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SISTEMA ELICO DE PEQUENO PORTE PARA CARREGAMENTO DE BATERIAS

Isaac R. Machado, Demercil S. Oliveira Jr., Luiz H. S. C. Barreto, Herminio M. Oliveira F., S. Rafael O. Souza, Mnica M. Reis
Universidade Federal do Cear - Grupo de Processamento de Energia e Controle GPEC Caixa Postal 6001, CEP-60455-760, Tel.: +55 (85) 3366-9586, Fortaleza CE Brasil. isaacrochamachado@yahoo.com.br, demercil@dee.ufc.br Resumo - Este artigo trata do estudo de um sistema elico de pequeno porte utilizado para carregamento de baterias. Uma topologia que visa o aproveitamento da energia gerada em baixas velocidades proposta. As caractersticas da turbina elica e do gerador utilizado so discutidas, dando uma completa viso da modelagem do sistema. Uma simulao do sistema (MATLABSIMULINK) tambm feita e os resultados simulados so discutidos e comparados com os experimentais, obtidos a partir de um prottipo de 1kW, de modo a validar a proposta do aproveitamento na energia gerada em baixas velocidades (130 A 270 rpm). Palavras-Chave Carregamento de baterias, controle de mxima potncia, gerao elica. Gi(s) Hi(s) Ia, Ib, Ic IL Idc2 ILref J La, Lb, Lc Lo Ls Mab, Mac, P Pv Pm Ra, Rb, Rc Te Tm u Va, Vb, Vc Vdc1 Vdc2 Funo de transferncia da planta (iL/d). Funo de transferncia relativa ao ganho de amostragem de corrente. Correntes de linha do gerador (A). Corrente no indutor (A). Corrente nas baterias (A). Corrente de referncia do indutor. Momento de inrcia da massa girante (0,065 kg.m2). Indutncias prprias dos enrolamentos de fase (H). Indutncia cclica homopolar (L+2M) (H). Indutncia cclica (L-M) (H). Mbc Indutncias mtuas entre os enrolamentos de fase (H). Nmero de pares de plos (7); Potncia disponvel no vento (W). Potncia mecnica extrada (W). Resistncias dos enrolamentos de fase (). Torque eltrico. Torque mecnico. Velocidade do vento (m/s). Tenses induzidas fase neutro (V). Tenso de entrada do conversor boost (V). Tenso de sada (barramento das baterias) (V). ngulo de pitch (Graus). Relao da velocidade de ponta. Operador diferencial. Densidade do ar (Kg/m2). Velocidade mecnica do rotor (rad/seg.). ngulo que define a posio mecnica do rotor (rad.). ngulo que define a posio eltrica do rotor (rad.). Nmero de par de plos. Componentes da tenso de estator. Componentes da corrente de estator. I. INTRODUO A energia dos ventos uma fonte de energia renovvel, limpa e disponvel em todos os lugares. A utilizao desta fonte energtica para a gerao de eletricidade, em escala comercial, teve incio h pouco mais de 30 anos e atravs de conhecimentos da indstria aeronutica os equipamentos para gerao elica evoluram rapidamente em termos de idias e conceitos preliminares para produtos de alta tecnologia. No incio da dcada de 70, com a crise mundial do petrleo, houve um grande interesse de pases europeus e

A SMALL SIZE WIND GENERATION SYSTEM FOR BATTERY CHARGING


Abstract This paper is concerned with the study of a small wind generation system used for battery charging. A topology that aims at the exploitation of the energy generated at low speed is proposed. The characteristics of the wind turbine and the generator are discussed, providing the overview of the system modeling. Simulation tests of the system are obtained using MATLAB/SIMULINK, as the relevant results are supposed to be compared with experimental data and validate the proposal. 1 Keywords - Battery charging, maximum power point tracking, wind generation. NOMENCLATURA Av B rea varrida pela seo transversal da turbina. Coeficiente de atrito viscoso (0.00467 Nm/rad/s). Coeficiente de potncia. Cp C1, C2, C3, C4, C5 e C6 Constantes relacionadas com o projeto aerodinmico da turbina. Ci(s) Funo de transferncia do controlador. Ea, Eb, Ec Foras eletromotrizes induzidas fase neutro. Fm Ganho do modulador PWM.

a g g r P Vqd Iqd

Artigo submetido em 28/09/2006. Revises em 12/12/2006 e 07/03/2007. Aceito por recomendao do editor R. M. Stephan.

