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Gnie parasismique

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1.

Systmes plusieurs degrs de libert

Mouvement de la fondation (sismes)

m5 m4 m3 m2 m1

x5(t) x4(t) x3(t) x2(t) x1(t) xg(t)

.. m5 xg(t) .. m4 xg(t) .. m3 xg(t) .. m2 xg(t) .. m1 xg(t)

m5 m4 m3 m2 m1

x5(t) x4(t) x3(t) x2(t) x1(t)

.. xg(t)

Equation du mouvement pour chaque degr de libert: m 1 x 1 + c x 1 + k 11 x 1 + k 12 x 2 + k 13 x 3 + k 14 x 4 + k 15 x 5 = m 1 x g ( t ) m 2 x 2 + c x 2 + k 21 x 1 + k 22 x 2 + k 23 x 3 + k 24 x 4 + k 25 x 5 = m 2 x g ( t ) m 3 x 3 + c x 3 + k 31 x 1 + k 32 x 2 + k 33 x 3 + k 34 x 4 + k 35 x 5 = m 3 x g ( t ) m 4 x 4 + c x 4 + k 41 x 1 + k 42 x 2 + k 43 x 3 + k 44 x 4 + k 45 x 5 = m 4 x g ( t ) m 5 x 5 + c x 5 + k 51 x 1 + k 52 x 2 + k 53 x 3 + k 54 x 4 + k 55 x 5 = m 5 x g ( t ) Sous forme matricielle: M x + C x + K x = M ex xg ( t ) (5.7)

(la numrotation des quations correspond celle du polycopi)

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2.

o la matrice des masses doit tre multiplie par le vecteur direction ex: m1 0 0 m1 1 0 0 m2 1 0 0 1 = m3 1 m4 0 m4 1 m5 0 m5 0 0

0 m2 0 M ex = 0 0 m 3 0 0 0 0 0 0

et C est la matrice damortissement: c 0 C = 0 0 0 0 c 0 0 0 0 0 c 0 0 0 0 0 c 0 0 0 0 0 c

Le systme dquations couples (5.7) peut nouveau tre dcoupl et transform en un systme doscillateurs simples (si M et K sont constantes dans le temps). Les modes propres sobtiennent en annulant le dterminant du systme (solutions non triviales): K n M = 0
2

(5.8)

Les dplacements relatifs (x j ) sexpriment en coordonnes modales (z n ) par le changement de variables suivant: x1 x2 x = x3 x4 x5 = A 11 A 12 A 13 A 14 A 15 A 21 A 22 A 23 A 24 A 25 A 31 A 32 A 33 A 34 A 35 A 41 A 42 A 43 A 44 A 45 A 51 A 52 A 53 A 54 A 55 z1 z2 z3 z4 z5 = Az =

n=1

An zn

(5.9)

O n sont les vecteurs propres, z les coordonnes modales et la matrice des vecteurs modaux.

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3.

En tenant compte du changement de variables (5.9) et en prmultipliant par T, on obtient:

T T T T A M A z + A C A z + A K A z = A M ex xg ( t )

(5.10)

avec o r est le vecteur des facteurs de participation: A 11 A 21 A 31 A 41 A 51 A 12 A 22 A 32 A 42 A 52 A 13 A 23 A 33 A 43 A 53 A 14 A 24 A 34 A 44 A 54 A 15 A 25 A 35 A 45 A 55

T A M ex xg ( t ) = r xg ( t )

m1 m2 m3 m4 m5

r1 r2 = r3 r4 r5

r = A M ex =

r1 r2

A 11 m 1 + A 21 m 2 + A 31 m 3 + A 41 m 4 + A 51 m 5 A 12 m 1 + A 22 m 2 + A 32 m 3 + A 42 m 4 + A 52 m 5

r 3 = A 13 m 1 + A 23 m 2 + A 33 m 3 + A 43 m 4 + A 53 m 5 = A 14 m 1 + A 24 m 2 + A 34 m 3 + A 44 m 4 + A 54 m 5 r4 r5 A 15 m 1 + A 25 m 2 + A 35 m 3 + A 45 m 4 + A 55 m 5

Aj1 mj Aj2 mj Aj3 mj Aj4 mj Aj5 mj Aj1 mj 2 A j2 m j 2 A j3 m j 2 Aj4 mj 2 Aj5 mj

