para sistema operativo MS-DOS, S5-DOS/MT, en disquetes 3 1/2 (720 Kbytes) y en disquetes 5 1/4 (360 Kbytes) Licencia individual Licencia de copia

Referencia

6ES5 845-7GP01 6ES5 845-7GP01-0KL1

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Funciones matemticas Campo de aplicacin Para resolver funciones matemticas que se presentan frecuentemente, se dispone de los siguientes mdulos funcionales: S Funciones trigonomtricas; seno, coseno, tangente, cotangente
S

Funciones trigonomtricas inversas; arco seno, arco coseno, arco tangente, arco cotangente S Funciones logartmicas; logaritmo natural, logaritmo decimal, logaritmo en una base cualquiera
S

Funciones exponenciales; exponencial con base e, exponencial con base 10, exponencial con una base cualquiera. Estos mdulos funcionales son vlidos para los S5-115U, S5-135U y S5-155U.

Funcionamiento

Los mdulos funcionales estndar para las funciones matemticas se manejan como la correspondiente instruccin STEP-5. Al llamarlos:
S

se convierte el contenido del acumulador 1 de acuerdo con la funcin por ejecutarse (sin modificar los contenidos de los restantes acumuladores ni el registro de direccin base BR) o

se combinan entre s los contenidos de los acumuladores 1 y 2 de acuerdo con la funcin por ejecutarse, desplazando el contenido del acumulador 3 al acumulador 2 y el contenido del acumulador 4 al acumulador 3 (como en una funcin de clculo STEP 5); no se modifica el contenido del registro BR.

Todos los mdulos funcionales estndar para funciones matemticas precesan nmeros en coma flotante de 32 bits.

SINUS sin (x) FB 101 para 115U/135U/155U

El mdulo funcional SINUS calcula el coseno de un nmero en coma flotante con 24/32 bits.

El valor ha de encontrarse en el margen de 0 (KG = + 0000000 + 00) a 2 (KG = + 6283185 + 01).

COSINUS cos(x) FB 102 para 115U/135U/155U TANGENS tan(x) FB 103 para 115U/135U/155U

El mdulo funcional COSINUS calcula el coseno de un nmero en coma flotante con 24/32 bits.

El valor ha de encontrarse en el margen de 9 (KG = +0000000 + 00) a 2 (KG = + 6283185 + 01).

El mdulo funcional TANGENS calcula la tangente de un nmero en coma flotante con 24/32 bits. El valor ha de encontrarse en el margen de 0 (KG = + 0000000 + 00) a 2 (KG = + 6283185 + 01).

Para los valores /2 (KG = + 1570796 + 01) 3 /2 (KG = + 4712389 + 01) el resultado es infinito y se emite un aviso de error.

COTANG cotan (x) FB 104 para 115U/135U/155U

El mdulo funcional COTANG calcula la cotangente de un nmero en coma flotante con 24/32 bits. El valor ha de encontrarse en el margen de (KG = + 2938734 - 34 a KG = + 6283184 + 01). El mdulo funcional ARCSIN calcula el arco seno de un nmero en coma flotante con 24/32 bits.

Para los valores de entrada 0, (KG = 3141593 + 01) 2 (KG = 6283185 + 01) el resultado es infinito y se emite un aviso de error.

ARCSIN arcsin (x) FB 105 para 115U/135U/155U

El valor ha de encontrarse en el margen de - (KG = - 1000000 + 01) a -1 + 1 (KG = + 1000000 + 01).

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Funciones matemticas (continuacin) ARCCOS arccos (x) FB 106 para 115U/135U/155U ARCTAN arctan (x) FB 107 para 115U/135U/155U El mdulo funcional ARCCOS calcula el arco coseno de un nmero en coma flotante con 24/32 bits. El valor ha de encontrarse en el margen de - 1 (KG = - 1000000 + 01) a + 1 (KG = + 1000000 + 01).

Software

El mdulo funcional ARCTAN calcula el arco tangente de un nmero en coma flotante con 24/32 bits.

Para valores inferiores a KG = - 5773456 + 07 el resultado es -/2, para valores superiores a KG = + 1209486 + 07 el resultado es + /2.

ARCOT arcot (x) FB 108 para 115U/135U/155U LN X ln (x) FB 109 para 115U/135U/155U

El mdulo funcional ARCCOT calcula el arco cotangente de un nmero en coma flotante con 24/32 bits.

Para valores inferiores a KG = - 5773456 + 07) el resultado es , para valores

superiores a KG = + 1209486 + 07) el resultado es 0.

El mdulo funcional LN X calcula el logaritmo natural de un nmero en coma flotante con 24/32 bits.

Para valores inferiores o iguales a 0, no vara el acumulador 1 y se emite un aviso de error.

LG X lg (x) FB 110 para 115U/135U/155U

El mdulo funcional LG X calcula el logaritmo decimal de un nmero en coma flotante con 24/32 bits.

Para valores inferiores o iguales a 0, no vara el acumulador 1 y se emite un aviso de error.

B LOG X logb (x) FB 111 para 115U/135U/155U

El mdulo funcional B LOG X calcula el logaritmo en cualquier base. La base B se ha de cargar en el acumulador 1 y el valor X en

el acumulador 2 siempre como nmero flotante de 24/32 bits. Ambos valores han de ser mayores que 0, y adems la base tiene que ser distinta de 1. El valor ha de encontrarse en el margen de KG = - 8802962 + 02 a KG = + 8802966 + 02 (de no ser as, el resultado desbordara el margen numrico admisible). El valor ha de encontrarse en el margen de KG = - 3823079 + 02 a KG = - 3823080 + 02 (de no ser as, el resultado desbordara el margen numrico admisible). mulador 1, siempre como nmeros en coma flotante de 24/32 bits. El valor de la base ha de ser positivo. El resultado queda en el acumulador 1 como nmero en coma flotante de 24/32 bits.

El resultado queda en el acumulador 1 como nmero en coma flotante de 24/32 bits.

E^X ex FB 112 para 115U/135U/155U

El mdulo funcional E^X calcula el valor de la funcin exponencial en base e de un nmero en coma flotante de 24/32 bits.

ZEHN^X 10x FB 113 para 115U/135U/155U

El mdulo funcional ZEHN^X calcula el valor de la funcin exponencial en base 10 de un nmero en coma flotante de 24/32 bits.

A2^A1 a2a1 FB 114 para 115U/135U/155U

El mdulo funcional A2^A1 calcula el valor de la funcin exponencial en cualquier base. La base a2 se ha de cargar en el acumulador 2 y el exponente a1 en el acu-

Si dicho resultado desborda el margen numrico admisible, no se modifica el contenido de los acumuladores 1 y 2 y se emite un aviso de error.

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Funciones matemticas (continuacin) Datos tcnicos
No. de mdulo Nombre del mdulo Longitud del mdulo, palabras CPU 922, 928 242 238 318 321 218 253 268 269 222 222 274 253 260 418 CPU 945 192 188 268 271 184 219 241 246 187 191 227 217 224 364 CPU 946/ 947, 948 211 207 287 290 203 238 260 265 206 210 254 236 243 391 Tiempo de procesamiento, ms CPU 922 3,8 3,8 4,0 4,0 3,5 3,7 4,2 4,3 4,3 4,3 7,6 4,5 4,6 7,4 CPU 928 2,4 2,4 2,5 2,5 2,2 2,3 2,6 2,7 2,9 2,9 5,1 3,0 3,1 4,9 CPU 928B 1,3 1,4 1,4 1,3 1,3 1,3 1,4 1,4 1,5 1,5 1,9 1,5 1,5 1,9 CPU 945 0,039 0,038 0,043 0,041 0,035 0,040 0,044 0,046 0,042 0,044 0,079 0,046 0,048 0,077 CPU 946/947 0,4 0,4 0,4 0,4 0,35 0,35 0,45 0,45 0,5 0,5 0,95 0,5 0,5 0,5 CPU 948 0,15 0,14 0,16 0,15 0,14 0,15 0,17 0,17 0,17 0,17 0,31 0,18 0,19 0,31

101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114

SINUS COSINUS TANGENS COTANG ARCSIN ARCCOS ARCTAN ARCCOT LN X LG X B LOG X E^X ZEHN^X A2^A1

Datos de pedido
Paquete de programas Funciones matemticas para S5-115U con CPU 945, S5-135U/155U con CPU 922, 928, 928B, CPU 948, S5-155U con CPU 946/947, con descripcin en alemn, ingls, francs, para sistema operativo MS-DOS, S5-DOS/MT, en disquetes de 3 1/2 (720 kbytes) y en disquetes 5 1/4 (360 kbytes) Licencia individual Licencia de copia

Referencia

6ES5 848-7MT01 6ES5 848-7MT01-0KL1

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GRAPH 5/II Campo de aplicacin GRAPH 5/II es un sistema de software que permite, de un modo confortable, configurar, programar, documentar y probar cadenas secuenciales. Se compone del programa de sistema GRAPH 5/II para el PG (vase pgina 7/10) y del paquete de mdulos funcionales estndar GRAPH 5/II En comparacin con el sistema de software GRAPH 5 el GRAPH 5/II ofrece unas funciones adicionales de diagnstico, sincronizacin y optimizacin del tiempo de ejecucin. Los mdulos de cadenas secuenciales confeccionados con GRAPH 5 pueden adaptarse a los nuevos mdulos funcionales mediante el software de programacin GRAPH 5/II.
Funciones adicionales PB x FB 74

Software

Cadena secuencial SB x Procesamiento SB-TIPP SB 0 o bien SB 2 o bien SB 3

Cadena principal FB 70 o bien FB 72 o bien FB 73 Transicin + Accin

DB x
ST57- 2048 -

DB y

: Mdulo de aplicacin : Mdulo funcional estndar : El programa de sistema GRAPH 5 genera los DB : Trfico de datos : Llamadas de mdulo Fig. 7/31 Estructuras de llamadas

Tiempos de procesamiento
Estructura de cadena lineal para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 944 CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 FB 70 23 13 11 10,1 1,2 0,49 16,0 1,0 0,59 1,65 FB 73 5,9 13 7 6 4 1,0 0,43 10,4 0,7 0,5 1,2 FB 73/74 8,5 19 10 9 5,5 1,15 0,47 13,9 0,85 0,57 1,5 2 cadenas simultneas FB 70 33 17 15 14,4 1,45 0,51 22,0 1,5 0,73 2,15 FB 72 11 27 12 11 10,5 1,3 0,48 18,0 1,1 0,67 1,85 FB 72/74 14 29 15 13 11,8 1,45 0,51 21,6 1,3 0,74 2,2 4 cadenas simultneas FB 70 54 29 25 22,6 3,56 0,58 33,8 1,9 1,01 3,2 FB 72 19 43 19 17 18,2 2,0 0,51 29,0 1,6 0,94 2,8 FB 72/74 22,5 47 22 19 19,6 2,1 0,59 32,6 1,85 1,0 3,1 8 cadenas simultneas FB 70 77 41 39 38 3,8 0,72 57,1 24 1,53 5,3 FB 72 38 65 29 30 33,6 3,2 0,58 51,1 2,85 1,44 4,75 FB 72/74 41 71 36 33 35,1 3,3 0,74 54,6 3,2 1,52 5,1

1) Tiempos de procesamiento (en ms) para cadena con 25 pasos, 3 asignaciones por paso, 3 consultas por transicin, maniobra por ciclo.

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GRAPH 5/II (continuacin) GPH:HKET Cadena principal FB 70 para 100U a 155U El mdulo funcional GPH:HKET gobierna la cadena principal de un mando secuencial. Gestiona los modos de operacin (por ej., manual, automtico), cmodamente parametrizaDatos tcnicos
Para S5100U con CPU 103 115U con CPU 941-944, CPU 945 135U /155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 Longitud mdulo, palabras 1100 1100 1097 1085 1085 1085 1095 1095 Longitud llamadas, palabras 24 24 24 24 24 24 24 24 Segn el volumen del mando secuencial, ver tabla en la pgina 7/55. Tiempo de procesamiento, ms

bles, y llama a las cadenas secundarias. Se pueden llamar, como mximo 255 cadenas cada una de las cuales puede contener hasta 127 pasos.

En cada cadena pueden programarse, como mximo, 8 columnas en imagen (bifurcaciones simultneas o alternativas) y para cada una de ellas puede seleccionarse un paso inicial.

GPH:UKET Cadena secundaria FB 71 para 100U a 155U

El mdulo funcional GPH:UKET gobierna una cadena secundaria de un mando secuencial. Las cadenas secundarias se llaman en los pasos de las cadenas Datos tcnicos
Mdulo STEP-5 para S5100U con CPU 103 115U con CPU 941-944 CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947

principales. Los modos de operacin de la cadena principal se entregan automticamente a la secundaria. Restantes funciones como FB 70.

Longitud mdulo, palabras 1104 1104 1101 1089 1089 1089 1099 1099

Longitud llamadas, palabras 16 16 16 16 16 16 16 16

Tiempo de procesamiento, ms

Segn volumen del mando secuencial, v. tabla en pg. 7/55.

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GRAPH 5/II (continuacin) GPH:SIM1 Cadenas simultneas rpidas FB 72 para 95U a 155U El mdulo funcional GPH:SIM1 ofrece un procesamiento rpido de cadenas con bifurcaciones alternativas y simultneas, si bien con un confort reducido. Cantidad de cadenas y pasos como FB 70. Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 941-944 CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 Longitud mdulo, palabras 731 731 731 731 731 731 731 731 731 Longitud llamadas, palabras 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Segn volumen del mando secuencial, ver tabla pg. 7/55. Tiempo de procesamiento, ms

Software

GPH:LIN1 Cadenas lineales rpidas FB 73 para 95U a 155U

El mdulo funcional GPH:LIN1 ofrece un procesamiento rpido de cadenas lineales, si bien con un confort reducido. Cantidad de cadenas y pasos como FB 70. Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 941-944 CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 Longitud mdulo, palabras 333 333 333 333 333 333 333 333 333 Longitud llamadas, palabras 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Segn volumen del mando secuencial, ver tabla en pg. 7/55. Tiempo de procesamiento, ms

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GRAPH 5/II (continuacin) GPH:ZFK1 Funciones adicionales El mdulo funcional GPH:ZFK1 realiza unas funciones adicionales para los FB 72 y FB 73, por ej., seleccin de paso y sincronizacin. Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 941-944 CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 Longitud mdulo, palabras 370 370 370 370 369 369 369 369 369 Longitud llamada, palabras 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Segn volumen del mando secuencial, ver tabla pg. 7/55 Tiempo de procesamiento, ms

FB 74 para 95U a 155U

PG COPY Lectura de telegrama de diagnstico FB 67 para 100U a 155U

El mdulo funcional PG:COPY pone a disposicin del aparato de programacin, para ser visualizado, un telegrama de diagnstico procedente del bufer de diagnstico.

OB 1/ PB a

FB 70, 72, 73 Cadena principal

SBx Mdulo aplicacin Transicin + Acciones

SB 0/2/3 Mdulo impulsos (jog)

DBx

FB 69 FB<G5:DI A G> Parte de manejo y observacin Parte de arranque FB 67 FB<PG:COPY>

DBy DB<G5:DIAG> DB diagnstico

FB 68 FB<COPY>

DBy+1 DB<DIAG> Bufer datos

OB de arranque OB 20 OB 21 OB 22 DBz DB<G5:PARA> Datos y parmetros

Fig. 7/32 Esquema de llamada para diagnstico

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GRAPH 5/II (continuacin) COPY Escritura de telegrama de diagnstico FB 68 para 100U a 155U El mdulo funcional COPY escribe los telegramas de diagnstico en el bufer de diagnstico.

Software

G5 DIAG Diagnstico FB 69 para 100U a 155U

El mdulo funcional DIAG organiza y vigila el diagnstico GRAPH 5/II, llamando a los mdulos FB 67 y FB 68. Datos tcnicos
Para S5Longitud del mdulo en palabras FB 67 95U 100U con CPU 103 115U con CPU 941-944 CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 118 120 103 103 103 112 112 107 109 92 92 92 101 101 1800 1667 1520 1520 1520 1530 1530 118 FB 68 107 FB 69 1800

Funciones de diagnstico

Las funciones de diagnstico vigilan todas las cadenas secuenciales GRAPH 5/II y ponen las correspondientes informaciones de estado de cadenas a disposicin de un aparato de programacin o de uno de manejo y observacin. El mdulo funcional GPH:REAK salva y reactiva tiempos de espera y de vigi-

Prestaciones:
S

identificacin de incidencias en las cadenas secuenciales y preparacin de avisos de primer valor S actualizacin de datos de la cadena observada lancia en el cambio de modo de operacin y despus de una avera.

seleccin e indicacin del modo de operacin de una cadena S almacenamiento de las informaciones de diagnstico en un bufer de datos.

GPH:REAK Reactivacin de tiempos

FB 75 para 100U a 155U

Datos tcnicos
Para S5100U con CPU 103 115U con CPU 941-944 CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 Longitud mdulo, palabras 1144 1144 1109 1098 1098 1098 1098 1108 Longitud llamada, palabras 12 12 12 12 12 12 12 12 Segn volumen del mando secuencial. Tiempo de procesamiento, ms

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GRAPH 5/II (continuacin) Mdulos de pasos Mdulos de procesamiento SB-TIPP Estos mdulos son necesarios para procesar mandos secuenciales GRAPH-5 en el autmata. A cada FB GRAPH-5/II le est asignado un SB-TIPP especial:
FB SB-TIPP

FB 70 SB0

FB 72 SB2

FB 73 SB3

En cada transicin del mdulo de paso SBx se llama a su SB-TIPP y se ejecuta el modo de operacin parametrizado en el correspondiente mdulo funcional. Datos tcnicos
Para S5-

La llamada del SB-TIPP se escribe automticamente en el mdulo de paso de aplicacin SBx al confeccionar la cadena secuencial con el software S5 GRAPH 5/II.

(Datos de pedido del software GRAPH 5/II para PG, vase pgina 7/11)

Longitud del mdulo en palabras SB0 SB2 3333 333 333 333 333 333 333 333 333 SB3 75 75 75 75 75 75 75 75 75

95U 100U con CPU 103 115U con CPU 941-944 CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947

385 385 385 385 385 385 385 385

Para cada cadena de un mando secuencial hay un mdulo de paso SBx que contiene su estructura, las condiciones de continuacin y las

acciones. El usuario crea este mdulo de paso con el software S5 GRAPH 5/II.

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GRAPH 5/II (continuacin) Mdulos de pasos (cont.) Mdulos de sincronizacin SB5 Las cadenas lineales con bifurcaciones alternativas pueden sincronizarse con la instalacin. El paquete opcional GRAPH 5/II crea un mdulo con las condiciones de sincronizacin para la cadena secuencial. El mdulo de sincronizacin SB5 ajusta el paso conveniente en funcin del estado de la intalacin con la ayuda de las condiciones de sincronizacin. El mdulo de sincronizacin SB 5 es ejecutable en los siguientes autmatas: S S5-95U S S5-100U con CPU 103 S S5-115U con CPU 941-944, 945 S S5-135U/155U con CPU 922, 928, 928 B, 948 S S5-155U con CPU 946/947 La longitud del mdulo es de 318 palabras. Mdulos de datos Mdulos de datos para trabajo y diagnstico DBx, DBy Para cada cadena de un mando secuencial hay un mdulo de datos de trabajo DBx, asignado automticamente al correspondiente mdulo de paso SBx y que guarda el estado actual de la cadena secuencial.

Software

OB 1/PB a

FB 75 FB 74 FB 70/72/73 Cadena principal

SBx Mdulo aplicacin Transicin + Acciones

SB 0/2/3 Mdulo impulsos (jog)

DB x DB de trabajo

SB 100 + x Mdulo de sincronizacin

SB 5

Fig. 7/33 Esquema de llamada para sincronizacin

En el mdulo de datos para diagnstico DBy se depositan los avisos de avera para todas las cadenas secuenciales de un autmata. Con la funcin de diagnstico del software S5 GRAPH 5 se pueden seguir as averas globales a travs de las cadenas secuenciales elementales hasta el nivel en detalle (de lupa
S

zoom) de la cadena averiada. Los mdulos DBx y DBy se generan con el software S5 GRAPH 5/II.

Resumen

El paquete de programas GRAPH 5/II contiene los siguientes mdulos:


Referencia

mdulos funcionales FB 67 a FB 75

mdulos de paso SB 0, SB 2, SB 3, SB 5

Datos de pedido
Paquete de programas GRAPH 5/II (V6.6) para S5-95U, S5-100U con CPU 103, S5-115U con CPU 941-944, 945, S5-135U/155U con CPU 922, 928, 928B, CPU 948, S5-155U con CPU 946/947 para sistema operativo MS-DOS, S5-DOS/MT, en disquetes 31/2I (1,44 Mbytes) en disquetes 51/4I (1,2 Mbytes) con descripcin en alemn, ingls, francs Licencia individual Licencia de copia

Referencia Software de programacin GRAPH 5/II Documentacin para GRAPH 5/II V6.6 alemn ingls francs vase pgina 7/11

6ES5 998-1FA13 6ES5 998-1FA23 6ES5 998-1FA33

6ES5 848-7DA03 6ES5 848-7DA03-0KL1

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Funciones de sealizacin Campo de aplicacin La conduccin racional y segura de procesos de fabricacin y de generacin de energa exige una vigilancia centralizada y continua de su evolucin. Para ello hay que captar todos los acontecimientos importantes (como, p. ej., los avisos de vuelta, de advertencia o de avera) y sealizarlos de forma ptica y acstica. Para estas tareas se dispone del paquete de mdulos funcionales estndar Funciones de sealizacin. MLD:TG Generador de impulsos FB 50 para 95U a 155U El mdulo funcional Generador de impulsos proporciona las frecuencias para las salidas de lmparas de los mdulos de aviso. Los flancos de conexin de las frecuencias de 0,63 Hz, 1,25 Hz, 2,5 Hz y 5 Hz estn sincronizados entre s. El parmetro FR pone estas frecuencias a disposicin en los bits 4 a 7 del byte indicado (byte de frecuencia). Asignacin de bits en el byte de frecuencia FR Bit 0: seal 0 Bit 1: seal 0 Bit 2: seal 0 Bit 3: seal 0 Bit 4: F4 parpadeo 5 Hz Bit 5: F3 intermitencia rpida 2,5 Hz (1/2F4) Bit 6: F2 intermitencia 1,25 Hz (1/4F4) Bit 7: F1 intermitencia lenta 0,63 Hz (1/8F4) Datos tcnicos
Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de la ref. 6ES5 94.-7UB. Longitud mdulo, palabras 23 20 44 20 20 20 23 22 22 22 19 19 Longitud llamada, palabras 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Tiempo de procesamiento en ms 0,4 0,5 0,8 0,8 0,7 <0,1 0,005 0,4 0,2 0,05 0,01 0,1

Los avisos se clasifican en avisos de primer valor y de nuevo valor (DIN 19235). Un aviso de primer valor es aquel, de entre un grupo de avisos, cuyo estado operativo ha cambiado en primer lugar desde la ltima confirmacin. Todos los avisos aparecidos despus del primer valor son avisos de nuevo valor.

Los estados de aviso y de confirmacin se pueden distinguir mediante parpadeos en diferentes frecuencias y luz permanente. Varios avisos elementales pueden reunirse en un grupo y visualizarse como un aviso general o agrupado.

Condiciones S Para S5-95U, S5-100U (con CPU 103), S5-115U, S5-135U: las frecuencias mencionadas se obtienen llamando al mdulo OB 13 cuando el tiempo de ciclo es <100 ms. Para tiempos de ciclo >100 ms, el FB 50 ha de llamarse desde el OB 13 cada 2, 5 10 pasadas, con lo cual las frecuencias cambian correspondientemente. No se admite llamar varias veces al FB 50 en un mismo ciclo.

