Repaso de Matrices y operaciones matriciales

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO

ESPACIO DE ESTADOS DR. ABRAHAM RODRGUEZ MOTA

Dr. Abraham Rodrguez Mota ESIME Zacatenco CONTROL/ICE

Repaso de Matrices y operaciones matriciales

Contenidos:

Definicin y orden de una matriz. Igualdad, suma y resta de matrices. Multiplicacin por un escalar. Multiplicacin de matrices. Matriz transpuesta. Matrices simtricas y antisimtricas. Traza de una matriz Matriz diagonal Matriz identidad Matriz nula Determinante Menor Cofactor Matriz unitaria y ortogonal Sistemas de ecuaciones y determinantes. Matrices triangulares Matrices escalonadas y escalonadas reducidas Transformaciones elementales de fila Rango Norma de una matriz Vectores y valores propios
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Repaso de Matrices y operaciones matriciales

Definicin: Una matriz es un arreglo de nmeros reales o complejos.

A=[a jk ]=

a11 a 12 a 21 a 22 a m1 a m2

a 1n a 2n a mn

Donde ajk (A) jk es un elemento de A El orden de una matriz A esta dado por el nmero de filas y columnas de la matriz: mxn ( filas x columnas). m=n mn m=1 n =1 A es una matriz cuadrada A es una matriz rectangular Es un vector fila Es un vector columna
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Operaciones matriciales
Igualdad: Las matrices A y B son iguales unicamente si aik = bik , para toda j y k Suma y Resta A+B = [ajk + bjk] A - B = [ajk bjk] La suma y resta son realizables unicamente cuando ambas matrices tienen el mismo orden. Adicionalmente: A+B = B+A A+(B+C) = (A+B) + C (propiedad conmutativa) (propiedad asociativa)
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Operaciones matriciales
Multiplicacin por un escalar: A = A Con A =[a ]
jk

Multiplicacin de matrices C= AB La multiplicacin solo esta definida para matrices cuyo nmero de columnas (A) es igual al nmero de filas (B). Para los dems caso no est definida. Sea A una matriz de orden mxn y B una matriz de orden nxp, su multiplicacin resulta en una matriz de orden mxp C= AB = [Cjk] , Dada por:

C jk = a jl blk

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Operaciones matriciales
Propiedades bsicas de la multiplicacin: AB BA A(BC) = (AB) C (B+C)A = BA+CA no conmutativa asociativa distributiva

Para el caso de matrices cuadradas: A2 = AA , A3 = AAA

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Operaciones matriciales
Matriz transpuesta: Si A=[ajk] entonces AT= [akj]

Resulta til verificar las siguientes propiedades (A+B)T = AT + BT (AB)T = BT AT (AT)T = A Matrices simetricas y antisimetricas Si AT=A AT= - A A es simtrica A es antisimtrica

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Operaciones matriciales
Matrices simtricas y antisimtricas: En el caso de una matriz A antisimtrica, para j=k se tiene ajj = -akk, lo cual implica que todos los elementos que se encuentran en la diagonal principal de una matriz antisimtrica son ceros. Existe la propiedad de que dada cualquier matriz cuadrada A, la matriz A + A T es simtrica, mientras que A - AT es antisimtrica. Por lo tanto, cualquier matriz real cuadrada puede ser siempre escrita como la suma de matrices simtricas y asimtricas

1 1 T T A= ( A+ A )+ ( A A ) 2 2

El primer trmino es simtrico, dado que: (A+AT)T = AT + A = A + AT El segundo trmino es antisimtrico (A-AT)T = AT - A = - (A AT )
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Operaciones matriciales
Traza: La suma de los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada

Tr ( A)= a jj
j =1

Matriz diagonal (para matrices cuadradas) Si ajk = 0 cuando jk entonces A es una matriz diagonal

Matriz Identidad (para matrices cuadradas) Todos los elementos son cero a excepcin de aquellos sobre la diagonal los cuales son todos unos IA = AI Adems: Im = I m=0,1,2,...
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Operaciones matriciales
Matriz Nula: [0]jk= 0 Propiedades A+0 = 0 + A A0 = 0A = 0

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Operaciones matriciales (Determinante)

Determinantes (matriz cuadrada): Expansin de Laplace para el determinante: = det(A)

det ( A)= a jk C jk = ( 1 ) + a jk M jk
j k k =1 k =1

Donde Cjk representa al cofactor del elemento ajk y Mjk simboliza el menor del elemento jk.