2

En utilisant des grandeurs gnralises, comme la masse gnralise: m 1 m 2 A 11 m 1 + A 21 m 2 + A 31 m 3 + A 41 m 4 + A 51 m 5 A 12 m 1 + A 22 m 2 + A 32 m 3 + A 42 m 4 + A 52 m 5

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

m 3 = A 2 m + A 2 m + A 2 m + A 2 m + A 2 m = 13 1 23 2 33 3 43 4 53 5 2 2 2 2 2 m 4 A 14 m 1 + A 24 m 2 + A 34 m 3 + A 44 m 4 + A 54 m 5 m 5 2 2 2 2 2 A 15 m 1 + A 25 m 2 + A 35 m 3 + A 45 m 4 + A 55 m 5 Le systme se simplifie:
T M z + C z + K z = A M e x x g ( t ) = r x g ( t )

(5.11)

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4.

Il faut noter que les grandeurs gnralises et les facteurs de participation dpendent de la normalisation des vecteurs propres n. La nime ligne de lquation dquilibre en coordonnes modales scrit: m n z n + c n z n + k n z n = r n x g ( t ) (5.12)

Aprs division par mn*, cette nime ligne de lquation dquilibre en coordonnes modales devient: r n 2 z n + 2 n n z n + n z n = --------- x g ( t ) m n (5.13)

A lexception de la modification de lamplitude de lacclration du sol, cest nouveau lquation bien connue dun oscillateur simple, dans laquelle: k n 2 n = --------m
n

Le processus de dcomposition modale peut tre illustr de la manire suivante: (Il faut bien noter linfluence des facteurs de participation qui modifient lamplitude de lacclration du sol de chaque mode)

m5 m4 m3 m2 m1

x5(t) x4(t) x3(t) x2(t) x1(t) z1(t) z2(t) z3(t) z4(t) z5(t)

m1* k1*

m2* m3* k2* k3* m4* k4*

r4 .. xg(t) m4*

m5* k5*
r5 .. xg(t) m5*

.. xg(t)

r1 .. xg(t) m1*

r2 .. xg(t) m2*

r3 .. xg(t) m3*

La rponse modale sobtient en rsolvant (5.13) numriquement par une des mthodes habituelles (Interpolation de lexcitation, Diffrence Centrale, Newmark, etc...).

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5.

Les dplacements relatifs sont ensuite dtermins par la superposition des rponses modales selon (5.9): x1 x2 x3 x4 x5 A 11 A 21 A 12 A 22 A 13 A 23 A 14 A 24 A 15 A 25

= A z1 ( t ) + A z2 ( t ) + A z3 ( t ) + A z4 ( t ) + A z5 ( t ) 31 32 33 34 35 A 41 A 42 A 43 A 44 A 45 A 51 A 52 A 53 A 54 A 55

A51 A41 A31 A21 A11 A42 A32 A22 A12

A52

A53 A44

A54 A43 A33 A45 A34 A24 A14 A25

A55

A35

A23 A13

A15

z1(t)

25

z2(t)

25

z3(t)

25

z4(t)

25

z5(t)

25

20

20

20

20

20

10

10

10

10

10

0 -400 -200 0 200 400

-100

0 100

-100

0 100

0 -6 0 6 -6 0 6

dplacement [mm]

dplacement [mm]

dplacement [mm]

dplacement [mm]

dplacement [mm]

temps [s]

15

15

15

15

15

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6.

Une grandeur permet de quantifier priori la contribution de chaque mode la rponse totale, il sagit de la masse modale qui est dfinie comme suit: A jn m j rn 2 j=1 m mod, n = --------- m n = -------------------------------------N m n 2 A jn m j

(5.14)

j=1

Contrairement au facteur de participation et la masse gnralise, la valeur de la masse modale ne dpend pas de la normalisation des modes. Elle correspond leffort tranchant la base de loscillateur multiple dans chaque mode. De plus, la somme des masses modales est gale la somme des masses:

n=1

mmod, n = mn
n=1

(5.15)

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7.

Spectre de rponse
Outil de lingnieur:
lastique (coefficient d'amortissement fix: )
acclration [m/s ]
2 10 5 0 -5 -10 0 5 10 15 20

S =2.31 m/s
e

acclration [m/s ]

10 5 0 -5 -10 0 5 2

S =7.00 m/s
e 10

spectre de rponse de l'acclration

15 20 10

S e [m/s2 ]

=5%

acclration [m/s ]

10 5 0 -5 -10 0 5 2

0 0.01

0.1

priode [s]

10

S =11.33 m/s
e 10

15

20

sisme: acclrogramme
4 3 2 1 0 -1 -2 -3 0 5

acclration [m/s ]

max

=3.66 m/s

min 10

= -2.62 m/s

2 15 20

temps [s]

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8.