Para S5-155U: las frecuencias mencionadas se obtienen llamando al mdulo OB 13 cuando el tiempo de ciclo es < 100 ms. Para tiempos de ciclo 100 ms, el FB 50 ha de llamarse desde el OB 14, OB 15 u OB 16, con lo cual las frecuencias cambian correspondientemente. No se admite llamar varias veces al FB 50 en un mismo ciclo.

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Funciones de sealizacin (continuacin) MLD:EZW MLD:EZWK Aviso de primer valor con intermitencia de frecuencia nica, por palabras FB 51 para 95U a 155U FB 57 para 95U a 155U Los mdulos funcionales MLD: EZW y MLD:EZWK muestran la variacin de estado de sealizacin con luz permanente o intermitencia, dependiendo de las seales de confirmacin. Las seales de los sensores, en circuito NA o en circuito NC, se procesan por palabras. Ambos mdulos funcionales permiten visualizar un aviso de primer valor y tienen una salida acstica. La confirmacin ha de hacerse por separado para los avisos de primer valor, para los nuevos y para la sealizacin acstica. En el mdulo funcional MLD:EZW (FB 51), los circuitos de aviso estn conectados a salidas. En el mdulo funcional MLD:EZWK (FB 57), los circuitos de aviso pueden conectarse, a voluntad, a salidas o marcas.

Software

Datos tcnicos
Cantidad mxima de palabras avisos de aviso Long. de mdulo, palabras FB 51 368 368 368 368 368 368 326 368 368 368 323 323 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 4,4 a 137 5,3 a 162 6,8 a 212 6,8 a 212 6,5 a 207 0,30 a 1,8 0,40 a 0,925 4 a 60 4 a 55 0,2 a 7,7 0,07 a 1,575 0,2 a 10 Long. de llamada, palabras Tiempo de procesamiento en ms Long. de mdulo, palabras FB 57 378 386 386 386 386 386 339 392 392 392 336 336 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 4,4 a 137 5,30 a 162 6,8 a 212 6,8 a 212 6,5 a 207 0,3 a 11,8 0,04 a 0,9 4 a 60 4 a 55 0,2 a 7,7 0,07 a 1,575 0,2 a 10 Long. de llamada, palabras Tiempo de procesamiento en ms

FB Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947

FB 51/FB 57 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 40 40 256 256 256 256 256 256 256 256 256 256 640 640

1) A partir de la ref. 6ES5 94.-7UB.

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Funciones de sealizacin (continuacin) MLD:EDW MLD:EDWK Aviso de primer valor con intermitencia de frecuencia doble, por palabras FB 52 para 95U a 155U FB 58 para 95U a 155U Los mdulos funcionales MLD:EDW y MLD:EDWK muestran la variacin de estados de sealizacin con una intermitencia cuya frecuencia depende de las seales de confirmacin. Las seales de los sensores, en circuito NA o en circuito NC, se procesan por palabras. Ambos mdulos funcionales permiten indicar un aviso de primer valor y tienen una salida acstica. La confirmacin ha de hacerse por separado para los avisos de primer valor, para los nuevos y para la sealizacin acstica. En el mdulo funcional MLD:EDW (FB 52), los circuitos de aviso pueden conectarse, a voluntad, a salidas o marcas. En el mdulo MLD:EDWK (FB 58), los circuitos de aviso pueden conectarse, a voluntad, a salidas o marcas.

Datos tcnicos
Cantidad mxima de palabras avisos de aviso Long. mdulo, palabras Long. llamada, palabras Tiempo de procesamiento en ms Long. mdulo, palabras Long. llamada, palabras Tiempo de procesamiento en ms

FB Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947

FB 52/FB 58 16 16 16 16 16 16 16 256 256 256 256 256 256 256

FB 52 449 454 454 454 454 454 401 20 20 20 20 20 20 20 4,8 a 177 8,1 a 223 10,2 a 266 10,2 a 266 9,8 a 261 0,5 a 14,1 0,045 a 1,145

FB 58 463 469 469 469 469 469 417 21 21 21 21 21 21 21 4,8 a 177 8,1 a 223 10,2 a 266 10,2 a 266 9,8 a 261 0,5 a 14,1 0,045 a 1,145

16 16 16 40 40

256 256 256 640 640

457 457 457 401 401

20 20 20 20 20

4 a 88 4 a 63 0,2 a 9,4 0,11 a 2,856 0,2 a 15

477 477 477 417 417

21 21 21 21 21

4 a 88 4 a 63 0,2 a 9,4 0,11 a 2,856 0,2 a 15

1) A partir de ref.: 6ES5 94.-7UB.

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Funciones de sealizacin (continuacin) MLD:EZ MLD:EZK Aviso de primer valor con intermitencia de frecuencia nica, por bits FB 55 para 95U a 155U FB 59 para 95U a 155U Los mdulos funcionales MLD:EZ y MLD:EZK muestran la variacin de estados de sealizacin con luz permanente o intermitencia, dependiendo de las seales de confirmacin. Las seales de los sensores, en circuito NA o en circuito NC, se procesan por bits. Ambos mdulos funcionales permiten visualizar un aviso de primer valor y tienen una salida acstica. La confirmacin ha de hacerse por separado para los avisos de primer valor, para los nuevos y para la sealizacin acstica. En el mdulo funcional MLD:EZ (FB 55), los circuitos de aviso estn conectados a salidas. En el mdulo funcional MLD:EZK (FB 59), los circuitos de aviso pueden conectarse, segn se desee, a salidas o marcas.

Software

Datos tcnicos
Cantidad mxima de palabras de aviso Mdulo funcional Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 FB 55/ FB 59 30 30 30 30 30 30 30 Long. mdulo, palabras FB 55 Long. llamada, palabras Tiempo de procesamiento en ms Long. mdulo, palabras FB 59 Long. llamada, palabras Tiempo de procesamiento en ms

301 300 300 300 300 300 282

21 21 21 21 21 21 21

3,9 a 100,0 5,1 a 100,8 5,8 a 120 5,8 a 120 5,7 a 115 0,2 a 7,5 0,035 a 0,955

314 309 309 309 309 309 296

22 22 22 22 22 22 22

3,9 a 100,0 5,1 a 100,8 5,8 a 120 5,8 a 120 5,7 a 115 0,2 a 7,5 0,035 a 0,955

30 30 30 64 64

281 300 300 282 282

22 22 22 21 21

6 a 175 4 a 86 0,2 a 7 0,09 a 2,585 0,2 a 12

318 318 318 293 293

22 22 22 22 22

6 a 158 4 a 85 0,2 a 6,7 0,08 a 2,38 0,2 a 12

1) A partir de la ref. 6ES5 94.-7UB

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Funciones de sealizacin (continuacin) MLD:ED MLD:EDK Aviso de primer valor con intermitencia de frecuencia doble, por bits FB 56 para 95U a 155U FB 60 para 95U a 155U Los mdulos funcionales MLD:ED y MLD:EDK muestran la variacin de estados de sealizacin con una intermitencia cuya frecuencia depende de las seales de confirmacin. Las seales de los sensores, en circuito NA o en circuito NC, se procesan por bits. Ambos mdulos funcionales permiten indicar un aviso de primer valor y tienen una salida acstica. La confirmacin ha de hacerse por separado para los avisos de primer valor, para los nuevos y para la sealizacin acstica. En el mdulo funcional MLD:ED (FB 56), los circuitos de aviso estn conectados a salidas. En el mdulo funcional MLD:EDK (FB 60), los circuitos de aviso pueden conectarse, segn se desee, a salidas o marcas.

Datos tcnicos
Cantidad mxima palabras de aviso Mdulo funcional Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 FB 56/ FB 60 30 30 30 30 30 30 30 Long. mdulo, palabras FB 56 Long. llamada, palabras Tiempo de procesamiento en ms Long. mdulo, palabras FB 60 Long. llamada, palabras Procesamiento en ms

334 332 332 332 332 332 312

23 23 23 23 23 23 23

4,3 a 102,0 5,7 a 101,2 6,9 a 122 6,9 a 122 6,5 a 116 0,3 a 8,3 0,04 a 1,06

347 341 341 341 341 341 326

24 24 24 24 24 24 24

4,3 a 102,0 5,7 a 101,2 6,9 a 122 6,9 a 122 6,5 a 116 0,3 a 8,3 0,04 a 1,06

30 30 30 64 64

311 311 311 309 309

22 22 22 23 23

6 a 175 4 a 86 0,2 a 7 0,09 a 2,585 0,2 a 16

349 349 349 323 323

24 24 24 24 24

6 a 175 4 a 86 0,2 a 7,3 0,09 a 2,585 0,2 a 16

1) A partir de la ref. 6ES5 94.-7UB

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Funciones de sealizacin (continuacin) MLD:SAMW MLD:SAM Aviso general por palabras Aviso general por bits Los mdulos funcionales MLD:SAMW y MLD:SAM renen los avisos elementales en una seal agrupada o general. El grupo mnimo consta de una palabra de sensores (16 avisos). El mdulo funcional Aviso general por palabras trabaja junto con los mdulos funcionales de aviso MLD:EZW (FB 51), MLD:EDW (FB 52), MLD:EZWK (FB 57) y MLD:EDWK (FB 58), utilizando los mdulos de datos que han preparado stos. Datos tcnicos
Cantidad mxima de pal. avisos Mdulo funcional Para S595U 100U con CPU 103 115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 FB 53/ FB 54 16 16 16 16 16 16 16 Long. mdulos, palabras FB 53 Long. llamada, palabras Tiempo de procesamiento en ms Long. mdulos, palabras FB 54 Long. mdulos, palabras Tiempo de procesamiento en ms

Software

FB 53 para 95U a 155U FB 54 para 95U a 155U

El mdulo funcional Aviso general por bits trabaja junto con los mdulos funcionales de aviso MLD:EZ (FB 55), MLD:ED (FB 56), MLD:EZK (FB 59) y MLD:EDK (FB 60), utilizando los mdulos de datos que han preparado stos.

Cada nuevo aviso que aparace se indica mediante un parpadeo rpido (activacin nueva de parpadeo) y una sealizacin acstica. Despus de acusar recibo al mdulo funcional, puede hacerse lo mismo por separado con el aviso general y la sealizacin acstica. Si no ha desaparecido el aviso, el parpadeo pasa a luz permanente; en otro caso se apaga.

114 116 116 116 116 116 109

114 116 116 116 116 116 109

2,2 a 22,0 2,5 a 27,6 2,9 a 31,2 2,9 a 31,2 2,8 a 30,5 0,1 a 1,9 0,02 a 0,19

107 106 106 106 106 106 103

11 11 11 11 11 11 11

2,0 a 15,0 2,2 a 59,6 2,9 a 31,2 2,9 a 31,2 2,8 a 30,5 0,1 a 1,90 0,015 a 0,465 2a8

135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947

16 16 16 40 40

116 116 116 106 106

116 116 116 106 106

3a8 1a8 0,3 a 1,7 0,04 a 0,45 0,2 a 2

106 106 106 100 100

11 11 11 11 11 1 a 16 0,1 a 3,6 0,03 a 1,11 0,2 a 2

1) A Partir de la ref. 6ES5 94.-7UB

Datos de pedido
Paquete de programas Funciones de sealizacin para S5-95U S5-100U con CPU 103, S5-115U con CPU 941-944, CPU 945 S5-135U/155U con CPU 922, 928, 928B, CPU 948, S5-155U con CPU 946/947, para sistema operativo S5-DOS/MT, en disquetes 3 1/2I (720 Kbytes) y en disquetes 5 1/4I (360 Kbytes) Licencia individual Licencia de copia

Referencia

6ES5 848-7EA01 6ES5 848-7EA01-0KL1

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Mdulos de manipulacin Campo de aplicacin
Procesador central Procesador de comunicaciones Procesador de comunicaciones Procesador central

FB SEND

FB RECEIVE

Datos

Enlace

Datos

Fig. 7/88 Ejemplo de transmisin de datos usando mdulos de manipulacin

El trfico de datos entre el procesador central y S los procesadores de comunicaciones (CP), S las tarjetas preprocesadoras de seal IP 246, IP 247 e IP 252 as como S la tarjeta de memoria se lleva a cabo con los mdulos funcionales estndar denominados Mdulos de manipulacin (vase ejemplo en fig. 7/88). Los mdulos de manipulacin estn integrados totalmente en el sistema operativo del S5-115U. Para las CPU 922, 928, 928B y CPU 948 del SEND Emisin El mdulo funcional estndar SEND controla la transmisin de datos desde el procesador central a la memoria (DUALPort-RAM) de una tarjeta. Hay dos modos de operacin: SEND-All y SEND-Direct. Datos tcnicos
Para S5135U/-155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948

S5-135U, las funciones estn almacenadas en el sistema operativo, pero los parmetros se entregan por medio de mdulos funcionales estndar cargables. Los mdulos de manipulacin pueden gestionar el trfico de datos entre el procesador central y todos los procesadores de comunicaciones CP enchufados en el autmata , p. ej., dos CP 525 y un CP 528. La versin de los mdulos de manipulacin depende del tipo de CPU pero no de los CP.

Para transmitir los datos (variables) entre CPUs a travs del rea de memoria denominada de pginas del coordinador C se han integrado en el sistema operativo de las CPU 922, 928, 928B y 948 otros mdulos funcionales estndar Comunicacin multiprocesador. Advertencia Para parametrizar y controlar las tarjetas preprocesadoras de seal hacen falta sus correspondientes mdulos funcionales estndar. Estos llaman a los mdulos de manipulacin cuando sea preciso. Por el contrario, la funcin SEND-All enva solamente los datos solicitados por la tarjeta, la cual determina por tanto qu datos han de enviarse al procesador central.

Con la funcin SEND-Direct se puede enviar a la tarjeta, p. ej., un campo de datos definido en el procesador central por el programa de aplicacin.

FB 244 para 115U*) FB 120 para 135U FB 120 para 155U


*) Incluido en el sistema operativo

Longitud mdulo, palabras 36 36 36 36

Tiempo de procesamiento vase tabla en pgina 7/105

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Mdulos de manipulacin (continuacin) RECEIVE Recepcin Con el mdulo funcional estndar RECEIVE se pueden transmitir datos desde la memoria (Dual-Port-RAM) de la tarjeta al procesador central. Datos tcnicos
Para S5135U/-155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 Longitud mdulo, palabras 36 36 36 36 Tiempo de procesamiento Vase tabla abajo

Software

FB 245 para 115U*) FB 121 para 135U FB 121 para 155U


*) Incluido en el sistema operativo

Como en el caso del mdulo funcional SEND, tambin aqu hay 2 modos de operacin: RECEIVE-Direct y RECEIVE-All.

Tiempos de procesamiento para la transmisin de datos con SEND y RECEIVE


Para S5Tiempo de procesamiento en ms para transmisin de 16 bytes 115U con CPU 941 a 944, CPU 945 135U/155U con CPU 9211) CPU 9221) Procesador M2)3) CPU 928 CPU 928B CPU 948 1 128 bytes 7,5 256 bytes 15 512 bytes 30

60 6 6 6 6 6

65 7 7 7 7 7

70 8 8 7 7 7

93 10 10 9 9 9

1) Los mdulos de manipulacin del procesador S se diferencian de los dems en el procesamiento de colas (ver mdulos funcionales estndar ACTIVE y UPACTIV). Para la transmisin de datos hacen falta de 4 a 5 llamadas ACTIVE, dependiendo de la cantidad de datos por transmitir. Si estas llamadas no se realizan en 1 ciclo, al tiempo total de transmisin hay que aadirle el tiempo de ciclo del programa de aplicacin.

2) Los tiempos mencionados in-cluyen el procesamiento de los mdulos funcionales as como la transmisin de datos y un tiempo de espera de 5 ms para que llegue la reaccin de la tarjeta (a lo sumo pueden presentarse 2 esperas con 5 ms cada una como mx.).

3) Estos tiempos son orientativos para el caso de que slo un procesador R transmita datos con los mdulos de manipulacin. En el caso de 4 procesadores R en paralelo la transmisin de 256 bytes puede durar, por ej., hasta 11 ms. Para funcionamiento multiprocesador deben tenerse en cuenta en cada caso las caractersticas de las tarjetas CP/IP utilizadas.

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Mdulos de manipulacin (continuacin) FETCH Recogida El mdulo funcional estndar FETCH avisa a la tarjeta que tiene que poner a disposicin determinados datos en la Datos tcnicos FB 122 para 135U FB 122 para 155U
*) Incluido en el sistema operativo Para S5135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 Longitud mdulo, palabras 36 36 36 36 Tiempo de procesamiento Vase tabla en pgina 7/105

memoria (Dual-Port-RAM), datos que sern recogidos por el procesador central con la funcin RECEIVE-All.

FB 246 para 115U*)

CONTROL Consulta

El mdulo funcional estndar CONTROL llama informaciones de estado de la tarjeta en cualquier lugar del programa de aplicacin.

FB 247 para 115U*) FB 123 para 135U FB 123 para 155U


*) Incluido en el sistema operativo

Puede tratarse, p. ej., del nmero de peticin que est procesando en ese momento la tarjeta o la informacin de si una peticin concreta est ejecutndose correctamente o acab con un determinado error.

Datos tcnicos
Para S5135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 Longitud mdulo, palabras 24 24 24 24 Tiempo de procesamiento Vase tabla en pgina 7/105

RESET Inicializar

Con el mdulo funcional RESET se pueden llevar puntualmente a su estado inicial determinadas relaciones de comunicacin. Datos tcnicos
Para S5135U/155U con CPU 921 CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 Longitud mdulo, palabras 76 21 21 21 21 Tiempo de procesamiento Vase tabla en pgina 7/105

FB 248 para 115U*) FB 124 para 135U FB 124 para 155U


*) Incluido en el sistema operativo

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Mdulos funcionales de manipulacin (continuacin) SYNCHRON Sincronizacin El mdulo funcional SYNCHRON se encarga de sincronizar el interface entre el procesador central y las tarjetas (CP, IR memoria) Datos tcnicos
Para S5135U/155U con CPU 921 CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 Longitud mdulo, palabras 119 21 21 21 21 Tiempo de procesamiento Vase tabla en pgina 7/105

Software

durante el arranque del sistema. Al hacerlo se borra o inicializa la memoria (DualPort-RAM).

FB 249 para 115U*) FB 125 para 135U FB 125 para 155U


*) Incluido en el sistema operativo

SEND-A Emisin

SEND-A es un caso especial del mdulo funcional SEND. La funcin SEND-All tiene aqu una longitud de llamada abreviada y la parametrizacin resulta ms clara. Datos tcnicos
Para S5135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 Longitud mdulo, palabras 24 24 24 24 Tiempo de procesamiento Vase tabla en pgina 7/105

FB 126 para 135U FB 126 para 155U

REC-A Recepcin

FB 127 para 135U FB 127 para 155U

REC-A es un caso especial del mdulo funcional RECEIVE. La funcin RECEIVE-All tiene aqu una longitud de llamada abreviada y la parametrizacin resulta ms clara. Datos tcnicos
Para S5135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 Longitud mdulo, palabras 24 24 24 24 Tiempo de procesamiento Vase tabla en pgina 7/105

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Mdulos de manipulacin (continuacin) Resumen El paquete de programas Mdulos de manipulacin contiene los siguientes mdulos funcionales:

Para S5-

S5-115U1) con CPU 941-944, CPU 945

S5-135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 FB 120 FB 121 FB 122 FB 123 FB 124 FB 125 FB 126 FB 127

SEND RECEIVE FETCH CONTROL RESET SYNCHRON ACTIVE UP ACTIV SEND-A REC-A

FB 244 FB 245 FB 246 FB 247 FB 248 FB 249 -

1) En el autmata S5-115U, estos mdulos funcionales estn dentro del sistema operativo de la tarjeta central.

Datos de pedido
Paquete de programas Mdulos de manipulacin para S5-135U/155U con CPU 922, 928, 928B, 948 Licencia individual Licencia de copia

Referencia

6ES5 842-7CB01 6ES5 842-7CB01-0KL1

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Mdulos funcionales para IP 240 Campo de aplicacin Para el funcionamiento de las tarjetas preprocesadoras de seal (vase secciones 2 y 4 del catlogo) hacen falta unos programas en el autmata que gobiernan las funciones de las tarjetas, ponen a punto y procesan los datos y evalan tanto los avisos como las alarmas de las tarjetas. Estos programas estn disponibles como mdulos funcionales estndar y se describen brevemente a continuacin. El manual que se entrega con cada tarjeta contiene una detallada descripcin de estos mdulos funcionales. STRU.POS Parametrizacin de posicionamiento El FB de estructura comprueba primero la ocupacin de los parmetros de entrada y la longitud del mdulo de datos creado para desarrollar el intercambio de datos con la IP 240. A continuacin el FB transfiere los datos generales de la tarjeta IP 240 (referencia del mdulo, versin FW y HW) desde ella al mdulo Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 1159 1159 1159 1159 1007 1152 1152 1152 1059 1059 Longitud llamada, palabras 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 Tiempo de procesamiento, ms 34 a 410 34 a 410 34 a 410 14 a 170 11,6 a 135 23 a 320 18 a 264 13 a 161 11,6 a 135 10 a 130

Software

Para la tarjeta IP 240 existen los siguientes mdulos funcionales estndar: Posicionamiento S FB 167 STRU.POS para parametrizacin, S FB 168 STEU.POS para control; Lectura de recorrido FB 169 STRU.WEG para parametrizacin, S FB 170 STEU.WEG para control;
S

Contaje S FB 171 STRU.DOS para parametrizacin, S FB 172 STEU.DOS para control; Lectura de revoluciones para la entrega a la tarjeta de regulacin IP 252: S FB 173 STRU.252 para parametrizacin (slo para S5-115U).

FB 167 para 115U, 135U, 155U

de datos y comprueba que puede ejecutarse con la versin de firmware. Adems recoge en el mdulo de datos los avisos de error presentes y, por ltimo, transfiere los datos de estructura (entradas de parmetros en el FB 167) desde el DR a la tarjeta junto con las zonas de datos siguientes:

S S S

decalaje de origen, valor final del eje giratorio, distancias entre las zonas de maniobra y avisos, S nmeros de posicin de los valores para las posiciones 1 a 254. El mdulo funcional se llama normalmente desde los mdulos de organizacin para arranque.

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Mdulos funcionales para IP 240 (continuacin) STEU.POS Control de posicionamiento El FB de control comprueba ante todo si el canal activado ha sido estructurado para el modo de operacin Posicionamiento. Dependiendo de la parametrizacin del FB, transfiere determinadas zonas de datos desde el DB a la tarjeta IP 240 o lee la tarjeta para actualizar el DB. Las funciones posibles son: S leer valor real, valor final y bit de estado,
S S S S

FB 168 para 115U, 135U,155U

S S

escribir bit de control y nmero de posicin, escribir datos de posicin para la posicin 0, leer byte de peticin de alarma, escribir valores de posicin modificados para las posiciones 1 a 254 escribir el descalaje de origen modificado, escribir valores de distancia modificados para las posiciones 1 a 254.

Los errores de parmetros y datos se indican en el byte PAFE y se describen detalladamente en las palabras de datos DW 8 a 10 as como DW 13. En caso de error, no se ejecuta la funcin seleccionada. El mdulo funcional se llama normalmente en un programa cclico. Antes de la llamada al mdulo, los datos iniciales tienen que haberse entregado a la tarjeta IP 240 con el mdulo funcional FB 167 (STRU. POS, parametrizacin del posicionamiento).

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 830 830 830 830 801 833 833 833 795 795 Longitud llamada, palabras 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Tiempo de procesamiento, ms 6,0 a 7,4 6,0 a 7,4 6,0 a 7,4 1,9 a 2,8 1,1 a 2,0 4,3 a 6,2 2,5 a 4 2,1 a 3,0 0,8 a 2,4 0,9 a 2,1

STRU.WEG Parametrizacin lectura de recorrido

FB 169 para 115U, 135U, 155U

El mdulo funcional Parametrizacin lectura de recorrido proporciona a la tarjeta IP 240 en el modo de operacin Lectura de recorrido los valores prescritos inicial y final de las pistas para ambos canales y la correspondencia Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

entre dichas pistas y las alarmas de proceso y salidas digitales. Los datos por entregar se encuentran en un mdulo de datos donde el usuario ha de depositarlos antes de la llamada al mdulo funcional.