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dos Estados Unidos em desenvolver equipamentos para produo de eletricidade que ajudassem a diminuir a dependncia do petrleo e carvo. Mais de 50.000 novos empregos foram criados e uma slida indstria de componentes e equipamentos foram desenvolvidos. Atualmente, a indstria de turbinas elicas vem acumulando crescimentos anuais acima de 30%, movimentando bilhes de dlares em vendas por ano. Logo, os sistemas de gerao elicos esto comeando a ser o centro das atenes, pois so de custos competitivos e fontes no poluentes e renovveis de energia quando comparados a outros sistemas de gerao (combustveis fsseis e nucleares) [1]. Um sistema elico pode ser utilizado basicamente em trs aplicaes distintas: sistemas isolados, sistemas hbridos e sistemas interligados rede. Os sistemas obedecem a uma configurao bsica, necessitam de uma unidade de controle de potncia e, em determinados casos, conforme a aplicao, de uma unidade de armazenamento. Os sistemas isolados de pequeno porte, em geral, utilizam alguma forma de armazenamento de energia. Este armazenamento pode ser feito atravs de baterias ou na forma de energia potencial gravitacional com a finalidade de armazenar a gua bombeada em reservatrios elevados para posterior utilizao. Alguns sistemas isolados no necessitam de armazenamento, como no caso dos sistemas para irrigao onde toda a gua bombeada diretamente consumida. Na rea de gerao elica, os sistemas de velocidade varivel so mais atrativos do que os sistemas com velocidade fixa, pois um melhor rendimento do sistema pode ser obtido com a implementao de algoritmos seguidores de mxima potncia. Este artigo trata em particular do estudo de um sistema elico isolado para carregamento de baterias. apresentada uma completa viso da modelagem e funcionamento do sistema, bem como uma alternativa de controle para que a extrao de energia ocorra em toda faixa de operao e sempre numa situao de timo aproveitamento em baixas velocidades. II. TOPOLOGIA PROPOSTA O sistema em estudo disponvel comercialmente pela empresa de produtos de gerao alternativa ENERSUD [10] e composto por uma turbina elica e um gerador sncrono de im permanente, com topologia de fluxo axial, acoplados diretamente sem a presena de caixa de engrenagens. Atualmente este sistema para carregamento de baterias disponvel sem proteo contra excesso de carga nas baterias (controlador de carga), o que reduz a vida til das baterias. Outra evidente limitao do sistema o desperdcio da energia elica disponvel na faixa de operao em baixas velocidades. Esta limitao se deve a conexo de duas baterias de 12 V, 150Ah em srie (barramento de 24 V) diretamente alimentadas por um retificador trifsico, pois a presena dos diodos no permite a transferncia de energia enquanto a tenso de fase gerada no ultrapassar o valor necessrio para polarizar os diodos (aproximadamente a 240 rpm de velocidade mecnica).

Para solucionar o problema do desperdcio da energia disponvel em baixas velocidades, prope-se uma topologia em que se coloca um conversor boost operando em paralelo com um retificador trifsico em ponte completa. Na faixa de operao em baixas velocidades o conversor boost utilizado para drenar a corrente vinda do gerador para as baterias. Quando a tenso de entrada do conversor Vdc1 supera os 24 V (faixa de altas velocidades) o retificador passa a suprir energia s baterias deixando o conversor inoperante. O processo de comutao das duas faixas de operao no requer nenhum circuito auxiliar, pois gerenciado por um microcontrolador da micrichip (PIC16f876), que tambm utilizado na implementao de um algoritmo seguidor de mxima potncia na faixa de baixas velocidades. A figura 1 mostra a topologia proposta e o diagrama de blocos relativo ao sistema de controle implementado.
Retificador

Vdc1

Conversor Boost

d7

d8 d2 d3

d9

Gerador Sncrono de Im Permanente d1 Va


Vb Vc d4

IL

dboost
I dc 2

Banco de Baterias
Cdc1
S1

D1opt

Cdc 2

Vdc 2 = 24 V

d5

d6

Vdc1

IL

Proporcional Integrador

Microcontrolador ( PIC 16 F 876) I

Lref

Fig. 1. Topologia proposta.