Spectres de rponse
Dfinitions:

1 Su(,) = max |x(t)| Sv(,) = max |x(t)|

0 t

xg() e (t-) sin (t-) d

max

0 t

xg() e (t-) cos (t-) d

max

Se(,) = max |x+xg|

t

xg() e (t-) sin (t-) d

2 Su max

Spv(,) =

xg() e (t-) sin (t-) d

max

1 S e Su

Cette dernire relation permet de runir trois spectres (Su, Spv, Se) en une seule courbe dans une double chelle logarithmique (pas pratique). Ne pas confondre avec le spectre de Fourier:
4
2

acclration [m/s ]

3 2 1 0 -1 -2 -3 0 5

max

=3.66 m/s

min

= -2.62 m/s 10

15

temps [s]

20

Spectre de Fourier
amplitude [m/s /Hz]
10 1 2

Spectre de Rponse
=5% S e [m/s2 ]

0 0.1

10

0 0.1

10

frquence [Hz]

frquence [Hz]

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9.

Spectre de dimensionnement
Par exemple pour la Suisse, SIA 160, dition 1989.

Zones dala sismique:

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10.

Spectres de dimensionnement
En Suisse nouvelle norme SIA 261 partir de 2003
SIA 160/89
4 3 4 3

SIA 261

ah/g/as [-]

2 1 0 0.1 4 3

Se /agd [-]
1 10 100

2 1 0 0.1 4 3

frquence [Hz]

frquence [Hz]

10

100

ah/g/as [-]

2 1 0 0.01

Se /agd [-]
0.1 1 10

2 1 0 0.01

priode [s]

0.1

priode [s]

10

sols compacts sols semi-compacts

classe de sol A classe de sol B

classe de sol C classe de sol D classe de sol E

Zones de risque sismique:

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11.

Spectres SIA 261

Formulation:

Paramtres en fonction de la classe de sol de fondation:

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12.

Spectres SIA 261 A

terrain meuble

classes de sols de fondation B C D

0m

h<5 m

couche alluviale de classe de sol C ou D

10 m
sables et graviers ciments, sol prconsolid sables et graviers norm. consolids, matriau morainique sables fins non consolids, limons et argiles

20 m
couche de classe de sol A ou B

30 m

h>30 m

h>30 m

h>30 m

5 m<h<30 m

Graphiquement en fonction de la classe de sol de fondation:

4 sol A 3 sol B sol C sol D 1 0 0.01 sol E

Se /agd [-]

0.1

priode [s]

10

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13.

Mthode du spectre de rponse

Pour le dimensionnement par exemple, seule la rponse maximum est intressante. Elle peut tre estime rapidement laide du spectre de rponse.
4

S e,2

Se [m/s2]

S e,5
1

S e,4

S e,3

S e,1

0 0.01

T5

T4

T3

0.1

T2

priode [s]

T1

10

La rponse modale maximale sobtient en utilisant le spectre de rponse: rn rn z n, max = --------- S u, n ( n, ) = --------------------- S e, n ( n, ) 2 m n n m n (5.16)

Les dplacements relatifs maximaux de chaque modes sont donns par: A 1n x n, max = x 1n, max x 2n, max (5.17)

n=1

An zn, max =

A 2n

A 3n z n, max = x 3n, max n=1 A x 4n, max 4n A 5n x 5n, max

De la mme manire, la rponse totale sobtient en superposant les rponses des diffrents modes. Toutefois, la simple addition des rponses maximum conduit des valeurs trop dfavorables car les maximum ne concident gnralement pas dans le temps. On utilise plutt la rgle de la racine de la somme des carrs (SRSS: square root of the sum of the squares):

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14.

x j, max, tot =

n=1

x jn, max

(5.18)

Les forces maximum ne peuvent pas tre directement calcules avec les dplacements relatifs maximum (Fmax,tot Kxmax,tot!!!). Il faut dterminer les forces maximales dans chaque modes partir de la matrice de rigidit, F 1n, max F 2n, max x 1n, max x 2n, max k 11 k 12 k 21 k 22 k 13 k 14 k 23 k 24 k 33 k 34 k 43 k 44 k 15 k 25 k 35 k 45 A 1n A 3n z n, max n=1 A 4n A 5n