El mdulo funcional se llama normalmente desde los mdulos de organizacin para arranque.

Longitud mdulo, palabras 1098 1098 1098 1098 971 1654 1654 1654 992 992

Longitud llamada, palabras 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14

Tiempo de procesamiento, ms 76 76 76 20 14,8 83 56 20 19,2 23

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Mdulos funcionales para IP 240 (continuacin) STEU.WEG Control lectura de recorrido Con el mdulo funcional Control de lectura de recorrido se pueden ejecutar las siguientes funciones en el modo de operacin Lectura de recorrido:
S S S S S

Software

FB 170 para 115U, 135U, 155U

leer valores reales y bits de estado, leer bits de referencia de pista, leer, borrar o variar valores de comienzo y final de pista, escribir decalaje de origen, leer bytes de peticin de alarma.

El mdulo funcional se llama normalmente en un programa cclico. Antes de la llamada al mdulo, los datos iniciales tienen que haberse entregado a la tarjeta IP 240 con el mdulo funcional FB 169 (STRU.WEG, parametrizacin de la lectura de recorrido).

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 975 975 975 975 918 1539 1539 1539 980 980 Longitud llamada, palabras 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Tiempo de procesamiento, ms 6 a 54 6 a 54 6 a 54 2 a 17 0,8 a 17 6,6 a 68 3,5 a 45 1,7 a 4,0 0,8 a 15,9 2,1 a 17

STRU.DOS Parametrizacin de contadores

FB 171 para 115U, 135U, 155U

El mdulo funcional Parametrizacin de contadores transfiere los datos de parmetros desde la CPU a la IP 240. Estos datos son el valor prescrtio de contaje as Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

como la decisin de utilizar salida digital, alarma de proceso y control de puerta. El FB informa desde la IP 240 a la CPU de eventuales avisos de error.

El mdulo funcional se llama normalmente desde los mdulos de organizacin para arranque.

Longitud mdulo, palabras 814 814 814 814 739 1248 1248 1248 740 740

Longitud llamada, palabras 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11

Tiempo de procesamiento, ms 27 27 27 11,5 9,3 25 18 11 9,4 11

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Mdulos funcionales para IP 240 (continuacin) STEU.DOS Control de contadores Con el mdulo funcional Control de contadores pueden ejecutarse las siguientes funciones en el modo de operacin Contaje:
S

leer valores reales y bits de estado, S procesar interrupciones.


S

FB 172 para 115U, 135U, 155U

entregar comandos a la IP 240, por ej., arranque, parada, parametrizacin, Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947

El mdulo funcional se llama normalmente en un programa cclico. Antes de la llamada al mdulo, los datos iniciales tienen que haberse entregado a

la tarjeta IP 240 con el mdulo funcional FB 171 (STRU.WEG, parametrizacin de la lectura de recorrido).

Longitud mdulo, palabras 680 680 680 680 641 1110 1110 1110 696 696

Longitud llamada, palabras 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

Tiempo de procesamiento, ms 6 a 11 6 a 11 6 a 11 1,6 a 2,2 0,9 a 1,2 6 a 10 3,5 a 6,0 1,9 a 2,2 0,8 a 1,2 1,6 a 2,2

1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

STRU.252 Parametrizacin lectura de revoluciones FB 173 para 115U, 135U, 155U

El mdulo funcional Parametrizacin de lectura de revoluciones ocupa la tarjeta IP 240 solamente en el modo de operacin Ampliacin IP 252, exclusiva del S5-115U. Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

Los datos por entregar se encuentran en un mdulo de datos donde el usuario ha de depositarlos antes de la llamada al mdulo funcional.

El mdulo funcional se llama normalmente desde el mdulo de organizacin OB 20 (arranque inicial) o desde el OB 22 (rearranque automtico).

Longitud mdulo, palabras 562 562 562 562 789

Longitud llamada, palabras 5 5 5 5 10

Tiempo de procesamiento, ms 29 29 29 16 2,6

Datos de pedido
Los mdulos funcionales estndar para IP 240 forman parte de: Paquete de configuracin para IP 240 compuesto de: Manual y FB estndar para contaje, lectura de recorrido y posicionamiento alemn ingls francs italiano

Referencia

Referencia

6ES5 240-5AA11 6ES5 240-5AA21 6ES5 240-5AA31 6ES5 240-5AA51

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Mdulos funcionales para IP 242A PER:ZSTK Control tarj. contadores (para direcc. pginas) La tarjeta de contadores IP 242A se utiliza normalmente direccionamiento por pginas. El mdulo funcional FB 178 ofrece una ayuda para ello con las funciones:
S

Software

FB 178 para 115U, 135U, 155U

parametrizacin de contadores S entrega de comandos a la tarjeta, p. ej., arranque, parada o parametrizacin S procesamiento de interrupciones Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 9222) CPU 9283) CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

La llamada al mdulo funcional se puede hacer en el mdulo de organizacin de arranque (para arranque inicial) as como en programas cclicos o controlados por interrupciones. En funcin del lugar de la llamada pueden o no admitirse determinadas funciones especiales como, por ej., parametrizacin en el OB de arranque inicial, confirmacin

de interrupciones en el OB de alarmas y todas las dems funciones en el programa cclico. Los datos de los contadores (valores de parametrizacin, valores de entrada, valores actuales, etc.) se almacenan internamente en un mdulo de datos y pueden ser procesados despus por la CPU o entregarse a la tarjeta de contadores a travs del FB.

Longitud mdulo, palabras 1359 1359 1359 1359 1281 1281 1281 1203 1203

Longitud llamada palabras 11 11 11 11 11 11 11 12 12

Tiempo de procesamiento, ms 4,8 a 60,2 4,8 a 60,2 4,7 a 59,6 0,8 a 10,7 3,6 a 48 2 a 26 1,6 a 19,9 0,23 a 2,65 12 a 6,4

PER:ZSTL Control tarj. contadores (para direcc. lineal) FB 179 para 115U, 155U

La tarjeta de contadores IP 242A puede utilizarse tambin en los autmatas S5-115U y S5-155U con direccionamiento lineal. Para ello ambos autmatas disponen de un campo de direcciones especial. Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 155U con CPU 946/947 CPU 948 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

El intercambio de datos entre CPU e IP 242A se lleva a cabo exclusivamente por medio del mdulo funcional igual que en el direccionamiento por ventana.

Cuando la IP 242A trabaja con direccionamiento lineal existen algunas limitaciones en la funcionalidad de interrupciones.

Longitud mdulo, palabras 1407 1407 1407 1407 1225 1225

Longitud llamada, palabras 11 11 11 11 12 12

Tiempo de procesamiento, ms 4,8 a 60,2 4,8 a 60,2 4,7 a 59,6 0,8 a 10,7 1,2 a 6,4 0,23 a 2,65

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Mdulos funcionales para IP 242A (continuacin) PER:BS Escribir en tarjeta contadores (direcc. por pginas) PER:BL Leer tarj. contadores (direcc. pginas) PER:IN Confirmar interrupcin tarj. contadores (direcc. por pginas) FB 180 para 115U, 135U, 155U La tarjeta de contadores IP 242A ofrece la posibilidad de ejecutar por s misma listas de instrucciones dependiendo de determinadas interrupciones. Esta caracterstica contribuye a descargar temporalmente a la CPU y reducir los tiempos de reacDatos tcnicos PER:BS
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 466 466 466 466 364 364 364 338 338 Longitud llamada, palabras 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Tiempo de procesamiento, ms 3,9 a14,3 3,9 a 14,3 3,7 a 13,8 0,7 a 1,7 3,6 a 10,1 2,1 a 5,4 1,5 a 4,8 0,175 a 0,675 0,7 a 1,4

cin del sistema total. Para acelerar an ms el intercambio de datos entre la CPU e IP 242A al utilizar una lista de instrucciones, existen mdulos funcionales diseados a la medida de determinadas funciones de las tarjetas

Leer tarjeta, Escribir tarjeta y Confirmar interrupcin. Los correspondientes FB son ejecutables junto con el FB 178. Tarjeta utilizable: 6ES5 242-1AA3.

FB 181 para 115U, 135U, 155U

Datos tcnicos PER:BL


Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 247 247 247 247 224 224 224 194 194 Longitud llamada, palabras 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Tiempo de procesamiento, ms 2,5 a 4 2,5 a 4 2,3 a 3,9 0,4 a 0,7 2,8 a 4,2 1,4 a 2,3 1,0 a 1,4 0,115 a 0,175 0,6 a 0,7

FB 182 para 115U, 135U, 155U

Datos tcnicos PER:IN


Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 203 203 203 203 154 154 154 160 160 Longitud llamada, palabras 6 6 6 6 6 6 6 7 7 Tiempo de procesamiento, ms 3,3 3,3 3,1 0,6 2,7 1,3 1,1 0,13 0,7

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Mdulos funcionales para IP 242B ZYK:242B Control tarjeta de contadores Con el mdulo funcional Control de la tarjeta de contadores pueden realizarse las siguientes funciones: parametrizacin de contador S carga, arranque y lectura de contador.
S

Software

FB 183 para 115U, 135U, 155U

En la parametrizacin de la tarjeta de contadores, la llamada al mdulo funcional FB 183 se suele hacer normalmente en el programa de arranque (mdulos de organizacin OB 20, 21 y 22). El control de la tarjeta de contadores (por ej., arranque de contaje o lectura del valor actual) tiene lugar en el programa cclico (mdulo de organizacin OB 1). Los datos de los contadores (valores de parametrizacin, valores de entrada, valores actuales, etc.) se almacenan en un mdulo de datos y pueden ser procesados despus por la CPU o entregarse a la tarjeta de contadores a travs del mdulo funcional. Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 9222) CPU 9283) CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB..

La tarjeta de contadores IP 242 B ofrece la posibilidad de ejecutar por s misma listas de instrucciones dependiendo de determinadas interrupciones. Esta caracterstica contribuye a descargar temporalmente a la CPU y reducir los tiempos de reaccin del sistema total. Al contrario de lo que sucede con la IP 242A, en la tarjeta IP 242B se pueden llevar a cabo tambin operaciones de clculo junto con las de carga, transferencia y comparacin. Para acelerar an ms el intercambio de datos entre la CPU e IP 242B al utilizar una lista de instrucciones, existen palabras de control diseadas a la medida de determinadas funciones de la tarjeta.

Entre otras: S procesar lista de instrucciones S escribir en registro de constantes S preparar la carga S leer serie de valores de medida Las correspondientes instrucciones son ejecutables junto con el FB 183. La tarjeta est en condiciones de depositar los resultados de los clculos (o los valores de los contadores directamente) en series de valores de medida en la IP 242B con 100 x 2 DW en total. Para leer estas series de valores de medida hace falta un segundo mdulo de datos. Tarjeta utilizable: 6ES5 242-1AA4.

Longitud mdulo, palabras 1111 1111 1111 1111 1002 1293 1293 1293 1246 1246

Longitud llamada, palabras 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

Tiempo de procesamiento, ms 9,9 a 41 9,9 a 41 8,5 a 37,78 1,6 a 7,1 0,42 a 3,36 1,0 a 46,4 4,6 a 25 3,6 a 20,1 0,74 a 3,69 1,7 a 6,7

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Mdulos funcionales para IP 242B (continuacin) INT:242B Procesamiento interrupciones Con el mdulo funcional Procesamiento de interrupciones se pueden tratar las interrupciones y alarmas de proceso. La gran ventaja de ello radica en que los accesos a las funciones especiales Escribir registro, Leer registro y Confirmar interrupcin estn optimizados en cuanto a su tiempo de ejecucin. Para evaluar las alarmas de proceso e interrupciones se llama al FB 184 en un mdulo de organizacin para procesamiento controlado por alarmas (0B 2 a OB 9, segn el autmata utilizado). El FB 184 slo puede utilizarse junto con el FB 183. El origen de la interrupcin puede conocerse a partir del registro IR. Otras funciones:
S

FB 184 para 115U, 135U, 155U

Transmitir a la tarjeta nuevos datos de parametrizacin (escribir datos). Ello permite transferir a la tarjeta los registros de contadores y globales desde el mdulo de datos Leer datos de la tarjeta. Todos los registros con valores de contaje, el registro de estado de contador y todos los registros de resultados se leen en la tarjeta

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 375 375 375 375 311 394 394 394 370 370 Longitud llamada, palabras 10 10 10 10 10 10 10 10 11 11 TIempo de procesamiento, ms 3,5 a 12,2 3,5 a 12,2 2,4 a 11,3 < 0,5 a 2,5 0,04 a 2,07 1,8 a 17 0,9 a 4,7 < 0,5 a 3,4 0,05 a 2,00 < 0,5 a 2,3

INT:242B Leer tarjeta contadores

FB 185 para 115U, 135U, 155U

Para la lectura rpida de la tarjeta de contadores IP 242B se ofrece el mdulo FB 185 (ZA:242B) Leer tarjeta de contadores IP 242B (en caso de direccionamiento por pginas).

El mdulo FB 185 se corresponde, se si usa el programa cclico y controlado por tiempo, la funcionalidad del FB 183 con llamada de funcin BEF=ZA.

El FB 185 puede llamarse tambin adicionalmente, pero sin embargo tiene tiempo de procesamiento sensiblemente menor. El mdulo funcional puede: S Leer el registro de estado de contador S Leer el registro de valor de contaje S Leer el registro de resultado

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 346 346 346 346 303 352 352 352 367 367 Longitud llamada, palabras 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 TIempo de procesamiento, ms 2,0 a 5,9 2,0 a 5,2 1,8 a 6,7 0,4 a 1,3 0,03 a 0,6 1,8 a 6,2 < 0,5 a 2,9 0,05 a 0,25 < 0,4 a 1,2

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Mdulos funcionales para IP 242B (continuacin) Datos de pedido
Los mdulos funcionales estndar para IP 242A e IP 242B forman parte de: Paquete de configuracin para IP 242A/B compuesto de: Manual y FB estndar alemn, ingls francs italiano Referencia

Software

6ES5 242-5AB11 6ES5 242-5AB21 6ES5 242-5AB31 6ES5 242-5AB51

Mdulos funcionales para IP 243-3 PER:ANL Leer tarjeta analgica El mdulo funcional Leer tarjeta analgica se hace cargo (est montada la tarjeta analgica IP 243 correpondiente) del valor analgico seleccionado, entregndolo Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 165 165 165 165 222 180 180 180 222 222 Longitud llamada, palabras 13 13 13 13 14 14 14 14 14 14 TIempo de procesamiento, ms 4,4 a 5,9 4,9 a 5,9 4,1 a 5,5 0,3 a 1,7 0,175 a 0,185 1,8 a 2,1 1,1 a 1,2 1,0 a 1,1 0,48 a 0,49 0,69 a 0,74

FB 160 para 115U, 135U, 155U

alternativamente como configuracin de bits, tal y como viene de la tarjeta, o como nmero de coma fija 16 bits normalizada respecto al valor nominal respectivo.

Adems, con este mdulo funcional es posible leer alternativemente las entradas digitales y las salidas de comparacin.

PER:ANS Escribir en tarjeta analgica FB 161 para 115U, 135U, 155U

El mdulo funcional Escribir en tarjeta analgica transfiere, a eleccin, a la tarjeta analgica IP 243-3 una confi-

guracin de bits definida o un valor de coma fija 16 bits normalizado respecto al valor respecto al valor nominal.

Este mdulo funcional permite tambin controlar las salidas digitales (la tarjeta debe incorporar memoria para salida digital).

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. Longitud mdulo, palabras 158 158 158 158 202 170 170 170 195 195 Longitud llamada, palabras 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 TIempo de procesamiento, ms 3,2 a 3,5 3,2 a 3,5 2,6 a 2,8 0,1 a 1,66 0,05 a 0,06 1,4 a 1,7 0,7 a 1 0,2 a 0,3 0,06 a 0,07 0,6 a 0,64

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Mdulos funcionales para IP 243-3 (continuacin) Datos de pedido
Mdulos funcionales estndar para IP 243-3 para: S5-115U con CPU 941-944, CPU 945, S5-135U/155U con CPU 922, 928, 928B, 948, S5-155U con CPU 946/947 para sistema operativo MS-DOS, S5-DOS/MT en disquetes de 3 1/2 5 1/4, inc. programa de ejemplo alemn, ingls, francs Referencia 6ES5 848-7MA01 Referencia

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Mdulos funcionales para IP 244 PER:TREG Control regulador temperatura El mdulo funcional Control de regulador de temperatura transmite los parmetros del regulador y valores prescritos a la tarjeta IP 244 y lee de ella avisos de error, valores reales, magnitudes manipuladas, valores lmite y parmetros de autooptimizacin. Todos estos datos se encuentran en 3 mdulos de datos. El mdulo funcional puede parametrizar toda la tarjeta o slo un regulador elemental. El disquete contiene tambin un programa de prueba que facilita la puesta en marcha, con comentarios en idioma que se especifique. Tarjeta utilizable: 6ES5 244-3AA22 y 6ES5 244-3AB31

Software

FB 162 para 115U, 135U, 155U

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 9222) CPU 9283) CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. 2) A partir de ref. 6ES5 922-3UA11 3) A partir de ref. 6ES5 928-3UA12 Longitud mdulo, palabras 1746 1746 1746 1746 1788 1504 1504 1504 1637 1637 Longitud llamada, palabras 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 Tiempo de procesamiento, ms 6,9 a 74,4 6,9 a 74,4 6,5 a 72,8 0,8 a 5,9 0,185 a 3,72 5,7 4,4 1,6 0,36 0,8 a 8,8 a 6,2 a 12,6 a 3,39 a 1,7

Datos de pedido
Los mdulos funcion estndar para IP 244 forman parte de: Paquete de configuracin para IP 244 compuesto de: Manual y FB estndar alemn ingls francs italiano

Referencia

6ES5 244-5AA11 6ES5 244-5AA21 6ES5 244-5AA31 6ES5 244-5AA51

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Mdulos funcionales para IP 246 y 247 Campo de aplicacin Los mdulos funcionales Control y observacin de tarjeta de posicionamiento y Parametrizacin de tarjeta de El mdulo funcional Control y observacin de tarjeta de posicionamiento permite las siguientes funciones: S Arrancar una peticin de la IP 246 (modo de operacin BA 1 ... BA 19) o de la IP 247 (modo de operacin BA 1 ... BA 179) desde un programa de aplicacin, con lectura cclica del valor real de posicin, el error de seguimiento o el recorrido residual. Estos valores se hacen salir como nmeros binarios o BCD (segn sea el parmetro BCD). posicionamiento permiten trabajar con las tarjetas IP 246 e IP 247.

PER:POS Control y observacin de la tarjeta de posicionamiento

FB 164 para 115U, 135U, 155U

Leer de forma permanente el modo de operacin ajustado, la funcin M actual, los avisos de vuelta y los errores de la tarjeta desde la interfase parametrizada. Estos datos quedan a disposicin en las salidas de parmetros del mdulo funcional o en el mdulo de datos especfico de eje.

El DB 164 se divide en dos partes: las palabras de datos DW 1 a DW 7 se reservan para la pararnetrizacin indirecta del mdulo funcional y las palabras de datos DW 8 a DW 15 son las que constituyen la zona de trabajo fija del FB 164. Las zonas de trabajo no pueden modificarse. Para determinados modos de operacin hacen falta otros parmetros adicionales especficos de la peticin, que han de depositarse antes del arranque de cada modo en un mdulo de datos especial, como parmetros de byte, de palabra o de doble palabra. Para ello puede utilizarse tambin la zona libre del DB 164.

El FB 164 trabaja conjuntamente con el mdulo de datos DB 164 el cual tiene que ser creado por el usuario hasta la palabra DW 15 incluida. No hace falta ocupar previamente las palabras con un valor dado.

Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 9222) CPU 9283) CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. 2) A partir de ref. 6ES5 922-3UA11 3) A partir de ref. 6ES5 928-3UA12 Longitud mdulo, palabras 1012 1012 1012 1012 627 618 618 618 682 682 Longitud llamada, palabras 20 20 20 20 19 19 19 19 19 19 Tiempo de procesamiento, ms 5,6 a 11,8 5,6 a 11,8 4,3 a 10,4 0,6 a 5,3 0,1 a 0,8 3,0 a 11,8 0,5 a 6,0 1,2 a 3,9 0,6 a 1,2 1,0 a 4,4

PER:PDAT Tarjeta de posicionamiento

FB 165 para 115U, 135U, 155U

El mdulo funcional Parametrizar tarjeta de posicionamiento se encarga del trfico de datos entre el programa de aplicacin y la IP 246 IP 247. Todo nmero de peticin vlido lleva a una transmisin de datos entre tarjeta y autmata.

Trfico de datos AG IP 246/IP 247 Los datos por entregar se encuentran en un mdulo de datos definido por el usuario (DR fuente), el cual tiene que estar definido entre los parmetros de mdulo del FB 165 (si es parametrizacin directa) o en el mdulo de datos especfico de eje (si es parametrizacin indirecta).

Trfico de datos IP 246/IP 247 AG Los datos por leer en la IP 246 247 se depositan en un mdulo de datos en la memoria del AG (DB meta). El usuario tiene que haber definido este mdulo entre los parmetros del FB 165 (si es parametrizacin directa) o en el mdulo de datos especfico de eje (si es parametrizacin indirecta).

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Mdulos funcionales para IP 246 y 247 (continuacin) Tarjeta de posicionamiento PER:PDAT FB 165 (continuacin) Con ayuda del FB 165 y utilizando la interfase AG, el usuario est en condiciones de: S leer, borrar y transmitir datos de mquina y programas de recorrido de la IP 246 IP 247, S leer la identificacin del sistema SYS-ID de la IP 246 IP 247 y transmitrsela a las IP 246 IP 247 Datos tcnicos
Para S5115U con CPU 9411) CPU 9421) CPU 9431) CPU 9441) CPU 945 135U/155U con CPU 9222) CPU 9283) CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947 1) A partir de ref. 6ES5 94.-7UB.. 2) A partir de ref. 6ES5 922-3UA11 3) A partir de ref. 6ES5 928-3UA12 Longitud mdulo, palabras 706 706 706 706 640 573 573 573 569 569 Longitud llamada, palabras 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 Tiempo de procesamiento, ms 5,4 a 11,8 5,4 a 11,8 5,1 a 9,3 3,2 a 8,3 S

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solicitar una lista general de datos de mquina o programas de recorrido almacenados en la IP 246 IP 247, leyendo simultneamente los valores reales de posicin y recorrido residual.

inclusive para su zona de trabajo. El parmetro DBNR sirve para que el usuario indique un mdulo de datos especfico de eje, el cual ha de contener para cada eje un bloque de peticin con una longitud de 15 palabras de datos.

El FB 165 trabaja conjuntamente con el mdulo de datos DE3 165 y necesita las palabras de datos DW 3 a DW 47

3,0 a 13 1,0 a 6,6 1,2 a 4,0

1,8 a 6,1

Los mdulos funcionales FB 164 y FB 165 pueden parametrizarse directa o indirectamente. En la parametrizacin directa, los datos especficos de la peticin y los parmetros se encuentran en las correspondientes entradas de parmetros del FB. En la parametrizacin indirecta, se configura un mdulo de datos

especfico de eje en el mdulo de datos vlido antes de su llamada y el FB recoge en l todos los datos necesarios. Para el dilogo entre tarjeta IP y CPU, ha de disponerse de los mdulos de manipulacin SEND, RECEIVE, FETCH y SYNCHRON (ver pg. 7/104), a los cuales llama el FB 164 FB 165. El mdulo

SYNCHRON debe llamarse por el usuario una vez en el OB de arranque. Para facilitar la puesta en marcha y programacin de las tarjetas de posicionamiento con un aparato de programacin hace falta el software de parametrizacin COM 246 COM 247 para el PG en cuestin (vase pg. 7/21).

