UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

CARRERA: ING. CIVIL

ESTUDIANTE:

Vargas Morales Ariel

ASIGNATURA:
Geodesia y Fotogrametra
DOCENTE:
Ing. M.Sc. Ledezma Miranda Vito
FECHA DE ENTREGA: 18 de Octubre de 2009

Prctica N 5
Transformacin de coordenadas y de Elipsoide
1.- Introduccin:
- El Hombre desde la antigedad tuvo curiosidad por definir la forma de la
tierra, a un principio se crea que la tierra era plana (como un disco),
desconociendo la existencia del continente Americano.
Pero en el ao 300 A.C. Aristteles indica que la tierra es esfrica y establece
coordenadas Geogrficas (, ). Y Eratostenes en el afn de probar esto
calcula el radio de la tierra con simple relacin de ngulos obteniendo como
resultado 6286 Km. Y en la actualidad se evidencia que este radio tiene un
valor de 6379 Km.
Ya en el siglo XVII para evitar la confusin del uso de las coordenadas
Geogrficas que planteo Aristteles el seor Mercatto crea las coordenadas
UTM, que es la proyeccin Cilndrica de la tierra.
Con el pasar de los aos Newton basndose en sus estudios de la gravedad
define a la tierra como una esfera no regular y emplea el nombre de Geoide
para referirse a la forma que tiene la tierra
*Geoide: Es al forma de la tierra representada en la superficie equipotencial
del nivel medio de los mares transformada por debajo de lo continentes.
- De los mismos estudios de Newton ve que la tierra es un cuerpo dinmico
que gira en un eje N-S ligeramente inclinado, lo cual hace que la tierra se
ensanche a lo largo del Ecuador.
- Por lo tanto se deduce que la tierra no es esfrica sino que tiende a tener una
forma de un elipsoide de rotacin, es por eso que Newton plantea el uso de
superficies de referencia para el geoide que llegan a ser lo elipsoides.
- De aqu que en el mundo existen varios elipsoides de referencia (NAD 12 ;
PSAD 56; WGS 84 , etc.); pero los instrumentos de medicin se rigen al
elipsoide WGS 84 que es un elipsoide Global.
- A continuacin veremos mas informacin de los elipsoides y en especial del
que se utiliza en Bolivia y tambin veremos como transformar de este al
Elipsoide Global.
2.- Objetivos:
- Obtener informacin conceptual de los sistemas de coordenadas que
existe en el planeta, saber los tipos de Elipsoides que se manejan y saber
el algoritmo para pasar de un Elipsoide a otro (PSAD 56
WGS 84)
-Conocer la interfase y las utilidades que ofrece el GEO CALC para la
transformacin de Sistemas de coordenadas.
- Poder transformar 200 puntos de coordenadas UTM en WGS 84 a
coordenadas en UTM en PSAD 56 y viceversa.
1

3.- Marco terico:

Transformacin de coordenadas
Como ya mencionamos en el planeta se utilizan varios elipsoides de referencia
que adopta cada pais, en el caso de nuestro pas toda la Cartografa
Sistemtica Nacional (CSN) utiliza el elipsoide PSAD 56; pero la tecnologa
de los instrumentos que se utilizan en la actualidad se rigen a un elipsoide
global que es el WGS 84, es por eso que existe la necesidad de convertir estas
coordenadas del PSAD 56 al WGS 84 y viceversa, es por ese motivo que a
continuacin veremos un poco de las caractersticas de estos elipsoides y el
algoritmo para poder realizar esta conversin de coordenadas.
A) PSAD 56 (Provisional South American Datum 1956):
- Es el Elipsoide provisional para Sud Amrica creado en el ao 1956 para que
la cartografa de los pases Sud Americanos se rija a este elipsoide.
- Es muy importante porque toda la Cartografa Sistemtica Nacional de
nuestro pas se rige en este elipsoide y por lo tanto todos los mapas de los
proyectos que se presenten deben regirse al mismo Elipsoide y adems los
mapas que se tienen a disposicin en el IGM estn tambin en con el PSAD56
B) WGS 84 (World Geodetic System 1984):
- Es un elipsoide Global que fue creado el ao 1984 para evitar el problema de
utilizar los distinto Elipsoides que hay, se busco poder unificar toda la
cartografa mundial regida a un solo Elipsoide (WGS 84) es por eso que se
recomendo cambiar la CSN de todos los pases con el WGS 84 al cual algunos
paises como el nuestro no tomaron en cuenta.
- Es muy importante saber de este Elipsoide porque todos los instrumentos de
medicion de coordenadas estn regidos a este Elipsoide por lo tanto toda
medicion que se haga por ejemplo con Gps esta en WGS 84 y es por eso que
es muy necesario saber cambiar de este al PSAD 56 que por ley es el
Elipsoide de referencia de nuestro pais.