A verificao da tenso de entrada do conversor Vdc1 necessria para determinao da corrente utilizada como referncia na malha de controle em modo corrente e tambm para controle on/off do integrado UC 3525 (pino shutdown). O integrado citado muito utilizado no controle de conversores estticos (modulao PWM) e o seu pino 10 (pino shutdown) traz a opo de queda dos pulsos quando ativado. A corrente de referncia capturada numa tabela que armazena valores de corrente timos para cada tenso de entrada (e velocidade mecnica). A tabela I mostra os principais dados relativos ao sistema. TABELA I Caracteristicas do Sistema Elico.
Dimetro da hlice Potncia de sada a 12m/s Potncia mxima de sada a 20m/s Nmero de ps Velocidade de partida Torque de partida Controle de velocidade Proteo para altas velocidades Sistema magntico Sistema eltrico Tenso de sada Topologia (gerador) Peso total Material Antioxidante 2,46 m 1000 W 1200 W 3 2,2 m/s 0,3 Nm Active Stall Controle de passo Neodmio Trifsico 24 V Fluxo axial 32 kg Alumnio / Inox

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III. MODELAGEM DO SISTEMA A. Comportamento Aerodinmico da Turbina Elica Uma quantidade de vento de massa m que flui com velocidade u no sentido axial da turbina de vento possui certa energia cintica. A potncia, Pv, disponvel no vento a derivada da energia cintica com relao ao tempo dada pela equao 1, onde Av a rea (varrida) da seo transversal da turbina de vento e a a densidade do ar. Isto representa a potncia total disponvel para a extrao [2].
C C p = C1 2 C 3 C 4 e i + C 6 (1) i Como o vento passa atravs da turbina, a perda de potncia do vento igual a potncia capturada pela turbina. A mxima potncia terica capturada pela turbina equivale a 59% (coeficiente de Betz) da potncia do vento. A extrao de potncia mecnica, Pm, em relao a potncia disponvel no vento, Pv, feita por turbinas elicas dada pelo desempenho do coeficiente de potncia, Cp. A equao 2 expressa a potncia mecnica extrada do vento para o eixo do gerador [2]. 1 Pm = C p Pv = C p a Av u 3 (2) 2 O valor de Cp funo da velocidade do vento, u, da velocidade de rotao da turbina, g, do ngulo de pitch, , e dos parmetros da p da turbina. A relao da velocidade de ponta, , um parmetro que combina os efeitos da velocidade de rotao da turbina e a velocidade do vento e tambm pode ser relacionada com o coeficiente de potncia. Sua definio a razo entre a velocidade de ponta da turbina (g . R ) e a velocidade do vento u. O coeficiente de potncia de turbinas elicas determinado pelos fabricantes atravs de testes realizados em tneis de vento, onde para se obter a curva do Cp relacionada a potncia capturada pela turbina, Pm, para cada relao de velocidade de ponta, , e ngulo de pitch, . A equao da curva Cp para uma dada turbina elica apresentada na equao 3 como demonstrado em [2] e [3]:
C C p = C1 2 C 3 C 4 e i + C 6 (3) i Onde C1, C2, C3, C4, C5 e C6 so constantes que so relacionadas com o projeto aerodinmico da turbina e i um parmetro dado pela equao 4 abaixo: 1 1 0.035 (4) = i + 0.08. 3 + 1
C5 C5

B. Caractersticas do Gerador A mquina utilizada no sistema um gerador sncrono de im permanente (GSIP) de 1 kw a 1000 rpm, 7 pares de plos e com topologia de fluxo axial. A configurao caracterstica deste tipo de mquina favorece o seu emprego em sistemas de gerao elicos. Diversos estudos anteriores como em [4] e [5] tratam das diversas caractersticas prprias deste tipo de mquina. O equacionamento da dinmica da mquina feito como em [5] e [6] e mostrado nas equaes 5, 6, 7 e 8.
Te = E a I a + Eb I b + Ec I c

(5) (6) (7) (8)

J g = Tm Te B g

g = g r = P g

O modelo eltrico da mquina sncrona operando em regime permanente como gerador mostrado na figura 2 [5].