Datos de pedido
Los mdulos funcionales estndar para IP 246/247 forman parte de: Paquete de configuracin para IP 246I/A compuesto de: Manual, Fb estndar y software de parametrizacin COM 246 alemn ingls francs

Referencia Los mdulos funcionales estndar para IP 246/247 forman tambin parte de: Paquete de configuracin para IP 247 compuesto de: Manual, Fb estndar y software de parametrizacin COM 247 alemn ingls francs

6ES5 246-5AA11 6ES5 246-5AA21 6ES5 246-5AA31

6ES5 247-5AA11 6ES5 247-5AA21 6ES5 247-5AA31

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Tarjeta de memoria CP 516 Campo de aplicacin La transferencia de datos entre la CPU y la CP 516 se lleva a cabo con el mdulo funcional estndar FB 199. En la CPU han de estar cargados adems los mdulos de manipulacin (vase pg. 7/104). El DB 255 est asignado fijamente al DB 255 como zona de trabajo.
S

FB 199 para 115U, 135U, 155U

Funciones

Transmisin de un mdulo de datos desde la CPU a la CP 516 as como desde sta a la CPU. S Borrado de un sector o un mdulo de datos dentro de un sector en la CP 5161). Datos tcnicos
Para S5-

Transmisin de la lista de mdulos de datos de un sector a otro mdulo de datos1). S Transmisin de la informacin de la Memory-Card (tipo, capacidad) a la CPU1).

Transmisin del contenido de la Memory-Card A a la B y viceversa. S Formateo de una MemoryCard.

Nombre

Longitud mdulo, palabras

Longitud llamada, palabras

Tiempo de transmisin CP/CPU o CPU/CP en s Aprox. 1 s para 1 Kbyte y tiempo de ciclo 100 ms

115U con CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 944 CPU 945 135U/155U con CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 948 155U con CPU 946/947

EXT-115U EXT-115U EXT-115U EXT-115U EXT-945U EXT-135R EXT-135R EXT-135R EXT-155U EXT-155U

959 959 959 959 988 1168 1168 1168 1168 1168

20 20 20 20 20 20 20 20 20 20

Datos de pedido
Mdulos funcionales estndar para la tarjeta de memoria CP 516 para S5-115U con CPU 941-944, 945, S5-135U/155U con CPU 922, 928, 928B, 948, S5-155U con CPU 946/947, con Manual CP 516, para sistema operativo MS-DOS, S5-DOS/MT, en disquetes 3 1/2 (720 Kbytes), en disquetes 5 1/4 (360 Kbytes) Licencia individual Licencia de copia con descripcin en alemn ingls francs 1) No para S5-115U

Referencia

6ES5 848-6GCJ1 6ES5 848-6GCJ1-0KL1 1 2 3

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FBs estndar de seguridad Campo de aplicacin S5-95F En el autmata S5-95F solamente pueden ejecutarse los mdulos siguientes: S mdulos funcionales estndar homologados,
S

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mdulos funcionales creados por el usuario que sern inseccionados al recepcionar la instalacin

Los mdulos funcionales estndar fueron probados por diferentes institutos de inspeccin y se encuentran en posesin de un certificado al igual que los S5-95F. Permiten llevar a cabo sin esfuerzo funciones utilizadas a menudo. Los mdulos funcionales estndar no homologados son rechazados por el S5-95F.

S5-115F En el autmata S5-115F slo pueden ejecutarse los mdulos funcionales estndar probados y homologados por el TV, comprobndose este punto durante el arranque del sistema. El paquete de software con los FBs estndar del S5-115F contiene mdulos para las siguientes tareas: S clculos con nmeros en coma fija de 32 bits, S procesamiento de avisos, S mando de cadenas secuenciales y S acoplamiento punto a punto seguro entre dos S5-115F El organismo de inspeccin alemn TV Bayern ha sometido a cada FB estndar para el S5-115F a una serie de pruebas y el resultado de las mismas se recoge en un certificado que acompaa al software. Los mdulos funcionales pueden llamarse tan a menudo como se desee siendo as posible controlar tambin varios quemadores con un S5-95F S5-115F.

Las pruebas mencionadas clasifican los mdulos en dos categoras: S mdulos funcionales estndar que estn autorizados para ejecutar funciones de seguridad (FBs estndar de seguridad), S mdulos funcionales estndar que no pueden afectar a los otros mdulos del programa de control (FBs estndar sin repercusiones). En la prueba de recepcin individual de cada programa de control, la comprobacin de la seguridad de los FBs estndar se limita a: S controlar su referencia de biblioteca,
S S

examinar su correcta utilizacin y comprobar la parametrizacin del mdulo.

Paquete de mdulos funcionales estndar Tcnica de combustin para 95F, 115F

El paquete de mdulos funcionales Tcnica de combustin contiene funciones tpicas para dicha tcnica.

Los mdulos estn diseados para funcionar tanto de forma continuada como intermitente. Disponen de certificado de homologacin del TV.

Construccin
Mdulo funcional Inicializacin FB 10 Preseleccin de combustible FB 11 Aclaraciones Mdulo funcional Electrovlvula fuel FB 15 Electrovlvula gas FB16 Aclaraciones S Control de las vlvulas de fuel magnticas S Control de las vlvulas de gas S Prueba de estanqueidad S Indicacin de los estados de funcionamiento S Prueba de un regulador externo S Posicin de encendido regulador combinado ON en funcin del combustible, habilitacin de regulador, habilitacin de control, finales de carrera S Control del actuado en la posicin CERRADO/ABIERTO S Salida del primer aviso de perturbacin de 16 posibles S Confirmacin consecutiva de avisos de perturbacin S Prueba de lmparas

S Llamada en OB 21/22 S Inicializacin de datos en DB S Conmutacin del tipo de funcionamiento fuel/gas S Creacin de la habilitacin de control S Indicacin del tipo de funcionamiento va indicadores luminosos Cadena de S Consulta de la cadena de seguriseguridad dad FB 12 S Salida de avisos de perturbaciones en forma de aviso de primer valor S Interface a visualizador de texto Aireacin previa S Comienzo del tiempo de la aireaFB 13 cin previa S Control de vlvulas y vigilancia S Indicacin del tipo de funcionamiento Encendido S Control de vlvulas de encenFB 14 dido en funcin del combustible, regulador combinado, aireacin previa S Encendido manual/automtico S Indicacin del tipo de funcionamiento

Regulador combinado FB 17

Aviso de primer valor FB 18

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FB estndar de seguridad (continuacin) Paquete de mdulo funcional estndar Parada de emergencia para 95F Con el paquete de mdulos funcionales Parada de emergencia se pueden controlar de forma segura circuitos de parada de emergencia de las categoras 0 a 2 segn DIN EN 60204 T1. Los mdulos han sido homologados por la Asociacin alemana para la Construccin
Mdulo funcional S Iniciacin de arranque FB 21, FB 22 S Mdulo arranque para OB 1, FB 40 Aclaraciones Inicializacin de datos utilizados en el arranque S Administr. un disp. de desconexin S Vigilancia de las condiciones de arranque para la cadena S Bloqueo de rearranque despus del disparo S Lectura de vuelta del actuador S Confirmacin de un disparo S Se puede llamar ocho veces Iniciacin de datos utilizados en el arranque Mdulo funcional S Mdulo de arranque para OB 3 FB 41 Aclaraciones S Administracin simultnea de 16 cadenas de parada de emergencia y 8 dispositivos de desconexin S Descon. rpida despus del disparo S Asignacin programable de diversas cadenas a un dispositivo de desco desconexin

prevencin de accidentes laborales. Procesamiento de parada de emergencia con periferia integrada Se pueden realizar hasta 16 cadenas de parada de emergencia y 8 dispositivos de desconexin.

Procesamiento parada de emergencia con periferia externa Se pueden realizar hasta 56 cadenas de parada de emergencia y 28 dispositivos de desconexin.

S Iniciacin de arranque FB 21 FB 22 S Mdulo arranque para OB 1 (1 FB por mdulo DE y DA) FB 42, FB 44, FB 46, FB 48, FB 50, FB 52, FB 54, FB 56

S Administr. un disp. de desconexin S Vigilancia de las condiciones de arranque para la cadena S Bloqueo de rearranque despus del disparo S Lectura de vuelta del actuador S Confirmacin de un disparo S Se puede llamar cuatro veces

S Mdulo arranque para OB 3 (1 FB por mdulo DE y DA) FB 43, FB 45, FB 47, FB 49, FB 51, FB 53, FB 55, FB 57

S Administracin simultnea de 8 cadenas de parada de emergencia y 4 dispositivos de desconexin S Descon. rpida despus de disparo S Asociacin programable de diversas cadenas a un dispositivo de desconexin

Paquete de mdulo funcional estndar Funciones ampliadas

El paquete de mdulos funcionales Funciones ampliadas contiene mdulos funcionales para procesamiento de funciones especiales. Construccin
Mdulo funcional Funcin aritmtica S suma FB 101 S resta FB 102 S multiplicacin FB 103 S divisin FB 104 Funciones de avisos S generador de impulsos FB 150 Aclaraciones

El disquete contiene un fichero con funciones para el S5-95F y el S5-115F. Para el S5-95F son tiles las siguientes funciones:

S S S

funciones aritmticas funciones de avisos cadena secuencial

para 95F

Suma de dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo) Resta de dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo) Multiplicacin de dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo) Divisin de dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo)

Mdulo funcional S Aviso de primer valor FB 152 S Aviso de nuevo valor FB 153 Cadena de secuencia FB 170

Aclaraciones Los avisos se clasifican en avisos de primer valor y de nuevo valor. Se sealiza el primer aviso. Si hay un cambio de seal se indicar en forma de nuevo valor. Control secuencial S procesamiento lineal S procesamiento ramificado S ramificaciones alternativas El mdulo funcional FB 170 opera junto con mx. 255 mdulos de pasos (SB 1 ... SB 255) y un mdulo de datos de trabajo (DB). En un mdulo de pasos se programa un nico paso del control secuencial. El mdulo funcional necesita el mdulo de datos de trabajo para almacenar estados actuales de la cadena secuencial como tipo de funcionamiento y paso actual.

S generador de impulsos FB 151

Llamada en OB 13 para 8 frecuencias de intermitencia con sincronismo de flanco. El intervalo de llamada del OB 13 determina la frecuencia de intermitencia Llamada en parte de programa cclico. Los impulsos de intermitencia se generan con un temporiz.

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FB estndar de seguridad (continuacin) Paquete de FB estndar Funciones ampliadas (continuacin) En el S5-115F pueden utilizarse las siguientes funciones:
S S S

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funciones de aviso, cadena secuencial

funciones aritmticas,

para 115F

Configuracin
Mdulo funcional Funciones aritmticas1) S ADD:32 Suma binaria con 32 bits FB 1 Aclaraciones El FB 1 (nombre ADD:32) suma dos nmeros binarios en coma fja (31 bits + signo). El resultado es tambin un nmero binario en coma fija. (31 bits + signo) en el margen - 30... + 230. El mdulo funcional activa para su procesamiento -2 posterior los siguientes identificadores: S margen numrico desbordado S resultado igual a cero El FB 2 (nombre SUB:32) resta dos nmeros binarios en coma fija (31 bits+ signo). El resultado es tambin un nmero binario en coma fija (32 bits + signo) en el margen - 30 a 230. El mdulo funcional activa para -2 su procesamiento posterior los siguientes identificadores: S margen nmero desbordado S resultado igual a cero El FB 3 (nombre MUL:32) multiplica dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo). El resultado es tambin un nmero binario en coma fija (63 bits + signo) en el margen - 62 a +262. El mdulo funcional activa para -2 su procesamiento posterior el siguiente identificador: S margen numrico desbordado S resultado igual a cero El FB4 (nombre DIV:32) divide dos nmeros binarios en coma fija (31 bits + signo). El resultado es tambin un nmero binario en coma fija (31 bits + signo) con resto (31 bits + signo). El mdulo funcional activa para su procesamiento posterior los siguientes identificadores: S margen numrico desbordado S divisor igual a cero S cociente igual a cero S resto igual a cero La conduccin racional y segura de procesos en la fabricacin y en la generacin de energa exige una vigilancia continua de su evolucin, para lo cual deben captarse todos los acontecimientos importantes (como p. ej., los avisos de vuelta, de advertencia o de avera) y sealizarlos de forma ptica y acstica. Para ello se dispone de los siguientes mdulos: El FB 50 (nombre TAKT1) genera 8 frecuencias de intermitencia con sincronismo de flanco. Hay que llamar a este mdulo en el OB 13. Las frecuencias de parpadeo se definen segn el intervalo de llamada en OB 13. El FB 51 (nombre TAKT2) genera 8 frecuencias de intermitencia con sincronismo de flanco. Este mdulo se llama en el programa cclico. Los impulsos de parpadeo se generan con un temporizador T en el programa de mando cclico. La frecuencia base f1 queda definida por un tiempo parametrizable. El FB 52 (nombre MLD:ERST) vigila una palabra de sensor (16 seales) respecto S al nivel de seal 0 (vigilancia de corriente de reposo) o S al nivel de seal 1 (vigilancia de corriente de trabajo) Los avisos se clasifican en avisos de primer valor y de nuevo valor. La indicacin depende de las seales de confirmacin. La vigilancia genera un aviso cuando coincide el estado de seal de: S un bit de la palabra de sensor y S el bit de un parmetro prefijado. Se indican los estados de seal de la palabra de sensor que han variado. Indicacin de primer valor El primer aviso de una variacin de seal se hace salir como aviso de primer valor y se sealiza activando el bit de salida. 1) A partir de ref. ES5 942-7UF12

S SUB:32 Resta binaria con 32 bits FB 2

S MUL:32 Multiplicacin binaria con 32 bits FB 3

S DIV:32 Divisin binaria con 32 bits FB 4

Funciones de aviso

S TAKT1 Generador de impulsos por llamada OB 13 FB 50 S TAKT2 Generador de impulsos temporizado FB 51 S MLD:ERST Aviso de primer valor FB 52

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FB estndar de seguridad (continuacin) Paquete de FB estndar Funciones ampliadas Funciones ampliadas ( (continuacin) ) Construccin
Mdulo funcional Funciones de aviso (cont.) S MLD:NEUW Aviso de primer valor FB 53 Aclaraciones El FB 53 (nombre MLD:NEUW) vigila una palabra de sensor (16 seales) respecto S al nivel de seal 0 (vigilancia de corriente de reposo) o S al nivel de seal 1 (vigilancia de corriente de trabajo). La vigilancia genera un aviso cuando coincide el estado de seal de: S un bit de la palabra de sensor y S el bit de un parmetro prefijado Los estados de seal de la palabra de sensor EINW que han variado se indican con: S luz intermitente S luz encendida permanentemente S bocina La indicacin depende de las seales de confirmacin. Indicacin de nuevo valor Todo aviso producido por un cambio de seal se hace salir como aviso de nuevo valor y se sealiza cargando el bit de salida. Control secuencial1) La secuancia de muchos procesos tecnolgicos puede dividirse en pasos elementales que han de ser procesados uno tras otro en el tiempo. Las tareas de mando de este tipo pueden realizarse con mucha facilidad y claridad mediante mandos (secuenciales). Las ventajas ms importantes de este tipo de mandos son: S programacin sencilla y rpida S modificacin sin problemas del programa de mando S localizacin rpida de errores. La unidad mnima de estos mandos es el paso o etapa. Cada paso est programado en un mdulo de paso propio, el cual se compone de una parte de instruccin y otra de consulta: S en la parte de instruccin, el usuario define las acciones por llevar a cabo en ese paso (p. ej., conectar un actuador, arrancar una temporizacin, etc.); S en la parte de consulta, el usuario programa las condiciones de continuacin para ir al siguiente paso (p. ej., consulta de un final de carrera, consulta de un temporizador, etc.). Un conjunto de varios pasos que se ejecutan uno tras otro forma una cadena. Existen cadenas lineales (sin bifurcaciones), en las cuales el orden de ejecucin de los pasos es constante, pero se pueden programar tambin cadenas ramificadas. Las cadenas ramificadas se subdividen a su vez en varios segmentos de programa paralelos, recorrindose uno u otro en funcin del estado de la condicin de continuacin. Adems se dispone de varios modos de operacin para el control de las cadenas de pasos: operacin en automtico, en pasos elementales, parada de cadena, etc., as como de una vigilancia de incidencias. La gestin de las cadenas de pasos con sus diferentes modos de operacin y de la vigilancia de incidencias es independiente del proceso y puede organizarse por el FB70. Los mdulos de pasos de la cadena son los nicos que dependen del proceso y han de ser programados por el usuario. No es posible utilizar el sofrware GRAPH 5, los mdulos de pasos han de programarse en STEP 5. El mdulo funcional FB 70 (nombre ABL:MAST) gestiona el desarrollo secuencial de un mando de pasos para una mquina o un proceso. El FB 70 puede trabajar con 255 mdulos de pasos como mximo (SB 1 ... SB 255) y un mdulo de datos de trabajo (DB). En los mdulos de pasos el usuario programa los pasos elementales de la cadena y el mdulo de datos de trabajo es necesario para que el FB 70 almacene los estados actuales de la cadena (modo de operacin, paso actual, etc.).

para 115F

S ABL:MAST Control de cadenas secuenciales FB 70

1) A partir de ref. 6ES5 942-7UF12

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FB estndar de seguridad (continuacin) Paquete de mdulo funcional Funciones ampliadas Funciones ampliadas ( (continuacin) ) Construccin
Mdulo funcional Acoplamiento punto a punto entre dos S5-115F a travs de CP 5232) Aclaraciones El acoplamiento punto a punto hace posible el intercambio de datos de forma segura entre dos S5-115F por medio de un CP 523. Se pueden intercambiar como mximo 124 palabras de datos netas. En cada uno de los autmatas hace falta el procesador CP 523 y los CP 523 se unen entre s con un cable de 10 m de longitud como mximo. El acoplamiento punto a punto de seguridad ha sido probado por el TV Bayern y homologado para instalaciones con procesos S de la clase de exigencia 6 segn DIN V 19250 S de la clase de seguridad 2 del TV. El acoplamiento punto a punto permite el intercambio de datos en uno o ambos sentidos. Los buzones emisor y receptor para los datos de seguridad son mdulos de datos. La organizacin del intercambio de datos se encomienda a tres mdulos funcionales estndar. Se llama al FB 100 en el OB de arranque. Se entregan todo los datos necesarios al CP 523 para parametrizarlo con vistas al intercambio seguro de datos.

Software

S ANLA-523 Datos de arranque a CP 523 FB 100 Acoplamiento punto a punto de seguridad entre dos S5-115F a travs de CP 5232) S SEND-523 Enviar datos a CP 523 FB 101

El FB 101 se procesa en el programa cclico (OB 1). Su misin es organizar la emisin de telegramas de datos al CP 523 conectado. La transferencia de datos es iniciada por el FB 101 leyendo los datos netos del mdulo de datos de emisin y calculando las informaciones adicionales para asegurar el telegrama. Los datos de emisin y de seguridad se transmiten en varios bloques de datos al CP 523 conectado. Cuando la transmisin se desarrolla sin errores, los telegramas de datos se envan automticamente desde el CP 523 conectado al segundo CP 523. Si el FB 101 reconoce una parametrizacin incorrecta o un error en la emisin, avisa de ello con el byte PAFE. El usuario ha de evaluar este byte y saltar en su caso a una rutina de tratamiento del error. El mdulo funcional FB 102 se procesa en el programa cclico (OB 1). Su misin es organizar la recepcin de telegramas de datos desde el CP 523 conectado. El FB 102 lee los telegramas de datos en bloques desde el CP 523 y comprueba, en base a las informaciones de seguridad, que el telegrama recibido no presenta ningn error. Slo entonces, transmite el FB 102 los datos netos al mdulo de datos de recepcin. Si el FB 102 detecta un error al comprobar las informaciones de seguridad o ha transcurrido el tiempo de vigilancia prefijado, borra el contenido del mdulo de datos de recepcin.

S EMPF-523 Recepcin de datos del CP 523 FB 102

2) A partir de ref. 6ES5 942-7UF13

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FB estndar de seguridad (continuacin) Datos de pedido
Paquete de FB estndar Tcnica de combustin para S5-95F, S5-115F, incl. Manual en alemn, en disquetes de 31/2 y 51/4I, Licencia individual Licencia de copia Paquete de mdulos funcionales estndar Parada de emergencia para S5-95F, incl. Manual en alemn, en disquetes de 31/2 y 51/4I, Licencia individual Licencia de copia Referencia Paquete de mdulo funcional estndar Funciones ampliadas para S5-95F, S5-115F, se comprende de: funciones aritmticas, funciones de avisos, control de cadenas de pasos y acoplamiento de seguridad punto a punto, incl. Manual en alemn, en disquetes de 31/2 y 51/4I Licencia individual Licencia de copia Referencia

6ES5 840-8NR11 6ES5 840-8NR11-0KL1

6ES5 845-8DH12 6ES5 845-8DH12-0KL1

6ES5 840-8NQ12 6ES5 840-8NQ12-0KL1

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Programas drivers especiales Campo de apliacin
CP 524 CP 525-2

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Mdulo EPROM

Programas drivers especiales Aparato de programacin

Autmata

Fig. 7/89 Los programas drivers especiales en el CP 524 y CP 525-2 (driver en disquete, rutinas en EPROM para CP 524 y en EPROM o RAM para CP 525-2) son el requisito previo para el acoplamiento de sistemas terceros, tales como ordenadores u otros subsistemas (p. ej., bsculas o lectores de cdigo de barras).

Las tareas, cada vez ms considerables, para los autmatas programables unidas a la disposicin jerrquica de las instalaciones de proceso, plantean la exigencia creciente de acoplar los sistemas SIMATIC S5 a ordenadores superiores (Host) y subsistemas. Tal es el caso de los scanner, lectores de cdigo de barras, autmatas de marcado y sistemas de identificacin. Los procesadores de comunicaciones CP 524 y CP 525-2 permiten el acoplamiento de los equipos estndar de Siemens, p. ej., con ordenadores, pantallas e impresoras. El CP 524 tiene un interface de comunicaciones para ello y el CP 525-2 dos interfaces. Para el acoplamiento a ordenadores y subsistemas de otros fabricantes existen programas drivers especiales para los CP 524 y 525-2. Los drivers especiales desarrollan una transmisin asincrnica a travs de: S un interface de lazo de corriente 20 mA (TTY, distancia hasta 1 km), S RS232C (V.24/V.28, distancia hasta 16 m), S RS422/RS485 (procedimiento de transmisin por Drivers abiertos Con los drivers abiertos se pueden enviar y recibir datos de cualquier tipo (todos los caracteres imprimibles ASCII as como todos los dems caracteres desde OOH hasta FFH).

diferencia de tensiones, slo con el CP 524, distancia hasta 1200 m). Pueden seleccionarse: S la trama de carcter: ASCII o transmisin completamente transparente, cantidad de bits de arranque y de bits de datos, bit de paridad; S el protocolo: carcter de comienzo y final, caracteres de confirmacin, carcter de prueba de bloque; S la estructura del telegrama; datos sobre cantidad y tipo de datos, etc. Con estas posibilidades tcnicas se consigue una adaptacin ptima al interface del sistema tercero. Los drivers especiales se suministran en disquete (5 1/4 y 3 1/2) con su correspondiente descripcin. Para muchos ordenadores y subsistemas conocidos se han escrito ya rutinas de activacin: ordenadores de proceso y sistemas de control de AEG, Allen Bradley, ASEA, Data General, FISHER CONTROL, Honeywell, Kloeckner Moeller, IBM y MODICON as como para subsistemas de DATA LOGIC (scanner y lector de cdigo de barras), La estructura del telegrama es abierta para que el usuario del S5 pueda entregar al CP el telegrama de emisin completo con todos los caracteres de control (inclusive posibles

SAAB SCANIA Automation (sistema Premid de identificacin por microondas), Philips (sistemas de pesaje), Leuze (lectores de cdigo de barras) y Sick Optoelectronic (lectores de cdigo de barras y otros sistemas). Bajo consulta pueden confeccionarse sin problemas drivers especiales nuevos, gracias a la modularidad de manejo de la solucin. Las descripciones existentes de los drivers especiales pueden traducirse al idioma que sea necesario. Adems existe una serie de drivers cuyo protocolo puede ser ajustado por el mismo usuario a diferentes exigencias del interlocutor. En muchas ocasiones, los mismos fabricantes han decidido implementar en sus sistemas la norma estndar de Siemens RK 512 o el protocolo 3964 (R) y facilitar as el acoplamiento con el software driver contenido en el volumen de suministro del paquete COM 525. Si el fabricante tercero slo ha implementado el protocolo 3964 (R), para los procesadores de comunicaciones CP 524/525-2 hace falta un driver especial (6ES5 897-2AB.1). caracteres de arranque o final) o hacerse cargo del telegrama de recepcin tambin completo. Las estructuras de los telegramas de emisin y recepcin pueden ser distintas.