C) Algoritmo de conversin:
- Para lograr cambiar de PSAD 56 a WGS 84 o viceversa se sigue una
secuencia que conlleva varios cambios de coordenadas:
- Como la tierra es un Elipsoide de rotacion la proyeccion ortogonal de un
punto no alcanza el centro de masa de este es por eso que aparece el
termino excentricidad, en el geoide existe 2 excentricidades una hacia el
eje mayor del elipsoide (a) y otra al eje menor del elipsoide (b), sus
formulas son:
- e2 = a2-b2/a2
e2 = a2-b2/b2
- y estos terminos se utilizan para la primera transformacin:
- Transformacin de coordenadas geogrficas a Cartesianas:
-

De ac que las formulas de conversin son:

: Longitud
: Latitud
N : Gran Normal
h: Altura Elip.
Transformacin de coordenadas Cartesianas a geogrficas:

En Resumen:
PSAD 56

a,b

XPSAD
YPSAD
ZPSAD

XWGS = XPSAD + X
YWGS = YPSAD + Y
Z WGS = ZPSAD + Z

WGS 84

Cabe mencionar que en PSAD 56 y

WGS 84 los valores tanto de a y b son
distintos:
PSAD 56:
a = 6378,388 Km.
b = 6356,912 Km.
WGS 84:
a = 6378,137 Km.
b = 6356,7523 Km.

a,b
4

4.- Desarrollo Prctico:

* Para realizar la Prctica se siguieron los siguientes pasos:
1.- Recuperar las planillas de los resultados tanto de la practica N 3 y la
practica N 5 y adjunta a otra planilla en el orden: N; N; E; h.

2.- Utilizando el GEO Calc. Transformar las coordenadas de la planilla

anterior que estn en el sistema WGS 84 en UTM a coordenadas
Geogrficas en PSAD 56, recordar las recomendaciones de la gua
practica para utilizar el GEO Calc.

3.- realizar de l mismo modo las transformaciones que se indica en la

gua practica.
4.- Para realizar la transformacin de coordenadas cartesianas en
PSAD56 a coordenadas cartesianas en WGS 84 se le suma en una planilla
de Excel los parmetros: X Y Z

5.-continuar las transformaciones en GEO CALC con los resultados de la

anterior planilla
6.- Ya teniendo el resultado comparar con la planilla inicial y analizar los
resultados

7.-Para analizar los resultados se puede sacar la desviacin estndar o reaslizar

la conversin segn el algoritmo ya demostrado en clase.
Nota: - Se debe ser muy cuidadoso con el manejo de formatos que maneja
el GEO CALC

5.- Presentacin de resultados:

Conversin: 1

Conversin: 2

Conversin: 3

Conversin: Excel

Conversin: 4

Conversin: 5

10

Conversin: 5

Comparacin de resultados:
INICIO
Nro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

N
8075323,114
8075261,850
8075159,174
8075149,404
8075172,269
8075297,571
8075110,292
8075101,008
8075201,164
8075091,920
8075232,105
8075171,038
8075105,082
8075160,670
8075110,183
8075072,242

E
804453,995
804504,951
804640,321
804588,885
804555,263
804362,612
804593,385
804569,527
804403,595
804540,489
804334,649
804406,753
804493,580
804364,095
804405,045
804450,342

FINAL
h
Nro
2826,291 1
2806,49266 2
2741,69428 3
2734,19478 4
2745,39148 5
2768,60615 6
2731,3457 7
2727,51516 8
2750,87296 9
2723,64785 10
2737,96221 11
2737,02369 12
2705,77536 13
2712,81875 14
2701,696 15
2695,50097 16

N
8075339,73
8075278,65
8075175,71
8075166,01
8075188,98
8075314,32
8075126,87
8075117,69
8075217,71
8075108,59
8075248,89
8075187,82
8075121,9
8075177,38
8075126,92
8075089,01

E
804419,32
804470,4
804605,65
804554,4
804520,76
804327,95
804558,83
804535,06
804369,05
804505,97
804300,09
804372,14
804458,9
804329,45
804370,35
804415,87

h
2826,291
2806,49266
2741,69428
2734,19478
2745,39148
2768,60615
2731,3457
2727,51516
2750,87296
2723,64785
2737,96221
2737,02369
2705,77536
2712,81875
2701,696
2695,50097

11

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
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29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60

8075071,970
8075084,392
8075061,993
8075106,802
8075027,243
8075008,015
8075016,962
8075061,393
8075076,726
8074946,158
8075094,866
8074987,786
8074901,620
8075035,369
8074969,352
8074947,319
8074978,330
8074867,572
8074961,769
8074808,809
8074994,076
8074952,134
8074836,052
8074885,327
8074790,454
8074989,272
8074855,217
8074825,156
8074833,170
8074919,039
8074800,168
8074818,618
8074858,774
8074825,426
8074730,538
8074920,268
8074923,600
8074960,094
8075010,248
8074997,054
8074968,069
8075016,164
8075085,291
8075112,622