Fig. 2. Modelo eltrico do gerador elico. Com auxlio do modelo eltrico da mquina, foram determinadas as equaes das tenses de fase geradas na forma matricial. I I o Lo 0 0 Vo E o d o V = E R I 0 Ls 0 I (9) dt 0 Ls I I 0 V E
E 2 = (V + R I )2 + (Ls I )2 (10) Considerando a corrente como incgnita, podemos ento encontrar as razes da equao 10 A raiz vlida dada na equao 11.

Aps feitas simplificaes e a transformada inversa 0 na equao matricial 9 chega-se equao 10.

Para realizao da simulao foram utilizados os seguintes valores para as constantes mencionadas na equao 3: C1 = 0,5176, C2 =116, C3 = 0,40, C4 = 5, C5 = 21, C6 = 0,0068 Estes valores so relativos a uma turbina de 3 ps com caractersticas aerodinmicas semelhantes a turbina utilizada no sistema. O valor de escolhido para simulao foi 0, pois o Cp mximo obtido nesta condio. Na tcnica de controle a ser implementada no h necessidade de se conhecer com preciso tal curva.

I=

V R +

(R E )2 + (Ls )2 (E 2 V 2 ) R 2 + (Ls )2

(11)

Para determinao dos parmetros fsicos da mquina (resistncia de fase, indutncias prprias e mtuas dos enrolamentos) foram realizadas uma srie de testes e medies como descrito a seguir.

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Resistncias dos enrolamentos: Aplica-se uma tenso cc em cada um dos enrolamentos com verificao da respectiva leitura de corrente. A resistncia por fase encontrada foi de 0,5 / fase. Indutncia prpria: Aplica-se uma tenso ac (valor rms e freqncia conhecidos) no enrolamento com verificao da respectiva leitura de corrente. Logo, a impedncia e reatncia prpria do enrolamento podem ser determinadas. O valor considerado foi encontrado a partir do clculo do valor mdio das indutncias encontradas nas vrias medies. importante frisar que os trs enrolamentos da mquina so uniformemente distribudos, balanceados e defasados de 120. Conseqentemente as indutncias prprias e mtuas nas trs fases so iguais. Assim foi obtido uma indutncia prpria mdia de 3,35 mH. Indutncia mtua: Para indutncia mtua foi utilizada a mesma tcnica descrita no caso da indutncia prpria, porm agora com a verificao da tenso induzida no enrolamento em que se deseja saber a indutncia mtua. Assim com a medio da corrente que circula no enrolamento em que se aplica a tenso, calcula-se a reatncia mtua entre os enrolamentos envolvidos. O valor de indutncia mtua considerado foi obtido pela mdia das indutncias mtuas encontradas. Logo, com as medidas realizadas, a mdia das indutncias mtuas foi igual a 3,06 mH. C. Simulao do sistema Para simulao do sistema proposto foi utilizado o MATLAB (Simulink). A modelagem foi feita de acordo com todo equacionamento anteriormente descrito. A figura 3

mostra o esquemtico relativo a modelagem do gerador com a conexo de um retificador trifsico em ponte completa alimentando diretamente o banco de baterias (representado por uma fonte de tenso CC). A modelagem do comportamento dinmico do gerador elico segue as equaes 5, 6, 7 e 8, enquanto o modelo eltrico descrito pela equao matricial. A modelagem do desempenho aerodinmico da turbina elica tambm foi implementado e est de acordo com as equaes 3 e 4. As simulaes tm o objetivo de provar e validar a existncia de um ponto timo de operao e prever o comportamento do sistema para cada situao de velocidade do vento. Para isso foi proposta uma simulao em que se adiciona uma fonte de tenso controlada na sada do retificador. A fonte de tenso controlada determina uma variao da tenso Vdc1 em rampa, simulando uma variao da impedncia vista pelo gerador. Logo, a variao da impedncia de sada determina uma variao da tenso de fase gerada e velocidade mecnica. Logo, pela observao do comportamento da potncia de sada (fig. 4) verifica-se a existncia de um ponto de mxima potncia transferida para sada. Este ponto de mxima potncia ocorre numa tenso DC tima para cada velocidade do vento. A figura 4 apresenta o grfico da potncia de sada versus tempo para uma velocidade do vento de 7 m/s. No decorrer de 10 segundos a tenso DC de sada variada de 0 a 70 V em rampa e a velocidade mecnica de 0 a 653 rpm. A ondulao na forma de onda da potncia de sada se deve a uma ondulao na corrente DC de sada j esperada pelo processo de retificao.