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Programas drivers especiales (continuacin) Drivers abiertos (cont.) Debido a la multiplicidad de posibilidades de parametrizacin, es preciso conocer exactamente el interface por conectar. Hay varios drivers abiertos que se diferencian entre s por las posibilidades de parametrizacin y los datos tcnicos. Emisin: Como fuente se admite cualquier tipo de datos. Si se utiliza el tipo DB, puede emitirse desde cualquier mdulo de datos. La longitud mxima de emisin de un BD es de 2048 bytes. Recibir: Un telegrama puede empezar con cualquier carcter. El CP reconoce el final de la cadena fija (con posibilidad de combinacin de caracteres de final o ZVZ con longitud de bloque parcial fija); el modo de operacin dplex o el modo de operacin semidplex con/sin protocolo XON/XOFF al emitir y recibir, con/sin tiempo de mantenimiento de STX, con/sin eco, con/sin evaluacin BREAK en ANZW; la emisin por palabras o por bytes as como el tiempo de retardo entre caracteres: 4 a 65535 ms en pasos de 1 ms. de bits recibida en base al criterio de final parametrizado. Al ocurrir sto, se entrega el telegrama completo a la CPU. Los datos se escriben con ayuda del FB RECEIVE-ALL. El mdulo de datos para todos los telegramas recibidos tiene que haber sido definido ya en la parametrizacin. Datos tcnicos Sin carcter de prueba de bloque; sin entendimiento software (confirmaciones) ni hardware (seales cualificadoras); CP 524: 20 mA (lazo de corriente), V.24, RS422, RS485 CP 525: 20 mA (lazo de corriente), V.24; longitud mxima de emisin desde un DB: 4096 bytes longitud de recepcin ilimitada por razn de la formacin de bloques, longitud mxima de bloque: 1024 bytes; almacenamiento en bfer de telegramas que lleguen sucesivamente con gran rapidez.

Driver abierto S5D004

El driver abierto S5DO04 tiene el volumen de parametrizacin ms amplio. La parametrizacin del driver abierto S5DO04 se hace mediante una peticin SEND directo en el programa STEP 5. Pueden parametrizarse: la velocidad de transmisin de 50 a 19 200 baudios (en dplex y TTY, hasta 9600 baudios); S la trama de carcter; S el mdulo de datos de recepcin, palabra de datos y nmero de CPU; S los criterios de final de telegrama: 1 2 identificadores de final, tiempo transcurrido (ZVZ), longitud
S S S

S S

Driver abierto S5D002

El driver abierto S5D002 soporta en caso necesario las seales cualificadoras V.24 (entendimiento hardware) del CP 524. La parametrizacin del driver abierto S5D002 se hace mediante una peticin SEND directo en el programa STEP 5. Pueden parametrizarse: S la velocidad de transmisin de 50 a 19200 baudios (en dplex total) y lazo de co-rriente 20 mA, hasta 9600 baudios); S la trama de carcter S el mdulo de datos de recepcin, palabra de datos y nmero de CPU;

los criterios de final de telegrama: 1 2 identificaciones de final, tiempo transcurrido (ZVZ) S la forma de operacin dplex o S la forma de operacin semidplex con/sin protocolo XON/OFF al emitir (tiempo de vigilancia 6 s) y con tiempo de mantenimiento de STX, con/sin eco as como S el tiempo de retardo entre caracteres: 100 a 25500 ms en retcula de 100 s. Advertencia El driver S5D002 slo es adecuado para utilizacin en el CP 524.

Datos tcnicos Sin carcter de prueba de bloque; sin entendimiento software (confirmaciones); entendimiento hardware parametrizable (dilogo RTS-CTS; DTR y PS3 manejables con STEP 5, evaluacin de DCD, DSR RI y PM1 a cargo de STEP 5); CP 524: 20 mA (lazo de corriente), V.24 con seales cualificadoras, RS 422; longitud mxima de emisin desde un DB: 4096 bytes; longitud mxima de recepcin: 508 bytes.

Datos de pedido
Programa driver abierto S5D004 para CP 524/CP 525-2 (programacin con PG) Licencia individual Licencia de copia con descripcin en alemn ingls francs 1) slo aplicable con CP 525

Referencia Programa driver abierto S5D002 para CP 524 (programacin con PG) 6ES5 897-2DCJ1 6ES5 897-2DCJ1-0KL1 1 2 3 Licencia individual Licencia de copia con descripcin en alemn ingls

Referencia

6ES5 897-2NBJ1 6ES5 897-2NBJ1-0KL1 1 2

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Siemens ST 50 1998

Siemens AG 2007

Software Runtime
Programas drivers especiales (continuacin) Datos tcnicos programas de drivers especiales
Tipo de aparato Observaciones Relacin maestro/ esclavo: S5 es Maestro Maestro Protocolo utilizado Idioma Licencia Referencia

Software

AEG Logistat CP80 A200-A500 AEG Logistat CP80 A200-A500

S No se soportan las seales de control de la interfase V.24. S Para utilizar slo con el CP 524. S Se procesa la seal de control RTS de V.24. S Permite la transmisin de datos mediante modem, por ej., el equipo telegrfico para alterna LABK03 (AEG). S Para utilizar slo con el CP 524. S Se procesan las seales de control RTS y DCD de V.24. S Permite la transmisin de datos mediante modem (p. ej. UEB4) o por equipo GD de AEG S Se procesan las seales de control RTS y DCD de V.24. S Conexin de aparatos del sistema Geazent 8006 con protocolo Partyline al SIMATIC S5. S No se soportan las seales de control de la interfase V.24. S No se soportan las seales de control de la interfase V.24. S Longitud de emisin/recepcin 128 bytes como mx. S No se soportan las seales de control de la interfase V.24.

SEAB-1 SEAB-1

a a

Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2RB11 6ES5 897-2RB11-0KL1 6ES5 897-2RD11 6ES5 897-2RD11-0KL1

AEG Logistat CP80 A200-A500

Esclavo

SEAB-1

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2RE11 6ES5 897-2RE11-0KL1

AEG Logistat CP80 A200-A500 AEG Sistema Geazent 8006 AEG MARK IV Control de turbinas ABB (ASEA) Robotersteuerung

Esclavo Esclavo

SEAB-1 AEG Partyline

a a

Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2UB11 6ES5 897-2UB11-0KL1 6ES5 897-2ND11 6ES5 897-2ND11-0KL1 6ES5 897-2XA11 6ES5 897-2XA11-0KL1 6ES5 897-2KD11 6ES5 897-2KD11-0KL1

ADLP-10

a a

ABB (BBC) Autmata de estacin Procontrol P ABB (ASEA) Master Piece 200/1 Master Piece 800

Esclavo

(segn DIN 19 244 Modo desequilibrado) Protocolo EXCOM

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6ES5 897-2MA11 6ES5 897-2MA11-0KL1

S Por el lado ABB es necesaria la tarjeta interfase DSCA 114. S No se soportan las seales de control de la interfase V.24. S Atencin: ABB ofrece otras tarjetas que permiten tambin la comunicacin con SIMATIC: - por ej., con el protocolo Modbus, la interfase DSCA 180B - p. ej. , con Siemens RK 512, la interfase DSCA 180F Los detalles en cada caso han de consultarse a ABB. S En el PLC 2 hace falta el Communication Controller 1771 KGM. S Escritura en el mdulo: mx. 252 bytes S Lectura del mdulo: mx. 255 bytes S Existen activadores RK 512 para los interlocutores del SIMATIC S5. Los detalles en cada caso han de consultarse a DEC.

Maestro

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6ES5 897-2BB11 6ES5 897-2BB11-0KL1

Allen Bradley PLC 2

Esclavo

a,i,f

Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2WBJ1 6ES5 897-2WBJ1-0KL1 6ES5 897-2XD11 6ES5 897-2XD11-0KL1

ATRON Mdulo memoria

Maestro

DEC Micro VAX, PDP 11

Consultar en DEC

a i f

1 2 3

Siemens ST 50 1998

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Siemens AG 2007

Software

Software Runtime
Programas drivers especiales (continuacin) Datos tcnicos programas de drivers especiales (continuacin)
Tipo de aparato Observaciones Relacin maestro/ esclavo: S5 es Protocolo utilizado Idioma Licencia Referencia

Datalogic Scanner & lector cdigo barras

S En diversos aparatos de Datalogic est implentado el Siemens RK 512, con lo cual no hace falta ningn activador especial. Los detalles en cada caso han de consultarse a Datalogic. S Software de comunicaciones segn DIN 19 244 e IEC TC 57, clase de formato FT 1.2 con adaptaciones especiales del cliente. S Software de comunicaciones segn DIN 19 244 y IEC TC 57, clase de formato FT 1.2 con adaptaciones especficas del cliente. S Este activador permite conectar diferentes impr. para listados de estado de proceso con CP 524/525 (de forma estndar slo es posible con. impresoras PT 88/89 y DR 210/211/230/231 con mdulo ECM) S No adecuado para E& N CIU 858! Maestro segn DIN 19 244 e IEC TC 57 segn DIN 19 244 e IEC TC 57 LAUF

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6ES5 897-2GE11 6ES5 897-2GE11-0KL1

DIN 19 244 (Modo equilibrado)

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6ES5 897-2MD11 6ES5 897-2MD11-0KL1

DIN 19 244 (modo no equilibrado) Impresora

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6ES5 897-2TD11 6ES5 897-2TD11-0KL1

a,i

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6ES5 897-2FB J1 6ES5 897-2FB J1-0KL1

ENRAF NONIUS Microlect System Fisher Controls PROVOX Control de procesos Hewlett Packard HP 1000A Tipo A600, A700, A900 Hewlett Packard HP 9000 Ordenador de procesos Honeywell (Modbus)

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6ES5 897-2DB11 6ES5 897-2DB11-0KL1

S Tambin es posible la comunicacin con el protocolo Modbus si se renuncia a los cdigos de funcin, no soportados por el sistema Fisher PROVOX. S Existen activadores RK 512 para los interlocutores del SIMATIC S5. Los detalles en cada caso han de consultarse a HP..

Esclavo

ProtocoloModbus (RTU-Message-frameFormat)

a,i,f

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6ES5 897-2QA J1 6ES5 897-2QA J1-0KL1

Consultar en HP

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2SD11 6ES5 897-2SD11-0KL1

S Como acoplamiento al bus puede utilizarse, por ej., el Gateway genrico TDC 200 o TDC 3000.

Maestro

ProtocoloModbus, RTU-MessageFrame-Format Modbus Protokoll, RTU-MessageFrame-Format RK 512 o Protocolo 3964 (R)

a,i,f

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2KB J1 6ES5 897-2KB J1-0KL1

Honeywell (Modbus)

S Como acoplamiento al bus puede utilizarse, por ej., el Gateway genrico TDC 200 TDC 3000.

Esclavo

a,i,f

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2QA J1 6ES5 897-2QA J1-0KL1

IBM AT Ordenador personal

S Caja de herramientas (Toolbox) PRODAVE DOS 64R para PG/PC (AT y compatibles) con sist. oper. MS-DOS.

a,i, f,e

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2UD J1 6ES5 897-2UD J1-0KL1

a i f e

1 2 3 4

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Siemens ST 50 1998

Siemens AG 2007

Software Runtime
Programas drivers especiales (continuacin) Datos tcnicos programas de drivers especiales (continuacin)
Tipo de aparato Observaciones Relacin maestro/ esclavo: S5 es Protocolo utilizado Idioma Licencia Referencia

Software

IEEE 488

S El controlador ICS 4835 Serial IEEE 488 Controller permite acoplamiento al bus. S Direccin de pedido: Meilhaus Electronic GmbH 82178 Puchheim Tel. (07) 49- -80 70 81 -89Similar RK 512 y procesam. 3964 S p. ej., BLC 10 S Varios aparatos de Leuze ya implementan Siemens RK 512, con lo cual no hace falta ningn activador especial. Los detalles en cada caso han de consultarse a Leuze. S Como tarjeta de acoplamiento al bus puede utilizarse, por ej., el modem Stand-Alone J478. Esclavo Protocolo Modbus, RTU-MessageFrame-Format Protocolo Modbus, RTU-MessageFrame-Format Protocolo Modbus, RTU-MessageFrame-Format

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2LA11 6ES5 897-2LA11-0KL1

IBM Ordenador S1

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2JE11 6ES5 897-2JE11-0KL1

Leuze Lector cdigo barras

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6ES5 897-2GE11 6ES5 897-2GE11-0KL1

Modicon (AEG)

a,i,f

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2QA J1 6ES5 897-2QA J1-0KL1

Modicon (AEG)

S Como tarjeta de acoplamiento al bus puede utilizarse, por ej., el modem Stand-Alone J478.

Maestro

a,i,f

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6ES5 897-2KB J1 6ES5 897-2KB J1-0KL1

Modicon (AEG)

S Modbus para el sistema de control distribuidores TELEPERM AS 215 S AS 215 es maestro

Maestro

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6ES5 897-2PD11 6ES5 897-2PD11-0KL1

MTU MCS 4 Driver abierto

S Sistema de automatizacin Nantos S Utilizando el CP 524 con el mdulo RS 422/485 es posible la operacin con RS 485. S Slo adecuado para CP 524 con mdulo V.24. Se soportan las seales cualificadoras V.24. S Con este activador es posible la conexin a redes sencillas RS 485 maestro/esclavo. S El activador funciona como maestro. S Se pueden parametrizar: caracteres arranque/final, tipo BCC, tiempo retardo de carcter, protocolo XON/XOFF. S Familia PR 159X Familia PR 1600 S KS 4580, KS 4770 a travs ICS 90 Maestro Maestro sin protocolo sin protocolo sin protocolo

a a,i, f,e a,i

Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual

6ES5 897-2LD11 6ES5 897-2LD11-0KL1 6ES5 897-2DC J1 6ES5 897-2DC J1-0KL1 6ES5 897-2NB J1 6ES5 897-2NB J1-0KL1 6ES5 897-2MB J1 6ES5 897-2MB J1-0KL1

Driver abierto

Driver abierto

a,i

Driver abierto (prof. Runtime) Philips Sistemas de pesaje Philips Reguladores

LAUF

a Lic. de copia

6ES5 897-2EA11 6ES5 897-2EA11-0KL1 6ES5 897-2HD J1 6ES5 897-2HD J1-0KL1 6ES5 897-2TA J1 6ES5 897-2TA J1-0KL1 1 2 3 4

ProtocoloPhilips EW

a,i

Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia

Maestro

a,i

a i f e

Siemens ST 50 1998

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Software

Software Runtime
Programas drivers especiales (continuacin) Datos tcnicos programas de drivers especiales (continuacin)
Tipo de aparato Observaciones Relacin maestro/ esclavo: S5 es Maestro Protocolo utilizado Idioma Licencia Referencia

Rotork PAC-SCAN SAAB Automation (Philips) Premid Identsystem S Adecuado para sist. identificacin por microondas con 20 cifras decimales, por ej., unidades centrales PC 301/00;/02;/42 y soportes de datos PC 3001, PC 3002, PC 3003 as como tiempo de retardo de caracteres, comunic. compacto PC 3040/00/01 S Adecuado para sist. identificacin por microondas con soportes de datos de 8 Kbytes, p. ej., unid. centrales PC 3010/52 y soporte de datos de 2K/8 Kbytes PC 3004, PC 3005

Protocolo Rotork PA 14

Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2WA11 6ES5 897-2WA11-0KL1 6ES5 897-2GB11 6ES5 897-2GB11-0KL1

SAAB Automation (Philips) Premid Identsystem Staefa WSE-1-Bus SICK Optoelectrnica Siemens Sist. de alarmas Siemens Terminales 38 Siemens SIROTEC RCM Siemens SICOMP M Siemens TELEPERM FM 100 Siemens 3964 (R)

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2GC11 6ES5 897-2GC11-0KL1

Maestro S Adecuado para lector cdigo barras, decodificador, terminales, etc. S Acoplamiento a travs de unidad SDN S Terminales 3805, 3821, ES 005, ES 015, ES 021, ES 101B Maestro 38xx

a a a a,i

Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2SA11 6ES5 897-2SA11-0KL1 6ES5 897-2GE11 6ES5 897-2GE11-0KL1 6ES5 897-2CC11 6ES5 897-2CC11-0KL1 6ES5 897-2DA J1 6ES5 897-2DA J1-0KL1 6ES5 897-2VB11 6ES5 897-2VB11-0KL1 6ES5 897-2HC11 6ES5 897-2HC11-0KL1 6ES5 897-2LB11 6ES5 897-2LB11-0KL1 6ES5 897-2AB J1 6ES5 897-2AB J1-0KL1

LSV 2 S SEB-M S Multiplexor de campo S Protocolo 3964 (R) con posibilidad de parametrizar marco de carcter, caracteres de control y tiempos, con/sin encabezamiento S5. S Acoplamiento 512; en comparacin con el estndar permite parametrizar tiempos, trama de caracteres y caracteres de control. RK 512 lleva siempre encabezamiento S5. S Caja de herramientas (toolbox) PRODAVE DOS 64R para PG/PC (AT y compatibles) bajo el sistema operativo MSDOS 3964 (R)

a a a a,i

Siemens RK 512

RK 512

a,i

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2CB J1 6ES5 897-2CB J1-0KL1

Siemens PG 7xx

RK 512 o Prot. 3964 (R) Burroughs Print to Print Connection Protocol

a,i f,e

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2UD J1 6ES5 897-2UD J1-0KL1

Tandem Ordenador

Lic. individual Lic. de copia

6ES5 897-2TB11 6ES5 897-2TB11-0KL1

a i f e

1 2 3 4

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Siemens ST 50 1998

Siemens AG 2007

Software Runtime
Programas drivers especiales para CP 544B Requisitos hardware y software Los drivers especiales son ejecutables en el CP 544B (6ES5 544-3UB11). En el CP 544B es necesario enchufar como memoria un cartucho RAM o Flash-EPROM (6ES5 374-2AH11 6ES5 374-2FH21). Los dos interfaces serie del CP 544B pueden operar con independencia con el mismo o con diferentes protocoles estndar y drivers especiales con los cartuchos de interface V.24/TTY/RS 422/485. Para cargar y parametrizar los drivers especiales se precisa el software de parametrizacin COM PP a partir de la versin 3.0 (v. pgina 7/26).

Software

Datos tcnicos
Allen Bradley Data Highway Generalidades La transmisin de datos se efecta de acuerdo al protocolo de Full-Duplex (DF1) para Data Highway Asynchronous Link de Allen Bradley. Como mdulos de comunicacin de Allen Bradley es posible utilizar todos los mdulos que tengan parametrizado el protocolo Full-Duplex para interface Asynchronous Link. Tambin es posible acoplamiento al segundo inteface de la CPU de Allen-Bradley, si est ajustado el protocolo Full-Duplex. El protocolo opera en un interface RS 232, V.24, 20 mA (TTY) RS 422 (Full-Duplex 4 hilos). Datos tcnicos S Protocolo Allen Bradley Data Highway FullDuplex (DF1) S Interfaces: 20 mA (TTY), V.24. RS 422/485 (4 hilos) S Sin embedded responses S Velocidad de transmisin de 300 baudios a 76800 baudios; TTY hasta 9600 baudios, V.24 hasta 19200 baudios S Trama de carcter S Buzn de recepcin DB y palabra de datos S Timeout para carcter de acuse 30 ms a 10 s S Nmero de repeticiones con NAK 0 a 5 S Nmero de demandas ENQ 0 a 5 S Duplicate Message Transmission-Detection: ON o OFF S Acuse del CP inmediatamente tras la recepcin o slo tras la transferencia al AG Driver abierto ampliado Generalidades La transmisin se efecta en modo asncrono semiduplex o fulldplex en un interface RS 232C (V.24), 20 mA (TTY) o RS 422/485. En caso de enlaces multipunto, el interface RS 485 del CP 544B puede utilizarse con un mdem, con interface V.24 (RS 232C). Adems, si se utiliza el driver especial, es posible aplicar lneas de control y sealizacin V.24. Parmetros ajustables S Velocidad de transmisin de 300 baudios a 76800 baudios; TTY hasta 9600 baudios, V.24 hasta 19200 baudios S Trama de carcter S Modo, es decir criterio final al recibir S CP trabaja como maestro en un acoplamiento maestro-esclavo S con/sin modo RS 485 para enlaces a 2 hilos S con/sin seales cualificadoras V.24 S Tratamiento de errores de transmisin al comienzo del telegrama S Evaluacin del Break S Retardo de carcter en base de milisegundos S Segmentacin (recepcin sin fin) S Salida de BREAK Este driver no soporta control de flujo con XON/XOFF o seal Busy

Parmetros ajustables

Siemens ST 50 1998

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Siemens AG 2007

Software

Software Runtime
Programas drivers especiales para CP 544B (continuacin) Datos tcnicos (continuacin)
MODBUS Master Datos tcnicos S protocolo MODBUS con formato RTU S acoplamiento maestro/esclavo: SIMATIC S5 es maestro S cdigos de funcin realizados: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 11, 12, 15, 16 S no hay lneas de control y sealizacin V.24 S polinomio CRC X16 + x15 + x2 + 1 S interfaces: 20 mA (TTY), V.24. RS 422/485 (2 hilos o 4 hilos) S buzn de recepcin se indica en BRVC S retardo de carcter 3,5 caracteres o mltiple (funcin de la velocidad) S difusin general (Broadcast Message) posible S velocidad de transmisin de 300 baudios a 76800 baudios; TTY hasta 9600 baudios; V.24 hasta 19200 baudios S trama de caracteres S con/sin modo RS 485 para conexiones a 2 hilos S con/sin modo mdem (ignorar caracteres provisionales) S vigilancia de tiempo de respuesta en intervalos de 100 ms a 25,5 s 100 ms S factor para tiempo de retardo de carcter 1-9 MODBUS Slave Generalidades El software de comunicacin consta de un driver especial y de dos mdulos funcionales. La transmisin se hace conforme al principio maestro-esclavo. El maestro tiene la iniciativa; el CP 544B trabaja como esclavo y slo enva cuando lo solicita el maestro. No es posible intercambio de telegramas entre esclavos. S protocolo MODBUS con formato RTU S acoplamiento maestro/esclavo: SIMATIC S5 es esclavo S cdigos de funcin realizados: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15, 16 S polinomio CRC X16 + x15 + x2 + 1 S interfaces: 20 mA (TTY), V.24. RS 422/485 (2 hilos o 4 hilos) S FBs de comunicacin (FB 180 para arranque, FB 181 para modo cclico con mdulos de manipulacin) S conversin de la direccin de datos MODBUS a reas de datos S5; reas de datos tratables: DB o DX, marcas, salidas, temporizadores, contadores, periferia (ampliada), direcciones de sistema (ampliadas) S retardo de carcter 3,5 caracteres (funcin de la velocidad) S velocidad de transmisin de 300 baudios a 76800 baudios; TTY hasta 9600 baudios, V.24 hasta 19200 baudios S trama de caracteres S direccin del esclavo del CP S con/sin modo RS 485 para conexiones a 2 hilos S con/sin modo mdem (ignorar caracteres provisionales) S factor para tiempo de reatrdo de carcter 1-9 S nmero del DB de trabajo (para tratamiento de FB) S habilitacin de las reas de memoria modificables por el maestro y de la periferia (ampliada) legible