804433,936
804395,073
804410,766
804323,964
804414,103
804397,984
804372,600
804305,057
804271,387
804424,178
804201,733
804353,594
804450,716
804231,711
804317,514
804346,212
804285,224
804424,967
804258,025
804460,288
804177,702
804226,714
804380,712
804301,940
804430,265
804135,441
804313,135
804322,457
804300,776
804160,442
804293,454
804234,574
804139,675
804176,864
804302,466
804022,942
804035,231
804013,265
803966,722
804026,715
804077,232
804042,408
803953,272
803925,022

2691,3194
2695,50097
2684,96819
2696,53987
2679,60185
2687,09588
2668,66285
2682,82977
2699,64119
2687,09588
2681,75652
2669,76935
2686,03338
2669,76935
2676,34933
2661,96382
2658,57522
2663,08752
2668,66285
2654,01587
2687,09588
2643,58147
2651,71832
2667,5535
2649,40873
2683,90033
2640,04807
2645,92157
2635,29298
2641,22898
2630,48699
2630,48699
2623,18076
2623,18076
2632,8964
2611,99692
2624,40666
2628,06465
2618,24387
2635,29298
2615,75528
2625,62927
2615,75528
2623,18076

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60

8075088,64
8075100,92
8075078,53
8075123,52
8075044,02
8075024,56
8075033,56
8075077,96
8075093,53
8074962,94
8075111,5
8075004,62
8074918,24
8075051,98
8074986,08
8074964,11
8074994,87
8074884,16
8074978,35
8074825,48
8075010,63
8074968,66
8074852,82
8074902
8074807,16
8075006,03
8074871,99
8074841,7
8074849,71
8074935,81
8074816,9
8074835,32
8074875,5
8074842,03
8074747,23
8074936,94
8074940,14
8074976,78
8075027,01
8075013,8
8074984,74
8075032,95
8075101,98
8075129,17

804399,32
804360,51
804376,12
804289,35
804379,45
804363,5
804337,93
804270,35
804236,91
804389,46
804167,16
804318,89
804416,27
804196,99
804282,86
804311,49
804250,5
804390,35
804223,37
804425,81
804143,2
804192,2
804346,16
804267,43
804395,7
804100,88
804278,5
804287,79
804266,05
804125,83
804258,77
804199,96
804105,14
804142,15
804267,77
803988,47
804000,63
803978,73
803932,21
803992,28
804042,66
804007,93
803918,56
803890,31

2691,3194
2695,50097
2684,96819
2696,53987
2679,60185
2687,09588
2668,66285
2682,82977
2699,64119
2687,09588
2681,75652
2669,76935
2686,03338
2669,76935
2676,34933
2661,96382
2658,57522
2663,08752
2668,66285
2654,01587
2687,09588
2643,58147
2651,71832
2667,5535
2649,40873
2683,90033
2640,04807
2645,92157
2635,29298
2641,22898
2630,48699
2630,48699
2623,18076
2623,18076
2632,8964
2611,99692
2624,40666
2628,06465
2618,24387
2635,29298
2615,75528
2625,62927
2615,75528
2623,18076

12

61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104

8075005,175
8075031,741
8075088,710
8075092,598
8075084,225
8075220,945
8075175,659
8075134,062
8075184,571
8075147,187
8075265,177
8075298,021
8075166,773
8075258,732
8075208,966
8075318,355
8075275,596
8075371,344
8075310,855
8075271,654
8075418,497
8075394,835
8075418,947
8075339,679
8075244,703
8075438,602
8075312,794
8075389,245
8075391,129
8075477,901
8075356,970
8075449,323
8075447,385
8075401,911
8075445,705
8075211,255
8075243,457
8075248,556
8075331,760
8075374,870
8075276,196
8075293,710
8075320,475
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804305,629
804441,008
804481,043
804273,780
804450,144
804412,069
804306,113
804417,429
804325,653
804497,625
804440,120
804400,076
804451,267
804491,235
804395,596
804493,897
804422,798
804574,754
804382,518
804602,901

2901,72355
2901,72355
2916,72645
2911,61449
2859,47141
2860,81438
2862,81882
2866,79207
2900,53918
2875,24125
2877,16073
2879,70267
2882,22499
2882,85253
2878,43417
2889,67645
2895,75692
2885,97217
2899,94533
2899,35035
2913,32787
2905,25022
2911,61449
2906,99882
2892,73112
2922,30868
2926,7022
2882,85253
2931,56997
2928,87535
2893,33857
2932,10602
2867,44971
2935,30233
2970,69695
2889,67645
2934,24067
2910,46696
2870,7185
2903,49182
2863,48432
2892,73112
2831,43849
2878,43417