Fig. 3. Esquemtico do sistema elico simulado.

Na situao mostrada na figura 4, observa-se que uma mxima potncia de sada ocorre aproximadamente aos 6,25

segundos, instante em que a tenso de sada de 44,1 V (tenso tima de sada).

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completa, pois assim possvel se obter uma tenso de sada fixa (24 V) e um controle da tenso Vdc1 atravs do ajuste do ciclo de trabalho num ponto de otimizao do sistema. TABELA II Resultados da Simulao para Operao no Ponto de Mxima Potncia.
u (m/s) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Vo timo (V) 21,0 26,3 31,0 37,3 44,1 47,2 53,0 57,0 61,5 66,0 Po (W) 36,75 86,62 164,3 272,6 413,6 604,1 829,4 1100,1 1414,5 1773,4 Io (A) 1,70 3,30 5,30 7,30 9,30 12,8 15,6 19,3 23,0 26,8 g (rpm) 208 271 333 409 493 554 636 708 786 866 Cp 0,447 0,458 0,454 0,430 0,448 0,439 0,437 0,432 0,432 0,426 ILinh (A) 1,57 2,90 4,40 6,40 7,65 10,3 12,5 15,2 18,1 21,0 Perdas RI2 (W) 3,69 12,61 29,04 61,44 87,78 160,68 234,37 360,37 494,13 661,50

Fig. 4. Potncia de sada versus tempo.

TABELA III Resultados da Simulao para Operao fora do Ponto de Mxima Potncia (Vdc1 = 24 V).
u (m/s) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Vo (V) 24,0 24,0 24,0 24,0 24,0 24,0 24,0 24,0 24,0 24,0 Po (W) 21,6 69,6 149 233 326 437 564 699 852 1020 Io (A) 0,9 2,9 6,2 9,7 13,6 18,2 23,5 29,1 35,5 42,5 g (rpm) 271 298 325 364 405 450 501 558 624 695 Cp 0,181 0,474 0,471 0,479 0,479 0,476 0,479 0,472 0,473 0,475 ILinh (A) 0,75 2,4 4,9 7,8 10,8 14,5 18,6 23,2 28,5 33,4 Perdas RI2 (W) 0,84 8,28 36,75 91,26 174,96 315,37 518,94 807,36 1218,37 1673,34

Fig. 5. Comportamento do coeficiente de potncia.

O coeficiente de potncia tambm um importante parmetro a ser observado e mostrado na figura 5. Observase o desempenho do Cp de 0 a 10 s, para mesma variao de tenso e velocidade mecnica no tempo descrita para figura 4. importante notar que a forma de onda da potncia de sada tem um formato parecido com a curva do coeficiente de potncia, porm os seus mximos ocorrem em instantes diferentes devido s perdas internas existentes na mquina e nos diodos. As perdas joulicas (RI2) so responsveis por grande parte das perdas internas neste tipo de mquina. As simulaes foram feitas para vrias velocidades do vento (3 m/s a 12 m/s). A existncia do ponto de mxima potncia pode ser observada pela comparao entre valores de potncia de sada, obtidos para operao no ponto timo (Vdc1 timo) e fora deste ponto (Vdc1 igual a 24 V mdulo ENERSUD). As tabelas II e III trazem os resultados para da simulao para as duas situaes citadas. Para todas as velocidades de vento uma maior potncia disponvel quando o sistema opera com Vdc1 timo. Assim, o ponto timo de operao pode ser alcanado pelo controle da tenso Vdc1. Para isso, a adiciona-se um conversor boost operando em paralelo com um retificador trifsico em ponte