Datos tcnicos

Parmetros ajustables

Parmetros ajustables

Datos de pedido
Allen Bradley Data Highway alemn Licencia individual Licencia de copia Driver abierto ampliado con soporte de las seales cualificadoras V.24 o modo a 2 hilos RS 485, en alemn Licencia individual Licencia de copia alemn ingls

Referencia MODBUS Master Formato RTU-Message-Frame alemn, ingls, francs Licencia individual Licencia de copia MODBUS Slave Formato RTU-Message-Frame alemn, ingls, francs Licencia individual Licencia de copia alemn ingls francs

Referencia

6ES5 897-3WB11 6ES5 897-3WB11-0KL1

6ES5 897-3KB J1 6ES5 897-3KB J1-0KL1

6ES5 897-3DC J1 6ES5 897-3DC J1-0KL1 1 2

6ES5 897-3QA J1 6ES5 897-3QA J1-0KL1 1 2 3

1) slo utilizable con el CP 525

7/142

Siemens ST 50 1998

Siemens AG 2007

S5-115U/H/F

Formularios para configuracin

11/14
Denominacin del slot
PS CPU 0 1 2 3 IM Cantidad

Bastidores para CR 700-0LA para S5-115U


Tarjetas Consumo a5V marcar con una cruz
unidades Suma A 3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D 5 5 5 5 5 5

Lista de equipamiento q p Precio unitario total

Bastidores CR 700-0LA para S5-115U

Accesorios g generales (nm. al pie) ( p ) Hace f lt cpsula d adapt. ( ) H falta l de d t (D) Hace falta ventilad. (D) ventilad

Siemens AG 2007

D D 5 5 5 5 D D D 7 7 7 7 7 D D D D D 5 7

Denominacin de tarjeta Tarjeta CPU 941, CPU 942 central CPU 943, CPU 944 con 1/2 interfaces CPU 945 Entrada 32 x DC 24 V d g ta digital 32 x DC 24 V 16 x UC 24 ... 48 V 16 x UC 48 ... 60 V 8 x DC 24 V 16 x UC 115 V 16 x UC 115 V 8 x UC 115 V 16 x UC 230 V 16 x UC 230 V 8 x UC 230 V 32 x DC 5 ... 15 V Salida 32 x DC 24 V; 0,5 A digital 32 x DC 24 V; 0,5 A 16 x DC 24 ... 60 V; 0,5 A 16 x DC 24 V; 2 A 8 x DC 24 V; 2 A 16 x AC 48 ... 115 V; 1 A 16 x AC 115 ... 230 V; 1 A 8 x AC 115 ... 230 V; 2 A 32 x DC 5 ... 24 V; 0,1 A 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V/AC 250 V 16 x cont. rels AC 250 V 16 x DC 24 V; 2 A Entr./ DC 24 V: 16 ent.; 16 sal. 0,5 A salida DC 24 V: 16 ent.; 16 sal. 0,5 A digital di it l DC 24 V: 16 ent.; 16 sal. 0,5 A DC 24 V: 8 ent.; 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 16 ent.; 24 sal. 1,5 A Entrada 8 entradas a oga anloga 8/16 entradas 4 entradas 8/16 entradas Salida 8 salidas, 10 V; 0 ... 20 mA anloga 8 salidas, 10 V 8 salidas, 1 ... 5 V; 4 ... 20 mA Salida de potencia (mx. 1,25 A) (mx. 2,5 A) Preproce- IP 240 cont. lect. recorrido y posic. samiento IP 241 cont. lect. recorrido de seal IP 242A contaje5) IP 242B contaje IP 243 para proc. val. analgico IP 244 regulacin temperatura
5 5 6 4

Referencia 6ES5 94.-7UB11 6ES5 94.-7UB .1 6ES5 945-7UA .3 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 434-7LA12 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11 6ES5 434-4UA12 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA .1 6ES5 453-7LA11 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11 6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11 6ES5 453-4LA12 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4U .12 6ES5 466-3LA11 6ES5 470-7LA12 6ES5 470-7LB12 6ES5 470-7LC12 6ES5 776-7LA13 6ES5 776-7LA13 6ES5 240-1AA21 6ES5 241-1AA12 6ES5 242-1AA32 6ES5 242-1AA41 6ES5 243-1AA13 6ES5 244-3AB31

A 0,16 0,2/0,45 0,55/1,251) 0,005 0,005 0,005 0,005 0,07 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,08 0,01 0,1 0,05 0,05 0,05 0,175 0,07 0,035 0,1 0,05 0,05 0,05 0,12 0,05 0,05 0,05 0,15 0,1 0,15 0,15 0,2 0,7 0,25 0,25 0,25 0,09 0,09 0,82) 1,02), 3) 1,1 1,1 0,6 0,4

Siemens ST 50 1998

Siemens ST 50 1998 0,05 0,6 0,52) 0,752) 1,52) 0,55 0,13 1,0 1,0 0,7 0,01/14) 0,05/24)

Preprocesamiento de seal

D 7 IP 260 regulacin rpida5) 6ES5 260-4UA11 D 7 IP 261 dosificacin5) 6ES5 261-4UA11 D 7 IP 281 contaje 6ES5 281-4U .12 D 7 WF 705 lectura recorrido 6FM1 705-3AA00 D 7 WF 706 posic. lazo abierto, 3 can. 6FM1 706-3AA20 D 7 WF 706 posic. lazo abierto, 6 can. 6FM1 706-3AB20 D 7 WF 707 levas electrnicas 6FM1 707-3AA10 D 3 CPU 523 acoplam. punto a punto 6ES5 523-3UA11 3 CPU 530 SINEC L1, tarjeta bloque 6ES5 530-7LA12 D 3 CPU 530 SINEC L1, tarjeta compacta 6ES5 530-3LA12 D CP 2430 (modo E/S) para AS-Interface 6GK1 243-0SA10 Interfase IM 305 6ES5 305-7L .11 7 Interfase IM 306 6ES5 306-7LA11 Intensidad total aparato central 1) Segn mdulo interface 2) Sin alimentacin de sensores 3) Tener en cuenta adems el correspondiente acoplador de captador por cada canal utilizado 4) Consumo propio/trans. alimentacin a EG 5) No con la CPU 945

Intesidad total aparato central y aparatos de ampliacin centrales (valor arrastrado de formulario para EG centrales) 1. EG 2. EG 3. EG ZG

Siemens AG 2007

Fuente de alimentacin PS 951

hasta 3A: 6ES5 951-7LB21/-7NB21; hasta 7 A (AG sin vent.) o hasta 15 A (AG con vent.): 6ES5 951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accesorios 1 Cpsula de adaptacin 2 Fila ventilad. corta DC 24 V o AC 230 V 3 Cartucho memoria RAM, EEPROM, EPROM 4 Conector frontal K, term pinza/torn. 5 Conector frontal 490, term. pinza/torn./resorte 6 Conector frontal 497, term. pinza/torn. 7 Otros

6ES5 491-0L .11 6ES5 981-0HB .1 6ES5 37 . - ..... 6XX3 068/6XX3 081 6ES5 490-7 ... 1 6ES5 497-4U ...

Suma Precio total aparatos de ampliacin

+ =
Precio total

Formularios para configuracin


S5-115U/H/F

11/15

Bastidores CR 700-0LB para S5-115U y S5-115H


Denominacin del slot
PS CPU 0 1 2 3 IM Cantidad

S5-115U/H/F

Formularios para configuracin

11/16
Tarjeta Consumo a5V
Suma A

Lista de equipamiento Precio unitario total marcar con una cruz


unidades

Accesorios generales (nm. al pie) Hace falta cpsula de adapt. ( ) p p (D) Hace falta ventilad. (D)

Bastidores CR 700-0LB para S5-115U y S5-115H

Siemens AG 2007

D D

D D

D D

Denominacin de tarjeta Tarjeta CPU 941, CPU 942 central CPU 943, CPU 944 con 1/2 interfases CPU 945 Entrada 32 x DC 24 V digital 32 x DC 24 V 16 x UC 24 ... 48 V 16 x UC 48 ... 60 V 8 x DC 24 V 16 x UC 115 V 16 x UC 115 V 8 x UC 115 V 16 x UC 230 V 16 x UC 230 V 8 x UC 230 V 32 x DC 5 ... 15 V Salida 32 x DC 24 V; 0,5 A digital 32 x DC 24 V; 0,5 A 16 x DC 24 ... 60 V; 0,5 A 16 x DC 24 V; 2 A 8 x DC 24 V; 2 A 16 x AC 48 ... 115 V; 1 A 16 x AC 115 ... 230 V; 1 A 8 x AC 115 ... 230 V; 1 A 32 x DC 5 ... 24 V; 0,1 A 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V/AC 250 V 16 x cont. rels AC 250 V 16 x DC 24 V; 2 A Entrada/ DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A salida DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A digital DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A DC 24 V: 8 ent., 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 24 ent., 16 sal. 1,5 A Entrada 8 entradas digital 8/16 entradas 4 entradas 8/16 entradas Salida 8 salidas, 10 V; 0 ... 20 mA digital 8 salidas, 10 V 8 salidas, 1 ... 5 V; 4 ... 20 mA Salida de potencia 4) (mx. 1,25 A) (mx. 2,5 A) PreIP 240 cont., lect. recorrido, posic. proc.IP 241 cont., lect. recorrido4) seal IP 242A contaje4), 5) IP 242B contaje4) IP 243 para proc. val. analgico IP 244 regulacin temperatura IP 246 I/A, pos. lazo cerr., vent. forz. IP 246 I/A pos. lazo cerr., vent. nat. IP 247 pos. lazo abierto IP 252 regulacin IP 260 regulacin rpida5) IP 261 dosificacin5) IP 281 para contaje
D D D D D D D D D D D D D 3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 4 5 5 6 5 5 7 7 7 7 7 7 7 7 7 3/7 7 7 7

Referencia 6ES5 94.-7UB11 6ES5 94.-7UB .1 6ES5 945-7UA.3 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 434-7LA12 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11 6ES5 434-4UA12 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA .1 6ES5 453-7LA11 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11 6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11 6ES5 453-4UA12 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4U .12 6ES5 466-3LA11 6ES5 470-7LA13 6ES5 470-7LB13 6ES5 470-7LC13 6ES5 776-7LA13 6ES5 776-7LA13 6ES5 240-1AA21 6ES5 241-1AA12 6ES5 242-1AA32 6ES5 242-1AA41 6ES5 243-1AA13 6ES5 244-3AB31 6ES5 246-4UA31 6ES5 246-4UB11 6ES5 247-4UA31 6ES5 252-3AA13 6ES5 260-4UA11 6ES5 261-4UA11 6ES5 281-4U.12

A 0,16 0,2/0,45 0,55/1,251) 0,005 0,005 0,005 0,005 0,07 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,08 0,01 0,1 0,05 0,05 0,05 0,175 0,07 0,035 0,1 0,05 0,05 0,05 0,12 0,05 0,05 0,05 0,15 0,1 0,15 0,15 0,2 0,7 0,25 0,25 0,25 0,09 0,09 0,82) 1,02), 3) 0,6 1,1 0,4 0,4 1,32) 1,32) 0,82) 2,3 0,05 0,6

Siemens ST 50 1998

Siemens ST 50 1998
D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D 7 7 7 7 7 7 3 3 7 7 7 7 3 3 7 7 3 3 7 7 D D 7 7 7 D D D D 7 D D D D D 3 7 7

6FM1 705-3AA00 6FM1 706-3AA20 6FM1 706-3AB20 6FM1 707-3AA10 6FM1 721-3AA20 6FM1 723-3.A.0 6ES5 523-3UA11 6ES5 524-3UA15 6ES5 544-3UA11 6AV1 242-0AB.0 6ES5 526-3LA22

6AV4 012-0AA10-0AB0

6ES5 530-7LA12 6ES5 530-3LA12 6GK1 243-0SA10 6GK1 543-1AA01 6GK1 143-0T.0.1 2XV9450-1AU00 6GK1 147-3MA00 6ES5 516-3UA11 1,8 0,5 0,88) 1,5 0,01/18) 0,05/28) 1 0,5 0,6 0,7 1,5 1,0

0,52) 0,752) 1,52) 0,55 1,02) 1,32) 0,13 1,5 >0,91) 1,5 2,3 1,8 1,0 1,0 0,7 0,45 3 3 2,69) 0,8

WF 705 lectura recorrido 4) WF 706 posic. lazo abierto, 3 can. 4) WF 706 posic. lazo abierto, 6 can. 4) WF 707 levas electrnicas 4) WF 721 posic. lazo cerrado 4) WF 723 posic. lazo cerrado 4) Proces. CP 523 acoplam. punto a punto comun. CP 524 acoplam. punto a punto CP 544 acoplam. punto a punto CP 527 man. + obs. CP 526/527 man. + obs., tarj. ampl. CP 528 man. + obs., dig. o anlog. CP 530 SINEC L, tarjeta bloque CP 530 SINEC L, tarjeta compacta CP 2430 (modo E/S, pg.) p. AS-Interf. CP 5431 FMS/DP para PROFIBUS CP 1430 TF Ind. Ethernet CP 1430 TCP Ind. Etnernet CP 1473 MAP 10) Tareas CP 516 espec. CP 581, SIMATIC PC, integrable - tarjeta base - tarjeta memoria masa 6) - tarjeta slot (mx. 2) 7) Interfase IM 304 Interfase IM 305 Interfase IM 306 Interfase IM 307 Interfase IM 3084) Interfase IM 308-C slo Tarjeta central CPU 942H para Interfase IM 304, acopl. ap. cent., ap. 2 S5-115H Interfase IM 324R, acop. cent., ap. 1 Intensidad total aparato central

6ES5581- 1ED13 6ES5 581-3LA11 6ES5 581-0RA12 6ES5 304-3UB11 6ES5 305-7L .11 6ES5 306-7LA11 6ES5 307-3UA11 6ES5 308-3UA12 6ES5 308-3UC11 6ES5 942-7UH11 6ES5 304-3UB11 6ES5 324-3UR11

Siemens AG 2007

1) Segn mdulo interface 2) Sin alimentacin de sensores 3) Tener en cuenta adems el correspondiente acoplador de captador por cada canal utilizado 4) No para S5-115H 5) No con la CPU 945. 6) Tarj. memoria masa slo puede enchufarse directamente a la derecha junto a la tarj. central 7) Tarj. slot han de enchufarse directamente a la derecha junto a la tarj. central, tarj. mem. masa o tarj. slot 8) Sin tarjetas AT enchufadas 9) Si se alimenta un transceptor, mx. 4,2 A 10) No para S5-115F

Intensidad total aparato central y aparatos de ampliacin centrales (valor arrastrado de formulario para EG centrales) 1. EG 2. EG

+
3. EG

+
ZG

Fuente de alimentacin PS 951

hasta 3A: 6ES5 951-7LB21/-7NB21; hasta 7 A (AG sin vent.) o hasta 15 A (AG con vent.): 6ES5 951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accesorios 1 Cpsula de adaptacin 2 Bandeja ventiladores corta DC 24 V o AC 230 V 3 Cartucho memoria RAM, EEPROM, EPROM 4 Conector frontal K, term. pinza/torn. 5 Conector frontal 497, term. pinza/torn./resorte 6 Conector frontal 497, term. pinza/torn. 7 Otros

6ES5 491-0L . 11 6ES5 981-0HB . 1 6ES5 37 .- ..... 6XX3 068/6XX3 081 6ES5 490-7 ... 1 6ES5 497-4U ...

Suma Precio total apar. ampliacin Precio total

+ =

Formularios para configuracin


S5-115U/H/F

11/17

S5-115U/H/F

Formularios para configuracin

11/18
Denominacin del slot
PS

Bastidores CR 700-1 para S5-115U


Tarjeta
1 unidades Suma A 2 3 4 5 6 IM Cantidad

Lista de equipamiento CPU unitario total


0

Accesorios ge e a es (nm. a pie) cceso os generales ( al p e) Hace falta cpsula de adapt. ( ) p p (D) Hace falta ventilad. (D) Precio marcar con una cruz
3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D 6 5 5 5 5 5 5 5 D 6 4 5 5 5 5 D 5 D

Bastidores CR 700-1 para S5-115U

Siemens AG 2007

Denominacin de tarjeta CPU 941, CPU 942 Tarjeta central CPU 943, CPU 944 con 1/2 interfaces CPU 945 Entrada 32 x DC 24 V digital g 32 x DC 24 V 16 x UC 24 ... 48 V 16 x UC 48 ... 60 V 8 x DC 24 V 16 x UC 115 V 16 x UC 115 V 8 x UC 115 V 16 x UC 230 V 16 x UC 230 V 8 x UC 230 V 16 x DC 5 ... 15 V 32 x DC 24 V; 0,5 A Salida digital g 32 x DC 24 V; 0,5 A 16 x DC 24 ... 60 V; 0,5 A 16 x DC 24 V; 2 A 8 x DC 24 V; 2 A 16 x AC 48 ... 115 V; 1 A 16 x AC 115 ... 230 V; 1 A 8 x AC 115 ... 230 V; 2 A 32 x DC 5 ... 24 V; 0,1 AV 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V/AC 250 V 16 x cont. rels AC 250 V 16 x DC 24 V; 2 A DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A Entr./ salida DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A digital di it l DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A DC 24 V: 8 ent., 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 24 ent., 16 sal. 1,5 A Entrada 8 entradas analg. g 8/16 entradas 4 entradas 8/16 entradas 8 salidas, 10 V; 0 ... 20 mA Salida analg. g 8 salidas, 10 V 8 salidas, 1 ... 5 V; 4 ... 20 mA Salida de potencia (mx. 1,25 A) (mx. 2,5 A)

Referencia 6ES5 94.-7UB11 6ES5 94.-7UB.1 6ES5 945-7UA3 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 434-7LA12 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11 6ES5 434-4UA12 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA.1 6ES5 453-7LA11 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11 6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11 6ES5 453-4UA12 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4U.2 6ES5 466-3LA11 6ES5 470-7LA13 6ES5 470-7LB13 6ES5 470-7LC13 6ES5 776-7LA13 6ES5 776-7LA13

Consumo a5V A 0,16 0,2/0,45 0,55/1,251) 0,005 0,005 0,005 0,005 0,07 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,08 0,01 0,1 0,05 0,05 0,05 0,175 0,07 0,035 0,1 0,05 0,05 0,05 0,12 0,05 0,05 0,05 0,15 0,1 0,15 0,15 0,2 0,7 0,25 0,25 0,25 0,09 0,09

Siemens ST 50 1998

D 7 7 7 7 4 7 7 7 7 7 7 7 7 3 3 D 7 D D D D D D D D D D D D D D

Siemens ST 50 1998

Pre Prep oces proces. seal l

IP 240 cont., lect. recorrido, posic. IP 241 cont., lect. recorrido IP 242A contaje5) IP 242B contaje IP 243 para proc. val. analgico IP 244 regulacin temperatura IP 260 regulacin rpida5) IP 261 dosificacin IP 281 contaje WF 705 lect. recorrido WF 706 posic. lazo abierto, 3 canales WF 706 posic. lazo abierto, 6 canales WF 707 levas electrnicas CP 523 acoplam. punto a punto CP 530 SINEC L1, tarjeta bloque CP 2430 (modo E/S) para AS-Interface Interfase IM 305 Interfase IM 306 Intensidad total aparato central

6ES5 240-1AA21 6ES5 241-1AA12 6ES5 242-1AA32 6ES5 242-1AA41 6ES5 243-1AA13 6ES5 244-3AB31 6ES5 260-4UA11 6ES5 261-4UA11 6ES5 281-4U.12 6FM1 705-3AA00 6FM1 706-3AA20 6FM1 706-3AB20 6FM1 707-3AA10 6ES5 523-3UA11 6ES5 530-7LA12 6GK1 243-0SA10 6ES5 305-7L.11 6ES5 306-7LA11

0,8 2) 1,0 2), 3) 1,1 1,1 0,6 0,4 0,05 0,6 0,5 2) 0,75 2) 1,5 2) 0,55 0,13 1,0 0,7 0,01/1 4) 0,05/2 4)

1) Segn mdulo interface 2) Sin alimentacin de sensores 3) Tener en cuenta adems el correspondiente acoplador de captador por cada canal utilizado 4) Consumo propio/trans. de alimentacin a EG 5) No con la CPU 945

Intensidad total aparato central y aparatos de ampliacin centrales (valor arrastrado de formulario para EG centrales) 1. EG 2. EG 3. EG

+
ZG

Siemens AG 2007

Fuente de alimentacin PS 951

3/6

hasta 3A: 6ES5 951-7LB21/-7NB21; hasta 7 A (AG sin vent.) o hasta 15 A (AG con vent.): 6ES5 951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accesorios 1 Cpsula de adaptacin 2 Bandeja ventiladores larga DC 24 V o AC 230 V 3 Cartucho memoria RAM, EEPROM, EPROM 4 Conector frontal K, term. pinza/torn. 5 Conector frontal 490, term. pinza/torn./resorte 6 Conector frontal 497, term. pinza/torn. 7 otros 6ES5 491-0L.11 6ES5 981-0HA.1 6ES5 37 .- ..... 6XX3 068/6XX3 081 6ES5 490-7 ... 1 6ES5 497-4U ...