149
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190
191
192

8075740,44
8075573,19
8075613,44
8075606,01
8075509,94
8075530,57
8075507,1
8075538,58
8075510,14
8075531,56
8075571,12
8075559,48
8075591,03
8075647,72
8075524,78
8075566,62
8075597,95
8075477,04
8075583,82
8075515,09
8075629,78
8075539,17
8075598,82
8075683,52
8075721,94
8075642,07
8075644,86
8075775,65
8075676,7
8075704,66
8075770,24
8075727,04
8075802,87
8075701,84
8075751,32
8075802,68
8075748,99
8075752,09
8075825,21
8075773,9
8075836,8
8075756,99
8075891,87
8075760,26

804679,98
804527,1
804510,57
804534,09
804168,09
804167,51
804234,52
804207,81
804278,29
804285,99
804233,11
804271,34
804239,32
804151,83
804348,82
804307,79
804290,83
804475,14
804351,18
804461,53
804322,92
804477,26
804397,79
804309,54
804271,11
804406,41
804446,34
804239,12
804415,5
804377,51
804271,54
804382,87
804290,94
804463,14
804405,39
804365,38
804416,58
804456,51
804360,99
804459,2
804388,35
804540,19
804347,81
804568,31

2901,72355
2901,72355
2916,72645
2911,61449
2859,47141
2860,81438
2862,81882
2866,79207
2900,53918
2875,24125
2877,16073
2879,70267
2882,22499
2882,85253
2878,43417
2889,67645
2895,75692
2885,97217
2899,94533
2899,35035
2913,32787
2905,25022
2911,61449
2906,99882
2892,73112
2922,30868
2926,7022
2882,85253
2931,56997
2928,87535
2893,33857
2932,10602
2867,44971
2935,30233
2970,69695
2889,67645
2934,24067
2910,46696
2870,7185
2903,49182
2863,48432
2892,73112
2831,43849
2878,43417

15

193
194
195
196
197
198
199
200

8075799,050
8075934,756
8075831,434
8075325,335
8075348,691
8075377,460
8075449,316
8075484,652

804549,980
804380,210
804570,741
803981,157
804033,251
804095,745
804067,217
804116,869

2864,14849
2828,50636
2849,22552
2654,01587
2690,26748
2752,68321
2740,76455
2806,49266

193
194
195
196
197
198
199
200

8075815,82
8075951,28
8075848,13
8075341,87
8075365,4
8075394
8075466,12
8075501,38

804515,37
804345,74
804536,24
803946,66
803998,71
804061,18
804032,72
804082,28

2864,14849
2828,50636
2849,22552
2654,01587
2690,26748
2752,68321
2740,76455
2806,49266

6.- Anlisis de Resultados:

- Primeramente para validar los resultados obtenidos sacamos la desviacin
estndar de todas las coordenadas segn la formula:
2 = (Xi )2 / n-1
Utilizando la formula en una planilla de Excel obtenemos:

Se obtuvieron lo siguientes resultados:

N

VARIANZA (2)

0,0092

0,0075

DESV. ESTNDAR ()

0,0957

0,0867

Esto indica que existe una desviacin de 0.0957 m en las coordenadas Norte y
0.0867 m en la coordenada Este lo que valida el resultado pues esta desviacin
es casi nula, o sea que no existe un error significativo en las conversiones.

16

7.- Conclusiones:
- Gracias a la practica se pudo obtener mucha informacin sobre el tipo
de sistema de coordenadas que se utiliza en nuestro pais y tambien como
poder convertirlas al sistema global que utiliza los distintos instrumentos.
-Pudimos transformar distintos tipos de coordenadas gracias al GEO
CALC tanto de coordenadas UTM, Geogrficas y Cartesianas adems del
PSAD 56 al WGS 84.
- Se pudo evidenciar que el uso de Software para este tipo de tareas es
muy necesario de lo contrario se hara la conversin por cada punto lo
que en nuestro caso seria perder mucho tiempo.
8.- Recomendaciones:
- Ser de mucha utilidad para la ejecucin de la prctica el uso de
distintos Software como ser: GEO CALC, Excel, etc. Buscando siempre
la mayor precisin posible.
- Durante la realizacin de la prctica se debe tener el debido cuidado en
el manejo de formatos pues el GEO CLAC no acepta todos los formatos
para trabajar.
- Tener cuidado con lo datos que se colocan en el GEO CALC tanto en el
sistema en el que se trabaja como el Datum y la zona donde se realiza
esta operacin.

17