Para validao do modelo apresentado traado o grfico da potncia gerada versus velocidade mecnica no eixo do gerador (fig. 9) para valores simulados e experimentais. O resultado experimental foi coletado at uma velocidade mecnica mxima de 366 rpm devido limitao da mquina que foi usada para excitar o gerador. Observa-se uma aproximao dos valores da potncia de sada simulados e experimentais principalmente depois que a velocidade mecnica ultrapassa os 310 rpm. Logo se validam o modelo e a tcnica para um timo aproveitamento da energia elica proposto. IV. PROJETO DO CONVERSOR O circuito de potncia foi dimensionado de acordo com os parmetros de projeto mencionados abaixo: Po = 100 W fs= 50 kHz IL= 0,5 A Vdc2= 2 V (Potncia de Sada) (Freqncia de Chaveamento) (Ondulao de Corrente no Indutor) (Ondulaao da Tenso de Sada)

Os valores utilizados no circuito de potncia foram calculados como em [8] e os semicondutores projetados pelos esforos mximos exigidos pelo circuito. - Cdc1= 1000 F (1 capacitor de 1000 F, 68 V ).

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- Cdc2= 8,8 mF (4 capacitores de 2200 F, 35 V em paralelo). - L= 480 H (Ncleo Thornthon EE-42/21/20, 35 espiras com 9 condutores 25 AWG em paralelo, e entreferro de 0,038 cm ). - Diodos d8 ,d9 , d10 e dboost : MUR 460 (On semiconductor). - Diodos d1 ,d2 , d3, d4 ,d5 , d6: Pontes retificadoras GBPC3510. - Interruptor S1: IRFP3710 (On semiconductor). O circuito de controle em modo corrente mdia foi projetado como em [8] e [9]. O controle modo corrente usualmente implementado em fontes chaveadas de potncia no intuito de se controlar a corrente mdia do indutor. Um controlador PI com filtro para comparar o valor de corrente no indutor com a referncia de corrente gerada pelo microcontrolador projetado. O diagrama de blocos do sistema de controle implementado mostrado na figura 6.

O compensador foi projetado no intuito de se obter uma funo de transferncia de lao aberto com alto ganho em baixas freqncias, freqncia de corte de 6 kHz, inclinao de -20 dB/dcada no cruzamento e margem de fase de 32. Como os diagramas so funes logartmicas e a FTLA(s) o produto de FTMA(s) e Ci(s), o bode do sistema compensado ser a soma de dos dois diagramas mostrados na figura 7. O diagrama de blocos do sistema compensado mostrado na figura 8.

Fig. 6. Diagrama de blocos do controle em modo corrente mdia.

Os diagramas de bode da funo de transferncia em malha aberta, FTMA(s) (sem considerar o compensador) e do compensador projetado, Ci(s) so mostrados na figura 7.

Fig. 8. Diagramas de bode (FTLA(s)) .

V. RESULTADOS EXPERIMENTAIS Os resultados experimentais foram coletados at uma velocidade mecnica de 366 rpm. O conversor passa a ficar inoperante quando a tenso Vdc1 atinge os 24 volts (270 rpm de velocidade mecnica), logo a corrente passa a ser drenada para as baterias atravs do retificador. A tabela IV mostra as aquisies feitas para faixa de operao em baixas velocidades. TABELA IV Resultados Experimentais para Operao em Baixas Velocidades.
g (rpm) 135 165 197 223 243 270 VLinha (V) 10,89 12,50 14,50 16,38 17,50 18,70 ILinha (A) 0,31 0,72 1,30 1,95 2,23 3,13 Pin (W) 6 13 26 48,6 60 89 Vdc2 (V) 24,5 24,5 24,7 24,9 25,0 25,3 Idc2 (A) 0,15 0,35 0,90 1,45 1,95 2,9 IL (A) 0,3 0,85 1,5 2,27 2,71 3,9 Vdc1 (V) 12 15 17 19,5 21 23

Fig. 7. Diagramas de bode (FTMA(s), Ci(s)).