Suma

+
Precio total apar. ampliacin

=
Precio total

Formularios para configuracin


S5-115U/H/F

11/19

S5-115U/H/F

Formularios para configuracin

11/20
Denominacin del slot
PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM Cantidad

Bastidores CR 700-2 fr S5-115U y S5-115H


Tarjeta Consumo a5V marcar con una cruz
0,5/1,251)
unidades

Lista de equipamiento Precio


Suma A

Accesorios generales (nm. al pie) Hace falta cpsula de adapt. (D) p p ( ) Hace falta ventilad. (D) A 0,16 0,2/0,45 unitario total

5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5)

Bastidores CR 700-2 para S5-115U y S5-115H

Siemens AG 2007

D D

D D

5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5) 5)

D D

Denominacin de tarjeta Tarjeta CPU 941, CPU 942 central CPU 943, CPU 944 con 1/2 interfaces CPU 945 Entrada 32 x DC 24 V digital 32 x DC 24 V 16 x UC 24 ... 48 V 16 x DC 48 ... 60 V 8 x DC 24 V 16 x UC 115 V 16 x UC 115 V 8 x UC 115 V 16 x UC 230 V 16 x UC 230 V 8 x UC 230 V 32 x DC 5 ... 15 V Salida 32 x DC 24 V; 0,5 A digital 32 x DC 24 V; 0,5 A 16 x DC 24 V ... 60 V; 0,5 A 16 x DC 24 V; 2 A 8 x DC 24 V; 2 A 16 x AC 48 ... 115 V; 1 A 16 x AC 115 V ... 230 V; 1 A 8 x AC 115 ... 230 V; 2 A 32 x DC 5 ... 24 V; 0,1 A 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V/AC 250 V 16 x cont. rels AC 250 V 16 x DC 24 V; 2 A Entrada/ DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A salida DC 24 V: 16 ent. 16 sal. 0,5 A DC 24 V; 16 sal.,16 sal. 0,5 A digital DC 24 V; 8 ent. 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 24 ent., 16 sal. 1,5 A Entrada 8 entradas analog. 8/16 entradas 4 entradas 8/16 entradas Salida 8 salidas, 10 V; 0 ... 20 mA ) analo.1) 8 salidas, 10 V 8 salidas, 1 ... 5 V; 4 ... 20 mA Salida de potencia5),6) (mx. 1,25 A) (mx. 2,5 A) PreIP 240 cont., lect. recorrido, posic. proces. IP 241 cont. lect. recorrido5) IP 242A contaje5), 6) seal IP 242B contaje5) IP 243 para proc. val. analgico IP 244 regulacin temperatura IP 246 I/A pos. lazo cerr., incremental IP 246 I/A pos. lazo cerr., absoluto IP 247 pos. lazo abto. IP 252 regulacin IP 260 regulacin rpida6) IP 261 dosificacin6) IP 281 contaje WF 705 lectura recorrido5) WF 706 pos. lazo abierto, 3 can.5)
D D D D D D D D D D D D D D D 3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 6 4 5 5 5 5 5 7 7 7 7 4 7 7 7 7 3/7 7 7 7 7 7

Referencia 6ES5 94.-7UB11 6ES5 94.-7UB.1 6ES5 945-7UA.3 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 434-7LA12 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11 6ES5 434-4UA12 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA.1 6ES5 453-7LA11 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11 6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11 6ES5 453-4UA12 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4U.12 6ES5 466-3LA11 6ES5 470-7LA13 6ES5 470-7LB13 6ES5 470-7LC13 6ES5 776-7LA13 6ES5 776-7LA13 6ES5 240-1AA21 6ES5 241-1AA12 6ES5 242-1AA32 6ES5 242-1AA41 6ES5 243-1AA13 6ES5 244-3AB31 6ES5 246-4UA31 6ES5 246-4UB11 6ES5 247-4UA31 6ES5 252-3AA13 6ES5 260-4UA11 6ES5 261-4UA11 6ES5 281 4U.12 6FM1 705-3AA00 6FM1 706-3AA20 0,005 0,005 0,005 0,005 0,07 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,08 0,01 0,1 0.05 0,05 0,05 0,175 0,07 0,035 0,1 0,05 0,05 0,05 0,12 0,05 0,05 0,05 0,15 0,1 0,15 0,15 0,2 0,7 0,25 0,25 0,25 0,09 0,09 0,82) 1,02),3) 1,1 1,1 0,6 0,4 1,32) 1,32) 0,82) 2,3 0,05 0,6 0,53) 0,753)

Siemens ST 50 1998

Siemens ST 50 1998
D D D D D D D D 7 7 7 7 3 3 7 7 7 3 3 D D D D D D D D 7 3 3 7 7 7 D D D D D D 7 7 7 7 3 7 7

Proces. comun.

6FM1 706-3AB20 6FM1 707-3AA10 6FM1 721-3AA20 6FM1 723-3.A.0 6ES5 523-3UA11 6ES5 524-3UA15 6ES5 544-3U.11 6AV1 242-0AB.0

Tareas espec. 1,5 0,01/14) 0,05/24) 1 0,5 0,6 0,7 1,5 1,0

WF 706 pos. lazo abierto, 6 can.5) WF 707 levas electrnicas5) WF 721 pos. lazo cerrado5) WF 723 pos. lazo cerrado5) CP 523 acoplam. punto a punto CP 524 acoplam. punto a punto CP 544 acoplam. punto a punto CP 527 man. + obs., vent. nat. CP 528 man. + obs., dig. o analg. CP 530 SINEC L1, tarjeta bloque CP 530 SINEC L1, tarjeta compacta CP 2430 (modo E/S, pg.) para AS-Interf. CP 5431 FMS/DP para PROFIBUS CP 1430 TF para Ind. Ethernet CP 1430 TCP para Ind. Ethernet CP 1473 MAP para Ind. Ethernet8) CP 516

6AV4 012-0AA10-0AB0

6ES5 530-7LA12 6ES5 530-3LA12 6GK1 243-0SA10 6GK1 543-1AA00 6GK1 143-0T.0. 2XV9 450-1AU00 6GK1 147-3MA00 6ES5 516-3UA11

1,53) 0,55 1,03) 1,33) 0,13 1,5 >0,91) 1,5 1,8 1,0 1,0 0,7 0,45 3 3 2,67) 0,8

Interfase IM 304 Interfase IM 305 Interfase IM 306 Interfase IM 307 Interfase IM 308 Interfase IM 308-C slo par. Tarjeta central CPU 942H slo par. Interfase IM 304, acopl. ap. cent., ap. 2 Interfase IM 324R,aco. ap. cen. K, ap 1 2 Intensidad total aparato central

6ES5 304-3UB11 6ES5 305-7L.11 6ES5 306-7LA11 6ES5 307-3UA11 6ES5 308-3UA12 6ES5 308-3UC11 6ES5 942-7UH11 6ES5 304-3UB11 6ES5 324-3UR11

Siemens AG 2007

1) Segn mdulo interface 2) Sin alimentacin de sensores 3) Tener en cuenta adems el correspondiente acoplador de captador por cada canal utilizado. 4) Consumo propio/trans. de alimentacin a EG 5) No para S5-115H 6) No con la CPU 945 7) Si se alimenta un transceptor, mx. 4,2 A 8) No para el S5-115F

Intensidad total aparato central y aparatos de ampliacin centrales (valor arrastrado de formulario para EG centrales) 1. EG 2. EG

+
3. EG

+
ZG

Fuente de alimentacin PS 951

hasta 3A: 6ES5 951-7LB21; hasta 7 A (AG sin vent.) o hasta 15 A (AG con vent.): 6ES5 951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accesorios 1 Cpsula de adaptacin 2 Bandeja ventiladores larga DC 24 V o AC 230 V 3 Cartucho memoria RAM, EEPROM, EPROM 4 Conector frontal K, term. pinza/torn. 5 Conector 490, term. pinza/torn./resorte 6 Conector frontal 497, term. pinza/torn. 7 Otros 6ES5 491-0L.11 6ES5 981-0HA.1 6ES5 37 . - . . . . . 6XX3 068/6XX3 081 6ES5 490-7 . . . 1 6ES5 497-4U . . .

Suma Precio total apar. ampliacin

+ =
Precio total

Formularios para configuracin


S5-115U/H/F

11/21

Ba Bastidores CR 700-3 para S5-115U y S5-115H


Denominacin del slot
PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM Cantidad

S5-115U/H/F

Formularios para configuracin

11/22
Tarjeta Consumo a5V marcar con una cruz
unidades 0,55/1,251) Suma A

Lista de equipamiento Precio unitario total

Accesorios generales (nm. al pie) Hace falta cpsula de adapt. (D) Hace falta ventilad. (D) A 0,16 0,2/0,45

Bastidores CR 700-3 para S5-115U y S5-115H

Siemens AG 2007

D D

D D D D D D D D D D D D D D D D 7 7 7 7 3/7 7 7 7 7

Denominacin de tarjeta Tarjeta CPU 941, CPU 942 central CPU 943, CPU 944 con 1/2 interfaces CPU 945 Entrada 32 x DC 24 V digital 32 x DC 24 V 16 x UC 24 ... 48 V 16 x UC 48 ... 60 V 8 x DC 24 V 16 x UC 115 V 16 x UC 115 V 8 x UC 115 V 16 x UC 230 V 16 x UC 230 V 8 x UC 230 V 32 x DC 5 ... 15 V Salida 32 x DC 24 V; 0,5 A digital 32 x DC 24 V; 0,5 A 16 x DC 24 V ... 60 V; 0,5 A 16 x DC 24 V; 2 A 8 x DC 24 V; 2 A 16 x AC 48 ... 115 V; 1 A 16 x AC 115 V ... 230 V; 1 A 8 x AC 115 ... 230 V; 2 A 32 x DC 5 ... 24 V; 0,1 A 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V/AC 250 V 16 x cont. rels AC 250 V 16 x DC 24 V; 2 A Entrada/ DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A salida DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A digital DC 24 V; 16 ent., 16 sal. 0,5 A DC 24 V; 8 ent., 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 24 ent., 16 sal. 1,5 A Entrada 8 entradas analg. 8/16 entradas 4 entradas 8/16 entradas Salida 8 salidas, 10 V; 0 ... 20 mA analg. 8 salidas, 10 V 8 salidas, 1 ... 5 V; 4 ... 20 mA Salida de potencia5) (mx. 1,25 A) (mx. 2,5 A) PreIP 240 cont., lect. recorrido, posici. proces. IP 241 cont., lectura recorrido5) seal IP 242A contaje5), 6) IP 242B contaje5) IP 243 para proc. val. analgico IP 244 regulacin temperatura IP 246 I/A pos. lazo, incremental IP 246 I/A pos. lazo, absoluto IP 247 pos. lazo abto. IP 252 regulacin IP 260 regulacin rpida6) IP 261 dosificacin6) IP 281 contaje WF 705 lect. recorrido5)
3 3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 6 4 5 5 5 5 5 7 7 7 7 4

Referencia 6ES5 94.-7UB11 6ES5 94.-7UB.1 6ES5 945-7UA.3 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 434-7LA12 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11 6ES5 434-4UA12 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA.1 6ES5 453-7LA11 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11 6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11 6ES5 453-4UA12 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4U.12 6ES5 466-3LA11 6ES5 470-7LA13 6ES5 470-7LB13 6ES5 470-7LC13 6ES5 776-7LA13 6ES5 776-7LA13 6ES5 240-1AA21 6ES5 241-1AA12 6ES5 242-1AA32 6ES5 242-1AA41 6ES5 243-1AA13 6ES5 244-3AB31 6ES5 246-4UA31 6ES5 246-4UB11 6ES5 247-4UA31 6ES5 252-3AA13 6ES5 260-4UA11 6ES5 261-4UA11 6ES5 281 4U. 12 6FM1 705-3AA00 0,005 0,005 0,005 0,005 0,07 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,08 0,01 0,1 0,05 0,05 0,05 0,175 0,07 0,035 0,1 0,05 0,05 0,05 0,12 0,05 0,05 0,05 0,15 0,1 0,15 0,15 0,2 0,7 0,25 0,25 0,25 0,09 0,09 0,82) 1,02),3) 1,1 1,1 0,6 0,4 1,32) 1,32) 0,82) 2,3 0,05 0,6 0,52)

Siemens ST 50 1998

Preproces. seal

Siemens ST 50 1998
D D D D D D D D D D D D D D D 7 7 7 7 7 3 3 7 7 7 7 3 3 D D D D D D 3 3 3 7 7 7 7 7 7 D D D D D D D 7 7 7 7

Proc. comunicaciones

6FM1 706-3AA20 6FM1 706-3AB20 6FM1 707-3AA10 6FM1 721-3AA20 6FM1 723-3.A.0 6ES5 523-3UA11 6ES5 524-3UA15 6ES5 544-3U.11 6AV1 242-0AB. 0 6ES5 526-3LA22

6AV4 012-0AA10-0AB0

Tareas espec. 1,8 0,5 0,810) 1,5 0,01/14) 0,05/24) 1 0,5 0,6 0,7 1,5 1,0

WF 706 pos. lazo abto.,3 can.5) WF 706 pos. lazo abto., 6 can.5) WF 707 levas electrnicas5) WF 721 pos. lazo cerrado5) WF 723 pos. lazo cerrado.5) CP 523 acoplam. punto a punto CP 524 acoplam. punto a punto CP 544 acoplam. punto a punto CP 527 man. + obs. CP526/527man. + obs., tarjeta ampl. CP 528 man. + obs. digital o analg.7) CP 530 SINEC L1, tarjeta bloque CP 530 SINEC L1, tarjeta compacta CP 2430 (modo E/S, pg.) para AS-Interf. CP 5431 FMS/DP para PROFIBUS CP 1430 TF para Ind. Ethernet CP 1430 TCP para Ind. Ethernet CP 1473 MAP para Ind. Ethernet12) CP 516 CP 581, SIMATIC PC, integrable - tarjeta base - tarjeta memoria masa8) - tarjeta slot (mx. 2)9) Interfase IM 304 Interfase IM 305 Interfase IM 306 Interfase IM 307 Interfase IM 3085) Interfase IM 308-C

6ES5 530-7LA12 6ES5 530-3LA12 6GK1 243-0SA10 6GK1 543-1AA00 6GK1 143-00T.0. 2XV9 450-1AU00 6GK1 147-3MA00 6ES5 516-3UA11

0,752) 1,52) 0,55 1,02) 1,32) 0,13 1,5 >0,91) 1,5 2,3 1,8 1,0 1,0 0,7 0,45 3 3 2,611) 0,8

6ES5 581- 1ED13 6ES5 581-3LA11 6ES5 581-0RA12 6ES5 304-3UB11 6ES5 305-7L . 11 6ES5 306-7LA11 6ES5 307-3UA11 6ES5 308-3UA12 6ES5 308-3UC11

Siemens AG 2007

3 Slo Tarjeta central CPU 942H 6ES5 942-7UH11 para D 7 Interfase IM 304, acop. ap. cen., ap. 2 6ES5 304-3UB11 S5-115H 2ZG D 7 Interfase IM 324R, aco. ap. cent., ap.1 6ES5 324-3UR11 Intensidad1K., 1 aparato central total ZG 1) Segn mdulo interface 2) Sin alimentacin de sensores 3) Tener en cuenta adems el correspondiente acoplador de captador por canal utilizado 4) Consumo propio/trans. de alimentacin a EG 5) No para S5-115H 6) No con la CPU 945 7) En preparacin para S5-115H 8) Tarjeta memoria masa slo puede enchufarse directamente a la derecha junto a la tarj. central 9) Tarj. slot han de enchufarse directamente a la derecha junto a la tarj. central, tarj. mem. masa o tarj. slot 10) Sin tarjetas AT enchufadas 11) si se alimenta un transceptor, mx. 4,2 A 12) No para S5-115F

+
3. EG

+
ZG

Intensidad total aparato central y aparatos de ampliacin centrales (valor arrastrado de formulario para EG centrales) 1. EG 2. EG

Fuente de alimentacin PS 951

hasta 3A: 6ES5 951-7LB21-7NB21; hasta 7 A (AG sin vent.) o hasta 15 A (AG con vent.): 6ES5 951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accesorios 1 Cpsula de adaptacin 2 Bandeja ventiladores larga DC 24 V o AC 230 V 3 Cartucho memoria RAM, EEPROM, EPROM 4 Conector frontal K, term. pinza/torn. 5 Conector frontral 490, term. pinza/torn./resorte 6 Conector frontal 497, term. pinza/torn. 7 Otros

6ES5 491-0L.11 6ES5 981-0HA.1 6ES5 37 . - . . . . . 6XX3 068/6XX3 081 6ES5 490-7 . . . 1 6ES5 497-4U . . .

Suma Precio total apar. ampliacin

+ =
Precio total

Formularios para configuracin


S5-115U/H/F

11/23

S5-115U/H/F

Formularios para configuracin

11/24
Denominacin del slot
0 1 2 3 4 5 IM Cantidad

Bastidores ER 701-0 para S5-115U y S5-115H


Tarjetas Consumo a5V marcar con una cruz
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 unidades Suma A

Lista de equipamiento Precio unitario total

Bastidores ER 701-0 para S5-115U y S5-115H

Accesorios generales (nm. al pie) Hace falta cpsula de adapt. (D)

Siemens AG 2007

Denominacin de tarjeta Entrada 32 x DC 24 V digital 32 x DC 24 V 16 x UC 24 ... 48 V 16 x UC 48 ... 60 V 16 x UC 115 V 16 x UC 115 V 8 x UC 115 V 16 x UC 230 V 16 x UC 230 V 8 x UC 230 V Salida 32 x DC 24 V; 0,5 A d g ta digital 32 x DC 24 V; 0,5 A 16 x DC 24 V ... 60 V; 0,5 A 16 x DC 24 V; 2 A 8 x DC 24 V; 2 A 16 x AC 48 ... 115 V; 1 A 16 x AC 115 V ... 230 V; 1 A 8 x AC 115 ... 230 V; 2 A 32 x DC 5 ... 24 V; 0,1 A 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V/AC 250 V 16 x cont. rels UC 250 V Ent./ DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A sa da salida DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A digital di i l DC 24 V; 16 ent., 16 sal. 0,5 A DC 24 V; 8 ent., 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 24 ent., 16 sal. 1,5 A Entrada 8 entradas analg. 8/16 entradas Salida 8 salidas, 10 V; 0 ... 20 mA analg. 8 salidas 10 V 8 salidas, 1 ... 5 V; 4 ... 20 mA Salida de potencia2) (mx. 1,25 A) 0,01/1 0,05/21)

Referencia 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA.1 6ES5 453-7LA11 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11 6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 470-7LA13 6ES5 470-7LB13 6ES5 470-7LC13 6ES5 776-7LA13

A 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,01 0,1 0,05 0,05 0,05 0,175 0,07 0,035 0,1 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,15 0,1 0,15 0,15 0,25 0,25 0,25 0,09

Interfase IM 305 6ES5 305-7L.11 7 Interfase IM 306 6ES5 306-7LA11 Intensidad total (event. arrastre de valor a formulario para apar. central o apar. ampl. descentraliz.) 1) Consumo propio/trans. de alimentacin a EG 2) No para S5-115H

Accesorios

5 Conector frontal 490, term. pinza/torn./resorte

6ES5 490-7 . . . 1

7 Otros Precio total ER 701-0

Siemens ST 50 1998

BBas Bastidores ER 701-1 para S5-115U y S5-115H


Denominacin del slot
0 1 2 3 4 5 6 7 8 IM Cantidad

Lista de equipamiento Consumo a5V marcar con una cruz


Suma A

Accesorios generales (nm. al pie) Hace falta cpsula de adapt. (D) Precio unitario total

Siemens ST 50 1998 Tarjeta


5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

Bastidor ER 701-1 para S5-115U y S5-115H


Siemens AG 2007

Denominacin de tarjeta Entrada 32 x 24 V DC digital 32 x 24 V DC 16 x 24 ... 48 V UC 16 x 48 ... 60 V UC 16 x 115 V UC 16 x 115 V UC 8 x 115 V UC 16 x 230 V UC 16 x 230 V UC 8 x 230 V UC Salida 32 x 24 V DC; 0,5 A d g ta digital 32 x 24 V DC; 0,5 A 16 x 24 V DC ... 60 V DC; 0,5 A 16 x 24 V DC; 2 A 8 x 24 V DC; 2 A 16 x 48 ... 115 V AC; 1 A 16 x 115 ... 230 V AC; 1 A 8 x 115 ... 230 V AC; 1 A 32 x 5 ... 24 V DC; 0,1 A 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V AC/250 V 16 x cont. rels AC 250 V Entrada/ DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A sa da salida DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A digital di i l DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A DC 24 V: 8 ent., 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 24 ent., 16 sal. 1,5 A Entrada 8 entradas analg. 8/16 entradas Salida 8 salidas, 10 V; 0 ... 20 mA analg. 8 salidas, 10 V 8 salidas, 1 ... 5 V; 4 ... 20 mA Salida de potencia2) (mx. 1,25 A) 0,01/1
7

Referencia 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA. 1 6ES5 453-7LA11 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11 6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 470-7LA13 6ES5 470-7LB13 6ES5 470-7LC13 6ES5 776-7LA13 0,05/21)

A 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,01 0,1 0,05 0,05 0,05 0,175 0,07 0,035 0,1 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,15 0,1 0,15 0,15 0,25 0,25 0,25 0,09

Interfase IM 305

6ES5 305-7L . 11

Interfase IM 306

6ES5 306-7LA11

Intensidad total (event. arrastre del valor a formulario para apar. central o apar. ampl. descentraliz.) 1) Consumo propio/trans. de alimentacin a EG 2) No para S5-115H

Accesorios

5 Conector frontal 490, term. pinza/torn./resorte

6ES5 490-7 . . . 1

7 Otros Precio total aparato de ampliacin

Formularios para configuracin

S5-115U/H/F

11/25

S5-115U/H/F

Formularios para configuracin

11/26
Denominacin del slot
PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM Cantidad

Bastidores ER 701-2 para S5-115U y S5-115H


Tarjeta Precio
Suma A

Lista de equipamiento

Accesorios generales (nm. al pie) Hace falta cpsula de adapt. (D) ace a ta cpsu a adapt ( ) Hace falta ventilad. (D) marcar con una cruz
unidades 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D 6 4 5 5 5 5 D 5 D 3 D

Bastidores ER 701-2 para S5-115U y S5115H

unitario

total

Siemens AG 2007

Denominacin de tarjeta Entrada 32 x DC 24 V digital g 32 x DC 24 V 16 x UC 24 ... 48 V 16 x UC 48 ... 60 V 16 x UC 115 V 16 x UC 115 V 8 x UC 115 V 16 x UC 230 V 16 x UC 230 V 8 x UC 230 V 32 x DC 5 ... 15 V Salida 32 x DC 24 V; 0,5 A digital g 32 x DC 24 V; 0,5 A 16 x DC 24 ... 60 V; 0,5 A 16 x DC 24 V; 2 A 8 x DC 24 V; 2 A 16 x AC 48 ... 115 V; 1 A 16 x AC 115 ... 230 V; 1 A 8 x AC 115 ... 230 V; 2 A 32 x DC 5 ... 24 V; 0,1 A 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V/AC 250 V 16 x cont. rels AC 250 V Entr./ DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A salida DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A digital di it l DC 24 V; 16 ent., 16 sal. 0,5 A DC 24 V; 8 ent., 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 24 ent., 16 sal. 1,5 A Entrada 8 entradas analg. g 8/16 entradas 4 entradas 8/16 entradas Salida 8 salidas, 10 V; 0 ... 20 mA analg. g 8 salidas, 10 V 8 salidas, 1 ... 5 V; 4 ... 20 mA Salida de potencia2) (mx. 1,25 A) (mx. 2,5 A) Proc. CP 523 acoplam. punto a punto comun.

Referencia 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11 6ES5 434-4UA12 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA.1 6ES5 453-7LA11 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11 6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4U.12 6ES5 466-3LA11 6ES5 470-7LA13 6ES5 470-7LB13 6ES5 470-7LC13 6ES5 776-7LA13 6ES5 776-7LA13 6ES5 523-3UA11

Consumo a5V A 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,08 0,01 0,1 0,05 0,05 0,05 0,175 0,07 0,035 0,1 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,15 0,1 0,15 0,15 0,2 0,7 0,25 0,25 0,25 0,09 0,09 0,13

Siemens ST 50 1998

7 D 7 7 7 D D D

Siemens ST 50 1998

Interfase IM 306 (hace falta siempre) Interfase IM 314 Interfase IM 317 Interfase IM 3182) Tarjeta vigilancia 3132) Intensidad total aparato ampliacin

6ES5 306-7LA11 6ES5 314-3UA11 6ES5 317-3UA11 6ES5 318-3UA11 6ES5 313-3AA12

0,05/21) 1 1 0,3 0,4

1) Consumo propio/trans. de alimentacin a EG

2) No para S5-115H

Intensidad total aparato de ampliacin y aparatos de ampliacin centrales en ER 701-2 (valor arrastrado de formulario para EG centrales) 1. EG 2. EG 3. EG ZG

Fuente de alimentacin PS 951

hasta 3A: 6ES5 951-7LB21-7NB21; hasta 7 A (AG sin vent.) o hasta 15 A (AG con vent.): 6ES5 951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accesorios 1 Cpsula de adaptacin 2 Bandeja ventiladores larga DC 24 V o AC 230 V 3 Cartucho memoria RAM, EEPROM, EPROM 4 Conector frontal K, term. pinza/torn. 5 Conector frontal 490, term. pinza/torn./resorte 6 Conector frontal 497, term. pinza/torn. 7 Otros

6ES5 491-0L.11 6ES5 981-0HA.1 6ES5 37. - . . . . . 6XX3 068/6XX3 081 6ES5 490-7 . . . 1 6ES5 497-4U . . .