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Operaciones matriciales (Determinante)

Menor: El menor de un elemento ajk es el determinante de orden n-1 (para una matriz de orden n) obtenido de remover los elementos de la fila y columna conteniendo al elemento ajk, este se simboliza como Mjk Cofactor: El cofactor de un elemento ajk se denota como Cjk y se define como: Cjk = (-1)j+k Mjk Ejemplo: Menor de a23 y confactor de a23

A=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1 2 4 M 23= 9 10 12 13 14 16

1 2 4 C 23=( 1 )2+3 M 23= 9 10 12 13 14 16

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Operaciones matriciales (Determinante)

Ejemplos bsicos: Matriz cuadrada orden 1:

A =( a11 )

Entonces

det ( A )= a11

Matriz cuadrada de orden 2:

A=

( )
a 11 a12 a 21 a 22

Entonces

det ( A)=( a11 a 22) ( a 21 a 12)

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Operaciones matriciales (Determinante)

Algunas propiedades de los determinantes:

El intercambio de dos filas resulta en la multiplicacin del valor del determinante por -1. Sumar un mltiplo de una fila a otra fila no ocasiona cambios al valor del determinante. Multiplicar una fila por un escalar ocasiona que el valor del determinante sea igual a .

Nota: estas propiedades son idnticas cuando se aplican a columnas

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Operaciones matriciales (Determinante)

Ms propiedades de los determinantes:

det(AT) = det(A) det(A) = 0 , si alguna de las filas o columnas contiene unicamente ceros.

det(A) = 0 , si existen uno o ms pares proporcionales ( o idnticos) de filas o columnas. det(AB) = det(A) + det(B) Matriz Identidad Una matriz identidad de orden n, es la matriz cuadrada I cuyos elementos en la diagonal principal son todos de valor 1 y cero para las posiciones restantes.

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Operaciones matriciales (Inversa de una matriz)

A-1 esta definida por AA-1 = A-1A = I Con

[ c jk ] A = det ( A )
1
Donde [Cjk] es la matriz de cofactores de A. Un par de propiedades bsicas:

(AB)-1 = B-1 A-1 (A-1)-1 = A

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Matrices unitaria y ortogonal

Un matriz real A es ortogonal si: AT = A-1 , es decir ATA = I

Una matriz compleja A es unitaria si (A*)T = A-1 , es decir (A*)T A = I o ATA = I

Nota: Una matriz real unitaria es una matriz ortogonal

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Sistemas de ecuaciones lineales

A partir de un sistema de ecuaciones:

a11 x 1+a 12 x 2 ++ a1n x n = y 1 + + a m1 x 1+ a m2 x 2++ a mn x n = y n

Este puede ser escrito de la forma: Ax = y x = A-1 y Si escribimos [a-1jk] A-1 Por lo tanto Donde A=[ajk] , x = [xk] , y = [yj]

x j = a
j=1

1 jk

yk

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Sistemas de ecuaciones lineales Propiedades de la representacin matricial de sistemas de ecuaciones. Si det(A) 0, yj 0 Si det(A) 0, yj=0 Si det(A) = 0, yj=0 -------------> -------------> xk 0 es nica xk = 0

-------------> un nmero infinito de soluciones para xk, incluida xk=0,

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Matriz triangular Triangular superior Todos los elementos por debajo de su diagonal son cero.
a jk =0 j > k
a11 0 A= 0 0

a 12 a 22 0 0

a 13 a 23 a 33 0

a14 a24 a34 a44

]
0 0 0 a 44

Triangular inferior Todos los elementos por encima de su diagonal son cero
a jk =0

j <k

a11 a A= 21 a31 a 41

0 a 22 a 32 a 42

0 0 a33 a 43

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Matriz escalonadas reducidas

Matriz escalonada por filas Para una matriz no cuadrada A, se dice que es escalonada si: 1.- Tiene filas compuestas enteramente por ceros (fila nula), las cuales estn agrupadas en la parte inferior de la matriz. 2.- El pivote de cada fila no nula es 1 3.- El pivote de cada fila no nula est a la derecha del de la fila anterior 4.- Los elementos que aparecen en la misma columna que el pivote de una fila y debajo de l son todos cero.
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Matriz escalonada reducida