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Pela tabela apresentada observa-se a extrao de potncia em baixas velocidades, o que no ocorre quando se conecta o retificador diretamente s baterias. As figuras 9 e 10 mostram os grficos da potncia de sada versus velocidade mecnica e rendimento versus potncia de sada, respectivamente. Uma pequena queda na potncia de sada e no rendimento observada no instante da comutao do conversor ao retificado, porm a queda de potncia mais acentuada na simulao. Na figura 10 observa-se que o rendimento do conversor aumenta consideravelmente quando este opera com uma potncia de sada acima dos 9 watts.

A figura 12 apresenta a tenso de entrada do conversor, Vdc1 e corrente no indutor IL. A tenso mdia Vdc1 atinge aproximadamente 14 V enquanto que a corrente IL 1,25 A. A corrente nas baterias tem comportamento mostrado na figura 13 e seu valor mdio de 0,8 A, determinando uma potncia de sada de 20 W. Para esta situao o rendimento do sistema fica prximo dos 78,5%.

Fig. 11. Tenso de fase e corrente de linha para g=182rpm (2,5A/div, 5V/div, 20ms/div).

Fig. 9. Grfico da potncia de sada versus velocidade mecnica (a - simulado, b - experimental ).

Rendimento x Potncia de Sada 100 Rendimento (%) 80 60 40 20 0 4 9 22 37 49 73 65 128 171 194 Potncia de Sada (W)

Fig. 12. Tenso de entrada do conversor, Vdc1 e corrente no indutor, IL para g=182rpm (0,5A/div, 5V/div, 5ms/div).

Fig. 10. Grfico do Rendimento Versus Potncia de Sada.

As figuras 11, 12 e 13 mostram algumas aquisies feitas para uma velocidade mecnica de 182 rpm. Na figura 11 observa-se o comportamento da corrente de linha e tenso fase-neutro gerada. A tenso tem um valor rms de aproximadamente 8,5 V e a corrente 1,25 A o que determina uma potncia aparente de 31,87 VA e til de 25,5 W, logo a mquina opera a um fator de potncia de 0,8. Observa-se tambm a presena de rudo nas formas de onda da tenso das figuras 11 e 12, devido ao chaveamento do conversor boost.

Fig. 13. Corrente nas Baterias, Idc2 para g=182rpm ( 0,5A/div, 5V/div, 5ms/div).

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VI. CONCLUSES Uma nova topologia empregada em sistemas elicos para carregamento de baterias foi proposta. A principal proposta desta topologia o aproveitamento da energia gerada em baixas velocidades. Uma simulao do sistema completo tambm foi implementada e discutida, observando-se a existncia de um ponto de otimizao do funcionamento do sistema para cada velocidade do vento. O sistema opera no ponto timo em baixas velocidades, pois a corrente de referncia tima ILref gerada pelo microcontrolador e implementada no controle em modo corrente mdia para o conversor boost. A validao do modelo de simulao se deu pela comparao entre os resultados simulados e experimentais (fig.6). A comprovao da extrao de potncia til mesmo a baixas velocidades foi apresentada atravs dos resultados experimentais. Logo a topologia proposta pode ser considerada mais atraente do que a apresentada pelo fabricante ENERSUD, pois alm da extrao de potncia em baixas velocidades existe a possibilidade da implementao de processos paralelos de proteo das baterias como limitao da corrente de carga e implementao de algoritmos que seguem os mtodos de carga existentes. AGRADECIMENTOS A todo povo cearense que atravs da FUNCAP possibilita o desenvolvimento tecnolgico do estado. A FINEP pelo incentivo financeiro. A ENERSUD pelo apoio tcnico e doao de aerogeradores. A todos os membros componentes do Grupo de Processamento de Energia e Controle (GPEC). REFERNCIAS [1] M. Tomohiko S; S. Masayuki; S. Yoji. Optimum Control of IPMSG for Wind Generation System, in PCC-Osaka 2002, Department of Electrical and Electronic Systems Osaka Prefecture University, pp. 1435 1440. [2] H. Siegfried. Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems, Kassel University. Copyright 1998 by John Wiley Ltd. pp. 29 40. [3] www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/phy smod/powersys/windturbine. Acesso em 20 de set. 2006, 16:30. [4] E. Spooner; B. J. Chalmers. TORUS: A slotless, toroidal-stator, permanent-magnet generator, IEE Proceedings-B, Vol. 139, NO. 6, November 1992. [5] B.J. Chalmers; A.M. Green; A.B.J. Reece; A.H. AlBadi. Modelling and Simulation of the Torus Generator, IEE Proc.-Eletr. Power Appl., Vol. 144, N6, November 1997. [6] A.H. Al-Badi; A. Gastli, MATLAB and PSPICE Dynamic Model of Axial-Field Permanent-Magnet, in SQU Journal for Scientific Research Science and Technology, 2002, Volume 7, part 1, pp. 109-121, 2002. [7] I. Barbi, Teoria Fundamental do motor de Induo, Edio do autor, 2000.