F 3n, max = K x 3n, max = k 31 k 32 F 4n, max x 4n, max k 41 k 42 F 5n, max x 5n, max k 51 k 52

A 2n

k 53 k 54 k 55

rn F n, max = K x n, max = K A n z n, max = K A n ----------------------- S e, n ( n, ) (5.19) 2 m

n n

pour les superposer ensuite selon la rgle SRSS de lquation (5.18). F j, max, tot =

n=1

F jn, max

F51,max F41,max F31,max F21,max F11,max

F52,max F42,max F32,max F22,max F12,max

F53,max F43,max F33,max F23,max F13,max

F5,max,tot F4,max,tot F3,max,tot

...

F2,max,tot F1,max,tot

Fj1,max

Fj2,max

Fj3,max

( Fjn,max)

Fj,max,tot

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15.

Systmes plusieurs degrs de libert

Matrice de flexibilit dune console: Calcul des dformations avec la matrice de flexibilit:
d= Fa2(3L-a) 6EI

d = ^ F f
si les hauteurs dtage sont constantes: ^ h3 2 fi,j = i (3j-i), j i

F L a

6EI

Matrice de flexibilit: 2 5 h3 ^ f= 6EI 8 11 14 5 16 28 40 52 8 28 54 81 108 11 40 81 128 176 14 52 108 176 250

Matrice de rigidit:

^ K = f -1

Utilit pour le quotient de Rayleigh

n

dj F3=3f h F2=2f h F1=f h H

1 f = 2

Fj dj

mj dj2
j=1

j=1 n

mj: masse de ltage j dj: dplacement de ltage j Fj: force de remplacement agissant ltage j

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16.

Mthode du spectre de rponse

Exemple numrique, btiment en bton arm de cinq tages:
6m

masse par tage: 300 t CO II spectre: SIA zone 3b classe de sol C

b=0.3 m C25/30

4 4 4 4

Matrice de flexibilit: 2 5 h ^ f= 6EI

3

Matrice des masses: 8 28 54 81 108 11 40 81 128 176 14 52 108 176 250 M= 300 0 0 0 0 0 300 0 0 0 0 0 300 0 0 0 0 0 300 0 0 0 0 0 300

5 16 28 40 52

8 11 14

Matrice de rigidit: 3.1381 -1.9834 6EI ^ K = f -1 = 3 h 0.7956 -0.1989 0.0331 -1.9834 2.4420 -1.7845 0.6961 -0.1160 0.7956 -1.7845 2.3425 -1.5856 0.4309 -0.1989 0.6961 -1.5856 1.6464 -0.6077 0.0331 -0.1160 0.4309 -0.6077 0.2680

8m

20 m

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17.

Systmes plusieurs degrs de libert

Caractristiques dynamiques du btiment de cinq tages: m = 300 t, CO II (f = 1.2), q = 3, classe de sols C EI = 30% EI0

m 4m

1
f [Hz] m* [kNs2/m] L = r/m* [] Sd g [m/s2] 0.87 531 1.38 0.96

2
5.57 891 0.59 310 1.80

3
15.8 1011 0.32 105 1.59

4
30.5 714 0.26 49 1.54

5
45.5 868 0.14 18 1.52

m 4m m 4m m 4m m 4m

Mmod [kNs2/m] 1018

m*: masse gnralise r: facteur de participation Mmod: masse modale

Modes propres normaliss:

1.00

-0.90

0.63

-0.31

-0.14

0.72

0.29

-0.97

0.85

0.52

0.45

1.00

-0.47

-0.72

-0.88

0.22

0.96

1.00

-0.21

1.00

0.06

0.39

0.90

1.00

-0.91

1er

2me

3me

4me

5me

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18.

Btiment rgulier de cinq tages

Forces maximales dans chaque mode [kN]:
400.2 -285.7 97.6 -37.1 9.3

287.2

92.1

-150.2

103.7

-33.9

180.4

318.7

-72.1

-87.1

57.6

88.9

307.0

154.1

-24.9

-65.4

24.5

125.8

138.1

121.4

59.7

=981

=558

=168

=76

=27

Moments maximaux dans chaque modes [MNm]:

1.60

-1.14

0.39

-0.15

0.04

4.35

-1.92

0.18

0.12

-0.06

7.82

-1.42

-0.32

0.04

0.07

11.6

0.31

-0.20

-0.14

-0.06

15.6

2.54

0.47

0.16

0.05

1er

2me

3me

4me

5me