Siemens AG 2007

Suma

+
Precio total apar. ampliacin centrales en ER 701-2

=
Precio total

Formularios para configuracin


S5-115U/H/F

11/27

S5-115U/H/F

Formularios para configuracin

11/28
Denominacin del slot
PS 0 unidades Suma A 1 2 3 4 5 6 7 IM Cantidad

Bastidores ER 701-3 para S5-115U y S5-115H


Tarjeta Precio unitario total

Lista de equipamiento

Accesorios generales (nm. al pie) Hace falta cpsula de adapt. (D) p p ( ) Hace falta ventilad. (D) marcar con una cruz

Bastidores ER 701-3 para S5-115U y S5-115H

Siemens AG 2007

5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6

D D

5 5 5 5 5 5 5 6 4 5 5 5 5

D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D 7 7 7 7 3/7 7 7 7 7 7 7 7 7 5 7 7 7 7 4

Denominacin de tarjeta Entrada 32 x DC 24 V digital 32 x DC 24 V 16 x UC 24 ... 48 V 16 x UC 48 ... 60 V 16 x UC 115 V 16 x UC 115 V 8 x UC 115 V 16 x UC 230 V 16 x UC 230 V 8 x UC 230 V 32 x DC 5 ... 15 V Salida 32 x DC 24 V; 0,5 A digital 32 x DC 24 V; 0,5 A 16 x DC 24 ... 60 V; 0,5 A 16 x DC 24 V; 2 A 8 x DC 24 V; 2 A 16 x AC 48 ... 115 V; 1 A 16 x AC 115 ... 230 V; 1 A 8 x AC 115 ... 230 V; 2 A 32 x DC 5 ... 24 V; 0,1 A 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V/AC 250 V 16 x cont. rels AC 250 V 16 x DC 24 V; 2 A Entr./ DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A salida DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A digital DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A DC 24 V: 8 ent., 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 24 ent., 16 sal. 1,5 A Entrada 8 entradas analg. 8/16 entradas 4 entradas 8/16 entradas Salida 8 salidas, 10 V; 0 ... 20 mA analg. 8 salidas, 10 V 8 salidas, 1 ... 5 V; 4 ... 20 mA Salida de potencia5) (mx. 1,25 A) (mx. 2,5 A) PreIP 240 cont., lect. recorrido, posici. proces. IP 241 cont., lect. recorrido5) seal IP 242A contaje5), 6) IP 242B contaje5) IP 243 para proc. val. analgico IP 244 regulacin temperatura IP 246 I/A pos. lazo cerr, incremental7) IP 246 I/A pos. lazo cerr., absoluto7) IP 247 pos. lazo abto. IP 252 regulacin/) IP 260 regulacin rpida6) IP 261 dosificacin6) IP 281 contaje WF 705 lectura recorrido5),8) WF 706 pos. lazo abierto, 3 can.5),8) WF 706 pos. lazo abierto, 6 can.5),8) WF 707 levas electrnicas5),8) WF 721 pos. lazo cerrado5),8)

Referencia 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11 6ES5 434-4UA12 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA .1 6ES5 453-7LA11 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11 6ES5 458-7LA11 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11 6ES5 453-4UA12 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4U .12 6ES5 466-3LA11 6ES5 470-7LA13 6ES5 470-7LB13 6ES5 470-7LC13 6ES5 776-7LA13 6ES5 776-7LA13 6ES5 240-1AA21 6ES5 241-1AA12 6ES5 242-1AA32 6ES5 242-1AA41 6ES5 243-1AA13 6ES5 244-3AB31 6ES5 246-4UA31 6ES5 246-4UB11 6ES5 247-4UA31 6ES5 252-3AA13 6ES5 260-4UA11 6ES5 261-4UA11 6ES5 281-4U.12 6FM1 705-3AA00 6FM1 706-3AA20 6FM1 706-3AB20 6FM1 707-3AA10 6FM1 721-3AA20

Consumo a5V A 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005 0,08 0,01 0,1 0,05 0,05 0,05 0,175 0,07 0,035 0,1 0,05 0,05 0,05 0,12 0,05 0,05 0,05 0,15 0,1 0,15 0,15 0,2 0,7 0,25 0,25 0,25 0,09 0,09 0,82) 1,0 2), 3) 1,1 1,1 0,6 0,4 1,32) 1,32) 0,82) 2,3 0,05 0,6 0,52) 0,752) 1,52) 0,55 1,02)

Siemens ST 50 1998

Proc. comunicaciones
D D

6FM1 723-3.A.0 6ES5 523-3UA11 6ES5 524-3UA15 6ES5 544-3U.11 6ES5 526-3LA22 6AV1 242-0AB.0
D D 7 3 3 7 7 7 7 3 3

Siemens ST 50 1998
D D D D D D D D D D D D D 7 3 3 7 7 7 7 7 7 7 D D D D D

Tareas espec. 0,05/24) 1 1 1 0,3 0,4

WF 723 pos. lazo cerrado5),8) CP 523 acoplam. punto a punto CP 524 acoplam. punto a punto7) CP 544 acoplam. punto a punto CP 526 man. + obs., tarj. amplia.7) CP 527 man. + obs.7) CP 528 man. + obs. analg.7) CP 530 SINEC L1, tarjeta bloque7) CP 530 SINEC L1, tarj. compacta7) CP 2430 (modo E/S, pg.) para AS-Interf. CP 5431 FMS/DP para PROFIBUS CP 1430 TF para Ind. Ethernet CP 1430 TCP para Ind. Ethernet CP 1473 MAP para Ind. Ethernet10) CP 516

6AV4 012-0AA10-0AB0

6ES5 530-7LA12 6ES5 530-3LA12 6GK1 243-0SA10 6GK1 543-1AA00 6GK1 143-0T.0. 2XV9 450-1AU00 6GK1 147-3MA00 6ES5 516-3UA11

1,32) 0,13 1,5 >0,91) 2,3 1,5 1,8 1,0 1,0 0,7 0,45 3 3 2,69) 0,8

Interfase IM 306 Interfase IM 307 Interfase IM 314 Interfase IM 317 Interfase IM 3185) Tarj. vigilancia 3135) Intensidad total aparato ampliacin

6ES5 306-7LA11 6ES5 307-3UA11 6ES5 314-3UA11 6ES5 317-3UA11 6ES5 318-3UA11 6ES5 313-3AA12

1) Segn mdulo interface 2) Sin alimentacin de sensores 3) Tener en cuenta adems el correspondiente acoplador de captador por cada canal utilizado 4) Consumo propio/trans. de alimentacin a EG 5) No para S5-115H 6) No con la CPU 945 7) Slo con interfase IM 314 o IM 317 8) Slo con interfase IM 314 9) Si se alimenta un transceptor, mx. 4,2 A 10) No para S5-115F

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Intensidad total aparato de ampliacin y aparatos de ampliacin centrales (valor arrastrado de formulario para EG centrales) 1. EG 2. EG 3. EG

+
ZG

Fuente de alimentacin PS 951

hasta 3A: 6ES5 951-7LB21/-7NB21; hasta 7 A (AG sin vent.) o hasta 15 A (AG con vent.): 6ES5 951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accesorios 1 Cpsula de adaptacin 2 Bandeja ventiladores larga DC 24 V o AC 230 V 3 Cartucho memoria RAM, EEPROM, EPROM 4 Conector frontal K, term. pinza/torn. 5 Conector frontal 490, term. pinza/torn./resorte 6 Conector frontal 497, term. pinza/torn. 7 Otros

6ES5 491-0L.11 6ES5 981-0HA.1 6ES5 37 .- ..... 6XX3 068/6XX3 081 6ES5 490-7 ... 1 6ES5 497-4U ...

Suma

+
Precio total aparato ampliacin en ER 701-3 Precio total

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S5-115U

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S5-115U/H/F
Direccionamiento de IP y CP en el S5-115U Direccionamiento de IP y CP En el curso de la configuracin hay que tener en cuenta la ocupacin de direcciones de todas las tarjetas utilizadas. Las tarjetas procesadores de seal y los procesadores de comunicaciones son direccionables en varios campos y necesitan por ello diferentes anchos de direccin. El direccionamiento depende adems de la unidad central (CPU): la CPU 942H permite direccionar estas tarjetas en el campo de pginas (ventanas) o en el campo P pero en la CPU 942F slo se admite el direccionamiento en el campo P. La tabla siguiente ofrece un corto resumen.

Tarjeta

CPU 941, CPU 942, CPU 943, CPU 944 Campo de direcciones

CPU 945 Campo de direcciones

CPU 942H

CPU 942F

Campo de direc. C. dir. IM 3 32 IM 4 32 Pginas 1 2 4 1 1 2/4/8 1 4 4 4 4 1/43) 1/2/4/83) P 16 8 8 32 2 2 8 8


1) 1)

IP 240 IP 241 IP 242A IP 242B IP 243 IP 2444) IP 246 I/A IP 247 IP 252 IP 260 IP 261 IP 281 IP 288 WF 705, WF 706, WF 707 WF 721, WF 723A/B/C CP 523 CP 524 CP 544 CP 527, CP 528, CP 530 CP 5430 TF CP 5431 FMS CP 143 FMS CP 1473 MAP CP 516 CP 581

Pginas 1 2 2 4 1 2 1 2/4/83) 1 42) 42) 42) 42) 1/43) 1/2/4/83)

P 16 8
1)

8 32 2 2 8 8 32 8
2) 2)

Q 16 8 8 2 8 8 32

IM 3 32

IM 4 32

Pginas 2 2 4 1 2 1 2/4/83) 1 4 4 4 4 1/43) 1/2/4/83)

P 16 8 8 32 8 8 32 8
1) 1)

Q 16 8 8 32 8 8 32 8
1) 1)

P 8

Tabla 1: Anchura de direcciones necesaria (en bytes) para los diferentes campos de direcciones de las tarjetas preprocesadoras de seal y los procesadores de comunicaciones en funcin de la unidad central utilizada.

1) 2) 3) 4)

Direccionamiento en el campo absoluto con 1 Kbyte No con la CPU 941 Parametrizable Ancho de direcciones en el campo absoluto: 32 bytes

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S5-115U/H/F
Construccin, tipos de periferia para S5-115H Construccin Un autmata de alta disponibilidad S5-115H se compone, en su ejecucin bsica, de 2 aparatos centrales cada uno de los cuales lleva: S un bastidor CR 700-0LB, CR 700-2, CR 700-2F o CR 700-3, S una unidad central CPU 942H con cartucho de memoria y S una fuente de alimentacin PS 951 con pila tampn. Los dos aparatos estn unidos entre s por medio de las interfases IM 304 e IM 324R (ambas con cpsula de adaptacin) y el cable 721 (mx. 100 m). La configuracin y tamao de memoria ha de ser la misma en ambos aparatos. De acuerdo con los requisitos de disponibilidad especificados, existen 3 configuraciones posibles para la perferia: S configuracin monocanal, S configuracin conmutada y S configuracin doble redundante

Tipos de periferia
Periferia Tipo 1 2 3 8 9 10 13 14 15 18 19 20 24 25 Clase Entrada digital (DE) Salida digital (DA) Entrada analgica (AE) Salida analgica (AA) CP/IP Configuracin Monocanal Conmutada Redundante Monocanal Conmutada Redundante Monocanal Conmutada Redundante Monocanal Conmutada Redundante Monocanal Conmutada Direcciones ocupadas incluyendo entradas de lectura de vuelta (R-DE), sin entradas/salidas de localizacin DE 1 byte 1 byte 1 byte 1 byte (R-DE) DA AE AA

1 byte 1 byte 1 byte 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra 1 palabra

Direccionamiento segn tarjeta

Tabla 2: Sinopsis de los tipos de periferia y las direcciones necesarias

Ejemplo 10 DE redundantes sin localizacin de avera (tipo 3) 5 DE redundantes con localizacin de avera (tipo 3) 8 DA redundantes con localizacin de avera (tipo10)

Direcciones ocupadas 2 bytes DE

Por cablear 10 DE por aparato

1 byte DE 1 bit L-DE 1 bit L-DA 1 byte DA 1 bit L-DE 1 bit L-DA 8 bits R-DE

5 DE por aparato 1 L-DE por aparato 1 L-DA por aparato 8 DA por aparato 1 L-DE por aparato 1 L-DA por aparato 8 R-DE (asignadas al aparato B o A o conmutadas

Tabla 3: Ejemplos con las direcciones y entradas/salidas necesarias en el caso de configuracin redundante de la periferia. Leyenda E, DA = Entrada/salida digital AE, AA = entrada/salida analgica L-DE, L-DA = entrada/salida para localizacin R-DE = entrada de lectura de vuelta

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Construccin, tipos de periferia para S5-115H (continuacin) Tipos de periferia (continuacin) Con objeto de distinguir las diferentes posibilidades de configuracin de las tarjetas perifricas, incluyendo CP e IP, stas se agrupan en tipos de periferia. De acuerdo con las 3 configuraciones posibles, se consideran 3 comportamientos diferentes:
S S

Disposicin monocanal, tipos 1, 8, 13 18 y 24 La tarjeta perifrica est asignada fijamente a uno de los aparatos. Mientras este aparato se encuentre en funcionamiento, la tarjeta estar activa y las informaciones ledas en ella estarn disponibles en los dos aparatos (independientemente de cul es el maestro y cul el esclavo). La direccin perifrica ocupada no puede utilizarse en el otro aparato.

Disposicin conmutada, tipos 2, 9, 14, 19 y 25 El aparato maestro es el nico que accede a la tarjeta perifrica. Las informaciones ledas se comunican automticamente al aparato esclavo con objeto de que en caso de avera del maestro pueda continuar controlando el proceso sin interrupciones. Disposicin redundante, tipos 3, 10, 15 y 20 La tarjeta perifrica est duplicada siempre y ocupa en cada uno de los aparatos la misma direccin. En condiciones normales ambas tarjetas estn activas.

La tabla 2 presenta las direcciones necesarias para las diferentes tarjetas de entrada/ salida en cada una de las configuraciones monocanal, conmutada y redundante. Como las entradas y salidas para localizacin de averas se asignan por grupos, normalmente no hacen falta ms que 1 byte L-DE y 1 byte L-DA por cada aparato. En la tabla 3 aparecen unos ejemplos sobre las direcciones necesarias as como el volumen de cableado en cada caso. Si un byte de entrada/ salida est ocupado parcialmente con direcciones DE o DA redundantes, no puede ser utilizado para entradas o salidas no redundantes.

La configuracin redundante de tarjetas perifricas (tipos de periferia 3, 10, 15 y 20) se describe en la pg. 11/33.

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S5-115U/H/F
Configuracin de periferia redundante para S5-115H Tipos de periferia para configuracin redundante Tipo de periferia 3 (entradas digitales redundantes)
S

Tipo de periferia 3 sin localizacin de averas Cuando no se parametrizan entradas y salidas para localizacin (L-DE y L-DA), el S5-115H seguir trabajando, en caso de haber discrepancia, con el valor de la maestra. Posiblemente sea un valor errneo y si sto no es admisible, deber trabajarse con entradas digitales redundantes (DE) con localizacin de averas. Tipo de periferia 3 con localizacin de averas En este caso, adems de las entradas digitales (DE) redundantes, se utilizan entradas y salidas de localizacin (L-DE y L-DA). El sistema operativo est en condiciones de reconocer la avera as como de localizar y bloquear (sto se denomina pasivar) la tarjeta DE defectuosa. A partir de ese momento el S5-115H sigue trabajando solamente con la tarjeta intacta.

DE
Aparato A Sensor

DE
Aparato B

Fig. 11/1 Entrada digital redundante sin localizacin de averas

L-DA L-DE

Aparato A

DE

Sensor Aparato B

DE L-DA L-DE Fig. 11/2 Entrada digital redundante con localizacin de averas

Las seales L-DA y L-DE se asignan por grupos a las DE redundantes. Un grupo contiene todas las DE conectadas a la misma alimentacin de sensores. Tipo de periferia 10 (salidas digitales redundantes) El tipo de periferia 10 est previsto para deteccin de averas con localizacin de las mismas limitada o total (segn la versin) para salidas intermitentes. Una salida intermitente es aquella en la cual se presenta un cambio de seal como mnimo una vez por hora. Como las R-DE estn asignadas de modo fijo a las salidas digitales redundantes (DA), hacen falta tantas R-DE como DA redundantes haya.

DE
Aparato A

DE
Aparato B

DE
Aparato A o B

Fig. 11/3 Salida digital intermitente redundante con localizacin de averas

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S5-115U/H/F
Configuracin de periferia redundante para S5-115H (continuacin) Tipo de periferia 10 (salidas digitales intermitentes redundantes) (continuacin)
S

Tipo de periferia 10 con localizacin de averas limitada Cuando no se parametrizan entradas ni salidas para localizacin (L-DE, L-DA), slo pueden detectarse y localizarse las averas por <0> permanentes, es decir, aquellas salidas DA que no conmutan a 1. En el caso de que esta solucin no sea tolerable y resulte necesario localizar tambin las averas por <1> permanentes, las DA redundantes tienen que trabajar con localizacin de averas. S Tipo de periferia 10 con localizacin de averas En este caso, las DA redundantes y las R-DE han de tener entradas y salidas adicionales para localizacin (L-DE y L-DA). El sistema operativo puede as detectar y localizar no slo las averas por <0> permanentes sino tambin bloquear las tarjetas DA que presentan averas por <1> permanentes. Para ello desconecta brevemente con la L-DA la tensin de alimentacin de la carga de la tarjeta DA y comprueba las seales de lectura de vuelta en las R-DE. Despus de ello, el S5-115H sigue trabajando con la tarjeta correcta hasta que se haya reparado la averiada. En las tarjetas de salida digital redundante para DC 24 V, las salidas conectadas en paralelo han de llevar diodos de desacoplamiento. Lo mismo es aplicable a las salidas de localizacin. Este tipo de periferia permite detectar la avera en las entradas analgicas (AE) redundantes, pero su localizacin slo puede hacerse de forma limitada. Para ello, el sistema operativo accede, a travs de un mdulo funcional estndar, a la informacin de avera de las tarjetas AE. Las informaciones de avera son desbordamiento de margen, rebase por saturacin y rotura de hilo. Adems se sealizan desviaciones inadmisibles del valor de entrada.

L-DA L-DE

DA
Aparato A

R-DE

DA
Aparato B

P L-DE L-DA M

Fig. 11/4 Salida digital intermitente redundante con localizacin de averas limitada

Desacoplamiento

Tipo de periferia 15 (entradas analgicas redundantes)

AE
Aparato A

AE
Aparato B

Fig. 11/5 Entrada analgica redundante

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Configuracin de periferia redundante para S5-115H (continuacin) Tipo de periferia para configuracin redundante (continuacin) Periferia 20 (salidas analgicas redundantes) En este tipo de periferia, el sistema operativo no lleva a cabo la deteccin ni la localizacin de averas. El usuario tiene que programar por s mismo estas funciones. Los valores de salida se entregan en paralelo a los dos aparatos que componen el autmata. Cada aparato central lee las entradas asignadas a l. El usuario define para cada entrada digital un tiempo de discrepancia (entre 10 ms y 320 s) que corresponde al mximo admisible durante el cual las seales de 2 entradas redundantes pueden ser diferentes entre s. El sistema En el caso de salidas digitales redundantes, el sistema operativo comprueba si ha aparecido una avera e informa de la misma en caso afirmativo (anotacin en mdulo de datos de avera). Para conseguir una operacin libre de interrupciones, el sistema operativo no solamente tiene que detectar la avera sino tambin localizarla, a fin de poder bloquear la tarjeta defectuosa. La deteccin y localizacin de averas se lleva a cabo en las salidas analgicas con la ayuda de seales auxiliares. Para las entradas y salidas digitales redundantes, la deteccin de averas puede hacerse con y sin localizacin de las mismas. En las entradas analgicas redundantes slo es posible la deteccin de averas pero no su localizacin. Ocupacin de direcciones Las tarjetas de entrada y salida digitales redundantes slo pueden trabajar en la zona de imagen de proceso (direcciones 0 a 127) mientras que las tarjetas de entrada y salida analgicas operativo vigila esta discrepancia y si se llega al lmite establecido sin que ambas entradas sean iguales, emite un aviso e identifica la avera existente (anotacin en mdulo de datos de avera). Para las entradas analgicas, el usuario define la diferencia admisible entre seales de entrada y el mdulo funcional ANEI vigila esta ventana de discrepancia. El mdulo ANEI est incluido en el disquete con el software de parametrizacin COM 155H.

Entradas redundantes

Salidas redundantes

No se ha previsto la deteccin de averas en las salidas analgicas redundantes. En caso necesario, el usuario tiene que programarlo por s mismo (por ej., con entradas analgicas de lectura de vuelta). Para las salidas analgicas el sistema operativo no incluye la deteccin de averas. En caso necesario el usuario puede programar por s mismo la deteccin y localizacin de averas Entradas de lectura de vuelta, entradas y salidas para localizacin La deteccin de averas en las DA redundantes exige disponer entradas de lectura de vuelta (R-DE); para la localizacin de averas hacen falta adems entradas y salidas de localizacin (L-DE, L-DA). Las entradas de lectura de vuelta estn asignadas fijamente a sus salidas redundantes (1 entrada de lectura de vuelta por cada par de salidas) y pueden asignarse al aparato A, al B o a un aparato de ampliacin conmutado. Las entradas y salidas de localizacin pueden agruparse para varias entradas y salidas, por ej., en un byte L-DE y un byte L-DA en total para cada aparato. Por lo general, en total no son necesarios ms de 1 byte por aparato para L-DE y otro byte por aparato para L-DA.

Deteccin y localizacin de averas

slo pueden hacerlo en el campo P (direcciones 128 a 255). Las seales auxiliares necesarias para deteccin y localizacin de averas L-DE, L-DA y R-DE pueden trabajar en todo el campo P.

Operacin sin interrupciones

Para un funcionamiento sin interrupciones (sistemas NonStop) hay que prever la localizacin de averas para las tarjetas de entrada y salida.

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Tarjeta
1 2 3 4 5 6 IM Cantidad

Bastidores CR 700-2F para S5-115H


Denominacin del slot PS 0 CPU Precio
Suma A

Lista de equipamiento

Accesorios generales (nm. al pie) Hace falta cpsula de adapt. (D) p p ( ) Hace falta ventil. (D) marcar con una cruz
unidades

Bastidores CR 700-2F para S5-115H

Referencia 6ES5 942-7UH11

unitario

total

Siemens AG 2007

3 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6

D D

D D 4 7 7 7 7 3/7 7 7 7 D D D D D D D D

Denominacin de tarjeta Tarjeta CPU 942H central Entrada 32 x DC 24 V digital 32 x DC 24 V 16 x UC 24 ... 48 V 16 x UC 48 ... 60 V 8 x DC 24 V 16 x UC 115 V 16 x UC 115 V 8 x UC 115 V 16 x UC 230 V 16 x UC 230 V 8 x UC 230 V 16 x DC 5 ... 15 V Salida 32 x DC 24 V; 0,5 A d g ta digital 32 x DC 24 V; 0,5 A 16 x DC 24 ... 60 V; 0,5 A 16 x DC 24 V; 2 A 8 x DC 24 V; 2 A 16 x AC 48 ... 115 V; 1 A 16 x AC 115 ... 230 V; 1 A 8 x AC 115 ... 230 V; 2 A 32 x DC 5 ... 24 V; 0,1 AV 16 x cont. rels AC 30 V 8 x cont. rels DC 30 V/AC 250 V 16 x cont. rels AC 250 V 16 x DC 24 V; 2 A Entr./ DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A salida DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A digital digit l DC 24 V: 16 ent., 16 sal. 0,5 A DC 24 V: 8 ent., 8 sal. 2,5 A DC 24 V: 24 en