[8] E. Robert W; M. Dragan. Fundamentals of Power Eletronics, University of Colorado, Second Ediction Publisher: Springer Science+Business Media Inc-1997. [9] D. Lloyd. Average Current Mode Control of Switching Power Supplies, in Proc. Unitrode Power Supply Design Sem., 1988, pp. 5.15.14. [10] www.enersud.com.br, Acesso em 20 de set. 2006, 16:30. BIOGRAFIAS Isaac R. Machado nasceu em Parnaba PI em 1982 e recebeu o ttulo de engenheiro eletricista pela Universidade Federal do Cear (UFC), Brasil, em 2004. Atualmente aluno de ps-graduao em engenharia eltrica tambm pela UFC e pesquisador do Grupo de Processamento de Energia e Controle (GPEC). Dentre as reas de interesse destacam-se: eletrnica de potncia e processamento de energia aplicado a fontes alternativas de energia, controle de processos e automao industrial. Demercil S. Oliveira Jr. nasceu em Santos, So Paulo, Brasil, em 1974. Obteve sua graduao e o ttulo de mestre em engenharia eltrica pela Universidade Federal de Uberlndia, Brasil, em 1999 e 2001, respectivamente, e o ttulo de doutor pela Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil, em 2004. Atualmente professor adjunto e pesquisador do Grupo de Processamento de Energia e Controle da Universidade Federal do Cear. Suas reas de interesse abrangem converso cc/cc, comutao suave e aplicaes de eletrnica de potncia em sistemas de energia renovvel. Luiz H. S. C. Barreto nasceu em Navira, Mato Grosso do Sul, Brasil, em 1974. Obteve sua graduao em engenharia eltrica pela Universidade Federal de Mato Grosso, em 1997 e os ttulos de mestre e doutor pela Universidade Federal de Uberlndia, Brasil, em 1999 e 2002. Atualmente professor adjunto e pesquisador do Grupo de Processamento de Energia e Controle da Universidade Federal do Cear. Suas reas de interesse abrangem converso CC/CC, comutao suave e aplicaes de eletrnica de potncia em sistemas de energia renovvel. Mnica Magalhes Reis nasceu em Fortaleza, Cear, em 1982. Obteve sua graduao em engenharia eltrica pela Universidade Federal do Cear, em 2005. Atualmente aluna de mestrado em engenharia eltrica na Universidade Federal do Cear. Suas reas de interesse abrangem eletrnica de potncia, controle de processos e fontes alternativas de energia. Herminio M. de O. Filho nasceu em Taguatinga, Distrito Federal em 1983. Atualmente graduando em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal do Cear (UFC) e bolsista de iniciao cientfica do Grupo de Processamento de Energia e Controle (GPEC). reas de interesse: eletrnica de potncia, sistemas de controle, automao industrial e fontes alternativas de energia. Rafael Oliveira de Sousa nasceu em Braslia, Distrito Federal, em 1983. Atualmente graduando em Engenharia Eltrica pela Universidade Federal do Cear (UFC) e bolsista de iniciao cientfica do Grupo de Processamento de Energia e Controle (GPEC). reas de interesse: automao industrial, eletrnica de potncia, robtica, controle de processos e fontes renovveis de energia.

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