Matriz escalonada por filas Pivote: el pivote de una fila (o columna) es el primer elemento no nulo de dicha fila (o columna), si es que hay alguno. Matriz escalonada reducida por filas. Una matriz A es una matriz escalonada reducida por filas si adems de ser escalonada cumple con la caracterstica de que los elementos que aparecen en la misma columna que el pivote de una fila son todos ceros.
1 A= 0 0

Pivotes

a 12 a13 1 a 23 0 1
Escalonada

a 14 a 24 a 34

1 A= 0 0

Pivotes

0 1 0

0 0 1

a 14 a 24 a 34

Escalonada reducida

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Matriz escalonadas reducidas

Matriz escalonada por columnas Para una matriz no cuadrada A, se dice que es escalonada si: 1.- Tiene columnas compuestas enteramente por ceros (columna nula), estas son las ltimas columnas de la matriz. 2.- El pivote de cada columna no nula es 1 3.- El pivote de cada columna est mas abajo que el de la fila anterior. 4.- Los elementos que aparecen en la misma fila que el pivote de una columna y a la derecha de l, son todos cero.
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Matriz escalonadas reducidas

Matriz escalonada reducida por columnas Una matriz es escalona reducida por columnas si adems de ser escalonada por columna verifica que: Los elementos que aparecen en la misma fila del pivote de una columna son todos cero.
1 a 21 A= a 31 a 41

0 1 a 32 a 42

0 0 1 a 43

1 0 A= 0 a 41

0 1 0 a 42

0 0 1 a 43

Escalonada por columnas

Escalonada reducida por columnas

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Forma normal de Hermite Sea una matriz A, se llama forma normal de Hermite por filas (o forma escalonada reducida por filas) de A a la nica matriz escalonada reducida por filas que se obtiene de A por transformaciones elementales de fila. De forma similar se define la forma normal de Hermite por columnas. Aunque la forma de Hermite es nica se puede llegar a ella por secuencias diferentes de transformaciones elementales.

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Transformaciones elementales de fila

Tipo1.- Intercambiar la posicin de dos filas Tipo 2.- Multiplicar todos los elementos de una fila por un escalar no nulo. Tipo 3.- Sumar a una fila otra multiplicada por un escalar

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Rango de una matriz Dada una matriz A, se denomina rango de A, denotado por rg(A), al nmero de filas no nulas de su forma normal de Hermite por filas (o lo que es igual: el nmero de pivotes). O en otras palabras, rg(A) es igual al nmero de (vectores) fila linealmente independientes de la matriz.

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Norma de una matriz Una norma de una matriz es un nmero real positivo que mide el tamao de una matriz, y permite, por ejemplo, estudiar cuando una matriz tiende a otra matriz o la matriz nula. A la norma de una matriz se le exige las tres condiciones que debe satisfacer la norma de un vector, y una condicin adicional relacionada con el producto de matrices. 1.- ||A|| 0, y ||A|| = 0 si y solo si A=0 2.- ||A|| = ||.||A||, para cualquier K 3.- ||A+B|| ||A|| + ||B|| (desigualdad triangular) 4.- ||AB|| ||A||.||B||

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Vectores y valores propios Sea A una matriz cuadrada, un nmero real se dice que es un valor propio (eigenvalor o valor caracterstico) de A si existe un vector x, diferente del vector cero, tal que: Ax = x Es decir, un vector que al transformarlo mediante la multiplicacin por A el vector resultante mantiene su direccin, aunque posiblemente solo su longitud y/o sentido se modifique. Dicho vector (x) se denomina vector propio (eigenvector o vector caracterstico) asociado al valor propio .

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Vectores y valores propios Ejemplo: Sea la matriz A,

A=

1 1 Se determina que v es un vector propio de A asociado al valor propio =3, puesto que se cumple la igualdad: Y un vector v, definido por: v = Av =

[ ] []
1 2 2 1

[] []

3 1 =3 = v 3 1

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Obtencin de vectores y valores propios

Av = v Av v =0 , dado que es una suma matricial Av I v = 0

( A I ) v= 0
Esta expresin es similar a la expresin general de un sistema de ecuaciones homogneo, Bx = 0 , el cual tiene solucin trivial (x=0), pero que para el caso de soluciones mltiples su determinante debera ser igual a cero. Entonces aplicando al sistema original:

det ( A I )=0
P A ()= det ( A I )

Ecuacin caracterstica del sistema

Por lo tanto, todo valor propio debe ser raz del polinomio o ecuacin caracterstica asociada a la matriz A.

Y un vector propio asociado al valor propio debe ser solucin al sistema homogneo

( A I ) x =0
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